D0optionsmsp PDF

Manual de mdulos opcionales
Manual No: D0-OPTIONS-M-SP
WARNING a
a
Thank you for purchasing automation equipment from Automationdirect.com, doing business as
AutomationDirect. We want your new automation equipment to operate safely. Anyone who installs or
uses this equipment should read this publication (and any other relevant publications) before installing or
operating the equipment.
To minimize the risk of potential safety problems, you should follow all applicable local and national codes
that regulate the installation and operation of your equipment. These codes vary from area to area and
usually change with time. It is your responsibility to determine which codes should be followed, and to
verify that the equipment, installation, and operation is in compliance with the latest revision of these
codes.
At a minimum, you should follow all applicable sections of the National Fire Code, National Electrical
Code, and the codes of the National Electrical Manufacturer's Association (NEMA). There may be local
regulatory or government offices that can also help determine which codes and standards are necessary for
safe installation and operation.
Equipment damage or serious injury to personnel can result from the failure to follow all applicable codes
and standards. We do not guarantee the products described in this publication are suitable for your
particular application, nor do we assume any responsibility for your product design, installation, or
operation.
Our products are not fault-tolerant and are not designed, manufactured or intended for use or resale as online control equipment in hazardous environments requiring fail-safe performance, such as in the
operation of nuclear facilities, aircraft navigation or communication systems, air traffic control, direct life
support machines, or weapons systems, in which the failure of the product could lead directly to death,
personal injury, or severe physical or environmental damage ("High Risk Activities"). AutomationDirect
specifically disclaims any expressed or implied warranty of fitness for High Risk Activities.
For additional warranty and safety information, see the Terms and Conditions section of our catalog. If
you have any questions concerning the installation or operation of this equipment, or if you need
additional information, please call us at 770-844-4200.
This publication is based on information that was available at the time it was printed. At
AutomationDirect we constantly strive to improve our products and services, so we reserve the right to
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a
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de automatizacin opere de manera segura. Cualquier persona que instale o use este equipo debe leer esta
publicacin (y cualquier otra publicacin pertinente) antes de instalar u operar el equipo.
Para reducir al mnimo el riesgo debido a problemas de seguridad, debe seguir todos los cdigos de seguridad
locales o nacionales aplicables que regulan la instalacin y operacin de su equipo. Estos cdigos varan de rea
en rea y usualmente cambian con el tiempo. Es su responsabilidad determinar cuales cdigos deben ser
seguidos y verificar que el equipo, instalacin y operacin estn en cumplimiento con la revisin mas reciente
de estos cdigos.
Como mnimo, debe seguir las secciones aplicables del Cdigo Nacional de Incendio, Cdigo Nacional
Elctrico, y los cdigos de (NEMA) la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de USA. Puede haber
oficinas de normas locales o del gobierno que pueden ayudar a determinar cuales cdigos y normas son
necesarios para una instalacin y operacin segura.
Si no se siguen todos los cdigos y normas aplicables, puede resultar en daos al equipo o lesiones serias a
personas. No garantizamos los productos descritos en esta publicacin para ser adecuados para su aplicacin en
particular, ni asumimos ninguna responsabilidad por el diseo de su producto, la instalacin u operacin.
Nuestros productos no son tolerantes a fallas y no han sido diseados, fabricados o intencionados para uso o
reventa como equipo de control en lnea en ambientes peligrosos que requieren una ejecucin sin fallas, tales
como operacin en instalaciones nucleares, sistemas de navegacin area, o de comunicacin, control de trfico
areo, mquinas de soporte de vida o sistemas de armamentos en las cuales la falla del producto puede resultar
directamente en muerte, heridas personales, o daos fsicos o ambientales severos ("Actividades de Alto Riesgo").
Automationdirect.com especficamente rechaza cualquier garanta ya sea expresada o implicada para
actividades de alto riesgo.
Para informacin adicional acerca de garanta e informacin de seguridad, vea la seccin de Trminos y
Condiciones de nuestro catlogo. Si tiene alguna pregunta sobre instalacin u operacin de este equipo, o si
necesita informacin adicional, por favor llmenos al nmero 770-844-4200 en Estados Unidos.
Esta publicacin est basada en la informacin disponible al momento de impresin.
En
Automationdirect.com nos esforzamos constantemente para mejorar nuestros productos y servicios, as que
nos reservamos el derecho de hacer cambios al producto y/o a las publicaciones en cualquier momento sin
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correspondiente. Tambin las instituciones de enseanza pueden usar este manual para propsitos educativos.
MANUAL DE MDULOS
OPCIONALES PARA LOS
PLCs DL05/06
Incluya por favor el nmero y la edicin del manual, mostrados abajo, al
comunicarse con apoyo tcnico con respecto a esta publicacin.
Nmero del Manual :
D0-OPTIONS-M-SP
Edicin:
2a edicin en espaol
Fecha de edicin:
08/07
Historia de publicaciones
Edicin
Fecha
Descripcin de cambios
Original
09/01
Edicin original
Rev. A
12/01
Cambios hechos a especificaciones de mdulos anlogos
2a. edicin
01/02
Agregado un nuevo captulo y cambios menores en algunos captulos
3a. edicin
05/02
Agregado pautas de cableado y un nuevo mdulo discreto
4a. edicin
4a. edicin
Rev. A
5a. edicin
07/02
Agregada informacin del PLC DL06
02/03
Cambios menores y correcciones
05/03
Agregado un nuevo captulo
6a. edicin
6a edicin
Rev. A
6a edicin
Rev. B
1a. edicin en espaol
6a edicin
Rev. C
7a. edicin
08/03
Agregado un nuevo captulo y se referencian un nuevo mdulo discreto
01/04
Agregado un nuevo captulo
03/04
08/04
05/05
Agregado dos nuevos mdulos discretos, y el mdulo D0-01MC (Memory

Cartridge/Real Time Clock) fue movido al manual del PLC Dl05.
Traducido de acuerdo a la 6a edicin en ingls, para acompaar el manual del PLC DL06.
Agregado el mdulo discreto F0-08SIM y correciones menores
05/07
Agregado 5 nuevos captulos de mLdulos de alta resolucin
2a. edicin en espaol
08/07
Traducido de acuerdo a la 7a edicin en ingls, para acompaar el manual del PLC DL06.
Notas del traductor;

La traduccin ha sido hecha con el propsito de atender una vasta clientela que no puede leer ingls, por la
experiencia en las llamadas de apoyo tcnico. Se ha mantenido el formato, la paginacin y los dibujos lo ms
posible como la versin en ingls, aunque a veces ha sido necesario moverse una pgina por razones de espacio.
Muchas de las palabras se han dejado en ingls, ya que es muy comn usarlas en el lenguaje tcnico y tambin.
y ms importante, otras informaciones estn solamente en ingls, tal como en el programa DirectSOFT. Este
manual es un complemento de los manuales de usuario de los PLC DL05 y DL06.
CONTENIDO
Captulo 1: Como comenzar
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Manuales complementarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Apoyo tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Convenciones usadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Asuntos claves en cada captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Seleccione el mdulo adecuado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Seleccin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Instalacin de los mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Retirando la cubierta de la ranura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Insiera el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Demanda de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Energa suministrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Corriente requerida por la base de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Corriente requerida por los mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Tablas de demanda de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Captulo 2: Pautas de entradas y salidas discretas

Pautas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Planee la seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Tres niveles de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Parada ordenada normal del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Desconexin de potencia del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Contenido
Parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Estrategias de cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Lmites de aislacin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Concepto de entradas y salidas surtidoras/drenadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Conceptos de terminales "Comunes"de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Conectando entradas y salidas a aparatos de campo de "Estado Slido" . . . . . . . . .29
Sensores de entrada de estado slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Cargas de salidas de estado slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Mtodos de cableado de salida con contactos de relevador . . . . . . . . . . . . . . . . .211
Supresin de picos de tensin para cargas inductivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
Prolongando la vida de los contactos de un relevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
Mtodos de cableado de entradas C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
Mtodos de cableado de salidas C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
Firmware y software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
Direccionamiento de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
Mdulos de E/S y direccionamiento para el DL05 y el DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . .215
Ejemplo de direccionamiento de E/S discretos y analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-16
Ejemplo de direccionamiento de E/S de mdulos discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
Especificaciones generales de E/S discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Glosario de trminos de las especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
F0-08SIM
Mdulo de 8 entradas para simulacin con conmutadores . . . . . . .219
D0-10ND3 Mdulo de 10 entradas de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . .220
D0-10ND3F Mdulo de 10 entradas rpidas de corriente continua . . . . . . . . . . . .221
D0-16ND3 Mdulo de16 entradas de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . .222
F0-08NA-1 Mdulo de 8 entradas de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
D0-10TD1 Mdulo de 10 salidas drenadoras de corriente continua . . . . . . . . . .224
D0-16TD1 Mdulo de 16 salidas drenadoras de corriente continua . . . . . . . . . .225
D0-10TD2 Mdulo de 10 salidas surtidoras de corriente continua . . . . . . . . . . .226
D0-16TD2 Mdulo de 16 salidas surtidoras de corriente continua . . . . . . . . . . .227
D0-07CDR Mdulo de 4 entradas C.C.y 3 salidas de contactos de relevador . . .228
D0-08TR
Mdulo de 8 salidas de contactos de relevador . . . . . . . . . . . . . . . .229
D0-08CDD1 Mdulo de 4 entradas y 4 salidas de corriente continua . . . . . . . .230
F0-04TRS
Mdulo de 4 salidas de contactos de relevador . . . . . . . . . . . . . . . .231
ii
Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07
Contenido
Captulo 3: F0-04AD-1 4 entradas analgicas de corriente

Especificaciones del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Especificaciones de las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Configuracin del puente del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Conexin del cableado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Pautas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Diagrama elctrico de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Impedancia del transductor de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Operacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Secuencia de barrido de los canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Actualizacin de la seal en el mdulo de seales analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Localizaciones de memoria V dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Especificando el formato de datos del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Formato de datos en el DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Estructura de la memoria V7700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Configuracin del formato de datos y la cantidad de canales . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Configuracin del puntero de almacenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Usando el puntero en el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Mtodo del puntero con el PLC DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Mtodo del puntero con el PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
Deteccin de prdida de la seal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
Prdida de la seal analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
Conversiones de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
Factor para dejar a escala los datos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
Programa de conversin a unidades de ingeniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
Conversiones de un valor digital a analgico y viceversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
Relevadores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
Relevadores especiales del PLC DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
Relevadores especiales del PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
iii
Contenido
Resolucin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315
Bits de datos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315
Detalles de la resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315
Filtro en lgica de entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
Filtrado del valor PV de lazos de PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
Suavizando la seal de entrada (Solamente en el PLC DL06) . . . . . . . . . . . . . . . . .316
Usando formato de datos binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
Usando formatos de datos BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317
Captulo 4 F0-08AH-1 8 entradas analgicas de corriente

Conexin del cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Impedancia del tranductor del lazo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Secuencia de barrido de los canales de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Formato de datos del PLC DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Formato de datos y cantidad de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Mtodo del puntero con el PLC DL05 usando lgica convencional . . . . . . . . . . . . .49
Mtodo del puntero con el PLC DL05 usando IBOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Mtodo del puntero con el PLC DL06 usando lgica convencional . . . . . . . . . . . .410
Mtodo del puntero con el PLC DL06 usando IBOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .411
iv
Contenido
Programa de conversin a unidades de ingeniera con lgica ladder . . . . . . . . . . .412
Conversiones de un valor digital a analgico y viceversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .413
Suavizando la seal de entrada (Solamente en el PLC.DL06) . . . . . . . . . . . . . . . . .415
Usando filtro con formato de datos binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .415
Usando filtro con formato de datos BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .416
Ejemplo de programa para colocar a escala una seal 4-20 mA a 0-1000 BCD . . .415
Ejemplo de programa para colocar a escala una seal 4-20 mA a 0-1000 binario .416
Captulo 5 F0-04AD-2 4 entradas analgicas de voltaje

Especificaciones de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Configuracin de puentes del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Conexin del cableado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Diagrama de cableado del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Configuracin del formato de datos y la cantidad de canales . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Contenido
Mtodo del puntero con el PLC DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Mtodo del puntero con el PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .510
Usando formato de datos BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .516
Captulo 6: F0-08ADH-2 8 entradas analgicas de voltaje

Localizando los puentes o jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Configurando los puentes adecuadamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
vi
Contenido
Usando el puntero en el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .610
Usando formato de datos BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .617
Captulo 7: F0-04DAH-1 4 salidas analgicas de corriente

Localizando los puentes o jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Configurando los puentes adecuadamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Conectando y desconectando el cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
vii
Contenido
Usando el puntero en el programa de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Conversiones de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .711
Factor para dejar a escala los datos de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .711
Captulo 8: F0-08DAH-1 8 salidas analgicas de corriente

Secuencia de barrido de los canales de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
viii
Contenido
Captulo 9: F0-04DAH-2 4 salidas analgicas de voltaje

Diagrama de cableado del; mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
ix
Contenido
Captulo 10: F0-08DAH-2 8 salidas analgicas de voltaje

Especificaciones del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Conectando y desconectando el cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Pautas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Diagrama de alambrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Operacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Secuencia de barrido de los canales de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Localizaciones de memoria V dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Especificando el formato de datos del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Formato de datos del PLC DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Formato de datos y cantidad de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Configuracin del puntero de almacenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Formato de datos del PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Formato de datos y cantidad de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Configuracin del puntero de almacenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Usando el puntero en el programa de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Mtodo del puntero con el PLC DL06 usando lgica convencional . . . . . . . . . . .1010
Mtodo del puntero con el PLC DL06 usando IBOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1010
Conversiones de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1011
Factor para dejar a escala los datos de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1011
Programa de conversin a unidades de ingeniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1012
Resolucin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1014
Bits de datos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1014
Detalles de la resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1014
Contenido
Captulo 11: F0-4AD2DA-1 4 entradas y 2 salidas analgicas de corriente

Especificaciones de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Especificaciones de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Configuracin del puente del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Conexin del cableado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Diagrama de cableado del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Secuencia de barrido de los canales de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
Actualizacin de la seal en el mdulo de seales analgicas . . . . . . . . . . . . . . . .117
Direcciones dedicadas de memoria V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Formato de datos del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Formato de datos en el DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Estructura de la memoria V7700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Formato de datos en el DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1110
Configuracin del formato de datos y la cantidad de canales . . . . . . . . . . . . . . .1110
Configuracin del puntero de almacenaje de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1110
Configuracin del puntero de almacenaje de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1110
Usando el puntero en el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1111
Mtodo del puntero con el PLC DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1111
Factor para dejar a escala los datos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1113
Programa de conversin de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1114
Programa de conversin de unidades de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1114
Conversiones de un valor digital a analgico y viceversa . . . . . . . . . . . . . . . . . .1115
xi
Contenido
Filtro en lgica de entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1117
Filtrado del valor PV de lazos de PID: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1117
Suavizando la seal de entrada (Solamente el PLC.DL06) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1117
Usando formato de datos binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1117
Usando formato de datos BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1118
Captulo 12: F0-2AD2DA-2 2 entradas y 2 salidas analgicas de voltaje

Configuracin de puentes del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Conexin del cableado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Secuencia de actualizacin de los canales de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . .126
Configuracin del formato de datos y la cantidad de canales . . . . . . . . . . . . . . . .129
Configuracin del puntero de almacenaje de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Configuracin del puntero de almacenaje de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
xii
Contenido
Factor para dejar a escala los datos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1212
Captulo 13: F0-4AD2DA-2 4 entradas y 2 salidas analgicas de voltaje

Secuencia de barrido de los canales de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Configuracin del formato de datos y la cantidad de canales . . . . . . . . . . . . . . . .139
xiii
Contenido
Configuracin del puntero de almacenaje de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Configuracin del puntero de almacenaje de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Factor para dejar a escala los datos de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1312
Conversiones de un valor digital a analgico y viceversa . . . . . . . . . . . . . . . . . .1314
Filtrado del valor PV de lazos de PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1316
Captulo 14: F0-04RTD 4 entradas de temperatura con RTD

Calibracin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
RTD - Detector de temperatura por resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Variaciones en la temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Secuencia de actualizacin de los canales de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Memorias de configuracin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
xiv
Contenido
A: Memoria de cantidad de canales habilitados/Formato de datos . . . . . . . . . . . .147
B: Memoria del puntero de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
C: Memoria de seleccin del tipo de RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
D: Memoria del cdigo de las unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
E: Memoria de valor de temperatura en caso de apertura del RTD . . . . . . . . . . .1410
F: Memoria de diagnstico de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1410
Ejemplo 1 con el PLC DL05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1411
Lecturas negativas de temperatura con magnitud + signo . . . . . . . . . . . . . . . . .1415
Magnitud ms signo (Binario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1415
Magnitud ms signo (BCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1416
Lecturas negativas de temperatura con complemento de 2 . . . . . . . . . . . . . . . .1417
Bits de deteccin de apertura del circuito de RTDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1420
Relevadores especiales que corresponden a apertura del RTD . . . . . . . . . . . . . . .1420
Captulo 15: F0-04THM 4 entradas de termopar

Especificaciones de termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
Especificaciones de entradas de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
Diagrama de cableado de entradas de termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Variaciones en temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
xv
Contenido
Diagrama elctrico de entradas de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Secuencia de la lectura de los canales del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Actualizacin en el mdulo de las seales analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Localizaciones de memoria V dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Memoria de configuracin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
A: Memoria de cantidad de canales habilitados/Formato de datos . . . . . . . . . . . .158
B: Memoria del puntero de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
C: Memoria de seleccin del tipo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
D: Memoria del cdigo de las unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1510
E: Memoria de deteccin de termopar abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1511
F: Memoria de valor de temperatura en caso de apertura del termopar . . . . . . .1511
G: Memoria de diagnstico de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1511
Configurando el mdulo en el programa de control
Ejemplo 1 del mdulo de termopares en el PLC DL05
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1512
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1512
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1513
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1514
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1515
Lecturas negativas de temperatura con magnitud + signo . . . . . . . . . . . . . . . . .1516

Magnitud ms signo (Binario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1516
Magnitud ms signo (BCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1517
Resolucin de 16 bits del mdulo (entrada unipolar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1518
Resolucin de 15 bits ms signo del mdulo (entrada bipolar) . . . . . . . . . . . . . .1518
Bits de deteccin de apertura del circuito de termopares . . . . . . . . . . . . . . . . .1521
Relevadores especiales que corresponden a apertura del termopar . . . . . . . . . . .1521
xvi
COMO COMENZAR
CAPULOR
APTULO
En este captulo...
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Convenciones usadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Seleccin del mdulo adecuado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Instalacin de los mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Demanda de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Introduccin
1
El propsito de este manual
Este manual describe los mdulos opcionales que estn disponibles para las familias de PLCs
2
DL05 y DL06. Le mostrar cmo seleccionar e instalar un mdulo opcional para su PLC.
Manuales complementarios
3
Usted necesitar una copia del manual de usuario DL05 (D0-USER-M) o del manual de
usuario DL06 (D0-06USER-M-SP) cuando use los mdulos opcionales en su PLC.
4
Apoyo tcnico
Nos esforzamos en hacer nuestros manuales los mejores de la industria. Confiamos en sus
5
comentarios para hacernos saber si estamos alcanzando nuestra meta. Si usted no puede
encontrar la solucin a su uso particular, o si por cualquier razn usted necesita apoyo tcnico,
6
por favor, puede escribirnos un correo electrnico o llmenos por telfono a:
7708444200 en Estados Unidos
7
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disponibles de Lunes a a Viernes a partir de la 9:00 AM hasta las 6:00 P.M hora de Nueva York.
Tambin le animamos a que visite nuestro sitio de internet en donde usted puede encontrar
8
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http://www.automationdirect.com
9
Si usted tiene un comentario, una pregunta o una sugerencia sobre cualesquiera de nuestros
productos, servicios, o manuales, devuelva sus comentarios a nosotros.
10
Convenciones usadas
11
Cuando usted ve el icono de la "libreta" en el margen izquierdo, el prrafo a la su derecha inmediata ser una
nota especial. La palabra NOTA: en negrita marcar el principio del texto.
12
Cuando usted vea "el icono de la marca de exclamacin" en el margen izquierdo, el prrafo a la su
13
derecha inmediata ser una advertencia. Esta informacin podra prevenir lesin, prdida de funciones
o an la muerte (en casos extremos).La palabra ADVERTENCIA:en negrita marcar el principio del texto.
14
Asuntos claves en cada captulo
El principio de cada captulo se enumerarn los asuntos
A
claves que se pueden encontrar en ese captulo.
C
B
1
C
D
Como comenzar
APTulo
Es este captulo..
Informacin general .................................................................1-2

Especificaciones
...........................................................................1-4
12
Seleccione el mdulo adecuado

DL05
El micro PLC DL05 tiene solamente una ranura de
opcin para instalar un mdulo opcional. La seleccin
adecuada de un mdulo depende del uso del control
deseado.
DL06
El PLC DL06 tiene cuatro ranuras para colocar
mdulos opcionales. Los mdulos opcionales se pueden
tambin agregar segn el uso del control deseado.
Seleccin de mdulos
Hay ms de 30 mdulos opcionales disponibles.
Las especificaciones y los diagramas elctricos para los mdulos discretos de E/S se pueden
encontrar en los captulos siguientes.
Una descripcin completa de los mdulos analgicos se puede encontrar en sus captulos
respectivos en este manual.
Algunos mdulos tales como F0-CP128, D0-DEVNETS, H0-ECOM, H0-PSCM, D0-DCM
y H0-CTRIO se describen en sus manuales de usuario respectivos; vea la referencia de los
manual en las tabla siguientes, las que tambin enumeran los mdulos disponibles.
No. de artculo
Descripcin
F0-08SIM
D0-10ND3
D0-10ND3F
D0-16ND3
F0-08NA-1
D0-10TD1
D0-16TD1
D0-10TD2
D0-16TD2
D0-07CDR
D0-08TR
D0-08CDD1
F0-04TRS
8 entradas para simulacin, con 8 conmutadores

10 entradas de 24 VCC
10 entradas rpidas de 24 VCC
16 entradas de 24 VCC
8 entradas de de 110 VCA
10 salidas de 24 VCC, drenadoras
16 salidas de 24 VCC, drenadoras
10 salidas de 24 VCC, surtidoras
16 salidas de 24 VCC, surtidoras
Combinacin de 4 entradas CC, 3 salidas de contactos de relevador
8 salidas de contactos de relevador
Combinacin de 4 entradas CC, 2 salidas CC drenadoras
4 salidas de contactos de alta corriente de relevador
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
13
Seleccin de mdulos, continuado
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
14
Modulos analgicos
No. de artculo
Descripcin
F0-04AD-1
F0-08ADH-1
F0-04AD-2
F0-08ADH-2
F0-04DAH-1
F0-08DAH-1
F0-04DAH-2
F0-08DAH-2
F0-4AD2DA-1
F0-2AD2DA-2
F0-4AD2DA-2
F0-04RTD
F0-04THM
8 entradas analgicas, corriente

8 entradas analgicas con alta resolucin, corriente
8 entradas analgicas, tensin
8 entradas analgicas con alta resolucin, tensin
4 salidas analgicas con alta resolucin, corriente
8 salidas analgicas con alta resolucin, corriente
4 salidas analgicas con alta resolucin, tensin
8 salidas analgicas con alta resolucin, tensin
4 entradas y 2 salidas analgicas en un mdulo, corriente
2 entradas y 2 salidas analgicas en un mdulo, tensin
4 entradas y 2 salidas analgicas en un mdulo, tensin
4 entradas analgicas para uso con RTDs (medicin de temperatura)
4 entradas analgicas para uso con termopares (medicin de temperatura)
Mdulos de especialidad
No. de artculo
Descripcin
D0-01MC
D0-DCM
D0-DEVNETS
H0-ECOM(100)
H0-PSCM
H0-CTRIO
F0-CP128
Mdulo de memoria/Reloj de tiempo real (Vea el Manual D0-USER-M)

Mdulo de comunicaciones de datos seriales (Vea el Manual D0-DCM-M)
Mdulo de comunicaciones DeviceNet esclavo (Vea el Manual D0-DEVNETS-M)
Mdulo Ethernet 10Base-T (10/100Base-T) (vea el Manual HX-ECOM-M)
Mdulo de Profibus esclavo (Vea el Manual HX-PSCM-M)
Mdulo de conteo de alta velocidad (Vea el Manual HX-CTRIO-M)
Mdulo Coprocessor de tres puertos (Vea el Manual F0-CP-MSP)
Instalacin de los mdulos opcionales

Antes de instalar el mdulo opcional en la ranura de mdulos opcionales del PLC DL05 o las
ranuras del PLC DL06, configure los puentes y/o los dipswitches necesarios en el mdulo. Vea
la informacin el el captulo correspondiente.
Retirando la cubierta de la ranura

El primer paso en la instalacin del mdulo opcional es quitar la cubierta protectora de la ranura
de opcin. Quite la cubierta oprimiendo las lengetas del sujetador y levantando la cubierta.
Lengetas
Cubiertas de las ranuras

de mdulos opcionales
0V
LG
Y0 Y2
C1 Y5 Y7 Y10 Y12 C3 Y15 Y17
G
Y1
Y3 Y4
Y6 C2
Y11 Y13 Y14 Y16 N.C.
AC(L) AC(N) 24V C0
50 60Hz 2.0A, 6 27V
OUTPUT: 6240V
2.0A PWR: 100240V 5060Hz40VA
Y
0
10
11
12 13
14
15 16
17
20
PWR
RUN
CPU
D006DR
21 22
TX1
RX1
TX2
23
X
INPUT: 12 24V
RX2
3 15mA
C0
X1
X0
X2
X3
X4
X6
C2 X11 X13 X14 X16 C4 X21 X23 N.C.
C1
X5
X7 X10 X12 C3 X15 X17 X20 X22 N.C.
TERM
PORT1
PORT2
RUN STOP
Insiera el mdulo
Ahora, insiera el mdulo en la ranura abierta. Site el mdulo de modo que la informacin
impresa se oriente en la misma direccin que las marcas en el PLC. Asegrese de alinear el
conector al circuito impreso del mdulo con el conector de la placa trasera del PLC. Presione el
mdulo en la ranura hasta que el frente del mdulo est rasante con el frente del PLC. Instale
los mdulos restantes en el DL06. Una vez que los mdulos estn en su lugar el PLC est listo
para ser programado.
ADVERTENCIA: El PLC debe ser desconectado de la energa elctrica antes de inserir o de quitar un
mdulo. Si no se desconecta la energa, podra daarse el mdulo, el PLC o ambos.
1
2
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5
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14
A
B
C
D
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1
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3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Demanda de corriente
16
El PLC DL06 tiene cuatro ranuras de tarjetas opcionales. Para determinar si la combinacin de
tarjetas que usted selecciona tiene suficiente suministro de energa, usted necesitar realizar un
clculo de la demanda de corriente al PLC.
Energa suministrada
La energa entregada a los mdulos opcionales es suministrada desde dos orgenes: desde la
fuente de poder interna de la unidad y si es necesario, de una fuente externa (suministrada por
el cliente).
Los PLCs alimentados por corriente alternada suministran una cantidad limitada de energa en
24VCC. La salida de 24VCC se puede utilizar para accionar dispositivos externos.
Para hacer una verificacin del consumo de corriente comience considerando la corriente
entregada por la base de la unidad.
Todas las fuentes de los PLCs DL06 entregan la misma cantidad de corriente en 5VCC.
Solamente las unidades alimentadas CA tienen 24 VCC auxiliar.
Hay que considerar un balance entre la corriente de 5VCC y de 24VCC. La cantidad de
corriente en 5VDC disponible depende de la cantidad de corriente de 24VCC que sea usada, y
la cantidad de corriente en 24VCC disponible depende de la cantidad de corriente en 5VCC
consumida. Determine la cantidad de corriente suministrada internamente con ayuda de la
tabla en la pgina siguiente.
Corriente requerida por la base de la unidad

Debido a las diversas configuraciones de entradas y salidas disponibles en la familia DL06, la
corriente consumida por la base de la unidad vara de modelo en modelo. Reste la cantidad de
corriente requerida por la unidad de la cantidad de corriente suministrada por la unidad .
Asegrese de restar la corriente tanto de 5VCC como de 24VCC.
Corriente requerida por los mdulos opcionales

A continuacin, reste la cantidad de corriente requerida por los mdulos opcionales que usted
est planeando utilizar. Una vez ms recuerde de restar 5VCC y 24VCC.
Si su anlisis de clculo de corriente le muestra que hay corriente de sobra disponible, usted debe
tener una configuracin que funcionar adecuadamente. Si no es as, aparecen problemas de
funcionamiento.

Corriente suministrada por el PLC DL06
Artculo
D0-06xx
D0-06xx-D
5 VCC (mA)
24 VCC (mA)
<1500mA
<2000mA
1500mA
300mA
200mA
ninguna
Si el consumo en 5VCC es menos de 2000 mA, pero ms

que 1500 mA, entonces la corriente disponible de la
fuente 24 VCC es 200 mA. Si el consumo en 5VCC es
menos que 1500mA, entonces la corriente disponible en
24 VCC es 300mA.
Corriente consumida por los mdulos

opcionales de los PLCs DL05/06
Artculo
D0-07CDR
D0-08CDD1
D0-08TR
D0-10ND3
D0-10ND3F
D0-10TD1
D0-10TD2
D0-16ND3
D0-16TD1
D0-16TD2
F0-04TRS
F0-08NA-1
F0-04AD-1
F0-04AD-2
F0-2AD2DA-2
F0-4AD2DA-1
F0-4AD2DA-2
F0-04RTD
F0-04THM
F0-08SIM
F0-08ADH-1
F0-08ADH-2
F0-04DAH-1
F0-08DAH-1
F0-04DAH-2
F0-08DAH-2
D0-01MC
D0-DCM
D0-DEVNETS
H0-PSCM
H0-ECOM
H0-ECOM100
H0-CTRIO
F0-CP128
5 VCC (mA)
130 mA
100 mA
280 mA
35 mA
35 mA
150mA
150 mA
35 mA
200 mA
200 mA
250mA
5 mA
50 mA
75 mA
50 mA
100 mA
100 mA
70 mA
30 mA
1 mA
25 mA
25 mA
25 mA
25 mA
25 mA
25 mA
24 VCC (mA)
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
30 mA
40 mA
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
25 mA
25 mA
150 mA
220 mA
25 mA
25 mA
Corriente necesaria por el PLC DL06

Artculo
D0-06AA
D0-06AR
D0-06DA
D0-06DD1
D0-06DD2
D0-06DR
D0-06DD1-D
D0-06DD2-D
D0-06DR-D
5 VCC (mA)
24 VCC (mA)
800 mA
900 mA
800 mA
600 mA
600 mA
950 mA
600 mA
600 mA
950 mA
ninguna
ninguna
ninguna
280 mA*
ninguna
ninguna
280 mA*
ninguna
ninguna
* 24VCC auxiliar usada para alimentar el terminal V+

de las salidas drenadoras de los PLCs D0-06DD1/-D
Corriente consumida por otros aparatos

Artculo
D0-06LCD
D2-HPP
EA1-S3ML (-NT)
DV1000
5 VCC (mA)
24 VCC (mA)
50 mA
200 mA
210 mA
ninguna
ninguna
ninguna
150 mA
ninguna
Ejemplo de clculo de corrientes

Fuente de energa
D0-06DD1
(seleccione
A o B)
24VCC
(mA)
1500 mA
300mA
2000 mA
200mA
Corriente necesaria
D0-06DD1
D0-16ND3
D0-10TD1
D0-08TR
F0-4AD2DA-2
D0-06LCD
Total usada
Sobrante
5VCC
(mA)
A
B
5VCC
(mA)
24VCC
(mA)
600 mA
35 mA
150 mA
280 mA
100 mA
50 mA
1215 mA
285 mA
785 mA
280mA*
0
0
0
0
0
280 mA
20 mA
Nota 1
Se usa solamente con el PLC DL05

250 mA
ninguna
45 mA
530 mA
250 mA
300 mA
250 mA
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
ninguna
150 mA
ninguna
Nota 1: Si la fuente de energa auxiliar de

24VCC del PLC se utiliza para
accionar las salidas drenadoras, use
la opcin A de la tabla, arriba.
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A
B
C
D
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A
B
C
D
18
CAPULOR
APTULO
PAUTAS DE USO DE
ENTRADAS Y SALIDAS
DISCRETAS
En este captulo...
Pautas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Estrategias de cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Direccionamiento de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
Especificaciones generales de E/S discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Glosario de trminos de las especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
F0-08SIM
Mdulo de 8 entradas de simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
D0-10ND3
Mdulo de 10 entradas de C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
D0-10ND3F
Mdulo de 10 entradas rpidas de C.C.
D0-16ND3
Mdulo de 16 entradas de C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222
F0-08NA-1
Mdulo de 8 entradas de C.A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
D0-10TD1
Mdulo de 10 salidas de C.C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224
D0-16TD1
D0-10TD2
D0-16TD2
D0-07CDR
Mdulo de 4 entradas C.C.y 3 salidas a relevador
D0-08TR
Mdulo de 8 salidas a relevador
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
. . . . . . . . . . . .228
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
D0-08CDD1 Mdulo de 4 entradas y 4 salidas C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230

F0-04TRS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231
Captulo 2: Entradas y salidas discretas
1
2
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4
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7
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14
A
B
C
D
Pautas de seguridad
22
NOTA: Los productos con la marca CE ejecutan sus funciones con seguridad y cumplen con las normas
relevantes como especificado por los directorios de CE, si es que se usan de acuerdo a su propsito
y que las instrucciones en este manual sean seguidas. La proteccin proporcionada por el equipo
puede bajar si se usa este equipo de una manera no especificada en este manual. Hay disponible un
listado de nuestros afiliados internacionales en nuestro sitio de Internet
http://www.automationdirect.com
ADVERTENCIA: El suministro de un ambiente de funcionamiento seguro para el personal y el equipo es
su responsabilidad y debe ser su meta fundamental durante el planeamiento y la instalacin del sistema.
Los sistemas de automatizacin pueden fallar y pueden dar lugar a situaciones que pueden causar lesin
seria al personal o dao al equipo. No confie solo en el sistema de automatizacin para tener un
ambiente seguro. Debe utilizar dispositivos electromecnicos externos, tales como relevadores o
interruptores lmite, que son independientes del uso del PLC para tener una proteccin para cualquier
parte del sistema que puede causar daos corporales. Cada uso de automatizacin es diferente, de
modo que pueden haber requisitos especiales para su uso particular. Asegrese de seguir todas las
normas nacionales y requisitos locales para instalacin y uso apropiado de su equipo.
Planee con seguridad

La mejor manera de suministrar un ambiente seguro es planear la seguridad del personal y del
equipo de proceso. Se debe examinar cada aspecto del sistema para determinar qu reas son
crticas a la seguridad del operador o de la mquina.Si usted no est familiarizado con las
prcticas de instalacin de un sistema con PLCs o su compaa no ha establecido pautas de
instalacin, debe obtener informacin adicional de otras fuentes, tales como:
NEMA The National Electrical Manufacturers Association, localizada en Washington, D.C. USA,
publica muchos documentos que discuten los estndares para los sistemas de control industriales. Se
puede pedir estas publicaciones directamente de NEMA. Algunos de stos incluyen:
ICS 1, General Standards for Industrial Control y Systems
ICS 3, Industrial Systems
ICS 6, Enclosures for Industrial Control Systems
NEC El cdigo elctrico nacional de Estados Unidos proporciona reglamentos referentes a la
instalacin y al uso de varios tipos de equipo elctrico. Posiblemente se pueden obtener copias del
manual de NEC de su distribuidor local de equipo elctrico o de su biblioteca local.
Agencias locales - muchas agencias locales tienen requisitos adicionales sobre y ms all de sos
descritos en el manual del NEC. Verifique con la oficina elctrica local para ms informacin.
Tres niveles de proteccin

Las publicaciones mencionadas proporcionan muchas ideas y requisitos para la seguridad del
sistema. Como mnimo, se deben seguir estos reglamentos. Tambin, usted debe utilizar las
tcnicas siguientes, que proporcionan tres niveles de control de sistema.
Secuencia ordenada de la parada normal del sistema en el programa de control del PLC
Desconexin mecnica para la potencia del mdulo de salida
Interruptor de parada de emergencia para desconectar la potencia del sistema
Paradas de emergencia
Se recomienda que sean incorporadoslos circuitos de parada de emergencia en el sistema para
cada mquina controlada por un PLC. Para una seguridad mxima en un sistema controlado
por un PLC, estos circuitos no se deben conectar al PLC, sino deben ser conectados
externamente al PLC. Los interruptores de paro de emergencia se deben alcanzar fcilmente por
el operador y se alambran generalmente en un relevador maestro de control (MCR) o un
relevador de control de seguridad (SCR) que corta la energa del sistema de salidas del PLC en
una emergencia.
MCRs y SCRs proporcionan medios convenientes para cortar la energa del sistema durante una
situacin de emergencia. Desenergizando una bobina MCR (o SCR), se corta la energa a las
entradas (opcional) y a los dispositivos de salidas. Este evento ocurre cuando se abre cualquier
interruptor de paro de emergencia. Sin embargo, el PLC contina recibiendo energa y
funcionando aunque todas sus entradas y salidas estn deshabilitadas.
El circuito de MCR podra ser ampliado colocando un relevador de falla del PLC (cerrado
durante la operacin normal del PLC) en serie con cualquier otra condicin de parada de
emergencia. Esto hara que el circuito de MCR corte la energa de las salidas del PLC en el caso
de que aparezca una falla del PLC (error de memoria, error de comunicaciones, etc.).
Use parada de emergencia
y relevador maestro
Interruptor lmite
de seguridad
Parada de
Emergencia
E STOP
Pestillo
Partir
Relevador
maestro
&
#
Relevador maestro
Para desconectar
las salidas
Sierra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
23
Desconexin de potencia del sistema
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
24
Usted debera usar tambin dispositivos electromecnicos, tales como relevadores de control e
interruptores de lmite maestros, para prevenir una partida accidental del equipo en un
momento inesperado. Estos dispositivos se deben instalar en tal manera que eviten que ocurra
una operacin de la mquina. Por ejemplo, si la mquina tiene una parte atorada, el programa
de control del PLC puede apagar el motor de una sierra y contraer el cenador. Sin embargo, ya
que el operador debe abrir la puerta para quitar la pieza, usted debe tambin incluir un
interruptor que desconecte todas las salidas del sistema cuando se abra la puerta en cualquier
momento.
La maquinaria debe tener un mtodo manual rpido de desconectar toda la energa de las
salidas del sistema. El dispositivo o el interruptor de desconexin se debe claramente tener una
etiqueta con una inscripcin "parada de emergencia".
Despus de una parada de emergencia o de cualquier otro tipo de interrupcin de energa,
puede haber requisitos que deben ser resueltos antes de que el programa de control del PLC se
pueda recomenzar. Por ejemplo, puede haber valores especficos de memorias que deben ser
establecidos (o el estado antes de la parada debe ser mantenido) antes de que las operaciones
puedan reanudarse. En este caso, se pueden utilizar posiciones de memoria retentivas o incluir
constantes en el programa de control para asegurar un punto de partida conocido.
Parada secuencial metdica

Idealmente, el primer nivel de deteccin es el programa de
control del PLC, que debera poder identificar problemas de
la mquina o sistema. Deberan programarse secuencias de
parada adecuadas al proceso.
Los tipos de problemas en el control son, por ejemplo,
tpicamente materiales procesados trabados, etc, que no
crean un riesgo de dao a personas o al equipo.
Vea un ejemplo en el captulo 11 del manual de usuario del
PLC DL06.
Deteccin
de bloqueo
Desconecte
la sierra
RST
RST
Retraiga
el brazo
ADVERTENCIA:El programa de control no debe ser la nica forma de proteccin para ningun problema
que pueda resultar en un riesgo de daos corporales o del equipo.
Aprobacin de reas con Clase 1, Div 2 (solamente para mdulos en el PLC DL06)
El equipo se puede usar tambien en areas de riesgo como clase 1, Div2, grupos A, B, C y D.
ADVERTENCIA:Riego de explosin!. La substituicin de componentes puede causar que no se cumpla
ms con el cumplimiento de los requisitos para estas reas. No desconecte el equipo a menos que se
haya desenergizado el PLC o quqw el rea no es ms de riesgo.
Estrategias de cableado del sistema

Los PLCs DL05 y DL06 son muy flexibles y funcionarn en diversas configuraciones de
cableado. Si estudia esta seccin antes de la instalacin real, Ud. puede encontrar probablemente
la mejor estrategia de cableado para su sistema. Esto le ayudar a tener un costo ms bajo del
sistema, a evitar errores de alambrado y a problemas de seguridad.
Lmites de aislamiento del PLC

El trazado de los circuitos del PLC se divide en tres regiones principales separadas por los lmites
de aislacin, mostrados en el dibujo abajo. La aislacin elctrica proporciona seguridad, de
modo que una falla en una rea no se propague a otra.
Un filtro EMI hace una aislacin entre la fuente de alimentacin y la fuente de poder interna.
Un transformador en la alimentacin proporciona aislacin entre los lados primario y
secundario.
Los acopladores pticos proporcionan aislacin ptica en circuitos de entradas y de salidas. Esto
asla el circuito lgico del lado del campo, donde se conecta la maquinaria de la fbrica.
Observe que las entradas discretas estn aisladas de las salidas discretas, porque cada una se asla
del Lado Lgico.
Los lmites de aislacin protegen la interfase del operador (y el operador) contra averas de la
entrada de energa o averas del cableado de campo.
Cuando se hace el cableado de un PLC, es extremadamente importante evitar hacer conexiones
externas que conecten los circuitos del lado lgico a cualquier otro.
Lado primario
Lado secundario
o lgico
PLC
Alimentacin
Filtro
Fuente
de poder
interna
Lmite
de aislacin
Lado del campo

Circuito de
entradas
Entradas discretas
Circuito
de salidas
Salidas discretas
CPU
Aparato de programacin
o interfase de operador
Lmite
de aislacin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
25

La prxima figura muestra el arreglo interno del PLC DL05, como se ve desde la frente
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
26
Al aparato de programacin
o Interface de operador
DL05
2 Puertos de
comunicacin
CPU
Fuente de
poder
principal
Circuitos de
E/S opcionales
Circuito de entradas
Alimentacin
Filtro
8 entradas
discretas
Circuito de salidas
Comunes 6 salidas
discretas
Comunes
La prxima figura muestra el arreglo interno del DL06, como se ve desde la frente.
Alimentacin
Filtro
16 salidas discretas
Comunes
Circuito de salidas
Fuente de
poder
principal
Circuitos de
E/S opcionales
CPU
2 puertos de
comunicacin
Circuito de entradas
DL06
20 entradas Comunes
discretas
Al aparato de programacin,
interface de operador o
red de comunicacin
Concepto de entradas y salidas surtidoras/drenadoras

Antes de avanzar en la presentacin de estrategias de cableado, necesitamos introducir los
conceptos de "drenadoras" y "surtidoras." Estos trminos se aplican a circuitos tpicos de
entradas o salidas. Es la meta de esta seccin hacer estos conceptos fciles de entender. Primero
damos las definiciones cortas siguientes, seguido por aplicaciones prcticas.
Entradas y salidas drenadoras =Ruta para suministrar negativo (-)
Entradas y salidas surtidoras = Ruta para suministrar positivo (+)
Note la referencia a las polaridades (+) y (-). La terminologa de drenadoras y surtidoras se aplica
slo a circuitos de entradas y salidas de corriente continua (CC). Los puntos de entradas y las
salidas que son drenadoras o surtidoras pueden conducir corriente en una direccin solamente.
Esto significa que es posible conectar el aparato externo de suministro y el campo al punto de
entradas y salidas de tal forma que la corriente fluya en la direccin errada y el circuito no
operar. Sin embargo, podemos conectar adecuadamente el aparato de suministro y el campo
cada vez entendiendo lo que es una entrada o salida "surtidora" y " drenadora.
Por ejemplo, la figura representa a la derecha una entrada que es "drenadora".
Para conectar apropiadamente el suministro externo,
slo tenemos que conectar la entrada para que
PLC
Entrada
proporcione un camino a negativo (-). De modo que
(drenadora)
comenzamos en el terminal de la entrada del PLC,
+
seguimos por el circuito del sensor de entrada,
Deteccin
saliendo en el terminal comn y conectamos el
de la seal
suministro (-) al terminal comn. Agregando el

de entrada
Comn
interruptor entre el suministro (+) y la entrada,
hemos completado el circuito. La corriente fluye en
la direccin de la flecha cuando el interruptor se
cierra.
Aplicando el principio del circuito anterior a las cuatro combinaciones posibles de los tipos de
entradas y salidas drenadoras y surtidoras, tenemos los cuatro circuitos mostrados abajo. Los
PLCs DirectLOGIC suministran todos ellos.
Entrada drenadora
Entrada
+
Salida drenadora
PLC
PLC
Salida
Deteccin
de entrada
Comn
PLC
Comn
Entrada
Salida surtidora
PLC
+
Comn
Entrada surtidora
Carga
Switch
de salida
Comn
Deteccin
de entrada
Switch
de salida
Salida
Carga
1
2
3
4
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6
7
8
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11
12
13
14
A
B
C
D
27
Conceptos de terminales "comunes"de E/S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
28
Para que opere un circuito de entradas y salidas

del PLC, la corriente debe entrar en un terminal
y salir en otro. Esto significa que por lo menos
dos terminales se asocian con cada punto de
entrada o salida.
PLC
Aparato Ruta principal
de campo (Punto de E/S)
Circuito
de E/S
Ruta de retorno
En la figura a la derecha, el terminal de entrada o

salida es el camino principal para la corriente. Un terminal adicional debe proporcionar el
camino de regreso a la alimentacin. Este es el
PLC
terminal comn.
La mayora de los puntos de entradas o salidas se
agrupan en los PLCs en el camino de regreso
entre dos o ms entradas o salidas.
La figura muestra a la derecha un grupo (o el
banco) de 4 puntos de entradas que comparten
un camino comn de regreso. De esta manera,
las cuatro entradas requieren slo cinco
terminales en vez de ocho.
Entrada 1
Deteccin de
entradas
Entrada 2
Entrada 3
Entrada4
+
Comn
NOTA: En el circuito a la derecha, la corriente en el comn es 4 veces la corriente de entrada del canal cuando
todas las entradas se energizan. Esto es especialmente importante en circuitos de salidas, donde es a
veces necesario colocar un conductor de mayor seccin.
Algunos de los mdulos de entradas y salidas

comparten a menudo un camino de retorno
comn.
La mejor indicacin de agrupamiento en un
comn en entradas y salidas est en la etiqueta de
cableado. El mdulo de combinacin de entradas
y salidas es una excepcin. La entradas y las
salidas tienen comunes separados.
Internamente
conectado
Internamente
conectado
Conectando entradas y salidas a aparatos de campo de "estado slido"

En la seccin previa en conceptos de entradas y salidas drenadoras y surtidoras, discutimos circuitos de
entradas y salidas en corriente continua que slo permiten que la corriente fluya en un sentido. Esto es tambin
cierto para muchos de los aparatos de campo que tienen interfases de estado slido (transistor). En otras
palabras, los aparatos de campo pueden ser tambin surtidores o drenadores. Cundo se conectan dos aparatos
en un circuito en serie CC (como el caso cuando se alambra un aparato de campo a una entrada o salida de
un PLC CC), uno se debe alambrar como surtidor y el otro como drenador.
Sensores de entrada de estado slido

Las entradas del PLC DL06 son flexibles ya que detectan el flujo de corriente en cualquier direccin, as que
pueden ser conectadas como o surtidoras o drenadoras. En el circuito siguiente, un aparato de campo tiene
una salida de transistor "colector abierto" NPN. Drena la corriente del punto de entrada del PLC, que surte
la corriente. La alimentacin puede ser la fuente de poder auxiliar de 24VCC incluida en el PLC u otro
suministro (+ 12 VCC o +24VCC), si se cumplen las especificaciones de las entradas.
Aparato de campo
Salida
(surtidora)
Entrada CC del PLC

Entrada
(Surtidora)
Fuente
O Volt
Comn
En el prximo circuito, un aparato de campo tiene una salida de emisor abierto de transistor PNP.
Surte corriente al punto de la Aparato de campo
Entrada de CC del PLC
+V
entrada del PLC, que drena la
Entrada
corriente hasta el negativo. Ya
(drenadora)
Salida(surtidora)
que el aparato de campo es
Comn
0 Volt
surtidor, no se requiere ninguna
alimentacin adicional entre el
aparato y la entrada del PLC.
Cargas de salidas de estado slido

A veces una aplicacin requiere conectar un punto de salida del PLC a una entrada de estado
slido en un aparato. Este tipo de conexin se hace generalmente para llevar una seal de bajo
nivel, no para energizar a un actuador.
Algunos de los mdulos con salida CC son solo drenadores. Cada salida de CC suministra un
camino a 0 Volt cuando energizado. Las 6 salidas del DL05 tienen el mismo comn, aunque hay
2 terminales comunes. No es as con el DL06 que tiene 4 comunes aislados. Finalmente, el
circuito de salida CC requiere potencia (2028 VCC) desde una fuente externa. En el siguiente
circuito, la salida del PLC drena corriente al comn de salida cuando est energizado. Est
conectado a una entrada surtidora de un aparato de campo.
Salida CC del PLC
Alimentacin
+CC
Aparato de campo
+V
Entrada
Salida
(drenadora)
(surtidora)
20-28 VDC
Comn
O volt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
29
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
210
En el prximo ejemplo conectamos un punto de salida del PLC a la entrada drenadora de un

dispositivo de campo. Esto es un poco complicado, porque la salida del PLC y la entrada del
dispositivo de campo son del tipo drenadoras. Ya que el circuito debe tener un lado surtidor y
un aparato drenador, le agregamos capacidad surtidora a la salida del PLC usando una
resistencia pull-up. En el circuito de abajo, conectamos Rpull a la salida en la entrada de
alimentacin del circuito de salida C.C.
Alimentacin
+VCC
R pull
(drenador)
Salida CC del PLC
Salida
(surtidora)
Entrada
(drenadora)
0 Volt
R entrada
Dispositivo de campo
Fuente
Comn
NOTA 1: No trate de manejar una carga grande (> 25 mA) con este mtodo.
NOTA 2: Usando la resistencia Rpull para aplicar una salida surtidora tiene el efecto de invertir la lgica del punto
de salida. En otras palabras, la entrada del aparato de campo se energiza cuando la salida del PLC est apagada,
desde el punto de vista de la lgica ladder. Su programa debe comprender sto y debe engendrar una salida
invertida. O, usted puede escoger cancelar el efecto de la inversin en otra parte, tal como en el dispositivo de campo.
Es importante escoger el valor correcto de Rpull. Para hacer eso, necesitamos saber la corriente
nominal de entrada al dispositivo de campo (I) cuando la entrada se energiza. Si este valor no
se sabe, se puede calcular como mostrado (un valor tpico es 15 mA). Luego use la corriente de
entrada y el voltaje de alimentacin externa para calcular Rpull. Luego calcule la potencia de la
rersistencia (en Watt) Ppull, para dimensionar Rpull adecuadamente.
I
entrada
R pull
entrada (Cuando activada)
R entrada
V fuente 0.7
I
R entrada
pull
entrada
V fuente
R pull
Por supuesto, la manera ms fcil de manejar un dispositivo de campo de entrada drenadora

segn lo mostrado abajo es usar un mdulo de salidas C.C. del tipo surtidor. La etapa de
Darlington NPN tendr saturacin en estado ON de cerca de 1.5 V, pero esto no es un
problema con las cargas de estado slido de poca corriente.
Salida CC surtidora
+DC
Comn
Aparato de campo
Salida (surtidora)
+
Fuente
de poder
Entrada
(sinking)
O Volt
R entrada
Mtodos de cableado de salida a relevador

Hay disponibles salidas a relevador en los PLCs DirectLOGIC. Los relevadores son mejores
para las siguientes utilizaciones:
Cargas que requieren corrientes ms altas que lo que pueden entregar las salidas de estado slido del
PLC DL06
Usos donde el bajo costo es importante
Relevador con contactos Form A
Algunos canales de salida necesitan aislacin de otras

salidas (por ejemplo, cuando algunas cargas requieren
CA mientras que otras requieren C.C.)
Algunos usos en los cuales NO se debe usar

relevadores:
Cargas que requieren corrientes bajo 10 mA
Cargas que se deben conmutar a alta velocidad
Relevador con contactos Form C
Los salidas de relevadores en los mdulos de PLCs

estn disponibles en dos tipos de contactos,
mostrados a la derecha. El tipo Form A, es
normalmente abierto y es el ms simple de utilizar. El
tipo Form C, tiene un contacto en el centro que se
mueve y un contacto inmvil en cualquier lado. Esto
suministra un contacto normalmente cerrado y un contacto normalmente abierto.
Los mdulos de salidas a relevadores comparten terminales comunes, que se conectan con el
contacto mvil en cada relevador del banco. Otros mdulos de relevadores tienen contactos
aislados entre ellos. En todos los casos, el mdulo acciona la bobina del relevador cuando el
punto correspondiente de la salida est encendido.
Supresin de picos de tensin para cargas inductivas

Los aparatos de carga inductivos (aparatos con una bobina) engendran voltajes transitorios cuando se energiza
con un contacto de relevador. Cundo un contacto de relevador se cierra, "rebota", lo que energiza y
desenergiza la bobina hasta que pare de "rebotar". Se generan as voltajes transitorios que son mucho ms
grandes que la amplitud de la tensin de alimentacin, especialmente con una tensin de alimentacin de CC.
Cundo se abre una carga inductiva alimentada por corriente continua, la tensin de alimentacin est
siempre presente cuando el contacto del relevador se abre (o "rebota"). Cundo se abre una carga inductiva
suministrada por C.A., como una bobina de un contactor, si el voltaje no es cero cuando el contacto del
relevador se abre, la energa almacenada en el inductor es liberada cuando el voltaje al inductor es removido
repentinamente. Esta liberacin de energa es la causa de los voltajes transitorios.
Cundo se controlan aparatos inductivos de carga (motores, arrancadores de motores, solenoides, vlvulas,
etc.) con contactos de relevador, se recomienda que sea conectado un aparato de supresin de sobre tensin
directamente en paralelo con la bobina del aparato de campo. Si el aparato inductivo tiene conectores
enchufables, el aparato de supresin de sobretensin se puede instalar en el bloque terminal de la salida del
relevador.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
211
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
212
Cundo se controlan aparatos inductivos de carga (motores, arrancadores de motores, solenoides, vlvulas,
etc.) con contactos de relevador, se recomienda que sea conectado un aparato de supresin de sobre tensin
directamente en paralelo con la bobina del aparato de campo. Si el aparato inductivo tiene conectores
enchufables, el aparato de supresin de sobretensin se puede instalar en el bloque terminal de la salida del
relevador.
Los supresores transitorios de voltaje (TVS o transorb) suministran la mejor supresin
transitoria de bobinas de C.A. y CC, y tienen la respuesta ms rpida con la sobretensin ms
pequea.
Varistores de Oxido de metal (MOV) proporcionan la mejor prxima supresin transitoria
de bobinas de C.A. y CC. Por ejemplo, la forma de ondas en la figura debajo muestra la
energa liberada cundo se abre un contacto que alimenta un solenoide de 24 VCC. Note el
gran pico de voltaje.
+24 VCC
0 VCC
+24 VCC
Contacto de mdulo
de relevador
324 VCC
Esta figura muestra el mismo circuito con un transorb (TV) en paralelo con la bobina. Note
que el pico de voltaje se ha reducido perceptiblemente.
+24 VCC
0 VCC
+24 VCC
42 VCC
Contacto de mdulo
de relevador
Use la siguiente tabla para ayudarlo a seleccionar un supresor como un TVS o MOV para la
aplicacin de acuerdo al voltaje.
Suppresores de sobretensin
Vendedor / Catlogo
Tipo
Voltaje de la carga
Artculo no.
AutomationDirect
AutomationDirect
General Instrument
Supresores de tensin transiente
DiodosLiteOn; desde catlogo
DigiKey; Fono: 1-800-344-4539
Varistores Harris Metal;
desde el catlogo Newark
Fono 1-800-463-9275
TVS
TVS
TVS
TVS
TVS
Diode
MOV
MOV
110/120 VCA
24 VCC
110/120 VCA
220/240 VCC
12/24 VCC or VCA
12/24 VCC or VCA
110/120 VCA
220/240 VCA
ZL-TD8-120
ZL-TD8-24
P6KE180CAGICTND
P6KE350CA
P6K30CAGICTND
1N4004CTND
V150LA20C
V250LA20C
Prolongando la vida de los contactos de un relevador

Los contactos de un relevador se gastan de acuerdo a la frecuencia de operacin, cantidad de
arcos creados en el momento de abrir o cerrar el contacto y la presencia de contaminantes
atmosfricos. Hay algunos pasos que usted puede tomar para ayudar a prolongar la vida de los
contactos de relevadores, tales como apagar y encender el relevador o solamente cuando es
necesario, y si es posible, apagando y encendiendo la carga en un momento en que pasr el
mnimo de corriente. Tambin, elimine sobretensiones de cargas inductivas de C.C. tales como
solenoides y contactores.
Para cargas inductivas en circuitos de C.C. recomendamos usar un diodo de supresin segn lo
mostrado en el diagrama siguiente (no use este circuito con una fuente de corriente alterna).
Cuando se energiza la carga el diodo es polarizado en reversa, resultando en alta impedancia.
Cuando la carga se apaga, la energa almacenada en la bobina se manifiesta como una
sobretensin. En este momento el diodo conduce con una impedancia baja y la energa se
descarga. Esto protege los contactos del relevador contra el arco de alto voltaje que ocurrira
cuando los contactos se estn abriendo.
Coloque el diodo tan cerca el dispositivo inductivo del campo como sea posible. Use un diodo
con un voltaje inverso mximo (PIV) por lo menos 100 V, 2 A de corriente o ms grande. Use
un tipo de recuperacin rpida (tal como tipo de Schottky). No use un diodo de seal tal como
el tipo 1N914, 1N941, etc. Asegrese que el diodo est en el circuito correctamente antes de
operacin. Si est instalado al revs, cortocircuitar la fuente cuando se energiza el relevador.
Salida a relevador del PLC
Aparato de campo inductivo

Entrada
Salida
Fuente de poder
Comn
Comn
Para corriente continua o alterna, es tambin posible agregar un circuito RC (snubber) cerca del
contacto de salida del PLC. Use los siguientes valores para determinar la resistencia y la
capacitancia del circuito mostrado en la figura de abajo. En el caso de corrientre alternada, use
los valores de cresta del voltaje y corriente (Es decir, multiplique el valor RMS por 1.141)
2
V
__
50
I
__
x
C (microFarad) = __
R (Ohm) =
donde X = 1 +
10xI
10
V
C mnimo = 0,001 microFarad; el voltaje nominal de C debe ser mayor que V, no polarizado
R mnimo = 0,5 Ohm, 1/2 Watt, tolerancia de +/- 5%
Salidas a relevador
Aparato de campo inductivo

Entrada
Salida
R
C
Comn
Fuente
Comn
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
213
Mtodos de cableado de entradas C.C.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
214
Los PLC DL06 con entradas C.C. son particularmente

flexibles porque ellas pueden ser conectadas como
drenadoras o surtidoras. Los opto-diodos duales
(mostrados la derecha) permiten 10.8 - 26,4 VCC. Se
pretende usar en el rango de +12 VCC y +24 VCC. Se
puede conectar cada grupo de entradas asociadas con el
comn como drenadoras y la otra mitad como
surtidoras. Las entradas agrupadas por un comn
deben ser todas drenadoras o todas surtidoras.
Entrada CC del PLC

Entrada
Comn
Mtodos de cableado de salidas C.C.

Los circuitos de salidas de C.C. del PLC son conmutadores de alto rendimiento de transistores
con tiempos rpidos de conmutacin y de baja resistencia. Note por favor las caractersticas
siguientes que son nicas a los PLCs del tipo de salidas de C.C.:
El DL05 tiene solamente un campo comn elctrico para las seis salidas. Las seis salidas pertenecen a
un banco.
Las salidas DL05 son drenadoras solamente. Sin embargo, usted puede usar diversos voltajes de C.C.
a partir de una carga a otra.
El DL06 tiene comunes aislados en cada grupo de cuatro salidas. Hay modelos DL06 que tienen
salidas drenadoras solamente y otros con salidas surtidoras solamente.
Los circuitos de salidas dentro del PLC DL06 requieren energa externa. El negativo de la fuente (-)
se debe conectar con el terminal comn, y el positivo de la fuente (+) se conecta al terminal ms a la
derecha en el conector superior.
Firmware y software
Los mdulos opcionales discretos funcionarn solamente correctamente en un PLC DL05 con
la versin V4.10 de firmware (o ms nueva). Si usted tiene un PLC DL05 con una versin
anterior de firmware, la ltima versin se puede bajar o descargar de nuestro Web site,
www.automationdirect.com.
Si usted no puede bajar o descargar la ltima versin de firmware junto con el software de la
herramienta de apoyo para actualizacin (KOYO UPGRADE TOOL), llame a nuestro grupo
de apoyo tcnico para hacer que su PLC sea actualizado.
Los PLCs DL05 deben tener la versin 3.0c (o ms nueva) de DirectSOFT32 para que los
mdulos anlogos funcionen correctamente. El PLC DL06 debe utilizar la versin 4.0 de
DirectSOFT32 para utilizar los mdulos opcionales.
Direccionamiento de entradas y salidas

Mdulos de E/S y direccionamiento para el DL05 y el DL06
Cada mdulo discreto opcional tiene una direccin definida de entradas y salidas[E/S] discretas
(Esto no es cierto para los mdulos analgicos). La tabla siguiente muestra el nmero de puntos
de E/S por mdulo cuando es usado en el PLC DL05 o la primera ranura de un PLC DL06 que
tiene un mdulo discreto instalado . La direccin de E/S para un PLC DL06 es automtica en
la ranura 1 a la ranura 4 por defecto.
Mdulos de entradas de
CC
F0-08SIM
D0-10ND3
D0-10ND3F
D0-16ND3
8 Entradas
10 Entradas
10 Entradas (rpida)
16 Entradas
Mdulos de entradas de
CA
F0-08NA-1
D0-10TD1
D0-16TD1
D0-10TD2
D0-16TD2
Puntos de E/S
fsicos
10 Salidas
16 Salidas
10 Salidas
16 Salidas
Mdulos de salidas a
relevador
D0-08TR
F0-04TRS
Puntos de E/S
fsicos
8 Salidas
4 Salidas
Mdulos de combinacin
D0-08CDD1
Puntos de E/S
fsicos
8 Entradas
Mdulos de salidas de CC
D0-07CDR
Puntos de E/S
fsicos
Puntos de E/S
fsicos
4 Entradas, 3
Salidas
4 Entradas, 4
Salidas
Total de puntos de E/S

consumidos
8 Entradas
16 Entradas (6 no usadas)
16 Entradas (6 no usadas)
16 Entradas

consumidos
8 Entradas*

consumidos
16 Salidas (6 no usadas)
16 Salidas
16 Salidas (6 no usadas)
16 Salidas

consumidos
8 Salidas*
8 Salidas (4 no usadas)*

consumidos
8 Entradas (4 no usadas)*,
8 Entradas (4 no usadas)*,
Direccin de E/S en ranura 1

X100 - X107
X100 - X107 y X110 - X111
X100 - X107 y X110 - X111
X100 - X107 y X110 - X117

X100 - X107

Y100 - Y107 y Y110 - Y111
Y100 - Y107 y Y110 - Y117
Y100 - Y107 y Y110 - Y111
Y100 - Y107 y Y110 - Y117

Y100 - Y107
Y100 - Y103

X100 - X103 y Y100 - Y102
X100 - X103 y Y100 - Y103
NOTA: * La informacin mostrada arriba es la configuracin automtica de E/S, que puede asignar
direcciones en grupos tan pequeos como 8 puntos de E/S. Si se utiliza la configuracin manual de
E/S, el tamao permisible ms pequeo del grupo de la direccin es 16 puntos de E/S. Por lo tanto,
cada mdulo manualmente configurado de E/S consumir por lo menos 16 direcciones X (entradas)
y/o 16 direcciones Y (salidas).
Los diagramas en la pgina siguiente muestran ejemplos del direccionamiento de E/S del PLC
DL06 con varios mdulos opcionales instalados.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
215
Ejemplo de direcciones de E/S de mdulos discretos instalados :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
216
0V
LG
Y0
Y2
C1
Y5
Y7
Y10
Y12
C3
Y15 Y17
G
N.C.
Y1
Y3
Y4
Y6
C2
Y11 Y13
Y14 Y16
AC(L) AC(N) 24V C0
OUTPUT: 6240V
50 60Hz
2.0A
2.0A, 6 27V
PWR: 100240V
5060Hz 40VA
D006DR
Y
0
10
11
12
13
14
15
16
Ranura 1
16 entradas
(discretas)
17
20
21
22
Ranura 2
Ranura 3
4 entradas 10 salidas
4 salidas
(discretas)
(discretas)
Ranura 4
8 salidas
(discretas)
RUN
CPU
TX1
RX1
23
TX2
X120
X
INPUT: 12 24V
PWR
RX2
3 15mA
X100
X123
Y110
Y130
X117
Y100
Y121
Y137
Y103
C0
X1
X0
X3
X2
X4
C1
X6
X5
X7
C2
X11 X13 X14
X16
C4
X21 X23 N.C.
X10 X12 C3
X15 X17 X20 X22 N.C.
TERM
PORT1
PORT2
RUN STOP
Ejemplo de direcciones de E/S de mdulos discretos y anlogos instalados :
LG
Y0
Y2
C1
Y5
Y7
Y10
Y12
C3
Y15 Y17
0V
G
Y1
Y3
Y4
Y6
C2
Y11 Y13
Y14 Y16
N.C.
AC(L) AC(N) 24V C0
OUTPUT: 6240V
50 60Hz
2.0A, 6 27V
2.0A
PWR: 100240V
5060Hz 40VA
10
11
12
13
14
15
16
Ranura 2
16 entradas
(discretas)
Ranura 3
2 salidas
anlogas
Ranura 4
16 salidas
(discretas)
D006DR
Y
0
Ranura 1
4 entradas
anlogas
17
20
21
22
X1
X0
CPU
RX1
TX2
RX2
3 15mA
C0
RUN
TX1
23
X
INPUT: 12 24V
PWR
X3
X2
X4
C1
X6
X5
X7
X100
Y000
X117
Y117
C2
X11 X13 X14
X16
C4
X21 X23 N.C.
X10 X12 C3
X15 X17 X20 X22 N.C.
TERM
PORT1
PORT2
RUN STOP
Ejemplo de direcciones de E/S de mdulos discretos y anlogos instalados :
0V
G
LG
Y0
Y2
C1
Y5
Y7
Y10
Y12
C3
Y15 Y17
N.C.
AC(L) AC(N) 24V C0
Y1
Y3
Y4
Y6
C2
Y11 Y13
Y14 Y16
OUTPUT: 6240V
50 60Hz
2.0A
2.0A, 6 27V
PWR: 100240V
5060Hz 40VA
D006DR
Y
0
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
Ranura 2
4 entradas
4 salidas
(discretas)
Ranura 3
Ranura 4
4 entradas 16 entradas
4 salidas
(discretas)
(discretas)
X1
X0
X3
X2
X4
C1
X6
X5
X7
RUN
CPU
TX1
TX2
X100
X110
X103
X113
X120
Y100
Y110
X137
Y103
Y113
RX2
3 15mA
C0
PWR
RX1
23
X
INPUT: 12 24V
Ranura 1
4 entradas
anlogas
C2
X11 X13 X14
X16
C4
X21 X23 N.C.
X10 X12 C3
X15 X17 X20 X22 N.C.
TERM
PORT1
PORT2
RUN STOP
Especificaciones generales de E/S discretas

Lo que sigue es una lista de las especificaciones generales para los mdulos opcionales de
entradas y salidas discretas que estn disponibles para los PLCs DL05 y DL06. Tambin es
mostrada la informacin sobre los conectores removibles que se usan para el cableado de campo
en los mdulos opcionales de E/S discretas junto con una referencia a los productos del sistema
de conexin ZIPLink que estn disponibles para los mdulos de 16 puntos.
Especificaciones generales
Temperatura de operacin
Temperatura de almacn
Humedad
Condiciones ambientales
Vibracin admisible
0 a 55 C (32 a 131 F)
-20 a 70 C (-4 a 158 F)
5 a 95% (sin condensacin)
Ambiente sin gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
Choque admisible
Hi-pot
Resistencia de aislacin
Inmunidad al ruido
MIL STD 810C 516.2

1500 VCA, 1 min.
Ms de 10 MOhm a 500VCC
NEMA ICS3-304
Especificaciones de conectores de E/S discretas

Mdulo de E/S
D0-10ND3
D0-10ND3F
D0-16ND3
F0-08NA-1
D0-10TD1
Conector
Juego de terminales de reemplazo Automation Direct
p/n D0-ACC-4 o use Dinkle:EC350, 13-bornes. *
p/n D0-ACC-4 o us Dinkle: EC350, 13 bornes. *
Cable ZIPLink Zl-CBL056 y mdulo de conexin ZLCM056 o cable ZL-CBL056L & conector LED ZLCM16L24 o construya uno usando un conector Molex
Micro Fit 3.0, p/n 43025, o compatible.
p/n D0-ACC-4 o use Dinkle: EC350, 10-bornes. *
p/n D0-ACC-4 or use Dinkle: EC350, 13-pin. *
Seccin Torque
Destornillador
22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
AWG
(recomendado)
22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
AWG
(recomendado)
(Vea las especificaciones de ZIPLink en el
sitio de Intenet de AutomationDirect)
22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
AWG
(recomendado)
22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
AWG
(recomendado)
D0-16TD1
Cable ZIPLink ZL-CBL056 & mdulo de conexin ZLCM056 o cable ZL-CBL056FR & mdulo ZLCM16RL24B o mdulo ZL-CM16TF2 construya uno
usando un conector Molex Micro Fit 3.0, p/n
43025, o compatible.

sitio de Internet de AutomationDirect)
D0-10TD2

22 - 16 0,39 N-m DN-SS1

AWG
(recomendado)
D0-16TD2
Cable ZIPLink ZL-CBL056 & mdulo de conexin ZLCM056 o cable ZL-CBL056FR & mdulo ZLCM16RL24B o mdulo ZL-CM16TF2 o construya uno
usando un conector Molex Micro Fit 3.0, p/n 43025, o
compatible.

sitio de Internet de AutomationDirect)
D0-07CDR

22 - 16 0,39 N-m DN-SS1

AWG
(recomendado)
D0-08TR

p/n D0-ACC-4 o use Dinkle: EC350, 10-bornes *
22 - 16 0,39 N-m DN-SS1

AWG
(recomendado)
D0-08CDD1

22 - 16 0,39 N-m DN-SS1

AWG
(recomendado)
F0-04TRS

22 - 16 0,39 N-m DN-SS1

AWG
(recomendado)
* Los mdulos de E/S son suministrados con el conector correspondiente; el juego terminal de reemplazo incluye 2 bloques de
terminales de 13 bornes y 2 de 10 bornes.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
217
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Glosario de trminos de las especificaciones
218
Entrada discreta
Una de la conexiones de entrada al PLC que convierte una seal elctrica desde un aparato de
campo a un estado binario (OFF u ON), ledo por la CPU en cada barrido del PLC.
Salida discreta
Una de las conexiones de salidas del PLC que convierte un resultado interno del programa
ladder (0 o 1) a ON u OFF en el conmutador del mdulo. Esto permite al programa encender
y apagar cargas grandes de campo.
Comn de entradas y salidas
Una conexin en los terminales de entradas o de salidas que es compartido por mltiple
circuitos. Est generalmente en el retorno de la fuente de alimentacin del circuito de E/S.
Rango de voltaje de entrada
El rango admisible del voltaje de funcionamiento del circuito de entradas.
Mximo voltaje
El mximo voltage permitido por el circuito de entradas.
Voltaje de estado ON
El nivel de voltaje mnimo con el cual la entrada detectar el estado ON.
Voltaje de estado OFF
El nivel de voltaje mximo con el cual la entrada detectar el estado OFF.
Resistencia de entrada
La resistencia o impedancia de entrada es el equivalente Thevenin del circuito de entradas y
puede ser usada para calcular la corriente de entrada para un voltaje particular.
Corriente de entrada
La corriente tpica de operacin para una entrada activada (ON).
Corriente mnima de estado ON
La corriente mnima con la cual el circuito de entrada opera confiablemente en el estado ON.
Corriente mxima OFF
La corriente mxima con la cual el circuito de entrada opera confiablemente en el estado OFF.
Respuesta a escaln OFF/ON
El tiempo que el mdulo necesita para procesar una transicin de estado de OFF para ON.
Respuesta a escaln ON/OFF
El tiempo que el mdulo necesita para procesar una transicin de estado de ON para OFF.
Indicadores de estado
Los LEDs que indican el estado ON/OFF de una entrada o salida discreta. Todos los LEDs en
los PLCs DL05 y DL06 est electricamente localizadas en el lado lgico del circuito de las
entradas o de las salidas.
F0-08SIM
Mdulo de simulacin de 8 entradas con conmutadores
Especificaciones de entrada
Cantidad de entradas
Ninguno
Necesidad de corriente a 5 VCC

Peso
1 mA @ 5 VCC (suministrado por el PLC)

45,36 gramos (1,6 onzas)
Ejemplo de direcciones de F0-08SIM

X110
X113
OFF
ON
0
1
2
3
X100
Y100
X120
Y110
X107
Y103
X127
Y117
OFF
ON
G
LG
Y0
Y2
C1
Y5
Y7
Y10
Y12
C3
Y15 Y17
0V
Y1
Y3
Y4
Y6
C2
Y11 Y13
Y14 Y16
AC(L) AC(N) 24V C0
N.C.
T: 6240V
1
50 60Hz
3
2 24V
2.0A
2.0A, 6 27V
6
10
11
12
PWR: 100240V
13
14
15
16
5060Hz 40VA
D006DR
17
20
21
22
3 15mA
X1
F0-08SIM
X3
X2
X4
C1
X6
X5
X7
RUN
CPU
TX1
TX2
RX1
RX2
X0
PWR
F0-08SIM
F0-08SIM
C0
Ranura 4
8 salidas
(discretas)
23
0
1
2
OFF
ON
Ranura 2
4 entradas
4 salidas
(discretas)
C2
X11 X13 X14
X16
C4
X21 X23 N.C.
X10 X12 C3
X15 X17 X20 X22 N.C.
TERM
PORT1
PORT2
RUN STOP
NOTA: El PLC DL05 CPUs reconocer el mdulo F0-08SIM si se usa DirectSOFT32 Versin 3.0c (o ms
nuevo) y el irmware versin 4.90 (o ms nuevo). El PLC DL06 reconocer el mdulo F0-08SIM si se
usa DirectSOFT32 version V4.0, build 16 (o ms nuevo) y el firmware versin 1.80 (o ms nuevo).
Vea nuestro sitio de Internet www.automationdirect.com para ms informaciones.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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14
A
B
C
D
219
1
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5
6
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8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
220
D0-10ND3
Mdulo de 10 entradas C.C
Especificaciones de las entradas
Rango voltaje de funcionamiento
Voltaje mximo de pico
Corriente de entrada mxima
Corriente mnima estado OFF
Comunes
Fusibles
Dimensiones (mm)
Peso (gramos/ onzas)
10 (drenadoras/surtidoras)
10,8-26,4 VCC
12-24 VCC
30,0 VCC
tpico:4,0 mA @ 12 VCC
8,5 mA @ 24 VCC
11 mA @ 26,4 VCC
2,8 K @ 12-24 VCC
> 10,0 VCC
< 2.0 VCC
3,5 mA
0,5 mA
2-8 ms, tpico. 4 ms
2-8 ms, tpico. 4 ms
Actividad del mdulo:
Un LED verde
2 (5 pts/comn) aislados
Sin fusibles
35 mA @ 5 VCC (entregados por
el PLC), (todas las E/S ON)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
32 g (1,13 oz.)
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan para este mdulo que DirectSOFT32 tenga la versin 3.0c (o ms nueva) y
el firmware la versin 4.10 (o ms nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versin
V4.0,Build 16 (o ms nueva) y firmware 1.00 (o ms nueva). Vea nuestro sitio de Internet para ms
informacin: www.automationdirect.com.
Tabla de degradacin
Circuito equivalente de entrada

Circuito interno del mdulo
Puntos
V+
12- 24 VCC
Entrada
a LED
Drenador
COM
Temperatura ambiente
Surtidor
12-24 VCC
D0-10ND3F
Mdulo de 10 entradas rpidas CC
Rango voltaje de funcionamiento
10,8-26,4 VCC
12-24 VCC
30,0 VCC
tpico:4,0 mA @ 12 VCC
8,5 mA @ 24 VCC
Mximo Corriente de entrada
11 mA @ 26.4 VCC
2,8 K @ 12-24 VCC
> 10,0 VCC
< 2,0 VCC
Corriente mnima de estado ON 3,5 mA
0,5 mA
2 ms, tpico. 1 ms
2 ms, tpico 1 ms
Un LED verde
Comunes
Fusibles
Sin fusibles
35 mA @ 5 VCC (entregados
por el PLC), (todas las E/S ON)
Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
32 g (1,13 oz.)
D0-10NDF
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan para este mdulo que DirectSOFT32 tenga la versin 3.0c (o ms
nueva) y el firmware la versin 4.10 (o ms nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versin
V4.0,Build 16 (o ms nueva) y firmware 1.50 (o ms nuevo). Vea nuestro sitio de Internet para ms
informacin: www.automationdirect.com
Tabla de degradacin

Puntos
V+
12- 24 VCC
Entrada
a LED
Drenador
COM
Surtidor
12-24 VCC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
221
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
D0-16ND3
Mdulo de 16 entradas CC
Rango voltaje de operacin
Corriente mnima estado ON
Comunes
Fusibles
Dimensiones (mm)
16 drenadoras y
surtidoras
20-28 VCC
24 VCC
30,0 VCC
tpico:
4,0 mA @ 24 VCC
6 mA @ 28 VCC
4,7 K @ 24 VCC
> 19,0 VCC
< 7,0 VCC
3,5 mA
1,5 mA
2-8 ms, tpico. 4 ms
2-8 ms, tpico. 4 ms
Actividad del
mdulo:
Un LED verde
4 (4 pts/comn)
aislados
Sin fusibles
35 mA @ 5 VCC
(entregados por el
PLC), (todas las E/S
ON)
19,8(W) x 76,8(H)
x 53,9(D)
20 g (0,71 oz.)
Circuito equivalente de entradas

Entrada
a LED
COM
24 VCC
La configuracin mostrada es drenadora de corriente
cableado para ZL-CM056
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan que este mdulo use

DirectSOFT32 con la versin 3.0c (o ms nueva) y el
firmware la versin 4.10 (o ms nueva). El DL06 requiere
que DirectSOFT32 tenga la versin V4.0,Build 16 (o ms
nueva) y firmware 1.00 (o ms nuevo). Vea nuestro sitio
Internet para informacin: www.automationdirect.com.
Tabla de degradacin
Puntos
24VCC
Use cable ZipLink ZL-CBL056 y mdulo conector ZLCM056, o cable ZL-CBL056L y mdulo conector con
LED ZL-CM16L24 LED. Ud puede construir un cable
usando conectores Molex Micro Fit 3.0 de 24 bornes,
artculo 43025, o compatible.
222
V+
F0-08NA-1
Mdulo de 8 entradas CA
Frecuencia
Mximo Off Current
Comunes
Fusibles
8
80-132 VCA (90-150 VCC)
47-63 Hz
4,0 mA @ 132 VCA
33 K
80 VCA mnimo
20 VCA mximo
2,4 mA
1,6 mA
< 20 ms
< 10 ms
Ninguno
Sin fusibles
5 mA @ 5 VCC (entregados por

el PLC), (todas las E/S ON)
Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)

31,2 g (1,1 oz.)
IN
80-132VCA
90-150VCC
80-132V
90-150V
50-60Hz
F0-08NA-1
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan, para este mdulo, que DirectSOFT32 tenga la versin 3.0c (o ms nueva)
y el firmware la versin 4.10 (o ms nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versin V4.0,Build
16 (o ms nueva) y firmware 1.00 (o ms nuevo). Vea nuestro sitio de Internet para ms informacin:
Tabla de degradacin
Puntos
Entrada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
223
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
D0-10TD1
Mdulo de 10 salidas CC.
Especificaciones de entradas
Cantidad de salidas
Rango de voltaje de salidas
10 (drenadoras)
6-27 VCC
5-30 VCC
50,0 VCC
A/punto
Corriente de salida mxima 0,3
1,5 A/comn
Corriente de salida mnima 0,5 mA
ON Voltage Drop
0,5.VCC @ 0.3 A
Corriente de fuga mxima
15 A @ 30.0 VCC
Corriente de inrush mxima 1 A por 10 ms
Respuesta a escaln OFF/ON < 10 s
Respuesta a escaln ON/OFF < 60 s
Un LED verde
2 (5 puntos/comn)
Comunes
No aislados
Fusibles
Sin fusibles
Max. 150 mA @
5 VCC (entregados porel
PLC), (todas las E/S ON)
20-28 VCC max.
Alimentacin CC necesaria
200 mA (todo los puntos ON)
Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
34 g (1,20 oz.)
224
Cableado con
2 fuentes de
poder
Cableado con
una fuente
de poder
Nota: El lado negativo de

las fuentes de poder
deben ser conectadas a
los terminales C0 y C1.
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan para este mdulo que DirectSOFT32 tenga la versin 3.0c (o ms nueva)
y el firmware la versin 4.10 (o ms nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versin
Tabla de degradacin
Circuito equivalente de salidas

Puntos
Salida
D0-16TD1
Especificaciones de salidas
Cantidad de salidas
Corriente de salida mxima
Corriente de salida mnima
ON Voltage Drop
Corriente de inrush mxima
Comunes
Fusibles
Alimentacin CC necesaria
Dimensiones (mm)
16 (drenadoras)
6-27 VCC
5-30 VCC
50,0 VCC
0,1 A/punto
0,8 A/comn
0,5 mA
0,5 VCC @ 0.1 A
15 A @ 30.0 VCC
1 A durante 10 ms
< 0,5 ms
< 0,5 ms
Un LED verde
2 (8 puntos/comn)
No aislados
Sin fusibles
Max. 200 mA @
5 VCC (entregados por el
20-28 VCC, mximo 70 mA
(Todos los puntos ON)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
22 g (0,78 oz.)

Salida
Tabla de degradacin
Puntos
,
16 (o ms nueva) y firmware 1.00 (o ms nuevo). Vea : www.automationdirect.com.
Cableado con ZL-CM056
Cableado de
fuente de
poder nica
Cableado de
fuentes de
poder duplas
Nota: El lado negativo de las
fuentes de poder deben ser
unidas a los comunes C0 y C1.
Use ZipLink cable ZL-CBL056 y mdulo conector ZL-CM056 o

cable ZL-CBL056FR y mdulo de relevador ZL-CM16RL24B o
mdulo de fusibles ZL-CM16TF2. Tambin se puede
construir un cable usando el conector Molex Micro Fit 3.0,
artculo 43025, o compatible.
C1 10 11
C1 14 15
12 13
16 17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
225
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
226
D0-10TD2
Cantidad de salidas
ON Voltage Drop
Terminales +V & Comn
Fusibles
Dimensiones (mm)
10 (surtidoras)
12-24 VCC
10,8-26,4 VCC
50,0 VCC
0,3 A/point
1,5 A/common
0,5 mA
1,0.VCC @0.3 A
1,5 A @ 30.0 VCC
1 A durante 10 ms
< 10 s
< 60 s
Un LED verde
2 (5 puntos/+V Terminal)
aislados, 1 comn
Sin fusibles
Max. 150 mA @
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
38 g (1,34 oz.)
Cableado con Cableado con

dos fuentes
una fuente
de poder
de poder
y el firmware la versin 4.10 (o ms nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versin
V4.0,Build 16 (o ms nueva) y firmware 1.00 (o ms nueva). Vea nuestro sitio:
www.automationdirect.com para ms informacin.
Tabla de degradacin
Puntos
12-24VCC

Al LED
Salida
D0-16TD2
Mdulo de 16 salidas C.C.
Cantidad de salidas
ON Voltage Drop
ON to OFF Response
+V Terminals & Common
Fusibles
Dimensiones (mm)
16 (surtidoras)
12-24 VCC
10,8-26,4 VCC
50,0 VCC
0,1 A/punto, 0,8 A/comn
0,5 mA
1,0.VCC @ 0,1 A
1,5 A @ 26,4 VCC
1 A durante 10 ms
< 0,5 ms
< 0,5 ms
Un LED verde
2 (8 puntos/+V Terminal)
aislados, 1 comn
Sin fusibles
Max. 200 mA @
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
22 g (0,78 oz.)
12-24VCC

Al LED
Salida
Tabla de degradacin
Puntos
16 (o ms nueva) y firmware 1.00 (o ms nuevo). Vea : www.automationdirect.com para ms informacin.
Cableado para ZL-CM056
Fuente de
poder nica.
Cableado.
Fuente de
poder doble.
Cableado.
Use cable ZipLink ZL-CBL056 y conector ZL-CM056

o cable ZL-CBL056FR y mdulo de relevador ZLCM16RL24B o mdulo de fusibles ZL-CM16TF2. Ud.
puiede construir sus cables usando el enchufe de
24 clavijas Molex Micro Fit 3.0, artculo 43025, o
compatible.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
227
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
228
D0-07CDR
Mdulo de 4 entradas CC y 3 salidas a relevador
12-24 VCC
10,8-26,4 VCC
30,0 VCC
11 mA @ 26,4 VCC
tpico: 4 mA @ 12 VCC
8,5 mA @ 24 VCC
2,8 K @ 12-24 VCC
> 10,0 VCC
< 2,.0 VCC
Corriente mnima estado ON 3,5 mA
Corriente mxima en OFF
0,5 mA
Respuesta a escaln OFF/ON 2-8 ms, tpico 4 ms
Respuesta a escaln ON/OFF 2-8 ms, tpico 4 ms
Comunes
1 (4 puntos/comn)
Max. 200 mA @
Cantidad de salidas
3
6-27 VCC/6-240 VCA
Contacto de relevador, form A,
Tipode salidas
SPST
30,0 VCC/264 VCA
Mximo Current (Resistive) 1 A/punto, 4 A/comn
Minimum Load Current
5 mA @ 5 VCC
0,1 mA @ 264 VCA
ON Voltage Drop
N/A
3 A durante 10 ms, com:n 10
Corriente de inrush mxima Salidas:
A durante 10 ms
Respuesta a escaln OFF/ON < 15 ms
Respuesta a escaln ON/OFF < 10 ms
Mdulo operando : Un LED verde
Comunes
1 (3 puntos/comn)
Fusibles
Sin fusibles
Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
38 g (1,34 oz.)
16 (o ms nueva) y firmware 1.00 (o ms nueva). Vea www.automationdirect.com para ms informacin.

Salida
V+
Entrada
Al LED
Al LED
COM
12-24VCC
La configuracin mostrada es drenadora
Tabla de degradacin para entradas CC
Tabla de degradacin for salidas de relevador

Puntos
Puntos
D0-08TR
Cantidad de salidas
Salidas Type
Mximo Current (Resistive)
ON Voltage Drop
8
6-27 VCC/6-240 VCA
Contacto de relevador, form A, SPST
30.0 VCC/264 VCA
1 A/punto, 4 A/comn
0,5mA
0,1 mA @ 264 VCA
N/A
3A durante 10 ms, Comn: 10A
Corriente de inrush mxima Salidas:
durante 10 ms
Respuesta a escaln OFF/ON < 15 ms
Respuesta a escaln ON/OFF < 10 ms
Mdulo funcionando: Un LED verde
Comunes
2 aislados. (4 puntos/comn)
Fusibles
Sin fusibles
Max. 280 mA @ 5 VCC (suministrado por el
PLC),(con todos los puntos ON)
Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
55 g (1,94 oz.)
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan para este mdulo que DirectSOFT32 tenga la versin 3.0c (o ms nueva) y
el firmware la versin 4.10 (o ms nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versin
Tabla de degradacin
Salida
Puntos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
229
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
D0-08CDD1
Mdulo de 4 entradas CC y 4 salidas CC
10.8-26.4 VCC
12-24 VCC
30,0 VCC
11 mA @ 26,4 VCC
Tpico: 4 mA @ 12 VCC
8,5 mA @ 24 VCC
2,8 K @ 12-24 VCC
> 10,0 VCC
< 2,0 VCC
Corriente mnima de estado ON 3,5 mA
Mximo OFF Current
0,5 mA
Respuesta a escaln OFF/ON 2-8 ms, tpico 4 ms
Respuesta a escaln ON/OFF 2-8 ms, tpico 4 ms
Comunes
2 sin-aislacin entre ellos
VCC, max.80 mA
Alimentacin de CC necesaria 20-28
Max. 200 mA @
Cantidad de salidas
Rango de voltaje
ON Voltage Drop
Comunes
Fusibles
Dimensiones (mm)
4 (sinking)
6-27 VCC
5-30 VCC
50,0 VCC
0,3 A/punto, 1,2 A/comn
0,5 mA
1,5 A @ 30,0 VCC
0,5 VCC @ 0,3 A
1 A por 10 ms
< 10 s
< 60 s
Actividad del mdulo: Un LED
verde
2 no aislados
Sin fusibles
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
34 g (1,20 oz.)
16 (o ms nueva) y firmware 1.00 (o ms nuevo). Vea : www.automationdirect.com para ms informacin.

V+
Salida
Entrada
Al LED
COM
12-24VCC
Internamente
conectado
La configuracin mostrada es drenadora
Entrada Tabla de degradacin
Salidas Tabla de degradacin
Puntos
Puntos
Internamente
conectado
230
F0-04TRS
Mdulo de 4 salidas a relevador.
OUT
Cantidad de salidas
4
5-30 VCC/5-125 VCA
2 contactos- form C (SPDT)
Tipo de salidas
2 contactos- form A (normalmente abiertos)
60 VCC/220 VCA
Frecuencia
47-63 Hz
Mximo Current (Resistive) 3 A/punto, sin degradacin
10 mA @ 5 VCC
N/A
Cada de tensin en ON
N/A
Corriente de inrush mxima 5 A
Respuesta a escaln OFF/ON 5 ms (tpico)
Respuesta a escaln ON/OFF 5 ms (tpico)
Ninguno
Comunes
4 aislados
Fusibles
4, IEC 3.15 A, reemplazable, D2-FUSIBLES-1
Max. 250 mA @ 5 VCC (entregado por el PLC ),
Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
51 g (1,8 oz.)
Tabla de degradacin
Puntos
RELAY
125V 3A
50-60Hz
30V 3A
NO-0
NC-0
C-0
5-30VCC
5-125VCA
L
N0-1
C-1
5-30VCC
5-125VCA
L
NO-2
C-2
5-30VCC
5-125VCA
L
NO-3
NC-3
C-3
5-30VCC
5-125VCA
F0-04TRS
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan para este mdulo que

DirectSOFT32 tenga la versin 3.0c (o ms nueva) y el
firmware la versin 4.10 (o ms nueva). El DL06 requiere
que DirectSOFT32 tenga la versin V4.0,Build 16 (o ms
nueva) y firmware version 1.50 (or ms nuevo). Vea:
3A

3.15A
Comn
F0-04TRS: Vida tpica de los contactos a 30

operaciones por minuto
Tipo de carga
Resistiva
Resistiva
Resistiva
Inductiva:
Contactor SC-E5
Inductiva:
Contactor SC-E5
Voltaje
nominal
Corriente
nominal
Nmero de
operaciones
120VCA
120VCA
24VCC
3A
1A
1A
120,000
550,000
2M
24VCC
0,2A
2M (vea Nota)

3.15A
Comn
120VCA
0,1A operando
falla a 1,7A
2M (vea Nota)
NO
NO
NC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
NOTA: Debe ser instalada una supresin de sobretensin con cargas inductivas.
231
F0-04AD-1: MDULO
DE 4 ENTRADAS
ANALGICAS DE CORRIENTE
APTULO
CCAPULOO
23
En este captulo...
Conexin del cableado del campo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

Impedancia del transductor de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Direcciones de memoria V dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Deteccin de prdida de la seal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
Relevadores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
Captulo 3: 4 entradas analgicas de 4-20 mA F0-04AD-1
1
2
3
4
5
6
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8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Especificaciones del mdulo
32
El mdulo de entradas analgicas F0-04AD-1 tiene las

siguientes caractersticas:
Los PLCs DL05 y el DL06 leern los cuatro canales en
un barrido.
El bloque de terminales removible permite sacar el
mdulo sin desconectar el cableado de campo.
Las entradas analgicas se pueden utilizar como variables
de proceso para los cuatro (4) lazos de PID en el DL05
y los ocho (8) lazos de PID en el DL06.
La apertura de un circuito del dispositivo de campo se
detecta en los cuatro canales cuando se selecciona el
rango 4-20 mA.
El filtro analgico activo incorporado y el
microcontrolador entregan filtrado digital para
mantener medidas anlogas exactas en ambientes
ruidosos.
NOTA: La funcin analgica de los PLCs DL05 requiere usar la versin 3.0c o ms nueva de DirectSOFT32
y la versin de firmware 2.10 o ms nueva. El DL06 requiere usar la versin 4.0 (build 16) o mejor de
DirectSOFT32
y la versin de firmware version 1.40 o ms nueva. Vea el sitio

Las tablas siguientes entregan especificaciones para el mdulo de entrada anloga F0-04AD-1.
Vea estas especificaciones para asegurarse que el mdulo cumple sus necesidades de uso.
Cantidad de canales
Rango de la seal de entrada
Resolucin
Respuesta a un escaln
Crosstalk
Filtro activo pasa bajo
Corriente mxima absoluta
Tipo de conversor
Error de linearidad (entre extremos)
Estabilidad de la entrada
Error de calibracin de toda la escala
(error de Offset no includo)
Error de calibracin Offset
Mxima falta de precisin
Precisin versus temperatura
4, monopolar (un comn)

0 a 20 mA o 4 a 20 mA (seleccin por puente)
12 bit (1 en 4096) para 0-20mA, escalado para 4-20mA
25,0 ms (tpico) a 95% del valor del escaln
-80 dB, 1/2 unidad, mximo *
-3 dB a 40Hz (-12 dB por octava)
125 Ohm 0.1%, 1/8 W, entrada de corriente
-30 mA a +30 mA, entrada de corriente
Aproximacin sucesiva
2 conteos, mximo *
1 conteo *
10 conteos, mximo @ entrada de corriente 20mA*
5 conteos, mximo @ entrada de corriente 4 mA*
0,4% @ 25C (77F)
0,85% 0 a 60C (32 a 140F)
100 ppm/ C a la calibracin de fin de escala
(incluyendo cambio mximo de offset)
* Un conteo en la especificacin es igual a un bit menos significativo del valor anlogo (1 en 4096).
Tasa de actualizacin del PLC
Palabra de 16 bits de datos
Temperatura de almacenaje
Humedad relativa
Aire ambiente
Vibracin admisible
Choque admisible
Inmunidad al ruido electromagntico
Conector
Seccin de alambre del conector
Toruqe del tornillo del conector
Tamao del destornillador del conector
4 canales por barrido

12 bits binarios de datos 2 bits de identificacin del canal, 2 bits
de diagnstico.
0 a 60 C (32 a 140F)
-20 a 70C (-4 a 158F)
No se permiten gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3-304
50 mA @ 5VCC (suministrada por el PLC)
Phoenix Mecano, Inc. No. de artculo AK1550/8-3.5 - verde
28 - 16 AWG
0,4 N-m
DN-SS1 (recomendado)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
33
Configuracin del puente del mdulo
OFF = 4 20
1
La posicin del puente J3 determina el nivel de la seal de entrada. Usted puede elegir entre 420mA y 0-20mA. El mdulo se ajusta en la fbrica con el puente de modo que no conecte las
dos clavijas. En esta posicin, la seal de entrada analgica prevista es 4-20mA. Para seleccionar
2
la seal 0-20 mA, utilice el puente para
cubrir ambas clavijas.
3
4
La configuracin original del fbrica del
5
puente selecciona una seal de entrada
de 4-20mA. En este caso no hay
6
conexin entre clavijas
7
ADVERTENCIA: Antes de quitar el mdulo anlogo o el bloque de terminales en el mdulo, desconecte
8
la energa al PLC y a todos los dispositivos de campo. Al no desconectar la energa se puede daar los
dispositivos del PLC y/o de campo.
9
Conexin del cableado de campo
10
Pautas de cableado
Su compaa puede tener reglamentos para la instalacin del cableado. Si es as, usted debera
11
comprobar stas antes de que usted comience la instalacin. Aqu hay una lista de asuntos
generales a considerar:
12
Use la ruta ms corta de cableado siempre que sea posible.
Use cables blindados y atierre en blindaje en la fuente del transmisor. No coloque el blindaje a tierra
13
en el mdulo y la fuente de poder.
No instale cables de seal al lado de cables de motores grandes, de interruptores de alta corriente o de
transformadores. Esto puede causar problemas de ruido.
14
Encamine el cableado a travs de un conduit aprobado de cable para reducir al mnimo el riesgo de
dao por accidentes. Verifique los cdigos locales y nacionales para escojer el mtodo correcto de uso.
A
Puede ser necesaria una fuente de poder separada, dependiendo del tipo de transductor a ser
usado.
B
Para remover el bloque de terminales, desconecte la energa al PLC y a los dispositivos de
campo.Tire del bloque de terminales firmemente hasta que el conectador se separe del mdulo
C
Usted puede retirar el mdulo analgico desde el PLC doblando para afuera las lengetas de
retencin en los extremos del mdulo. Cuando las lengetas de retencin se giran hacia arriba
D
y hacia fuera, el conector del mdulo se levanta del zcalo del PLC. Una vez que el conector est
J3
libre, usted puede retirar el mdulo de su ranura.
34
Diagrama elctrico de cableado

Use el diagrama siguiente para conectar el cableado de campo. En caso de necesidad, se puede remover
el bloque de terminales para hacer posible retirar el mdulo sin que se desconecte el cableado de campo.
Cableado tpico
A n a lo g In pu t
4 CH A N N EL S
0 20 m A
4 20 m A
CH1
Transductor
4wire
420mA
CH1+
PWR
+ +
CH2+
CH2
125 ohms
+
CH3
Transductor
2-wire
420mA
CH3+
CH3
+
1
+
2
Conversor
A-D
+
3
+
4
125 ohms
+
CH4
Transductor
2-wire
420mA
RUN
125 ohms
Analog Switch
+
CH2
Transductor
3wire
420mA
CH1
+
+
+
+
CH4 CH3
CH2
CH1
Vea NOTA 1
CPU
T X1
R X1
T X2
RX2
CH4+
NOTA 1: Los blindajes deben ser aterrados en

la fuente de la seal.
NOTA 2: Conecte todos los comunes de las
fuentes de poder.
NOTA 3: Se recomienda usar un fusible
Serie 217.0032A de fusin rpida para cada lazo
CH4
F0 04 AD1
125 ohms
+
Alimentacin
18-30VCC
OV
Fuente de poder para transductores
Impedancia del transductor de corriente

Los fabricantes de transductores especifican una gran variedad de fuentes de poder para sus
productos. Siga las recomendaciones del fabricante.
En algunos casos, los fabricantes especifican una resistencia mnima de lazo o de la carga que se
debe utilizar con el transductor. El F0-04AD-1 tiene una resistencia de 125 Ohms en cada
canal. Si su transductor requiere una resistencia de carga debajo de 125 Ohm, usted no tiene que
realizar ningun cambio.Sin embargo, si su transductor requiere una resistencia de carga ms
grande que 125 Ohm, usted necesita agregar un resistor en serie con el mdulo.
Considere el ejemplo siguiente para un transductor que est funcionado desde una fuente de 30
VCC con una resistencia recomendada de carga de 750 Ohm. Puesto que el mdulo tiene un
resistor de 125 Ohm, usted necesita agregar una resistencia adicional.
R = Tr Mr
R = Resistencia a agregar
R = 750 125
Tr = Requisito del transductor
R 625
Mr = Resistencia del mdulo (125 Ohm internos)
Trasductor 2 -wire
+
Fuente de CC
+30V
0V
Canal 1 del mdulo

R
CH1+
CH1
125 Ohm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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14
A
B
C
D
0V
35
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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12
13
14
A
B
C
D
Operacin del mdulo
36
Secuencia de barrido de los canales

El DL05 y el DL06 leern los cuatro canales de los datos de entrada durante cada barrido. Cada
PLC tiene direcciones especiales de memoria V que se utilizan para manejar la transferencia de
datos. sto es discutido ms en la seccin "direcciones dedicadas en la memoria V".
Barrido de la CPU
PLC DL05/DL06
Lee entradas
Ejecute programa en uso
Lee los datos
Almacena datos
Barrido N
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+1
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+2
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+3
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+4
Canal 1, 2, 3, 4
Escribe a las salidas
Actualizacin de la seal en el mdulo de seales analgicas

Aunque las actualizaciones del canal a la CPU son sncronas con el barrido de la CPU, el
mdulo supervisa las seales analgicas del transductor fuera de sincronismo y convierte cada
seal en una representacin binaria 12 bits. Esto le permite al mdulo entregar continuamente
medidas exactas sin el retraso de la lgica de control discreta en el programa ladder.
El mdulo lleva aproximadamente 10 milisegundos para responder al 95% del cambio en la
seal analgica. Para la mayora de las utilizaciones, los cambios de proceso son mucho ms
lentos que estas actualizaciones.
NOTA: Si usted est comparando los tiempos de actualizacin de otros fabricantes (respuestas a escaln)
con los nuestros, tome en cuenta que algunos fabricantes se refieren al tiempo que toma para
convertir la seal analgica a un valor digital. Nuestra conversin digital a analgica toma solamente
algunos microsegundos. Es el filtrado que es crtico en la determinacin del tiempo completo de
actualizacin. Nuestra especificacin del tiempo de actualizacin incluye el tiempo agregado por el
filtro.
Direcciones dedicadas en la memoria V

Especificando el formato de datos del mdulo
Los PLCs DL05 y los DL06 tienen direcciones dedicadas de memoria V asignadas a sus ranuras
respectivas. Estas direcciones de memoria V le permiten:
especificar el formato de datos (binario o BCD
especificar el nmero de canales para leer datos (4 canales para el F0-04AD-1)
especificar las direcciones de memoria V para almacenar los datos de entrada
Formato de datos en el DL05

La tabla abajo muestra las direcciones dedicadas de memoria V usadas por el PLC DL05 para
el F0-04AD-1.
Direccin de memorias dedicadas del DL05
para mdulos de entradas analgicas
Tipo de datos y cantidad de canales
V7700
Puntero de almacenaje
V7701
Estructura de la memoria V7700

La direccin dedicada 7700 de memoria V identifica que un mdulo F0-04AD-1 est instalado
en la ranura DL05 y el tipo de datos que puede ser binario o BCD.
Cargando una constante de 400 en V7700 identifica que
MSB
LSB
un mdulo de entrada analgica de 4 canales est
instalado en la ranura DL05 y lee valores de datos de
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
entrada como nmeros BCD.
5 4 3 2 1 0
Cargando una constante de 8400 en V7700 identifica
que un mdulo de entrada analgica de 4 canales est
MSB
LSB
entrada como nmeros binarios
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
V7701 es una direccin de memoria del sistema usada como puntero a una direccin de
memoria V del usuario en donde se almacenan los datos de entrada analgica. La direccin de
memoria V cargada en V7701 es un nmero octal que identifica la primera direccin de
memoria V del usuario para leer los datos de entrada analgica. Esta direccin de memoria V
es seleccionada por el usuario. Por ejemplo, definiendo O2000 hace el puntero escriba el valor
del canal 1 a V2000, el valor del canal 2 a V2001, el valor del canal 3 a V2002, y del canal 4 a
V2003.
Usted encontrar un programa ejemplo que carga valores adecuados a V7700 y a V7701 en la
pgina 3-9.
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A
B
C
D
37
1
2
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11
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13
14
A
B
C
D
38
Hay direcciones dedicadas de memoria V que se asignan a las cuatro ranuras del PLC DL06. La tabla muestra
estas direciones de memoria V que se pueden utilizar para configurar el mdulo F0-04AD-1.
Ranura No.
V700
V710
V720
V730
V701
V711
V721
V731
Configuracin del formato de datos y la cantidad de canales

Las direcciones 700, 710, 720 y 730 de la memoria V se utilizan para definir el formato de datos
a ser ledo como binario o BCD y para definir la cantidad de canales que estn activos.
Por ejemplo, el F0-04AD-1 est instalado en la ranura
MSB
LSB
1. Cargando una constante de 400 en V700 define 4
canales activos y los valores de los datos de entrada se
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
leen como nmero BCD.
Con el F0-AD-1 en la ranura 1, cargando una
constante de 8400 en V700 define 4 canales activos y
MSB
LSB
los valores de los datos de entrada se leen como nmero
binario.
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Configuracin del puntero de almacenaje
5 4 3 2 1 0
Las direcciones 701, 711, 721 y 731 de la memoria V son direcciones dedicadas usadas como
punteros de almacenaje. Una direccin de memoria V se carga en esta direccin como nmero
octal que identifica la primera direccin de memoria V del usuario para los datos de entrada
analgica. Esta direccin de memoria V es seleccionada por el usuario. Por ejemplo, cargando
O2000 hace que el puntero escriba el valor del canal a V2000, valor del canal 2 a V2001, el
valor del canal 3 a V2002 y el valor del canal 4 a V2003.
Usted encontrar un programa ejemplo que carga los valores adecuados a V700 y a V701, en la
pgina 3-10
.
Usando el puntero en el programa

Mtodo del puntero con el PLC DL05
La CPU DL05 examina los valores del puntero (las posiciones de memoria identificadas en
V7700 y V7701) solamente en el primer barrido.
El programa ejemplo debajo muestra cmo configurar estas direcciones. Este rengln se puede
colocar en cualquier lugar en el programa o en la etapa inicial si usted est utilizando
instrucciones de programacin de etapas.
sto es todo lo que se necesita para leer los datos de entrada analgica en direcciones de memoria
V.
Una vez que los datos estn en la memoria V, usted puede realizar operaciones aritmticas con
los datos, comparar los datos con valores prefijados y as sucesivamente.
Se utiliza V2000 en el ejemplo pero usted puede utilizar cualquier direccin de memoria V del
usuario.
SP0
LD
K400
Carga una constante al acumulador, que define la cantidad de canales a ser

ledos y el formato de datos. El bye superior define el formato (0 = BCD,
8 = binario) y la cantidad de canales (colocado en 4 para este caso)
-oLD
K8400
El formato binario es usado para mostrar datos en algunas interfases de

operador o para usar en lazos PID. El PLC DL05 puede usar funciones
binarias
OUT
V7700
Copia el valor del acumulador a la memoria dedicada V7700, que contendr

el formato de datos y la cantidad de canales a ser ledos.
LDA
O2000
Esta instruccin carga un valor octal en la primera direccin de memoria para

almacenar los datos. For ejemplo, O2000 colocado aqu define que las
direcciones siguientes contendrn las lecturas de cada canal :
Canal 1 = V2000; canal 2 = V2001; canal 3 = V2002; canal 4 = V2003
OUT
V7701
Copia desde el acumulador la direccin octal (O2000) a V7701. V7701 es

la direccin dedicada del puntero con el cual la CPU usa este valor octal
para determinar donde se van a almacenar los datos de lectura de la seal.
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A
B
C
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39
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A
B
C
D
310
Use la tabla de memorias V dedicadas como gua para configurar el puntero de almacenaje en el
ejemplo siguiente para el DL06. La ranura 1 es la ranura ms a la izquierda. La CPU examinar los
valores del puntero en estas direcciones solamente despus de una transicin de modo.
Ranura No.
Cantidad de canales
Puntero de entradas
1
V700
V701
2
V710
V711
3
V720
V721
4
V730
V731
El mdulo F0-04AD-1 se puede instalar en cualquier ranura disponible del DL06. Usando el
programa del ejemplo de la pgina anterior, pero cambiando las direcciones de la memoria V,
el diagrama debajo muestra cmo configurar estas direcciones con el mdulo instalado en la
ranura 1 del DL06. Use la tabla antedicha para determinar los valores del puntero si sita el
mdulo en cualquier otra ranura. Coloque este rengln en cualquier lugar en el programa o
en la etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programacin de etapas.
Como el ejemplo DL05, esta lgica es todo lo que se necesita para leer los datos de entradas
analgicas en las direcciones de memoria V.
Una vez que los datos estn en la memoria V, usted puede realizar clculos aritmticos con los
datos, comparar los datos con valores prefijados y as sucesivamente.
Se utiliza V2000 en el ejemplo pero usted puede utilizar cualquier direccin de memoria V del
usuario.
SP0
LD
K400
Carga una constante al acumulador, que define la cantidad de canales

a ser ledos y el formato de datos. El bye superior define el formato (0 = BCD,
-oLD
K8400
OUT
V710

operador o para usar en lazos PID. El DL06 puede usar funciones binarias
Copia el valor del acumulador a la memoria dedicada V710, que contendr el

formato de datos y la cantidad de canales a ser ledos en la segunda ranura.
LDA
O2000

OUT
V711
Copia desde el acumulador la direccin octal (O2000) a V711. V711 es la

direccin dedicada del puntero para la ranura 2. La CPU usa este valor octal
Deteccin de prdida de la seal de entrada

Prdida de la seal analgica
El mdulo analgico F0-04AD-1 puede detectar la prdida de seales de entrada analgica en
los lazos de 4-20mA. Los relevadores especiales descritos en la pgina 3-14 permiten que usted
utilice esta caracterstica en su programa. Por ejemplo, en el rengln de abajo, SP610 se utiliza
para activar la bobina Y1, que sera utilizada para abrir o para cerrar un circuito externo.
SP610
Y1
OUT
El relevador especial SP610 detecta

una prdida de seal en el canal 1.
Use SP610 para disparar una alarma
o para parar una mquina.
NOTA: El mdulo analgico F004AD1 no permite detectar la prdida de seal cuando la seal est
configurada 020mA. Vea la pgina 34 para ver como se configura el puente para seleccionar este
rango.
Conversiones de escalas
Factor para dejar a escala los datos de entrada
En muchos casos se necesitan las medidas en
unidades de ingeniera, que pueden ser ms
significativas que informaciones en bruto. Convierta
a unidades de ingeniera usando la frmula
mostrada a la derecha.
Talvez tenga que hacer ajustes a la frmula
dependiendo de la escala que usted elige para las unidades de ingeniera
Por ejemplo, si usted quiere medir la presin (PSI) en el rango de 0.0 a 99.9 entonces usted
tendra que multiplicar el valor analgico por 10 para implicar un lugar decimal cuando usted
vea el valor con el software de programacin o un programador porttil. Note cmo son
diferentes los clculos cuando usted utiliza el multiplicador
El valor analgico de 2024, levemente menos que la mitad, debe resultar en 49.4 PSI.
Ejemplo sin multiplicador
Ejemplo con multiplicador
Unidades = A H L + L
4095
Unidades = 10 A H L + L
4095
Unidades = 2024 100 0 + 0

4095
Unidades = 20240 100 0 + 0

4095
Unidades = 49
Unidades = 494
Visor del programador
V 2001 V 2000
0000 0049
V 2001 V 2000
0000 0494
1
2
3
4
5
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8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Este valor es ms preciso
311
Programa de conversin a unidades de ingeniera
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
312
El ejemplo siguiente muestra cmo escribir un programa para realizar la conversin a una
unidad de ingeniera. Este ejemplo asume que usted tiene datos BCD cargados en las
direcciones adecuadas de memoria V usando las instrucciones que se aplican al modelo de PLC
que usted est utilizando.
Nota: este ejemplo usa SP1, contacto que est siempre ON. Ud. puede
usar tambin contactos de permiso X, C, etc.
SP1
LD
V2000
Cuando SP1 est ON, carga la lectura del canal 1 al. acumulador
MUL
K1000
Multiplica el contenido del acumulador por 1000 (para un rango 01000).
DIV
K4095
Divide el contenido del acumulador por 4095(resolucin del mdulo).
OUT
V2010
Almacena el resultado en V2010.
Conversiones de un valor digital a analgico

Es a veces til convertir entre los niveles de seal y los valores digitales. Esto es especialmente
provechoso durante la colocacin en funcionamiento de la mquina o durante la localizacin
de fallas. La tabla siguiente muestra las frmulas para hacer esta conversin ms fcil.
Rango
Si Ud. sabe el valor digital
Si Ud. sabe el valor analgico
4 a 20mA
A = 16D + 4
4095
D = 4095 (A - 4)
16
0 a 20mA
A = 20D
4095
D = 4095
16
Por ejemplo, si usted ha medido la seal como

10mA, usted puede utilizar la frmula para
determinar el valor digital que ser almacenado en
la direccin de la memoria V que contiene los
datos.
D = 4095 (A 4)
16
D = 4095 (10mA 4)
16
D = (255,93) (6)
D = 1536
Relevadores especiales
La lista de otros relevadores especiales asociados al DL05 y al DL06 PLCs est en el manual de
usuario DL05 y el manual de usuario DL06. Los relevadores especiales siguientes son nuevos y
se relacionan con el estado del mdulo F0-04AD-1 o uno de sus canales de la entrada.
Relevadores especiales del PLC DL05

Relevadores especiales DL05
SP600
SP601
SP602
SP603
SP610
SP611
SP612
SP613
Tipo entrada en canal 1

Entrada en canal 1 perdida
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
1 = seal del transductor perdida
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
0 = seal buena del transductor
Relevadores especiales del PLC DL06

Relevadores especiales DL06
Ranura 1
SP140
SP141
SP142
SP143
SP150
SP151
SP152
SP153

0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA

0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
Ranura 2
SP240
SP241
SP242
SP243
SP250
SP251
SP252
SP253
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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12
13
14
A
B
C
D
313
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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13
14
A
B
C
D
314
Relevadores especiales DL06 (continuado)

Ranura 3
SP340
SP341
SP342
SP343
SP350
SP351
SP352
SP353

0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA

0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
0 = 0 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
1 = 4 - 20mA
Ranura 4
SP440
SP441
SP442
SP443
SP450
SP451
SP452
SP453
Resolucin del mdulo

Bits de datos analgicos
Los primeros doce bits representan datos analgicos en formato binario.
MSB
Bit
0
1
2
3
4
5
Valor
1
2
4
8
16
32
Bit
6
7
8
9
10
11
Valor
64
128
256
512
1024
2048
LSB
1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0
= bits de datos
Detalles de la resolucin
Puesto que el mdulo tiene una resolucin de 12 bits, la seal analgica se convierte en 4096
conteos en el rango de 0 - 4095 (212). Por ejemplo, una seal 4mA sera 0 y una seal 20mA
sera 4095. Esto es equivalente a un valor binario de 0000 0000 0000 a 1111 1111 1111, o a
000 al hexadecimal FFF.
Cada conteo se puede tambin expresar en relacin al nivel de la seal usando la ecuacin
siguiente:
Seal anloga
Resolucin = H L
4095
H = Lmite alto del rango de la seal
20mA
4mA
L = Lmite bajo del rango de la seal

0
4095
Valor en el PLC
La tabla siguiente muestra el ms pequeo cambio perceptible de seal que suceder con un
cambio del bit menos significativo ( LSB) en el valor para cada incremento de la seal.
de la seal
Rango de corriente Amplitud
(H L)
Divida por
Cambio mnimo
detectable
4 a 20mA
16mA
4095
3,907A
0 a 20mA
20mA
4095
4,884A
1
2
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8
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A
B
C
D
315
Filtro en lgica de entradas analgicas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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14
A
B
C
D
316
Filtrado del valor PV de lazos de PID:

Vea por favor el captulo de la "operacin del lazo PID" en el manual DL05 o DL06 para
informacin sobre el filtro incorporado en el PV (DL05/06) y el filtro en programa ladder
(DL06 solamente ya que usa aritmtica de punto flotante) mostrado abajo. Un filtro debe ser
usado cuando se sintoniza un lazo PID para evitar que el ruido d una falsa indicacin de las
caractersticas del lazo.
Suavizando la seal de entrada (El PLC DL06 solamente):

Este filtro lgico se puede usar para suavizar una seal de entrada analgica para ayudar a
estabilizar la operacin de un lazo PID o a estabilizar el valor de una seal de entrada analgica
para usar en un objeto numrico en una interfase de operador, por ejemplo.
Advertencia: El filtro incorporado en la lazo PID y lgico en programacin no se debe usar para alisar o
para filtrar el ruido generado por el cableado incorrecto de un dispositivo de campo o una tierra
defectuosa. Pequeos desvos causados por ruido elctrico pueden causar que la seal de entrada salte
considerablemente. Deben ser hechas verificaciones del cableado adecuado de dispositivos de campo y
de la conexin a tierra antes de usar estos filtros para alisar la seal de entrada analgica.
Usando formato de datos binarios

SP1
LD
V2000
BTOR
Carga el valor de la seal analgica en formato

binario al acumulador desde V2000. El contacto
SP1 es "Siempre ON" o siempre activado.
Convierte el valor binario en el acumulador a un
nmero real de punto
flotante y lo deja en el
.
acumulador.
SUBR
V1400
Resta el nmero real almacenado en la direccin

V1400 desde el nmero real en el acumulador y ,
almacena el resultado en el acumulador. V1400 es
la memoria designada para contener el resultado.
MULR
R0.2
Multiplica el nmero real en el acumulador por 0,2

(constante del filtro) y almacena el resultado en el
acumulador Este. es el valor filtrado. Este factor puede
estar entre 0,1 a 0,9. Valores mas pequeos
aumentan el filtrado (1,0 elimina el filtrado).
ADDR
V1400
Suma el nmero real almacenado en la direccin

V1400 al valor filtrado del nmero real al acumulador
y almacena el resultado en el acumulador.
OUTD
V1400
Copia el valor en el acumulador a la direccin V1400.
RTOB
Convierte el nmero real en el acumulador a un

valor en formato binario y almacena el resultado
en el acumulador.
.
OUT
V1402
Carga el valor filtrado del nmero binario desde

el acumulador en la direccin V1402 para uso en
su aplicacin o en un lazo PID.
NOTA: Tenga cuidado de no hacer conversiones mltiples en un valor. Por ejemplo, si est usando el mtodo
del puntero en formato BCD para obtener el valor analgico, debe ser convertido a binario (BIN) segn
lo mostrado abajo.Si usa el mtodo en formato binario, la conversin a binario (BIN) no es necesaria.
Usando formatos de datos BCD

SP1
LDD
V2000

BCD acumulador desde V2000. El contacto
BIN
Convierte un valor BCD en el acumulador a

binario.
.
BTOR

nmero real de punto flotante y lo deja en el
acumulador.
SUBR
V1400

V1400 desde el nmero real en el acumulador y,
almacena el resultado en el acumulador.. V1400 es
MULR
R0.2

acumulador. Este es el valor filtrado. Este factor
puede estar entre 0,1 a 0,9. Valores mas pequeos
aumentan el filtrado. (1,0 elimina el filtrado).
ADDR
V1400

y almacena el resultado en el ac,umulador.
.
OUTD
V1400
Copia el valor en el acumulador a la direccin

V1400.
RTOB
Convierte el nmero real en el acumulador

a un valor en formato binario y almacena el
resultado en el acumulador.
.
BCD
Convierte el valor binario en el acumulador

a un nmero BCD.. Note: No es necesaria la
instruccin BCD para el valor PV de un lazo PID
OUTD
V1402
Carga el valor filtrado del nmero binario

desde el acumulador en la direccin V1402
para uso en su aplicacin o en un lazo PID.
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A
B
C
D
318
F0-04AD-2: MDULO
DE 4 ENTRADAS
ANALGICAS DE VOLTAJE
APTULO
CCAPULOO
24
En este captulo...
Direcciones de memorias V dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Captulo 4: F0-04AD-2 Mdulo de 4 entradas 0-5/10 V
1
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A
B
C
D
4-2
El mdulo de entradas analgicas F0-04AD-2

tiene las siguientes caractersticas:
Los PLCs DL05 y el DL06 leern los cuatro canales
en un barrido.
El bloque de terminales removible permite sacar el
mdulo sin desconectar el cableado de campo.
Las entradas analgicas se pueden utilizar como
variables de proceso para los cuatro (4) lazos de PID
en el DL05 y los ocho (8) lazos de PID en el DL06.
microcontrolador entregan filtrado dogital para
mantener medidas analgicas exactas en ambientes
ruidosos.
NOTA: La funcin analgica de los PLCs DL05 requiere usar la versin 3.0c o ms nueva de DirectSOFT y
la versin de firmware 2.10 o ms nueva. El DL06 requiere usar la versin 4.0 (build 16) o ms nueva
de DirectSOFT y la versin de firmware version 1.40 o ms nueva. Vea el sitio

Las tablas siguientes entregan especificaciones para el mdulo de entrada analgica F0-04AD2. Vea estas especificaciones para asegurarse que el mdulo cumple las necesidades de uso.
Cantidad de canales
Resolucin
Crosstalk
Filtro activo pasabajo
Tensin mxima absoluta
Tipo de conversor
Error de ganancia
Error de Offset

0 a 5 VCC o 0 a 10 VCC (seleccin por puente)
12 bits (1 en 4096)
10,0 ms (tpico) a 95% del valor del escaln
-80 dB, 1/2 unidad, mximo *
-3 dB a 40 Hz (-12 dB por octava)
Mas grande de 20 KOhm
+/- 15 VCC
2 conteos, mximo *
1 conteo *
6 conteos, mximo *
2 conteos, mximo *
0,3% @ 25C (77F)
0,6% 0 a 60C (32 a 140F)

100 ppm/ C tpico
* Un conteo en la especificacin es igual a un bit menos significativo del valor analgico (1 en 4096).
Palabra de 16 bits de datos
Humedad relativa
Aire ambiente
Vibracin admisible
Choque admisible
Conector
Torque recomendado del tornillo del conector

12 bits binarios de datos
0 a 60 C (32 a 140F)
-20 a 70C (-4 a 158F)
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3-304
75 mA @ 5VCC (suministrada por el PLC)
Phoenix Mecano, Inc. No. de artculo AK1550/8-3.5 - verde
28 - 16 AWG
0,4 N-m
1
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A
B
C
D
4-3
Configuracin de los puentes del mdulo
1
La posicin de los puentes J2 determinan
el nivel de la seal de entrada. Usted
puede elegir entre 0 a 5 VCC y 0 a 10
2
VCC. El mdulo se ajusta en la fbrica
con el puente de modo que conecte las
4
dos clavijas. En esta posicin, la seal de
entrada prevista es 0a 5 VCC. Para
seleccionar las seales 0-10VCC, use la
4
tabla de seleccin de los puentes
localizada en la placa de circuito impreso.
5
Pueden ser seleccionados uno o ms
canales con 0 a 10 VCC sacando el
puente desde las clavijas de conexin del
6
canal adecuado. Esto le permite
seleccionar algunos canales para seales de 0 a 5 VCC y otros canales para 0 a 10 VCC.
7
ADVERTENCIA: Antes de quitar el mdulo analgico o el bloque de terminales en el mdulo, desconecte
8
la energa al PLC y a todos los dispositivos de campo. Al no desconectar la energa se pueden daar los
9
10
Pautas de cableado
11
12
Use cables blindados y atierre en blindaje en la fuente del transmisor. No coloque a tierra en el mdulo
13
y la fuente de poder.
14
A
El F0-04AD-2 no suministra energa a los dispositivos de campo. Usted necesitar alimentar los
transductores externamente.
B
Para retirar el bloque de terminales, desconecte la energa al PLC y a los dispositivos de campo.
Tire el bloque de terminales firmemente hasta que el conectador se separe del mdulo.
C
Usted puede remover el mdulo analgico del PLC doblando para afuera las lengetas de
D
y hacia fuera, el conector del mdulo se separa del zcalo del PLC. Una vez que el conector est
Los puentes J2 mostrados abajo
configurados como CH1 y CH4 estn
colocados para 0 a 10 VCC y los
puentes CH2 y CH3 para 0 a 5 VCC
J2
CH1
CH2 INPUTS
CH3
CH4
Vea la tabla de seleccin de puentes
ON=05V
RANGE
C14
libre, usted puede reover el mdulo de su ranura.
4-4
Diagrama elctrico de cableado

Use el diagrama siguiente para conectar el cableado de campo. En caso de necesidad, se puede
remover el bloque de terminales del mdulo F0-04AD-2 para hacer posible retirar el mdulo sin
que se desconecte el cableado de campo.
Vea NOTA 1
1
Transductor
de tensin
2-wire

A n a l o g Input
4-CHANNELS
Transductor
de tensin
2-wire
05V
010V
Transductor
de tensin
4-wire
CH1+
4
CH2+
Transductor
de tensin
3-wire
Conversor AD
CH3+
CH4+
0V
0V
0V
0V
F004AD2
NOTA 1: Conecte a tierra el blindaje en el origen de la seal
Fuente del
transductor
NOTA 2: Conecte todos los comunes de las fuentes de poder
1
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4-5
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A
B
C
D
Operacin del mdulo
4-6
Secuencia de lectura de los canales

Los PLCs DL05 y el DL06 leern los cuatro canales de los datos de entrada durante cada
barrido. Cada PLC tiene direcciones dedicadas de memoria V que se utilizan para manejar la
transferencia de datos. sto es discutido ms extensamente en la seccin "Localizaciones de
memoria V dedicadas".
Barrido
PLCS DL05/DL06
Lea las entradas

Ejecute el programa
Lea los datos
Almacene datos
Barrido N
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+1
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+2
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+3
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+4
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Escriba a las salidas

mediciones exactas sin el retraso de la lgica de control discreta en el programa ladder.
El mdulo toma aproximadamente 25 milisegundos para responder al 95% del cambio en la
NOTA: Si usted est comparando los tiempos de actualizacin de otros fabricantes (respuestas a escaln) con los
nuestros, tome en cuenta que algunos fabricantes se refieren al tiempo que toma para convertir la seal
analgica a un valor digital. Nuestra conversin digital a analgica toma solamente algunos
microsegundos. Es el filtrado que es crtico en la determinacin del tiempo completo de actualizacin.
Nuestra especificacin del tiempo de actualizacin incluye el tiempo agregado por el filtro.
Localizaciones de memoria V dedicadas

Los PLCs DL05 y los DL06 tienen direcciones de memoria V dedicadas asignadas a sus ranuras
especificar el formato de datos (binario o BCD)
especificar el nmero de canales para leer datos (4 canales para el F0-04AD-2)

el F0-04AD-2.
V7700
V7701

La direccin dedicada 7700 de memoria V identifica
que un mdulo F0-04AD-2 est instalado en la ranura
DL05 y el tipo de datos que puede ser binario o BCD.
Cargando una constante 400 en V7700 identifica que
entrada como nmeros BCD.
Cargando una constante 8400 en V7700 identifica que
entrada como nmeros binarios.
MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0

memoria V en donde se almacenan los datos de entrada analgica. La direccin de memoria V
cargada en V7701 es un nmero octal que identifica la primera direccin de memoria V del
usuario para leer los datos de entrada analgica. Esta direccin de memoria V es seleccionada
por el usuario.
Por ejemplo, definiendo O2000 hace el puntero escriba el valor del canal 1 a V2000, el valor
del canal 2 a V2001, el valor del canal 3 a V2002, y del canal 4 a V2003.
Usted encontrar un programa ejemplo que cargue valores adecuados a V7700 y a V7701 en la
pgina 4-9.
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A
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A
B
C
D
4-8
estas direciones de memoria V que se pueden utilizar para configurar el mdulo F0-04AD-2.
Ranura No.
1
V700
V701
2
V710
V711
3
V720
V721
4
V730
V731

Las direcciones 700, 710, 720 y 730 de la memoria V se utilizan para definir el formato de datos
a ser ledos como binario o BCD, y para definir la
MSB
LSB
cantidad de canales que estn activos.
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Por ejemplo, el F0-04AD-2 est instalado en la
5 4 3 2 1 0
ranura 1. cargando una constante 400 en V700
define 4 canales activos y los valores de los datos de
entrada se leen como nmero BCD.
MSB
LSB
Con el F0-04AD-2 en la ranura 1, cargando una
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
constante de 8400 en V700 define 4 canales activos
5 4 3 2 1 0
y los valores de los datos de entrada se leen como
nmero binario

analgica. Esta direccin de memoria V es seleccionada por el usuario.
Por ejemplo, cargando O2000 hace que el puntero escriba el valor numrico correspondiente
del canal a V2000, valor del canal 2 a V2001, el valor del canal 3 a V2002 y el valor del canal
4 a V2003.
Usted encontrar un programa ejemplo que carga los valores adecuados a V700 y a V701, en la
pgina 4-10

V7700 y V7701) solamente en el primer barrido.
sto es todo lo que se requiere para leer los datos de entrada analgica en direcciones de
memoria V. Una vez que los datos estn en la memoria V, usted puede realizar operaciones
aritmticas con los datos, comparar los datos con valores prefijados y as sucesivamente. Se
utiliza V2000 en el ejemplo pero usted puede utilizar cualquier direccin de memoria V.
SP0
LD
K400
Carga una constante al acumulador, que define la cantidad de canales a ser

ledos y el formato de datos. El bye superior define el formato (0 = BCD,
-oLD
K8400

operador o para usar en lazos PID. El PLC DL05 puede usar funciones
binarias
OUT
V7700
Copia el valor del acumulador a la memoria dedicada V7700, que contendr

el formato de datos y la cantidad de canales a ser ledos.
LDA
O2000

OUT
V7701
Copia desde el acumulador la direccin octal (O2000) a V7701. V7701 es

la direccin dedicada del puntero con el cual la CPU usa este valor octal
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A
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4-9
1
2
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11
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14
A
B
C
D
4-10
Ranura No.
cantidad de canales
Puntero de entradas
1
V700
V701
2
V710
V711
3
V720
V721
4
V730
V731
El mdulo F0-04AD-2 se puede instalar en cualquier ranura disponible del DL06. Usando el
programa del ejemplo de la pgina anterior, pero cambiando las direcciones de la memoria V, el
diagrama debajo muestra cmo configurar estas direcciones con el mdulo instalado en la
mdulo en cualquier otra ranura.Coloque este rengln donde quiera en el programa o en la
etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programacin de etapas.
Como el ejemplo DL05, esta lgica es todo lo que se requiere para leer los datos de entradas
analgicas en las direcciones de memoria V. Una vez que los datos estn en la memoria V, usted
puede realizar clculos aritmticos con los datos, comparar los datos con valores prefijados y as
sucesivamente. Se utiliza V2000 en el ejemplo pero usted puede utilizar cualquier direccin de
memoria V.
SP0
LD
K400
Carga una constante al acumulador, que define la cantidad de canales

a ser ledos y el formato de datos. El bye superior define el formato (0 = BCD,
-oLD
K8400
OUT
V710

operador o para usar en lazos PID. El DL06 puede usar funciones binarias
Copia el valor del acumulador a la memoria dedicada V710, que contendr el

formato de datos y la cantidad de canales a ser ledos en la segunda ranura.
LDA
O2000

OUT
V711
Copia desde el acumulador la direccin octal (O2000) a V711. V711 es la

direccin dedicada del puntero para la ranura 2. La CPU usa este valor octal
En muchos casos se necesitan medidas en unidades
de ingeniera, que pueden ser ms significativas que
informaciones en bruto. Convierta a unidades de
ingeniera usando la frmula mostrada a la derecha.
dependiendo de la escala que usted elige para las
unidades de ingeniera.
4095
H = Lmite alto del rango de unida
de ingeniera
L = Lmite bajo del rango de unida
de ingeniera
A = Valor analgico (0 4095)
Por ejemplo, si usted quiere medir la presin (PSI) en el rango de 0,0 a 100,0 entonces usted
diferentes los clculos cuando usted utiliza el multiplicador.
4095
4095
Unidades = 2024 100 0 + 0

4095
Unidades = 20240 100 0 + 0

4095
Unidades = 49
Unidades = 494
V 2001 V 2000
0000 0049
V 2001 V 2000
0000 0494
1
2
4
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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14
A
B
C
D
4-11
Programa de conversin de unidades
1
2
4
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
4-12
unidad de ingeniera. Este ejemplo asume que usted tiene datos BCD cargados en las
direcciones adecuadas de memoria V usando las instrucciones que se aplican al modelo de PLC
que usted est utilizando.
SP1
LD
V2000
MUL
K1000
DIV
K4095
OUT
V2010
Conversiones de un valor digital a analgico y viceversa

provechoso durante la colocacin en funcionamiento de la mquina o durante la localizacin de
fallas. La tabla siguiente muestra las frmulas para hacer esta conversin ms fcil.
Rango
4 a 5V
A = 5D
4095
D = 4095 (A)
5
0 a 10V
A = 10D
4095
D = 4095 (A)
10
Por ejemplo, si usted est usando el rango de 0 - 10 V y necesita un nivel de seal de 6V, usted
puede utilizar esta frmula para determinar el valor digital (D) que ser almacenado en la
direccin de la memoria V que contiene los datos.
D = 4095 (A)
10
D = 4095 (6V)
10
D = (409,5) (6)
D = 2457
1
2
4
4
5
6
7
8
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A
B
C
D
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4
5
6
7
8
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11
12
13
14
A
B
C
D
Resolucin del mdulo
4-14

MSB
Bit
0
1
2
3
4
5
Valor
1
2
4
8
16
32
Bit
6
7
8
9
10
11
Valor
64
128
256
512
1024
2048
LSB
1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0
= bits de datos
conteos en el rango de 0 - 4095 (212). Por ejemplo, con un rango de 0 a 10 V, una seal de 0V
sera 0 y una seal de 10Vsera 4095. Esto es equivalente a un valor binario de 0000 0000 0000
a 1111 1111 1111, o a 000 al hexadecimal FFF.
Cada conteo se puede tambin expresar en relacin al nivel de la seal usando la ecuacin
siguiente:
Resolucin = H L
4095
Seal anloga
10V
H = Lmite superior del rango de seal

L = Lmite inferior del rango de seal
0V
0
4095
La tabla siguiente muestra el ms pequeo cambio perceptible de seal que dar lugar a un
cambio del bit menosa significativo ( LSB) en el valor para cada incremento de la seal.
Rango de voltaje
0 a 5V
0 a 10V
Amplitud de la seal
(H L)
Divida por
Cambio mnimo
detectable
5 Volt
10 Volt
4095
4095
1,22 mV
2,44 mV

Filtrado de lazos de PID:
Vea por favor el captulo de la "operacin del lazo PID" en el manual DL05 o DL06 para
informacin sobre el filtro incorporado en el PV (DL05/06) y el filtro en programa ladder
(DL06 solamente ya que usa aritmtica de punto flotante) mostrado abajo. Un filtro debe ser
usado cuando se sintoniza un lazo PID para evitar que el ruido d una falsa indicacin de las
caractersticas del lazo.
Suavizando la seal de entrada (Solamente el PLC DL06 ):

Este filtro lgico se puede usar para suavizar una seal de entrada analgica para ayudar a
estabilizar la operacin de un lazo PID o a estabilizar el valor de una seal de entrada analgica
para usar en un objeto numrico en una interfase de operador, por ejemplo.
ADVERTENCIA: El filtro incorporado en el lazo PID y lgico en programacin no se debe usar para alisar
o para filtrar el ruido generado por el cableado incorrecto de un dispositivo de campo o una tierra

SP1
LD
V2000
BTOR

nmero real de punto
.
acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

OUTD
V1400
RTOB

en el acumulador.
.
OUT
V1402

1
2
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4
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A
B
C
D
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2
4
4
5
6
7
8
9
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13
14
A
B
C
D
4-16
NOTA: Tenga cuidado de no hacer conversiones mltiples en un valor. Por ejemplo, si est usando el
mtodo del puntero en formato BCD para obtener el valor oko, debe ser convertido a binario (BIN)
segn lo mostrado abajo.Si usa el mtodo en formato binario, la conversin a binario (BIN) no es
necesaria.

SP1
LDD
V2000
Carga el valor de la seal anloga en formato

BIN

binario.
.
BTOR

acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

.
OUTD
V1400

V1400.
RTOB

.
BCD

OUTD
V1402

F0-4AD2DA-1 :
MDULO ANALGICO DE
CORRIENTE CON 4
ENTRADAS Y 2 SALIDAS
CAPTULO
APTULO
En este captulo...
Direcciones de memorias V dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Captulo 5: F0-4AD2DA-1 - 4 entradas y 2 salidas analgicas de corriente
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A
B
C
D
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El mdulo analgico F0-4AD2DA-1 tiene las

caractersticas siguientes:
Los canales de entradas y de salidas analgicas se
actualizan en un barrido..
El bloque de terminales removible permite
remover el mdulo sin desconectar el cableado del
campo.
variables de proceso para los cuatro (4) lazos de
PID en el PLC DL05 y los ocho (8) lazos de PID
en el PLC DL06.
microcontrolador similar a RISC proporciona
una seal numrica de proceso para mantener
medidas analgicas exactas en ambientes
ruidosos.
R
PW
N
RU
U
CP
TX1
1
RX
TX2
2
RX
la versin de firmware 2.10 o ms nueva. El DL06 requiere usar la versin 4.0 (build 16) o mejor de
DirectSOFT y la versin de firmware version 1.40 o ms nueva. Vea el sitio
www.automationdirect.com para ms informacin..

Las tablas siguientes entregan especificaciones para el mdulo analgico combinado
F04AD2DA1. Vea estas especificaciones para asegurarse que el mdulo cumple sus
necesidades de uso.
Cantidad de canales
Resolucin
Crosstalk
Tipo de conversor
Error de calibracin de Offset

12 bits (1 en 4096) para 0-20mA, en escala para 4-20mA)
25.0 ms (tpico) a 95% del valor del cambio del escaln
-80 dB, 1/2 unidad, mximo*
-3 dB aa 40Hz (-12 dB por octava)
125 Ohm _0.1%, 1/8 W, corriente de entrada
-30 mA a +30 mA de corriente de entrada
2 conteos
1 conteo *
10 conteos mximo @ 20mA de corriente de entrada *

0,4% @ 25C (77F)
0,85% 0 a 60C (32 a 140F)
100 ppm/ C a la calibracin de fin de escala
Fusible recomendado (externo)
A la entrada de corriente, 0.032 A, Serie 217, fusin rpida
Especificaciones de las salidas

Cantidad de canales
Rango de la seal de salida
Tipo de salida
Resolucin
Voltaje mximo del lazo
Carga (ohms)/ Alimentacin del lazo
Tiempo de conversin
Nota: El error depende de la carga desde
terminal de origen hasta 0 Volt.

Surtidora de corriente
12 bits (1 en 4096) para 0 a 20 mA, en escala para 4 a 20 mA
30 VCC
0-300/18-30V
2 conteos ( 0.050% del fin de escala), mximo *
400 s mximo con un cambio de toda la escala
26 conteos max. @ 300 carga
8 conteos max @ 250 carga
300 carga 0.4% @ 60C
Mxima falta de precisin de toda la escala
250 carga 0 3%@60C
(% de la escala total) includostodos los errores
125 carga 0.2% @ 60C
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B
C
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del puente del mdulo
8 Configuracin
La posicin del puente J2 determina el nivel de la seal de entrada. Usted puede elegir entre las
seales 4-20 mA y 0-20 mA. El mdulo se ajusta en la fbrica con el puente de modo que no
9
conecte las dos clavijas. En esta posicin, la seal de entrada prevista es 4-20mA. Para seleccionar
la seal 0-20 mA, utilice el puente para cubrir ambas clavijas.
10
11
12
Se muestra el puente J2 en la posicin
420mA (no instalado). Instale el
13
puente para que el mdulo lea
020mA.
14
A
B
la energa al PLC y a todos los dispositivos de campo. Al no desconectar la energa se puede daar los
C
D
4 canales de entrada por barrido, 2 canales de salida por barrido
Palabra de datos de 16 bits
12 bits de datos
0 a 60C (32 a 140F)
-20 a 70C (-4 a 158F)
Humedad relativa
Aire ambiente
Vibracin admisible
MIL STD 810C 514.2
Choque admisible
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3-304
100 mA @ 5VDC (suministrada por el PLC)
Conector
Phoenix Mecano, Inc., No. de artculo AK1550/8-3.5 - verde
28 - 16 AWG
0,4 N-m
J2
C14
54

Pautas de cableado
Puede ser necesario tener que colocar una fuente de poder externa , dependiendo del tipo de
transductor que se use.
Para remover el bloque de terminales, desconecte la energa al PLC y a los dispositivos de
campo.Tire del bloque de terminales firmemente hasta que el conectador se separe del mdulo.
libre, usted puede removerr el mdulo de su ranura.
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A
B
C
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55
56
Use el diagrama siguiente para conectar el cableado del campo. En caso de necesidad, se puede
remover el bloque de terminales para retirar el mdulo sin desconectar el cableado de campo.
Cableado tpico
Vea NOTA 1
CH1
Transductor
+
2wire
A n a l o g In/Out
4In/2Out
020mA
420mA
IN
CH2
Transductor
+
2wire
1
2
+
CH3
Transductor
+
4wire
3
4
+
CH4
Transductor +
3wire
0V
CH 1
Resistencia
mxima de
carga es
300 Ohm
Conversor A/D
IN
1
2
3
4
0V
1
CH 2
Resistencia
mxima de
carga es
300 Ohm
2
+V
24V
OUT
F04AD2DA1
OUT

el origen de la seal
fuentes de poder
Conmutador anlogo
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A
B
C
D
Diagrama de cableado
OV
Fuente de poder
del transductor
Operacin del mdulo

Secuencia de actualizacin de los canales de entradas y salidas
Los PLCs DL05 y el DL06 leern los cuatro canales de los datos de entrada y escribirn los datos de
salida durante cada barrido. Cada PLC tiene direcciones dedicadas de memoria V que se utilizan
para manejar la transferencia de datos. sto es discutido ms extensamente en la prxima seccin
"Localizaciones de memoria V dedicadas".
Barrido de la CPU
PLC DL05/DL06
Lee entradas
Lee los datos
Almacena datos
Barrido N
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+1
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+2
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+3
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+4
Canal 1, 2, 3, 4

NOTA: Si usted est comparando los tiempos de actualizacin de otros fabricantes (respuestas a escaln) con
los nuestros, tome en cuenta que algunos fabricantes se refieren al tiempo que toma para convertir la
seal analgica a un valor digital. Nuestra conversin digital a analgica toma solamente algunos
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especificar el nmero de canales para leer y escribir datos.
especificar las direcciones de memoria V para almacenar los datos de salida

mdulo analgico combinado.
para el mdulo analgico de combinacin
Puntero de almacenaje de entradas
Puntero de almacenaje de salidas
V7700
V7701
V7702

El byte ms bajo es igual al nmero de los canales de salidas y el byte ma alto es igual al nmero
de canales de entradas. Introduzca un 1 hasta 4 para seleccionar la cantidad de canales de
entradas y un 1 o 2 para seleccionar la cantidad de canales de salidas usados. El canal no
funcionar si entra un cero (0) en la seleccin del canal, tanto sea entrada como salida.
Cargando una constante de 402 en V7700 identifica cuatro entradas y dos salidas de los canales
analgicos, y configura el tipo de datos de E/S como BCD.
MSB
LSB
Cargando una constante de 8482 en V7700
identifica cuatro entrados y dos salidas de los
BYTE MAS BAJO
canales analgicos, y configura el tipo de datos de
E/S como binario.
MSB
LSB
BYTE MAS ALTO
V7701 es una direccin de memoria del sistema

usada como puntero a una direccin de memoria V en donde se almacenan los datos de entrada
analgica. La direccin de memoria V cargada en V7701 es un nmero octal que identifica la
primera direccin de memoria V del usuario para leer los datos de entrada analgica. Esta
direccin de memoria V es seleccionada por el usuario.
del canal 2 a V2001, el valor del canal 3 a V2002 y el valor del canal 4 a V2003.

V7702 es un parmetro del sistema que apunta a una direccin de memoria V usada para
almacenar datos de salidas analgicas. La direccin de la memoria cargada en V7702 es un
nmero octal que identifica la primera direccin de memoria para los datos de salidas
analgicas. Esta direccin de memoria V es seleccionable.
Por ejemplo, cargando O2010 causa que el puntero lea los datos del Canal 1 en V2010 y el
valor de los datos del Canal 2 en V2011.
Usted encontrar un programa ejemplo que los carga valores adecuados a V7700, V7701 y
V7702 en la pgina 5-11.
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A
B
C
D
510
Hay direcciones dedicadas de memoria V que se asignan a las cuatro ranuras del PLC DL06. La
tabla muestra estas direciones de memoria V que se pueden utilizar para configurar el mdulo
F04AD2DA1.
Direcciones dedicadas del PLC DL06 en el mdulo de combinacin analgico
Ranura No.
1
V700
V701
V702
2
V710
V711
V712
3
V720
V721
V722
4
V730
V731
V732

Las direcciones de memoria 700, 710, 720 y 730 se utilizan para identificar la cantidad de
canales de entradas y de salidas y el tipo de datos (binario o BCD). El byte ms bajo es igual a
la cantidad canales de salida y el byte ms alto es igual a la cantidad de canales de entradas. Entre
un 1 a 4 para seleccionar la cantidad de canales de entradas usadas y un 1 hasta 2 para
seleccionar las salidas usadas. Un (0) cero entrado en la seleccin har que los canales no operen.
Considere el mdulo F0-4AD2DA-1 instalado en la
MSB
LSB
ranura 2. Cargando una constante de 402 en V710
BYTE MAS BAJO
identificar cuatro canales analgicos de entradas y
dos de salidas, y configura el tipo de datos de entradas
y salidas como BCD.
MSB
LSB
BYTE MAS ALTO
dos de salidas y configura el tipo de datos de entradas y salidas como binario.
Configuracin del puntero de almacenaje de entradas

O2000 hace que el puntero escriba el valor del canal a V2000, valor del canal 2 a V2001, el valor
del canal 3 a V2002 y el valor del canal 4 a V2003.
Configuracin del puntero de almacenaje de salidas

Las direcciones de memoria V702, 712, 722 y 732 son direcciones dedicadas usadas como
puntero de almacenaje para los datos de salidas analgicas. Con el mdulo del analgico
instalado en la ranura 2, la direccin de memoria V cargada en V712 es un nmero octal que
identifica la primera direccin de memoria V donde estn los los datos de salidas analgicas.
Esta direccin de memoria es seleccionada por el usuario.
Por ejemplo, cargando O2010 hace que el puntero escriba el valor del canal desde V2010 y el
valor del canal 2 desde V2011 para definir el valor analgico correspondiente.
Usted encontrar un programa ejemplo que carga los valores adecuados a V710, V711 y a
V712 en la pgina 512.

V7700, V7701 y V7702) solamente en el primer barrido.
El programa ejemplo debajo muestra cmo configurar estas direcciones.Este rengln se puede
usaV2000 y V2010 en el ejemplo pero usted puede utilizar cualquier direccin de memoria V.
SP0
LD
K402
-oLD
K8482
OUT
V7700
Carga una constante al acumulador, la cual especifica la cantidad de

canales a ser examinados y el formato de datos. El byte ms alto
seleccciona el formato de datos ( 0=>BCD;8=.binario) y la cantidad
de canales de entradas (configurado como 4). El byte ms bajo
selecciona el formato de datos 0=>BCD;8=.binario) y la cantidad
de canales de salidas (configurado como 2).
El formato binario es usado para mostrar datos en algunas interfases
de operador. El PLC DL05 puede hacer aritmtica de nmeros binarios.
Copia el valor en el acumulador a V7700, la memoria dedicada que

contiene el formato de datos y el nmero de canales a examinar.
LDA
O2000
Carga al acumulador la direccin de memoria inicial en octal que ser

usada para almacenar los datos de las entradas. Por ejemplo, entrando
O2000 corresponder a las direcciones V2000 para el canal 1, V2001
para el canal 2, V2002 para el canal 3 y V2003 para el canal 4.
OUT
V7701
Copia el valor en el acumulador a V7701. Esta memoria contiene

el puntero de las direcciones de las entradas. Esto es, la CPU
usar este valor para determinar exactamente donde almacenar
los datos que entran al mdulo.
LDA
O2010

usada para almacenar los datos de las salidas. Por ejemplo, entrando
O2010 corresponder a las direcciones V2010 para el canal 1 y V2011
para el canal 2.
OUT
V7702

el puntero de las direcciones de las salidas. Esto es, la CPU
usar este valor para determinar exactamente desde donde va a
examinar los datos que van a definir las salidas del mdulo.
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14
A
B
C
D
512
Direcciones dedicadas del mdulo
combinado analgico para el PLC DL06
Ranura No.
No. de canales
Puntero de entradas
Puntero de salidas
1
V700
V701
V702
2
V710
V711
V712
3
V720
V721
V722
4
V730
V731
V732
El mdulo F04AD2DA1 se puede instalar en cualquier ranura disponible del DL06. Usando
el programa del ejemplo de la pgina anterior, pero cambiando las direcciones de la memoria V,
mdulo en cualquier otra ranura. Coloque este rengln en cualquier lugar en el programa o en
la etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programacin por etapas.
Esta lgica es todo lo que se requiere para leer o escribir los datos analgicos en las direcciones
de memoria V. Una vez que los datos estn en la memoria V, se pueden realizar clculos
aritmticos con los datos, comparar los datos con valores prefijados y as sucesivamente. Se
utilizaV2000 y V2010 en el ejemplo pero usted puede utilizar cualquier direccin de memoria
SP0
LD
K402
-o-

LD
K8482

de operador y en el visor LCD del PLC DL06. El PLC DL06 puede
hacer aritmtica de nmeros binarios.
OUT
V710
Copia el valor en el acumulador a V710, la memoria dedicada de la

ranura 2 que contiene el formato de datos y el nmero de canales
a examinar.
LDA
O2000

OUT
V711

LDA
O2010

para el canal 2.
OUT
V712

En muchos casos se necesitan mediciones en
significativas que informaciones en bruto.
Convierta stas a unidades de ingeniera usando la
frmula mostrada a la derecha.
Por ejemplo, si usted quiere medir la presin (PSI) en el rango de 0.0 a 100 PSI entonces usted
diferentes los clculos cuando usted utiliza el factor.
4095
4095
Unidades = 2024 100 0 + 0

4095
Unidades = 20240 100 0 + 0

4095
Unidades = 49
Unidades = 494
V 2001 V 2000
0000 0049
V 2001 V 2000
0000 0494

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C
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A
B
C
D
514
unidad de ingeniera desde una entrada en el rango de 0 - 4095. Este ejemplo asume que
usted tiene datos BCD cargados en las direccin V2000 en formato BCD.
SP1
LD
V2000
MUL
K1000
Multiplica el contenido del acumulator por 1000 (para un rango 01000).
DIV
K4095
OUT
V2100
Almacene el resultado en V2100.
Programa de conversin de unidades de salidas

El programa siguiente de ejemplo le muestra cmo escribir un programa para ejecutar la
conversin de unidades de ingeniera a un formato de datos de salidas en el rango 0-4095. Este
ejemplo asume que usted ha calculado o cargado los valores en unidades de ingeniera entre 01000 en formato BCD y que los ha almacenado en V2300 y V2301 para los canales 1 y 2
respectivamente. Los PLCs DL05 y DL06 tienen instrucciones que hacen operaciones
aritmticas directas usando formato BCD. Es usualmente ms fcil ejecutar cualquier clculo
en BCD y despus convertir el valor a binario (si fuera el caso) antes de que usted enve los datos
al mdulo.
SP1
LD
V2300
MUL
K4095
DIV
K1000
Carga al acumulador el contenido de la memoria V2300, que es un valor

en unidades de ingeniera. Este ejemplo considere valores en BCD. Ya
que se usa SP1, el rengln ejecuta la accin en cada barrido de la CPU.
Se puede usar tambin cualquier otro elemento tal como X, Y, C
Multiplica el contenido del acumulador por 4095.
Divide el contenido del acumulador por 1000 (Este es el valor mximo de
V2300).
OUT
V2010
Copia el resultado en BCD en V2010, que es la direccin de memoria

configurada para enviar los datos al canal 1 de salida del mdulo.
LD
V2301

MUL
K4095
SP1
DIV
K1000
OUT
V2011

V2301).

provechoso durante la colocacin en funcionamiento de la mquina o duranlte la localizacin
Rango
4 a 20mA

A = 16D + 4
4095
Por ejemplo, si usted ha medido la seal como 10mA,

usted puede utilizar la frmula para determinar el valor
digital (D) que ser almacenado en la direccin de la
memoria V que contiene los datos.
Rango
0 a 20mA
D = 4095 (A - 4)
16
D = 4095 (A 4)
16
D = 4095 (10mA 4)
16
D = (255,93) (6)
D = 1536
A = 20D
4095
D = 4095 (A)
20
Este ejemplo muestra el resultado para el rango de 0 a 20 mA.

D = 4095 (A)
20
4095
(10mA)
D=
20
D = (204,75) (10)
D = 2047.5
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A
B
C
D
515
1
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4
5
6
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8
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11
12
13
14
A
B
C
D
Resolucin del mdulo
516

MSB
Bit
0
1
2
3
4
5
Valor
1
2
4
8
16
32
Bit
6
7
8
9
10
11
Valor
64
128
256
512
1024
2048
LSB
1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0
= bits de datos
000 al hexadecimal FFF. El diagrama de abajo muestra la relacin con los dos rangos de seales.
Seal analgica
20mA

4mA
0 Conteos
Resolucin = H L + L
4095
4095
16mA / 4095 = 3,907 A por conteo

Seal analgica
20mA
20mA / 4095 = 4,884 A por conteo

0mA
0 Conteos
4095

Vea por favor el captulo de la "operacin del lazo PID" en el manual DL05 o DL06 para informacin sobre
el filtro incorporado en el PV (DL05/06) y el filtro en programa ladder (DL06 solamente ya que usa
aritmtica de punto flotante) mostrado abajo. Debe ser usado un filtro cuando se sintoniza un lazo PID para
evitar que el ruido d una falsa indicacin de las caractersticas del lazo.

Este filtro lgico se puede usar para suavizar una seal de entrada analgica para ayudar a estabilizar la
operacin de un lazo PID o a estabilizar el valor de una seal de entrada analgica para usar en un objeto
numrico en una interfase de operador, por ejemplo.

SP1
LD
V2000
BTOR

nmero real de punto
.
acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

OUTD
V1400
RTOB

en el acumulador.
.
OUT
V1402

1
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A
B
C
D
517
1
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4
5
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A
B
C
D
518

SP1
LDD
V2000

BCD al acumulador desde V2000. El contacto
BIN

binario.
.
BTOR

acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

OUTD
V1400

V1400.
RTOB

BCD

OUTD
V1402

F0-2AD2DA-2
MDULO ANALGICO DE
VOLTAJE CON 2 ENTRADAS
Y 2 SALIDAS
CAPTULO
En este captulo...
Captulo 6: F0-2AD2DA-2 - 2 entradas y 2 salidas analgicas de voltaje
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A
B
C
D
62
El mdulo analgico de combinacin F0-2AD2DA2 tiene las caractersticas siguientes:

El bloque de terminales desprendible permite quitar el
mdulo sin desconectar el cableado del campo.
en el PLC DL05 y los ocho (8) lazos de PID en el
PLC DL06.
microcontrolador similar a RISC proporciona una
seal numrica de proceso para mantener medidas
analgicas exactas en ambientes ruidosos.
NOTA: La funcin analgica de los PLCs DL05 requiere usar la versin 3.0c o ms nueva de DirectSOFT32
y la versin de firmware 2.10 o ms nueva. El DL06 requiere usar la versin 4.0 (build 16) o mejor de
DirectSOFT32 y la versin de firmware version 1.40 o ms nueva. Vea el sitio

necesidades de uso.
Cantidad de canales
Resolucin
Respuesta a un escaln (step)
Crosstalk
Voltaje mximo absoluto
Error de ganancia
Error de offset

12 bits (1 en 4096)
10.0 ms a 95% del valor del cambio del escaln
Ms grande que 20K
15V
2 conteos (0.025% del fin de escala), mximo*
1 conteo *
6 conteos *
2 conteos *
0,3% @ 25C (77F)
0,6% 0 a 60C (32 a 140F)
100 ppm/C tpico

Cantidad de canales
0 a 5 VCC or 0 a 10 VCC (seleccin por puente)
Resolucin
12 bits (1 in 4096)
Tiempo de conversin
Crosstalk
1/2 conteo mximo (-80db) *
Voltaje de salida mximo
15 VCC (limitado por la fuente de poder)
Error de offset
0,1% del rango
Error de ganancia
0,4% del rango
1 conteo (0.075% del fin de escala), mximo*
Estabilidad de la salida
2 conteos*
2 K mnimo
Impedancia de la carga
Capacitancia de la carga
0,01 F mximo
50 ppm/C tpico
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A
B
C
D
63

2 canales de entradas por barrido
2 canales de salidas por barrido
12 bits de datos
0 a 60 C (32 a 140 F)
-20 a 70 C (-4 a 158 F)
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3-304
50 mA @ 5 VCC (suministrada por el PLC)
30 mA, 24 VCC 10%
Phoenix Mecano, Inc. No. de artculo. AK1550/8-3.5 - verde
28 - 16 AWG
0,4 Nm
1
2
3
4
5
6
7
de los puentes del mdulo
8 Configuracin
La posicin de los puentes J2 determinan el nivel de la seal de entrada.
Usted puede elegir entre 0 a 5 VCC y 0 a 10 VCC.
9
El mdulo se ajusta en la fbrica con el puente de modo que conecte las dos clavijas. En esta
posicin, la seal de entrada prevista es 0 a 5 VCC. Para seleccionar las seales 0-10VCC, use
la tabla de seleccin de los uentes localizada en la placa de circuito impreso. Pueden ser
10
seleccionados uno o ms canales con 0 a 10 VCC sacando el puente desde las clavijas de
conexin del canal adecuado. Esto le permite seleccionar algunos canales para seales de 0 a 5
11
VCC y otros canales para 0 a 10 VCC.
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14
A
B
C
la energa al PLC y a todos los dispositivos de campo. Al no desconectar la energa se
pueden daar los dispositivos del PLC y/o de campo.
D

Humedad relativa
Aire ambiente
Vibracin admisible
Choque admisible
Fuente de poder externa
Conector

estn configurados como
canal 1(CH1) de entrada (INPUT) y
canal 2 (CH2) de salida para 10 Volt,
El canal 2 de entrada (INPUT)y el
canal 1de salida (OUTPUT) para 5 Volt.
J2 (PUENTES)
F02AD2DA2
C20
OUT
CH1
CH2
CH1
64
CH2
Vea la tabla de configuracin de puentes.
ON=5V
INPUT

Pautas de cableado
El mdulo F02AD2DA2 necesita ser alimentado por una fuente de poder externa con un
valor de 18.026.4 VCC a 30 mA.
Para retirar el bloque de terminales, desconecte la energa al PLC y a los dispositivos de
campo.Tire el bloque de terminales firmemente hasta que el bloque se separe del mdulo.
y hacia fuera, el conector del mdulo sale del zcalo del PLC. Una vez que el conector est libre,
usted puede remover el mdulo de su ranura.
Cableado tpico
Fuente de poder
de transductor
+
Vea NOTA 1
CH1
Transductor
4wire
CH2
Transductor
2wire
IN
2
0V
A n a l o g In/Out
2In/2Out
05V
010V
Analog Switch
1
OUT
2
Carga del CH 1
2k ohms
Resistencia
mnima
0V
Carga del CH 2
2k ohms
Resistencia
mnima
Conversor
A/D
1
IN
2
0V
1
OUT
2
0V
V+
24V
0V
V+
24V
0V
F02AD2DA2
NOTA 1: El blindaje debe ser aterrado en
el origen de la seal.
NOTE 2: Conecte todos los comunes de
Fuente de poder
del mdulo
18.026.4VCC
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A
B
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OV
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A
B
C
D
Operacin del mdulo
66

Los PLCs DL05 y el DL06 leern los dos canales de los datos de entrada y escribirn los datos de
para manejar la transferencia de datos. sto es discutido ms extensamente en la seccin
"Localizaciones de memoria V dedicadas ".
Barrido de la CPU
DL05/DL06 PLC
Lee las entradas

Ejecuta programa en uso
Lee los datos
Almacena datos
Barrido N
Entradas canales 1 , 2; Salidas canales 1,2
Barrido N+1
Barrido N+2
Barrido N+3
Barrido N+4



V7700
V7701
V7702

La direccin de memoria V7700 se usa para identificar el nmero de canales de entradas y
salidas y el tipo de datos (binario o BCD). El byte ms bajo es igual al nmero de los canales de
salidas y el byte ma alto es igual al nmero de canales de entradas. Introduzca un 1 hasta 2 para
seleccionar la cantidad de canales de entradas y un 1 o 2 para seleccionar la cantidad de canales
de salidas usados. Si entra un cero (0) en la seleccin del canal el canal no funcionar, tanto sea
entrada como salida.
MSB
LSB
identifica dos entradas y dos salidas de los
BYTE MAS BAJO
canales analgicos, y configura el tipo de datos
de E/S como BCD.
MSB
LSB
BYTE MAS ALTO
identifica dos entradas y dos salidas de los
canales analgicos, y configura el tipo de datos de E/S como binario.

por el usuario. Por ejemplo, definiendo O2000 hace el puntero escriba el valor del canal 1 a
V2000 y el valor del canal 2 a V2001.
Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07l, 7/04
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A
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C
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analgicas. Esta direccin de memoria V es seleccionable. Por ejemplo, cargando O2010 causa
que el puntero lea los datos del Canal 1 en V2010 y el valor de los datos del Canal 2 en V2011.

Hay direcciones dedicadas de memoria V que se asignan a las cuatro ranuras del PLC DL06. La tabla
muestra estas direciones de memoria V que se pueden utilizar para configurar el mdulo
F02AD2DA2.
Ranura No.
1
V700
V701
V702
2
V710
V711
V712
3
V720
V721
V722
4
V730
V731
V732

un 1 a 2 para seleccionar la cantidad de canales de entradas usadas y un 1 a 2 para seleccionar
las salidas usadas. Un (0) cero entrado en la
MSB
LSB
seleccin har que los canales no operen.
BYTE MAS BAJO
Por ejemplo, considere el mdulo F0-AD2DA-2
instalado en la ranura 2.Cargando una constante
de 202 en V710 identificar dos canales analgicos
MSB
LSB
de entradas y dos de salidas, y configura el tipo de
BYTE MAS ALTO
datos de entradas y salidas como BCD.
Cargando una constante de 8282 en V710 identificar dos canales analgicos de entradas y dos
de salidas y configura el tipo de datos de entradas y salidas como binario.

O2000 hace que el puntero escriba el valor del canal 1 a V2000 y el valor del canal 2 a V2001.

Esta direccin de memoria es seleccionada por el usuario. Por ejemplo, cargando O2010 hace
que el puntero escriba el valor del canal desde V2010 y el valor del canal 2 desde V2011 para
definir el valor analgico correspondiente.
Se encontrar un ejemplo de programa que copia los valores adecuados a V700, V701 y V702
en la pgina 611.
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A
B
C
D
610

utilizaV2000 y V2010 en el ejemplo pero usted puede usar cualquier direccin de memoria V.
SP0
LD
K202
-oLD
K8282

seleccciona el formato de datos ( 0=>BCD;8=>binario) y la cantidad
de canales de entradas (configurado como 1 o 2 para F02AD2DA2).
El byte ms bajo selecciona el formato de datos 0=>BCD;8=.binario)
y la cantidad de canales de salidas (configurado ya sea como 1 o 2).
OUT
V7700

LDA
O2000

para el canal 2
OUT
V7701

LDA
O2010

para el canal 2.
OUT
V7702

examinar los datos que van a definir la salida del mdulo.

ejemplo siguiente para el DL06. La ranura 1 es la ranura ms a la izquierda. La CPU examinar
los valores del puntero en estas direcciones solamente despus de una transicin de modo.
Ranura No.
No. de canales
Puntero de entradas
Puntero de salidas
1
V700
V701
V702
2
V710
V711
V712
3
V720
V721
V722
4
V730
V731
V732
etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programacin por etapas.
SP0
-o-

de canales de entradas (1 o 2 para el F02AD2DA2). El byte ms
bajo selecciona el formato de datos 0=>BCD;8=.binario) y la
cantidad de canales de salidas (configurado como 2
LD
K8282

OUT
V700

a examinar.
LDA
O2000

para el canal 2.
OUT
V701

LDA
O2010

para el canal 2.
OUT
V702

el puntero de las direcciones de las salidas para la ranura 1. Esto
es, la CPU usar este valor para determinar exactamente desde
donde examinar los datos que van a definir las salidas del mdulo.
LD
K202
1
2
3
4
5
6
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A
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C
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14
A
B
C
D
612

4095
H = Lmite alto del rango de unidades
de ingeniera
L = Lmite bajo del rango de unidades
de ingeniera
Por ejemplo, si usted quiere medir la presin (PSI) en el rango de 0,0 a 100,0 PSI entonces usted
El valor analgico de 2024, levemente menos que la mitad, debe resultar en 49,4 PSI.
4095
4095
Unidades = 2024 100 0 + 0

4095
Unidades = 20240 100 0 + 0

4095
Unidades = 49
Unidades = 494
V 2001 V 2000
0000 0049
V 2001 V 2000
0000 0494

SP1
LD
V2000
MUL
K1000
DIV
K4095
OUT
V2100

al mdulo.
SP1
LD
V2300
MUL
K4095
DIV
K1000

V2300).
OUT
V2010

LD
V2301

MUL
K4095
SP1
DIV
K1000
OUT
V2011

V2301).
1
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B
C
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A
B
C
D
614
Rango
0 a 5V
A = 5D
4095
D = 4095 (A)
5
0 a 10V
A = 10D
4095
D = 4095 (A)
10
Por ejemplo, si usted est usando el rango de seal

010V y necesita un nivel seal de 6V, use esta
frmula para determinar el valor digital (D) que ser
almacenado en la direccin de memoria V que
contendr los datos.
D = 4095 (A)
10
4095
(6V)
D=
10
D = (409,5) (6)
D = 2457
Resolucin del mdulo

Los primeros doce bits representan datos analgicos de entradas y salidas en formato binario.
MSB
Bit
0
1
2
3
4
5
Valor
1
2
4
8
16
32
Bit
6
7
8
9
10
11
Valor
64
128
256
512
1024
2048
LSB
1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0
= bits de datos
Puesto que el mdulo tiene resolucin de 12 bits para ambas entradas y salidas, la seal
analgica se convierte en 4096 conteos o un valor de conteo que producir una salida analgica
proporcional. En cualquier situacin el rango del conteo ser a partir de 0-4095 (212). Por
ejemplo, con un rango de salidas de 0 a 10V, al envar un 0 se obtiene una seal 0V y al envar
4095 se obtiene una seal de 10V. sto es equivalente a un valor binario entre 0000 0000 0000
a 1111 1111 1111 o 000 a hexadecimal 0FFF.
Cada conteo se puede tambin expresar en funcin del nivel de la seal usando la ecuacin
siguiente:
Resolucin = H L
4095
Seal analgica
10V

0V
0
4095
La tabla siguiente muestra el ms pequeo cambio perceptible de la seal que dar lugar a un
cambio del bit LSB en los datos o la cantidad de cambio en la seal de salida que producir cada
incremento del valor de conteo.
Rango de voltaje
0a5V
0 a 10 V
Rango de la seal
Divida por
Cambio de seal
mnimo detectable
5 Volt
10 Volt
4095
4095
1,22 mV
2,44 mV
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3
4
5
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C
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1
2
3
4
5
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A
B
C
D
616



SP1
LD
V2000
BTOR

nmero real de punto
.
acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

OUTD
V1400
RTOB

en el acumulador.
.
OUT
V1402



SP1
LDD
V2000

BCD al acumulador desde V2000. El contacto
BIN

binario.
.
BTOR

acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

OUTD
V1400

V1400.
RTOB

BCD

OUTD
V1402

1
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7
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A
B
C
D
617
MDULO DE 4 ENTRADAS
Y 2 SALIDAS DE VOLTAJE
F0-04DAH-1
APTULO
CAPULOR
47
En este captulo...
Diagrama de alambrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Conversiones de escala
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .711
Captulo 7: F0-04DAH-1
1
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4
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A
B
C
D
72
El mdulo de salidas analgicas F0-04DAH-1 tiene las

Resolucin de 16 bits.
Los PLCs DL05 y el DL06 actualizarn los cuatro canales en un
barrido del PLC.
El bloque de terminales removible simplifica el reemplazo del
mdulo.
NOTA: La funcin analgica del PLC DL05 para este mdulo requiere la versin 3.0c (o ms nueva) de
DirectSOFT, y el firmware versin 5.20 (o ms nuevo). El PLC DL06 requiere la versin V4.0, Build 16
(o ms nueva) de DirectSOFT, version V4.0, build 16 ( nueva) y la versin 2.30 de firmware (o ms
nuevo).Vea nuestro sitio de internet www.automationdirect.com. para ms informacin.
Las tablas siguientes muestran las especificaciones generales para el mdulo de salidas analgicas
F004DAH 1. Observe estas especificaciones para asegurarse que el mdulo cumple con las
necesidades de su aplicacin.
Salidas por mdulo
Resolucin
Tipo de salidas
Formato de datos del PLC
Valor de salida en modo program
Impedancia de carga
Carga mxima inductiva
Tipo de carga permitida
Mximo error de calibracin basado en el fin
de escala (no incluyendo error de offset)
Mximo error de Offset
Precisin vs. Temperatura
Mximo Crosstalk
Error de linearidad (Extremo a extremo)
Estabilidad y repitibilidad
Ripple de salida
Tiempo de estabilizacin de la salida
Tasa de actualizacin de todos los canales
Sobrecarga mxima continua
Tipo de proteccin de la salida
Seal de salida al energizar y desenergizar
Alimentacin externa necesaria de 24VCC
Corriente necesaria de 5,0V
1
4
4-20 mA
16-bit, .244 A/bit
Corriente surtidora a 20 mA, mxima
1
Entero sin signo, 16 bits, 0FFFF (binario) o 065535 (BCD)

4 mA (excluyendo PID, modo independiente)
250-750 Ohms
1 mH
Aislada
0.2% del rango
.025% del rango, mximo

50 ppm/ C cambio mximo referido al fin de escala
10 conteos
16 conteos mximo (0.025% del fin de escala)
Monotonico sin missing codes
10 conteos despus de 10 minutos de operacin, tpico
0,05% del fin de escala
0,5 ms mximo, 5 s mnimo (cambio de fin de escala)
100 s
Las salidas son protegidas con circuito abierto
Limitacin electrnica de corriente a 20 mA
4 mA
150 mA
25 mA
Cada canal necesita 2 palabras de memoria V sin importar que formato de use
Humedad relativa
Aire del ambiente
Vibracin
Choque
Aislamiento entre el campo a la lgica
Resistancia de aislamiento
Inmunidad al ruido
Aprobaciones de agencias
Localizacin del mdulo
Alambrado de campo
Peso
0 a 55C (32 a 131F)

-20 a 70C (-4 a 158F)
(Grado de contaminacin 1 de EN61131-2)
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
1800VAC aplicado por 1 segundo (probado100%)
>10M ohms @ 500VDC
NEMA ICS3-304; Impulso 1000V @ pulso de 1ms; RFI,
(145MHz, 440Mhz 5W @ 15cm); El peor caso de error
durante una perturbacin de ruido es 0,5% del fin de escala
UL508; UL60079-15 Zone 2
Cualquier ranura en un PLC DL05 o DL06
Bloque de terminales removible
49 gramos (1,7 onzas)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
73
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
74

la energa al PLC y a todos los dispositivos de campo. Al no desconectar la energa se pueden daar los
Pautas de cableado
El mdulo F004DAH1 no suministra energa a los dispositivos de campo. Usted necesitar

alimentar los transductores externamente.
y hacia fuera, el conector del mdulo se separa del zcalo del PLC. Una vez que el conector est
libre, usted puede retirar el mdulo de su ranura.
Especificaciones del bloque de terminales
Cantidad de terminales
No de artculo para reemplazo
Paso
Rango de la seccin de cable
Tamao del destornillador (de ranura)
Tamao del tornillo
Torque del tornillo
13
D0-ACC-4
0,2 pulgadas o 5,08 mm
Conductor 28-16AWG Solido- o con hebras ;
Remueva la cubierta de aislamiento 7 a 8mm
0.4T x 2.5W mm (No. de artculo DN-SS1)
Tamao M2.5
0.52 N-m o 4,5 libras -pulgada
Use el diagrama siguiente para conectar el alambrado desde el campo. Si fuera necesario, se
puede remover el bloque de terminales del mdulo F004DAH1 para poder retirar el mdulo
sin desconectar el alambrado del campo.
Conexin tpica del usuario
Salida de 4-20mA
Canal 1
Salida de 4-20mA
Canal 2
Salida de 4-20mA
Canal 3
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 4
COM

420mA
Surtidor de corriente
420mA
420mA
420mA
C 1 DAC
C 2 DAC
OUT
ANALOG
420mA
C 3 DAC
CH1
C 4 DAC
CH2
CH3
Salida de 4-20mA
Canal 4
CH4
COM
COM
COM
BLINDAJE CONECTADO AL COMUN

DEL ORIGEN DE LA SENAL (SE MUESTRA 1 DE 4)
COM
COM
COM
COM
+24 VCC
0 VCC
CIRCUITO
ANALOGICO
AISLADO
+24V
0V
F0-04DAH-1
COMUN AISLADO DESDE LA LOGICA

Fuente de poder
de 24 VCC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
75
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Operacin del mdulo
76
Secuencia de barrido de cada canal

Los PLCs DL05 y DL06 escriben los cuatro canales de salida durante cada barrido. Cada CPU
apoya direcciones de memoria v dedicadas que son usadas para administrar la tranfderencia de
datos. sto es discutido en ms detallles en la seccin de Localizaciones de memorias V
dedicadas.
Barrido
PLC DL05/DL06
Lea las entradas

Ejecute el programa
Lea los datos
Almacene datos
Barrido N
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+1
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+2
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+3
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+4
Ch 1, 2, 3, 4
Localizaciones de memorias V dedicadas

especificar el nmero de canales para leer datos (4 canales para el mdulo F004DAH1)
specify the V-memory locations where the user program will store the output data pending
distribution to the output module

el mdulo F004DAH1.
V7700
V7702

La direccin dedicada 7700 de memoria V identifica que un
Configuracin de V7700 BCD
mdulo F0-04AD-2 est instalado en la ranura DL05 y el
MSB
LSB
tipo de datos que puede ser binario o BCD.
Cargando una constante 0004 (BCD) en V7700 identifica 1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
que un mdulo de entrada analgica de 4 canales est 5 4 3 2 1 0
instalado en la ranura DL05 y lee valores de datos de entrada
Configuracin de V7700 binario
como nmeros BCD.
MSB
LSB
Alternativamente, cargando una constante 0084 (BCD) en
V7700 identifica que un mdulo de entrada analgica de 4 1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
canales est instalado en la ranura DL05 y lee valores de
datos de entrada como nmeros binarios.

por el usuario.
del canal 2 a V2001, el valor del canal 3 a V2002, y del canal 4 a V2003.
Usted encontrar un programa ejemplo que cargue valores adecuados a V7700 y a V7701 en la
pgina 79.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
77
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
78
estas direciones de memoria V que se pueden utilizar para configurar el mdulo F004DAH1.
Ranura No.
1
V700
V702
2
V710
V712
3
V720
V722
4
V730
V732

Las direcciones 700, 710, 720 y 730 de la memoria V se usan
para definir el formato de datos a ser ledos como binario o
BCD para indicar el nivel del la seal de salida y para definir la
cantidad de canales que estn activos.
Por ejemplo, si el mdulo F0-04DAH-1 est instalado en la
ranura 1, cargando una constante 0004 (BCD) en V700 define
4 canales activos y los valores de los datos que indicararn el
nivel de la seal de salida se leen como nmero BCD.

MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0

MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
Alternativamente, cargando una constante 0084 (BCD) en

V700 define 4 canales activos y los valores de los datos que
indicararn el nivel de la seal de salida se leen como nmero binario.

puntero. Estas direcciones apuntan a las direcciones de memoria donde se deben almacenar los
datos de salida analgicos de acuerdo al program del usuario, para interactyar con el nivel de la
seal de salida del mdulo. Se carga un nmero de formato octal en la memoria del puntero
para identificar el comienzo de un bloque de memorias V de usuario donse se almacena los datos
de las salidas.
Por ejemplo, cargando O2100 en V702 hace que la CPU busque el valor de la seal del canal
1 en V2100 2101, la seal del canal 2 en V2102 2103, la seal del canal 3 en V2104
2105 y la seal del canal 4 en V2106 2107.
Vea un programa ejemplo que coloca los valores adecuados en V7700 y V7702 en la pgina
710.

El uso del puntero del PLC DL05 necesita que la direccin de memoria V sea escrita a la direccin de memoria
dedicada solamente en el primer barrido. Use el bit SP0 como permiso cuando se use el programa de abajo.
El programa ejemplo debajo muestra cmo configurar las direcciones dedicadas. Este rengln
se puede colocar en cualquier lugar en el programa o en la etapa inicial si usted est utilizando
sto es todo lo que se requiere para escribir datos de entrada analgica en direcciones de memoria
V. Se usa V2000 en el ejemplo pero usted puede usar cualquier direccin de memoria V.
SP0
LD
K4
Carga una constante que especifica la cantidad de canales a ser usados y el

formato de datos. El byte inferior selecciona el formato (0=BCD, 8=Binario)
y la cantidad de canales (hasta 4 para el F0-04DAH-2)
-oLD
K84
Se usa el format binario para mostrar datos en algunos paneles de interface

de operador. Los PLCs DL05 apoyan funciones artimticas del tipo binario.
OUT
V7700
V7700 es una direccin de memoria V dedicada asignada a la ranura, que

contiene el formato de datos y la cantidad de canales a ser considerados.
LDA
O2100
OUT
V7702
Este rengln carga un valor octal a la primera localizacin de memoria V que

contendr los datos a ser enviados al mdulo. Por ejemplo, si se coloca O2100
aqu, los canales correspondern a las siguientes direcciones:
Canal1 V2100-2101, C, 2 V2102-V2103, C. 3 V2104-V2105, C. 4 V2106-2107
Se almacena la direccin O2100 aqu. V7702 est asignada a la ranura de mdulos
opcionales y acta como puntero, lo que significa que la CPU usar el valor octal en
esta localizacin para determinar de donde obtener los datos para enviar el mdulo.
Mtodo del puntero con el DL05 usando la instruccin IBox con DirectSOFT5
La lgica siguiente tiene el mismo resultado que el ejemplo anterior, pero usa la instruccin
IBox ANLGOUT.
Analog Output Module Pointer Setup
ANLGOUT
No se usa un contacto con esta instruccin.

Esta instruccin opera solamente en el
primer barrido del PLC.
Base # (K0 - Local)

Slot #
Number of Output Channels
Output Data Format (0 - BCD 1 - BIN)
Output Data Address
IB-461
K0
K1
K4
K0
V2100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
79
Mtodo del puntero usando lgica Ladder en el PLC DL06
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
710
El uso apropiado del puntero DL06 requiere que la direccin de la memoria V sea escrita a la posicin de memoria
especial solamente en el primer barrido. Use el bit SP0 como contacto permisivo al usar el cdigo mostrado abajo.
Use la tabla de memorias especiales de abajo como gua para configurar el puntero de almacenaje
en el ejemplo siguiente para el DL06. La ranura 1 es la ranura ms a la izquierda.
Localizaciones de memoria V especiales del PLC DL06
del mdulo de salidas analgicas
Nmero de la ranura
Puntero de salidas
1
V700
V702
2
V710
V712
3
V720
V722
4
V730
V732
El mdulo F004DAH1 se puede instalar en cualquier ranura disponible del PLC DL06. El
diagrama ladder de abajo muestra cmo instalar estas localizaciones con el mdulo instalado en
la ranura 1 del DL06. Use la tabla de arriba para determinar los valores del puntero si coloca el
mdulo en cualquiera de las otras ranuras. Coloque este rengln en cualquier lugar en el
programa ladder o en la etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programacin de
etapas.
Esta lgica es todo lo que se necesita para escribir los datos de salidas analgicas en localizaciones
de memoria V. En este ejemplo se usa V2100 pero se puede usar cualquier localizacin de
memoria V del usuario.
SP0
LD
K4
Carga una constante que especifica la cantidad de canales a examinar y el formato

de datos. El byte menos significativo selecciona el formato de datos (0=BCD, 8=Binario)
y la cantidad de canales (hasta 4 para el mdulo F0-04DAH-1).
-oLD
K84
Se usa el formato binario para mostrar datos en algunos paneles o software de

interface de operador y tambien en el visor del PLC DL06. Los PLCs DL06 apoyan
funciones aritmticas de formato binario.
OUT
V700
Localizacin de memoria V dedicada asignada a la primera ranura, que contiene el formato

de datos y la cantidad de canales a ser examinados y as generada una seal.
LDA
O2100
OUT
V702
Este rengln carga un valor octal de la primera localizacin de memoria V que almacena los
datos a ser enviados por el mdulo de salidas. Por ejemplo, si se coloca O2100 aqu, se
refiere a las siguientes direcciones:
Canal 1 V2100/2101, Canal 2 V2102/V2103, Canal 3 V2104/V2105, Canal 4 V2106/2107
La direccin octal O2100 se almacena aqu. V702 se asigna a la primera ranura

y acta como un puntero, lo que significa que la CPU usar el valor octal es esta direccin
para determinar exactamente de donde obtener los datos a ser enviados al mdulo de salida
La lgica siguiente tiene el mismo resultado que el ejemplo anterior, pero usa la instruccin IBox
ANLGOUT.
ANLGOUT

IB-461
Base # (K0 - Local)

Slot #
Output Data Address
K0
K1
K4
K0
V2100
Conversin de la escala de las salidas

Calculando el nivel de la salida
Su programa tiene que calcular el valor digital para
A= U L
65535
HL
enviar al mdulo de salida analgica. La mayora de
las aplicaciones usan medidas en unidades de ingeU = Unidades de ingeniera a la salida
niera, de modo que es generalmente necesario
H = Lmite superior del rango de las
convertir de unidades de ingeniera a un valor
unidades de ingeniera
conveniente de salida. La conversin a un valor de
L = Lmite inferior del rango de las
salida puede ser lograda usando la frmula de
conversin mostrado.
Usted necesitar substituir las unidades de ingeniera para la escala deseada en la frmula a la
derecha.
Por ejemplo, si usted desea tener una salida que corresponda a una presin (PSI) entre 0,0 y
100,0, usted puede multiplicar el valor de la presin por 10 para almacenar en una localizacin
de memoria V y para eliminar la coma. Note cmo ha una diferencia entre los clculos cuando
usted usa el multiplicador. El ejemplo siguiente muestra cmo hacer que el nmero indique
49,4 PSI.
Ejemplo sin factor
Ejemplo con factor
A=
UL
HL
65535
A=
UL
HL
A=
49 0
100 0
65535
A=
494 0
1000 0
A = 32112
65535
65535
A = 32374
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
711
Programa de conversin en lgica ladder estndar
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
712
El ejemplo siguiente muestra cmo usted escribira el programa para realizar la conversin a
unidades de ingeniera. Este ejemplo asume que usted tiene datos BCD cargados en las
localizaciones apropiadas de la memoria V usando las instrucciones que correspondientes al
PLC que usted est utilizando.
_First Scan
SP0
LDD
K100
Carga el valor constante 100 al acumulador
OUTD
V3000
Copia la constante 100 desde el acumulador

a la localizacin de memoria V3000 y V3001
LDD
K65535
OUTD
V3002
Copia el contenido de V2000 desde el acumulador

a la localizacin de memoria V3002 and V3003
LDD
V2200
Carga datos desde V2200 y V2201
MULD
V3002
Multiplica el valor en el acumulador por 65535

(previamente cargado en V3002 y V3003)
DIVD
V3000
Divide el valor del acumulador por 100

OUTD
V2100
Copia el contenido del acumulador a la lcalizacin

de memoria V2100 y V2101
_On
SP1
lo que resulta en:

V2200/2201
V2100/2101
49
32112
Conversiones de valores analgicos y numricos

A veces es til convertir entre niveles de seal y valores numricos. Esto es especialmente
provechoso durante la colocacin en funcionamiento de una mquina o durante la bsqueda de
averas. La tabla siguiente le muestra frmulas para hacer esta conversin ms fcil.
Rango
4 a 20mA
Si Ud conoce el valor numrico

A=
16
. D
65535
+ 4mA
Si Ud conoce el nivel de seal analgica

D=
65535 . (A 4mA)
16
Por ejemplo, si usted necesita una seal de 10 mA para llegar a un resultado deseado, usted
puede usar las frmulas siguientes para determinar el valor numrico que debe ser usado.
D = 65535 . (A 4mA)
16
D = 65535 . (10mA 4mA)
16
D = 24576
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
713
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Resolucin del mdulo
714

Se reservan dos palabras de 16 bits para los datos analgicos ya sea usando formato BCD o
binario. Los 16 bits en la palabra menos significativa representan los datos analgicos en
formato binario.
Ejemplo BCD
V2001
V2000
MSB
LSB
MSB
LSB
3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0
3 2 1 0
Ejemplo Binario
V2001
MSB significa
bit ms significativo
V2000
MSB
LSB
MSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
LSB significa
bit menos significativo
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
= Bits de datos
Detalles de resolucin
Ya que el mdulo tiene resolucin de 16 bits, la seal analgica se convierte en 65536 unidades
que van desde 0 hasta 65.535 (216). Una seal de 4 mA sera 0 y una seal de 20 mA sera
65535. Esto es equivalente a un valor binario 0000 0000 0000 0000 a 1111 1111 1111 1111,
o a un valor hexadecimal desde 000 hasta FFFF.
Cada cuenta se puede tambin expresar en relacin al nivel de la seal usando la ecuacin
siguiente:
4 20mA
20mA
Resolucin =
HL
65535
H = Lmite superior del rango de la seal

4mA
L = Lmite inferior del rango de la seal

0
65535
La tabla siguiente muestra el cambio perceptible ms pequeo de seal que dar lugar a un
cambio de un bit menos significativo en el valor de los datos para cada incremento de cambio
de la seal.
Rango en mA
4 a 20mA
Amplitud de la seal
(H L)
Divida por
Cambio mnimo
detectable
16 mA
65535
0,244 A
MDULO DE 8 CANALES
DE SALIDAS DE CORRIENTE
F0-08DAH-1
CAPULOR
APTULO
48
En este captulo...
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .811
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
82
El mdulo de salidas analgicas F0-0DAH-1 tiene las caractersticas siguientes:

Los PLCs DL05 y el DL06 actualizarn los ocho canales en un barrido
del PLC.
El bloque de terminales removible simplifica el reemplazo del mdulo.
Las seales analgicas estn aisladas de la lgica del PLC.
F008DAH 1. Observe estas especificaciones para asegurarse que el mdulo cumple con las
Salidas por mdulo
Rango de salida
Resolucin
Tipo de salidas
Valor de salida en el modo program
Tipo de carga permitido
Maxima imprecisin
Error de calibracin de fin de escala maximo(no
incluyendo el error de desvo)
Error de calibracin mximo
Mximo Crosstalk
8
4-20 mA
16 bits, .244 A/bit
Corriente surtidora a 20mA mximo
1
16 bits, Entero sin signo, 0FFFF (binario) o 065535 (BCD)

4 mA (excluyendo PID en el modo independiente)
250-750 Ohms
1 mH
Conectado a cero Volt
0.2% del rango
.025% mximo en el rango
.025% del rango mximo

50 ppm/ C mximo a un cambio del fin de escala
10 unidades de conteo
16 conteos m'aximo (0.025% del fin de escala)
Error de Linearidad (Extremo a extremo)
Monotonic with no missing codes
Estabilidad y repetibilidad de las salidas
10 unidades (despus de un calentamiento de 10 minutos)
Ripple de salidas
0,05% del fin de escala
Tiempo de respuesta de la salida
0,5 ms mximo; 5 s mnimo (a un cambio del fin de la escala)
Tasa de actualizacinde todos los canales
100 us
Sobrecarga continua mxima permitida
Las salidas estn protegidas cuando se abre el circuito
Tipo de proteccin de salida
Electronicamente limitado por corriente a 20mA o menos
Seal de salida an energizar y desenergizar
4 mA
Consumo de una fuente de poder externa de 24 V 220 mA
Corriente necesaria de 5,0 V desde el PLC
25 mA
1
Cada canal requiere 2 palabras de memoria V, independiente del formato usado
Temperatura de almacenamiento
Humedad
Aire del ambiente de instalacin
Vibracin
Choque
Aislamiento desde la seal hasta el PLC
Resistancia de aislamiento
Inmunidad de ruido
Aprobaciones de agencias
Conexin de cableado de campo
Peso
0 a 55 C (32 a 131 F)
-20 a 70 C (-4 a 158 F)
5 a 95% (sin-condensacin)
Solamente se permiten gases no corrosivos (Grado de
contaminacin 1 de acuerdo a EN61131-2)
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
1800 VCA aplicado por 1 segundo (Probado 100%)
>10 Mohms @ 500VCC
NEMA ICS3-304; Impulso 1000 V @ un pulso de 1 ms; RFI, (145
MHz, 440 MHz 5W @ 15 cm); El peor error durante una
perturbacin de ruido es 0,5 % del fondo de escala
UL508; UL60079-15 Zona 2
Cualquier ranura en una PLC DL05 o DL06
Terminal removible con tornillos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
83
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Conectando y desconectando el cableado del campo
84
ADVERTENCIA: Antes de remover el mdulo analgico o el bloque de terminales en la parte frontal del
mdulo, desconecte la energa al PLC y a todos los dispositivos de campo. Al no desconectar la energa
puede ser que se haga dao a los dispositivos del PLC y/o del campo.
Pautas de cableado
Su compaa puede tener pautas para la instalacin del cableado y de cable. Si es as, usted debe
comprobar sos antes de que usted comience la instalacin. Aqu estn algunas asuntos generales
a considerar:
Use el cableado blindado y conecte a tierra el blindaje del cable en el origen de la seal. No conecte a
tierra el blindaje en el mdulo y al mismo tiempo en el origen.
No instale el cable de seal al lado de motores grandes, de interruptores de corriente grandes o de
Encamine el cable por un conducto aprobado para cables, para reducir al mnimo el riesgo de dao
accidental. Verifique los cdigos locales y nacionales para elegir el mtodo correcto de uso.
El mdulo F008DAH1 no provee energa a los dispositivos del campo.Usted necesitar

energizar los tranductores de seales separado del PLC.
campo.Tire el bloque de terminales firmemente hasta que el conectador se separa del mdulo.
Usted puede sacar el mdulo analgico desde el PLC doblando para afuera las lengetas de
retencin en la parte superior e inferior del mdulo. Mientras que las lengetas de retencin se
giran hacia arriba y hacia fuera, el conectador del mdulo se levanta del zcalo del PLC. Una vez
que el conectador est libre, usted puede levantar el mdulo de su ranura.
Paso
Rango del alambre
Tamao de destormillador de ranura
Tamao del tornillo
Torque para apretar el tormillo
13
D0-ACC-4
0,2 pulgadas(5,08 mm)
Conductor Slido o de hebras retorcidas 28-16 AWG ;
Longitud de retirada del aislamiento 5/16 pulgadas (7-8 mm)
0,4T x 2,5W mm (Nmero de artculo DN-SS1)
M2.5
0,52 N-m o 4,5 libras-pulgada
Diagrama de conexin
Use el siguiente diagrama para conectar los aparatos de campo. Si fuera necesario, puede
retirarse el terminal del mdulo F008DAH1 para poder remover el mdulo sin desconectar
el cableado de campo.
Conexin tpica del usuario
Salida de 4-20mA
Canal 1
C1
C2
Salida de 4-20mA
Canal 2
C3
C4
Salida de 4-20mA
Canal 3
COM
C5
Salida de 4-20mA
Canal 4
C6
Salida de 4-20mA
Canal 5
C7
C8
Salida de 4-20mA
Canal 6
COM

420mA
420mA
420mA
420mA
C 1 DAC
C 2 DAC
OUT
C 3 DAC
ANALOG
420mA
CH1
C 4 DAC
CH2
CH3
420mA
420mA
420mA
420mA
C 5 DAC
CH4
COM
C 6 DAC
CH5
C 7 DAC
CH6
C 8 DAC
CH7
CH8
COM
COM
Salida de 4-20mA
Canal 7
COM
+24 VCC
Circuito aislado desde

el circuito de potencia
del PLC
0 VCC
Salida de 4-20mA
Canal 8
BLINDAJE CONECTADO AL COMN

DEL ORIGEN DE LA SENAL (MOSTRADO 1 DE 8)
0 Volt
Fuente de poder
de 24VCC
+24V
0V
F0-08DAH-1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
85
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Operacin del mdulo
86

Los PLCs DL05 y DL06 leern todos los ocho canales de entradas durante cada barrido del PLC.
Cada CPU permite usar localizaciones de memoria V que son usadas para administrar la transferencia
de datos. sto se discute en ms detalle en la seccin Localizaciones de memorias V especiales.
Barrido
PLCS DL05/DL06
Lea las entradas

Ejecute el programa
Lea los datos
Almacene datos
Barrido N
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+1
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+2
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+3
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+4
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Localizaciones de memorias V especiales

Configurando el formato de datos analgicos del mdulo
Los PLCs DL05 y los DL06 tienen localizaciones especiales de memoria V asignadas a las
ranuras donde se instalan. Estas localizaciones de memoria V le permiten:
especificar el nmero de canales a ser examinados (hasta 8 canales para el F008DAH1)
especificar las localizaciones de memoria V donde almacenar los datos de entrada.
Formato de datos con el PLC DL05

La tabla de abajo muestra las localizaciones especiales de memoria V usadas por el PLC DL05
para el mdulo F008DAH1.
V7700
V7702
Configurando el tipo de datos y cantidad de canales activos

Se usa la localizacin 7700 de la memoria V para configurar el formato de datos a formato BCD
o a binario y para determinar la cantidad de canales que sern Configuracin de V7700 BCD
activos.
MSB
LSB
Por ejemplo, asuma que el mdulo F008DAH1 est 1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
instalado en la ranura del PLC DL05. Cargando una constante 5 4 3 2 1 0
800 en V7700 configura 8 canales activos y causa que los datos Configuracin de V7700 binario
de salidas sean ledos como nmero BCD.
MSB
LSB
Si el mdulo F008ADH2 est instalado en la ranura del
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PLC DL05, si se carga un valor de 8800 en V7700, configura 5 4 3 2 1 0
8 canales activos y causa que los datos de salida sean ledos como nmero de formato binario.

V7701 es una localizacin de la memoria V del sistema PLC usada como puntero. Apunta a una
localizacin de memoria V en donde se almacenan los datos de salida analgica para ser
transformada a seal analgica. Esta localizacin de memoriaV es seleccionable.
Por ejemplo, colocando O2000 hace que el puntero transforme el valor de los datos en V2000
- 2001 al canal 1, el valor de los datos en V2002 - 2003 al canal 2, el valor de los datos en V2004
- 2005 al canal 3, el valor de los datos en V2006 - 2007 al canal 4, el valor de los datos enV2010
- 2011 al canal 5, el valor de los datos en V2012 - 2013 al canal 6, el valor de los datos en V2014
- 2015 al canal 7 y el valor de los datos en V2016 - 2017 al canal 8.
Usted encontrar un programa ejemplo que cargue valores apropiados a V7700 y a V7701 en
la pgina 89.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
87
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
88
para cada una de las ranuras donde se instala el mdulo F008DAH1.
Nmero de la ranura
Puntero de datos de salidas
1
V700
V702
2
V710
V712
3
V720
V722
4
V730
V732

Se usan las localizaciones de memoria V 700, 710, 720,
y 730 para configurar el formato de datos a formato
BCD o a binario y para determinar la cantidad de canales
que sern activos.
Por ejemplo, asuma que el mdulo est instalado en la
ranura 1 del PLC DL06. Cargando una constante 0008
en V700 configura 8 canales activos y causa que sean
ledos los datos desde la memoria V700 (el puntero)
como nmero BCD.

MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0

MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
Alternativamente, si se carga un valor de 0088 en V700,
configura 8 canales activos y causa que los datos de salidas sean ledos desde la memoria
designada como puntero, como nmero en formato binario.

Las localizaciones de memoria V702, 712, 722 y 732 son localizaciones de memoria V del
sistema PLC usadas como puntero a una localizacin de memoria V del usuario en donde se
almacenan los datos de salidas analgicas.
La localizacin de la memoria V cargada en V702, por ejemplo, es un nmero octal que
identifica la primera localizacin de la memoria V de usuario que permite leer los datos de
salidas analgicas. Esta localizacin de memoriaV es seleccionable.
Por ejemplo, colocando O2100 en V702 hace que el puntero transforme el valor de los datos
del Canal 1 a V2100 - 2101, el valor de los datos del Canal 2 a V2102 - 2103, el valor de los
datos del Canal 3 a V2104 - 2105, el valor de los datos del Canal 4 a V2106 - 2107, el valor de
los datos del Canal 5 a V2110 - 2111, el valor de los datos del Canal 6 a V2112 - 2113, el valor
de los datos del Canal 7 a V2114 - 2115, y el valor de los datos del Canal 8 a V2116 - 2117.
Usted encontrar un programa ejemplo que carga valores apropiados a V700 y a V702 en la
pgina 810.
Usando el puntero en su programa de control

NOTA: El uso apropiado del puntero DL05 requiere que la direccin de la memoria V sea escrita a la posicin de
memoria especial solamente en el primer barrido. Use el bit SP0 como contacto permisivo al usar el cdigo
mostrado abajo.
El programa ejemplo de abajo muestra cmo configurar estas localizaciones. Este rengln se
puede colocar en cualquier lugar en el programa ladder o en la etapa inicial si usted est usando
ste es todo que se requiere para leer los datos de salidas analgicas desde direcciones de
memoria V. Se usa V2100 en el ejemplo pero se puede usar cualquier localizacin de memoria
del usuario.
SP0
LD
K8
Carga una constante que especifica la cantidad de canales a ser examinados

y el formato de datos. El byte menos significativo selecciona el formato de datos
(0=BCD, 8=Binario) y la cantidad de canales (en este caso, 8 para el F0-08DAH-1)
-oLD
K88
El formato binario se usa para mostrar datos en algunos paneles interfases de

operador. Los PLCs DL05 permiten usar funciones aritmticas de formato binario.
OUT
V7700
V7700 es una direccin de memoria V dedicada asignada a la ranura de mdulos

que contiene el formato de datos y la cantidad de canales a ser transformados
a seal analgica.
LDA
O2100
Este rengln carga un valor octal del a primera direccin de memoria V que contiene
los datos a ser enviados al mdulo de salidas. Por ejemplo, si se entra O2100 aqu,
corresponden a las siguientes direcciones:
Canal 1 V2100-2101, C 2 V2102-V2103, C 3 V2104-V2105, C 4 V2106-2107
Canal 5 V2110-2111, C 6 V2112-V2113, C 7 V2114-V2115, C 8 V2116-V2117.
OUT
V7702
Se almacena la direccin octal O2100 aqu. V7702 es asignada a la ranura y acta

como un puntero, que significa que la CPU usar el valor octal en esta localizacin
para determinar exactamente donde obtener los datos para enviar el mdulo.
IBox ANLGOUT.
ANLGOUT

Base # (K0 - Local)

Slot #
Output Data Address
IB-461
K0
K1
K8
K0
V2100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
89
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
810
Use la tabla de memorias especiales de abajo como gua para configurar el puntero de
almacenaje en el ejemplo siguiente para el DL06. La ranura 1 es la ranura ms a la izquierda.
Nmero de la ranura
Puntero de salidas
1
V700
V702
2
V710
V712
3
V720
V722
4
V730
V732
la ranura 1 del DL06. Use la tabla antedicha de determinar los valores del puntero si coloca el
etapas.
Esta lgica es todo lo que se necesita para escribir los datos de salidas analgicas en localizaciones
SP0
LD
K8
Carga un valor constante que especifica la cantidad de canales a ser examinados y

el formato de datos. El byte inferior selecciona el formato de datos (0=BCD, 8=Binario)
-oLD
K88
El formato binario se usa para mostrar datos en algunos panels de interfase de

operador y para el visor del DL06. Los PLCs DL06 permiten hacer clculos
aritmticos con formato binario.
OUT
V700
Localizacin de una memoria V dedicada asignada a la primara ranura que contiene

el formato de datos y la cantdad de canales a ser examinados.
LDA
O2100
OUT
V702
Este rengln carga un valor octal a la primera direccin de memoria que mantiene
los datos as er enviados al mdulo de salidas. Por ejemplo, O2100 entrado aqu
designa las siguientes direcciones:
Canal 1 V2100-2101, C 2 V2102-V2103, C 3 V2104-V2105, C 4 V2106-2107
C 5 V2110-2111, C 6 V2112-V2113, C 7 V2114-V2115, C 8 V2116-V2117.
La direccin octal (O2100) es alamacenada aqu. V702 es asignado a la primera ranura
y acta como un puntero, esto es, la CPU usar el valor octal en esta localizacin para
determinar exactamente de donde obtener los datos a ser enviados al mdulo de salida.
ANLGOUT.
IB-461
ANLGOUT

Base # (K0 - Local)

Slot #
Output Data Address
K0
K1
K8
K0
V2100

Escalamiento de los datos de salida
Su programa tiene que calcular el valor digital para enviar al mdulo de salida analgica. La
mayora de las aplicaciones usan medidas en unidades
de ingeniera, de modo que es generalmente necesario
A= U L
65535
HL
U = Unidades de ingeniera a la salida
conversin mostrado.
Usted necesitar substituir las unidades de ingeniera
para la escala deseada en la frmula a la derecha.
Por ejemplo, si usted desea tener una salida que
corresponda a una presin (PSI) entre 0,0 y 100,0,
usted puede multiplicar el valor de la presin por 10
para almacenar en una localizacin de memoria V y para eliminar la coma. Note cmo ha una
diferencia entre los clculos cuando usted usa el multiplicador. El ejemplo siguiente muestra
cmo hacer que el nmero indique 49,4 PSI.
Ejemplo sin factor
Ejemplo con factor
A=
UL
HL
65535
A=
UL
HL
A=
49 0
100 0
65535
A=
494 0
1000 0
A = 32112
65535
65535
A = 32374
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
811
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
812
PLC que usted est utilizando.
_First Scan
SP0
LDD
K100
OUTD
V3000

LDD
K65535
OUTD
V3002

LDD
V2200
MULD
V3002

DIVD
V3000

OUTD
V2100

_On
SP1
V2200/2201
V2100/2101
49
32112

Rango
4 a 20mA

A=
16
. D
65535
+ 4mA

D=
65535 . (A 4mA)
16
Por ejemplo, si usted necesita una seal de 10mA para llegar a una resultado deseado, usted
D = 65535 . (A 4mA)
16
D = 65535 . (10mA 4mA)
16
D = 24576
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
813
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Resolucin del mdulo
814

Son reservadas dos palabras de 16 bits para los datos analgicos si usted est usando el formato
de datos BCD o binario. Los 16 bits en la palabra menos significativa representan los datos
analgicos en formato binario.
Ejemplo BCD
V2001
V2000
MSB
MSB
LSB
LSB
3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0
3 2 1 0
Ejemplo Binario
V2001
MSB significa
V2000
MSB
MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
LSB significa
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
= Bits de datos
en el rango de 0 - 65535 (216). Una seal de 4 mA sera 0 y 20 mA sera 65535. Esto es
equivalente a un valor binario de 0000 0000 0000 0000 a 1111 1111 1111 1111, o a 000 a
FFFF en hexadecimal.
Cada unidad se puede tambin expresar en relacin al nivel de la seal usando la ecuacin
siguiente:
4 20mA
20mA
Resolucin =
HL
65535
H = Lmite superior del rango de la seal

4mA
L = Lmite inferior del rango de la seal

0
65535
La tabla siguiente muestra el cambio ms pequeo de la seal que dar lugar a un cambio del
bit menos significativo en el valor de los datos para cada incremento del cambio de la
seal.Cambio ms pequeo que se puede detectar
Rango
4 a 20 mA
Amplitud de la seal
(H L)
Divida por
Cambio ms pequeo
que se puede detectar
16 mA
65535
0,244 A
MDULO DE 4 CANALES
DE SALIDAS DE VOLTAJE
F0-04DAH-2
CAPULOR
APTULO

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .911
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
92
El mdulo de salidas analgicas F004DAH2 tiene las caractersticas siguientes:

Los PLCs DL05 y el DL06 actualizarn los cuatro canales en un
barrido del PLC.
El bloque de terminales removible simplifica el reemplazo del
mdulo.
F004DAH2 Observe estas especificaciones para asegurarse que el mdulo cumple con las
Salidas por mdulo
Rango de salida
Resolucin
Tipo de salidas
Impedancia de salida
Maxima imprecisin
4
0-10 VCC
16 bits, 152V/bit
Surtidora o drenadora de voltaje a 5mA mximo
Error mximo de calibracin del desvo
.025% del rango, maximo
16-bit, Entero sin signo, 0FFFF (binario) o 065535 (BCD)

0V (excluyendo PID, modo independiente)
0,5 Ohms tpico
>2000 Ohms
0.01 F mximo
Grounded
0.2% del rango (incluyendo cambios de temperatura)
50 ppm/ C a un cambio de fin de escala

10 conteos
16 conteos maximo (0.025% del fin de escala)
10 conteos despus de 10 min. de calentamiento tpico
.05% del fin de escala
.5 ms mximo, 5 s mnimo (cambio de escala total)
100 s
Salidas limitadas por corriente a 40 mA tpico. Un corto
circuito continuo puede daar la salida
Supresor de transientes de tensin con condensador a 24 VCC
0V
Consumo de una fuente de poder externa de 24 V 45 mA
25 mA
Mximo Crosstalk
Estabilidad y Repetibilidad de las salidas
Ripple de salidas
Cada canal necesita de 2 palabras de-memoria V sin importar el formato usado
Humidad relativa
Environmental air
Vibracin
Choque
Aislamiento entre la lgica y el campo
Resistencia de aislamiento
Inmunidad al ruido
Aprobacin de agencias
Cableado del campo
Peso
0 a 55C (32 a 131F)

-20 a 70C (-4 a 158F)
No corrosive gases permitted
(EN61131-2 pollution degree 1)
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
1800 VCA aplicados por 1 segundo (Probados al 100%)
>10M ohms @ 500VCC
NEMA ICS3-304; Impulso 1000V @ pulso de 1 ms ; RFI,
(145MHz, 440Mhz 5W @ 15cm); El error mas grande
durante perturbaciones de ruido es 0,5% del fin de escala
UL508; UL60079-15 Zona 2
Cualquier ranura en un sistema de PLC DL05 o DL06
Bloque de terminales removibles
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
93
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
94
ADVERTENCIA: Antes de remover el mdulo anlogo o el bloque de terminales en la parte frontal del
Pautas de cableado
a considerar:
El mdulo F004DAH2 no provee energa a los dispositivos del campo. Usted necesitar
campo.Tire el bloque de terminales firmemente hasta que el conectador se separa del mdulo.
retencin en la parte superior e inferior del mdulo. Mientras que las lengetas de retencin se
giran hacia arriba y hacia fuera, el conectador del mdulo se levanta del zcalo del PLC. Una vez
que el conectador est libre, usted puede levantar el mdulo de su ranura.
Paso
Rango del alambre
Tamao del tornillo
13
D0-ACC-4
0,2 pulgadas (5,08 mm)
Conductor Slido o de hebras retorcidas 28-16 AWG ;
0.4T x 2.5W mm (Nmero de artculo DN-SS1)
M2.5
Diagrama de conexin
Cableado tpico
Salida de voltaje
Canal 1
Canal 1
Canal 2
Salida de voltaje
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Salida de voltaje
Canal 3
COMUN
Salida surtidora o
drenadora de voltaje
Salida surtidora o
Salida surtidora o
Salida surtidora o
C 1 DAC
C 2 DAC
OUT
ANALOG
010VDC
C 3 DAC
CH1
C 4 DAC
CH2
CH3
Salida de voltaje
Canal 4
CH4
COM
COM
COM
BLINDAJE CONECTADO AL COMUN DEL ORIGEN

DE LA SENAL (SOLAMENTE SE MUESTRA UNO)
COM
COM
COM
COM
+24 VCC
0 VCC
Fuente de poder
de 24 VCC
CIRCUITO
ANALOGICO
AISLADO
+24V
0V
F0-0 DAH-
Comn de la seal aislada

de la parte de lgica del PLC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
95
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Operacin del mdulo
96

de datos. sto se discute en ms detalle en la seccin Localizaciones de memorias V dedicadas.
Barrido
PLC DL05/DL06
Lea las entradas

Ejecute el programa
Lea los datos
Almacene datos
Barrido N
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+1
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+2
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+3
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+4
Ch 1, 2, 3, 4

especificar las localizaciones de memoria V donde se almacenan los datos de salida para definir cual
es el nivel de la seal de salida.

Localizaciones de memoria V dedicadas del PLC DL05
V7700
V7702


Se usa la localizacin 7700 de la memoria V para
configurar el formato de datos a formato BCD o a
binario y para determinar la cantidad de canales que
sern activos.
Por ejemplo, asuma que el mdulo F004DAH2 est
instalado en la ranura del PLC DL05. Cargando una
constante 0004 en V7700 configura 4 canales activos y
causa que los datos de salidas sean ledos como nmero
BCD.

MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0

MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
Si se carga un valor de 0084 en V7700 (BCD),

configura 4 canales activos y causa que los datos de salida sean ledos como nmero de formato
binario.

localizacin de memoria V en donde se almacenan los datos de salida analgica para ser
transformada a seal analgica. Esta localizacin de memoriaV es seleccionable.
en V2000 - 2001 al canal 1, el valor de los datos en V2002 - 2003 al canal 2, el valor de los datos
en V2004 - 2005 al canal 3 y el valor de los datos en V2006 - 2007 al canal 4.
la pgina 99.
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A
B
C
D
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A
B
C
D
98
Nmero de la ranura
1
V700
V702
2
V710
V712
3
V720
V722
4
V730
V732

Se usan las localizaciones de memoria V 700, 710, 720, y 730 para configurar el formato de
datos a formato BCD o a binario y para determinar la
MSB
LSB
cantidad de canales que sern activos.
ranura 1 del PLC DL06. Cargando una constante 0004 en
V700 configura cuatro canales activos y causa que sean
ledos los datos desde la memoria indicada como puntero en
V700 como nmero BCD.
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0

MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0

configura cuatro canales activos y causa que los datos de salidas sean ledos desde la memoria
designada como puntero, como nmero en formato binario.

del Canal 1 a V2100 - 2101, el valor de los datos del Canal 2 a V2102 - 2103, el valor de los
datos del Canal 3 a V2104 - 2105 y el valor de los datos del Canal 4 a V2106 - 2107.
Usted encontrar un programa ejemplo que carga valores apropiados a V700 y a V702 en la
pgina 910.

Mtodo del puntero usando lgica ladder en el PLC DL05
El programa ejemplo de abajo muestra cmo configurar estas localizaciones. Este rengln se puede
colocar en cualquier lugar en el programa ladder o en la etapa inicial si usted est usando
ste es todo que se requiere para leer los datos de salidas analgicas desde direcciones de memoria V.
Se usa V2100 en el ejemplo pero se puede usar cualquier localizacin de memoria del usuario.
SP0
LD
K4
Carga una constante que especifica la cantidad de canales a ser usados y el

y la cantidad de canales (hasta 4 para el F0-04DAH-2)
-oLD
K84
Se usa el format binario para mostrar datos en algunos paneles de interface

de operador. Los PLCs DL05 apoyan funciones artimticas del tipo binario.
OUT
V7700
V7700 es una direccin de memoria V dedicada asignada a la ranura, que

contiene el formato de datos y la cantidad de canales a ser considerados.
LDA
O2100
OUT
V7702
Este rengln carga un valor octal a la primera localizacin de memoria V que

contendr los datos a ser enviados al mdulo. Por ejemplo, si se coloca O2100
aqu, los canales correspondern a las siguientes direcciones:
Canal1 V2100-2101, C, 2 V2102-V2103, C. 3 V2104-V2105, C. 4 V2106-2107
Se almacena la direccin O2100 aqu. V7702 est asignada a la ranura de mdulos
opcionales y acta como puntero, lo que significa que la CPU usar el valor octal en
esta localizacin para determinar de donde obtener los datos para enviar el mdulo.
IBox ANLGOUT.
ANLGOUT

Base # (K0 - Local)

Slot #
Output Data Address
IB-461
K0
K1
K4
K0
V2100
1
2
3
4
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A
B
C
D
99
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4
5
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7
8
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12
13
14
A
B
C
D
910
Use la tabla de memorias especiales de abajo como gua para configurar el puntero de almacenaje
en el ejemplo siguiente para el DL06. La ranura 1 es la ranura ms a la izquierda.
Nmero de la ranura
Puntero de salidas
1
V700
V702
2
V710
V712
3
V720
V722
4
V730
V732
la ranura 1 del DL06. Use la tabla antedicha de determinar los valores del puntero si coloca el
etapas.
Esta lgica es todo lo que se necesita para leer los datos de salidas analgicas en localizaciones
SP0
LD
K4
Carga una constante que especifica la cantidad de canales a examinar y el

y la cantidad de canales (configurado como 4 para el F0-04DAH-2).
-oLD
K84
El formato binario se usa, entre otras aplicaciones, para mostrar datos en algunos
panels de interfase de operador y para el visor del DL06. Los PLCs DL06 apoyan
funciones aritmticas binarias.
OUT
V700
V 700 es una direccin de memoria de funcin dedicada asignada a la primera

ranura y contiene el formato de datos y la canirada de canales a examinar
LDA
O2100
OUT
V702
Este rengln carga un valor octal a la primeria memoria V que contiene los
datos a ser enviados al mdulo. Por ejemplo, si se coloca O2100 aqu, se
designan las siguientes direcciones:
Canal 1 V2100-2101, C.2 V2102-V2103, C.3 V2104-V2105, C. 4 V2106-2107
Se almacena la direccin octal O2100 aqu. V702 est asignada a la primera ranura
y acta como un puntero, lo que significa que la CPU usar el valor octal en esta
localizacin para determinar donde obtener los datos a ser enviados al mdulo.
ANLGOUT.
ANLGOUT

IB-461
Base # (K0 - Local)

Slot #
Output Data Address
K0
K1
K4
K0
V2100

Escalamiento de los datos de salidas
Su programa tiene que calcular el valor digital para enviar al mdulo de salida anloga. La
mayora de las aplicaciones usan medidas en
unidades de ingeniera, de modo que es A = U L 65535
HL
generalmente necesario convertir de unidades de
ingeniera a un valor conveniente de salida. La U = Unidades de ingeniera a la salida
conversin a un valor de salida puede ser lograda
usando la frmula de conversin mostrada en la
figura adyacente.
Usted necesitar substituir las unidades de
ingeniera para la escala deseada en la frmula a la A = Valor analgico (0 65535)
derecha.
Por ejemplo, si usted desea tener una salida de 0 10 Volt que corresponda a una velocidad entre 0 y 1750 RPM. El ejemplo siguiente muestra
cmo hacer que la salida corresponda a 1234 RPM cuando el rango total es de 1750 RPM (10
Volt corresponde a 1750 RPM y debe ser igual a 7.051 Volt).
A=
A=
UL
HL
65535
1234 0
65535
1750 0
A = 46211
1
2
3
4
5
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7
8
9
10
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14
A
B
C
D
911
1
2
3
4
5
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7
8
9
10
11
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13
14
A
B
C
D
912
PLC que usted est usando.
_First Scan
SP0
LDD
K1750
OUTD
V3000

LDD
K65535
OUTD
V3002

LDD
V2200
MULD
V3002

DIVD
V3000

OUTD
V2100
Copia el contenido del acumulador a la localizacin

_On
SP1
V2200/2201
V2100/2101
1234
46211

Rango
0 a 10 VCC

A=
10
. D
65535

D=
65535 .
A
10
Por ejemplo, si usted necesita una seal de 6 Volt para llegar a una resultado deseado, usted
D = 65535
10
D = 65535
10
D = 39321
A
6V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
913
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Resolucin del mdulo
914

Ejemplo BCD
V2001
V2000
MSB
LSB
MSB
LSB
3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0
3 2 1 0
Ejemplo Binario
V2001
MSB significa
V2000
MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
LSB significa
MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
= Bits de datos
en el rango de 0 - 65535 (216). Una seal de 0V CC sera 0 y una seal de 10 VCC sera 65535.
Esto es equivalente a un valor binario de 0000 0000 0000 0000 a 1111 1111 1111 1111, o a
000 a FFFF en hexadecimal.
siguiente:
0 10V
10V
Resolucin =
HL
65535

0V
0
65535
La tabla siguiente muestra el cambio perceptible ms pequeo de la seal que dar lugar a un
cambio del bit menos significativo en el valor de los datos para cada incremento del cambio de
la seal.Ca
Rango
0 a 10VCC
Amplitud de la seal
(H L)
Divida por
Cambio ms pequeo
10 VCC
65535
153 V
MDULO DE 8 CANALES
DE SALIDAS DE VOLTAJE
F0-08DAH-2
CAPULOR
APTULO
10
4

Conectando y desconectando el cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Diagrama de alambrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Usando el puntero en el programa de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Conversiones de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1011
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
102
El mdulo de salidas analgicas F008DAH2 tiene las caractersticas siguientes:

Los PLCs DL05 y el DL06 actualizarn los cuatro canales en un barrido
del PLC.
El bloque de terminales removible simplifica el reemplazo del mdulo.

F008DAH2. Observe estas especificaciones para asegurarse que el mdulo cumple con las
Salidas por mdulo
Rango de salida
Resolucin
Tipo de salidas
Impedancia de salida
Maxima imprecisin
Error mximo de calibracin del desvo
Mximo Crosstalk
8
0-10 VCC
16 bits, 152V/bit
Surtidora o drenadora de voltaje a 5mA mximo
16 conteos, maximo (0.025% del fin de escala)
Estabilidad y Repetibilidad de las salidas

Ripple de salidas
10 conteos despus de 10 min. de calentamiento tpico

.05% del fin de escala
.5 ms mximo, 5 s mnimo (cambio de escala total)
100 s
Salidas limitadas por corriente a 40 mA tpico. Un corto
circuito continuo puede daar la salida
Supresor de transientes de tensin con condensador a 24 VCC
16-bit, Entero sin signo, 0FFFF (binario) o 065535 (BCD)

0V (excluyendo PID, modo independiente)
0,5 Ohms tpico
>2000 Ohms
0.01 F mximo
Grounded
0.2% del rango (incluyendo cambios de temperatura)
50 ppm/ C a un cambio de fin de escala
10 conteos
0V
Consumo de una fuente de poder externa de 24 V 75mA
25mA
Cada canal necesita de 2 palabras de-memoria V sin importar el formato usado
Humidad relativa
Aire del ambiente
Vibracin
Choque
Aislamiento entre la lgica y el campo
Resistencia de aislamiento
Inmunidad al ruido
Aprobacin de agencias
Cableado del campo
Peso
0 a 55C (32 a 131F)

-20 a 70C (-4 a 158F)
No se permite gases corrosivos
(Grado 1 de contaminacin EN61131-2)
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
1800 VCA aplicados por 1 segundo (Probados al 100%)
>10M ohms @ 500VCC
NEMA ICS3-304; Impulso 1000V @ pulso de 1 ms ; RFI,
(145MHz, 440Mhz 5W @ 15cm); El error mas grande
durante perturbaciones de ruido es 0,5% del fin de escala
UL508; UL60079-15 Zona 2
Cualquier ranura en un sistema de PLC DL05 o DL06
Bloque de terminales removibles
1
2
3
4
5
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14
A
B
C
D
103
1
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3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
104
ADVERTENCIA: Antes de remover el mdulo anlogo o el bloque de terminales en la parte frontal del
Pautas de cableado
a considerar:
El mdulo F008DAH2 no provee energa a los dispositivos del campo. Usted necesitar
retencin en la parte superior e inferior del mdulo. Mientras las lengetas de retencin se giran
hacia arriba y hacia fuera, se desconecta el conector del mdulo desde el soquete del PLC. Una
vez que el conector est libre, usted puede retirar el mdulo de su ranura.
Paso
Rango del alambre
Tamao del tornillo
13
D0-ACC-4
0,2 pulgadas (5,08 mm)
Conductor slido o de hebras retorcidas 28-16 AWG ;
0.4T x 2.5W mm (Nmero de artculo DN-SS1)
M2.5
Diagrama de conexin
Cableado tpico
Salida de voltaje
Canal 1

Canal 1
Canal 2
Salida de voltaje
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Salida de voltaje
Canal 3
COM
Canal 5
Salida de voltaje
Canal 4
Canal 6
Salida de voltaje
Canal 5
Canal 7
Canal 8
Salida de voltaje
Canal 6
COM
Salida surtidora o
Salida surtidora o
Salida surtidora o
Salida surtidora o
C.1 DAC
C. 2 DAC
OUT
C. 3 DAC
ANALOG
010VDC
CH1
C. 4 DAC
CH2
CH3
Salida surtidora o
Salida surtidora o
Salida surtidora o
Salida surtidora o
C. 5 DAC
CH4
COM
C, 6 DAC
CH5
C. 7 DAC
CH6
C. 8 DAC
CH7
CH8
COM
COM
Salida de voltaje
Canal 7
+24 VCC
0VDC
Salida de voltaje
Canal 8
Fuente de poder
de 24 VCC
COM
CIRCUITO
ANALOGICO
AISLADO
Comn de la seal aislada

de la parte de lgica del PLC
BLINDAJE CONECTADO AL COMUN DEL ORIGEN

DE LA SENAL (SOLAMENTE SE MUESTRA UNO)
+24V
0V
F0-08DAH-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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14
A
B
C
D
105
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Operacin del mdulo
106

de datos. sto se discute en ms detalle en la seccin Localizaciones de memorias V dedicadas.
Barrido
PLC DL05 o DL06
Lee las entradas

Ejecuta el programa
Lee los datos
Almacena datos
Barrido N
Canal 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+1
C 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+2
Ch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Barrido N+3
Ch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
BarridoN+4
Ch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

especificar las localizaciones de memoria V donde se almacenan los datos de salida para definir cual
es el nivel de la seal de salida.

V7700
V7702


Se usa la localizacin 7700 de la memoria V para configurar Configuracin de V7700 como BCD
el formato de datos a formato BCD o a binario y para
MSB
LSB
determinar la cantidad de canales que estarn activos.
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
Cargando una constante 0008 (BCD) en V7700 configura
8 canales activos y causa que los datos de salidas sean ledos Configuracin de V7700 como binario
desde la memoria dedicada indicada en el puntero como
MSB
LSB
BCD.
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
Si se carga un valor de 0088 en V7700 (BCD), configura 8
canales activos y causa que los datos de salida sean ledos desde la memoria dedicada indicada
en el puntero como formato binario. Usted puede escoger menos de 8 canales.

localizacin de memoria V en donde se almacenan los valores numricos de la salida analgica
para ser transformada a seal analgica. Esta localizacin de memoriaV es seleccionable.
en V2100 2101 al canal 1, los datos en V2102 - 2103 al canal 2, los datos en V2104 - 2105
al canal 3, los datos en V2106 - 2107 al canal 4. los datos en V2110 - 2111 al canal 5, los datos
en V2112 - 2113 al canal 6, los datos en V2114 - 2115 al canal 7 y los datos en V2116 - 2117
al canal 8.
la pgina 109.
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8
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14
A
B
C
D
107
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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14
A
B
C
D
108
Nmero de la ranura
1
V700
V702
2
V710
V712
3
V720
V722
4
V730
V732

Se usan las localizaciones de memoria V 700, 710, 720, y 730 para configurar el formato de
datos a formato BCD o a binario y para determinar la
cantidad de canales que sern activos.
Configuracin de V7700 como BCD
ranura 1 del PLC DL06. Cargando una constante 0008 en
V700 configura ocho canales activos y causa que sean
ledos los datos desde la memoria indicada como puntero
en V700 como nmero BCD.
configura cuatro canales activos y causa que los datos de
salidas sean ledos desde la memoria designada como
puntero, como nmero en formato binario.
MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
Configuracin de V7700 como binario

MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0

en V2000 - 2001 a una seal en el canal 1, el valor de los datos en V2002 - 2003 al canal 2, el
valor de los datos en V2004 - 2005 al canal 3 y el valor de los datos en V2006 - 2007 al canal
4, el valor de los datos en V2110 2111 al canal 5, el valor de los datos en V2112 2113 al
canal 6, el valor de los datos en V2114 2115 al canal 7 y el valor de los datos enV2116 2117
al canal 8.
la pgina 1010.

Mtodo del puntero usando lgica ladder en el PLC DL05
NOTA: El uso apropiado del puntero DL05 requiere que la direccin de la memoria V sea escrita a la posicin
de memoria dedicada solamente en el primer barrido. Use el bit SP0 como contacto permisivo al usar
el cdigo mostrado abajo.
El programa ejemplo de abajo muestra cmo configurar estas localizaciones. Este rengln se puede
colocar en cualquier lugar en el programa ladder o en la etapa inicial si usted est usando
ste es todo que se requiere para leer los datos de salidas analgicas desde direcciones de memoria V.
Se usa V2100 en el ejemplo pero se puede usar cualquier localizacin de memoria del usuario.
SP0
Carga una constante que especifica la cantidad de canales a ser examinados

y el formato de datos. El byte menos significativo selecciona el formato de datos
(0=BCD, 8=Binario) y la cantidad de canales (en este caso, 8 para el F0-08DAH-2)
LD
K8
-oLD
K88
El formato binario se usa para mostrar datos en algunos paneles interfases de

operador. Los PLCs DL05 permiten usar funciones aritmticas de formato binario.
OUT
V7700
V7700 es una direccin de memoria V dedicada asignada a la ranura de mdulos

que contiene el formato de datos y la cantidad de canales a ser transformados
a seal analgica.
LDA
O2100
Este rengln carga un valor octal del a primera direccin de memoria V que contiene
los datos a ser enviados al mdulo de salidas. Por ejemplo, si se entra O2100 aqu,
corresponden a las siguientes direcciones:
Canal 1 V2100-2101, C 2 V2102-V2103, C 3 V2104-V2105, C 4 V2106-2107
Canal 5 V2110-2111, C 6 V2112-V2113, C 7 V2114-V2115, C 8 V2116-V2117.
OUT
V7702
Se almacena la direccin octal O2100 aqu. V7702 es asignada a la ranura y acta

como un puntero, que significa que la CPU usar el valor octal en esta localizacin
para determinar exactamente donde obtener los datos para enviar el mdulo.
IBox ANLGOUT.
ANLGOUT

Base # (K0 - Local)

Slot #
Output Data Address
IB-461
K0
K1
K8
K0
V2100
1
2
3
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6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
109
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1010
NOTA: El uso apropiado del puntero DL06 requiere que la direccin de la memoria V sea escrita a la posicin de
memoria dedicada solamente en el primer barrido. Use el bit SP0 como contacto permisivo al usar el
cdigo mostrado abajo.
Use la tabla de memorias dedicadas de abajo como gua para configurar el puntero de
almacenaje en el ejemplo siguiente para el DL06. La ranura 1 es la ranura ms a la izquierda.
Nmero de la ranura
Puntero de salidas
1
V700
V702
2
V710
V712
3
V720
V722
4
V730
V732
diagrama ladder de abajo muestra cmo configurar estas direcciones con el mdulo instalado en
la ranura 1 del DL06. Use la tabla de arriba para determinar los valores del puntero si coloca el
programa ladder o en la etapa inicial si usted est usando instrucciones de programacin de
etapas.
Esta lgica es todo lo que se necesita para leer los datos de salidas analgicas en localizaciones
SP0
LD
K8
Carga un valor constante que especifica la cantidad de canales a ser examinados y

el formato de datos. El byte inferior selecciona el formato de datos (0=BCD, 8=Binario)
-oLD
K88
El formato binario se usa para mostrar datos en algunos panels de interfase de

operador y para el visor del DL06. Los PLCs DL06 permiten hacer clculos
aritmticos con formato binario.
OUT
V700
Localizacin de una memoria V dedicada asignada a la primara ranura que contiene

el formato de datos y la cantdad de canales a ser examinados.
LDA
O2100
OUT
V702
Este rengln carga un valor octal a la primera direccin de memoria que mantiene
los datos as er enviados al mdulo de salidas. Por ejemplo, O2100 entrado aqu
designa las siguientes direcciones:
Canal 1 V2100-2101, C 2 V2102-V2103, C 3 V2104-V2105, C 4 V2106-2107
C 5 V2110-2111, C 6 V2112-V2113, C 7 V2114-V2115, C 8 V2116-V2117.
La direccin octal (O2100) es alamacenada aqu. V702 es asignado a la primera ranura
y acta como un puntero, esto es, la CPU usar el valor octal en esta localizacin para
determinar exactamente de donde obtener los datos a ser enviados al mdulo de salida.
IBox ANLGOUT.
IB-461
ANLGOUT

Base # (K0 - Local)

Slot #
Output Data Address
K0
K1
K8
K0
V2100

Escalamiento de los datos de salidas
Su programa tiene que calcular el valor digital para
A= U L
65535
HL
enviar al mdulo de salida anloga. La mayora de
las aplicaciones usan medidas en unidades de
U = Unidades de ingeniera a la salida
ingeniera, de modo que es generalmente necesario
conversin mostrada en la figura adyacente.
Usted necesitar substituir las unidades de
ingeniera para la escala deseada en la frmula a la
derecha.
Por ejemplo, si usted desea tener una salida de presin cuya seal est entre 0,0 and 100,0 bars,
Ud puede multiplicar el valor de presin por 10 para almacenarlo en una direccin de memoria
y eliminar el punto decimal. Note como cambia el clculo cuando se usa este factor.
Ejemplo sin factor
Ejemplo con factor
A=
UL
HL
65535
A=
UL
HL
A=
49 0
100 0
65535
A=
494 0
1000 0
A = 32112
65535
65535
A = 32374
El siguiente ejemplo muestra como hacer que la seal corresponda a 49,4 bars. Si el fin de
escala de la seal es de 10 Volt, la salida sera aproximadamente 4,90 Volt en el primer caso y
aproximadamente 4,94 Volt en segundo, en el caso que se ha aplicado el factor 10.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1011
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
PLC que usted est usando.
_First Scan
SP0
LDD
K100
OUTD
V3000

LDD
K65535
OUTD
V3002

LDD
V2200
MULD
V3002

DIVD
V3000

OUTD
V2100

_On
SP1
lo que resulta en:
1012
V2200/2201
V2100/2101
49
32112

Rango
0 a 10VCC

A=
10
. D
65535

D=
65535 .
A
10
Las formulas en la tabla de arriba muestra la relacin entre A, el valor analgico, y D, el valor
numrico, en el PLC.
Por ejemplo, si usted necesita una seal de 6
D = 65535 A
Volt para llegar a un resultado deseado, usted
10
puede usar las frmulas adyacentes para
D = 65535 6V
determinar el valor numrico que debe ser
10
usado.
D = 39321
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1013
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Resolucin del mdulo

Ejemplo BCD
V2001
MSB
V2000
LSB
MSB
LSB
3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0
3 2 1 0
Ejemplo Binario
V2001
MSB
MSB significa
V2000
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
MSB
LSB significa
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
= Bits de datos
1014
en el rango de 0 - 65535 (216). Una seal de 0V CC sera 0 y una seal de 10 VCC sera 65535.
Esto es equivalente a un valor binario de 0000 0000 0000 0000 a 1111 1111 1111 1111, o a
000 a FFFF en hexadecimal.
siguiente:
0 10V
10V
Resolucin =
HL
65535

0V
0
65535
La tabla siguiente muestra el cambio perceptible ms pequeo de la seal que dar lugar a un
cambio del bit menos significativo en el valor de los datos para cada incremento del cambio de
la seal.
Rango
0 a 10 VCC
Amplitud de la seal
(H L)
Divida por
Cambio ms pequeo
10 VCC
65535
153V
F0-4AD2DA-1 :
MDULO ANALGICO DE
CORRIENTE CON 4
ENTRADAS Y 2 SALIDAS
CAPTULO
APTULO
11
En este captulo...
Conexin del cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Diagrama elctrico de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
1 Especificaciones del mdulo

El mdulo analgico F0-4AD2DA-1 tiene las
2
3
El bloque de terminales removible permite
remover el mdulo sin desconectar el cableado del
4
campo.
variables de proceso para los cuatro (4) lazos de
5
PID en el PLC DL05 y los ocho (8) lazos de PID
en el PLC DL06.
6
microcontrolador similar a RISC proporciona
una seal numrica de proceso para mantener
7
medidas analgicas exactas en ambientes
ruidosos.
8
9
10
11
12
13
14
www.automationdirect.com para ms informacin..
A
B
C
D
R
PW
N
RU
U
CP
TX1
1
RX
TX2
2
RX
112

necesidades de uso.
Cantidad de canales
Resolucin
Crosstalk
Tipo de conversor

12 bits (1 en 4096) para 0-20mA, en escala para 4-20mA)
25.0 ms (tpico) a 95% del valor del cambio del escaln
-3 dB aa 40Hz (-12 dB por octava)
125 Ohm _0.1%, 1/8 W, corriente de entrada
-30 mA a +30 mA de corriente de entrada
2 conteos
1 conteo *

0,4% @ 25C (77F)
0,85% 0 a 60C (32 a 140F)
100 ppm/ C a la calibracin de fondo de escala
Fusible recomendado (externo)
A la entrada de corriente, 0.032 A, Serie 217, fusin rpida

Cantidad de canales
Tipo de salida
Resolucin
Voltaje mximo del lazo
Carga (ohms)/ Alimentacin del lazo
Tiempo de conversin
Nota: El error depende de la carga desde
terminal de origen hasta 0 Volt.

Surtidora de corriente
12 bits (1 en 4096) para 0 a 20 mA, en escala para 4 a 20 mA
30 VCC
0-300/18-30V
2 conteos ( 0.050% del fin de escala), mximo *
8 conteos max @ 250 carga
300 carga 0.4% @ 60C
Mxima falta de precisin de toda la escala
250 carga 0 3%@60C
(% de la escala total) includostodos los errores
125 carga 0.2% @ 60C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
113

1
2
3
4
5
6
7
8 Configuracin del puente del mdulo
La posicin del puente J2 determina el nivel de la seal de entrada. Usted puede elegir entre 49
20 mA y 0-20 mA. El mdulo se ajusta en la fbrica con el puente de modo que no conecte las
dos clavijas. En esta posicin, la seal de entrada prevista es 4-20 mA. Para seleccionar la seal
0-20 mA, utilice el puente para cubrir ambas clavijas.
10
11
12
Se muestra el puente J2 en la posicin
13
420 mA (no instalado). Instale el
puente para que el mdulo lea 020
mA.
14
A
B
C
puede daar los dispositivos del PLC y/o de campo.
D
4 canales de entrada por barrido, 2 canales de salida por barrido
12 bits de datos
0 a 60C (32 a 140F)
-20 a 70C (-4 a 158F)
Humedad relativa
Aire ambiente
Vibracin admisible
MIL STD 810C 514.2
Choque admisible
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3-304
100 mA @ 5VDC (suministrada por el PLC)
Conector
Phoenix Mecano, Inc., No. de artculo AK1550/8-3.5 - verde
28 - 16 AWG
0,4 N-m
J2
C14
114

Pautas de cableado
Puede ser necesario tener que colocar una fuente de poder externa , dependiendo del tipo de
transductor que se use.
Para removerr el bloque de terminales, desconecte la energa al PLC y a los dispositivos de
Usted puede retirar el mdulo analgico del PLC doblando para afuera las lengetas de
libre, usted puede remover el mdulo desde la ranura.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
115
1 Diagrama de cableado
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Cableado tpico
Vea NOTA 1
CH1
Transductor
+
2wire
A n a l o g In/Out
4In/2Out
020mA
420mA
IN
CH2
Transductor
+
2wire
+
CH3
Transductor
+
4wire
+
CH4
Transductor +
3wire
0V
CH 1
Resistencia
mxima de
carga es
300 Ohm
IN
1
1
2
+V
24V
OUT
F04AD2DA1
OUT
116
Conversor A/D
0V
CH 2
Resistencia
mxima de
carga es
300 Ohm

fuentes de poder
Conmutador anlogo
OV
Fuente de poder
del transductor
Operacin del mdulo

Los PLCs DL05 y el DL06 leern los cuatro canales de los datos de entrada y escribirn los datos de
Barrido de la CPU
PLC DL05/DL06
Lee entradas
Lee los datos
Almacena datos
Barrido N
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+1
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+2
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+3
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+4
Canal 1, 2, 3, 4

NOTA: Si usted est comparando los tiempos de actualizacin de otros fabricantes (respuestas a escaln) con
los nuestros, tome en cuenta que algunos fabricantes se refieren al tiempo que toma para convertir la
seal analgica a un valor digital. Nuestra conversin digital a analgica toma solamente algunos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
117
1 Localizaciones de memoria V dedicadas

2
3
4
5
6
7
8
9
El byte ms bajo es igual al nmero de los canales de salidas y el byte ma alto es igual al nmero
de canales de entradas. Introduzca un 1 hasta 4 para seleccionar la cantidad de canales de
10
entradas y un 1 o 2 para seleccionar la cantidad de canales de salidas usados. El canal no
funcionar si entra un cero (0) en la seleccin del canal, tanto sea entrada como salida.
11
Cargando una constante de 402 en V7700 identifica cuatro entradas y dos salidas de los canales
analgicos, y configura el tipo de datos de entradas y salidas como BCD.
12
identifica cuatro entrados y dos salidas de los
canales analgicos, y configura el tipo de datos de
13
entradas y salidas como binario.
14
A
analgica.
La direccin de memoria V cargada en V7701 es un nmero octal que identifica la primera
B
direccin de memoria V del usuario para leer los datos de entrada analgica. Esta direccin de
memoria V es seleccionada por el usuario.
C
D
V7700
V7701
V7702
MSB
LSB
BYTE MAS BAJO
MSB
BYTE MAS ALTO
118
LSB

almacenar datos de salidas analgicas.
La direccin de la memoria cargada en V7702 es un nmero octal que identifica la primera
direccin de memoria para los datos de salidas analgicas. Esta direccin de memoria V es
seleccionable.
V7702 en la pgina 11-11.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
119
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D

F04AD2DA1.
Ranura No.
1
V700
V701
V702
2
V710
V711
V712
3
V720
V721
V722
4
V730
V731
V732

un 1 a 4 para seleccionar la cantidad de canales de entradas usadas y un 1 hasta 2 para
seleccionar las salidas usadas. Un (0) cero entrado en la seleccin har que los canales no operen.
Considere el mdulo F0-4AD2DA-1 instalado en la
MSB
LSB
ranura 2. Cargando una constante de 402 en V710
BYTE MAS BAJO
dos de salidas, y configura el tipo de datos de entradas
y salidas como BCD.
MSB
LSB
BYTE MAS ALTO
dos de salidas y configura el tipo de datos de entradas y salidas como binario.

analgica. Esta direccin de memoria V es seleccionada por el usuario.
Por ejemplo, cargando O2000 hace que el puntero escriba el valor del canal a V2000, valor del
canal 2 a V2001, el valor del canal 3 a V2002 y el valor del canal 4 a V2003.
1110
Usted encontrar un programa ejemplo que carga los valores adecuados a V710, V711 y a

El programa ejemplo debajo muestra cmo configurar estas direcciones.Este rengln se puede
usaV2000 y V2010 en el ejemplo pero usted puede usar cualquier direccin de memoria V.
SP0
LD
K402
-oLD
K8482
OUT
V7700


LDA
O2000

OUT
V7701

LDA
O2010

para el canal 2.
OUT
V7702

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1111
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1112
Ranura No.
No. de canales
Puntero de entradas
Puntero de salidas
1
V700
V701
V702
2
V710
V711
V712
3
V720
V721
V722
4
V730
V731
V732
mdulo en cualquier otra ranura. Coloque este rengln en cualquier lugar en el programa o en
usaV2000 y V2010 en el ejemplo pero usted puede usar cualquier direccin de memoria V.
SP0
LD
K402
-o-

LD
K8482

OUT
V710

a examinar.
LDA
O2000

OUT
V711

LDA
O2010

para el canal 2.
OUT
V712

En muchos casos se necesitan mediciones en
significativas que informaciones en bruto.
Convierta stas a unidades de ingeniera usando la
frmula mostrada a la derecha.
4095
de ingeniera
de ingeniera
4095
4095
Unidades = 2024 100 0 + 0

4095
Unidades = 20240 100 0 + 0

4095
Unidades = 49
Unidades = 494
V 2001 V 2000
0000 0049
V 2001 V 2000
0000 0494

El valor analgico de 2024, levemente menos que la mitad, debe resultar en 49,4 PSI.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1113
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D

SP1
LD
V2000
MUL
K1000
DIV
K4095
OUT
V2100

al mdulo.
SP1
LD
V2300
MUL
K4095
DIV
K1000

V2300).
OUT
V2010

LD
V2301

MUL
K4095
SP1
DIV
K1000
OUT
V2011
1114


V2301).

Rango
4 a 20mA

A = 16D + 4
4095
Por ejemplo, si usted ha medido la seal como 10mA,

usted puede utilizar la frmula para determinar el valor
digital (D) que ser almacenado en la direccin de la
memoria V que contiene los datos.
Rango
0 a 20mA
D = 4095 (A - 4)
16
D = 4095 (A 4)
16
D = 4095 (10mA 4)
16
D = (255,93) (6)
D = 1536
A = 20D
4095
D = 4095 (A)
20
Este ejemplo muestra el resultado para el rango de 0 a 20mA.

D = 4095 (A)
20
4095
(10mA)
D=
20
D = (204,75) (10)
D = 2047.5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1115
1 Resolucin del mdulo

2
MSB
LSB
3
Bit
Valor
Bit
Valor
1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
1
6
64
1 0
4
1
2
7
128
2
4
8
256
= bits de datos
3
8
9
512
5
4
16
10
1024
5
32
11
2048
6
7
8
000 al hexadecimal FFF. El diagrama de abajo muestra la relacin con los dos rangos de seales.
Seal analgica
9
Resolucin = H L + L
4095
10
11
16mA / 4095 = 3,907 A por conteo
12
Seal analgica
13
20mA / 4095 = 4,884 A por conteo
14
A
B
C
D
20mA
4mA
0 Conteos
4095
20mA
0mA
0 Conteos
1116
4095



SP1
LD
V2000
BTOR

nmero real de punto
.
acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

OUTD
V1400
RTOB

en el acumulador.
.
OUT
V1402

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1117
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1118
SP1
LDD
V2000

BIN

binario.
.
BTOR

acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

.
OUTD
V1400

V1400.
RTOB

.
BCD

OUTD
V1402

F0-2AD2DA-2
MDULO ANALGICO DE
Y 2 SALIDAS
CAPTULO
12
En este captulo...
1 Especificaciones del mdulo

2
3
4
en el PLC DL05 y los ocho (8) lazos de PID en el
5
PLC DL06.
6
7
8
9
10
11
12
13
www.automationdirect.com
para ms informacin.
14
A
B
C
D
122

necesidades de uso.
Cantidad de canales
Resolucin
Step Response
Crosstalk
Error de ganancia
Error de offset

12 bits (1 en 4096)
10.0 ms a 95% del valor del cambio del escaln
Ms grande que 20K
15V
1 conteo *
6 conteos *
2 conteos *
0,3% @ 25C (77F)
0,6% 0 a 60C (32 a 140F)
100 ppm/C tpico

Cantidad de canales
Resolucin
12 bits (1 in 4096)
Tiempo de conversin
Crosstalk
Error de offset
0,1% del rango
Error de ganancia
0,4% del rango
2 conteos*
2K mnimo
0,01 F mximo
50 ppm/C tpico
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
123

1
2
3
4
5
6
7
8 Configuracin de los puentes del mdulo
La posicin de los puentes J2 determinan el nivel de la seal de entrada. Usted puede elegir entre
9
0 a 5 VCC y 0 a 10 VCC. El mdulo se ajusta en la fbrica con el puente de modo que conecte
las dos clavijas. En esta posicin, la seal de entrada prevista es 0a 5 VCC. Para seleccionar las
seales 0-10VCC, use la tabla de seleccin de los uentes localizada en la placa de circuito
10
impreso. Pueden ser seleccionados uno o ms canales con 0 a 10 VCC sacando el puente desde
las clavijas de conexin del canal adecuado. Esto le permite seleccionar algunos canales para
11
seales de 0 a 5 VCC y otros canales para 0 a 10 VCC.
12
13
14
A
B
C
pueden daar los dispositivos del PLC y/o de campo.
D

Humedad relativa
Aire ambiente
Vibracin admisible
Choque admisible
Fuente de poder externa
Conector

12 bits de datos
0 a 60 C (32 a 140 F)
-20 a 70 C (-4 a 158 F)
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3-304
30 mA, 24 VCC 10%
28 - 16 AWG
0,4 Nm

estn configurados como
canal 1(CH1) de entrada (INPUT) y
canal 2 (CH2) de salida para 10 Volt,
El canal 2 de entrada (INPUT)y el
canal 1de salida (OUTPUT) para 5 Volt.
J2 (PUENTES)
F02AD2DA2
C20
OUT
ON=5V
INPUT
CH1
CH2
CH1
124
CH2
Vea la tabla de configuracin de puentes.

Pautas de cableado
El mdulo F02AD2DA2 necesita ser alimentado por una fuente de poder externa con un
valor de 18,026,4 VCC a 30 mA.
Para quitar el bloque de terminales, desconecte la energa al PLC y a los dispositivos de
Usted puede removerr el mdulo analgico desde el PLC doblando para afuera las lengetas de
y hacia fuera, el conector del mdulo sale desde el zcalo del PLC. Una vez que el conector est
libre, usted puede remover el mdulo de su ranura.
Cableado tpico
Fuente de poder
de transductor
+
Vea NOTA 1
CH1
Transductor
4wire
CH2
Transductor
2wire
IN
2
0V
A n a l o g In/Out
2In/2Out
05V
010V
Analog Switch
1
OUT
2
Carga del CH 1
2k ohms
Resistencia
mnima
0V
Carga del CH 2
2k ohms
Resistencia
mnima
Conversor
A/D
1
IN
2
0V
1
OUT
2
0V
V+
24V
0V
V+
24V
0V
F02AD2DA2
NOTA 1: El blindaje debe ser aterrado en
el origen de la seal.
NOTE 2: Conecte todos los comunes de
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Fuente de poder
del mdulo
18.026.4VCC
OV
125
1 Operacin del mdulo

2
3
4
5
6
7
8
DL05/DL06 PLC
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Barrido de la CPU
Lee las entradas
Ejecuta programa en uso

Lee los datos
Almacena datos
Barrido N
Barrido N+1
Barrido N+2
Barrido N+3
Barrido N+4
126


V7700
V7701
V7702

de salidas usados. Si entra un cero (0) en la seleccin del canal el canal no funcionar, tanto sea
entrada como salida.
Cargando una constante de 202 en V7700 identifica dos entradas y dos salidas de los canales
analgicos, y configura el tipo de datos de E/S como BCD.
MSB
LSB
identifica dos entradas y dos salidas de los canales
BYTE MAS BAJO
analgicos, y configura el tipo de datos de E/S
como binario.
MSB
LSB
BYTE MAS ALTO

analgica. La direccin de memoria V cargada en V7701 es un nmero octal que identifica la
primera direccin de memoria V del usuario para leer los datos de entrada analgica. Esta
direccin de memoria V es seleccionada por el usuario.
Por ejemplo, definiendo O2000 hace el puntero escriba el valor del canal 1 a V2000 y el valor
del canal 2 a V2001.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
127
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
128

Usted encontrar un programa ejemplo que carga los valores adecuados a V7700, V7701 y

muestra las direciones de memoria V que se pueden usar para configurar el mdulo F02AD2DA2.
Ranura No.
1
V700
V701
V702
2
V710
V711
V712
3
V720
V721
V722
4
V730
V731
V732

un 1 a 2 para seleccionar la cantidad de canales de
MSB
LSB
entradas usadas y un 1 a 2 para seleccionar las
BYTE MAS BAJO
salidas usadas. Un (0) cero entrado en la seleccin
har que los canales no funcionen.
MSB
LSB
Por ejemplo, considere el mdulo F0-AD2DA-2
instalado en la ranura 2.Cargando una constante de
BYTE MAS ALTO
202 en V710 identificar dos canales analgicos de
entradas y dos de salidas, y configura el tipo de datos de entradas y salidas como BCD.
Cargando una constante de 8282 en V710 identificar dos canales analgicos de entradas y dos
de salidas y configura el tipo de datos de entradas y salidas como binario.

O2000 hace que el puntero escriba el valor del canal 1 a V2000 y el valor del canal 2 a V2001.

en la pgina 1211.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
129
1 Usando el puntero en el programa

2
3
4
5
6
SP0
7
LD
K202
8
-o9
LD
K8282
10
OUT
11
V7700
12
LDA
O2000
13
OUT
V7701
14
LDA
A
O2010
B
OUT
V7702
C
D
seleccciona el formato de datos ( 0=>BCD;8=>binario) y la cantidad
de canales de entradas (configurado como 1 o 2 para F02AD2DA2).
y la cantidad de canales de salidas (configurado ya sea como 1 o 2).



para el canal 2

para el canal 2.
1210

ejemplo siguiente para el DL06. La ranura 1 es la ranura ms a la izquierda. La CPU examinar
los valores del puntero en estas direcciones solamente despus de una transicin de modo.
Ranura No.
No. de canales
Puntero de entradas
Puntero de salidas
1
V700
V701
V702
2
V710
V711
V712
3
V720
V721
V722
4
V730
V731
V732
etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programacin por etapas.
SP0
-o-

de canales de entradas (1 o 2 para el F02AD2DA2). El byte ms
cantidad de canales de salidas (configurado como 2
LD
K8282

OUT
V700

a examinar.
LDA
O2000

para el canal 2.
OUT
V701

LDA
O2010

para el canal 2.
OUT
V702

LD
K202
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1211
1 Conversiones de escalas
2
3
4
5
6
7
8
9
4095
4095
Unidades = 2024 100 0 + 0
Unidades = 20240 100 0 + 0
10
4095
4095
Unidades = 49
Unidades = 494
11
12
V 2001 V 2000
V 2001 V 2000
0000 0049
0000 0494
13
14
A
B
C
D
4095

de ingeniera

de ingeniera
1212

SP1
LD
V2000
MUL
K1000
DIV
K4095
OUT
V2100

al mdulo.
SP1
LD
V2300
MUL
K4095
DIV
K1000

V2300).
OUT
V2010

LD
V2301

MUL
K4095
SP1
DIV
K1000
OUT
V2011

V2301).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D

1213
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1214
Rango
0 a 5V
A = 5D
4095
D = 4095 (A)
5
0 a 10V
A = 10D
4095
D = 4095 (A)
10

010V y necesita un nivel seal de 6V, use esta
frmula para determinar el valor digital (D) que ser
almacenado en la direccin de memoria V que
contendr los datos.
D = 4095 (A)
10
4095
(6V)
D=
10
D = (409,5) (6)
D = 2457
Resolucin del mdulo

MSB
Bit
0
1
2
3
4
5
Valor
1
2
4
8
16
32
Bit
6
7
8
9
10
11
Valor
64
128
256
512
1024
2048
LSB
1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0
= bits de datos
siguiente:
Resolucin = H L
4095
Seal analgica
10V

0V
0
4095
Rango de voltaje
0 a 5V
0 a 10V
Rango de la seal
Divida por
Cambio de seal
mnimo detectable
5 Volt
10 Volt
4095
4095
1,22 mV
2,44 mV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1215
1 Filtro en lgica de entradas analgicas

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
SP1
LD
V2000
BTOR
SUBR
V1400

nmero real de punto
.
acumulador.

MULR
R0.2

ADDR
V1400

OUTD
V1400
1216

RTOB

en el acumulador.
.
OUT
V1402



SP1
LDD
V2000

BIN

binario.
.
BTOR

acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

.
OUTD
V1400

V1400.
RTOB

.
BCD

OUTD
V1402

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1217
F0-4AD2DA-2 :
MDULO ANALGICO DE
Y 2 SALIDAS
CAPTULO
13
En este captulo...
Localizaciones de memorias V dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
132

actualizan en un barrido.
variables de proceso para los cuatro (4) lazos de PID en
el PLC DL05 y los ocho (8) lazos de PID en el PLC
DL06.
de DirectSOFT y la versin de firmware version 1.40 o ms nueva. Vea el sitio

necesidades de uso.
Cantidad de canales
Resolucin
Crosstalk
Error de ganancia
Error de offset

12 bits (1 en 4096)
10,0 ms a 95% del valor del cambio del escaln
Ms grande que 20K
15V
1 conteo *
6 conteos *
2 conteos *
0,3% @ 25C (77F)
0,6% 0 a 60C (32 a 140F)
100 ppm/C typical

Cantidad de canales
Resolucin
12 bit (1 in 4096)
Tiempo de conversin
Crosstalk
Error de offset
0,1% del rango
Error de ganancia
0,4% del rango
2 conteos*
2K mnimo
0,01 F mximo
50 ppm/C tpico
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
133

1
2
3
4
5
6
7 Configuracin de los puentes del mdulo
La posicin de los puentes J2 determinan el nivel de la seal de entrada. Usted puede elegir entre
8
0 a 5 VCC y 0 a 10 VCC. El mdulo se ajusta en la fbrica con el puente de modo que conecte
las dos clavijas. En esta posicin, la seal de entrada prevista es 0 a 5 VCC. Para seleccionar las
9
seales 0-10VCC, use la tabla de seleccin de los puentes localizada en la placa de circuito
impreso. Pueden ser seleccionados uno o ms canales con 0 a 10 VCC sacando el puente desde
las clavijas de conexin del canal adecuado. Esto le permite seleccionar algunos canales para
10
seales de 0 a 5 VCC y otros canales para 0 a 10 VCC.
11
12
13
14
A
B
ADVERTENCIA: Antes de remover el mdulo analgico o el bloque de terminales en el mdulo,
desconecte la energa al PLC y a todos los dispositivos de campo. Al no desconectar la
energa se pueden daar los dispositivos del PLC y/o de campo.
C
D

Humedad relativa
Aire ambiente
Vibracin admisible
Choque admisible
Conector

12 bits de datos
0 a 60 C (32 a 140 F)
-20 a 70 C (-4 a 158 F)
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3-304
28 - 16 AWG
0,4 N-m
Los puentes J2, mostrados en la figura

de abajo, estn configurados como:
entradas CH1 y CH4 y salida CH 2 para
10 Volt. Las entradas CH2 y CH3 y la
salida CH estn configuradas para 5 V.
CH1
CH2
CH3 INPUTS
CH4
CH1
CH2 OUTPUTS
Vea la tabla de seleccin de puentes.
J2
ON=05V
RANGE
C14
134

Pautas de cableado
Su compaa puede tener normas para la instalacin del cableado. Si es as, usted debera
Puede ser necesario una fuente de poder separada para el transductor, dependiendo del tipo de
transductor que se use. Este mdulo tiene un conector removible para hacer ms fcil el
cableado y la remocin de mdulo. Para quitar el bloque de terminales, desconecte la energa al
PLC y a los dispositivos de campo.Tire del bloque de terminales firmemente hasta que el
conector se separe del mdulo.
Usted puede remover el mdulo analgico desde el PLC doblando para afuera las lengetas de
libre, usted puede remover el mdulo de su ranura.
Cableado tpico del mdulo
Vea NOTA 1
CH1
Transductor +
2wire
CH2
A n a l o g In/Out
4In/2Out
05V
010V
IN
Transductor +
2wire
+
CH3
Transductor
+
4wire
+
CH4
+
Transductor
3wire
2
IN
3
Conmutador Analogo
4
0V
1
Carga en CH 1
Resistencia
mnima de
2 kOhm
1
2
Conversor
A/D
3
4
0V
1
2
0V
Carga en CH 2
Resistencia
mnima de
2 kOhm
0V
OUT
F04AD2DA2
OUT

NOTE 2: Conecte todo los comunes de
OV
Fuente de poder
del transductor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
135
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Operacin del mdulo
136

salida durante cada barrido. Cada PLC tiene direcciones especiales de memoria V que se utilizan para
manejar la transferencia de datos. sto es discutido ms extensamente en la seccin "Localizaciones
de memoria V dedicadas".
Barrido
PLCS DL05/DL06
Lee entradas
Ejecuta programa de aplicacin
Lee datos
Almacena datos
Barrido N
Canales 1, 2, 3, 4 entradas; Canales 1,2 salidas
Barrido N+1
Barrido N+2
Barrido N+3
Barrido N+4
Escribe a salidas

Aunque las actualizaciones del canal a la CPU son sncronas con el barrido de la CPU, el mdulo
supervisa las seales analgicas del transductor fuera de sincronismo y convierte cada seal en una
representacin binaria de 12 bits. Esto le permite al mdulo entregar continuamente mediciones
exactas sin el retraso de la lgica de control discreta en el programa ladder.


mdulo analgico combinado F04AD2DA2.
V7700
V7701
V7702

de salidas usados. Si entra un cero (0) en la seleccin del
MSB
LSB
canal el canal no funcionar, tanto sea entrada como
BYTE MAS BAJO
salida.
Cargando una constante de 402 en V7700 identifica
MSB
LSB
dos entradas y dos salidas de los canales analgicos, y
configura el tipo de datos de E/S como BCD.
BYTE MAS ALTO
Cargando una constante de 8482 en V7700 identifica cuatro entradas y dos salidas de los
canales analgicos, y configura el tipo de datos de E/S como binario.

por el usuario.
Por ejemplo, definiendo O2000 hace el puntero escriba el valor del canal 1 a V2000 , el valor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
137
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
138

F04AD2DA2.
Ranura No.
1
V700
V701
V702
2
V710
V711
V712
3
V720
V721
V722
4
V730
V731
V732

un 1 a 4 para seleccionar la cantidad de canales de entradas usadas y un 1 a 2 para seleccionar
las salidas usadas. Un (0) cero entrado en la seleccin har que los canales no operen.
MSB
LSB
Por ejemplo, considere el mdulo instalado en la
ranura 4 cargando una constante de 402 en V730
BYTE MAS BAJO
dos de salidas, y configura el tipo de datos de
MSB
LSB
entradas y salidas como BCD.
BYTE MAS ALTO
O, cargando una constante de 8482 en V710
identificar cuatro canales analgicos de entradas y dos de salidas y configura el tipo de datos de
entradas y salidas como binario.

O2000 hace que el puntero escriba el valor del canal 1 a V2000, el valor del canal 2 a V2001,
el valor del canal 3 a V2000 y el valor del canal 4 a V2001.

Esta direccin de memoria es seleccionada por el usuario. Por ejemplo, cargando O2010 hace
que el puntero escriba el valor del canal desde V2010 y el valor del canal 2 desde V2011 para
definir el valor analgico correspondiente.
en la pgina 1311.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
139
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D

1310
El programa ejemplo de abajo muestra cmo configurar estas direcciones.Este rengln se puede
utilizaV2000 y V2010 en el ejemplo pero usted puede utilizar cualquier direccin de memoria
SP0
LD
K402
-oLD
K8482

seleccciona el formato de datos ( 0=>BCD;8=>binario) y la cantidad de
canales de entradas (configurado como 1 hasta 2 para F04AD2DA2).
y la cantidad de canales de salidas (configurado ya sea como 1 o 2)
OUT
V7700

LDA
O2000

OUT
V7701

LDA
O2010

para el canal 2.
OUT
V7702

V.

Ranura No.
No. de canales
Puntero de entradas
Puntero de salidas
1
V700
V701
V702
2
V710
V711
V712
3
V720
V721
V722
4
V730
V731
V732
el diagrama de abajo muestra cmo configurar estas direcciones con el mdulo instalado en la
mdulo en cualquier otra ranura.Coloque este rengln en cualquier lugar en el programa o en
utilizaV2000 y V2010 en el ejemplo pero usted puede usar cualquier direccin de memoria V.
SP0
-o-

de canales de entradas (configurado como 4). El byte ms
cantidad de canales de salidas (configurado como 2).
LD
K8482

OUT
V700

a examinar.
LDA
O2000

OUT
V701

LDA
O2010

para el canal 2.
OUT
V702

LD
K402
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1311
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Frmulas para colocar a escala datos de entrada
1312
En muchos casos se necesitan medidas en unidades de Unidades = A H L + L

4095
ingeniera, que pueden ser ms significativas que
informaciones en bruto. Convierta a unidades de H = Lmite alto del rango de unidades
de ingeniera
Talvez tenga que hacer ajustes a la frmula L = Lmite bajo del rango de unidades
de ingeniera
Por ejemplo, si usted quiere medir la presin (PSI) en el rango de 0.0 a 100,0 PSI entonces usted
4095
4095
Unidades = 2024 100 0 + 0

4095
Unidades = 20240 100 0 + 0

4095
Unidades = 49
Unidades = 494
V 2001 V 2000
0000 0049
V 2001 V 2000
0000 0494

SP1
LD
V2000
MUL
K1000
DIV
K4095
OUT
V2010

al mdulo.
SP1
LD
V2300
MUL
K4095
DIV
K1000

V2300).
OUT
V2010

LD
V2301

MUL
K4095
SP1
DIV
K1000
OUT
V2011

V2301).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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14
A
B
C
D
1313
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1314
Rango
0 a 5V
A = 5D
4095
D = 4095 (A)
5
0 a 10V
A = 10D
4095
D = 4095 (A)
10

010V y necesita un nivel seal de 6V, use esta frmula
para determinar el valor digital (D) que ser almacenado
en la direccin de memoria V que contendr los datos.
D = 4095 (A)
10
4095
(6V)
D=
10
D = (409,5) (6)
D = 2457
Resolucin del mdulo

MSB
Bit
0
1
2
3
4
5
Valor
1
2
4
8
16
32
Bit
6
7
8
9
10
11
Valor
64
128
256
512
1024
2048
LSB
1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0
= bits de datos
siguiente:
Resolucin = H L
4095
Seal anloga
10V

0V
0
4095
Rango de la seal
Divida por
Cambio de seal
mnimo detectable
0 a 5V
5 Volts
4095
1,22 mV
0 a 10 V
10 Volt
4095
2,44 mV
Rango de voltaje
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1315
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D


considerablemente. Deben ser hechas verificaciones del cableado y de la conexin a tierra antes de
usar estos filtros para alisar la seal de entrada analgica.
1316
SP1
LD
V2000
BTOR

nmero real de punto
.
acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

OUTD
V1400
RTOB

en el acumulador.
.
OUT
V1402


SP1
LDD
V2000

BIN

binario.
.
BTOR

acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

.
OUTD
V1400

V1400.
RTOB

.
BCD

OUTD
V1402

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1317
F0-04RTD : 4
ENTRADAS DE MEDICIN DE
TEMPERATURA CON RTD
CAPTULO
14
En este captulo...
Lecturas de temperaturas negativas con magnitud y signo . . . . . . . . . . . . . . . .1415
Bits de deteccin de circuito de RTD abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1420
Captulo14: F0-04RTD - 4 entradas de temperatura con RTD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
142
El mdulo F0-04RTD tiene 4 canales de entrada de

temperatura por medio de resistencias detectoras de
temperatura (RTD o Resistive Temperature Detector en
ingls) y posee las caractersticas siguientes:
Tiene 4 canales de RTD que permiten medir temperaturas
con resolucin de de 0.1 C/F.
Automaticamente convierte seales del tipo Pt100,
jPt100, Pt1000, 10 Cu, 25 Cu, 120 Ni RTD en
lecturas directas de temperatura. No hay necesidad de
tener factores de escala o frmulas de conversin.
Los datos de temperatura se pueden expresar en grados
Fahrenheit o Celsius y como magnitud y signo o como
complemento de 2.
Compensacin de la resistencia del conductor por fuentes
de corriente duales de precisin y medidas radiomtricas.
Trabaja con RTDs de tres y cuatro alambres.
El clculo y la linearizacin de la temperatura se basan en
datos proporcionados por el National Institute of
Standards and Technology (NIST).
Las caractersticas de diagnstico incluyen la deteccin de
corto circuitos y desconexin del RTD.
R
PW
N
RU
U
CP
TX1
1
RX
TX2
2
RX
de DirectSOFT y la versin de firmware version 1.50 o ms nueva. Para ms informacin vea el sitio
Calibracin del mdulo

El mdulo se re-calibra automticamente cada cinco segundos para remover cualquier error de
ganancia y compensacin. El mdulo F0-04RTD no requiere ninguna calibracin por el
usuario. Sin embargo, si su proceso requiere calibracin, es posible corregir la tolerancia de RTD
usando lgica ladder. Usted puede restar o sumar una constante a la lectura verdadera para ese
RTD particular. La lectura verdadera se puede tambin escalar para obtener el valor deseado
usando lgica ladder.

Las tablas siguientes entregan especificaciones para el mdulo F0-04RTD. Vea estas
especificaciones para asegurarse que el mdulo cumple sus necesidades de uso.
Cantidad de canales
Rangos de medicin en las entradas
4
Pt100:
PT1000:
jPt100:
10 Cu:
25 Cu:
120 Ni:
Resolucin
Resolucin en grados
Valores mximos absolutos
Conversor tipo
Tiempo de muestreo
Desvo de la temperatura
Corriente de excitacin del RTD
Rango de modo Comn
Filtro de 50/60 Hz
Bits de entradas discretas necesarios
Humedad relativa
Aire ambiente
Vibracin admisible
Choque admisible
Terminal de repuesto
Seccin de alambre y torque del conector
16 bits (1 en 65535)
0,1 C, 0,1 F (3276.7)
Entradas protegidas hasta 50VCC
Charge Balancing, 24 bits
140 ms por canal
0,05 C mximo, 0,01 C tpico
4 canales/barrido
15 ppm / C mximo
1 C
200 A
0-5VCC
>50 db en 50/60Hz
Ninguno; usa direcciones de memoria dedicadas por ranura
70 mA @ 5VCC (suministrado por el PLC)
0 a 60 C (32 a 140 F)
-20 a 70 C (-4 a 158 F)
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3-304
D0-ACC-4
28 - 16 AWG; 0,4N-m; se recomienda el destornillador DN-SS1
-200,0 C a 850,0 C (-328 F a 1562 F)

-200,0 C a 595,0 C (-328 F a 1103 F)
-38,0 C a 450,0 C (-36 F a 842 F)
-200.0 C a 260,0 C (-328 F a 500 F)
-200,0 C a 260,0 C (-328 F a 500 F)
-80,0 C a 260,0 C (-112 F a 500 F)
1
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143
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A
B
C
D
144
Paultas de cableado
Este mdulo tiene un conector removible para hacer ms fcil el cableado y la remocin de
mdulo. Para quitar el bloque de terminales, desconecte la energa al PLC y a los dispositivos
de campo.Tire del bloque de terminales firmemente hasta que el conector se separe del mdulo.
Usted puede quitar el mdulo RTD desde el PLC doblando para afuera las lengetas de
libre, usted puede levantar el mdulo de su ranura.
RTD - Detector de temperatura por resistencia

Use RTDs con blindaje si es posible, para a minimizar el ruido en la seal de entrada. Atierre el
blindaje en una lado solamente, preferablemente en el origen del RTD.
Configuracin de conductores para los sensores RTD
La configuracin sugerida de 3 alambres mostrada abajo hace que un conductor vaya al terminal
CH+, otro conductor al terminal CH- y un conductor al terminal comn. El circuito de
compensacin anula la longitud del conductor para medidas exactas de temperatura badsadas
en resistencia.
Algunos sensores tienen cuatro conductores. Al hacer las conexiones, no conecte el segundo
conductor a la entrada CH+; deje ese conductor sin conectar.
No use configuraciones que no usan el
Conexiones de un sensor RTD tpico
mismo color de conductor en los
Negro
A CH
terminales los terminales CH- y COM.
Negro
No hay compensacin y las lecturas de la
A COM
temperatura sern incorrectas.
Sensor
Este mdulo tiene una baja excitacin de
Rojo
A CH+
corriente en el RTD , disipacin que en
Rojo
(si es aplicable)
el peor caso con un RTD de 100 Ohm
Sin conexin, si el elemento tiene 4
conductores, conecte solo uno a CH+
conectado es solamente 0,000 4 mW.
Variaciones en la temperatura ambiente

El mdulo F0-04RTD se ha diseado para funcionar dentro del rango de temperaturas
ambientes de 0 a 60o Celsius.
Es asegurada una medicin analgica de precisin de la temperatura sin derivacin a largo plazo
con un amplificador programable estabilizado con chopper, referencia radiomtrica y
calibracin automtica de compensacin y de la ganancia.
Nota 1
Nota 3
COM
COM
Fuente de
corriente
de 200 A
ANALOG MULTIPLEXER
Nota 2
CH1+
CH1COM
CH2+
CH2COM
CH3+
CH3COM
CH4+
CH4-
RTD
COM
Ref.
Adj.
COM
+
- A/D
Fuente de
corriente
de 200 A
COM
COM
COM
F0-04RTD
Notas:
1. Los tres alambres conectando el RTD al mdulo deben ser del mismo
tipo y longitud. No use el blindaje ni el alambre de drenaje para la tercera
conexin.
2. Los canales no usados deber tener puentes en cortocircuito instalados en
los terminales CH+, a CH- y a COM para prevenir ruidos posibles de
influenciar los canales activos.Esto debe ser hecho incluso si el canal no
usado no est activado en la configuracin de memoria V en ladder.
3. Si un sensor RTD tiene cuatro conductores, el conductor positivo se debe
dejar no conectado segn lo mostrado en la figura.
1
2
3
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6
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A
B
C
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145
1
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5
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10
11
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14
A
B
C
D
Operacin del mdulo
146
Secuencia de actualizacin de los canales de entradas

Los PLCs DL05 y el DL06 leern los dos canales de los datos de entrada durante cada barrido. Cada
PLC tiene direcciones dedicadas de memoria V que se utilizan para manejar la transferencia de datos.
sto es discutido ms extensamente en la seccin "Localizaciones de memoria V dedicadas".
Barrido de la CPU
PLC DL05/DL06
Lee entradas
Lee los datos
Almacena datos
Barrido N
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+1
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+2
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+3
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+4
Canal 1, 2, 3, 4
Actualizacin de la seal en el mdulo

El tiempo necesario para medir la temperatura y copiar el valor a la memoria V es 140
milisegundos mnimo a 560 milisegundos ms un perodo de barrido mximo (Cantidad de
canales x 140 milisegundos + un perodo de barrido).

especificar la cantidad de canales de entradas y el formato de datos (binario o BCD)
especificar la direccin del puntero de las entradas
especificar el tipo de RTD que se usa en las entradas analgicas
especificar el cdigo de unidades escala de temperatura y formato de datos
especificar el valor de temperatura durante la apertura del circuito del RTD
Leer el diagnstico de la configuracin del mdulo
Memorias de configuracin del mdulo

La tabla abajo muestra las direcciones dedicadas de memoria V usadas por los PLCs DL05 y
DL06 para el mdulo F004RTD.
Parmetros de configuracin
del mdulo
A: Cantidad de canales
activados / Formato de datos
B: Puntero de entradas
C: Tipo de RTD
D: Cdigo de unidades
E: Valor de temperatura cuando se abre
el RTD
F: Diagnstico
Ranura del DL05 y DL06

DL05
Ranura
DL06
Ranura 1
DL06
Ranura 2
DL06
Ranura 3
DL06
Ranura 4
V7700
V700
V710
V720
V730
V7701
V7703
V7704
V701
V703
V704
V711
V713
V714
V721
V723
V724
V731
V733
V734
V7706
V706
V716
V726
V736
V7707
V707
V717
V727
V737
A: Memoria de cantidad de canales habilitados/Formato de datos

Esta direccin de memoria V se usa para definir la cantidad de canales de entrada a ser activados
y para configurar el formato de datos como BCD o binario.
Cantidad de
canales activados
Datos de canales
en formato BCD
Datos de canales
en formato binario
K100
K200
K300
K400
K8100
K8200
K8300
K8400
1 canal
2 canales
3 canales
4 canales
MSB
LSB
Formato de datos
Cantidad de canales
1
2
3
4
5
6
7
8
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10
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A
B
C
D
147
B: Memoria del puntero de entradas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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14
A
B
C
D
148
ste es un parmetro de sistema que apunta a una direccin de memoria V usada para almacenar
datos de entrada del canal del mdulo. La direccin de memoria V cargada en la direccin de
memoria del puntero de entradas es un nmero octal que identifica la primera direccin de la
memoria V para los datos de entrada. Esta direccin de memoria es definida por el usuario, pero
debe usar direcciones consecutivas disponibles de memoria V. Por ejemplo, cargando O2000
causa que el puntero escriba un valor de datos del Canal 1 en V2000/2001, el valor de los datos
del Canal 2 en V2002/2003, el valor de los datos del Canal 3 en V2004/2005 y el valor de los
datos del Canal 4 en V2006/2007.
Nota: El valor de datos de cada canal ocupa dos (2) direcciones consecutivas de memoria V. Esto permite
que sean mostrados ms de cuatro (4) dgitos si se selecciona un formato BCD para los datos del
canal. Por ejemplo:1234,5oF. Un formato binario para una magnitud ms signo de 15 bits o un valor
de complemento de 2 de 16 bits ocupar la primera direccin de memoria de las dos direcciones de
memoria asignadas para el canal seleccionado.
C: Memoria de seleccin del tipo de RTD

Esta memoria se debe configurada de acuerdo al tipo de RTD que sea usado. Use la tabla de
abajo para determinar que cdigo debe usar.
El mdulo se puede utilizar con muchos tipos de RTDs. Todos los canales del mdulo deben
ser el mismo tipo de RTD.
El valor original de fbrica es PT100 Ohm. Esto selecciona el tipo RTD del tipo europeo. Los
RTDs europeos estn calibrados de acuerdo a las especificaciones DIN 43760, BS1905, o
IEC751, que corresponden a 0,00385 Ohm/Ohm/oCelsius (100o C = 138,5 Ohm).
El tipo jPT100 es usado con la curva usada en Estados Unidos (0,00392 Ohm/Ohm/oC) para
el elemento RTD de platino de 100 Ohm. Las configuraciones de RTDs de 10 y de 25 OHM
RTD se usan con RTDs de cobre.
Tipo de RTD
Seleccin de cdigo
Pt100 (Curva europea con coeficiente = 0,00385)

Cu10
Cu25
jPt100 (Curva de USA con coeficiente = 0,00392)
Pt1000
Ni120
K0
K1
K2
K3
K4
K5
MSB
LSB
Seleccin del
tipo de RTD
D: Memoria del cdigo de las unidades

Las lecturas de todos los tipos de RTD se convierten en una lectura directa de temperatura en
Fahrenheit o Centgrado. Los datos contienen un lugar decimal implicado. Por ejemplo, un
valor en la memoria de 1002 sera 100,2 oC o oF.
Todas los rangos de RTD pueden incluir temperaturas negativas, por lo tanto el rango de la
medicin es -3276,7 +3276,7.
Las temperaturas negativas se pueden representar en complemento de 2 o magnitud ms
signo. Si la temperatura es negativa, el bit ms significativo de la direccin de la memoria V es
ON o 1.
Puede ser necesario tener que usar el formato de datos del complemento de 2 para mostrar
correctamente datos bipolares en algunas interfaces de operador. Este formato de datos se
podra tambin utilizar para simplificar el hacer un promedio de una seal bipolar. Para ver
este formato de datos en DirectSoft32, seleccione Signed decimal.
Los rangos bipolares de entradas pueden ser convertidos a un valor magnitud ms signo de 15
bits o a complemento de 2 de 16 bits.
Bit 0 = Escala de la temperatura
0 = temperatura en grados Fahrenheit
1 = temperatura en grados Centigrados
Bit 1 = Formato de datos
0 = formato magnitud ms bit de signo
1 = formato del complemento de 2
Memoria del cdigo de unidades - Tabla de verdad
Escala de temperatura
Formato de datos
Bit 1
Bit 0
Cdigo
Magnitud + bit de signo
K0
Magnitud + bit de signo
K1
Complemento de 2
K2
Complemento de 2
K3
MSB
LSB
Formato de datos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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14
A
B
C
D
149
E: Memoria del valor de temperatura en caso de apertura del RTD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Esta memoria se utiliza para definir qu valor mostrar cuando ocurre una apertura del circuito
del RTD por canal, al final superior o inferior de la escala.
Bit 0 = Bit de forma de indicacin de apertura del circuito de RTD
0 = valor de escala superior, 7FFFH (BCD/HEX) o 32767 (binario) escrito a la
memoria del canal
1 = valor de escala inferior: 0000H (BCD/HEX) o 0 (binario) escrito a la memoria del
canal
MSB
LSB
Bit de forma de indicacin de apertura del circuito de RTD
F: Memoria de diagnstico de error
1410
Esta memoria se utiliza para determinar si la configuracin del mdulo es vlida o no.
Bit 0 = Bit de diagnstico:
0 = La configuracin de mdulo es vlida
1 = La configuracin de mdulo no es vlida
MSB
LSB
Bit de diagnstico

Ejemplo 1 con el PLC DL05
El programa del ejemplo abajo muestra cmo configurar el mdulo F0-04RTD para 4 entradas
activadas, usando tipo PT100 RTD en todos los canales, formato de datos BCD, escala de
temperatura en F, formato magnitud ms signo y con un valor superior cuando se abre el
circuito del RTD. Coloque este rengln en cualquier lugar en el programa o en la etapa inicial
si usted est utilizando instrucciones de programacin por etapas.
sto es todo lo que se necesita para leer datos de entrada de temperatura o de voltaje en las
direcciones de memoria V asignadas. Una vez que los datos estn en la memoria V usted puede
realizar clculos matemticos con los datos, por ejemplo, comparar los datos contra valores
preestablecidos, etc. Se usa V2000 en el ejemplo pero se puede utilizar cualquier direccin de
memoria V.
SP0
LD
K0400
-o -
LD
K8400

canales de entrada activados para examinar y el formato de datos. El
byte superior el nibble ms significativo(MSN) define el formato de
datos (0 = BCD, 8 = binario). El nibble menos significativo (LSN) define
la cantidad de canales activos (1, 2, 3 o 4).
El formato binario es usado para mostrar datos en algunas interfaces de
operador. K8400 activa los 4 canales en formato binario.
OUT
V7700
Copia el valor en el acumulador a esta direccin de memoria dedicada

relacionada con la ranura de mdulos opcionales para definir el formato
de datos y la cantidad de canales a ser examinados
LDA
O2000
Carga el valor octal de la primera direccin de memoria V a ser usada

para almacenar los datos de entradas. Por ejemplo, el valor O2000 en
la instruccin LDA definir las siguientes direcciones:
Canal 1-V2000/V2001; canal 2-V2002/V2003;canal 3-V2004/V2005;
canal 4-V2006/V2007
OUT
V7701
Copia el valor en el acumulador a esta direccin de memoria dedicada,

relacionada con la ranura para definir el puntero que determinar donde
se almacenarn los datos de las entradas.
LD
K0
Carga la constante 0 al acumulador. K0 define un RTD como PT100

(Platino con 100 Ohm a 0 grados Celsius)
OUT
V7703

relacionada con la ranura de mdulos opcionales para definir el tipo de
RTD.K0 selecciona el tipo PT100 europeo. Vea la tabla en la pgina 8-8.
OUT
V7704

relacionada con la ranura de mdulos opcionales para definir las unidades
(escala de temperatura y formato de datos). K0 define temperatura en
grados F y formato magnitud con signo. Vea la tabla en la pgina 8-9.
OUT
V7706

relacionada con la ranura de mdulos opcionales para definir el valor a
ser mostrado cuando se abre el circuito del RTD. K0 define un valor de
7FFFh (BCD/HEX) o 32,767 (Binario). El valor es escrito a la memoria
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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A
B
C
D
1411
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
El programa del ejemplo de abajo muestra cmo configurae el mdulo F0-04RTD para 2
canales de entradas activadas, uso de un tipo de RTD CU10 en los primeros 2 canales, formato
de datos del canal en BCD, escala de temperatura en C, formato de complemento de 2 y con
un valor de temperatura bajo cuando hay un apertura en el circuito del RTD. Una vez ms,
coloque este rengln en cualquier lugar en el programa o en la etapa inicial si usa instrucciones
de programacin por etapas.
1412
SP0
LD
K0200
-o-
LD
K8200

operador. K8200 activa 2 canales en formato binario.
OUT
V7700

LDA
O2000
Carga el valor octal de la primara direccin de memoria V a ser usada

Canal 1-V2000/V2001; canal 2-V2002/V2003. Vea nota en la pgina 8-8.
OUT
V7701

LD
K1
Carga la constante 1 al acumulador. K1 define un RTD como Cu10

(Cobre de 10 Ohm a 0 grados Celsius). Vea la tabla en la pgina 8-8.
OUT
V7703

relacionada con la ranura para definir el tipo de RTD.
LD
K3
Carga la constante 3 al acumulador.Esto define el cdigo de unidades

(escala de temperatura y formato de datos). K3 corresponde a formato
C y complemento de 2. Vea la pgina 8-9 para la definicin del cdigo
OUT
V7704

relacionada con la ranura para definir la escala de temperaturas y la
seleccin del formato de datos de acuerdo al signo.
LD
K1
Carga la constante 1 al acumulador.Esto define como se escribe el valor

de temperatura cuando ocurre una apertura del circuito del RTD.
OUT
V7706

relacionada con la ranura para definir el valor a ser ecrito en la memoria
del canal de entrada cuando ocurre una apertura del circuito del RTD.

El programa del ejemplo abajo muestra cmo configurar el mdulo F0-04RTD en la ranura 1
para 4 entradas activadas, usando tipo PT100 RTD en todos los canales, formato de datos
BCD, escala de temperatura en F, formato magnitud ms signo y con un valor superior cuando
se abre el circuito del RTD. Use la tabla en la pgina 8-7 para determinar los valores del puntero
si se coloca el mdulo en otra ranura. Coloque este rengln en cualquier lugar en el programa
o en la etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programacin por etapas.
sto es todo lo necesario para leer datos de entrada de temperatura o de voltaje en las direcciones
de memoria V asignadas. Una vez que los datos estn en la memoria V se pueden realizar
clculos con los datos, por ejemplo, comparar los datos contra valores preestablecidos, etc. Se
usa V2000 en el ejemplo pero se puede utilizar cualquier direccin de memoria V.
SP0
LD
K0400
OUT
V700
LDA
O2000
-o-
LD
K8400

byte superior el nibble ms significativo (MSN) define el formato de
relacionada con la ranura 1 de mdulos opcionales para definir el formato
de datos y la cantidad de canales a ser examinados.
canal 4-V2006/V2007. Vea la nota en la pgina 8-8.
OUT
V701

relacionada con la ranura 1, para definir el puntero que determinar donde
LD
K0
Carga la constante 0 al acumulador. K0 define parmetros en V703, V704

y V706)
OUT
V703

relacionada con la ranura 1 de mdulos opcionales para definir el tipo de
RTD. Vea la pgina 8-8 para las definiciones.
OUT
V704

relacionada con la ranura 1 de mdulos opcionales para definir el cdigo
de unidades (escala de temperatura y formato de datos). K0 define
grados F y formato magnitud con signo. Vea la tabla en la pgina 8-9
OUT
V706

relacionada con la ranura 1 de mdulos opcionales para definir Copia el
valor en el acumulador a esta direccin de memoria dedicada
de unidades (escala de temperatura y formato de datos). K0 define
grados F y formato magnitud con signo. Vea la tabla en la pgina 8-9 .
K0 define un valor alto en la escala de 7FFFh (BCD/HEX) o 32,767 (Binario).
El valor es escrito a la memoria de la entrada cuando ocurre una apertura.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1413
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
El programa ejemplo de abajo muestra cmo configurar el mdulo F0-04RTD en la ranura 2

para 2 entradas activadas, usando tipo Cu10 RTD en los primeros canales, formato de datos
BCD, escala de temperatura en C, formato complemento de 2 y con un valor inferior cuando
se abre el circuito del RTD. Use la tabla en la pgina 8-7 para determinar los valores del puntero
si se coloca el mdulo en otra ranura. Coloque este rengln en cualquier lugar en el programa
o en la etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programacin por etapas.
sto es todo lo necesario para leer datos de entrada de temperatura o de voltaje en las
direcciones de memoria V asignadas. Se usa V3000 en el ejemplo pero se puede utilizar
cualquier direccin de memoria V. Nuevamente, coloque este rengln en cualquier lugar del
programa o en la etapa inicial si se usa programacin por etapas.
1414
SP0
LD
K0200
-o-
LD
K8200

byte superior el nibble ms significativo (MSN) define el formato de
operador. K8200 activa los 2 primeros canales en formato binario.
OUT
V710

relacionada con la ranura 2 de mdulos opcionales para definir el formato
de datos y la cantidad de canales a ser examinados.
LDA
O3000

Canal 1-V3000/V3001; canal 2-V3002/V3003.
Vea la nota en la pgina 8-8.
OUT
V711

relacionada con la ranura 2, para definir el puntero que determinar donde
LD
K1
Carga la constante 1 al acumulador para definir el tipo de RTD. K1 define

el tipo de RTD Cu10 . Entre K0 a K5 para definir el tipo de RTD a ser
conectado. Vea la tabla en la pgina 8-9.
OUT
V713

relacionada con la ranura 2, para definir el tipo de RTD.
LD
K3
Copia el valor 3 en el acumulador para definir el cdigo de unidades

(escala de temperatura y formato de datos). K3 define grados C y
formato complemento de 2. Vea la tabla en la pgina 8-9
OUT
V714

relacionada con la ranura 2, para definir la undad de temperatura y
el formato.
LD
K1
Carga la constante 1 al acumulador para definir para definir el valor de

temperatura a ser escrito cuando ocurre una apertura el el circuito del RTD.
K1 define un valor en la escala de 0000h (BCD/HEX) o 0 (Binario).
OUT
V716

relacionada con la ranura 2, para definir el valor de temperatura a ser escrito
cuando ocurre una apertura el el circuito del RTD.
Lecturas negativas de temperatura con magnitud + signo

Con rangos bipolares se necesita una lgica adicional para determinar si el valor representa una
temperatura (o voltaje) positiva o negativa. Hay una solucin sencilla:
Si usted usa rangos bipolares y obtiene un valor mayor o igual a 8000H, el valor es negativo.
Si usted obtiene un valor menor o igual a 7FFFH, el valor es positivo.
El bit del signo es el bit ms significativo, que combina 8000H al valor de datos. Si el valor es
mayor o igual a 8000H, usted slo tiene que remover el bit ms significativo y los bits activos
del canal para determinar el valor absoluto del dato.
Los siguientes dos programas muestran cmo usted puede hacer esto. El primer ejemplo usa
magnitud ms signo (binario) y el segundo ejemplo usa magnitud ms signo (BCD).
Ya que usted siempre quiere saber cuando un valor es negativo, estos renglones se deben colocar
antes de cualquiera otra operacin que use los datos, tal como instrucciones de matemticas, las
operaciones de proporcin, etctera. Tambin, si usted usa las instrucciones de programa de
etapas, estos renglones deben estar en una etapa que est siempre activa.
Magnitud ms signo (Binario)

Canal 1
SP1
V2000
LD
V2000
Carga el dato del canal 1 desde la memoria V2000

al acumulador. El contacto SP1 est siempre ON.
AND
K7FFF
Esta instruccin filtra el bit de signo del dato binario, si

est configurado como 1. Sin este paso, los valores
negativos no estarn correctos de modo que no se
olvide de incluir este rengln.
OUT
V2010
Copia el valor en el acumulador a V2010. Este valor es

el valor absoluto de
. la seal de temperatura y ahora se
puede usar nomalmente.
K8000
Canal 2
SP1
V2002
K8000

C1
OUT
El dato de temoperatura en el canal 1 es negativo cuando

C1 est ON (un valor -1,0 se lee como 8010, -2,0 es 8020, etc)
LD
V2002
Carga el dato del canal 2 desde la memoria V2002.

AND
K7FFF

OUT
V2012

el valor absoluto de la seal de temperatura y ahora se
C2
OUT
El dato en el canal 2 es negativo cuando C2 est ON

(un valor -1,2 se lee como 8012, -2,5 es 8025, etc)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1415
Magnitud ms signo (BCD)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1416
Canal 1
SP1
Carga el dato del canal 1 desde la memoria V2000 y

V2001 al acumulador. El dato puede ser negativo.
El contacto SP1 est siempre ON.
LDD
V2000
ANDD
K7FFFFFFF
Copia el valor en el acumulador a V2010 y V2011. Este

valor es el valor absoluto de la seal y ahora se puede
usar nomalmente.
OUTD
V2010
V2001
K8000
C1
OUT
Canal 2
SP1
V2003
K8000

Esta instruccin filtra el bit de signo del dato BCD, si

El dato de temperatura en el canal 1 es negativo cuando

C1 est ON (un valor -1,0 se lee como 80001000, -2,0 es
8000 0020, etc)
LDD
V2002
Carga el dato del canal 2 desde la memoria V2002. y

ANDD
K7FFFFFFF

OUTD
V2012

usar nomalmente.
C2
OUT

C1 est ON (un valor -1,5 se lee como 8000 1005, -2,0 es
8000 0020, etc)
Temperaturas negativas con complemento de 2 (mtodo del puntero/binario)

Usted puede usar el modo de complemento de 2 para el propsito de exhibicin de temperatura
negativa, mientras que al mismo tiempo usa la magnitud con signo de la temperatura en su
programa. Se usa el elemento Signed Decimal en DirectSOFT32 para exhibir nmeros
negativos en la forma de complemento de 2.
Para encontrar el valor absoluto de un nmero negativo en complemento de 2, invierta el
nmero y sume 1 como es mostrado en el siguiente ejemplo:
V2000
K8000

LD
V2000
INV
Carga el valor negativo al acumulador para

convertirlo a un valor positivo
Invierte el modelo binario en el acumulador.
ADDD
K1
Suma 1 al valoe en el acumulador.
OUT
V2010
Copia el dato en el canal 1 a V2010.
Repita para los otros canales si fuera necesario.
1
2
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5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1417
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D


considerablemente. Deben ser hechas verificaciones del cableado y de la conexin a tierra antes de usar
estos filtros para alisar la seal de entrada analgica.
1418
SP1
LD
V2000
BTOR

nmero real de punto
.
acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

OUTD
V1400
RTOB

en el acumulador.
.
OUT
V1402


SP1
LDD
V2000

BIN

binario.
.
BTOR

acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

.
OUTD
V1400

V1400.
RTOB

.
BCD

OUTD
V1402

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
1419
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Bits de deteccin del circuito del RTD abierto

Relevadores especiales correspondientes a apertura del circuito del RTD
1420
Los siguientes relevadores especiales (SP) pueden ser usados en su programa para supervisar la
apertura del circuito del RTD.
Bit SP :
0 = RTD funcionando bien
1 = RTD con un circuito abierto (puede ser que se haya quemado el RTD)
Ranura de los PLCs DL05 y DL06
Canal del mdulo
DL05
Ranura
DL06
Ranura 1
DL06
Ranura 2
DL06
Ranura 3
DL06
Ranura 4
Canal 1
SP600
SP140
SP240
SP340
SP440
Canal 2
SP601
SP141
SP241
SP341
SP441
Canal 3
SP602
SP142
SP242
SP342
SP442
Canal 4
SP603
SP143
SP243
SP343
SP443
MDULO DE TEMPERATURA
F0-04THM
CAPTULO
15
En este captulo...
Configuracin del mdulo en el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1512
Lecturas de temperaturas negativas con magnitud y signo . . . . . . . . . . . . . . . .1516
Filtro analgico-digital en las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1519
Bits de deteccin de termopar abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1521
Captulo 15: 4 canales de medicin de temperatura con termopar
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
152
El mdulo F0-04THM, un mdulo opcional para el

DL06, con 4 canales de entradas de termopar, tiene las
siguientes caractersticas:
Cuatro canales de entradas de termopar con resolucin de
16 bits para voltaje o temperatura a un dcimo de C o F.
Automticamente convierte las seales de termopar tipo
E, J, K, R, S, T, B, N, o C y entrega una lectura directa
en temperatura. No se necesita ninguna conversin.
Los datos de temperatura se pueden expresar en F o C
El mdulo se puede configurar con un rango de
temperatura o en voltaje de 0-39,0625mVCC,
39,0625mVCC, 78.125mVCC, 0-156,25mVCC,
156,25mVCC y 0-1,25VCC para convertir niveles de
seal de miliVolt en valores digitales (0-65535) de 16
bits.
Las caractersticas incluyen una compensacin de junta
fra (CJC) automtica, linearizacin de termopar y
filtrado digital.
El clculo de temperatura y linearizacin son basados en
datos proporcionados por el Instituto Nacional de
Estndares y Tecnologa de EEUU (NIST).
Las caractersticas de diagnstico incluyen deteccin de termopar abierto o desconexin.
R
PW
N
RU
U
CP
TX1
1
RX
TX2
2
RX
NOTA: Para usar este mdulo el PLC DL05 necesita DirectSOFT Versin 3.0c (o ms nueva) y firmware
versin 4.60 (o ms nueva); el PLC DL06 requiere la versin DirectSOFT V4.0, Build 16 (o posterior)
y la versin de firmware 1.40 (o ms nueva). . Vea nuestro sitio de Internet en:

Las tablas siguientes entregan las especificaciones para el mdulo de entrada analgica de F0-04.
Examine estas especificaciones para asegurarse que el mdulo cumple con las necesidades de uso..
Numero de canales
Rango de modo comn
Tiempo de conversin
Rechazo del modo comn
Impedancia de entrada
Valores mximos absolutos
Error mximo de fin de escala (incluye offset)
Humedad relativa
Aire ambiente
Vibracin admisible
Choque admisible
Inmunidad al ruido
Terminal de respuesto
Seccin de conductor & Torque
Cuatro, con entradas diferenciales, voltaje o termopar

-1,3VCC a +3,8VCC
270ms / canal
> 100dB @ 50/60Hz
5M mnima
Entradas protegidas hasta 50 VCC
15 ppm / C mximo;
0 - 1,25V 35ppm / C mximo
30mA @ 5VCC (suministrada por el PLC)
0 a 60 C (32 a 140 F)
-20 a 70 C (-4 a 158 F)
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3-304
F0-IOCON-THM (viene con el elemento de compensacin)
22 - 16 AWG; 0.192N-m; destornillador recomendado DN-SS1
Especificaciones de termopares
Rangos de entrada
Resolucin de temperatura
Compensacin de junta fra
Tiempo de estabilizacin de temperatura
Error de linearidad (Extremo a extremo)
Mxima incertidumbre
Tipo J -190 a 760 C (-310 a 1400 F)

Tipo K -150 a 1372 C (-238 a 2502 F)
Tipo E -210 a 1000 C (-346 a 1832 F)
Tipo R
65 a 1768 C (149 a 3214 F)
Tipo S
65 a 1768 C (149 a 3214 F)
Tipo T -230 a 400 C (-382 a 752 F)
Tipo B 529 a 1820 C (984 a 3308 F)
Tipo N -70 a 1300 C (-94 a 2372 F)
Tipo C
65 a 2320 C (149 a 4208 F)
0,1 C o 0,1 F
Automtica
30 minutos tipicamente 1 C de repitibilidad
1 C mximo, 0,5 C tpico
3 C (excluyendo el error del termopar)
Especificaciones del voltaje de entrada

Rangos de voltaje
Resolucin
Eoror mximo de Offset (Todos los rangos)
Error de linearidad (En todos los rangos)
Mxima incertidumbre
0-39,0625mVCC, 39,0625mVCC, 78,125mVCC,

0-156,25mVCC, 156,25mVCC, 0-1,25VCC
16 bits (1 en 65535)
0,05% @ 0-60 C; Tpico: 0,04% @ 25 C
0,05% @ 0-60 C; Tpico: 0,03% @ 25 C
Rangos de 0-39,0625mVCC, 39,0625mVCC, 78,125mVCC :
0,1% @ 0-60C; Tpico: 0,04% @ 25C
Rangos de 0-156,5mVCC, 156,25mVCC, 0-1,25VCC:
0,05% @ 0-60C; tpico: 0,04% @ 25C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
Todos los porcentajes se calculan como % de of 216 (65536) conteos. (0,025% error => 0,025 * 65536/100 = 16 conteos de error mx.)
153
Su compaa puede tener pautas para instalacin del cableado. Si es as usted debe comprobar
sas antes de que usted comience la instalacin.Aqu hay asduntos generales a considerar:
Use la ruta ms corta de cableado siempre.
Use cable blindado y el atierre el blindaje del cable a la fuente de energa del PLC.
Use cable de extensin de termopar que sea igual que el tipo del termopar.
No instale el cable de seal cerca de cables de motores grandes, de interruptores de alta corriente, o de
transformadores.Esto puede causar problemas de ruido.
Encamine el cableado a travs de una bandeja de cables aprobada para mnimizar el riesgo de dao
accidental. Verifique los cdigos locales y nacionales para escoger el mtodo correcto para su
aplicacin.
Para remover el bloque de terminales, desconecte la energa del PLC y los dispositivos del
campo. Tire el bloque de terminales firmemente hasta que el conector se separe del mdulo.
Usted puede remover el mdulo del termopar del PLC doblando para afuera las lengetas de
retencin en los extremos del mdulo. Al girar las lengetas de retencin hacia arriba y hacia
fuera, el conector del mdulo se separa del zcalo del PLC. Una vez que el conector est libre,
usted puede remover el mdulo de su ranura.
Use el esquema siguiente para conectar cada termopar. Si es necesario, los terminales del
F004THM puede retirarse para poder remover el mdulo sin tener que sacar los cables del campo.
Diagrama de cableado de entradas de termopares

Todos los terminales del mdulo CH- se deben conectar entre s. Esto ayudar a eliminar las
diferencias de potencial de tierra entre los canales de entrada que podran causar a daos al
mdulo. Los dos terminales sin etiqueta internamente estn conectados y se pueden usar
convenientemente para conectar los terminales CH- entre s.
Vea NOTA 1
CH1+
CH1
Vea NOTA 2
CH2+
CH2
CJC
LM35
CJC
CJC
CH3+
CH3
ADC
LM35 mostrado en
el diagrama es el
CJC (compensacin de junta fra)
MUX
154
Pautas de cableado
conexin
interna
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
Notas:
1. Los blindajes de cables se deben poner a
tierra en la fuente de poder del PLC
solamente.
2. Todos los terminales CH-deben estar
conectados juntos.
3. Los canales no usados deben tener un
conductor de cortocircuito (puente)
instalado entre CH+ a CH-.
La compensacin de junta
fra (CJC) viene instalada
en el terminal
CH4+
Vea NOTA 3
CH4
Termopares
Use termopares blindados siempre que sea posible para reducir al mnimo la presencia de ruido en el
conductor del termopar. Conecte el blindaje a tierra en un extremo solamente. Conecte el blindaje
al terminal (comn) 0V de la fuente de alimentacin del PLC para cualquier tipo de termopar.
Termopar conectado a tierra
Un termopar puesto a tierra proporciona un tiempo de reaccin mejor que un termopar no aterrado
porque la extremidad de la junta del termopar est en contacto directo con la carcaza protectora.
Termopar sin conexin a tierra
Un termopar sin conexin a tierra est elctricamente aislado de la carcaza protectora. Si la
carcaza se pone a tierra elctricamente existir una ruta de impedancia baja para que el ruido
elctrico pase por sta ruta. El termopar sin tierra permite tener una medicin ms estable y ms
exacta en un ambiente ruidoso. Para evitar que exceda las especificaciones de modo comn,
asegrese que el montaje de la mquina est correctamente aterrada.
Termopar puesto a tierra expuesto
El termopar no tiene una carcaza protectora y es directamente conectado a un dispositivo con un
potencial ms alto. Poniendo a tierra el termopar asegura que el termopar permanece dentro de las
especificaciones de modo comn. Ya que un termopar es esencialmente un conductor, suministra una
ruta de impedancia baja para el ruido elctrico. El filtro anti-ruidos tiene una respuesta de > 100dB @
50/60 hertz.
ADVERTENCIA: Un termopar puede convertirse en cortocircuito a un alto potencial. Ya que los terminales
comunes estn conectados internamente, cualquier potencial que exista en un termopar existir en los
otros canales.
Tambin considere que un termopar genera seales en miliVolt proporcionales a la temperatura y
cualquier ruido inducido o causado por corrientes de tierra afectar la medicin y causar que la
medicin de temperatura oscile alrededor del valor corriente de temperatura.
Variaciones en temperatura ambiente

El mdulo F0-04THM se ha diseado para un funcionamiento dentro del rango de
temperaturas ambiente de 0 a 60 C.
La compensacin de junta fra (CJC) est calibrada para un funcionamiento en un ambiente de
aire sin movimiento. Si el mdulo se usa en un aplicacin que tiene conveccin forzada para
refrigeracin, se puede introducir un error de 2 a 3 C. Para compensar por esto se puede usar
lgica ladder para corregir los valores.
Al configurar el diseo del sistema es mejor localizar cualquier dispositivo de emisin de calor
arriba y lejos del chasis del PLC porque el calor afectar las lecturas de temperatura. Por ejemplo,
el calor introducido en un extremo del bloque de terminales puede causar una variacin de canal
a canal.
Al exponer el mdulo F0-04THM a cambios bruscos de temperatura ambiente, ste tomar
varios minutos para estabilizar la compensacin de junta fra y el bloque de terminales. Los
errores introducidos por cambios bruscos de temperatura ambiente sern menos de 4 C.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
155
Diagrama elctrico de entradas de voltaje
Notas: 1. Los blindajes deben ser aterrados en la fuente del PLC.

2. Todos los terminales CH deben ser conectados
. entre s.
3. Los canales no usados deben tener un conductor entre CH+ a CH (puente).
4. La funcin de la compensacin de junta fra (CJC) es desactivada
automticamente cuando se selecciona entrada de voltaje.
Fuente del
transductor
+
CH1+
Transductor
de voltaje
CH1
CH2+
Vea NOTA 3
CH2
CJC
CJC
LM35
CJC
Transductor
de voltaje con
fuente propia
Vea NOTA 1
CH3+
CH3
Vea NOTA 2
Transductor
de voltaje
CH4+
CH4
ADC
LM35 mostrado
en el diagram
es CJC
MUX
156
Todos los terminales CH- del mdulo se deben conectar entre ellos, segn lo mostrado abajo.
Esto ayudar a eliminar las diferencias de potencial a tierra entre los canales de entradas que
podran causar a daos al mdulo. Los dos terminales sin etiqueta internamente estn
conectados y se pueden utilizar para conectar los terminales CH- entre si segn lo mostrado
abajo.
conexin interna
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
La compensacin de
junta fra CJC
viene instalada
en el bloque
terminal
Vea NOTA 4
Operacin del mdulo

Secuencia de la lectura de los canales del mdulo
Los PLCs l DL05 y el DL06 leen los datos de los cuatro canales de entradas durante cada
barrido. La CPU usa direcciones dedicadas de memoria que se utilizan para administrar la
transferencia de datos. Esto se discute ms detalladamente en la pgina siguiente, en la seccin
"Localizaciones dedicadas de memoria V".
Barrido de la CPU
PLC DL05/DL06
Lee entradas
Lee los datos
Almacena datos
Barrido N
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+1
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+2
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+3
Canal 1, 2, 3, 4
Barrido N+4
Canal 1, 2, 3, 4
Actualizacin en el mdulo de seales analgicas

El tiempo necesario para medir la temperatura y copiar el valor a la memoria V es 270
milisegundos mnimo a 1080 milisegundos ms un perodo de barrido mximo (Cantidad de
canales x 270 milisegundos + un perodo de barrido).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
157
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
Localizaciones dedicadas de memoria V
158
Los PLCs DL05 y DL06 tienen las memorias V dedicadas asignadas a sus ranuras respectivas.
Estas direcciones de memoria V permiten:
especificar el nmero de canales de entradas activado y el formato de datos como BCD o binario.
especificar la direccin del puntero de estas entradas.
especificar si se usar termopar o entrada de voltaje.
especificar las unidades de temperatura y el tipo de entrada de voltaje
activar y descactivar la funcin de deteccin de termopar abierto
especificar el valor de los datos cuando se detecta termopar abierto
leer el diagnstico del mdulo en la configuracin
Memoria de configuracin del mdulo

La tabla de abajo muestra las direcciones de memorias dedicadas usadas por los PLCs DL05 y
DL06 para el mdulo F0-04THM.
Parmetros de configuracin
Memorias dedicadas por ranura

DL05
DL06
Ranura 1
DL06
Ranura 2
DL06
Ranura 3
DL06
Ranura 4
V7700
V700
V710
V720
V730
V7701
V7703
V7704
V701
V703
V704
V711
V713
V714
V721
V723
V724
V731
V733
V734
V7705
V705
V715
V725
V735
F: Valor del dato cuando el termopar est

abierto
V7706
V706
V716
V726
V736
G: Dignostico de error
V7707
V707
V717
V727
V737
A: Nmero de canales activados y

formato de datos
B: Puntero de las entradas
C: Tipo de entrada
D: Cdigo de unidades
E: Activacin de deteccin de termopar
abierto
A: Memoria de definicin del nmero de canales y el formato

Esta direccin de memoria V se usa para definir el nmero de canales de entradas a ser activados
y definir los datos del canal como formato BCD o binario. Vea a continuacin la tabla que
define que nmero se debe escribir all.
Nmero de canales abiertos
Datos en formato BCD
Datos en formato binario
1 canal
K100
K8100
2 canales
K200
K8200
3 canales
K300
K8300
4 canales
K400
K8400
MSB
LSB
Formato de datos
Cantidad de canales
B: El puntero de las memorias de las entradas

Esto es un parmetro de sistema que apunta a una direccin de memoria V usada para almacenar
el tipo de seal entrada a ser procesado. La direccin de memoria V cargada en la direccin de la
memoria V del puntero de entradas identifica el nmero de la primera direccin de memoria V para
los datos de entrada, en octal. Esta direccin de memoria V es definida por el usuario, pero debe usar
direcciones consecutivas disponibles de memoria. Por ejemplo, colocando O2000 en esta memoria
hace que el puntero escriba el valor de datos del canal 1 en V2000 y V2001, el canal 2 en V2002 y
V2003, el canal 3 en V2004 y V2005 y el canal 4 en V2006 y V2007.
Nota: Cada valor de datos de un canal ocupa dos (2) direcciones consecutivas de memoria V. Esto tiene en
cuenta ms de cuatro (4) dgitos para ser demostrados si se escoge el formato BCD. Por ejemplo:
1234,5 F. Un formato binario (valor de 15 bits con magnitud ms signo o de 16 bits complemento
de 2) ocupar la primera direccin de memoria V de las 2 localizaciones de memoria V asignadas
para el canal seleccionado.
C: : Memorias de seleccin del tipo de entradas

Esta memoria V debe contener un nmero que corresponde al tipo de termopar a ser usado o
el nivel del voltaje de entrada.
Termopar/
Tipo de voltaje
Seleccin de
entradas
Rango de
Temperatura C
Rango de
temperatura F
J
K
E
R
S
T
B
N
C
0-39,0625 mVCC
39,0625 mVCC
78,125 mVCC
0-156,25 mVCC
156,25 mVCC
0-1,25 VCC
K0
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
KA
KB
KC
KD
KE
-190 a 760
-150 a 1372
-210 a 1000
65 a 1768
65 a 1768
-230 a 400
529 a 1820
-70 a 1300
65 a 2320
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
-310 a 1400
-238 a 2502
-346 a 1832
149 a 3214
149 a 3214
-382 a 752
984 a 3308
-94 a 2372
149 a 4208
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
MSB
LSB
Seleccin del
tipo de entrada
NOTA: La funcin de la CJC se desactiva automticamente cuando se selecciona una entrada de voltaje.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
159
D: Memoria del cdigo de unidades
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
1510
Todos los tipos de termopares se convierten a una lectura directa de temperatura en Fahrenheit
o en Centgrados. Los datos contienen siempre un decimal. Por ejemplo, el valor contenido en
la memoria V de 1002 sera 100,2 C (o F).
En elementos termopares que incluyen temperaturas negativas (J,E,K,T,N), la temperatura
puede ir de -3276,7 a +3276,7. Para rangos de termopar solamente positivos (R,S,B,C), la
lectura es 0 a 6553,5.
Las temperaturas negativas se pueden representar en complemento de 2's o magnitud ms
signo. Si la temperatura es negativa, el bit ms significativo en la direccin de memoria V se hace
ON.
Los datos en formato complemento de 2's pueden ser necesitados en alguna interfase de
operador para mostrar correctamente datos bipolares. Este formato de datos podra ser usado
tambin para simplificar el clculo del promedio de una seal bipolar.
Para ver este formato de datos en DirectSOFT, escoja Signed Decimal. Para rangos de termopar
unipolares (R,S,B,C), no importa qu tipo de formato se escoge.
Los rangos bipolares de entradas de voltaje pueden ser convertidas a una magnitud de 15 bits
ms signo o un valor de 16 bits complemento de 2's.
Bit 0 = Escala de temperatura
(ignorado si se selecciona entrada de voltaje)
0 = Temp en grados F
1 = Temp en grados C
Bit 1 = Formato de datos
0 = Magnitud mas signo
1 = Complemento de 2
Memoria de cdigo de unidades - Tabla de verdad
Escala de Temperatura
Formato de datos
Bit 1
Bit 0
Valor
Magnitud + sign bit
K0
Magnitud + sign bit
K1
Complemento de 2
K2
Complemento de 2
K3
MSB
LSB
Formato de datos
E: Memoria de deteccin de termopar abierto

Este registro se usa para activar o desactivar la MSB
funcin de deteccin de termopar abierto.
Desactive la funcin de deteccin cuando
verifique la calibracin del mdulo.
Bit 0 = Activar la deteccin de termopar abierto
Si el Bit 0 es 0N, la funcin de deteccin est activada
Si el Bit 0 es OFF la funcin de deteccin NO est activada
LSB
Funcin de apertura
de termopar
F: Memoria de valor de temperatura en caso de apertura del termopar

Esta memoria se usa para definir como aparece el valor en cada canal cuando ocurre un
termopar abierto.
Bit 0 = Determina si el valor de la escala cuando el termopar se abre es superior o inferior
0 = Valor de escala superior al abrir el termopar:
Entrada unipolar tipo: FFFFH (BCD/HEX) o 65535 (Binaria) escrita a la memoria del canal
Entrada bipolar tipo: 7FFFH (BCD/HEX) o 32767 (Binaria) escrita a la memoria del canal
1 = Valor de escala superior al abrir el
MSB
LSB
termopar:
0000H (BCD/HEX) o 0 (Binaria) escrita a la
Valor de escala en apertura de termopar
memoria del canal
G: Memoria de diagnstico de error

Esta memoria se usa para determinar si la configuracin del mdulo no es vlida. Es controlado
por el PLC y es slo para lectura.
Bit 0 = bit de diagnstico:
0 = La configuracin del mdulo es vlida
1 = La configuracin del mdulo no es vlida
La indicacin de termopar abierto es hecha con relevadores especiales. Vea la tabla que sigue
para poder saber cual relevador especial es el que
MSB
LSB
corresponde a cada canal y a cada ranura.
Cuando el estado del relevador especial es 0FF, el
termopar esta funcionando;
Bit de diagnstico
Cuando el estado del relevador especial es ON se
ha detectado circuito de termopar abierto.
Canal del mdulo
DL05
Ranura
DL06
Ranura 1
DL06
Ranura 2
DL06
Ranura 3
DL06
Ranura 4
Canal 1
SP600
SP140
SP240
SP340
SP440
Canal 2
SP601
SP141
SP241
SP341
SP441
Canal 3
SP602
SP142
SP242
SP342
SP442
Canal 4
SP603
SP143
SP243
SP343
SP443
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
1511
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
Configurando el mdulo en el programa de control

Ejemplo 1 del mdulo de termopares con el PLC DL05
1512
El programa del ejemplo que sigue muestra cmo configurar el mdulo F0-04THM en la
ranura 1 con los 4 canales de entradas habilitados, usando termopares del tipo J en los 4 canales,
los datos del canal en BCD, escala de temperatura en F y formato de magnitud ms signo y
deteccin de termopar abierto habilitado y especificando que la escala muestre el valor superior.
Coloque este rengln en cualquier lugar en el programa ladder o en la etapa inicial si usted usa
instrucciones de programacin de etapas. Esto es todo lo que se necesita para leer los datos de
entradas de temperatura o el voltaje en las localizaciones de memoria V. Una vez que los datos
estn en la memoria V usted puede realizar clculos matemticos con los datos, comparar los
datos contra valores prefijados, etc. V2000 se usa en el ejemplo pero usted puede usar cualquier
direccin de la memoria V.
SP0
LD
K0400
-o-
LD
K8400
Carga una constante al acumulador la cual define la cantidad de

canales de entradas a ser examinados y el formato de datos. El
nibble ms signficativo del byte superior define el formato de datos
(0-BCD; 8 binario). El nibble menos significativo selecciona la
cantidad de canales (1, 2, 3 o 4 ). El formato binario es usado para
mostrar datos en interfases del operador.K8400 activa 4 canales
en formato binario.
OUT
V7700
Copia el valor a la memoria V dedicada asignada a la ranura, la cual

especifica el formato de daots y la cantidad de canales a leer.
LDA
O2000

canal 4-V2006/V2007. Vea la nota en la pgina 9-9.
OUT
V7701

relacionada con la ranura para definir el puntero que determinar
donde se almacenarn los datos de las entradas
LD
K0
Carga la constante 0 al acumulado. para configurar los parmetros

correspondientes en V7703 hasta V7706.
OUT
V7703

relacionada con la ranura de mdulos opcionales para definir el tipo de
termopar conectado o la seleccin del rango de voltaje. La compensacin
de junta fra es desactivada si se selecciona voltaje. K0 define termopar
tipo J con la CJC activada. Vea la tabla de seleccin en la pgina 8-9.
OUT
V7704

relacionada con la ranura de mdulos opcionales para definir las unidades
OUT
V7705
Esta es una memoria V dedicada asignada a la ranura que define el estado

de activacin de la deteccin de termopar abierto. Ko define deteccin
activada
OUT
V7706

relacionada con la ranura de mdulos opcionales para definir el valor que ser
mostrado en el caso de apertura de termopar abierto. K0 define una temperatura
en el canal de entrada como el limite superior.(FFFFh)
Captulo 15: 4 canales de medicin de temperatura con
Ejemplo 2 con el mdulo de termopares en el PLC DL05

El programa del ejemplo de abajo muestra cmo configurar el mdulo F0-04THM en la ranura
2 con 2 canales de entradas habilitados, usando un termopar del tipo K en los primeros 2 canales
de entrada, los datos del canal en formato BCD , la escala de temperatura en oC, formato en
complemento de 2 y deteccin de circuito de termopar abierto, indicando un valor inferior en
la escala especificada.
SP0
LD
K0200
-o-
LD
K8200

el nibble ms significativo (MSN) del byte superior define el formato de
OUT
V7700

LDA
O2000

la instruccin LDA definir las siguientes direcciones: Canal 1-V2000/V2001
y el canal 2-V2002/V2003. Vea la nota en la pgina 9-9.
OUT
V7701

LD
K1
Carga la constante 0 al acumulador para definir el tipo de entrada. K1

define un termopar tipo K con la compensacin de junta fra (CJC) activada.
Vea la tabla en la pgina 9-9 para la seleccin del rango.
OUT
V7703

relacionada con la ranura de mdulos opcionales que define el tipo de
termopar o el rango de voltajes.
LD
K3
Carga la constante 3 al acumulador para definir el cdigo de unidades

(escala de temperatura y fomato de datos) K3 define grados Celsius
y formato de complemento de 2. Vea la tabla en la pgina 9-10.
OUT
V7704

relacionada con la ranura de mdulos opcionales para definir el cdigo
de unidades (escala de temperatura y formato de datos)
LD
K0
Carga una constante 0 al acumulador
OUT
V7705
Copia el valor en el acumulador a la memoria dedicada para activar o

desactivar la deteccin de apertura del termopar
LD
K1
Carga una constante 1 al acumulador la cual define que valor debe escribir
el PLC cuando hay una deteccin de termopar abierto. K1 define que el
valor debe ser el inferior del rango correspondiente.
OUT
V7706

relacionada con la ranura de mdulos opcionales que define el valor de
temperatura a ser escrito cuando el circuito del termopar se abre.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
1513
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
1514
El ejemplo de abajo muestra como configurar el F0-04THM en la ranura 1 con 4 canales de

entrada activados, uso de un termopar del tipo J en las 4 entradas, formato de datos BCD, escala
de temperatura F y formato magnitud ms signo y deteccin de apertura del termopar activado
con un valor superior de la escala especificada. Use la tabla mostrada en la pgina 15-8 para
determinar los valores del puntero si instala el mdulo en cualesquiera de las otras ranuras.
Coloque el rengln en cualquier lugar en el programa ladder o en la etapa inicial si usted est
utilizando instrucciones de programacin por etapas.
sto es todo lo requerido para leer entradas de temperatura o del voltaje en direcciones de
memoria. Una vez que los datos estn en la memoria se pueden realizar clculos con los datos,
comparar los datos con valores preestablecidos, etc. Se utiliza en el ejemplo V2000 pero usted
puede usar cualquier direccin de memoria.
SP0
LD
K0400
-or -
LD
K8400

OUT
V700

relacionada con la ranura 1 de mdulos opcionales para definir el
formato de datos y la cantidad de canales a ser examinados
LDA
O2000

canal 4-V2006/V2007. Vea la nota en la pgina 9-9
OUT
V701

relacionada con la ranura 1, para definir el puntero que determinar
donde se almacenarn los datos de las entradas.
LD
K0
Carga la constante 0 al acumulador. este es una constante para definir

los parmetros de las memorias dedicadas de la ranura 1.
OUT
V703

relacionada con la ranura 1 de mdulos opcionales para definir el tipo de
termopar.K0 selecciona el termopar tipo J. Vea la tabla en la pgina 9-9.
OUT
V704

relacionada con la ranura 1 para definir el tipo de cdigo de unidades
OUT
V705

relacionada con la ranura 1 de mdulos opcionales para definir si la
deteccin de termopar abierto est activada. K0 define esta como activada.
OUT
V706

relacionada con la ranura 1 de mdulos opcionales para definir el valor
ser mostrrado cuando se abre el circuito del termopar. K0 define un valor
superior de la escala.

El programa ejemplo de abajo muestra cmo configurar el F0-04THM en la ranura 2 del PLC,
con 2 canales, uso de un termopar del tipo K, datos en formato BCD, escala de temperatura en
C, formato de complemento de 2 y deteccin de termopar abierto activado con la colocacin
de un valor ms bajo en la escala especificada.
Use la tabla mostrada en la pgina 15-8 para determinar los valores del puntero si sita el
mdulo en cualesquiera de las otras ranuras. Se muestra en el ejemplo la direccin V3000 de la
memoria V , pero usted puede utilizar cualquier direccin disponible de memoria. Coloque el
rengln en cualquier lugar en el programa ladder o en la etapa inicial si usted est utilizando
instrucciones de programacin por etapas.
SP0
LD
K0200
-o-
LD
K8200

el nibble ms significativo (MSN) del byte superior define el formato de
OUT
V710

relacionada con la ranura 2 de mdulos opcionales, que define el formato
LDA
O3000

la instruccin LDA definir las siguientes direcciones: Canal 1-V3000/V3001
y el canal 2-V3002/V3003. Vea la nota en la pgina 9-9.
OUT
V711

relacionada con la ranura 2 para definir el puntero que determinar donde
LD
K1
Carga la constante 0 al acumulador para definir el tipo de entrada. K1

define un termopar tipo K con la compensacin de junta fra (CJC) activada.
Vea la tabla en la pgina 9-9 para la seleccin del rango.
OUT
V713

relacionada con la ranura de mdulos opcionales que define el tipo de
termopar o el rango de voltajes.
LD
K3
Carga la constante 3 al acumulador para definir el cdigo de unidades

(escala de temperatura y fomato de datos) K3 define grados Celsius
y formato de complemento de 2. Vea la tabla en la pgina 9-10.
OUT
V714

de unidades (escala de temperatura y formato de datos)
LD
K0
Carga una constante 0 al acumulador
OUT
V715
Copia el valor en el acumulador a la memoria dedicada de la ranura 2 para

activar o desactivar la deteccin de apertura del termopar
LD
K1
Carga una constante 1 al acumulador la cual define que valor debe escribir
el PLC cuando hay una deteccin de termopar abierto. K1 define que el
valor debe ser el valor inferior del rango correspondiente.
OUT
V716

relacionada con la ranura 2 de mdulos opcionales que define el valor de
temperatura a ser escrito cuando el circuito del termopar se abre.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
1515
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
Lecturas negativas de temperatura con magnitud + signo

Con rangos bipolares se necesita una lgica adicional para determinar si el valor representa una
temperatura (o voltaje) positiva o negativa. Hay una solucin sencilla:
Si usted usa rangos bipolares y obtiene un valor mayor o igual a 8000H, el valor es negativo.
" Si usted obtiene un valor menor o igual a 7FFFH, el valor es positivo.
El bit del signo es el bit ms significativo, que combina 8000H al valor de datos. Si el valor es
mayor o igual a 8000H, usted slo tiene que remover el bit ms significativo y los bits activos
del canal para determinar el valor absoluto del dato.
Los siguientes dos programas muestran cmo usted puede hacer esto. El primer ejemplo usa
magnitud ms signo (binario) y el segundo ejemplo usa magnitud ms signo (BCD).
Ya que usted siempre quiere saber cuando un valor es negativo, estos rungs se deben colocar
antes de cualquiera otra operacin que use los datos, tal como instrucciones de matemticas, las
operaciones de proporcin, etctera. Tambin, si usted usa las instrucciones de programa de
etapas, estos rungs deben estar en una etapa que es siempre activa.
NOTA: Usted slo necesita esta lgica para cada canal que usa seales bipolares de entrada. Los ejemplos
slo muestran dos canales.
Magnitud ms signo (Binario)

Canal 1
SP1
V2000
Canal 2
SP1
K8000
?
1516
Carga el dato del canal 1 desde la memoria V2000

AND
K7FFF

OUT
V2010

K8000
?
V2002
LD
V2000
C1
OUT
El dato de temoperatura en el canal 1 es negativo cuando C1

est ON (un valor -1,0 se lee como 8010, -2,0 es 8020, etc)
LD
V2002
Carga el dato del canal 2 desde la memoria V2002.

AND
K7FFF

OUT
V2012

C2
OUT
El dato en el canal 2 es negativo cuando C2 est ON

(un valor -1,3 se lee como 8013, -2,7 es 8027, etc)
Captulo 15: 4 canales de medicin de temperatura con
Magnitud ms signo (BCD)

Canal 1
SP1
V2001
LDD
V2000
Carga el dato del canal 1 desde la memoria V2000 y

ANDD
K7FFFFFFF

OUTD
V2010

valor es el valor absoluto
de la seal y ahora se puede
.
usar nomalmente.
K8000
C1
OUT
Canal 2
SP1
Carga el dato del canal 2 desde la memoria V2002.. y

LDD
V2002
K7FFFFFFF

OUTD
V2012

.
usar nomalmente.
ANDD
V2003
K8000


C1 est ON (un valor -1,0 se lee como 80001000, -2,0 es
8000 0020, etc)
C2
OUT

C1 est ON (un valor -1,5 se lee como 8000 1005, -2,0 es
8000 0020, etc)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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13
14
15
B
C
D
1517
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
Resolucin del mdulo

Resolucin de 16 bits del mdulo (Entrada de voltaje monopolar)
Las seales analogicas unipolares se
convierten en 65536 (216) conteos que
van desde 0 hasta 65535. Por ejemplo,
con un rango de seal de 156,25
mVCC, 78 mVCC sera 32767. Un
valor de 65535 representa el lmite
superior del rango.
5VCC
156,25
mVCC
2,5VCC
78
mVCC
0VCC
0 VCC
Resolucin monopolar = H L
65535
H o L = Lmite alto o bajo del rango,
respectivamente
32767
65535
Conteos
Resolucin de 15 bits ms signo (Entrada de voltaje bipolar)
1518
El mdulo tiene resolucin unipolar de

16 bits o bipolar de 15 bits ms signo.
Las seales analgicas bipolares se
convierten en 32768 (215) conteos que
van desde 0 hasta 32767.
Por ejemplo, con un rango de la seal de
entrada de -156,25 mVCC hasta
+156,25 mVCC, 156,25 mVCC sera
32767. Los rangos bipolares usan un bit
de signo para dar una resolucin de 16
bits. Un valor de 32767 puede
representar el lmite superior de
Resolucin bipolar = H L
32767
H o L = Lmite alto o bajo del rango,
respectivamente
156,25
mVCC
5 VCC
0 VCC
0 VCC
156,25 5 VCC
mVCC
32767
(bit de signo = 1)
32767
(bit de signo = 0)
Conteos
cualquier lado del rango.Use el bit de signo para

determinar valores negativos.


numrico en una interfase de operador, por ejemplo
considerablemente. Deben ser hechas verificaciones del cableado y de la conexin a tierra antes de usar
estos filtros para alisar la seal de entrada analgica.

SP1
LD
V2000
BTOR

nmero real de punto
.
acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

OUTD
V1400
RTOB

en el acumulador.
.
OUT
V1402

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
1519
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
1520
SP1
LDD
V2000

BIN

binario.
.
BTOR

acumulador.
SUBR
V1400

MULR
R0.2

ADDR
V1400

.
OUTD
V1400

V1400.
RTOB

.
BCD

OUTD
V1402

Bits de deteccin del circuito del termopar abierto

Relevadores especiales correspondientes a apertura del circuito del termopar
Los siguientes relevadores especiales (SP) pueden ser usados en su programa para supervisar la
apertura del circuito del termopar.
Bit SP :
0 = El termopar est funcionando bien
1 = El termopar est con el circuito abierto (puede ser que se haya quemado el
termopar)
Canal del mdulo
DL05
Ranura
DL06
Ranura 1
DL06
Ranura 2
DL06
Ranura 3
DL06
Ranura 4
Canal 1
SP600
SP140
SP240
SP340
SP440
Canal 2
SP601
SP141
SP241
SP341
SP441
Canal 3
SP602
SP142
SP242
SP342
SP442
Canal 4
SP603
SP143
SP243
SP343
SP443
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
1521
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
B
C
D
1522

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Manual de mdulos opcionales

Manual No: D0-OPTIONS-M-SP

Cambios hechos a especificaciones de mdulos anlogos

Agregado un nuevo captulo y cambios menores en algunos captulos

Agregado pautas de cableado y un nuevo mdulo discreto

Agregada informacin del PLC DL06

Cambios menores y correcciones

Agregado un nuevo captulo

Agregado un nuevo captulo y se referencian un nuevo mdulo discreto

Agregado un nuevo captulo

Agregado dos nuevos mdulos discretos, y el mdulo D0-01MC (Memory

Agregado 5 nuevos captulos de mLdulos de alta resolucin

2a. edicin en espaol

Notas del traductor;

Captulo 2: Pautas de entradas y salidas discretas

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 3: F0-04AD-1 4 entradas analgicas de corriente

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 4 F0-08AH-1 8 entradas analgicas de corriente

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 5 F0-04AD-2 4 entradas analgicas de voltaje

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 6: F0-08ADH-2 8 entradas analgicas de voltaje

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 7: F0-04DAH-1 4 salidas analgicas de corriente

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 8: F0-08DAH-1 8 salidas analgicas de corriente

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 9: F0-04DAH-2 4 salidas analgicas de voltaje

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 10: F0-08DAH-2 8 salidas analgicas de voltaje

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 11: F0-4AD2DA-1 4 entradas y 2 salidas analgicas de corriente

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 12: F0-2AD2DA-2 2 entradas y 2 salidas analgicas de voltaje

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 13: F0-4AD2DA-2 4 entradas y 2 salidas analgicas de voltaje

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 14: F0-04RTD 4 entradas de temperatura con RTD

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 15: F0-04THM 4 entradas de termopar

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Lecturas negativas de temperatura con magnitud + signo . . . . . . . . . . . . . . . . .1516

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 1: Como comenzar

Informacin general .................................................................1-2

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 1: Como comenzar

Seleccione el mdulo adecuado

8 entradas para simulacin, con 8 conmutadores

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 1: Como comenzar

Seleccin de mdulos, continuado

8 entradas analgicas, corriente

Mdulo de memoria/Reloj de tiempo real (Vea el Manual D0-USER-M)

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 1: Como comenzar

Instalacin de los mdulos opcionales

Retirando la cubierta de la ranura

Cubiertas de las ranuras

Manual de mdulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Captulo 1: Como comenzar