Control de velocidad de los motores monofsicos

1. Resumen
En esta sesin se conoci los mtodos de variacin de velocidad de un motor
monofsico como uso de autotransformadores, variadores de frecuencia y otros; tambin
se comprob que el mtodo de la variacin de frecuencia es el ms eficiente para variar la
velocidad del motor monofsico.

2. Informacin terica.
Hasta la llegada de los modernos controladores de estado slido, los motores de
induccin no eran las mquinas adecuadas para aplicaciones que requeran considerable
control de velocidad. El rango normal de operacin de un motor de induccin tpico est
confinado a menos de 5 % de deslizamiento y la variacin de la velocidad en ese rango es
ms o menos directamente proporcional a la carga sobre el eje del motor. Aun si el
deslizamiento fuera mayor, la eficiencia del motor sera muy pobre puesto que las
prdidas en el cobre del rotor son directamente proporcionales al deslizamiento del motor.
Para variar la velocidad de los motores monofsicos se dispone de las siguientes
tcnicas:

Variar la frecuencia del estator.

Cambiar el nmero de polos.
Cambiar el voltaje aplicado al terminal

La velocidad de un motor de induccin est dada por:

Donde fe es la frecuencia de lneas y P es el nmero de polos. Por tanto las nicas

formas en que se puede variar la velocidad sincrnica de la mquina son cambiando la
frecuencia elctrica y cambiando el nmero de polos de la mquina. El control del
deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la resistencia del rotor o
variando el voltaje en las terminales del motor.

 Control del voltaje de lnea.

Es el mtodo ms empleado para el control de la variacin de velocidad
para motores monofsicos. Para variar el voltaje aplicado al motor pueden
emplearse uno de estos tres mtodos
Autotransformador (Variac): Es el mtodo ms costoso en el control de velocidad por
control del voltaje de lnea. Un autotransformador es un transformador con un nico
devanado que hace de primario y secundario. Hay autotransformadores en los que el
terminal a no es fijo sino que se mueve mediante un cursor. Esto permite variar la relacin
de transformacin del autotransformador y, por lo tanto, obtener una tensin secundaria
variable a voluntad. Este tipo de autotransformadores se denomina variac y en ellos el
circuito magntico de cada fase suele tener forma de toro alrededor del cual se bobina el
arrollamiento que hace de primario y de secundario a la vez. Este mtodo es usado slo
cuando es necesario hacer un control de velocidad muy uniforme.
Tiristor de corriente alterna (TRIAC):. El Triac es un dispositivo semiconductor que
pertenece a la familia de los tiristores. El triac es en esencia la conexin de dos tiristores
en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta. (ver
imagen). El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por
la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que
ser positiva y otra negativa.
Funcionamiento: La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el
triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta
manera la corriente circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que
apunta hacia abajo), de igual manera: La parte negativa de la onda (semiciclo
negativo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo
en la compuerta, de esta manera la corriente circular de abajo hacia arriba
(pasar por el tiristor que apunta hacia arriba). Para ambos semiciclos la seal de
disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es,
que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as, controlar el
tiempo que cada tiristor estar en conduccin. Recordar que un tiristor slo
conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales
hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor). Entonces, si se
controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede controlar la
corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume

Resistencia en serie al motor: Puede insertarse una resistencia en serie con el

circuito del estator. Este es el mtodo ms barato de control de voltaje ,pero tiene
la desventaja de que se pierde abundancia potencia en la resistencia ,lo cual
reduce la eficiencia total de la conversin de la potencia. Este mtodo presenta la
ventaja de que se puede variar la velocidad sobre una amplia gama por debajo de
la velocidad de sincronismo del rotor, sin embargo presenta el inconveniente de la
disminucin considerable del rendimiento debido a las prdidas de la resistencia
del rotor, adems de que la regulacin de velocidad es pobre.
Cambio del nmero de polos.
Existen dos mtodos importantes para cambiar el nmero de polos en un
motor de induccin: el mtodo de polos consecuentes y los devanados de estator
mltiple. El mtodo de polos consecuentes es antiguo (1897) y se basa en el
hecho de que el nmero de polos en los devanados estatricos de un motor de
induccin se puede cambiar con facilidad en relacin 2:1 con slo efectuar simples
cambios en la conexin de las bobinas. Como mtodo de control de velocidad slo
puede utilizarse para producir velocidades relativamente fijas (600, 900, 1200
1800 r.p.m.) para un motor de induccin cuya velocidad vara slo ligeramente (del
2 al 8 %) desde vaco a plena carga. Un inconveniente del mtodo de polos
consecuentes es que las velocidades obtenidas estn en relacin 2:1, y no se
pueden conseguir velocidades intermedias mediante los procedimientos de
conmutacin. Este inconveniente queda superado mediante la utilizacin de dos
devanados independientes, cada cual creando un campo y un nmero de polos
total independientes. Por ejemplo, si hablamos de un motor trifsico de dos
devanados, uno de ellos se bobina para cuatro polos, y el otro, para seis polos. De
esta forma, el primer devanado producir una velocidad elevada de 1800 r.p.m.,
mientras que el segundo, una baja de 1200 r.p.m. Cuando el principio del motor de
induccin de velocidad mltiple, de doble devanado, se combina con el mtodo de
conexin de polos consecuentes, se obtiene un total de cuatro velocidades
sncronas (1800, 1200, 900 y 600 r.p.m.).
Control de la frecuencia elctrica. La manera ms efectiva de controlar la
velocidad de un motor monofsico es variando la frecuencia usando un ciclo
convertidor. Tradicionalmente la conversin AC-AC se llevaba a cabo en dos
etapas: primero de AC CD con un rectificador y luego de CD AC mediante un
inversor. Los ciclo convertidores son circuitos diseados para llevar a cabo la

conversin AC-AC sin esas dos etapas, lo que eleva el rendimiento y reduce la
cantidad de componentes necesarios. La aplicacin tpica de este circuito es en el
control de velocidad de motores sncronos y de induccin por medio de variacin
de la frecuencia.

3. Instrumentos y materiales.

1. Multmetro.

4.Autotransformador
.

3. control de
potencia TRIAC

2. Tacmetro

5. ciclo convertidor.

4 Diseo experimental y realizacin del experimento .

1. Conectar el motor monofsico a un autotransformador. Tomar distintos valores de la

velocidad del rotor con respecto a distintos voltajes.
2. Conectar el motor monofsico al TRIAC y tomar distintos valores de la velocidad del
rotor con respecto a diferentes rangos de acorte de onda senoidal.
3. Conectar el motor monofsico al cicloconvertidor y tomar diferentes datos de la
velocidad del rotor para distintos valores de la frecuencia elctrica.

5. Datos Experimentales.
Tabla 2

Tabla 1
Frecuencia

RPM

RPM

28.90

863

75

1493

39.84

1042

100

1735

43.70

1307

125

1755

45.69

1366

150

1765

47

1408

175

1770

49

1465

200

1775

50

1497

220

1778

6. Anlisis, resultados y discusin.

Al analizar las tablas 1 y 2, observamos lo ineficientes que son las tcnicas de

control de velocidad controlando el voltaje. Tambin, para diferentes recortes de onda del
TRIAC la variacin de voltaje fue mnima.
Podemos percatarnos la gran precisin que muestra el control de velocidad controlando la
frecuencia, puesto que existe una relacin lineal entre la velocidad de sincronismo y la
frecuencia elctrica.

7. Conclusiones.
Existen diferentes mtodos para variar la velocidad de un motor monofsico:
controlando el voltaje, controlando la frecuencia y controlando el nmero de polos. El ms
eficiente es el mtodo que consiste en controlar la frecuencia elctrica; siendo bastante
pobre el control de la velocidad con los otros mtodos