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1Aula do Cap.

07
Energia Cintica e Trabalho

Introduo
Trabalho Mecnico e Produto Escalar
Energia Cintica
James Prescott Joule
Teorema do Trabalho-Energia Cintica
(1818 - 1889)
Trabalho Realizado por fora varivel (Integral)

Referncia:
Halliday, David; Resnick, Robert & Walker,
Jearl. Fundamentos de Fsica, Vol 1. Cap. 07
da 7a. ed. Rio de Janeiro: LTC.

Energia
As leis de Newton permitem analisar vrios movimentos. Essa
anlise pode ser bastante complexa, necessitando de detalhes do
movimento simplesmente inacessveis. Exemplo: qual a
velocidade final de um carrinho na chegada de um percurso de
montanha russa? Despreze a resistncia do ar e o atrito, mas
resolva o problema usando as leis de Newton.

v
v =0

r
v =?

Energia
Aos poucos cientistas e engenheiros desenvolveram uma tcnica
muitas vezes mais poderosa para analisar o movimento. Essa
maneira acabou sendo estendida a outras situaes , tais como:
reaes qumicas, processos geolgicos e funes biolgicas.
Essa tcnica alternativa envolve o conceito de energia, que
aparece em vrias formas e tipos.

Energia: grandeza escalar associada a um

estado de um ou mais corpos.


Essa definio muito vaga e para chegar a algum lugar vamos
nos concentrar inicialmente em uma forma apenas de energia.

Energia Cintica
Relao entre foras agindo sobre um corpo e a energia cintica:
1) A abordagem a partir do conceito de energia representa um
bom atalho para resoluo de problemas,
2) A idia de energia revelar-se- de fato fundamental na Fsica.

Problema 1D: corpo sob ao de uma fora resultante constante:

a=
m

v v
2

2
0

= 2ax = 2
x
m

1 2 1 2
Fx = 2mv 2 mv0
Se um objeto est sujeito a uma fora resultante constante, esta
est relacionada com a variao de velocidade.

Energia cintica
A energia cintica no pode assumir valores
negativos e uma grandeza escalar.

1 2
K = mv
2

O trabalho tambm uma grandeza escalar e


1
1
2
2

K
=
k

k
=
mv

mv
f
i
0
pode assumir valores negativos
2
2

Unidades:

K = 2,0.108 J

Trabalho mecnico & produto escalar:


Trabalho: " o produto da fora ou componente da fora na
direo do deslocamento, pelo deslocamento".
Expresso:

W = F.d cos

Observe que o trabalho uma grandeza escalar porque


decorrente do produto escalar de duas grandezas vetoriais
F e d.

W = F.d cos
W

+ ou -

Trabalho mecnico & produto escalar:

W = F.d cos

WN ou WP = F.d cos90 = 0
Quando um corpo deslocado horizontalmente sobre uma mesa plana,
a fora normal n e a fora peso mg no realizam trabalho, = 90.

Trabalho Mecnico
Trabalho realizado pelo guindaste
ao erguer a escultura:

m = 2000kg

W = 2000 g 1,5 J
y = 1,5m

Instalao de uma escultura de Henry Moore

W 3,0 10 J
4

Para manter a escultura erguida o


guindaste no realiza trabalho

Trabalho Mecnico
Exemplo:
Para empurrar um caixote de 25,0 kg, numa rampa que faz
um ngulo de 25, conforme figura abaixo, um operrio
exerce uma fora de 209 N paralela a rampa. Se o caixote se
desloca de 1,5 m. (despreze o atrito entre o caixote e a rampa)
Determine:
a) O trabalho realizado pelo operrio.
b) O trabalho realizado pelo peso do

y = 1,5m

caixote durante este deslocamento?


c) O trabalho executado pela fora normal.
d) O trabalho total executado sobre o caixote?

25

Teorema Trabalho - Energia Cintica


O trabalho da fora resultante dado por:

F x = W

Fres

WFres = Fx

1 2 1
2
= mv mv 0 = K
2
2

O trabalho realizado pela resultante das foras FR para


deslocar um corpo de um ponto A a um ponto B, a
diferena de energia cintica do corpo nos pontos B e A.

Demonstrao do teorema
Trabalho Energia cintica
Em 1 dimenso:

F F (x)
ma

xf

xf

dv
W = F( x )dx = m dx =
dt
xi
xi
vf

WFR

1
2
2
= m vdv = m v f v i = K
2
vi

Teorema Trabalho - Energia Cintica


Modelo para resolver o problema:
F

N
fa

mg

Trabalho realizado pelo co:

Wc = Fx

Trabalho realizado pela fora de atrito:

Watr = f atr x = c mgx

continuao do mesmo exemplo:


Se o carrinho se desloca com velocidade constante:

K = 0
Consistente com o fato de que o trabalho total ser nulo:

Wc + Watr = 0
A fora resultante nula:

F = F + f

=0

Teorema Trabalho - Energia Cintica


Exemplo para o trabalho da fora peso F = -mg

K = K f K i = Wres = Fy
y > 0
F <0
W <0
K < 0

F = mg

y < 0
F <0
W >0
K > 0

K = K f K i = Wres = Fx

Teorema Trabalho - Energia Cintica


Fora peso: clculo do trabalho de uma fora constante em 1 dimenso

m = 10,2kg
yf

W = m( g )dy = mg ( y f yi )
yi

W = 100 J

Trabalho em 2 ou 3 dimenses
(exemplo para uma fora constante)

Trabalho devido a uma fora F


em mais de uma dimenso:

r r
W = F r = Fr cos

Trabalho Realizado por fora varivel


Exemplo:

Uma fora Fx varia co x conforme a figura abaixo.


Calcular o trabalho feito pela fora sobre o corpo que
se desloca, sob a sua ao, de x = 0 at x = 6 m.

W = rea no grfico
F(x)

versus

Trabalho Realizado por fora varivel


Uma fora Fx varia co x conforme a figura abaixo.
Calcular o trabalho feito pela fora sobre o corpo que
se desloca, sob a sua ao, de x = 0 at x = 6 m.

Trabalho Realizado por fora varivel


Em 1 dimenso F(x):

Trabalho Realizado por fora varivel


Exemplo:

O grfico a seguir uma reta e representa a variao da


fora resultante que atua em um corpo de 1,2 kg em
funo do deslocamento. Sabe-se que a velocidade na
posio x = 2 m de 4 m/s. Qual a velocidade do
corpo na posio x = 4 m?

Trabalho Realizado por fora varivel


Exemplo:
m =1,2 kg , x = 2 m v = 4 m/s. Qual a velocidade do corpo em x = 4 m?

8
F = k x
4

Trabalho Realizado por fora varivel


m =1,2 kg , x = 2 m v = 4 m/s. Qual a velocidade do corpo em x = 4 m?

4J
4
8J
2

W = 12 J = K

Trabalho Realizado por fora varivel

Fx

A rea sob a curva entre os pontos xi e xf, ser dada pela soma das reas dos
retngulos.

Trabalho Realizado por fora varivel

A rea sob a curva entre os pontos


x1 e x2, ser dada pela soma das
reas dos retngulos.

F
x

Conceito de integral

W = lim x

F x

xf

F(x ) dx

xi

A rea sob a curva entre os pontos xi e xf, ser dada pela soma das reas
dos retngulos. Quando o nmero de retngulos muito grande, a soma
passa integral, no limite que o intervalo x, se torna um infinitsimo.
A rea sob a curva, a integral da funo nos limites considerados.

Trabalho Realizado por fora varivel


F(x)

W = lim x

F x

xf

F(x ) dx

xi

F(x)

xi

xf

x
xf

W = F( x ) dx
xi

xi

xf

A rea sob a curva entre os pontos xi e xf, ser dada pela soma das
reas dos retngulos. Quando o nmero de retngulos muito
grande, a soma passa integral, no limite que o intervalo x, se
torna um infinitsimo. A rea sob a curva, a integral da funo nos
limites considerados.

Trabalho Realizado por fora varivel


W = lim x 0

F x

xf

F(x) dx

xi

xf

x
dx
=

n+ 1

x
n+1

xi

=
x
dx

2+ 1

x
2 +1

x
=
3

Trabalho Realizado por fora varivel

x
dx
=

(x

dx =

x 4+ 1
4+1

n=4

x
=
5

+ x )dx =
2

x n+ 1
n+ 1

x 4+ 1
4+1

x 2+ 1
2+1

x
x
=
+
5
3

Integral indefinida

Limites da integrao
xf

x
dx
=

x n+ 1
n+1

xi
3

x dx =

1+ 1

x
1 +1

0,5

2 3

x
=
2

0,5

32 0,52
= 4,5 0,125 = 4,375
=
2 2
Substituir o limite superior menos limite inferior

Limite Final
3

4
x
dx =
1

Limite inicial

4+ 1

x
4 +1

5 3

x
=
5

35 15
= = 243 0,2 = 242,8
5 5

Integral definida

Trabalho Realizado por fora varivel


Exemplo:
A nica fora atuante em um corpo de 2,0 kg enquanto
ele se move ao longo do sentido positivo do eixo x
dada por
F(x) = (2x + 3x2 ) N ,
onde x est em metros e F(x) em newtons a velocidade
do corpo em x = 2,0 m de 6 m/s.
a) qual o trabalho realizado por esta fora durante o
deslocamento entre x = 2 m e x = 4 m ?
b) qual a velocidade do corpo em x = 4,0 m ?

Limites da integrao
m = 2,0 kg , F(x) = (2x + 3x2 ) N , em x = 2,0 m de 6 m/s.
a) qual o trabalho realizado por esta fora durante o deslocamento
entre x = 2 m e x = 4 m ?

( 2x + 3x

)dx =

2 x1+ 1
1+ 1

3 x 2+ 1
2+1

+
2 4

x
2 (2x + 3x ) dx = = 2 2
2

2x
3x
=
+
2
3
3 4

x
+ 3
3

= 68 J

Substituir o limite superior 4 menos limite inferior 2.

Trabalho Realizado por fora varivel


b) qual a velocidade do corpo em x = 4,0 m ?
F(x) = (2x + 3x2 ) N , x = 2,0 m x = 4 m

W = 68 J

1
2
2
W = m v f v i = K
2
W = Kf Ki = >>>>>>>>> v = 10,2 m/s

Foras que variam com a posio:


Exemplo a ser estudado: trabalho da fora elstica:

F = kx

Fora para esticar uma mola

Fora restauradora da mola

Fs

Trabalho realizado pela fora da mola


xf

Wmola = F ( x)dx =

xi

xi

xf

xf

k xdx =
xi

1
2
2
k ( x f xi )
2
Se |xi| < |xf| W < 0

O trabalho sobre a mola pelo agente externo


o valor obtido acima com sinal trocado

Exemplo:
Um corpo de 4 kg est pousado numa mesa sem atrito e
preso a uma mola horizontal que exerce uma fora dada
pela lei de Hooke F = - kx, com k = 400 N/m e x em
metros medidos a partir da posio de equilbrio da mola.
Originalmente, a mola est comprimida com o corpo em
x1 = - 5 cm. Calcular o trabalho feito pela mola sobe o
corpo no deslocamento x1 = - 5 cm at a posio de
equilbrio x2 = 0 e a velocidade do corpo em x2 =0.

m = 4 kg , k = 400 N/m x1 = - 5 cm. x1 = - 5 cm at a


posio de equilbrio x2 = 0 e a velocidade em x2 =0.

xf

Wmola

xf

1
= F( x )dx = k xdx = k ( x f2 x i2 )
2
xi
xi

m = 4 kg , k = 400 N/m x1 = - 5 cm. x1 = - 5 cm at a posio de equilbrio x2 = 0 e a


velocidade em x2 =0.

m = 4 kg , k = 400 N/m x1 = - 5 cm. x1 = - 5 cm at a posio de equilbrio x2 = 0 e a


velocidade em x2 =0.

Ausncia de trabalho no movimento


circular uniforme

r
ds
r
Fc

r
v

r r
dW = Fc ds = 0
Pelo teorema trabalho energia cintica:

r
v = cte.

W = K = 0

Foras que variam tanto de mdulo quanto de direo

Trabalho dWf de uma fora F agindo


ao longo de um deslocamento infinitesimal

Foras que variam tanto de mdulo quanto de


direo

Trabalho dWf de uma fora F agindo


ao longo de um deslocamento infinitesimal

r
Exemplo: F = 3xi + 4 j
r
r1 = 2i + 3 j
r
r2 = 3i + 0 j

V aumenta ou diminui?

W < 0 K < 0 V diminui

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