Como Aprendo Integrales

Ecuaciones Diferenciales en la Ingeniera.

ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMATICOS

MODELO MATEMATICO
Con frecuencia se desea describir el comportamiento de algn sistema o fenmeno de la
vida real en trminos matemticos: dicho sistema puede ser fsico, sociolgico o hasta
econmico. La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama modelo
matemtico y se forma con ciertos objetivos en mente; por ejemplo, podramos tratar de
comprender los mecanismos de cierto ecosistema estudiando el crecimiento de las
poblaciones de animales, o podramos tratar de fechar fsiles analizando la desintegracin
de una sustancia radiactiva, sea en el fsil o en el estrato donde se encontraba.
La formulacin de un modelo matemtico de un sistema se inicia:
1.- Mediante la identificacin de las variables causantes del cambio del sistema.
Podremos elegir no incorporar todas las variables en el modelo desde el comienzo.
En este paso especificamos el nivel de resolucin del modelo:
A continuacin:
2.- Establecemos un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema que
tratamos de describir. Esta hiptesis incluye todas las leyes empricas aplicadas al
sistema.
Para algunos fines quiz baste contar con modelos de baja resolucin; por ejemplo,
en los cursos bsicos de fsica el lector habr advertido que al moldear el movimiento de
un cuerpo que cae cerca de la superficie de la tierra, se hace caso omiso de la resistencia
del aire. Pero si el lector es un cientfico cuyo propsito es predecir con exactitud la
trayectoria de vuelo de un proyectil de largo alcance, deber tener en cuenta la resistencia
del aire y otros factores, tales como la curvatura de la tierra.
Dado que las hiptesis de un sistema implican con frecuencia la razn o tasa, de cambio de
una o ms de las variables, el enunciado matemtico de todas esas hiptesis es una o ms
ecuaciones donde intervienen las derivadas. En otras palabras, el modelo matemtico
puede ser una ecuacin o un sistema de ecuaciones diferenciales.
Una vez formulado un modelo matemtico (es una ecuacin diferencial o un sistema de
ellas), llegamos al problema de resolverlo, que no es fcil de modo alguno. Una vez
resuelto, juzgamos que el modelo es razonable si su solucin es razonable y consistente
con los datos experimentales o los hechos conocidos acerca del comportamiento del
sistema. Si las predicciones que se basan en la solucin son deficientes, podemos aumentar
el nivel de resolucin del modelo, o elaborar hiptesis alternativas sobre los mecanismos
de cambio del sistema; entonces, se repiten los pasos del proceso de modelado, como se
muestra en el siguiente diagrama:

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HIPOTESIS

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Expresar las hiptesis en

trminos de ecuaciones
diferenciales

Si es necesario, modificar
las hiptesis o aumentar la
resolucin del modelo

COMPROBAR LAS
PREDICCIONES DEL
MODELO CON
HECHOS
CONOCIDOS

FORMULACION
MATEMATICA

Resolver las ecuaciones

diferenciales

Mostrar las predicciones

del modelo por ejemplo,
en forma grafica

OBTENER
SOLUCIONES

Al aumentar la resolucin, aumentaremos la complejidad del modelo matemtico y la

probabilidad de que no lleguemos a una solucin explicita.
Con frecuencia el modelo matemtico de un sistema fsico incluir la variable t, el tiempo.
En este caso, una solucin del modelo expresa el estado del sistema; en otras palabras,
para valores adecuados de t, los valores de la o las variables dependientes describen el
sistema en el pasado, presente y futuro.
DINAMICA DE POBLACIONES:
Uno de los primeros intentos de modelar matemticamente el crecimiento demogrfico
humano lo hizo el economista ingles Thamas Malthus en 1798. En esencia, la idea del
modelo maltusiano es la hiptesis de que la tasa de crecimiento de la poblacin de un pas
crece en forma proporcional a la poblacin total P(t), de ese pas en cualquier momento t,
mas habr en el futuro. En trminos matemticos, esta hiptesis se puede expresar.
ECUACION (1)
dP
P
o sea
dt

dP
kP
dt

Donde k es una constante de proporcionalidad. A pesar de que este sencillo modelo no

tiene en cuenta muchos factores (por ejemplo, inmigracin y emigracin) que pueden
influir en las poblaciones humanas, hacindolas crecer o disminuir, predijo con mucha
exactitud la poblacin de Estados Unidos desde 1790 hasta 1860. Las poblaciones que
crecen con la tasa descrita por la ecuacin (1) son raras; sin embargo, se sigue usando esa
ecuacin para modelar el crecimiento de poblaciones pequeas en intervalos cortos de
tiempo (por ejemplo, el crecimiento de bacterias en un disco de Petri).
DESINTEGRACION RADIACTIVA:

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El ncleo de un tomo esta formado por combinaciones de protones y neutrones. Muchas

de estas combinaciones son inestables; esto es, los tomos se desintegran, o se convierten
en tomos de otras sustancias. Se dice que estos ncleos son radiactivos; por ejemplo, con
el tiempo, el radio Ra 226, intensamente radiactivo, se transforma en gas radon, Rn 222,
tambin radiactivo. Para modelar el fenmeno de la desintegracin radiactiva, se supone
que la tasa con que los ncleos de una sustancia se desintegra (decaen) es proporcional a la
cantidad (con mas precision, el numero de ncleos) A(t) de sustancias que queda al tiempo
t:

Ecuacin (2)
dA
A
dt

sea

dA
kA
dt

Por supuesto que las ecuaciones (1) y (2) son exactamente iguales; la diferencia radican en
la interpretacin de los smbolos y de las constantes de proporcionalidad. En el caso del
crecimiento cabe esperar en (1), k > 0, y en el caso de la desintegracin, como en (2), k<0.
El modelo (1) de crecimiento tambin puede verse en la ecuacin ds/dt= rS que describe
el crecimiento de un capital S invertido continuamente a una tasa anual r de inters
compuesto. El modelo de desintegracin (2) tambin se aplica a sistemas biolgicos; por
ejemplo, la determinacin de la vida media o periodo medio de una medicina es
decir; el tiempo que tarda el organismo en eliminar 50% de ella, sea por expresin o por
metabolizacion. En qumica, el modelo de decaimiento de la ecuacin (2) aparece en la
descripcin matemtica de una reaccin qumica de primer orden. El concepto es el
siguiente.
Una sola ecuacin diferencial puede ser un modelo matemtico de muchos fenmenos
distintos.
Con frecuencia, los modelos matemticos se acompaan de condiciones definitorias; por
ejemplo, en las ecuaciones (1) y (2) cabria esperar conocer una poblacin inicial, P0, y que
A (0) =A0. En otras palabras, un modelo matemtico esta formado por un problema de
valor inicial, o tambin por un problema de valores en la frontera.
LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO O CALENTAMIENTO:
Segn la ley emprica de Newton acerca del enfriamiento, la razn con que cambia la
temperatura y la del medio que le rodea, que es la temperatura ambiente. Si T(t) representa
la temperatura del objeto al tiempo t, Tm es la temperatura constante del medio que lo
rodea y dT/dt es la razn con que la temperatura del cuerpo cambia, al ley de newton del
enfriamiento-calentamiento se traduce en el enunciado matemtico.
Ecuacin (3)

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dT
T Tm
dt

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sea

dT
k T Tm .
dt

Donde k es una constante de proporcionalidad. En ambos casos, calentamiento o

enfriamiento, si Tm es constante es razonable suponer que k <0.
PROPOGACION DE UNA ENFERMEDAD:
Una enfermedad contagiosa-la gripe, por ejemplo--- se propaga en una comunidad, por
contacto entre las personas. Denotamos con x(t) el numero de personas que han contrado
la enfermedad y con y(t) el numero de personas que no han estado expuesto, todava, al
contagio. Parece razonable suponer que la razn dx/dt a la que se propaga la enfermedad
es proporcional al numero de interacciones es conjuntamente proporcional a x(t) y y(t) esto
es, proporcional a el producto xy entonces
Ecuacion (4)
dx
kxy
dt

Donde k es la constante de proporcionalidad usual. Suponga una pequea comunidad con

una poblacin fija de n persona. Si una persona infectada se introduce en esta comunidad,
entonces se podra argumentar que y(t) y y(t) estn relacionadas por x+y=n+ 1 . Usando
esta ecuacin para eliminar y en (4) obtenemos, el modelo
ECUACION (5)
dx
kx n 1 x
dt

Una condicin inicial obvia que acompaa a la ecuacin (5) es x 0 1 .

REACCIONES QUIMICAS
La desintegracin de una sustancia radiactiva, caracterizada por la ecuacin diferencial (1)
, es una reaccin de primer orden. En qumica hay algunas reacciones que se apegan a la
siguiente ley emprica: si las molculas de la sustancia A se descomponen y forman
molculas ms pequeas, es natural suponer que la rapidez con que se lleva acabo esa
descomposicin es proporcional a la cantidad de la sustancia A que no ha sufrido la
conversin; esta es. si X t es la cantidad de la sustancia A que queda en cualquier
momento, entonces dX

dt

kX , donde k es una constante negativa puesto que X es

decreciente. Un ejemplo de una reaccin qumica de primer orden es la conversin del

cloruro de t-butlico (CH3)3COH:
(CH3)3CCI + NaOH (CH3)3COH NaCL.
La rapidez de la reaccin esta determinada nicamente por la concentracin del cloruro de
terbulino. Ahora bien, en la reaccin

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CH3CI + NaOH CH3COH NaCI.

Por cada molcula de cloruro de metilo CH 3CI, se consume una molcula de hidrxido de
sodio, NaCI. En estos casos, la rapidez con que avanza la reaccin es proporcional al
producto de las concentraciones de CH3CI y NaOH que quedan. Para describir esta
segunda reaccin en general, supongamos que una molcula una sustancia A se combina
con una molcula de una sustancia B para formar una molcula de una sustancia C. Si X
representa la cantidad C formada en un tiempo y si y son, a su vez, las cantidades de
las dos sustancias, A y B en t =0 (las cantidades iniciales), entonces las cantidades
instantneas de A y B que no se han convertido en C son X y X ,
respectivamente. Por lo tanto, la rapidez de formacin de C esta dada por
ECUACION (6)
dx
k X X ,
dt

Donde k es una constante de proporcionalidad. Una reaccin cuyo modelo es la ecuacin

(6) se denomina REACCION DE SEGUNDO GRADO.
MEZCLAS
La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuacin
diferencial de primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.
Supongamos que un tanque, mezclador grande contiene 300galones a razn de 3 galones
por minuto; la concentracin de sal en este efluente es de 2 litros por galn. La solucin
bien agitada se desaloja a la misma razn (figura 1 ). Si A(t) de nota la cantidad de sal
(medida en libras) en el tanque al tiempo t, entonces la razn con la que cambia A(t)
cambia, es la razn neta:
ECUACION (7)
dA

dT

Razn de entrada
de
=
la sal

Razn de salida de
Ri Ro
la sal

Ahora bien, la razon Ri , con la que cambia, es la razn neta:

Ri = (3 gal/min). (2lb/gal)

6Ib/min.

Razn de Concentracin de
Razn de
entrada de la sal en el efluente entrada de la sal
salmuera

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Ahora bien, como la solucin se bombea sacndola del tanque con la misma rapidez con
que entra, la cantidad de galones de salmuera en el tanque en cualquier tiempo t es
constante, igual a 300 galones. Por consiguiente, la concentracin de la sal en el tanque y
A(t )
ib
en la salida es
300 gal , por lo que la rapidez de salida Ro de la sal es

A ib
A Ib

gal
100 min .
300

Ro 3gal / min

Razn de
entrada de la
salmuera

Concentracin de
sal en el efluente

Razn de
entrada de la sal

Entonces la ecuacin (7) se transforma en:

dA
A
6
dt
100

FIGURA 1

DRENADO DE UN TANQUE
En hidrocarburos la ley de Torricelli establece que la rapidez de salida a travs de un
agujero de bordes agudos, en el fondo de un tanque lleno de agua a una profundidad h es
la misma que la rapidez que un cuerpo (en este, caso=, una gota de agua) adquirir al caer
libremente desde una altura h esto es, 2 gh , donde g es la aceleracin debida a la
gravedad. Esta ultima expresin se origina al igualar la energa cintica,

1
mv 2 , con la
2

energa potencial, mgh y despejando . Supongamos que un tanque lleno de agua se deja
a travs de un agujero debido a la accin de la gravedad. Queremos determinar la
profundidad, h , del agua que queda en el tanque (figura 2) en cualquier tiempo t si el rea
transversal del agujero es Ah , (en pies cuadrados) y la rapidez del agua que sale del
tanque es 2 gh , (pies por segundo), el volumen de agua que sale del tanque, por
segundo, es Ah 2 gh (en pies cbicos por segundo). As V(t) representa al volumen del
agua en el tanque en cualquier tiempo t,
ECUACION (9)
dV
Ah 2 gh
dt

FIGURA 2

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Donde el signo menos indica que V esta disminuyendo. Observemos que no tenemos en
cuenta la posibilidad de friccin en el agujero, que podra causar una reduccin de la razn
de flujo. Si el tanque es tal que el volumen del agua en cualquier tiempo t se expresa como
V t AW h , donde AW son los pies del cuadrado del rea constante de espejo (es decir,
la superficie superior) de agua (figura 2 ), dV

dt

a w dh

dt. Sustituimos esta ultima

expresin en la ecuacin (9) y llegamos a la ecuacin diferencial que desebamos para la

expresar la altura del agua en cualquier tiempo t:
ECUACION (10)
A
dh
h
dt
AW

2gh.

Es interesante observar que la ecuacin 10 es valida a un cuando AW , no sea constante.

En este caso debemos expresar el rea de espejo de agua en funcin de h: AW A(h).
Vea el problema 12 en los ejercicios 1.3.
CIRCUITOS EN SERIE
Examinaremos el circulo en serie simple que contiene un inductor, un capacitor
(ver figura 3). En un circuito con el interruptor cerrado, la corriente se representa con i(t) y
la carga en el capacitor, cuando el tiempo es t se denota q(t) . Las letras L, C, y R son
generalmente constante, y se denomina inductancia, capacitancia y resistencia,
respectivamente. Segn la LEY DE KIRCHHOFF, el voltaje E(t) a travs de un circuito
cerrado debe ser igual a las cadas de voltaje en el circuito. La figura 3.1 tambin muestra
los smbolos y formulas de las cadas de voltaje respectivamente a travs de un inductor,
un capacitor y un resistor. Como la corriente i(t) se relaciona con la carga q(t) en el
capacitor mediante i=dq/dt, sumamos la cada de voltaje.
INDUCTOR
RESISTOR
CAPACITOR
iR R

dq
dt

1
q
C

di
d 2q
L 2 ,
dt
dt

Inductor:
Inductor:
Inductancia
Inductancia L:
L: henrys
henrys (h)
(h)
di

di
Caida
L
Caida de
de voltaje:
voltaje: L
dt
dt

Figura 3.1

Figura
Figura 3.2
3.2

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Resistor:
Resistncia R : Ohms ()
Cada de voltaje: iR

Capacitor :
Capacitncia C : farads (f)

Figura 3.3

Figura 3.4

Cada de voltajes:

1
q
C

E igualamos la suma al voltaje total para llegar a la ecuacin diferencial de

segundo orden.
ECUACION 11
di
d 2q
dq
L L 2 R
dt
dt
dt

1
q E t
C

CAIDA LIBRE
Para establecer un modelo matemtico del movimiento de un cuerpo dentro de un
campo de fuerzas, con frecuencia se comienza con la segunda ley de Newton. Recordemos
que en fsica elemental, la primera ley del movimiento de newton establece que un cuerpo
quedara en reposo o continuara movindose con velocidad constante, a menos que sea
sometido a una fuerza externa. En los dos casos, esto equivale a decir que sea sometido a
una fuerza externa. En los dos casos, esto equivale a decir que cuando la suma de las
fuerzas F k F o sea, la fuerza neta o resultante- que acta sobre el cuerpo es cero, la
aceleracin a del cuerpo es cero. La segunda ley del movimiento de Newton indica que
cuando la fuerza neta que actua sobre un cuerpo no es cero, la fuerza neta es proporcional
a su aceleracin a ; de manera mas precisa, F ma , donde m es la masa del cuerpo.
Supongamos ahora que se arroja una piedra hacia arriba desde la azotea de un
edificio como se ve en la figura 4 Cul es la posicin s t de la piedra, respecto al piso,
en el instante t? La aceleracin de la piedra es la segunda derivada,

d 2s

dt 2

. Si

suponemos que la direccin hacia arriba es positiva, que la masa de la piedra es m y que
no hay otra fuerza de gravedad, actuando sobre la piedra, la segunda ley de Newton
establece que,
ECUACION 12

d 2s
m 2 mg
dt

sea

d 2s
g
dt 2

En otras palabras las fuerzas netas es sencillamente el peso F F1 W de la

piedra cerca de la superficie de la tierra. Recuerde que la magnitud del peso es W mg ,
donde m es la masa del cuerpo y g es la aceleracin debida a la gravedad. El signo menos
en (12) se usa porque el peso de la piedra es una fuerza dirigida hacia abajo, que es
opuesta a la direccin positiva. Si la altura del edificio es S 0 y la velocidad inicial de la
piedra es v 0 , s queda determinada mediante el problema de valor inicial de segundo
orden.

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FIGURA 4

ECUACION 13
d 2s
g , s o s0 , s 0 V0
dt 2
A un que no hemos estudiado las soluciones de las ecuaciones que hemos
formulado, vemos que ecuacin 13 se puede resolver integrando dos veces la constante g
con respecto a t . Las condiciones iniciales determinan las dos constantes de integracin.
De sus conocimientos de fsica elemental puede reconocer que la solucin de (13) es la
formulacin s t

1 2
gt So.
2

CAIDA DE LOS CUERPOS Y RESISTENCIA DEL AIRE

Antes del famoso experimento de Galileo en la torre de Pisa, generalmente se crea
que los objetos mas pesados en cada libre, como por ejemplo una bala de can, caan
con mayor aceleracin que los ligeros, como por ejemplo una pluma. Es obvio que una
bala de can y una pluma, al dejarse caer en forma simultanea desde la misma altura, si
caen a distintas velocidades, pero no se debe a que la bala de can sea mas pesada. La
diferencia de velocidades se debe a la resistencia al aire. Esta resistencia no se tomo en
cuenta en el modelo de la ecuacin 13. Bajo ciertas circunstancias, un cuerpo de masa m
que cae, se encuentra con una resistencia del aire proporcional a su velocidad instantnea,
v . Si en este caso la direccin positiva se orienta hacia abajo, la fuerza neta que acta
sobre la masa es F F1 F 2 mg kv, donde el peso F1 mg del cuerpo es la fuerza que
acta en la direccin positiva y, la resistencia del aire F2 kv , es una fuerza llamada
amortiguamiento viscoso, que acta en la direccin opuesta, es decir, hacia arriba. Ver
figura 5. Ahora bien, como

v se relaciona con la aceleracin a mediante a dv , la

dt

segunda Ley de Newton se enuncia como F ma m dv

,
dt . Al igual la fuerza neta con

esta forma de la segunda ley de newton, obtenemos una ecuacin diferencial de primer
orden para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo t:
9

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FIGURA No.5.- Cuerpo de masa m que cae

ECUACION No. 15

d 2s
ds
mg k
2
dt
dt

0 sea

d 2s
mg
dt 2

UNA CADENA QUE RESBALA

Supngase que una cadena uniforma, de longitud L pies, se hace pasar sobre una
barra metlica fija a una pared, a bastante altura sobre el piso. Supongamos que la barra no
tiene friccin y que la cadena pesa p ib pie. La figura no. 6 muestra la posicin de la
cadena cuando esta colgada en equilibrios; si se desplaza un poco a la derecha o a la
izquierda, la cadena se resbalara y caera de la barra. Supongamos que se define la
velocidad positiva hacia abajo, y que x(t) representa la distancia que caera el extremo
derecho de la cadena en el tiempo t. La posicin de equilibrio corresponde a x=0 . En la
figura 6 , la cadena esta desplazada x 0 pies, y permanece sobre el cilindro hasta que se
suelta en un tiempo inicial que se define como t 0 . Para la cadena en movimiento,
como se ve en la figura, se tienen las siguientes cantidades:

Peso de la cadena W Lpies p, ib pie Lp

Lp
Masa de la cadena m W g 32
L

x p
x p 2 xp.
2
2

Fuerza neta F

10

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FIGURA No. 6

2
Como a d x

Lpd 2 x
2 xp
32dt 2

dt 2 , la ecuacin ma=F se transforma en

o sea

d 2 x 64
x 0.
dt 2 L

Fuente Bibliogrfica:
Ecuaciones Diferenciales Con Aplicaciones De Modelado
Autor: Dennis G. Zill.

11