Captulo 18

Engranajes rectos (cilndricos)

LOS ENGRANAJES RECTOS constituyen un medio conveniente para trasmitir potencia entre
ejes paralelos, con una relacin de velocidades angulares constante.
El valor de la relacin de velocidades es el mismo que se obtendra con dos cilindros imaginarios presionados uno contra el otro y girando sin deslizar en su lnea de contacto.

TERMINOLOGIA DEL DIENTE DE UN ENGRANA.JE

Las partes principales de los dientes de un engranaje se denominan como se indica en la figura

l-l.

Cittunf_nea de eobeza

----------1.,.

Circunrerencla pnmti," - - - - - - - -..... ,

Ciuunfrrrncia de base
CiraaorrrelK'ia de- pie ;) k ralz

1.-

-'\

Altura de cabeza

FIc.18-1

222

......,

...

ENGRANAJES RECTOS

223

DEFINICIONES
Paso circular Pe es la distancia desde un punto de un diente hasta el punto correspondiente
de un diente adyacente, medida sobre la circunferencia primitiva.

Pe

n O/N

= nmero de dientes del engranaje.

donde D = dimetro primitivo en pulgadas y N

Paso diametral Pd es el nmero de dientes de un engranaje por pulgada de

Pe!

N/O

dime~o.

Obsirvese que Pe x Pd

= 71.

Lnea de engranaje es una linea normal al perfil de un par de dientes engranados, en su punto
de contacto.
.
Angulo de presin rp es el ngulo entre la lnea de engranaje y la tangente comn a las circunferencias primitivas.
Punto de tangencia es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas.
Razn de las velocidades angulares (o razn de trasmisin) es la razn de la velocidad
angular del pin a la velocidad angular del engranaje acopla~. La razn de las velocidades angulalares es inversamente proporcional a la razn de los nmer't'de dientes de los dos engranajes y para
el caso de engranajes rectos es tambin proporcional a la razn de los dimetros primitivos.
Razn de las velocidades angulares = NgINp = DgIDfJ
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANArJE. La normal comn al perfil del diente en el punto
.
de contacto debe pasar siempre por un punto fijo,
llamado punto de tangencia, con el fin de mantener constante la razn de las velocidades angulares
de 10$ dos engranajes. La curva evolvente satisface la ley del engranaje y es la que se usa ms a menudo en el perfil de los dientes de engranajes. Frecuentemente se utiliza en el perfil de los dientes de
un engranaje, una combinacin de las curvas evolvente y cicloide, para evitar interferencia. En esta
forma compuesta, aproximadamente el tercio central del perfil tiene forma evolvente, mientras
que el resto es cicloidal.

INTERFERENCIA. Con ciertas condiciones, los perfiles de forma evolvente recubren o cortan los
perfiles de los dientes del otro engranaje. Esta interferencia se puede: vitar si
el radio d. cabeza mximo de cada engranaje es igual o menor que

V(radio de la circunferencia de base)2 +

(distancia entre centros)2 (sen

rp )2

PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES NORMALIZADOS

IdO

IdO

Compuesto

Evolvente y prof. tot.

Evolventey prof. tol.

0,8

Id

Id

Id

Id

20

200

Evolvente "5tub"
""

_.Altura de cabeza

Altura de pie mnima

Profundidad total

Huelgo

1,157

],157

1,]57

p-

Pd

2,i57

2.,]57

2,157

1,8

p;-

--r

Id

0,]57

0,157

0,]57

0,2

T"

T"

Id

Id

ENGRANAJES RECTOS

224

PASOS NORMALIZADOS. Los pasos diametrales normalizados que se utilizan comnmente son:
1 a 2, de 1/4 en 1/4; 2 a 4. de 1/2 en 1/2; 4 a 10, de 1 en 1; 10 a 20,
de 2 en 2 y 20 a 40, de 4 en 4.
OBJETIVOS DEL DISEO. El diseo del diente de un engranaje consiste principalmente en determinar el paso y la longitud del diente necesarios para obtener la
resistencia, la durabilidad y la economa de fabricacin adecuadas.

RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE UN E~

GRA~AJE - Ecuacin de Lewis. Al comenzar la
accin entre un
par de dientes que engranan, el flanco del diente motor
hace contacto con la punta del diente accionado. Despreciando el rozamiento, la carga total W n es normal
al perfil del diente y se supone que es condU(~ida por este
diente. W, la carga componente de Wn perpendicul:tr a
la lnea media del diente, produce un esh.lc'rzo de flexin
en la base del diente. La componente radial W,.. se
desprecia. La parbola que se muestra en la figura 18-2
bosqueja una viga de resistencia constante. Por tanto,
la seccin ms dbil del diente es la seccin A-A, donde
la parbola es tangente al contorno del di~nte. Se supone que la carga est uniformemente distribuida a
travs de toda la cara del diente.
El esfuerzo de flexin producido, s, es

J/e
T

Fq.18-2

6J!
bt2

IV = sb(t 2/6h> = sb(t 2/6hPr;>Pe

donde c =-t/2. 1 = bt S /12 y M = Wh.

La relacin t 2/6hPc es una cantidad adimensional denominada el factor de forma y, cuyos va

lores estn tabulados en la tabla I. Este factor de forma y es una funcin de la forma del diente, la cua'
a su vez depende del sistema de dientes utilizado y del nmero de dientes del engranaje.
Por conveniencia W se aproxima a la fuerza trasmitida F, la cual se define corno el momentc
de torsin dividido por el radio primitivo. Por consiguiente, remplazando F por W y y por t2/6hPc
obtenemos la forma usual de la ecuacin de Lewis:

sbPe;y

Para condiciones de diseo ordinarias, la longitud del diente, b, se limita a un mximo de

veces el paso circular. Haciendo b = kPc , donde k ~ 4,

sP/kr :" s7T2krlI{

En el diseo de un engranaje, basado en la resistencia, puede conocerse o no el dimetro prim

tivo. Si el dimetro primitivo es conocido, se puede utilizar la siguiente forma de la ecuacin de Lewi

Id2Ir

Sk7T 2/ F

donde s = esfuerzo permisible; k = 4, lmite superior; F = fuerza trasmitida = 2Mt /D. Luego
expresin anterior da un vaJo~ numrico permisible de la relacin ~'1r, que controla el dise
puesto que se basa en un esfuerzo permisible.
Si se desconoce el dimetro primitivo, se puede utilizar la siguiente forma de la ecuacin de Lew

s
donde s

esfuerzo

2M/flk7T2rN

esfuerzo permisible; M t = momento de torsin en el engranaje menos res

225

ENGRANA.JES RECTOS

tente; k = 4, lmite superior; .v = nmero de dientes del engranaje menos resistente. Esta expresin
, nos da un valor del esfuerzo producido, en funcicln del paso diametral. El nmero mnimo de dientes,
N, -generalmente est limitado a 15_
En los dos casos anteriores, el mximo paso diametral posible proporcionar el diseu ms econmico.En general, cuando se conocen los dimetros, se disea por el mayor nmero de dientes posible;
cuando no se conocen los dimetros, se disea con los menores pasos diametrales posibles.
ESFUERZOS PERMISIBLES EN EL DIE='l'TE. Los esfuerzos mximos permisibles en el diseo
de dientes de engranajes, dependen del material
seleccionado y de la velocidad de la lnea primitiva. Para engranajes rectos,
.s permisible = s (
o

600 )
600+ V

1200 )
-'b ( 1200 + V
So

(78 :8,11')

para V menor que 2000 pies/min

para V entre 2000 y 4000 pies/min
para V mayor que 4000 pies/min

donde So es el coeficiente esttico unitario corregido por los valores de la concentracin media de
esfuerzos del material del engranaje (psi) y V es la velocidad en la Lnea primitiva (pies/min).
VALORES DE so' Los valores de So de diferentes materiales para engranajes estn catalogados en
." .
las publicaciones de la American Gear Manufacturen, Association, en diferentes
manuales de ingenieria yen la mayora de los textos de diseo. Los valores de ~ para hierro y bronce
fundidos son 8000 psi y 12.000 psi, respectivamente. Para aceros al carbono So est comprendido entre
10.000 psi y 50.000 psi, depe~diendo del co.ntenido de carbono y del tratamiento trmico. En general, se
puede tomar So como una tercera parte de la resistencia al fallar del material, aproximadamente.
DISEO BASADO EN EL ENGRANAJE MAS DEBIL. La cantidad de fuerza que puede trasmitirse al diente de un engranaje es
una funcin del producto soy, como se expresa en la ecuacin de Lewis. Para dos engranajes acoplados,
el ms dbil tendr el menor valor de soy.
Cuando los dos engranajes estn hechos del mismo material, el ms pequeo (pin) ser el ms
dbil Y por tanto, controlar el diseo.

CARGAS DINAMICAS EN EL DIENTE - Ecuacin de Buckingham. Las inexactitudes en el

perfil del diente y en
los espaciamientos, el desalineamiento en el montaje y la deformacin del diente J>roducida por la carga
causan cambios de velocidad que producen fuerzas dinmicas en los dientes, que son mayores que la
fuerza trasmitida. La carga dinmica Fd' aproximada por un anlisis dinmico ms detallado,
para condiciones medias de masa, es la propuesta por Buckingham.
0,05 V(bC + F) + F
0,05 V + .j bC + F
donde

Fd

V
b
F

carga dinmica, en lb
velocidad en la linea primitiva, pies/min
longitud del diente, en pul
momento de torsin del engranaje
radio primitivo del engranaje
una constante que depende de la forma del diente, del material 'utilizado y del
grado de exactitud con que se talle el diente. En la tabla Il se han tabulado algunos
valores de C. Las curvas que indican la relacin de los errores en los perfiles de
los dientes con la velocidad en la linea primitiva y con el paso diametral. se muestran en las figuras 18-3 y 18-4.

ENGRANAJES RECTOS

226

Fa debe ser menor que la carga permisible de fatiga en flexin Fo donde

ecuacin, So se basa en los valores medios de la concentracin de esfuerzos,

Fo = So brPe '

En esta

.
11.005

,...
~

..
~

'S

..
..

\,

0.003

CI

a.

"

lo

0.002

..

:ti

"

0.001

0.000 ,

, """"'"

.......

--. ""-

Velocidad en la lnea primitiva. pies por minuto. (Engranajes reetos)

Ffc.18-3

"

0.0000
~

./
./

0.0040

..
~

./
1/
O.ll(J:;l(l

"CI
<lJ

='
a.

Enpanajel;
0.0020

~"'_rcia"'" de

primera d .....

1:

...
~

./

.JI"

Enpanajes . . pt'l'ci.n

0.0000
11

10

I
I

I
I

Paso diametral de engranajes rectos (Pa)

Ftc18-4

""'"

.JI!"

Enrranajes tallad.,.
euidad058menk

~ 0.1..010

"'

.--

".,

.-- ..-3

TABLA 1 Factor de for ma y para utilizar en la ecuacin de resistencia de Lewis.

Forma evolvente o compuesta Forma evolvente a 20n y Forma evolvente
a l4~" Y profu ndidad total
profu ndidad total
"stub" a 20

Nmero de
dientes
12
13
14
15

16
17
18
19
20
21
23
25
27
30
34
38
43
50
60
75
100
150
300
Cremallera

J>

0,067
0,071
0,075
0,078

0,078
0,083
0,088
0,092

0,081
0,084
0,086
0,088
0.090
0,092
0,094
0,097
0,099
0,101
0,104
0,106
0,108
0,110
0,113
0,115
0,117
0,119
0,122
0,124

0,094
0,096
0,098
0,100
0,102
0,104
0,106
0,108
0,111
0,11"4 0,118
0,122
0,126
0, 130~
0,134
0,138
0,142
0,146
0,150
0,154

0,099
0,103
0,108
0,111
0,115
,0,117
0,120 '"
0,123
0,125
0,127
0,130
0,133
0,136
0,139
0,142
0,145
0,147
0,151
0,154
0,158
0,161
0,165
0,170
0,175

228

ENGRANAd ES RECTOS

TABLA 11 - Valores del factor de deformacin

Materiales
Pin

Engranaje

Diente
de forma
evolvcnte

acero

hierro fundido

Id
Ido

aeero

acero

14!O

hierro fundido hierro fundido

hierro fundido hierro fundido

acero

hierro fundido

acero

acero

hierro fundido hierro fundido

acero

hierro fundido

acero

acero

e - para

verificar cargas dinmicas.

Error del diente - pulgadas

0,0005

0,001

0,002

0,003

400

\ 800

1600

2400

550

1100

2200

3300

1600
830

3200

2(JC y

800
415

1660

4'800
2490

20~ y

TJrufundidad lOta I

570

1140

2280

3420

20" y profundidad 1uta I

830

1660

3320

4980

20' "srub"

430

U:,tub~'t

590

860
1180

1720
2360

2580
3540

20" "stub"

860

1720

3440

5160

pwfund dad t lit al

20

TABLA III
Los \'alores de Ses utilizados en la ecuacin de carga de desgaste dependen de la combinacin
de los materiales del engranaje y del pin. Aqu se tabulan los valores de ses y K par~algun()s materiales.
Nmero de dureza Brinell
promedio del pin de acero
y el engranaje de acero

Lmite
de fliga
superficial
ses

Factor del esfuerzo de-rat,iga

..

14!0

20

- ".

150
200

50.000

30

41

70.000

58

79

250
300
400

90.000
110.000
150.000

96
144
268

131
196
366

Nmero de dureza Brine)), BHN

Pin de acero

Engranaje

150
200

Hierro fundido

50.000

44

60

Hierro fundido

70.000

87

119

250

Hierro fundido

90.000

144

196
62

150

Bronce fosforado

50.000

46

200

Bronce fos forado

65.000

73

100

80.000

152

208

90.000

193

284

Pin de hierro Engranaje de hierro

fundido
fundido
Pin de hierro Engranaje de hierro
fundido
fundido