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Esquemtico de la simulacin
Figura N1
Formas de onda para la tensin de salida del rectificador ante cambios en el ngulo de
disparo (corriente en la carga constante)
VAB
VBC
VCA
-VAB
-VBC
-VCA
200
100
0
-100
-200
v0
200
100
0
-100
-200
alfa
200
150
100
50
0
0
0.02
0.04
0.06
Time (s)
0.08
0.1
0.12
Veamos lo que sucede con las corrientes de lnea de entrada y las potencias por fase en las
distintas configuraciones del esquema anterior
Figura N2
0
VAB
VBC
VCA
-VAB
VAN
VBN
VCN
ia
-VBC
-VCA
200
100
0
-100
-200
v0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
ib
VBN
ic
v0
v0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
VCN
200
100
0
-100
0.02
ia
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
VAN
100
0
-100
pa_ins
8000
4000
0
ib
VBN
100
0
-100
pb_ins
8000
4000
0
ic
VCN
100
0
-100
pc_ins
8000
4000
0
0.02
ia
VAN
120
100
80
60
40
20
0
v0
200
150
100
50
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Frequency (Hz)
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
30
VAB
VBC
VCA
-VAB
VAN
VBN
VCN
ia
-VBC
-VCA
200
100
0
-100
-200
v0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
ib
VBN
ic
v0
v0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
VCN
200
100
0
-100
0.02
ia
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
VAN
100
0
-100
pa_ins
8K
4K
0K
ib
VBN
100
0
-100
pb_ins
8K
4K
0K
ic
VCN
100
0
-100
pc_ins
8K
4K
0K
0.02
ia
VAN
120
100
80
60
40
20
0
v0
140
120
100
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Frequency (Hz)
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
60
VAB
VBC
VCA
-VAB
VAN
VBN
VCN
ia
-VBC
-VCA
200
100
0
-100
-200
v0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
ib
VBN
ic
v0
v0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
VCN
150
100
50
0
-50
-100
-150
0.02
ia
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
VAN
100
0
-100
pa_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ib
VBN
100
0
-100
pb_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ic
VCN
100
0
-100
pc_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
0.02
ia
VAN
120
100
80
60
40
20
0
v0
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Frequency (Hz)
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
90
VAB
VBC
VCA
-VAB
VAN
VBN
VCN
ia
-VBC
-VCA
200
100
0
-100
-200
v0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
ib
VBN
ic
v0
v0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
VCN
100
50
0
-50
-100
-150
0.02
ia
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
VAN
100
0
-100
pa_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ib
VBN
100
0
-100
pb_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ic
VCN
100
0
-100
pc_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
0.02
ia
VAN
120
100
80
60
40
20
0
v0
60
50
40
30
20
10
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Frequency (Hz)
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
120
VAB
VBC
VCA
-VAB
VAN
VBN
VCN
ia
-VBC
-VCA
200
100
0
-100
-200
v0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
ib
VBN
ic
v0
v0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
VCN
100
50
0
-50
-100
-150
0.02
ia
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
VAN
100
0
-100
pa_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ib
VBN
100
0
-100
pb_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ic
VCN
100
0
-100
pc_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
0.02
ia
VAN
120
100
80
60
40
20
0
v0
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Frequency (Hz)
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
150
VAB
VBC
VCA
-VAB
VAN
VBN
VCN
ia
-VBC
-VCA
200
100
0
-100
-200
v0
200
100
0
-100
-200
ib
VBN
ic
v0
v0
200
100
0
-100
-200
VCN
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.02
ia
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
0.03
0.04
0.05
Time (s)
0.06
0.07
0.08
VAN
100
50
0
-50
-100
pa_ins
0K
-4K
-8K
ib
VBN
100
0
-100
pb_ins
10K
5K
0K
-5K
-10K
ic
VCN
100
50
0
-50
-100
pc_ins
0K
-4K
-8K
0.02
ia
VAN
120
100
80
60
40
20
0
v0
140
120
100
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Frequency (Hz)
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
VBC
VCA
-VAB
-VBC
-VCA
200
100
0
-100
-200
v0
200
150
100
50
0
-50
alfa
200
150
100
50
0
0
0.02
0.04
0.06
Time (s)
Anlisis matemtico
0.08
0.1
0.12
Figura N3
Igualdades tiles:
Tensiones fase neutro
van ( wt ) Vmax sin wt
2
Sistema equilibrado
Siempre
Balance de potencia
pa pb pc p0
ia ib ic 0
ia iQ1 iQ 4
ib iQ 3 iQ 6
ic iQ 5 iQ 2
Vcd
3Vmax sin( wt )d wt
6
3
3
vab ( wt )d wt
Vdc
3 3Vmax
cos
el que seria
Vdc _ max
3 3Vmax
De manera que
Vn
Vdc
Vdc _ max
cos
Vrms
2
2 2
2
3
2
2
vab
( wt )d wt 3Vmax
sin 2 wt d wt
6
Vrms
1 3 3
2
3Vmax
cos 2
2 4
i0 wt I 0
, con un contenido
armnico despreciable, entonces la corriente de lnea de entrada tiene una forma dada por la
figura siguiente
Como esta corriente es peridica (suponemos que las condiciones de carga y de ngulo de
disparo no cambian), entonces podemos desarrollar la serie de Fourier para la corriente de
lnea de la fase a como
ia wt a0
Donde
a0 I a _ dc
1
2
n 1,2,...
i wt d wt 0
a
11
56
6
1
1
6
6
4I0
n
sen
an n
3
0
sen n
para n 1,3,5,....
para n 2, 4, 6,....
11
56
6
1
1
6
6
4I 0
n
sen
cos n
bn n
3
0
Luego
para n 1,3,5,....
para n 2, 4, 6,....
ia wt
4I0
n
sen
n
3
n impar
4I0
n
sen
sen n cos nwt
n 1,3,5,...
2 I an sen nwt n
1
1
2 2
n
an2 bn2 2
I 0 sen
n
2
3
a
n tan 1 n n
bn
2 2
1
I 0 sen
1
3
a
1 tan 1 n 1
bn
0.7797 I 0 ;
2
Is
2
2
2
I 02 d wt
I 0 0.8165I 0
3
2
2
I s
2
HF 1 1 0.3108 31.08%
I s1
3
I s1
I
cos 1 s1 cos 0.9549 DF
Is
Is
Ejemplo 1:
El rectificador de fase controlada
conectada en estrella de
208V
60 Hz
, la resistencia de la carga es
50%
R 10
. Si se requiere
Figura N 4
El ngulo de retraso
Las corrientes promedio y rms de salida
Las corrientes promedio y rms de tiristor
La eficiencia de la rectificacin
El factor de utilizacin del transformador TUF
El factor de potencia de entrada PF
Solucin
El voltaje de fase es
VS
Vdc _ max
208
120.1V
3
Vmax 2 VS 169.83V
Vn 0.5
Vdc _ max
3 3Vmax 3 3169.83
280.9V
Vdc 140.45
14.05 A
R
10
El voltaje rms es
1
Vrms
1 3 3
2
1 3 3
3Vmax
cos 2
169.83
cos
2
60
159.29
2 4
2 4
Y la corriente rms es
I rms
Vrms 159.29
15.93 A
R
10
Idc 14.05
4.68 A
3
3
2
2
15.93
9.2 A
6
6
Vdc I dc
140.45 14.05
0.778 77.8%
Vrms I rms 159.29 15.93
2
13 A
3
Pdc
Vdc I dc
140.45 14.05
0.421
VI 3V fn _ rms I a _ rms
4683.9
La potencia de salida
Y el factor de potencia es
2
P0 RI rms
10 15.932 2537.6W
2537.6
PF
0.542
4683.9
en atraso
El voltaje de salida es
Donde
wt wt
6
'
Vab
wt
6
2
2
wt '
3
3
diL
RiL E 2Vab sin wt
dt
Cuya solucin es
2
wt '
3
3
iL
vab
como el voltaje
a partir de
iL
2Vab
2Vab
E
E
sin wt I L1
sin e
Z
R
R
Z
3
Z R 2 wL
R 3
t
L w
wL
tan 1
iL wt
iL wt I L1
3
3
I L1
sin
sin e L 3w
2Vab
E
3
R
Z
R
1 e L 3 w
I L1 0
Ejemplo 2
El rectificador de fase controlada
voltaje de entrada lnea a lnea es
Vab 208V
rms,
60Hz
I Q1_ av
,
. El
R 2.5 L 1.5 mH E 10 V
. El ngulo de retraso
o tambien en wt
6
I Q1_ rms
I 0 _ rms
I 0 _ av
Solucin
Datos:
,
,
,
,
,
R 2.5 L 1.5 mH E 10 V f 60 Hz w 2 f 2 60 377 rad s
3
,
,
.
Vab 208V Z R 2 wL 2 2.56
1 wL
tan
12.74
R
La integracin numrica de
iL
2
L
wt
3
wt
3
es
hasta
wt
3
hasta
2
wt
entrega la
I Q1_ av 17.42 A
I L1 20.49 A
2
wt
da la
I_av_tiristor=2*(1/T)*sum(iL*dt)
%La corriente RMS en el tiristor sera
I_rms_tiristor=sqrt((2/T)*sum(iL.*iL*dtp))
%La corriente rms de salida sera
I_0_rms=sqrt((6/T)*sum(iL.*iL*dtp))
%La corriente media de salida sera
I_0_dc=(6/T)*sum(iL*dt)
Salida del programa
IL1
=
I_av_tiristor =
I_rms_tiristor =
I_0_rms
=
I_0_dc
=
20.4887
17.3939
31.3146
54.2385
52.1818
Primera grafica
tensionesfaseneutro
200
100
0
100
200
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.035
0.04
0.045
0.05
tensionesvabvbcvca
400
200
0
200
400
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tensionesvabvbcvcavabvbcvca
400
200
0
200
400
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Segunda grafica
unlobulodecorriente
70
60
50
40
30
20
10
6.5
7.5
8
3
x10
30%
del
Figura N 1
El ngulo de retraso
Las corrientes promedio y rms de salida
Las corrientes promedio y rms de tiristor
El factor de utilizacin del transformador TUF
El factor de potencia de entrada PF
2 pts
Solucin:
Ed 0 v / s
Carga resistiva
Como la carga es resistiva, no puede existir tensin negativa en el lado de continua ya que
eso implicara que la corriente es negativa y eso no lo permite en puente rectificador, por lo
tanto, la situacin en cuestin se da cuando en ngulo de disparo
es mayor a 60 grados.
vbc
vca
-vab
-vbc
-vca
Vgnd
vdc
300
200
100
-100
-200
-300
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
Time (s)
0.012
0.014
0.016
Emax
2 q
cos wt d ( wt )
Emax
sin sin
2 q 2
q
; para
E
Ed 0 max 1 sin
2 q
q
2 q
2 6
q6
; para
Ed 0
3Emax
1 sin
Emax 3 Vmax
0.018
0.02
; para
3 3 Vmax
Ed 0
1 sin 6
2 6
; para
El voltaje rms es
1
2 2
2
2
2
1
2
Erms
Emax cos wt d ( wt ) max cos 2 wt d ( wt )
2 q
2 q
q
q
2
2 2
2
2
sin
2
wt
Emax 2 1 cos 2 wt
Emax
d ( wt )
wt
2
2
4 q
2 q
q
q
sin 2
2
Emax
4 q 2 q
2
Erms
sin 2
2
3Vmax
4 q 2 q
2
VS 200 V
Vmax 2 Vs 2 200 282.8V
Vn 0.3
El
Vdc _ max
Vdc _ max
3 3Vmax 3 3282.8
467.7 V
74
E
140.45
sin 1 1 dc
sin 1 1
1.2985 rad
Vdc _ max 6
467.7
74
Vdc 140.45
28.1A
R
5
El voltaje rms es
1
Vrms
sin
2
2
sin 2 1.2985
3 282.82
q
3Vmax
1.2985
4 / 6 2 6
4 q 2 q
2
2
Vrms 197 V
Y la corriente rms es
I rms
Vrms 197.5
39.5 A
R
5
Idc 28.1
9.4 A
3
3
2
2
39.5
22.8 A
6
6
Dado que un tiristor conduce durante la tercera parte del periodo, la corriente de
lnea rms es
2
2
I a _ rms I rms
39.5
32.3 A
3
3
La potencia de salida
Y el factor de potencia es
Pdc
Vdc I dc
140.45 28.1
0.204
VI 3V fn _ rms I a _ rms
19380
2
P0 RI rms
5 39.52 7801.25W
7801.25
PF
0.403
19380
en atraso
Sol
vak 1
de un rectificador
ia
, tensin de salida
30
v0
i dc
vdc
200
150
100
50
-50
ia
van
150
100
50
0
-50
-100
-150
0
0.05
0.1
Time (s)
0.15
0.2
2.- Suponiendo que la corriente de carga del rectificador anterior es fuertemente inductiva y
de valor 400 A, disee el disipador necesario para la aplicacin anterior
1 pto
Solucin:
Si la corriente es fuertemente inductiva, entonces cada tiristor conduce una corriente de la
forma rec 120, la corriente media por tiristor es
de manera que la
I F 400 / 3 133.3 A
potencia disipada por tiristor es de 180 W (SKN130)
La Resistencia trmica Junction to Case es
Rth jc 0.35 C W
La Resistencia trmica Case disipador (sink) es
La temperatura mxima de la juntura es
De forma que
Rth cs 0.08 C W
Ta _ max 50 C
Pd
Tvj _ max Ta
Rth jc Rth cs Rth sa
Rth sa
Rth sa
Tvj _ max Ta
Pd
Rth jc Rth cs
180 50
0.35 0.08 0.292 C W
180
Va 400 V
,
,
,
,
. La armadura y campo
I a 250 A V f 300 V nm 1000 rpm Ra 1.3 R f 90
del motor se alimentan con rectificadores tipo puente totalmente controlados, como muestra
la Fig. 1. El motor mueve una bomba centrfuga (
) que a velocidad nominal
TL C wm2
requiere torque nominal. Las prdidas rotacionales son despreciables. Asuma que las
corrientes de armadura y campo son siempre continuas y libres de ripple. Si el motor opera
con flujo nominal, calcular:
a.- Los ngulos del disparo
se ajusta en 50.
c.- La potencia consumida desde la fuente AC para la condicin dada en b), Asuma que no
hay prdidas en los convertidores.
Figura 1
Solucin:
La constante de torque es
K f
0.716 Vs
1000
wm
30
El torque nominal
Tnom K f I a _ nom 0.716 250 179 Nm
Torque de carga
TL Cwm2
2
179 C 1000
30
300
Si
nm 700 rpm
2Vmax_ L
cos f
C 0.0163Nms 2
V f 300 V
2 380 2
cos f
, entonces,
f 28.7
700
TL 0, 0163
87.59 Nm
30
Ia
TL
87.59
122.33 A
K f 0.716
Y la tensin de armadura
Va Ra I a K f wm 1.3 122.33
0.716 700
30
211.33
211.33
3Vmax_ L
b.- Si
a 50 Va
cos a
3 380 2
cos a
a 56.66
3 380 2
cos 50 330 V
wm
T
C
Va Ra L K f wm Ra
wm2
K f
K f
Ra C wm2 K f
wm Va K f
K f wm
0
330
0
0.0212 wm2 0.513 wm 236.3 0
wm1 94.17 rad
Se escoge
wm 2 118.37 rad
ya que
s
899.3 rpm
wm 2 wm _ nom
Y el torque de carga es
TL Cwm2 0.0163 94.17
144.54 Nm
Ia
Y la tensin inducida
/ 30
Cwm2 0.0163 899.3
201.9 A
K f
0.716
Ea K f wm 0.716
899.3
30
67.43
67.43
201.9
66.6
Kw
3002
Pf
1 Kw
Rf
90
FHC/fhc