CAPITULO IV: CINEMTICA

MECANICA: Es una parte de la Fsica que se encarga de estudiar el

movimiento de los cuerpos y est dividido en tres partes; Esttica,
Cinemtica y Dinmica.
CINEMATICA.- Como parte de la mecnica estudia el movimiento
de los cuerpos sin considerar las causas que han originado.
MOVIMIENTO.-

Es un fenmeno que consiste en el cambio de

posicin que experimenta un cuerpo.

Elementos del movimiento
Los elementos ms importantes de un movimiento son:
Mvil
Trayectoria
Espacio
Rapidez
Tiempo.

Tipos de Movimiento
Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
30

Uniforme
Por la Rapidez
Variado.
Rectilneo
Por la Trayectoria
Curvilneo
ECUACIONES DEL MOVIMIENT O
X: Posicin, tambin se puede denotar como r = f(x,y,z)
V : Velocidad = variacin de la posicin/ tiempo transcurrido.
a: Aceleracin = cambio de la velocidad/ tiempo transcurrido
MOVIMIENTO RECTILNEO
Es aquel movimiento donde la trayectoria del mvil es una lnea
recta.
MOVIMIENT O RECT ILNEO UNIFORME
Es cuando la velocidad del cuerpo se mantiene constante por lo
tanto aceleracin es nula (a= 0).
La ecuacin que rige a este movimiento:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
31

X=Vt
Donde X: posicin distancia (m)
V: velocidad (m/s)
t: tiempo (s)
MOVIMIENT O VARIADO
Cuando la velocidad vara y por tanto existe la aceleracin.
Dentro del movimiento variado se definen los siguientes:
VELOCIDAD MEDIA (Vm).- Se define como la razn de la variacin
del espacio y la variacin del tiempo.
V m=

x X f X o
=
t
t f t o

VELOCIDAD INST ANTNEA (V).- Se define como el lmite de la

velocidad media cuando

t 0,

esto es que el tiempo es lo

suficientemente pequeo.

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
32

X dX
lim
=
t dt

V =

V=

dx
dt

ACELERACIN MEDIA (am).- Es la razn de la variacin de la

velocidad y la variacin del tiempo.
am =

v v f v o
=
t t f t o

ACELERACIN INSTANTNEA (a).-

Es

el

lmite

de

la

aceleracin media cuando t 0, esto es:

a

v dv
lim
=
t dt

a=
Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
33

a=

dv d 2 x
=
dt dt 2

MOVIMIENT O RECT ILNEO UNIFORMEMENT E VARIADO (MRUV)

La velocidad aumenta progresivamente y tiene una aceleracin
constante. Las ecuaciones que rigen a este movimiento son:
a=

dv
dv =adt
dt

Integrando, se tiene:
v

dv = a dt=a dt
vo

to

to

v v o =a ( tt o ) y sit o =0 ,
entonces v =v o + at

v=

dx
=v o +at dx=( v o +at ) dt
dt

Integrando se obtiene:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
34

dx= ( v o+ at ) dt
o

to

1
x=v o t + a t 2
2
Considerando:
v=

dx
dv
y a=
dt
dt

dt=

dx
dv
y dt=
v
a

Igualando los segundos miembros se tiene:

dx dv
= adx=vdv adx= vdv
v
a
0
v
0

1
ax= ( v 2v 20)
2

v 2=v 20 +2 ax

Resumiendo las ecuaciones:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
35

1
x=v o t a t 2
2

v =v o at

v 2=v 20 2 ax
( + ) : Cuando el movimiento es acelerado
( - ) : Cuando el movimiento desacelerado

MOVIMIENT O VERT ICAL DE LOS CUERPOS

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
36

Corresponde al tipo MRUV, en este tipo de movimiento el cuerpo

puede moverse hacia abajo o hacia arriba con una aceleracin
constante que es igual a la aceleracin de la gravedad terrestre.
(a = g)

g 9.8ms
2

-g

+g
Vo

Las

ecuaciones

del

MRUV,

tambin

se

aplican

para

este

movimiento vertical con la sustitucin de X por h y la aceleracin

por g.

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
37

1
h=V 0 t g t 2
2

V 2=V 20 2 gh
V =V 0 >

Si el movimiento es de cada libre, entonces en las ecuaciones

anteriores se considera Vo = 0.
MOVIMIENTO EN UN PLANO
El movimiento en dos direcciones dentro del plano XY. Para
determinar las ecuaciones. Consideremos el siguiente grfico:

Y
(x1,y1)

C
r

r 1

(x2,y2)

r 2

O
Fisica

X
E.

Atau

E.

Pg. |
38

De aqu se tiene:

^ 1 ^j
r 1= X 1 i+Y

^ 2 ^j
r 2= X 2 i+Y

^ ( Y 2Y 1 ) ^j
r =( X 2 X 1 ) i+

La velocidad se define por:

d r d
dX ^ dY ^

V = = ( X i^^ + Y ^j )=
i+
j =V x i^ +V y ^j
dt dt
dt
dt
La direccin se calcula por:
Vy
Vx
()
=tan 1
La magnitud.
|= V 2x +V 2y
V =|V

La aceleracin se define por:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
39

a =

d v d
d
d
d2 x ^ d2 y ^
^
^
^
^
= ( V x i+V
j
=
V
i+
V
j
=
i+ 2 j
)
y
2
dt dt
dt x dt y
dt
dt

^ y ^j
a =a x i+a
Si el movimiento es tres dimensiones, bastar aumentar las
componentes en la Direccin z, o sea:
^
^j+ Z k^
r = X i+Y
d r d
dX ^ dY ^ dZ ^

V = = ( X i^ + Y ^j + Z k^ ) =
i+
j+ k
dt dt
dt
dt
dt

^
^
^

V =V x i+V
y j+V z k

a =

d v
=ax i^ + a y ^j +a z k^
dt

Siendo sus magnitudes dados por:

V = V 2x +V 2y +V 2z

a= a2x +a 2y + a2z
Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
40

La direccin se determina con cosenos directores.

MOVIMIENT O PARABLICO
Llamado

tambin

movimiento

compuesto

movimiento

de

proyectiles, est formado por la composicin de un movimiento

vertical y otro movimiento horizontal. El movimiento horizontal
es uniforme y el movimiento vertical uniformemente variado.

Y
V

V = VX

VY
VX
Voy

Vo

VX
VY

VOX

X
R

Las componentes de la velocidad inicial son:

Vox Vo cos
Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
41

Voy VoSen
Y las componentes de la velocidad en cualquier punto tendrn las
expresiones.

Vx Vo Cos
Vy Vo Sen gt

(Vo Cosi (VoSen gt) j

La posicin del mvil est dada por el par (X,Y) las cuales se
determinan como sigue:

V X=

dx
dx=Vx dt
dt

dx Vxdt Vo cos dt
X (Vo cos )t
V y=
Fisica

dy
dt
E.

Atau

E.

Pg. |
42

Integrando;

V
( o Sen) dt
Vy

Vy

dy = V y dt=
0

V0y

V0 y

1
y=( V 0 S e n ) t g t 2
2

Las coordenadas de la posicin sern:

X (Vo Cos ) t

1
y=( V 0 S e n ) t g t 2
2

El tiempo de vuelo.

La componente de la velocidad V y en el punto B es cero luego:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
43

Vy 0 VoSen gt

t=

V 0 Sen
g

El tiempo de vuelo, ser:

T =2t=

2 V 0 Sen
g

La altura mxima de elevacin (H)

1
H=V 0 Sen t g t 2
2

Sustituyendo con el tiempo se obtiene:

H=

V 20 Sen 2
2g

El alcance horizontal (R) (cuando X = R):

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
44

R VoCos.T VoCos (2V0 Sen / g )

V 20
R= Sen 2
g

Cuando 45, se tendr el alcance horizontal mximo.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Es aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia.
El movimiento circular uniforme ser cuando la velocidad sea
constante y la aceleracin nula.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO.
Tiene

velocidad que vara progresivamente y como aceleracin

constante. Las ecuaciones del movimiento circular son:

Posicin: (rad)
Velocidad: = d/dt (rad/s)
2

Aceleracin: = d/dt = d /dt (rad/s )

La Frecuencia f es el nmero de vueltas en cada unidad de tiempo.
Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
45

numero de vueltas

Hz

tie mpo
El periodo T representa el tiempo que demora el mvil en dar una
vuelta completa.

T=

1
f

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA (m).- Se define como la razn de

la variacin del espacio angular y la variacin del tiempo.
w m=

f o
=
t t f t o

VELOCIDAD ANGULAR INST ANT NEA ().- Se define como

el lmite de la velocidad angular media cuando

to

es lo

Suficientemente pequeo.
w

d
lim
=
t dt

w=
Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
46

w=

d
dt

ACELERACIN ANGULAR MEDIA ( m).- Es la razn de la

variacin de la velocidad angular y la variacin del tiempo.
m=

w wf w o
=
t
t f t o

ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA ().- Es el lmite de

la aceleracin angular media cuando t 0, o sea:

w dw
lim
=
t
dt

RELACION DE LOS VALORES LINEALES Y ANGULARES

S
Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
47

Del grafico se obtiene:

S=R

Relacin de posiciones

Derivando se tiene:
V=

ds d
d
dR
d
= ( R )=R +
=R =Rw
dt dt
dt
dt
dt

V =Rw

Relacin entre velocidades

La aceleracin angular ser:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
48

a=

dv d
dw
dR
dw
= ( Rw )=R
+w
=R
=R
dt dt
dt
dt
dt

Ya que R es constante, entonces:

a=R

Relacin entre aceleraciones

Las Ecuaciones del movimiento circular uniformemente variado, se

resumen:

1
=wo t t 2
2
w=w o t
w 2=w 20 2

( + ) : Cuando el movimiento es acelerado

( - ) : Cuando el movimiento es desacelerado

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
49

Fisica

E.

Atau

E.

Pg. |
50