La dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema

fsico en relacin con los motivos o causas que provocan los cambios de estado fsicoy/o
estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de
producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la
dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos),
pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los
aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros
artculos el estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos.
En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de
dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la
evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.

Historia
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filsofo
griego Aristteles. Aristteles defini el movimiento, lo dinmico ( ), como:
La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se est
actualizando.

Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristteles invierte el estudio de
la cinemtica y dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el
movimiento de los cuerpos. Este enfoque dificult el avance en el conocimiento del
fenmeno del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien
hizo notar esta dificultad, y en ltima instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De
hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present en su De proportionibus velocitatum in
motibus una ley matemtica que enlazaba la velocidad con la proporcin entre motivos a
fuerzas de resistencia; su trabajo influy la dinmica medieval durante dos siglos, pero, por
lo que se ha llamado un accidente matemtico en la definicin de acrecentar, su trabajo
se descart y no se le dio reconocimiento histrico en su da. 1
Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron
a Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su
obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul Newton dan las respuestas
correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero
existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son
adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la
luz o cuando los objetos son de tamao extremadamente pequeos comparables a los
tamaos.

Clculo en dinmica

En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante los conceptos

de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un
cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el
nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se
ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. En
sistemas cunticos la dinmica requiere un planteamiento diferente debido a las
implicaciones delprincipio de incertidumbre.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su
integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de
lamecnica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. En
mecnica clsica y relativista, la ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de
Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La ecuacin anterior

es vlida para una partcula o un slido rgido, para un medio continuo puede escribirse
una ecuacin basada en esta que debe cumplirse localmente. En teora de la relatividad
general no es trivial definir el concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del
espacio tiempo. En mecnica cuntica no relativista, si el sistema es conservativo la
ecuacin fundamental es la ecuacin de Schrdinger:

Leyes de conservacin
Artculo principal: Ley de conservacin

Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen

bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir,
permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o
cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de
conservacin importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas
puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia
entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios
continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de
conservacin de cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al
anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es
igual a la variacin temporal del momento angular. En concreto el lagrangiano del
sistema.

Estos teoremas establecen bajo qu condiciones la energa, la cantidad de movimiento o

el momento cintico son magnitudes conservadas. Estas leyes de conservacin en
ocasiones permiten encontrar de manera ms simple la evolucin del estado fsico de
un sistema, frecuentemente sin necesidad de integrar directamente las ecuaciones
diferenciales del movimiento.

Ecuaciones de movimiento
Artculo principal: Ecuacin de movimiento

Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la

evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y
las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para
plantear ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales

ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas.
Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables por medios elementales y
slo se usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas
de referencia inerciales.

La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales

ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometra
del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de
referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms fcilmente
integrables, el teorema de Noether y las transformaciones de coordenadas, permiten
encontrarintegrales de movimiento, tambin llamadas leyes de conservacin, ms
sencillamente que el enfoque newtoniano.

La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de

movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Adems la gama
de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en
mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de movimiento y
cantidades conservadas.

El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin

diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de variables, que
resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales
de movimiento.

En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son posibles, adems de un enfoque
directo en problemas sencillos que es anlogo a muchos mtodos de la mecnica
newtoniana. Igualmente, la mecnica de medios continuos admite enfoques lagrangianos y
hamiltonianos, aunque el formalismo subyacente se trate de un sistema clsico o
relativista, es notablemente ms complicado que en el caso de sistemas partculas y
slidos rgidos (estos ltimos tienen un nmero finito de grados de libertad, a diferencia de

un medio continuo). Finalmente, la mecnica cuntica, tanto no-relativista como relativista,

tambin requiere de un formalismo matemtico notablemente ms complejo que
usualmente involucra el uso de espacios de Hilbert incluso para sistemas con un nmero
finito de grados de libertad.

Dinmica de sistemas mecnicos

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas
y los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un
conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen
un nmero finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos
requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido
informal se comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de
libertad.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas
de tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede
con los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede que algunos sistemas
mecnicos formados idealmente por un nmero infinito de puntos materiales, como
los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.