4.1.

2 Impacto
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y
durante el cual los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre s
recibe el nombre de impacto. La normal comn a las superficies en contacto
durante el impacto se conoce como lnea de impacto. Si los centros de masa en
los dos cuerpos que chocan se ubican sobre esta lnea, el impacto es un
impacto central. En otro caso, se dice que el impacto es excntrico.

Si las velocidades de dos partculas se dirigen a lo largo de la lnea de impacto,

se dice que el impacto ser directo. Si alguna o ambas partculas se mueven a
lo largo de una lnea que no sea la lnea de impacto, se dice que el impacto
ser oblicuo.

-IMPACTO CENTRAL DIRECTOSean las partculas A y B, de masas mA y mB, movindose a lo largo de la

v A vB

misma recta y hacia la derecha, con velocidades

v A vB

Como
la partcula A alcanzar a la B, chocarn y en el choque ambas se
deforman y al final de ese perodo de deformacin ambas tendrn la misma

velocidad

A continuacin tiene lugar el perodo de recuperacin, finalizado el cual, segn

el mdulo de las fuerzas de choque y los materiales de que se trate, las

partculas recuperaran su forma inicial o quedarn en estado de deformacin

permanente.
v' A y v ' B
Calculemos las velocidades
despus del choque y del perodo de
recuperacin.

VA

VB

antes del choque

VA > VB
B

u
A

deformacin
mxima
B

V'A

V'B
A

Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las

nicas fuerzas en juego son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se
conserva la cantidad de movimiento (es un sistema aislado):, con lo que:

m A v A mB v B m A v A ' mB v B '
sta es una ecuacin vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se
puede escribir como una ecuacin escalar:
m A v A m B v B m A v ' A m B v' B
v' A

v' B

Al calcular, si obtenemos un valor positivo de

o de
indicar que el
sentido correspondiente al vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido
es negativo, el sentido correspondiente al vector es hacia la izquierda .

Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra
v ' A y v' B

ecuacin para resolver

para ello consideremos el movimiento de la
partcula A durante el perodo de deformacin y escribamos la relacin entre el
impulso y la cantidad de movimiento.
Impulso sobre A ejercido por B
A

A
mA.vA

?P dt

mA.

perodo de
deformacin
de A

m A v A P dt m A

ecuacin vectorial donde

ejercido por B.

P dt

es el impulso sobre A

Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la

fuerza P, ejercida por B, se puede establecer la siguiente relacin escalar
m A v A P dt m A

(1) donde la integral se extiende a todo el perodo de deformacin.

Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de
recuperacin, llamando R a la fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
A

A
mA

A
?R dt

mA v'A

periodo de
recuperacin
de A

m A R dt m A v' A

(2)Donde la integral se extiende a todo el perodo de recuperacin

En general, la fuerza
(de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A,
es distinta de la fuerza P que se ejerce sobre A durante el perodo de
P dt
deformacin (sera una casualidad que P= R y por ende el impulso
R dt
igual al impulso

).

sea

 R dt

R dt P dt

P dt

En general, el mdulo de
es MENOR que el mdulo de
,
y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de
restitucin:
e

R dt
P dt

0 e 1

coeficiente de restitucin

donde

El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate,

aunque e tambin vara con la velocidad del choque y con la forma y tamao
de los cuerpos que chocan.
Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:
P dt m A v A m A m A (v A )

R dt m A
e

m A v' A m A ( v' A )

R dt
P dt

v' A
vA

Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:

Perodo
m B v B P dt m B
Perodo
m B R dt m B v ' B

de
P dt m B ( v B )

Deformacin:

Recuperacin

de
R dt m B (v' B )

R dt
P dt

v' B
vB

Encontramos otra expresin para el mismo e que hallamos usando A.

Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:
e

( v ' A ) v' B
v' v' A
B
v A vB
v A vB

v ' B v ' A e (v A v B )

v' B v' A :

Dnde:

velocidad relativa despus del choque.

v A vB

velocidad relativa antes del choque

v' A y v' B

Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular

m A v A m B v B m A v' A m B v' B
v ' B v ' A e (v A v B )

v ' B v ' A e (v A v B )

La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas

se mueven en el mismo sentido inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es
vB
decir si B se moviera hacia la izquierda al escalar
se lo debe considerar
v' A
negativo y despus del choque se aplica el mismo convenio: es decir
positivo, se mueve hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.
Resolviendo las ecuaciones:
m A v A m B v B m A v ' A m B v ' A e (v A v B
m A v' A m B v ' A m B e v A m B e v B

( m A m B ) v ' A m B e (v A v B )

v' A

m A v A m B v B m B e (v A v B )
m A mB
vA

Agrupando con respecto a

v' A

mB vB

y a

( m A m B . e) v A m B v B (1 e)
m A mB
v ' B v ' A e (v A v B )

v' B

Para hallar

v' B

(m A

tenemos:

reemplazamos en

v' A

el valor hallado de

m B . e) v A m B v B (1 e)
e (v A v B
m A mB

m A mB
m A mB
multiplico y divido por

Desarrollando y simplificando queda:

v' B

(m B e m A ) v B m A v A (1 e)
m A mB

-IMPACTO OBLICUOEste tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas
que entran en colisin no estn dirigidas segn la lnea de choque.

VA

V'B

V'A

lnea de choque

VB
choque central oblicuo

No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades

v' A y v' B
despus del choque, para su determinacin se hace necesario el
empleo de cuatro ecuaciones linealmente independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las
nicas fuerzas impulsivas que actan durante el choque son interiores al
sistema y dirigidas segn el eje x, se puede decir entonces que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de
la partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de
la partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del
sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas
despus del choque es igual al producto de la componente en x de la
velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de restitucin.

Bibliografa: Mecnica vectorial para ingenieros/ Dinmica/ Beer & Johnston.