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UNIVERSIDAD CENTRAL DE COSTA RICA

INGENIRA ELECROMECNICA

ENSAYO: APLICACIN DE MECNICA DE SLIDOS


HACIA LA INGENIERA ELECTROMECNICA

ESTUDIANTE: PEDRO DANIEL ABARCA RODRGUEZ

DIRIJIDO A: DIRECTOR DE CARRERA INGENIERA


ELECTROMECNICA
ING. ADRIN HERNANDEZ.
I CUATRIMESTRE 2016

MARTES 10 DE MAYO DEL 2016

Mecnica de solidos aplicada a la ingeniera Electromecnica.

Dicho ensayo est enfocado en hacer ver la importancia de la mecnica de


materiales hacia la Ingeniera Electromecnica, se abordarn temas vistos en
clases como son momentos de inercia, torsin, esfuerzo y deformacin, entre
otros, todos stos principios sirven para la elaboracin de algn diseo de
mecanismo en perspectiva esttica y dinmica como lo que son gras, tractores,
robtica, diseo de alguna pieza de cualquier material, siempre tomando en
cuenta las posibles fuerzas que puedan afectar la estructura.
Tomando en cuenta lo anterior, esto implica una energa cintica siempre
presente en estructuras electromecnicas, ya que normalmente son estructuras en
movimientos constantes y sin duda alguna esto no se puede dejar por fuera y por
ende formar parte de la vida cotidiana del Ingeniero Electromecnica.
En lo que concierne a la materia que se encuentra en la descripcin del
curso se tienen los siguientes temas: momentos de inercia, el cual estn
comprendido en Capitulo 8, torsin en el captulo 6, Anlisis de esfuerzo y
deformacin en captulo 10, flexin asimtrica y centro corte en captulo 14 y
Columnas en captulo 16. Se abordarn los temas vistos en clase y que pueden
ser aplicados a la Ingeniera Electromecnica.
En toda construccin de la rama de ingeniera, a cada parte o componente de
una estructura, maquina o sistema siempre se debe asignar tamaos fsicos
establecidos, esto con una idea muy clara de que deben ser partes adecuadas
para resistir fuerzas tanto propias a como fuerzas externas que siempre estarn
presentes y puedan actuar sobre alguna parte. Con sto, si se fabrica un
recipiente en el cual est sometido a diferentes presiones pues sus paredes deben
ser diseadas para tener resistencia a fuerzas interiores. La base de una mquina,
gra, robot tambin deben ser diseadas para soportar su propio peso, posibles
pesos que levantara, y posibles fuerzas que pueden actuar sobre el diseo. La
fecha o rbol de alguna maquina debe ser diseado del tamao adecuado para
transmitir el par de torsin deseado.
El ala de un avin debe ser diseada y construida con una resistencia
adecuada para interactuar con cargas aerodinmicas que estarn presentes en el
despegue, vuelo y aterrizaje. De la misma manera las partes de una estructura
compuesta deben ser suficientemente rgidas para no desviarse excesivamente al
operar bajo las curvas impuestas. La base de un robot por ejemplo puede ser
suficientemente fuerte y sin embargo se podran presentar desviaciones excesivas
que en algunos casos pueden causar desequilibrio del equipo o del sistema y de
igual forma podra llevar a rupturas en ste caso del robot. Adems un sistema

puede ser tan delgado o esbelto que al estar sometido a cargas de compresin,
sufra un colapso por compresin, y con esto la configuracin inicial del sistema
podra volverse inestable. Con todo esto mencionado sin duda se debe decir que
para disear una mquina, no solo se debe tomar en cuenta la parte elctrica,
electrnica, salud ocupacional, sino que dentro de la parte mecnica se debe
incluir sin duda alguna dichos clculos, esto con el fin de realizar una obra segura
y apta para operar a diferentes circunstancias que se pueden presentar en la vida
real. Aplicando clculos de mecnica de solidos nos permite obtener el valor de la
carga mxima que una estructura rgida podra tomar antes de llegar a un estado
de pandeo, con esto se puede establecer una norma de esfuerzos mximos y
evitar sobrepasar dicho lmite.
De igual manera siempre se debe cuidar la parte econmica, por eso se
debe tener muy claro para que va a ser construido un sistema y de ah partir y
disear adecuadamente los esfuerzos mximos y no sobrepasar de manera
excesiva los costos, sino ms bien hacer el diseo con el menor costo posible,
aparte de cuidar los costos tambin se debe cuidar el peso del sistema, en
muchas ocasiones es crucial hacer un sistema liviano tales como en los casos de
los satlites, la factibilidad y el xito de toda la misin puede depender del peso de
una carga. ste tema de la mecnica de materiales es sin duda alguna de suma
importancia para la ingeniera, ya que gracias a mtodos, formulas, entre otros, es
posible obtener y determinar la resistencia, la rigidez esto implica obtener
caractersticas de deformacin, y la estabilidad de los diversos miembros
sometidos a una carga, por lo que si se va a disear un robot que deba levantar
200 kilogramos y tal vez ste en movimiento, es de suma importancia conocer los
puntos dbiles de la estructura, saber de qu material debe hacerse para poder
soportar su propio peso, pesos ajenos y en muchos casos fuerzas adicionales.
En la antigedad se usaba experiencia acumulada y reglas empricas para
realizar estructuras de cierta ndole, y fue hasta la llegada de Galileo por primera
vez en el siglo XVII, que con estudios e investigaciones de fuerzas internas y
externas a cuerpos slidos sometidos a cargas, explic de manera racional el
comportamiento de dichos cuerpos, l estudi miembros de tensin y compresin,
y vigas empleadas notablemente en cascos de buques para la marina italiana, y
esto se puede decir que fueron los primeros estudios racionales sobre ste tema,
y de ah un gran comienzo y desarrollo para una nueva era, gracias a todo esto
hoy en da podemos disear sistemas de gran magnitud con bases racionales.
El tema de mecnica de solido toca sin duda todas las ramas de la
ingeniera, y esto en una gran manera y de forma directa. Sus mtodos son
necesarios para los diseadores de estructuras fueran de la costa, para ingenieros
civiles en el diseo de puentes y edificios, para ingenieros de minas y lo
ingenieros y arquitectos que se dedican a estructuras, para ingenieros nucleares
que ven el diseo de componentes reactores, para ingenieros electromecnicos,
mecnicos y qumicos, que confan en los mtodos de mecnicas de materiales o

slidos para disear estructuras mecnicas, maquinaria, robots, recipientes a


presin y entre otros diseos, para la metalurgia que por medio de conceptos de
ste tema se basan para mejorar da con da materiales ya existentes, tambin los
ingenieros electricistas, que dependen mucho de la parte mecnica para llevar a
cabo su trabajo de una mejor manera en la parte de equipo elctrico. Todo esto
mencionado sin duda alguna obliga a cualquier tipo de ingeniero a tener
conocimiento sobre sta rea, junto con otras como son mecnica de fluidos,
termodinmica, teora elctrica, entre otros, esto es de suma importancia para el
curriculum de un ingeniero.
El comportamiento de una parte para una estructura llmese robot, maquina, que
se encuentra sometido a fuerzas depende no solo de las leyes fundamentales de
la mecnica newtoniana que se basan en el equilibrio de las fuerzas, sino tambin
en caractersticas mecnicas de los materiales de que est hecha cada parte, la
informacin de la cual est hecha cada material se extrae en un laboratorio, el
mismo se somete a diversas pruebas en el cual se aplican diferentes fuerzas y
presiones y esto da para poder formar una tabla ya normalizada y as facilitar a la
hora de escoger el material ms adecuado para cada caso, esto porque algn
material es ms adecuado para soportar friccin, otro ms adecuado para soportar
altas temperaturas y otros ms bien temperaturas muy bajas.
En los siguientes espacios se van a presentar ms detalladamente temas
vistos en clases de mecnica de slidos que sin duda alguna son completamente
aplicables a sistemas meramente de ndole Ingeniera Electromecnica.

Inercia
En Ingeniera Electromecnica, el tema de mecnica de materiales sirve
para diseo y realizacin de equipos mviles ya antes mencionados, se tomar el
caso de un robot, dicha estructura para su diseo necesita estrictamente todos los
principios de mecnica de materiales, ya que se debe encontrar el momento de
inercia de la estructura, con esto podemos decir que todo cuerpo tiene un centro
de gravedad por el que pasan tres ejes perpendiculares entre s (los ejes de
inercia ) en torno a los cuales tiende a rotar cuando recibe un empujn.
El momento de inercia se refiere a la distribucin de las masas que
componen el cuerpo, en relacin a sus ejes de inercia, o sea en relacin a su
centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre las masas y su centro de
gravedad, mayor ser la dificultad para que el cuerpo pueda rotar o dejar de
hacerlo, sto nos ayuda a entender muchas cosas y comportamientos sobre lo
que se va a realizar, tener puntos de referencia de la estructura y dems, entonces
si vamos a tener un robot o estructuras que giran a velocidades muy altas es de
suma importancia saber su punto de inercia para posteriormente aplicar otras
frmulas como por ejemplo la de flexin. El valor para determinar el momento de

inercia est definido por la integral de y2 dA sobre el rea de seccin transversal


de un miembro.

Torsin
Al igual como es necesario tener en cuenta la inercia, tambin es de suma
importancia tener en cuenta la torsin, no solo se debe estudiar la fuerza que
ejerce el peso por s solo de un elemento, sino tambin hay otras fuerzas
externas, esto implica que basndose con el ejemplo del robot, se debe visualizar
una estructura que soporte fuerzas externas, y anticipar las fuerzas a la que
estar sometida la estructura, para esto se debe saber que tanta fuerza debe
levantar el robot, y sabiendo que la torsin es el esfuerzo que experimenta un
material cuando se le aplican fuerzas que tienden a retorcerlo, evitar fallas en el
sistema de sta ndole.

Esfuerzo y deformacin.
El esfuerzo es la razn de una fuerza aplicada con respecto al rea con la
que acta, se pueden dar varios tipos de esfuerzo como son: traccin,
compresin, flexin, corte y tensin, la deformacin es el cambio relativo de las
dimensiones o formas de un cuerpo como resultado de la aplicacin de un
esfuerzo, y as con stos principios se puede retomar el ejemplo del robot y
aplicarlos as mismo para determinar posibles formas de esfuerzos y
deformaciones posibles, manteniendo stos principios se podr evitar posibles
fallas a la hora de hacer algn levantamiento de fuerzas o aparicin de alguna
posible carga adicional.

Flexin asimtrica.
Para generar una flexin simple se hace con la utilizacin de un eje
principal, y al aplicar un momento por lo comn se aplica a un eje o plano en
comn, pero normalmente el momento no es aplicado al eje principal y es a esto a
lo que se conoce como flexin asimtrica, en stos casos que realmente son los
ms comunes en la vida cotidiana, se descompone sobre cada eje y aplicar la
ecuacin del esfuerzo normal para posteriormente utilizando el mtodo de
superposicin encontrar el resultado, en el caso del robot es utilizado porque el
robot a pesar de que es diseado de una forma simtrica, pues an con esto
tendr cargas asimtricas, por lo que debe incluirse en los clculos y evitar
posibles fallas o rupturas en la estructura.