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Sangolqui 16/05/2016
3. Desarrollo
3.1. Mediante el software Sam 6.1,
construir los mecanismos indicados
en las ilustraciones 1 y 2.
3.2. Tales mecanismos deben de ser
construidos inicialmente bosquejando
la forma o estructura del mecanismo,
para luego definir dimensiones de los
eslabones y posiciones de los nodos.
3.3. Los valores de las posiciones de los
nodos estn descritos en la tabla 1 de
los anexos.
3.4. Terminada la construccin de los
mecanismos, se proceder con el
anlisis de los mismos.
3.5. Para el mecanismo de la ilustracin 1,
se deber de mostrar las trayectorias
descritas por los extremos de los
eslabones.
3.6. Para el mecanismo de la ilustracin 2,
se deber de indicar las trayectorias
de los extremos de los eslabones y
adems mostrar mediante una grfica,
el comportamiento de las magnitudes
caractersticas del mecanismo .
Ilustracin
1:
Trazado
de
las
trayectorias
de
los
nodos
y
simulacin del comportamiento del
primer mecanismo
comportamiento
de
tales
sistemas, adems del manejo de
simuladores que brinden una
visualizacin del comportamiento
del sistema o mecanismo a
analizar o disear, siendo uno de
las ms populares y difundidos el
software SAM6.1.
Con la prctica, el manejo y la
experiencia se puede llegar a
dominar el uso del software
SAM6.1 y profundizar y
cimentar
los
conocimientos
adquiridos en la teora de la
asignatura de mecanismos.
5. Bibliografa
Ilustracin
2:
Trazado
de
las
trayectorias de los nodos y
simulacin del comportamiento
del segundo mecanismo
Ilustracin 3: Comportamiento de
las magnitudes caractersticas
del segundo mecanismo
4. Conclusiones
En el rea del anlisis y diseo de
mecanismo planares, es evidente
la necesidad del conocimiento de
los criterios que gobierna el
ANEXOS
Tabla 1: Grupo de pares o coordenadas de los nodos para los mecanismos
GRUP
O
NOD
O
1
2
3
4
5
GRUP
O
NOD
O
MECANISMO 4 BARRAS
NOD
O
GRUP
O
NOD
O
GRUP
O
219
236
487
532
387
X
1
2
3
4
5
271
236
487
532
250
X
1
2
3
4
5
223
236
487
532
429
X
1
2
3
4
5
GRUP
O
NOD
O
225
236
696
559
599
X
1
2
3
4
5
225
236
696
372
507
Y
369
428
460
317
583
Y
320
428
460
317
556
Y
385
428
460
317
342
Y
539
428
452
317
591
Y
539
428
452
341
475
Mecanismo
GRUP
O
NOD
O
NOD
O
NOD
O
NOD
O
31
71
34
92
Y
1 127
2
71
3 122
4
20
4
GRUP
O
1
42
36
2
71
71
3 108
33
4
22 118
3
GRUP
O
Mecanismo
39
71
0
93
1
86
2
71
3 121
4
49
2
GRUP
O
1 128
2
71
3 141
4
49
1
GRUP
O
NOD
O
85
71
70
70
Y
1
57
76
2
71 7|1
3 102
27
4
65
45