Spoleto 08-09 Sismica-02 Coe

Corso di aggiornamento
Progettazione strutturale sulla base

delle normative pi recenti
Progetto e verifica di edifici antisismici in c.a.
Risposta elastica
Spettri di risposta elastica
Villa Redenta, Spoleto

6-8 novembre 2008
Aurelio Ghersi
Comportamento dinamico elastico

Schemi a un grado di libert
Struttura a un grado di libert

Serbatoio pensile
m
Foto
Disegno
schematico
Modello
di calcolo
Struttura a un grado di libert

Telaio monopiano
m
m
k
Disegno
schematico
Modello di
calcolo
Oscillazioni libere
Esempio: altalena
Spostando il sedile
dellaltalena e poi
lasciandolo libero,
esso oscilla con un
periodo T
ben preciso
Oscillazioni libere
Esempio: altalena
Spostando il sedile
dellaltalena e poi
lasciandolo libero,
esso oscilla con un
periodo T
ben preciso
Oscillazioni libere
pendolo (esempio: altalena)

A) Il peso scomposto nelle forze
Fn assorbita dallasta del pendolo
Ft che provoca unaccelerazione
che fa muovere il pendolo
A
Ft
Fn
peso
Oscillazioni libere

A) Il peso scomposto nelle forze
Fn assorbita dallasta del pendolo
Ft che provoca unaccelerazione
che fa muovere il pendolo
A
Ft =0
Fn= peso
B) In questa posizione la
velocit massima
(quando inizia a
risalire rallenta) ma
laccelerazione nulla
perch Ft = 0
Oscillazioni libere

Il pendolo oscilla con
un periodo T
ben preciso,
legato alla geometria
(in particolare, alla
lunghezza dellasta)
C
B
Ft
Fn
peso
Oscillazioni libere
telaio monopiano
A) Per deformare il telaio in

questa posizione occorre
applicare una forza F,
uguale ed opposta alla
forza elastica che tende a
riportare il telaio alla
posizione indeformata
(forza di richiamo
elastico).
Equilibrio statico
F =k u
Oscillazioni libere
telaio monopiano
-ku
Quando si lascia libero il telaio, agisce

solo la forza di richiamo elastico, che
provoca unaccelerazione.
Equilibrio dinamico
k u =ma
m u&& + k u = 0
Oscillazioni libere
telaio monopiano
B)
spostamento
u
u0
Tornato nella posizione

indeformata, la velocit
massima e laccelerazione
nulla (come la forza di
richiamo elastico).
T=1s
10
t (s)
tempo
Oscillazioni libere
telaio monopiano
spostamento
u
u0
Il telaio oscilla con un

periodo ben preciso,
legato alla massa ed
anche alla rigidezza del
telaio
m
T =2
k
T=1s
10
t (s)
tempo
Oscillazioni
libere
Oscillazioni
libere con
smorzamento
telaio monopiano
u
u0
In realt il moto non

continua cos, a causa
della dissipazione di
energia (smorzamento)
T=1s
10
t (s)
Oscillazioni libere con smorzamento

telaio monopiano
In realt ildel
moto
non
Equazione
moto:
continua cos, a causa
m u&& + c u& + k u = 0
della dissipazione di
energia (smorzamento)
Lo smorzamento
legato alla variazione di
spostamento (velocit)
u
u0
= 0.05
Td = 1.0013 s
10
t (s)

telaio monopiano
Equazione del moto:
m u&& + c u& + k u = 0
u
u0
= 0.05
Td = 1.0013 s
Lampiezza del moto si

riduce tanto pi
rapidamente quanto
Oscillazioni
smorzate
maggiore
lo
smorzamento
10
t (s)

telaio monopiano
Equazione del moto:

m u&& + c u& + k u = 0
u
u0
Lampiezza del moto si

riduce tanto pi
rapidamente quanto
maggiore lo smorzamento
=1
10
t (s)

telaio monopiano
u
u0
= 0.05
5
u
u0
10
t (s)
10
t (s)
=1
5
Si indica col termine smorzamento critico quel valore per il

quale il sistema raggiunge lo stato di quiete senza oscillare
Lo smorzamento viene di solito indicato come percentuale
c
dello smorzamento critico
=
2
km
Smorzamento negli edifici

Dipende da:
Elementi non strutturali (tramezzi, tompagni)
molto
Non linearit del materiale
di meno
Edifici in cemento armato, con tramezzi in muratura:
Si pu assumere un valore di smorzamento percentuale = 0.05
Edifici in acciaio, con tramezzatura leggera:
consigliabile usare un valore minore di = 0.05
Edifici isolati alla base, con isolatori in gomma:
Si pu usare un valore maggiore di = 0.05
Oscillazioni forzate
Esempio: altalena
Inserire
foto
Dando (in maniera

periodica) una piccola
spinta al sedile
dellaltalena,
le oscillazioni si
amplificano
sempre di pi
telaio monopiano
Equazione del moto:
p(t)
m u&& + c u& + k u = p (t )
Nellequazione del moto

compare un nuovo termine
(lazione forzante)
telaio monopiano
p(t)
p
p0
t (s)
Tp = T
Se il periodo della
forzante coincide con
quello del sistema,
in assenza di
smorzamento
il moto si amplifica
sempre pi
=0
risonanza
p
p0
Forzante armonica
Tp = 0.75 s
10
Risposta, senza smorzamento
t (s)
Tp T
u
T = 1.0 s
u0
5
10
t (s)
moto totale
T = 0.5 s
u0
5
10
t (s)
p
p0
Forzante armonica
Tp = 0.75 s
10
Risposta, con smorzamento = 5%
t (s)
Tp T
u
T = 1.0 s
u0
5
10
t (s)
moto totale
componente stazionaria
T = 0.5 s
u0
5
10
t (s)
p
p0
Forzante armonica
Tp = 0.75 s
10
Risposta, con smorzamento = 5%
t (s)
Tp T
u
T = 1.0 s
u0
5
10
t (s)
moto totale
componente stazionaria
Il moto somma di una componente armonica che ha lo stesso periodo

della forzante ed ampiezza costante(componente stazionaria)
e di una componente che ha lo stesso periodo del sistema ma ampiezza
che si riduce man mano (componente transitoria)
p
p0
Forzante armonica
Tp = 0.75 s
t (s)
10
=0
u/ust
4
a) spostamento
Il moto viene
amplificato o ridotto,
in funzione
del periodo proprio
e dello smorzamento
del sistema
= 0.1
=1
0
Tp = 0.75 s 1
T (s)
=0
4
b) accelerazione
= 0.1
=1
0
Tp = 0.75 s 1
T (s)
(moto del terreno)
Equazione del moto:
u&&g
Il problema sostanzialmente
identico a quello del moto con
forzante applicata al traverso
m u&& + c u& + k u = m u&&g
Cambia (formalmente)
il termine noto
nellequazione del moto
(moto del terreno - armonico)

m
u&&g
Forte
amplificazione
5
u&& + u&&g
u&&g ,0
4
accelerazione
assoluta
Si noti, in particolare,
landamento
dellaccelerazione
massima in funzione
del periodo proprio
= 0.1
Riduzione
dellaccelerazione
0
0
Tp = 0.75 s
Stessa
accelerazione
del terreno
3s
Relazione tra i valori massimi
di spostamento relativo e accelerazione assoluta
Equazione del moto:
Quando lo spostamento relativo u

massimo la sua derivata nulla
m u&& + c u& + k u = m u&&g
u = u max
u& = 0
Si ha allora:
m u&& + k u max = m u&&g
k u max = m (u&& + u&&g )
2
k
2
u max =
u&& + u&&g =
u max
m
T
perch
T =2
m
k
Relazione tra i valori massimi
di spostamento relativo e accelerazione assoluta

2
2
La quantit
Essa coincide con laccelerazione
u
T
assoluta quando lo smorzamento
viene detta pseudoaccelerazione
nullo
Laccelerazione assoluta massima e la pseudoaccelerazione massima

a rigore sono diverse, ma in sostanza sono praticamente coincidenti
2
2
u&& + u&&g =
La relazione
u
T
consente di passare dai valori massimi dello spostamento a quelli
massimi dellaccelerazione assoluta, e viceversa
(moto del terreno - accelerogramma)

m
400
PGA
u&&g
0
10
-400
Concettualmente
analogo
(ma pi complesso
numericamente)
determinare
la risposta ad un
accelerogramma
1200
30
(s)
Tolmezzo, Friuli, 1976
u&&g
u&& + u&&g
20
= 351 cm s-2
1139 cm s-2
T = 0.25 s
800
400
0
-400
-800
-1200
10
20
30
(s)

m
400
PGA
u&&g
0
10
-400
800
Cambiando il periodo
delloscillatore,
cambia la risposta
727 cm s-2
-400
-800
(s)
T = 0.50 s
400
0
30
u&&g
u&& + u&&g
20
= 351 cm s-2
10
20
30
(s)
m
400
PGA
u&&g
0
10
20
-400
-400
(s)
T = 1.00 s
400
u&& + u&&g
0
30
u&&g
Cambiando il periodo
delloscillatore,
cambia la risposta
= 351 cm s-2
10
20
-2
-252 cm s
30
(s)

Si pu diagrammare,
per punti, il valore
dellaccelerazione
massima
Se
1200
cm s-2
800
400
0
0
3s

Si pu diagrammare,
dellaccelerazione
massima
Se
1200
cm s-2
1139 cm s-2
800
400
1200
u&& + u&&g
1139 cm s-2
800
0
0
400
0
-400
-800
10
20
0.25
30
T = 0.25 s
1
t
(s)
3s

Si pu diagrammare,
dellaccelerazione
massima
Se
1200
cm s-2
1139 cm s-2
800
727 cm s-2
400
800
u&& + u&&g
727 cm s-2
0 0.25
400
0
-400
-800
10
20
0.5
30
T = 0.50 s
(s)
3s

Si pu diagrammare,
dellaccelerazione
massima
Se
1200
cm s-2
1139 cm s-2
800
727 cm s-2
400
252 cm s-2
0
400
0
-400
1
1
0 0.25 0.5
u&& + u&&g
10
20
30
-252 cm s-2
T = 1.00 s
(s)
3s
(moto delSpettro
terrenodi- accelerogramma)
risposta
Si pu diagrammare,
dellaccelerazione
massima
Se
1200
cm s-2
800
1139 cm s-2
727 cm s-2
400
252 cm s-2
0
0 0.25 0.5
Il diagramma ottenuto unendo i vari punti viene detto

spettro di risposta (in termini di accelerazione)
3s
Spettro di risposta (accelerazione)

Landamento
dellaccelerazione
massima in funzione
del periodo proprio
analogo a quanto
visto per moto del
terreno armonico
Forte
amplificazione
Se
1200
cm s-2
800
400
Riduzione
dellaccelerazione
0
0
Stessa
accelerazione
del terreno
3s
Spettro di risposta (accelerazione)

Al variare dello
smorzamento
si ottengono
diverse curve
Se
= 2%
1200
cm s-2
= 5%
800
Laccelerazione
massima nel sistema
maggiore quando
lo smorzamento
minore
400
= 10%
0
0
3s
Spettro di risposta (spostamento)

Allo stesso modo si
pu diagrammare lo
spostamento relativo
massimo in funzione
del periodo
SDe
= 2%
7.5
cm
= 5%
5.0
= 10%
2.5
0
0
Il diagramma cos ottenuto viene detto spettro di risposta

(in termini di spostamento)
3s
Spettro di risposta (spostamento)

Si noti landamento
dello spostamento
relativo massima in
funzione del periodo
proprio
SDe
= 2%
7.5
cm
= 5%
5.0
= 10%
Spostamento
relativo quasi
costante
2.5
Lo spostamento
massimo nel sistema
maggiore quando
lo smorzamento
minore
Spostamento relativo
via via crescente
0
0
Spostamento relativo nullo =

stesso spostamento del terreno
3s
A cosa servono gli spettri?
m = 4000 t
k = 630 kN/mm
Foto
Modello
di calcolo
Conoscendo
massa e rigidezza
possiamo
determinare il
periodo proprio
m
T =2
=
k
= 2 3.14
= 0.5 s
4000 103
=
6
630 10

Se
m = 4000 t
k = 630 kN/mm
Foto
Modello
di calcolo
1200
cm s-2
800
727 cm s-2
Spettro
di risposta
in termini di
accelerazione
400
T = 0.5 s
0
0
0.5
Noto il periodo proprio, possiamo leggere

dallo spettro laccelerazione assoluta massima
3s
amax = 7.27 m s -2 = 0.74 g

SDe
m = 4000 t
k = 630 kN/mm
Foto
Modello
di calcolo
7.5
cm
5.0
4.58 cm
2.5
Spettro
di risposta
in termini di
spostamento
T = 0.5 s
0
0
0.5
3s

amax = 7.27 m s -2 = 0.74 g
o lo spostamento relativo massimo
u max = 4.58 cm

Fmax
m = 4000 t
k = 630 kN/mm
Foto
T = 0.5 s
Modello
di calcolo
Ma dallaccelerazione
possiamo ricavare anche la
massima forza dinerzia
Fmax = m amax = 4000 7.27 = 29000 kN
e quindi le massime
sollecitazioni nella struttura

amax = 7.27 m s -2 = 0.74 g
o lo spostamento relativo massimo
u max = 4.58 cm
Spettri di risposta
Lanalisi di oscillatori
semplici pu essere
ripetuta per diversi
accelerogrammi
(con un assegnato
smorzamento)
a/g
1
0.5
0
0
Si pu quindi definire una curva che inviluppa tutti gli spettri

di risposta, o che viene superata solo occasionalmente
3s
Spettri di risposta
a/g
1
a/g
0.5
1
0
0
In zone differenti
e su terreni
differenti
si otterranno
risultati diversi
3s
0.5
0
0
3s
Si pu quindi definire una curva che inviluppa tutti gli spettri

di risposta, o che viene superata solo occasionalmente
Spettri di risposta
a/g
a/g
0.5
0.5
0
0
In zone differenti
e su terreni
differenti
si otterranno
risultati diversi
3s
3s
La normativa fornisce quindi spettri di

risposta differenziati in funzione delle
caratteristiche del suolo e della zona in
cui ubicata la struttura
Spettri di risposta elastica

NTC 08 (D.M. 14/1/2008)
Forma generale
degli spettri di risposta elastica
4.0
Se
ag
3.0
2.0
1.0
0.0
ci sarebbe un
piccolo tratto
iniziale, costante
TA TB
TC
1.0
1.5
TD
2.5
3.0
Forma generale
degli spettri di risposta elastica
4.0
Se
ag
3.0
2.0
1.0
0.0
0.0
ma in pratica
viene trascurato
TB
TC
1.0
1.5
TD
2.5
3.0
Spettri di risposta elastica di normativa

accelerazioni orizzontali
Primo tratto
andamento lineare
4.0
Se
ag
3.0
T
1
T
1
S e = a g S Fo +
TB Fo TB
2.0
1.0
0.0
0.0
TB
0.5
Amplificazione, legata
al tipo di terreno
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
10
0.55
5+

Secondo tratto
costante
4.0
Se
ag
3.0
S e = a g S Fo
2.0
S
1.0
0.0
0.0
TB
TC
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
10
0.55
5+

Terzo tratto
decrescente (con 1/T )
4.0
Se
ag
3.0
T
S e = a g S Fo C
T
2.0
S
1.0
0.0
0.0
TB
TC
1.0
1.5
TD
2.5
3.0
10
0.55
5+

Quarto tratto
decrescente (con 1/T 2 )
4.0
Se
ag
3.0
T T
S e = a g S Fo C 2 D
T
2.0
S
1.0
0.0
0.0
TB
TC
1.0
1.5
TD
2.5
3.0
10
0.55
5+

Per definire uno spettro di risposta elastico

occorre indicare i parametri
ag
S
TB TC TD
accelerazione del terreno (su roccia)

amplificazione dovuta al tipo di terreno
periodi che separano i diversi tratti
smorzamento della struttura
S TB TC TD si ricavano a partire dai tre parametri

ag Fo TC*
che dipendono dal periodo di ritorno Tr e dalle
caratteristiche del terreno
Classificazione dei suoli

e spettri di risposta
Suolo A
4.0
Se
ag
3.0
Suolo E
2.0
1.0
0.0
0.0
Formazioni litoidi o suoli

omogenei molto rigidi
Suolo D
Suolo B
Suolo A
0.5
1.0
1.5
VS30 > 800 m/s
Suolo C
2.0
2.5
3.0
S=1
TB = 0.15 s
TC = 0.4 s
Valori orientativi per terremoti
con alto periodo di ritorno
VS30
Velocit media di propagazione
delle onde di taglio nei 30 m
superiori del suolo
TD = 2.5 s
VS 30 =
30
hi
Si
accelerazioni orizzontali, alto periodo di ritorno

Suolo B
4.0
Se
ag
3.0
Suolo E
2.0
1.0
0.0
0.0
Depositi di sabbi e ghiaie

molto addensate o argille
molto consistenti
Suolo D
Suolo B
Suolo A
0.5
1.0
1.5
360 m/s < VS30 < 800 m/s
Suolo C
2.0
2.5
3.0
S = 1.20 TB = 0.15 s
TC = 0.5 s
VS30
superiori del suolo
Resistenza penetrometrica
NSPT > 50
Coesione non drenata
cu > 250 kPa

Suolo C
4.0
Se
ag
3.0
Suolo E
2.0
1.0
0.0
0.0
Depositi di sabbi e ghiaie

mediamente addensate o
argille di media consistenza
Suolo D
Suolo B
Suolo A
0.5
1.0
1.5
Suolo C
2.0
180 m/s < VS30 < 360 m/s

2.5
3.0
S = 1.30 TB = 0.15 s
TC = 0.5 s
VS30
superiori del suolo
15 < NSPT < 50
70 < cu < 250 kPa

Suolo D
4.0
Se
ag
3.0
Suolo E
2.0
1.0
0.0
0.0
Depositi di terreni granulari da

sciolti a poco addensati oppure
coesivi da poco a
mediamente consistenti
Suolo D
Suolo B
Suolo A
0.5
1.0
1.5
Suolo C
2.0
2.5
3.0
S = 1.45 TB = 0.25 s TC = 0.8 s

VS30
superiori del suolo
VS30 < 180 m/s

NSPT < 15
cu < 70 kPa

Suolo E
4.0
Se
ag
3.0
Suolo E
2.0
1.0
0.0
0.0
Strati superficiali alluvionali,

di caratteristiche simili ai tipi
C e D e spessore tra 5 e 20 m,
su un substrato pi rigido con
VS30 > 800 m/s
Suolo D
Suolo B
Suolo A
0.5
1.0
1.5
Suolo C
2.0
2.5
3.0
S = 1.30 TB = 0.2 s
TC = 0.6 s
VS30
superiori del suolo

Suolo S1
Suolo S2
Depositi con strato di almeno

10 m di argille di bassa
consistenza ed elevato indice
di plasticit e contenuto di
acqua
Depositi di terreni soggetti a

liquefazione
VS30 < 100 m/s

10 < cu < 20 kPa
Per questi tipi di terreno occorrono studi speciali
Esempio
Dallalto:
12 m sabbie marnose
NSPT = 26
6.1 m argille grigio-brune
NSPT = 47
1.9 m - marne sabbiose
NSPT = 16
6.5 m argille marnose
NSPT = 18
3.5 m ciottoli, argille brune
NSPT = 40
Esempio
Dallalto:
12 m sabbie marnose
NSPT = 26
6.1 m argille grigio-brune
NSPT = 47
1.9 m - marne sabbiose
NSPT = 16
6.5 m argille marnose
NSPT = 18
3.5 m ciottoli, argille brune
NSPT = 40
N SPT
30
=
12 6.1 1.9 6.5 3.5
+
+
+
+
26 47 16 18 40
NSPT = 25.9
Si pu considerare
suolo di tipo C, perch
15 < NSPT < 50
NTC08, punto 3.2.2
Spettri di risposta NTC08
S - amplificazione dovuta al terreno

Dipende da
SS - Categoria di sottosuolo
ST - Categoria topografica
S = SS x ST
Intervengono
anche Fo e ag
Vedere foglio
Excel Spettri
per applicazioni
S - amplificazione dovuta al terreno

Dipende da
SS - Categoria di sottosuolo
ST - Categoria topografica
S = SS x ST

TB, TC, TD - periodi
TC dipende dal suolo e da TC*

TC = CC x TC*
Vedere foglio
Excel Spettri
per applicazioni

TB, TC, TD - periodi
TC dipende dal suolo e da TC*

TB dipende da TC
TD dipende da ag
T B = TC / 3
TD = 4.0
ag
g
+ 1.6
Vedere foglio
Excel Spettri
per applicazioni
Spettri di risposta NTC 08

Esempio: localit Spoleto
Vedere foglio
Excel Spettri
per applicazioni

Vedere foglio
Excel Spettri
per applicazioni

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1.00
Se
g
SLV
Suoli B, C, E (3274)
Suolo A (3274)
0.75
Suolo D (3274)
Suolo D
0.50
Suolo E
0.25
0.0
0.0
Suolo A
0.5
Suolo C
Suolo B
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0

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per applicazioni
0.40
Se
g
SLD
Suoli B, C, E (3274)
accelerazioni pari a
circa 1/2.5 rispetto a
SLV (un po di pi)
Suolo A (3274)
0.30
Suolo D (3274)
Suolo D
0.20
Suolo E
0.10
0.0
0.0
Suolo A
0.5
Suolo C
Suolo B
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0

accelerazioni verticali
Lo spettro ha la stessa forma, cambiano i parametri

Categoria di
sottosuolo
SS
TB
TC
TD
A, B, C, D, E
1.0
0.05
0.15
1.00
NTC08, punto 3.2.3.23.2

accelerazioni orizzontali e verticali, alto periodo di ritorno
accelerazione (normalizzata)
4.0
Lamplificazione Fv
molto minore di Fo
Se
ag
3.0
Suolo D
Suolo E
2.0
Suolo B
Suolo A
Suolo C
1.0
Verticale
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
periodo
NTC08, punto 3.2.3.23.2
Comportamento dinamico elastico

Schemi a pi gradi di libert
Possibili approcci
per valutare la risposta elastica
Analisi dinamica, con valutazione della storia della
risposta (istante per istante)
Analisi modale con spettro di risposta, per valutare la
massima risposta
Analisi statica, per valutare in maniera approssimata
la massima risposta
NTC08, punto 7.3
Modi di oscillazione libera

Telaio piano (con traversi inestensibili):
numero di modi di oscillazione libera = numero di piani
m3
m2
m1
T1
Primo modo
T2
Secondo modo
T3
Terzo modo

Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano):
numero di modi di oscillazione libera = 3 x numero di
piani
Se la pianta ha due assi di simmetria, i modi
di oscillazione libera sono disaccoppiati:
- n modi di traslazione in una direzione

piani
- n modi di traslazione nellaltra direzione

piani
- n modi di traslazione nellaltra direzione
- n modi di rotazione

piani
Se la pianta non ha assi di simmetria, i modi
di oscillazione libera sono accoppiati

Telaio spaziale
senza impalcati indeformabili nel piano
Il numero di modi di oscillazione libera
molto maggiore
Moto libero
Lequazione del moto, in termini matriciali, analoga a
quella delloscillatore semplice
&& + k u = 0
mu
La soluzione, in caso di moto libero con deformata

modale, una funzione armonica
u i (t ) = i , j cos( j t )
a condizione che sia
det(k 2j m ) = 0
Da questa si ricavano le frequenze angolari j e quindi

i periodi Tj (autovalori) e le deformate (autovettori)
Equazione del moto

Una qualsiasi deformata pu essere espressa come
combinazione delle deformate modali
1
1.20
0.85
q1
Deformata assegnata
Primo modo
0.25
q2
Secondo modo
u=q
q3
Terzo modo
Equazione del moto libero

Con questa posizione, lequazione del moto diventa
&& + k u = 0
mu
u=q
&& + K q = 0
Mq
Nelle matrici M e K solo i termini della diagonale

principale sono diversi da zero
Il sistema di equazioni quindi costituito da equazioni
disaccoppiate, ciascuna contenente una sola incognita
Si pu valutare il contributo di ciascun modo
separatamente, come se fosse un oscillatore semplice
Equazione del moto libero

con smorzamento
Con la stessa posizione, lequazione del moto in

presenza di smorzamento diventa
&& + c u& + k u = 0
mu
u=q
&& + C q& + K q = 0
Mq
In molti casi anche la matrice C diagonale e le

equazioni sono disaccoppiate
(sistemi classicamente smorzati)
Equazione del moto
(risposta ad un accelerogramma)
Lequazione del moto
diventa
&& + c u& + k u = m I u&&g

mu
&& + C q& + K q = T m I u&&g
Mq
Anche in questo caso se la struttura classicamente

smorzata il sistema si scompone in tante equazioni
separate
q&& + 2 q& + 2 q = u&&
j
j =
m
i =1
n
i =1
i, j
mi i2, j
Si noti che laccelerazione del

terreno moltiplicata per j
Coefficiente di partecipazione modale:

indica se il contributo del modo al moto totale
del sistema pi, o meno, rilevante
Analisi modale
con spettro di risposta

Consiste nel valutare separatamente la risposta della
struttura vincolata a deformarsi secondo ciascuno dei
suoi modi di oscillazione . . .
Se
Forze
sollecitazioni
spostamenti
Analisi modale
con spettro di risposta

Consiste nel valutare separatamente la risposta della
struttura vincolata a deformarsi secondo ciascuno dei
suoi modi di oscillazione . . .
. . . e poi combinare le massime sollecitazioni (o
spostamenti) trovati per i singoli modi
La combinazione dei risultati pu essere fatta come
radice quadrata della somma dei quadrati (SRSS) o
come combinazione quadratica completa (CQC)
Contributo dei singoli modi

Il taglio alla base corrispondente al modo j
*
dove
Vb, j = M j S e (T j )
Se(Tj) lordinata spettrale corrispondente al periodo Tj

M j*
detta massa partecipante

*
Mj =
m
i =1
i, j
mi i , j
i =1
j = n
mi i2, j
i =1
Considerando tutti i modi, la massa partecipante totale

coincide con lintera massa presente nella struttura
Contributo dei singoli modi

Il primo modo nettamente predominante per entit
di massa partecipante. Le forze sono tutte dello
stesso verso
Gli altri modi hanno masse partecipanti via via minori.
Essi danno forze discordi, che producono un effetto
minore rispetto alla base
In generale, opportuno considerare tanti modi da:
- raggiungere una massa partecipante dell85%
- non trascurare modi con massa partecipante
superiore al 5%
Considerazioni
Negli schemi spaziali pi difficile valutare
limportanza dei modi:
- se il comportamento disaccoppiato, sono eccitati
solo quei modi che danno spostamento nella
direzione di azione del sisma
- in caso contrario tutti i modi possono dare
contributo
- se non vi un impalcato indeformabile nel suo piano
il numero di modi cresce enormemente ed pi
difficile cogliere la risposta totale della struttura
Considerazioni
Negli schemi spaziali pi probabile avere modi con
periodi molto vicini tra loro:
- in questo caso opportuno usare la sovrapposizione
quadratica completa (CQC)
Una buona impostazione progettuale deve
mirare ad avere una struttura con impalcato
rigido e con comportamento disaccoppiato
(cio minime rotazioni planimetriche)
Analisi statica
Consiste nel considerare un unico insieme di forze,
che rappresentano (in modo semplificato) leffetto
del primo modo
n
Fk = mk z k
i =1
n
mi
S e (T1 )
zi
Fk
i =1
Il periodo proprio pu essere

valutato con formule semplificate
T1 = C1 H 3 / 4
Le forze possono essere ridotte con =0.85 se

ledificio ha almeno 3 piani e periodo non troppo alto
zi
Confronto analisi statica modale

Edificio con travi emergenti
trave emergente 30 50
m = 60 t
pilastri
30 30
30 30
30 40
30 50
30 60
30 70
30 80
30 90
3.30
5.00
5.00
5.00
Zona 3
ag = 0.15 g
Suolo B
Classe di
duttilit B
Periodi, accelerazioni spettrali,

masse partecipanti
Modo 1
Modo 2
Modo 3
1.183 s
0.461 s
0.259 s
Se
0.0484 g
0.1145 g
0.1145 g
M*/M
70.1 %
13.7 %
5.1 %
Forze statiche modali [kN]

modale
analisi
piano
modo 1
modo 2
modo 3
statica
40.0
-39.1
19.5
50.6
35.8
-14.4
-14.9
44.3
28.1
18.6
-22.8
38.0
21.7
31.3
-4.0
31.6
16.0
32.1
12.5
25.3
10.6
25.4
18.2
19.0
5.7
15.1
13.7
12.7
1.8
5.0
5.1
6.3
Tagli statici modali [kN]

piano
analisi
modale
analisi
statica
differenza
%
59.2
50.6
-14.5
92.9
94.9
2.2
111.1
132.9
19.6
127.6
164.5
28.9
144.8
189.9
31.1
161.7
208.8
29.2
173.7
221.5
27.5
178.1
227.8
27.9
Confronto analisi statica - modale

Edificio con travi a spessore
trave a spessore 80 24
m = 60 t
pilastri
30 30
30 30
30 40
30 50
30 60
30 70
30 80
30 90
3.30
5.00
5.00
5.00
Periodi, accelerazioni spettrali,

masse partecipanti
Modo 1
Modo 2
Modo 3
1.738 s
0. 604 s
0. 328 s
Se
0. 0329 g
0. 0947 g
0. 1145 g
M*/M
70.9 %
11.8 %
5.4 %
Forze statiche modali [kN]

modale
analisi
piano
modo 1
modo 2
modo 3
statica
26.3
-30.3
20.4
34.5
24.1
-12.2
-12.5
30.1
20.1
11.6
-24.2
25.8
15.9
23.6
-6.2
21.5
11.5
25.4
12.9
17.2
7.3
19.9
19.6
12.9
3.6
11.2
14.4
8.6
1.0
3.4
5.0
4.3
Tagli statici modali [kN]

piano
analisi
modale
analisi
statica
differenza
%
45.0
34.5
-23.4
66.4
64.6
-2.7
78.7
90.4
15.0
89.6
112.0
25.0
100.0
129.2
29.2
112.3
142.1
26.5
121.9
150.7
23.6
125.3
155.0
23.7
Analisi statica o analisi modale?

Lanalisi statica fornisce risultati attendibili purch:
- la struttura abbia comportamento piano (basse
rotazioni planimetriche)
Analisi statica
Per edifici con

forti rotazioni,
non va bene
modo 1
Analisi modale
modo 2
inviluppo

Lanalisi statica cautelativa purch:
- la struttura abbia periodo non eccessivamente alto
Se2
accelerazione
molto bassa,
non cautelativa
Se1
T2
T1

Lanalisi statica cautelativa purch:
- la struttura abbia periodo non eccessivamente alto
- la stima del periodo proprio sia affidabile
(o, meglio, corretta con la formula di Rayleigh)
Luso del coefficiente riduttivo rende i risultati
dellanalisi statica non particolarmente gravosi
rispetto a quelli dellanalisi modale

La norma vieta luso dellanalisi statica se:
- il periodo proprio supera 2.5 TC
- la struttura irregolare in altezza
Commento:
Il riferimento allirregolarit in altezza non sembra
coerente con gli studi teorici, che evidenziano
limportanza della regolarit in pianta
NTC08, punto 7.3.3.2

Oggi lanalisi modale sicuramente il metodo
principale di riferimento per lanalisi strutturale,
perch affidabile e ormai alla portata di tutti
(grazie ai programmi per computer)
Lanalisi statica per uno strumento fondamentale
per capire il comportamento fisico della struttura e
per valutarne a priori la risposta (e quindi anche per
controllare a posteriori i risultati dellanalisi modale)

Spoleto 08-09 Sismica-02 Coe

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Corso di aggiornamento

Progettazione strutturale sulla base

Villa Redenta, Spoleto

Comportamento dinamico elastico

Struttura a un grado di libert

Struttura a un grado di libert

pendolo (esempio: altalena)

pendolo (esempio: altalena)

pendolo (esempio: altalena)

A) Per deformare il telaio in

Quando si lascia libero il telaio, agisce

Tornato nella posizione

Il telaio oscilla con un

In realt il moto non

Oscillazioni libere con smorzamento

Oscillazioni libere con smorzamento

Equazione del moto:

Lampiezza del moto si

Oscillazioni libere con smorzamento

Equazione del moto:

Lampiezza del moto si

Oscillazioni libere con smorzamento

Si indica col termine smorzamento critico quel valore per il

Smorzamento negli edifici

Elementi non strutturali (tramezzi, tompagni)

Non linearit del materiale

Edifici in cemento armato, con tramezzi in muratura:

Si pu assumere un valore di smorzamento percentuale = 0.05

Edifici in acciaio, con tramezzatura leggera:

consigliabile usare un valore minore di = 0.05

Edifici isolati alla base, con isolatori in gomma:

Si pu usare un valore maggiore di = 0.05

Dando (in maniera

Equazione del moto:

Nellequazione del moto

Risposta, senza smorzamento

Risposta, con smorzamento = 5%

Risposta, con smorzamento = 5%

Il moto somma di una componente armonica che ha lo stesso periodo

Equazione del moto:

m u&& + c u& + k u = m u&&g

(moto del terreno - armonico)

Relazione tra i valori massimi

di spostamento relativo e accelerazione assoluta

Equazione del moto:

Quando lo spostamento relativo u

m u&& + c u& + k u = m u&&g

Relazione tra i valori massimi

di spostamento relativo e accelerazione assoluta

Laccelerazione assoluta massima e la pseudoaccelerazione massima

(moto del terreno - accelerogramma)

Tolmezzo, Friuli, 1976

(moto del terreno - accelerogramma)

Tolmezzo, Friuli, 1976

(moto del terreno - accelerogramma)

Tolmezzo, Friuli, 1976

(moto del terreno - accelerogramma)

(moto del terreno - accelerogramma)

(moto del terreno - accelerogramma)

(moto del terreno - accelerogramma)

Il diagramma ottenuto unendo i vari punti viene detto

Spettro di risposta (accelerazione)

Spettro di risposta (accelerazione)

Spettro di risposta (spostamento)