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Aprovada por:
_______________________________________
Prof. Webe Joo Mansur, Ph.D.
_______________________________________
Prof. Djalma Manoel Soares Filho, D.Sc.
_______________________________________
Prof. Jos Antonio Marques Carrer, D.Sc.
_______________________________________
Dr. Eduardo Filpo Ferreira da Silva, D.Sc.
Ficha Catalogrfica
ROSA FILHO, JOS CARLOS
Modelagem Ssmica de Ondas Elsticas e
Migrao
Reversa
no
Tempo
em
Meios
ii
Dedicatria
DEDICATRIA
posso
me
furtar
lembrana
de
de
todos
os
meus
esforos,
iii
Agradecimentos
AGRADECIMENTOS
Filho,
pela
orientao
segura
apoio
iv
Resumo
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
Dezembro/2002
Abstract
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of requirements
for the degree of Master of Science (M.Sc.)
December/2002
Advisors:
The purpose of this work was the evaluation of the effects of a type of anisotropy,
specifically transverse isotropy (hexagonal symmetric system), on elastic media
seismic wave propagation and on reverse time migration of the simulated seismic data.
In this work, we developed and introduced algorithms of seismic modeling and reverse
time migration for transverse isotropic media by the generalization of the ZAHRADNK
(1995) PS2 algorithm where the media parameters are introduced by integrations
through the grid lines. Associated with the compressional and shear waves velocity
fields and density, modeling and depth prestack migration procedures incorporate
transverse isotropy parameter, as presented in THOMSEN (1986), at each grid point,
showing that, although weak, anisotropy can endanger analysis on obtained results.
vi
Sumrio
Sumrio
Pg.
Ficha Catalogrfica..................................................................................................... ii
Dedicatria................................................................................................................. iii
Agradecimentos ........................................................................................................ iv
Resumo ....................................................................................................................... v
Abstract...................................................................................................................... vi
Sumrio..................................................................................................................... vii
Captulo 1 .................................................................................................................... 1
1.
Introduo.......................................................................................................... 1
1.1. Objetivos......................................................................................................... 1
1.2. Metodologia .................................................................................................... 2
Captulo 2 .................................................................................................................... 3
2.
2.2.2.
vii
2.2.2.4. A Fonte..........................................................................................................37
2.2.2.5. Condies de Contorno ................................................................................38
Medidas de Anisotropia......................................................................................51
2.4.2.
Captulo 3 .................................................................................................................. 65
3.
Captulo 4 .................................................................................................................. 76
4.
Resultados e Discusses................................................................................ 76
4.1. Modelo 1....................................................................................................... 76
4.1.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.2.5.
4.2.6.
4.2.7.
4.2.8.
4.2.9.
4.2.10.
4.2.11.
4.2.12.
4.2.13.
4.2.14.
4.2.15.
4.2.16.
2.
2.2.1.
Mudanas de Tamanho.....................................................................132
2.2.1.1.2.
Mudanas de Forma.........................................................................133
4.
5.
Captulo 1
1. Introduo
1.1. Objetivos
O objetivo deste trabalho foi a avaliao dos efeitos de um tipo de anisotropia,
especificamente isotropia transversa (sistema com simetria elstica hexagonal), na
propagao de ondas ssmicas em meios elsticos e na migrao reversa no tempo
em dados ssmicos simulados.
Ele composto desta captulo introdutrio, seguido de um captulo de
fundamentao terica, acompanhado de breves histricos sobre modelagem e
migrao reversa no tempo, um terceiro captulo de apresentao detalhada da
metodologia aplicada, um quarto mostrando os resultados obtidos e, para finalizar, um
1
1.2. Metodologia
Para desenvolver o que foi descrito no pargrafo anterior, foram aplicados
mtodos de modelagem, que simulam a propagao de ondas ssmicas em meios
elsticos, para o estudo da resposta de modelos sintticos, que incorporam algumas
caractersticas do meio rochoso a essa propagao, e tcnicas de migrao ssmica,
que, a partir de dados ssmicos, tentam recompor o modelo ssmico correspondente.
Com esse enfoque, foram feitas avaliaes dos efeitos de uma caracterstica
fsica dos meios elsticos, conhecida como isotropia transversa (tambm conhecida
como isotropia de simetria elstica hexagonal ou polar), na propagao de ondas
ssmicas e na migrao reversa no tempo.
Para realizar tanto a modelagem ssmica como a migrao reversa no tempo,
foram desenvolvidos e implementados algoritmos de propagao e depropagao de
ondas ssmicas para meios com isotropia transversa, atravs da generalizao de um
mtodo apresentado em ZAHRADNK (1995), ao qual ele denomina algoritmo PS2,
onde os parmetros elsticos que caracterizam o meio so introduzidos atravs de
integraes ao longo das linhas da malha de discretizao do modelo.
Dentre os parmetros elsticos que caracterizam o meio em cada ponto da
malha discreta, foram considerados os campos de velocidade das ondas
compressionais e cisalhantes, a densidade e os parmetros de isotropia transversa
apresentados em THOMSEN (1986).
Captulo 2
2. Fundamentos Tericos
2.1.1
2.1.2
ou
1
2
ij = c ijkl
u k
,
x l
2.1.3
r
onde uk a componente do vetor deslocamento u na direo k, onde o ndice k
Ondas Ssmicas
As ondas ssmicas so perturbaes mecnicas que se propagam nos meios
transversais:
tambm
chamadas
cisalhantes,
distorcionais,
perpendicular
direo
de
SV:
com
deslocamentos
Fsico ingls John William Strutt, conhecido como Lord Rayleigh (1842 - 1919).
Matemtico ingls Augustus Edward Hough Love (1863 - 1940).
7
Querwellen = Transversa.
8
Sismologista ingls Robert Stoneley (1894 - 1976).
9
Fsico alemo Waldemar Voigt (1850 - 1919).
10
propagao da onda. Admite-se que a origem das ondas Love esta relacionada
energia oriunda de reflexes aprisionadas entre camadas superficiais do meio. Essas
ondas so bastante dispersivas e, dentre as demais ondas, so as responsveis pelos
maiores danos decorrentes de terremotos. Quando se propagam com perodos longos,
so denominadas de ondas L, e quando se propagam no manto superior, sob a crosta
ocenica, com perodos entre 1 e 4min, so chamadas de ondas G.
As ondas Stoneley so caractersticas de meios com interfaces entre slidos e
lquidos e alguns casos excepcionais de interface slido-slido. O fato de serem
comuns em paredes de tubulaes e paredes de poos de petrleo lhes rendeu o
nome de ondas entubadas.
As ondas guiadas so aquelas cuja propagao ocorre dentro de pores
restritas do meio ou em uma camada guia; quando o comprimento de onda maior
que a espessura da camada, essa onda recebe o nome de onda de Lamb11.
Quando ocorrem associaes entre dois ou mais modos de propagao de
ondas de mesma fase aparente, diz-se que as ondas resultantes so ondas
acopladas. Quando ocorrem acoplamentos entre ondas Rayleigh e areas, resultantes
da propagao dos sons das fontes ssmicas pelas camadas de ar prximas
superfcie do terreno (com velocidades prximas de 340m/s e freqncias em torno de
100Hz), surgem as chamadas ondas Rayleigh e areas acopladas, ou ACRW (Air
Coupled Rayleigh Waves), que tm velocidades e freqncias ligeiramente superiores
s das ondas areas. Ondas que envolvem deslocamentos dos tipos de ondas P e SV,
caractersticas de camadas de baixa velocidade, encaixadas entre camadas de
velocidades mais altas, so conhecidas como ondas Krey12.
Nos casos em que ocorrem converses entre modos de propagao de ondas,
as ondas resultantes recebem o nome de convertidas.
Quando uma onda ssmica atinge uma interface entre dois meios elsticos, com
o ngulo crtico (ver Apndice E, Equao 5.3.10), e se propaga paralelamente a essa
interface, com a velocidade do meio de maior velocidade, aparece a chamada onda
frontal (head wave).
Em sismologia, tambm so empregadas outras terminologias para ondas
ssmicas tais como:
ground waves: nome genrico das que se propagam pela superfcie terrestre;
ondas circulares: que se propagam em crculos, paralelamente superfcie
11
12
terrestre;
ondas Lg: ondas guiadas que se propagam por grandes distncias na crosta
terrestre com velocidades de aproximadamente 3500m/s;
ondas Pn: ondas P refratadas na descontinuidade ssmica de Moho13, na base da
crosta terrestre, cuja profundidade varia de 4km (sob a crosta ocenica) at 70km
(sob grandes macios da crosta continental) e onde a velocidade das ondas P
aumenta abruptamente de 6500m/s para 7600m/s;
ondas I e K: ondas P que se propagam, respectivamente, nos ncleos interno e
externo da Terra;
ondas J: ondas S que se propagam no ncleo interno da Terra e
cablebreak waves: que se propagam atravs do cabo de sustentao de
ferramentas de perfis acsticos de poos e de cabos de aquisio de dados
ssmicos martimos.
Outra forma de classificao das ondas pode ser em funo do comportamento
das partculas durante o tempo de propagao. Nessa classificao, existem:
pulso: onda nica, onde as partculas permanecem em repouso at serem
atingidas por um distrbio e em seguida retornam ao estado de repouso, e
trem de ondas: onde as partculas so atingidas por vrios pulsos sucessivos;
quando a seqncia de pulsos peridica, produz-se um trem de ondas peridico,
que transmite s partculas um movimento tambm peridico (o mais simples o
movimento harmnico simples provocado por uma onda harmnica simples).
2.1.1.2. Velocidades das Ondas Ssmicas
De maneira geral, as velocidades de propagao das ondas ssmicas nas rochas
dependem das propriedades elsticas dos elementos que fazem parte da constituio
mineralgica, da estrutura de cristalizao dos minerais e dos planos de fraturamento.
Nas rochas gneas e metamrficas, as variaes de velocidade so bem menores,
quando comparadas s observadas nas rochas sedimentares, onde a porosidade,
bem como os materiais que as preenchem, desempenham papis fundamentais.
Nas rochas gneas e metamrficas, as velocidades de propagao das ondas
ssmicas aumentam na relao inversa quantidade de slica. Portanto, rochas cidas
(>65% de slica) tm velocidades de propagao de ondas ssmicas menores e rochas
bsicas (45% a 52% de slica) e ultrabsicas (<45% de slica), maiores.
13
vp =
+2
=
3 =
k+
E (1 )
;
(1 + ) (1 2 )
2.1.1.2.1
14
15
vp =
1 r
km
1
1 r
3 kr
;
+
1 + r
1
1
kr
1
1
+
k m k m
k f k m
10
2.1.1.2.2
vp = q 6
E2 P
(1 )2
2.1.1.2.3
= 0,3365 4 v p ;
2.1.1.2.4
v p = 46,6 6 z t ;
2.1.1.2.5
1
1
=
+
;
v p v Pf v Pm
2.1.1.2.6
17
11
2.1.1.2.7
vs =
E
;
2 (1 + )
2.1.1.2.9
vs =
1
1 2 r
1,5 k r
1 + r
2.1.1.2.10
0,87 + 1,12
v S 0,9 v S 0,5 v P .
1+
2.1.1.2.11
+2
=
k 4
+ =
3
1
,
1
2.1.1.2.12
que, para o caso especfico dos slidos de Poisson, nos quais =, podem ser
simplificadas para a forma:
vp
vs
= 3.
2.1.1.2.13
1 vp
1
2 v s
2
vp
1
vs
2.1.1.2.14
Vp (m/s)
1.430 - 1.590
310 - 360
inconsolidada
200 - 800
areia
saturada
1.500 - 2.000
seca
400 - 1.200
sem gua
2.000 - 4.500
arenitos
com gua
3.130 - 5.520
argila
500 - 1.500
basaltos
5.000 - 6.000
com gua
3.390 - 5.790
carbonferos 3.000 - 3.500
calcrios
2.200
cretceos
ordovicianos 4.000 - 5.600
dolomitos
3.410 - 7.020
dunitos
7.500 - 8.100
folhelhos e ardsias
2.400 - 5.000
gabros
6.400 - 6.800
gnaisses
4.400 - 5.200
granitos
4.000 - 6.000
peridotito
7.800 - 8.400
sal
4.500 - 5.500
anidrita
5.707 - 5.944
solo
100 - 500
Vs
(m/s)
gua
ar
115 - 462
400 - 600
100 - 500
1.155 - 2.598
1.730 - 3.600
289 - 866
2.800 - 3.400
1.670 - 3.040
1.732 - 2.021
1.270
2.309 - 3.233
2.010 - 3.640
4.330 - 4.677
1.386 - 2.887
3.695 - 3.926
2.700 - 3.200
2.309 - 3.464
4.503 - 4.850
2.500 - 3.100
3.147 - 3.292
58 - 289
(g/cm)
2,07 - 2,12
1,41 - 1,47
1,27 - 1,79
1,90 - 2,10
1,50 - 1,70
2,25 - 2,76
2,09 - 2,64
1,59 - 2,09
2,70 - 3,10
2,00 - 2,65
2,49 - 2,59
2,57
2,68 - 2,91
2,27 - 2,84
3,13 - 3,19
2,36 - 2,83
3,01 - 3,06
2,50 - 2,70
2,68 - 2,96
3,16 - 3,22
2,10 - 2,30
2,90
1,06 - 1,59
0,25 - 0,25
0,46 - 0,45
0,47 - 0,39
0,25 - 0,25
0,28 - 0,13
0,25 - 0,25
0,27 - 0,26
0,34 - 0,31
0,25 - 0,25
0,25
0,25 - 0,25
0,23 - 0,32
0,25 - 0,25
0,25 - 0,25
0,25 - 0,25
0,20 - 0,20
0,25 - 0,25
0,25 - 0,25
0,28 - 0,27
0,28 - 0,28
0,25 - 0,25
2.2.1.
Equao do Movimento
A propagao de ondas mecnicas em meios elsticos pode ser expressa pela
21
14
2.2.1.1
F dV ;
i
2.2.1.2
T dS .
i
2.2.1.3
(F + T ) = (m a ) ,
N
i =1
i =1
2.2.1.4
m=V
2.2.1.5
e
a=
dv d2u
=
,
dt dt 2
2.2.1.6
F + T = V t
2.2.1.7
2.2.1.8
v i
i =1
i =1
i =1
ou
N
Fi +
i =1
Ti =
i =1
i =1
2u
V 2i
Fi dV +
Ti dS =
v i
dV
t
2.2.1.9
2u i
2 dV .
t
2.2.1.10
ou
Fi dV +
Ti dS =
2.2.1.11
dSi = ni dS
2.2.1.12
as relaes de geometria:
Fi dV +
ij
dV =
x j
2ui
2 dV ,
t
2.2.1.13
22
Fi + ij ui dV = 0 .
2
x j
t
16
2.2.1.14
ij
x j
2ui
=0,
t 2
2.2.1.15
x j
2u
u
c ijkl ( xn ) k = ( x n ) 2 i ,
t
x l
2.2.1.16
r
onde Fi a densidade de fora de ao distncia, cijkl(xn) o tensor elstico, u o vetor
campo de deslocamento, (xn) a densidade, t o tempo, os ndices n e i podem assumir
os valores 1, 2 e 3, relacionados s direes x, y e z, e os ndices k e l podem assumir
os valores 1, 2 e 3. O tensor elstico cijkl(xn) e a densidade (xn) so funes das
coordenadas xn e no variam em funo do tempo. O desenvolvimento dessa equao
resulta em um sistema de trs equaes diferenciais parciais de 2 ordem com vinte e
nove termos, que, em funo das relaes de simetria do tensor elstico cijkl, que
caracteriza a elasticidade do meio, podem ter esse nmero de termos diminudo.
Alternativamente, a equao elastodinmica pode ser escrita na forma de um
sistema de equaes diferenciais de 1 ordem:
ij
v
= ( x n ) i
Fi +
x j
t
,
ij = c ( x ) v k
ijkl
n
t
xl
2.2.1.17
r
onde v o vetor campo de velocidades das partculas.
Para meios elsticos isotrpicos, o tensor elstico cijkl(xn) pode ser escrito em
funo do parmetro de Lam (xn) e do mdulo de cisalhamento (xn):
cijkl = (xn) ij kl + (xn) [ ik jl + il jk ].
2.2.1.18
23
Matemtico alemo Leopold Kronecker (1823 - 1891); o delta de Kronecker definido como:
1 para i = j
ij =
0 para i j
17
x j
u u j
uk
2u
+ ( x n ) i +
= ( x n ) 2 i ,
( x n ) ij
x k
t
x j x i
2.2.1.19
x i
u j
2ui
ui
uk
(
x
)
(
x
)
(
x
)
=
(
x
)
+
n
n
x j x j
x i
x k x j
t 2
2.2.1.20
uk
ui
u j
2u
+
+
= 2i .
x i x k
x j x j
x j x i
t
2.2.1.21
uk
2u
= 2i .
x i x k
t
2.2.1.22
u
u
u
C13 3
C11 1 +
C12 2 +
x1
x1 x1
x 2 x1
x 3
u
u
u
u
u
u
C14 2 +
C15 1 +
C15 3 +
C14 3
C16 1 +
C16 2 +
x 2
x 3 x1
x1 x1
x 3 x1
x1 x1
x1
x 2 x1
x 2
u
u
u
C16 1 +
C 26 2 +
C36 3
x1 x 2
x 2 x 2
x 3
x 2
u
u
u
u
u
u
C 66 1 +
C 66 2 +
C56 1 +
C56 3 +
C 46 2 +
C 46 3
x 2 x 2
x1 x 2
x 3 x 2
x1 x 2
x 3 x 2
x 2
x 3
u
u 2
u3
C15 1 +
x C 25 x + x C35 x
x
1
3
2
3
3
x 3
u
u 2
u1
u3
u 2
u3
C56 1 +
x C56 x + x C55 x + x C 55 x + x C 45 x + x C 45 x
x
2
3
1
3
3
3
1
3
3
3
2
18
2u1
t 2
,
2.2.1.23
F2 +
u
u
u
C 36 3
C 26 2 +
C16 1 +
x 3
x 2 x1
x1
x1 x1
u
u
u
u
u
u
C 46 3
C 46 2 +
C56 3 +
C 56 1 +
C 66 2 +
C 66 1 +
x 2
x 3 x1
x1 x1
x 3 x1
x1 x1
x1
x 2 x1
u
u
u
C 23 3
C 22 2 +
C12 1 +
+
x 3
x 2 x 2
x 2
x1 x 2
+
u3
u 2
u3
u1
u2
u
C 26 1 +
x C 26 x + x C 25 x + x C 25 x + x C 24 x + x C 24 x
2
2
1
2
3
2
1
2
3
2
2
u
u
u
C34 3
C 24 2 +
C14 1 +
+
x 3
x 2 x 3
x 3
x1 x 3
x 2
x 3
2.2.1.24
u3
u3
u2
u1
u2
u
C 46 1 +
x C 46 x + x C 45 x + x C 45 x + x C 44 x + x C 44 x
2
3
1
3
3
3
1
3
3
3
2
2u
= 22
t
e
u
u
u
C15 1 +
C25 2 +
C35 3
x1
x1 x1
x 2 x1
x 3
u
u
u
u
u
u
C 45 2 +
C55 1 +
C 45 3
C55 3 +
C56 2 +
C56 1 +
+
x 3 x1
x 2
x 3 x1
x1 x1
x1 x1
x1
x 2 x1
u
u
u
C34 3
C14 1 +
C24 2 +
+
x 2
x1 x 2
x 2 x 2
x 3
.
u
u
u
u
u
u
C 46 1 +
C46 2 +
C 45 1 +
C45 3 +
C 44 2 +
C 44 3 2.2.1.25
+
x 2
x 2 x 2
x1 x 2
x 3 x 2
x1 x 2
x 3 x 2
x 2
F3 +
u
u
u
C33 3
C13 1 +
C23 2 +
x1 x 3
x 2 x 3
x 3
u
u
u
u
u
u
C35 1 +
C34 2 +
C36 1 +
C36 2 +
C35 3 +
C34 3
+
x 3
x 2 x 3
x1 x 3
x 3 x 3
x1 x 3
x 3 x 3
x 2
2u
= 23
t
x 3
24
Informaes adicionais em CHAPMAN (1978), PILANT (1979), AKI e RICHARDS (1980), BEN-MENAHEM e SINGH
(1981), KENNETT (1974, 1979, 1983) e SPUDICH e ASCHER (1983).
25
Informaes adicionais em SHERIFF e GELDHART (1982 e 1983) e TELFORD et al. (1990).
26
Matemtico alemo Karl Jacob Zoeppritz (1838 - 1885).
27
Informaes adicionais em CERVEN et al. (1977), MAY e HRON (1978) e McMECHAN e MOONEY (1978).
28
Informaes adicionais em THURBER (1987) e VIDALE (1988).
29
Informaes adicionais em FUCHS e MLLER (1971), MLLER (1985) e SANDMEIER e WENZEL (1986).
20
30
21
x j
uk
x l
2u
= 2 i ;
t
2.2.2.1
com
densidade
()
nesta
operadores
formulao,
diferenciais
so
para
x j
2u
u
c ijkl ( x n ) k = ( xn ) 2 i ;
t
x l
2.2.2.2
nas
frmulas
de
diferenas.
22
Informaes adicionais em KIND (1978), HONG e HELMBERGER (1978), CORMIER (1980), WANG e HERRMANN
(1980), INGATE et al. (1983), LEE e LANGSTON (1983) e HA (1984).
36
Fsico francs Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830).
37
Claerbout e seus alunos, na Universidade de Stanford (CLAERBOUT e JOHNSON, 1971), aplicaram diferenas
finitas de uma aproximao para a equao da onda em trabalhos de migrao.
24
g x +
g x
d du dg
2
2
c
=
dx dx dx
x
2.2.2.1.1
dx dx
1
x + x
1
dx
c( x )
u( x + x ) u( x )
1
x
1
dx
c( x )
u( x ) u( x x )
.
x
2.2.2.1.2
x x
cS =
1
1 ,
+
ca
cb
2.2.2.1.3
4
,
N + S + L + O
2.2.2.1.4
Em KELLY et al. (1976) foi feita uma comparao entre dois esquemas explcitos
de diferenas finitas, na propagao de ondas P e SV em modelos elsticos
bidimensionais complexos. Os esquemas usaram as formulaes homognea,
baseada nos trabalhos de ALTERMAN e KARAL (1968) e OTTAVIANI (1971), e
heterognea, baseada nos trabalhos de KOLSKY (1963) e KARAL e KELLER (1959).
Na formulao homognea, o meio foi considerado como uma coleo de regies
homogneas, caracterizadas por valores constantes de densidade e parmetros
elsticos, cujos deslocamentos so descritos por frmulas de diferenas finitas
aplicadas nas equaes correspondentes quelas regies. Os termos das derivadas
parciais foram aproximados pelas respectivas frmulas:
u ( x + x, z, t ) 2 u x ( x, z, t ) + u x ( x x, z, t )
u x
c
=c x
x x
x 2
2.2.2.1.5
e
u z
c
c
=
[u z ( x + x, z + z, t ) u z ( x + x, z z, t )
x z 4xz
,
2.2.2.1.6
u z ( x x, z + z, t ) + u z ( x x, z z, t )]
onde a varivel c assume os valores de +2 e e x e z so, respectivamente, os
38
Grfico normalizado que representa o quadrado da magnitude da Transformada de Fourier F() da funo que
representa o comportamento da fonte no domnio do tempo f(t):
|F()|2 = Re[F()]2 + Im[F()]2
onde Re[F()] a parte real e Im[F()] a parte imaginria da Transformada.
26
c x
,z =
2
2
2.2.2.1.7
c( x 2x, z) + c( x, z)
,
2
2.2.2.1.8
c(x x, z ) =
c x +
, z [ux ( x + x, z, t ) ux ( x, z, t )]
u x
2
x x
x 2
x
, z [u x ( x, z, t ) ux ( x x, z, t )]
c x
2
x 2
2.2.2.1.9
e
u x c( x + x, z) [u x ( x + x, z + z, t ) u x ( x + x, z z, t )]
c
4 x z
x z
c( x x, z) [u x ( x x, z + z, t ) u x ( x x, z z, t )]
4 x z
2.2.2.1.10
v p2 + v 2s
2.2.2.1.11
39
O evento relacionado ao efeito da profundidade da fonte ssmica no meio elstico chamado de fantasma da fonte
(ghost). Fontes superficiais no provocam o aparecimento desses efeitos.
27
malha. A identificao dos eventos ssmicos nos sismogramas foi realizada com a
ajuda dos tempos de chegada (traveltimes) calculados pela teoria do raio40 (o campo
de onda foi decomposto em sismogramas correspondentes aos modos de onda).
A generalizao do mtodo de diferenas finitas para a propagao de ondas PSV em superfcies poligonais arbitrrias foi apresentada por ILAN (1977), onde todos
os esquemas aplicaram o conceito de pontos fictcios da malha, que permite o
acoplamento da equao do movimento e das condies de contorno.
BARD e BOUCHON (1980) e ALEKSEEV e MIKHAILENKO (1980) tambm
desenvolveram mtodos de integrao numrica do nmero de onda (como AKI e
LARNER, 1970) para simular a propagao de ondas em meios lateralmente
heterogneos.
Em KUMMER e BEHLE (1982) os trabalhos de BOORE (1970), NEDOMA (1972)
e KELLY et al. (1976) foram reavaliados, sob a ptica de uma nova formulao
homognea de diferenas finitas de 2 ordem. Para testar o mtodo explcito de
esforos contnuos, que modela as descontinuidades, mas no representa uma
aproximao do problema de valor inicial correspondente, foi introduzida uma nova
representao
por
diferenas
finitas,
com
formulao
homognea,
onde
u( x )
u( x + ) = u( x ) +
. 2.2.2.1.12
x
Fig. 2.2.2.1.3 - Conceito de malha deslocada
(adaptada de KUMMER e BEHLE, 1982).
t z
a ( a + b )
,
a + b
z 2
1 +
x 2
a
2.2.2.1.13
28
escolhido de modo que o erro fique confinado dentro de certos limites. Como
conseqncia, o teorema da equivalncia de Lax42 (RICHTMYER e MORTON, 1967,
SMITH, 1985) garante que esse mtodo converge para a soluo exata
correspondente ao problema do valor inicial. Isso permite a modelagem de qualquer
interface suave. Um exemplo numrico, com uma wavelet43 de Ricker incidente
verticalmente na base do modelo, ilustra que esse mtodo converge mais rapidamente
que outros esquemas.
GAZDAG (1981) estudou a modelagem de propagao de ondas utilizando a
equao unidirecional da onda no domnio da freqncia, e KOSLOFF e BAYSAL
(1982) apresentaram um mtodo de diferenas finitas, onde as derivadas espaciais
eram representadas atravs da aplicao de Transformadas de Fourier, com trs
amostras por comprimento de onda mnimo, permitindo uma reduo nas dimenses
da malha. J MIKHAILENKO e KORNEEV (1984) introduziram dois mtodos de
diferenas finitas nos quais por meio de representaes de Fourier do campo de
deslocamento elstico um dos mtodos mostrou-se bastante eficiente para
modelagem de situaes de trapas de petrleo, enquanto o outro podia ser aplicado
para estruturas mais complexas. No entanto, a computao da Transformada de
Fourier consome um tempo significativo de mquina.
Em 1984, MARFURT publicou um trabalho comparando a aplicao dos
mtodos de diferenas finitas e elementos finitos na propagao de ondas, onde
ambos os mtodos mostraram a necessidade de grande capacidade computacional.
OLSON et al. (1984) mostraram uma aplicao dos mtodos de elementos finitos na
propagao de ondas na modelagem de sismogramas sintticos.
SHTIVELMAN (1984) introduziu um mtodo hbrido pelo qual a propagao de
ondas acsticas nas partes heterogneas era executada por tcnicas de diferenas
finitas e a continuao do campo de onda nas partes regulares calculada por meio das
equaes integrais de contorno.
Em VIRIEUX (1984) apresentado um mtodo de diferenas finitas centrais
para simular a propagao de ondas SH em meios isotrpicos linearmente elsticos,
usando as velocidades de propagao das ondas e as tenses. Em VIRIEUX (1986)
apresentada uma extenso desse mtodo, baseada em um esquema de diferenas
finitas com malhas de velocidade e de tenso deslocadas de metade do valor do
intervalo de amostragem (malhas intercaladas), usado por MADARIAGA (1976), para
42
29
podiam ser empregados nos estudos dos efeitos das grandes estruturas do fundo do
mar, tais como colinas e vales, e em McLAUGHLIN et al. (1987), nos estudos dos
efeitos da geologia local. Nesse trabalho, STEPHEN rev e compara as formulaes
de diferenas finitas para a equao elstica da onda, publicadas at ento, e esboa
sua aplicabilidade em modelos contendo interfaces lquido-slido irregulares,
representando o fundo do mar (muitas formulaes falham ao resolver esse problema
de maneira acurada) e levanta questes sobre:
os efeitos da rugosidade da superfcie na propagao das ondas superficiais;
o mecanismo de converso de modo (compressional cisalhante) nos pontos
difratores em um meio elstico;
os deslocamentos, relacionados incidncia de ondas de corpo e superficiais,
prximos s colinas e vales do fundo ocenico;
a partio de energia ssmica em uma borda elstica;
os mecanismos da fonte ssmica e de propagao de ondas relacionados aos
rudos de fundo no assoalho ocenico.
O trabalho discute aspectos computacionais dos clculos, apresenta estatsticas
de performance e, ao final, salienta que a chave para obter esquemas estveis e
acurados a especificao de parmetros em uma malha intermediria e sugere a
necessidade de testes sobre a acurcia desses mtodos para fenmenos de
espalhamento e ondas superficiais.
LEVANDER (1988) melhorou a acurcia dos problemas relacionados s
interfaces, usando uma tcnica com equaes elstica e escalar da onda na forma de
um sistema de equaes hiperblicas de 1 ordem, com malha intercalada, e
aproximaes de 4 ordem para a derivada espacial, em contrapartida aos mtodos
apresentados por KUMMER e BEHLE (1982) e KELLY et al. (1976), que usam
condies de contorno explcitas nas interfaces.
DOUGHERTY e STEPHEN (1988) expressaram a equao vetorial elstica da
onda como um sistema equaes de 2 ordem, com o objetivo de otimizar a
quantidade de memria de computao necessria, e ento aplicaram o conceito da
malha intercalada.
Em SOCHACKI et al. (1991) foi considerada a obteno de sismogramas
sintticos, atravs das equaes elstica e acstica, com uma tcnica que emprega o
teorema da divergncia com vrios esquemas numricos, visando manusear
matematicamente os fenmenos fsicos (incorporados nos esquemas numricos pela
integrao atravs das interfaces) que ocorrem nas interfaces durante a propagao
31
2 v mx
2.2.2.1.14
v mn Tfmx
6
2.2.2.1.15
Tfmx
,
20
2.2.2.1.16
44
Matemtico hngaro Jnos von Neumann ou John von Neumann, depois de sua naturalizao americana (1903 1957).
32
u g
c
=
,
z z z
2.2.2.1.17
z
z
g x, z +
g x, z
g
2
2
=
z
z
2.2.2.1.18
onde:
z
z
e g x, z +
so dados por:
e g x, z
2
2
z
u( x, z ) u( x, z - z )
= cN
g x, z z
2
2.2.2.1.19
z
u( x, z + z) u( x, z)
= cS
g x, z +
.
2
z
2.2.2.1.20
2.2.2.1.21
cN =
z
u( x, z ) u( x, z - z )
u
dz
z
z
=
1
1
c dz c dz
N
2.2.2.1.22
cS =
z
u( x, z + z ) u( x, z )
u
dz
z
z
=
.
1
1
dz
dz
c c
S
33
2.2.2.1.23
Observar que para ambos os casos (cS e cN) foi aplicado o teorema do valor
z
z
e z
da seguinte
mdio e um artifcio para aproximar a funo g em z +
2
2
maneira:
u
dz
z
z
g x, z =
1
2
c dz
N
2.2.2.1.24
e
u
z dz
z
g x, z +
=
.
1
2
dz
c
S
2.2.2.1.25
1
, ao invs de valores locais serve para contornar o problema de
c
u
1
c =
z x 4 z 2
{ c S [u( x + x, z ) + u( x + x, z + z )
u( x x, z ) + u( x x, z + z )]
c N [u( x + x, z z ) + u( x + x, z )
2.2.2.1.26
+ u( x x, z z ) u( x x, z )] }
forma longa (anloga proposta por SOCHACKI et al., 1991, e ZAHRADNK et al.,
1994, baseados na formulao integral das equaes do movimento, e, por esta
razo, fisicamente justificveis):
u
1
c =
z x 4xz
{ c SE [u( x + x, z) + u( x + x, z + z)
u( x, z) u( x, z + z)] +
c SO [u( x, z) + u( x, z + z)
c NE
Fig. 2.2.2.1.4 - As
integraes so
representadas pelas elipses,
as tenses por losangos e os
deslocamentos por crculos.
u( x x, z) u( x x, z z)]
[u( x + x, z z) + u( x + x, z )
2.2.2.1.27
u( x, z z) u( x, z)]
c NO [u( x, z z) + u( x, z)
u( x x, z z) u( x x, z)] }
2.2.2.1.28
e
u c S [u( x + h, z) + u( x, z) u( x - h, z) u( x - h, z + h)]
=
c
z x
h2
c N [u( x + h, z - h) + u( x + h, z) u( x - h, z - h) u( x - h, z)]
h2
2.2.2.1.29
so usadas em todo o modelo, exceto na superfcie livre, onde a forma longa das
derivadas mistas usada para garantir a condio xz=zz=0 na primeira linha do
modelo, no contexto do formalismo do vcuo.
2.2.2.2. Estabilidade e Controle de Disperso
A estabilidade uma caracterstica das solues numricas que confina a
variao nas solues encontradas dentro de certos limites, considerados aceitveis,
medida que a progresso no tempo avana. funo do espaamento da malha de
discretizao e do grau de preciso do operador de diferenas finitas usado. Quanto
mais densa for a malha e maior a ordem do operador de diferenas finitas (maior
preciso do operador), melhor ser a estabilidade do processo. Existem dois efeitos
relacionados ao uso de malhas discretas:
falseamento na amostragem de sries contnuas (aliasing) e
disperso progressiva na propagao de ondas (disperso da malha), que tanto
maior quanto maior for o intervalo de amostragem da malha.
A disperso numrica um fenmeno intrnseco do processo de discretizao
das variveis que atua como controlador das velocidades de fase e de grupo das
frentes de ondas, de acordo com a dimenso da malha, a freqncia e o ngulo de
propagao, provocando uma separao de uma frente de onda em vrias outras. A
disperso causada pela malha produz um atraso nas frentes de ondas de altas
freqncias em relao s baixas provocando uma deformao do sinal. Quanto maior
a separao entre os pontos da malha discreta, maior a disperso das frentes de
onda relacionadas a cada freqncia que compe o espectro de freqncia do sinal.
Conforme dito anteriormente, ALFORD et al. (1974) mostraram que em
esquemas de diferenas finitas de 2 ordem so necessrias pelo menos dez
amostras por comprimento de onda correspondente maior freqncia, cuja
magnitude 50%, no espectro de potncia normalizado da fonte; enquanto que, em
esquemas de 4 ordem so necessrias pelo menos cinco amostras.
36
2 v mx
2.2.2.2.1
45
O rudo da fonte pode ser atribudo ao fato de as solues dos problemas analticos contnuos e com diferenas
discretas no serem idnticas. Essa diferena se propaga como rudo.
46
Engenheiro sueco-americano Harry Nyquist (1889 - 1976).
37
de
radiao
aproximadas,
para
meios
infinitos,
conforme
2.2.2.5.1
u x uz
+
=0.
x
z
2.2.2.5.2
as
condies
de
contorno
nas
47
48
2x + 2y + 2z =
2
,
v2
39
a u xa a + 2 a u za b u xb b + 2 b u zb
+
=
+
,
a x
a
z
b x
b
z
2.2.2.5.3
onde uxa, uza, uxb e uzb so respectivamente os deslocamentos nas direes x e z nos
meios a e b; no caso das tenses tangenciais:
a u xa u za b u xb u zb
+
+
z
a x
z b x
2.2.2.5.4
2.2.2.5.5
uza = uzb.
2.2.2.5.6
2.2.2.5.7
2 x
a
z
2.2.2.5.8
2.2.2.5.9
e
a u xa ( x, z + z, t ) u xa ( x, z, t ) u za ( x + x, z, t ) u za ( x x, z, t )
+
=
a
z
2 x
b u xb ( x, z + z, t ) u xb ( x, z, t ) u zb ( x + x, z + z, t ) u zb ( x x, z + z, t )
+
b
z
2 x
40
2.2.2.5.10
2.2.2.5.11
uza(x,z,t) = uzb(x,z+z,t).
2.2.2.5.12
2.2.2.5.13
vP
. Para tal, utilizam os seguintes operadores nas
vS
bordas:
borda inferior, onde z=Nz e x varia entre 2 e Nx-2:
[u x ( x, z, t + t ) u x ( x, z, t t ) u x ( x, z z, t + t ) + u x ( x, z z, t t )]
+
2 t z
1 [u x ( x, z, t + t ) 2 u x ( x, z, t ) + u x ( x, z, t t )]
+
2 vS
t 2
2.2.2.5.14
1 [u x ( x, z z, t + t ) 2 u x ( x, z z, t ) + u x ( x, z z, t t )]
=0
2 vS
t 2
e
[u z ( x, z, t + t ) u z ( x, z, t t ) u z ( x, z z, t + t ) + u z ( x, z z, t t )]
+
2 t z
1 [u z ( x, z, t + t ) 2 u z ( x, z, t ) + u z ( x, z, t t )]
+
;
2 vP
t 2
1 [u z ( x, z z, t + t ) 2 u z ( x, z z, t ) + u z ( x, z z, t t )]
=0
2 vP
t 2
2.2.2.5.15
[u x ( x, z, t + t ) u x ( x, z, t t ) u x ( x x, z, t + t ) + u x ( x x, z, t t )]
+
2 t x
1 1 [u x ( x, z, t + t ) 2 u x ( x, z, t ) + u x ( x, z, t t )]
+
2 vP
t 2
2.2.2.5.16
1 1 [u x ( x x, z, t + t ) 2 u x ( x x, z, t ) + u x ( x x, z, t t )]
=0
2 vP
t 2
e
[u z ( x, z, t + t ) u z ( x, z, t t ) u z ( x x, z, t + t ) + u z ( x x, z, t t )]
+
2 t x
1 1 [u z ( x, z, t + t ) 2 u z ( x, z, t ) + u z ( x, z, t t )]
+
;
2 vS
t 2
2.2.2.5.17
1 1 [u z ( x x, z, t + t ) 2 u z ( x x, z, t ) + u z ( x x, z, t t )]
=0
2 vS
t 2
=
0
+
v
t
t
2 v P v S
P vS
e
u z ( x, z, t ) u z ( x, z z, t ) u z ( x + x, z, t ) u z ( x, z, t )
+
+
z
x
. 2.2.2.5.19
1 1
1 u x ( x, z, t + t ) u x ( x, z, t ) 1
1 u z ( x, z, t + t ) u z ( x, z, t )
=
0
+
+
v
t
t
2 v P v S
P vS
2 ( x, z, t ) 2 ( x, z, t )
t
( x, z, t + t ) = ( x, z, t ) + t x, z, t + t v P2 ( x, z )
+
2
x 2
z 2
. 2.2.2.5.20
Neste caso, bordas laterais e superior com vinte amostras (Nad=20) e uma borda
inferior com quarenta amostras (Nad=40) so suficientes para atenuar sensivelmente
as reflexes, onde as amplitudes so multiplicadas pelo fator (ft):
ft(n) = e 0,000225 (Nad n ) .
2
2.2.2.5.21
ij = c ijkl
uk
.
x l
2.3.1.1
xk
l
1 C11
2 C21
3 C31
=
4 C41
5 C51
6 C61
C12
C13
C14
C15
C22
C23
C24
C25
C32
C33
C34
C35
C42
C43
C44
C45
C52
C53
C54
C55
C62
C63
C64
C65
u1
C16
x1
u2
C26
x 2
u3
C36
x 3
u
C46 2 + 3
x 3 x 2
u
u
C56 1 + 3
x 3 x1
u1 u2
+
C66
x 2 x1
2.3.1.2
onde:
Cmn
C11
C 21
C
= 31
C 41
C
51
C 61
C12
C13
C14
C15
C 22
C 23
C 24
C 25
C 32
C 42
C33
C 43
C34
C 44
C35
C 45
C 52
C53
C54
C55
C 62
C 63
C 64
C 65
C16
C 26
C 36
C 46
C 56
C 66
2.3.1.3
a matriz dos mdulos do tensor elstico que, em funo de sua simetria, costuma
ser apresentada na forma matricial triangular com apenas vinte e um elementos:
Cmn
C11
C12
C13
C14
C15
C 22
C 23
C 24
C 25
C33
C34
C 44
C35
C 45
C55
44
C16
C 26
C 36
C 46 .
C 56
C 66
2.3.1.4
2.3.1.1.1
2.3.1.1.2
c1122=c1133=c2211=c2233=c3311=c3322=
2.3.1.1.3
c1212=c1221=c1313=c1331=c2112=c2121=c2323=c2332=c3113=c3131=c3223=c3232= .
2.3.1.1.4
2.3.1.1.5
2.3.1.1.6
2.3.1.1.7
C mn
C 33
C 33 2 C 44
C 2 C 44
= 33
C 33 2 C 44
C 33
C 33 2 C 44
C 33 2 C 44
C 33 2 C 44
C 33
C 44
C 44
45
C 44
2.3.1.1.8
1
C 33
2 C 33 2 C 44
3 C 33 2 C 44
=
4
5
6
C 33 2 C 44
C 33 2 C 44
C 33
C 33 2 C 44
C 33 2 C 44
C 33
C 44
C 44
u1
x 1
u 2
x 3
u
.
u
2 + 3
x 3 x 2
u1 u 3
+
x 3 x 1
u1 u 2
+
C 44
x 2 x 1
2.3.1.1.9
u
u
2u1
u
C33 3 +
C33 2 +
C33 1 +
=
2
x 3
x 2 x1
t
x1
x1 x1
u
u
C44 3 +
C44 2 +
2
x 3
x 2 x1
x1
x 2
, 2.3.1.1.10
u
u
u
u
C44 1 +
C44 3 + F1
C44 2 +
C44 1 +
x 3 x 3
x1
x1 x 3
x 2 x 2
u
2u2
u
C44 2 +
C44 1
=
2
x1
t
x1
x 2 x1
x 2
u
u
u
u
C13 3 +
2 C66 1 +
C11 2 +
C11 1 +
x 3
x1 x 2
x 2 x 2
x1 x 2
x 3
u
u
C44 3 + F2
C44 2 +
x 3 x 3
x 2
2.3.1.1.11
u
2u3
u
u
u
C44 2 +
C44 1 +
C44 3 +
C44 3 +
=
2
x1 x 2
x 3 x 2
x 2
t
x1
x 3 x1
u
u
u
C33 3 +
C33 1 +
C33 2 +
.
x 3
x1 x 3
x 2 x 3
x 3
2
x 3
u
u
C44 1 +
C44 2 + F3
x1 x 3
x 2
46
2.3.1.1.12
1
C11
2 C11 2 C 66
3
C13
=
4
5
6
C11 2 C 66
C13
C11
C13
C13
C 33
C 44
C 44
u1
x1
u2
u3
x 3
u
.
u
2 + 3
x 3 x 2
u1 u3
+
x
x1
3
u1 u 2
+
C 66
x 2 x1
2.3.1.2.1
2.3.1.2.2
C66 C44
2.3.1.2.3
2.3.1.2.4
49
TIV:
TIH:
47
u
u
u
2u1
u
C13 3 +
2 C66 2 +
C11 2 +
C11 1 +
=
2
x 3
x 2 x1
x 2 x1
t
x1
x1 x1
2.3.1.2.5
u
u
u
2u2
u
2 C66 1 +
C11 1 +
C66 2 +
C66 1 +
=
2
x1
x1 x 2
x1 x 2
t
x1
x 2 x1
u
u
u
u
C44 2 +
C13 3 +
C44 3 + F2
C11 2 +
x 2
x 3 x 3
x 3 x 3
x 2
x 2 x 2
2.3.1.2.6
x 2
u
u
u
u
C44 1 +
C44 3 + F1
C66 2 +
C66 1 +
x1
x 3 x 3
x1 x 3
x 2 x 2
u
u
u
2u3
u
C44 2 +
C44 1 +
C44 3 +
C44 3 +
=
2
x 2
x 3 x 2
x1 x 2
t
x1
x 3 x1
x 3
u
u
u
C33 3 + F3
C12 2 +
C13 1 +
x 3
x 2 x 3
x1 x 3
2.3.1.2.7
Neste caso de isotropia transversal vertical (ou anisotropia polar vertical), para
cada direo existem trs solues independentes, polarizadas e mutuamente
ortogonais:
onda qP (quasi-P ou quasi-longitudinal);
onda SH (transversa), cujo vetor de polarizao tem componentes nas direes
ortogonais direo de anisotropia ou paralelas ao plano de simetria elstica (S||);
e
onda qSV (quasi-SV ou quasi-transversa), cujo vetor de polarizao tem
componentes paralelas direo de anisotropia ou perpendiculares ao plano de
simetria elstica (S).
Usando uma aproximao da teoria assinttica do raio, DALEY e HRON (1977)
mostraram uma relao de dependncia direcional entre as velocidades de fase de
ondas planas nas trs direes (ver Figura 2.3.1.2.1):
v P ( ) =
v S () = v SV () =
2.3.1.2.8
2.3.1.2.9
C 66 sen 2 ( ) + C 44 cos 2 ()
,
2.3.1.2.10
e
Fig. 2.3.1.2.1 Dependncia
direcional das
velocidades de fase.
v S|| ( ) = v SH () =
48
2.3.1.2.11
C11 C33
,
2 C33
2.3.1.2.12
C 66 C 44
2 C 44
2.3.1.2.13
e
* =
2.3.1.2.14
onde:
2
C33 = v PV
,
49
2.3.1.2.15
2
C44 = v SV
,
2.3.1.2.16
2
2
v PV
v PV
2
sen
(
)
D * ( ) ,
2
2
v SV
v SV
v S|| ( ) = v SH () = v SV 1 + 2 sen 2 ( )
2.3.1.2.17
2.3.1.2.18
2.3.1.2.19
v2
1 SV
2
v PV
D * ( ) =
2
v2
2
2
1 SV
*
cos
(
)
sen
(
)
2
v
PV
1 + 4 sen 2 ()
.
1
2
v SV
1 2
v PV
2.3.1.2.20
*
sen 2 () cos 2 () + sen 4 ()
v 2SV
1 2
v PV
2.3.1.2.21
50
2.3.1.2.22
v2
v SV () = v SV 1 + PV
( ) sen2 () cos 2 ()
2
v SV
2.3.1.2.23
Aplicao da expanso de Taylor na raiz quadrada e reteno dos termos relacionados a 1 derivada.
50
e
vSH() = vSV [ 1 + sen2() ].
2.3.1.2.24
Essas equaes mais simples podem ser combinadas de forma que, para
pequenos, cada termo contribua para o total com pequenas parcelas, permitindo a
troca de * por , definido por:
*
1
+
2
v 2SV
1
2
v PV
2
2
(C13 + C 44 ) (C33 C 44 )
=
.
2 C33 (C33 C 44 )
2.3.1.2.25
2.3.1.2.26
vSV(90) = vSV
2.3.1.2.27
vSH(90) = vSV [ 1 + ];
2.3.1.2.28
2.3.1.2.29
vSV(0) = vSV
2.3.1.2.30
vSH(0) = vSV.
2.3.1.2.31
2.3.2.
Medidas de Anisotropia
Dados obtidos em laboratrio, com medidas de velocidades ultra-snicas e, in
situ, com velocidades compatveis dos casos de explorao, mostram que muitas
rochas tm anisotropia entre fraca e moderada (<0,2).
51
(g/cm)
hypothetical 1.409
780
0,022 -0,002 0,018 0,004
2,030
air dry
5.029
2.987 -0,005 -0,032 -0,015 0,005
2,430
dry
3.688
2.774 0,081 0,010 0,057 0,000
2,730
dry
4.237
3.018 0,036 -0,037 -0,039 0,030
2,690
dry
4.633
3.231 -0,026 -0,004 -0,033 0,035
2,710
dry
3.962
2.926 0,055 -0,066 -0,089 0,041
2,870
sat
3.810
2.368 0,030 0,037 0,045 0,030
2,160
sat
4.206
2.664 0,002 0,023 0,020 0,005
2,140
sat
3.368
1.829 0,110 -0,127 -0,035 0,255
2,500
sat,undrnd
4.476
2.814 0,097 0,051 0,091 0,051
2,500
sat,undrnd
4.099
2.346 0,077 -0,039 0,010 0,066
2,450
sat,undrnd
4.349
2.571 0,091 0,134 0,148 0,105
2,460
sat,undrnd
4.539
2.706 0,060 0,147 0,143 0,045
2,480
sat,undrnd
4.672
2.833 0,023 -0,013 0,002 0,013
2,470
sat,undrnd
4.418
2.587 0,053 0,173 0,158 0,133
2,450
sat,undrnd
4.405
2.542 0,080 -0,057 -0,003 0,093
2,510
sat,undrnd
4.869
2.911 0,033 0,030 0,040 -0,019 2,500
sat,undrnd
5.460
3.219 0,000 -0,345 -2,640 -0,007 2,690
sat,undrnd
4.972
2.899 0,056 -0,041 -0,003 0,067
2,630
air dry
3.292
1.768 0,195 -0,450 -0,220 0,180
2,075
unknown
4.231
2.539 0,200 0,000 0,100 0,145
2,370
dry
3.901
2.682 0,137 -0,078 -0,012 0,026
2,640
dry
4.846
3.170 0,063 -0,031 0,008 0,028
2,690
dry
3.383
2.438 0,065 -0,003 0,059 0,071
2,350
dry
4.359
3.048 0,172 -0,088 0,000 0,157
2,810
dry
3.749
2.621 0,128 -0,025 0,078 0,100
2,920
hypothetical 2.745
1.508 0,103 -0,073 -0,001 0,345
2,340
hypothetical 3.306
1.819 0,134 -0,094 0,000 0,156
2,440
hypothetical 3.306
1.819 0,169 -0,123 0,000 0,271
2,440
hypothetical 3.009
1.654 0,013 -0,010 -0,001 0,035
2,340
hypothetical 3.009
1.654 0,059 -0,042 -0,001 0,163
2,340
in situ
1.875
826
0,225 -0,020 0,100 0,345
2,000
in situ
2.074
869
0,110 0,058 0,090 0,165
2,250
in situ
2.106
887
0,195 0,128 0,175 0,300
2,250
in situ
2.202
969
0,015 0,085 0,060 0,030
2,250
in situ
1.058
387
0,215 0,359 0,315 0,280
1,800
sat,undrnd
4.721
2.890 0,135 0,172 0,205 0,180
2,640
sat,undrnd
4.167
2.432 0,040 -0,013 0,010 0,030
2,310
sat,undrnd
4.404
2.582 0,025 0,056 0,055 0,020
2,310
sat,undrnd
4.529
2.703 0,034 0,250 0,211 0,046
2,520
sat,undrnd
3.928
2.055 0,334 0,818 0,730 0,575
2,590
sat,undrnd
3.794
2.074 0,189 0,154 0,204 0,175
2,560
sat,undrnd
5.073
2.998 0,010 0,009 0,012 -0,005 2,680
sat,undrnd
4.296
2.471 0,081 0,118 0,129 0,048
2,660
sat,undrnd
3.048
1.490 0,255 -0,270 -0,050 0,480
2,420
sat,undrnd
3.377
1.490 0,200 -0,282 -0,075 0,510
2,420
sat,undrnd
4.130
2.380 0,085 0,104 0,120 0,185
2,640
air dry
4.877
2.941 0,045 -0,071 -0,045 0,040
2,600
sat,undrnd
4.449
2.585 0,091 0,688 0,565 0,046
2,570
air dry
4.846
1.856 0,020 -0,003 -0,030 0,105
2,330
1.058
387
-0,026 -0,450 -2,640 -0,019 1,800
5.460
3.231 0,334 0,818 0,730 0,575
2,920
3.855
2.269 0,098 0,031 -0,025 0,135
2,464
52
vP(90) e vS(90);
vP(0) e vS(0) e
vP(45).
,
v P ( 0 )
v PV
v P (0)
v P (0)
v PV
2.3.2.1
2.3.2.2
.
v S (0)
v SV
2.3.2.3
C13 = C 44
2
C33 = v PV
,
2.3.2.4
2
C44 = v SV
,
2.3.2.5
C11 = ( 2 + 1 ) C33,
2.3.2.6
2
C 244 + ( 2 + 1 ) C 33
( 2 + 2 ) C 33 C 44
2.3.2.7
e
C66 = ( 2 + 1 ) C44.
2.3.2.8
51
Em rochas sedimentares a anisotropia pode ser causada pela orientao preferencial de gros de minerais
anisotrpicos (folhelhos), isotrpicos (argilas plano-horizontais), orientao de fraturas (paralelas, verticais sem azimute
preferencial) ou pelo acamamento de finas camadas isotrpicas ou anisotrpicas.
54
52
O processo de empilhamento reduz, atravs de uma soma, o conjunto de traos ssmicos organizados no domnio
dos afastamentos fonte-receptor a um nico trao, depois de horizontalizar os eventos ssmicos nesse domnio.
O modelo de velocidade deve ser consistente por afastamento, ou seja, a imagem obtida deve ser a mesma
independentemente da faixa de afastamentos fonte-receptor utilizada na sua construo.
53
55
54
56
1
4
dt dS G n (r , t ) U(r , t )
0
G
,
n
2.4.1
1 2G(r, t )
= 4 ( t ) (r r0 ) ,
v2
t 2
2.4.2
55
Common Mid Points (ou Common Depth Points): traos com o mesmo ponto mdio entre a fonte e o receptor.
Fsico prussiano Gustav Robert Kirchhoff (1824 - 1887).
57
Matemtico ingls George Green (1793 - 1841).
58
O raio correspondente ao pice de uma superfcie hiperblica que atinge a superfcie na direo vertical
denominado de raio imagem.
59
O ngulo de abertura da migrao limita a inclinao dos eventos a serem migrados; ngulos muito grandes causam
o aparecimento de amplitudes anmalas formando os chamados efeitos "sorriso" (essa anomalia causada pela
incluso de amplitudes que no esto relacionadas energia difratada), enquanto ngulos muito pequenos causam
uma filtragem espacial que atua na eliminao dos eventos mais inclinados (essa filtragem ocorre porque o somatrio
no inclui parte dos flancos das hiprboles que contm a energia difratada).
56
57
R
R'
t t 0 t t 0
v
v
G(r, t | r0 , t 0 ) =
,
R
R'
onde
R = ( x x 0 ) 2 + ( y y 0 )2 + ( z z 0 ) 2
2.4.3
R' = ( x x 0 )2 + ( y y 0 )2 + (z + z 0 )2 .
Esse tipo de migrao bastante robusto para modelos com variaes verticais de
velocidade. A Figura a seguir ilustra esse mtodo de migrao.
iz
4 2
v2
2x 2y
2.4.4
60
Eventos inclinados no domnio x-t aparecem dispostos de forma radial no espao f-. Quanto mais inclinado for o
evento, mais prximo do eixo relativo ao nmero de onda ele aparecer.
58
=0
x 2 v z t
2.4.5
= 0.
x 2 z v x 2 t v 2 z t 2
2.4.6
2.4.1.
Breve Histrico
A primeira notcia sobre utilizao do processo de migrao apresentada em
DOBRIN (1976), onde ele comenta um mtodo geomtrico usado por J. C. Karcher na
dcada de 20, que emprega rgua e compasso para migrar um evento ssmico em um
perfil de reflexo. Nesse trabalho, o tempo da reflexo foi usado para a construo de
arcos centrados no ponto de disparo, cujo raio era dado pelo produto entre a
velocidade do meio e metade do tempo da reflexo. A envoltria ajustada aos arcos
desenhados foi interpretada como sendo o evento ssmico migrado.
Na dcada de 30, RIEBER (1936) e JOHNSON (1937) tentaram mapear
sedimentos e estruturas associadas a falhas e dobras geolgicas empregando
tcnicas de reflexo e um dispositivo chamado geo-sonograph para produzir
sismogramas.
Em 1954, HAGEDOORN publicou um trabalho detalhado desenvolvendo o tema
migrao sob o enfoque da teoria de propagao e superposio de frentes de ondas
que, no simpsio Seismograph Dip Migration, realizado pela Oklahoma City
Geophysical Society em 1957, foi amplamente discutida e implementada em vrios
dispositivos mecnicos. Com o advento da computao digital e emprego de mtodos
estatsticos a partir da dcada de 60, o processo de migrao teve grande
desenvolvimento. Em MUSGRAVE (1961), apresentado um trabalho empregando
computadores na gerao de "cartas de frentes de ondas" usadas como bacos.
J na dcada de 70, LINDSEY (1970) e ROCKWELL (1971) apresentaram um
mtodo do somatrio de difraes ao longo de hiprboles, cuja curvatura governada
pela velocidade do meio (diffraction stack), que tambm empregava a superposio de
frentes de ondas, mas apresentava problemas com as variaes de velocidade.
Com o aparecimento de mtodos determinsticos empregando aproximaes da
equao da onda, apresentadas por TIMOSHIN (1970), e a migrao por diferenas
finitas para a reconstruo do campo de onda a partir de medidas regulares do campo
de onda refletido, introduzida por CLAERBOUT (1970a), CLAERBOUT e JOHNSON
(1971), CLAERBOUT e DOHERTY (1972) e CLAERBOUT (1976), esse processo
passou a ser largamente empregado pela indstria de petrleo tanto para sees
obtidas com geometria de um disparo e uma linha de receptores como em sees
empilhadas, apesar das limitaes geomtricas do processo (mergulho das camadas
15). Em CLAERBOUT (1985) e LARNER e BEASLEY (1987) so introduzidas
melhorias que admitem camadas com mergulhos de at 45.
60
61
Em uma seo empilhada, a distncia entre fonte e receptor considerada nula e, por isso, os raios que partem da
fonte para o refletor e do refletor para os receptores percorrem o mesmo caminho.
61
Matemticos alemes Carle David Tolm Runge (1856 - 1927) e Martin Wilhelm Kutta (1867 - 1944).
62
63
O modelamento direto determina o tempo em que a frente de onda emitida pela fonte passa pelos pontos da malha.
64
Captulo 3
3. Metodologia Empregada
3.1. Introduo
A
metodologia
empregada
neste
todos
os
dois
experimentos,
modelos
foram
sintticos
os
objetivos,
tempo
capacidade
acompanhamento
ocorridos
durante
todas
dos
as
fenmenos
etapas
do
64
65
v S = vP
3.2.1
vP
3
3.2.2
freqncia de corte (fmx) ajustada 60Hz, visando limitar a faixa de freqncia das
ondas propagadas;
malha de discretizao regular quadrada, para evitar o favorecimento em qualquer
direo que possa ser atribudo definio da malha, com intervalo de amostragem
espacial (), calculado a partir da velocidade mnima (vmn) de propagao das
ondas e da freqncia de corte, pela relao:
mn
v
= mn ,
5
5 fmx
3.2.3
ou seja,
;
5 v mx
3.2.4
1
do tempo necessrio para que a onda ssmica percorra o intervalo de
5
[1 2 ( f
t )2 e ( f
t )2
3.2.5
4
.
t fmx
3.2.6
modelos
de
vagarosidade
suavizados,
conforme
sugerido
em
LOEWENTHAL et al. (1987), para os clculos dos tempos das ondas diretas, das
amplitudes mximas e para a depropagao do campo registrado.
3.3.1
C 44 = v S2 ,
3.3.2
C11 = C33 ( 2 + 1 )
3.3.3
e
C13 = C 44 +
C 244 + ( 2 + 1 ) C 233 ( 2 + 2 ) C 33 C 44 .
3.3.4
1
dz
C mn
e
67
3.4.1
S
Cmn
=
1
dz
Cmn
3.4.2
1
dx
C mn
3.4.3
.
1
dx
Cmn
3.4.4
e
O
=
C mn
2u
u
c ijkl k = 2 i ,
x j
x l
t
3.5.1
2u x
u
u z
u
u
=
C11 x +
C13
+ C 44 x + C 44 z + Fx
2
x
x x
z z
z z
x
t
3.5.2
2u z
u
u
u
u
=
C 44 x +
C 44 z + C13 x + C 33 z + Fz .
2
x
z x
x z
x z
z
t
3.5.3
da
proposta
apresentada
por
u CLmn [ u(i + 1, k ) u(i, k ) ] C Omn [ u(i, k ) u(i 1, k ) ]
=
C mn
x
x
2
3.5.4
S
[ u(i,k + 1) u(i,k ) ] CNmn [ u(i,k ) u(i,k 1) ]
u C mn
=
C mn
.
z
z
2
3.5.5
u
1
S
[u(i + 1, k) + u(i + 1, k + 1) u(i - 1, k) u(i - 1, k + 1)]
{ Cmn
Cmn
=
2
x
z 4
CNmn [u(i + 1, k - 1) + u(i + 1, k) u(i - 1, k - 1) u(i - 1, k)] }
3.5.6
u
1
{ CLmn [u(i, k + 1) + u(i + 1, k + 1) u(i, k - 1) u(i + 1, k 1)]
Cmn
=
z
x 4 2
.
O
Cmn [u(i 1, k + 1) + u(i, k + 1) u(i 1, k 1) u(i, k - 1)] }
3.5.7
3.5.8
CN44 [u z (i + 1, k, t ) + u z (i + 1, k 1, t ) u z (i 1, k, t ) u z (i 1, k 1, t )] } +
2 Fx (i, k, t ) }
69
3.5.9
e
u z (i, k, t + t ) = 2 u z (i, k, t ) u z (i, k, t t ) +
t 2
{ CL44 [u z (i + 1, k, t ) u z (i, k, t )] C O44 [u z (i, k, t ) u z (i 1, k, t )] +
2
N
[u x (i + 1,k, t ) + u x (i + 1, k 1, t ) u x (i 1,k, t ) u x (i 1,k 1, t )] } +
C13
2 Fz (i, k, t ) }
satisfeitas
de
forma
implcita,
conforme
apresentado
ZAHRADNK (1995).
65
70
em
v Smd t
[u x (i,Nz, t ) u x (i,Nz 1, t )]
3.7.1
u z (i,Nz, t + t ) = u z (i,Nz, t )
v Pmd t
[uz (i,Nz, t ) uz (i,Nz 1, t )] ;
3.7.2
u x (i,Nz, t + t ) =
2
3.7.3
e
v Pmd t
[uz (i,Nz 1, t + t ) + u z (i,Nz, t t )] +
v Pmd t +
u z (i,Nz, t + t ) =
2
3.7.4
3.7.5
3.7.6
e
2
v Smd t
[u x (2,k, t ) u x (1,k, t )]
e
71
3.7.7
u z (1, k, t + t ) = u z (1, k, t ) +
v Pmd t
[u z (2,k, t ) uz (1,k, t )] ;
3.7.8
v Pmd t
[u x (2,k, t + t ) + u x (1,k, t t )] +
v Pmd t +
3.7.9
e
u z (1,k, t + t ) =
v Smd t
[u z (2,k, t + t ) + u z (1,k, t t )] +
v Smd t +
3.7.10
3.7.11
3.7.12
e
2
v Smd t
[u x (Nx,k, t ) u x (Nx 1,k, t )]
3.7.13
u z (Nx, k, t + t ) = u z (Nx, k, t )
v Pmd t
[uz (Nx,k, t ) uz (Nx 1,k, t )] ;
3.7.14
v Pmd t
[u x (Nx 1,k, t + t ) + u x (Nx,k, t t )] +
v Pmd t +
3.7.15
e
u z (Nx, k, t + t ) =
v Smd t
[u z (Nx 1,k, t + t ) + u z (Nx,k, t t )] +
v Smd t +
2
[u z (Nx,k, t ) + u z (Nx 1,k, t )] u z (Nx 1,k, t t )
v Smd t +
72
; 3.7.16
3.7.17
3.7.18
e
2
3.7.19
e
u CS [ u(1,0) + u(1,1) u(-1,0) u(-1,1) ]
Cmn = mn
z
x
2
CNmn [ u(1,-1) + u(1,0) u(-1,-1) u(-1,0) ]
2
3.7.20
75
Captulo 4
4. Resultados e Discusses
4.1. Modelo 1
O primeiro modelo sinttico, formado por uma nica camada em um semiplano
xz, foi desenhado com as seguintes caractersticas geomtricas e fsicas:
1800x1800 pontos nas direes x e z;
parmetros de anisotropia e , apresentados em THOMSEN (1986), combinados
da forma a gerar quinze situaes de isotropia transversa, nomeadas segundo as
regras a seguir:
= 0,0
= 0,1
1
= 0,3
03
13
2
= 0,1
01
30
1m1
0m3
13
= -0,3
31
10
0m1
12
= -0,1
33
11
00
11
= 0,0
= 0,3
6
14
3m1
10
1m3
15
3m3
76
densidade de 2400kg/m;
coeficiente de Poisson de 0,25;
velocidade de propagao das ondas P estipulada em 3000m/s;
velocidade de propagao das ondas S estimada em 1732m/s conforme clculo feito
atravs da Equao 3.2.2;
freqncia de corte ajustada para 60Hz, visando limitar a faixa de freqncia das
ondas propagadas;
malha de discretizao regular quadrada com intervalo de reamostragem espacial
ajustado para 5m em funo do valor calculado pela Equao 3.2.3, ou seja, o
modelo original de 18001800 pontos foi reamostrado para um modelo de 360360
pontos;
intervalo de amostragem temporal ajustado para 0,3ms em funo do valor
calculado pela Equao 3.2.4;
tempo de registro de 0,3s, correspondendo a uma quantidade de 1000 amostras
por trao, ajustado em funo do intervalo de amostragem temporal e do tamanho
do modelo adotado;
processo de propagao iniciado atravs de uma fonte com polaridade vertical,
posicionada no centro do modelo, desenhada pela derivada de 2 ordem da funo
gaussiana definida pela Equao 3.2.5, cuja wavelet com 393 amostras definida
de acordo com a Equao 3.2.6;
O procedimento de propagao das ondas ssmicas, at o tempo de 0,3s, para
cada uma das quinze situaes de isotropia transversa qual o modelo foi submetido,
produziu os snapshots das respectivas componentes horizontal (ux) e vertical (uz) do
campo de deslocamento de cada caso.
Nesses snapshots das componentes do campo de deslocamento, possvel a
visualizao das formas das frentes de ondas P e S propagadas para cada uma das
situaes de isotropia transversa.
As anlises se restringiram apenas aos efeitos da isotropia transversa nas
formas das frentes das ondas propagadas. Os efeitos da isotropia transversa sobre as
amplitudes do sinal no foram considerados neste trabalho.
77
= - 0,3
= - 0,1
= 0,0
= 0,1
= 0,3
= 0,0
78
= 0,3
= - 0,3
= - 0,1
= 0,0
= 0,1
= 0,3
= 0,0
79
= 0,3
4.1.1.
4.2. Modelo 2
O segundo modelo sinttico formado por uma seo em profundidade xz e foi
desenhado com as seguintes caractersticas geomtricas e fsicas:
80
z,
camada
condies
sendo
1,
portadora
de
das
isotropia
transversa;
densidade de 2400kg/m;
4.2.1.
Migrao do PT150
Migrao do PT300
82
Migrao do PT450
Seo Migrada.
66
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.2.5.
4.2.6.
4.2.7.
4.2.8.
4.2.9.
Captulo 5
5. Concluses e Recomendaes
anisotropia
que
acomodem
modelos
geolgicos
estruturalmente
mais
complexos;
estratgias que permitam estimativas de parmetros de anisotropia, baseadas em
migraes elsticas anisotrpicas;
o aprimoramento da tcnica de separao dos campos de ondas P e S, ou mais
precisamente, qP e qSV, atravs da utilizao de operadores vetoriais (BULCO,
2001);
a comparao entre algumas tcnicas de processamento atravs de simulaes
numricas em modelos ssmicos, e
a generalizao da metodologia aqui empregada visando atender aos casos de
modelos tridimensionais.
114
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125
Apndices
1.1. Densidade ()
A densidade uma propriedade fsica que expressa uma medida da quantidade de
g
kg
densidades que oscilam entre 1,9 /cm e 2,8 /cm e sofrem a influncia da porosidade.
E
,
(1 + ) (1 2 )
67
126
1.2.1
Fij
L Fij
,
= A =
L A L
L
1.3.1
onde Fij (ij) a fora de cisalhamento, A a rea sobre a qual essa fora atua, L o
deslocamento entre os planos cisalhantes e L a distncia inicial entre os planos cisalhantes.
O mdulo de cisalhamento tambm pode ser expresso atravs de vrias relaes entre
parmetros elsticos tais como:
3 k (1 2 )
E
3kE
1 2 3
=
=
= (k ) =
,
2 (1 + )
2 (1 + ) 9 k E
2
2
1.3.2
1.3.3
ij = ij
u u j
u
uk
+ 2 eij = ij k + i +
x j x i
x k
x k
1.3.4
e considerando o caso em que ocorre um cisalhamento puro, ou seja, quando ij, a expresso
pode ser resumida forma:
u u j
.
ij = 2 eij = i +
x j x i
1.3.5
ij = ij
uk
.
x k
1.3.6
associadas, ou seja:
k=
V0
,
=
V
V
V0
1.4.1
k=+
2
2 (1 + ) ( + 1)
E
=
=
=
.
3
3 (1 2 )
+ 2 3 (1 2 )
1.4.2
Fii
ii
L Fii
E=
= A =
,
eii L A L
L
1.5.1
onde ii a tenso, eii a deformao, Fii a fora, A a rea sobre a qual a fora atua, L a
variao de comprimento e L o comprimento inicial.
O mdulo de estiramento tambm pode ser expresso atravs de vrias relaes entre
parmetros elsticos:
E = 2 (1 + ) = 3 k (1 2 ) =
(1 + ) (1 2 )
3+2
9k
k
=
=
= 9k
+
3k +
3k
1.5.2
E = 3 v 2s
3 v p2 2 v 2s
3 v p2 v 2s
1.5.3
1
.
E
L
L
L L
=
= =
,
L
eii
L L
L
e jj
1.6.1
3k 2
E 2 3k E
=
=
=
=
2 ( + ) 3 k 2 (3 k + )
2
6k
1.6.2
v p2 2 v 2s
2 ( v p2 v 2s )
1.6.3
1.7. Observaes
Ao longo da superfcie terrestre, , , E, k e tm valores bastante variados.
Para profundidades superiores a 5km, e tm valores prximos.
Normalmente, , e E tm valores da ordem de 10 Pa a 10 Pa.
10
12
11
1.7.1
E = 1,5 k
1.7.2
= 0,25.
1.7.3
129
r
2.1. Vetor Deslocamento ( u )
Considerando-se a Figura a seguir, observam-se as seguintes propriedades:
posio dos pontos de referncia P e Q da partcula no
r
r
r
instante t0, dada pelos vetores x e x + dx :
#
r
P( x) = P( xi ) = P( x1, x 2 , x 3 ) e
r
r
Q( x + dx ) = Q( x i + dx i ) = Q( x1 + dx1, x 2 + dx 2 , x 3 + dx 3 ) ;
r
P' ( X) = P' ( Xi ) = P' ( X1, X 2 , X3 ) e
r
r
Q' ( X + dX ) = Q' ( X i + dX i ) = Q' ( X1 + dX1, X 2 + dX 2 , X 3 + dX 3 ) .
r
O deslocamento do ponto P para o ponto P dado pelo vetor u(P ) e as coordenadas do
ponto P so calculadas pela relao:
Xi = xi+ui(P),
2.1.1
r
onde ui(P) so as componentes do vetor u(P ) . Da mesma forma, o deslocamento do ponto Q
r
para o ponto Q dado pelo vetor u(Q) e as coordenadas do ponto Q so calculadas pela
relao:
Xi+dXi = xi+dxi+ui(Q),
2.1.2
r
onde ui(Q) so as componentes do vetor u(Q) .
muito pequenos (<10 ), que descreve mudanas relativas das distncias entre dois pontos
individuais de um corpo.
Considerando que uj(Q)=uj(xi+dxi), expandindo o segundo membro em torno do ponto xi,
por srie de Taylor, e desprezando os termos de ordem mais elevada, pode-se escrever a
aproximao:
130
u j ( x i )
u j ( x i + dx i ) u j ( x i ) +
x i
dx i .
2.2.1
u j (Q) u j (P) +
u j (P)
x i
dx i .
2.2.2
Da Figura 2.1.1, pode-se observar uma relao vetorial que pode ser escrita na forma de
componentes:
dxj+uj(Q) = uj(P)+dXj.
2.2.3
dX j = dx j +
u j (P)
x i
dx i .
2.2.4
2.2.5
e
r r
2
P' Q' = dX dX = dX j dX j .
2.2.6
2.2.7
2.2.8
1
2
ui uk u j u j
+
+
.
x k x i x i x k
2.2.9
a presena do termo
2.2.1.
ui ui
o torna no-linear.
x j x k
dos problemas de propagao de ondas ssmicas, por causa das pequenas deformaes
associadas ao fenmeno. Essa simplificao decorre do fato de o termo no-linear ser muito
pequeno e permitir que se escreva o tensor de deformao finita na forma:
eik =
1 ui uk
+
2 x k x i
2.2.1.1
ui ui
o torna linear e permite a simplificao matemtica no
x j x k
ui
.
x i
2.2.1.1.1.1
dX j = dx j +
u j (P)
x i
dxi = dx j +
u j (P)
x1
dx1 +
u j (P)
x 2
dx 2 +
u j (P)
x 3
dx 3
2.2.1.1.1.2
r
e considerando-se o caso em que o vetor infinitesimal d x seja paralelo ao eixo x1, as
u1(P)
dx1 = dx1 + e11 dx1 .
x1
2.2.1.1.1.3
e11 =
dX1 dx1
,
dx1
2.2.1.1.1.4
Por analogia, podem-se obter as extenses relativas ao longo das direes x2 e x3:
e22 =
dX2 dx 2
dx 2
2.2.1.1.1.5
e33 =
dX3 dx 3
.
dx 3
2.2.1.1.1.6
2.2.1.1.1.7
Como, no estudo de propagao de ondas ssmicas para explorao, eii assume valores muito
pequenos, os termos e11e22, e11e33, e22e33 e e11e22e33 podem ser negligenciados e a expresso
anterior pode ser escrita na forma:
dV' = dV + (e11+e22+e33) dV,
2.2.1.1.1.8
dV 'dV
= e11 + e 22 + e 33 = e kk .
dV
2.2.1.1.1.9
eij =
1 ui u j 1 u j ui
+
+
= e ji .
=
2 x j x i 2 x i x j
2.2.1.1.2.1
2.2.1.1.2.2
r
# o vetor dx a , paralelo ao eixo x1, tem coordenadas
a
(dx1 ,0,0) e
Fig. 2.2.1.1.2.1 Forma inicial.
r
# o vetor dx b , paralelo ao eixo x2, tem coordenadas
b
(0,dx2 ,0);
133
u
dXia = ij + i dx aj
x j
2.2.1.1.2.3
e
r
# o vetor dXb tem coordenadas definidas por:
u
dXbi = ij + i dx bj .
x j
2.2.1.1.2.4
r
r
Substituindo dx aj e dx bj em dXaj e dXbj o produto entre os vetores dX a e dXb pode ser
escrito na forma:
ui
u
u ui a b
+ i1 i + i
dX ia dX bi = i1 i2 + i2
dx1 dx 2
x 1
x 2 x1 x 2
2.2.1.1.2.5
1 para i = j
ui ui
0 , essa expresso pode ser reduzida forma:
e, como ij =
e
x1 x 2
0 para i j
u
u
dXia dXbi = 2 + 1 dx1a dx b2 .
x1 x 2
2.2.1.1.2.6
2.2.1.1.2.7
r
r
O produto escalar entre os vetores dXa e dXb tambm pode ser escrito na forma:
r
r
r
r
r
r
r
r
dXa dXb = dXa dXb cos(dXa dXb ) = dXa dXb cos() ;
2.2.1.1.2.8
r
r
portanto, aplicando a Equao 2.2.1.1.2.7 o co-seno entre os vetores d X a e d X b pode ser
escrito como:
cos( )
Como
2 e12 dx 1a dx b2
.
r
r
d X a dX b
2.2.1.1.2.9
dx 1a dx b2
r
r 1 ento:
dX a d X b
cos() 2 e12.
2.2.1.1.2.10
2.2.1.1.2.11
2.2.1.1.2.12
2.2.1.1.2.13
1
12
2
2.2.1.1.2.14
e 21
1
12 .
2
2.2.1.1.2.15
e13 = e31
1
13
2
2.2.1.1.2.16
e 23 = e32
1
23 .
2
2.2.1.1.2.17
os
ndices
2.3.1
representam,
tenses
cisalhantes
(shear
stress)
ou
tangentes.
68
No tensor de tenses (stress tensor), os elementos so expressos em Pascal (Pa, matemtico francs Blaise Pascal,
1623 - 1662):
N
kg m
kg
=
=
m2 m 2 s 2 m s 2
1atm = 1,01325 105Pa = 1,01325bar = 1,03323kg/cm.
Pa =
Exemplos de unidades :
135
observar
que
quatro
tringulos
(OP2P3) = S1 = n1 S;
(OP3P1) = S2 = n2 S.
valor de eij(t=tn) ;
meio linearmente elstico , onde ij varia linearmente com eij;
70
Com base nessas premissas, pode-se escrever as relaes entre tenso e deformao
na forma:
ij = cijkl ekl + ij ,
0
2.4.1
69
70
136
uk
.
x l
2.4.2
u
ul
1 uk ul 1
= c ijkl k + c ijkl
+
x l
x k
2 x l x k 2
2.4.3
1
uk
ul
c ijkl
+ c ijlk
2
x l
x k
1
uk
uk
uk
= c ijkl
= c ijkl
.
+ c ijkl
2
x
x
x l
l
l
2.4.4
ij=eij=0
3.1
12= 21= c1211e11 +c1212e12 +c1213e13 +c1221e21 +c1222e22 +c1223e23 +c1231e31 +c1232e32 +c1233e33
13= 31= c1311e11 +c1312e12 +c1313e13 +c1321e21 +c1322e22 +c1323e23 +c1331e31 +c1332e32 +c1333e33
22=
3.2
23= 32 = c2311e11 +c2312e12 +c2313e13 +c2321e21 +c2322e22 +c2323e23 +c2331e31 +c2332e32 +c2333e33
33=
3.3
3.4
3.5
11 c 1111
12 c 1112
13 c 1113
=
22 c 1122
c
23 1123
33 c 1133
c 1112
c 1212
c 1113
c 1213
c 1122
c 1222
c 1123
c 1223
c 1213
c 1222
c 1223
c 1313
c 1322
c 1323
c 1322
c 2222
c 2223
c 1323
c 2223
c 2323
c 1233
c 1333
c 2233
c 2333
c 1133 e11
c 1233 2 e12
c 1333 2 e13
.
c 2233 e 22
c 2333 2 e 23
c 3333 e 33
3.6
Como nem todos os termos de cijkl so independentes, pode-se adotar uma nova
notao, onde ij=m e kl=n; com isso, os coeficientes cijkl assumem a forma Cmn e permitem a
definio da relao:
ij = c ijkl ekl = c ijkl
uk
x l
m = c mn e n = c mn
u k
.
x l
3.7
i=1 e
i=2 e
i=3 e
i=2 e
i=1 e
i=1 e
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
n=6
j=1
j=2
j=3
j=3
j=3
j=2
k=1
k=2
k=3
k=2
k=1
k=1
e
e
e
e
e
e
l=1
l=2
l=3
l=3
l=3
l=2
1 C11
6 C16
5 C15
=
2 C12
C
4 14
3 C13
C16
C 66
C 65
C15
C 65
C 55
C12
C 62
C 52
C14
C 64
C 54
C 62
C 64
C 63
C 52
C 54
C 53
C 22
C 24
C 23
C 24
C 44
C 43
C12
C 22
C13
C 23
C14
C 24
C15
C 52
C 23
C 24
C 52
C 33
C 43
C 53
C 43
C 44
C 54
C 53
C 54
C 55
C 62
C 63
C 64
C 65
C13 e1
C 63 2 e 6
C 53 2 e 5
,
C 23 e 2
C 43 2 e 4
C 33 e 3
3.8
C16 e1
C 62 e 2
C 63 e 3
.
C 64 2 e 4
C 65 2 e 5
C 66 2 e 6
3.9
1 C11
2 C12
3 C13
=
4 C14
C
5 15
6 C16
C11 C12
C 22
C=
C13
C 23
C33
C14
C 24
C 34
C15
C 25
C 35
C 44
C 45
C 55
139
C16
C 26
C 36
.
C 46
C 56
C 66
3.10
Essa simetria implica que apenas vinte e um dos elementos de [C] so independentes e
caracterizam as propriedades mecnicas dos materiais.
C34=C35=C45=0
C11 C12
C22
C13
C14
C15
C23
C33
C24
C25
C 44
C55
C16
C26
C36
C 46
C56
C66
C11 C12
C22
C13
C14
C23
C33
C24
C34
C25
C35
C 44
C 45
C55
C26
C36
C 46
C56
C66
3.1.1
2. monoclnico (degenerao do sistema triclnico): doze ou treze constantes elsticas nonulas e independentes, dependendo da rotao aplicada:
C14=C15=C24=C25=C46=C56=0
C11 C12
C22
C13
C23
C33
3. ortorrmbico
C 44
C55
71
C16
C26
C36
C66
C25=C26=C35=C36=C45=C46=0
C11 C12
C22
C13
C23
C14
C24
C33
C34
C 44
C55
C56
C66
71
3.1.2
Caso mais real, usado na Ssmica para definir anisotropia em rochas e seqncias de camadas fraturadas.
140
C16=C26=C36=0
C11 C12
C22
C13
C23
C33
C 44
C55
C66
3.1.3
4. trigonal (degenerao do sistema monoclnico direita): seis constantes elsticas nonulas e independentes:
C22=C11
C12=C11-2C66
C14=-C24=C56
C11 C11 2C 66
C11
C23=C13
C55=C44
C13
C13
C34=0
C56
C 56
C 33
C 44
C 44
C 56
C 66
3.1.4
C23=C13
C11 C13
C33
6. cbico
72
C55=C44
C 44
C 44
C66
3.1.5
independentes:
C33=C11
C12=C13
C11 C13
C11
C 44
72
C66=C44
C 44
C44
141
3.1.6
7. hexagonal ou polar
73
sistemas tetragonal ou trigonal): seis constantes elsticas no-nulas das quais cinco so
independentes; o nome polar advm do fato de ter um nico plo de simetria rotacional em
torno de um dos eixos, normalmente na vertical, ou seja, na direo dos outros dois eixos,
as velocidades de propagao no variam (a simetria nos outros dois eixos):
C12=C11-2C66
C11
8. isotrpico
74
C56=0
C13
C13
C33
C 44
C 44
C66
3.1.7
C11
C33=C11
C12=C13
C13
C13
C11
C 44
C 44
C66=C44
C 44
3.1.8
73
74
Caso real muito importante para a Ssmica para definir anisotropia em folhelhos e seqncias de finas camadas.
Muito usado em modelagem ssmica.
142
a =
sen(emerg )
4.1.1
1
= ;
f v
4.1.2
ciclos
75
/s, rpm, Hz
etc.)
1 v
= .
T
4.1.3
2 2v
;
=
T
4.1.4
75
Fsico alemo Heinrich Rudolph Hertz (1857 - 1894), simbolizado por Hz e que tem a seguinte relao 1Hz = 1ciclo/s.
143
2 2f 2
=
= =
;
v
v vT
4.1.5
2 2 f sen( azim )
=
;
a
v
4.1.6
ngulo de fase () - entidade geomtrica que descreve o ngulo de partida de uma onda
senoidal, em relao a um ponto de referncia;
amplitude (A) - parmetro que mede o deslocamento das partculas, imposto por uma
deformao, desde a sua posio de repouso at a posio em um determinado instante;
existem vrios tipos de medidas de amplitudes:
# amplitude absoluta (Aabs) - amplitude calculada na forma:
A abs = A 2 ;
4.1.7
4.1.8
A
N
A md =
4.1.9
n =1
A
;
A mx
4.1.10
4.1.11
A rms =
1
N
A
N
n =1
144
2
n
4.1.12
velocidade de propagao (v) - velocidade com que uma onda se propaga no meio
elstico, em funo das propriedades elsticas desse meio; tambm existe uma relao
entre velocidade, freqncia e comprimento da onda:
v = f .
4.1.13
v f
v
= vf + f f ;
4.1.14
z (t v )
=
;
t t
N
v md
z
= N =
tN
n =1
N
n =1
4.1.15
n =1
n =1
# velocidade intervalar (vint) - velocidade com que uma onda ssmica se propaga em
uma nica camada de rochas ou entre dois refletores ssmicos z e z-1 (caso 1D):
v int ( z ) =
# velocidade de Dix
76
t( z ) v md ( z) t( z 1) v md ( z 1)
;
t( z) t( z 1)
4.1.16
v Dix ( z ) =
2
2
t( z) v rms
( z) t( z 1) v rms
( z 1)
;
t( z) t( z 1)
4.1.17
# velocidade rms (vrms) - velocidade terica obtida atravs de uma mdia quadrtica:
(t v )
;
t
N
2
n
v rms =
n =1
4.1.18
n =1
76
145
v stack =
x cos 2 ()
t 2 ( x ) t 02 ( x )
4.1.19
ou
v stack =
v md
1 sen 2 () cos 2 ()
4.1.20
t( x ) = 2
n =1
en
en
=2
v n cos(n )
1 p 2 v n2
n =1 v n
4.1.21
e pv
n
n
1 p2 v n2
[en tan(n )] = 2
N
n =1
n =1
x=2
4.1.22
4.1.23
Pela teoria das vibraes mecnicas, a energia carregada por uma onda ssmica
proporcional freqncia (f), amplitude (A), velocidade de propagao (v) e densidade ()
77
146
do meio. Alguns fenmenos fsicos podem causar alteraes da intensidade de energia das
ondas ssmicas. Entre eles:
espalhamento geomtrico, ou esfrico ou divergncia esfrica;
absoro e
particionamento.
A0
,
d
5.1.1
onde d a distncia entre a fonte e o ponto de observao. Essa relao mostra uma
diminuio da amplitude medida que a frente de onda se afasta do ponto inicial.
Em processamento de dados ssmicos, para corrigir essa reduo de amplitude, pode-se
aplicar um fator de correo da divergncia esfrica (fcde), que vlido sob as seguintes
condies:
meios homogneos isotrpicos e
velocidades de propagao das ondas ssmicas variando em funo da profundidade;
sendo descrito pela expresso:
fc de =
2 v aps
t v 2stack
5.1.2
onde vaps a velocidade de propagao das ondas ssmicas nas proximidades da superfcie e
vstack a velocidade de empilhamento do evento ssmico no tempo t.
5.2. Absoro
A absoro o fenmeno responsvel pela alterao das amplitudes das ondas
ssmicas em funo da transformao da energia mecnica em calor e pode tornar-se um fator
dominante. Seus efeitos aumentam linearmente com a freqncia e podem acarretar mudanas
na forma da onda. Por esse motivo, a absoro pode ser considerada como filtro corta-altas.
Em Ssmica, so adotadas simplificaes para a correo dos efeitos de absoro.
147
f t
Q
5.2.1
onde um fator de correo que depende de , o coeficiente de absoro que varia entre
0,1 e 0,4 /ciclos (neste caso, 0,115129) e Q o fator de qualidade que varia,
dB
respectivamente, entre 273 e 68, para a maioria das bacias sedimentares. A expresso anterior
permite estabelecer uma relao entre essas trs ltimas quantidades:
=
.
Q
5.2.2
5.3. Particionamento
Uma propriedade que pode ser utilizada para caracterizar o meio elstico, no qual se
78
camada desse meio (ZPj, onde j o nmero da camada) e pode ser calculada atravs das
expresses:
impedncia, relacionada propagao das ondas P (ZPj):
ZPj = j vPj,
5.3.1
5.3.2
onde vsj a velocidade de propagao das ondas S do material que compe a camada j.
O contraste de impedncia definido pela razo entre as impedncias das duas
camadas nas quais as ondas se propagam.
A partir das impedncias das camadas possvel computar os coeficientes de reflexo
CR e de transmisso CT da interface que separa os dois meios elsticos nos quais as ondas se
propagam, desde que a incidncia seja normal interface que separa os meios, atravs das
expresses:
CR =
Z 2 Z1 2 v P 2 1 v P1
=
Z 2 + Z1 2 v P 2 + 1 v P1
78
148
5.3.3
CT = 1 CR =
2 Z1
2 1 v P1
=
.
Z 2 + Z1 2 v P 2 + 1 v P1
5.3.4
A Pr 90
A Pi90
5.3.5
CT
A Pt 90
.
A Pi90
5.3.6
Dependendo das caractersticas dos meios elsticos e das formas como se propagam,
as ondas ssmicas P e S podem sofrer processos de partio da energia ao atingirem as
interfaces que delimitam esses meios.
Nesse processo de partio, parte da energia refletida e parte transmitida (ou
refratada) distribuda em quatro tipos de ondas: ondas P refletida (Pr) e transmitida (Pt) e ondas
S refletida (Sr) e transmitida (St).
Supondo o caso em que uma onda P
atinja uma interface entre os meios 1 e 2, cujas
respectivas densidades sejam 1 e 2 e as
velocidades de propagao das ondas P e S
sejam respectivamente vP1 e vS1 e vP2 e vS2,
conforme esquematizado na Figura ao lado,
onde:
79
149
entre dois meios com velocidades v1 e v2 conhecida como parmetro do raio (p) e definida
pela expresso:
sen( i ) sen( r ) sen( t )
1
=
=
=
=p,
v1
v1
v2
vh
5.3.7
Toda vez que uma onda atravessar uma superfcie que separa dois meios elsticos com
velocidades diferentes ocorre refrao, ou seja, desvio de direo de propagao. Este
fenmeno regido pela Lei Snell:
sen( Pi ) sen( Pt )
=
v P1
v P2
5.3.8
ou
sen( Si ) sen( St )
=
.
v S1
v S2
5.3.9
v P1
vP2
5.3.10
onda
a
onda
incidente
refletida,
e,
tiverem
150
sen( Pi ) sen( Pr )
=
,
v P1
v P1
5.3.11
5.3.12
Quando uma onda ssmica atinge uma irregularidade na interface entre os meios
elsticos onde se propaga, essa irregularidade atua como ponto de irradiao de ondas em
todas as direes. Essas irradiaes so chamadas de difraes.
As equaes que expressam a partio de energia de uma onda P plana podem ser
apresentadas de duas maneiras:
atravs das equaes de Knott , que empregam potenciais, ou
80
5.3.13
5.3.14
A Pi sen( 2 Pi ) = A Pr sen( 2 Pr )
v P1
A Sr cos(2 Sr )
v S1
2 v 2S 2 v P1
v v
A Pt sen( 2 Pt ) + 2 S 22 P1 A St cos(2 St )
2
1 v S1 v P 2
1 v S1
ou
80
151
5.3.15
A Pi cos( 2 Si ) = A Pr cos(2 Sr ) +
v S1
A Sr sen( 2 Sr )
v P1
5.3.16
v
v
+ 2 P 2 A Pt sen( 2 St ) + 2 S 2 A St sen( 2 St )
1 v P1
1 v P1
ou
APi IP1 cos(2 Sr) = -APr IP1 cos(2 Sr)+ASr IS1 sen(2 Sr)+APt IP2 cos(2 St)+ASt IS2 sen(2 St)
5.3.17
ou
A Pi
v S1
v
IS1 sen(2 Pi ) = A Pr S1 IS1 sen(2 Pr ) + A Sr IS1 cos(2 Sr )
v P1
v P1
+ A Pt
5.3.18
v S2
IS2 sen(2 Pt ) A St IS2 cos(2 St )
v P2
e
APi IP1 = -APr IP1 + APt IP2
5.3.19
D1
C2
D2
C1
CR P P
CR P S
CTP P
CTP S
CR S
CR S
P
S
CTP P
CTP
CTS
CR P
CTS
CR P
CTS P
CTS S
,
=
CR S P
P
S
cos(
)
sen(
) cos( P ) sen( S )
P
S
A1
B1
A2
B2
D1
C2
D2
C1
5.3.20
5.3.21
5.3.22
5.3.23
5.3.24
5.3.25
5.3.26
5.3.27
5.3.28
152
152