Mdulo

5
Factores de seguridad y diseo

Hace algunos aos, un recipiente a presin que contena agua y aire estaba operando a
un presin mucho ms alta de la que su diseo permita. Luego de aos a mucha
presin, apareci una pequea fuga. La misma fue detectada y reparada mediante
soldadura, pero, un mes despus, dicha reparacin, la cual no fue hecha segn normas,
fall, causando que el recipiente rompa y vuele por los aires. Partes de metal que
pesaban ms de 500 Kg viajaron a velocidades extremadamente altas hasta una
distancia de casi 1 Km cayendo sobre carreteras y vas de tren cercanas. Una gran
parte de la planta fue destruida, medio estado qued sin luz ni telfono y tres
operarios murieron. Si el contenido hubiera sido inflamable hubiera habido adems
una gran explosin, haciendo que el accidente hubiera sido mucho ms devastador

Un factor de seguridad fue originalmente un nmero por el cual la resistencia

ltima a la traccin de un material se divida de forma de obtener un valor de
esfuerzo de trabajo o esfuerzo de diseo. Dicho esfuerzo de diseo, era
usualmente utilizado en clculos bastante simplificados que no dejaban
margen para otros factores tales como concentradores de esfuerzos, impacto,
fatiga, diferencias entre las propiedades del material en el ensayo estndar del
especimen y la parte manufacturada, etc. Como resultado, todava se pueden
encontrar en los manuales recomendaciones para factores de seguridad de 20
o 30.
La ingeniera moderna del diseo proporciona datos para todos los factores
posibles, dejando relativamente pocos items con incertidumbre para ser
cubiertos por un factor de seguridad, el cual estar comunmente entre 1.25 y 4

Factores de seguridad, concepto y definicin

Two concepts of safety factor for a

buckling column.

Despus de ir tan lejos como es prctico en la determinacin de la resistencia

significativa de la parte real fabricada y de los detalles de la carga a la cual se
sujetar, siempre queda algn margen de incertidumbre que debe cubrirse
con un factor de seguridad. La parte debe disearse para soportar una
sobrecarga de diseo algo mas grande que la carga normalmente esperada.
La seleccin de un valor apropiado para el factor de seguridad se basa
principalmente en los cinco factores siguientes:

1.Grado de incertidumbre de la carga

2. Grado de incertidumbre en la resistencia del material
3. Incertidumbres en relacin con las cargas aplicadas con respecto a la resistencia del
material
4. Consecuencias de la falla
5. Costo de un FS elevado

Recomendaciones para seleccionar FS:

1. N= 1.25 a 1.5 para materiales excepcionalmente confiables que se usan bajo

condiciones controladas y sujetos a cargas y esfuerzos que puede
determinarse con certeza; usados en forma casi invariable donde el bajo peso
es una consideracin particularmente importante.
2. N = 1.5 a 2 para materiales bien conocidos, bajo condiciones
razonablemente constantes del ambiente, sujetos a cargas y esfuerzos que
pueden determinarse fcilmente.
3. N = 2 a 2.5 para materiales promedio que operan en ambientes comunes y
sujetos a cargas y esfuerzos que pueden determinarse.
4. N = 2.5 a 3 para materiales frgiles o para los que no han sido examinados
bajo condiciones promedio del ambiente, carga y esfuerzo.
5. N = 3 a 4 para materiales que no se han examinado y que se han usado bajo
condiciones promedio de ambiente, carga y esfuerzo.
6. N = 3 a 4 debe usarse tambin con materiales mejor conocidos que se usarn
en medios inciertos o estarn sometidos a esfuerzos indeterminados.
7. Cargas repetidas: los factores establecidos en los puntos 1 a 6 son
aceptables, pero se deben aplicar a la resistencia a la fatiga y no a la resistencia
a la fluencia.

Mdulo
6
Criterios de falla

ANLISIS DE FALLAS

CLASIFICACIN: 3 CATEGORAS
1. MANIFESTACIN (FORMA DE PRESENTARSE)
2. AGENTE CAUSANTE
3. LOCALIZACIN

1. MANIFESTACIN DE LA FALLA
1.1 DEFORMACIN ELSTICA
1.2 DEFORMACIN PLSTICA

1.3 RUPTURA (FRACTURA)

1.4 CAMBIO DE MATERIAL: Metalrgico, qumico o atmico

2. FACTORES
2.1 CARGAS (FUERZAS O MOMENTOS):
ESTTICAS

TRANSITORIAS
CCLICAS
ALEATORIAS

2.2 TIEMPO
MUY CORTO
CORTO
LARGO
2.3 TEMPERATURA
BAJA

AMBIENTE
ELEVADA
ESTACIONARIA

TRANSITORIA
CCLICA O ALEATORIA

2.4 AMBIENTE ACTIVO (AGRESIVO)

QUMICO
NUCLEAR
3. LOCALIZACIN DE LA FALLA

3.1 CUERPO
3.2 SUPERFICIE

MODOS DE FALLA OBSERVADOS EN LA PRCTICA

1. DEFORMACIN ELSTICA
2. FLUENCIA
3. BRINELLING (cargas excesiva o de impacto en cojinetes inmviles. Es una
forma de dao mecnico en la cual el metal se desplaza sin desgaste)

4. RUPTURA DCTIL
5. RUPTURA FRGIL
6. FATIGA

MUCHOS CICLOS (>10000)

BAJOS CICLOS (< 1000)

TRMICA

POR IMPACTO

SUPERFICIAL Y CORROSIN

FRETTING (2 metales son mantenidos en contacto y sujetos a una repeticin de

deslizamientos cortos con movimientos relativos)

7. CORROSIN

ATAQUE QUMICO DIRECTO

GALVNICA

CREEVICE

PITTING

INTERGRANULAR

POR EROSIN

POR CAVITACIN

DAO POR HIDRGENO

BIOLGICA

POR ESFUERZOS

8. IMPACTO

FRACTURA

DEFORMACIN

DESGASTE

FRETTING

FATIGA

9. DESGASTE

ADHESIVO

ABRASIVO

CORROSIVO

FATIGA SUPERFICIAL

POR DEFORMACIN (FATIGA REPETIDA)

POR IMPACTO

10.FRETTING

FATIGA

DESGASTE

CORROSIN

11.CREEP
12.RELAX TRMICO
13.RUPTURA POR ESFUERZO

14.CHOQUE TRMICO
15.GALLING (Forma

de desgaste en la cual ocurre un

cizallamiento disminucin de la superficie)

16.SPALLING ocurre

en puntos con elevados esfuerzos de

contacto, por ej. En rodamientos de bolillas. Spalling se produce
con preferencia durante el brinelling donde el esfuerzo
cortante mximo ocurre justo debajo de la superficie (son como
pedazos del material que rompen de un cuerpo mas grande y
pueden ser producidos por una variedad de mecanismos;
impacto, corrosin, cavitacin, o presin excesiva de rodadura.

17.DAO POR RADIACIN

18.PANDEO (INESTABILIDAD ELSTICA)
19.PANDEO POR CREEP

20.CORROSIN POR ESFUERZO

21.DESGASTE y FATIGA POR CORROSIN

Hasta ahora se ha tratado la determinacin de cargas,

esfuerzos y deflexiones como resultado de esas cargas y
la capacidad de los materiales para resistir las pruebas
estndar de cargas. Ahora se estudiar:
1. La prediccin de la capacidad de los materiales para
soportar diferentes combinaciones de cargas(estticas).
2. La seleccin de factores de seguridad adecuados para
proporcionar la seguridad y confiabilidad requeridas.

Es muy importante que las partes no se sobrediseen al

punto de hacerlas innecesariamente costosas,
voluminosas, etc., o se desperdicien recursos.

Tipos de fallas (estticas):

La falla de un elemento sobre el que acta una fuerza
es cualquier comportamiento que lo vuelve
inadecuado para la funcin a que fue diseado.
Bsicamente dos categoras:
Distorsin, o deformacin plstica. Esta falla
ocurre cuando la deformacin plstica alcanza algn
lmite establecido (usualmente un 0.2% ms all de
la fluencia)
Fractura, que es la separacin o fragmentacin del
miembro en 2 o ms partes.

Las distorsiones estn usualmente

asociadas con esfuerzos cortantes.
Los tomos deslizan unos sobre
otros afectando la continuidad del
material.

Se hacen dos importantes observaciones a este

modelo simplificado:
1. El deslizamiento, o deformacin plstica es irreversible,
vale decir que no es recuperable si se alivian las cargas
aplicadas. Esto es debido a que no hay tendencia a
retroceder a arreglos de espaciamientos atmicos ms
cercanos (como en la deformacin elstica)
2. No hay cambios de volumen durante la deformacin
plstica

La FRACTURA puede ser frgil o dctil.

Mecnica de las fracturas

El estudio de la mecnica de las fracturas principia con la
suposicin de que todos los materiales reales contienen grietas
de algn tamao, an cuando sean de tamao microscpico. Si
hay fractura frgil, se debe a que las condiciones de carga y del
medio ambiente (principalmente la temperatura) son tales que
ocasionan una propagacin casi instantnea hasta provocar la
falla de una o mas de las grietas originales. En forma terica, el
factor de concentracin de esfuerzos en la base de una grieta se
acerca al infinito debido a que el radio en la raz de la grieta se
aproxima a cero. Esto significa que si el material es dctil, la
fluencia se presentar dentro de un pequeo volumen de
material en la base de la grieta, provocando redistribuciones del
esfuerzo. Por lo tanto, el factor efectivo de la concentracin de
esfuerzo es considerablemente menor que infinito y, adems
vara con la intensidad del esfuerzo nominal aplicado.

Factor K de intensidad de esfuerzo: medida del esfuerzo local efectivo en el

fondo de la grieta. Una vez que se ha evaluado, K se compara con un valor
lmite de K que es necesario para la propagacin de la grieta en ese material.
Este valor lmite es una caracterstica del material, llamado tenacidad a la
fractura o factor de intensidad crtica del esfuerzo KC , que se determina
mediante pruebas estndar.
Los valores mas conocidos de K y Kc son para las cargas a la tensin, la cual
se llama Modo I. Los valores se designan entonces como KI y KIc .Los
modos II y III implican carga por cortante.

Aplicaciones

Si la longitud de la grieta es una

pequea fraccin del ancho de la
placa, y si el esfuerzo P/A evaluado
con base en el rea neta, t(2w 2c),
es menor que la resistencia a la
fluencia, entonces el factor de
intensidad de esfuerzo en los
lmites de la grieta es
aproximadamente:
KI =
(1.8c)g , donde
g = P/2wt.

Fisuras en placas delgadas

Rectangular sheet with through-the-thickness central crack subjected to a uniform

uniaxial tensile load

Rectangular sheet with a central circular hole and two cracks subjected to a uniform
uniaxial tensile load

Rectangular sheet with an edge crack

subjected to a uniform uniaxial tensile load
acting perpendicular to the direction of
the crack with and without bending
constraints

Rectangular sheet with edge crack

subjected to splitting forces

Finite width sheet with an edge crack perpendicular to one edge subjected to bending
loads which open the crack. KI is for the edge crack

Long cylindrical tube with an external circumferential crack subjected to a uniform

uniaxial tensile load

Long cylindrical tube with an external radial

edge crack extending from the external
boundary subjected to a uniform internal
pressure. KI is for the edge crack

Slab with a plane semi-elliptical surface crack subjected to a uniform uniaxial tensile
load. KI is for point A on the semi-elliptical edge crack

Teoras de fallas estticas

Los ingenieros involucrados con el diseo y el desarrollo de
partes de mquinas se confrontan usualmente con problemas
que involucran esfuerzos biaxiales (ocasionalmente triaxiales)
que cubren un rango casi infinito de relaciones entre los
esfuerzos principales. Los datos disponibles de resistencia
usualmente tienen que ver con esfuerzos uniaxiales, y ms
particularmente con traccin uniaxial (a veces existen datos
de resistencias torsionales aunque dichos valores son difciles
de obtener).
Como resultado de esto, nos preguntamos: Si un material
puede soportar un esfuerzo conocido de tensin uniaxial,
cuanto podr ser sometido con seguridad a casos
especficos que involucran esfuerzos biaxiales (o triaxiales)?

La respuesta a esta pregunta: debe aplicarse una teora

de fallas. La filosofa que ha sido utilizada en la
formulacin y la aplicacin de este tipo de teoras consta
de dos partes:
1. Una teora se postula para explicar la falla de un espcimen de ensayo estndar.
Considere el caso que involucra un espcimen de traccin, sometido a fluencia
inicial. Se puede inferir que dicha fluencia a la traccin ocurre como resultado
de exceder la capacidad que tiene el material en alguno de los siguientes
aspectos:
a) Capacidad de soportar esfuerzo normal
b) Capacidad de soportar esfuerzo de corte
c) Capacidad de soportar deformacin normal
d) Capacidad de soportar deformacin normal
e) Capacidad de soportar energa de deformacin
f) Capacidad de absorber energa de distorsin

2. El resultado de los ensayos estndar son usados para establecer las

capacidades elegidas. De aqu que, si por ej. el ensayo estndar de traccin
indica una resistencia a la fluencia de 100ksi , podremos asumir que la
fluencia ocurrir siempre en este material bajo cualquier combinacin de
cargas estticas que sean el resultado de algunas de las siguientes:
Un esfuerzo normal mayor que el del especimen (100ksi)
Un esfuerzo cortante mximo mayor que el del espcimen (50ksi)
Una deformacin normal mayor que la del espcimen, etc

En otras palabras, se asume, en las teoras simples de

fallas clsicas; que la misma cantidad de lo que sea
que cause que el espcimen de ensayo falle, causar
que cualquier parte del material lo haga,
independientemente del estado de esfuerzo
involucrado.

Situacin tpica que requiere de una teora de fallas.

Teora del mximo esfuerzo normal (Rankine)

Es tal vez la ms simple de todas las teoras de las fallas. Sostiene
simplemente que la falla ocurrir siempre que el mayor esfuerzo a la tensin
tienda a exceder la resistencia uniaxial a la tensin, o siempre que el esfuerzo
ms grande a la compresin tienda a exceder la resistencia uniaxial a la
compresin.
Con respecto a la grfica del crculo de Mohr, se pronostica falla para
cualquier condicin de esfuerzos para la cual el crculo principal de Mohr se
prolongue ms all de cualquiera de las fronteras verticales indicadas con
lneas discontinuas. En la grfica 1 - 2 de los esfuerzos biaxiales (es decir 3
= 0) mostrada en la figura se pronostica la falla para todas las combinaciones
de
1
y
2
que
caen
fuera
del
rea
sombreada.
Esta teora correlaciona en forma razonable con la informacin de pruebas
para fracturas cuando el material es frgil. Como puede esperarse, no es
adecuada para predecir las fallas de materiales dctiles. Por esta razn, los
puntos de prueba en la figura se han designado como las resistencias finales a
la tensin y a la compresin Sut y Suc respectivamente, en un material que
se ha supuesto que es frgil.

Teora del mximo esfuerzo cortante (Coulomb-TrescaGuest)

Se considera que sta es la teora ms antigua de las fallas.. Esta
teora se representa en forma grfica en la figura. Obsrvese
cuidadosamente que, en los cuadrantes primero y tercero, el
esfuerzo principal cero interviene en el crculo principal Mohr, en
tanto que no lo hace en los cuadrantes segundo y cuarto. El punto
nico de prueba est marcado como Syt, resistencia a la fluencia
a la tensin, de un material que se supone es dctil. Puede servir
tambin un punto de informacin en compresin o torsin, pero
la prueba a la tensin es la ms comn y la ms exacta; por lo
tanto, se usa comnmente. Por supuesto, si el material se
comporta en forma verdadera segn la teora del mximo
esfuerzo cortante, toda la informacin de la prueba debe
coincidir en el nivel de esfuerzo cortante asociado con la falla.
Esta teora se correlaciona en forma razonable con la fluencia de
los materiales dctiles.

Teora de Mohr modificada

Se han propuesto diversas modificaciones empricas a las teoras bsicas
de las fallas, una de las cuales es la teora de Mohr (teora de CoulombMohr). Se recomienda la aplicacin en materiales frgiles, para los cuales
la resistencia a la compresin excede en mucho la resistencia a la tensin.
(Aunque se considera por lo general que la teora es una modificacin
emprica de la teora del mximo esfuerzo cortante, usando los valores
experimentales de ambas resistencias a la tensin y a la compresin, se
puede deducir analticamente si se incluye el efecto de la friccin interna.
Para predecir la fractura de materiales frgiles se recomienda modificar
la teora de Mohr. Correlaciona mejor con la mayora de la informacin
experimental que las teoras de Mohr o del mximo esfuerzo normal, que
tambin se usan. Conviene recordar que en el mejor de los casos, una
teora sobre las fallas es un substituto para la informacin de las pruebas
relacionada con el material real y a la combinacin de esfuerzos
implicada. Tambin, cualquier informacin adicional y til de prueba
puede usarse para mejorar una curva terica de las fallas para un
material dado.

Two graphical representations of the Mohr (or Coulomb-Mohr) theory.

Representacin grfica de la teora de Mohr modificada para esfuerzos biaxiales

(3 = 0).

Teora de la mxima energa normal de

deformacin (Saint Venant)

Esta teora, que fuera ampliamente utilizada durante el siglo XIX

establece que la falla ocurrir siempre que alguna de las deformaciones
principales alcance un valor lmite, determinado por el ensayo standard
de traccin.

Teora de la mxima energa de distorsin

(mximo esfuerzo cortante octadrico)Hueber-Von Mises-Hencky

Planos y esfuerzos octadricos

La figura muestra la orientacin de uno de
los 8 planos octadricos asociado a un
estado de esfuerzos dado. Cada uno de
dichos planos corta a travs de uno de los
vrtices de un elemento principal, de forma
de que los ocho planos forman un octaedro.
Los esfuerzos que actan en dichos planos
poseen caractersticas interesantes:

i) Los esfuerzos Normales actuantes son idnticos para cada plano

(se llaman hidrostticos y tienden a comprimir o alargar al
octaedro pero no a deformarlo)
ii) Los esfuerzos cortantes tambin son idnticos en cada plano.
Ello tiende a distorsionar al octaedro pero sin cambiar su
volumen.

Los valores de esfuerzos normales y cortantes que actan sobre los planos
octadricos estn dados en trminos de los esfuerzos principales :
=

1 +2 +3
3

(2 1 )2 + 3 1

=3
2

=3

(12)2 + 13

+ (3 2 )2

+ (23)2

Para el caso general en el cual x , y , z , xy , xz y yz son conocidos, los

esfuerzos octadricos son:
=
1

=3

( )2 +

+ +
3

+ ( )2 +6(

+ 2 )

La teora de la energa de la mxima distorsin

sostiene que cualquier material esforzado en forma
elstica sufre un ligero cambio en forma, volumen o
en ambos. La energa necesaria para producir este
cambio se almacena en el material en forma de
energa elstica. Pronto se supo que los materiales
usados en ingeniera pueden soportar enormes
presiones hidrostticas (es decir, 1 =2 = 3 =
elevada compresin) sin dao. Por lo tanto, se
postul que un material dado tiene una capacidad
limitada y definida para absorber energa de
distorsin (es decir, energa que tiende a cambiar la
forma, pero no el tamao), y que los intentos de
someter el material a cantidades mayores de energa
de distorsin provocaban fluencia. Cuando se usa esta
teora es conveniente trabajar con un esfuerzo
equivalente, e, definido como el valor del esfuerzo
uniaxial a la tensin que producira el mismo nivel de
energa de distorsin (por lo tanto, segn la teora, la
misma posibilidad de falla) que los esfuerzos reales
indicados. En trminos de los esfuerzos principales
que existen, la ecuacin para el esfuerzo equivalente
es :

2
2 1 2 ( 3 1 )2 ( 3 2 )2
e
2
Para el caso comn de esfuerzo biaxial, sta se reduce a:

e 1 2 1 2
2

Si slo estn presentes x y xy:

e x 3 xy
2

Seleccin y uso de las teoras de fallas

Se recomienda que:
Se use la teora de la energa mxima de distorsin
para pronosticar la fluencia cuando el material se
comporta como dctil.
Se use la teora de Mohr modificada para predecir la
fractura cuando el material se comporta como frgil

Ejemplo
Ensayos con strain-gages realizados sobre la
superficie de una pieza en un punto crtico
indican que el estado de esfuerzos es biaxial,
con valores de esfuerzos principales de 35ksi
en traccin y 25ksi en compresin. La parte
est hecha de acero, el cual ha sido testeado
en traccin, compresin y torsin con el
resultado que: Syt = Syc = 100ksi, Sys = 60ksi .
Estimar el factor de seguridad respecto a la
fluencia inicial, utilizando las teoras de
mximo esfuerzo normal, esfuerzo cortante
mximo, energa de distorsin y Mohr.
Comentar
brevemente
los
resultados
obtenidos.

Confiabilidad

Distribution curves for significant strength x and significant stress y.

Distribution curve for margin of safety z.

Normal distribution curves having a common and various .

Properties of all normal distribution curves.

Generalized normal distribution curve

plotted on special probability
coordinates.

(a) Distribution curves for x and y in Sample Problem 6.4.

(b) Distribution curve for z.

Factores de concentracin de esfuerzos (Kt)

Ya se vi la distribucin uniforme de las lneas de fuerza a travs
de cierto eslabn sometido a traccin. Se observ entonces que
una distribucin uniforme de tales lneas (por ende una
distribucin uniforme de esfuerzos), existe solo en regiones
considerablemente alejadas de los extremos. En las cercanas de
los mismos, las lneas de flujo de fuerza indican una
concentracin de esfuerzos cerca de la superficie exterior. Este
mismo efecto de concentracin de esfuerzos existe tanto para
flexin como para torsin.
R.E. Peterson se desarrollaron mtodos experimentales para
medir esfuerzos locales en diferentes configuraciones sujetas a
diferentes cargas. Se graficaron valores del factor terico de
concentracin de esfuerzos Kt (con base en un material tericoelstico, homogneo e isotrpico)

mx = Ktb nom y mx = Ktt nom