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25635-220-3DR-J11-00003
________________________________________________________________________________________________________
TABLA DE CONTENIDOS
1.0
INTRODUCCIN.................................................................................................. 5
1.1
1.2
1.3
GENERAL .................................................................................................................... 5
DOCUMENTOS DE REFERENCIA ............................................................................. 6
INFORMACIN BASE ................................................................................................. 7
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5
3.7
3.7.1
ARQUITECTURA ....................................................................................................... 13
FUNCIONES DEL SISTEMA...................................................................................... 13
GRADO DE AUTOMATIZACIN ............................................................................... 14
ESQUEMAS GENERALES DE CONTROL ................................................................ 14
Modos de control ................................................................................................... 14
Modos de Operacin ............................................................................................. 16
Modos de Detencin .............................................................................................. 16
TPICOS DE CONTROL DE MOTORES ................................................................... 17
Motor tipo M1 ......................................................................................................... 18
Motor tipo M2 ......................................................................................................... 18
Motor tipo M3 ......................................................................................................... 19
Motor tipo M4 ......................................................................................................... 20
Motor tipo M5 ......................................................................................................... 21
Motor tipo M6 ......................................................................................................... 21
Motor Tipo M7 ........................................................................................................ 21
TPICOS DE CONTROL DE VLVULAS ON/OFF .................................................... 22
Vlvula tipo V1 ....................................................................................................... 22
Vlvula tipo V1A .................................................................................................... 22
Vlvula tipo V2 ....................................................................................................... 23
Vlvula tipo V3 ....................................................................................................... 23
Vlvula tipo V4 ....................................................................................................... 24
TPICO DE CONTROL DE CALEFACTOR ................................................................ 24
Calefactor tipo H1 .................................................................................................. 24
4.0
2 de 54
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.5
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4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
4.7.5
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
4.8.5
4.9
4.9.1
4.9.2
4.9.3
3 de 54
4.9.4
4.9.5
4.10
4.11
4.11.1
4.11.2
4.11.3
4.11.4
4.11.5
4.12
4.13
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1.0
INTRODUCCIN
1.1
GENERAL
Este documento describe la filosofa de control que gobierna el diseo y configuracin
del sistema de control del proyecto Las Bambas en desarrollo por Xstrata Copper.
Adems se describe la instrumentacin y los algoritmos asociados que sustentan la
configuracin del sistema de control y permiten el entendimiento del proceso para su
operacin, estableciendo una descripcin de la planta y de cmo sta ser controlada y
es complementario a los diagramas de instrumentacin y caeras (PI&D).
El proyecto Las Bambas se ubica en el sur de Per unos 75 km al suroeste del Cusco, a
300 km al norte-noroeste de Arequipa y 150 kilmetros al noroeste de Tintaya, la
explotacin minera existente de Xstrata. Se accede desde el Cusco en los actuales
caminos rurales (214 km). Tambin est conectado a Arequipa por sus respectivas
rutas rurales, grava y pavimentadas (508 km total). Esta ltima ruta permite ir hacia el
puerto de Matarani.
Las instalaciones del rea de chancado primario se sitan a una altitud de 4300 msnm,
el que conecta con dos correas transportadoras. La primera es Ferrobamba Overland
Conveyor 1 con dimensiones de 1830 mm x 2300 m usada para transportar mineral
desde los chancadores primarios hasta la estacin de transferencia donde el material es
depositado en la correa Ferrobamba Overland Conveyor 2 de dimensiones 1830 mm x
2707 m usada para trasportar el material hasta el stockpile.
El proyecto extrae y procesa, por medio de una nueva planta concentradora de 140000
toneladas diarias de mineral promedio, y recuperar un concentrado de cobre que ser
trasladado por una tubera de acero de 8 pulgadas de dimetro que ser instalada bajo
tierra a un profundidad no menor de 1 metro. La longitud total del trazado ser de 215.2
kilmetros, un 70% de esa longitud utilizar plataformas de carreteras existentes o
proyectadas, y en los tramo de terreno natural, la plataforma de construccin ser
recompuesta de modo que se minimice el impacto ambiental. El trazado inicia en 4145
msnm, desciende a una cota mnima de 2965 msnm, asciende a una elevacin mxima
de 4750 msnm y finaliza en la Estacin Terminal a 4250 msnm ubicada en Antapaccay.
El sistema ha sido diseado para una vida til de 20 aos, contar con 4 estaciones de
bombeo impulsadas por energa elctrica, 4 estaciones de monitoreo de presin y una
estacin terminal. El concentrado es direccionado a la Planta de Moly en donde se
separa el molibdeno (rebose) del concentrado (colas). El molibdeno pasa por una etapa
de secado y el concentrado se traslada a la planta de filtrado. As se obtiene el material
final que ser trasportado a su destino.
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REAS DE PROCESO
Se contemplan las siguientes reas de proceso:
rea
Descripcin rea
0210
Chancador Primario
0220
Transporte de mineral
0230, 0240
0310
Molienda
0320
Chancado de pebbles
0330
Flotacin y remolienda
0340
Espesamiento de concentrado
0391
Planta de cal
0361,0362,0363,0364,0365,0366
0392
Reactivos
0393
Compresores
0510
Espesamiento de Relaves
0921
0925
Combustible
1.2
DOCUMENTOS DE REFERENCIA
Los siguientes documentos y planos son complementarios de este documento:
25635-220-3DR-V01-00001
25635-220-3DR-J11-00001
25635-220-3DR-J11-00002
25635-220-3DR-E12-00001
25635-220-3PS-JD01-00001
25635-220-J1-0000-00002
25635-220-M5-0xxx-xxxxx
Diagramas de Flujo
25635-220-M6-0xxx-xxxxx
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1.3
INFORMACIN BASE
Los PI&Ds son documento base para este documento, y a la emisin de este
documento, las reas no se encuentran an aprobadas, por lo que la informacin
presentada es referencial.
La siguiente tabla muestra el estado actual de revisin por rea:
PI&Ds
rea
Revisin
25635-220-M6-0210-xxxxx
210
C, para aprobar
25635-220-M6-0220-xxxxx
220
B, para aprobar
25635-220-M6-0230-xxxxx
230
No emitido
25635-220-M6-0240-xxxxx
240
A, en revisin
25635-220-M6-0310-xxxxx
310
C, para aprobar
25635-220-M6-0320-xxxxx
320
B, para aprobar
25635-220-M6-0330-xxxxx
330
B, para aprobar
25635-220-M6-0340-xxxxx
340
No emitido
25635-220-M6-0391-xxxxx
391
A, en revisin
25635-220-M6-0392-xxxxx
392
A, en revisin
25635-220-M6-0393-xxxxx
393
no emitido
25635-220-M6-0510-xxxxx
510
A, en revisin
25635-220-M6-0921-xxxxx
921
no emitido
25635-220-M6-0924-xxxxx
925
no emitido
PSI Numeracin
rea
Revisin
25423-220-V16-A00Y-00103
3000-DWG-PI-001
360
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00104
3000-DWG-PI-002
360
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00105
3000-DWG-PI-003
360
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00106
3000-DWG-PI-011
361
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00107
3000-DWG-PI-012
361
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00108
3000-DWG-PI-013
361
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00045
3000-DWG-PI-030
361
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00110
3000-DWG-PI-015
362
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00111
3000-DWG-PI-016
362
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00112
3000-DWG-PI-017
362
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00050
3000-DWG-PI-035
362
C, para aprobar
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25423-220-V16-A00Y-00114
3000-DWG-PI-019
363
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00115
3000-DWG-PI-020
363
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00116
3000-DWG-PI-021
363
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00055
3000-DWG-PI-040
363
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00118
3000-DWG-PI-023
364
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00119
3000-DWG-PI-024
364
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00120
3000-DWG-PI-025
364
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00123
3000-DWG-PI-045
364
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00121
3000-DWG-PI-026
365
C, para aprobar
25423-220-V16-A00Y-00122
3000-DWG-PI-027
366
C, para aprobar
reas 0370, 0420, 0430, 0552, 2132, 2134 por oficina New Delhi
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2.0
2.1
2.2
MOLIENDA
El mineral grueso es sacado desde la pila de almacenamiento por ocho alimentadores
de los cuales 4 alimentan a cada SAG y es entregado a los molinos SAG donde se
adiciona agua y lechada de cal. Estos flujos se seleccionan en el setpoint del
controlador de cada una de estas lneas. El circuito de molienda consiste en dos lneas
de molienda que corresponden a dos molinos SAG y dos molinos de bolas. El producto
del molino SAG fluir a travs del tromel del molino. El sobretamao del tromel del
molino SAG ser separado en un harnero. El aceptado o bajo tamao del tromel y del
harnero ser alimentado al cajn de alimentacin de los ciclones de molienda.
El rechazo del harnero o pebbles, ser llevado por medio de correas transportadoras
hasta la pila de almacenamiento de pebbles y desde ah ser alimentado a chancadores
de pebbles de tipo cono, para ello se utilizar una correa de alimentacin con velocidad
variable y dos tolvas por correa para alimentar a cada uno de los chancadores de
pebbles. El rechazo chancado ser alimentado a los molinos SAG por medio de correas
transportadoras.
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El producto de los molinos de bolas ser bombeado a cuatro bateras de ciclones para
su clasificacin. Dos bateras de ciclones operarn en un circuito cerrado con un molino
de bolas. El rebose de cada cicln ser enviado a un cajn separador estacionario para
remover las partculas gruesas de ms de 4.0 mm de tamao y superiores. El producto
resultante ser enviado al circuito de flotacin. El rechazo de un cicln ser retornado
hacia el molino de bolas correspondiente. Al molino de bolas se adiciona agua y
lechada de cal. La adicin de cal hacia el molino de bolas consta de 2 lneas (el
operador selecciona una lnea) que tienen como objetivo controlar el nivel de pH en el
cajn de alimentacin a las celdas rougher del rea flotacin. Adicionalmente se agrega
lechada de cal en el cajn separador que posee cada cicln antes de enviar el producto
a flotacin con el objetivo de controlar el nivel de pH a flotacin. Para ello se tiene 2
lneas, el operador selecciona la lnea a utilizar para controlar el pH.
2.3
FLOTACIN
La flotacin es un proceso fisicoqumico de tres fases (slido-lquido-gas) que tiene por
objetivo la separacin de especies minerales mediante la adhesin selectiva de
partculas minerales a burbujas de aire.
Los principios bsicos en que se fundamenta el proceso de la flotacin son los
siguientes:
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El circuito de flotacin de Las Bambas consiste en cuatro filas de siete celdas rougherscavenger. Las dos primeras celdas de estas filas corresponden a las celdas de tipo
rougher y el resto son scavenger (Dos filas por cada molino de bolas), una fila de cinco
celdas de primera limpieza, una fila de cinco celdas de limpieza scavenger, una fila de
seis celdas de segunda limpieza y una fila de seis celdas de tercera limpieza.
El rebose (concentrado) de las dos celdas rougher de cada fila fluye a una batera de
ciclones, las colas de estas alimentan las celdas scavenger. El rebose de las dos
primeras celdas scavenger puede ser desviado hacia el concentrado proveniente de las
celdas rougher y ser conducido hacia la remolienda rougher o unirse al concentrado
scavenger de su fila de flotacin.
El underflow de la batera de cicln del concentrado rougher alimenta el circuito de
remolienda rougher que consta de una bomba y un molino IsaMill. La salida del Isamill
se une al overflow de la batera de ciclones para luego ser bombeado a la lnea de
segunda limpieza. En las celdas scavenger se tendrn el mismo tratamiento de las
rougher, el concentrado que se obtiene de estas celdas sern enviados a otra batera
de ciclones donde el underflow alimentar a otro molino IsaMill, la salida de este se une
al material overflow de los ciclones y es enviado a las celdas de flotacin de primera
limpieza. Las colas de las celdas scavenger son enviadas a un cajn para luego ser
enviadas al espesador de colas (relave). Las colas de la primera limpieza son enviadas
a las celdas de limpieza scavenger y el rebose es enviado a las celdas de segunda
limpieza. El rebose de la limpieza scavenger vuelve a la primera limpieza en tanto que
las colas de esta se van al cajn de relave. El concentrado que llega a la segunda
limpieza se divide en el rebose que pasa a una tercera limpieza y las colas que se
devuelven a la primera limpieza. En la tercera limpieza el rebose finalmente fluye hacia
el espesador de concentrado mientras que las colas retornan a la segunda limpieza.
2.4
2.5
11 de 54
relave por gravedad hasta el ao 7, luego ser bombeado. El agua recuperada ser
combinada con el agua recuperada del espesador de relaves y sta ser enviada a la
piscina de agua de proceso.
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3.0
3.1
ARQUITECTURA
Los detalles de arquitectura y especificacin del Sistema de Control de Procesos (PCS,
por su sigla en ingls, Process Control System), se encuentran en los documentos
referidos. Slo a manera de resumen, se indican a continuacin los aspectos
principales.
La arquitectura contempla controladores del sistema ubicados en cada rea de proceso,
unidos por una red de control de planta, a las interfases de operador ubicados en tres
salas de control y salas de bombeo del concentraducto.
Se designan controladores para cada rea, y eventualmente puede recibir o provocar
algn enclavamiento a otra rea. En algunas reas, existen controladores
independientes, basados en PLC, que son proporcionados por los equipos mayores.
Los PLCs de terceros son autnomos para la funcin que proporciona el equipo, pero
su interfase con el operador es a travs del mismo PCS, en las salas de control.
Los controladores se comunican a todos los elementos de campo que incluyen
instrumentacin anloga, discreta, y equipos por comunicaciones que incluyen a su vez
motores, variadores de frecuencia y otros dispositivos inteligentes.
Para los MCC de baja tensin se considerara comunicacin Profibus DP. En los MCC
de media tensin se considerara comunicacin Modbus TCP/IP, en lo que respecta a
los variadores de frecuencia de media y baja tensin se considerara comunicacin
Profibus DP.
La instrumentacin anloga contempla comunicacin a travs de Fieldbus Foundation,
de tal modo de rescatar informacin de diagnstico.
Se dispondrn estaciones locales de operacin inalmbricas (LOS, por su sigla en
ingls) dedicadas a labores de mantenimiento, o bien a operacin de procesos
especficos, y que estarn a cargo de cada una de las salas de control del sistema.
3.2
13 de 54
Adicionalmente los operadores contarn con un sistema CCTV con monitores ubicados
en las salas de control, que los ayudarn en la toma de decisiones de las operaciones
en planta, mediante la visualizacin de los puntos crticos del proceso.
El sistema de control ser apoyado por un wall display conectado a estaciones de
operacin.
La descripcin de sistemas expertos, control avanzado, OPC para la comunicacin con
otros sistemas, no son el propsito y no sern cubiertos en esta filosofa.
3.3
GRADO DE AUTOMATIZACIN
Se contempla un grado de automatizacin que permita una operacin continua, eficiente
y segura y que a la vez provea las herramientas necesarias para un rpido diagnstico
de fallas. La instrumentacin de terreno ser la necesaria para permitir la operacin del
proceso, en tanto que el sistema de control PCS proveer las secuencias y algoritmos
que permitan la operacin y monitoreo necesarios, teniendo siempre en consideracin
los enclavamientos de seguridad y proceso.
La operacin normal de la planta ser siempre desde las salas de control. En general no
se considera botoneras locales para la operacin de los equipos.
Se contempla el uso de PCs porttiles como herramientas de mantenimiento, que
permitirn la operacin local cuando sea necesario.
En algunos casos se proveern secuencias automticas por grupo para facilitar la
operacin.
3.4
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Una Estacin Local de Operacin (o LOS por su sigla en ingls, Local Operator
Station), basado en una PC Porttil. Esta estacin se habilita con los niveles de
acceso apropiados, y puede operar va conexin inalmbrica desde una ubicacin
cercana al equipo. Tambin puede conectarse en forma cableada a la red.
Para efectos de pruebas de sentido de giro en motores y operaciones bsicas se
dispondr de botoneras locales.
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Este tipo de control de motor esta concebido para los motores de equipos en general, y
podr operar en forma manual o en forma automtica como parte de una secuencia de
partida automatizada.
El tipo M1 tambin incluye una salida adicional (DO) para el control de las balizas y
bocinas asociadas, con un tiempo de alerta configurable previo al arranque del equipo.
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El rel para motor de media tensin censar principalmente las siguientes seales:
Corrientes de fase
RTDs en los devanados del motor
RTDs en los descansos del motor
Potencia
Este tipo de control de motor esta concebido para los motores de equipos en general, y
podr operar en forma manual o en forma automtica como parte de una secuencia de
partida automatizada.
El tipo M2 tambin incluye una salida adicional (DO) para el control de las balizas y
bocinas asociadas, con un tiempo de alerta configurable previo al arranque del equipo.
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Este tipo de control de motor est concebido para los motores de baja tensin, que
requieren para su arranque y operacin, ajustes de velocidad, y podr operar en forma
manual o en forma automtica como parte de una secuencia de partida automatizada.
El tipo M3 tambin incluye una salida adicional (DO) para el control de las balizas y
bocinas asociadas, con un tiempo de alerta configurable previo al arranque del equipo.
Corrientes de fase
RTDs en los devanados del motor
RTDs en los descansos del motor
Potencia
Este tipo de control de motor est concebido para los motores de media tensin que
requieren para su arranque y operacin, ajustes de velocidad, y podr operar en forma
manual o en forma automtica como parte de una secuencia de partida automatizada.
El tipo M4 tambin incluye una salida adicional (DO) para el control de las balizas y
bocinas asociadas, con un tiempo de alerta configurable previo al arranque del equipo.
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Este tipo de motor est concebido para los motores de equipos en general, y podr
operar en forma manual o en forma automtica como parte de una secuencia de partida
automatizada. Adicionalmente se incluye en la botonera de terreno el botn de parada
de equipo, que es la caracterstica que lo diferencia del motor tipo M1.
El tipo M5 tambin incluye una salida adicional (DO) para el control de las balizas y
bocinas asociadas, con un tiempo de alerta configurable previo al arranque del equipo.
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TAG
0210-ZL -00122
0210-ZS -00123A
0210-ZL -00124
0210-ZS -00125A
0210-LT -00128A
0210-LT -00128B
0210-LSLL-00129
0210-PDIT-00231
0210-PIT -00265
0210-LSH -00244
0210-YL -00245
0210-YA -00245
0210-ZL -00322
0210-ZS -00323A
0210-ZL -00324
0210-ZS -00325A
0210-LT -00328A
0210-LT -00328B
0210-LSLL-00329
0210-PDIT-00431
0210-LSH -00444
0210-YL -00445
0210-YA -00445
TIPO
TRAFFIC LIGHT CP1
MICROWAVE POSITION SWITCH CP1
TRAFFIC LIGHT CP1
MICROWAVE POSITION SWITCH CP1
RADAR LEVEL TRANSMITTER CP1
RADAR LEVEL TRANSMITTER CP1
NUCLEAR LEVEL SWITCH LOW LOW CP1
DIFFERENTIAL PRESSURE TRANSMITTER CP1
PRESSURE TRANSMITTER
MICROWAVE LEVEL SWITCH HIGH CP1
BEACON LIGHT CP1
LOCAL HORN CP1
TRAFFIC LIGHT CP2
MICROWAVE POSITION SWITCH CP2
TRAFFIC LIGHT CP2
MICROWAVE POSITION SWITCH CP2
RADAR LEVEL TRANSMITTER CP2
RADAR LEVEL TRANSMITTER CP2
NUCLEAR LEVEL SWITCH LOW - LOW CP2
DIFFERENTIAL PRESSURE TRANSMITTER CP2
MICROWAVE LEVEL SWITCH HIGH CP2
BEACON LIGHT CP2
LOCAL HORN CP2
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La velocidad de los alimentadores de mineral (0240-FEA-0008, 0240-FEA-0009, 0240FEA-0010, 0240-FEA-0011) es ajustada en modo manual o en modo automtico desde
la Sala de Control a travs del lazo de control de peso de la correa de alimentacin al
molino SAG 2 (0240-CVB-0007) y WIC-01940B. El control de velocidad de cada uno de
los alimentadores que estn en funcionamiento est en funcin de una razn ingresada
por el operador.
El control de razn consiste en dar una fraccin de tonelaje que aporta cada
alimentador de manera de tener una distribucin uniforme en la pila de almacenamiento
de mineral como alimentacin al molino SAG; la suma de estas distintas fracciones da
el tonelaje total solicitado por el operador a travs del punto de referencia (setpoint) de
los lazos de control WIC-01140B y WIC-01940B.
En modo Manual, el Operador fija la salida del controlador de tonelaje, dejando de esta
manera una seal constante, utilizando la razn de carga, como referencia a la unidad
hidrulica de cada uno de los alimentadores de placa (0240-FEA-0004, 0240-FEA-0005,
0240-FEA-0006, 0240-FEA-0007, 0240-FEA-0008, 0240-FEA-0009, 0240-FEA-0010,
0240-FEA-0011). La velocidad mnima de operacin es de 25% para (0240-FEA-0004,
0240-FEA-0005, 0240-FEA-0006, 0240-FEA-0007, 0240-FEA-0008, 0240-FEA-0009,
0240-FEA-0010, 0240-FEA-0011).
En modo automtico, la velocidad de cada uno de los alimentadores est dada por la
salida del controlador de tonelaje ante un punto de referencia (setpoint) dado por el
operador y de razn de carga de los distintos alimentadores que estn en servicio.
Cada pesmetro de cada correa de alimentacin a los SAGs, entrega 2 valores que son
utilizados para 2 controles distintos; velocidad de alimentacin y peso de los materiales
por unidad de longitud de la correa (W/L). Un valor se entrega en [ton/m], este es
requerido por la funcin de clculo de la velocidad de los apron feeders, con esto
logramos que se mantenga una valor constante de (ton/m) independiente de la
velocidad de la cinta. El otro valor se entrega en [ton/hr] que es utilizado para el flujo
(FIC) para el control del agua y cal a los molinos SAGs y tambin este valor de ton/hr es
utilizado por el controlador WIC-01140A y WIC-01940A para controlar la velocidad de
las correas de alimentacin de los respectivos molinos SAGs.
Se debe considerar en el automatismo el valor aportado por el o los equipos que se
encuentren en modo Manual, con el objeto de no sobrepasar el valor deseado por
operacin.
Este control queda deshabilitado si el molino SAG respectivo est detenido.
4.3.4.2 Sistema de Carga de Bolas a Molino SAG
El sistema de carga de bolas consta de cuatro tolvas de almacenamiento de bolas
(0240-BNC-0007@0010). Estas tolvas tienen un alimentador rotatorio de bolas (0240FET-0014@0017) en su descarga. Dicha descarga va a la correa transportadora de
alimentacin al molino SAG 1 (0240-CVB-0006) y a la correa transportadora de
alimentacin del molino SAG 2 (0240-CVB-0007).
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peso en funcin de esta cuenta si es necesario. El sistema de carga contar con una
variable que le permitir al operador ingresar el tipo de bolas o pesos de bolas que se
est utilizando para cada una de las tolvas de bolas. El alimentador se detendr una vez
que se alcance el nmero de bolas o el peso de las mismas. Slo se puede operar un
alimentador rotatorio a la vez.
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4.4
0310 - MOLIENDA
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documento del proveedor del equipo. La adicin de agua y lechada de cal ser
controlada y supervisada por el PCS.
El operador de molienda tendr la capacidad de arrancar y detener equipos en forma
individual o en secuencias de arranque y detencin en forma agrupada desde la Sala de
Control Central, ubicada en el edificio de molienda, la cual tendr acceso a realizar todo
el control por medio de estaciones de operacin OWS pertenecientes al sistema de
control de proceso PCS.
La optimizacin del circuito de molienda SAG, en trminos de lograr la mayor eficiencia
del equipo ser apoyada por algunas variables de proceso y equipos de anlisis; como
la potencia consumida y un analizador snico (impactmetro).
El tamao de las partculas enviados a flotacin ser medido en la descarga del
overflow de los ciclones.
El sistema de control PCS incluir las licencias de software requeridas para montar
sobre la configuracin un sistema experto de control, no obstante, el desarrollo de la
configuracin de este sistema ser posterior a la puesta en servicio del proyecto, por el
Cliente.
Dentro de estas reas destacan los siguientes lazos de control:
4.4.4.1 Control de alimentacin de agua a molino SAG
El control del agua al molino permite mantener un porcentaje en slido constante,
independiente de las fluctuaciones de tonelaje y la forma de hacerlo es mediante un
control de razn entre el control del pesmetro de alimentacin de mineral y el control
de flujo de agua. Para el SAG 1 (0310-MLS-0001) el control del pesmetro es WIC1140A y el control de flujo de agua es FIC-01202, para el SAG 2 (0310-MLS-0002) el
control de pesmetro es WIC-1940A y el control de flujo de agua es FIC-02002. Para
cada control de razn el operador podr, mediante un punto de referencia (setpoint),
ajustar el porcentaje en slido deseado al molino.
El flujo de agua para los molinos SAGs es ajustado en modo manual o automtico
desde la Sala de Control.
En modo Manual, el Operador ajusta el porcentaje de apertura de las vlvulas de control
de agua (FV-01202 A/B/C) al SAG 1 y al SAG 2 (FV-02002 A/B/C) fijando la salida del
controlador de razn a un valor constante.
En modo automtico el operador puede definir un valor de referencia (setpoint) de una
razn de flujo de agua versus flujo de mineral alimentado al molino SAG. De esta
manera se mantendr una razn constante, independiente de las fluctuaciones de
tonelaje.
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Lnea Bolas 2
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colas de las celdas scavenger sern dirigidas hacia el cajn distribuidor (0510-STP0250).
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Overflow o aceptado Batera Hidrociclones Molino de Bolas N1 analizado en 0330ZPS-0001.y overflow o aceptado Batera Hidrociclones Molino de Bolas N2,
analizado en 0330-ZPS-0002.
Concentrado de remolienda Rougher y concentrado de remolienda rougherscavenger, ambos analizados en 0330-ZPS-0003.
Porcentaje de slidos
Porcentaje de fierro
Porcentaje de cobre
Se cuenta con tres tipos de analizadores, que toman muestras automticas segn se
indica:
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el control del nivel del cajn por medio del nmero de vlvulas abiertas y cerradas. El
orden de apertura de las vlvulas esta dado por una secuencia donde se van abriendo o
cerrando la vlvula que se encuentra en el lado opuesto de la que se abri o cerr. La
otra seleccin es controlar el nivel del cajn mediante la velocidad de la bomba de
velocidad variable y la presin de las bateras de ciclones por las aperturas de las
vlvulas del cicln que corresponda. De igual forma para el control de nivel (LT-04200)
del estanque colector (0330-STP-0019) con las bombas de velocidad variable (0330PPS-0011, 0012, 0013, 0014). Tambin est la posibilidad de que todo el control se
haga de forma manual.
La adicin de cal se realizar por un control en modo automtico en el que se modular
el ancho de pulso de cierre y apertura de las vlvulas on/off (0330-AV-04101A y 0330AV-04101B) del estanque 0330-TKF-0044 de la alimentacin Rougher. La apertura de
una de las vlvulas depende de la bomba seleccionada (0391-PPS-0071 o 0391-PPS0072). La variable a controlar ser el pH de la celda 0330-FTA-0011 de segunda
limpieza, a travs de la medicin dada por el analizador 0330-AIT-04101 cuyo valor ser
fijado por el operador y para las vlvulas (0330-AV-04201A y 0330-AV-04201B) del
estanque 0330-TKF-0043 de la alimentacin Rougher-Scavenger. La apertura de una
de las vlvulas depende de la bomba seleccionada (0391-PPS-0071 o 0391-PPS-0072).
La variable a controlar ser el pH de la celda 0330-FTA-0001 de primera limpieza, a
travs de la medicin dada por el analizador 0330-AIT-04201 cuyo valor ser fijado por
el operador.
4.6.6.3 Control de molinos ISA
Las estrategias de control de los equipos principales y auxiliares de los molinos ISA
estarn a cargo del PCS. (PENDIENTE POR INFORMACIN VENDOR)
4.6.6.4 Control de flujo y nivel en cajn colector de remolienda
El cajn colector de remolienda (0330-STP-0018) considera de un lazo de control de
flujo de agua de proceso y un control de nivel. En la adicin de agua de proceso se
controlar el flujo, el cual ser medido a travs de un flujmetro magntico, dicho flujo
ser regulado a travs de una vlvula de control. Para el control de nivel se cuenta con
un transmisor de nivel ultrasnico, el cual regular la velocidad de la bomba (0330-PPS0009, 0330-PPS-0010 stand by). Ambos lazos de control sern fijados en modo
automtico por medio del operador de la Sala de Control Central, el cul otorgar el
punto de referencia de flujo y nivel respectivamente. Tambin podr fijar el modo
manual para ambos lazos de control, por lo que requiere fijar un valor de porcentaje de
apertura de la vlvula para el control de flujo y para el control de nivel deber fijar un
porcentaje de velocidad para la bomba.
La descripcin anterior aplica tambin para el cajn colector de remolienda (0330-STP0022) con las bombas (0330-PPS-0020, 0330-PPS-0019 stand by)
Ambos controles estn dentro del VENDOR PACKAGE y sern verificados una vez
conocida la informacin del vendor.
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4.7
Para los lazos de control se deben fijar los puntos de operacin y fijar los modos en
operacin automtica.
Para las distintas bombas del rea se considerarn secuencias de arranque con las
vlvulas de succin, descarga y agua de sello asociadas a dicho equipo.
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Transmisores de nivel.
Transmisores de flujo
Densmetros nucleares.
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Esta rea del proceso ser controlada y supervisada desde la Sala de Control Central,
ubicada en el edificio de molienda, la cual tendr acceso a realizar todo el control por
medio de estaciones de operacin OWS pertenecientes al sistema de control de
proceso PCS.
El operador de flotacin y remolienda tendr la capacidad de arrancar y detener equipos
en forma individual o en secuencias de arranque y detencin en forma agrupada.
Dentro de esta rea se destacan los siguientes lazos de control:
4.7.4.1 Adicin de floculante
La adicin de floculante para el espesador se realizar en funcin del nivel de lodos del
espesador y la dosis ser ajustada por el operador.
4.7.4.2 Control de la rastra del espesador
El control del espesador se sustenta un panel de control local (basado en PLC), el cual
esta comunicado con el PCS a travs de Profibus DP. No est contemplado alambrado
duro entre PLC y PCS.
Este panel se encarga de controlar el dispositivo de elevacin y control de giro de la
rastra y control de torque.
4.7.4.3 Control de densidad
La densidad y el flujo del underflow del espesador se medirn para el control e
indicacin en la lnea principal y stand-by. El flujo volumtrico, flujo msico y la densidad
de flujo slo se mostrar en el PCS. El control de densidad se llevar a cabo mediante
bombas underflow 0340-PPS-0025/0026 provistas de variador de velocidad.
Opcionalmente una funcin de selector permite al operador seleccionar la seal de la
presin de fondo del espesador para el control de velocidad de estas bombas.
4.7.4.4 Control de nivel estanques de almacenamiento
Se medirn los niveles en lo estanques de almacenamiento de concentrado a travs de
transmisores de radar. La indicacin de nivel ayudar al operador a determinar qu
estanque o estanques deben ser alimentados.
4.7.4.5 Control de agua recuperada
El overflow del espesador es conducido al estanque de agua recuperada (0340-SUU0005). Desde este estanque el agua recuperada es impulsada por las bombas (0340PPC-0063/0064) que cuentan con VDF para regular su velocidad.
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4.8
Partir rastra. Esta y otras secuencias propias del sistema de rastras residen en el
panel local del espesador, y es posible comandarlas desde PCS.
Para los lazos de control se deben fijar los puntos de operacin y fijar los modos en
operacin automtica.
Para las distintas bombas del rea se considerarn secuencias de arranque con las
vlvulas de succin, descarga y agua de sello asociadas a dicho equipo.
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Para los lazos de control se deben fijar los puntos de operacin y fijar los modos en
operacin automtica.
Para las distintas bombas del rea se considerarn secuencias manuales de
arranque con las vlvulas de succin, descarga y agua de sello asociadas a dicho
equipo.
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Controles de nivel.
Control de Reactivos.
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4.10
4.11
Transmisores de nivel.
Transmisores de flujo.
Transmisores de densidad.
Transmisor de turbidez
Vlvulas dardo del cajn distribuidor.
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Partir rastra. Esta y otras secuencias propias del sistema de rastras residen en el
panel local de cada espesador, y es posible comandarlas desde PCS.
Para los lazos de control se deben fijar los puntos de operacin y fijar los modos en
operacin automtica.
Para las distintas bombas del rea se considerarn secuencias de arranque con las
vlvulas de succin, descarga y agua de sello asociadas a dicho equipo.
4.12
4.13
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