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a.
b.
c.
c.1
Elstico
c.2
Lineal
Elstico-lineal
Isotropa
sus propiedades
a.
b.
1.1
c.
d.
Del resultado del anlisis de sistemas isostticos se comprueba que al plantear las
condiciones de equilibrio a un sistema de fuerzas que acta en una porcin del
diagrama de cuerpo libre de un elemento que forma parte de una estructura formada
por elementos uniaxiales, slo es posible determinar la resultante de las fuerzas
internas en un punto de una seccin del elemento (Ver Figura 1.1) y no la ley que
determina la forma en que se distribuyen estas fuerzas internas en la seccin.
cuando A 0
Ec. 1.1
donde:
( A) =
( F) =
fuerza interna que acta en el rea (A) del entorno del punto P.
Figura 1.2
De esta forma, la tensin es un vector que se mide en unidades de fuerza por unidad
de rea, y estas unidades pueden ser en la prctica: N/ mm2, kgf/cm2, psi, MPa.
Para efectos prcticos, el vector de tensin T se descompone en tres componentes
(ver Figura 1.3): una componente segn la direccin de la normal al plano () y
dos componentes tangenciales ( y ) contenidas en este plano, perpendiculares
entre s.
Figura 1.3
Figura 1.4
Si las normales de estos tres planos coinciden con la direccin de los ejes de un
sistema cartesiano de referencia (i, j, k), los vectores de tensin que actan en cada
uno de estos planos son los siguientes:
(xx, xy, xz)
cara CAD
cara CAB
cara DAB
Ti =
Tn =
T X
T = [ T ] n
Y
TZ
Ec. 1.2
donde:
xx
[T ] = xy
xz
yx zx
n x
n = n y =vector unitario de la normal del plano donde se calcula el vector de tensin.
n z
i.
en la cara BCD:
Tx A
ii.
en la cara CDA:
xx A cos(n, i)
xx A nx
iii.
en la cara CBA:
yx A cos(n, j) =
yx A ny
iv
en la cara DAB:
zx A cos(n, k) =
zx A nz
Fx = 0
Resultando:
Tx A
xx A nx + yx A ny + zx A nz
Tx
xx nx + yx ny + zx nz
Figura 1.5
Por ejemplo:
Del mismo modo, estableciendo la suma de momentos en torno de los otros dos
ejes, se obtiene:
yx = xy
xz = zx
Convencin de signo
a.
plano de normal positiva, como son los planos mostrados en la Figura 1.5, es
decir en un plano cuya normal est dirigida en el sentido positivo del eje del
sistema de referencia, la tensin apunta en el sentido positivo del eje, y si al
actuar en un plano de normal negativa, la tensin acta en el sentido opuesto
al sentido positivo del eje del sistema de referencia.
De acuerdo con esta convencin las tensiones normales de traccin
indicadas en la Figura 1.5 son positivas.
b.
Ejemplo:
La matriz de tensin en un punto de un slido es el siguiente:
200
400
300
400
300
-100
, en kgf/cm2
Para representar las componentes de esta matriz de tensin, basta con tener
en cuenta que:
xx = 200, xy = 400,
xz = 300
Tx
yx = 400,
yy = 0,
yz = 0
Ty
zx = 300,
zy = 0,
zz = - 100
Tz
Para determinar estas direcciones y tensiones principales basta con considerar que
el vector de tensin en cualquier de estos planos principales se puede escribir
como:
TP = P nP
con p = 1,2, 3
Ec. 1.3
donde:
p = magnitud de la tensin principal.
nP =
Igualando la ecuacin 1.3 con la expresin general del vector de tensin, Ec. 1.2, se
obtiene un sistema de ecuaciones con el cual se determina la magnitud de las
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tensiones principales (P) y las direcciones de las normales de los planos (nP)
donde actan estas tensiones. As se tiene:
[ T ] nP = P nP
yx
zx
xy
(yy - P)
zy
xz
yz
(zz - P)
nP
[Ec. 1.4]
[Ec. 1.5]
Considerando que estas tensiones principales son una caracterstica del estado de
tensiones de un punto, ellas son independientes del sistema de coordenadas y se
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debe cumplir que los valores de I1, I2 e I3 son siempre los mismos y, por
consiguiente, son invariantes.
Las tres componentes de cada vector normal de los planos principales, nP, se
obtienen reemplazando cada valor de P en dos de las ecuaciones del sistema de
ecuaciones (Ecuacin 1.4) y la tercera ecuacin corresponde a la condicin de que
el mdulo de estos vectores es unitario.
nPx2 + nPy2 + nPz2 = 1
Considerando que la matriz [T] es simtrica y todos sus elementos son reales, se
puede probar que las races de la ecuacin cbica son valores reales y las normales
de los planos principales son perpendiculares entre s.
Comentarios:
a.
1 + 2 + 3
I2
12 + 2 3 + 13
12
I3
12 3
En este sistema de referencia, las componentes del vector de tensin que acta en
un plano de normal n cualquiera, quedan dadas por:
Tx
nx 1
Ty
ny 2
Tz
nz 3
= 1
Figura 1.6
13
Si la normal de este plano se hace coincidir con la direccin del eje z del sistema de
referencia, en el estado biaxial de tensiones se cumple:
zz = zx = zy = 0
Figura 1.7
14
Para este estado de tensiones, el vector de tensiones en un plano que pasa por un
punto y cuya normal forma un ngulo con el eje x, se puede representar como se
muestra en la Figura 1.8.
Figura 1.8
1.1.3.1 Componentes del vector de tensiones en las direcciones de los ejes x e y.
yx n x xx yx cos( )
=
yy n y xy yy sen( )
Resultando:
Tx = xx cos ( ) + xy sen ()
[Ec. 1.6a]
Ty = xy cos () + yy sen ()
[Ec. 1.6b]
donde:
15
1.1.3.2
1.1.3.3
Ec.1.7b
Para determinar las direcciones principales basta con igualar a cero la ecuacin
1.7b, resultando:
16
tang ( 2o ) = 2 xy / ( xx - yy )
Ec. 1.8
Ec. 1.9
El ngulo 1 que forma la normal del plano donde se produce la tensin tangencial
mxima se obtiene derivando la ecuacin 1.7b y haciendo igual a cero la expresin
que resulta, resultando:
d / d
Por lo tanto:
21 = 2o + / 2
con lo cual
1 = o + / 4
Ec. 1.10
17
As, la normal de uno de los planos donde acta la tensin tangencial mxima
forma el ngulo 1 con la direccin del eje x y el otro plano, perpendicular al
anterior, su normal forma con la direccin del eje x el ngulo:
1 = o + 3 / 4
Para hacer esta representacin grfica se trabaja en el sistema de ejes (n,) y para
obtener la curva que representa el estado de tensiones de un punto del slido basta
con escribir la ecuacin 1.7a de la forma siguiente:
[ n - ( xx + yy ) / 2 ]
18
Ec. 1.11
( xx + yy )
2
,0 ].
+ xy y coordenadas del centro, C: [
2
Figura 1.9
19
i)
ii)
En la Figura 1.9 se muestran estas tensiones cuando son positivas de acuerdo con la
convencin destacada.
Trazado del crculo de Mohr:
a.
b.
Analizando el crculo de Mohr, se tiene que el ngulo que forma cualquier radio
CP con el radio CA, representa el doble del ngulo que forma la normal del plano
donde actan las tensiones (n y ) con el eje x. Para comprobar esta relacin basta
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con tener en cuenta que la tangente del ngulo o , ngulo que forma el radio C1
con CA, es:
tan (o) = 2 xy / ( xx - yy ) = tan ( 2o )
el punto 1 de la
Ec. 1.12a
2 = ( xx + yy ) / 2 - { [ ( xx - yy ) / 2]2 + xy 2 }0.5
Ec. 1.12b
Ec. 1.13
3, 4 = (xx + yy) / 2
Ec. 1.14
21
De esta representacin se confirma que los planos donde se producen las tensiones
tangenciales mximas son perpendiculares entre s y forman un ngulo de 45 con
las direcciones principales.
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