Erros Siemens PT-BR

Prefcio
ndice remissivo
Tabelas
Esquemas
Introduo
SINUMERIK
NCK-Alarme
SINUMERIK 828D,
SINAMICS S120
Alarmes
Alarmes de ciclos
HMI-Alarmes
Manual de diagnstico
SINAMICS-Alarmes
Alarmes de acionamento e
perifricos
PLC-Alarmes
Lista de aes
Reaes do sistema
Anexo
Vlidopara
Comando
SINUMERIK828D
Software
SoftwareCNC
SINAMICSS120CombieBooksize
09/2011
6FC5398-8BP40-2KA0
Verso
4.4
4.4
Informaes jurdicas
Informaes jurdicas- Conceito de aviso
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar danos
materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta, as
instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta. Dependendo
do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
AVISO
significa que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
CUIDADO
acompanhado do smbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas
de segurana correspondentes no forem tomadas.
CUIDADO
no acompanhado do smbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de
segurana correspondentes no forem tomadas.
ATENO
significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejados, caso a instruo correspondente no for
observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da SiemensAG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANHA
N de encomenda de documento:6FC5398-8BP40-2KA0
05.2011
Copyright SiemensAG 2011.

Sujeito a modificaes sem
aviso prvio
Prefcio
Documentao SINUMERIK
A documentao SINUMERIK dividida nas seguintes categorias:
Documentao geral
Documentao do usurio
Documentao do fabricante e de servio
Mais informaes
No Link http://www.siemens.com/motioncontrol/docu esto disponveis informaes sobre
os seguintes temas:
Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes

Outros links para o download de documentos
Uso da documentao online (localizao e pesquisa de manuais e informaes)
Pedimos que encaminhe suas questes (reclamaes, correes) sobre a documentao

tcnica atravs de um Fax ou E-Mail para o seguinte endereo:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager (MDM)

No seguinte link esto disponveis informaes que servem para compor individualmente
uma documentao de mquina especfica de OEM baseada no material publicado da
Siemens:
www.siemens.com/mdm
Training
As informaes sobre a oferta de treinamento esto disponveis sob:
www.siemens.com/sitrain
SITRAIN - o treinamento desenvolvido pela Siemens para produtos, sistemas e
solues de automao
www.siemens.com/sinutrain
SinuTrain - software de treinamento para SINUMERIK
FAQs
As Perguntas Mais Frequentes esto disponveis para consulta nas pginas do
Service&Support som o item Suporte ao Produto. http://support.automation.siemens.com
Alarmes
Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0
Prefcio
SINUMERIK
As informaes sobre o SINUMERIK esto disponveis no seguinte link:
www.siemens.com/sinumerik
Grupo alvo
Esta publicao dirigida a:
Projetistas
Tcnico de colocao em operao
Oparador da mquina
Pessoal da assistncia tcnica e da manuteno
Aplicao
O manual de diagnsticos permite que o grupo ao qual destinado avalie erros e indicaes
de falhas e reaja de forma adequada.
Com a ajuda do manual de diagnsticos, o grupo ao qual destinado tem uma viso geral de
vrias opes de diagnstico e ferramentas de diagnstico.
Suporte tcnico
Os nmeros de telefone para consultas tcnicas de cada pas esto disponveis na Internet
sob http://www.siemens.com/automation/service&support
Alarmes
ndice remissivo
ndice remissivo
Prefcio........................................................................................................................................................3
1
Introduo ...................................................................................................................................................7
1.1
Aplicao do Manual de Diagnstico .......................................................................................... 7
1.2
Estrutura do Manual do Diagnstico ........................................................................................... 7
1.3
Faixa de nmeros de alarmes ................................................................................................... 11
1.4
Alarme de sistema de falhas ..................................................................................................... 13
NCK-Alarme ..............................................................................................................................................15
Alarmes de ciclos ....................................................................................................................................377
HMI-Alarmes ...........................................................................................................................................513
SINAMICS-Alarmes ................................................................................................................................519
Alarmes de acionamento e perifricos ....................................................................................................917
PLC-Alarmes ...........................................................................................................................................929
Lista de aes .........................................................................................................................................935
Reaes do sistema ...............................................................................................................................957
9.1
Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK ....................................................................... 957
9.2
Critrio de eliminao para alarmes........................................................................................ 960
9.3
Reaes do sistema por alarmes SINAMICS.......................................................................... 962
Anexo ......................................................................................................................................................965
A.1
Lista de abreviaes................................................................................................................ 965
A.2
Viso geral da documentao ................................................................................................. 970
Alarmes
ndice remissivo
Alarmes
Introduo
1.1
Aplicao do Manual de Diagnstico

Este manual descreve os alarmes/mensagens da rea do NCK, HMI, PLC e SINAMICS.
uma referncia de trabalho e permite ao operador da mquina:
1.2
avaliar corretamente as situaes especiais durante a operao da mquina.

apurar a reao do sistema em situaes especiais.
utilizar a possibilidade de operao contnua seguida de situaes especiais.
seguir referncias em outras documentaes com detalhes adicionais.
Estrutura do Manual do Diagnstico
Acionamento NCK/ HMI e alarmes PLC e perifricos

As descries para os alarmes se encontram nos captulos:
NCK-Alarme (Pgina 15)

HMI-Alarmes (Pgina 513)
Alarmes de acionamento e perifricos (Pgina 917)
PLC-Alarmes (Pgina 929)
Em cada captulo os alarmes so distribudos pelos nmeros dos alarmes de forma

crescente. A sequncia no contnua.
Estrutura do acionamento NCK/HMI e Descries dos alarmes PLC e perifricos

A descrio dos alarmes possui a seguinte estrutura:
<Nmero do alarme>
<Texto do alarme>
Explicao:
Reao:
Soluo:
Continuao do
programa
Cada alarme identificado pelo <Nmero de alarme> e <Texto de alarme>.
Alarmes
Introduo
1.2 Estrutura do Manual do Diagnstico
A descrio dos alarmes dividida da seguinte forma:
Explicao
Reao
Veja o captulo: Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK (Pgina 957)
Soluo
Continuao do programa
Veja o captulo: Critrio de eliminao para alarmes (Pgina 960)
Lista de aes
As aes referidas nos textos de alarmes ("Aes %...") so explicadas no seguinte captulo
Lista de aes (Pgina 935)
Alarmes SINAMICS
Os erros e estados detectados por componentes do acionamento so indicados por alarmes.
Estes alarmes SINAMICS so categorizados em avisos e alarmes.
Falhas e alarmes possuem as seguintes diferenas:
Falhas
Ao ocorrer a falha, a reao correspondente iniciada.

A eliminao da falha exige as seguintes medidas:
Eliminar a causa da falha
Reconhecer a falha
Alarme
Sem reao falha.

Avisos so auto reconhecidos, por exemplo, se a causa for eliminada os
avisos so automaticamente resetados.
As descries dos alarmes SINAMICS so encontradas no captulo:

Reaes do sistema por alarmes SINAMICS (Pgina 962)
Alarmes
Introduo
Estrutura das descries dos alarmes SINAMICS

A descrio dos alarmes SINAMICS possui a seguinte estrutura:
<Nmero do alarme>
<Localizao> <Texto do alarme>
Contedo da mensagem:
Drive object:
Reao:
Quitao:
Causa:
Soluo:
Cada alarme identificado pelo <Nmero de alarme> e <Texto de alarme>.

A <localizao> um opcional na indicao de informaes. A localizao pode ser:
Nome do eixo e nmero do acionamento ou

Nmero do barramento ou escravo de PROFIBUS DP afetado
Na descrio dos alarmes apresenta-se uma string para indicar esta informao opcional
<Localizao>.
A descrio dos alarmes SINAMICS dividida da seguinte forma:
Contedo da mensagem
A informao sobre o contedo das mensagens fornece informaes sobre a composio
dos Alarmes/Falhas.
Exemplo:
Contedo da mensagem: Nmero do compon.: %1, Causa: %2
Estes alarmes ou alertas contm informaes sobre o nmero do componente e causa.
As indicaes %1 e %2 so variveis preenchidas no modo online com o software de
comissionamento com os valores correspondentes.
Drive object
Para cada alarme (Falha/Alerta) especificado, em qual drive object esta mensagem
corresponde. Uma mensagem pode pertencer a um, a vrios ou a todos os drive objects.
Reao
Especifica o padro de reao em um erro.
Veja o captulo: Reaes do sistema por alarmes SINAMICS (Pgina 962)
Reconhecimento
Veja o captulo: Reaes do sistema por alarmes SINAMICS (Pgina 962)
Alarmes
Introduo
Causa
Para a causa do alarme/alerta, o valor da falha/alerta preparado o quanto antes em
formato texto.
Soluo
Literatura
Se voc necessitar de mais informaes sobre os alarmes, os alarmes sero encontrados
sob um nmero de parmetros de 5 posies no manual de relaes SINAMICS S120/ S150.
A maneira de escrever os nmeros de parmetros pode ser derivada como segue:
No manual de relaes SINAMICS, as falhas e os alertas iniciam com as letras "F" e o
seguinte nmero de 5 posies.
Exemplo:
A descrio do alarme 207016 ser encontrada no parmetro F07016.
Sincronizao de horrio e data

ATENO
Sincronizao da hora
Os acionamentos SINAMICS no possuem um cronmetro de tempo real. O horrio e a data
do cronmetro SINAMICS sero sincronizados no compasso de 10 segundos com o
cronmetro SINUMERIK de tempo real.
A consequncia que aps uma alterao de data e/ou horrio do cronmetro de tempo
real SINUMERIK podero decorrer at 10 segundos at que essa alterao esteja
sincronizada com os acionamentos SINAMICS.
Se nesse intervalo de tempo de at 10 segundos surgirem os alarmes SINAMICS (Nmeros
de alarmes 200000 299999), esses alarmes SINAMICS recebem o carimbo de indicador
de data/horrio desatualizado. Os alarmes SINUMERIK que foram disparados devido aos
alarmes SINAMICS (Nmeros de alarmes <200000 e >300000) no entanto j recebem o
novo carimbo de indicador de data/horrio.
10
Alarmes
Introduo
1.3 Faixa de nmeros de alarmes
1.3
Faixa de nmeros de alarmes

A tabela seguinte fornece uma viso geral de todos os valores reservados para alarmes/
mensagens.
ATENO
A lista de alarmes do manual de diagnsticos representa apenas as faixas de alarmes que
so vlidos para o produto especificado.
Tabelas 1-1
Alarme NCK/Mensagem
000 000 - 009 999
Alarmes gerais
010 000 - 019 999
Alarmes de canal
020 000 - 029 999
Alarmes de eixo / fuso
030 000 - 099 999
Alarmes funcionais
027 000 - 027 999
Tabelas 1-2
Alarmes para Safety Integrated
060 000 - 064 999
Alarmes de ciclos da SIEMENS
065 000 - 069 999
Alarmes de ciclos do usurio
070 000 - 079 999
Ciclos de compilao de fabricante e OEM
082 000 - 082 999
Mensagens SHOPMILL e Ciclos CMT
083 000 - 084 999
Mensagens de ciclos de medio
085 000 - 089 999
Mensagens de ciclos de usurio
Alarme HMI/Mensagem
100 000 - 119 999
HMI Embedded
100 000 - 100 999
Sistema bsico
101 000 - 101 999
Diagnstico
102 000 - 102 999
Servio
103 000 - 103 999
Mquina
104 000 - 104 999
Parmetros
105 000 - 105 999
Programao
106 000 - 106 999
Reserva
107 000 - 107 999
MCU
108 000 -108 999
HiGraph
109 000 - 109 999
Sistemas descentralizados (M: N)
110 000 - 110 999
Ciclos
113 000 - 113 999
Wizard (HMI Embedded)
114 000 - 114 999
HT 6
119 000 - 119 999
OEM
120 000 - 129 999
HMI Advanced
130 000 - 139 999
HMI Advanced OEM
142 000 - 142 099
RCS Viewer Embedded / RCS Host Embedded
148 500 - 148 999
MCIS
Alarmes
11
Introduo
1.3 Faixa de nmeros de alarmes
Tabelas 1-2
Alarme HMI/Mensagem
149 000 - 149 999
ePS
150 000 - 159 999
SINUMERIK Operate
160 000 169 999
SINUMERIK Operate OEM
Tabelas 1-3
Alarmes SINAMICS (Falhas/Avisos)
201 000 - 203 999
Control Unit, Controle

201 600 - 201 799
204 000 - 204 999
Reservado
205 000 -205 999
Power Unit
206 000 - 206 899
Alimentao
206 900 - 206 999
Braking Module
207 000 - 207 999
Acionamento
208 000 - 208 999
Option Board
209 000 - 212 999
Reservado
213 000 - 213 010
Licenciamento
Mensagens de funes integradas de

acionamento "Safety Integrated"
213 011 - 219 999
Reservado
220 000 - 229 999
OEM
230 000 - 230 999
Componente Power unit DRIVE-CLiQ
231 000 - 231 999
Componente encoder 1 DRIVE-CLiQ
232 000 - 232 999

Nota:
Todas as falhas so automaticamente emitidas com um aviso, quando o
encoder parametrizado como sistema de medio direto e no interfere
com o controle do motor.
233 000 - 233 999

Nota:
Todas as falhas so automaticamente emitidas com um aviso, quando o
encoder parametrizado como sistema de medio direto e no interfere
com o controle do motor.
12
234 000 - 234 999
Voltage Sensing Module (VSM)
235 000 - 235 199
Mdulo terminal 54F (TM54F)
235 200 - 235 999
Mdulo terminal 31 (TM31)
236 000 - 236 999
Mdulo Hub DRIVE-CLiQ
240 000 - 240 999
Controller Extension
241 000 - 248 999
Reservado
249 000 - 249 999
SINAMICS GM/SM/GL
250 000 - 250 499
Communication Board (COMM BOARD)
250 500 - 259 999
OEM Siemens
260 000 - 265 535
SINAMICS DC MASTER (Regime DC)
Alarmes
Introduo
1.4 Alarme de sistema de falhas
Tabelas 1-4
Alarmes de acionamento e perifricos
300 000 - 399 999
Tabelas 1-5
1.4
Alarmes gerais de acionamento
Alarmes PLC/Mensagens
400 000 - 499 999
Alarmes gerais de PLC
500 000 - 599 999
Alarmes de canal 2)
600 000 - 699 999
Alarmes de eixo / fuso 2)
700 000 - 799 999
rea de usurio 2)
800 000 - 899 999
Sequncias / Diagramas 2)
(810 001 - 810 009
Mensagem de erro de sistema no PLC 1))
1)
Mais informaes detalhadas esto disponveis atravs de funes de diagnstico (buffer de

diagnstico) do SIMATIC STEP 7.
2)
Os alarmes de PLC na faixa 500000 - 899999 so configurados e descritos pelo fabricante da

mquina.
Alarme de sistema de falhas

Os alarmes seguintes so erros de sistema:
1000
1005
1013
1017
1001
1010
1014
1018
1002
1011
1015
1019
1003
1012
1016
1160
Os alarmes de erros do sistema no so descritos em detalhes. Caso ocorra estes erros,

favor entrar em contato com o hotline e fornecer os seguintes dados:
Nmero de alarme
Texto do alarme
Nmero de erro interno do sistema (includo no texto do alarme)
Alarmes
13
Introduo
1.4 Alarme de sistema de falhas
14
Alarmes
NCK-Alarme
2000
Monitorao de sinal de vida do PLC
Definies:
O PLC tem que gerar um sinal de vida dentro de um determinado perodo de tempo (MD10100
$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). Se isto no ocorrer, ser disparado este alarme.
O sinal de vida uma leitura de um contador acionado na interface interna NC/PLC, que implementado pelo PLC
com o alarme de tempo de 10 ms. O NCK verifica tambm ciclicamente se a leitura do contador se alterou.
O PLC deve gerar um sinal de vida dentro de um determinado perodo de tempo. Caso isto no ocorra, este alarme
disparado.
Reao:
NC no est pronto.
Reao local ao alarme.
Canal no est pronto.
NC START desabilitado neste canal.
Sinais da interface so acionados.
Visualizao de alarme.
NC Stop com o alarme.
Correo:
Favor entrar em contato com a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar o perodo de monitoramento no MD10100
$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor de referncia: 100ms).
Determinar e eliminar a causa do erro no PLC. (Anlise o USTACK. Se o monitoramento no for acionado por uma
parada de PLC, mas por um loop no programa de usurio, no haver nenhuma entrada USTACK.)
Este alarme tambm ocorre como consequncia de uma parada do PLC.
(Parada de PLC com dispositivo de programao,
parada de PLC atravs de interruptor de colocao em funcionamento,
parada de PLC atravs de alarme)
Se no for nenhum destes casos, solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereo:
http://www.siemens.com/automation/support-request
Continuao do
programa:
Desligue e ligue novamente o comando.
2001
PLC no entrou em ciclo
Definies:
O PLC tem de gerar, pelo menos, um sinal de vida, dentro do perodo de tempo especificado no MD10120
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (valor padro: 1 seg.).
O PLC tem que gerar pelo menos 1 sinal de vida dentro de um perodo de tempo determinado aps Power ON.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
- Favor entrar em contato com a Assistncia Tcnica autorizada. O tempo de monitoramento no MD10120
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT deve ser controlado e corrigido no 1 ciclo OB1.
- Determinar e eliminar a causa do erro no PLC (loop ou parada no programa de usurio).
Solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereo: http://www.siemens.com/
automation/support-request.
Continuao do
programa:
Alarmes
15
NCK-Alarme
2130
Subtenso 5V/24V do encoder ou 15V do conversor digital-analgico
Definies:
A alimentao de tenso (5V / 24V) dos encoders ou (+/-15V) dos conversores digital-analgico falhou.
Reao:
NC no est pronto.
O NC comuta para modo follow-up.
Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.
Eixos deste canal devem ser novamente referenciados.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificar se existe curto-circuito nos encoders
e nos cabos dos mesmos (retirar o cabo, desta forma o erro no dever ocorrer). Verificar a tenso de alimentao.
Continuao do
programa:
2900
O reboot ocorre com retardo
Definies:
O alarme informa sobre um reboot com retardo.

O alarme somente ocorre quando o Reboot foi executado atravs da HMI e o MD10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME for especificado maior do que zero.
O alarme pode ser suprimido com MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 20
Reao:
NC no est pronto.
Parada do interpretador
Cancelado o atraso na reo do alarme.
Correo:
Veja MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME e MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
Continuao do
programa:
3000
Parada de emergncia
Definies:
A solicitao de parada de emergncia est ativa na interface NCK/PLC DB2600 DBX0.1 (parada de emergncia)
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Eliminar a causa da parada de emergncia e confirm-la atravs da
interface PLC/NCK DB2600 DBX0.2 (confirmao de parada de emergncia).
Continuao do
programa:
Cancele o alarme com a tecla RESET para todos os canais deste grupo de modo de operao. Reinicie o programa.
16
Alarmes
NCK-Alarme
4000
[Canal %1: ] Dado de mquina %2 [%3] contm lacuna na atribuio dos eixos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Valor do MD
Definies:
A atribuio de um eixo de mquina a um canal atravs do dado de mquina MD20070

$MC_AXCONF_MACHAX_USED tem de ocorrer sem lacunas. Durante a partida do sistema (Power On) as lacunas
so reconhecidas e exibidas como alarme.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. As entradas para os ndices dos eixos de
mquina utilizados no canal devem ser contguos na tabela MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED sem
lacunas. Lacunas na atribuio de eixos de canal devem ser habilitadas atravs do MD11640
$MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
Continuao do
programa:
4002
[Canal %1: ] Dado de mquina %2[%3] contm um eixo no definido no canal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice: MD-Array
Definies:
Apenas os eixos ativados no canal atravs do MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m podem ser
declarados como eixos geomtricos ou eixos de transformao atravs do MD20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Isto aplica-se tambm ao MD22420
$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES. (gx:ndice do eixo geomtrico, kx: ndice do eixo de canal, k: N de eixo do canal,
m: N do eixo da mquina).
Especificao dos eixos geomtricos para os eixos de canal
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (inclui no. de eixo de canal k):
- ndice do eixo geomtrico: 0, 1 canal: 1, 2 canal: 1
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (incluir eixo de mquina no. m):
- ndice do eixo de canal: 0, 1 canal: 1, 2 canal: 4
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.

Corrigir
- MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
- MD24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
- MD24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...
- MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
- e/ou MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuao do
programa:
Alarmes
17
NCK-Alarme
4004
[Canal %1: ] Dado de mquina %2 eixo %3 definido vrias vezes como eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice de eixo
Definies:
Um eixo pode ser definido como eixo geomtrico apenas uma vez.
Reao:
Grupo de modo de operao no est pronto.

Correo:
Corrigir MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Continuao do
programa:
4005
[Canal %1: ] Nmero mximo de eixos foi excedido. Limite %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = limite mximo para o nmero de eixos em um canal
Definies:
O dado de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED define quais os eixos de mquina que podem ser
utilizados neste canal. Assim se especifica tambm o nmero de eixos ativos no canal. Este limite superior foi
excedido. Nota: devido a lacunas entre os eixos de canal, alguns ndices de MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED podem ficar sendo no utilizados e no so considerados assim como eixo ativo
do canal.
Exemplo:
- CHANDATA(2)
- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
Este canal utiliza os cinco eixos de mquina 1, 2, 3, 8, 7. Ele possui 5 eixos ativos de canal.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Corrigir MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuao do
programa:
4006
O nmero mximo de eixos ativveis foi excedido (limite %1)
Parmetros:
%1 = Nmero de eixos
Definies:
A soma dos dois dados de opo $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM e $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no pode

exceder o nmero mximo de eixos no sistema
18
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. A soma dos dois dados de opo $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM
e $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no pode exceder o nmero mximo de eixos (em funo da configurao).
Continuao do
programa:
4009
Dado de mquina %1 contm valor invlido.
Parmetros:
Definies:
Foi especificado um valor que excede a faixa permitida ou limite de valor para a varivel, dado de mquina ou funo.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Especificar o valor correto.
Continuao do
programa:
4010
Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido
Parmetros:
Definies:
Na definio de nomes nas tabelas NCK (arrays) para: eixos da mquina, ngulo Euler, vetores de sentido, vetores
normais, parmetros de interpolao e coordenadas de ponto intermedirio foi violada uma das seguintes regras de
sintaxe para o identificador especificado:
- O identificador deve ser uma letra de endereo do NC (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma
ampliao numrica (840D: 1-99)
- O identificador deve iniciar com 2 letras maisculas quaisquer, mas no com o caractere $ (reservado para varivel
de sistema).
- O identificador no deve ser uma palavra chave da linguagem NC (ex: POSA).
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.Introduzir os valores para os nomes definidos
pelo usurio, com sintaxe correta, nos MDs relacionados na sequncia.
- Eixos da mquina: MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
- ngulos euler: MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB
- Vetores de normal:MD10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
- Vetores de direo: MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB
- Parmetros de interpolao: MD10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB
- Coordenadas de pontos intermedirios: MD10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
Continuao do
programa:
Alarmes
19
NCK-Alarme
4011
[Canal %1: ] Dado de mquina %2[%3] contm valor invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na definio de nomes nas tabelas especficas de canais para eixos geomtricos e eixos de canal foi violada uma
das seguintes regras de sintaxe para o identificador especificado:
- O identificador deve ser uma letra de endereo do NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma
ampliao numrica.
- O identificador deve iniciar com 2 letras maisculas quaisquer, mas no com o caractere $ (reservado para varivel
de sistema).
- O identificador no pode ser uma palavra-chave da linguagem NC (p. ex. SPOS).
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

Aplicao correta da sintaxe para nomes de utilizao definida no MD indicado
- Eixos geomtricos: MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
- Eixos de canal:
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Continuao do
programa:
4012
Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido
Parmetros:
Definies:
O Valor selecionado no vlido. Valores vlidos so:

- AX1 - AXn: denominao dos eixos de mquina
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Utilizar denominao corretas
Continuao do
programa:
4020
Identificador %1 utilizado vrias vezes no dado de mquina %2
Parmetros:
%1 = String: Identificador
Definies:
Na determinao dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para: eixos de mquinas, ngulos de euler, vetores de direo,
vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de pontos intermedirios, foi utilizado um nome, que j
existe no comando.
Reao:
NC no est pronto.
20
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Selecionar uma sequncia de caracteres, que
ainda no tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no mx. 32 caracteres)
Continuao do
programa:
4021
[Canal %1: ] Identificador %2 utilizado vrias vezes no dado de mquina %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Identificador
Definies:
Na determinao do nome nas tabelas dos canais para eixos geomtricos e eixos de canal, foi utilizado um
identificador, que j existe no comando.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Selecionar uma sequncia de caracteres, que
ainda no tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no mx. 32 caracteres)
Continuao do
programa:
4030
[Canal %1: ] Identificador ausente no dado de mquina %2[%3]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
De acordo com a configurao de eixo nos dados de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e

MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, espera-se um identificador de eixo para o dado de mquina
exibido.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.

Verificar a configurao de eixos e introduzir o identificador ausente no MD ou, se o eixo no deveria existir, introduzir
para este eixo de canal o eixo de mquina zero no dado de mquina especfico de canal MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED. Caso se trate de um eixo geomtrico, que no deve ser utilizado (isto se aplica
somente para 2 eixos de usinagem p.ex. tornos), deve-se introduzir eixo de canal zero, adicionalmente, no MD
especfico do canal MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Continuao do
programa:
4032
[Canal %1: ] Identificador incorreto para eixo de faceamento %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
De acordo com a configurao de eixo no MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES ou MD20100

$MC_DIAMETER_AX_DEF espera-se, na posio indicada, um identificador de eixo de faciamento.
Alarmes
21
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Completar o identificador correto.
Continuao do
programa:
4040
[Canal %1: ] Identificador de eixo %2 inconsistente em relao ao dado de mquina %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = String: identificador de eixo
%4 = No h eixos de canal suficiente digitados no MD exibido.
Definies:
A utilizao do identificador de eixo indicado no MD exibido no consistente com a configurao de eixo do canal
especificado nos MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor informe pessoal/departamento de service autorizado.

Verificar e corrigir o identificador utilizado nos MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, MD20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB e/ou MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Continuao do
programa:
4045
[Canal %1: ] Conflito entre o dado de mquina %2 e o dado de mquina %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A utilizao do dado de mquina %2 gera um conflito com o dado de mquina %3
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Corrigir a utilizao dos dados de mquina especificados.
Continuao do
programa:
4050
Identificador de cdigo NC %1 no pode ser reconfigurados no %2
Parmetros:
%1 = String: identificador antigo

%2 = String: identificador novo
22
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
A renomeao de um cdigo NC no foi possvel por causa de um dos seguintes motivos:

- o antigo identificador nem existe mais
- o novo identificador est compreendido em outra faixa de tipos.
Cdigos de NC e palavras-chave podem ser reconfigurada atravs de dados de mquina, a menos que no saiam
da faixa de tipos definida.
Tipo 1: Cdigos G "reais": G02, G17, G33, G64, ...
Tipo 2: Cdigos G nomeados: ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Tipo 3: Endereos ajustveis: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

Corrigir o dado de mquina MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nvel de proteo 1).
A lista deve ser elaborada da seguinte forma.
Endereo par: para identificadores alterveis.
Endereo mpar: Novo Identificador
p.ex.:$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = 'ROT'
$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = ' '
cancela a funo ROT do comando
Continuao do
programa:
4060
Os dados de mquina standard foram carregados (%1, %2, %3, %4)
Parmetros:
%1 = Identificador 1
Definies:
Os MD's standard foram carregados devido

- um cold start o qual foi solicitado ou
- a tenso do buffer MD falhou, ou
- uma inicializao foi solicitada para o carregamento dos dados de mquina padro (MD11200 $MN_INIT_MD).
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Aps o carregamento automtico do MD standard,
os MD especficos da mquina tm de ser introduzidos/carregados.
Continuao do
programa:
Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.
4062
A cpia de backup foi carregada
Definies:
Os dados do usurio salvos em memria flash foram carregados para a memria SRAM.
Reao:
Correo:
Carregar novamente dados especficos da mquina, se necessrio.
Continuao do
programa:
Alarmes
23
NCK-Alarme
4065
Memria buffer foi restaurada do disco rgido ( possvel perda de dados !)
Definies:
Somente ocorre no SINUMERIK 840D / 840Di sl / 802D.

!! Apenas 840Di sl
Os dados de usurio do NC, assim como os dados remanescentes do PLC, esto armazenados na memria esttica
(SRAM) da placa MCI. A cada "NCK-POWER ON-Reset" ou encerramento do Windows XP realizado corretamente,
o contedo da SRAM gravada como imagem SRAM no disco rgido da PCU. A imagem SRAM anterior ser
encaminhada para o backup de SRAM, que tambm gravado no disco rgido da PCU.
O backup da SRAM utilizado nos seguintes casos e com a indicao do alarme 4065:
N de srie de HW SRAM placa MCI
Imagem SRAM
Placa MCI
"OK"
"OK"
1. conhecido
no
no
2. desconhecido
sim
no
3. desconhecido
no
no
!! Apenas 802D
A causa do alarme est em um excesso do tempo de backup (buffer). Certifique-se de que o tempo de operao do
comando corresponde as especificaes no seu manual de colocao em funcionamento. A atual cpia de segurana
da memria armazenada foi criada atravs da ltima cpia de segurana de dados realizada internamente atravs
da softkey "Salvar Dados" na HMI.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Execute um POWER ON reset.

!!Apenas 840Di / 840Di sl:
O alarme 4065 tambm deve ser confirmado aps um Reset de POWER-ON atravs da interface HMI:
Interface de operao HMI: Mudana de reas de operao > Diagnstico > Diagnstico NC/PLC > Diagnstico >
Tecla "Confirmao de alarme 4065"
Nota
Para confirmar o alarme atravs de softkey, deve-se passar para prxima barra de softkeys atravs da tecla "ETC".
Continuao do
programa:
4070
Dados de mquina normativos alterado.
Definies:
O comando utiliza medidas internas fsicas (mm, grau, s, para trajetria, velocidades, aceleraes, entre outros).
Durante a programao ou salvamento de dados alguns destes valores so introduzidos ou enviados utilizando
diferentes unidades (rev./min, m/s2, etc.).
A converso feita com fatores de escala que podem ser introduzidos (MD especfico de sistema - Array MD10230
$MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10), quando o respectivo bit da
mscara seja colocado em '1'.
Caso o bit da mscara esteja com o valor '0', o clculo do valor de medida efetua-se com os fatores standard internos.
Os seguintes dados de mquina influenciam o valor de medida de outros MD:
MD10220: $MN_SCALING_USER_DEF_MASK
MD10230: $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD10250: $MN_SCALING_VALUE_INCH
MD30300: $MA_IS_ROT_AX
Aps uma alterao destes dados, uma inicializao da NCK tem que ser executada. Somente aps que a
introduo dos dados dependentes executada corretamente.
Reao:
Correo:

Caso o alarme tenha sido indicado aps o carregamento de um arquivo MD consistente em si, o carregamento tem
de ser repetido com uma nova inicializao da NC. (O arquivo contm dados de mquina dependente de fatores de
escala, que devem ser assumidos com uma nova inicializao).
Continuao do
programa:
Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START
24
Alarmes
NCK-Alarme
4071
Verificar a posio do encoder
Definies:
Foi alterado um dado de mquina que tem influncia no valor da posio de um encoder absoluto. Verificar os valores
de posio.
Para encoders absolutos:
O ajuste do encoder foi alterado, a referncia da mquina da posio de eixo pode estar alterada, verificar o ajuste
do encoder.
Outros encoders:
O ponto de referncia da posio do eixo foi alterada, verificar o processo de referenciamento.
Reao:
Correo:
Favor contatar pessoal autorizado / departamento de manuteno.
Continuao do
programa:
4075
Dado de mquina %1 (e eventualmente outros) no foi alterado -nvel de acesso %2

necessrio
Parmetros:
%2 = Nvel de proteo do MD contra escrita
Definies:
No processamento de um arquivo TOA ou na introduo de dados de mquina do programa de usinagem, ocorreu

uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o direito de acesso atualmente
ajustado no comando. O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa continua. Este alarme
colocado somente quando a violao de acesso detectada pela primeira vez.
Reao:
Correo:
Favor informar pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave
do comando ou introduzir a senha de acesso ou apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem.
Continuao do
programa:
4076
%1 dados de mquina no podem ser alterados com o nvel de acesso %2
Parmetros:
%1 = Nmero do MD
%2 = Nvel de acesso programado
Definies:
No processamento de um arquivo TOA ou quando escrevendo dados do programa de usinagem, ocorreu uma
tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o direito de acesso atualmente ajustado
no comando. O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa seguiu sem interrupo. Este
alarme enviado com o reconhecimento do alarme 4075. S pode ser cancelado atravs do Power-On.
Reao:

Correo:
Favor informar pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave
do comando ou introduzir a senha de acesso ou apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem.
Continuao do
programa:
4077
Valor novo %1 do MD %2 no foi colocado. Exige %3 bytes a mais de memria %4
Parmetros:
%1 = valor novo do dado de mquina

%2 = nmero do dado de mquina
%3 = quantidade dos bytes exigidos a mais
%4 = tipo de memria
Alarmes
25
NCK-Alarme
Definies:
Foi feita uma tentativa de atribuir com um novo valor o dado de mquina mencionado para configurao da memria.
A alterao no ser executada, pois a conseqncia desta seria apagar a memria do usurio. Ento a alterao
exige mais memria de usurio do que existe disponvel.
O terceiro parmetro indica o nmero de bytes que excedeu a memria mxima de usurio.
O quarto parmetro indica o tipo da respectiva memria que teve seu limite excedido.
- "D" indica uma memria de usurio dinmica e sem buffer (ali esto, por exemplo, as variveis LUD e definido o
tamanho de memria IPO). O tamanho deste tipo de memria determinado pela atual configurao de memria e
pelo valor do MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.
- "S" indica uma memria de usurio esttica e com buffer (ali normalmente esto os programas de pea, mas
tambm os dados de correo, parmetros R e dados de ferramentas). Este tipo de memria determinado pela atual
configurao de memria e pelo valor de MD18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.
- "iS" indica uma memria de usurio esttica e interna e com buffer. Este tipo de memria determinado pela atual
configurao da memria (no pode ser configurada). Algumas poucas funes de NCK utilizam esta memria.
Reao:
Correo:
Se a alterao foi acidental, ento pode-se simplesmente prosseguir. O alarme no possui nenhum efeito negativo.
A soluo depende do direito de acesso e da atual configurao da memria do NCK:
- a alterao desejada no possvel desta forma -> tentar novamente com um valor menor. Neste caso observar se
o valor do nmero de bytes alterado.
- possvel expandir a memria? Esta possibilidade depende do modelo empregado. (No possvel se o parmetro
4 for igual a "iS").
- A memria de usurio NCK pode estar configurada menor do que o possvel. Com o direito de acesso
correspondente possvel alterar os dados de mquina (veja acima).
- Se o parmetro 4 for igual a "iS" e nenhuma ao de sincronizao for utilizada, ento pode-se definir MD18232
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. Caso contrrio a desejada alterao de dados de mquina no
poder ser feita.
Continuao do
programa:
4080
Configurao incorreta para o eixo de indexao no MD %1
Parmetros:
Definies:
A configurao de uma tabela de posies para um eixo de indexao est incorreta ou o contedo da tabela de
posies contm um erro ou o comprimento da tabela de posies foi parametrizado com 0.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Dependendo do tipo de erro, so indicados 3
identificadores MD.
1. MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB: O erro encontra-se na atribuio mltipla de uma tabela de
posies MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) nos eixos de
diversos tipos (eixos lineares e circulares).
2. MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2: O contedo da tabela
relacionada est incorreto.
- As posies indicadas tm de ser ordenadas de acordo com o tamanho crescente.
- Uma determinada posio no pode ser colocada repetidamente.
- Caso a tabela seja atribuda a um ou mais eixos modulares, o contedo deve encontrar-se apenas no intervalo 0
at <360 graus.
3. MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 ou MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2:O
comprimento da tabela n de posies apresentada foi estipulado com 0.
Continuao do
programa:
26
Alarmes
NCK-Alarme
4082
[Canal %1: ] valor invlido no dado de mquina %2%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String: ndice de campo do MD
Definies:
Foi especificado um valor que excede a faixa permitida ou limite de valor para a varivel, dado de mquina ou funo.
Reao:

Correo:
Especificar o valor correto.
Continuao do
programa:
4090
Quantidade excessiva de erros na inicializao
Definies:
Durante a inicializao do NC ocorreram mais que <n> erros.
Reao:

Correo:
Configurar corretamente os dados de mquina
Continuao do
programa:
4100
Tempo de ciclo do sistema corrigido para acionamento digital
Definies:
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo bsico de sistema) e/ou MD10080

$MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (fator de diviso do ciclo de controle de posio para coleta de valores
atuais) foram corrigidos.
O novo valor do ciclo bsico de sistema pode ser consultado no MD 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Para PROFIdrive:
O ciclo de amostragem ao qual o acionamento digital sincronizado (ciclo bsico do acionamento) definido
principalmente pelas pr-definies de ciclo do projeto Step7 (principalmente o rastreamento de ciclo de PROFIBUS
e PROFINET).
Um fator de diviso de ciclo adicional e independente para a coleta de valores reais no ser necessrio (isto ,
normalmente aplica-se o MD 10080 $MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO = 1).
Reao:
Correo:
No necessria nenhuma medida de correo. A indicao de alarme no pode ser apagada com Reset.
Continuao do
programa:
4110
Ciclo IPO alterado para %1 ms
Parmetros:
%1 = String (Novo tempo de ciclo IPO)
Definies:
O divisor de ciclo IPO estava ajustado em um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de ciclo de controle de
posio. O divisor (MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) foi aumentado.
Para PROFIBUS/PROFINET: O MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao
ciclo DP alterado (MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME).
Reao:
Correo:
O dado de mquina MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.
Continuao do
programa:
Alarmes
27
NCK-Alarme
4111
Ciclo PLC ampliado para %1 ms
Parmetros:
%1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)
Definies:
O divisor de ciclo PLC estava ajustado em um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de ciclo IPO. O divisor
(MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO) foi aumentado.
Para PROFIBUS/PROFINET: O MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP
alterado (MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME).
Reao:
Correo:
MD10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado.
Continuao do
programa:
4112
Ciclo Servo ampliado em %1 ms
Parmetros:
%1 = String (Novo tempo de ciclo do Servo)
Definies:
Apenas para PROFIBUS/PROFINET:

O MD10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado (MD10050
$SYSCLOCK_CYCLE_TIME).
Reao:
Correo:
O dado de mquina MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.
Continuao do
programa:
4113
Ciclo Sysclock ampliado em %1 ms
Parmetros:
Definies:

O MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado.
Reao:
Correo:
O dado de mquina MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi modificado.
Continuao do
programa:
4114
Erro no ciclo DP do SDB
Parmetros:
Definies:

O ciclo DP no SDB est com erro e no pode ser ajustado. ajustado o valor default do MD10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Reao:
Correo:
Corrigir o SDB
Continuao do
programa:
4115
Comunicao da taxa de tempo para IPO alterada para %1
Parmetros:
28
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
O valor do dado de mquina MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO foi adaptado. Isto pode ocorrer se o valor do
dado de mquina for menor que um e o tempo ento calculado no for mltiplo do ciclo do controle de
posicionamento.
Reao:
Correo:
O dado de mquina MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO foi adaptado. Por favor verifique para se assegurar que
o valor calculado est correto.
Continuao do
programa:
4150
[Canal %1: ] Configurada uma chamada de subprograma invlida via funes M
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os dados de mquina MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR

contm dados configurados incorretamente: uma funo M, que foi reservada pelo sistema e no pode ser substituda
por uma chamada de subprograma, foi especificada em MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE para a configurao da
chamada de um subprograma via funo M:
- M0 a M5,
- M17,M30,
- M19, M40 a M45,
- Funo M para a comutao modo fuso/eixo segundo MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (padro:
M70),
- Funes M para corte/punsionamento segundo configurao de MD26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE caso
foram ativadas por MD26012 $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
- Adicionalmente M96 a M99 com linguagem externa aplicada (MD18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)
O dado de mquina MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contm um ndice de campo invlido para MD10715
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Atualmente, os valores 0 9 so permitidos. Os dados de mquina afetados so
programados com o valor -1. Isto desativa a funo.
Reao:

Correo:
Configurar a funo M em MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] com uma funo M no ocupada pelo sistema ou
um ndice array no MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.
Continuao do
programa:
4152
Conf. ilegal da funo 'visual. de bloco com valores absolutos'
Definies:
A funo "visualizao de bloco com valores absolutos" foi ilegalmente parametrizada:

- Um comprimento ilegal de bloco foi programado com MD28400 $MC_MM_ABSBLOCK:
Durante a inicializao, o dado de mquina ser verificado sobre as seguintes faixas de valores:
0, 1, 128 a 512
- Uma faixa invlida de visualizao foi programada com MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[].
Durante a inicializao, os seguintes dados de mquina sero verificados sobre os limites superior e inferior:
0 <= MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
0 <= MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= (MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE +
MD28070$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP).
Alarme 4152 emitido se os valores forem violados.
Reao:

Alarmes
29
NCK-Alarme
Correo:
Ajuste os limites de comprimento / visualizao com valores permitidos.
Continuao do
programa:
4160
[Canal %1: ] Definido valor invlido de funo M para a comutao do fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No dado de mquina MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, definio do valor da funo M para a

comutao do fuso ao modo de eixo, foi declarada uma funo M que reservada pelo sistema e no pode ser utilizada
para a esta tarefa (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45).
Reao:

Correo:
Colocar no dado de mquina MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR uma funo M no ocupada pelo

sistema (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45 ).
Continuao do
programa:
4180
Funo M invlida declarada para liberar ASUP
Definies:
Um nmero de funo M invlido foi definido para ativar ASUP. Um nmero M ilegal foi definido no dado de mquina
MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT ou no MD10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT para a
configurao da faixa de nmeros M para ativar/desativar a interrupo do programa.
Reao:

Correo:
Verifique os dados de mquina MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT e MD10806

$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
Continuao do
programa:
4181
[Canal %1: ] Definio invlida de um nmero de funo M auxiliar
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para a configurao de uma nova, pr-definida funo M, um nmero foi indicado no dado de mquina MD22254
$MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou MD22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE que j esta ocupado pelo
sistema e no pode ser utilizado (M0 to M5, M17, M30, M40 to M45).
Reao:

Correo:
Defina uma funo M que no esteja sendo utilizada pelo sistema (M1 to M5, M17, M30, M40 to M45)no dado de
mquina MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou MD22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE.
Continuao do
programa:
30
Alarmes
NCK-Alarme
4182
[Canal %1: ] Nmero de funo auxiliar M no %2%3, reset dos dados de mquina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Identificador do dado de mquina
%3 = se necessrio, ndice MD
Definies:
No dado de mquina especificado, um nmero foi especificado para a configurao de funo M que j ocupado
pelo sistema e no pode ser utilizado para parametrizao. (M0 M5, M17, M30, M40 M45 e tambm M98, M99
com uso do dialeto ISO). O valor programado pelo usurio foi alterado ao valor padro pelo sistema.
Reao:

Correo:
Configure uma funo M no dado de mquina especificado, o qual no est ocupado pelo sistema (M0 M5, M17,
M30, M40 M45 e tambm M98, M99 como cdigo ISO).
Continuao do
programa:
4183
[Canal %1: ] Nmero ,funo auxiliar M numero %2 usada em multiplicidade (%3 e %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da funo auxiliar M
Definies:
No dado de mquina especificado, o mesmo nmero foi utilizado mais de uma vez para a configurao de uma funo M.
Reao:

Correo:
Verifique o dado de mquina especificado e crie atribuies nicas para as funes M.
Continuao do
programa:
4184
[Canal %1: ] Funo auxiliar pr-definida invlida %2[%3], MD resetado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = identificador dos dados da mquina
%3 = se necessrio, ndice MD
Definies:
No dado de mquina especificado foi inserida incorretamente uma configurao de uma funo auxiliar.
O valor utilizado pelo usurio foi resetado pelo sistema ao valor default
Reao:

Correo:
Configurar um valor vlido no dado de mquina especificado
Continuao do
programa:
Alarmes
31
NCK-Alarme
4185
[Canal %1: ] Configurao invlida de uma funo auxiliar %2 %3 %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = tipo da funo auxiliar
%3 = extenso
%4 = valor da funo auxiliar
Definies:
A configurao de uma funo auxiliar est errada.

As funes auxiliares pr-definidas no podem ser reconfiguradas por funes auxiliares definidas pelo usurio.
Vide:
MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]
MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]
MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]
MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[n]
Reao:

Correo:
Reconfigurar a funo auxiliar
Continuao do
programa:
4200
[Canal %1: ] Eixo geomtrico %2 no pode ser declarado como eixo rotativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
Os eixos geomtricos representam um sistema de coordenadas cartesianas, no qual a declarao de um eixo

geomtrico como eixo circular conduz a um conflito de definio.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de manuteno autorizado.

Remover a declarao de eixo rotativo deste eixo de mquina.
Para este objetivo, o ndice do eixo geomtrico referido no alarme deve ser determinado por meio do dado de mquina
especfico de canal MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. O nmero do eixo de canal armazenado com
o mesmo ndice no MD especfico de canal MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. O nmero de eixo de
canal menos 1 fornece o ndice do eixo de canal sobre o qual o nmero do eixo de mquina encontrado no dado
de mquina especfico de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuao do
programa:
4210
[Canal %1: ] Eixo geomtrico %2 no pode ser declarado como eixo rotativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Definies:
Se um eixo de mquina para ser operado como um fuso, este eixo de mquina deve ser declarado como eixo
rotativo.
Reao:
NC no est pronto.
32
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Colocar a declarao dos eixos circulares para este
eixo de mquina no MD especfico de eixo MD30300 $MA_IS_ROT_AX.
Continuao do
programa:
4215
[Canal %1: ] Fuso %2 Falta declarao de eixo modular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um fuso necessita ser declarado como eixo modular (Posies em [graus]).
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado.

Colocar o MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Continuao do
programa:
4220
[Canal %1: ] Fuso %2 declarado vrias vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero do fuso foi declarado repetidamente no canal.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:

No MD de eixo MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX declarado o nmero do fuso. Pode-se ver atravs
do ndice do eixo de mquina em que canal atribudo este eixo de mquina/fuso. (O nmero de eixo de mquina
encontra-se no MD de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED).
Continuao do
programa:
4225
[Canal %1: ] Eixo %2 Falta declarao de eixo circular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo, Nmero de eixo
Definies:
Um eixo modular necessita ser declarado como eixo circular (Posio em [graus]).
Reao:

Alarmes
33
NCK-Alarme
Correo:

Colocar o MD30300 $MA_IS_ROT_AX.
Continuao do
programa:
4230
[Canal %1: ] No possvel alterao de dados externa na atual situao do canal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida a alterao deste dado em quanto o programa de usinagem estiver sendo executado. (ex.: Dados
do usurio para limitao da rea de trabalho ou para avano de teste).
Reao:
Correo:
O dado deve ser alterado antes da inicializao do programa de usinagem.
Continuao do
programa:
4240
Excedeu o tempo do ciclo IPO ou do ciclo do controlador de posio, IP %1
Parmetros:
%1 = Local do programa
Definies:
As configuraes dos ciclos de interpolao e de posio foram alteradas antes da ltima inicializao, sendo que
agora se tem pouco tempo de clculo disponvel para as respectivas operaes cclicas.
O alarme desencadeado imediatamente aps a inicializao quando houver pouco tempo para uma operao,
mesmo quando os eixos estiverem parados ou quando o programa NC no tenha sido iniciado. A operao tambm
pode estourar logo aps a chamada de funes aritmticas NC durante o processamento do programa.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:

Tome muito cuidado na otimizao dos tempos de ciclo MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD10060
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO e/ou MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
O teste deve ser efetuado com um programa NC que apresente a maior carga possvel. Por uma questo de
segurana, os tempos determinados devem conter uma margem de segurana de 15 - 25%.
Continuao do
programa:
4270
Dado de mquina %1 se refere ao byte inativo %2 de entrada e sada da NCK
Parmetros:
%2 = ndice
Definies:
O dado de mquina indicado atribuiu a uma funo NC um byte de entrada/sada digital ou uma entrada/sada
analgica cujo processamento no foi ativado.
Reao:
NC no est pronto.
34
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:

Corrigir o dado de mquina. Ativar atravs do MD, as necessrias entradas e sadas:
MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
A ativao de entradas e sadas rpidas no requer que o respectivo hardware exista no comando. Todas as funes
que utilizam entradas e sadas rpidas, podem tambm ser utilizadas pelo PLC, modificando/alterando via interface
VDI.
Entradas e sadas ativadas aumentam a utilizao de tempo de clculo do ciclo Ipo porque a manipulao de sinais
do PLC cclica. Nota: Desativar todas as entradas e sadas que no esto em uso.
Continuao do
programa:
4275
Dados de mquina %1 e %2 se referem ao mesmo byte de sada NCK N.. %3
Parmetros:
%3 = N.. da Sada
Definies:
Os dados de mquina indicados atribuem duas funes NC a mesma sada digital/anloga.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir a dado de mquina.
Continuao do
programa:
4280
Byte de configurao NCK de entrada e sada no MD %1[%2] no est compatvel com

a capacidade do HW
Parmetros:
Definies:
Na inicializao, o mdulo de entrada/sada configurado no foi encontrado no slot definido.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o HW, ou corrigir MD, se for necessrio.
Nota: A monitorao da configurao de HW executada independentemente do nmero de entradas e sadas
ativadas (MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS, MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS,
MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS)
Continuao do
programa:
Alarmes
35
NCK-Alarme
4282
O hardware das sadas externas NCK foram
Definies:
Vrias sadas foram configuradas no mesmo byte de hardware.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina MD10368
$MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ou MD10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Continuao do
programa:
4300
Declarao no dado de mquina %1 para eixo %2 no permitida.
Parmetros:
Definies:
O eixo no pode ser operado como eixo de posicionamento concorrente,

p. ex. porque o eixo um eixo escravo em um grupo Gantry fechado ou a ser fechado.
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Reset o MD30450

$MA_IS_CONCURRENT_POS_AX do eixo informado.
Continuao do
programa:
4310
No permitida declarao no MD %1 ndice %2
Parmetros:
Definies:
O valor do dado de mquina deve ser escrito em ordem ascendente.
Reao:

Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o dado de mquina.
Continuao do
programa:
4320
Eixo %1 funo %2 %3 e %4 no permitida
Parmetros:
%1 = String: identificador de eixo

%3 = String: Bit
Definies:
As funes declaradas pelos dados especificados da mquina no podem ser ativados simultaneamente para um
eixo.
Reao:

36
Alarmes
NCK-Alarme

Correo:
Desativar uma das duas funes.
Continuao do
programa:
4334
[Canal %1: ] A entrada da correo fina no parmetro %2 do porta-ferramenta

orientvel %3 muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Parmetro invlido do porta-ferramenta orientvel
%3 = Nmero do porta-ferramenta orientvel
Definies:
O valor mximo vlido numa correo fina de um porta-ferramenta orientvel, limitado pelo dado de mquina
MD20188 $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de mquina MD20190
$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre quando o dado de ajuste
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero.
Reao:
Bloco a corrigir com reorganizao.

NC Stop com o alarme no final do bloco.
Correo:
Inserir valor vlido de correo fina.
Continuao do
programa:
4336
[Canal %1: ] O porta-ferramenta orientvel No. %2 para transformao de orientao

%3 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da transformao da orientao com que o porta-ferramenta dever ser parametrizado
Definies:
O porta-ferramenta orientvel e seus dados que devero parametrizar a transformao da orientao (veja o dado de
mquina MD2.... $MC_TRAFO5_TCARR_NO_...) no existe.
Reao:

Correo:
Especificar um nmero de porta-ferramenta vlido.
Continuao do
programa:
4338
[Canal %1: ] Tipo de transformao invlido '%2' no toolcarrier %3 para transformador

de orientao %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = tipo de transformador
%4 = Nmero da transformao da orientao com que o porta-ferramenta dever ser parametrizado
Definies:
Os parmetros da transformao da orientao so assumidos dos dados de um porta-ferramenta orientvel. Este

porta-ferramenta orientvel contm um tipo de transformao invlido. (vlidos so os tipos T, P e M).
Alarmes
37
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Inserir um tipo de transformao vlido.
Continuao do
programa:
4340
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de transformao invlido na transformao No. %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da transformao
Definies:
Foi especificado um nmero invlido, ou seja, um nmero no definido, em um dos dados de mquina
TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8. Este alarme tambm ocorre quando um determinado tipo de transformao
somente no possvel no tipo de comando especificado (p. ex. transformao de 5 eixos em um SINUMERIK 802D).
Reao:

Correo:
Inserir um tipo de transformao vlido.
Continuao do
programa:
4341
[Canal %1: ] Bloco %2 nenhum bloco de dados para a transformao No. %3 est
disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para cada grupo similar de transformao (p. ex. transformaes de orientao, Transmit, Tracyl etc.) somente est
disponvel uma quantidade limitada de blocos de dados de mquina (normalmente 2). Se for tentado ajustar mais
transformaes em um grupo, ser emitido este alarme.
Exemplo:
So permitidas duas transformaes de orientao. Nos dados da mquina temos por exemplo:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1 transformao de orientao
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3 transformao de orientao ==> Esta entrada causa o alarme
Reao:

Correo:
Especificar dados de mquina vlidos
Continuao do
programa:
4342
[Canal %1: ] Dados de mquina invlidos para a transformao geral de 5 eixos, erro n
%2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Tipo de erro.
38
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
Os dados de mquina, que descrevem os sentidos dos eixos e a orientao bsica ou os eixos de entrada na
transformao geral de 5 eixos, so invlidos. O parmetro de erro indicado descreve mais detalhadamente a causa
do alarme:
- 1: O primeiro eixo (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) no foi definido (todas trs entradas do vetor so 0)
- 2: O segundo eixo (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) no foi definido (todas trs entradas do vetor so 0)
- 3: A orientao bsica (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) no foi definida (todas trs entradas do vetor
so 0)
- 4: O primeiro e o segundo eixo so (quase) paralelos
- 5: Com MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_ = 56 (ferramenta rotativa e pea rotativa) no existe nenhuma transformao
de 4 eixos, por exemplo, sempre devem haver 2 eixos rotativos. (veja o MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...)
- 6: O terceiro eixo (MD2.... TRAFO5$MC_TRAFO5_AXIS3_...) no foi definido (todas trs entradas do vetor so 0)
(transformao de 6 eixos)
- 7: O vetor normal de ferramenta (MD2.... TRAFO6$MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) no foi definido
(todas trs entradas do vetor so 0) (transformao de 6 eixos)
- 8: A orientao bsica de ferramenta (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) e o vetor normal de ferramenta
(MD2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) so (quase) paralelos (transformao de 6 eixos)
- 9: O primeiro eixo externo (MD2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_*) no foi definido (todas trs entradas do vetor so
0) (transformao de 7 eixos)
-10: Tipo invlido de transformao (MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Para a transformao genrica de 7 eixos foi
especificado um tipo de transformao diferente de 24.
Reao:

Correo:
Introduzir dados de mquina vlidos
Continuao do
programa:
4343
[Canal %1: ] Tentou-se alterar dados de mquina de uma transformao ativa.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Tentou-se alterar os dados de mquina de uma transformao ativa e ativ-los mediante RESET ou NEWCONFIG.
Reao:
Correo:
Introduzir dados de mquina vlidos
Continuao do
programa:
4344
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo %3 definido em $NK_NAME[%4] no est disponvel no

canal atual.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
%4 = ndice do elemento da cadeia
Definies:
Na cadeia de elementos especficos um dado de mquina foi indicado como no disponvel no canal atual na seleo
de transformao. Isto significa que este eixo est relacionado a outro canal.
Reao:

Correo:
Especificar os eixos disponveis no canal.
Continuao do
programa:
Alarmes
39
NCK-Alarme
4345
[Canal %1: ] Parametrizao incorreta na cadeia de transformao n. %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma transformao encadeada foi incorretamente parametrizada (MD24995 $MC_TRACON_CHAIN_1 ou MD24996

$MC_TRACON_CHAIN_2). So possveis as seguintes causas de erro: A lista das transformaes a encadear
comea por 0 (Exige-se pelo menos um registro diferente de zero)
- A lista de transformaes a serem encadeadas inicia-se com 0 (pelo menos uma entrada diferente de zero
necessrio)
- A lista das transformaes a serem encadeadas contm o nmero de uma transformao no existente.
- O nmero de uma transformao na lista superior ou igual ao nmero da transformao encadeada. Exemplo:
A transformao em cascata a quarta transformao no sistema,ex: MD24400 $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192.
Nesta condio, pode-se inscrever na lista correspondente apenas os valores 1, 2 ou 3 (p.ex. MD24995
$MC_TRACON_CHAIN_1[...]).
- A parametrizao da cadeia invlida. Atualmente, aplicam-se as seguintes limitaes:Podem estar encadeadas,
no mximo, duas transformaes. A primeira transformao tem de ser uma transformao de orientao, transmit,
transformao perifrica de curva ou de eixo inclinado. A segunda transformao tem de ser a transformao de eixo
inclinado.
Reao:

Correo:
Colocar uma cadeia de transformaes vlida.
Continuao do
programa:
4346
[Canal %1: ] Parametrizao invlida de eixo geomtrico no dado de mquina %2[%3]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do dado de mquina
Definies:
O dado de mquina MD2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... contm uma entrada invlida. Possveis

causas de erro:
- O registro reporta-se a um eixo de canal no existente
- O registro zero (nenhum eixo) apesar da transformao precisar do eixo em questo como eixo geomtrico.
Reao:

Correo:
Corrigir a entrada no MD2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_ ou MD2... $MC_TRAFO_AXES_IN_
Continuao do
programa:
4347
[Canal %1: ] Atribuio incorreta de um eixo de canal no dado de mquina %2[%3]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do dado de mquina
Definies:
O dado de mquina MD2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_... contm um registro invlido. So possveis as seguintes

causas de erro:
- A entrada refere-se um eixo de canal inexistente.
- A entrada zero (nenhum eixo), mesmo que a transformao necessite do eixo referido como eixo de canal.
- Na transformao de 7 eixos foi especificado mais do que um eixo externo no MD2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_...
40
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Corrigir a entrada no MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
Continuao do
programa:
4348
[Canal %1: ] Bloco %5Erro de configurao%6 na transformao $NT_NAME[%3] =

'%2'.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome dos dados de transformao gravados
%3 = ndice de dados de transformao gravados
%4 = Nmero do bloco, label| nmero do erro
Definies:
Os dados de transformao gravados esto incorretos. A causa do erro definida detalhadamente atravs do
seguinte nmero do erro:
- 1. O tipo do transformador conhecido, p. ex. $NT_TRAFO_TYPE[n] contm um nome ilegal.
- 2. A cinemtica da mquina no foi definida ainda, ou seja, nem $NT_TOOL_CHAIN[n,0} ou
$NT_PART_CHAIN[n,0] que se refere dados de cinemtica.
- 3. A cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_CHAIN_NAME[n] no foi encontrada.
- 4. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_CHAIN_1ST_ELEM[n] no foi encontrado.
- 5. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] no foi encontrado.
- 6. O cadeia cinemtica contendo o nome $NT_P_CHAIN_NAME[n] no foi encontrada.
- 7. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_P_CHAIN_1ST_ELEM[n] no foi encontrado.
- 8. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] no foi encontrado.
- 9. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_REF_ELEM[n] no foi encontrado.
- 10. O eixo rotativo definido em $NT_ROT_AX_NAME[n,0] no foi encontrado em nenhuma cadeia de cinemtica
relevante.
relevante.
relevante.
- 20. O eixo linear definido em $NT_GEO_AX_NAME[n,0] no foi encontrado em nenhuma cadeia de cinemtica
relevante.
relevante.
relevante.
- 30. A orientao base no foi definida, isto todos os trs componentes do $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] esto
em zero.
- 31. A orientao do vetor normal no foi definida, isto todos os trs componentes do
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] so zero.
- 32. Os vetores para definio da orientao base ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) e o vetor de base normal
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) so paralelos.
- 40. O primeiro e o segundo eixo de orientao de uma transformao so paralelos.
- 41. O segundo e o terceiro eixo de orientao de uma transformao so paralelos.
- 42. Nenhum eixo de orientao foi definido (uma transformao requer pelo menos um eixo de orientao).
- 43. Transformao de 3 eixos invlida: os eixos de orientao no so verticais ao plano criado pelos dois eixos
geomtricos.
- 50. Menos que dois eixos geomtricos so definidos para uma transformao ou uma transformao de inclinao
de eixos.
- 51. Nem todos os trs eixos geomtricos so definidos para uma transformao com mais de um eixo de
orientao.
- 60. Eixos geomtricos 1 e 2 so paralelos.
- 65. Os 3 eixos geomtricos esto em um plano.
Alarmes
41
NCK-Alarme
- 100. O nmero mximo de elementos de cinemtica (total de eixos lineares, eixos rotativos e elementos
constantes) foi excedido. A sequncia de elementos constantes em uma cadeia que no so interrompidos por um
eixo, conta como apenas um eixo.
Um mximo de 15 elementos cinemticos so permitidos para uma transformao.
- 101. O nmero mximo de eixos rotativos em uma cadeia cinemtica para a definio de uma transformao foi
excedido.
- 103. O nmero mximo de elementos em uma definio de uma cadeia cinemtica para todas as ferramentas foi
excedido.
- 104. O nmero mximo de elementos em uma definio de uma cadeia cinemtica para a rea de trabalho foi
excedido.
No mximo 6 eixos rotativos so permitidos para uma transformao.
- 10000. Eixos rotativos redundantes no vlidos. Apenas um eixo redundante permitido para transformao. Este
eixo rotativo deve ser o primeiro eixo de uma cadeia cinemtica.
Reao:

Correo:
Definir gravao de dados de transformao vlida
Continuao do
programa:
4349
[Cl %1: ]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de transformaes j ativas
Definies:
Qualquer transformao cinemtica no NCK requer um espao de memria definido. Caso MD18866
$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS no for zero, isto indica quantas transformaes cinemticas so permitidas a serem
ativas no NCK ao mesmo tempo.
Caso MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS igual zero, o nmero mximo de transformaes cinemticas que
esto ativas ao mesmo tempo, determinada automaticamente (vinte vezes o nmero dos canais existentes).
Reao:

Correo:
Incrementar o valor de MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Continuao do
programa:
Cancele o alarme com NC START ou a tecla RESET e continue com o programa.
4400
Alterao do dado de mquina causar reorganizao da memria voltil (Art %1),

(perda de dados!) - %2
Parmetros:
%1 = Tipo de memria
%2 = Identificador MD, caso solicitado
Definies:
Foi alterado um dado de mquina que reconfigura a memria voltil. Uma inicializao NCK com o dado alterado
provocar a reorganizao da memria voltil, perdendo-se, assim, todos os dados volteis do usurio (programa de
peas, dados de ferramentas, GUD, SSFK, ...).
Significado do 1 parmetro
0x00 memria voltil (interna)
0x01 memria voltil
Reao:
Correo:
Caso o comando contenha dados do usurio que no foram salvos, ser necessrio salv-los antes da prxima
reinicializao NCK. Corrigindo-se o dado manualmente com o valor contido antes da ltima inicializao, pode-se
evitar a reorganizao da memria.
Continuao do
programa:
O alarme desaparecer com a causa de alarme. No necessria qualquer outra ao
42
Alarmes
NCK-Alarme
4402
%1 provocou reset dos dados de mquina
Parmetros:
%1 = Dado de mquina
Definies:
Se este dado de mquina for ativado, os valores atuais dos dados de mquina sero sobrescritos pelos valores
standard na prxima inicializao. Sob certas circunstncias, isto pode causar perda de dados (mesmo na memria
mantida por bateria).
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Caso o comando contenha dados do usurio que no
foram salvos, ser necessrio salv-los antes da prxima reinicializao NCK. Corrigindo-se o dado manualmente
com o valor contido antes da ltima inicializao, pode-se evitar a reorganizao da memria.
Continuao do
programa:
4502
[Canal %1: ] Anacronismo: %2(%3) -> %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comportamento do reset dos grupos G 6 e 8 foram previamente definidos MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK

Bit4 e Bit5. Estes parmetros so agora definidos em MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE.
A fim de poder tratar, de forma compatvel, back-ups de dados 'antigos', retiram-se os valores 'antigos' do MD20110
$MC_RESET_MODE_MASK e coloca-se no MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
4503
[Unidade TO %1: ] H-nmero %2 usado duplamente ou mais. Dado de mquina no

est setado.
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%2 = Nmero H
Definies:
Este erro pode somente ocorrer quando MD10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM= 1 ou 2. O Power ON efetiva
o dado de mquina MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 em zero. Com a verificao do
gerenciamento de dados aps Power ON, foi encontrado que diferentes corretores da mesma unidade TO tm o
mesmo nmero H. O MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 permanece em 1 e no incluso no
gerenciamento de dados.
Reao:
Correo:
Os nmeros H devem ser especificados somente uma vez dentro de uma unidade TO. Ento pode-se definir o bit de
mquina MD10890, $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, Bit 3 = 0 e realizar uma reinicializao.
Continuao do
programa:
4600
Tipo de manivela invlido para manivela %1
Parmetros:
%1 = Nnio nmero
Definies:
O tipo de manivela (segmento de hardware) requisitado pelo dado de mquina MD11350

$MN_HANDWHEEL_SEGMENT para a %1 manivela invlido.
Reao:

Alarmes
43
NCK-Alarme
Correo:
Configurar um tipo vlido para a respectiva manivela atravs do dado de mquina MD11350
$MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
Continuao do
programa:
4630
Mdulo de manivela invlido para a manivela %1
Parmetros:
%1 = Mdulo de manivela
Definies:

A referncia necessria para a configurao de manivelas PROFIBUS no $MN_HANDWHEEL_MODULE em uma
respectiva entrada no array de dados de mquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] no est disponvel.
Reao:

Correo:
Configurar o dado de mquina MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE de modo que exista uma referncia vlida
para uma entrada no array de dado de mquina MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
Continuao do
programa:
4631
Slot de manivela invlido para a manivela %1
Parmetros:
%1 = Slot de manivela
Definies:

O slot de manivela requisitado pelo dado de mquina $MN_HANDWHEEL_INPUT para a %1 manivela no est
disponvel para manivelas PROFIBUS.
Reao:

Correo:
Configurar para a respectiva manivela PROFIBUS o dado de mquina MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT para o
slot permitido.
Continuao do
programa:
4632
Endereo lgico bsico da manivela PROFIBUS para a manivela %1 no foi

encontrado
Parmetros:
%1 = Nnio nmero
Definies:

O endereo lgico bsico indexado atravs do dado de mquina $MN_HANDWHEEL_MODULE do slot de manivela
PROFIBUS no array de dado de mquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] no foi encontrado na atual
configurao de HW no Step7.
Reao:

Correo:
Verificar se o MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE da respectiva manivela est correto. Verificar se o endereo

lgico bsico indexado da manivela PROFIBUS no array de dado de mquina MD11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS est correto.
Continuao do
programa:
44
Alarmes
NCK-Alarme
5000
Tarefa de comunicao no executada %1
Parmetros:
%1 = Referncia para tais recursos no esto mais disponveis.
Definies:
A requisio de comunicao (troca de dados entre NCK e HMI p. ex.: carregamento de um programa de peas NC)
no pode ser executado devido falta de memria. Razo: existem muitos comandos de comunicao em paralelo.
Reao:
Correo:
- Reduzir o nmero de tarefas de comunicao paralelas ao tempo ou aumentar o MD10134

$MN_MM_NUM_MMC_UNITS
- Reiniciar a tarefa de comunicao.
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Nenhuma medida de soluo possvel - a operao que gerou a
mensagem de erro deve ser repetida. A exibio do alarme cancelada com Cancel.
Continuao do
programa:
6000
Memria reorganizada com os dados de mquina Standard
Definies:
O gerenciamento de memrias no pde realizar a distribuio da memria de usurio do NC com os valores

disponveis nos dados de mquina, visto que a memria total est disponvel apenas como memria dinmica e
esttica para o usurio NC (p. ex. para definies de macros, variveis de usurio, nmero de correes de
ferramentas, nmero de diretrios e arquivos, etc.) e por isso ela insuficiente.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Redefinia uma nova estrutura da memria de NC!

Um determinado MD para atribuio de memria de usurio NC no pode ser considerado como causa do alarme.
Por isso que o MD que dispara o alarme deve ser definido com base nos valores default nos dados de mquina
atravs da alterao passo a passo da distribuio de memrias especfica do usurio.
Na maioria das vezes no apenas um nico MD que foi definido muito grande. Por isso que se recomenda a reduo
da rea de memria em vrios MD's em uma determinada porcentagem.
Continuao do
programa:
6010
[Canal %1: ] Bloco de dados %2 no foi criado, ou foi apenas parcialmente, cdigo de
erro %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = String (nome do bloco)
%3 = Cdigo de erro interno
Definies:
O gerenciamento de arquivos detectou um erro durante a inicializao. O mdulo de dados mencionado

eventualmente no foi criado. O nmero de erro informa sobre o tipo do caso de erro. Se o nmero de erro for >
100000, indica um erro de sistema que no pode ser solucionado. Caso contrrio, a rea de memria de usurio foi
projetada muito pequena. Neste caso os nmeros de erro (de usurio) possuem o seguinte significado:
- Nmero de erro 1: espao de memria insuficiente
- Nmero de erro 2: nmero mximo de cones possveis foi excedido
- Nmero de erro 3: ndice 1 fora da faixa de valores vlida
- Nmero de erro 4: nome j existe no canal
- Nmero de erro 5: nome j existe no NCK
Alarmes
45
NCK-Alarme
Se o alarme ocorre aps o emprego dos programas de ciclos, definies de macro ou definies de dados globais de
usurio (GUD), ento os dados de mquina para a configurao da memria de usurio foram configurados
incorretamente. Em todos demais casos as alteraes de dados de mquina que esto corretos provocam erros na
configurao da memria de usurio.
Os seguintes nomes de mdulo (2 parmetro) so conhecidos no NCK (todos mdulos de sistema e de dados de
usurio; normalmente somente os problemas nos mdulos de dados de usurio podem ser solucionados pelo
usurio):
- _N_NC_OPT - sistema interno: Dados opcionais, NCK global
- _N_NC_SEA - sistema interno: Dados opcionais, NCK global
- _N_NC_TEA - sistema interno: Dados de mquina, NCK global
- _N_NC_CEC - sistema interno: 'compensao de erro cruzado'
- _N_NC_PRO - sistema interno: reas de proteo, NCK global
- _N_NC_GD1 - usurio: 1 mdulo GUD determinado pelo _N_SGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD2 - usurio: 2 mdulo GUD determinado pelo _N_MGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD3 - usurio: 3 mdulo GUD determinado pelo _N_UGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD4 - usurio: 4 mdulo GUD determinado pelo _N_GUD4_DEF, NCK global
- _N_NC_MAC - usurio: Definies de macro
- _N_NC_FUN - sistema interno: funes pr-definidas e procedimentos, NCK global
- _N_CHc_OPT - sistema interno: Dados opcionais, especficos de canal
- _N_CHc_SEA - sistema interno: Dados de ajuste, especficos de canal
- _N_CHc_TEA - sistema interno: Dados de mquina, especficos de canal
- _N_CHc_PRO - sistema interno: reas de proteo, especficos de canal
- _N_CHc_UFR - sistema interno: Frames, especficos de canal
- _N_CHc_RPA- sistema interno: Parmetros aritmticos, especficos de canal
- _N_CHc_GD1 - usurio: 1 mdulo GUD determinado pelo _N_SGUD_DEF, especfico de canal
- _N_CHc_GD2 - usurio: 2 mdulo GUD determinado pelo _N_MGUD_DEF, especfico de canal
- _N_CHc_GD3 - usurio: 3 mdulo GUD determinado pelo _N_UGUD_DEF, especfico de canal
- _N_CHc_GD4 - usurio: 4 mdulo GUD determinado pelo _N_GUD4_DEF, especfico de canal
- _N_AXa_OPT - sistema interno: Dados opcionais, axial
- _N_AXa_SEA - sistema interno: Dados de ajuste, axial
- _N_AXa_TEA - sistema interno: Dados de mquina, axial
- _N_AXa_EEC - sistema interno: Dados de correo de erro de passo do fuso, axial
- _N_AXa_QEC - sistema interno: Dados de correo de erro de quadrante, axial
- _N_TOt_TOC - sistema interno: Dados de porta-ferramenta, especfico de TOA
- _N_TOt_TOA - sistema interno: Dados de ferramenta, especfico de TOA
- _N_TOt_TMA - sistema interno: Dados de magazine, especfico de TOA
- _N_NC_KIN - sistema interno: Dados para descrio de cadeias cinticas, especfico de NCK
- _N_NC_NPA - sistema interno: Dados para descrio de reas 3D de proteo, especfico de NCK
- _N_NC_TRA - sistema interno: Ajustes de dados de transformao, especfico de NCK
- _N_NC_WAL - sistema interno: Dados para descrio da limitao da rea de trabalho especfica de coordenadas
- _N_COMPLETE_CYD - Sistema interno: ciclo e dados de mquina listados, NCK, canal, eixo especfico
c = Nmero de canal
a = Nmero de eixo de mquina
t = Nmero de unidade TOA
Ainda existem outros mdulos de dados de sistema com identificador.
Reao:
46
NC no est pronto.
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Corrigir dados de mquina ou cancelar as alteraes efetuadas.

Por favor, informe o pessoal / departamento de manuteno autorizado. Para programas cclicos existem dois dados
de mquina determinantes:
- MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = nmero mximo de todos os programas cclicos, n. de erro =
2 indica que este valor muito pequeno.
- MD18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = nmero mximo de parmetros definidos nos programas
cclicos, n. de erro = 2 indica que este valor muito pequeno.
(Ao alterar estes dados de mquina, a memria intermediria mantida)
Para definies macros:
MD18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS = nmero mximo de as definies macros, n. de erro = 2 indica que
este valor muito pequeno.
(Ao alterar estes dados de mquina, a memria intermediria mantida)
Para variveis GUD vale:
- MD18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = nmero mximo dos mdulos GUD por rea (NCK/canal) (Se quiser
definir GD1, GD2, GD3, GD9, ento, o valor tem de ser =9 e no, p.ex., =4)
- MD18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = nmero mximo de variveis globais GUD da NCK,n. de erro =
2 indica que este valor muito pequeno.
- MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = nmero mximo de variveis de GUD especficas de canal n.
de erro = 2 indica que este valor muito pequeno.
- MD18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM= valor total memria de GUD. Soma de todas as variveis, n. de erro
= 1 indica que este valor muito pequeno.
Continuao do
programa:
6020
Dados de mquina foram alterados - memria foi reorganizada
Definies:
Foram alterados dados de mquina que determinam a diviso da memria do usurio NC. O gerenciador de dados
reestruturou a memria de acordo com os dados de mquina colocados.
Reao:
Correo:
No necessria nenhuma medida de correo. Introduzir novamente todo os dados do usurio necessrios.
Continuao do
programa:
6030
O limite de memria de usurio foi reconfigurado
Definies:
O gerenciamento de dados verifica durante a inicializao as memrias fsicas de usurio existentes. (DRAM,
DPRAM e SRAM) atravs dos valores dos dados de mquina de sistema MD18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC, MD18220 $MN_MM_USER_MEM_DPR e MD18230
$MN_MM_USERMEM_BUFFERED-USERMEM_BUFFERED.
Reao:
Correo:
No necessria nenhuma medida de correo. O novo valor mximo permitido pode ser lido a partir do dado de
mquina reduzido.
Continuao do
programa:
6035
Em vez de %1 kb o sistema tem somente %2 kb de memria livre do usurio do tipo

'%3'
Parmetros:
%1 = Capacidade de memria livre em kb, definido pelo comando numrico

%2 = Capacidade mxima atual de memria livre em kb
%3 = Tipo de memria. 'D' = no mantida pela bateria, 'S' = mantida pela bateria
Alarmes
47
NCK-Alarme
Definies:
O alarme pode somente ocorrer aps uma partida a frio (=NCK inicia com dados de mquina Standard). O alarme
somente informativo. No h nenhuma interferncia com qualquer funo da NCK. informado que a NCK possui
menos memria livre de usurio do que a especificado pela Siemens para este tipo de comando. O valor atual de
memria livre do usurio pode tambm ser pego do dado de mquina MD18050
$MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, MD18060 $MN_INFO_FREE_MEMS_STATIC.
A Siemens fornece a NCK com valores standard de memria, que dependendo do modelo, possuem certo espao de
memria (livre) disponvel para ajustes especficos da aplicao corrente. O valor original de fbrica do sistema NCK
tal que o alarme no ocorre com uma partida a frio.
Reao:
Correo:
Motivos para a mensagem

- A NCK contm softwares de ciclos compilados que utilizam um certo espao de memria cujo valor desejado o
hardware no pode fornecer.
- A NCK est rodando em um hardware que no adequado para esta verso da NCK (p.ex.: uma que no contenha
a capacidade de memria adequada).
- Se o aplicativo roda adequadamente com a memria de usurio livre restante (p.ex.: pode ser inicializado sem
qualquer erro), a mensagem pode ser simplesmente ignorada.
- Se a aplicao atual no pode ser configurada devido a falta de capacidade de memria disponvel, o ciclo
compilado existente deve ser reduzido ou, se possvel, o sistema deve ser atualizado com aumento do espao de
memria.
Continuao do
programa:
6401
[Canal %1: ] Troca de ferramentas no possvel: nenhum alojamento livre para

ferramenta %2 no magazine %4.
Parmetros:
%1 = Identificao do canal
%2 = String (Identificador)
%3 = -No usado%4 = Nmero do magazine
Definies:
A ferramenta no pode ser movimentada para o local do magazine de ferramentas selecionado. No existe um local
adequado para esta ferramenta. Um local adequado indicado principalmente pelo status. O status tem que indicar
se o local est livre, que no est bloqueado, reservado ou ocupado por uma ferramenta muito grande. Alm disso
importante que o tipo da ferramenta corresponda com os tipos de lugares do magazine eventualmente livres. (Caso
todos os locais do magazine, p.ex., sejam do tipo 'B' e todos estes lugares estejam livres, mas a ferramenta do tipo
'A', ento, esta ferramenta no pode ser colocada neste magazine.)
Reao:

Correo:
- Verificar se os dados de magazine foram corretamente definidos.

- Verificar se h espao no magazine para adicionar mais uma ferramenta; no pode ser devido aos procedimentos
normais de operao.
- Verificar se tenha sido definida uma hierarquia de lugares, e se esta hierarquia p.ex. proba a colocao de uma
ferramenta do tipo 'A' num lugar livre do tipo 'B'.
Continuao do
programa:
6402
[Canal %1: ] Ferramenta no foi trocada. Magazine n. %2 no est disponvel
Parmetros:
%2 = Nmero do magazine
Definies:
No possvel a troca desejada de ferramentas. O magazine com o nmero indicado no est disponvel.
Reao:

48
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.

- Verificar se o magazine est conectado com o fuso desejado via uma relao de distncia.
- O programa de PLC do usurio pode ter enviado dados incorretos para a NCK.
Continuao do
programa:
6403
[Canal %1: ] Ferramenta no foi trocada. Local no magazine %2 do magazine n. %3 no

est disponvel.
Parmetros:
%3 = Localizao no magazine
Definies:
A troca de ferramentas desejada no possvel. O local endereado no magazine no existe.
Reao:

Correo:
Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.

O programa de PLC do usurio pode ter enviado dados incorretos para a NCK.
Continuao do
programa:
6404
[Canal %1: ] Ferramenta no foi trocada. Ferramenta %2 ausente ou no est

disponvel
Parmetros:
Definies:
A troca de ferramentas desejada no possvel. A ferramenta indicada no existe ou no pode ser utilizada.
A ferramenta no pode ser utilizada mesmo que seja parte de uma multitool que j esteja ativa com outra ferramenta,
ou parte de uma multitool que o estado 'Troca ativa' em relao com outro porta-ferramenta.
Reao:

Correo:
- Verificar se o programa de pea foi escrito corretamente.

- Verificar se os dados de ferramenta foram corretamente definidos.
- Verificar se existe uma ferramenta de reserva para a ferramenta indicada.
Continuao do
programa:
6405
[Canal %1: ] Comando %2 tem um parmetro de PLC invlido de reconhecimento %3

valor %4
Parmetros:
%2 = N.. do comando
%3 = Parmetro de confirmao CLP
%4 = Cdigo do erro
Definies:
No atual contexto, o comando mencionado foi respondido pelo PLC com uma confirmao invlida. Para "Nmero de
comando" foram definidas as seguintes associaes:
1 Mover ferramenta, carregar ou descarregar magazine
2 Preparar troca de ferramentas
3 Executar troca de ferramentas
4 Preparar troca de ferramentas e executar com comando T
Alarmes
49
NCK-Alarme
5 Preparar troca de ferramentas e executar com comando M

7 Encerrar comando de ferramenta interrompido
8 Verificar movimento de ferramenta com reserva
9 Verificar movimento de ferramenta
0 Confirmao de transporte
Os parmetros 2 e 3 nomeiam o comando PLC e o nmero de estado da confirmao.
Exemplo: O parmetro 4 da mensagem de alarme = 10. No foi definida a reserva de um alojamento intermedirio
para o movimento assncrono de ferramenta. No exemplo dado o parmetro ignorado pelo NCK. Outras possveis
causas para o alarme: No possvel executar a troca de ferramentas definida pelo comando. O alojamento de
magazine mencionado no parmetro reclamado no existe no magazine.
O 3 parmetro - a identificao do erro - oferece uma descrio mais detalhada sobre o alarme. Significados:
- 0 = no definido
- 1 = estado no permitido no momento ou recepo de estado indefinido do PLC
- 2 = n de aloj. de origem ou de destino no conhecido no magazine
- 3 = no definido
- 4 = n de aloj. de origem ou de destino no o destino final no comando de movimento de ferramenta
- 5 = no definido
- 6 = n de aloj. de origem ou de destino no conhecido no magazine para troca de ferramentas
- 7 = comentrio de PLC com dados inconsistentes: ou os endereos de magazines so inconsistentes no VDI ou o
comando NCK difere da confirmao do PLC ou ambos
- 8 = comentrio de PLC com dados inconsistentes: durante a rejeio a ferramenta rejeitada foi descarregada de
forma assncrona. O NCK no pode executar uma nova seleo.
- 9 = Comentrio PLC com dados inconsistentes: os dados de confirmao de comando pretendem trazer uma
ferramenta at um alojamento j ocupado por outra ferramenta.
- 10 = O movimento de ferramenta assncrono com reserva somente foi definido para o movimento de um magazine
para um alojamento intermedirio.
- 11 = A ferramenta carregada um Multitool. O PLC no deve confirmar a posio de Multitool predefinida pelo NCK
com outro valor.
Reao:

Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Comunicao PLC incorreta: corrigir o programa de
PLC.
Continuao do
programa:
6406
[Canal %1: ] Reconhecimento pelo PLC do comando %2 ausente
Parmetros:
%2 = N do comando
Definies:
Ainda falta um reconhecimento do PLC para a troca da ferramenta. Sem o reconhecimento do comando indicado a
NCK no pode continuar a trabalhar. O possvel valor do nmero de comando est descrito no alarme 6405.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada.

- Comunicao PLC incorreta: Corrigir o programa PLC.
- possvel tirar o NCK do estado de espera com o comando 7 de PLC.
Com isso o comando esperado ser cancelado.
Continuao do
programa:
50
Alarmes
NCK-Alarme
6407
[Canal %1: ] Ferramenta %2 no pode ser depositada no magazine %3 no local %4.

Definio de magazine invlida!
Parmetros:
Definies:
Uma solicitao de troca de ferramenta ou uma solicitao de verificao foi enviada para colocar a ferramenta em
uma posio na qual no satisfaz as condies necessrias.
Seguintes causas de erros possveis:
- O local est bloqueado ou no est livre!
- O tipo de ferramenta no combina com o tipo de local!
- A ferramenta muito grande, locais contguos esto ocupados!
Reao:

Correo:
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos (especialmente o tipo de lugar)

- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos (especialmente o tipo de lugar)
Continuao do
programa:
6410
[Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 alcanou o limite de pr-aviso com D= %4
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%2 = Valor dd ferramenta (Nome).
%3 = -No usado%4 = Nmero D
Definies:
Monitorao de ferramenta: Indicao de que o corretor de ferramenta D mencionado da ferramenta monitorada por
tempo, por nmero de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de pr-aviso. Se possvel, o nmero D indicado.
Se no, o valor 0 colocado no 4. parmetro.
Se a funo 'Correo aditiva' estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser utilizada no lugar da
monitorao por uso. O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
Se ferramentas de reserva no forem utilizadas, a indicao do nmero duplo no tem importncia. O alarme
ativado pela HMI PLC (= interface OPI). O contexto do canal no est definido, entretanto a unidade TO indicada
(ver MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reao:

Correo:
Serve apenas de informao. Usurio decide o que fazer.
Continuao do
programa:
6411
[Canal %1: ] Ferramenta %2 alcanou o limite de pr-aviso com D= %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Monitorao de ferramenta: Indicao de que a correo D mencionada da ferramenta monitorada por tempo, por
nmero de peas ou por desgaste, atingiu o seu limite de pr-aviso. Se possvel, o nmero D indicado. Caso
contrrio o 4. parmetro conter o valor 0.
monitorao por uso. O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
Se no forem empregadas ferramentas reserva, a indicao do nmero Duplo no tem importncia.
O alarme originado durante o processamento do programa NC.
Alarmes
51
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
6412
[Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 alcanou o limite de monitorao com D= %4
Parmetros:
%1 = Unidade TO
Definies:
nmero de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de monitorao. Se possvel o valor do corretor D indicado;
nos outros casos o 4. parmetro conter o valor 0.
monitorao por uso.
O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
O alarme ativado atravs da HMIu do PLC (= interface OPI). O contexto do canal no est definido, entretanto a
unidade TO especificada (ver MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
6413
[Canal %1: ] Ferramenta %2 alcanou o limite de monitorao com D= %4
Parmetros:
%1 = Unidade TO
Definies:
nmero de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de monitorao. Se possvel o valor do corretor D indicado;
nos outros casos o 4. parmetro conter o valor 0.
monitorao por uso.
O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
O alarme originado durante o processamento do programa NC.
Reao:

Correo:
Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer.
Continuao do
programa:
6421
[Canal %1: ] No possvel movimentar ferramenta. No existe alojamento livre para

ferramenta %2 no magazine %4.
Parmetros:
52
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. A
ferramenta no pode ser movida para o magazine de ferramentas escolhido. No existe local apropriado para esta
ferramenta.
Reao:

Correo:
- Verifique se os dados do magazine foram definidos corretamente. ( exemplo: o magazine no deve estar
desabilitado)
- Verificar se os dados de ferramenta esto definidos corretamente ( por exemplo, o tipo do local da ferramenta deve
combinar com os tipos de locais permitidos no magazine)
- Verifique se ainda h espao no magazine para adicionar outra ferramenta;
- Verifique se uma hierarquia de tipos de locais est definida e se estiver, por exemplo, que no permita a insero
de uma ferramenta do tipo "A" em um local livre do tipo "B".
Continuao do
programa:
6422
[Canal %1: ] No foi possvel mover a ferramenta. Magazine n. %2 no existente
Parmetros:
Definies:
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. O
magazine indicado no existe.
Reao:

Correo:

- Se o PLC enviou o comando para o movimento: verificar se o programa do PLC est correto.
- Se a MMC enviou o comando para o movimento: verificar se o comando da MMC foi programado com parmetros
corretos.
Continuao do
programa:
6423
[Canal %1: ] No foi possvel mover a ferramenta. Local %2 no magazine %3 no existe
Parmetros:
Definies:
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. O local do
magazine escolhido no existe no magazine indicado.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
53
NCK-Alarme
6424
[Canal %1: ] No foi possvel mover a ferramenta. Ferramenta %2 no existe ou no

pode ser utilizada
Parmetros:
Definies:
O comando de movimento de ferramenta desejado - ativado pela HMI ou PLC - no possvel. O estado da
ferramenta mencionada no permite o movimento da ferramenta. A ferramenta mencionada no est definida ou no
est liberada para o comando.
A ferramenta especificada no pode ser movida quando for parte de uma multitool (apenas a multitool pode ser
movida).
Reao:

Correo:
- Verifique se o status da ferramenta 'sendo trocada' ('H20') est ativado. Se sim, o comando apropriado para troca
deve primeiro ser completado pelo PLC. Ento a ferramenta deve estar liberada para ser movida.
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos. O correto nmero T foi especificado?
- Verificar se o comando de movimento tenha sido corretamente parametrizado. A ferramenta desejada se encontra
no local de busca? A posio de destino adequada para receber a ferramenta?
- Verificar se a ferramenta j foi carregada (se o alarme ocorre durante o carregamento da ferramenta).
Continuao do
programa:
6425
[Canal %1: ] A ferramenta %2 no pode ser depositada no magazine %3 no local %4.

Definio do magazine no permitida
Parmetros:
Definies:
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. Uma
solicitao de movimento foi enviada para depositar uma ferramenta em uma posio que no teve todos os
requisitos necessrios preenchidos para tal movimento.
Seguintes causas de erros:
- O local est bloqueado ou no est livre!
- O tipo de ferramenta no est de acordo com o tipo de local!
- A ferramenta possivelmente muito grande e lugares contguos esto ocupados!
- Se a operao for de carga/descarga, o tipo do local para esta operao deve ser 'Local de carregamento'.
- Se a operao for de carga/descarga, o magazine em questo est relacionado com o local de carga/descarga?
Veja $TC_MDP1, $TC_MDP2.
Reao:

Correo:

- Verificar se o magazine, devido as operaes em curso, j no tenha mais lugar livre para receber mais uma
ferramenta.
- Verificar se foi definida uma hierarquia de tipos de locais que proba, p.ex., a colocao de uma ferramenta do tipo
'A' em um lugar livre do tipo 'B'.
- Verificar se o magazine em questo esteja relacionado com o local de carga/descarga ou se uma distncia foi
definida.
- Verificar se o tipo do local de carga/descarga seja um 'local de carregamento'.
Veja tambm $TC_MPP1.
Continuao do
programa:
54
Alarmes
NCK-Alarme
6430
Contador de peas: Estouro da tabela dos ngulos decorte monitorados.
Definies:
No possvel inserir mais dados de ngulo de cortes na tabela do contador de peas.

Pode ser inserido na tabela, a quantidade mxima de ngulos de corte, para o contador de peas, disponvel na NCK.
Quer dizer, o limite alcanado quando cada ferramenta utiliza exatamente um ngulo de corte para a usinagem da
pea.
Caso sejam usinadas vrias peas simultaneamente em vrios fusos, pode ser programado um valor de ngulos de
corte total
MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para todas as peas.
O alarme presente significa que ngulos de corte utilizados no momento, j no esto sendo monitorados pelo
nmero de peas, at que a tabela seja esvaziada, p.ex. atravs do comando do NC SETPIECE, ou pela HMI, PLC
(servio PI).
Reao:

Correo:
- O contador do nmero de peas no foi decrementado? Neste caso, a instruo SETPIECE deve ser colocada no
programa de usinagem, ou incrementar no programa do PLC o mesmo tipo de comando.
- Se o programa de pea ou o programa de PLC est correto, aumentar a memria para os ngulos de corte das
ferramentas atravs do dado de mquina MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA ( Possvel apenas
por pessoas com autorizao de acesso)
Continuao do
programa:
6431
[Canal %1: ] Bloco %2 funo no permitida. Gerenciamento de ferramentas/

monitorao no est ativa
Parmetros:
Definies:
Caso seja chamada uma funo de gerenciamento de dados que no esteja disponvel devido gerenciamento de
ferramentas estar desligado. P.ex.: os comandos GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT, TCA.
Reao:

Correo:
- Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.

- Verifique a configurao NC! O gerenciamento de ferramentas necessrio, mas no est ativado?
- Se estiver sendo utilizado um programa de peas que foi criado para um NC admitindo-se a presena de
gerenciamento de ferramenta e agora este programa esta sendo usado em um NC sem gerenciamento, isto no
possvel. Deve-se utilizar o programa de pea no NC apropriado, ou corrigir o programa.
- Ativar o gerenciamento de ferramentas colocando os dados de mquina correspondentes. Veja MD18080
$MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
- Verifique se a opo necessria para tal est configurada.
Continuao do
programa:
6432
Funo no executvel. No existe nenhuma ferramenta definida para o fuso.
Parmetros:
Definies:
Ao se executar uma operao que pressupe que uma ferramenta se encontre alocada no fuso. Tal funo pode ser,
p.ex., a monitorao por nmero de peas.
Reao:

Correo:
- Selecionar outra funo, selecionar outro fuso, introduzir uma ferramenta no fuso.
Continuao do
programa:
Alarmes
55
NCK-Alarme
6433
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel %3 no est disponvel com gerenciamento de

ferramentas.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
A varivel de sistema referida em %3 no est disponvel com o gerenciamento de ferramentas ativado. A funo
GELSELT dever ser utilizada para $P_TOOLP.
Reao:
Correo:
Alterar programa. Caso tenha sido programado $P_TOOLP, ao invs desse deve-se utilizar a funo GETSELT.
Continuao do
programa:
6434
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de linguagem SETMTH no permitido, porque o portaferramenta no est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No h nenhum porta-ferramenta mestre definido para o estado bsico (MD20124

$MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) e por isso que no h nenhum porta-ferramenta disponvel. Com
isso o comando de linguagem SETMTH tambm no est definido. A troca de ferramentas neste ajuste executada
em relao ao fuso mestre. O fuso mestre criado com SETMS.
Reao:

Correo:
Ou corrigir o programa NC (remover ou substituir o SETMHT) ou liberar a funo porta-ferramenta pelo dado da
mquina.
Continuao do
programa:
6436
[Canal %1: ] Bloco %2 comando '%3' no pode ser programado. Funo '%4' no foi
ativada.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Comando programado
%4 = Identificador de funes
Definies:
O comando no pode ser programado devido a uma falta de habilitao ou ativao.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas
Continuao do
programa:
56
Alarmes
NCK-Alarme
6438
[Canal %1: ] Bloco %2 alterao de dados inconsistentes no permitido.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em uma multitool definida, por exemplo, a distncia $TC_MTP_KD no pode ser alterada uma vez que a localizao
da multitool j foi gerada.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
6441
Escrita em $P_USEKT no permitida
Definies:
Uma tentativa foi feita para escrever um valor em $P_USEKT. Isto no possvel quando a instruo T='local
numrico' com parametrizao automtica para $P_USEKT estiver ativada.
Reao:
Correo:
- Assegure-se como o comando NC dever ser configurado! (veja o Bit16 e Bit22 no MD

20310$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- utilizado um programa de pea projetado para o comando NC sem T='nmero de alojamento' com definio
automtica do $P_USEKT? No possvel iniciar este programa no comando NC com T='nmero de alojamento' com
definio automtica do $P_USEKT.
- Ou deixar processar o programa de pea em um comando NC adequado ou alterar o programa de pea.
Continuao do
programa:
6442
[Canal %1: ] Funo no executvel. Nenhuma ferramenta atribuda ao carregador/

local %2.
Parmetros:
%2 = Magazine / no. do local no magazine
Definies:
A lgica do PLC est provavelmente incorreta. Foi configurada troca de ferramentas com rejeio de ferramenta.
Comando preparatrio pendente. A ferramenta selecionada descarregada (p. ex. via PLC) de seu alojamento. O
PLC confirma o comando preparatrio com 'repetir seleo de ferramenta' (p. ex. Estado=7). A NCK no encontra a
ferramenta no alojamento de magazine mencionado no comando PLC.
Ou: Ocorreu um acesso ilegal de operador em uma seleo de ferramenta (descarregar a ferramenta a ser
selecionada). Por isso que a confirmao de PLC falha.
Reao:

Correo:
O programador de PLC deve se atentar sobre:

- Certificar-se que a ferramenta no foi removida da posio especfica do magazine( p.ex. programa incorreto de
PLC).
- No remover a ferramenta antes do trmino do reconhecimento do comando de troca, mesmo quando houver troca
de ferramenta requisitada.
permitido trocar a posio da ferramenta ser carregada. A NCK consegue lidar com esta situao.
Este alarme complementa o alarme 6405, se este conter o parmetro 8. Mesmo assim, o diagnstico deve ser
simples.
Continuao do
programa:
Alarmes
57
NCK-Alarme
6450
[Canal %1: ] bloco %2 troca de ferramenta no possvel. Local invlido no magazine

n.%3 no buffer do magazine
Parmetros:
Definies:
Troca de ferramenta no possvel. O local especificado no magazine um prendedor de ferramenta/fuso ou um

local vago.
Somente um nmero do buffer que no seja um prendedor de ferramenta/fuso pode ser programado com um
comando TCI, p.ex.: a posio de um gripper permitido.
Reao:

Correo:
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MPP1) foi corretamente programado.

- Verifique se o comando de falha p.ex.: TCI foi corretamente programado.
Continuao do
programa:
6451
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta no permitida. No h definio no buffer

do magazine.
Parmetros:
Definies:
A troca de ferramenta no possvel. No h definio de buffer para o magazine.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
6452
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta no possvel. O n de porta ferramentas/n

de fuso = %3 no foi definido.
Parmetros:
%3 = Nmero do toolholder/fuso
Definies:
A troca de ferramenta no possvel. No h definio de toolholder/fuso.
Reao:

Correo:
Geral: Aplica-se: 'extenso de endereo mxima programada s (=nmero do fuso/nmero do porta-ferramenta)

de Ts=t, Ms=6 deve ser menor que o valor do MD18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE.
Com gerenciamento de magazine: Verificar se o nmero do porta-ferramenta/fuso e os dados do magazine foram
definidos
corretamente (para isso veja as variveis de sistema $TC_MPP1, $TC_MPP5 do magazine intermedirio).
Continuao do
programa:
58
Alarmes
NCK-Alarme
6453
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferram. no permitida. No h relao entre suporte da

ferramenta/fuso no. = %3 e o local de buffer do magazine %4
Parmetros:
%3 = Nmero do fuso
%4 = Nmero do local
Definies:
A troca de ferramenta no possvel. No h relao definida entre o toolholder/fuso e a posio de buffer do

magazine (local nmero).
Reao:

Correo:
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MLSR) foi corretamente definido.

Continuao do
programa:
6454
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta no permitida. No h relao de distncia

disponvel
Parmetros:
Definies:
A troca de ferramenta no possvel. No h relao de distncia definida nem para o fuso nem para o local de buffer
do magazine
Reao:

Correo:
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MDP2) foi corretamente definido.

Continuao do
programa:
6455
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta no possvel. Local no magazine no. %3

no magazine %4 no disponvel
Parmetros:
Definies:
A troca de ferramenta desejada no permitida. A posio do magazine indicado no est disponvel.
Reao:

Correo:
- Verifique se a causa do comando de programa, p. ex. TCI, foi corretamente parametrizado.

- Verifique se o dado do magazine foi corretamente definido. ($TC_MAP6 and $TC_MAP7 da posio intermediria
do magazine)
Continuao do
programa:
Alarmes
59
NCK-Alarme
6460
[Canal %1: ] Bloco %2 Comando '%3' pode apenas ser programado para ferramentas.
'%4' no designa ferramenta.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Parmetro programado
Definies:
O comando especfico apenas pode ser programado para ferramentas. O comando no um nmero T ou um nome
de ferramenta. Caso uma multitool foi programada: O comando no pode ser programado para multitools.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
6462
[Canal %1: ] Bloco %2 Comando '%3' pode apenas ser programado para magazines.
'%4' no designa magazine.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Parmetro programado
Definies:
O comando especificado apenas pode ser programado para magazines. O comando no nmero ou nome de um
magazine. Caso uma multitool foi programada: O comando no pode ser programado para multitools.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
6464
[Canal %1: ] Bloco %2 Comando '%3' no pode ser programado para a ferramenta atual
'%4'
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Tipo de distncia codificada
Definies:
$TC_MTPPL pode apenas ser programado caso $TC_MTP_KD tenha valor 2.

$TC_MTPPA pode apenas ser programado caso $TC_MTP_KD tenha valor 3.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
60
Alarmes
NCK-Alarme
6500
Memria do NC est cheia
Definies:
O sistema de arquivos NCK est cheio.

O buffer de memria disponvel no suficiente. Nota: Nota: Start-up inicial, arquivos de sistema do NC podem ser
afetados tal qual dados do acionamento, arquivos MMC, FIFO, programas NC...
Reao:
Correo:
Ajuste o tamanho da memria buffer (MD18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou incremente o espao de

memria buffer disponvel, p.ex.: descarregando programas de usinagem no utilizados, ou reduzindo o anel circular
de memria. Veja $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
Continuao do
programa:
6510
H muitos programas de pea na memria NC
Definies:
O nmero mximo de arquivos possvel no sistema de arquivos NC (parte da memria do NC) foi alcanado. Nota:
Durante a primeira colocao em funcionamento, isso pode afetar os arquivos do sistema de arquivos NC, tais como
dados de acionamento, arquivos de MMC, arquivos FIFO, programas NC...
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.

- Apagar ou descarregar arquivos (p.ex. programas de pea) ou
- aumentar MDMD18320 $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM.
Continuao do
programa:
6520
O valor do dado da mquina %1%2 muito pequeno
Parmetros:
%2 = Se requerido, ndice: campo MD
Definies:
O dado de mquina MD18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES estabelece a quantidade de arquivos de protocolo

para os usurios da protocolagem. Mas so usados mais do que o configurado.
Reao:
Correo:
Elevar o dado de mquina MD18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES
Continuao do
programa:
6530
H muitos arquivos em um nico diretrio
Definies:
O nmero dos arquivos em um diretrio da NCK atingiu o limite mximo.
Reao:
Correo:

- No referido diretrio, apagar, ou descarregar arquivos (tais como programas de pea), ou
- aumentar MD18280 $MN_MM_NUM_FILES_PER_DIR.
Continuao do
programa:
6540
H muitos diretrios na memria do NC
Definies:
O nmero de diretrios no sistema de arquivos do NC (parte da memria de NC) atingiu o limite mximo.
Reao:
Alarmes
61
NCK-Alarme
Correo:
- Apagar, ou descarregar diretrio (p.ex. workpiece), ou

- Aumentar MD18310 $MN_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
Continuao do
programa:
6550
H muitos subdiretrios na memria
Definies:
O nmero dos subdiretrios num diretrio da NCK atingiu o limite mximo.
Reao:
Correo:

- No referido diretrio, apagar , ou descarregar subdiretrios ou
- aumentar MD18270 $MN_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
Continuao do
programa:
6560
Formato de dados no permitido
Definies:
Uma tentativa foi feita em escrever dados no permitidos em um arquivo da NCK. Este erro pode ocorrer
especialmente ao se tentar carregar dados binrios, como se fossem ASCII na NCK.
Este erro pode surgir tambm durante o pr-processamento de ciclos (ver MD10700
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), caso o bloco de programa de pea seja muito longo. Neste caso, repartir o bloco
do programa de pea.
Reao:
Correo:
Especificar que o arquivo contm dados binrios (p.ex. pela extenso: BIN)
Continuao do
programa:
6570
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da NCK est cheio. No possvel executar o trabalho. Foram criados, na DRAM,
demasiados arquivos de sistema.
Reao:
Correo:
Partir com menos processos de 'Execuo externar'.
Continuao do
programa:
6580
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da NCK est cheio. O trabalho no pode ser executado. Foram carregados muitos
arquivos.
Reao:
Correo:
Deletar ou descarregar os arquivos (p. ex. programas de peas)
Continuao do
programa:
62
Alarmes
NCK-Alarme
6581
O limite de memria do NC do usurio foi alcanado
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da rea Usurio est cheio. O pedido no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
6582
O limite de memria do NC do fabricante de mquina foi alcanado
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da rea Fabricante de mquina est cheio. O pedido no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
6583
O limite de memria do NC do sistema foi alcanado
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da rea Sistema (Siemens) est cheio. O pedido no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
6584
O limite de memria do NC da TMP foi alcanado
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da rea TPM (temporrio) est cheio. O pedido no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Aumentar o valor do MD18351 $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE ou do MD18355 $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE

ou desativar a pr-compilao de alguns ou todos os ciclos, ou ainda deletar Files na rea TMP.
Continuao do
programa:
6585
O limite de memria externa do NC foi alcanado
Definies:
O sistema de arquivos DRAM da rea externa (execuo a partir de uma unidade externa) est cheio.
O pedido no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Carregar os arquivos a executar explicitamente no NCK.
Continuao do
programa:
6693
Arquivo %1 perdido
Parmetros:
%1 = Nome do arquivo
Definies:
O arquivo mencionado no alarme foi alterado e devido a falha de alimentao a alterao no pode ser concluda
adequadamente. O arquivo est perdido.
Alarmes
63
NCK-Alarme
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Salve o arquivo novamente.
Continuao do
programa:
6700
[Canal %1: ] Valor do dado da mquina %2%3 muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = identificador do dado de mquina
%3 = Se requerido, ndice do campo
Definies:
O dado de mquina MD28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP estabelece a quantidade de tipos de

acontecimentos standard para os usurios da protocolagem. Mas so usados mais do que o configurado
Reao:
Correo:
Elevar o dado de mquina MD28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP
Continuao do
programa:
7500
Bloco %1 nvel de proteo invlido para comando %2 (nvel de proteo atual: %3

programado %4)
Parmetros:
%1 = Nmero de bloco
%3 = Nvel de proteo atual do comando
%4 = Nvel de proteo programado do comando
Definies:
Na parametrizao do nvel de proteo para comando do programa de usinagem via REDEF,

- um comando no permitido no programa de usinagem foi programado.
- um nvel de proteo foi programado com valor logicamente menor (maior em valor) que o nvel de proteo
atualmente aplicado a este comando.
- as definies de arquivo relevantes no foram suficientemente protegidas contra acesso de escrita. A proteo de
escrita do arquivo deve ser ao menos to alta quanto o maior nvel de proteo que tenha sido programado para um
comando de programa de pea neste arquivo de definio
Reao:
Correo:
Modificao de definio de arquivos /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF ou /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEFCESS_ DEF. Por favor, consulte o Guia de Programao ou o manual do fabricante para comandos de linguagem
permitidos para a configurao do sistema.
Continuao do
programa:
8000
[Canal %1: ] Opo 'Rotinas de interrupo' no foi selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para ativar as rotinas de interrupo e a sada rpida do contorno, so necessrios os sinais de entrada rpidos da
NCK. Esta funo no se encontra no verso bsica e pode ser instalada sempre que necessrio.
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. No utilize entradas rpidas de interrupo, ou entre
em contacto com o fabricante da mquina para a instalao deste complemento.
64
Alarmes
NCK-Alarme
Continuao do
programa:
8010
Opo 'Ativao de mais de %1 eixos' no foi selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero de eixos
Definies:
Foram definidos mais eixos de mquina atravs do MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED que os permitidos
pelo sistema.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. A soma de todos eixos que foram configurados atravs do MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED especfico de canal no pode exceder o nmero mximo de eixos (dependendo da
configurao -> verificar opcional, verso bsica: 4 eixos).
Favor tambm observar a informao relacionada com a definio de eixos/fusos auxiliares.
Continuao do
programa:
8024
Opo 'Ativao de mais de %1 magazines' no definida
Parmetros:
%1 = Nmero de magazines permitido
Definies:
No foi definida a opo para ativao de vrios magazines
Reao:

Correo:

- Adquirir opo
- Reduzir o nmero de magazines (MD18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE)
Continuao do
programa:
8025
[Canal %1: ] O opcional 'Advanced Surface' no est configurado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O opcional para a funcionalidade de 'Advanced Surface' no est configurado.
Reao:

Correo:

- Compra de opcional
- Reset a ativao da funcionalidade 'Advanced Surface' (MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON e/ou
MD20443 $MC_LOOKAH_FFORM)
Continuao do
programa:
Alarmes
65
NCK-Alarme
8030
[Canal %1: ] Bloco %2 Opo 'Interpolao de mais de %3 eixos' no foi ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de eixos permitidos
Definies:
A opo para a quantidade dos eixos a serem interpolados no confere com a quantidade dos eixos programados na
unidade de interpolao.
Reao:
Correo:
Opo: "Interpolao com mais de 4 eixos"(o nmero de eixos permitidos pode ser configurado nessa opo) ou
programar em programa de peas tantos eixos quanto corresponderem a configurao do controle.
Continuao do
programa:
8031
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3: O eixo no tem nenhuma funcionalidade IPO
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo, nmero do fuso
Definies:
Um eixo/fuso que foi definido como eixo adicional/fuso auxiliar (veja MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit8)
deveria ser operado como eixo interpolador.
Reao:
Correo:
Definir o eixo como eixo interpolador (veja o MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit8) ou alterar o programa
de pea
Continuao do
programa:
8037
Opo 'Ativao de APC/Nmero de filtros de setpoint de corrente' no definida
Definies:
No acionamento foram ativados mais do que seis filtros de setpoint de corrente, mesmo sem ser definida a respectiva
opo.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
- Adquirir a opo
- Desativar a funo 'Advanced Positioning Control (APC)' no acionamento.
- Configurar no mximo seis filtros de setpoint de corrente no acionamento.
Continuao do
programa:
8040
MD %1 reposto, opo correspondente no foi ativada
Parmetros:
Definies:
Foi colocado um dado de mquina que est bloqueado por um opcional.
66
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:
Correo:
Informe o pessoal/departamento de service autorizado.

Dirija-se por favor ao fabricante da mquina para a instalao do opcional, ou a um representante da SIEMENS AG,
A&D MC.
Continuao do
programa:
8041
Eixo %1: MD %2 cancelado, opcional correspondente insuficiente
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
Todos os eixos selecionados no dado de mquina do opcional esto sendo usados. Nos dados de mquina de eixos
indicados, esto selecionadas funes de segurana para uma quantidade muito grande de eixos.
O alarme pode ser reprogramado no MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no pronto
para operar).
Reao:

Correo:
--
Continuao do
programa:
8044
Opo para tempo de ciclo IPO %1 no foi ativada
Parmetros:
%1 = Tempo de ciclo IPO ilegal
Definies:
O opcional para ativao do tempo de ciclo de %1 ms no foi ativado.

OpcionalTempo de ciclo definido
- Opo livre>= 8ms
- 1 passo>= 6ms
- 2 passo>= 4ms
- 3 passo>= 2ms
- 4 passo< 2ms
Reao:
Correo:
- Comprar o opcional
- Aumentar o tempo de ciclo IPO (p.ex.: via MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Continuao do
programa:
8051
Opo 'Manivela no Profibus' no foi habilitada
Definies:
A opo para operar manivelas no Profibus no foi habilitada.
Reao:

Correo:
Habilitar a opo 'Manivela no Profibus'.
Alarmes
67
NCK-Alarme
Continuao do
programa:
8080
Foram definidas %1 opes e nenhuma License Key foi especificado para

licenciamento
Parmetros:
%1 = Nmero de opcionais sem licenas
Definies:
Foi definida uma ou mais opes, mas nenhuma License Key foi especificado para comprovar a aquisio dos
opcionais.
Reao:
Correo:
Gerar uma chave de licena na Internet, no http://www.siemens.com/automation/licence e inseri-lo na rea de

atuao "Setup", funo (HSK) "certificados".
Continuao do
programa:
8081
Foram definidas %1 opes que no foram licenciadas pelo License Key
Parmetros:
%1 = Nmero de opcionais sem licenas
Definies:
Foi ativada uma ou mais opes que no foram licenciadas atravs do License Key especificado.
Reao:
Correo:
Gerar uma chave de licena na Internet, no http://www.siemens.com/automation/licence e inseri-lo na rea de

atuao "Setup", funo (HSK) "certificados".
Continuao do
programa:
8082
O License Key foi especificada incorretamente trs vezes, antes de especificar

novamente execute o POWER-ON
Definies:
O License Key foi introduzido incorretamente pelo menos trs vezes. Antes da prxima introduo necessrio um
POWER-ON.
Reao:
Correo:
Executar NCK POWER-ON e especificar novamente o License Key (correto).
Continuao do
programa:
8083
Software de sistema restrito de exportao sem licenas vlidas
Definies:
Para operar um software de sistema restrito de exportao necessrio o uso de um carto CompactFlash especial,
e tambm de um License Key especial.
Reao:
Correo:
Certifique-se de que o carto CompactFlash correspondente est disponvel no comando numrico. Gere um novo
License Key para o software de sistema restrito de exportao atravs da Internet sob o endereo http://
www.siemens.com/automation/licence e especifique este na rea de operao "Colocao em funcionamento", pela
funo (HSK) "Licenas".
Continuao do
programa:
68
Alarmes
NCK-Alarme
8100
[Canal %1: ] Bloco %2: Funo no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- Devido a regulamentaes de embargo no possvel:

- 1. Aes sncronas: A escrita do avano, override e offsets axiais ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC e
$AA_OFF) para aes sncronas, assim como Continus Dressing podem ser programadas uma nica vez no bloco.
- 2. Medio ampliada: A medio 'cclica' (MEAC) e 'Medio da ao sncrona' no possvel.
- 3. Interpolao de eixo: O nmero dos eixos que interpolam um com outro no pode exceder 4 (a isto aplica-se
tambm o acoplamento sncrono de eixos atravs de aes sncronas 'DO POS[X]=$A...' 'DO FA[X]=$A...').
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas.
Continuao do
programa:
8102
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; a funo no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, nmero da linha
%3 = Synact ID
Definies:
- Devido a regulamentaes de embargo no possvel:

- 1. Aes sncronas: A escrita do avano, override e offsets axiais ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC e
$AA_OFF) para aes sncronas, assim como Continus Dressing podem ser programadas uma nica vez no bloco.
- 2. Medio ampliada: A medio 'cclica' (MEAC) e 'Medio da ao sncrona' no possvel.
- 3. Interpolao de eixo: O nmero dos eixos que interpolam um com outro no pode exceder 4 (a isto aplica-se
tambm o acoplamento sncrono de eixos atravs de aes sncronas 'DO POS[X]=$A...' 'DO FA[X]=$A...').
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
8120
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 acoplamento genrico %4 necessrio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Eixo escravo
%4 = String
Definies:
O nvel de opo insuficiente para a funo desejada. Possveis causas:

Foram criados mais acoplamentos do que o permitido.
O nmero de eixos mestres foi excedido para um ou mais acoplamentos.
O escopo de funcionamento de um ou mais acoplamentos no foi habilitado.
Reao:
Correo:
Adquirir nvel de opo suficiente.

Reduzir o nmero de acoplamentos simultneos ativos.
Reduzir o nmero de eixos mestres por acoplamento ou utilizar somente o escopo de funes habilitado.
Alarmes
69
NCK-Alarme
Continuao do
programa:
9000
Manivela %1 falhou
Parmetros:
%1 = Nnio nmero
Definies:

A manivela PROFIBUS falhou.
Reao:

Correo:
Restabelecer a conexo com a manivela PROFIBUS.
Continuao do
programa:
10203
[Canal %1: ] Incio de ciclo CN sem ponto de referncia (ao=%2<ALNX>)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Definies:
O NC-Start foi ativado no modo de operao MDA ou AUTOMTICO e pelo menos um eixo que precisa ser
referenciado no alcanou seu ponto de referncia.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Atravs do dado especfico de canal MD20700:
$MC_REFP_NC_START_LOCK (NC-Start sem ponto de referncia) pode-se decidir se o eixo deve ser referenciado
antes do NC-Start ou no. A partida do referenciamento pode ser ativada especificamente por canal ou por eixo.
Aproximao do ponto de referncia especfica de canal: Os flancos crescentes do sinal da interface NC/PLC DB3200
DBX1.0 (ativar referenciamento) iniciam uma seqncia automtica que inicia os eixos do canal na seqncia
indicada no dado especfico de eixo MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (referenciar seqncia de eixos especfica
de canal).
0: O eixo no participa no referenciamento especfico de canal, mas deve ser referenciado para o NC-Start,
-1: O eixo no participa no referenciamento especfico de canal, mas no deve ser referenciado para o NC-Start,
1- 8: Seqncia de partida para o referenciamento especfico de canal (partida simultnea com mesmo n),
1- 31: Tipo de CPU
Referenciamento especfico de eixo: Ativar a tecla de sentido que corresponde ao sentido de aproximao no dado
especfico de eixo MD34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (aproximar ponto de referncia em sentido
negativo).
Continuao do
programa:
10208
[Canal %1: ] Continue o programa com incio de ciclo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comando encontra-se na condio desejada aps procura de bloco com clculo. Agora o programa pode partir com
NC-Start ou a condio pode ser em primeiro lugar alterada com memorizao/Jog.
Reao:
Correo:
Pressionar NC-Start
Continuao do
programa:
70
Alarmes
NCK-Alarme
10209
[Canal %1: ] NC-Stop interno aps busca de bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarme interno que somente serve para acionar a reao de alarme NC-Stop.
O alarme aparece nas seguintes situaes:
- MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 0 == 1 e o ltimo bloco de ao aps a localizao de blocos carregado
no processamento principal. O alarme 10208 ativado em funo do sinal de interface NC/PLC DB3200 DBX1.6
(ao PLC concluda).
- O alarme de localizao 10208 foi omitido com o servio PI _N_FINDBL (terceira dezena do parmetro com "2"). O
alarme 10209 aparece em funo de uma subrotina de localizao estar ou no configurada (MD11450
$MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 1) com o fim da subrotina de localizao ou com o carregamento do ltimo bloco de
ao no processamento principal.
Reao:
Correo:
- NC-Start
Continuao do
programa:
10225
[Canal %1: ] Comando recusado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O canal recebeu um comando que no pode ser executado.
Reao:
Correo:
Pressionar a tecla RESET
Continuao do
programa:
10299
[Canal %1: ] Funo Auto-Repos no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi selecionada no canal indicado, a funo (modo de operao) Auto-Repos que no est implementada.
Reao:
Correo:
Apenas uma informao.
Continuao do
programa:
10600
[Canal %1: ] Bloco %2 funo auxiliar durante o corte de roscas ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco para corte de roscas est programada uma funo auxiliar.
Reao:
Correo:
Podem ocorrer erros sequenciais se o percurso de usinagem do bloco de rosca for demasiado curto e nos outros
blocos subseqentes (blocos de rosca), nos quais no pode haver uma parada na usinagem.
Possveis medidas de Correo:
- Programar um percurso mais longo e/ou uma velocidade de usinagem mais baixa.
- Colocar a funo auxiliar em um outro bloco (setor do programa).
Continuao do
programa:
Alarmes
71
NCK-Alarme
10601
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade no final do bloco durante o corte de roscas zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme somente ocorre quando existem vrios blocos G33 consecutivos. A velocidade final do bloco no bloco
especificado zero, mesmo que em seguida venha outro bloco de rosqueamento. A causas podem ser:
- G9
- Funo auxiliar aps o movimento
- Sada de funo auxiliar antes do movimento do bloco seguinte
- Eixo de posicionamento no bloco
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Alterar no programa de pea NC, observando que no seja
programada nenhuma "Parada no fim de bloco" G09.
Alterar o dado de mquina geral MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[n] para seleo do momento da sada de
um grupo de funo auxiliar de "Sada de funo auxiliar antes/aps o movimento" para "Sada de funo auxiliar
durante o movimento".
Bit 5 = 1: Sada de funo auxiliar antes do movimento
Bit 6 = 1: Sada de funo auxiliar durante o movimento
Bit 7 = 1: Sada de funo auxiliar aps o movimento
Continuao do
programa:
10604
[Canal %1: ] Bloco %2 incremento do passo de rosca demasiado grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O incremento do passo de rosca levar sobrecarga do eixo. Na verificao, assumido que a chave de variao
de rotao do fuso esteja em 100%.
Reao:

Correo:
No programa de pea, reduzir a rotao do fuso, aumentar o passo de rosca ou o comprimento da trajetria.
Continuao do
programa:
10605
[Canal %1: ] Bloco %2 diminuio do passo de rosca demasiado grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A diminuio do passo de rosca levar parada do eixo no bloco de rosca.
Reao:

Correo:
Corrigir, no programa de pea, a diminuio do passo de rosca ou o comprimento da trajetria.
Continuao do
programa:
72
Alarmes
NCK-Alarme
10610
[Canal %1: ] Eixo %2 no est parado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um eixo/fuso foi programado com uma instruo POSA-/SPOSA, sendo posicionado sobre vrios blocos NC. A
posio pretendida ainda no tinha sido atingida (Janela 'parada precisa'), quando o eixo/fuso foi novamente
programado.
Exemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U...; p.ex.: Eixo - U ainda est em movimento pelo bloco N100!
Reao:

Correo:
Verificar e corrigir programa de peas (analisar se o movimento durante a execuo dos blocos faz aqui algum
sentido). Com o comando WAITP, evitar a mudana de bloco at que os eixos de posicionamento tenham atingido
tambm a posio pretendida.
Exemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X... Y... U...
Exemplo para fusos:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
Continuao do
programa:
10620
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 alcana o fim de curso de software %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = String
Definies:
Durante o deslocamento, o sistema detectou que o fim de curso de software foi ultrapassado no sentido indicado.
Durante a preparao de bloco, no foi possvel detectar que o limite de movimento seria excedido: ou que um
movimento de transposio pela manivela eletrnica ou uma transformao de coordenada est ativa.
Reao:

Correo:
Dependendo da causa da ativao deve-se tomas as seguintes medidas auxiliares:

- Transposio com nnio ou deslocamento externo do ponto zero: Retornar a transposio de movimento e evitar/
diminuir na repetio do programa.
- Transformao: Verificao dos deslocamentos do ponto zero ajustados/programados (Frame atual). Se os valores
esto corretos, ento a fixao da ferramenta (dispositivo) dever ser deslocada para evitar o mesmo alarme (com
novo cancelamento do programa) durante a repetio do programa
Continuao do
programa:
Alarmes
73
NCK-Alarme
10621
[Canal %1: ] Eixo %2 est sobre o fim de curso de software %3%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
%4 = Eixo da chave fim de curso de software. Somente ser emitido em caso de desvio do eixo em deslocamento.
Definies:
O eixo especificado est sobre o limite de fim de curso de software indicado
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar os dados de mquina MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/
MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 e MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2
para a chave fim de curso de software.
Desligar o sistema em modo JOG a partir da chave fim de curso de software.
Dados de mquina:
Controlar os sinais de interface especficos de eixo: DB380x DBX1000.3 (2 chave fim de curso de software positivo)
ou em DB380x DBX1000.2 (2 chave fim de curso de software negativo) se a 2 chave fim de curso de software foi
selecionada.
Continuao do
programa:
10630
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo %3 atingiu limite da rea de trabalho %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = String (+ ou -)
Definies:
O eixo indicado violou o limite da rea de trabalho. Isto reconhecido somente no processamento principal, porque,
os valores mnimos de eixo no puderam ser medidos antes da transformao, ou devido a uma sobreposio de
movimento.
Reao:

Correo:
Programar outro movimento ou no executar movimento sobrepostos.
Continuao do
programa:
10631
[Canal %1: ] Eixo %2 est sobre limite da rea de trabalho %3%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%4 = Eixo do limite da rea de trabalho. Somente ser emitido em caso de desvio do eixo em deslocamento.
Definies:
Durante o modo de operao JOG o eixo especificado alcana o limite da rea de trabalho.
Reao:
Correo:
Dados do usurio (setting data): Controlar o SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS e o SD43430

$SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS para a limitao da rea de trabalho.
Continuao do
programa:
74
Alarmes
NCK-Alarme
10632
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 alcana o limite da rea de trabalho %4 especfico do

sistema de coordenadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = String ( + ou -)
Definies:
O eixo indicado viola o limite da rea de trabalho especfico do sistema de coordenadas. Isto somente detectado
na inicializao, pois antes da transformao os valores mnimos de eixo no puderam ser determinados ou existe
um movimento sobreposto.
Reao:

Correo:
Programar outro movimento ou no executar movimento sobrepostos.
Continuao do
programa:
10633
[Canal %1: ] Eixo %2 est no limite da rea de trabalho %3%4 especfico do sistema de
coordenadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = String ( + ou -)
%4 = Eixo do limite de rea de trabalho especfico do sistema de coordenadas. Somente ser emitido em caso de
desvio do eixo em deslocamento.
Definies:
Em modo JOG o eixo indicado alcana o limite da rea de trabalho especfico de coordenadas.
Reao:
Correo:
Controlar o parmetro de sistema $P_WORKAREA_CS_xx do limite da rea de trabalho especfico de coordenadas.
Continuao do
programa:
10634
[Canal %1: ] Eixo %2 Compensao raio ferram. est ativa para tipo %3 Limite da rea
de trabalho, motivo:Orientao de ferram. no paralela ao eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Definies:
A correo do raio da ferramenta do limite da rea de trabalho no eixo especificado no considerada.

Causa: A orientao da ferramenta no paralela ao eixo (p. ex. devido ao ToolCarrier ou transformao ativa).
O alarme mencionado no modo de operao JOG.
Reao:
Correo:
A correo do raio da ferramenta para limites de rea de trabalho em modo de operao JOG somente pode ser
considerada para ferramentas paralelas ao eixo.
As transformaes e ToolCarrier ativos devem estar desativados para esta funo.
Continuao do
programa:
Alarmes
75
NCK-Alarme
10635
[Canal %1: ] Eixo %2 Correo do raio da ferramenta para tipo %3 Limite da rea de
trabalho inativo, motivo: Nenhuma fresa ou broca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Definies:

Causa: A ferramenta deve ser do tipo fresa ou broca.
Reao:
Correo:
A correo do raio da ferramenta para limites de rea de trabalho em modo de operao JOG somente pode ser
considerada para fresas e brocas.
Continuao do
programa:
10636
trabalho inativo, motivo: A transformao est ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Definies:

Causa: A transformao est ativa
Reao:
Correo:
A correo do raio da ferramenta para limites de rea de trabalho em modo de operao JOG no pode ser
considerada com uma transformao ativa.
Continuao do
programa:
10637
trabalho inativo, motivo: Ferramenta no ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Definies:

Causa: Nenhuma ferramenta ativa
Reao:
Correo:
A correo do raio da ferramenta para limites de rea de trabalho em modo de operao JOG no pode ser
considerada sem uma ferramenta ativa.
Continuao do
programa:
10650
[Canal %1: ] Eixo %2 Dados de mquina gantry incorretos, cdigo de erro %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
%3 = Erro n.
76
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
Foi introduzido um valor incorreto no dado de mquina especfico de eixo para o gantry MD 37100
GANTRY_AXIS_TYPE. As seguintes informaes podem ser derivadas do cdigo de erro.
- Erro n. = 1 => introduo incorreta de uma unidade gantry ou designao do eixo seguidor est incorreta.
- Erro n. = 2 => Indicao mltipla do eixo mestre .
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Por favor, informe pessoal / departamento tcnico autorizado. Corrigir os dados da mquina:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0 : Nenhum eixo gantry 1 : Eixo mestre conjunto 1 11 : Eixo escravo conjunto 1 2 : Eixo mestre conjunto 2 12: Eixo
escravo conjunto 2 3: Eixo mestre conjunto 3 13: Eixo mestre conjunto 3
Continuao do
programa:
10651
[Canal %1: ] Configurao gantry ilegal, cdigo de erro %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Razo
Definies:
A configurao Gantry realizada via dado de mquina est incorreta. A unidade Gantry e o motivo da reclamao
podem ser consultados no parmetro de transferncia.
O parmetro de transferncia composto como segue.
- %2 = denominao do erro + unidade Gantry (XX).
- %2 = 10XX => Nenhum eixo mestre declarado
- %2 = 20XX => Nenhum eixo escravo declarado
- %2 = 30XX => Contedos diferentes no dado de mquina MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Eixo escravo e eixo guia
- %2 = 40XX => Diferente atribuio de canal ou NCU dos eixos Gantry
- %2 = 50XX => Nenhum eixo escravo declarado neste canal
- %2 = 60XX => Diferente atribuio de canal do eixo mestre
- %2 = 10000 => Erro, eixo escravo eixo geomtrico
- %2 = 11000 => Erro, eixo de pos. concorrente como eixo escravo
- %2 = 12000 => Erro, eixo de ciclo compile como eixo escravo
- %2 = 13000 => Erro, eixo Gantry fuso
- %2 = 14000 => Erro, eixo Gantry com dentes Hirth
p. ex. N de erro 1001 = nenhum eixo guia declarado, unidade Gantry 1.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Corrigir os dados de mquina:

MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: Nenhum eixo Gantry
1: Eixo guia do grupo 1
11: Eixo escravo do grupo 1
Continuao do
programa:
Alarmes
77
NCK-Alarme
10652
[Canal %1: ] Eixo %2 limite de aviso gantry ultrapassado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
O eixo escravo gantry excedeu o limite de aviso preestabelecido no MD37110

$MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING.
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento tcnico responsvel.

1. Verificar o eixo (funciona mal a nvel mecnico?).
2. MD est mal ajustado (MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING). As alteraes neste MD s tm efeito
depois do RESET.
Continuao do
programa:
10653
[Canal %1: ] Eixo %2 limite de erros ultrapassado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
O eixo escravo gantry excedeu o limite de erros (tolerncia do valor atual) preestabelecido no MD37120
$MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR.
Reao:

Correo:

1. Verificar o eixo (funcionamento mecnico ruim?)
2. dado de mquina est ajustado incorretamente, dado de mquina MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR.
Se o dado de mquina for alterado, necessrio o POWER ON.
Se os eixos ainda no foram referenciados, o dado de mquina MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF vale como
critrio de ativao da mensagem de erro.
Continuao do
programa:
10654
[Canal %1: ] Esperar pelo incio de sincronizao Gantry Unidade %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Unidade Gantry
Definies:
A mensagem de erro aparece quando os eixos esto prontos para a sincronizao. Agora o grupo Gantry pode ser
sincronizado. A diferena de valores reais entre os eixos mestre e escravo maior do que o limite de advertncia
Gantry do MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING. A sincronizao deve ser explicitamente iniciada com o
sinal de interface NC/PLC <StartSynchronisationGantry/> (Incio de sincronizao Gantry).
Reao:
Correo:

Veja o manual de funcionamento das funes especiais, eixos Gantry (G1)
Continuao do
programa:
10655
[Canal %1: ] Sincronizao do conjunto gantry %2 est em progresso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Unidade Gantry
Definies:
O alarme suprimido com MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit2 = 1.
78
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:
Correo:
--
Continuao do
programa:
10656
[Canal %1: ] Eixo %2 gantry eixo escravo dinamicamente sobrecarregado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
O eixo escravo "gantry" indicado est dinamicamente sobrecarregado, isto , o eixo escravo no pode seguir o eixo
mestre dinamicamente
Reao:

Correo:
Por favor informe o pessoal / departamento de manuteno autorizado. Compare o dado de mquina axial do eixo
escravo "gantry" com o dado do eixo mestre "gantry"
Continuao do
programa:
10657
[Canal %1: ] Eixo %2 desligado status de erro do gantry limite excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
Erro no Gantry, status de limite excedido (alarme 10653) foi desligado.

O erro pode somente ser removido pelo cancelamento MD37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou com
a desativao da monitorao externa (MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit0).
Reao:

Correo:
Por favor informe ao pessoal/departamento de service autorizado.

1. Remova desalinhamentos mecnicos
2. Verifique os eixos (movimento mecnico irregular?)
3. Apague MD37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou desative a monitorao estendida
4. MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR foi ajustado incorretamente
se o MD foi alterado, ser necessrio gerar um Power ON.
Continuao do
programa:
10658
[Canal %1: ] Eixo %2 estado de eixo no permitido %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = Deteco de erro e Gantry-Unit
Definies:
Deteco de erro e Gantry-Unit

- 30XX => O grupo Gantry no pode ser fechado, pois todos os eixos Gantry esto em um canal.
- 40XX => O grupo Gantry no pode ser fechado, pois os eixos Gantry tm diferentes estados de eixo (p. ex. o eixo
est atribudo ao PLC).
- 50XX => O grupo Gantry deve mudar o canal devido a uma solicitao do PLC, e no novo canal nem todos os eixos
Gantry esto identificados.
Alarmes
79
NCK-Alarme
- 60XX => O grupo Gantry deve ser buscado no canal devido a uma solicitao de programa NC, mas o canal no
reconhece todos os eixos Gantry.
- 70XX => Grupo Gantry no pode ser fechado, como o movimento est pendendo para pelo menos um eixo gantry.
Reao:

Correo:
Deteco de erro:
- 30XX => Atribuir todos eixos Gantry do atual canal, p. ex. com a troca de eixo.
- 40XX => Passar todos os eixos do grupo Gantry em um estado idntico de eixo, p. ex. atribuir todos os eixos ao
programa NC ou atribuir todos os eixos ao PLC.
- 50XX => Identificar todos eixos Gantry no canal solicitado.
- 60XX => Identificar todos eixos Gantry no canal solicitado.
:end
Continuao do
programa:
10700
[Canal %1: ] Bloco %2 rea de proteo NCK %3 violada no Automtico ou no MDA
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nmero da rea de proteo
Definies:
violada a rea de proteo NCK relacionada pea de trabalho. Deve-se observar que uma rea de proteo
especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de proteo pode ser ultrapassada aps um novo NC-Start..
Reao:

Correo:
possvel passar pela rea de proteo aps um novo NC-Start.
Continuao do
programa:
10701
[Canal %1: ] Bloco %2 rea de proteo especfica de canal %3 violada no Automtico

ou no MDA
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
violada a rea de proteo especfica de canal relacionada pea de trabalho. Deve-se observar que uma rea de
proteo especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de proteo pode ser ultrapassada aps um novo NCStart.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
80
Alarmes
NCK-Alarme
10702
[Canal %1: ] rea de proteo NCK %2 violada no modo manual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
violada a rea de proteo NCK relacionada pea de trabalho. Deve-se observar que uma rea de proteo
especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de proteo pode ser ultrapassada aps um novo NC-Start..
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10703
[Canal %1: ] rea de proteo especfica do canal %2 violada no modo manual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
violada a rea de proteo especfica de canal relacionada pea de trabalho. Deve-se observar que uma rea de
proteo especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de proteo pode ser ultrapassada aps um novo NCStart.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10704
[Canal %1: ] Bloco %2 rea de proteo no se est garantida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreram movimentos adicionais de um eixo geomtrico, que no puderam ser considerados durante a preparao
do bloco. Por isso no se assegura que as reas de proteo no sejam violadas. Este s um aviso sem quaisquer
outras reaes.
Reao:

Correo:
Assegurar atravs de outras medidas, que o movimento dos eixos geomtricos, incluindo o movimento adicional no
ultrapasse as reas de proteo (o aviso surge de qualquer modo) ou excluir os movimentos adicionais.
Continuao do
programa:
10706
[Canal %1: ] rea de proteo NCK %2 atingida com eixo %3 no modo manual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se encontra ativa uma
rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser ultrapassada quando o PLC enviar um sinal de
liberao.
Reao:

Alarmes
81
NCK-Alarme
Correo:
possvel passar pela rea de proteo com o envio de um sinal de liberao pelo PLC.
Continuao do
programa:
10707
[Canal %1: ] rea de proteo especfica de canal %2 atingida com eixo %3 no modo
manual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se encontra ativa uma
rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser ultrapassada quando o PLC enviar um sinal de
liberao.
Reao:

Correo:
possvel passar pela rea de proteo com o envio de um sinal de liberao pelo PLC.
Continuao do
programa:
10720
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limite de fim de curso de software %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O percurso programado viola o fim de curso de software momentaneamente ativo para o eixo. O alarme ativado
durante o processamento do bloco de programa de pea.
Quando o bit de dado de mquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit11=0, ser emitido este alarme ao
invs do alarme 10722. Quando o bit de dado de mquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK for Bit11, ento
oferecida uma opo extra de diagnstico de violao de fim de curso de software. A condio para habilitao a
presena do arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Reao:

Correo:
Verificar e corrigir as posies no programa NC.

Controlar os dados de mquina: MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS / MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 e
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS / MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para o fim de curso de software.
Controlar os sinais de interface especficos de eixo: DB380x DBX1000.3 / .2 (2 chave fim de curso de software Mais/
Menos) se a 2 chave fim de curso de software foi selecionada.
Controlar os deslocamentos de ponto zero momentaneamente ativos atravs do atual frame.
Alm disso devem ser verificados os deslocamentos externos de ponto zero, movimentos sobrepostos ($AA_OFF),
DRF e componentes de transformao.
Continuao do
programa:
82
Alarmes
NCK-Alarme
10721
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limite de fim de curso de software %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = String ( + ou -)
Definies:
O movimento planejado viola o fim de curso de software do eixo momentaneamente ativo.

O alarme ativado durante o processamento dos blocos de aproximao ou blocos restantes no REPOS.
Dependendo do bit de dado de mquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit11=0, ser emitido este alarme
ao invs do alarme 10723. Se este dado de mquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit11 for ajustado,
ento oferecida uma opo extra de diagnstico de violao de fim de curso de software. A condio para
habilitao a presena do arquivo de alarme ALUN* na HMI. Veja tambm no Manual de diagnstico o alarme
10723.
Reao:

Correo:
Determinar a causa do deslocamento da posio de sada e de destino. O comando REPOS executado no fim de
uma ASUP ou ASUPs de sistema. Para isso veja tambm a referncia para as ASUPs.
Controlar os sinais de interface NC/PLC especficos de eixo DB380x DBX1000.3 / .2 (2 chave fim de curso de
software Mais/Menos) se a 2 chave fim de curso de software foi selecionada.
Controlar o deslocamento de ponto zero momentaneamente ativo atravs do atual frame.
Cancelar o programa NC com NC-Reset.
Continuao do
programa:
10722
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 fim de curso de software %6 violado, curso restante: %7
%3<ALUN> violado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Unidade de curso
%4 = Nmero de bloco, Label|nmero+string(+/-)|curso restante
Definies:
O percurso programado viola o fim de curso de software momentaneamente ativo para o eixo. O alarme ativado
durante o processamento do bloco de programa de pea.
invs do alarme 10720. O alarme 10722 oferece uma opo extra de diagnstico para violao do fim de curso de
software. A condio para habilitao a presena do arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Veja tambm as instrues de diagnstico, alarme 10720.
Reao:

Correo:
Verificar e corrigir as posies no programa NC.

Controlar os dados de mquina: MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 e
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para o fim de curso de software.
Controlar os deslocamentos de ponto zero momentaneamente ativos atravs do atual frame.
Continuao do
programa:
Alarmes
83
NCK-Alarme
10723
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 fim de curso de software %6 violado, curso restante: %7
%3<ALUN>
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero de bloco, Label|nmero+string(+/-)|curso restante
Definies:
O movimento planejado viola o fim de curso de software do eixo momentaneamente ativo.

invs do alarme 10721. O alarme 10723 oferece uma opo extra de diagnstico para violao do fim de curso de
software. A condio para habilitao a presena do arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Veja tambm o manual de diagnstico, alarme 10721.
Reao:

Correo:
Controlar os dados de mquinaMD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 e
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para o fim de curso de software.
Continuao do
programa:
10730
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limitao da rea de trabalho %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se durante o processamento dos blocos for detectado que o percurso programado do eixo vai alm do limite da rea
de trabalho, ento ser gerado este alarme.
invs do alarme 10732. Quando este dado de mquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK for Bit11, ento
oferecida uma opo extra de diagnstico de violao de fim de curso de software. A condio para habilitao a
presena do arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Reao:

Correo:
a) Verificar o programa NC quanto s indicaes corretas de posio e, se necessrio, corrigi-lo.

b) Controlar os deslocamentos do ponto zero (Frame atual)
c) Criar limitao correta da rea de trabalho com G25/G26 ou
d) Criar a limitao correta da rea de trabalho com os dados de ajuste ou
e) Desativar a limitao da rea de trabalho com o dado de ajuste 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Continuao do
programa:
84
Alarmes
NCK-Alarme
10731
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limitao da rea de trabalho %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = String ( + ou -)
Definies:
O movimento planejado viola o limite da rea de trabalho do eixo momentaneamente ativo.

Este alarme emitido no lugar do alarme 10733 se no estiver atribudo o dado de mquina
MD11411$MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit11.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10732
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da rea de trabalho violado, curso restante: %6
%3<ALUN>
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero de bloco, Label|curso restante
Definies:
Se durante o processamento dos blocos for detectado que o percurso programado do eixo indicado viola o limite da
rea de trabalho, ento ser gerado este alarme.
invs do alarme 10730. O alarme 10732 oferece uma opo extra de diagnstico para violao do limite da rea de
trabalho. A condio para habilitao a presena do arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Reao:

Correo:
a) Verificar o programa NC quanto s indicaes corretas de posio e, se necessrio, corrigi-lo.

c) Criar limitao correta da rea de trabalho com G25/G26 ou
d) Criar a limitao correta da rea de trabalho com os dados de ajuste ou
e) Desativar a limitao da rea de trabalho com o dado de ajuste SD43410
$SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Continuao do
programa:
10733
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da rea de trabalho violado, curso restante: %6
%3<ALUN>
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
85
NCK-Alarme
Definies:
O movimento planejado viola o limite da rea de trabalho do eixo momentaneamente ativo.

invs do alarme 10731. O alarme 10733 oferece uma opo extra de diagnstico para violao do limite da rea de
trabalho. A condio para habilitao a presena do arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10735
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da rea de trabalho especfico de coordenadas

violado, curso restante: %6 %3<ALUN>
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
rea de trabalho especfico das coordenadas, ento ser gerado este alarme.
Reao:

Correo:
a) Controlar o programa NC quanto as informaes corretas de posio e corrigir, se necessrio.

c) Corrigir o limite da rea de trabalho com WALCS1 ... WALCS9 ou
d) Corrigir o limite da rea de trabalho atravs do $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS ou
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS ou
e) Desativar limite da rea de trabalho com $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE e
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE
Nos casos d) e e) deve-se, em seguida, ativar novamente o grupo do limite da rea de trabalho especfico de
coordenadas selecionado.
Continuao do
programa:
10736
[Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da rea de trabalho especfico de coordenadas

violado, curso restante: %6 %3<ALUN>
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
rea de trabalho especfico das coordenadas, ento ser gerado este alarme.
Reao:

86
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Continuao do
programa:
10740
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiados blocos em vazios na programao WAB
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Entre o bloco WAB e o bloco, o qual determina a tangente de aproximao e de afastamento, no podem estar
programados mais blocos que os especificados pelo dado de mquina MD20202
$MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10741
[Canal %1: ] Bloco %2 Inverso de sentido no movimento de alimentao WAB
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma distncia segura que est situada perpendicular ao plano de trabalho e no entre o ponto inicial
e o ponto final do contorno WAB.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10742
[Canal %1: ] Bloco %2 distncia WAB invlida ou no programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Possveis causas:
Em um bloco WAB no foi declarado o parmetro DISR, ou o seu valor inferior ou igual a 0.
Na aproximao ou no afastamento com crculo e com correo de raio de ferramenta ativa, o raio do contorno WAB
internamente gerado negativo. O contorno WAB internamente gerado um crculo com tal raio, que da sua
compensao com o raio de compensao atual (soma do raio da ferramenta e do valor de offset OFFN) resulta a
trajetria de centro da ferramenta com o raio DISR programado.
Reao:

Alarmes
87
NCK-Alarme
Correo:
Continuao do
programa:
10743
[Canal %1: ] Bloco %2 WAB programado vrias vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Tentou-se ativar um movimento de WAB antes de terminar um movimento de WAB anteriormente ativado.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10744
[Canal %1: ] Bloco %2 direo WAB definida invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Direo tangencial de aproximao lenta ou de sada no foi definida.

Possveis causas:
No programa, no h um bloco com informao de movimento aps o bloco de aproximao.
No programa, no h um bloco com informao de movimento anterior ao bloco de retrao.
A tangente a ser usada para o movimento WAB vertical ao atual plano de usinagem.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10745
[Canal %1: ] Bloco %2 posio final WAB no est clara
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco WAB e no bloco seguinte, o posicionamento foi programado perpendicular a direo de usinagem. No
bloco WAB, no foi indicado posicionamento no plano de usinagem.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea. Remova o valor de posio do eixo de avano do bloco WAB ou no bloco seguinte, ou
programe um valor de posio dentro do plano de usinagem no bloco WAB.
Continuao do
programa:
88
Alarmes
NCK-Alarme
10746
[Canal %1: ] Bloco %2 parada na procura de bloco para WAB
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma parada de preprocessamento foi inserida entre um bloco de aproximao SAR e o bloco seguinte definindo a
direo tangencial , ou entre um bloco de aproximao SAR e o bloco seguinte que define a posio final.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10747
[Canal %1: ] Bloco %2 direo de retrao no definida para WAB
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco de retrao com um quarto de crculo ou em semi-crculo (G248 ou G348), o ponto final no plano de
usinagem no foi programado, e um comando G143 ou G140 sem compensao de raio de corte est ativo.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea. As seguintes alteraes so possveis:

- Indique o ponto final no plano de usinagem no bloco WAB.
- Ative a compensao de raio de corte (efetiva somente para G140, no para G143).
- Estabelea explicitamente a direo de retrao com G141 ou com G142.
- Execute a retrao em linha reta em vez de um crculo.
Continuao do
programa:
10748
[Canal %1: ] Bloco %2 plano de retrao invlido com WAB
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com DISRP foi programada uma posio do plano de retrao que no est entre a distncia de segurana (DISCL)
e o ponto de partida (ao aproximar) ou o ponto final (ao afastar) do movimento WAB.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas
Continuao do
programa:
Alarmes
89
NCK-Alarme
10750
[Canal %1: ] Bloco %2 correo do raio de corte ativada sem nmero de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
necessrio que seja selecionada uma ferramenta T..., para que o comando possa considerar os valores de
compensao correspondentes.
A cada ferramenta (Nmero T) atribudo automaticamente um bloco de dados de correo (D1), que contm os
valores de compensao (Parmetro P1 - P25). A uma ferramenta podem ser atribudos no mximo 9 blocos de
correo , mencionando o bloco de dados pretendido com o nmero D (D1 - D9).
A correo do raio de corte (CRC) permitida, se estiver programada a funo G41 ou G42. Os valores da correo
encontram-se no parmetro P6 (valor geomtrico) e P15 (valor de desgaste) do bloco de correo ativo Dx.
Reao:

Correo:
Antes de se chamar CRC com G41/G42 deve-se programar um nmero de ferramenta sob o endereo T....
Continuao do
programa:
10751
[Canal %1: ] Bloco %2 perigo de coliso devido a compensao do raio de corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A 'deteco do gargalo de garrafa' (clculo do ponto de interseco para os prximos blocos de posicionamento
compensados) no conseguiu calcular o ponto de interseco para o nmero de blocos de posicionamento
encontrado. H a possibilidade de que uma das trajetrias equidistantes tenha violado o contorno da pea de
trabalho.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Verificar o programa de pea e, se possvel, modificar a
programao de modo que sejam evitados cantos internos com cursos menores que o valor de correo. (Cantos
externos no so crticos, visto que as eqidistncias podem ser prolongadas ou que blocos intermedirios podem
ser inseridos, resultando sempre em uma interseco.
Aumentar o nmero de blocos de deslocamento de leitura antecipada atravs do dado de mquina MD20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (Valor padro: 3), onde o esforo de processamento aumenta
juntamente com o tempo de ciclo do bloco.)
Continuao do
programa:
10752
[Canal %1: ] Bloco %2 estouro do buffer do bloco local durante a compensao do raio
de corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A correo do raio de corte tem de memorizar em buffer um nmero varivel de blocos intermedirios, para poder
calcular para cada bloco NC uma trajetria da equidistante. O tamanho do buffer no pode ser facilmente definido.
Depende do Nmero do bloco sem comandos de posicionamento no plano de compensao, do nmero de
elementos de contorno a ser includo e tambm da forma de curvatura nas interpolaes Spline e Polinomiais.
O tamanho do buffer estabelecido pelo sistema e no pode ser alterado atravs de MD.
90
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:

- Reduzir o tamanho do buffer que foi ocupado devido a alteraes no programa NC.
- Evitando-se:
- Blocos sem informao de posicionamento no plano de compensao
- Blocos com elementos de contorno que apresentam curvaturas variveis (p.ex. elipses) e com raios de curvatura
menores do que o raio de correo (estes blocos so divididos em vrios sub-blocos).
- Reduzir o nmero dos blocos encontrados para a monitorao de coliso (MD 20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS)
Continuao do
programa:
10753
[Canal %1: ] Bloco %2 correo de raio de corte ativa somente em bloco linear
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A seleo da compensao do raio da ferramenta com G41/G42 s pode ser feita em blocos nos quais a funo G00
(movimento rpido) ou G01 (avano) esteja ativa.
No bloco com G41/G42 pelo menos um eixo nos planos G17 ao G19 tem que ser escrito. sempre recomendvel
que ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos so movimentados quando a compensao
selecionada.
Reao:

Correo:
Corrigir programa NC, colocar a seleo de compensao em um bloco com uma interpolao linear.
Continuao do
programa:
10754
[Canal %1: ] Bloco %2 cancelar a correo do raio de corte somente em um bloco

linear
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A remoo da compensao do raio da ferramenta com G40 s pode ser feita em blocos nos quais as funes G00
(movimento rpido) ou G01 (avano) estejam ativas.
Nos blocos com G40, pelo menos um eixo do plano G17 a G19 tem que ser escrito. sempre recomendvel que
ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos so movimentados quando a compensao
selecionada.
Reao:

Correo:
Corrigir programa NC, colocar a seleo de compensao em um bloco com uma interpolao linear.
Continuao do
programa:
Alarmes
91
NCK-Alarme
10755
[Canal %1: ] Bloco %2 no ativar a correo do raio de corte com KONT no ponto de
partida atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Quando se aciona a correo do raio de corte com KONT, o ponto de partida do bloco de aproximao est dentro
do crculo de compensao e violando j o contorno.
Se a correo de raio de corte for selecionada com G41/G42, o tipo de aproximao (NORM ou KONT) determina o
movimento da compensao se a posio atual presente estiver atrs do contorno. Com KONT um crculo
desenhado com o raio de corte em torno do ponto inicial programado (= ponto final do bloco de aproximao). A
tangente que passa pela posio atual e no viola o contorno, o movimento de aproximao.
Se o ponto de partida est dentro do crculo de compensao, em torno do ponto final, no passar nenhuma
tangente por este ponto.
Reao:

Correo:
Coloque a CRC de forma a que o ponto de partida do movimento de aproximao se coloque em torno do ponto final,
fora do crculo de compensao (posicionamento programado > raio de compensao). Existem as seguintes
possibilidades:
Seleo no bloco anterior
Incluir um bloco intermedirio
Selecionar o modo de aproximao NORM
Continuao do
programa:
10756
[Canal %1: ] Bloco %2 compensao do raio de corte via KONT no possvel no

ponto final programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao cancelar a correo do raio de corte, o ponto final programado est dentro do crculo de compensao. Se este
ponto era de fato para ser aproximado sem compensao, ocorreria uma violao de contorno.
Se a correo do raio de corte for cancelada com G40, o tipo de aproximao (NORM ou KONT) determinar o
movimento de compensao, caso o ponto final programado se situe atrs do contorno. Com KONT um crculo
desenhado com o raio de corte em torno do ltimo ponto no qual a compensao permanece ativa. A tangente que
passa pela posio final e no viola o contorno, o movimento de retrao.
Se o ponto inicial estiver dentro do crculo de compensao em torno do ponto desejado, nenhuma tangente passar
por esse ponto.
Reao:

Correo:
Coloque a CRC de forma a que o ponto final programado se coloque em torno do ponto final, fora do crculo de
compensao. Existem as seguintes possibilidades:
Seleo no prximo bloco
Incluir um bloco intermedirio
Selecionar o modo de retrao NORM
Continuao do
programa:
92
Alarmes
NCK-Alarme
10757
[Canal %1: ] Bloco %2 alterao do plano de compensao no possvel com a

correo do raio de corte ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para se poder mudar o plano de compensao (G17, G18 ou G19) necessrio cancelar a seleo anterior da
correo do raio de corte com G40.
Reao:

Correo:
No programa de peas deve ser includo um bloco intermedirio com a anulao da seleo da correo. Depois da
mudana de plano a correo do raio de corte deve ser selecionada em um bloco de aproximao com interpolao
linear.
Continuao do
programa:
10758
[Canal %1: ] Bloco %2 raio de curvatura com valor de compensao varivel muito
pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A correo atual do raio de corte (o raio utilizado) muito grande para o raio da trajetria programada.
Em um bloco com compensao varivel do raio de corte, dever ser possvel efetuar a compensao em todos os
locais, ou em nenhum local do contorno com o menor e o maior valor da faixa de compensao. No contorno no
pode haver nenhum ponto, no qual o raio de curvatura se situe dentro da rea de compensao varivel.
Se o valor da compensao alterar a sua sinalizao dentro de um bloco, sero verificados ambos os lados do
contorno, em caso contrrio, apenas o lado do contorno.
Reao:

Correo:
Utilizar ferramentas menores ou ento considerar logo durante a programao do contorno uma parte do raio de
corte.
Continuao do
programa:
10760
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo helicoidal no paralelo orientao da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em uma compensao do raio de corte em atividade, uma helicoidal s permitida se o eixo helicoidal se situar
paralelamente ferramenta. Ou seja, o plano do crculo e o plano de compensao tm de ser idnticos.
Reao:

Correo:
Orientar o eixo helicoidal perpendicular ao plano de usinagem.
Continuao do
programa:
Alarmes
93
NCK-Alarme
10761
[Canal %1: ] Bloco %2 compensao do raio de corte no possvel no caso de elipse

com mais do que uma rotao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a usinagem do interior de uma elipse, os raios de curvatura so, em parte, maiores ou menores do que a
correo do raio de corte.
Neste caso ocorreria nas elipses uma fragmentao em 4 blocos parciais, com raios de curvatura maiores e menores
do que o raio de correo. Para um nmero maior de rotaes aumentaria significativamente o tempo de clculo devido
ao nmero ilimitado de blocos parciais, que iriam surgir. No entanto, este caso seria recusado com o aviso de erro.
Se for possvel fazer a compensao em toda ou em parte nenhuma da elipse, tambm so permitidas elipses que
ultrapassem uma rotao completa.
Reao:

Correo:
Utilizar fresas com um raio menor ou programar o movimento em blocos com o mximo de uma rotao.
Continuao do
programa:
10762
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiados blocos vazios entre dois blocos de deslocamento
com compensao do raio de corte ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de blocos vazios permitido limitado por um dado de mquina.
Reao:

Correo:
- Alterar programa de peas

- Alterar o dado de mquina
- Verificar se SBL2 est selecionado. Em SBL2 criado um bloco a partir de cada linha do programa de peas,
podendo ultrapassar o nmero permitido de blocos vazios entre dois blocos de posicionamento.
Continuao do
programa:
10763
[Canal %1: ] Bloco %2 a componente da trajetria do bloco no plano de compensao

zero.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Atravs da monitorao de coliso com correo de raio de ferramenta ativa, o componente da trajetria do bloco no
plano de correo passa a ser zero. Caso o bloco original no possua nenhuma informao de movimento
perpendicular com o plano de correo, isto significa que este bloco ser desconsiderado.
O alarme pode ser cancelado com o dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit1 = 1.
Reao:
Correo:
- O comportamento est correto em reas muito estreitas que no podem ser processadas com a ferramenta ativa.
- Alterar o programa de pea se necessrio.
- Utilizar ferramenta de raio menor se necessrio.
- Programar CDOF/CDOF2.
Continuao do
programa:
94
Alarmes
NCK-Alarme
10764
[Canal %1: ] Bloco %2 trajetria no contnua com compensao ativa do raio de corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme surge, quando com compensao ativa do raio de corte o ponto de partida utilizado no clculo da
compensao no for igual ao ponto final do bloco anterior. Este caso pode ocorrer p.ex. quando um eixo geomtrico
deslocado entre dois blocos como eixo de posicionamento, ou quando for alterada a compensao de comprimento
da ferramenta em uma transformao cinemtica (p.ex. transformao 5 eixos).
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10765
[Canal %1: ] Bloco %2 compensao 3D do raio de corte no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme surge quando se tenta ativar a compensao 3D do raio de corte, apesar da opo necessria no existir
no comando.
Reao:

Correo:
A opo no pode ser ativada atravs da alterao dos dado de mquina, porque o cdigo necessrio no existe
fisicamente.
Continuao do
programa:
10776
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 deve ser eixo geomtrico se a compensao do raio de
corte estiver ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
O alarme surge quando o eixo necessrio para a compensao do raio de corte no for um eixo geomtrico. Em
CUT2DF o eixo pode ser o eixo de posicionamento perpendicular no plano de usinagem. Em todos os restantes
modos de compensao (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF), todos os eixos geomtricos tm de ser tambm
trabalhados como tal.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa da pea

Na seleo do G41/42 , os eixos envolvidos devem ser reconhecidos como GEOAX no canal . possvel programar
por GEOAX() ou G91 G0 X0 Y0 no bloco com G41/42.
Continuao do
programa:
Alarmes
95
NCK-Alarme
10777
[Canal %1: ] Bloco %2 compensao do raio de corte: demasiados blocos com

supresso de correo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo permitido de blocos com supresso ativa de correo para correo de raio de ferramenta
limitado pelo dado de mquina MD20252 $MC_CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.
Reao:

Correo:
- Alterar programa de peas.

- Alterar dado de mquina.
- Verificar se est selecionado SBL2. Com SBL2, gerado um bloco a cada linha do programa de pea, fazendo com
que o nmero possvel de blocos vazios entre dois blocos de posicionamento possa eventualmente ser excedido.
Continuao do
programa:
10778
[Canal %1: ] Bloco %2 parada de pr-processamento com compensao ativa do raio

de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se com a correo ativa do raio da ferramenta for detectada uma parada de pr-processamento (ou programado pelo
usurio ou gerado internamente) e se for definido o dado de ajuste SD42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE, ento
dada esta advertncia, pois nesta situao podero ocorrer movimentos de mquina no esperadas pelo usurio
(finalizao da correo do raio e nova aproximao).
Reao:
Correo:
- Continuar a usinagem com CANCEL e START.

- Alterar o programa de pea.
- Colocar o dado de ajuste SD42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE em FALSE.
Continuao do
programa:
10780
[Canal %1: ] Bloco %2 troca ilegal de ferramenta de retfica ou torneamento com

correo do raio de ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma troca de ferramenta no qual um corretor (diferena entre o centro da aresta e o seu ponto de referncia) se altera,
somente permitida em linha e em blocos polinomiais.
permitido em blocos circulares, blocos de envolvente e em blocos que incluam rotaes polinomiais com mximo
grau permitido p/ numerador e denominador.
Reao:

Correo:
- Continuar a usinagem com CANCEL e START

- Alterar o programa de pea
- Ajustar o dado SD42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE para FALSE.
Continuao do
programa:
96
Alarmes
NCK-Alarme
10784
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta invlida na correo do raio da ferramenta com

superfcies de limite
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na ativao da correo do raio da ferramenta com superfcies de limite est ativa uma ferramenta de tipo invlido.
Somente so permitidas fresas com os tipos de ferramenta 1 at 399 com as excees a seguir:
- 111 Fresa com arredondamento esfrico das pontas
- 155 Fresa cnica
- 156 Fresa cnica
- 157 Fresa cnica
Reao:

Correo:
Utilizar outra ferramenta
Continuao do
programa:
10790
[Canal %1: ] Bloco %2 troca de plano durante programao linear com ngulos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O plano ativo foi trocado entre o primeiro e o segundo sub-bloco na programao de duas linhas retas com
parmetros de ngulo.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10791
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo invlido durante uma programao linear
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi encontrado nenhum ponto intermedirio na programao de um contorno consistindo de duas linhas retas e
uma especificao de ngulo.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
97
NCK-Alarme
10792
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo ilegal de interpolao durante programao linear com
ngulos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Somente spline ou interpolao linear so permitidas para programao com 2 linhas retas mais especificao de
ngulos. Interpolaes circulares ou polinomiais no so permitidas.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10793
[Canal %1: ] Bloco %2 segundo bloco ausente durante interpolao linear com
ngulos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O segundo bloco est ausente durante a programao de duas linhas retas com especificao de ngulo. Esta
situao somente ocorre se o primeiro sub-bloco tambm o ltimo bloco de programa, ou se o primeiro sub-bloco
for seguido por um outro bloco com uma instruo de parada do processamento.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10794
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo ausente no segundo bloco na programao de uma

interpolao linear com ngulos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ngulo est ausente no segundo bloco na programao de duas linhas retas mais especificao de ngulo. Este
erro pode somente ocorrer se um ngulo foi programado no bloco seguinte, mas no h nenhuma programao de
eixos que pertencem ao plano ativo neste bloco. A causa deste erro pode tambm ser devido a inteno de se
programar uma simples linha reta com um ngulo, no bloco anterior. Neste caso, exatamente um eixo do plano ativo
deve se programado.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
98
Alarmes
NCK-Alarme
10795
[Canal %1: ] Bloco %2 conflito do parmetro de ponto final durante a programao

com ngulos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a programao de uma linha reta, ambas as posies do plano ativo e tambm de um ngulo so
especificadas (a posio do ponto final especificada em excesso), ou a posio da coordenada programada no
pode atingir o ngulo declarado. Se um contorno consistindo de 2 linhas retas com especificao de ngulo est para
ser programado, possvel declarar as duas posies dos eixos do plano e um ngulo, no segundo bloco. O erro
pode tambm ocorrer se, devido a um erro de programao, o bloco seguinte no puder ser interpretado como
primeiro sub-bloco deste contorno. Um bloco interpretado como o primeiro bloco de um contorno de dois blocos se
um ngulo, mas no um eixo do atual plano selecionado, for programado, e se o bloco ainda no o segundo bloco
do contorno.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10800
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 no um eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em uma transformao ativa ou em um Frame com uma componente rotativa so necessrios os eixos geomtricos
para a preparao do bloco. Se um eixo geomtrico foi processado anteriormente como eixo de posicionamento,
permanece no status 'eixo de posicionamento' at ser programado de novo como eixo geomtrico.
Atravs do movimento POSA , para alm dos limites dos bloco no se consegue detectar no pr-processamento se
o eixo j atingiu a sua posio de chegada quando o bloco processado. Tal, uma condio importante para o
clculo da componente ROT de um Frame ou eventualmente de uma transformao.
Se eixos geomtricos so utilizados como eixos de posicionamento, no pode:
1. Especificar qualquer rotao no frame geral atual.
2. Selecionar qualquer transformao.
Reao:

Correo:
Aps selecionar uma transformao ou um frame, deve-se programar novamente o eixo geomtrico operando como
eixo de posicionamento (p.ex. depois de WAITP), a fim de reverter o status para 'eixo geomtrico'.
Continuao do
programa:
10805
[Canal %1: ] Bloco %2 reposicionamento aps comutao de eixo geomtrico ou de

transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em ASUP foi alterada a atribuio de eixos geomtricos a eixos de canal ou a transformao ativa foi modificada.
Reao:
Alarmes
99
NCK-Alarme
Correo:
Continuao do
programa:
10810
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso mestre no foi definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada a funo 'avano por rotao' (com G95 ou G96) ou 'rosca rgida' (com G331/G332), apesar de no
se ter sido definido um fuso mestre, do qual a velocidade poderia ser derivada.
Para a definio o MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND est disponvel (valor padro) ou o comando
SETMS no programa de peas, com o qual cada fuso do canal pode ser convertido em fuso mestre.
Reao:

Correo:
Ajustar previamente o fuso mestre com MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... ndice canal, m ...
n. do fuso) ou defini-lo no programa de peas NC com um comando, antes de se programar uma nova funo G que
exija um fuso mestre.
O eixo da mquina que deve operar como fuso tem de possuir um nmero de fuso no MD35000
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... ndice do eixo da mquina, m ... n. do fuso). Alm disso, tem de ser
atribudo a um canal (ndice de eixo do canal 1 ou 2) com o MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ...
ndice do eixo do canal, m ... ndice do eixo da mquina).
Continuao do
programa:
10820
[Canal %1: ] Eixo circular/fuso %2 no foi definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um avano por rotao para eixos de contorno e sincronizao ou para um eixo/fuso. No entanto no
se encontra disponvel o eixo circular/fuso, do qual deve derivar o avano.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas ou corrigir o dado de ajuste SD43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
Continuao do
programa:
10860
[Canal %1: ] Bloco %2 no foi programado avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Causa:
Para o bloco de deslocamento indicado no h nenhuma velocidade de deslocamento programada.
Avano F ou FZ:
Na definio da velocidade de deslocamento atravs do avano F ou FZ, aps uma troca de tipo de avano, p. ex.
avano linear G94 para avano por rotao G95 F or G95 FZ , o avano F ou FZ no foi reprogramado.
Avano modal FRCM:
Na definio da velocidade de deslocamento modal FRCM para arredondamento RND ou chanfro CHF, aps uma
troca de tipo de avano, p. ex. avano linear G94 para avano por rotao G95, o avano FRCM no foi
reprogramado, ou avano por rotao G95 F aps um avano G95 FZ.
100
Alarmes
NCK-Alarme
Nota
O avano FRCM deve ser reprogramado caso este esteja ativo antes de uma troca de tipo de avano, isto ,
programado diferente de 0. Mesmo se o atual bloco de deslocamento no conter nenhum chanfro CHF ou
arredondamento RND.
Reao:

Correo:
Programe o avano de acordo com o tipo de interpolao.

- G93: o avano indicado como valor de tempo recproco sob o endereo F em [rev/min].
- G94 e G97: o avano programado sob o endereo F em [mm/min] ou [m/min].
- G95: o avano programado como avano por rotao sob o endereo F em [mm/Rotao].
ou sob o endereo FZ em [mm/dente].
- G96: o avano programado como velocidade de corte sob o endereo S em [m/min]. Esse valor resulta do nmero
de rotaes do fuso atual.
Continuao do
programa:
10861
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de posicionamento do eixo %3 zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
No foi programada a velocidade do eixo e a velocidade de posicionamento declarada no dado de mquina zero.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir outra velocidade no dado de mquina
MD32060 $MA_POS_AX_VELO.
Continuao do
programa:
10862
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso mestre um eixo de trajetria
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma trajetria que tambm inclui o fuso mestre como eixo de trajetria. Mas a velocidade da trajetria
derivada das rotaes do fuso mestre (p.ex. G95).
Reao:

Correo:
Alterar o programa de forma a que deixe de existir relao com o mesmo.
Continuao do
programa:
Alarmes
101
NCK-Alarme
10865
[Canal %1: ] Bloco %2 FZ ativo, mas sem offset de ferramenta, ferramenta %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Ferrame.
Definies:
Para o bloco de deslocamento indicado um avano por dentes est ativo, mas sem offset de ferramenta.
O deslocamento pode ser realizado aps a confirmao do erro. Para calcular o avano efetivo ser atribudo um
dente por rotao.
Reao:

Correo:
Verificar o programa de NC para a seleo da ferramenta correta e corrigi-la, caso requerido; ento continue o
programa com NC start.
Ou:
Continue o programa de NC com NC start. Para o clculo do avano efetivo, atribudo um dente por rotao
Continuao do
programa:
10866
[Canal %1: ] Bloco %2 FZ est ativo, mas o nmero de dentes do D ativo %4 da

ferramenta %3 zero.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identific.
%4 = Nmero D
Definies:
Avano por dente ativo para o bloco de deslocamento indicado, mas o nmero D de 0 selecionado atravs de
$TC_DPNT (nmero de dentes).
O deslocamento pode ser realizado aps a confirmao do erro. Para calcular o avano efetivo ser atribudo um
dente por rotao.
Reao:

Correo:
Verificar o programa de NC para a seleo da ferramenta correta e corrigi-la, caso requerido;

ento continue o programa com NC start.
Ou:
Continue o programa de NC com NC start. Para o clculo do avano efetivo, atribudo um dente
por rotao
Continuao do
programa:
10870
[Canal %1: ] Bloco %2 Nenhum eixo transversal definido para velocidade de corte
constante
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi selecionada velocidade de corte constante, mesmo que nenhum eixo transversal tenha sido aplicado como eixo
de referncia para velocidade de corte constante ou atribudo como tal atravs do SCC[AX].
A velocidade de corte constante pode ser ativada atravs de:
- Posio bsica G96, G961 ou G962 do grupo G 29 durante a inicializao
- Programao de G96, G961 ou G962
102
Alarmes
NCK-Alarme
Um eixo de referncia para G96, G961 ou G962 pode ser aplicado como eixo transversal no MD20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF ou definido como tal atravs da instruo SCC[AX].
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Verificar o dado de mquina MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF.
Antes da programao do G96, G961 ou G962 dever ser definido um eixo transversal como eixo de referncia para
velocidade de corte constante atravs do dado de mquina MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF ou SCC[AX].
Continuao do
programa:
10880
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiados blocos vazios entre 2 blocos de posicionamento

com insero de raios ou chanfros
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou por um raio (CHF,
RND), esto programados uma quantidade de blocos sem informao sobre o contorno, maior do que o valor do dado
de mquina MD20200 $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa de peas, para que o nmero
permitido de blocos em branco no seja ultrapassado ou colocar o dado de mquina especfico de canal MD20200
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (blocos vazios com chanfros/raios) com nmero mximo de blocos
vazios.
Continuao do
programa:
10881
[Canal %1: ] Bloco %2 estouro do bloco de buffer local na insero de chanfros ou

raios.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou por um raio (CHF,
RND), encontram-se programados blocos vazios, sem informao de contorno, em quantidade maior que a
capacidade da memria intermediria local.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas de forma a reduzir o nmero de blocos vazios.
Continuao do
programa:
Alarmes
103
NCK-Alarme
10882
[Canal %1: ] Bloco %2 no ative chanfros ou raios sem movimento de posicionamento

no bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi inserido chanfro ou raio entre 2 contornos lineares ou circulares (arredondamento de canto) porque:
No h qualquer contorno linear ou circular no plano.
H um movimento fora do plano.
Houve uma mudana no plano.
O nmero admissvel de blocos sem informao de movimento foi excedido(blocos dummy).
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peas segundo o erro acima
mencionado, ou alterar a quantidade permitida de blocos vazios do programa, no dado de mquina especfico de
canal MD20200 $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Continuao do
programa:
10883
[Canal %1: ] Bloco %2 valor do chanfro ou do filete tm de ser reduzidos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme enviado, se pelo menos um dos blocos relevantes, na insero de raios ou chanfros, to pequeno
que o elemento de contorno a ser inserido deve ser reduzido contra o valor original programado. O alarme ocorre
somente se o bit 4 estiver ativado no dado de mquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK. Caso contrrio o
chanfro ou o raio corrigido sem o envio do alarme.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas ou continue com o programa sem modificaes aps a tecla de cancelamento e partida
de ciclo ou partida de ciclo somente.
Continuao do
programa:
10890
[Canal %1: ] Bloco %2 estouro da memria intermediria local durante o clculo Spline
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de blocos vazios permitido limitado por um dado de mquina.
Reao:

Correo:
- Alterar o programa de peas:

- Alterar o dado de mquina
- Verificar se est selecionado SBL2. Em SBL2 criado um bloco a partir de cada linha do programa de peas,
podendo o nmero admissvel de blocos vazios ser ultrapassado entre dois blocos de posicionamento.
Continuao do
programa:
104
Alarmes
NCK-Alarme
10891
[Canal %1: ] Bloco %2 a multiplicidade do n superior ordem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na Spline B a distncia dos ns PL (n = ponto na Spline onde 2 polinmios se encontram) foi programada
excessivamente com o zero (isto , a 'multiplicidade' de um ponto de n muito grande).
Na Spline B quadrada podem ser programadas no mximo duas vezes consecutivas a distncia do n com valor zero,
na Spline B cbica no mximo trs vezes.
Reao:

Correo:
A distncia do n PL = 0 deve apenas ser programada consecutivamente em correspondncia ao grau da Spline B

utilizada.
Continuao do
programa:
10900
[Canal %1: ] Bloco %2 no h valor S programado para a velocidade de corte

constante
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Caso G96 esteja ativo, falta a velocidade de corte sob o endereo S.
Reao:

Correo:
Programar uma velocidade de corte constante sob S em [m/min] ou desativar a funo G96. Por exemplo, se em G97
o avano prvio se mantm, mas o fuso continua a rodar com a atual rotao.
Continuao do
programa:
10910
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade excessiva em um eixo de trajetria
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a anlise das trajetrias dos eixos de percurso no processamento de blocos foi detectado um forte desvio
local da velocidade de um ou mais eixos de percurso em relao velocidade de percurso.
Uma situao deste tipo pode ter uma das seguintes causas:
- A trajetria percorre prxima s posies singulares da cinemtica dos eixos da mquina.
- A caracterstica de contorno programada muito irregular.
- A definio FGROUP relativa ao contorno desfavorvel.
- A configurao MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 no suficiente para alteraes de curvatura
que ocorrem durante um bloco. Este problema ocorre frequentemente no G643, G644 ou COMPCAD.
- Uma transformao cinemtica no foi implementada numericamente com a preciso necessria.
Para evitar sobrecargas de eixos com segurana, a velocidade de percurso geralmente reduzida drasticamente.
Eventualmente isto pode parecer como uma parada aparente da mquina. Quando a posio singular alcanada,
ocorrem repentinamente fortes movimentos de eixo.
Reao:
Visualizao de advertncia.
Correo:
Uma diviso do bloco em vrios menores muitas vezes oferece uma melhora.
Se o MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, ento o alarme pode, eventualmente, ser evitado atravs
de um valor MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 ou 5, pois aqui os blocos so analisados com mais
preciso.
Continuao do
programa:
Alarmes
105
NCK-Alarme
10911
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao no permite passagem pelo plo.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O percurso da curva passa pelo plo da transformao.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
10912
[Canal %1: ] Bloco %2 pr-processamento no est sincronizado com o

processamento principal de forma segura
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O percurso da curva no pode ser calculado previamente de forma segura. A razo para isto que os eixos
envolvidos na transformao esto sendo operados como eixos de posicionamento, ou devido ao plo de
transformao ser circunavegado excessivamente pela curva.
A partir deste bloco efetuado o controle de velocidade no processamento principal. Este mais conservador que
no clculo prvio. A funo lookahead desativada. Caso no seja possvel a transferncia do controle de velocidade
para o processamento principal, o processamento do programa de peas ser abortado.
Reao:
Correo:
Nenhuma ao normalmente necessria. No entanto, o controle de velocidade opera de forma mais eficiente, se o
programa de peas for alterado.
- Caso um plo de transformao seja circunavegado vrias vezes pela curva, recomendvel subdividir o bloco em
partes menores.
- Se a causa o eixo de posicionamento, deve-se verificar se o eixo tambm pode ser operado como eixo da
trajetria. A desativao do lookahead mantm-se at que o pr-processamento possa partir novamente das
condies definidas (p.ex. com a mudana JOG ->AUTO, troca de ferramentas ou de ngulo de corte).
Continuao do
programa:
10913
[Canal %1: ] Bloco %2 perfil de avano negativo ignorado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O perfil de avano dado em parte negativo. No entanto, no permitido um avano negativo da trajetria. O perfil
de avano ignorado. O bloco de avano especificado e o valor so tomados quando do deslocamento do bloco
todo.
Reao:

Correo:
Nenhuma ao geralmente necessria. No entanto, a mensagem de alarme indica a existncia de uma

programao incorreta, que dever ser eliminada.
Continuao do
programa:
106
Alarmes
NCK-Alarme
10914
[Canal %1: ] Bloco %2: O movimento no foi possvel durante a transformao ativa.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A cinemtica da mquina no permite o movimento especificado. As seguintes causas podem ser atribudas ao erro
indicado, no caso de transformao TRANSMIT: Uma rea (circular) existe em torno do plo onde o posicionamento
no permitido. Esta rea criada pelo fato de que o ponto de referncia da ferramenta no pode ser deslocado
prximo ao plo.
A rea definida por:
- Dado de mquina (MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL...)
- Compensao ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP...) Se a compensao do comprimento da
ferramenta levada em considerao nos clculos, depende do plano de trabalho selecionado (veja G17 ...)
- A maquina para antes do bloco com falha.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Corrigir o valor incorreto da compensao de comprimento da ferramenta.
Continuao do
programa:
10915
[Canal %1: ] Bloco %2 Problema Prep no LookAhead (mdulo %3, identificao %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identificao de mdulo
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A memria parametrizada insuficiente para poder operar o LookAhead em modo ampliado.
Reao:
Correo:
Alterar a parametrizao. Aumentar a memria de trabalho. Utilizar o LookAhead Standard.

Se necessrio, entre em contato com a Siemens.
Continuao do
programa:
10916
[Canal %1: ] Bloco %2 Problema Prep no LookAhead (mdulo %3, identificao %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A memria parametrizada insuficiente para oferecer um perfil de velocidade de percurso ideal. O perfil criado
menos regular do que ele mesmo permite.
Reao:

Correo:
Alterar a parametrizao. Aumentar o IpoBuffer.
Continuao do
programa:
Alarmes
107
NCK-Alarme
10930
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolao no permitido no contorno de remoo de

aparas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No programa de contorno para a remoo de aparas so permitidos os seguintes tipos de interpolao: G00, G01,
G02, G03, CIP, CT
Reao:

Correo:
Na subrotina de contorno devem ser apenas programados elementos de trajetria, que so compostos por retas e
arcos de crculo.
Continuao do
programa:
10931
[Canal %1: ] Bloco %2 erro no contorno de remoo de aparas programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na subrotina para o contorno na remoo de aparas encontram-se os seguintes erros:

- Crculo completo
- Elementos de contorno que se cruzam
- Posio de incio incorreta
Reao:

Correo:
Os erros acima mencionados devem ser corrigidos na subrotina para o contorno de remoo de aparas.
Continuao do
programa:
10932
[Canal %1: ] Bloco %2 a preparao do contorno foi novamente iniciada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A primeira preparao de contorno/decodificao de contorno deve ser finalizada com EXECUTE.
Reao:

Correo:
Antes de uma nova seleo da preparao de contornos (comando CONTPRON) incluir no programa de peas o
comando EXECUTE para concluso da preparao anterior.
Continuao do
programa:
108
Alarmes
NCK-Alarme
10933
[Canal %1: ] Bloco %2 o programa de contornos no contm blocos de contornos

suficientes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O programa de contorno contm:

- Menos que 3 blocos de contorno com CONTPRON
- Nenhum bloco de contorno com CONTDCON
Reao:

Correo:
Aumentar o tamanho do programa com o contorno de remoo de aparas para pelo menos 3 blocos NC com
movimentos de ambos os eixos no atual plano de trabalho.
Continuao do
programa:
10934
[Canal %1: ] Bloco %2 o campo para a segmentao de contornos possui uma

dimenso demasiado pequena
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a decomposio de contornos (ativada com a palavra-chave CONTPRON) identificado que o campo para
a tabela de contornos est definido demasiado pequeno. Para cada elemento de contorno admitido (crculo ou reta)
tem de haver uma linha na tabela de contornos.
Reao:

Correo:
A definio das variveis da array para a tabela de contornos deve ser elaborada tendo em considerao os
elementos de contornos previstos. A decomposio divide alguns blocos NC em at 3 passos de usinagem. Exemplo:
N100 DEF TABNAME_1 [30, 11] Campo de variveis para a tabela de contornos orientada para 30 passos de
usinagem. O nmero de colunas uma quantidade fixa (11).
Continuao do
programa:
10950
[Canal %1: ] Funo de clculo do comprimento de arco no preciso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No se conseguiu executar a funo de clculo do comprimento de arco com a preciso exigida.
Reao:
Correo:
No se conseguiu executar a funo de clculo do comprimento de arco na interpolao polinomial ativa, com a
preciso exigida. Ser necessrio aumentar o MD20262 $MC_SPLINE_FEED_PRECISION, ou reservar mais
memria para a representao dos polinmios dos comprimentos de arcos. Por meio do MD28540
$MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS especificada a quantidade dos segmentos de polinmio que podem ser
utilizados por bloco, para aproximar a funo de comprimento de arco.
Continuao do
programa:
Alarmes
109
NCK-Alarme
10960
[Canal %1: ] Bloco %2 COMPCURV/COMPCAD e correo de raio no podem ser

utilizados simultaneamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os tipos de compressores COMPCURV e COMPCAD no podem ser utilizados simultaneamente com a correo de
raio de corte. Com a correo de raio de corte pode ser ativado apenas o tipo de compressor COMPON.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10961
[Canal %1: ] Bloco %2 com a correo de raio ativa, no mximo permitida polinmios
cbicos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com correo de raio so permitidos, no mximo, polinmios cbicos para os eixos geomtricos. No possvel,
neste caso, programar polinmios do 4. e do 5. grau.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
10962
[Canal %1: ] Bloco %2 funo %3 no possvel com correo de trajetria
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome da funo
Definies:
Com esta verso de software, a funo descrita pelo alarme pode ainda ser utilizada junto com correo de raio.
Modificar o programa de peas ou atualizar a verso a verso de software.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
110
Alarmes
NCK-Alarme
12000
[Canal %1: ] Bloco %2 endereo %3 programado vrias vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte do endereo
Definies:
A maioria dos endereos (cdigos de programao) podem apenas ser utilizados uma nica vez no mesmo bloco NC,
para que a informao do bloco permanea clara (p.ex. X... T... F... etc.. - Exceo: Funes G, M).
Reao:

Correo:
Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM CORRECT. Selecionar a funo 'Bloco de correo'.
O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
- Remover no programa NC os cdigos que aparecem vrias vezes (exceto aqueles nos quais so permitidas vrias
atribuies de valores).
- Verificar se o endereo (p. ex. o nome do eixo) indicado atravs de uma varivel definida pelo operador
(eventualmente no fcil de identificar, se a atribuio do nome do eixo varivel s for efetuada no programa
atravs de operaes aritmticas).
Continuao do
programa:
12010
[Canal %1: ] Bloco %2 endereo %3 tipo de endereo programado muitas vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte do endereo
Definies:
Para cada tipo de endereo definido internamente, quantas vezes ele pode aparecer em um bloco NC (p. ex. dessa
forma todos os eixos esto juntos em um tipo de endereo que est em funo de um limite de bloco).
Reao:

Correo:
Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM KORREKT. selecionar a funo 'Bloco de correo'.
A informao do programa deve ser dividida em vrios blocos. No entanto, certifique-se que as funes so do tipo
no modal.
Continuao do
programa:
12020
[Canal %1: ] Bloco %2 combinao de alterao de endereos no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Tipos de endereos vlidos so 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN', 'CACP'. Nem todas estas
alteraes de endereos so aplicveis a todos os tipos de endereo. O manual de programao especifica quais
destes podem ser utilizadas para os diversos tipos de endereos. Caso a modificao de endereo seja aplicada em
tipos de endereos no autorizados, ativado o alarme, p.ex.
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Parmetros de interpolao com DC.
Reao:

Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo 'Correo de bloco'.
O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Aplicar as modificaes de endereo no modal, de acordo com o manual de programao, apenas em endereos
permitidos.
Continuao do
programa:
Alarmes
111
NCK-Alarme
12040
[Canal %1: ] Bloco %2 expresso %3 no do tipo de dados 'AXIS'
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte no bloco
Definies:
Algumas palavras-chave pedem que os dados em seus Parmetros sejam escritos em varivel do tipo 'AXIS'. Por
exemplo, na palavra-chave PO o identificador de eixo deve ser especificado entre parntesis, e deve ser definido
como varivel do tipo 'AXIS'. Nas seguintes palavras-chave so apenas admissveis Parmetros do tipo AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
Exemplo:
N5 DEF INT INFEED=Z1 ; incorreto, isto no especifica nenhum; identificador de eixo, mas sim o nmero '26 161'
N5 DEF AXIS INFEED=Z1; correto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[INFEED]=(1,2,3)
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas de acordo com as instrues dos manuais de programao.
Continuao do
programa:
12050
[Canal %1: ] Bloco %2 endereo DIN %3 no configurado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Endereo DIN no bloco de texto fonte
Definies:
O nome do endereo DIN (p.ex. X, U, X1) no est definido no comando. Alm dos endereos DIN fixos, o comando
dispe tambm de endereos variveis. Vide 'Endereos variveis' no manual de programao. Os nomes destes
endereos podem ser alterados atravs dos dados de mquina.
P.ex..: Identificador DIN ->Identificador configurado
G01 -> LINE, G04 ->WAIT
Reao:

Correo:
Estudar o manual de programao e os dados de mquina sobre os endereos atualmente configurados e o seu
significado, e corrigir o bloco DIN de acordo.
Continuao do
programa:
12060
[Canal %1: ] Bloco %2 o mesmo grupo G programado repetidamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As funes G utilizveis no programa de pea esto divididas em grupos que so ou no determinantes de sintaxe.
De cada grupo G somente pode ser programada uma funo G por vez. As funes de um mesmo grupo cancelam
uma s outras.
O alarme somente refere-se s funes G no determinantes de sintaxe. Se forem chamadas vrias funes G destes
grupos em um bloco NC, ento sempre ter efeito a ltima de um grupo (as anteriores sero ignoradas).
Funes G determinantes de sintaxe: 1 ao 4 grupo G
Funes G no determinantes de sintaxe: 5 ao ensimo grupo G
Reao:

112
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
No necessria uma correo, contudo, dever-se verificar se a ltima funo G programada realmente a
pretendida.
Continuao do
programa:
12070
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de funes G de sintaxe definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Funes G de sintaxes definidas determinam a composio do bloco do programa de peas e dos endereos a
contidos. Somente uma funo G de sintaxe definida pode ser programada no mesmo bloco. As funes G dos
grupos 1 - 4 so de sintaxes definidas.
Reao:

Correo:
Analisar o bloco NC e distribuir as funes G por vrios outros blocos NC.
Continuao do
programa:
12080
[Canal %1: ] Bloco %2 erro de sintaxe no texto %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = rea do texto de origem
Definies:
A gramtica deste bloco violada no ponto indicado no texto. A causa exata no pode ser indicada com preciso,
pois existem muitas possibilidades de erro.
Exemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; falta a condio para o salto!
Exemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; falta a operao para as variveis X e VARI
Reao:

Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo 'Bloco de correo' com o Softkey CORREO DO PROGRAMA.
Analisar o bloco e corrigi-lo com base nas regras de sintaxe indicadas no Guia de Programao.
Continuao do
programa:
12090
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro %3 no esperado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Parmetro invlido no texto
Definies:
A funo programada est pr-definida e no permite nenhum Parmetro quando chamada. Ser indicado o primeiro
Parmetro no esperado.
Exemplo: Na chamada da subrotina pr-definida TRAFOOF (desativar uma transformao) ainda foram encontrados
Parmetros (um ou mais).
Alarmes
113
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo 'Bloco de correo' com o Softkey CORREO DO PROGRAMA.
Programa a funo sem transferncia de ParmetrosCont. programa
Continuao do
programa:
12100
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de passes %3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de passos
Definies:
As subrotinas chamadas com MCALL so modais, isto , aps cada bloco com instrues de avano, a subrotina
executada uma nica vez. Por esta razo no permitida a programao do nmero de passes sob o endereo P.
A chamada modal tem efeito at que seja programado um novo MCALL, com um novo nome de subrotina ou sem
(funo de cancelar).
Reao:

Correo:
Programar a chamada da subrotina MCALL sem nmero de passes.
Continuao do
programa:
12110
[Canal %1: ] Bloco %2 sintaxe do bloco no pode ser interpretada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os endereos programados no bloco no so permitidos com a funo G determinada pela sintaxe vlida. P.ex. G1
I10 X20 Y30 F1000.
No bloco linear no pode ser programado nenhum Parmetro de interpolao.
Reao:

Correo:
Verificar a composio do bloco e corrigir de acordo com os requisitos do programa.
Continuao do
programa:
12120
[Canal %1: ] Bloco %2 insira funo G especial em blocos separados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo G programada neste bloco tem de ser a nica. Nenhum endereo genrico ou ao sncrona podem ser
programados no mesmo bloco. As funes G so:
G25, G26: Limitao da rea de trabalho, e do nmero de rotaes do fuso
G110, G111, G112: Programao dos plos com coordenadas polares
G92: Limitao de rotao do fuso com velocidade de corte constante
STARTFIFO, STOPFIFO: Controle da memria de pr-processamento.
P.ex. G4 F1000 M100: No bloco G4 no permitido nenhuma funo M.
114
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Programar a funo G individualmente no bloco.
Continuao do
programa:
12140
[Canal %1: ] Bloco %2 expresso %3 no contida nesta verso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Estrutura do software no texto fonte
Definies:
A expresso indicada no alarme no faz parte do conjunto de funes desta verso de software.
Reao:

Correo:
A funo exibida deve ser removida do programa.
Continuao do
programa:
12150
[Canal %1: ] Bloco %2 operao %3 no compatvel com tipo de dado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String (operando incorreto)
Definies:
O tipo de dado no compatvel com a operao pretendida (em uma expresso aritmtica ou em uma atribuio de
valores).
Exemplo 1:
Operao aritmtica
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Exemplo 2:
Atribuio de valores
N10 DEF AXIS DRILL N11 DEF INT OTTO : N50 OTTO = DRILL
Reao:

Correo:
Alterar a definio da varivel utilizada de forma a que as operaes pretendidas possam ser efetuadas.
Continuao do
programa:
Alarmes
115
NCK-Alarme
12160
[Canal %1: ] Bloco %2 Valor %3 alm da faixa determinada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Valor no permitido
Definies:
A constante programada ou a varivel excedem a faixa de valores previamente determinada pela definio do tipo de
dado.
Um valor inicial nas instrues DEF ou REDEF est alm dos limites superior (ULI) ou inferior (LLI) que foram
programados ou j existente na instruo DEF.
Reao:

Correo:
Corrigir o valor das constantes ou corrigir o tipo de dado. Caso o valor para uma constante integral seja demasiado
grande, este pode ser indicado como uma constante real por insero de um ponto decimal.
Exemplo:
R1 = 9 876 543 210 corrigir para:R1 = 9 876 543 210.
Faixa de valores INTEGER: +/-(2**31 - 1)
Faixa de valores REAL: +/-(10**-300 .. 10**+300)
Continuao do
programa:
12161
[Canal %1: ] Bloco %2 Erro na definio de limite %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Valor limite no permitido
Definies:
Segue as possveis causas do alarme.

- Durante a definio (DEF) ou redefinio (REDEF) de limites de variveis,foi inserido um valor para o limite superior
que menor que o limite inferior.
- Um limite para um tipo de varivel, que no CHAR, INT ou REAL, foi programado.
- Um valor para uma varivel CHAR foi programado com dados INT ou REAL.
- Uma string (maior que um caracter) foi programada por um dos limites.
Reao:

Correo:
Caso o alarme ocorra no programa de pea (instruo DEF), pressionar a tecla NC stop e selecionar a funo "Bloco
de compensao" utilizando a softkey de Correo de Programa. O cursor est em um bloco incorreto.
Posteriormente ajustar os valores limites ou remova completamente o limite de programao no caso de um tipo de
dado incorreto.
Caso o alarme ocorra na compilao de um arquivo ACCESS ou GUD,corrigir a denifio de arquivo ACCESS ou
GUD (arquivo DEF).
Continuao do
programa:
12162
[Canal %1: ] Bloco %2 Unidade fsica no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em uma instruo DEF ou REDEF uma unidade fsica apenas ser definida para variveis do tipo INT ou REAL. Alm
disso, apenas os valores seguintes podem ser programados para a unidade fsica:
0 Nenhuma unidade fsica
1 Posio linear ou angular, dependendo do tipo do eixo
2 Posio linear [mm ; pol]
116
Alarmes
NCK-Alarme
3 Posio angular [graus]

4 Velocidade linear ou angular, dependendo do tipo de eixo
5 Velocidade linear [mm/min]
6 Velocidade angular [rev/min]
7 Acelerao angular ou linear, dependendo do tipo do eixo
8 Acelerao linear [m/s ; pol/s]
9 Acelerao angular [rev/s ]
10 Jerk angular ou linear
11 Jerk linear [m/s ; pol/s]
12 Jerk angular [rev/s ]
13 Tempo [s]
14 Ganho de controle de posio [16.667/s]
15 Avano rotativo [mm/rev ; pol/rev]
16 Unidade para o valor de compensao de temperatura, dependendo do tipo do eixo
18 Fora [N]
19 Peso [kg]
20 Momento de inrcia [kgm]
21 Por cento
22 Freqncia [Hz]
23 Tenso [V]
24 Corrente [A]
25 Temperatura [graus Celsius]
26 ngulo [graus]
27 KV [ 1000/min ]
28 Posio angular ou linear [mm|deg or pol|deg]
29 Velocidade de corte [m/min; ps/min]
30 Velocidade perifrica [m/s; ps/s]
31 Resistncia [ohms]
32 Indutncia [mH]
33 Torque [Nm]
34 Torque constante [Nm/A]
35 Ganho de controle de corrente [V/A]
36 Ganho de controle de velocidade [Nm/rad s 1]
37 Velocidade [rev/min]
42 Potncia [kW]
43 Baixa potncia [A]
46 Baixo torque [Nm]
48 Por mil HZ_PER_SEC = 49, [Hz/s]
65 Fluxo [l/min]
66 Presso [bar]
67 Volume [cm]
68 Ganho de sistema controlado [mm/Vmin]
69 Controlador de torque de ganho do sistema controlado [N/V]
155 Passo da rosca [mm/rev; pol/rev]
156 Alterao do passo da rosca [mm/rev ; pol/rev]
Reao:

Correo:
Caso o alarme ocorra no programa de pea (instruo DEF), pressione a tecla de NC stop e selecione a funo "Bloco
de compensao" utilizando a softkey Correo de Programa. O cursor alocado no bloco incorreto.
No bloco de compensao o tipo de dados agora pode ser ajustado nas instrues DEF, ou a unidade fsica (PHU
xy) deve ser removida.
Caso o alarme ocorra na compilao de um arquivo ACCESS ou GUD,corrigir a denifio de arquivo ACCESS ou
GUD (arquivo DEF).
Continuao do
programa:
Alarmes
117
NCK-Alarme
12163
[Canal %1: ] Bloco %2 Alterao de acesso no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alterar direito de acesso para variveis de sistema (com REDEF) no permitido em arquivos GUD. Estes apenas
podem ser modificados nos arquivos ACCESS (_N_SYSACCESS_DEF, _N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF
e _N_UACCESS_DEF).
Reao:

Correo:
Retirar a instruo REDEF da GUD e cole dentro do arquivo ACCESS.
Continuao do
programa:
12164
[Canal %1: ] Bloco %2 proteo de acesso programada mais de uma vez %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Programao de nvel de proteo duplicado
Definies:
Os seguintes comandos APW e APR so utilizados como proteo de acesso tanto para o programa de pea como
para OPI. APWP e APRP definem proteo de acesso do programa de pea; APWB e APRB definem proteo de
acesso atravs do OPI. A programao de APW no mesmo bloco com o APWP ou APWB, ou a programao de APR
no mesmo bloco em conjunto com APRP ou APRB ir conflitar, pois o nvel de proteo no ser mais unificado.
Reao:

Correo:
Caso a proteo de acesso no programa de pea e para o OPI precisarem ser de nveis diferentes, apenas os
comandos APWP, APWB, APRP e APRB devem ser utilizados. Caso a proteo de acesso for a mesma no programa
de pea e no OPI, tambm pode ser programado com APW ou APR, apesar de neste caso os comandos APWP e
APWB ou APRP e APRB no devem ser programados no mesmo bloco.
Continuao do
programa:
12170
[Canal %1: ] Bloco %2 operando %3 definido repetidamente.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo no bloco
Definies:
O smbolo indicado na mensagem de erro j foi definido no presente programa de peas. Note que os operandos
definidos pelo usurio podem aparecer repetidamente, se a definio mltipla for efetuada em outros (sub)
programas, isto , variveis locais podem ser definidas novamente com o mesmo nome, caso se tenha sado do
programa (subrotinas) ou se j tenha terminado. Isto se aplica aos smbolos definidos pelo operador (labels, variveis)
e tambm aos dados de mquina (eixos, endereos DIN e funes G).
Reao:

Correo:
O smbolo que j conhecido pelo gerenciamento dos dados mostrado (repetido). Este smbolo deve ser procurado
na rea de definio do programa atual, com o auxlio do editor de programas. O primeiro ou o segundo smbolo deve
receber um nome diferente.
Continuao do
programa:
118
Alarmes
NCK-Alarme
12180
[Canal %1: ] Bloco %2 encadeamento ilegal de operadores %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Operadores encadeados
Definies:
Encadeamento de operadores significa escrever consecutivamente operadores binrios e no binrios, sem que
tenham sido utilizados parntesis.
Exemplo:
N10 ERG = VARA - (- VARB); Forma correta de escrever
N10 ERG = VARA - - VARB; Erro!
Reao:

Correo:
Formular o elemento correta e claramente com a ajuda de parntesis contribui para uma melhor clareza e a
legibilidade de um programa.
Continuao do
programa:
12185
[Canal %1: ] Bloco %2 Uma combinao de Bits com %3 no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome de endereo
Definies:
Uma combinao de Bits na atribuio neste endereo no possvel. As combinaes de Bits somente so
permitidas para endereos de acoplamentos ( CPMBRAKE, CPMVDI e CPMAL ).
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea.

Caso o tipo de dado do endereo permita a combinao de Bits, escrever o valor do endereo em uma varivel,
executar uma combinao de Bits com as variveis e atribuir a varivel ao endereo.
Continuao do
programa:
12190
[Canal %1: ] Bloco %2 variveis do tipo ARRAY com excesso de dimenses
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Arrays com variveis do tipo STRING podem ser dimensionadas no mximo uma vez, todas as outras variveis no
mximo duas vezes.
Reao:

Correo:
Corrigir a definio da Array, e no caso de Array com vrias dimenses definir, se necessrio, a segunda dimenso
e operar com o mesmo ndice da array.
Continuao do
programa:
Alarmes
119
NCK-Alarme
12200
[Canal %1: ] Bloco %2 smbolo %3 no pode ser criado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo no bloco fonte
Definies:
No possvel criar o smbolo com a instruo DEF, porque:

- j foi definido (p.ex. como varivel ou funo)
- o espao na memria interna j no suficiente (p.ex. no caso de Arrays grandes)
Reao:

Correo:
Verifique:
- Com o editor de texto se o nome a atribuir j foi utilizado no presente ciclo do programa (programa principal e
subrotinas selecionadas).
- Calcular a memria necessria aos smbolos j definidos e reduzir se necessrio, de forma que sejam utilizadas
menos variveis globais e mais variveis locais.
Continuao do
programa:
12205
[Canal %1: ] Bloco %2 Falta indicao de rea para rea GUD
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na instruo de definio de uma varivel GUD no foi programada a indicao

de rea (NCK ou CHAN).
Reao:

Correo:
Completar a indicao de rea para a definio de variveis GUD no arquivo de definio GUD.
Na definio de uma varivel GUD deve ser mantida a seguinte sintaxe:
DEF <rea> <tipo de dado> <nome de varivel> p. ex.
DEF NCK INT intVar1
DEF CHAN REAL realVar1
Continuao do
programa:
12210
[Canal %1: ] Bloco %2 string %3 muito longa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String no bloco fonte
Definies:
- Na definio de uma varivel do tipo STRING tentou-se inicializar mais de 200 caracteres.
- Ao se alocar, foi verificado que a String no cabia na varivel indicada.
- Em aes sncronas, uma string com mais de 31 caracteres foi programada.
Reao:

Correo:
O cursor posiciona-se no bloco incorreto.
- Selecionar uma String mais curta ou distribuir a cadeia de smbolos por duas Strings.
- Definir uma varivel de String maior
- Restringir uma string de 31 caracteres.
Continuao do
programa:
120
Alarmes
NCK-Alarme
12220
[Canal %1: ] Bloco %2 constante binria %3 muito longa na String
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Constante binria
Definies:
Na inicializao ou para a atribuio de valores a uma varivel do tipo STRING foram determinados mais de 8 bits
como constante binria.
DEF STRING[8] OTTO = 'ABC'H55''B000011111'DEF'
Reao:

Correo:
Na janela para a mensagem de alarme so sempre mostrados os primeiros caracteres da constante binria, embora
os bits restantes continuem eventualmente mais frente. Deste modo, deve-se sempre checar a constante binria
completa na verificao de um valor incorreto.
Continuao do
programa:
12230
[Canal %1: ] Bloco %2 constante hexadecimal %3 muito grande na String
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Constante hexadecimal
Definies:
Uma String pode conter tambm Bytes, que no correspondam a nenhum caractere que possa ser introduzido ou que
no estejam disponveis em um teclado com teclas reduzidas. Estes caracteres podem ser introduzidos como
constantes binrias ou constantes hexa. Podem ocupar apenas 1 byte cada, entretanto tm de ser <256, p.ex.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=' `HCA` `HFE` '
Reao:

Correo:
Na janela para a mensagem de alarme so sempre mostrados os primeiros caracteres da constante hexadecimal,
embora os bits restantes continuem eventualmente mais frente. Deste modo, deve-se sempre checar a constante
hexadecimal completa na verificao de um valor incorreto.
Continuao do
programa:
12260
[Canal %1: ] Bloco %2 foram indicados demasiados valores de inicializao %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na inicializao de uma array (definio da array e atribuio de valores aos seus vrios elementos) existem mais
valores de inicializao que elementos da array. Exemplo: N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., mais de 6 valores)
Reao:

Correo:
Verificar o programa NC se:
1. na definio da array o nmero de elementos da array (n,m) foram corretamente indicado (DEF INT
FELDNAME[n,m] p.ex. um campo com 2 linhas e 3 colunas: n=2, m=3). 2.na inicializao a atribuio de valores foi
Alarmes
121
NCK-Alarme
corretamente efetuada (valores dos diversos elementos da array separados por vrgula, ponto decimal nas variveis
do tipo REAL)
Continuao do
programa:
12261
[Canal %1: ] Bloco %2 inicializao do %3 no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
As variveis do tipo Frame no podem ser inicializadas durante a definio. Exemplo: DEF FRAME LOCFRAME =
CTRANS(X,200)
Da mesma forma, no podem ser programado nenhum valor default para eixos durante a inicializao de campo
atravs de SET no processamento do programa.
Uma instruo REDEF com PRLOC somente permitida para dados de ajuste,
mas no para dados de mquina ou variveis.
Reao:

Correo:
Executar a inicializao em um bloco separado, na parte de execuo do programa: DEF FRAME LOCFRAME
LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Na aplicao para variveis de eixos:
Substituir DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) por: DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X
AXIS_VAR [7] = Y
Se REDEF ... INIRE, INIPO, INICF, PRLOC altera o comportamento de uma GUD, LUD etc., ento o dado de
mquina MD11270 $MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK deve ser igual 1.
Continuao do
programa:
12270
[Canal %1: ] Bloco %2 nome da macro %3 j definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte do nome da Macro
Definies:
O nome da macro que deveria ser selecionado com a instruo DEFINE, j foi definida no comando como:
Nome da Macro
Palavra chave
Varivel
Identificador configurado.
Reao:

Correo:
Selecionar a instruo DEFINE com outro nome de Macro.
Continuao do
programa:
12280
[Canal %1: ] Bloco %2 comprimento mximo da Macro %3 excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
122
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
A sequncia de instrues no lado direito da macro deve ser limitada em 256 caracteres. Caso se tente definir uma
sequncia de caracteres maior (apenas possvel atravs da entrada de dados V.24, visto que a comunicao entre o
painel de operao e a NCK limitada em 242 caracteres) o alarme acionado.
Reao:

Correo:
As funes definidas na macro devem ser distribudas por 2 Macros.
Continuao do
programa:
12290
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel aritmtica %3 no definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte da varivel aritmtica
Definies:
S os Parmetros R como variveis aritmticas que esto predefinidos. Todas as outras variveis aritmticas tm
de ser definidas antes da sua utilizao com a instruo DEF. O nmero dos Parmetros aritmticos definido
atravs dos dados de mquina. Os nomes tm de ser claros e no podem surgir mais nenhuma vez no comando
(exceo: varivel local).
Reao:

Correo:
Determinar na parte de definio do programa a varivel pretendida (ou na chamada do programa, no caso de uma
varivel global).
Continuao do
programa:
12300
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro Call-by-Reference ausente na chamada da subrotina

%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na definio da subrotina foi indicado um parmetro REF formal (parmetro call-by-reference) ao qual no foi
atribudo nenhum parmetro atual para a chamada.
A atribuio realizada na chamada da subrotina com base na posio do nome da varivel e no com base no nome!
Exemplo:
Subrotina: (2 parmetros call-by-value X e Y,
1 parmetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y); falta parmetro REF Z
ou
N50 XYZ (X, Z) ; falta parmetro REF Z!
Alarmes
123
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Atribuir uma varivel a todos os Parmetros REF (Parmetros call-by-reference) da subrotina na chamada. Aos
Parmetros formais 'normais' (Parmetros call-by-value) no tem de ser atribuda nenhuma varivel; padro '0'.
Continuao do
programa:
12310
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro do eixo ausente no processo de chamada %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na chamada da subrotina falta um Parmetro AXIS que segundo a declarao EXTERN deveria existir.
Com a instruo EXTERN, subrotinas definidas pelo usurio, dado a 'conhecer' que elas possuem transferncia de
Parmetros.
Processos sem transferncia de Parmetros no precisam de uma declarao EXTERN.
Exemplo:
Subrotina XYZ (com os Parmetros formais):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B)
Instruo EXTERN (com os tipos de variveis):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Seleo da subrotina (com os Parmetros atuais):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH)
Varivel X ocupada com o valor 0
Varivel Y alimentada com o valor da varivel Y1 e retorna o resultado ao programa que est chamando aps a
execuo da subrotina
Varivel A alimentada com o eixo em R_TISCH
Varivel B ausente!
Reao:

Correo:
Programar o Parmetro AXIS ausente Na chamada.
Continuao do
programa:
12320
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro %3 no uma varivel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Uma constante ou o resultado de uma expresso matemtica foi atribudo ao Parmetro REF, em vez de uma varivel
na chamada da subrotina, muito embora somente identificadores de variveis sejam permitidos.
Exemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) ou
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)
Reao:

Correo:
Remover a constante ou o elemento matemtico do bloco NC.
Continuao do
programa:
124
Alarmes
NCK-Alarme
12330
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo do Parmetro %3 incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na chamada de um processo (de uma subrotina) foi verificado que o tipo de parmetro atual no possvel converter
para o tipo de parmetro formal. Existem 2 casos possveis:
- Parmetro call-by-reference: Os Parmetros atuais e os Parmetros formais tm de ser exatamente do mesmo tipo,
p.ex.: STRING, STRING.
- Parmetro call-by-value: Em princpio, os parmetros atuais e os parmetros formais podem ser diferentes, caso
seja possvel uma converso. No caso presente, entretanto, os tipos no so compatveis, p. ex.: STRING -> REAL.
Tipos de converso:
- de REAL para: REAL:sim,INT:sim*,BOOL:sim1),CHAR:sim*,STRING:-,AXIS:-,FRAME: - de INT para: REAL:sim,INT:sim, BOOL:sim1), CHAR: se valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME: - de BOOL para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim, CHAR: sim, STRING: -, AXIS: -, FRAME: - de CHAR para: REAL: sim, INT:sim, BOOL: sim1), CHAR: sim, STRING:sim, AXIS: -,FRAME: - de STRING para: REAL: -,INT: -,BOOL:sim2), CHAR: somente se 1 caracter, STRING:sim, AXIS: -, FRAME: - de AXIS para: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS:sim, FRAME: - de FRAME para: REAL:-, INT: -,BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -,FRAME: sim
1) O valor <> 0 corresponde a TRUE, o valor == 0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento de String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE.
*) No caso da converso de tipo de REAL para INT, valor fracionrio >=0.5, so arredondados para cima, nos outros
casos se arredonda para baixo.
Reao:

Correo:
Verificar os Parmetros de transferncia da chamada da subrotina e definir de acordo com a aplicao como
Parmetro call-by-value ou Parmetro call-by-reference.
Continuao do
programa:
12340
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de Parmetros excessivo em %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na chamada de uma funo ou de um processo (predefinidos ou definidos por operador) foram transferidos mais
Parmetros que os estabelecidos.
Funes e processos predefinidos: O nmero dos Parmetros est memorizado na NCK.
Funes e processos definidos por operadores: A determinao do nmero de Parmetros (atravs do tipo e nome)
feita na definio.
Reao:

Correo:
O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Verificar se foi selecionado o processo/funo correta.
Programar o nmero de Parmetros de acordo com o processo/funo.
Continuao do
programa:
Alarmes
125
NCK-Alarme
12350
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro %3 j no mais possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Ocorreu uma tentativa de transferir parmetros atuais, embora os parmetros de eixos anteriormente existentes no
tivessem sido parametrizados. Na chamada de um processo ou de uma funo pode ser suprimida a atribuio de
parmetros de eixos no mais necessrios, desde que em seguida no sejam transferidos mais parmetros.
Exemplo: N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; no mx. possvel 8 eixos. Parmetros call-by-value posteriores seriam
ocupados previamente com zero, visto que a atribuio dependente do espao se perderia em virtude da falta dos
parmetros de eixos. Os eixos que possam ser suprimidos e os parmetros subsequentes no aparecem nos
processos e nas funes pr-definidas.
Reao:

Correo:
O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Nos processos e nas funes predefinidas devem ser
removidos os Parmetros que se seguem ou transferidos os Parmetros de eixos anteriormente existentes. Nos
processos e nas funes definidos por operadores, a transferncia de Parmetros deve ser programada segundo as
instrues indicadas no manual de programao do fabricante da mquina.
Continuao do
programa:
12360
[Canal %1: ] Bloco %2 dimenso do Parmetro %3 incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Deve-se verificar as seguintes possibilidades de erro:

- Parmetro atual uma array, mas o Parmetro formal uma varivel
- Parmetro atual uma varivel, mas o Parmetro formal uma array
- Parmetros formais e atuais so arrays, contudo no com as dimenses acordadas.
Reao:

Correo:
O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir o programa de peas da NC de acordo com a causa
de erro a indicada.
Continuao do
programa:
12370
[Canal %1: ] Bloco %2 faixa de valores excedida em %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Uma varivel foi inicializada com valores fora da faixa permitida, na inicializao do bloco. A definio de variveis
globais de programa s permitida em blocos especiais de inicializao, podendo ser-lhes atribuda uma gama de
valores.
Reao:

126
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Remover a indicao da faixa de valores (comea com a palavra-chave OF) ou definir no bloco de inicializao a
varivel como varivel global e atribuir-lhe uma gama de valores.
Continuao do
programa:
12380
[Canal %1: ] Bloco %2 capacidade mxima de memria excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As definies de dados deste bloco no podem ser realizadas, pois a memria mxima disponvel para a
disponibilizao dos dados est esgotada, ou porque o mdulo de dados no pode suportar mais nenhum dado.
O alarme tambm pode aparecer quando vrias chamadas de subrotinas so executadas consecutivamente, sem
que seja gerado um bloco com efeito sobre a mquina (movimento, tempo de espera, funo M).
Reao:

Correo:
Por favor entre em contato com a rea de manuteno. Reduzir o nmero de variveis, diminuir os campos ou
aumentar a capacidade de memria dos dados.
- Caso sejam introduzidas novas definies de Macros -> Aumentar o dado de mquina MD18160
$MN_MM_NUM_USER_MACROS
- Caso sejam introduzidas novas definies GUD -> Verificar o dado de mquina MD18150
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM, MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, MD18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
- Caso o erro seja verificado durante a execuo de um programa NC com definies LUD, ou na utilizao de ciclos
(contar os Parmetros como varivel LUD dos ciclos), deve-se verificar os seguintes dados de mquina:
MD28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM,
MD18242 $MN_MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
MD18260 $MN_MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
MD28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
MD28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Continuao do
programa:
12390
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de valor inicial para %3 no pode ser convertido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na inicializao foi atribudo um valor a uma varivel, que no corresponde ao tipo da varivel e tambm no pode
ser convertido para o tipo de dados da varivel.
Tipos de converses:
- de REAL para REAL: no, INT: sim1), BOOL: sim, CHAR: sim2), STRING: - de INT para REAL: sim, INT: no, BOOL: sim, CHAR: sim2), STRING: - de BOOL para REAL: sim, INT: sim, BOOL: no, CHAR: sim, STRING: - de CHAR para REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim, CHAR: no, STRING: sim
- de STRING para REAL: -, INT: -, BOOL: sim, CHAR: sim3), STRING: no
1) O valor <>0 corresponde a TRUE, o valor ==0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento da String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE
3) Quando h somente 1 caractere
No possvel efetuar converses do tipo AXIS e FRAME para os tipos AXIS e FRAME.
Reao:

Alarmes
127
NCK-Alarme
Correo:
- Definir o tipo de varivel de forma a que possa ser atribudo o valor de inicializao, ou
- Selecionar o valor de inicializao segundo a definio da varivel.
Continuao do
programa:
12400
[Canal %1: ] Bloco %2 elemento da array %3 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
As seguintes causas so possveis:

- Lista de ndices no permitida; falta um ndice de eixo
- O ndice da array no condiz com a definio da varivel
- Tentou-se o acesso a uma varivel na inicializao da array mediante SET ou REP (no acesso padro). Acesso
nico a caracteres, acesso parcial a frames, ndices suprimidos no so possveis.
Na inicializao desta array foi endereado um elemento no existente.
Reao:

Correo:
Inicializao da array: Verificar o ndice da array do elemento endereado. O primeiro elemento da array tem o ndice
[0,0], o segundo [0,1] etc. O ndice da array do lado direito (ndice de colunas) incrementado em primeiro lugar.
Na segunda linha o 4 elemento endereado com o ndice [1,3] (Os ndices comeam por zero).
Definio da array: Verificar o tamanho da array. O 1 dgito reproduz o nmero dos elementos na primeira dimenso
(nmero de linhas), o 2 dgito reproduz o nmero de elementos na segunda dimenso (nmero de colunas).
Um campo com duas linhas e 3 colunas tem de ser definido com a indicao [2,3].
Continuao do
programa:
12410
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de ndice incorreto em %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na atribuio de um valor a um elemento de uma varivel da array, o ndice da array foi indicado de forma no
permitida.
Como ndices da array (entre colchetes) so apenas permitidos:
- Denominadores de eixo, desde que a varivel da array tenha sido definida como tipo de dados FRAME.
- Valores integrais em outros tipos de dados.
Reao:

Correo:
O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir os ndices do elemento da array em conformidade
com a definio da varivel ou definir a varivel da array de forma diferente.
Continuao do
programa:
128
Alarmes
NCK-Alarme
12420
[Canal %1: ] Bloco %2 identificador %3 muito longo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O smbolo a definir ou o destino de salto indicado tem um nome maior que os 32 caracteres permitidos.
Reao:

Correo:
O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. O smbolo a definir ou o endereo de salto nas mudanas
de programa (Label) deve ser selecionado em conformidade com as especificaes do sistema, isto , o nome tem
de comear por duas letras (mas a primeira no pode ser $'') e pode no mximo ser composto por 32 caracteres.
Continuao do
programa:
12430
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice indicado no vlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na especificao de um ndice de Array (na definio da array) foi utilizado um ndice, que se encontra fora da rea
permitida.
Reao:

Correo:
O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Indicar um ndice de array dentro da rea permitida. Gama
de valores por dimenso da array: 1 - 32 767.
Continuao do
programa:
12440
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero mximo de Parmetros formais foi excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na definio de um processo (de uma subrotina) ou de uma instruo EXTERN foram indicados mais de 127
Parmetros formais.
Exemplo: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...... FORMPARA127, FORMPARA128, ...) EXTERN ABC
(FORMPARA1, FORMPARA2, ...... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
Reao:

Correo:
O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Deve-se verificar se todos os Parmetros tm de ser de fato
transferidos. Caso assim seja, pode-se reduzir os Parmetros formais utilizando variveis globais ou Parmetros R,
ou ainda juntar os Parmetros do mesmo tipo em uma Array e transferi-los desta forma.
Continuao do
programa:
Alarmes
129
NCK-Alarme
12450
[Canal %1: ] Bloco %2 label definido repetidamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
J existe o Label deste bloco.

Caso compilarmos o programa NC off-line, todo o programa ser processado, bloco a bloco. Durante este processo
todos os labels duplicados so reconhecidos; o que no caso de uma compilao on-line no se torna necessrio.
(Nesse caso compilado apenas o programa atual, isto , as ramificaes do programa que no vo correr no
momento, tambm no sero levadas em considerao e podem, por conseguinte, apresentar erros de programa).
Reao:

Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com o Softkey PROGRAMM KORREKT a funo 'Bloco de correo'.
O indicador de correo posiciona-se no bloco em que o Label indicado aparece pela segunda vez.. Procurar com o
editor no programa de peas onde o label surge pela primeira vez e alterar um dos dois nomes.
Continuao do
programa:
12460
[Canal %1: ] Bloco %2 Nmero mximo de smbolos com %3 excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Foi excedido o nmero mx. de definies de variveis (GUD, LUD), definies de macro, programas de ciclo e
parmetros de ciclo (instruo PROC) que possvel de ser armazenada no sistema de arquivos do comando.
Se o alarme ocorre junto com o alarme 15175, ento no h memria suficiente para o processamento das definies
de programa de ciclo (instruo PROC).
Se o alarme ocorre junto com o alarme 15180, ento neste alarme pode ser consultado o nome do arquivo (INI ou
DEF) que gerou o erro.
(Listagem dos nomes dos arquivos INI e seus significados -> veja a documentao do alarme 6010)
Reao:

Correo:
Normalmente reduzir o nmero de simblicos no bloco afetado. (eventualm. com o uso de Array ou de parmetros
R), ou adaptar os respectivos dados de mquina (veja a seguir).
MD28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL com erro no LUD blocos (isto , se no programa de pea foram
feitas mais definies de variveis que o MD permite)
Os mdulos de dados GUD podem provocar erros durante o processo de transferncia de dados 'initial.ini download'
(p. ex. colocao em funcionamento em srie) ou atravs da ativao seletiva via servio, PI service PI _N_F_COPY
(ativar GUD atravs do HMI). Se o alarme 15180 faz referncia a um arquivo de definies GUD, os dados de
mquina MD18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK ou MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN
foram configurados com um valor muito pequeno.
As macros so carregadas com POWER ON/NCK-RESET ou seletivamente via servio PI _N_F_COPY (ativar macro
atravs do HMI). Caso o alarme 15180 faa referncia a um arquivo de definies de macro, o dado de mquina
MD18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS foi configurado com um valor muito pequeno.
As definies de programa de ciclo (instruo PROC) so recarregadas com POWER ON/NCK-RESET. Em caso de
erro o parmetro %3 pode ser consultado para verificar se o nome do programa de ciclo provoca o erro - neste caso
o valor do dado de mquina MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES dever ser aumentado, ou para
verificar se o nome de um parmetro de chamada de ciclo provoca o erro - neste caso o valor do dado de mquina
MD18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM dever ser aumentado.
Continuao do
programa:
130
Alarmes
NCK-Alarme
12470
[Canal %1: ] Bloco %2 funo G %3 desconhecida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Com a programao indireta de funo G, um nmero de grupo invlido ou no permitido foi programado. Nmero
de grupos permitidos vo de 1 a 5. No bloco indicado foi programada uma funo G no definida. Apenas so
verificadas as funes G ' verdadeiras', que comeam com o endereo G, p. ex. G555. Funes G 'designadas '
(a qual foi atribudo um nome) tais como CSPLINE, BRISK e outras, so interpretadas como nomes de subrotinas.
Reao:

Correo:
O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Com ajuda do manual de programao do fabricante da
mquina deve-se definir se a funo G indicada no existe na realidade ou se no est disponvel, ou ainda se foi
efetuada uma reconfigurao de uma funo G standard (uma introduo via OEM). Remover a funo G do
programa de peas ou programar as funes de acordo com o manual de programao do fabricante da mquina.
Continuao do
programa:
12475
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero da funo G %3 invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do cdigo G
Definies:
Um nmero de funo G no permitido (3 Parmetros) foi programado para um grupo G com programao indireta
de cdigo G. Somente os nmeros de funes G indicadas no manual 'Programao bsica', sesso 12.3 'Lista de
funes G/condies de avano' so permitidos.
Reao:

Correo:
Corrigir programa de peas
Continuao do
programa:
12480
[Canal %1: ] Bloco %2 subrotina %3 j foi definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
O nome utilizado na instruo PROC ou EXTERN j foi definido em uma outra descrio de chamada (p.ex. para
ciclos).
Exemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)
Reao:

Correo:
O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Deve-se selecionar um nome de programa que ainda no
tenha sido utilizado como denominador. (Teoricamente tambm se poderia adaptar a declarao de Parmetros da
instruo EXTERN a subrotina j existente, para evitar o desencadeamento do alarme. No entanto teria-se
duplamente uma definio exatamente idntica).
Continuao do
programa:
Alarmes
131
NCK-Alarme
12481
[Canal %1: ] Bloco %2 atributo de programa %3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
O atributo utilizado na instruo PROC no permitido no atual modo de operao.

Por exemplo, em um ciclo tecnolgico no pode ser utilizado o atributo SAVE.
Reao:

Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Bloco de correo" com a softkey PROGRAMA CORRETO. O ponteiro
de correo posiciona-se sobre o bloco incorreto. Em seguida remover o atributo de programa no permitido.
Continuao do
programa:
12490
[Canal %1: ] Bloco %2 direito de acesso %3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
A autorizao de acesso desejada, programada com a palavra-chave REDEF, no foi definida. O nvel de proteo
desejado encontra-se ou fora da rea de valores permitida ou a alterao do nvel de proteo no permitida.
(A instruo REDEF s executvel em blocos INITIAL_INI, no SINUMERIK 840D, P1 (6/94)).
Apenas possvel proceder alterao do nvel de proteo quando:
1. o nvel de proteo atual for igual ou superior ao previamente estabelecido e
2. o novo nvel de proteo se encontra abaixo do originalmente estabelecido.
Os valores numricos maiores correspondem aos nveis de proteo inferiores. Os 4 nveis inferiores (de 7 a 4)
correspondem s posies da chave de proteo - os 4 nveis superiores esto ligados s 4 palavras chave.
Reao:

Correo:
- utilizar a instruo REDEF apenas no bloco INITIAL_INI
- colocar a chave de proteo (no painel de operao) pelo menos no mesmo nvel da varivel de maior nvel
- programar o nvel de proteo dentro da rea de valores permitida
- programar nveis de proteo novos apenas inferiores aos valores antigos
Continuao do
programa:
12495
[Canal %1: ] Bloco %2 Alterao da classe de dados (definio) %3 no permitido aqui
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Classe de dados
Definies:
No possvel alterar a classe de dados no arquivo ACCESS ou a definio na GUD (para o nome do arquivo ver
alarme 15180)
A prioridade de novas classes de dados s podem ser menor ou igual aos arquivos de definies. Isto significa que
DCS deve apenas ser programado em SGUD (SACCESS), DCM no em UGUD e GUD9 (UACCESS), DCM no em
GUD9. DCI permitido em todos os arquivos de GUD e ACCESS.
Reao:

Correo:
Programar a classe de dados das reas permitidas para este arquivo ACCESS ou GUD.
Continuao do
programa:
132
Alarmes
NCK-Alarme
12500
[Canal %1: ] Bloco %2 no utilizar %3 neste bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
A palavra-chave indicada no pode ser utilizada neste tipo de bloco e neste local (so designados por blocos todos
os arquivos da NCK).
Tipo de blocos:
Bloco de programas
contm um programa principal ou uma subrotina
Bloco de dados
contm definies de Macros ou de variveis e eventualmente uma funo M, H ou E
Bloco de inicializao
contm apenas os elementos de linguagem selecionados para a inicializao de dados
Reao:

Correo:
Remover deste bloco o elemento de linguagem indicado (palavra-chave) juntamente com os respectivos Parmetros
e inserir no bloco previsto para tal.
Continuao do
programa:
12510
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiados dados de mquina %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
No programa de peas, no arquivo de dados de mquina (..._TEA) e no arquivo de inicializao (..._INI) podem ser
utilizados no mximo 5 dados de mquina por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
Reao:

Correo:
- Dividir o bloco do programa de peas em vrios blocos.
- Utilizar eventualmente variveis locais para o armazenamento de resultados intermedirios.
Continuao do
programa:
12520
[Canal %1: ] Bloco %2 demasiados Parmetros de ferramenta %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Alarmes
133
NCK-Alarme
Definies:
No programa de peas, no arquivo de correo de ferramentas (..._TOA) e no arquivo de inicializao (..._INI) podem
ser utilizados no mximo 5 Parmetros de correo de ferramentas por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
Reao:

Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo 'Correo de bloco'. O
indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
- Dividir o bloco do programa de peas em vrios blocos.
- Utilizar eventualmente variveis locais para o armazenamento de resultados intermedirios.
Continuao do
programa:
12530
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice invlido em %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Nas definies de macros tentou-se definir como denominador da macro uma funo G superior a 3 dgitos ou uma
funo M superior a 2 dgitos.
Exemplo:
_N_UMAC_DEFDEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Reao:

Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo 'Correo de bloco'. O
indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Alterar a definio da macro de acordo com o manual de programao.
Continuao do
programa:
12540
[Canal %1: ] Bloco %2 bloco muito longo ou demasiado complexo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comprimento mximo interno de um bloco no pode ultrapassar os 256 caracteres aps o processamento de
Translator. Aps a edio de p. ex. diversas macros no bloco ou encadeamento mltiplo, este limite pode ser
ultrapassado.
Reao:

Correo:
Dividir o bloco do programa em vrios blocos parciais.
Continuao do
programa:
134
Alarmes
NCK-Alarme
12550
[Canal %1: ] Bloco %2 nome %3 indefinido ou opo/funo no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
O denominador indicado no foi definido antes da sua utilizao.

Macro: a palavra-chave, a ser definida com a instruo DEFINE ... AS ..., est ausente em um dos arquivos:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
Varivel:falta a instruo DEF
Programa:falta a declarao PROC
A palavra T no pode ser interpretada no modo ISO 2,
$MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO e $MN_EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO so 0.
Reao:

Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Bloco de correo" com a softkey CORREO DE PROGRAMA.
O ponteiro de correo posiciona-se sobre o bloco incorreto.
- corrigir o nome usado (erro ortogrfico)
- verificar a definio das variveis, subrotinas e macros
- declarar a subrotina com EXTERN, carregar a subrotina no diretrio SPF
- verificar a definio de interfaces da subrotina
- verificar opes. Veja tambm MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
Continuao do
programa:
12552
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta/magazine OEM com Parmetros no definidos.

Opcional no est presente.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A varivel de sistema programada $TC_...Cx no conhecida no comando.
Reao:

Correo:
- Corrigir o nome utilizado (erro de leitura)

- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx, $TC_TPCSx, $TC_MOPCSx,
$TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx, com x=1, ...10
- Estes so os Parmetros OEM do magazine de ferramentas. Os correspondentes valores dos dados de mquina
so < 10, ou o opcional 'Parmetros TM OEM', no foram colocados.
- Use nmero de Parmetros corretos, ou se o nome no puder ser trocado corrigir o dado de mquina (veja MD18096
$MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ... MD18206 $MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ...)
- Verifique o opcional (o dado de mquina efetivo somente com o opcional habilitado).
Continuao do
programa:
Alarmes
135
NCK-Alarme
12553
[Canal %1: ] Bloco %2 nome %3 Opo/funo no est ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
A opo (se MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 1) e a funo NC (se MD10711

$MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 3),
pertencente a este comando de linguagem, no est ativa.
Porm o nome do comando de linguagem conhecido;
Cada programao deste comando de linguagem rejeitada com este alarme.
Reao:

Correo:
- Corrigir o nome usado (em caso de erro ortogrfico)
- Ativar a funo NC (se foi programado um comando de linguagem de uma funo inativa).
- Habilitar a opo necessria (se foi programado um comando de linguagem de uma opo no habilitada).
Veja tambm MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
Continuao do
programa:
12554
[Canal %1: ] Bloco %2 Falta ciclo de substituio %3 para o procedimento pr-definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do ciclo
Definies:
O ciclo de substituio que deve ser chamado no lugar do procedimento

pr-definido no est disponvel / no reconhecido no comando.
Reao:

Correo:
- corrigir o nome usado do procedimento pr-definido (erro ortogrfico)
- ou carregar o ciclo de substituio em um dos diretrios de ciclos (+ partida a quente)
- ou definir o bit de dados de mquina para o procedimento pr-definido no MD11754 $MN_COUPLE_CYCLE_MASK
em 0 para que o procedimento pr-definido possa ser executado novamente
Continuao do
programa:
12555
[Canal %1: ] Bloco %2 funo no disponvel (identificao %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ID fino
Definies:
O identificador no foi definido para este sistema.
Reao:

136
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Bloco de correo" com a softkey "Correo de Programa". O ponteiro
de correo posiciona-se sobre o bloco incorreto.
- Corrigir o nome usado (erro ortogrfico)
- Para funes mnimas utilizar um software de sistema mais atual
- Verificar a definio das variveis, subrotinas e macros
- Declarar a subrotina com EXTERN, carregar a subrotina no diretrio SPF
- Verificar a definio de interface da subrotina
Continuao do
programa:
12556
[Canal %1: ] Bloco %2 nome %3 Nome conhecido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
O nome do smbolo a ser criado faz parte do escopo de linguagem do NC e por isso j conhecido. Mesmo que a
funo NC no esteja ativa, este nome no pode ser usado para GUDs, macros e definies PROC.
Reao:

Correo:
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Correo de Bloco" com a softkey "Correo de Programa". O ponteiro
de correo posiciona-se sobre o bloco incorreto.
- Corrigir o nome usado (erro ortogrfico)
- Com o dado de mquina MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 ou 4 so criados apenas os
comandos de linguagem, cuja opo foi feita
ou das funes que estiverem ativas
Continuao do
programa:
12560
[Canal %1: ] Bloco %2 valor programado %3 fora dos limites permitidos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na atribuio de um valor foi ultrapassada a gama de valores permitida do tipo de dados.
Reao:

Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo "Correo de bloco".
Atribuir valores dentro da gama de valores dos diversos tipos de dados, ou se necessrio, utilizar um outro tipo, para
aumentar a rea de dados, p. ex. INT -> REAL.
Tipo de varivelCaracterstica rea de valores
- REAL: Propriedade :Nmeros fracionrios com ponto decimal (2-1022-2+1023)
- INT: Propriedade: Nmeros inteiros com sinal (231-1)
- BOOL: Propriedade: Valor verdico TRUE, FALSE 0,1
- CHAR: Propriedade: 1 Caracter ASCII, faixa de valor: 0 - 255
- STRING: Propriedade: Sequncia de caracteres (mx. 100 valores): 0 - 255
- AXIS: Propridade: Endereos de eixo, faixa de valores: apenas nomes de eixos
- FRAME: Propriedade: Indicaes geomtricas, faixa de valores: Como percurso dos eixos
Continuao do
programa:
Alarmes
137
NCK-Alarme
12573
[Canal %1: ] Bloco %2 movimento das aes sncronas: Parmetro Call-By-Reference

no permitido %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = rea do texto de origem
Definies:
Parmetros Call-By-Reference (palavra-chave VAR) no so possveis em ciclos tecnolgicos.
Reao:

Correo:
Corrigir a instruo PROC do ciclo tecnolgico.
Continuao do
programa:
12586
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: conflito de tipo na varivel %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Smbolo fonte.
Definies:
Converso de tipo no possvel para variveis on line $A... ou $V... as quais so avaliadas ou programadas no ciclo
de interpolao. Apenas variveis do mesmo tipo podem ser usadas juntas em operaes lgicas ou atribudas entre
elas.
Exemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Uma varivel on-line do tipo REAL (valor real) no pode ser comparada a uma varivel do tipo BOOL (entrada digital)
A operao possvel se a seguinte mudana feita:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Exemplo 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X
Melhoria:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas: Utilizar variveis do mesmo tipo.
Continuao do
programa:
12587
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: operao/funo %3 no

permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Operador / funo
Definies:
A funo / operador indicado no admitida para o encadeamento de variveis de tempo real em aes sncronas
de movimento. Admissveis so os seguintes operadores / funes:
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Reao:

Correo:
138
Alarmes
NCK-Alarme
Continuao do
programa:
12588
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: endereo %3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Endereo
Definies:
- O endereo indicado no pode ser programado em aes sncronas de movimento. Exemplo: ID = 1 WHENEVER
$A_IN[1]==1 DO D3
- O ngulo de corte da ferramenta no pode ser alterado a partir de aes sncronas de movimento.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
12589
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: varivel %3 no permitida com ID

modal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome de varivel
Definies:
A ID modal em aes sncronas de movimento no pode ser formada por uma varivel online.
Exemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Isto pode ser corrigido de maneira seguinte:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
A ID de uma ao sncrona sempre fixa e no pode ser alterada no ciclo de interpolao
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas. Substitua a varivel on-line por uma varivel aritmtica.
Continuao do
programa:
12590
[Canal %1: ] Bloco %2 dados globais do usurio no podem ser criados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No dado de mquina MD18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES definido o nmero de bloco de dados globais do

usurio.
Neste caso, o _N_SGUD_DEF corresponde ao bloco 1, _N_MGUD_DEF ao bloco 2, _N_UGUD_DEF ao bloco 3,
_N_GUD4_DEF ao bloco 4, etc.
No diretrio _N_DEF_DIR encontra-se um arquivo com definies para dados globais de usurio, cujo nmero de
bloco maior que o nmero de blocos indicados no dado de mquina.
O alarme tambm pode ser causado por um valor zero em um dos dado de mquina
MD18120$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK ou MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN e pela
definio de uma varivel com NCK ou CHAN em um dos arquivos de definio GUD.
Reao:

Alarmes
139
NCK-Alarme
Correo:
Por favor, informe o pessoal autorizado/departamento de service. Aumente o dado de mquina MD18118
$MN_MM_NUM_GUD_MODULES.
Ou, se j tiver o valor correto, verifique se MD18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK (se uma varivel foi
definida comatributos de NCK) ou MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN (se uma varivel foi definida com
atributos de canal) estiverem em zero.
Continuao do
programa:
12600
[Canal %1: ] Bloco %2 checksum de linha invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
No processamento de um arquivo INI ou de um arquivo TEA foi identificada uma linha com checksum incorreta.
Reao:
Correo:
Corrigir o arquivo INI ou o MD e elaborar um novo arquivo INI (via 'upload').
Continuao do
programa:
12610
[Canal %1: ] Bloco %2 O acesso de caractere individual com o parmetro Call-ByReference no possvel %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Tentou-se acessar um caractere individual via um Parmetro Call-By-Reference.
Reao:

Correo:
Armazenar temporariamente e transferir os caracteres individuais nas variveis CHAR definidas por usurio.
Continuao do
programa:
12620
[Canal %1: ] Bloco %2 O acesso de caractere individual nesta varivel no possvel

%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
A varivel no definida pelo usurio. O acesso a caracteres individuais s permitido para variveis definidas pelo
usurio (LUD/GUD).
Reao:

Correo:
Armazenar temporariamente o caractere individual em varivel definida pelo usurio do tipo STRING, process-la e
ento salv-la de volta.
Continuao do
programa:
140
Alarmes
NCK-Alarme
12630
[Canal %1: ] Bloco %2 skip / label no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Blocos com estruturas de comando (FOR, ENDIF, etc.) no podem ser ignorados e no podem conter labels.
Reao:

Correo:
Corrigir programa de peas: Criar a funo skip com comando IF. Escrever o label isoladamente no bloco antes do
bloco da estrutura de comando.
Continuao do
programa:
12640
[Canal %1: ] Bloco %2 conflito do encadeamento nas estruturas de comando
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Erro no processamento do programa: estruturas abertas de controle (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) no

foram concludas ou no h um incio de lao para o fim do lao programado.
Exemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas de forma a que todas as estruturas de comando abertas possam ser concludas.
Continuao do
programa:
12641
[Canal %1: ] Bloco %2 nvel mximo de encadeamento excedido nas estruturas de

comando
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
O nvel mximo de encadeamento de estruturas de comando (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) foi

ultrapassado. O nvel mximo de encadeamento atualmente 8.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Se necessrio transferir partes para uma subrotina.
Continuao do
programa:
12650
[Canal %1: ] bloco %2 eixo %3 nome diferente no canal %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Smbolo fonte.
%4 = Nmero do canal com definio de eixo diferente
Alarmes
141
NCK-Alarme
Definies:
Nos ciclos que so pr-processados na inicializao, somente os geomtricos e os de eixos de canal que existam em
todos os canais, com o mesmo nome podem ser utilizados. O denominador de eixo encontra-se em diversos canais
com diversos ndices de eixos.
A definio dos denominadores de eixos efetuada atravs dos dados de mquina MD20060
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB e MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Exemplo: C no canal 1
o primeiro eixo de canal e no canal 2 o quinto eixo de canal.
Caso seja utilizado um denominador de eixo C em um ciclo que seja previamente processado na inicializao, o
alarme ser ativado.
Reao:
Correo:
1. Alterar os dados de mquina. Os denominadores de eixos geomtricos e para os eixos de canal devem ser iguais
em todos os canais. Exemplo: Os eixos geomtricos so designados em todos os canais por X, Y, Z. Em seguida
tambm podem ser programados diretamente em ciclos previamente processados.
PROC BOHRE G1 Z10 F1000 M17 ou
2. No programar diretamente o eixo no ciclo, mas defini-lo como Parmetro do tipo Axis. Exemplo: Definio de
ciclos:
PROC BOHRE (AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17
3. Chamada a partir do programa principal:
BOHRE(Z)
Continuao do
programa:
12660
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: varivel %3 reservada para aes

sncronas de movimento e ciclos tecnolgicos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome de varivel
Definies:
A varivel exibida s pode ser utilizada em aes sncronas de movimento ou em ciclos tecnolgicos. P.ex. '$R1'
pode encontrar-se somente em aes sncronas de movimento. No programa de peas normal, Parmetros R so
programados com R1.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
12661
[Canal %1: ] Bloco %2 ciclos tecnolgicos %3: no possvel uma outra chamada de
subrotina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome da chamada de ciclos tecnolgicos
Definies:
Em um ciclo tecnolgico, no possvel chamar uma subrotina ou um outro ciclo tecnolgico.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
142
Alarmes
NCK-Alarme
12700
[Canal %1: ] Bloco %2 programao de definio de contorno no permitida com uma

subrotina modal ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No modo de linguagem externa, um bloco foi programado com definio de contorno e um ciclo modal est ativo ao
mesmo tempo. Devido ao endereamento programado no estar claro (ex.: R = definio do raio do contorno ou plano
de retorno para ciclos de furao) a programao de definio de contorno no deve ser utilizada quando um ciclo
modal estiver ativo.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
12701
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolao ilegal para o contorno ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco de definio de contorno, G01 no est ativo como funo de interpolao. Em um bloco de definio
de contorno, a interpolao linear sempre tem que ser selecionada com G01. G00, G02, G03, G33 no so
permitidos.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea. Programar a interpolao linear com G01.
Continuao do
programa:
12710
[Canal %1: ] Bloco %2 elemento de linguagem ilegal no modo de linguagem externa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O elemento de linguagem programado no permitido ou desconhecido. Somente elementos de linguagem do

modo Siemens que so usados para chamada de subrotinas (exceto para Lxx) e o construtor de linguagem para
repetio (UNTIL) so permitidos.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas.

Verifique se o comando de linguagem est disponvel no modo Siemens. Comutar para o modo Siemens com G290.
Programar o comando no bloco seguinte e voltar ao modo linguagem externa no bloco posterior.
Continuao do
programa:
12720
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de programa para chamada de macro (G65/G66) est
ausente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
143
NCK-Alarme
Definies:
Durante a chamada de uma macro com G65/G66, no definido nmero de programa. O nmero de programa deve
ser definido com o endereo 'P'.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
12722
[Canal %1: ] Bloco %2 mltiplo ISO_2/3 macro ou chamada de ciclos no bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A mistura de ciclos e chamadas de macros em um bloco, ex.: chamada de ciclos com G81 - G89 junto com a macro
M no mesmo bloco ou uma chamada de macro G65/G66 junto com macro M no mesmo bloco.
Funes G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 (modo ISO) executa tambm
chamada de subrotinas. Somente uma chamada de macro ou de ciclo pode aparecer no mesmo bloco NC.
Reao:

Correo:
Desativar a chamada modal de ciclos ou de macros, se uma das funes G anteriores estiverem programadas.
Continuao do
programa:
12724
[Canal %1: ] Bloco %2 no programao de raio na interpolao cilndrica ativada/

desativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a programao G07.1 (interpolao cilndrica TRACYL), no foi programado o raio do cilindro. Ativar a
interpolao cilndrica (TRACYL) com G07.1 C <raio do cilindro>. Desativar com G07.1 Co. O nome do eixo rotativo
definido no dado de mquina TRACYL deve ser programado com 'C'.
Reao:

Correo:
Bloco G07.1, programa o raio do cilindro sob o nome de eixo rotativo para a interpolao cilndrica.
Continuao do
programa:
12726
[Canal %1: ] Bloco %2 seleo ilegal de plano com eixos paralelos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco com seleo de plano (G17 - G19), um eixo bsico do sistema de coordenadas no deve ser
programado junto com o eixo paralelo designado a isso.
Reao:

Correo:
Para seleo de planos com G17, G18, G19 programe o eixo bsico do sistema de coordenadas ou o eixo paralelo.
Continuao do
programa:
144
Alarmes
NCK-Alarme
12728
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia para torre dupla no ajustada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A distncia de segurana para torres duplas do dado de mquina SD42162

$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST 0.
Reao:

Correo:
Inserir valor da distncia de segurana para torres duplas nos dados de ajuste SD42162
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
Continuao do
programa:
12730
[Canal %1: ] Bloco %2 nenhum dado de mquina prprio para transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O dado de mquina MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1, MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1], MD24210

$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] esto incorretamente programados para G07.1, G12.1.
Reao:

Correo:
Inserir identificador de transformao vlido para TRACYL in MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 e o nmero do eixo
rotativo em MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] or MD24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
Continuao do
programa:
12740
[Canal %1: ] Bloco %2 chamada de macro modal %3 impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Definies:
Na chamada de uma macro modal no pode estar ativa nenhuma macro modal, ciclo modal ou subrotina modal.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas
Continuao do
programa:
12750
[Canal %1: ] Bloco %2; a diviso T no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Modo ISO Turning: A programao T no possvel, pois a palavra T no pode ser separada com clareza em nmero
de ferramenta e nmero de correo.
A diviso da palavra T definida com o dado de mquina 10888 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO e 10889
$MN_EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO. Porm, sempre ser possvel ativar apenas uma das duas funes e pelo
menos uma funo tem que estar ativa. O alarme sempre ocorre se no houver nenhuma funo ativa (ambos MDs
= 0) ou ento se as duas funes estiverem ativas (ambos MDs <> 0).
Reao:
Alarmes
145
NCK-Alarme
Correo:
Adaptar os dados de mquina

10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO ou
10889 EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO.
Pelo menos uma funo deve estar ativa, mas as duas tambm no podem estar ativas simultaneamente.
Continuao do
programa:
12755
[Canal %1: ] Bloco %2; a formatao %3 no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = erro no formato da instruo
Definies:
A instruo de formato programada com o comando ISOPRINT no est correta:

- foram utilizadas instrues de formato diferentes, m.nP e %.nP
- foi utilizada uma instruo de formado diferente de %P
Reao:

Correo:
- corrigir o comando ISOPRINT

- dentro de um comando ISOPRINT somente podem ser utilizadas instrues de formato do mesmo tipo, %m.nP ou
%.nP
Continuao do
programa:
14000
[Canal %1: ] Bloco %2 erro no final do arquivo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme 14000 disparado nas seguintes situaes:

- O programa de pea no foi finalizado com M30, M02 ou M17.
- Execuo externa: O download foi cancelado (p. ex. porque a HMI foi desligada)
Reao:
Correo:
- Encerrar o programa de pea com M30, M02 ou M17 e iniciar o programa de pea.
- Execuo externa: Se o download do programa selecionado foi cancelado,
ento selecionado automaticamente o programa padro _N_MPF0 com o Reset.
Em seguida dever ser repetida a seleo do programa de usurio.
Continuao do
programa:
14001
[Canal %1: ] Bloco %2 erro no final do bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Aps manipulao de dados internos de sistema ( ex.: transferncia de blocos de uma fonte externa) um arquivo de
peas pode terminar sem ter LF como ltimo caractere.
Reao:
146
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Proceder leitura do programa de peas, alterar com um editor de texto (p.ex. introduzir espaos vazios ou
comentrios antes do bloco indicado, para que surja uma composio alterada do programa de peas no novo bloco
da memria).
Continuao do
programa:
14005
[Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 bloqueio de partida especfico de programa est

ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do programa
Definies:
Programa %3 no pode ser executado, devido ao bloqueio de partida especfico do programa estar ativado para este
arquivo.
Reao:

Correo:
Cancele bloqueio de partida de ciclo especfico de programa para o arquivo %3
Continuao do
programa:
14006
[Canal %1: ] Bloco %2 Nome de programa %3 invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a ativao ou durante a chamada de um programa NC detectou-se que o nome do programa no

corresponde s convenes de NC:
- o comprimento mximo do nome do programa sem prefixo _N_ e sufixo _MPF / _SPF no pode ultrapassar
24 caracteres, pois o nome do programa ser cortado nas variveis BTSS.
Reao:
Correo:
- Encurtar o nome do programa

- Suprimir o alarme com MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 9
Continuao do
programa:
14008
[Canal %1: ] Bloco %2 O comando WRITE grava na memria temporria em /

_N_EXT_DIR
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma pea processada a partir de uma mdia externa (Funo Execuo a partir de unidades de leitura externas).
Para isso os programas de pea so armazenados temporariamente no diretrio /_N_EXT_DIR do NCK. Agora ser
feita a tentativa de gravao neste diretrio temporrio atravs do comando WRITE.
Atravs do alarme feita a referncia de que estes dados no so armazenados no diretrio original no portador de
dados externo e sero perdidos na prxima seleo de programa, pois os programas so deletados no diretrio /
_N_EXT_DIR.
Reao:
Correo:
Como destino para o comando WRITE indicado um diretrio que permanece carregado permanentemente no NCK
(p. ex. MPF_DIR).
O alarme pode ser omitido com o dado de mquina MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit0 8.
Continuao do
programa:
Alarmes
147
NCK-Alarme
14009
[Canal %1: ] Bloco %2 caminho de programa %3 invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = caminho de programa
Definies:
O comando do programa de peas CALLPATH foi chamado em um Parmetro (caminho do programa) que informa
um diretrio no existente no sistema de arquivos da NCK.
Reao:

Correo:
- Modificar a informao CALLPATH de modo que o Parmetro com o nome completo do caminho tenha um diretrio
carregado.
- Carregar o diretrio programado no sistema de arquivos da NCK.
Continuao do
programa:
14010
[Canal %1: ] Bloco %2 Parmetro default invlido na chamada de subrotina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na chamada de uma subrotina com transmisso de Parmetros foram suprimidos Parmetros que no podem ser
substitudos por Parmetros padro (Parmetros Call-by-reference ou Parmetros do tipo AXIS. Os outros
Parmetros que faltam so colocados com o valor 0 ou com a unidade do frame).
Reao:

Correo:
Na chamada da subrotina os Parmetros que faltam devem ser preenchidos com valores.
Continuao do
programa:
14011
[Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 inexistente ou est sendo editado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma chama de subrotina foi cancelada porque a subrotina chamada no pde ser aberta.
A chamada da subrotina pode ser feita atravs de
- Identificador de subrotina
- Comando CALL / PCALL / MCALL
- Comando SETINT
- Substituio da funo M/T
- Chamadas de programa controladas por evento (PROG_EVENT)
- Seleo de uma ASUP de PLC via PI "_N_ASUP__" e /ou FB-4
- Chamada de uma ASUP de PLC via interface Interrupo (FC-9)
Existem vrios motivos para o alarme:
- A subrotina no se encontra na memria de programas de pea
- A subrotina no se encontra no atalho (diretrio selecionado, _N_SPF_DIR ou diretrio de ciclos _N_CUS_DIR,
_N_CMA_DIR, _N_CST_DIR
- A subrotina no foi habilitada ou est em edio
- Indicao absoluta de atalho incorreta na chamada da subrotina:
Exemplos de atalhos completos: /_N_directoryName_DIR/_N_programmName_SPF ou /_N_WKS_DIR/
_N_wpdName_WPD/_N_programmName_SPF. directoryName: MPF, SPF, CUS, CMA, CST (diretrios definidos).
wpdName: identificador especfico de usurio do diretrio de peas (mx. 24 caracteres). programmName: nome da
subrotina (mx. 24 caracteres)
- Um buffer recarregado para execuo externa foi chamado como subrotina.
148
Alarmes
NCK-Alarme
Nota: identificadores desconhecidos (caracteres ) que esto sozinhos em uma linha de programa de pea que so
interpretados como chamada de subrotina.
Reao:

Correo:
Assegurar que a subrotina (parmetro de alarme %3)

- est presente na memria do programa de pea
- foi habilitada e no est sendo editada
- encontra-se no atalho, isto se ela no for chamada atravs de um atalho absoluto
Continuao do
programa:
14012
[Canal %1: ] Bloco %2 encadeamento mximo de subrotinas excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi excedido o nvel mximo de encadeamento de 8 nveis de programa.

A partir do programa principal podem ser chamados subrotinas, que por sua vez podem apresentar mais 7
encadeamentos subseqentes.
Nas rotinas de interrupo o nmero mximo de nveis 4!
Reao:
Correo:
Alterar o programa de usinagem para que o nvel de encadeamento seja diminudo, copiar p.ex. com um editor o
contedo de uma subrotina para o programa principal e remover sua chamada. Desta forma reduzido o nvel de
encadeamento em um nvel de programa.
Continuao do
programa:
14013
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de passes da subrotina no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na chamada de uma subrotina o nmero de passes programado P zero ou negativo.
Reao:

Correo:
Programar o nmero de passes de 1 a 9 999.
Continuao do
programa:
14014
[Canal %1: ] Programa selecionado %3 no disponvel, sem direito de acesso, ou est

sendo editado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O programa de peas selecionado no se encontra na memria NCK ou tem um nvel de acesso para a seleo do
programa superior ao estado atual do comando.
Quando este programa foi criado, ele recebeu o nvel de proteo corrente do comando NC.
A partir da verso de SW5 no mais permitido partir um programa com NC-start enquanto ele estiver sendo editado
no HMI.
Alarmes
149
NCK-Alarme
Um alarme ser mostrado , se um outro arquivo no qual foi especificado no arquivo de definio , foi selecionado por
uma GUD ou definido por uma macro .
Reao:
Correo:
Transferir o programa pretendido para a memria NCK ou verificar o nome do diretrio (quadro geral da pea de
trabalho) e do programa (quadro geral do programa) e os corrija. Elevar o nvel de proteo para o nvel do programa
de execuo (introduzindo a palavra chave).
Continuao do
programa:
14015
[Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 no est habilitado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O direito de execuo atualmente configurado no comando (p. ex. posio 0 do interruptor com chave) no
suficiente para executar o programa de pea %3.
Reao:

Correo:
- Aumentar o direito de execuo de acordo com o nvel de proteo do programa de pea %3

- Atribuir e liberar o programa de pea %3 com um nvel de proteo mais baixo (nvel 0 do interruptor com chave)
Continuao do
programa:
14016
[Canal %1: ] Bloco %2 erro na chamada da subrotina via funo M/T
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na chamada da subrotina atravs da funo M ou T encontrou-se o seguinte conflito:

No bloco referido no Parmetro %2
- j foi ativada uma substituio da funo M ou T
- est ativa uma chamada modal de subrotina
- foi programado um retorno de subrotina
- foi programado um fim do programa de pea
- est ativa a chamada de subrotina M98 (apenas no modo de linguagem ext.)
- a substituio da funo T pela programao de uma funo D na mesma linha de programa no possvel com
TLC (G43/G44) ativo no sistema ISO2.
Reao:

Correo:
A substituio de uma funo M ou T possvel, em princpio, apenas quando no so executados, retornos ou

chamadas de subrotina, devido a outras estruturas de programa. necessrio corrigir o programa de pea de forma
adequada.
Continuao do
programa:
14017
[Canal %1: ] Bloco %2 erro de sintaxe na chamada de uma subrotina via funo M
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na chamada de uma subrotina atravs da funo M com transferncia de Parmetros, uma sintaxe ilegal foi
detectada:
- extenso de endereo no foi programada como uma constante
- funo M no foi programada como uma constante
150
Alarmes
NCK-Alarme
Nota:
Se um Parmetro de transferncia foi programado via MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR para uma funo
M de substituio, as seguintes restries se aplicam a esta funo: tanto a extenso do endereo e o valor da funo
M devem ser programados para a substituio como constantes.
Reao:

Correo:
necessrio corrigir a programao da funo M.
Continuao do
programa:
14018
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de programa de pea %3 no pode ser executado

(nvel de proteo valor desejado /real: %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nvel de proteo do comando / nvel de proteo atual
Definies:
Para o comando do programa de usinagem %3, um nvel de proteo foi parametrizado que logicamente maior
(menor em valor) que o direito de acesso atual, ou o comando no existe na atual configurao do controle.
Reao:

Correo:
Modificao de programa de usinagem. Por favor, consulte o Guia de Programao ou documentos do fabricante
referente a comandos permitidos de acordo com a configurao do sistema.
Continuao do
programa:
14019
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; valor incorreto ou quant.
incorreta de parm. na chamada da funo ou do procedimento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
- Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi indicado um valor de Parmetro no permitido.

- Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi programada uma quantidade no permitida de Parmetros
atuais.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14020
[Canal %1: ] Bloco %2 valor incorreto, ou nmero de Parmetros incorreto na chamada

de funes ou do procedimento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

atuais.
Alarmes
151
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14021
[Canal %1: ] Bloco %2 valor incorreto, ou nmero de Parmetros incorreto na chamada

de funes ou do procedimento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:

atuais.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
14022
[Canal %1: ] Bloco %2 Erro na chamada de funo ou de procedimento. Cdigo de erro

%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Em uma chamada de funo ou de processo ocorreu um erro.

A causa do erro melhor explicada por um cdigo de erro.
O significado do cdigo de erro deve ser consultado na documentao da funo ou do procedimento, cuja chamada
provocou o erro.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14025
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: ID modal no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em aes sncronas de movimento modais foi definido um nmero de identificao no permitido.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
152
Alarmes
NCK-Alarme
14026
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: nmero de polinmio invlido no

comando FCTDEF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um comando FCTDEF com um nmero de polinmio que excede o mximo estabelecido pelo
MD28252 $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
14027
[Canal %1: ] Bloco %2 aes sncronas de movimentos: muitos ciclos de tecnologia

programados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com uma ao sncrona de movimentos pode-se chamar no mximo oito ciclos de tecnologia. O limite superior foi
excedido.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14028
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimentos: Ciclo de tecnologia programado

com muitos parmetros
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de parmetros de transmisso para um ciclo de tecnologia foi excedido.
Reao:

Correo:
Alterar o ciclo de tecnologia.
Continuao do
programa:
14030
[Canal %1: ] Bloco %2 na combinao de oscilao com movimento de avano OSCILL

com POSP
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com as oscilaes controladas por aes sncronas, a atribuio da oscilao e do eixo de avano (OSCILL), assim
como tambm a definio do avano (POSP) devem ser escritas em um nico bloco..
Reao:

Alarmes
153
NCK-Alarme
Correo:
Continuao do
programa:
14040
[Canal %1: ] Bloco %2 erro no ponto final do crculo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na interpolao circular, o raio do crculo do ponto inicial e do ponto final, ou o ponto central do crculo, so maiores
do que o especificado no dado de mquina.
1. Na programao de raio o ponto inicial e o ponto final so idnticos fazendo com que a posio do crculo no seja
determinada pelo ponto inicial ou ponto final.
2. Raio: A NCK calcula o raio a partir do ponto presente inicial e de outros Parmetros programados do crculo para
o ponto inicial e para o ponto final.
A mensagem de alarme aparece sempre que a diferena dos raios do crculo:
- seja superior ao valor no MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST (em raios pequenos, quando o raio
programado for inferior ao quociente do dado de mquina MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST divido por
MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR), ou
- seja superior ao raio programado multiplicado por MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR (em raios maiores,
quando o raio programado for superior ao quociente do dado de mquina MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST
dividido por MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Pontos centrais: Um novo centro do crculo calculado usando o raio do crculo na posio inicial. Encontra-se no
meio da perpendicular posicionada na reta conexo do ponto inicial de crculo e do ponto final. O ngulo medido em
radianos entre ambas as retas a partir do ponto inicial at o ponto central, calculado ou programado tem de ser inferior
raiz de 0.001 (correspondendo a cerca de 1,8 graus)
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.

Verificar MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST e MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR. Caso os valores
se encontrem dentro dos limites aceitveis, deve-se programar com mais preciso no bloco do programa de peas,
o ponto final do crculo ou o ponto central.
Continuao do
programa:
14045
[Canal %1: ] Bloco %2 erro na programao tangencial de crculo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme pode ter as seguintes causas:

- A direo da tangente no est definida para crculo tangencial, porque, p.ex., nenhum bloco de posicionamento
foi programado antes do bloco atual. - Nenhum crculo pode ser formado do ponto inicial e final assim como da direo
da tangente, porque o ponto final est situado, partindo do ponto inicial, na direo contrria da indicada pela
tangente.
- No possvel formar um crculo tangencial, porque a tangente est localizada perpendicular ao plano ativo.
- No caso especial em que o crculo tangencial muda para uma linha reta, vrias rotaes completas foram
programadas com TURN.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
154
Alarmes
NCK-Alarme
14048
[Canal %1: ] Bloco %2 Nm. de rotaes errado na programao do crculo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com programao circular, um nmero negativo de rotaes completas foi especificado.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
14050
[Canal %1: ] Bloco %2 nvel de encadeamento excedido nas operaes aritmticas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No clculo de expresses aritmticas em blocos NC, utilizado um operando (Stack) com tamanho fixado. Em
expresses muito complexas este Stack pode estourar. Isto pode tambm ocorrer com expresses extensivas nas
aes sncronas.
Reao:

Correo:
Dividir as expresses aritmticas complexas em vrios outros blocos de clculo mais simples.
Continuao do
programa:
14051
[Canal %1: ] Bloco %2 erro aritmtico no programa de peas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- No clculo de um elemento aritmtico surgiu um estouro (p.ex. diviso por zero).

- Em um tipo de dados foi ultrapassada a faixa de valores representvel.
Reao:

Correo:
Analisar o programa e corrigir a posio defeituosa do programa.
Continuao do
programa:
14055
[Canal %1: ] Bloco %2 Substituio de linguagem NC no permitida, cdigo de erro %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
O alarme aparece relacionado com uma substituio de linguagem NC configurada atravs do MD30465
$MA_AXIS_LANG_SUB_MASK. O cdigo de erro %3 oferece informaes mais detalhadas sobre a causa do
problema:
Cdigo de erro:
1: Foram programados vrios eventos que conduzem chamada do ciclo de substituio. permitida apenas uma
substituio por linha de programa de pea.
Alarmes
155
NCK-Alarme
2: Para a linha de programa de pea com a substituio de linguagem NC tambm foi programada uma sincronizao
por bloco.
3: As variveis de sistema $P_SUB_SPOSIT e $P_SUB_SPOSMODE foram chamadas fora de um ciclo de
substituio.
Reao:

Correo:
Modificar o programa do NC
Continuao do
programa:
14060
[Canal %1: ] Bloco %2 skip de nvel invlido com skip de bloco diferencial
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com 'skip de bloco diferencial' foi especificado um nvel de skip maior que 7 (no conjunto uma especificao de valor
para o skip de nvel imediatamente rejeitada pelo conversor como erro de sintaxe, isto , s possvel 'suprimir
bloco' ON/OFF em um nvel).
Reao:

Correo:
Introduzir uma supresso de bloco (nmero aps a barra) inferior a 8.
Continuao do
programa:
14065
[Canal %1: ] Bloco %2; erro no comando SPRINT/ISOPRINT: cdigo de erro %4,
informao %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Informao adicional
%4 = Cdigo de erro
Definies:
Durante a interpretao do comando SPRINT e ISOPRINT foi detectado um erro, que descrito em detalhes pelo
parmetro %4. Eventualmente o parmetro %3 retorna informaes adicionais sobre o problema ocorrido.
Lista dos cdigos de erro (parmetro %4):
1: Descrio de formato incorreta %3 detectada
2: Formato %.nP: Violao de faixa na converso para nmero de 32 Bit
3: Formato %P: O caractere %3 no pode ser convertido para o cdigo selecionado com o MD 10750 /
$MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE.
4: A extenso mxima da String de 400 Bytes foi excedida
5: Comando SPRINT/ISOPRINT programado com uma quantidade de parmetros invlida
6: Parmetros SPRINT/ISOPRINT programados com um tipo de dado no permitido
7: Formato %m.nP: Violao de faixa por causa do parmetro n no MD 10751 /
$MN_SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL = 0
Reao:

Correo:
Corrigir o comando SPRINT e/ou ISOPRINT.
Continuao do
programa:
156
Alarmes
NCK-Alarme
14066
[Canal %1: ] Bloco %2; erro na sada para o dispositivo externo com o comando %3,
cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Comando do programa de pea
%4 = Cdigo de erro
Definies:
Durante a interpretao do comando ISOOPEN, ISOPRINT ou ISOCLOSE foi detectado um erro, que descrito
detalhadamente pelo cdigo de erro.
Lista dos cdigos de erro:
1: O dispositivo externo no pode ser aberto
2: O dispositivo externo no foi configurado
3: O dispositivo externo configurado com caminho incorreto
4: Sem direitos de acesso para dispositivo externo
5: Dispositivo externo j reservado como "exclusivo"
6: Dispositivo externo j reservado como "shared"
8: O nmero mximo de dispositivos externos excedido
9: A opo para LOCAL_DRIVE no foi criada
10: Programado caminho externo invlido
14: Dispositivo externo no reservado nem aberto
20: Erro durante a gravao no dispositivo externo
21: Erro durante o fechamento do dispositivo externo
Reao:
Correo:
Corrigir a parametrizao do comando ISOCLOSE, ISOPRINT ou ISOCLOSE. Veja tambm o MD 10830

$MN_EXTERN_PRINT_DEVICE e o MD 10831 $MN_EXTERN_PRINT_MODE
Continuao do
programa:
14070
[Canal %1: ] Bloco %2 memria de variveis no suficiente para chamada de

subrotina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma subrotina chamada no pode ser processada (aberta), porque a memria de dados interna a ser criada para
utilizao geral no suficiente, ou porque a capacidade de memria disponvel para as variveis locais de programa
ser muito reduzida. O alarme s ocorre em MDA.
Reao:
Correo:
Analisar o programa de peas se:

1. Nas definies das variveis foi selecionado sempre o tipo de dados mais adequado (p.ex. REAL para bits de
dados incorreto; BOOL seria melhor)
2. As variveis locais podem ser substitudas por variveis globais?
Continuao do
programa:
14080
[Canal %1: ] Bloco %2 destino de salto %3 no encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Destino do Salto
Alarmes
157
NCK-Alarme
Definies:
No caso de saltos condicionais e incondicionais, o destino do salto dever ser um bloco com um Label (nome
simblico em vez de nmero de bloco). Se durante a busca na direo programada no for encontrado o ponto do
salto, ser gerado o alarme.
Para retornos parametrizavis com RET para um bloco numerado ou label, o destino do salto no programa deve ser
um bloco com numerao ou label (nome simblico ao invs de nmero de bloco).
Para retornos acima de vrios nveis (parmetro 2), o destino do salto deve ser um bloco dentro do nvel do prprio
programa.
Para retornos com uma string definindo um destino, esta string a ser procurada deve ser um nome conhecido no
controle e deve anteceder a numerao do bloco e/ou apenas um label .
Reao:

Correo:
Verificar o Programa de peas do NC quanto aos seguintes erros possveis:

1. Verificar se o ponto do salto idntico ao Label.
2. A direo do salto est correta?
3. O Label terminou com dois pontos?
Continuao do
programa:
14082
[Canal %1: ] Bloco %2 label %3 programa de peas no encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Marca (label) inicial ou final
Definies:
O ponto inicial para repeties de parte do programa com instruo CALL <nome do programa> BLOCO <label
inicial> TO <label final> no foi encontrado ou a mesma repetio de parte do programa foi chamada repetidamente.
Reao:

Correo:
Verificar os labels de incio e final do ponto do programa de repetio.
Continuao do
programa:
14085
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A instruo 'TML()' pode somente ser usada em subrotinas que substituem o comando T.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14088
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 posio duvidosa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
158
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
Uma posio de eixo maior que 3.40e+38 incrementos foi programada. Este alarme pode ser suprimido com o bit 11
no MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14091
[Canal %1: ] Bloco %2 funo invlida, ndice: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice
Definies:
Foi programada e/ou ativada uma funo que no permitida no atual contexto do programa. A funo de pergunta
est codificada no parmetro "ndice":
ndice == 1: O comando "RET" foi programado no plano do programa principal
ndice == 2: Conflito "Cancelamento de plano"/"Deletar nmero de execues" e "GET implcito"
ndice == 3: Conflito de partida de Asup aps a ativao da regravao (at P3)
ndice == 4: MD10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1 : SUPA/G153/G53 programado em G75
ndice == 5: Comando POSRANGE no programado em ao sncrona
ndice == 6: Comando SIRELAY no programado em ao sncrona
ndice == 7: Comando GOTOF/GOTOB/GOTO com varivel de string programada em ao sncrona
ndice == 8: Aplicao COA "Gerador de corte" no est ativa
ndice == 9: Compensao de raio de ferramenta ativa em G75
ndice == 10: Nmero de nveis muito alto, com RET (...xy) em vrios nveis de programa
Reao:
Correo:
ndice == 1: Substituir comando "RET" por M17/M30

ndice == 2: Aps a chamada da subrotina que se refere ao "Cancelamento de plano"/"Deletar nmero de execues",
inserir um bloco auxiliar (p. ex. M99)
ndice == 3: Regravao de um bloco auxiliar (p. ex. M99), depois iniciar a Asup (at P3)
ndice == 4: Para MD10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1: no ativar SUPA/G53/G153 no bloco G75
ndice == 5: Programar comando POSRANGE em sincronizao
ndice == 6: Programar comando SIRELAY em sincronizao
ndice == 7: Programar o comando GOTOF/GOTOB/GOTO com nmero de bloco ou label
ndice == 8: Carregar a aplicao COA "Gerador de corte"
ndice == 9: Compensao de raio de ferramenta ativa em G75
Continuao do
programa:
14092
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 tipo incorreto de eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu um dos seguintes erros de programao:

1. A palavra-chave WAITP(x) "Esperar a mudana de blocos at que o eixo de posicionamento indicado tenha
alcanado seu ponto final" foi utilizada para um eixo que no nenhum eixo de posicionamento.
2. O G74 "Aproximao do ponto de referncia a partir do programa" foi programado para um fuso. (Somente so
permitidos endereos de eixos.)
3. A palavra-chave POS/POSA foi utilizada para um fuso. (Para o posicionamento de fusos devem ser programadas
as palavras-chave SPOS e SPOSA.)
Alarmes
159
NCK-Alarme
4. Se o alarme ocorre com a funo "rosqueamento com macho sem mandril de compensao" (G331), ento deduzse a seguinte causa:
- O fuso mestre no est em modo de controle de posio.
- Fuso mestre incorreto
- Fuso mestre sem encoder
5. Foi programado um nome de eixo que no existe, isto , com o uso de variveis axiais como ndice. Ou ainda foi
programado NO_AXIS como ndice.
6. Se 14092 liberado com o alarme 20140 Aes Sincronas: deslocamento do eixo controlado, as seguintes causas
so possveis:
- O eixo j est sendo deslocado pelo programa de NC.
- Um movimento excessivo do eixo foi realizado.
- O eixo esta ativo como eixo de seguimento de acoplamento.
- Uma compensao de interpolao como a compensao de temperatura ativa para o eixo.
Reao:

Correo:
- Corrigir o programa de pea de acordo com o erro mencionado.

- Programar SPOS.
- Selecionar o fuso mestre correto com SETMS.
Continuao do
programa:
14093
[Canal %1: ] Bloco %2 Intervalo de trajetria zero ou negativo em interpolao

polinomial
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na interpolao polinomial POLY foi programado um valor negativo ou 0, na instruo do comprimento do polinmio
PL=....
Reao:

Correo:
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a softkey PROGRAM CORRECT a funo 'correo de bloco'. O
indicador de correo posiciona-se no bloco a ser corrigido.
Corrigir a indicao do valor abaixo PL = ... .
Continuao do
programa:
14094
[Canal %1: ] Bloco %2 grau de polinmio programado maior que 3 para interpolao
polinomial
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O grau do polinmio na interpolao polinomial resulta da quantidade de coeficientes programados de um eixo. O

grau de polinmio mximo 3, ou seja, os eixos seguem a funo:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
O coeficiente a0 a posio atual no incio da interpolao e no programado!
Reao:

Correo:
Reduzir a quantidade de coeficientes. O bloco de polinmio no pode exceder ao seguinte comprimento:

N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... identificador de eixo, no mx. 8 eixos de avano por bloco
Continuao do
programa:
160
Alarmes
NCK-Alarme
14095
[Canal %1: ] Bloco %2 crculo foi programado com raio zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor do raio programado para programao em raios muito pequeno, no caso, o valor programado menor que
a metade da distncia entre o ponto inicial e final.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14096
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de converso no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante o andamento do programa, uma atribuio de valores para variveis ou uma operao aritmtica levou ao
processamento de dados, de uma maneira que eles tm que ser convertidos em um outro tipo. Essa converso
levaria a que os valores previstos fossem excedidos.
Faixa de valores dos vrios tipos de variveis:
- REAL: Propriedade: Nmeros fracionados com Ponto dec., faixa de valores: (2-1022-2+1023)
- INT: Propriedade: Nmeros inteiros com sinal, faixa de valores: (231-1)
- BOOL: Propriedade: Valor real TRUE, FALSE, faixa de valores: 0,1
- CHAR: Propriedade: 1 caractere ASCII, faixa de valores:0 - 255
- STRING: Propriedade: Tamanho da sentena (max. 100 valores), faixa de valores: 0 - 255
- AXIS: Propriedade: Endereos dos eixosSomente nome de eixo
- FRAME: Propriedade: Indicaes geomtricas, faixa de valores: Como trajetria do eixo
Valores previstos para os vrios tipos de variveis
- de REAL para: REAL: sim, INT: sim*, BOOL: sim1), CHAR: sim*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: - de INT para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim1), CHAR: if value 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME: - de BOOL para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim,, CHAR: sim, STRING: -, AXIS: -, FRAME: - de CHAR para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim1), CHAR: sim, STRING: sim, AXIS: -, FRAME: - de STRING para: REAL: -, INT: -, BOOL: sim2), CHAR: s 1 caracter, STRING: sim, AXIS: -, FRAME: - de AXIS para: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: sim, FRAME: - de FRAME para: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: sim
1) O valor <>0 corresponde a TRUE, o valor ==0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento de string 0 => FALSE, nos outros casos TRUE
3) Quando existe s 1 caracter
No possvel converter a partir do tipo AXIS e FRAME dentro do tipo AXIS e FRAME.
Reao:

Correo:
Alterar a parte do programa, de forma a evitar que os valores previstos no sejam excedidos, p.ex. atravs da
alterao de uma definio de varivel.
Continuao do
programa:
14097
[Canal %1: ] Bloco %2 string no pode ser convertida no tipo AXIS
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo selecionada AXNAME - converso do parmetro do tipa string transferido para um nome de eixo (valor de
retorno) do tipo AXIS - no encontrou este identificador de eixo nos dados de mquina.
Alarmes
161
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Verificao do parmetro transferido (nome de eixo) da funo
AXNAME, para saber se um eixo geomtrico, de canal ou de mquina foi projetado (configurado) com este nome
atravs dos dados de mquina:
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
.
Selecionar a string de transferncia correspondente ao nome do eixo e, se necessrio, alterar o nome de eixo nos
dados da mquina. (Se deve ocorre uma mudana de nome atravs do programa de pea NC, ento esta alterao
deve ser validada primeiro atravs de um "POWER ON".)
Continuao do
programa:
14098
[Canal %1: ] Bloco %2 erro de converso: no foi encontrado nmero vlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A string no um nmero INT ou REAL vlido.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Caso se tratar de uma introduo, existe a possibilidade de se verificar atravs da
funo predefinida ISNUMBER (com o mesmo parmetro), se a string representa um nmero.
Continuao do
programa:
14099
[Canal %1: ] Bloco %2 resulta no encadeamento de string muito longo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O retorno do encadeamento de string resulta em uma string que maior do que o comprimento mximo da string,
imposto pelo sistema.
Reao:
Correo:
Ajustar o programa de peas. Com a funo STRLEN, tambm possvel saber o tamanho da soma das strings,
antes de se efetuar o seu encadeamento.
Continuao do
programa:
14102
[Canal %1: ] Bloco %2 grau de polinmio maior que 5 programado para vetor de
orientao angular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na interpolao polinomial programada como vetor angular, um grau de polinmio maior que 5 foi programado.
Reao:

162
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Continuao do
programa:
14103
[Canal %1: ] Bloco %2; erro %3 durante a chamada da funo CORRTRAFO.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do erro
Definies:
Durante a ativao da funo CORRTRAFO ocorreu um erro. O nmero do erro especifica a causa do erro.
Nmeros de erro:
1: No h nenhuma transformao ativa.
2: No h nenhuma transformao de orientao ativa.
3: A transformao de orientao ativa no foi definida com cadeias cinemticas.
10: ndice de correo invlido (referncia com a posio na cadeia cinemtica).
11: Na posio indicada no foi definido nenhum elemento de correo.
12: No foi definido nenhum elemento de compensao.
13: Os elementos de compensao e de correo so idnticos.
14: Modo de correo desconhecido para o elemento original.
15: Modo de correo desconhecido para o elemento de compensao.
16: Combinao inadmissvel de ambos parmetros de chamada, _CORR_INDEX e _CORR_MODE.
17: O deslocamento fino no elemento original muito grande.
18: O deslocamento fino no elemento de compensao muito grande.
19: Nenhum direito de gravao para a dimenso bsica do elemento original.
20: Nenhum direito de gravao para a dimenso bsica do elemento de compensao.
21: Nenhum direito de gravao para o deslocamento fino do elemento original.
22: Nenhum direito de gravao para o deslocamento fino do elemento de compensao.
Reao:

Correo:
Alterar a chamada da funo.
Continuao do
programa:
14108
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao cinemtica e porta-ferramenta ativo ao mesmo

tempo.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Transformaes definidas com cadeias cinemticas no podem estar ativas ao mesmo tempo que porta-ferramenta
orientvel.
Reao:

Correo:
Modificar o programa NC
Continuao do
programa:
Alarmes
163
NCK-Alarme
14109
[Canal %1: ] Bloco %2 movimentos de eixo linear e rotativo com transformao de

orientao.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A interpolao tipo CP (cdigo G grupo 49) no permitida com uma transformao de orientao esttica ativa caso
eixos lineares e rotativos tenham que interpolar simultaneamente
Reao:

Correo:
Alterar no programa de NC:

Ativar transformao de orientao dinmica.
Alterar cdigo G para grupo 49.
Executar movimento de eixo linear e rotativo preferencialmente sucessivamente que simultaneamente.
Continuao do
programa:
14130
[Canal %1: ] Bloco %2 foram indicados demasiados valores de inicializao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na configurao de uma array atravs de SET foi indicada uma quantidade de valores de inicializao maior que a
quantidade de arrays especificadas no andamento do programa.
Reao:
Correo:
Reduzir o nmero de valores de inicializao.
Continuao do
programa:
14140
[Canal %1: ] Bloco %2 Programao da posio sem transformao no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Informao de posio foi programada para uma posio de eixo mas nenhuma transformao estava ativa.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa
Continuao do
programa:
14144
[Canal %1: ] Bloco %2 Movimento PTP no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O cdigo G PTP foi programado para movimento diferente de G0 ou G1.
Reao:
164
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Corrigir o programa
Continuao do
programa:
14146
[Canal %1: ] Bloco %2 movimento CP ou PTP no permitido sem transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Programou-se para um movimento o cdigo G CP ou PTP, sem que esteja ativa uma transformao.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa
Continuao do
programa:
14150
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de porta-ferramenta incorretamente programado ou

declarado (MD)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um nmero de porta-ferramenta negativo ou superior ao do dado de mquina MD18088

$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Programar o nmero vlido para o porta-ferramenta
ou corrigir o dado de mquina MD18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Continuao do
programa:
14151
[Canal %1: ] Bloco %2 rotao no permitida do porta-ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um porta-ferramenta com um ngulo de rotao diferente de zero, apesar do eixo correspondente no
estar definido. Um eixo de rotao no est definido quando todos os trs componentes de direo so zero.
Reao:

Correo:
Definir o ngulo de rotao em zero ou definir o eixo de rotao associado.
Continuao do
programa:
Alarmes
165
NCK-Alarme
14152
[Canal %1: ] Bloco %2 porta-ferramenta: Orientao invlida. Cdigo de erro: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Foi feita uma tentativa de definir uma orientao de ferramenta com o auxlio do Frame ativo com o qual a atual
cinemtica do porta-ferramenta no pode ser alcanada. Este caso sempre poder ocorrer quando os dois eixos do
porta-ferramenta no estiverem perpendiculares entre si, quando o porta-ferramenta possuir menos que dois eixos
rotativos,
ou quando a posio do eixo rotativo programada violar as limitaes de eixo correspondentes. Junto ao alame, um
cdigo de erro ser emitido especificando a causa em detalhes:
O cdigo de erro possui os seguintes significados:
1: 1 eixo rotativo da primeira soluo violou o limite inferior
2: 1 eixo rotativo da primeira soluo violou o limite superior
10: 2 eixo rotativo da primeira soluo violou o limite inferior
20: 2 eixo rotativo da primeira soluo violou o limite superior
100: 1 eixo rotativo da segunda soluo violou o limite inferior
200: 1 eixo rotativo da segunda soluo violou o limite superior
1000: 2 eixo rotativo da segunda soluo violou o limite inferior
2000: 2 eixo rotativo da segunda soluo violou o limite superior
3: A orientao solicitada no admitida com a configurao de eixo especificada
Vrios cdigo de erro que indicam uma violao dos limites do eixo podero ocorrer simultaneamente.
Dado que numa violao do limite do eixo feita a tentativa, atravs da adio e subtrao de mltiplos de 360 graus,
de se alcanar uma posio vlida dentro dos limites do eixo permitidos, caso isto no seja possvel, no est definido
se foi violado o limite inferior ou superior do eixo
Reao:

Correo:
Modifique o programa (TOABS em vez de TCOFR, ative outro Frame. Troque os dados do toolholder. Troque o nivel
G17 -G19).
Continuao do
programa:
14153
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de porta-ferramenta desconhecido: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Tipo do porta-ferramenta.
Definies:
Foi declarado um tipo invlido de porta-ferramenta em $TC_CARR23[ ]. Somente so permitidos: t, T, p, P, m, M.
Reao:

Correo:
Alterar o contedo dos dados do porta-ferramenta.
Continuao do
programa:
14154
[Canal %1: ] Bloco %2 a entrada da correo fina no parmetro %3 do porta-ferramenta

orientvel %4 muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Parmetro invlido do porta-ferramenta orientvel
166
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
O valor mximo vlido numa correo fina de um porta-ferramenta orientvel, limitado pelo dado de mquina
MD20188 $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de mquina MD20190
$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre quando o dado de ajuste
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero.
Reao:

Correo:
Inserir valor vlido de correo fina
Continuao do
programa:
14155
[Canal %1: ] Bloco %2 definio invlida do frame bsico para o offset de porta
ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se a seleo de um porta-ferramenta levar a uma alterao no offset da mesa, deve ser definido um frame bsico
vlido para incluir este deslocamento, ver tambm dado de mquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea ou o dado de mquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Continuao do
programa:
14156
[Canal %1: ] Erro tool carrier ativao com reset
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os parmetros em MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK necessitam que um suporte de ferramenta arientvel ativo

seja mantido aps reset. Isto feito cancelando a seleo anterior do suporte de ferramentas e ento selecionando
novamente ele com dados que devem ter sido modificados. Se um erro ocorrer durante a nova seleo, este alarme
ser emitido (como aviso) e ento uma tentativa ser feita para selecionar o suporte de ferramentas orientvel nos
ajustes iniciais. Se esta segunda tentativa for bem sucedida, o ciclo interrompido continuar sem qualquer alarme.
Tipicamente o alarme ocorre somente quando um suporte de ferramenta orientvel anterior tenha sido definido com
TCOFR, e as direes dos eixos tenham sido trocadas antes do reset, de tal modo que os parmetros adequados
para o frame associado no sejam mais possveis. Se houverem outras causas para o alarme, resultar em um
alarme tambm sendo enviado na tentativa em selecionar os parmetros iniciais, sendo tambm mostrado
claramente em texto
Reao:
Correo:
Verifique o programe
Continuao do
programa:
14157
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolao invlida em MOVT
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma interpolao linear ou Spline deve estar ativa com MOVT (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE,CSPLINE).
Alarmes
167
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Alterar o programa.
Continuao do
programa:
14159
[Canal %1: ] Bloco %2 programados mais que dois ngulos com ROTS ou AROTS
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um frame de rotao descrito, usando ngulos slidos, com as instrues ROTS e AROTS. Podem ser
programados, no mximo, dois ngulos.
Reao:

Correo:
Alterar o programa.
Continuao do
programa:
14160
[Canal %1: ] Bloco %2 seleo do comprimento de ferramenta sem declarao de um

eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se, na correo de comprimento de ferramenta com palavra H e G43 / G44 no modo ISO_2 atravs do dado de
mquina MD20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44, estiver ativada a variante C (comprimento de ferramenta
produz efeito no eixo programado), pelo menos um eixo geomtrico dever ser declarado.
Reao:

Correo:
Alterar o dado de mquina MD20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 ou o programa de pea
Continuao do
programa:
14162
[Canal %1: ] Bloco %2 Erro %3 durante a ativao da funo CUTMOD
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Durante a ativao da funo CUTMOD ocorreu uma falha. O tipo de falha determinado de forma mais detalhada
atravs do nmero do cdigo de erro:
Cdigo de erro
1 Para a ferramenta ativa no foi definido nenhum sentido de corte vlido.
2 Ambos ngulos de corte (ngulo livre e ngulo do suporte) da ferramenta ativa so zero.
3 O ngulo livre da ferramenta ativa possui um valor inadmissvel (menor que 0 grau ou maior que 180 graus).
4 O ngulo do suporte da ferramenta ativa possui um valor inadmissvel (menor que 0 grau ou maior que 90 graus).
5 O ngulo do inserto da ferramenta ativa possui um valor inadmissvel (menor que 0 grau ou maior que 90 graus).
168
Alarmes
NCK-Alarme
6 A combinao posio de corte - ngulo do suporte da ferramenta ativa no permitida (nas posies de corte 1 a
4 o ngulo do suporte devem ser menor ou igual a 90 graus, nas posies de corte 5 a 8 ele deve ser maior ou igual
a 90 graus).
7 A rotao inadmissvel da ferramenta ativa (a ferramenta foi girada em +/- 90 graus (com uma tolerncia de aprox.
1 grau) do plano de usinagem ativo). Com isso a posio de corte no est mais definida no plano de usinagem.
Para cada um dos erros mencionados pode-se determinar com a ajuda do dado de mquina MD20125
$MC_CUTMOD_ERR se o estado do erro deve provocar a emisso de um alarme, e se o alarme somente deve ser
exibido ou tambm executar uma parada de programa.
Reao:
Correo:
Corrigir os dados de ferramenta da ferramenta ativa ou modificar o programa de pea para o erro 7.
Como alternativa, omitir o alarme em todos os erros atravs do dado de mquina MD20125 $MC_CUTMOD_ERR.
Continuao do
programa:
14165
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero ISO H/D selecionado %3 no compatvel com a

ferramenta %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero H/D do modo ISO
%4 = Nmero da ferramenta
Definies:
Se em modo ISO_2 ou ISO_3 for programado um nmero H ou D, ento este dever estar presente na ferramenta
ativa. A ferramenta ativa tambm pode ser a ltima ferramenta carregada no fuso mestre ou porta-ferramentas
mestre. Se este nmero H ou D no existir nesta ferramenta, ser emitido este alarme.
Reao:

Correo:
Programe corretamente o nmero ISO H/D
Continuao do
programa:
14166
[Canal %1: ] Bloco %2 erro %3 Programao de um offset de comprimento de

ferramenta com TOFF / TOFFL
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Durante a programao de um offset de comprimento de ferramenta com TOFF ou com TOFFL ocorreu um erro. O
tipo de falha determinado de forma mais detalhada atravs do nmero do cdigo de erro:
Cdigo de erro
1Pelo menos um componente de offset de comprimento de ferramenta foi programado (com TOFF) em duplicidade
em um bloco.
2Pelo menos um componente de offset de comprimento de ferramenta foi programado (com TOFFL) em duplicidade
em um bloco.
3Em um bloco os componentes de offset de comprimento de ferramenta foram programados ao mesmo tempo com
TOFF e com TOFFL.
4Na programao do offset de comprimento da ferramenta com TOFF obrigatria a especificao de um ndice, a
forma TOFF=.... no permitida.
5Na programao do TOFFL foi especificado um ndice invlido (valores permitidos 1..3).
6Na programao do TOFF foi especificado um eixo invlido como ndice. Apenas eixos geomtricos so permitidos.
Alarmes
169
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Corrigir o bloco de programa com erro.
Continuao do
programa:
14170
[Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolao invlida na correo de comprimento de

ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se uma correo de ferramenta (G43 / G44) estiver ativa no modo de linguagem ISO_M, deve tambm estar ativa
a interpolao linear.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14180
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero H %3 no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo H do modo ISO
Definies:
O nmero H indicado no est atribudo a nenhuma ferramenta (ISO_M)
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14185
[Canal %1: ] Bloco %2 Cdigo D %3 no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo D do modo ISO
Definies:
O nmero D indicado no est atribudo a nenhuma ferramenta (modo de linguagem ISO_M)
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
170
Alarmes
NCK-Alarme
14196
[Canal %1: ] Bloco %2 erro %3 durante interpretao do $SC_CUTDIRMOD
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do erro
Definies:
Ocorreu um erro durante a interpretao das strings contidas no dado de ajuste SD42984 $SC_CUTDIRMOD. Este
dado de ajuste sempre lido durante uma nova seleo de um corte. O nmero de erro indica a causa do erro:
1: A string apenas consiste de espaos vazios ou de um sinal
2: Nome de frame desconhecido aps $P_
3: Nenhum ponto duplo aps o primeiro nome de frame vlido
4: Memria insuficiente durante a criao interna de um frame
5: ndice invlido de frame
6: Detectados outros caracteres aps a string completa
7: Falta o segundo nome de frame aps o ponto duplo
8: Rotao inadmissvel de frame (as normais da superfcie esto giradas uma contra outra em 90 graus ou mais)
9: Corrente invlida de frame (o primeiro frame deve estar na frente do segundo frame na corrente de frame)
10: Nome invlido de eixo
11: O eixo no um eixo rotativo
12: String invlida que no pode ser atribuda em nenhum dos tipos de erro 1 a 11
20: Indicao invlida de ngulo (valor numrico)
30: ngulo invlido de rotao (nenhum mltiplo inteiro de 90 graus)
Reao:
Correo:
Entre com uma string vlida no SD42984 $SC_CUTDIRMOD.
Continuao do
programa:
14197
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero D e nmero H programados simultaneamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Palavra D e palavra H foram programadas simultaneamente
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14198
[Canal %1: ] Bloco %2 troca ilegal do setup da ferramenta com offset de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se um offset estiver ativo na direo da ferramenta, a mudana de bloco no possvel se isso for trocar o valor do
offset dos eixos do canal (troca de plano, troca do ngulo de corte ( ferramenta de torneamento, substituio de eixo
geomtrico).
Reao:

Alarmes
171
NCK-Alarme
Correo:
- Corrigir o programa de pea.

- Reduzir o offset em direo a ferramenta a zero.
Continuao do
programa:
14199
[Canal %1: ] Bloco %2 mudana de plano no permitida para ferramenta com

componente de
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Caso uma ferramenta tenha um componente de desgaste ou de comprimento, que seja avaliada para um eixo
transversal com valor em dimetro (Bit 0 e/ou Bit 1 ativados no MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK)
e neste dado de mquina esteja colocado adicionalmente o Bit 2, a ferramenta em questo s pode ser utilizada no
plano ativo na seleo da ferramenta. Uma mudana de plano provocar este alarme.
Reao:

Correo:
Alterar a programa de pea.

Reset o Bit 2 no MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
Continuao do
programa:
14200
[Canal %1: ] Bloco %2 raio polar negativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No ponto final da especificao do bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 com coordenadas polares,
o raio polar indicado sob a instruo RP=... negativo.
Definio dos termos:
- Indicao do ponto de fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual (Condies de percurso:
G00/G01/G02/G03).
- Nova determinao do plo com ngulo e raio polar, referentes ao ponto de referncia selecionado com funo G.
G110 ... ltimo ponto programado do plano, G111 ... ponto zero no atual WCS, G112 ... ltimo plo
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas do NC - introdues admissveis para o raio polar so apenas valores absolutos
positivos que indicam a distncia entre o plo atual e o ponto de chegada do bloco. (A direo determinada com o
ngulo polar AP=...).
Continuao do
programa:
14210
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo polar demasiado grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na indicao do fim de um bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 nas coordenadas polares, foram
ultrapassados os valores permitidos para o ngulo polar que programado com a instruo AP=... . Este abrange a
rea de -360 a +360 graus com uma correo de 0.001 graus.
172
Alarmes
NCK-Alarme
Definio de termos:
- Indicao do fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual (condies de percurso: G00/G01/
G02/G03).
- Nova determinao do plo com ngulo e raio polares referentes ao ponto de referncia selecionado com a
condio G. G110 ... no ltimo ponto programado do plano, G111 ... no ponto zero do sistema atual de coordenadas
da pea a trabalhar (WCS), G112 ... no ltimo plo
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas do NC - os valores permitidos para o ngulo polar situam-se entre os valores -360 graus
e +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Continuao do
programa:
14250
[Canal %1: ] Bloco %2 raio polar negativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na nova determinao do plo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, o raio polar indicado com a
instruo RP=... negativo. S so admissveis valores positivos absolutos.
Definio de termos:
- Indicao do fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual (Condies de percurso: G00/G01/
G02/G03).
- Nova determinao do plo com ngulo e raio polares, referentes ao ponto de referncia selecionado com a
condio G. G110 ... ltimo ponto programado do plano, G111 ... ponto zero da pea a trabalhar atual, G112 ... ltimo
plo
Reao:

Correo:
Corrigir programa de peas NC - introdues vlidas para o raio polar s so valores positivos absolutos que indicam
a diferena entre o ponto de referncia e o novo plo. (A direo determinada pelo ngulo polar AP=...).
Continuao do
programa:
14260
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo polar demasiado grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na nova determinao do plo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, foram ultrapassados os valores
do ngulo polar que indicado sob a instruo AP=... . Este abrange a rea de -360 a +360 graus com uma Correo
de 0.001 graus.
Definio de termos:
- Indicao do fim de um Bloco com ngulo e raio polares, referentes ao plo atual (Condies de percurso: G00/G01/
G02/G03).
- Nova determinao do plo com ngulo e raio polares, referentes ao ponto de referncia selecionado com a
condio G. G110 ... ltimo ponto programado do plano, G111 ... ponto zero da pea a trabalhar atual, G112 ... ltimo
plo
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas NC - os valores de introduo permitidos para o ngulo polar encontram-se entre -360
graus e +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Continuao do
programa:
Alarmes
173
NCK-Alarme
14270
[Canal %1: ] Bloco %2 plo programado de forma incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na determinao do plo foi programado um eixo que no faz parte do plano de trabalho selecionado. A programao
nas coordenadas polares refere-se sempre ao plano ativado com G17 a G19. O mesmo se aplica determinao de
um novo plo com G110, G111 ou G112.
Reao:

Correo:
Corrigir programa de peas do NC. S podem ser programados os dois eixos geomtricos que definem o plano atual
a trabalhar.
Continuao do
programa:
14280
[Canal %1: ] Bloco %2 coordenadas polares programadas de forma incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O fim do bloco indicado foi programado no sistema de coordenadas polares (com AP=..., RP=...) como tambm no
sistema de coordenadas cartesiano (endereo de eixos X, Y,...).
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas do NC - o movimento do eixo s pode ser indicado em um sistema de coordenadas.
Continuao do
programa:
14290
[Canal %1: ] Bloco %2 programou-se grau de polinmio maior que 5 para interpolao
polinomial
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na interpolao polinomial, foi programado um grau de polinmio maior que cinco. S possvel programar, no
mximo, polinmios do 5. grau.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14300
[Canal %1: ] Bloco %2 sobreposio do nnio ativada incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- Avano da manivela eletrnica ativada incorretamente:

- 1. para eixos de posio.
- Avano da manivela eletrnica programada para eixos de indexao:
- Posio no programada.
- FA e FDA programado para o mesmo eixo no bloco.
- Para eixos de contorno.:
174
Alarmes
NCK-Alarme
- Posio no programada
- G60 no ativo
- Primeiro grupo G incorreto ( apenas G01 a CIP)
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14320
[Canal %3: ] Eixo %4: Manivela %1 usada em duplicidade (%2).
Parmetros:
%1 = Nnio nmero
%2 = Uso
%3 = canal
%4 = Eixo
Definies:
Alarme informativo, indicando que o nnio mencionado est sendo utilizado duas vezes:
O segundo parmetro fornece a explicao:
1: Bloco com correo de nnio axial para este eixo no pode ser executado porque o nnio para este
eixo executa um movimento DRF
2: Bloco com correo de velocidade de trajetria no pode ser executado porque o nnio
executa um movimento DRF para este eixo
3: Bloco com contorno via nnio no pode ser executado porque o nnio executa um movimento DRF
para este eixo
4: Eixo de PLC com correo de nnio axial no pode ser iniciado imediatamente porque o nnio
executa um movimento DRF para este eixo
5: O eixo um eixo recproco com correo de nnio axial; o movimento recproco no pode ser
iniciado imediatamente porque o nnio executa um movimento DRF para este eixo.
6: O movimento DRF para este eixo no pode ser executado porque uma correo de nnio axial est
ativa para este eixo com nnio.
7: O movimento DRF para este eixo no pode ser executado porque uma correo de velocidade de
deslocamento via nnio est ativa e o eixo pertence a este deslocamento.
8: O movimento DRF para este eixo no pode ser executado porque um contorno via nnio est ativo e
o eixo pertence a este deslocamento.
9: O movimento DRF para este eixo no pode ser executado porque um eixo de PLC com correo
via nnio ativa
10: O movimento DRF para este eixo no pode ser executado porque o eixo est ativo como eixo
recproco com correo via nnio.
Reao:
Correo:
Utilize o nnio para somente uma finalidade de cada vez.
Continuao do
programa:
14400
[Canal %1: ] Bloco %2 correo do raio da ferramenta ativa na comutao da

transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida uma mudana da transformao com a correo do raio da ferramenta ativa.
Reao:

Correo:
Antes de uma mudana de transformao proceder com G40 correo do raio da ferramenta no programa de peas
do NC (em um bloco com G00 ou G01).
Continuao do
programa:
Alarmes
175
NCK-Alarme
14401
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A transformao pretendida no est disponvel.
Reao:
Correo:
Por favor informar o pessoal/departamento de service autorizado

Modificar programa de peas; programar transformaes definidas apenas.
Checar MD24... $MC_TRAFO_TYPE_... (atribui as transformaes para instrues do programa de peas)
Continuao do
programa:
14402
[Canal %1: ] Bloco %2 spline ativa na troca da transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida uma troca da transformao em um deslocamento spline em curva. A sequncia de blocos spline
tem que ser concluda.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14403
[Canal %1: ] Bloco %2 pr-processamento no est sincronizado com o

processamento principal de forma segura
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As trajetrias dos eixos de posicionamento no podem ser calculadas previamente de forma segura.
Consequentemente no se tem a posio exata no MCS. Desta forma, pode acontecer que seja efetuada uma
mudana da transformao no programa principal no prevista pelo pr-processamento.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas. Sincronizar o pr-processamento com o programa principal.
Continuao do
programa:
14404
[Canal %1: ] Bloco %2 parametrizao invlida na seleo da transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu um erro na seleo da transformao.

Possveis causas do erro:
- Um dos eixos comandado pela transformao ficou bloqueado porque:
- est sendo utilizado por um outro canal (-> desbloquear)
- encontra-se no modo fuso (-> desbloquear com SPOS )
- encontra-se no modo POSA (-> desbloquear com WAITP )
- um eixo Pos concorrente (-> desbloquear com WAITP )
- A parametrizao feita via dados de mquina est incorreta
176
Alarmes
NCK-Alarme
- A parametrizao do eixo ou do eixo geomtrico na transformao est incorreta,

- Dados de mquina incorretos (-> alterar os dados de mquina, reiniciar)
Ateno: Todos os eixos bloqueados devem ser indicados atravs do alarme 14092 ou alarme 1011 ao invs do
alarme 14404.
Causas de erros dependentes da transformao podem ser em: TRAORI: TRANSMIT:
- A posio atual do eixo da mquina inadequada para a seleo (p.ex. Seleo no plo) (-> alterar um pouco a
posio)
- A parametrizao atravs dos dados de mquina est incorreta
- Necessidades especiais referentes ao eixo de mquina no foram atendidas (p.ex.. eixo circular no um eixo
modular) (-> alterar os dados de mquina, reinicializar).
TRACYL:
O parmetro programado na seleo da transformao no permitido.
TRAANG:
- O parmetro programado na seleo da transformao no permitido.
- A parametrizao atravs dos dados de mquina est incorreta
- O parmetro est incorreto (p.ex. TRAANG: valor do ngulo desfavorvel) (-> Alterar dados de mquina, reiniciar)
Transformao persistente:
- Dados de mquina para transformao persistente esto incorretos. (-> considerar dependncias, alterar dados de
mquina, reiniciar)
Somente para ciclos compilados ativos 'transformao OEM':
O eixo envolvido na transformao deve ser referenciado.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/depamento de service autorizado. Alterar programa de peas ou alterar dados de
mquina.
Somente para ciclos compilados ativos 'transformao OEM':
Primeiramente referencie o eixo antes de selecionar a transformao.
Continuao do
programa:
14410
[Canal %1: ] Bloco %2 spline ativa na comutao do eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida a alterao da parametrizao de eixos geomtricos para eixos de canal na definio da curva spline.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14411
[Canal %1: ] Bloco %2 correo do raio da ferramenta ativa na comutao do eixo

geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com correo do raio da
ferramenta ativa .
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
177
NCK-Alarme
14412
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao ativa na comutao do eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com a transformao ativada .
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14413
[Canal %1: ] Bloco %2 correo fina de ferramenta: comutao eixo geomtrico/eixo

de canal no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com a correo fina de
ferramenta ativada .
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14414
[Canal %1: ] Bloco %2 Funo GEOAX: chamada incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os parmetros durante a chamada do GEOAX(...) esto incorretos. As possveis causas so:

- O nmero de parmetros mpar.
- Foram especificados mais do que 6 parmetros.
- Foi programado um nmero de eixo geomtrico que menor que 0 ou maior que 3.
- Um nmero de eixo geomtrico foi programado em duplicidade.
- Um identificador de eixo foi programado em duplicidade.
- Foi feita uma tentativa de atribuir um eixo de canal de um eixo geomtrico que tem o mesmo nome como um eixo
de canal.
- Foi feita a tentativa de atribuir um eixo de canal de um eixo geomtrico que no possui nenhuma funcionalidade IPO
(veja oMD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit8).
- Foi feita uma tentativa de retirada de um eixo geomtrico do grupo de eixos geomtricos que tem o mesmo nome
como um eixo de canal.
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas ou bloco de correo.
Continuao do
programa:
178
Alarmes
NCK-Alarme
14420
[Canal %1: ] Bloco %2eixo de indexao %3 frame no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
Definies:
O eixo deve ser posicionado como eixo de indexao, no entanto, um frame est ativo. Isto proibido atravs do dado
de mquina MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peas. Alterar o dado de
mquina MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED
Continuao do
programa:
14500
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo DEF ou PROC no permitida no programa de pea
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os programas de peas NC com elementos de linguagem de alto nvel dividem-se em uma primeira parte de definio
seguida de em uma parte de programa. A transio no marcada de forma especfica; os primeiros comandos de
programa no pode ser seguidos de instrues de definio.
Reao:

Correo:
Colocar as instrues de definio e de PROC no incio do programa.
Continuao do
programa:
14510
[Canal %1: ] Bloco %2 falta instruo PROC na chamada da subrotina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a chamada de subrotinas parametrizadas ('call-by-value' ou 'call-by-reference') a subrotina chamada tem que
iniciar com uma instruo PROC.
Reao:

Correo:
Definir a subrotina de acordo com o tipo utilizado.

1. Formato convencional de subrotina (sem transmisso de parmetros):
% SPF 123456
:
M17
2. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (sem transmisso de parmetros):
PROC SUBROTINANAME
:
M17
ENDPROC
3. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmisso de parmetros 'call-by-value'):
PROC SUBROTINANAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
4. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmisso de parmetros 'call-by-reference'):
PROC SUBROTINANAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
Alarmes
179
NCK-Alarme
:
M17
ENDPROC
Continuao do
programa:
14520
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo PROC no permitida na parte de definio de dados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A instruo PROC s pode aparecer no incio de uma subrotina.
Reao:

Correo:
Corrigir adequadamente o programa de peas NC .
Continuao do
programa:
14530
[Canal %1: ] Bloco %2 Instruo EXTERN e PROC no esto em conformidade
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As subrotinas com transmisso de parmetros tm que ser conhecidas pelo programa antes de serem chamadas. Se
as subrotina estiverem sempre presentes (ciclos fixos), o comando determina as interfaces de chamada durante a
inicializao do sistema. Caso contrrio dever ser programada uma instruo EXTERN .
Exemplo:
N123 EXTERN SUBROTINANAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
O tipo da varivel dever neste caso coincidir forosamente ou ser compatvel com o tipo determinado na definio
(instruo PROC); o nome pode ser diferente.
Reao:
Correo:
Verificar os tipos de variveis da instruo EXTERN e PROC quanto sua compatibilidade e corrigir.
Continuao do
programa:
14540
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta com perfil: ngulo de limite mnimo programado
mais que uma vez (gume D%3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do gume, rtulo
Definies:
O ngulo limite de uma ferramenta de contorno deve ser igual a zero apenas em um gume envolvente.
Reao:

Correo:
Altere a definio de ferramenta
Continuao do
programa:
180
Alarmes
NCK-Alarme
14541
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ngulo de limite mximo programado mais
que uma vez (gume D%3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ngulo limite de uma ferramenta de contorno deve ser igual a zero apenas em um gume envolvente.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14542
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ngulo de limite mnimo no foi

programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao definir uma ferramenta de contorno, ou o ngulo limite no deve ser informado, ou os valores limites mnimo e
mximo devem ser programados uma vez para cada
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14543
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ngulo de limite mximo no foi

programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao definir uma ferramenta de contorno, ou o ngulo limite no deve ser informado, ou os valores limites mnimo e
mximo devem ser programados uma vez para cada
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
181
NCK-Alarme
14544
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: gume D%3 no se encontra entra os limites
de gumes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao definir uma ferramenta com limites, todos os gumes devem ser posicionados com os ngulos entre os limites
mnimo e mximo, sempre que girando no sentido anti-horrio
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14545
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: gume D%3 envolve completamente gume
D%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na definio de uma ferramenta de contorno, tangentes so colocadas nos cantos circulares adjacentes. Isto no
ser possvel, se um canto estiver completamente cirunscrito por um outro.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14546
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: gume D%3 define um canto cncavo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O contorno de uma ferramenta de contorno deve ser completamente convexo, isto , no dever ter qualquer canto
cncavo.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
182
Alarmes
NCK-Alarme
14547
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: checksum incorreto ou no presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Quando dado de mquina MD20372 $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM foi parametrizado, nenhuma aresta foi
encontrada para o qual o comprimento e o raio da ferramenta sejam iguais a soma negativa das arestas anteriores.
Reao:

Correo:
Verifique a definio da ferramenta. Uma aresta deve existir, os componentes de comprimento da ferramenta e o raio
que seja igual a soma negativa das arestas anteriores. Isto no levar em considerao os componentes de
comprimento de ferramenta da primeira aresta. Na comparao de componentes, a soma relevante do valor bsico
e do valor de desgaste so comparados entre si, no propriamente os componentes.
Continuao do
programa:
14548
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: raio negativo no gume D%3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitido raio negativo para ferramenta de contorno, isto a soma dos raios bsicos e o valor de desgaste
deve ser pelo menos 0.
Reao:

Correo:
Verifique a definio da ferramenta. Troque raio do corretor
Continuao do
programa:
14549
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: programao ilegal. Cdigo nmero: D%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Programao no permitida foi encontrada para ferramenta de contorno na compensao ativa de ferramenta. A
causa do erro mostrada em detalhes pelos cdigos de erro.
1: No grupo G 17, KONT est ativa durante ativao
2: No grupo G 17, KONT est ativa durante desativao
9: No grupo G 40, CUTCONOF no est ativa
10: Reprogramao de G41 / G42 com compensao de raio de corte j ativo no permitido
20: Crculo com mais que uma rotao no permitido
21: Elipse (crculo no est no nvel de compensao)
23: Envolvente no permitida
24: Vrios polinmios somente no mesmo bloco no permitido. Estes blocos podem ser criados p. ex. COMPCAD
ou G643.
30: Parada do pr-processamento no permitida.
41: Ponto de partida do primeiro bloco de compensao no pode ser atingido por qualquer uma das arestas
definidas
42: Ponto final do ltimo bloco de compensao no pode ser atingido por qualquer uma das arestas definidas
Alarmes
183
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Altere o programa de NC
Continuao do
programa:
14550
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: troca ilegal de ferramenta de perfil. Cdigo
nmero: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Uma nova ferramenta com desvio de contorno foi ativado para ferramenta de contorno, na compensao de raio aa
ferramenta ativa.
A causa do erro mostrada em detalhes pelos cdigos de erro.
Se o cdigo de erro inteiro, os trs valores decimais inferiores especificam o nmero da aresta na qual o erro foi
detectado, enquanto que o dgito de milhar explica sua causa com maiores detalhes.
-1: A ferramenta foi apagada.
-2: O nmero de elementos de contorno (arestas) definindo a ferramenta, foi alterado.
1000: O centro da aresta foi alterado
2000: O raio da aresta foi alterado.
3000: O ngulo inicial foi alterado.
4000: O ngulo final foi alterado.
Reao:

Correo:
Altere o programa de NC
Continuao do
programa:
14551
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ngulo do gume D%3 maior que 359
graus
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma nica extremidade tem que cobrir um ngulo mx de 359 graus.
Reao:

Correo:
Verifique definio da ferramenta.
Continuao do
programa:
184
Alarmes
NCK-Alarme
14600
[Canal %1: ] Bloco %2 memria de carregamento %3 no pode ser criada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi possvel criar a memria de carregamento para 'Execuo externa'. Possveis causas:
- Memria disponvel insuficiente (mnimo ver MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
- No esto disponveis quaisquer recursos para a comunicao HMI-NCK (ver MD18362
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
- O arquivo j existe.
Reao:
Correo:
- Liberar memria, p.ex. apagando programas de peas.

- Corrigir os MDs MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE e/ou MD18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM.
Continuao do
programa:
14601
[Canal %1: ] Bloco %2 memria de carregamento no pde ser apagada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi possvel apagar a memria de carregamento para 'Execuo externa'. Causa possvel:
- A comunicao HMI-PLC no foi concluda.
Reao:
Correo:
Com POWER ON todos as memrias de carregamento so apagadas.
Continuao do
programa:
14602
[Canal %1: ] Bloco %2 Tempo esgotado no recarregamento externo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ao recarregar subrotinas externas(EXTCALL ou execuo de unidades de leitura externas) no foi possvel

estabelecer conexo com a HMI durante o tempo de monitorao configurado com MD10132
$MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Reao:
Correo:
- Verificar a conexo com a HMI

- Aumentar o MD10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Continuao do
programa:
Alarmes
185
NCK-Alarme
14603
[Canal %1: ] Bloco %2 Timeout na execuo externa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se um programa foi selecionado para ser executado externamente, ento espera-se que aps o incio do programa
de pea a primeira linha de programa de pea possa ser lida do buffer de recarga dentro de 60s.
Se este no for o caso, a execuo do programa de pea cancelado com o alarme 14603 se a conexo com a HMI
ou com o dispositivo externo estiver interrompido.
Reao:
Correo:
Verificar a conexo com a HMI e repetir a seleo do programa que dever ser executado externamente.
Continuao do
programa:

- Confirmar o alarme com a tecla Reset
- Repetir a seleo do programa
- Iniciar o programa de pea
14610
[Canal %1: ] Bloco %2 correo de bloco no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi enviado um alarme que poderia ser eliminado, a princpio, atravs da correo de programa. Sendo que o erro,
no entanto, ocorreu em um programa executado externamente, no possvel auxlio atravs da funo correo de
bloco/correo de programa.
Reao:
Correo:
- Cancelar o programa com Reset.

- Corrigir o programa na HMI ou PC.
- Reiniciar o carregamento externo (eventualmente com a procura de bloco do ponto da interrupo)
Continuao do
programa:
14615
[Canal %1: ] Ocorreu um erro durante o Handling da funo -Controle de sintaxe-:

Identificao %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = No utilizado
%3 = Cdigo do erro
Definies:
Ocorreu um erro durante o Handling da funo de controle de sintaxe atravs dos servios PI _N_CHKSEL,
_N_CHKRUN, _N_CHKABO e _N_SEL_BL. A situao do erro melhor descrita atravs do parmetro %3:
Valor
1: Um nmero de linha invlido foi transmitido com o servio de PI _N_SEL_BL
2: Um nmero de linha invlido foi transmitido para o fim da rea atravs do servio de PI _N_CHKRUN
3: O servio PI _N_CHKSEL foi ativado, apesar de uma seleo de bloco (servio PI _N_SEL_BL) estar ativa para o
programa selecionado
Reao:
Correo:
Valor
1: Atribuir o servio PI _N_SEL_BL com o nmero de linha correto
2: Atribuir o servio PI _N_CHKRUN com o nmero de linha correto para o fim da rea
3: Antes da ativao do servio PI _N_CHKSEL deve-se providenciar para que o canal esteja em estado de Reset.
Continuao do
programa:
186
Alarmes
NCK-Alarme
14650
[Canal %1: ] Bloco %2 Instruo SETINT com entrada invlida no acionamento da

ASUP
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Subrotinas assncronas (ASUPs) so subrotinas que so executadas em funo de uma entrada de hardware (rotina
de interrupo, iniciada atravs de uma entrada rpida do NCK).
O nmero da entrada NCK deve estar entre 1 e 8. Ela atribuda na instruo SETINT com a palavra-chave PRIO =
... com uma prioridade de 1 - 128 (1 corresponde prioridade mais alta).
Exemplo:
Se a entrada NCK passar de 5 para 1, a subrotina AB-HEB_ Z deve ser iniciada com a mais alta prioridade.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Restrio para o SW-PLC2xx: O nmero da entrada NCK deve ser 1 ou 2.
Reao:

Correo:
No programar entrada rpida NCK na instruo SETINT inferior a 1 ou superior a 8.
Continuao do
programa:
14660
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo SETINT com nvel de prioridade invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero da entrada NCK deve estar entre 1 e 8. Ela atribuda na instruo SETINT com a palavra-chave PRIO =
... com uma prioridade de 0 - 128 (1 corresponde prioridade mais alta).
Exemplo:
Se a entrada NCK passar de 5 para 1, a subrotina ABHEB_ Z deve ser iniciada com a mais alta prioridade.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Restrio para o SW-PLC2xx: O nmero da entrada NCK deve ser 1 ou 2.
Reao:

Correo:
No programar a prioridade da entrada NCK com um valor inferior a 1 ou superior a 128.
Continuao do
programa:
14700
[Canal %1: ] Bloco %2 Timeout no comando ao interpretador
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Excedido o tempo de processamento para os comandos internos tais como SELECIONAR (seleo do programa de
peas), RESET (reset do canal), REORG (reconfigurao da memria voltil) e NEWCONFIG (alterao nos dados
de mquina especficos de configurao = reinicializao).
Reao:
Correo:
Favor entrar em contato com a Assistncia Tcnica autorizada.

Se o erro de tempo de processamento resultar a partir uma carga de sistema excessiva e temporria (p. ex. na rea
MMC ou em aplicaes OEM), o processamento poder ser executado sem com a repetio do programa/operao.
Caso contrrio, solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereo: http://
www.siemens.com/automation/support-request
Continuao do
programa:
Alarmes
187
NCK-Alarme
14701
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de blocos NC disponveis reduzido em %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de blocos no disponveis
Definies:
Aps um reset verificou-se que o nmero dos blocos foi reduzido em comparao ao ltimo reset. Isto foi causado
por um erro de sistema. O processamento do programa de peas pode continuar aps o reconhecimento do alarme.
Se o nmero dos blocos indisponveis for inferior ao MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, o alarme POWERON
14700 ser enviado.
Reao:
Correo:
Proceder como em erro no sistema.
Continuao do
programa:
14710
[Canal %1: ] Bloco %2 erro na sequncia de inicializao durante o processamento da

funo %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identificador da funo causadora do erro.
Definies:
Aps a inicializao do comando, RESET e START de programa., so gerados (ou no) blocos de inicializao nos
dados de mquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK e MD20112 $MC_START_MODE_MASK.
Neste caso podero ocorrer erros devido a um ajuste incorreto dos dados de mquina. Os erros so emitidos com as
mesmas mensagens de erro que tambm so dadas quando a funo programada incorretamente no programa de
pea.
Tambm gerado este alarme para facilitar o entendimento de que um erro est relacionado freqncia de
inicializao.
O parmetro %3 indica qual funo que deve ativar o alarme:
Inicializao de comando e RESET de programa:
Valor:
0: Erro durante a sincronizao entre pr-processamento e processamento principal
1: Erro na seleo da correo de comprimento de ferramenta
2: Erro na seleo da transformao
3: Erro na seleo do deslocamento do ponto zero
Durante a inicializao so carregados adicionalmente definies de macro e interfaces de ciclo. Se ocorrer um erro,
ento este ser mencionado com o valor= 4 ou o valor= 5.
6: Erro na criao de reas de proteo 2 1/2-D durante a inicializao.
START do programa:
Valor
100: Erro durante a sincronizao entre pr-processamento e processamento principal
101: Erro na seleo da correo de comprimento de ferramenta
102: Erro na seleo da transformao
103: Erro na seleo do fuso sincronizado
104: Erro na seleo do deslocamento do ponto zero
Principalmente quando o gerenciamento de ferramentas est ativo pode ocorrer que uma ferramenta bloqueada
esteja no fuso no porta-ferramenta, mas que mesmo assim deve ser ativada.
Estas ferramentas sem funo so ativadas com RESET. Com START e atravs do dado de mquina
MD22562$MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE pode-se configurar se um alarme deve ser gerado ou se uma
estratgia de desvio automtica deve ser selecionada.
Se o parmetro 3 compreender valores de 200 a 203, isto significa que, em determinados comandos (partida de
ASUP, seleo de sobregravaes, funo Teach) no existem blocos NC suficientes para o pr-processamento de
blocos do NC.
Soluo: Aumentar o dado de mquina MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
188
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:
Correo:

Se o parmetro %3= 0 - 3:
Caso o alarme ou mais alarmes aparecerem com RESET:
Verificar o ajuste dos dados de mquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK,
MD20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, MD20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
MD20122 $MC_TOOL_RESET_NAME (somente com gerenciamento de ferramentas ativo),
MD20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, MD20132 $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
MD20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES, MD20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE,
MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
MD24002 $MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
Se o parmetro %3= 100 - 104:
Verificar o ajuste do dado de mquina MD20112 $MC_START_MODE_MASK e dos dados denominados
'..._RESET_...' em RESET. Com o gerenciamento de ferramentas ativo, eventualmente descarregar a ferramenta do
porta-ferramenta/fuso mencionada no alarme e resetar o estado 'bloqueada'.
Se o parmetro %3= 4 ou 5:
Verificar as definies de macro em _N_DEF_DIR.
Verificar os diretrios de ciclo _N_CST_DIR e _N_CUS_DIR.
Se o parmetro %3= 6:
Foi emitido adicionalmente um alarme 18002 ou 18003. Este alarme contm o nmero da rea de proteo definido
incorretamente e uma identificao que est incorreta na definio da rea de proteo. Devem ser corrigidas de
acordo as variveis de sistema.
Se o parmetro %3= 200 a 203:
Aumentar o dado de mquina MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Continuao do
programa:
14711
[Canal %1: ] Seleo de transformao no permitida porque o eixo %2 no est

disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Baseado na configurao do dado de mquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK e MD20140

$MC_TRAFO_RESET_VALUE, a transformao deve ser selecionada executando um reset ou inicializando o
sistema. Entretanto, isto no possvel porque o eixo %2 requisitado para isto no est disponvel. Razes possveis:
O eixo foi ocupado por outro canal ou pelo PLC.
Reao:

Correo:
- Utilize o comando GET para alocar o eixo %2 no canal no qual a transformao deva ser selecionada.
- Selecione a transformao por meio de comando no programa de usinagem.
Continuao do
programa:
Alarmes
189
NCK-Alarme
14750
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de funes auxiliares programadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um nico bloco NC foram programadas mais de 10 funes auxiliares.
Reao:

Correo:
Verificar se todas as funes auxiliares so necessrias para o bloco. Funes modais no necessitam serem
repetidas. Criar um bloco separado para as funes auxiliares ou dividir as funes auxiliares em vrios blocos.
Continuao do
programa:
14751
[Canal %1: ] Bloco %2 recursos para aes sncronas de movimento no so

suficientes (cdigo: %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identificador
Definies:
Para o processamento de aes sncronas de movimento sero solicitados recursos que so configurados atravs
dos dados de mquina MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP,
MD28251 $MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS e MD28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS, e
MD28253 $MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS. Se estes recursos forem insuficientes para o processamento do
programa de pea, ento isso ser sinalizado com este alarme. Para isso o parmetro %3 indica quais recursos
falharam:
Identificao <= 2: aumentar MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE ou
MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
Identificao > 2: aumentar MD28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS, MD28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS
Identificao 7: MD28253 $MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas ou aumentar os recursos.
Continuao do
programa:
14752
[Canal %1: ] Bloco %2 Conflito - DELDTG | STOPREOF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco com aes sncronas de movimento, que se referem a um bloco de movimento, foram programados
DELDTG (cancelamento de caminho restante) e STOPREOF (parada do pr-processamento).
Reao:

Correo:
As funes DELDTG e STOPREOF excluem-se mutuamente em um bloco.
Continuao do
programa:
190
Alarmes
NCK-Alarme
14753
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; tipo de interpolao

inadmissvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
O tipo de interpolao ativa (p.ex. interpolao de 5 eixos) no permitido para a ao sncrona de movimento e
para a funo 'vrios avanos'.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
14754
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; tipo de avano incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
O tipo de avano ativo no permitido para a sincronizao de movimentos e para a funo 'vrios avanos'.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
14756
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; valor incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
O valor inadmissvel.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14757
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento com tipo incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
191
NCK-Alarme
Definies:
A combinao programada entre ao e tipo de sincronizao de movimentos no permitida:

- RET somente permitido no ciclo de tecnologia
- No permitida a funo "vrios avanos" no ciclo de tecnologia
- A sada de funo H e M no permitida com WHENEVER, FROM e DO
- No so permitidos MEASA / MEAWA / MEAC com WHENEVER, FROM e DO
- O DELDTG e STOPREOF com WHEN e EVERY somente permitido em aoes sncronas .
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14758
[Canal %1: ] Bloco %2 valor programado no est disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As variveis de sincronizao $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER e $AA_CURR s esto disponveis no

acionamento SIMODRIVE611D, e so ativadas pelo dado de mquina MD36730 MDC
$MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING. Varivel de sistema $VA_IS: a posio real segura s est disponvel se estiver
colocado o dado de mquina MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE e se a opo $ON_NUM_SAFE_AXES
for de tamanho suficiente.
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas ou dados de mquina.
Continuao do
programa:
14759
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento com tipo incorreto de eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Quando h vrios avanos, para um tempo de centelhamento (spark-out) ou para um retorno rpido de avano, tem
que ser programado no mnimo um eixo geomtrico. Se, adicionalmente, existirem eixos sincronizados no bloco, no
caso de vrios avanos, a velocidade para os eixos sincronizados implicitamente adaptada. Para os eixos
sincronizados no se processa um retorno rpido. No entanto, passado o curso do retorno ou o tempo de
centelhamento, ser tambm processada a funo cancelar caminho restante para os eixos sincronizados no bloco.
A partir de P3.2 o alarme j no utilizado.
Reao:

Correo:
Programar o eixo como eixo de posicionamento com avano axial, retorno rpido ou tempo de centelhamento.
Continuao do
programa:
14760
[Canal %1: ] Bloco %2 funo auxiliar de um mesmo grupo programada vrias vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se necessrio, as funes M e H podem ser divididas em grupos atravs de dados de mquina. Desta forma, as
funes auxiliares so agrupadas de modo a que vrias funes individuais de um grupo se excluam mutuamente.
Dentro de um mesmo grupo s permitida e justificvel apenas uma funo auxiliar.
192
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Programar apenas uma funo auxiliar de cada
grupo no mesmo bloco. (Para o agrupamento consultar as instrues de programao do fabricante da mquina).
Continuao do
programa:
14761
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: funo DELDTG no permitida

com correo de raio de ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O cancelamento rpido do caminho restante de aes sncronas mediante DELDTG no permitido com correo
do raio de ferramenta ativa.
Reao:

Correo:
Desativar a correo do raio de ferramenta antes do cancelamento rpido do caminho restante e, a seguir, selecionar
novamente
ou
a partir da verso de software Sw 5 ou superior: ' cancelamento do caminho restante sem preparao': programar DELD
Continuao do
programa:
14762
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de variveis PLC programadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero das variveis PLC programadas para funes auxiliares excedeu o nmero mx. permitido. O nmero
especificado pelo dado de mquina MD 28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas ou o dado de mquina.
Continuao do
programa:
14769
[Canal %1: ] Bloco %2 Spindle %3 Funes auxiliares implcitas %4 Buffer cheio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
%4 = Nmero de funes auxiliares
Definies:
No mximo 5 funes "M" auxiliares podem ser inseridas em um bloco de NC. O limite superior o total programado
e implicitamente gera funes M auxiliares. Funes auxiliares implcitas M19 e M70 so geradas, caso o bit 19 de
MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK for alterado para 1 para M19 e/ou o bit20 para M70. M19 gerado com
SPOS e SPOSA dependendo da configurao. O mesmo se aplica para M70 e a transio para operao de eixos.
A extenso do endereo corresponde ao nmero do fuso como a sada do PLC.
Alarmes
193
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
- Distribua para vrios blocos as funes M auxiliares e funes de fuso que so geradas implicitamente, M19 e M70
- Desative qualquer funo auxiliar implcita que no so requeridas em MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK,
bit 19 e/ou bit 20.
Continuao do
programa:
14770
[Canal %1: ] Bloco %2 funo auxiliar programada errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A quantidade permitida de funes auxiliares programadas por bloco NC foi excedida ou foi programada mais do que
uma funo auxiliar do mesmo grupo (funo M ou funo S).
Nas funes auxiliares definidas pelo usurio a quantidade mxima de funes auxiliares por grupo determinada
nos ajustes de sistema da NCK atravs do dado de mquina MD11100 $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN
para todas as funes auxiliares (valor nominal: 1).
Para cada funo auxiliar definida pelo usurio que deve ser classificada um grupo, a classificao feita atravs
de 4 dados de mquina especficos de canal.
Retorno do Asup com M02/M17/M30, onde o cdigo M no est sozinho no bloco. Isto no permitido quando um
bloco foi cancelado atravs do Asup com WAITE, WAITM ou WAITMC. Correo Programar M02/M17/M30 sozinhos
num bloco ou substituir por RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: Tipo de funo auxiliar, p. ex. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: grupo desejado
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: event. extenso necessria
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: valor da funo
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas com o mx. 16 funes auxiliares, mx. 5 funes M por bloco NC, mx. 1 funo
auxiliar por grupo.
Continuao do
programa:
14780
[Canal %1: ] Bloco %2 foi utilizada opo no liberada (identificao %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ID fino
Definies:
No bloco utilizada uma opo no habilitada

Descrio breve da identificao
1 Opo LaserCtrl
2 Opo ClearCtrl
3 Opo FeedAdapt
4 Opo AaTOff
5 Opo Tang
6 Opo LeadCtab
7 Opo ELG
8 Opo Trafo5
9 Opo Traoem
10 Opo Transmit
11 Opo Tracon
12 Opo Tracyl
13 Opo Traang
14 Opo Oscill
15 Opo SynSpi
194
Alarmes
NCK-Alarme
16 Opo Repos
17 Opo Spline
18 Opo Involute
19 Opo Poly
20 Opo Compress
23 Opo Masl
24 Opo ExtLang ou ExtLanguage no ativado
25 Opo TechCycle
26 Opo Liftfast
27 Opo ProgAccel
33 Opo AllAsupSynact
34 Opo CmdAxSpind
35 Opo Mea2
36 Opo ProgAnaOut
37 Opo OptAaTOff
41 Opo MachineMaintenace
42 Opo PathFeedSAInput
45 Opo ElecTransfer
46 Opo Cut3D
47 Opo CDA
48 Reservado: Opo para acoplamento genrico
49 Opo Ciclos de medio
50 Opo ForceControl
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea, ampliar com o opcional.

Para isso compare os dados de opcional disponveis e/ou (se disponvel) a imagem da licena de seu comando
numrico
Continuao do
programa:
14781
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3, foi utilizada uma opo no
habilitada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
No bloco utilizada uma opo no habilitada

1 Opo LaserCtrl
2 Opo ClearCtrl
3 Opo FeedAdapt
4 Opo AaTOff
5 Opo Tang
6 Opo LeadCtab
7 Opo ELG
8 Opo Trafo5
9 Opo Traoem
10 Opo Transmit
11 Opo Tracon
12 Opo Tracyl
13 Opo Traang
14 Opo Oscill
15 Opo SynSpi
16 Opo Repos
17 Opo Spline
18 Opo Involute
19 Opo Poly
Alarmes
195
NCK-Alarme
20 Opo Compress
23 Opo Masl
24 Opo ExtLang ou ExtLanguage no ativado
25 Opo TechCycle
26 Opo Liftfast
27 Opo ProgAccel
33 Opo AllAsupSynact
34 Opo CmdAxSpind
35 Opo Mea2
36 Opo ProgAnaOut
37 Opo OptAaTOff
41 Opo MachineMaintenace
42 Opo PathFeedSAInput
45 Opo ElecTransfer
46 Opo Cut3D
47 Opo CDA
48 Reservado: Opo para acoplamento genrico
49 Opo Ciclos de medio
50 Opo ForceControl
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea, ampliar com o opcional.

Para isso compare os dados de opcional disponveis e/ou (se disponvel) a imagem da licena de seu comando
numrico
Continuao do
programa:
14782
[Canal %1: ] Bloco %2 funo no ativa utilizada (identificao %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = ID fino
Definies:
Uma funo no ativa est sendo utilizada no bloco

1 Transformao
2
Nmero H da ferramenta
Reao:

Correo:
- Modificar programa de usinagem

- Ativar a funo
Continuao do
programa:
14783
[Canal %1: ] Bloco %2 Grupo de limite da rea de trabalho especfico do sistema de

coordenadas no est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco feita uma tentativa de ativar um grupo do limite da rea de trabalho especfico do sistema de coordenadas.
Mas este
grupo no foi preparado. (veja o dado de mquina MD28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS)
Reao:

196
Alarmes
NCK-Alarme
O programa NC parado. Existe a possibilidade de alterar o cdigo G do grupo WALCS01 - WALCS10.
Correo:
- Alterar o programa de pea.

- Ativar mais limites da rea de trabalho especficos do sistema de coordenadas.
Continuao do
programa:
14790
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 atualmente controlado pelo PLC
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
Definies:
No bloco NC foi programado um eixo que est em deslocamento comandado pelo PLC.
Reao:

Correo:
- Alterar programa de peas, no utilizando este eixo.

- Parar o movimento do eixo comandado pelo PLC e alterar o programa de peas (inserir WAITP).
Continuao do
programa:
14800
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de avano programada menor ou igual a Zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Zero ou um valor F ou FZ negativo foi programado em conjunto com as funes G93, G94, G95 ou G96. A velocidade
de avano pode ser programada na faixa de 0,001 a 999 999,999 [mm/min, mm/rev, mm/dente, graus/min, graus/rev]
para o sistema de medida mtrico, e de 0,000 1 a 39 999,999 [polegadas/min, polegadas/rev, polegadas/dente] para
o sistema de medida em polegadas.
Reao:

Correo:
Programar a velocidade de avano (soma geomtrica dos componentes de velocidade dos eixos geomtricos
envolvidos) dentro dos limites acima indicados.
Continuao do
programa:
14810
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de avano programada negativa para o eixo de

posicionamento %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
Definies:
Para o eixo indicado, que funciona atualmente como eixo de posicionamento, foi programado um valor de avano
negativo (valor FA). A velocidade de avano pode ser programada na faixa de 0,001 a 999 999,999 [mm/min, mm/r,
graus/min, graus/r] para o sistema de medida mtrico e de 0,000 1 a 39 999,999 9 [polegadas/min, polegadas/r] para
o sistema de medida em polegadas
Reao:

Correo:
Programar a velocidade de posicionamento dentro dos limites acima indicados.
Continuao do
programa:
Alarmes
197
NCK-Alarme
14811
[Canal %1: ] Bloco %2 valor da acelerao do eixo/fuso %3 est fora da faixa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo, fuso
Definies:
Foi utilizado um valor fora da faixa permitida para a acelerao programvel. Os valores possveis vo de 1 a 200 por
cento.
Reao:

Correo:
Corrigir os valores aos indicados no manual 'Instrues de Programao'. Os valores permitidos vo de 1 ... 200%.
Continuao do
programa:
14812
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 SOFTA no disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
Definies:
SOFTA um tipo de controle de movimento para o eixo. No entanto, tal no possvel porque atravs de dados de
mquina foi selecionada para este eixo uma curva caracterstica de acelerao dobrada.
Reao:

Correo:
Alterar programa de peas ou alterar dados de mquina.
Continuao do
programa:
14815
[Canal %1: ] Bloco %2 programada alterao negativa do passo de rosca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Programou-se uma alterao negativa de passo de rosca.
Reao:

Correo:
Corrigir a atribuio de valores. O valor F programado dever ser superior a zero. Zero permitido, mas no produz
efeito.
Continuao do
programa:
14820
[Canal %1: ] Bloco %2 foi programado valor negativo para rotao mxima do fuso
com velocidade de corte constante
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para a funo 'velocidade de corte constante G96' pode ser programado um nmero mximo de rotaes do fuso
atravs da palavra chave LIMS=.... Os valores programveis situam-se entre 0,1 - 999 999,9 [r/min].
Reao:

198
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Programar o nmero mximo de rotaes do fuso para a velocidade de corte constante dentro dos limites acima
indicados. A palavra chave LIMS tem efeito modal e pode ser inserida antes ou dentro do bloco que contm a seleo
da velocidade de corte constante.
Continuao do
programa:
14824
[Canal %1: ] Bloco %2 conflito com GWPS
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foram ativadas simultaneamente para um fuso, as funes velocidade circunferencial do rebolo e velocidade de corte
constante G96 S... .
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
14840
[Canal %1: ] Bloco %2 valor para velocidade de corte constante fora da faixa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A velocidade de corte programada no se encontra dentro da faixa de valores permitidos.

Valores na escala mtrica:0,01 bis 9 999,99 [m/min]
Valores na escala polegadas:0,1 bis 99 999,99 [polegadas/min]
Reao:

Correo:
Programar velocidade de corte sob o endereo S tendo em conta os valores permitidos.
Continuao do
programa:
14850
[Canal %1: ] Bloco %2 mudana do eixo de referncia para velocidade de corte

constante no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi feita uma tentativa com a instruo SCC[AX] de mudar o eixo de

referncia para a velocidade de corte constante.
Isto no permitido se o eixo indicado no for um eixo geomtrico.
Reao:

Correo:

Para a programao do SCC[AX] foi indicado um eixo geomtrico conhecido no canal.
Continuao do
programa:
Alarmes
199
NCK-Alarme
14860
[Canal %1: ] Bloco %2 Seleo da velocidade de corte da ferramenta no permitida.

Causa %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa do erro
Definies:
Seleo da velocidade de corte SVC no permitida no estado atual

Causas do problema: a seguinte funo est ativa.
1: Velocidade de corte constante ativa G96, G961 ou G962
2: SPOS/SPOSA/M19 ativo (modo de posicionamento do fuso)
3: M70/modo de eixo ativo
4: SUG ativo
Reao:

Correo:
Ativar o modo de controle de velocidade para o spindle para programar SVC, por exemplo M3, M4 ou M5.
Continuao do
programa:
14861
[Canal %1 ] Bloco %2 SVC programado, mas sem offset de ferramenta ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Velocidade de corte SVC programada no bloco, mas sem offset ativo.
Reao:

Correo:
Selecionar a ferramenta apropriada para instrues de SVC.
Continuao do
programa:
14862
[Canal %1 ] Bloco %2 SVC foi programado, mas o offset de raio da ferramenta zero.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma velocidade de corte SVC foi programada no bloco, mas o offset de raio para ferramenta ativa zero.
O raio de offset da ferramenta ativa consiste nos parmetros de offset $TC_DP6, $TC_DP12, $TC_SCPx6 e
$TC_ECPx6.
Reao:

Correo:
Selecionar o corretor de ferramenta apropriado com raio de ferramenta positivo para instrues SVC.
Continuao do
programa:
200
Alarmes
NCK-Alarme
14863
[Canal %1 ] Bloco %2 O valor SVC programado zero ou negativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor programado para a velocidade de corte SVC zero ou negativa.
Reao:

Correo:
Programar um valor SVC maior que zero.
Continuao do
programa:
14900
[Canal %1: ] Bloco %2 ponto central e ponto final programados simultaneamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na programao de um crculo por meio de um ngulo de abertura, foram inseridos o ponto central do crculo e
adicionalmente o ponto final. Deste modo, existem demasiados valores programados para o crculo. somente
permitido um dos dois pontos
Reao:

Correo:
Selecionar a variante de programao da qual podem ser obtidos seguramente os valores do desenho da ferramenta
(evita erros de clculo).
Continuao do
programa:
14910
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo de abertura do crculo invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na programao de um crculo por meio de um ngulo de abertura, o ngulo programado negativo ou maior que
360 graus.
Reao:

Correo:
Programar o ngulo de abertura dentro dos valores permitidos 0.0001 - 359.9999 [graus].
Continuao do
programa:
14920
[Canal %1: ] Bloco %2 ponto intermedirio do crculo incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na programao de um crculo atravs de um ponto intermedirio (CIP) os 3 pontos (ponto inicial, final e
intermedirio) encontram-se em linha reta e o 'ponto intermedirio' (programado pelos parmetros de interpolao I,
J, K) no se encontra entre o ponto inicial e o ponto final.
Se o crculo for um componente de uma espiral (Helix), a indicao do nmero de rotaes (palavra chave TURN=...)
determina o resto do bloco:
- TURN>0: Mensagem de alarme, raio do crculo infinito.
- TURN=0 e indicao CIP entre o ponto inicial e o ponto final. gerada uma linha reta do ponto inicial ao ponto final
(sem Mensagem de alarme).
Alarmes
201
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Determinar a posio do ponto intermedirio com os parmetros I, J e K, de forma que este se situe realmente entre
o ponto inicial e o final do crculo, ou prescindir deste tipo de programao de crculos e programar o crculo atravs
do raio, dos ngulos de abertura ou dos parmetros do ponto central.
Continuao do
programa:
15030
[Canal %1: ] Bloco %2 diferentes sistemas de medidas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As instrues INCH e METRIC descrevem o sistema de medidas no qual o bloco de dados foi lido pelo controle. Para
evitar uma interpretao incorreta de dados pretendidos para um sistema de medidas particular, um bloco de dados
somente ser aceito se a instruo acima coincidir com o sistema de medio ativo no comando.
Reao:
Correo:
Alterar o sistema de medidas ou carregar um bloco de dados adequado para o atual sistema de medidas.
Continuao do
programa:
15100
[Canal %1: ] Bloco %2 REORG abortado devido a estouro do arquivo de ocorrncias

(Logfile)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para sincronizar o andamento do pr-processamento e o programa principal com a instruo REORG, o controle
acessa dados de correo que so mantidos no logfile. O alarme indica que no h mais capacidade de memria
disponvel no logfile para o bloco do canal indicado.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Para continuar o processamento do atual programa de pea no
existe nenhuma soluo, porm:
1. Necessidade de restringir o tamanho do arquivo Log atravs de:
Limitar a distncia entre o pr-processamento e processamento principal por paradas de pr-processamento STOPRE.
2. Aumentar o arquivo Log atravs dos dados de mquina especficos de canal:
MD 28000 $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM e
MD 28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Continuao do
programa:
15110
[Canal %1: ] Bloco %2 REORG neste momento no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para sincronizar o andamento do pr-processamento e o programa principal com a instruo REORG, o controle
acessa dados de correo que so mantidos no logfile. O alarme indica que no h mais capacidade de memria
disponvel no logfile para o bloco do canal indicado.
202
Alarmes
NCK-Alarme
A Mensagem de alarme significa que o Logfile foi apagado para aumentar a memria para a reorganizao do
programa. Desta forma, no possvel fazer uma REORG da memria de pr-processamento at o prximo ponto
de coincidncia.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Para continuar o processamento do atual programa de pea no
existe nenhuma soluo, porm:
1. Necessidade de restringir o tamanho do arquivo Log atravs de:
Limitar a distncia entre o pr-processamento e processamento principal por paradas de pr-processamento
(STOPRE).
2. Aumentar o arquivo Log atravs dos dados de mquina especficos de canal:
MD 28000 $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM e
MD 28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Continuao do
programa:
15120
Se agora ocorrer um powerfail: os ltimos dados alterados sero perdidos; ndice/

tamanho do buffer= %1
Parmetros:
%1 = ndice/tamanho do buffer
Definies:
Alarme de aviso. O alarme no tem efeito negativo sobre o atual processamento.

Um dos buffers de dados interno do sistema - que guarda os ltimos dados modificados e
armazenados foi excedido (porque momentaneamente a taxa de alterao de dados est muito alta).
O alarme indica que nesta situao uma queda de tenso espontnea (Powerfail)
(queda de rede, desconectar sistema da alimentao de tenso) conduzir perda dos dados
armazenados imediatamente antes disso (dados de ferramenta, programas de pea, parmetros R,
GUDs,...).
Se o sistema for operado em um ambiente onde o powerfail no pode acontecer,
ento esta emisso de alarme pode ser evitada atravs do dado de mquina MD18232
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ ndice ]
= 0.
O parmetro %1 informa o ndice do dado de mquina e o tamanho do buffer
ali configurado.
Reao:
Correo:
Caso o alarme aparea apenas esporadicamente, ele pode ser considerado apenas como um aviso.
O comportamento de controle regular no ser influenciado.
Se no podemos/queremos eliminar a causa, ento o alarme tambm pode ser suprimido com a definio do
MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2; Bit3=1 ('H8').
Caso o alarme aparea continuamente, entre em contato com a Assistncia Tcnica autorizada.
Ento deve ser aumentado o valor do MD18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ ndice ].
Continuao do
programa:
15122
PowerOn aps Powerfail: %1 dados foram restaurados, destes %2 dados de mquina e

%3 erros.
Parmetros:
%1 = Nmero de dados
%2 = Nmero de dados de mquina
%3 = Nmero de erros ocorridos
Definies:
Alarme de aviso. O alarme no tem ao negativa, enquanto %3, o nmero de erros ocorridos for zero.
%1 indica o nmero de passos de restaurao elementares e complexos feitos para restabelecer os dados NCK
persistentes em um PowerOn aps um desligamento ou numa queda de tenso.
%2 indica o nmero de dados de mquina restaurados. Caso o valor for maior que zero, pode ser necessria mais
uma partida a quente (Reset de NCK) para ativar as modificaes de dados de mquina (possivelmente configurados)
antes da queda de tenso.
%3 indica o nmero de erros ocorridos na restaurao de dados.
Reao:
Alarmes
203
NCK-Alarme
Correo:
Enquanto %3, o nmero de erros ocorridos, for zero, o alarme somente tem carter informativo.
Assim que %3, o nmero de erros ocorridos, for maior que zero, o alarme indica um erro de software.
No se recomenda continuar o processamento dos dados.
Antes continuar o processamento, carregar um arquivo adequado para evitar outros problemas.
O Arquivo /_N_MPF_DIR/_N_SIEMDIAGMEMPF_MPF contm informaes que devem ser teis para Siemens no
diagnstico de erro.
Continuao do
programa:
15150
[Canal %1: ] Bloco %2 carregamento externo de dados foi abortado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A execuo externa foi interrompida, pois o buffer de recarga no suporta tantos blocos de funo de mquina (blocos
de deslocamento, funo auxiliar, tempo de espera, etc.). Segundo plano: Com a liberao dos blocos de funo de
mquina que j foram processados, a memria do buffer de recarga estar livre. Se no for liberado mais nenhum
bloco de funo de mquina, no ser possvel recarregar mais nada - temos uma situao dead-lock.
Exemplo: Definio de tabelas de curvas extremamente compridas atravs de execuo externa.
Reao:
Correo:
Inserir blocos funcionais de mquina no programa de usinagem.

- Aumente o tamanho da memria de recarga (MD 18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
- Diminua o tamanho da tabela de curvas (Nota: Blocos dentro de CTABDEF/CTABEND no so blocos funcionais
de mquina
Continuao do
programa:
15160
[Canal %1: ] Bloco %2 configurao incorreta da memria de pr-processamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Necessita-se de um elemento do bloco, mas a memria de elementos do bloco est vazia.
Reao:
Correo:
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar a configurao da procura de bloco atravs
dos dados de mquina MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE (se necessrio diminuir o buffer de IPO) ou
MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP .
Continuao do
programa:
15165
[Canal %1: ] Bloco %2 erro na traduo ou interpretao do programa ASUP %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
204
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
Com partida de ciclo e com partida de ASUP sob condio de reset, os dados relevantes de todas as ASUPs que
possam ser ativadas neste momento so processadas.
- PLC ASUPs
- Com MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK configurado para chamada de programa controlada por evento.
- ASUP aps procura de bloco (MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE bit 1=1)
- ASUP sistema editvel ($MN_ASUP_EDITABLE)
Se um erro ocorrer (converso ou interpretao), alarme 15165 ser emitido e na sequncia um outro alarme de
converso ou interpretao que descreve em mais detalhes o erro ocorrido. Alarme 15165 causar uma parada do
interpretador. Um bloco de compensao no ser possvel.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
15166
[Canal %1: ] Asup de sistema do usurio _N_ASUP_SPF no presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo 'Asup de sistema definida pelo usurio' foi ativada atravs do dado de mquina MD11610
$MN_ASUP_EDITABLE. O programa de usurio correspondente atravs do caminho de busca previsto
- 1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
- 2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
no pde ser encontrado. O processo continuar com o Asup de sistema do usurio.
Reao:

Correo:
Carregar o Asup de sistema definido pelo usurio sob /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF ou /_N_CMA_DIR/

_N_ASUP_SPF.
Continuao do
programa:
15170
[Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 no pde ser compilado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Definies:
No modo de compilao surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilao) que visualizada refere-se ao
programa aqui indicado.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
15171
[Canal %1: ] Bloco %2 compilado %3 mais antigo do que a subrotina correspondente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do arquivo compilado
Definies:
Na chamada de uma subrotina pr-compilada foi detectado que o compilado mais antigo que o arquivo SPF
correspondente. Foi deletado o compilado, e na inicializao executada a subrotina ao invs do compilado.
Alarmes
205
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Realizar novamente a pr-compilao
Continuao do
programa:
15172
[Canal %1: ] Bloco %2 subprograma %3. Sem interface no tempo de compilao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome da subrotina
Definies:
Em modo de compilao, nenhuma subrotina chamada estava disponvel no momento da pre-compilao.
Reao:
Correo:
Modifique os programas ou recrie as interfaces de programa e pr-compile-os novamente
Continuao do
programa:
15173
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel %3 no era conhecida no momento do prprocessamento.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Varivel
Definies:
No momento da pr-compilao do programa, a varivel %3 no era conhecida no comando.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de pea ou fazer com que a varivel seja conhecida no momento da pr-compilao, p. ex. ativar
nova varivel GUD antes da pr-compilao. Em seguida, ativar novamente a pr-compilao
Continuao do
programa:
15175
[Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 no foi possvel formar interfaces
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Definies:
No modo de formao de interfaces surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilao) que visualizada referese ao programa aqui indicado. Particularmente em caso do carregamento de programas de ciclo novos na NCK
podem surgir problemas, se os dados de mquina MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, MD18180
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM tenham sido configurados com valores muito baixos.
Reao:
Correo:
- Corrigir programa de peas

- Se programas de ciclo tenham sido ou devero ser carregados novamente na NCK, devem ser aumentados os
valores de MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, MD18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM. Ver
tambm a descrio relativa ao alarme 6010
Continuao do
programa:
206
Alarmes
NCK-Alarme
15176
[Canal %1: ] Bloco %2 Programa %3 deve apenas ser executado aps Power ON
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Caso um programa criptografado for carregado no NCK, aps o carregamento deve ser feito um NCK reset
(reinicializao), pois durante a inicializao do NCK so processados dados internos para um processamento
eficiente de programas criptografados. Na chamada de programas de NC criptografados foi detectado que estes
dados no existem ou so obsoletos comparados com a verso atual do programa de NC criptografado.
Reao:
Correo:
Realizar um NCK reset (reinicializao).
Continuao do
programa:
15177
[Canal %1: ] Bloco %2 Erro no pr-processamento do programa %3, cdigo de erro:

%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Cdigo de erro
Definies:
Caso um programa criptografado for carregado no NCK, aps o carregamento deve ser feito um NCK reset
(reinicializao), pois durante a inicializao do NCK so processados dados internos para um processamento
eficiente de programas criptografados. Os seguintes problemas ocorreram:
Cdigo de erro 1: Erro na leitura do programa %4
Cdigo de erro 2: No h DRAM suficiente para armazenar os dados pr-processados.
Reao:
Correo:
Cdigo de erro 1: Criptografar e carregar o programa %4 novamente. Ento realizar um NCK reset (restart).
Cdigo de erro 2: Incrementar o sistema SL 710-740, 802D, 828D: $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE.
Incrementar o sistema SL 840 DI: $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
Realizar um NCK reset (reinicializao).
Continuao do
programa:
15180
[Canal %1: ] Bloco %2 Erro na execuo do programa %3 como arquivo INI/DEF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Definies:
Ocorreu um erro no processamento de um programa de inicializao (arquivo INI) ou um arquivo de definio GUD
ou de macro (arquivo DEF).
A mensagem de erro indicada a seguir relaciona-se ao arquivo aqui mencionado.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de inicializao (arquivo INI) ou o arquivo de definio GUD ou de macro (arquivo DEF).
Quando relacionado com o alarme 12380 ou 12460, modificar tambm a configurao da memria.
Continuao do
programa:
Alarmes
207
NCK-Alarme
15182
[Canal %1: ] Alarme de ciclo a partir do ciclo Siemens alterado %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = No utilizado
%3 = Caminho e nome de arquivo do ciclo SIEMENS alterado
Definies:
Durante a execuo de um ciclo da Siemens alterado pelo usurio foi emitido um alarme de ciclo com SETAL() (veja
o alarme de acompanhamento na emisso do alarme).
Visto que o ciclo da Siemens foi alterado pelo usurio (p. ex. fabricante da mquina), a causa para o alarme de ciclo
precisa ser determinada e eliminada pelo usurio que alterou o ciclo.
Reao:

Correo:
A causa do erro que gerou o alarme de ciclo no pode ser analisado pela Siemens, pois o conhecimento sobre o
processamento do ciclo alterado somente est disponvel com o responsvel pela alterao do ciclo.
Continuao do
programa:
15185
[Canal %1: ] %2 erro no arquivo INI
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Quantidade de erros detectados
Definies:
No processamento do programa de inicializao _N_INITIAL_INI foram detectados erros.

Este alarme tambm aparece quando em relao ao processamento do _N_INITIAL_INI foram detectados erros nos
arquivos de definio GUD ou, durante a inicializao, foram detectados erros nos arquivos de definio de macro.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Corrigir o arquivo INI ou DEF ou corrigir os
dados da mquina e criar um novo arquivo INI (com 'upload').
Continuao do
programa:
15186
[Canal %1: ] %2 erros em GUD, macro ou arquivo INI
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Quantidade de erros detectados
Definies:
%2 erros foram inseridos durante o processamento de um arquivo de definio de uma GUD/macro (arquivos DEF)
ou arquivos de inicializao (INI)
O Alarme 15180 contm a informao sobre o arquivo correspondente.
Outros erros como o 12080 "erro de sintaxe" podem ocorrer.
Reao:

Correo:
Modifique o arquivo DEF ou INI.
Continuao do
programa:
15187
[Canal %1: ] Erro ao executar o arquivo PROGEVENT %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = No utilizado
%3 = Nome de arquivo do PROGEVENT
208
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
Ocorreu um erro no processamento de um PROGEVENT.

Com o alarme 15187 indicado o nome do programa que foi iniciado como PROGEVENT.
O alarme 15187 dado junto com o alarme que
descreve a causa do erro. O alarme 15187 tambm
aparece quando o alarme tambm aparece em uma das subrotinas iniciadas
no PROGEVENT
Reao:

Correo:
Corrigir o arquivo PROGEVENT (subrotina)
Continuao do
programa:
15188
[Canal %1: ] Erro ao executar o arquivo Asup %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = No utilizado
%3 = Nome de arquivo da Asup
Definies:
Ocorreu um erro no processamento de uma Asup.

Com o alarme 15188 indicado o nome do programa que foi iniciado como Asup.
O alarme 15188 dado junto com o alarme que
descreve a causa do erro. O alarme 15188 tambm
aparece quando o alarme tambm aparece em uma das subrotinas iniciadas
na Asup
Reao:

Correo:
Corrigir o programa Asup (subrotina)
Continuao do
programa:
15189
[Canal %1: ] Erro na execuo SAFE.SPF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um erro ocorreu no processamento da inicializao do programa de NC de Safety Integrated /_N_CST_DIR/

_N_SAFE_SPF. Este alarme ativado em conjunto com o alarme que descreve a causa do erro.
Reao:
Correo:
Corrigir /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF e realizar um NCK reset.
Continuao do
programa:
15190
[Canal %1: ] Bloco %2 no h memria livre suficiente para chamada de subrotina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma parada completa no interpretador: Necessita-se de um elemento do bloco, mas a memria para
elementos do bloco est vazia e no existe a possibilidade de, atravs do tratamento da fila do pr-processamento e
do programa principal, obter novos elementos do bloco, porque esta fila tambm est vazia.
Reao:

Alarmes
209
NCK-Alarme
Correo:
Aumentar os dados de mquina MD28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES / MD28040

$MC_MM_LUD_VALUES_MEM / MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC ou programar a parada do prprocessamento STOPRE antes de entrar na subrotina.
Continuao do
programa:
15300
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero de passadas invlido na procura de blocos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a funo 'procura de bloco com clculo' foi introduzido um nmero de passagens negativo na coluna P
(nmero de ciclos). Os valores permitidos vo de P 1 - P 9 999.
Reao:
Correo:
Introduzir apenas valores permitidos positivos na coluna P.
Continuao do
programa:
15310
[Canal %1: ] Bloco %2 Arquivo de busca no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a procura de blocos foi indicado um alvo de busca com um programa que no est carregado na memria.
Reao:
Correo:
Corrigir o alvo de busca e/ou voltar a carregar o arquivo
Continuao do
programa:
15320
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de procura de bloco invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comando de procura de bloco (tipo do alvo de busca) menor que 1 ou maior que 5. Este comando introduzido
na coluna Typ (tipo) da janela de busca. So permitidos os seguintes comandos de busca:
TypSignificado
1 busca por nmero do bloco
2 busca por Label
3 busca por String
4 busca pelo nome do programa
5 busca pelo nmero de linhas de um arquivo
Reao:
Correo:
Alterar o comando de busca.
Continuao do
programa:
15330
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero do bloco invlido como alvo da procura de bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro de Sintaxe ! Positivos inteiros so permitidos como nmero de bloco. Nmeros de blocos devem ser precedidos
por "."e subblocos por "N".
210
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:
Correo:
Repetir a introduo com nmero do bloco corrigido.
Continuao do
programa:
15340
[Canal %1: ] Bloco %2 label invlido como alvo de busca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
DescrioErro de sintaxe! Um label dever ser composto por no min. 2 e no mximo 32 caracteres. Os primeiros 2
caracteres tm que ser letras ou traos de sublinhado. Os Labels devero terminar com dois pontos.
Reao:
Correo:
Repetir a introduo com o label corrigido.
Continuao do
programa:
15350
[Canal %1: ] Bloco %2 objeto da procura de bloco no foi encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O programa indicado foi examinado at ao fim sem que tenha sido encontrado o objeto da procura de bloco
selecionado.
Reao:
Correo:
Verificar o programa de peas, alterar o objeto da procura de bloco (erro ortogrfico no programa de peas) e reiniciar
a procura de bloco.
Continuao do
programa:
15360
[Canal %1: ] Objeto da procura de bloco invlido (erro de sintaxe)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O objeto de busca indicado (Nmero de bloco, label ou String ) no permitido na procura de bloco do bloco.
Reao:
Correo:
Corrigir o objeto da procura de bloco.
Continuao do
programa:
15370
[Canal %1: ] Objeto da procura de bloco no encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na procura de bloco foi indicado um objeto invlido (p. ex. Nmero de bloco negativo).
Reao:
Correo:
Verifique o nmero de bloco indicado, Label ou a sequncia de caracteres. Repetir a introduo com o objeto de
busca correto.
Continuao do
programa:
Alarmes
211
NCK-Alarme
15380
[Canal %1: ] Bloco %2 programao incremental invlida no eixo %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
Definies:
A primeira programao de um eixo conforme 'Busca no ponto final do bloco' realizada de forma incremental. Isto
no permitido nas seguintes situaes:
- Foi realizada uma mudana de transformao aps o destino de busca
- Um Frame com componente de rotao est ativo. O eixo programado est envolvido na rotao.
Reao:
Correo:
- Escolher o destino da busca em que eixos devero ser programados absolutos.

- Desativar a adio da posio de busca acumulada com SD42444 $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE.
- Utilizar a busca com o clculo 'no contorno'.
Continuao do
programa:
15395
[Canal %1: ] Comando mestre-escravo no executvel durante procura de bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O acoplamento mestre-escravo est para ser fechado no programa de peas, via a instruo MASLON. A correo
de posio $P_SEARCH_MASLD, entretanto no pode ser corretamente calculada durante a procura de bloco
porque os eixos a serem acoplados se encontram em diferentes canais.
Reao:
Correo:
Certifique-se que todos os eixos se encontrem no mesmo canal.
Continuao do
programa:
15400
[Canal %1: ] Bloco%2 bloco Initial-Init selecionado no existe.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi selecionado pelo operador um bloco INI para leitura, escrita ou execuo, que:
no est disponvel na rea de memria da NCK ou
no possui o nvel de proteo necessrio que indispensvel para a execuo da funo.
Reao:
Correo:

Verifique se bloco INI selecionado est contido nos arquivos de sistema da NCK. O presente nvel de proteo deve
ser selecionado no mnimo igual (ou superior) que o nvel de proteo que foi estabelecido na criao do arquivo para
as funes de leitura, escrita ou processamento.
Continuao do
programa:
212
Alarmes
NCK-Alarme
15410
[Canal %1: ] Bloco %2 arquivo de inicializao com funo M invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco Init somente permitida a funo M de fim de programa M02, M17 ou M30.
Reao:
Correo:
Retirar do bloco Init todas as funes M exceto as indicadoras de fim de programa.

Um bloco Init s pode conter parametrizaes de valores (e definies globais de dados, se no forem posteriormente
definidas em um programa executvel), mas no movimentos ou aes sncronas.
Continuao do
programa:
15420
[Canal %1: ] Bloco %2 instruo no permitida no modo atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme dado na seguinte situao:

- Na execuo de um arquivo INI ou arquivo de definio (macro ou GUD) o interpretador foi ativado em uma instruo
no permitida (p. e.x comando de deslocamento).
- Em um arquivo GUD a proteo de acesso de um dado de mquina deve ser alterada com REDEF, mesmo
que um arquivo ACCESS (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF, _N_UACCESS_DEF) estiver disponvel.
Direitos de acesso aos dados de mquina somente podem ser alterados com REDEF atravs de um dos arquivos
ACCESS.
- No processamento do programa de inicializao de segurana /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF uma instruo ilegal
foi detectada devido ao escopo reduzido do idioma configurado.
Reao:

Correo:
- Corrigir o arquivo INI, GUD ou macro;

- Corrigir o programa de pea;
Continuao do
programa:
15450
[Canal %1: ] Bloco %2 programa compilado no pode ser gravado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No modo de compilao, um programa compilado no pode ser gravado. Por um dos seguintes motivos:
- Falta de capacidade de memria
- Linha de cdigos intermediria (compilao) muito grande
Reao:
Correo:
Crie Espao na rea de memria ou modifique o programa da pea ( com menos complexidade ).
Continuao do
programa:
Alarmes
213
NCK-Alarme
15460
[Canal %1: ] Bloco %2 erro de sintaxe com a funo modal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os endereos programados no bloco no so compatveis com a funo G modal e que define a sintaxe.
Exemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
Reao:

Correo:
Corrigir o bloco indicado; coordenar as funes G e os endereos no bloco.
Continuao do
programa:
15500
[Canal %1: ] Bloco %2 ngulo de cisalhamento invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo CSHEAR foi selecionada com um ngulo de cisalhamento invlido (impossvel), p.ex., quando a soma dos
ngulos entre os vetores axiais ultrapassa 360 graus.
Reao:
Correo:
Programar o ngulo de cisalhamento com base nas condies geomtricas do sistema de mquinas / peas.
Continuao do
programa:
15700
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero ilegal de alarme de ciclo %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do alarme de ciclo
Definies:
Foi programado um comando SETAL com um nmero de alarme de ciclo inferior a 60 000 ou superior a 69 999.
Reao ao alarme dos ciclos padro da Siemens:
N 61 000 - 61 999: Parada do interpretador; cancelar com Reset
N 62 000 - 62 999: Bloco de compensao; cancelar com NC-start
Reao:
Correo:
Programar o nmero de alarme na instruo SETAL dentro da faixa permitida.
Continuao do
programa:
214
Alarmes
NCK-Alarme
15701
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; nmero de alarme de ciclo
no permitido %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nmero do alarme de ciclo
Definies:
Foi programado um comando SETAL com um nmero de alarme de ciclo inferior a 60 000 ou superior a 69 999.
Reao ao alarme dos ciclos padro da Siemens:
N 61 000 - 61 999: Parada do interpretador; cancelar com Reset
N 62 000 - 62 999: Bloco de compensao; cancelar com NC-start
Reao:

Correo:
Programar o nmero de alarme na instruo SETAL dentro da faixa permitida.
Continuao do
programa:
15800
[Canal %1: ] Bloco %2 Condies iniciais incorretas para CONTPRON/CONTDCON
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
As condies de partida no CONTPRON/CONDCON esto incorretas:

- G40 inativo
- SPLINE ou POLY ativo
- Programado tipo de usinagem desconhecido
- Sentido de usinagem transferido no foi definido
- Definio de LUD's em nvel incorreto de subrotina
- Coordenadas de crculo transferidas
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
15810
[Canal %1: ] Bloco %2 dimenso de array incorreta para CONTPRON/CONTDCON
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero de colunas da array criada para CONTPRON/CONTDCON no corresponde s orientaes de

programao atual.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
215
NCK-Alarme
15900
[Canal %1: ] Bloco %2 apalpador de medio invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Medio com cancelamento do percurso restante

Foi programado um apalpador de medio invlido no programa de peas com o comando MEAS (medir com
cancelamento do percurso restante). So permitidos os nmeros de apalpador de medio
0 ... nenhum apalpador de medio
1 ... apalpador de medio 1
2 ... apalpador de medio 2,
independente se o apalpador de medio est realmente conectado.
Exemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
Apalpador de medio 2 com cancelamento do percurso restante
Reao:

Correo:
Providenciar a palavra chave MEAS=... com um nmero de apalpador de medio dentro dos limites acima
mencionados. Ela dever corresponder com a conexo de hardware no apalpador de medio.
Continuao do
programa:
15910
[Canal %1: ] Bloco %2 apalpador de medio invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Medio sem apagar o percurso restante

No programa da pea , um apalpador ilegal foi programado com o comando MEAW (medio sem percurso restante).
Os nmeros do apalpador
0 ... sem apalpador
1 ... apalpador 1
2 ... apalpador 2
so permitidos, se o apalpador est atualmente conectado ou no .
Exemplo:
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
Apalpador 2 sem apagar o percurso restante
Reao:

Correo:
Incluir um nmero de apalpador dentro do limite dado pela palavra chave MEAW=...Isso deve corresponder a
conexo do hardware do apalpador .
Continuao do
programa:
15950
[Canal %1: ] Bloco %2 nenhum movimento de deslocamento programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Medio com cancelamento do percurso restante

No programa de peas no foi programado nenhum eixo com o comando MEAS (medir com cancelamento do
percurso restante) ou programado um percurso a partir do zero.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas e o bloco de medio para completar o endereo do eixo ou o percurso.
216
Alarmes
NCK-Alarme
Continuao do
programa:
15960
[Canal %1: ] Bloco %2 nenhum movimento de deslocamento programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Medio sem apagar o percurso restante

No programa de peas no foi programado eixo ou deslocamento de zero com o comando MEAW (medio sem
cancelamento do percurso restante).
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas e o bloco de medio para completar o endereo do eixo ou o percurso.
Continuao do
programa:
16000
[Canal %1: ] Bloco %2 valor invlido para direo de retrao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com 'retorno rpido do contorno' (comando: LIFTFAST) foi programado um valor de cdigo para o sentido de retrao
(comando: ALF=...), que se encontra fora da faixa permitida (rea de valores permitida: 0 a 8).
Em caso de correo ativa do raio da corte:
Os nmeros de cdigo 2, 3 e 4 no podem ser utilizados com G41
Os nmeros de cdigo 6, 7 e 8 no podem ser utilizados com G42, porque determinam a direo no mesmo sentido
do contorno.
Reao:

Correo:
Programar o sentido de retrao em ALF=... dentro dos limites permitidos.
Continuao do
programa:
16005
[Canal %1: ] Bloco %2 valor invlido para percurso de retrao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro na programao: O valor para o percurso de retrao no pode ser negativo.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16010
[Canal %1: ] Bloco %2 Parada aps levantamento rpido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
217
NCK-Alarme
Definies:
LIFTFAST sem rotina de interrupo (ASUP) foi programada. O canal est parado aps o movimento de sada ter
sido executado.
Reao:
Correo:
Aps a parada do canal, os eixos precisam ser retornados manualmente em JOG e o programa interrompido com
Reset.
Continuao do
programa:
16015
[Canal %1: ] Bloco %2 identificador incorreto do eixo %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Foram programados, em LIFTFAST, eixos de diferentes sistemas de coordenadas. O movimento de retrao no

est claramente definido.
Reao:

Correo:
Utilizar eixos de um mesmo sistema de coordenadas.
Continuao do
programa:
16016
[Canal %1: ] Bloco %2 no foi programada nenhuma posio de retrao para o eixo
%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Foi programada, em LIFTFAST, uma liberao para retrao sem que tenha sido estabelecida uma posio de
retrocesso para o eixo em questo. O movimento de retrao no est claramente definido.
Reao:

Correo:
Programar uma posio de retrocesso para o eixo em questo.
Continuao do
programa:
16017
[Canal %1: ] Eixo %2 Identificador %3, LIFTFAST Ignora este eixo, eixo atual no
capaz de retrao.
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = Identificador
Definies:
LIFTFAST no pode ser aplicado ao eixo.

Alarme pode ser suprimido atravs de MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 11.
Identificador (parmetro 3) est codificado e indica algumas possveis causas do alarme:
0x01O eixo est em outro canal
0x02O eixo est em modo spindle (ex: SPOS)
0x04O eixo um eixo de PLC
0x08O eixo um eixo de oscilao
218
Alarmes
NCK-Alarme
0x10O eixo um eixo neutro

0x20O eixo est acoplado um eixo slave
0x40O eixo est em ao sncrona esttica
Resumo das reaes para programao comum de LIFTFAST:
Eixo | Synact | Reao para LIFTFAST
----------------------------------------Trajetria |
| STOP + LIFTFAST
POS |
| STOP + LIFTFAST
POS | no-modal | STOP + LIFTFAST
POS | modal | STOP + LIFTFAST
POS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
POSA |
| STOP + LIFTFAST
MOV | no-modal | STOP + LIFTFAST
MOV | modal | STOP + LIFTFAST
MOV | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
PLC |
| RUN + SHOWALARM 16017
Oscil. |
| RUN + SHOWALARM 16017
SPOS |
| STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | no-modal | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal | STOP + SHOWALRAM 16017
SPOS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA |
| STOP + SHOWALARM 16017
Reao:
Correo:
Remover eixo do POLFMLIN ou POLFMASK.

O alarme pode ser suprimido atravs de MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 11.
No momento de utilizao do LIFTFAST, um eixo programado para LIFTFAST, mas o estado do eixo no permite
LIFTFAST (ex: eixos de oscilao ou spindle), ou eixos que no esto no canal. LIFTFAST apenas deve ser aplicado
para estes eixos que so capazes de retrair-se naquele momento; POLFMASK or POLFMLIN deve ser adaptado de
acordo.
Continuao do
programa:
16020
[Canal %1: ] Reposicionamento no bloco %2 no possvel.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Programao ou operao incorreta:

Reposicionamento via comando REPOS s possvel em um subprograma assncrono ( rotina de interrupo ).
Se o comando REPOS for programado, p.ex., no programa principal ou em um ciclo, a execuo do programa de
pea ser abortada com o alarme 16020.
O alarme aparecer tambm nas seguintes situaes:
- Acesso a $AC_RETPOINT (ponto de reposicionamento) fora de uma ASUP (p.ex. no programa principal)
- Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de oscilao (OSCILL) e encontra-se agora num
status que no permite ser movido como eixo de oscilao.Correo: Colocar o eixo, antes do reposicionamento, por
meio de WAITP, no status "Eixo neutro".
- Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de avano para um eixo de oscilao e no pode
ser posicionado como tal. Correo: Colocar o eixo novamente em "POS axis" antes do reposicionamento
Reao:
Correo:
Se necessrio, alterar o programa de pea.
Continuao do
programa:
Alarmes
219
NCK-Alarme
16025
[Canal %1: ] Bloco %2 Troca de eixo no permitida no comando REPOS atravs do %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Identificador de eixo
Definies:
Com o comando REPOS foi programado um eixo ou fuso que, neste momento, encontra-se em estado NEUTRO.
Dado que o comando REPOS no pode executar um GET implcito, estes
eixos/fusos no podem ser reposicionados. Por isso que o processamento do programa de pea cancelado.
Reao:
Correo:
Atribuir os eixos/fusos que devem ser reposicionados ao canal, antes do comando REPOS, via comando GET.
Exemplo:
GET(A); atribuir o eixo A ao canal
REPOSL A; reposicionar eixos geomtricos e eixo A
Continuao do
programa:
16100
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 no disponvel no canal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Definies:
Programao incorreta:
O nmero do fuso no conhecido neste canal.
O alarme pode ocorrer em conjunto com tempo de espera ou uma funo do fuso.
Reao:

Correo:

Verificar no programa de peas, se o nmero do fuso programado est correto ou se o programa est no canal devido.
Verificar o dado de mquina MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX MACHAX para todos os eixos de
mquina para ver se em um deles existe o nmero do fuso programado. Este nmero de eixo de mquina tem que
ser introduzido em um eixo de canal dos dados de mquina especficos de canal 20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuao do
programa:
16105
[Canal %1: ] Bloco %2 Fuso %3 no pode ser atribuido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Definies:
Erro de programao: O fuso programado no foi parametrizado como eixo real pelo nmero do conversor do fuso.
O alarme pode ser emitido aps uso indevido de SD42800 $SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
Reao:
Correo:
Corrija os "setting data" ou modifique o programa.
Continuao do
programa:
220
Alarmes
NCK-Alarme
16111
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 faltando rotao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Fuso
Definies:
Necessrio entrar com valor de velocidade.
Reao:

Correo:
Programe velocidade com: S[nmero do fuso]=...
Continuao do
programa:
16112
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Programao invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Fuso
Definies:
Para o fuso sincronizado com acoplamento do tipo VV, um movimento adicional do fuso escravo pode apenas ser
programado com M3, M4, M5 e S... Os percursos criados pelas posies no podem ser mantidos com segurana
para um acoplamento de velocidade, especialmente se no h o controle de posio. Se a preciso dimensional ou
a repetibilidade no so importantes, o alarme podem ser cancelados atravs do dado de mquina MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit27 = 1
Reao:

Correo:
Utilize fuso sncrono com acoplamento DV ou programe sentido de rotao e velocidade.
Continuao do
programa:
16120
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice invlido para correo de ferramenta on-line
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro de programao: O 2 parmetro do comando PUTFTOC indica para que parmetro de ferramenta dever ser
corrigido o valor (1 - 3 comprimentos de ferramenta, 4 raio de ferramenta). O valor programado est fora da faixa
permitida.
So permitidos os valores 1 - 4 caso seja admitida a correo de raio de ferramenta on-line (veja dado de mquina
MD20254 $MC_ONLINE_CUTCOM_ENABLE), para os outros casos os valores 1-3.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas: comprimento 1 - 3 ou 4 para o raio.
Continuao do
programa:
16130
[Canal %1: ] Bloco %2 comando no permitido com FTOCON ativado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
221
NCK-Alarme
Definies:
- Caso 1: A mudana de plano no permitida se a funo modal G FTOCON: 'correo de ferramenta fina ligada'
estiver ativa.
- Caso 2: A seleo da transformao s permitida para transformao zero ou transformao do eixo inclinado,
transmit ou tracyl, se FTOCON estiver ativa.
- Caso 3: A troca de ferramentas com M06 no permitida se FTOCON tiver permanecido ativa desde a ltima troca
de ferramentas.
- Caso 4: Porta-ferramenta orientvel est ativo.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas: desativar a correo fina de ferramenta com FTOCOF.
Continuao do
programa:
16140
[Canal %1: ] Bloco %2 FTOCON no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A correo fina de ferramenta (FTOC) no compatvel com a transformao atual.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas: desativar a correo fina de ferramenta com FTOCOF.
Continuao do
programa:
16150
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero do fuso invlido em PUTFTOCF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero do fuso programado em PUTFTOC ou PUTFTOCF est fora da faixa permitida para nmeros de fuso.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas. O nmero programado do fuso est disponvel?
Continuao do
programa:
16200
[Canal %1: ] Bloco %2 Interpolao spline e polinomial no disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A interpolao spline e polinomial so opcionais que no esto disponveis na verso bsica do comando.
Reao:

Correo:
No programar a interpolao spline e polinomial ou instalar o opcional previsto para tal.
Continuao do
programa:
222
Alarmes
NCK-Alarme
16300
[Canal %1: ] Bloco %2 polinmio denominador com zeros invlidos dentro da rea de
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O polinmio denominador programado (com PL [ ] = ... , portanto sem indicao do eixo geomtrico) apresenta um
zero dentro da rea de parmetros definida (PL = ...). Nesse sentido o quociente do polinmio numerador e do
polinmio denominador torna-se infinito ou indeterminado.
Reao:

Correo:
Modificar o bloco do polinmio de forma que dentro do comprimento do polinmio no ocorra qualquer zero no
polinmio denominador.
Continuao do
programa:
16400
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo de posicionamento %3 no pode participar da interpolao

spline
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um eixo atribudo a um conjunto spline (n) com SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) foi programado como eixo de
posicionamento com POS ou POSA.
Reao:

Correo:
No atribuir o eixo de posicionamento ao conjunto spline.
Continuao do
programa:
16410
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 no um eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um eixo geomtrico que no pode ser representado em nenhum eixo de mquina na transformao
atual (possivelmente no h qualquer transformao ativa no momento).
Exemplo:
sem transformao: sistema de coordenadas polares com eixo X, Z, e C
com transformao: sistema cartesiano de coordenadas com X, Y, e Z p.ex., com TRANSMIT.
Reao:

Correo:
Ativar o tipo de transformao com TRAORI (n) ou no programar os eixos geomtricos que no fazem parte do grupo
de transformao.
Continuao do
programa:
16420
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 programado mais que uma vez
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
223
NCK-Alarme
Definies:
No permitido programar um eixo mais que uma vez.
Reao:

Correo:
Cancelar os endereos do eixo programado vrias vezes.
Continuao do
programa:
16430
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo geomtrico %3 no pode ser comandado como eixo de
posicionamento com rotao do sistema de coordenadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com rotao do sistema de coordenadas o deslocamento de um eixo geomtrico como eixo de posicionamento
(portanto ao longo do seu vetor axial com rotao do sistema de coordenadas) significaria o deslocamento de vrios
eixos de mquina. Isso contraria, o conceito de eixo de posicionamento, segundo o qual um interpolador de eixo
trabalha em adio ao interpolador de trajetria!
Reao:

Correo:
Programar os eixos geomtricos como eixos de posicionamento apenas com a rotao desligada.
Desligar a rotao:
Comando ROT sem qualquer outra indicao do eixo e do ngulo.
Exemplo: N100 ROT
Continuao do
programa:
16440
[Canal %1: ] Bloco %2 programada rotao para eixo geomtrico no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma rotao para um eixo geomtrico no existente.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16500
[Canal %1: ] Bloco %2 chanfro ou arredondamento negativos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um chanfro ou um arredondamento negativo com os comandos CHF= ..., RND=... ou RNDM=... .
Reao:

Correo:
Programar os chanfros, arredondamentos ou arredondamentos modais apenas com valores positivos.
Continuao do
programa:
224
Alarmes
NCK-Alarme
16510
[Canal %1: ] Bloco %2 Nenhum eixo transversal disponvel para programao de

dimetro
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi selecionada a programao de dimetros, mesmo que nenhum eixo transversal com programao de dimetros
tenha sido aplicado.
Os eixos transversais podem ser aplicados com MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF e MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2 para a programao de dimetros.
A programao de dimetros pode ser ativada atravs de:
- Posio bsica DIAMON e DIAM90 do grupo G 29 na inicializao
- Programao de DIAMON ou DIAM90
- Programao de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC
Reao:

Correo:

Para a programao do DIAMON/DIAM90 dever estar configurado um eixo transversal atravs do MD20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF.
Para a programao do DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC o eixo AX dever ser um eixo
transversal configurado para programao de dimetro atravs do MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2.
Continuao do
programa:
16600
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 troca de gama no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Definies:
A velocidade programada est fora da faixa de velocidade da gama. Para executar a velocidade programada, a gama
deve ser trocada. Para executar uma troca de gama automtica (M40 est ativo), o fuso deve estar em operao
controlada.
O alarme no ser emitido aps ativar o bit 30 (0x40000000) no MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Entretanto, a funo no ser afetada por isso.
Reao:

Correo:
A comutao para operao de controle de velocidade acontece com a programao de M3, M4 ou M5. As funes
M podem ser escritas juntamente com a palavra S, no mesmo bloco.
Continuao do
programa:
16605
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 troca de gama no permitida em %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
%4 = Gama velocidade
Definies:
Uma troca de gama para o fuso no ser executada, se:

- corte de rosca (G33, G34, G35) estiver ativa
- o fuso estiver ativo como mestre ou escravo em um acoplamento
-o fuso estiver sendo posicionado
Reao:

Alarmes
225
NCK-Alarme
Correo:
A faixa de rotao ajustada antes do passo de usinagem correspondente.

Se for necessrio, entretanto, trocar a gama de rotao dentro de uma das funes acima mencionadas, esta funo
deve ser desligada durante a troca de gama. Corte de rosca desativada com G1; acoplamento de fuso desligado
com COUPOF; a operao de posicionamento do fuso cancela com M3, M4 ou M5.
Continuao do
programa:
16670
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 excedeu o nmero mximo de mdulos

CP (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mx. de mdulos CP
Definies:
Foi feita uma tentativa de ativar mais acoplamentos genricos do que foram configurados no MD18450
$MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Reao:

Correo:
Reduzir o nmero de acoplamentos definidos e ativos ou aumentar o nmero de mdulos de acoplamento

configurados no MD18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Se necessrio, adquirir mais um nvel de opo do acoplamento genrico.
Continuao do
programa:
16671
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 excedeu o nmero mximo de mdulos

CP (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mx. de mdulos CP
Definies:
Reao:
NC no est pronto.
Correo:

Continuao do
programa:
Cancele o alarme com a tecla RESET para todos os canais. Reinicie o programa.
16672
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo mestre/fuso %3 excedeu o nmero mximo de valores

mestre CP (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mx. de valores mestre CP
226
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
Foi feita uma tentativa de ativar mais valores mestres de acoplamentos genricos do que foram configurados no
MD18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Reao:

Correo:
Reduzir o nmero de valores mestre definidos e ativos ou aumentar o nmero geral de valores mestres de
acoplamento genrico configurados no MD18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Continuao do
programa:
16673
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo mestre/fuso %3 excedeu o nmero mximo de valores

mestre CP (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mx. de valores mestre CP
Definies:
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Continuao do
programa:
16674
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o eixo/fuso escravo %4

excedeu o nmero mximo de mdulos CP
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
Reao:

Correo:

Continuao do
programa:
Alarmes
227
NCK-Alarme
16675
[Canal %1: ] bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 Mdulo de acoplamento j definido no

canal %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = eixo/fuso
%4 = Nmero do canal
Definies:
Foi feita a tentativa de definir e ativar um acoplamento CP, mesmo que para este eixo-escravo/fuso j exista um
acoplamento definido e ativado em outro canal.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea: Um mdulo de acoplamento CP no pode ser definido (para o mesmo eixo-escravo/fuso)
simultaneamente em outros canais.
Continuao do
programa:
16676
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o eixo/fuso mestre %4

excedeu o nmero mximo de valores mestres CP
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16677
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o mdulo de acoplamento

j foi definido no canal %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nmero do canal
Definies:
Foi feita a tentativa de definir e ativar um acoplamento CP, mesmo que para este eixo-escravo/fuso j exista um
acoplamento definido e ativado em outro canal.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea: Um mdulo de acoplamento CP no pode ser definido (para o mesmo eixo-escravo/fuso)
simultaneamente em outros canais.
Continuao do
programa:
228
Alarmes
NCK-Alarme
16678
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Estado %4 instruo de deslocamento

inadmissvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Estado
Definies:
No atual estado do acoplamento genrico existe um movimento de percurso extra que no

permitido no eixo escravo/fuso.
Exemplo: CPOF=X G0 X100 no permitido.
Reao:

Correo:

Um movimento no eixo escravo/fuso pode ser programado com CPFPOS em CPON ou CPOF.
Continuao do
programa:
16680
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %4 Instruo %3 programada mais vezes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Instruo CP
Definies:
A instruo indicada foi programada mais vezes no bloco para o mesmo eixo escravo/fuso de um
acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16681
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-mestre/fuso %3 CPFPOS no permitido (motivo %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Razo
Definies:
O CPFPOS no pode ser especificado para um eixo-escravo/fuso de um acoplamento genrico no atual estado. Os
motivos para isso podem ser:
- Motivo 1: O acoplamento no desativado totalmente, ainda permanece pelo menos um eixo-mestre/fuso ativo no
acoplamento.
Reao:

Correo:
Para os motivos mencionados existem as seguintes solues:

- Motivo 1: Somente especificar o CPFPOS na desativao do acoplamento quando este estiver totalmente fechado.
Continuao do
programa:
Alarmes
229
NCK-Alarme
16682
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Instrues %4 impossveis
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Instruo CP
Definies:
As instrues indicadas no so permitidas ao mesmo tempo em um bloco para um eixo escravo/fuso de um

acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16684
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Instrues %4 no podem ser separadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Instrues CP
Definies:
As instrues indicadas somente so permitidas juntas em um bloco para um eixo escravo/fuso de um acoplamento
genrico.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16685
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Instrues %4 no podem ser separadas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Instrues CP
Definies:
As instrues indicadas somente so permitidas juntas em um bloco para um eixo escravo/fuso de um acoplamento
genrico.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
230
Alarmes
NCK-Alarme
16686
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Tipo de acoplamento/Instruo %4

impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Instrues CP
Definies:
A instruo indicada no permitida para o tipo indicado de um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16687
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o tipo/instruo de

acoplamento %4 no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Tipo de acoplamento
Definies:
A instruo indicada no permitida para o tipo indicado de um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16688
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 Tipo de acoplamento %4 excedeu o

nmero mximo de valores mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de valores mestre foi excedido para o tipo indicado de um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Modificar o programa de pea, reduzir o nmero de valores mestre ou utilizar outro tipo de acoplamento.
Continuao do
programa:
Alarmes
231
NCK-Alarme
16689
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 Tipo de acoplamento %4 excedeu o

nmero mximo de valores mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de valores mestre foi excedido para o tipo indicado de um acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Modificar o programa de pea, reduzir o nmero de valores mestre ou utilizar outro tipo de acoplamento.
Continuao do
programa:
16690
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Mudana de sistema de referncia %4

impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Sistema de referncia
Definies:
Foi feita uma tentativa de mudar o sistema de referncia com o acoplamento genrico ativo.
Reao:

Correo:

Encerrar o acoplamento e reativ-lo com o sistema de referncia desejado.
Continuao do
programa:
16691
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Mudana de sistema de referncia %4

impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Sistema de referncia
Definies:
Foi feita uma tentativa de mudar o sistema de referncia com o acoplamento genrico ativo.
Reao:

Correo:

Encerrar o acoplamento e reativ-lo com o sistema de referncia desejado.
Continuao do
programa:
232
Alarmes
NCK-Alarme
16692
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 Nmero mximo de acoplamentos no

bloco (%4) excedeu
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero mx. de acoplamentos
Definies:
O nmero mximo de acoplamentos genricos no bloco foi excedido.
Reao:

Correo:

Reduzir o nmero de acoplamentos genricos programados no bloco.
Continuao do
programa:
16694
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Estado/Instruo %4 impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Estado, instruo
Definies:
A instruo indicada no permitida no atual estado do acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16695
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Estado/Instruo %4 impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Estado, instruo
Definies:
A instruo indicada no permitida no atual estado do acoplamento genrico.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16696
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Acoplamento no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Deve ser executada uma instruo em um acoplamento que no foi definido.
Alarmes
233
NCK-Alarme
Reao:

Correo:

Definir e, se necessrio, tambm ativar o acoplamento antes da instruo.
Continuao do
programa:
16697
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Acoplamento no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:

Correo:

Continuao do
programa:
16698
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Eixo mestre/fuso %4 no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Deve ser executada uma instruo em um eixo mestre/fuso de um acoplamento que no foi definido.
Reao:

Correo:

Definir e, se necessrio, tambm ativar o eixo mestre/fuso antes da instruo.
Continuao do
programa:
16699
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o eixo/fuso mestre %4 no

foi definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Definies:
Deve ser executada uma instruo em um eixo mestre/fuso de um acoplamento que no foi definido.
Reao:

Correo:

Definir e, se necessrio, tambm ativar o eixo mestre/fuso antes da instruo.
Continuao do
programa:
234
Alarmes
NCK-Alarme
16700
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 tipo invlido de avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No caso de uma funo de abertura de roscas o avano foi programado em uma unidade no permitida
G33 (roscas com passo constante) e o avano no foi programado com G94 ou G95.
G33 (roscas com passo constante) est ativo (modal) e G63 foi adicionalmente programado num bloco posterior.
(Conflito! G63 encontra-se no 2 grupo G, G33, G331 e G332 encontram-se no 1 grupo G).
G331 ou G332 (rosca rgida) e o avano no foi programado com G94.
Reao:

Correo:
Empregar apenas avano tipo G94 ou G95 nas funes de abertura de roscas.
Desativar a funo de abertura de roscas aps G33 e antes de G63 com G01.
Continuao do
programa:
16701
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o eixo/fuso escravo %4 do

acoplamento no foi definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
Reao:

Correo:

Continuao do
programa:
16715
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 fuso mestre no est completamente parado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Definies:
Durante a funo aplicada (G74, aproximao do referenciamento) o fuso tem que estar parado.
Reao:

Correo:
Programar M5 ou SPOS/SPOSA antes do bloco com falha, no programa de peas.
Continuao do
programa:
Alarmes
235
NCK-Alarme
16720
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 passo da rosca zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um bloco de roscas com G33 (roscas com passo constante) ou G331 (rosca rgida) no foi programado qualquer
passo.
Reao:

Correo:
O passo da rosca deve ser programado para o eixo geomtrico indicado no parmetro de interpolao correspondente.
X -> I
Y -> J
Z -> K
Continuao do
programa:
16730
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 parmetros incorretos para corte de rosca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com G33 (abertura de roscas com passo constante) o parmetro do passo no foi atribudo ao eixo que determina a
velocidade.
No caso de roscas longitudinais e transversais o passo da rosca programado para o eixo geomtrico indicado no
parmetro de interpolao correspondente.
X -> I
Y -> J
Z -> K
No caso de roscas cnicas o endereo I, J, K depende do eixo com o percurso maior (comprimento da rosca). No
porm indicado um 2 passo para o outro eixo.
Reao:

Correo:
Atribuir o parmetro do passo ao eixo que determina a velocidade.
Continuao do
programa:
16740
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo geomtrico no foi programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado qualquer eixo geomtrico para abertura de roscas (G33) ou rosca rgida (G331, G332). O eixo
geomtrico , obrigatoriamente necessrio se tiver sido programado um parmetro de interpolao.
Exemplo:
N100 G33 Z400 K2; Passo da rosca 2 mm, final da rosca Z=400 mm
N200 SPOS=0; Posicionamento do fuso no modo do eixo
N201 G90 G331 Z-50 K-2; Rosqueamento em Z=-50, rotao no sentido anti-horrio
N202 G332 Z5; Retrao, inverso automtica da direo
N203 S500 M03; Fuso novamente em modo do fuso
Reao:

Correo:
Indicar o eixo geomtrico e o respectivo parmetro de interpolao.
Continuao do
programa:
236
Alarmes
NCK-Alarme
16746
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 numero da gama selecionada %4 gama selecionada

no configurada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Definies:
O primeiro bloco de dados de marchas de transmisso est ativo. A marcha de transmisso no foi ajustada no 1
bloco de dados de marchas de transmisso. O nmero de marchas de transmisso foi configurado no dado de
mquina MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Exemplos para a ocorrncia do alarme com 3 marchas de transmisso ajustadas (MD 35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS = 3):
* ... programado M44 ou M45 para o respectivo fuso
* ... O M70 programado e o dado de mquina 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE maior que 3.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea: Somente podem ser engatadas marchas de transmisso admissveis que tambm esto
de acordo com o dado de mquina MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar a configurao M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) no MD35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Continuao do
programa:
16747
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 gama de transmisso %4 no foi configurada para

rosqueamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Definies:
Com G331 ativado o segundo bloco de dados de marcha de transmisso para o rosqueamento.
A atual marcha de transmisso no foi ajustada no segundo bloco de dados de marchas de transmisso. O nmero
de marchas de transmisso foi configurado no dado de mquina MD35092 $MA_NUM_GEAR_STEPS2. No
possvel executar uma mudana de marchas em blocos de deslocamento. A marcha de transmisso adequada
rotao deve ser mudada antes do bloco de deslocamento.
Reao:

Correo:
Proceder para o engate automtico da marcha de transmisso adequada antes do rosqueamento:

* Programar a rotao do fuso (S) em um bloco G331 sem movimento de eixo antes do rosqueamento (p. ex. G331
S1000)
* Ativar M40 para o fuso.
Continuao do
programa:
16748
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 gama de transmisso %4 desejada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Alarmes
237
NCK-Alarme
Definies:
Com G331 ativado o segundo bloco de dados de marcha de transmisso para o rosqueamento.
No atual bloco de deslocamento a rotao (S) programada do fuso mestre no est dentro da faixa de rotaes da
marcha de transmisso ativa.
No possvel executar uma mudana de marchas em blocos de deslocamento. A marcha de transmisso adequada
rotao deve ser mudada antes do bloco de deslocamento.
Reao:

Correo:
Proceder para o engate automtico da marcha de transmisso adequada antes do rosqueamento:

* Programar a rotao do fuso (S) em um bloco G331 sem movimento de eixo antes do rosqueamento (p. ex. G331
S1000)
* Ativar M40 para o fuso.
Continuao do
programa:
16750
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 SPCON no programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O fuso tem que estar no modo controle de posicionamento para a funo programada (eixo circular, eixo de
posicionamento).
Reao:

Correo:
Programar o fuso no modo controle de posicionamento com SPCON no bloco anterior.
Continuao do
programa:
16751
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso/eixo %3 SPCOF no pode ser executado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para a funo programada, o fuso tem que estar em modo controle com malha de regulao aberta. No modo de
posicionamento ou no de eixo a regulao da posio no pode ser desativada.
Reao:

Correo:
No bloco anterior transferir o fuso para o modo de controle em malha aberta. Tal pode ser efetuado com M3, M4 ou
M5 para o respectivo fuso.
Continuao do
programa:
16755
[Canal %1: ] Bloco %2 no necessria parada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No necessria qualquer parada para a funo programada. Uma parada necessria aps SPOSA ou aps M5,
se o prximo bloco for aplicado somente depois da parada do fuso.
Reao:

238
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
No escrever a instruo.
Continuao do
programa:
16757
[Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso escravo %3 j existe um acoplamento como fuso/
eixo mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso secundrio
Definies:
Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo escravo estava ativo em outro acoplamento como fuso/eixo mestre.
Acoplamentos encadeados no podem ser processados.
Reao:

Correo:
Verificar no programa de pea se o fuso/eixo escravo j est ativo em outro acoplamento como fuso/eixo mestre.
Continuao do
programa:
16758
[Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso mestre %3 j existe um acoplamento como fuso/eixo
escravo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso mestre
Definies:
Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo mestre estava ativo em outro acoplamento como fuso/eixo escravo.
Reao:

Correo:
Verificar no programa de pea se o fuso/eixo mestre j est ativo em outro acoplamento como fuso/eixo escravo.
Continuao do
programa:
16760
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 falta o valor S
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em rosca rgida (G331 ou G332) falta a velocidade de rotao do fuso.
Reao:

Correo:
Programar a rotao do fuso no endereo S em [rpm] (mesmo em modo de eixo); o sentido de giro dado pelo sinal
do passo do fuso:
- Passo de rosca positivo: Sentido de giro como M03
- Passo de rosca negativo: Sentido de giro como M04
Continuao do
programa:
Alarmes
239
NCK-Alarme
16762
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 funo de rosqueamento ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Definies:
Erro de programao: A funo do fuso no pode ser executada neste momento. O alarme ocorre quando o fuso (fuso
mestre) est trabalhando em conjunto a algum eixo por meio de uma interpolao.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas. Desativar a abertura de roscas ou perfuraes de roscas.
Continuao do
programa:
16763
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 valor ilegal de rotaes programado (zero ou negativo)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um valor de rotao (valor S) igual a zero ou negativo.
Reao:

Correo:
O valor da rotao programada (valor S) tem que ser positivo. Dependendo do caso de aplicao o valor zero pode
ser aceito (p.ex. G25 S0).
Continuao do
programa:
16765
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; falta fuso/eixo escravo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
No foi programado o fuso/eixo escravo no programa de peas.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16766
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; a String no permite ser
interpretada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
Foi acionado um acoplamento no qual foi escrita uma string que no passvel de ser interpretada. (P.ex.,
processamento alternado do bloco).
240
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16767
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; falta fuso/eixo mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
No foi programado o fuso/eixo mestre no programa de peas.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16769
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; nmero excessivo de

acoplamentos para eixo %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
Foram definidos mais eixos/fusos mestre para o eixo/fuso indicado do que o permitido.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16770
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 sistema de medio inexistente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma das seguintes funes de fuso que exigem o controle de posio:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
A condio mnima do controle de posio um sistema de medio.
No MD30200 $MA_NUM_ENCS do fuso programado no foi configurado nenhum sistema de medio.
Alarmes
241
NCK-Alarme
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Instalar um sistema de medio.
Continuao do
programa:
16771
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo-escravo %2 Movimento sobreposto no foi liberado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o eixo indicado no pode ser executada nenhuma sincronizao de redutores e nenhum movimento sobreposto,
pois este no foi liberado na interface VDI. Este alarme pode ser suprimido com o Bit17 no MD11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2.
Reao:
Correo:
Definir o sinal de interface NC/PLC <Freigabe_Folgeachsueberlagerung/> (Liberao da sobreposio do eixo

escravo).
Continuao do
programa:
16772
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 o eixo escravo, o acoplamento est sendo desligado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo, fuso
Definies:
O eixo est ativo como eixo escravo no acoplamento. No modo de operao REF, o acoplamento desligado. O
alarme pode ser suprimido por meio do dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit29 = 1 ou
com a programao CP atravs do ajuste CPMALARM[FAx] bit 0 = 1.
Reao:
Correo:
O acoplamento ser ligado novamente aps a sada do modo de operao REF.
Continuao do
programa:
16773
[Canal %1: ] Eixo %2 eixo escravo. Os bloqueios de eixo/fuso dos eixos mestre %3 e
%4 so diferentes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = Eixo, fuso
%4 = Eixo, fuso
Definies:
O eixo est ativo como eixo escravo em um acoplamento. Os eixos mestre possuem estados diferentes devido ao
bloqueio de eixo/fuso. O alarme pode ser omitido com o dado de mquina MD11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit0 = 1 ou com a programao CP setando CPMALARM[FAx] bit 1 = 1.
Reao:
Correo:
Igualar todos eixos mestre em relao ao bloqueio de eixo/fuso
Continuao do
programa:
242
Alarmes
NCK-Alarme
16774
[Canal %1: ] Para eixo/fuso escravo %2 foi cancelada a sincronizao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o eixo indicado foi cancelado o processo de sincronizao (EGONSYN, EGONSYNE ou COUP).
Existe diferentes motivos para o cancelamento do processo de sincronizao.
- RESET
- Fim do programa
- Eixo sendo colocado no modo follow-up
- Parada rpida devido a um alarme
Reao:

Correo:
Se o cancelamento do processo de sincronizao tolervel ou desejado, ento o alarme pode ser omitido atravs
do dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit31 = 1 ou com a programao CP atravs do
ajuste CPMALARM[FAx] bit 2 = 1.
Somente para a transmisso eletrnica EG:
Se o processo de sincronizao no puder ser cancelado, ento isto pode ser feito atravs da indicao do critrio
de troca de blocos FINE no EGONSYN ou EGONSYNE.
Continuao do
programa:
16775
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; eixo %4 sem sistema de
medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
Foi programada uma das seguintes funes de fuso que exigem o controle de posio:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
A condio mnima do controle de posio um sistema de medio.
No MD30200 $MA_NUM_ENCS do fuso programado no foi configurado nenhum sistema de medio.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Instalar um sistema de medio.
Continuao do
programa:
16777
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento: para o eixo mestre %4 no est disponvel o eixo
escravo %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
243
NCK-Alarme
Definies:
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo no est atualmente disponvel. As possveis causas so:
- O fuso/eixo est ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo est sendo comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o fuso/eixo mestre com troca de fuso/eixo
para o respectivo canal ou liberar do PLC.
Continuao do
programa:
16778
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento: acoplamento circular para eixo escravo %3 e eixo
mestre %4 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento em que tendo em conta outros acoplamentos causou um acoplamento circular. Este
acoplamento circular no pode ser claramente computado.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar o acoplamento de forma

correspondente no dado de mquina ou corrigir o programa de peas NC (MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1).
Continuao do
programa:
16779
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento: excesso de acoplamentos para eixo %3, veja eixo
mestre ativo %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o eixo/fuso indicado foram definidos mais eixos/fusos mestre do que o permitido. O ltimo parmetro a ser
especificado um valor mestre objeto/eixo mestre, com o qual o eixo/fuso indicado j est acoplado.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16780
[Canal %1: ] Bloco %2 falta fuso/eixo escravo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado o fuso/eixo escravo no programa de peas.
244
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16781
[Canal %1: ] Bloco %2 falta fuso/eixo mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado o fuso/eixo mestre no programa de peas.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16782
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso/eixo escravo %3 no disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo no est atualmente disponvel. As possveis causas so:
- O fuso/eixo est ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo est sendo comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16783
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso/eixo mestre %3 no momento no disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo mestre no est atualmente disponvel. As possveis causas so:
- Foi selecionado um acoplamento de valor de comando e o fuso/eixo est ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo foi comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
245
NCK-Alarme
16785
[Canal %1: ] Bloco %2 fusos/eixos idnticos %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento em que o fuso/eixo escravo idntico ao fuso/eixo mestre.
Reao:

Correo:

- Configurar adequadamente o acoplamento no MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1)
- ou corrigir o programa de peas.
Continuao do
programa:
16786
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento ao fuso mestre %3 j existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um acoplamento est para ser ligado, no qual o eixo escravo j est acoplado com outro eixo mestre. Somente um
fuso mestre permitido para a funo fuso sincronizado. O j ativado fuso mestre mostrado como ltimo parmetro
de alarme.
Reao:

Correo:
Antes de ligar o novo acoplamento, desligue o acoplamento j existente. Se vrios fusos/eixos mestres forem
necessrios, a funo ELG dever ser utilizada.
Continuao do
programa:
16787
[Canal %1: ] Bloco %2 parmetros de acoplamento no podem ser alterados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O acoplamento indicado tem proteo contra escrita. Por isso os parmetros do acoplamento no podem ser
alterados.
Reao:
Correo:

- Retirar a proteo contra escrita (ver canal MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1)
Continuao do
programa:
16788
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento circular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
246
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
Foi ativado um acoplamento em que tendo em conta outros acoplamentos causou um acoplamento circular. Este
acoplamento circular no pode ser claramente computado.
Reao:

Correo:

- Configurar adequadamente o acoplamento no MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1)
Continuao do
programa:
16789
[Canal %1: ] Bloco %2 Acoplamento mltiplo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi acionado um acoplamento no qual os eixos/fusos j esto sendo ocupados por um outro acoplamento.
Acoplamentos em paralelo no podem ser processados.
Reao:

Correo:
Verificar no programa de peas se j existe um outro acoplamento para os eixos.
Continuao do
programa:
16790
[Canal %1: ] Bloco %2 parmetro de acoplamento zero ou inexistente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi acionado um acoplamento em que um parmetro importante foi programado com zero ou no foi programado.
(Por exemplo, o denominador na relao de transformao).
Reao:

Correo:

- Configurar adequadamente o acoplamento em SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1
Continuao do
programa:
16791
[Canal %1: ] Bloco %2 parmetro no relevante
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi acionado um acoplamento no qual foi programado um parmetro no relevante. (Por exemplo, o parmetro para
ELG).
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
247
NCK-Alarme
16792
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de acoplamentos para eixo/fuso %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foram definidos mais eixos/fusos mestre para o eixo/fuso indicado do que o permitido.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16793
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento do eixo %3 no permite a mudana de

transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado um eixo escravo num grupo de transformao. Com o acoplamento conectado a transformao no
pode ser alterada.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas. Desligar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da mudana da transformao, ou no
alterar a transformao.
Continuao do
programa:
16794
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento do eixo/fuso %3 no permite referenciamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado um eixo escravo (Gantry) e no pode por isso aproximar-se do referenciamento.
Reao:

Correo:
Corrigir programa de peas. Desativar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da aproximao do ponto de referncia
ou no referenciar. Um eixo-escravo Gantry no pode referenciar por si mesmo.
Continuao do
programa:
16795
[Canal %1: ] Bloco %2 string no interpretvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi acionado um acoplamento no qual foi escrita uma string que no passvel de ser interpretada. (P.ex.,
processamento alternado do bloco).
Reao:

248
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Continuao do
programa:
16796
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Dever ser acionado um acoplamento cujos parmetros no foram programados nem configurados.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peas do NC ou DM;
programar o acoplamento com COUPDEF ou configurar atravs de DM.
Continuao do
programa:
16797
[Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Dever ser executada uma operao na qual no pode estar ativo qualquer acoplamento. Por exemplo, COUPDEL
no pode ser utilizado em acoplamentos ativos.
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas do NC; desativar o acoplamento com COUPOF.
Continuao do
programa:
16800
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de posicionamento DC/CDC para eixo %3 no

permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um comando DC (Direct Coordinate) s pode ser utilizado para eixos circulares. Efetua a aproximao da posio
absoluta programada pelo menor caminho.
Exemplo:
N100 C=DC(315)
Reao:

Correo:

Substituir o comando DC pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco indicado.
Se o alarme se basear em uma definio incorreta de eixo, o eixo pode ser declarado como um eixo circular por meio
do DM especfico de eixo DM30300 $MA_IS_ROT_AX.
Dados de mquina correspondentes:
MD30310: $MA_ROT_IS_MODULO
MD30320: $MA_DISPLAY_IS_MODULO
Continuao do
programa:
Alarmes
249
NCK-Alarme
16810
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de posicionamento ACP para eixo %3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comando ACP (Absolute Coordinate Positive) apenas permitido para 'eixos modulares'. Efetua a aproximao da
posio absoluta programada no sentido especificado.
Reao:

Correo:

Substituir o comando ACP pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco NC indicado.
Se a indicao de alarme se basear numa definio incorreta do eixo, o dado de mquina especfico de eixo MD
30300: $MA_IS_ROT_AX e o MD30310: $MA_ROT_IS_MODULO podem ser declarados como um eixo circular com
comando modular.
Dados de mquina correspondentes:
MD30320: $MA_DISPLAY_IS_MODULO
Continuao do
programa:
16820
[Canal %1: ] Bloco %2 comando de posicionamento ACN para eixo %3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A palavra-chave ACN (Absolute Coordinate Negative) somente permitida para "Eixos Modulo". Esta influencia a
aproximao da posio absoluta programada no sentido indicado.
Reao:
Correo:

No bloco NC exibido substituir a palavra-chave ACN pela informao AC (Absolute Coordinate).
Se a indicao do alarme est baseada em uma definio incorreta de eixo, ento o eixo pode ser declarado como
um eixo rotativo com converso Modulo atravs dos dados de mquina especficos de eixo MD30300
$MA_IS_ROT_AX e MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Dado de mquina correspondente:
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
Continuao do
programa:
16830
[Canal %1: ] Bloco %2 foi programada uma posio incorreta para eixo/fuso %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada em um eixo modular uma posio fora da rea de 0 - 359,999.
Reao:

Correo:
Programar a posio dentro da rea de 0 - 359,999.
Continuao do
programa:
250
Alarmes
NCK-Alarme
16903
[Canal %1: ] Controle de programa: ao %2<ALNX> no permitida no status atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao indicada no pode ser processada. Isto pode acontecer, por exemplo, durante a leitura de dados de mquina.
Reao:
Correo:
Esperar at que o processo tenha terminado, ou interromper o processo com RESET e repetir a operao.
Continuao do
programa:
16904
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A operao (programa, JOG, procura de bloco, referenciamento...) no pode ser iniciado ou mantido.
Reao:
Correo:
Verificar o status do programa e o status do canal.
Continuao do
programa:
16905
[Canal %1: ] Controle de programa: ao %2<ALNX> no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A operao no pode ser iniciada ou mantida. Uma partida aceita somente quando uma funa NCK puder ser
iniciada.
Exemplo: No modo de operao JOG uma partida ser aceita p.ex.:se o gerador de funes estiver ativo ou se um
movimento em JOG tenha sido interrompido com a tecla STOP.
Reao:
Reao ao alarme no modo automtico.
Correo:
Continuao do
programa:
16906
[Canal %1: ] Controle de programa: ao %2<ALNX> interrompida devido a um alarme
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Devido a um alarme a ao foi interrompida.
Reao:
Correo:
Eliminar o erro e confirmar o alarme. A seguir reiniciar a operao.
Continuao do
programa:
16907
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> possvel somente no status parado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao pode ser executada somente no status parado.
Reao:
Alarmes
251
NCK-Alarme
Correo:
Continuao do
programa:
16908
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> possvel somente no status de reset ou no fim de bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Esta ao s pode ser executada em estado de Reset ou no final do bloco .

Em modo JOG nenhum eixo movimentado como eixo geomtrico no sistema de coordenadas , deve ser ativo pelo
PLC ou comando de eixo (iniciado atravs de aes sincronizadas estticas) na troca do modo. Isso significa que
eixos devem estar como "eixos neutros" novamente .
Reao:
Correo:
Verificar o status do programa e do canal.

Verificar no modo jog se os eixos so controlados ou PLC.
Continuao do
programa:
16909
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no permitida no modo de operao atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Outro modo de operao deve ser ativado para a funo selecionada.
Reao:
Correo:
Verificar a operao e o modo de operao.
Continuao do
programa:
16911
[Canal %1: ] No permitido mudar para um outro modo de operao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No permitido mudar do modo de overstoring para um outro modo de operao.
Reao:
Correo:
Depois de concluda a ao no modo de overstoring, uma mudana para um outro modo de operao ser permitida.
Continuao do
programa:
16912
[Canal %1: ] Controle de programa: ao %2<ALNX> possvel somente no status de

reset
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao pode ser executada somente no status de reset.

Exemplo: A seleo de programa via HMI comunicao de canal (INIT) pode ser executada somente no status de
reset.
Reao:
Correo:
Reset ou esperar at que o processamento tenha sido concludo.
Continuao do
programa:
252
Alarmes
NCK-Alarme
16913
[BAG %1: ] [Canal %2: ] Mudana do modo de operao: ao %3<ALNX> no

permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Definies:
A mudana para o modo de operao no permitida. Esta mudana pode ser efetuada apenas no status de reset.
Exemplo:
No modo AUTO o processamento de programa foi interrompido atravs de NC-STOP. A seguir, faz-se uma mudana
do modo de operao para JOG (status programa interrompido). Deste modo de operao possvel mudar apenas
para o modo AUTO, mas no para o modo MDA!
Reao:
Correo:
Acionar a tecla Reset e com isso repor o processamento de programa, ou ativar aquele modo de operao no qual
previamente teve lugar o processamento de programa.
Continuao do
programa:
16914
[BAG %1: ] [Canal %2: ] Mudana do modo de operao: ao %3<ALNX> no

permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Definies:
Mudana de modo de operao incorreto, p.ex. AUTO ->MDAREF.
Reao:
Correo:
Verificar a operao ou o modo de operao selecionado.
Continuao do
programa:
16915
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no permitida no bloco atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se blocos com instrues de deslocamento forem interrompidos atravs de ASUP, dever ser possvel, depois de
concluda a ASUP, uma Cont. programa interrompido (reorganizao do processamento de bloco).
O 2. parmetro descreve qual ao causar a interrupo do processamento de bloco.
Reao:
Correo:
Deixar o programa continuar at uma reorganizao de blocos NC ou alterar o programa de pea.
Continuao do
programa:
16916
[Canal %1: ] Reposicionamento: ao %2<ALNX> impossvel no status atual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Atualmente o reposicionamento do processamento de bloco no possvel. Em certos casos uma mudana do modo
de operao no pode ocorrer.
O 2. parmetro indica qual ao deveria ser usada para executar o reposicionamento.
Reao:
Correo:
Deixar o programa continuar at uma reorganizao de blocos NC ou alterar o programa de pea.
Alarmes
253
NCK-Alarme
Continuao do
programa:
16919
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no permitida com alarme presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao no executvel devido a um alarme, ou o canal encontra-se em falha.
Reao:
Correo:
Pressionar a tecla Reset.
Continuao do
programa:
16920
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> j est ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma ao idntica ainda est sendo processada.
Reao:
Correo:
Espere at o trmino do procedimento anterior e repita a operao.
Continuao do
programa:
16922
[Canal %1: ] Subprogramas: ao %2<ALNX> excedida a quantidade mxima de

encadeamento permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Vrias aes podem causar a interrupo do processamento atual. Dependendo da ao, subrotinas assncronas so
ativadas. Estas subrotinas assncronas podem ser interrompidas da mesma maneira como o programa de usurio.
Por motivos de limitao de memria no possvel encadeamento ilimitado de subrotinas assncronas.
Exemplo: Uma interrupo para o processamento atual do programa. Outras interrupes de maior prioridade
interrompem os processamentos de programa ASUP previamente ativados.
Aes possveis: Avano de teste DryRunOn/Off, blobo bloco ligado, cancelamento de caminho restante,
interrupes ...
Reao:

Correo:
No disparar o programa neste bloco
Continuao do
programa:
16923
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No possvel parar o processamento atual porque est ativo um processo de pr-processamento.

Isso vale por exemplo para o carregamento de dados de mquina e na procura de bloco at que for encontrado o
objeto desejado.
254
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Cancelar com Reset!
Continuao do
programa:
16924
[Canal %1: ] Cuidado: teste de programa modificar os dados de ferramentas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um teste de programa altera os dados de ferramenta. Os dados no podem ser automaticamente corrigidos depois
de terminado o teste de programa.
Esta mensagem de erro uma solicitao para o operador fazer um backup dos dados e de recarreg-los aps a
concluso dos testes.
Reao:
Correo:
Por favor, informe pessoal/departamento de manuteno autorizado.

Salvar os dados no HMI e re-importar dados aps "ProgtestOff".
Continuao do
programa:
16925
[Canal %1: ] Controle de programa: ao %2<ALNX> no permitida no status atual,

ao %3<ALNX> ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao foi recusada porque est ocorrendo uma mudana do modo de operao ou de um sub-modo de operao
(comutao para AUTO, MDA, JOG, Overstoring, digitalizao...).
Exemplo: A mensagem de alarme surgir se a tecla START for pressionada com uma mudana do modo de operao
ou de um sub-modo de operao - p. ex. do modo AUTO para MDA - antes da confirmao da seleo do modo de
operao pela NCK.
Reao:
Correo:
Repetir a ao.
Continuao do
programa:
16927
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no permitida com o tratamento de interrupo atual

ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao no pode ser ativada durante a interrupo do processamento (p.ex. mudana de modo).
Reao:
Correo:
Acionar Reset ou esperar at que o processamento da interrupo tenha sido concludo.
Continuao do
programa:
Alarmes
255
NCK-Alarme
16928
[Canal %1: ] Tratamento da interrupo: ao %2<ALNX> no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativada uma interrupo de programa em um bloco no REORG.

Exemplos das possveis interrupes de programa neste caso:
- Deslocamento at o encosto fixo
- VDI Canal cancelamento de curso restante
- VDI Axial cancelamento de curso restante
- Medio
- Limite de software
- Substituio de eixos
- O eixo vem de um modo de seguimento
- Desabilitao de Servo
- Mudana de marchas de transmisso com marcha real diferente da marcha nominal.
No bloco afetado trata-se de:
- Bloco coletado pela localizao de blocos (exceto o ltimo bloco coletado)
- Bloco na interrupo de sobregravao.
Reao:

Correo:
No disparar o programa neste bloco
Continuao do
programa:
16930
[Canal %1: ] Bloco anterior e bloco atual %2 devem ser separados por um bloco
executvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
Os comandos WAITMC, SETM, CLEARM e MSG devem ser programados em blocos NC separados, devido
definio de linguagem. Para evitar reduo de velocidade, estes blocos so ligados internamente na NCK ao bloco
NC subsequente (no caso de WAITMC ao bloco NC anterior). Por essa razo, deve existir entre os blocos NC sempre
um bloco executvel (no bloco de clculo). Um bloco executvel contm, p.ex., movimentos de posicionamento, uma
funo auxiliar, STOPRE, tempo de espera,...
Reao:

Correo:
Programar entre o bloco anterior e o bloco NC atual um bloco NC executvel.

Exemplo:
N10 SETM
N15 STOPRE ; inserir bloco NC executvel
N20 CLEARM
Continuao do
programa:
16931
[Canal %1: ] Subprogramas: ao %2<ALNX> excedida a quantidade mxima de

encadeamento permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
256
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
Vrias aes podem causar a interrupo do procedimento atual. Dependendo da ao, subrotinas assncronas
(ASUBs) so ativadas. Estas subrotinas assncronas podem ser interrompidas da mesma forma que o programa de
usurio. Devido a limitaes de memria no possvel encadeamento ilimitado de subrotinas assncronas.
Exemplo: No caso de um bloco de aproximao em um processo de reposicionamento no interromper repetidas
vezes, mas sim esperar at que o mesmo tenha sido executado.
Aes possveis: Mudana do modo de operao, salto de bloco On/Off, Overstoring
Reao:

Correo:
Iniciar a mudana do bloco e repetir a ao.
Continuao do
programa:
16932
[Canal %1: ] Conflito na ativao de dados de usurio do tipo %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Tipo de dados
Definies:
Atravs da funo 'ativar dados do usurio' (PI service _N_SETUDT) alterado um registro (correo da ferramenta,
deslocamento de origem programvel ou frame bsico), que simultaneamente escrito pelos blocos de programa de
pea em preparao.
No caso de conflito o valor introduzido pela HMI cancelado.
O parmetro %2 indica qual dos blocos so afetados:
1: correo da ferramenta ativa
2: frame bsico
3: deslocamento de origem ativo
Reao:
Correo:
Verificar as entradas na HMI e, se necessrio, repeti-las.
Continuao do
programa:
16933
[Canal %1: ] Gerenciamento de interrupes: ao %2<ALNX> no permitida no status

atual de operao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se uma parada temporria ocorreu devido a um evento REORG, para alm dos limites do bloco, possvel que um
bloco sem a capacidade de REORG tenha sido carregado. Nesta situao necessrio, infelizmente, cancelar o
manejo do evento REORG! Eventos REORG so p.ex. cancelamento de subprograma, cancelamento de distncia a
percorrer e interrupes.
Reao:

Correo:
O programa deve ser cancelado com RESET
Continuao do
programa:
16934
[Canal %1: ] Gerenciamento de interrupes: ao %2<ALNX> impossvel devido

parada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
257
NCK-Alarme
Definies:
Eventos de reorganizao so, p. ex. cancelamento da subrotina, cancelamento do percurso restante e interrupes,
troca de eixo, sair do estado follow-up. Nesta situao dois eventos de reorganizao so sobrepostos. Neste caso
o 2o. evento de reorganizao atinge o 1o. bloco que foi gerado pelo evento anterior (p. ex. um eixo trocado
rapidamente 2 vezes consecutivas). A troca de eixo conduz os canais uma reorganizao onde foi retirado um eixo
sem preparao. Para o processo acima descrito deve-se parar exatamente este bloco, de modo que a memria
intermediria Ipo no seja mais sobrecarregada. Isto pode ser feito atravs da tecla Stop ou Stop All, atravs de um
alarme com a configurao INTERPRETERSTOP ou atravs de um bloco a bloco de decodificao.
Reao:

Correo:
O programa precisa ser cancelado com Reset
Continuao do
programa:
16935
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> impossvel devido procura de bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao no permitida porque est ativa, nesse momento, uma procura de bloco via teste de programa. Procura de
bloco via teste de programa: ' Pi service _N_FINDBL com parmetro de modo 5'.
Neste modo de procura de bloco no pode ser ligado nem teste de programa, nem avano de teste (dry run).
Reao:
Correo:
Ligar a ao depois de terminar a procura de bloco.
Continuao do
programa:
16936
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> impossvel devido ao avano de teste ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao no permitida porque est ativo, nesse momento, o avano de teste (dry run).
Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parmetro de modo 5) no pode ser
ligada se estiver ativo o avano de teste.
Reao:
Correo:
O programa deve ser cancelado com RESET
Continuao do
programa:
16937
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> impossvel devido ao teste de programa ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao no permitida porque est ativo, nesse momento, o teste de programa.

Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parmetro de modo 5) no pode ser
ligada se estiver ativo o teste de programa.
Reao:
Correo:
Desligar o teste de programa
Continuao do
programa:
258
Alarmes
NCK-Alarme
16938
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> cancelada devido a troca de gama ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Eventos de reorganizao so, entre outros, abortamento de subrotinas, cancelamento de distncia a percorrer e de
subrotinas, troca de eixos e sada do status de correo.Estes eventos esperam pela concluso da troca de gama.
Entretanto o tempo mximo permitido foi ultrapassado.
Reao:

Correo:
O programa deve ser abortado com Reset e se necessrio, o DM10192 $MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME deve
ser aumentado.
Continuao do
programa:
16939
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> rejeitada devido a troca de gama ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Eventos de reorganizao que so possveis no status de 'parada', p. ex.: troca de modo, esto aguardando a
finalizao da troca de engrenamento.
Reao:

Correo:
Repetir a ao ou aumentar o MD10192 $MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
Continuao do
programa:
16940
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> aguardando a troca de gama
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Eventos de reorganizao esto aguardando pela concluso da troca de gama. O alarme aparece durante o perodo
de espera.
Reao:
Correo:
O alarme suprimido por meio do MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 1 == 0.
Continuao do
programa:
16941
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no possvel devido ao evento de programa no ter

sido ativado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a colocao do MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK em 1 fora a execuo automtica de uma subrotina

assncrona com Reset ou na inicializao. A chamada implcita da subrotina assncrona normalmente chamada
'chamada de programa ativada por evento' ou 'evento de programa'.
Na ocorrncia do alarme, esta subrotina assncrona no pode ser ainda ativada; esta a causa porque a ao
(normalmente partida de um programa de peas) deve ser rejeitada.
Alarmes
259
NCK-Alarme
Causas para o fato de que a subrotina assncrona tenha sido rejeitada:

A subrotina assncrona no existe (/_N_CMA_DIR/ _N_PROG_EVENT_SPF)
A subrotina assncrona permitida inicializar somente no modo referenciamento (veja MD11602
$MN_ASUP_START_MASK)
3. Sinal 'Ready' ausente (devido a algum alarme)
Reao:
Correo:
Carregar o programa.
Verificar MD11602 $MN_ASUP_START_MASK.
Reconhecer o alarme.
Continuao do
programa:
16942
[Canal %1: ] Comando de partida de programa ao %2<ALNX> no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Atualmente, o alarme somente ocorre com a ao SERUPRO. SERUPRO e a abreviao da localizao de blocos
atravs do teste do programa.
O SERUPRO localiza exatamente o destino de busca e com base nisso passa este canal para o modo de teste de
programa. Com o comando de programa START no K1 foi iniciado um outro canal K2 real, ou seja, com isso foram
iniciados eixos real no processo de localizao.
Se este alarme for desativado (veja em ajuda), o usurio pode aproveitar o procedimento acima, ativando primeiro o
modo de teste de programa no K2 via PLC, depois deixando o K2 processar naturalmente at o fim, quando ento o
K2 para, e em seguida desativando novamente o teste de programa.
Reao:

Correo:
O alarme pode ser desligado com MD10708 $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
Continuao do
programa:
16943
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no possvel devido a ASUP ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao do segundo parmetro foi rejeitada porque uma subrotina assncrona est ativada.
Normalmente, somente o andamento da procura integrada rejeitada com este alarme. O andamento da procura
integrada ativada, se o andamento da procura for acionado com o status de programa parado. Em outras palavras:
Partes do programa j foi executado e a prxima parte ignorada com o andamento da procura para continuar o
programa posteriormente.
O evento no possvel se o programa for parado dentro de uma subrotina assncrona ou se uma subrotina
assncrona tenha sido selecionada antes do evento. Uma subrotina assncrona selecionada quando o evento da
subrotina assncrona for acionado, mas a rotina no pode ser acionada (p.ex.: a rotina no pode ser iniciada por causa
de um bloqueio de leitura ou devido ao acionamento de uma parada pela tecla stop).
Neste caso irrelevante se a ASUP do usurio ou a ASUP de sistema tenha sido acionada. As ASUPs do usurio
so ativadas via FC9 ou via a entradas rpidas.
Os seguintes eventos conduzem a ASUPs de sistema:
- Troca de modo de operao
- Introduo overstore
- Abortando nvel de subrotina
- Acionando bloco bloco, tipo 2
- Acionando dados de mquina efetivos
- Acionando dados do usurio efetivos
- Mudando nveis de cancelamento de bloco (bloco skip)
- Avano de teste Dry run liga/desliga
260
Alarmes
NCK-Alarme
- Programa de teste - desligado

- Alarmes com correo de bloco.
- Editando no modo Teach in
- deslocamento de origem externo
- Substituio de eixos
- Cancelamento de distncia a percorrer
- Medio em processo
Reao:
Correo:
Repetir a ao aps o final do processamento da subrotina assncrona.
Continuao do
programa:
16944
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> no possvel devido a procura de blocos estar ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A NCK est atualmente processando blocos de ao de uma procura em andamento ou movimento de aproximao
aps o andamento de procura. Nesta situao a ao (2. parmetro do alarme) deve ser rejeitado. Normalmente
somente o andamento de uma procura integrada rejeitada com este alarme. O andamento de uma procura de bloco
integrada ativada, se a procura for acionada com o programa no status de 'parada'. Em outras palavras: Partes do
programa j foi executado e a prxima parte ignorada com o andamento da procura para continuar o programa
posteriormente.
Reao:
Correo:
Repetir a ao aps o movimento de aproximao do andamento de procura.
Continuao do
programa:
16945
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> aguardando at atingir o final do bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ao atualmente em execuo (p.ex.: avano de teste dry run liga/desliga, mudana de nvel skip, etc) devem ser
ativados imediatamente, mas pode se tornar ativo no antes que o final do bloco, uma vez que uma operao de
rosqueamento est atualmente em processo. A ao ser iniciada com um pequeno atraso.
Exemplo: Avano de teste dry run acionado no meio de um rosqueamento. O avano dos eixos no comutado
para avano rpido antes do incio do prximo bloco.
Reao:
Correo:
O alarme pode ser desligado via MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 17 == 1.
Continuao do
programa:
16946
[Canal %1: ] A inicializao com START no permitida
Parmetros:
Definies:
Este alarme somente est ativo com 'Group-Serupro'. Group-Serupro' ativado com MD10708
$MN_SERUPRO_MASK, BIT2 e permite o suporte ao repasse de grupos de canal inteiros durante a busca.
Com o dado de mquinaMD22622 $MC_DISABLE_PLC_START ser especificado qual canal iniciado geralmente
pelo PLC e qual canal que somente poder ser iniciado a partir de outro canal mediante o comando START do
programa de peas.
O alarme ocorre quando o canal foi iniciado atravs do comando do programa de peas START e criado o MD22622
$MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Reao:
Alarmes
261
NCK-Alarme
Correo:
Adaptar MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START, ou desativar 'Group-Serupro' (veja MD10708

$MN_SERUPRO_MASK)
Continuao do
programa:
16947
[Canal %1: ] A inicializao com PLC no permitida
Parmetros:
Definies:
Este alarme somente est ativo com 'Group-Serupro'. Group-Serupro' ativado com MD10708
$MN_SERUPRO_MASK, BIT2 e permite o suporte ao repasse de grupos de canal inteiros durante a busca.
Com o dado de mquina MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START ser especificado qual canal iniciado geralmente
pelo PLC e qual canal que somente poder ser iniciado a partir de outro canal mediante o comando START do
programa de peas.
O alarme ocorre quando o canal foi iniciado pelo PLC e criado o MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START==TRUE
Reao:
Correo:
Adaptar MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START, ou desativar 'Group-Serupro' (veja MD10708

$MN_SERUPRO_MASK)
Continuao do
programa:
16950
[Canal %1: ] Busca com bloco de parada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarme de aviso.
A localizao no foi realizada no bloco de interrupo, mas ela colocada pouco antes. Este assim chamado "Bloco
de parada" gerado pelo comando de programa de pea IPTRLOCK, ou definido implicitamente via MD22680
$MC_AUTO_IPTR_LOCK. O objetivo disso que no seja realizada nenhuma localizao em reas crticas de
programa (p. ex. fresamento de engrenagens). O alarme mostra como localizar em um outro bloco ao invs do bloco
anteriormente interrompido. Este comportamento desejvel e o alarme somente serve de aviso.
Reao:
Correo:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, MD22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK e comando de linguagem

IPTRLOCK
Continuao do
programa:
16951
[Canal %1: ] Localizao na seco protegida do programa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com os comandos de linguagem IPTRLOCK e IPTRUNLOCK o programador de peas pode identificar uma seco
protegida do programa de pea. Cada localizao nesta seco do programa confirmada com este alarme 16951.
Com outras palavras: Ao aparecer o alarme, o usurio iniciou uma localizao (tipo Serupro) e o destino de busca
est em uma rea no prpria de localizao! Uma rea protegida de localizao tambm pode ser definida
implicitamente com o dado de mquina MD22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Nota:
O alarme somente pode ser gerado se a simulao for encerrada durante a localizao. O alarme no pode ser dado
imediatamente com o incio da localizao.
Reao:

Correo:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, MD22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK e comando de linguagem

IPTRLOCK
Continuao do
programa:
262
Alarmes
NCK-Alarme
16952
[Canal %1: ] Cdido de start do programa no permitido. MDA est ativo.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
NCK est atualmente executando uma Asup no modo MDA. Neste momento o comando de programa de pea "Start"
mo permitido para outro canal. Ateno: Se for iniciada uma Asup em JOG, ento a NCK pode passar
internamente para MDA, se a NCK estiver antes em MDA e no em RESET. Observao: Sem este alarme sempre
seria iniciado o buffer do MDA do outro canal.
Reao:

Correo:
Dispare o ASUP em AUTO ou AUTO->JOG
Continuao do
programa:
16953
[Canal %1: ] Eixo escravo %2 procura no permitida, eixo mestre %3 no est no eixo/
fuso conectado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo escravo, nmero do fuso
%3 = Nome do eixo mestre, nmero do fuso mestre
Definies:
Atualmente, o alarme ocorre somente com a ao SERUPRO. SERUPRO representa pesquisa em teste de
programa.
SERUPRO possvel somente com um acoplamento, se a desabilitao de eixo/fuso ocorrer nos eixos mestres este
alarme pode ocorrer.
Reao:

Correo:
Desabilite o eixo / spindle mestre
Continuao do
programa:
16954
[Canal %1: ] Bloco %2 parada programada na rea stop-delay proibida
Parmetros:
Definies:
Em uma rea de programa (rea de demora de parada) isso posto entre parnteses com DELAYFSTON e
DELAYFSTOF, um comando foi usado causando a parada do comando. Nenhum outro comando diferente de G4
permitido para parar o programa, mesmo que brevemente. Uma parada temporizada pode ser tambm definida por
MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK.
Reao:
Correo:
MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK e comando DELAYFSTON DELAYFST
Continuao do
programa:
Alarmes
263
NCK-Alarme
16955
[Canal %1: ] Parada atrasada na rea stop-delay
Parmetros:
Definies:
Em uma rea de programa (rea de demora de parada) isso posto entre parnteses com DELAYFSTON e
DELAYFSTOF, um evento foi detectado causando uma parada. Essa parada temporizada e executada aps
DELAYFSTOF. A parada temporizada tambm pode ser definida por MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16956
[Canal %1: ] Programa %2 no pode ser iniciado devido ao bloqueio de partida global.
Parmetros:
%2 = (Caminho com nome de programa)
Definies:
O programa selecionado neste canal no pode ser iniciado, pois foi feito o "Bloqueio global de
partida".
Nota:
O PI "_N_STRTLK" define o "Bloqueio global de partida" e o PI "_N_STRTUL"
cancela novamente o "Bloqueio global de partida"
O alarme ativado com MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit 6
Reao:
Correo:
Apague o "Bloqueio de partida global" e reinicialize.
Continuao do
programa:
16957
[Canal %1: ] rea Stop-Delay est suprimida
Parmetros:
Definies:
A rea de programa (rea Stop-Delay), que est marcada pelo DELAYFSTON e DELAYFSTOF, no pde ser
ativada. Com isso cada parada atua imediatamente e no ser atrasada!
Isto sempre ocorre quando paramos dentro de uma rea Stop-Delay, isto , o processo de frenagem inicia antes da
rea de Stop-Delay e finaliza nela.
Quando entramos da rea Stop-Delay com a chave de avano em 0, ento a rea Stop-Delay tambm no pode ser
ativada
Exemplo: um G4 antes da rea Stop-Delay permite ao usurio diminuir a chave de avano at 0 e a prxima rea
Stop-Delay comea ento com a chave de avano em 0 e ocorrer a situao de alarme descrita.
MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 7 somente ativa este alarme quando definido.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
16959
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> proibida durante a procura de bloco na simulao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo (2 parmetro) no pode ser ativada durante a procura na simulao.
Reao:
Correo:
Aguardar o fim da procura de bloco.
264
Alarmes
NCK-Alarme
Continuao do
programa:
16960
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> proibida durante a EXECUO DA REA DE

PROGRAMA
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo (2 parmetro) no pode ser ativada durante a EXECUO DA REA DE PROGRAMA.
Reao:
Correo:
Esperar o fim da execuo da rea de programa.
Continuao do
programa:
16961
[Canal %1: ] Ao %2<ALNX> proibida durante o controle de sintaxe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo (2 parmetro) no pode ser ativada durante o controle de sintaxe.

Observao: O controle de sintaxe operado atravs dos seguintes servios PI:
_N_CHKSEL _N_CHKRUN _N_CHKABO
Reao:
Correo:
Esperar pelo fim do controle de sintaxe, ou

cancelar o controle de sintaxe com Reset, ou
cancelar o controle de sintaxe com PI _N_CHKABO.
Continuao do
programa:
16962
[Canal %1: ] Tempo de processamento do NCK foi reduzido, partida no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tempo de processamento disponvel do NCK baixou, por isso que as partidas so bloqueadas. A capacidade do
processador insuficiente para uma execuo suave de programa. O tempo de processamento do NCK pode ter
baixado pela HMI devido uma simulao de programa de pea.
Reao:
Correo:
Esperar a concluso da simulao ou pressionar RESET em um canal qualquer.
Continuao do
programa:
16963
[Canal %1: ] Inicializao da ASUB declinada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma ASUB externa, iniciou de um estado de programa CANCELADO, foi declinada pelos seguintes motivos:
- Bit 0 no est setado em MD11602 $MN_ASUP_START_MASK
- A prioridade da ASUB est configurada muito baixa ou MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL foi ajustado
muito alto
Reao:
Correo:
Corrigir o dado de mquina ou alterar a prioridade da ASUB ser executada.
Continuao do
programa:
Alarmes
265
NCK-Alarme
16964
[Canal %1: ] Execuo de blocos init no foi completamente finalizada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Blocos Init so processados durante a inicializao; eles asseguram que o controle seja inicializado corretamente. O
alarme disparado caso o processamento no pode ser finalizado corretamente (geralmente devido alarmes que
ainda esto pendentes).
Reao:
Correo:
Eliminar alarmes pendentes.
Continuao do
programa:
17000
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero mximo de smbolos ultrapassado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de smbolos estabelecido pelo dado da mquina MD28020

$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL foi ultrapassado.
Reao:
Correo:

- Alterar os dados de mquina;
- Reduzir o nmero de smbolos (variveis, subprogramas, parmetros)
Continuao do
programa:
17001
[Canal %1: ] Bloco %2 no h memria disponvel para dados de ferramenta ou de

magazine
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero das seguintes grandezas de dados de ferramenta/magazine no NC dado por dados de mquina:
- Nmero de ferramentas + nmero de blocos de dados de retificao: MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL
- Nmero de corretores: MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Ferramentas, blocos de dados de retificao, corretores podem ser utilizados independentemente do gerenciamento
de ferramentas.
A memria para os seguintes dados somente est disponvel se o bit correspondente no MD18080
$MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK estiver definido.
- Nmero de blocos de dados de monitorao: MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
- Nmero de magazines: MD18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE
- Nmero de alojamentos de magazine: MD18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION
A seguinte grandeza determinada pela configurao de software: Nmero de blocos de dados de distncia do
magazine: P2 permite 32 destes blocos de dados de distncia.
Definio:
- 'Blocos de dados de retificao': podem ser definidos dados de retificao para uma ferramenta do tipo 400 at 499.
Este tipo de bloco de dados tambm define a memria planejada para um corretor.
- 'Blocos de dados de monitorao': cada corretor de uma ferramenta pode ser complementado por dados de
monitorao.
- Se ocorrer o alarme durante a gravao de um parmetro $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
ento deve-se verificar se os dados de mquina MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC / MD18076
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE foram corretamente ajustados.
O MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina quantas indicaes Index1 diferentes podem
ser feitas para um valor Index2.
266
Alarmes
NCK-Alarme
O MD18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina quantos locais intermedirios diferentes podem

ser nomeados no Index2.
Caso uma multitool gerada ou seus alojamentos, o alarme indica que devero ser geradas mais multitools que o
permitido em MD18083 $MN_MM_NUM_MULTITOOL ou, caso o alarme ocorra quando os alojamentos de multitools
estiverem sendo gerados, porque devem ser gerados mais alojamentos que o permitido atravs de MD18085
$MN_MM_NUM_MULTITOOL_LOCATIONS.
Reao:

Correo:

- Alterar os dados de mquina;
- Alterar o programa NC; ou seja, reduzir o nmero de itens relacionados a varivel que causou o erro
Continuao do
programa:
17010
[Canal %1: ] Bloco %2 no h mais memria disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Quando executando/lendo arquivos da memria principal ativa verificou-se que no h memria livre suficiente (p.ex.,
para arrays grandes multidimencionais ou na criao de memria de correo de ferramentas).
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Reduzir os campos ou disponibilizar mais memria para o sistema
de arquivos para chamadas de subrotinas, correes de ferramenta e variveis de usurio (dados de mquina
MM_...).
Veja em /FB/, S7 Configurao de memrias
Continuao do
programa:
17018
[Canal %1: ] Bloco %2 Valor incorreto para parmetro %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do parmetro
Definies:
Ao parmetro indicado atribudo um valor incorreto.

Para o parmetro $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM
so permitidos somente os valores
=1 para sistema de coordenadas da pea
=3 para sistema ajustvel do ponto zero.
Reao:
Correo:
Atribuir outro valor.
Continuao do
programa:
17020
[Canal %1: ] Bloco %2 primeiro ndice de array invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
267
NCK-Alarme
Definies:
Geral:
Foi programado um acesso de leitura e gravao em uma varivel de campo com um 1 ndice de campo invlido.
Os ndices de campo vlidos devem estar dentro da grandeza de campo e dos limites absolutos definidos (0 - 32 766).
Mdulo I/O PROFIBUS:
Foi utilizado um ndice de campo Slot / I/O invlido durante a leitura e gravao dos dados.
Causa:
1.: ndice de campo Slot / I/O >= nmero mx. disponvel de campos Slot / I/O.
2.: O ndice de campo Slot / I/O faz referncia a um campo Slot / I/O que no foi configurado.
3.: O ndice de campo Slot / I/O faz referncia a um campo Slot / I/O que no foi habilitado para varivel de sistema.
Vale o seguinte: Se aparecer o alarme durante a gravao de um parmetro $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
ento deve-se verificar se o MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC foi ajustado corretamente
O MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina quantas indicaes Index1 diferentes podem
ser feitas para um valor Index2.
Caso seja programado um nmero MT, o valor deve coincidir com um valor pr-definido de T ou de magazine.
Reao:

Correo:
Corrigir a especificao dos elementos dos campos na instruo de acesso em conformidade com a dimenso
definida. Se uma SPL est sendo utilizada em Safety Integrated, o ndice de campo via dados opcionais pode estar
sujeito a restries adicionais.
Continuao do
programa:
17030
[Canal %1: ] Bloco %2 segundo ndice de array invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Geral:
Mdulo I/O PROFIBUS:
Foi feita uma tentativa de leitura e gravao de dados fora dos limites de campo Slot / I/O do campo indicado.
Vale o seguinte: Se ocorrer o alarme durante a gravao de um dos parmetro $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
ento deve-se verificar se o MD18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE foi corretamente ajustado.
O $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina quantos locais de memria temporria diferentes podem ser
nomeados no Index2.
Reao:

Correo:
Corrigir a especificao dos elementos das array na instruo de acesso em conformidade com a dimenso definida.
Continuao do
programa:
17035
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice de array 3 no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Geral:
Reao:

Correo:
Corrigir a especificao dos elementos das array na instruo de acesso em conformidade com a dimenso definida.
Continuao do
programa:
268
Alarmes
NCK-Alarme
17040
[Canal %1: ] Bloco %2 ndice de eixo invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um acesso de leitura ou escrita em uma varivel axial, na qual o nome do eixo no se pode ser
claramente representado em um eixo da mquina.
Exemplo:
Escrita em um dado de mquina especfico de eixo
$MA_... [X]= ...; mas o eixo geomtrico X no seria representvel num eixo da mquina; devido a uma transformao.
Reao:

Correo:
Desativar a transformao antes de introduzir os dados axiais (comando: TRAFOOF) ou empregar o nome do eixo
da mquina como ndice do eixo
Continuao do
programa:
17050
[Canal %1: ] Bloco %2 valor ilegal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado um valor que excede a faixa estipulada ou o limite do valor da varivel ou um dado de mquina.
Exemplo: - em uma varivel string (ex: GUD ou LUD), esta deve ter sido escrita de forma que excede o comprimento
estipulado em sua definio.
- caso um valor invlido est para ser escrito em uma varivel do gerenciador de magazine ou ferramenta (ex:
valor invlido de ngulo de corte da ferramenta em $TC_DPCE[x,y] ou nmero de locao do magazine em
$TC_MDP2[x,y] est invlido)
- um valor invlido escrito em $P_USEKT ou $A_DPB_OUT[x,y].
- um valor invlido escrito em (ex: MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0] = 0).
- Durante o acesso a um elemento de frame isolado foi endereado um componente de frame diferente de TRANS,
ROT, SCALE ou MIRROR, ou foi atribudo um fator de escala negativo funo CSCALE.
Um nmero de multitool foi programado, o qual coincide com um nmero T ou magazine pr-definido.
Na programao de DELMLOWNER: O comando no pode ser programado com o nmero T de uma ferramenta que
parte de uma multitool.
Reao:
Correo:
Enderear os componentes de frame apenas com os comandos para tal previstas; programar o fator da escala nos
limites de 0,000 01 a 999,999 99.
Continuao do
programa:
17052
[Canal %1: ] Bloco %2; valor/valor de parmetro do tipo STRING no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um valor programado do tipo STRING est em uso.

Por exemplo: o nome de um novo Multitool j est sendo empregado em outro Multitool, ferramenta ou magazine.
- o nome de uma nova ferramenta j foi especificado para outra ferramenta de mesmo nmero duplo ou para um
Multitool.
- o nome de um novo magazine j foi empregado em um Multitool.
Alarmes
269
NCK-Alarme
Reao:
Correo:
O valor programado do tipo STRING no permitido.
Continuao do
programa:
17055
[Canal %1: ] Bloco %2 varivel GUD no encontrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A varivel GUD necessria, no foi encontrada no procedimento MEACALC, durante um acesso de leitura ou de
escrita.
Reao:
Correo:
Verificar se todos os GUDs para MEACALC foram criados.

DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11]
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3]
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6]
DEF NCK BOOL _CBIT[16]
DEF NCK INT _CVAL[4].
Continuao do
programa:
17060
[Canal %1: ] Bloco %2 Array de dados exigido demasiado grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A capacidade mxima de memria de 8Kb disponvel para um smbolo foi ultrapassada.
Reao:

Correo:
Reduzir a dimenso da array.
Continuao do
programa:
17070
[Canal %1: ] Bloco %2 dado protegido contra escrita
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma tentativa foi feita em escrever em uma varivel protegida (por exemplo, uma varivel de sistema). Safety
Integrated: Variveis de sistema do Safety s podem ser gravadas a partir do programa Safety-SPL.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa de peas.
Continuao do
programa:
270
Alarmes
NCK-Alarme
17071
[Canal %1: ] Bloco %2 dados com proteo de leitura
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi feita uma tentativa para ler uma varivel protegida contra leitura (p. ex. varivel de sistema).
Reao:

Correo:
Favor configurar o direito de acesso correspondente ou modificar o programa de pea.
Continuao do
programa:
17080
[Canal %1: ] Bloco %2 %3 valor excede o limite inferior
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = MD
Definies:
Uma tentativa foi feita em programar dados de mquina com um valor menor que o limite inferior estabelecido
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Determinar os limites de entrada do dado de da
mquina e programar com valores dentro destes limites.
Continuao do
programa:
17090
[Canal %1: ] Bloco %2 %3 valor excede o limite superior
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = MD
Definies:
Uma tentativa foi feita em programar dados de mquina com um valor maior que o limite superior estabelecido
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Determinar os limites de entrada do dado de da
mquina e programar com valores dentro destes limites.
Continuao do
programa:
17095
[Canal %1: ] Bloco %2 valor invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de escrever em um dado de mquina com um valor invlido, p. ex. zero.
Reao:

Correo:
Corrigir o valor atribudo, p.ex. por um valor, dentro da margem de valores, diferente de zero.
Continuao do
programa:
Alarmes
271
NCK-Alarme
17100
[Canal %1: ] Bloco %2 entrada digital/comparador n %3 no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N da entrada
Definies:
Ocorreu uma tentativa de ler uma entrada digital n, atravs da varivel de sistema $A_IN[n], que no foi ativada
atravs do dado de mquina de NCK MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, ou ler uma entrada
comparadora, atravs da varivel de sistema $A_INCO[n], que pertence a um comparador no ativado.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa de pea ou os dados de
mquina de maneira correspondente.
Continuao do
programa:
17110
[Canal %1: ] Bloco %2 sada digital n %3 no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N da Sada
Definies:
Ocorreu uma tentativa de ler ou utilizar uma sada NCK digital (conector X 121) atravs da varivel do sistema
$A_OUT [n] com o ndice [n] maior que o limite superior indicado no dado de mquina MD10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Reao:

Correo:
Programar o ndice [n] das variveis do sistema $A_OUT [n] apenas entre 0 e o valor no dado de mquina MD10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Continuao do
programa:
17120
[Canal %1: ] Bloco %2 entrada analgica n %3 no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N. da entrada
Definies:
Ocorreu uma tentativa de ler atravs da varivel do sistema $A_INA[n] uma entrada analgica n, que no foi ativada
pelo dado de mquina MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Reao:

Correo:
Alterar adequadamente o programa de peas ou o dado de mquina.
Continuao do
programa:
17130
[Canal %1: ] Bloco %2 sada analgica n. %3 no ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N da Sada
Definies:
Ocorreu uma tentativa de escrever ou ler atravs da varivel do sistema $A_OUTA[n] uma sada analgica n, que
no foi ativada pelo MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
272
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Alterar adequadamente o programa de peas ou o dado de mquina.
Continuao do
programa:
17140
[Canal %1: ] Bloco %2 sada NCK %3 foi atribuda a uma funo via dados de mquina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N da Sada
Definies:
A sada digital/analgica programada foi atribuda a uma funo NC (por exemplo, cames SW)
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Utilizar outra sada ou desativar a funo NC
concorrente atravs de DM.
Continuao do
programa:
17150
[Canal %1: ] Bloco %2 mximo de %3 sadas NCK programveis no bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero
Definies:
Num bloco NC no pode ser programado mais do que o nmero indicado de sadas.
O nmero das sadas HW determinado nos DM:
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS e
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
Reao:

Correo:
Programar uma quantidade menor de sadas digitais/analgicas num bloco. O nmero mximo indicado aplica-se
separadamente para sadas analgicas ou digitais. Se necessrio programar eventualmente em dois blocos NC.
Continuao do
programa:
17160
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta no foi selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de, atravs das variveis do sistema acessar o atual corretor de ferramenta:
$P_AD [n]: Contedo do parmetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL: Nmero D ativo (nmero de ngulos de corte)
$P_TOOLL [n]: Comprimento da ferramenta ativo (n: 1 - 3)
$P_TOOLR: Raio da ferramenta ativo
apesar de anteriormente no ter sido selecionada qualquer ferramenta.
Reao:
Alarmes
273
NCK-Alarme
Correo:
Programar ou ativar uma correo de ferramentas no programa de peas NC antes do emprego das variveis do
sistema.
Exemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF
Com os dados de mquina especficos de canal:
MD22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE
nova correo de ferramentas com funo M
MD22560 $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE
funo M com troca de ferramentas
determina-se se a ativao de uma correo de ferramentas no bloco efetuada com a palavra T ou se os novos
valores de correo so apenas includos com a palavra M para a troca de ferramentas.
Continuao do
programa:
17170
[Canal %1: ] Bloco %2 excesso de smbolos definidos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante a inicializao os smbolos predefinidos no puderam ser lidos.
Reao:
Correo:
--
Continuao do
programa:
17180
[Canal %1: ] Bloco %2 Nmero D invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco mostrado, o acesso feito para um nmero D que no definido / disponivel
Reao:

Correo:
Verifique a chamada da ferramenta no Programa de pea:

- Nmero correto do corretor D programado ? Se nenhum nmero D especificado com o comando de troca da
ferramenta , ento o nmero D colocado no dado de mquina MD20270 $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT ser
ativado automaticamente. D1 como padro .
- Parametros de ferramentas (Tipo de ferramenta ,comprimento,...) definido ? As dimenses do corretor da ferramenta
deve ser colocado previamente atravs do painel de operao ou no arquivo de dados de ferramentas nno NCK.
Descrio das variveis de sistema $TC_DPx[t, d] esto includas no arquivo de dados de ferramenta.
x ...Nmero do parmetro de correo P
t ... Nmero de ferramenta associado T
d ... Nmero do corretor de ferramenta D
Continuao do
programa:
17181
[Canal %1: ] Bloco %2 n T = %3, n D = %4 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N T
%4 = Nmero D
274
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
Foi programado um nmero D que o NC no conhece. Da forma padronizada, o nmero D refere-se ao nmero T
indicado. Caso esteja ativa a funo 'nmero D plano', T= 1 enviado.
Reao:

Correo:
Caso o programa esteja incorreto, corrigir o erro por meio de bloco de correo e continuar o programa.
Caso falte o dado, carregar um dado para os valores T/D mencionados para NCK (atravs de HMI, com overstore) e
continuar o programa.
Continuao do
programa:
17182
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero total de corretores invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de acessar a uma no definida correo total de ngulo de corte.
Reao:

Correo:
Verificar o acesso memria de correo total via $TC_SCP*, $TC_ECP*, a seleo da correo total DLx, ou a
seleo da ferramenta Ty, ou a seleo da correo Dz.
Continuao do
programa:
17183
[Canal %1: ] Bloco %2 H no est presente em T no.=%3, D no.=%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N T
%4 = Nmero D
Definies:
Todo nmero H (exceto H=0) deve ser posto em em uma unidade TO apenas uma vez. O corretor indicado j possuiu
um nmero H. Se o nmero H for posto mais de uma vez, o dado MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit
3 deve ser ativado (=1).
Reao:

Correo:
- Corrija o programa:
- Selecione um nmero H diferente
Continuao do
programa:
17188
[Canal %1: ] Nmero D %2 definido para ferramenta n T %3 e %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da correo D
%3 = Nmero T da primeira ferramenta
%4 = Nmero T da segunda ferramenta
Definies:
O nmero D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, no nico. Os nmeros T %3 e %4 mencionados tm,

cada um, uma correo com o nmero %2. Com o gerenciamento de ferramentas ativo: Os nmeros T mencionados
fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes.
Reao:

Alarmes
275
NCK-Alarme
Correo:
Assegurar que o nmero D dentro da unidade TO seja nico.

Se a numerao nica no for necessria para as operaes subseqentes, no utilise o comando.
Continuao do
programa:
17189
[Canal %1: ] Nmero D %2 das ferramentas no magazine/local do magazine %3 e %4

negado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da correo D
%3 = Magazine/nmero do local da primeira ferramenta, '/' como separador
%4 = Magazine/nmero do local da segunda ferramenta, '/' como separador
Definies:
O nmero D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, no nico. Os nmeros T %3 e %4 mencionados tm,

cada um, uma correo com o nmero %2.
Com o gerenciamento de ferramentas ativo:
Os nmeros T mencionados fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes.
Reao:

Correo:
Assegurar que o nmero D dentro da unidade TO seja nico, p.ex. renomeando o nmero D.
Se a numerao nica no for necessria para as operaes subseqentes, no utilize o comando.
Continuao do
programa:
17190
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero T ilegal %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N T
Definies:
No bloco mostrado, o acesso feito para uma ferramenta que no definida / disponivel. A ferramenta foi nomeada
como nome / nmero T, ou nome / nmero T duplo
Reao:

Correo:
Verificar a chamada da ferramenta no programa de peas NC:

- Foi programado o nmero de ferramenta T.. correto?
- Foram definidos os parmetros de ferramenta P1 - P25? As dimenses do ngulo de corte da ferramenta tm de ter
sido introduzidas atravs do painel de comando ou da interface V.24.
Descrio das variveis do sistema $P_DP x [n, m]
n ...nmero de ferramentas T associado
m ...nmero de ngulos de corte D
x ...nmero de parmetros P
Continuao do
programa:
17191
[Canal %1: ] Bloco %2 T= %3 no existe, programa %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero T ou identificador T
Definies:
Foi programado um identificador de ferramenta que a NCK no conhece.
Reao:

276
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Caso o ponteiro de programa esteja sobre um bloco NC que contm o identificador T mencionado: Programa incorreto
- corrigir o erro via bloco de correo e continuar o programa. Bloco de dados ausente - criar um bloco de dados. Quer
dizer, carregar um bloco dados com todos os nmeros D definidos na NCK (via MMC, com overstore), e continuar
com o programa.
Caso o ponteiro de programa esteja sobre um bloco NC que no contm o identificador T mencionado: O erro surgiu
no programa j anteriormente, durante a programao de T, mas o alarme emitido somente com a instruo da
troca.
Programa incorreto - programado T5 em vez de T55 -, corrigir o bloco atual via bloco de correo; p.ex. se houver
apenas M06 introduzido, pode-se corrigir o bloco em T55 M06. A linha incorreta T5 permanece no programa at que
o mesmo seja interrompido com RESET ou fim de programa.
Em programas complexos com programao indireta pode ser que no seja possvel corrigir o programa. Neste caso,
pode atuar localmente com um bloco de overstore - como no exemplo com T55. Bloco de dados ausente - criar um
bloco de dados. Quer dizer, carregar um bloco dados com todos os nmeros D definidos na NCK (via MMC, com
overstore), programar com overstore T, e continuar o programa.
Continuao do
programa:
17192
[Unidade TO %1: ] Ferramenta com nome invlido para '%2', nmero duplo %3. No
so possveis mais ferramentas de reserva em '%4'
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%2 = Identificador da ferramenta
%3 = Nmero duplo
%4 = Identificador do grupo
Definies:
A ferramenta com o identificador de ferramenta especificado, nmero duplo no pode aceitar o identificador de grupo.
Causa: A quantidade mxima de ferramentas de reserva permitida j foi definida. Pela alocao de nome ser
executada uma realocao da ferramenta em um grupo de ferramentas, em que a quantidade mxima de ferramentas
de reserva para esta mquina seja ainda permitida.
Reao:

Correo:
Utilizar um nmero menor de ferramentas de reserva ou pedir ao fabricante de mquina uma outra configurao de
quantidade mquina.
Continuao do
programa:
17193
[Canal %1: ] Bloco %2 a ferramenta ativa no est mais no nmero do portaferramenta/nmero do fuso %3, programa %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do porta-ferramenta, nmero do fuso
Definies:
A ferramenta do porta-ferramenta/fuso mencionado em que foi realizada a ltima troca de ferramentas como portaferramenta mestre ou fuso mestre, foi trocada.
Exemplo:
N10 SETHTH(1)
N20 T='Wz1' ; troca de ferramentas no porta-ferramenta mestre 1
N30 SETMTH(2)
N40 T1='Wz2' ; porta-ferramenta 1 somente um porta-ferramenta secundrio
A troca de ferramentas no causa uma desativao da correo.
N50 D5; nova ativao de correo. Atualmente no existe nenhuma ferramenta ativa que poderia estar relacionada
ao D, isto , o D5 est relacionado ao T no.=0 o que resulta na correo zero.
Reao:

Alarmes
277
NCK-Alarme
Correo:
- Modificar o programa:
- Colocar o fuso desejado como fuso principal ou o porta-ferramenta desejado como porta-ferramenta mestre.
- Em seguida resetar os eventuais fuso principal ou porta-ferramenta mestre.
Continuao do
programa:
17194
[Canal %1: ] Bloco %2 no foi encontrada uma ferramenta apropriada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- Ocorreu uma tentativa de acessar a uma ferramenta que no foi definida.

- A ferramenta especificada no permite qualquer acesso.
- Uma ferramenta com as propriedades desejadas no est disponvel.
Reao:

Correo:
Verificar o acesso ferramenta:

- A parametrizao do comando foi corretamente programada?
- As informaes da ferramenta no indicam acesso negado?
Continuao do
programa:
17195
[Canal %1: ] bloco %2 nmero de porta ferramenta ilegal %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N de dispositivo de fixao ferramenta
Definies:
No bloco indicado, acessado um porta ferramenta que no est denifido.
Reao:

Correo:
Verificar a programao do porta ferramenta no programa de NC.
Continuao do
programa:
17200
[Canal %1: ] Bloco %2 A deletao dos dados da ferramenta %3 no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = N T
Definies:
Ocorreu uma tentativa de apagar do programa de peas, os dados de uma ferramenta que se encontra em
processamento. Os dados da ferramenta que esto envolvidas no processamento atual de usinagem no podem ser
apagados. Isto se aplica no s ferramenta pr-selecionada com T ou a que foi trocada , mas tambm s
ferramentas para as quais est ativa a velocidade perifrica de retificao constante ou monitorao da ferramenta.
Reao:

Correo:
Verificar o acesso memria de correo da ferramenta mediante $TC_DP1[t,d] = 0 ou desativar a ferramenta.
Continuao do
programa:
278
Alarmes
NCK-Alarme
17202
[Canal %1: ] Bloco %2 no possvel apagar os dados do magazine
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de apagar dados de magazine os quais atualmente no so permitidos. Uma ferramenta que
atualmente tem o status 'ferramenta em movimento' no pode ser apagada. Um adaptador de ferramenta, colocado
atualmente em um lugar de magazine, no pode ser apagado. Um adaptador de ferramenta no pode ser apagado
quando o dado de mquina MD18104 $MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tem o valor -1.
Reao:

Correo:
Se falhar a tentativa de apagar um magazine

$TC_MAP1[ m ] = 0 ; apagar magazine com m=nm. do magazine
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; apagar todas as magazines
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; apagar magazine inclusive todas as ferramentas contidas no mesmo, dever se assegurar que
o magazine, no momento da chamada, no tenha o status: 'ferramenta em movimento'.
Se falhar a tentativa de apagar um adaptador de ferramenta
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; apagar o adaptador com o nmero a
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; apagar todos os adaptadores,
ento, os dados associados com a posio/posies do magazine devem primeiro ser cancelados com: - com
$TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m=n. do magazine, p=n. do local ao qual est atribudo o adaptador.
Continuao do
programa:
17210
[Canal %1: ] Bloco %2 no possvel o acesso varivel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A varivel no pode ser lida / escrita diretamente a partir do programa de peas. apenas permitida em aes
sncronas de movimento.
Exemplo de varivel:
$P_ACTID (quais os planos que esto ativos)
$AA_DTEPB (curso axial restante para movimento pendular)
$A_IN (teste de entrada)
Safety Integrated: Variveis de sistema Safety PLC s podem ser lidas durante a fase da colocao em
funcionamento de SPL
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
17212
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: carregar a ferramenta manual %3, n.

duplo %2 no fuso/porta-ferramentas %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero Duplo
%4 = Nmero do porta-ferramenta (nmero do fuso).
Definies:
Informao de que a ferramenta manual mencionada deve ser colocada, antes de continuar o programa, no portaferramenta/fuso indicado. Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados so conhecidos ao NCK, mas no
est atribuda a um lugar no magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da
ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina.
Alarmes
279
NCK-Alarme
A ferramenta manual especfica tambm pode ser uma ferramenta em uma multitool. Neste caso a multitool deve ser
alterada.
Reao:
Correo:
Assegurar a colocao da ferramenta manual mencionada no porta-ferramenta. O alarme cancelado

automaticamente aps a confirmao da instruo de troca de ferramenta pelo PLC.
Continuao do
programa:
17214
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: remover a ferramenta manual %3 do fuso/

porta-ferramenta %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Informao de que a ferramenta manual mencionada deve ser retirada do porta-ferramenta/fuso indicado, antes de
continuar o programa. Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados so conhecidos ao NCK, mas no est
atribuda a um lugar de magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da ferramenta
pela NCK e, em regra, pela mquina.
A ferramenta manual especfica deve ser uma ferramenta em uma multitool. Neste caso a multitool deve ser
removida.
Reao:
Correo:
Assegurar a retirada da ferramenta manual mencionada do porta-ferramenta. O alarme cancelado automaticamente

aps a confirmao da instruo de troca de ferramenta pelo PLC. Trocas manuais de ferramentas podem ser
utilizadas de forma eficiente apenas quando isto correspondentemente suportado atravs do programa PLC.
Continuao do
programa:
17215
[Canal %1: ] Gerenciador de ferramenta: Remover ferramenta manual %3 da memria

%2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do local de memria
Definies:
Indica que a ferramenta manual indicada deve ser removida do local de memria especificado antes do programa
continuar. Uma ferramenta manual uma ferramenta que os dados so conhecidos pelo NCK mas no foi atribudo
a um local do magazine, e no est completamente acessvel ao NCK para troca de ferramenta automtica, ou na
maior parte dos casos, tambm mquina.
A ferramenta manual indicada tambm pode ser includa em uma multitool. Neste caso a multitool deve ser removida.
Reao:
Correo:
Certifique-se que a ferramenta manual indicada removida do alojamento de memria. O alarme eliminado
automaticamente aps a confirmao do comando OFF da troca de ferramenta. Ferramentas manuais podem apenas
ser utilizadas com eficincia caso tenha suporte do programa de PLC.
Continuao do
programa:
280
Alarmes
NCK-Alarme
17216
[Canal %1: ] Retirar a ferramenta manual do porta-ferramenta %4 e carregar a

ferramenta manual %3 %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero Duplo
Definies:
Informao de que, antes de continuar o programa, a ferramenta manual mencionada deve ser colocada no portaferramenta/fuso indicado e que a ferramenta manual, que se encontra ali, deve ser retirada. Uma ferramenta manual
uma ferramenta cujos dados a NCK conhece, mas no est atribuda a um lugar de magazine e por isso no est
inteiramente acessvel para a troca automtica da ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina.
Reao:
Correo:
Assegurar a troca das ferramentas manuais. O alarme cancelado automaticamente aps a confirmao da
instruo de troca de ferramenta pelo PLC. Trocas manuais de ferramentas podem ser utilizadas de forma eficiente
apenas quando isto correspondentemente suportado atravs do programa PLC.
Continuao do
programa:
17218
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta %3 no pode ser tornar uma ferramenta manual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ferramenta especificada tem um local dedicado e/ou um local foi reservado para esta ferramenta no magazine atual.
Por isso, ela no pode se tornar uma ferramenta manual.
Reao:

Correo:
- Corrigir o programa de NC
- Utilizar a programao de "DELRMRES" para verificar que no h referncia ao alojamento do magazine atual.
Continuao do
programa:
17220
[Canal %1: ] Bloco %2 a ferramenta no est disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Esse alarme ocorre caso um nmero T, nome ou nome e nmero duplo de ferramenta utilizado em uma tentativa
de acessar uma ferramenta que ainda no foi definida, (ex: quando as ferramentas tiverem que ser colocadas em
locais do magazine, atravs da programao $TC_MPP6 = "toolNo"). Isso s pode acontecer quando a posio do
magazine e a ferramenta, determinada por "toolNo", j tiverem sido definidas.
Uma ferramenta que no existe pode tambm ser uma multitool (uma multitool tratada como uma ferramenta).
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
281
NCK-Alarme
17224
[Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta T/D= %3 - tipo da ferramenta %4 no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = T no. / D no. incorretos
%4 = Tipo de ferramenta incorreta
Definies:
Nesta instalao no possvel selecionar correes de ferramenta para

as ferramentas do tipo de ferramenta mencionado.
A variedade de tipos de ferramentas pode ser limitada tanto pelo
fabricante da mquina como tambm ser reduzida em modelos de comando individuais.
Utilizar somente ferramentas dos tipos de ferramenta permitidos nesta instalao
Verificar se ocorreu um erro na definio da ferramenta.
Reao:

Correo:
Corrija o programa de NC ou corrija os dados da ferramenta
Continuao do
programa:
17230
[Canal %1: ] Bloco %2 nmero duplo j foi atribudo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de escrever um nmero duplo de uma ferramenta, existindo j uma outra ferramenta (outro
nmero T) com o mesmo nmero duplo.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
17240
[Canal %1: ] Bloco %2 definio invlida da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de alterar dados de ferramenta que iria mais tarde destruir a consistncia dos dados ou
conduzir a uma definio discrepante.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
17250
[Canal %1: ] Bloco %2 definio invlida do magazine
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa de alterar dados do magazine que iria mais tarde destruir a consistncia dos dados ou conduzir
a uma definio discrepante.
282
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
17260
[Canal %1: ] Bloco %2 definio invlida de local do magazine
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Quando feita a tentativa de alterar o dado de alojamento de magazine que posteriormente pode prejudicar a
consistncia de dados ou provocar uma definio contraditria.
Exemplo: Se o parmetro $TC_MPP1 (=tipo de alojamento) for escrito com 'Alojamento de fuso/porta-ferramenta',
ento podemos entrar em conflito com o dado de mquina MD18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS a ser
limitado.
A soluo neste caso aumentar o valor do MD18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS,
isto se for possvel, ou ento corrigir a definio do magazine .
No permitido atribuir uma ferramenta dois alojamentos diferentes do magazine ao mesmo tempo. Uma
ferramenta no pode ser parte de uma multitool e estar em uma posio do magazine ao mesmo tempo.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
17262
[Canal %1: ] Bloco %2 operao ilegal com adaptador de ferramentas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Ocorreu uma tentativa em definir ou cancelar a parametrizao de um adaptador de ferramentas com referncia a
uma posio no magazine e esta posio do magazine j tem um outro adaptador e/ou a ferramenta est colocada
no adaptador ou quando se estiver cancelando a parametrizao, uma ferramenta ainda se encontra na posio. Se
o dado de mquina MD18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR tem o valor 1, adaptadores no podem ser gerados por
uma operao de escrita a um adaptador que no tenha sido ainda definido. Enquanto este dado de mquina contiver
o valor 1, ser somente possvel introduzir dados aos adaptadores que j tenham sido (automaticamente)
parametrizados a uma posio no magazine.
Reao:

Correo:
- Atribuir no mximo um adaptador a uma posio no magazine.

- A posio do magazine no deve conter uma ferramenta.
- Dado de mquina MD18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR com valor -1: se um alarme ocorrer quando se estiver
escrevendo um dos parmetros de sistema $TC_ADPTx(x=1,2,3,T), a operao de escrita deve ser modificada de tal
maneira que somente dados de adaptador que j tenham sido associados com uma posio do magazine sejam
escritos.
Continuao do
programa:
17270
[Canal %1: ] Bloco %2 chamada-por-referncia: varivel ilegal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
283
NCK-Alarme
Definies:
Os dados de mquina e a varivel do sistema no podem ser transmitidos como parmetro de chamada-porreferncia.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas: atribua o valor do dado de mquina ou da varivel do sistema a uma varivel local de
programa e transfira-as como parmetro.
Continuao do
programa:
17500
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 no um eixo de indexao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programada uma posio para eixo de indexao com os comandos CIC, CAC ou CDC para um eixo que no foi
definido como eixo de indexao por dados de mquina.
Reao:

Correo:
Retirar a instruo de programao para posies de eixo de indexao (CIC, CAC, CDC) do programa de peas NC
ou explicar o eixo em questo como eixo de indexao.
Declarao de eixo de indexao:
MD30500: $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (parametrizao de eixo de indexao)
O eixo torna-se um eixo de indexao se no DM indicado houver uma atribuio a uma tabela de posio de
indexao. So possveis 2 tabelas (valor de entrada 1 ou 2).
MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (nmero de posies para 1/2 eixo de indexao)
Valor standard: 0 Valor mximo: 60
MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(posies do 1 eixo de indexao) So introduzidas as posies absolutas dos eixos. (o tamanho da lista definido
no MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1).
Continuao do
programa:
17501
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth ativado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Est ativada a funcionalidade ' sistema Hirth' para o eixo de indexao, por isso, este eixo pode ir somente para
posies de indexao, um outro posicionamento do eixo no possvel.
Reao:
Correo:

Corrigir a chamada para FC16 ou FC18
Desselecionar o dado de mquina MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE
Continuao do
programa:
284
Alarmes
NCK-Alarme
17502
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth - parada retardada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Est ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexao e o override foi posto em 0, ou est ativa uma
outra condio de parada (p.ex. sinal de interface VDI). Visto que pode ser parado s em posies de indexao,
move-se o eixo para a prxima posio de indexao possvel. O alarme exibido at que esta posio seja atingida
ou tenha sido desativada a condio de parada.
Reao:
Correo:
Aguardar at que a prxima posio de indexao possvel seja atingida, ou colocar override > 0 ou desativar a outra
condio de parada.
Continuao do
programa:
17503
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth e eixo no

referenciado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
Est ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexao e o eixo deve ser posicionado, apesar de ele
no estar referenciado.
Reao:
Correo:
Referenciar o eixo.
Continuao do
programa:
17505
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o eixo de indexao %4

com sistema de dentes Hirth est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Definies:
Est ativada a funcionalidade ' sistema Hirth' para o eixo de indexao, por isso, este eixo pode ir somente para
posies de indexao, um outro posicionamento do eixo no possvel.
Reao:

Correo:

Corrigir a chamada para FC16 ou FC18
Desselecionar o dado de mquina MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE
Continuao do
programa:
17510
[Canal %1: ] Bloco %2 indice invlido para eixo de indexao %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
285
NCK-Alarme
Definies:
O ndice programado para o eixo de indexao encontra-se fora da rea da tabela de posies.
Exemplo:
Executar um posicionamento em absoluto para a posio 56 na tabela atribuda pelos dados de mquina especfico
de eixo MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, com o 1 eixo de posicionamento, no entanto, com apenas
40 posies definidas (MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56)
Ou, com distncias equidistantes, o ndice programado menor ou igual a 0.
Ou, ocorreu uma tentativa de deslocamento, com um movimento MOV, a uma posio fora da rea permitida.
Reao:
Correo:
Programar a posio do eixo de indexao no programa de peas NC de acordo com o tamanho da tabela de
posies atual, ou completar a tabela de posies com o valor desejado e ajustar o comprimento da lista.
Continuao do
programa:
17600
[Canal %1: ] Bloco %2 preset no possvel em eixo transformado %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado est envolvido na transformao atual. Isso significa que no possvel configurar o valor de memria
real (preset) para esse eixo.
Exemplo:
Eixo A deveria ser configurado para o novo valor real A100 na posio absoluta A300.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
Reao:

Correo:
Evitar presset de valor atual para eixos que estejam envolvidos em uma transformao, ou desativar a transformao
com o comando TRAFOOF.
Continuao do
programa:
17601
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o Preset no eixo %4 no

possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
Uma definio de valor real (Preset) para este eixo no ser possvel, pois o eixo encontra-se em movimento, ou o
eixo est envolvido em uma transformao.
Reao:

Correo:
Evitar a definio de valores reais.
Continuao do
programa:
286
Alarmes
NCK-Alarme
17610
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 envolvido na transformao, ao no executvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo est envolvido na transformao ativa. Por isso que ele no pode executar a ao solicitada, deslocamento
como eixo de posicionamento, liberao para troca de eixo.
Reao:

Correo:
Desativar a transformao primeiro com TRAFOOF ou remover a ao do bloco do programa de peas
Continuao do
programa:
17620
[Canal %1: ] Bloco %2 aproximao do ponto fixo para o eixo transformado %3 no

possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximao do ponto fixo (G75) , que est envolvido na
transformao ativa. Nesse sentido no se realiza a aproximao do ponto fixo!
Reao:

Correo:
Retirar a instruo G75 do bloco do programa de peas ou desativar primeiro a transformao com TRAFOOF.
Continuao do
programa:
17630
[Canal %1: ] Bloco %2 no possvel referenciamento para eixo transformado %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximao do ponto de referncia (G74), que est envolvido na
transformao ativa. Nesse sentido no se realiza a aproximao do ponto de referncia!
Reao:

Correo:
Retirar do bloco do programa de peas a instruo G74 ou os eixos de mquina envolvidos na transformao ou
desativar primeiro a transformao com TRAFOOF.
Continuao do
programa:
17640
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso no pode ser usado como o eixo transformado %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo programado para o modo do fuso est envolvido na transformao atual como eixo geomtrico. Isso no
permitido.
Alarmes
287
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Desligar primeiro a transformao.
Continuao do
programa:
17650
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo de mquina %3 no programvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo de mquina no pode ser utilizado com a transformao ativa. A funo pode ser programada, possivelmente,
tambm num outro sistema de coordenadas. A posio de retrocesso, p.ex., pode ser indicada, se necessrio,
tambm no sistema de coordenadas BCS ou WCS. Para escolher o sistema de coordenadas serve o respectivo
identificador de eixo.
Reao:

Correo:
Desligar a transformao ou utilizar um outro sistema de coordenadas.
Continuao do
programa:
17800
[Canal %1: ] Bloco %2 ponto final programado ilegal para a limite-fixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero de posio n indicado com a palavra-chave FP=n no permitido. Atravs do dado de mquina especfico
de eixo MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[n] podem ser definidas diretamente duas (2) posies de eixo absolutas
como pontos fixos.
Ou devem ser usados os nmeros de posio 3 e/ou 4, ento o dado de mquina MD30610
$MA_NUM_FIX_POINT_POS deve ser definido de acordo.
Reao:

Correo:
Programar a palavra-chave FP com os pontos fixos de mquina 1 ou 2.

Exemplo:
Aproximar o ponto fixo 2 com os eixos de mquina X1 e Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
Ou: Adaptar o MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS e, se necessrio, o MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[].
Continuao do
programa:
17810
[Canal %1: ] Eixo %2 no est referenciado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
Para o eixo foi ativada uma funo em JOG, p. ex. aproximao de ponto fixo, JOG at a posio, JOG em crculos,
e o eixo no est referenciado.
Reao:

Correo:
Referenciar eixo.
Continuao do
programa:
288
Alarmes
NCK-Alarme
17811
[Canal %1: ] Aproximao de ponto fixo em JOG no possvel para o eixo %2, causa
%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa
Definies:
requisitada uma 'Aproximao de ponto fixo em JOG' para um eixo que no permite isso, porque:
Causa 1: O eixo participa da transformao ativa.
Causa 2: O eixo um eixo-escravo de um acoplamento ativo.
Com isso a aproximao de ponto fixo no executada.
Reao:

Correo:
Desselecionar a aproximao de ponto fixo em JOG ou desativar primeiro a transformao com TRAFOFF, ou
cancelar o acoplamento.
Continuao do
programa:
17812
[Canal %1: ] Eixo %2 Aproximao de ponto fixo em JOG: Ponto fixo %3 alterado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de ponto fixo
Definies:
A 'Aproximao de ponto fixo em JOG' est ativa para o eixo e um outro ponto fixo foi selecionado ou a aproximao
de ponto fixo foi desativada. O movimento de aproximao cancelado.
Reao:

Correo:
Iniciar novamente o movimento JOG.
Continuao do
programa:
17813
[Canal %1: ] Eixo %2 Aproximao de ponto fixo em JOG e movimento de correo

ativos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A 'Aproximao de ponto fixo em JOG' est ativa para o eixo e ao mesmo tempo interpolado um movimento de
correo, p. ex. um offset de sincronizao $AA_OFF.
A posio do ponto fixo selecionado no alcanada se os valores de correo forem alterados durante o movimento
de deslocamento.
O ponto de destino ser: "Posio do ponto fixo + alterao do valor de correo".
O alcance do ponto fixo ser garantido quando o movimento de deslocamento for reiniciado depois de ser alterado o
valor de correo.
(p. ex. deslocamento incremental onde o movimento de deslocamento tem uma parada intermediria).
Motivo:
O atual valor de correo considerado atravs da nova partida do movimento.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
289
NCK-Alarme
17814
[Canal %1: ] Eixo %2 Posio de ponto fixo indisponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Canal %1 Eixo %2 Posio de ponto fixo indisponvel
Definies:
Para o ponto fixo selecionado em modo de operao JOG atravs do PLC no existe nenhuma posio de ponto fixo
disponvel, veja o MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Reao:

Correo:
Adaptar o MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS e o MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[], se necessrio.

Desselecionar a aproximao de ponto fixo ou selecionar um ponto fixo vlido e reiniciar o movimento em JOG.
Continuao do
programa:
17815
Eixo de indexao %1 Ponto fixo %2 diferente da posio de indexao
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
%2 = ndice de campo do dado da mquina
Definies:
O eixo um eixo de indexao referenciado e o ponto fixo nmero %2 a ser aproximado em modo JOG (definido no
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS) no est de acordo com uma posio de indexao. Em modo de operao JOG,
aproximar os eixos de indexao at as posies de indexao.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Adaptar o MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[] ou as posies de indexao.
Continuao do
programa:
17820
[Canal %1: ] JOG at a posio no possvel para o eixo %2, causa %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa
Definies:
requisitado um 'JOG at a posio' para um eixo que no permite isso, porque:

Causa 1: O eixo participa da transformao ativa.
Causa 2: O eixo um eixo-escravo de um acoplamento ativo.
Com isso o JOG at a posio no executado.
Reao:

Correo:
Desselecionar o 'JOG at a posio' ou desativar primeiro a transformao com TRAFOFF, ou cancelar o

acoplamento.
Continuao do
programa:
17821
[Canal %1: ] Eixo %2 JOG at a posio e movimento de correo ativos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
290
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
O 'JOG at a posio' est ativo para o eixo e ao mesmo tempo interpolado um movimento de correo, p. ex. um
offset de sincronizao $AA_OFF.
A posio do dado de ajuste SD43320 $SA_JOG_POSITION no ser alcanada se os valores de correo forem
alterados durante o movimento de deslocamento.
O ponto de destino ser: "Posio JOG + alterao do valor de correo".
O alcance da posio SD43320 $SA_JOG_POSITION ser garantido quando o movimento de deslocamento for
reiniciado depois de ser alterado o valor de correo.
(p. ex. deslocamento incremental onde o movimento de deslocamento tem uma parada intermediria).
Motivo:
O atual valor de correo considerado atravs da nova partida do movimento.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
17822
[Canal %1: ] Eixo %2 JOG at a posio: Posio alterada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um movimento de eixo est ativo com 'JOG at a posio' para o eixo e a posio, isto , o contedo do dado de
ajuste SD43320 $SA_JOG_POSITION foi alterado. O movimento de aproximao cancelado.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
17823
[Canal %1: ] Eixo %2 JOG at a posio desativado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um movimento de eixo est ativo com 'JOG at a posio' para o eixo e o 'JOG at a posio' foi desativado. O
movimento de aproximao cancelado.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
17825
Eixo de indexao %1 $SA_JOG_POSITION diferente da posio de indexao
Parmetros:
%1 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo um eixo de indexao referenciado e em modo de operao JOG est ativado o "JOG at a posio" e o
SD43320 $SA_JOG_POSITION no coincide com uma posio de indexao. Em modo de operao JOG,
aproximar os eixos de indexao at as posies de indexao.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Adaptar o SD43320 $SA_JOG_POSITION ou as posies de indexao.
Continuao do
programa:
Alarmes
291
NCK-Alarme
17830
[Canal %1: ] O JOG em um crculo foi ativado e o eixo %2 requisitado no um eixo

geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo JOG em crculos foi ativada, mas um eixo necessrio no foi definido como eixo geomtrico.
Reao:

Correo:
Definir o eixo como eixo geomtrico.
Continuao do
programa:
17831
[Canal %1: ] JOG em um crculo no possvel, causa: %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Causa
Definies:
A funo JOG em crculos foi ativada, mas ela no possvel porque:

1. A atual posio dos eixos envolvidos est fora do crculo parcial selecionado.
2. A atual posio dos eixos envolvidos no crculo parcial selecionado e a correo ativa do raio da ferramenta est
prxima ao centro do crculo.
3. A atual posio dos eixos envolvidos com correo ativa de raio de ferramenta est muito prxima ao crculo de
limite, na usinagem interna.
4. A atual posio dos eixos envolvidos com correo ativa de raio de ferramenta est muito prxima ao crculo de
limite, na usinagem externa.
5. A atual posio dos eixos envolvidos na usinagem interna est fora do crculo definido.
6. A atual posio dos eixos envolvidos na usinagem externa est dentro do crculo definido.
10. No atual plano atua uma rotao, isto , o atual plano est inclinado no espao. Atualmente no existe suporte
para isso.
Reao:

Correo:
Definir o eixo como eixo geomtrico.
Continuao do
programa:
17833
[Canal %1: ] JOG em um crculo est ativo e JOG em crculos est desativado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um movimento circular est ativo e o 'JOG em crculos' foi desativado. O movimento circular cancelado.
Reao:

Correo:
Reativar 'JOG em crculos' e iniciar novamente o movimento JOG.
Continuao do
programa:
17900
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o eixo %4 no nenhum

eixo de mquina
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
292
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
O contexto do bloco exige neste local um eixo de mquina. o caso de:

- G74 (comando de referenciamento)
- G75 (aproximar-se de um ponto fixo)
Se for utilizado um denominador de eixo geomtrico ou de eixo auxiliar, este tem que ser tambm admitido como
denominador de eixo de mquina. (MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Reao:

Correo:
Utilizar o denominador de eixo de mquina na programao.
Continuao do
programa:
18000
[Canal %1: ] Bloco %2 definio incorreta zona de proteo global %3 cdigo de erro
%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo global
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A definio da rea de proteo est com falha. O n do erro indica qual a causa mais provvel do alarme:
N Significado
1: Descrio de contorno incompleta ou contraditria.
2: O contorno envolve mais do que uma superfcie.
3: A rea de proteo relativa ferramenta no convexa.
4: Se na 3 dimenso da rea de proteo estiverem ativas as duas limitaes e ambos limites tiverem o mesmo valor.
5: No existe o nmero da rea de proteo (nmero negativo, zero ou valor maior que o nmero mximo de reas
de proteo).
6: A descrio de rea de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno.
7: A rea de proteo relativa ferramenta foi definida como rea de proteo interna.
8: Aplicados parmetros incorretos.
9: A rea de proteo a ser ativada no foi definida.
10: Utilizado cdigo G modal incorreto para a definio da rea de proteo.
11: Descrio de contorno com erros e Frame ativado.
12: Erros restantes e no especificados.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Alterar a definio da rea de proteo, controlar o MD.
Continuao do
programa:
18001
[Canal %1: ] Bloco %2 definio incorreta para zona de proteo especfica de canal
%3 cdigo de erro %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo especfica de canal
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A definio da rea de proteo est com falha. O n do erro indica qual a causa mais provvel do alarme:
N Significado
Alarmes
293
NCK-Alarme
de proteo).
9: A rea de proteo a ser ativada no foi definida.
10: Utilizado cdigo G modal incorreto para a definio da rea de proteo.
11: Descrio de contorno com erros e Frame ativado.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Alterar a definio da rea de proteo, controlar o MD.
Continuao do
programa:
18002
[Canal %1: ] Bloco %2 zona de proteo global %3 no pode ser ativada, erro %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo global
%4 = Cdigo do erro
Definies:
Ocorreu um erro na ativao da rea de proteo. O n do erro indica qual a causa mais provvel do alarme:
N Significado
de proteo).
9: A rea de proteo a ser ativada no foi definida ou o nmero de elementos de contorno <2 ou
>MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA
10: Erro na estrutura interna das reas de proteo.
12: O nmero mximo de reas de proteo ativas simultaneamente foi ultrapassado (dado de mquina especfico
de canal).
13,14: O elemento de contorno para reas de proteo no pode ser criado.
15,16: Memria insuficiente para as reas de proteo.
17: Memria insuficiente para elementos de contorno.
Reao:

Se o alarme for emitido na inicializao (2o. parmetro: "INIT" ao invs do nmero de bloco), "Canal no est pronto
para operar" ser acionado.
Correo:

1. Reduzir o nmero de reas de proteo ativas simultaneamente (MD).
2. Alterar o programa de pea:
- Deletar outras reas de proteo.
- Parada de pr-processamento
Se o alarme aparece durante a inicializao do comando, ento devem ser corrigidas as variveis de sistema
$SN_PA_... da rea de proteo indicada. Em seguida, executar uma nova partida a quente. Se o dado com erro no
pode ser identificado, ento a ativao imediata da rea de proteo pode ser removida e as variveis de sistema da
rea de proteo podem ser gravadas novamente com a ajuda do NPROTDEF.
294
Alarmes
NCK-Alarme
Continuao do
programa:

Se o alarme ocorrer durante a execuo de um programa de NC, o bloco atual pode ser alterado. Deste modo, os
parmetros NPROT podem tambm ser ajustados. Entretanto, se houver um erro na definio da zona de proteo,
o programa NC deve se abortado e a definio deve ser corrigida sob NPROTDEF.
Se o alarme ocorrer na inicializao do controle, as variveis de sistema $SN_PA_... devem ser corrigidas para as
zonas de proteo especificadas. Isto pode ser feito carregando um arquivo Initial.ini que inclua os dados relevantes
corrigidos. Se, na sequncia, uma reinicializao for executada, o alarme ser removido se os dados forem
consistentes.
18003
[Canal %1: ] Block%2 zona de proteo do NCK %3 no pode ser ativada. Cdigo erro
%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo especfica de canal
%4 = Cdigo do erro
Definies:
Ocorreu um erro na ativao da rea de proteo. O n do erro indica qual a causa mais provvel do alarme:
N Significado
de proteo).
9: A rea de proteo a ser ativada no foi definida ou o nmero de elementos de contorno <2 ou
>MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Erro na estrutura interna das reas de proteo.
12: O nmero mximo de reas de proteo ativas simultaneamente foi ultrapassado (dado de mquina especfico
de canal).
13,14: O elemento de contorno para reas de proteo no pode ser criado.
15,16: Memria insuficiente para as reas de proteo.
17: Memria insuficiente para elementos de contorno.
Reao:

Se o alarme for emitido na inicializao (2o. parmetro: "INIT" ao invs do nmero de bloco), "Canal no est pronto
para operar" ser acionado.
Correo:

1. Reduzir o nmero de reas de proteo ativas simultaneamente (MD).
2. Alterar o programa de pea:
- Deletar outras reas de proteo.
- Parada de pr-processamento
$SC_PA_... da rea de proteo indicada. Em seguida, executar uma nova partida a quente. Se o dado com erro no
pode ser identificado, ento a ativao imediata da rea de proteo pode ser removida e as variveis de sistema da
rea de proteo podem ser gravadas novamente com a ajuda do CPROTDEF.
Continuao do
programa:

Se o alarme surgir durante o processamento do programa NC, o bloco atual pode ser modificado. Desse modo
tambm podem ser adaptados os parmetros do CPROT. Porm, se o erro estiver na definio da rea de proteo,
o programa NC deve ser interrompido e executada a correo da definio no CPROTDEF.
$SC_PA_... da rea de proteo indicada. Isto pode ser feito com o download do arquivo Initial.ini que contm o dado
corrigido correspondente. Se depois disso for executada novamente uma partida a quente, ento o alarme estar
eliminado, isto se os dados estiverem consistentes.
Alarmes
295
NCK-Alarme
18004
[Canal %1: ] Bloco %2 a orientao da zona de proteo referente pea %3 no

corresponde orientao da zona de proteo ref. ferramenta %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo referente pea
Definies:
A orientao da zona de proteo referente pea e a orientao da zona de proteo referente ferramenta so
diferentes. Em caso de nmero negativo da zona de proteo, trata-se de uma zona de proteo do NCK.
Reao:

Correo:
- Alterar a definio da zona de proteo ou no ativar ao mesmo tempo zonas de proteo de orientao diferentes.
- Verificar os dados de mquina e, caso seja necessrio, alterar a definio da zona de proteo.
Continuao do
programa:
18005
[Canal %1: ] Bloco %2 erro grave na definio da zona de proteo global %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A definio da zona de proteo tem que ser concluda com EXECUTE, antes que se realize uma parada do prprocessamento. Isto tambm se aplica a tudo o que foi ativado implicitamente, como, P.ex., G74, M30, M17.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
18006
[Canal %1: ] Bloco %2 erro grave na definio da zona de proteo especfica de canal
%3.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A definio da zona de proteo tem que ser concluda com EXECUTE, antes que se realize uma parada do prprocessamento. Isto tambm se aplica a tudo o que foi ativado implicitamente, como, P.ex., G74, M30, M17.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
18100
[Canal %1: ] Bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXS
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
296
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
At o presente momento apenas os seguintes valores so vlidos:

0: 'Desativar o deslocamento para limite-fixo'
1:'Selecionar o deslocamento para limite-fixo'.
Reao:

Correo:
--
Continuao do
programa:
18101
[Canal %1: ] Bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXST
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
At o presente momento a rea vlida se limita em 0.0 - 100.0.
Reao:

Correo:
--
Continuao do
programa:
18102
[Canal %1: ] Bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXSW
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
At o presente momento apenas so vlidos os nmeros positivos, inclusive zero.
Reao:

Correo:
--
Continuao do
programa:
18205
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; a tabela de curvas %4 no

existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nmero da tabela de curvas
Definies:
Procurou-se utilizar uma tabela de curvas cujo nmero de tabela no conhecido no sistema.
Reao:

Correo:
Alterar o nmero de tabela na instruo de programa ou definir a tabela de curvas com o nmero de tabela desejado.
Continuao do
programa:
Alarmes
297
NCK-Alarme
18300
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: translao fina no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A atribuio de uma translao fina a um Frame ajustvel ou ao Frame base no possvel, porque o MD18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS no igual a 1.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa ou colocar o MDMD18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS em 1.
Continuao do
programa:
18310
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: rotao no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Rotaes no so possveis em frames globais da NCU.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
18311
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: instruo no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Leitura ou gravao de um frame no existente.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
18312
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: translao fina no foi configurada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com G58 e G59 dever ser configurado o deslocamento fino.
Reao:
298
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Altere dado de mquina
Continuao do
programa:
18313
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: comutao de eixos geomtricos no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A alterao de parmetros de eixos geomtricos no permitida porque o frame atual contm rotaes.
Reao:
Correo:
Alterar o programa de pea ou ajustar um outro modo atravs de MD10602

$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
Continuao do
programa:
18314
[Canal %1: ] Bloco %2 frame: conflito de tipo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O encadeamento de frames globais e de frames especficos de canal no possvel. O alarme surgir tambm se se
programar um frame global com um identificador de eixo de canal e para este eixo de canal no houver qualquer eixo
de mquina nesta NCU. Frames especficos de canal no podem ser programados com identificadores de eixo de
mquina se para este eixo de mquina no houver qualquer eixo de canal correspondente nesta NCU.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
18400
[Canal %1: ] Bloco %2 impossvel comutar o idioma:%3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa
Definies:
A comutao de idioma para uma linguagem NC externa no possvel pela razo indicada. Possveis causas (ver
parmetro 3):
dados de mquina com valores incorretos
transformao ativa
Reao:
Correo:
Antes de proceder a uma comutao de idioma, eliminar a causa mencionada.
Continuao do
programa:
Alarmes
299
NCK-Alarme
20000
[Canal %1: ] Eixo %2 came de referncia no foi atingido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Aps o incio da aproximao do ponto de referncia o flanco ascendente do came redutor tem que ser atingido dentro
da distncia determinada no MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 do referenciamento). (Este erro ocorre
apenas com encoders incrementais).
Reao:

Correo:
Por favor, informar a rea de service autorizada.

Existem 3 causas possveis para o erro:
1. O MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST contm um valor muito pequeno.
Determinar a distncia mxima possvel desde o incio do referenciamento at ao came de referncia e comparar com
o valor no MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST, aumentar eventualmente o MD.
2. O sinal do came no est sendo recebido pelo mdulo de entrada do PLC.
Acionar manualmente o micro de referncia e verificar o sinal de entrada na interface NC/PLC (Caminho: Micro!
Conector! Cabo! Entrada PLC! Programa de PLC).
3. O micro de referncia no acionado pelo came.
Verificar a distncia vertical entre o micro de referncia e o came.
Continuao do
programa:
20001
[Canal %1: ] Eixo %2 sinal do came ausente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No comeo da fase 2 do referenciamento o sinal do came redutor j no est disponvel.

A fase 2 do referenciamento comea quando o eixo pra, aps a desacelerao, sobre o came de referncia. O eixo
parte ento em sentido contrrio para selecionar a marca zero seguinte do sistema de medio deixando o came de
referncia ou reaproximando dele novamente (flanco positivo/negativo).
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar se o curso de frenagem a partir da velocidade de
aproximao maior do que o came do ponto de referncia - neste caso o eixo somente poder parar atrs do came.
Utilizar cames mais compridos ou reduzir a velocidade de aproximao no dado de mquina MD34020
$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Se o eixo parou sobre o came, deve-se verificar se o sinal DB380x DBX1000.7 (retardo da aproximao do ponto de
referncia) est na interface do NCK.
- Hardware: Rompimento de fio? Curto-circuito?
- Software: Programa de usurio?
Continuao do
programa:
20002
[Canal %1: ] Eixo %2 marca de referncia no encontrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A marca zero de HW do encoder incremental ou a marca zero de reposio do encoder absoluto no est dentro de
um trecho definido.
A fase 2 da aproximao do ponto de referncia finaliza quando a marca zero do encoder for identificada, depois dos
flancos crescentes/descrescentes do sinal de interface NC/PLC DB380x DBX1000.7 (retardo da aproximao do
ponto de referncia) darem a partida do trigger. O percurso mximo entre a partida do trigger e a marca zero que
segue definido no dado de mquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
300
Alarmes
NCK-Alarme
A monitorao evita que um sinal de marca zero seja ultrapassado e que o prximo seja avaliado como sinal de ponto
de referncia! (Ajuste incorreto de cames ou retardo muito grande atravs do programa de usurio PLC).
Reao:

Correo:

Verificar o ajuste do came e assegurar a existncia de uma distncia suficiente entre a extremidade do came e o sinal
de marca zero seguinte. O percurso tem que ser maior do que a distncia que o eixo pode percorrer durante um ciclo
de PLC.
Aumentar o dado de mquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, no selecionar porm qualquer valor
maior que a distncia entre 2 marcas zero. Isso iria eventualmente desligar a monitorao!
Continuao do
programa:
20003
[Canal %1: ] Eixo %2 Erro no sistema de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um sistema de medio com marcas de referncia com distncia codificada, a distncia entre duas marcas
adjacentes foi detectada ser maior que o dobro da distncia definida no dado de mquina MD34300
$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. O comando envia o alarme somente aps ter sido executado uma 2 tentativa,
em sentido contrrio, com metade da velocidade de deslocamento, e com a constatao de que a distncia
novamente muito grande.
Reao:

Correo:
Determinar a distncia entre 2 marcas de referncia mpares (intervalo de marcas de referncia). Este valor (nas
rguas Heidenhain de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado de mquina MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Verificar a trilha de referncia da rgua, inclusive da eletrnica, para a avaliao.
Continuao do
programa:
20004
[Canal %1: ] Eixo %2 falta marca de referncia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um sistema de medio com comprimento de distncia codificada no foram encontradas 2 marcas de referncia
dentro da distncia de busca determinada (MD especfico de eixo: MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST).
Em rguas com distncia codificada no necessrio qualquer came redutor (no entanto, um came presente ser
avaliado). A tecla convencional de direo determina o sentido da busca.
A distncia de busca MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, dentro da qual se espera encontrar 2 marcas de
referncia, feito a contagem desde o incio.
Reao:

Correo:

Determinar a distncia entre 2 marcas de referncia mpares (intervalo de marcas de referncia). Este valor (nas
rguas Heidenhain de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado de mquina MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Verificar a trilha de referncia da rgua, inclusive da eletrnica, para a avaliao.
Continuao do
programa:
Alarmes
301
NCK-Alarme
20005
[Canal %1: ] Eixo %2 a aproximao do ponto de referncia foi cancelada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O referenciamento no pde ser concludo para todos os eixos especificados (p. ex. cancelamento atravs da falta
de habilitao do controlador, mudana de sistemas de medio, liberao da tecla de sentido, entre outros.).
O alarme tambm pode ocorrer em sistemas de medio codificados por distncias se o dado de mquina MD34000
$MA_REFP_CAM_IS_ACTIV for definido com o valor 1 (cames de referncia) e uma das condies mencionadas na
soluo for cumprida.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar as possibilidades de cancelamento:

- Falta habilitao do controlador: Sinal de interface NC/PLC DB380x DBX2.1 (habilitao do controlador)
- Mudana de sistemas de medio: Sinal de interface NC/PLC DB380x DBX1.5 / 1.6 (sistema de medio da posio
1/2)
- Falta tecla de deslocamento + ou - : Sinal de interface NC/PLC DB380x DBX4.7 / 4.6 (teclas de deslocamento Mais/
Menos)
- Controle de avano = 0
- Bloqueio de avano est ativo
- Parada exata no alcanada durante o MD36020 $MA_POSITIONING_TIME
Os eixos que esto envolvidos no referenciamento especfico de canal so definidos no dado de mquina especfico
de eixo MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR:
Valor Significado
-1: nenhum referenciamento especfico de canal, NC-Start sem referenciamento.
0: nenhum referenciamento especfico de canal, NC-Start com referenciamento.
1-8: referenciamento especfico de canal. O nmero especificado corresponde seqncia de referenciamento
(quando todos os eixos alcanarem o ponto de referncia com o contedo 1, os eixos so iniciados com o contedo
2 e assim por diante).
Continuao do
programa:
20006
[Canal %1: ] Eixo %2 velocidade lenta de referenciamento no foi atingida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na fase 2 da aproximao do ponto de referncia (esperar pela marca zero) foi alcanado o fim do came, mas a
velocidade da aproximao do ponto de referncia no estava dentro da janela de tolerncia. (isto possvel se o
eixo j estava no fim do came logo no comeo da aproximao do ponto de referncia. Com isso a fase 1 tida como
concluda e no ser realizada a inicializao).
A fase 2 interrompida (desta vez antes do came) e a aproximao do ponto de referncia iniciado
automaticamente mais uma vez com a fase 1. Se a velocidade de aproximao tambm no alcanada na 2
tentativa, ocorre o cancelamento definitivo do referenciamento e haver a exibio de um alarme.
Velocidade de aproximao: MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Tolerncia de velocidade: MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL
Reao:

Correo:

Reduzir o MD para a velocidade de aproximao MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER e/ou aumentar
o MD para a tolerncia da velocidade MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Continuao do
programa:
302
Alarmes
NCK-Alarme
20007
[Canal %1: ] Eixo %2 a aproximao do ponto de referncia requer 2 sistemas de

medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a definio do MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 so necessrios 2 transdutores!
Reao:

Correo:

Alterar o modo de referenciamento MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou instalar e configurar o segundo transdutor.
Continuao do
programa:
20008
[Canal %1: ] Eixo %2 a aproximao do ponto de referncia necessita de um segundo

sistema de medio referenciado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a definio do MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 so necessrios 2 transdutores!
Reao:

Correo:
Alterar o modo de referenciamento MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou referenciar o 2 transdutor.
Continuao do
programa:
20050
[Canal %1: ] Eixo %2 modo nnio ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os eixos no podem ser posicionados convencionalmente atravs das teclas de posicionamento, porque o
posicionamento est sendo efetuado via encoder manual.
Reao:
Correo:
Decidir se o eixo deve ser deslocado atravs das teclas de sentido ou atravs da manivela eletrnica. Finalizar o
deslocamento com manivela e, se necessrio, anular o curso axial restante (sinal de interface NC/PLC DB380x
DBX2.2 (anular curso restante/Reset de fuso)).
Continuao do
programa:
20051
[Canal %1: ] Eixo %2 posicionamento por nnio no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os eixos j esto sendo posicionados atravs das teclas de direo, portanto o posicionamento pelo nnio j no
possvel.
Reao:
Correo:
Decidir se o eixo dever ser posicionado atravs das teclas de direo ou atravs do encoder manual.
Continuao do
programa:
Alarmes
303
NCK-Alarme
20052
[Canal %1: ] Eixo %2 est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo deve ser deslocado como eixo de mquina em modo JOG atravs das teclas de sentido no painel de comando
da mquina. Porm isto no possvel porque:
1. j so deslocados como eixo geomtrico (atravs da interface especfica de canal DB3200 DBX1000.7 / 0.6 (teclas
de deslocamento -/+) ou DB3200 DBX1004.7 / 4.6 (teclas de deslocamento -/+) ou DB3200 DBX1008.7 / 8.6 (teclas
de deslocamento -/+)) ou
2. j so deslocados como eixo de mquina (atravs da interface especfica de eixo DB380x DBX4.7 / 4.6 (teclas de
deslocamento Mais/Menos)) ou
3. um Frame est valido para um sistema de coordenadas girado e outro eixo geomtrico nele envolvido j
deslocado atravs das teclas de sentido de forma convencional.
Reao:
Correo:
Parar o deslocamento atravs da interface especfica de canal ou de eixo ou parar os outros eixos de geometria.
Continuao do
programa:
20053
[Canal %1: ] Eixo %2 DRF, FTOCON, deslocamento de origem externo no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo est sendo posicionado em um modo (p.ex., referenciamento) que no permite qualquer sobreposio de
interpolao complementar.
Reao:
Correo:
Esperar at que o eixo tenha atingido a sua posio de referncia ou interromper a aproximao dos pontos de
referncia e iniciar novamente o DRF.
Continuao do
programa:
20054
[Canal %1: ] Eixo %2 ndice incorreto para eixo de indexao em JOG
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
1. O eixo de indexao indicado dever ser posicionado de forma incremental no modo JOG (para 1 posio de
indexao). No entanto, no h mais nenhuma posio de indexao na direo selecionada.
2.O eixo encontra-se na ltima posio de indexao. No modo incremental foi atingido o limite da rea de trabalho
ou o limite de fim de curso por software sem que exista uma posio de indexao onde se possa parar.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir (completar) a lista das posies de
indexao atravs dos dados de mquina
MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1
ou redefinir os valores para o limite da rea de trabalho ou o limite de fim de curso por software.
Continuao do
programa:
304
Alarmes
NCK-Alarme
20055
[Canal %1: ] Fuso principal inexistente em modo JOG
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado dever ser posicionado como eixo de mquina, no modo JOG, com avano por rotao, mas no
entanto, no foi definido qualquer fuso principal a partir do qual o nmero real de rotaes pudesse ser retirado.
Reao:

Correo:

Caso o avano por rotao tambm deva estar ativo no modo de operao JOG, tem que ser declarado um fuso
principal atravs do dado de mquina especfico de canal MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Depois
deve-se abrir uma tela na rea de PARMETROS do comando com as sofkeys 'DADOS DE AJUSTE' e 'DADOS
JOG', onde se deve selecionar a funo G G95. O avano JOG pode ento ser introduzido em [mm/U]. (Se for
programado 0 mm/U como avano JOG, o comando toma o valor de velocidade do MD especfico de eixo MD32040
$MA_JOG_REV_VELO ou no caso de avano rpido MD32050 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID).
O avano por rotao no modo JOG desativado, ao mesmo tempo que se muda a funo G de G95 para G94.
Continuao do
programa:
20056
[Canal %1: ] Eixo %2 no possvel avano por rotao devido ao eixo/fuso %3 estar
parado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Dever ser posicionado um eixo em modo JOG com avano por rotao, no entanto, o fuso/eixo do qual deve ser
derivado o valor do avano est parado.
Reao:
Correo:
Colocar em movimento o fuso/eixo do qual deve ser derivado o valor do avano.
Continuao do
programa:
20057
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de rotao do eixo/fuso %3 menor ou igual a zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi programado para um eixo/fuso um avano por rotao, mas no foi programada qualquer velocidade ou o valor
programado menor que ou igual a zero.
Reao:

Correo:

- Corrigir o programa de pea ou,
- Especificar o valor correto do avano para eixos PLC, na interface VDI,
- Para eixos de oscilao, estabelecer o avano no dado de ajuste SD43740 $SA_OSCILL_VELO.
Continuao do
programa:
Alarmes
305
NCK-Alarme
20058
[Canal %1: ] Eixo %2 avano por rotao: ilegal fonte de avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um eixo/fuso est para ser movimentado em avano por rotao. O eixo/fuso de referncia definido no SD 43300
$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE refere-se a si prprio. O acoplamento resultante no pode ser efetivado.
Reao:
Correo:
A referencia eixo/fuso deve ser modificada de acordo no SD 43300.
Continuao do
programa:
20059
[Canal %1: ] Eixo %2 j est ativo devido a %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa
Definies:
O eixo (eixo de mquina, eixo geomtrico ou eixo de orientao) est para ser deslocado no modo de operao
"Automtico&Jog" (veja MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK) utilizando as teclas de direo ou o nnio. Isto no
possvel, porque (veja parmetro 3):
1. o eixo est ativo como fuso de rotao
2. o eixo um eixo de PLC
3. o eixo est ativo como eixo recproco assncrono
4. o eixo est ativo como eixo comando
5. o eixo est ativo como eixo escravo.
6. o quadro se aplica para rotao do sistema de coordenas e um eixo envolvido no movimento requerido do eixo
geomtrico no est disponvel para isso.
7. uma rotao de eixo container foi ativada via link da NCU
Nota: Este alarme identifica um eixo incapaz de se mover em JOG, mas que tenha recebido um comando. Neste caso,
a NCK no proceder de acordo com "JOG interno".
Reao:
Correo:
Aguarde o deslocamento do eixo ou aborte com cancelamento de distncia a percorrer ou RESET.
Continuao do
programa:
20060
[Canal %1: ] Eixo %2 no pode ser posicionado como eixo geomtrico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Definies:
O eixo no est no momento na condio de 'Eixo geomtrico'. No pode portanto ser posicionado em modo JOG
como eixo geomtrico.
Se na tela de 'Posio' estiver presente a abreviatura WKS (sistema de coordenadas referido a pea), apenas os
eixos geomtricos podem ser posicionados atravs das teclas de direo! Se por outro lado estiver presente a
abreviatura MKS (Sistema de coordenadas referido mquina) todos os eixos de mquina podem ser posicionados
atravs das teclas de direo do painel de comando.
Reao:
Correo:
Verificar os passos de operao para saber se de fato os eixos geomtricos devero ser posicionados, do contrrio,
comutar para eixos de mquina via tecla 'WKS/MKS' no painel de comando.
Continuao do
programa:
306
Alarmes
NCK-Alarme
20062
[Canal %1: ] Eixo %2 est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado j deslocado como eixo de mquina. Por isso que no pode ser operado como eixo geomtrico.
O deslocamento de um eixo pode ser realizado em modo JOG atravs de 2 interfaces diferentes.
1. como eixo geomtrico: atravs da interface especfica de canal DB3200 DBX1000.7 / 0.6 (teclas de deslocamento
-/+)
2. como eixo de mquina: atravs da interface especfica de eixo DB380x DBX4.7 / 4.6 (teclas de deslocamento Mais/
Menos)
Com o painel standard de comando da mquina no possvel operar simultaneamente um eixo como eixo de
mquina e eixo geomtrico!
Reao:
Correo:
No iniciar o movimento como eixo geomtrico at que o movimento de posicionamento como eixo de mquina tenha
sido concludo.
Continuao do
programa:
20064
[Canal %1: ] Eixo %2 No permitida a seleo de vrios eixos com ngulo de cone
ativo.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com o ngulo de cone ativo, em um determinado momento, somente pode ser deslocado um eixo geomtrico no
modo de operao JOG atravs de teclas de deslocamento. Um deslocamento simultneo de um eixo geomtrico
tambm no permitido como eixo de mquina.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Partida do eixo geomtrico somente quando o movimento de deslocamento do outro eixo geomtrico ou eixo de
mquina for concludo.
Continuao do
programa:
20065
[Canal %1: ] Fuso mestre no definido para os eixos de geometria no modo de

operao JOG
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo indicado deve ser deslocado como eixo de geometria no modo de operao JOG, com avano rotativo, mas
no h nenhum fuso mestre definido onde o nmero de rotaes real pode ser obtido.
Reao:

Correo:
Se o avano de rotao tambm dever estar ativo no modo de operao JOG, ento dever ser declarado um fusomestre atravs do dado de mquina MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND especfico de canal. Depois
dever ser aberta uma tela na rea de operao "PARMETROS" com as softkeys "DADOS DE AJUSTE" e "DADOS
JOG" onde selecionada a funo G95. O avano JOG pode ser especificado em [mm/rot.]. (Se for especificado 0
mm/rot. para o avano JOG, o comando incorpora o valor do dado de mquina MD32050 $MA_JOG_REV_VELO
especfico de eixo ou na sobreposio de avano rpido MD32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID).
O avano de rotao desativado no modo JOG quando a funo G95 passada para G94.
Continuao do
programa:
Alarmes
307
NCK-Alarme
20070
[Canal %1: ] Eixo %2 limite de fim de curso por software %3 posio final programada
%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = "1+" ou "1-" para chaves fim de curso de software 1, "2+" or "2-" para chaves fim de curso de software 2,
%4 = Posio final programada
Definies:
O eixo deslocado como um eixo de posicionamento concorrente pelo PLC para a posio limite. A posio de
destino est atrs do respectivo fim de curso de software. No h deslocamento.
Com uma mensagem adicional ao alarme 20140, o eixo e deslocado como um eixo de comando.
Reao:
Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Especificar uma posio de destino menor.
Modificar o MD de fim de curso por software. Se necessrio, ativar outros fins de curso de software. Recue o eixo via
JOG.
Continuao do
programa:
20071
[Canal %1: ] Eixo %2 limite da rea de trabalho %3 posio final %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = '+' ou '-'
%4 = Posio final programada
Definies:
O eixo indicado movimentado como "eixo de posicionamento concorrente" para a posio programada e invadida
a respectiva limitao de rea de trabalho ativa do eixo. No ocorre nenhum deslocamento.
Como mensagem adicional ao alarme 20140 o eixo deslocado como eixo de comando.
Reao:
Correo:
- Especificar uma posio de destino menor.

- Desativar limitao da rea de trabalho.
- Ajuste a limitao da rea de trabalho diferentemente.
- Recue o eixo em JOG.
Continuao do
programa:
20072
[Canal %1: ] Eixo %2 no um eixo de indexao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo indicado operado como 'eixo de posicionamento concorrente'. A sua posio desejada foi parametrizada no
FC INDEX-AXIS como nmero de posio de indexao, porm o eixo no um eixo de indexao.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Utilizar o FC EIXO-POS para eixos lineares e
circulares ou declarar o eixo como eixo de indexao. Dados de mquina correspondentes para declarao de eixo
de indexao:
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
Continuao do
programa:
308
Alarmes
NCK-Alarme
20073
[Canal %1: ] Eixo %2 no pode ser reposicionado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
O eixo de posicionamento concorrente no pode ser posicionado, uma vez que j foi reiniciado atravs da interface
VDI e ainda est ativo. No se realiza qualquer movimento de reposicionamento, o movimento ativado pela interface
VDI permanece sem ser influenciado.
Reao:
Correo:
Nenhuma.
Continuao do
programa:
20074
[Canal %1: ] Eixo %2 posio incorreta de indexao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para um eixo de posicionamento concorrente que foi declarado como eixo de indexao foi indicado pelo PLC um n.
de ponto que no est disponvel na tabela.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar o nmero do eixo de indexao pr-definido pelo PLC e,
se necessrio, corrigir. Caso o nmero de eixo de indexao no estiver de acordo e o alarme esteja baseado em
uma tabela de posies de indexao ajustada de forma muito curta, ento deve-se controlar os dados de mquina
para declarao de eixo de indexao:
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
Continuao do
programa:
20080
[Canal %1: ] Eixo %2 manivela eletrnica no foi parametrizada para correo de

avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Definies:
No foi configurado nenhum nnio para o eixo indicado aps a sobreposio de movimento pelo nnio ter sido
iniciado, no modo automtico. Se o identificador do eixo no estiver presente no alarme com sobreposio de
velocidade ativa FD>0, significa que o primeiro eixo geomtrico no foi definido no canal. Neste caso, o bloco
executado sem a interferncia do nnio.
Reao:
Correo:
Caso se pretenda uma interferncia do nnio nas trajetrias e deslocamentos do eixo, ser necessrio ativar um
nnio.
Continuao do
programa:
Alarmes
309
NCK-Alarme
20082
[Canal %1: ] Eixo %2 limite da rea de trabalho especfico do sistema de coordenadas

%3 posio final %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = '+' ou '-'
%4 = Posio final
Definies:
O eixo indicado operado como "eixo de posicionamento concorrente" e o respectivo limite de rea de trabalho
especfico de coordenadas que est ativo do eixo foi violado. No executado nenhum deslocamento.
O eixo deslocado como eixo de comando com uma mensagem adicional ao alarme 20140.
Reao:
Correo:
- Especificar uma posio de destino menor.

- Desativar limitao da rea de trabalho.
- Ajuste a limitao da rea de trabalho diferentemente.
- Recue o eixo em JOG.
Continuao do
programa:
20085
[Canal %1: ] Nnio de contorno: direo de deslocamento ou sobrepassagem no

permitida do incio do bloco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Deslocamento ao longo do percurso ocorre com o nnio de contorno no sentido contrrio da direo de
posicionamento programada e o ponto inicial da trajetria no comeo de bloco foi atingido.
Reao:
Correo:
Girar o nnio em sentido contrrio.
Continuao do
programa:
20090
Eixo %1 ativao do limite fixado no possvel. Verificar a linha de programa e os
Parmetros:
Definies:
1) A funo "deslocamento para o limite fixo " foi programada com FXS[AX]=1, mas o eixo (ainda) no a contempla.
Verificar o dado de mquina MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE. Esta funo no est disponvel para eixos
gantry e eixos simulados.
2) Com a seleo, no foi programado nenhum movimento para o eixo AX. AX um denominador de eixo de mquina.
3) sempre necessrio programar um movimento de deslocamento, no bloco de seleo, para o eixo/fuso para o
qual a funo "deslocamento para o limite fixo " foi ativado.
O alarme pode ser configurado atravs do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est
pronto para operar).
Reao:

Correo:

- Verificar o tipo de eixo.
- Verificar MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE
- Falta um movimento de eixo no bloco de aproximao?
Continuao do
programa:
310
Alarmes
NCK-Alarme
20091
Eixo %1 no atingiu o limite-fixo
Parmetros:
Definies:
Ao tentar um deslocamento para um limite fixo, a posio final programada foi atingida ou o movimento de
posicionamento foi interrompido. O alarme pode ser cancelado atravs do dado de mquina MD37050
$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
O alarme pode ser configurado atravs do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal no est
Reao:

Correo:
Corrigir o programa de peas e a configurao:

- O bloco de posicionamento foi interrompido?
- Se a posio do eixo corresponder posio final programada, deve-se corrigir a posio final.
- Se a posio final programada se encontrar na pea, tem que se verificar o critrio de ativao.
- O desvio do contorno que conduz ativao foi dimensionado com valor muito grande? O limite de torque foi
dimensionado com valor muito elevado?
Continuao do
programa:
20092
Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo ainda est ativo
Parmetros:
Definies:
Procurou-se mover o eixo enquanto ele se encontra no limite ou enquanto o cancelamento da funo ainda no foi
concludo.
pronto para operar)
Reao:

Correo:

Verificar os seguintes pontos:
- O eixo no limite fixo tambm comandado atravs de um movimento de posicionamento de eixos geomtricos?
- Ocorreu uma seleo apesar do eixo se encontrar parado no limite?
- O processo de desativao foi interrompido com RESET?
- O PLC comutou os sinais de reconhecimento?
Continuao do
programa:
20093
Eixo %1 foi ativada a monitorao de parada, no ponto final do limite fixo
Parmetros:
Definies:
A posio do eixo encontra-se fora da janela de parada, desde a seleo efetuada.

pronto para operar)
Reao:

Alarmes
311
NCK-Alarme

Correo:

- Verificar os componentes mecnicos, ex. limitador danificado? A pea a ser segurada se soltou?
- A janela de posio para a monitorao de parada muito pequena (MD37020
$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). Valor padro de 1 mm em cada
caso.
Continuao do
programa:
20094
Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo foi interrompido
Parmetros:
Definies:
A funo foi interrompida.Possveis causas:

- Devido ocorrncia de um bloqueio de impulsos, o torque no pode ser mantido por mais tempo.
- O PLC removeu as confirmaes.
pronto para operar)
Reao:

Correo:
Verifique se
- H um bloqueio de impulsos vindo da fonte regenerativa ou do PLC?
- Foram cancelados os bits de confirmao pelo PLC, apesar da NCK no ter exigido qualquer desativao?
Continuao do
programa:
20095
Eixo %1 torque ilegal, torque atual %2
Parmetros:

%2 = Torque atual quando da seleo de teste de freio
Definies:
O torque atual quando da seleo do teste de freio no pode ser mantido com esta parametrizao.
Reao:
Correo:
Verificar a parametrizao para a funcionalidade teste de freio:

- O torque ajustado para o teste de freio MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE deve ser maior que o torque
de frenagem.
Continuao do
programa:
20096
Eixo %1 teste de freio falhou, inf. adicional %2
Parmetros:

%2 = Informao do erro baseado em $VA_FXS_INFO
Definies:
O teste de freio detectou um problema. Em "informaes adicionais" h maiores detalhes sobre as causas deste
alarme. A explicao pode ser encontrada na documentao sobre a varivel de sistema $VA_FXS_INFO
Informaes Adicionais:
312
Alarmes
NCK-Alarme
0: Nenhuma informao adicional est disponvel.

1: O eixo no de PLC nem eixo auxiliar.
2: Posio final encontrada, movimento completo.
3: Interrompido por um NC RESET (tecla reset).
4. Movido para fora da janela de monitorao.
5. Reduo de torque rejeitada pelo acionamento.
6. O PLC cancelou as habilitaes.
Reao:

Correo:
Verifique as condies adicionais do teste de freio, veja "informaes adicionais.
Continuao do
programa:
20097
Eixo %1 direo incorreta de deslocamento para teste de freio
Parmetros:
Definies:
Devido a direo de deslocamento selecionada, o teste de freio para o torque de carga atual executado com um
torque incorreto.
Reao:
Correo:
- Execute o teste de freio para a outra direo de deslocamento.

- Ativar a determinao automtica do torque de carga no incio do teste de freio via MD36968
$MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1.
Continuao do
programa:
20120
Eixo %1: excesso de relaes definidas para compensao de erro cruzado
Parmetros:
Definies:
Compensao interpolada com tabelas. Para cada eixo, o nmero mximo de relaes de compensao definidas
no podem ser maior que a quantidade de eixos que existem no sistema. Com este alarme a compensao
interpolada do eixo automaticamente desligada.
Reao:

Correo:
Verificar os parmetros das tabelas $AN_CEC_OUTPUT_AXIS e corrigir e/ou desligar uma ou mais tabelas
(SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Continuao do
programa:
20121
Eixo %1: Erro de configurao na tabela de compensao %2
Parmetros:

%2 = Tabela de compensao
Definies:
Compensao interpolada com tabelas. Os valores da tabela indicada no so permitidos. Como variveis do sistema
so vlidas $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN e $AN_CEC_STEP != 0. Esta tabela desligada automaticamente.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados caractersticos da
tabela de compensao. Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensao no eixo ($MA_CEC_ENABLE).
Continuao do
programa:
Alarmes
313
NCK-Alarme
20122
Tabela para compensao de erro cruzado %1:
Parmetros:
%1 = Tabela de compensao
Definies:
Compensao interpolada com tabelas. A configurao dos eixos de entrada ou sada na tabela indicada no
permitida. Como variveis do sistema so vlidas $AN_CEC_INPUT_AXIS e $AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0. Esta
tabela desligada automaticamente.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir a parametrizao de eixos na
tabela de compensao. Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensao no eixo ($MA_CEC_ENABLE).
Continuao do
programa:
20123
Eixo %1 parametrizao com diferentes eixos de sada na tabela para compensao de

erro cruzado a ser multiplicado
Parmetros:
Definies:
Compensao interpolada com tabelas. As duas tabelas cujas sadas devero ser multiplicadas umas pela outra tm
diferentes eixos de sada configurados elas. A compensao neste eixo automaticamente cancelada.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados caractersticos das
tabelas de compensao ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS e $AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a compensao no eixo
($MA_CEC_ENABLE) ou nas tabelas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Continuao do
programa:
20124
Eixo %1 soma dos valores de compensao est sendo limitada
Parmetros:
Definies:
A soma dos valores de compensao de todas as tabelas atribudas ao eixo excedeu o valor limite
MD32720$MA_CEC_MAX_SUM e teve que ser limitada. Como resultado podem ocorrer erros de contorno.
Reao:

Correo:
Verificar os dados caractersticos das tabelas de compensao que foram atribudas ao eixo.
Verificar as curvas caractersticas nas tabelas ($AN_CEC).
Continuao do
programa:
20125
Eixo %1: variao muito rpida do valor de compensao
Parmetros:
Definies:
O valor de compensao alterou-se mais rpido do que o que foi permitido em MD32730 $MA_CEC_MAX_VELO.
Este teve que ser temporariamente limitado. O percurso faltante recuperado posteriormente, no entanto, erros de
contorno podem ter ocorrido.
Reao:

Correo:
Verificar os dados caractersticos das tabelas de compensao que foram atribudos ao eixo.
Verificar as curvas caractersticas nas tabelas ($AN_CEC). Possivelmente um dos eixos de entrada tambm se
moveu mais rpido do que o previsto.
Continuao do
programa:
314
Alarmes
NCK-Alarme
20130
[Canal %1: ] Monitorao do tnel de contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ponta da ferramenta abandonou o tnel formado em volta do contorno programado, ou seja, a distncia entre a ponta
da ferramenta e o contorno programado foi maior que o indicado no MD21050 $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verifique os seguintes pontos:

1. A mquina est trabalhando em ordem ? Isto , o alarme no foi ativado devido a dificuldade de movimento do
eixo, quebra de ferramenta ou coliso?
2. Se a mquina estiver em ordem, reduzir a velocidade ou melhorar os ajustes do acionamento.
3. Aumentar eventualmente o tnel e observar o erro via sada analgica para melhor determinar sua causa.
Continuao do
programa:
20138
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o deslocamento do eixo de

comando %4 no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Definies:
Foi detectado um alarme de NC para o eixo de comando que deve ser deslocado a partir da ao sncrona.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
20139
[Canal %1: ] Bloco %2 movimento-ao sncrona: %3 marca invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
Ativar ou desativar uma marca em movimento de ao sncrona no permitido.

Causas possveis:
SETM(): Nmero mximo de marcas excedido; marca j foi ativada.
CLEARM(): A marca especificada no est dentro da faixa de valores permitida.
Reao:

Correo:
SETM(): utilize marcas dentro da faixa de valores; no ative marcas novamente.

CLEARM(): utilize marcas dentro da faixa de valores.
Continuao do
programa:
Alarmes
315
NCK-Alarme
20140
[Canal %1: ] Deslocamento do eixo de comando %2; veja o alarme de NC %3,

parmetro %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
%3 = Alarme NC
%4 = Parmetros adicionais
Definies:
Um alarme de NC foi detectado para o eixo de comando, que deve ser posicionado a partir da ao sncrona. O
alarme de NC indicado por um alarme da MMC no 3. parmetro. Caso haja alguma informao adicional, ser
fornecida em um 4 parmetro.
Reao:

Correo:
Veja informaes de ajuda dos alarmes adicionais.
Continuao do
programa:
20141
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o eixo %4 possui um tipo de
eixo invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Definies:
O comando solicitado no permitido no atual status do eixo ou do fuso. O alarme ocorrer no caso de comandos
de eixos (POS, MOV), comandos para o fuso vindo de aes sncronas de movimento (M3/M4/M5, SPOS),
movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF) e acoplamento de valor de comando (LEADON, LEADOF).
Reao:

Correo:
Primeiro parar o eixo ou desativar o acoplamento, a seguir selecionar o novo status.
Continuao do
programa:
20143
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o eixo de comando %4 no

pode ser iniciado, pois ele controlado pelo PLC
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Definies:
Ocorreu uma tentativa de comandar um eixo por meio de uma ao sncrona modal ou no modal. Este comando no
possvel porque o eixo est sendo controlado pelo PLC.
Reao:
Correo:
Finalizar o controle do eixo pelo PLC retornando seu controle para o canal, ou iniciar o controle do eixo por meio de
uma ao sncrona esttica.
Continuao do
programa:
316
Alarmes
NCK-Alarme
20144
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o acesso varivel de

sistema no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
Com a utilizao de variveis de sistema, assumido que uma operao de leitura/escrita possa acessar aos dados
necessrios com xito. Em caso de acessos a valores atuais de encoder ou entradas/sadas digitais o resultado
depende da disponibilidade dos respectivos componentes de hardware. Se um acesso dentro das aes sncronas
no fornecer qualquer valor vlido, aparecer o alarme 20144. Fora das aes sncronas o processo de leitura/escrita
leva a uma parada do processamento do bloco at a aquisio dos valores. Na sequncia o processamento de bloco
retomado.
Reao:

Correo:
Antes de ler/escrever variveis de sistema assegurar-se que possvel acessar os componentes de hardware
necessrios.
Continuao do
programa:
20145
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: %3 erro aritmtico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
No clculo de uma expresso aritmtica para uma ao sncrona de movimento ocorreu um estouro (p.ex. diviso por
zero).
Reao:

Correo:
Corrigir o termo incorreto da expresso.
Continuao do
programa:
20146
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: %3 excedeu-se nvel de

encadeamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
Para o clculo de expresses aritmticas em aes sncronas de movimento utiliza-se uma pilha de operandos com
tamanho fixamente ajustado. No caso de termos muito complexos pode ocorrer um estouro desta pilha.
Reao:

Correo:
Corrigir o termo incorreto da expresso.
Continuao do
programa:
Alarmes
317
NCK-Alarme
20147
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o comando %4 no permite

ser executado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Comando de programa
Definies:
Um dos comandos de bloco da ao sncrona no executvel, p.ex. um reset na prpria ao sncrona no

permitido.
Medio nvel 2
- Verses especiais no permitem medies em uma ao sncrona
- MEASA foi programado dentro de uma ao sncrona
- Medio j est ativa
- Erro de programao (veja alarme 21701)
Reao:

Correo:
Modificar a ao sncrona.
Medio nvel 2
Execute a tarefa de medio a partir de um programa de NC primeiramente, para aumentar a capacidade de
diagnstico. Somente a inclua na ao sncrona quando no houver qualquer erro sendo indicado.
Continuao do
programa:
20148
[Canal %1: ] Bloco %2 Ao sncrona de movimento: %3 erro interno %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nmero do erro
Definies:
Um erro interno ocorreu durante um processamento de uma ao sncrona. O cdigo de erro enviado para auxlio
ao diagnstico. O cdigo deve ser anotado e reportado ao fabricante da mquina.
Reao:

Correo:
Modificar a ao sncrona.
Continuao do
programa:
20149
[Canal %1: ] Bloco %2 ao sncrona de movimento: %3 ndice %4 ilegal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = ndice
Definies:
Ao acessar uma varivel na ao sncrona de movimentos foi utilizado um ndice invlido. Um ndice apresentado.
Exemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100
O erro ocorre quando o marcador 1 tiver um valor maior do que o nmero mximo de parmetros R permitidos.
Mdulo PROFIBUS/PROFINET:
Foi utilizado um ndice de campo Slot / I/O invlido durante a leitura e gravao dos dados.
Causa:
1.: ndice de campo Slot / I/O >= nmero mx. disponvel de campos Slot / I/O.
2.: O ndice de campo Slot / I/O faz referncia a um campo Slot / I/O que no foi configurado.
3.: O ndice de campo Slot / I/O faz referncia a um campo Slot / I/O que no foi habilitado para varivel de sistema.
318
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Utilizar um ndice vlido.
Continuao do
programa:
20150
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas : PLC finalizou o comando interrompido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Indicao de que o PLC concluiu um comando interrompido (com mensagem de alarme) do gerenciamento de
ferramentas - troca de ferramentas.
Reao:

Correo:
Somente informativo.
Continuao do
programa:
20160
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas : PLC pode finalizar apenas comandos

incorretamente interrompidos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Indicao de que o PLC desejou interromper um comando atualmente ativo do gerenciamento de ferramentas (troca
de ferramentas); ou que no h qualquer comando ativo a ser interrompido. NCK recusou porque o status do canal
indica 'ativo' (neste caso no permitido interromper), ou 'reset' (neste caso no h nada a interromper).
Reao:

Correo:
Somente informativo.
Continuao do
programa:
20170
[Canal %1: ] Configurao ilegal para $AC_FIFO
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A estrutura da varivel FIFO MD28260 $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 determinada pelos dados de mquina MD28262
$MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO, MD28264 $MC_LEN_AC_FIFO, MD28266 $MC_MODE_AC_FIFO
no pode ser armazenada no campo de parmetros R definido em MD28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Aumentar a quantidade de parmetros R ou

reduzir os elementos FIFO.
MD28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM = MD28262 $MC_START_AC_FIFO + MD28260 $MC_NUM_AC_FIFO +
(MD28264 $MC_LEN_AC_FIFO + 6)
Continuao do
programa:
Alarmes
319
NCK-Alarme
20200
[Canal %1: ] Nmero do fuso invlido %2 na correo geomtrica precisa da

ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal, canal de destino

%2 = Nmero do fuso
Definies:
No existe qualquer atribuio de eixo/ fuso, para o fuso indicado no comando PUTFTOC no canal de destino.
Reao:
Correo:
Modificar o programa no canal que registra a correo precisa da ferramenta.
Continuao do
programa:
20201
[Canal %1: ] Fuso %2 sem ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
Para que a correo precisa da ferramenta, para a ferramenta que se encontra no fuso possa ser tomada em
considerao, tem que estar ativa uma parametrizao de ferramenta/fuso. Este no presentemente o caso para o
fuso programado no canal de destino da correo precisa da ferramenta.
Reao:
Correo:
1. Alterar o programa de usinagem (escrita da correo precisa da ferramenta).

2. Introduzir a parametrizao da ferramenta/fuso via programao:
- TMON (monitorao da ferramenta).
- GWPSON (seleo da ferramenta).
Continuao do
programa:
20203
[Canal %1: ] No h ferramenta selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Uma correo precisa de ferramenta, para a ferramenta ativa do canal %1, foi introduzida com a instruo PUTFTOC.
Porm neste canal no h qualquer ferramenta ativa. Assim, a correo no pode ser efetuada.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa.
Continuao do
programa:
320
Alarmes
NCK-Alarme
20204
[Canal %1: ] Instruo PUTFTOC no permitida em FTOCOF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi introduzido via instruo PUTFTOC uma correo precisa de ferramenta para o canal %1. Neste canal a correo
precisa da ferramenta no est ativa. FTOCON deve estar ativo no canal de destino do comando PUTFTOC.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa no canal de usinagem: selecionar FTOCON para que o canal esteja pronto para a recepo do
comando PUTFTOC.
Continuao do
programa:
20205
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; nmero de fuso %4 invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal, canal de destino

%3 = Synact ID
%4 = Nmero do fuso
Definies:
No canal de destino no h nenhuma atribuio de eixos de fuso para o fuso indicado.
Reao:

Correo:
Alterar o programa.
Continuao do
programa:
21550
[Canal %1: ] Eixo %2 movimento fora do limite de hardware no permitido. Causa: %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
%3 = Causa
Definies:
Foi feita a tentativa de recuar um eixo escravo de um acoplamento de eixo ou um eixo de sada de uma transformao
atravs do eixo mestre ou eixo de entrada de uma transformao. Isto no permitido na atual situao.
Possveis causas:
1 sentido de recuo inadmissvel
2 acoplamento no sincronizado
3 recuo no permitido para o acoplamento ativo
4 reservado
5 recuo no permitido para a transformao ativa
Reao:

Correo:
Solues para a causa de erro:

1 Utilize outra direo de movimento
2 Desative o acoplamento e movimente os eixos de forma separada.
3 Desative o acoplamento e movimente os eixos de forma separada.
4 Reservado
5 Desative a transformao e movimente os eixos de forma separada.
Continuao do
programa:
Alarmes
321
NCK-Alarme
21610
[Canal %1: ] Eixo %2 encoder %3 limite de frequncia excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String (nmero do encoder)
Definies:
A freqncia mxima permitida especificada no dado de mquina especfico de eixo MD36300

$MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... nmero de encoder, 1 ou 2) do encoder atualmente ativo (sinal de interface especfico
de eixo DB380x DBX1.5 / 1.6 (sistema de medio da posio 1/2)) foi excedida. A referncia do valor real para a
posio mecnica de deslizamento pode ter se perdido.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est
Reao:

Verificar o dado MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] e o sinal de interface NC/PLC DB380x DBX1.5 / 1.6 (sistema
de medio de posio 1/2).
Correo:
Continuao do
programa:
21612
[Canal %1: ] Eixo %2 habilitao resetada, Causa %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa do alarme
Causa do alarme:
0: no possvel encontrar uma definio precisa da causa do alarme.
1: Falta sinal de interface DB380x DBX2.1 (habilitao do servo)
2: Falta sinal de interface DB380x DBX4001.7 (habilitao de pulsos)
3: No foi definido o sinal de acionamento DB390x DBX4001.7 (habilitar pulsos)
4: No foi definido o sinal de acionamento DB390x DBX4001.5 (Acionamento pronto)
Um dos sinais de habilitao de movimento como ex. a "Habilitao do servo", "Habilitao de pulsos", seleo de
inativo/encoder (somente para eixos) ou ainda uma habilitao especfica de acionamento (como ex. terminal 663 no
SIMODRIVE611D) foi resetado para o eixo exibido. O alarme pode ser mencionado em eixos de posicionamento,
fusos ou ainda eixos do grupo geomtrico.
Os eixos introduzidos no MD especfico de canal MD-Array MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB so
relacionados como eixos pertencentes ao grupo geomtrico. Para todos eixos geomtricos disponveis deve existir a
habilitao do controlador, independente se esto momentaneamente em movimento ou no!
Para SAFETY: Se for realizado o teste de parada com o eixo acoplado, dado o alarme se existir um comando de
deslocamento no teste de parada para o eixo-escravo atravs do grupo ELG.
Controle dos sinais de interface DB380x DBX2.1 (habilitao do controlador), DB380x DBX4001.7 (habilitao de
pulsos), controle dos sinais de acionamento DB390x DBX4001.7 (habilitar pulsos), DB390x DBX4001.5 (acionamento
Ready), p. ex. com a indicao de estado do PLC na rea de operao DIAGNSTICO. Controle da seleo de
encoder (em eixos) assim como dos sinais liberados para controle em funo do tipo de acionamento empregado
(como o terminal 663 no SIMODRIVE611D, etc.)
No caso de falha do terminal que habilita o acionamento, consulte o cabeamento e o funcionamento do hardware (p.
ex. funcionamento de rel) ou de outro procedimento na documentao do acionamento.
Para SAFETY: E emisso da mensagem de erro com acoplamento de valor atual ativo pode ser evitada com o
aumento do MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (o valor padro 5mm).
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
322
Alarmes
NCK-Alarme
21613
Eixo %1 comutao do sistema de medio
Parmetros:
Definies:
O sistema de medio deste eixo est sendo comutado.
Reao:
Correo:
Nenhuma.
Continuao do
programa:
21614
[Canal %1: ] Eixo %2 limite de fim de curso de hardware %3 atingido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String (+, - ou +/-)
Definies:
Na interface NC/PLC foi definido o sinal DB380x DBX1000.1 und .0 (chave fim de curso de hardware Mais/Menos).
Reao:

Correo:

1. Para eixos que j esto referenciados a chave fim de curso de software 1 ou 2 deve ser acionada antes de ser
alcanada a chave fim de curso de hardware. Verificar o dado MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36100
$MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 e MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 e a
interface NC/PLC para a seleo DB380x DBX1000.3 / 1000.2 (1/2 chave fim de curso de software Mais/Menos)
e, se necessrio, corrigir (programa de usurio PLC).
2. Caso o eixo ainda no esteja referenciado, ento pode-se afastar o eixo em modo JOG no sentido contrrio da
chave fim de curso de hardware.
3. Verificar o programa de usurio PLC e a conexo do interruptor com o mdulo de entrada do PLC, enquanto o eixo
ainda no tiver alcanado a chave fim de curso de hardware.
Continuao do
programa:
21615
[Canal %1: ] Eixo %2 passou do movimento ao modo follow-up
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este eixo foi retirado do movimento e colocado no modo "follow-up", porque a liberao do impulso do acionamento
foi resetada.
Reao:

Correo:
Nenhuma.
Continuao do
programa:
21616
[Canal %1: ] Bloco %2 movimento sobreposto na comutao de transformao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O movimento sobreposto em BCS (Sistema de coordenadas bsico) altera o seu significado atravs da alterao da
transformao e pode conduzir a movimentos de eixo no desejados.
Alarmes
323
NCK-Alarme
Reao:

Sinais da interface sLo acionados.
Correo:
Cancelar o movimento sobreposto.
Continuao do
programa:
21617
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao no permite deslocamento pelo plo.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O deslocamento comandado passa pelo plo ou por uma rea proibida da transformao.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de peas (se o alarme ocorreu em modo AUTO).

Para sair da posio de alarme, a transformao tem que ser desativada (o RESET no suficiente, j que a
transformao ainda permanece ativa).
Continuao do
programa:
21618
[Canal %1: ] A partir do bloco %2 transformao ativa: movimento sobreposto muito

grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A parte correspondente ao movimento sobreposto nos eixos envolvidos na transformao to grande que o
movimento calculado antecipadamente pelo comando j no corresponde suficientemente s relaes reais da
interpolao. As singularidades de movimento, a monitorao da rea de trabalho e o LookAhead dinmico
possivelmente j no so corretos.
Reao:
Correo:
No caso do movimento sobreposto necessrio observar uma distncia de segurana suficientemente grande da
trajetria dos plos e da rea limitada de trabalho.
Continuao do
programa:
21619
[Canal %1: ] Bloco %2 transformao ativa: movimento no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A cinemtica da mquina no permite o movimento especificado. Com TRANSMIT, os seguintes pontos podem ser
as causas da falha, relacionados a transformao:
Uma rea (circular) existe em torno do plo, onde o posicionamento no possvel. Esta rea estabelecida pelo
fato de que o ponto de referncia da ferramenta no pode ser deslocado para a regio central do plo. Esta rea
definida por:
- o dado de mquina (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...)
- a compensao ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP..).
Onde se a compensao do comprimento da ferramenta ser includa ou no no cculo depende do plano de trabalho
selecionado (G17,..). A mquina para na borda da rea onde o deslocamento no permitido.
324
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Modificar o programa de peas.

Corrigir a especificao incorreta da compensao do comprimento da ferramenta.
Continuao do
programa:
21620
[Canal %1: ] Eixo %2 Rampa de frenagem de emergncia ativada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A rampa de frenagem de emergncia foi ativada para eixos/spindle especificados.

As seguintes causas so possveis para ativao da rampa de frenagem de emergncia:
Alarme 26052: Velocidade de trajetria para funes auxiliares est muito elevada.
Alarme 1012 : Erro de sistema com ID 550006
Alarme 1016 : Erro de sistema com ID 550003, 550005 e 550010
Solicitao de frenagem com prioridade 13 ativada
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Remover ou eliminar a causa do alarme.
Continuao do
programa:
21650
[Canal %1: ] Eixo %2 movimento sobreposto no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi solicitado um movimento sobreposto para o eixo indicado, mas no permitido devido ao dado de mquina
MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Desativar o movimento sobreposto ou alterar o
dado de mquina MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Continuao do
programa:
21660
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 conflito entre SYNACT:$AA_OFF e CORROF
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Definies:
No cancelamento do deslocamento de posio (offset) ($AA_OFF), via instruo de programa CORROF (<eixo>,
'AA_OFF') uma ao sncrona ativa foi detectada, que imediatamente acionou $AA_OFF para o eixo (DO_$AA_OFF
[<eixo>]=<valor>). O cancelamento executado e $AA_OFF no ativado novamente.
Alarmes
325
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
21665
[Canal %1: ] $AA_TOFF apagado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se a posio da ferramenta foi mudada com RESET e uma $AA_TOFF foi ativada durante o RESET, a posio do
deslocamento ($AA_TOFF) apagada.
Reao:

Correo:
Modifique o RESET em $AA_TOFF_MODE.
Continuao do
programa:
21670
[Canal %1: ] Bloco %2 troca ilegal de direo da ferramenta com $AA_TOFF activo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se um deslocamento foi ativado na direo da ferramenta pelo $AA_TOFF[i], nenhum permitido ativar nenhum bloco
no qual o deslocamento do eixo [i] modificado (mudana de plano, troca de ferramenta de corte por ferramenta de
torneamento, mudanas na transformao, TRAFOOF, TCARR=0, mudana na geometria do eixo)
Reao:

Correo:
- Modifique o programa
- Programe TOFFOF()
Continuao do
programa:
21700
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 ponta de medio j se encontra deflexionada, flanco

no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
Definies:
A ponta de medio programada com o comando MEAS ou MEAW j foi deflexionada e ativou. Para um posterior
processo de medio o sinal da ponta tem que ser cancelada (posio de repouso da ponta de medio).
A indicao do eixo no tem importncia no momento, mas uma avaliao especfica de eixo foi planejada em um
estgio posterior de desenvolvimento.
Reao:

326
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Verificar a posio de partida da medio e controlar os sinais do sensor de medio na interface PLC DB2700
DBX1.0 / .1 (apalpador de medio acionado Apalpador 1/Apalpador 2). O cabo e o conector esto em ordem?
Continuao do
programa:
21701
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 medio impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
Definies:
Nvel de medio 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).

A medio programada est com um erro.
Possveis causas:
- Modo de medio invlido
- Apalpador de medio invlido
- Encoder invlido
- Quantidade de flancos de medio invlida
- Flancos de medio iguais so programveis apenas no modo 2
- Nmero Fifo invlido
- A quantidade de Fifos programados no corresponde com a quantidade de apalpadores utilizados na medio.
Outras causas:
Uma medio j est ativa (p. ex. de uma sincronizao).
Reao:

Correo:
Correo das medies.
Continuao do
programa:
21702
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 medio interrompida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
Definies:
O bloco de medio terminou (a posio final programada para o eixo foi atingida), porm a ponta de medio ativa
ainda no foi deflexionado.
Medio nvel 2 (MEASA, MEAWA, MEAC)
Valores medidos no podem ser convertidos para o sistema de coordenadas referido a pea (zero pea). Os valores
medidos do eixo geomtrico, programado na tarefa de medio, esto somente disponvel no sistema de
coordenadas referido a mquina (zero mquina).
Causas:
Nem todos os eixos geomtricos so programados nas tarefas de medio. Pelo menos um valor medido no est
presente para a converso de volta ao sistema de coordenadas referido a pea.
Outras causas:
As tarefas de medio programadas para todos os eixos geomtricos no so idnticas.
Reao:
Correo:
Verificar os comandos de posicionamento no bloco de medio.

- A ponta de medio ativada tinha que ser comutada na posio do eixo indicada?
- Sensor de medio, cabo e conexes, distribuidor, e terminais esto em ordem ?
Programar todos os eixos geomtricos explicitamente, ou programar os deslocamentos com a instruo POS[eixo].
Continuao do
programa:
Alarmes
327
NCK-Alarme
21703
[Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 ponta de medio no se encontra deflexionada, flanco

no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
Definies:
O apalpador de medio selecionado no est (!) defletido e por isso que no pode determinar nenhum valor de
medio do estado no defletido at o estado defletido.
Medio nvel 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)
O estado defletido do apalpador de medio, no momento inicial da medio, idntico com o primeiro flanco de
medio programado. A verificao somente realizada em modo 2.
Reao:

Correo:
- Verificar a ponta de medio

- Verificar a posio de partida para a medio
- Verificar o programa
Continuao do
programa:
21740
Valor de sada para sada analgica No. %1 limitado
Parmetros:
%1 = N.. da Sada
Definies:
O campo de valores da sada analgica n limitado atravs do dado de mquina MD10330

$MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Reao:
Correo:
Com $A_OUTA[..] = x no programar valores superiores do que os permitidos no respectivo dado de mquina.
Continuao do
programa:
21760
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; funes auxiliares

programadas em excesso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
O nmero de funes auxiliares programadas ultrapassou o nmero mximo permitido. Pode ocorrer o alarme
juntamente com aes sncronas de movimento: o nmero mximo de funes auxiliares no pode ser ultrapassado
no bloco de movimento e nas aes sncronas de movimento.
Reao:

Correo:
Continuao do
programa:
328
Alarmes
NCK-Alarme
21800
[Canal %1: ] Valor desejado de peas %2 atingido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme ativado atravs do MD27880 $MC_PART_COUNTER, Bit 1. O nmero de peas contadas
($AC_ACTUAL_PARTS ou $AC_SPECIAL_PARTS) o mesmo ou maior que o valor programado para quantidade
de peas requisitadas ($AC_REQUIRED_PARTS). Simultaneamente dado o sinal VDI de canal "Setpoint de peas
alcanado". O valor para quantidade de peas contadas ($AC_ACTUAL_PARTS) resetado, enquanto o valor do
$AC_SPECIAL_PARTS mantido.
Nota:
A comparao nominal-real das peas somente realizada aps o NC-Start.
Para isso requerida a condio $AC_REQUIRED_PARTS > 0. Com um valor negativo do
$AC_REQUIRED_PARTS
todas as contagens de peas ativadas atravs do MD27880 $MC_PART_COUNTER so congeladas no estado
alcanado e a
comparao de valores nominais e reais descontinuada.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Apagar a mensagem de alarme.
Continuao do
programa:
22000
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 troca de gama no permitida em %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Definies:
Uma troca de gama para o fuso no ser executada, se:

- corte de rosca (G33, G34, G35) estiver ativa
- o fuso estiver ativo como mestre ou escravo em um acoplamento
-o fuso estiver sendo posicionado
Reao:
Correo:
A faixa de rotao ajustada antes do passo de usinagem correspondente.

Se for necessrio, entretanto, trocar a gama de rotao dentro de uma das funes acima mencionadas, esta funo
deve ser desligada durante a troca de gama. Corte de rosca desativada com G1; acoplamento de fuso desligado
com COUPOF; a operao de posicionamento do fuso cancela com M3, M4 ou M5.
Continuao do
programa:
22005
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; fuso %4, gama de
velocidades no configurada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
%4 = Nmero do fuso
Alarmes
329
NCK-Alarme
Definies:
O primeiro bloco de dados de marchas de transmisso est ativo. A marcha de transmisso no foi ajustada no 1
bloco de dados de marchas de transmisso. O nmero de marchas de transmisso foi configurado no dado de
mquina MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Exemplos para a ocorrncia do alarme com 3 marchas de transmisso ajustadas (MD 35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS = 3):
* ... O DO M44 ou DO M45 programado em aes de sincronizao para o respectivo fuso
* ... O DO M70 programado e o dado de mquina MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE maior
que 3.
Reao:

Correo:
Alterar o programa de pea: Somente podem ser engatadas marchas de transmisso admissveis que tambm esto
de acordo com o dado de mquina MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar a configurao M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) no MD35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Continuao do
programa:
22010
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 o estgio de engrenamento atual diferente do estgio

requisitado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
A troca de gama requisitada foi concluda. O atual estgio de engrenamento reportado pelo PLC no corresponde ao
estgio solicitado pelo NC. Nota: sempre que possvel o estgio de engrenamento dever ser acoplado.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa do PLC.
Continuao do
programa:
22011
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 troca para o estgio de engrenamento programado no

possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
Quando do cancelamento da funo 'Avano de teste' (DryRun), 'Teste de programa' (Program test) e 'Procura via
programa de teste' (SearchRunByProgTest), no possvel trocar posteriormente o estgio de engrenamento, no
mdulo Repos, a um anterior estgio de engrenamento. Este o caso, se no bloco de cancelamento, o fuso no
estiver ativo em controle de velocidade, estiver em segmento, ou envolvido em alguma transformao. A posterior
troca de gama com o cancelamento das funes anteriormente mencionadas evitada zerando o bit 2 do dado de
mquina $MA_SPIND_FUNCTION_MASK 35035 SPIND_FUNCTION_MASK.
Reao:
Correo:
Alterar no bloco de cancelamento, ou em procura de bloco, no bloco procurado, para o modo de controle de
velocidade do fuso (M03, M04, M05, SPCOF). Zerar o bit 2 do dado de mquina MD35035
$MA_SPIND_FUNCTION_MASK.
Continuao do
programa:
330
Alarmes
NCK-Alarme
22012
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso mestre %3 no modo de simulao.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se o fuso/eixo mestre est no modo de simulao e o
fuso/eixo secundrio no est neste modo.
Reao:
Correo:
Passar o fuso/eixo secundrio para o modo de simulao ou no simular o fuso/eixo mestre (MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, ento o alarme pode ser suprimido
com o dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 ou com a programao CP
configurando CPMALARM[FAx] bit 3 = 1.
Continuao do
programa:
22013
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso secundrio %3 no modo de simulao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se o fuso/eixo secundrio est no modo de simulao
e o fuso/eixo mestre no est neste modo.
Reao:
Correo:
Passar o fuso/eixo mestre para o modo de simulao ou no simular o fuso/eixo secundrio

(MD30130$MA_CTRLOUT_TYPE). Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, ento o alarme pode ser
suprimido com o dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 ou com a programao CP
configurando CPMALARM[FAx] bit 4 = 1.
Continuao do
programa:
22014
[Canal %1: ] Bloco %2. a dinmica do fuso mestre %3 e o fuso secundrio %4 muito
varivel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se os fusos/eixos variam muito em sua dinmica. As
dinmicas dependem de muitos ajustes: controle bsico feedforward, dados do bloco de parmetros, primeiro de
todos os fatores KV, tempo de balanceamento, etc., modo feedforward e parmetros de ajuste do feedforward, modo
de operao FIPO, filtro jerk e ajustes dinmico do filtro, DSC ligado/desligado. Para isso tambm so considerados
os seguintes dados de mquina: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000
$MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600
$MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082
$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Reao:
Correo:
Utilizar fusos/eixos de mesma dinmica. Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, ento o alarme pode
ser suprimido com o dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 ou com a programao
CP configurando CPMALARM[FAx] bit 5 = 1.
Continuao do
programa:
Alarmes
331
NCK-Alarme
22015
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Falta de reposta dinmica para o movimento
suplementar
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A diferena de movimento do fuso escravo no pode ser executada devido falta na velocidade. O acoplamento est
consumindo toda a resposta dinmica. O fuso escravo j est girando em sua mxima velocidade. No programa uma
paralizao completa poder ocorrer. O alarme pode ser suprimido com o dado de mquina MD 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit26 = 1 ou com a programao CP atravs da configurao CPMALARM[FAx]
bit 6 = 1.
Reao:
Correo:
Reduza a velocidade do fuso mestre
Continuao do
programa:
22016
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Fuso na janela de acelerao reduzida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O fuso escravo comandado atravs de controle de posio. Movimentos adicionais do fuso escravo no devem
ultrapassar os limites lineares do motor utilizado. Em outros casos, desvios de contorno ou alarmes do servo podem
aparecer. A monitorao se refere configurao no dado de mquina MD35220
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Se a situao controlada pelo usurio, o alarme pode ser cancelado
com o dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit25 = 1 ou com a programao CP atravs
da configurao CPMALARM[FAx] bit 7 = 1.
Reao:
Correo:
Utilize acoplamento do tipo VV e safeguard SPCOF para os fusos mestre e escravo
Continuao do
programa:
22018
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 Monitorao de tempo: 'Sincronismo fino'

no alcanado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de eixo-escravo/fuso
Definies:
Depois de alcanar o sincronismo de setpoint, o tempo at alcanar o sincronismo real ser monitorado de modo fino.
Na janela de tempo definida atravs do MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] no foi alcanada a
tolerncia:
MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE e MD37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
Reao:
Correo:

A relao entre o MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] e o MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE ou
o MD37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE deve ser adaptada s condies mecnicas.
Continuao do
programa:
332
Alarmes
NCK-Alarme
22019
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 Monitorao de tempo: 'Sincronismo

aproximado' no alcanado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Depois de alcanar o sincronismo de setpoint, o tempo at alcanar o sincronismo real ser monitorado de modo
aproximado.
Na janela de tempo definida atravs do MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] no foi alcanada a
tolerncia:
MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE e MD37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE
Reao:
Correo:

A relao entre o MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] e o MD37200
$MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE ou o MD37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE deve ser adaptada s
condies mecnicas.
Continuao do
programa:
22020
[Canal %1: ] Bloco %3 Fuso %2 No atingida posio de mudana do nvel de

transmisso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Definies:
Atravs da configurao do dado de mquina MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn]=2, o fuso

deslocado at a posio armazenada no dadoMD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn] antes da
troca da gama. A posio de troca de gama solicitada no foi alcanada.
Reao:

Correo:
Corrija a sequncia no PLC.
Continuao do
programa:
22022
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 Marcha de transmisso %4 esperada para modo de eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Fuso
Definies:
A gama solicitada para o modo de eixo no est engatada.

No MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE existe uma gama configurada onde o fuso dever
encontrar-se em modo de eixo. Durante a mudana do fuso para o modo de eixo feito o controle desta gama. Neste
caso deve-se comparar a gama projetada com a mencionada pelo PLC (sinal de interface NC/PLC DB380x
DBX2000.0 - .2 (Marcha real A at C)).
Este alarme aparece quando estas informaes no forem iguais.
Reao:

Alarmes
333
NCK-Alarme
Correo:
Programar M70 antes da passagem para o modo de eixo. Com isso a marcha de transmisso configurada no
MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE engatada automaticamente.
Caso a marcha de transmisso configurada estiver ativa, no ser solicitada nenhuma mudana de marcha. O M40
permanece ativo durante toda mudana de marchas de transmisso.
Observar MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR.
Continuao do
programa:
22024
[Canal %1: ] Bloco %2 Spindle %3 rosqueamento: sinal do PLC 'inverter M3/M4'

alterado aps %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Fuso
%4 = Valor
Definies:
Ao carregar um bloco G331 foi detectado que o sinal de interface NC/PLC DB380x DBX2001.6 (inverso M3/M4) foi
alterado durante a execuo do programa de pea. Um alarme foi emitido para evitar a quebra da ferramenta. O valor
atual do sinal de interface NC/PLC apresentado como parmetro 4.
Reao:

Correo:
Uma alterao na interface de sinal do NC/PLC DB380x DBX2001.6 (inverso M3/M4) durante a execuo do
programa de pea deve ser evitada.
Caso MD35035 SPIND_FUNCTION_MASK bit 22 estiver setado, o sinal de interface NC/PLC DB380x DBX2001.6
(inverso M3/M4) no ser mais avaliado durante o rosqueamento com G331, g332. O alarme no mais emitido.
Observao! Setar o bit 22 significa uma alterao de funo.
Continuao do
programa:
22025
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 sincronismo (2): Tolerncia fina

ultrapassada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O sincronismo monitorado uma vez que o critrio de alterao de bloco 'FINE' foi encontrado. O valor do limite 'fino'
definido com MD37212 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE_2 foi excedido por uma divergncia de sincronismo no valor
atual. O alarme pode ser cancelado com MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12 = 1 ou com a
programao CP atravs da configurao CPMALARM[FAx] Bit8 = 1.
Reao:
Correo:

O fuso/eixo escravo no est apto para seguir o fuso/eixo mestre.
Continuao do
programa:
22026
[Canal %1: ] Bloco %2 Fuso/eixo escravo %3 sincronismo(2): Tolerncia grossa

ultrapassada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
334
Alarmes
NCK-Alarme
Definies:
O sincronismo monitorado uma vez que o critrio de alterao de bloco 'COARSE' foi encontrado. O valor do limite
'grosso' definido com MD37202 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE_2 foi excedido por uma divergncia de
sincronismo no valor atual. O alarme pode ser cancelado com MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12
= 1 ou com a programao CP atravs da configurao CPMALARM[FAx] bit 9 = 1.
Reao:
Correo:

O fuso/eixo escravo no est apto para seguir o fuso/eixo mestre.
Continuao do
programa:
22030
[Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Programao invlida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Fuso
Definies:
Para o fuso sincronizado com acoplamento do tipo VV, um movimento adicional do fuso escravo pode apenas ser
programado com M3, M4, M5 e S... Os percursos criados pelas posies no podem ser mantidos com segurana
para um acoplamento de velocidade, especialmente se no h o controle de posio. Se a preciso dimensional ou
a repetibilidade no so importantes, o alarme podem ser cancelados atravs do dado de mquina MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit27 = 1
Reao:

Correo:
Utilize fuso sncrono com acoplamento DV ou programe sentido de rotao e velocidade.
Continuao do
programa:
22033
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo/spindle %3 Diagnstico 'Correo de sincronismo' %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo/nmero do fuso
%4 = Diagnstico
Definies:
Durante o "Correo de sincronismo" ocorreu a seguinte situao:

- Diagnstico 1: Com o Reset de tecla finalizado um movimento de correo existente.
- Diagnstico 2: O movimento de correo foi cancelado.
- Diagnstico 3: Gravao de valor de correo no permitido. O movimento de correo parado.
- Diagnstico 4: O movimento de correo parado imediatamente. (p. ex. G74 Aproximao do ponto de referncia)
- Diagnstico 5: Retardo do movimento de correo: Valor de acelerao usado por outros movimentos.
- Diagnstico 6: Retardo do movimento de correo: Velocidade usada por outros movimentos.
- Diagnstico 7: Retardo do movimento de correo: a velocidade mxima limitada em 0. Com a causa apresentada
pela varivel de sistema $AC_SMAXVELO_INFO[n].
- Diagnstico 8: Retardo do movimento de correo: a acelerao mxima limitada em 0. Com a causa apresentada
pela varivel de sistema $AC_SMAXACC_INFO[n].
O dado de mquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK ativa este alarme:
- Bit9 = 1 para diagnstico 1 6
- Bit12 = 1 para diagnstico 7 8
Reao:
Correo:
Desativao do alarme com o dado de mquina MD 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit9 = 0 ou Bit12 = 0.
Continuao do
programa:
Alarmes
335
NCK-Alarme
22035
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 O valor de correo no pode ser

determinado (motivo %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Razo
Definies:
A determinao do valor de correo ($AA_COUP_CORR[Sn]) desejada atravs do sinal de interface NC/PLC

<Synchronlauf_nachfuehren/> (acompanhamento da sincronizao) no pode ser executada. O valor de correo
no pode ser calculado de maneira adequada. Os motivos para isso podem ser:
- Motivo 1: O eixo escravo no nenhum fuso configurado.
- Motivo 2: O acoplamento tem mais de um eixo mestre ativo.
- Motivo 3: O eixo mestre no nenhum fuso configurado.
- Motivo 4: O fator de acoplamento (quociente de CPLNUM e CPLDEN) no 1 nem -1.
- Motivo 5: CPLSETVAL = "cmdvel".
- Motivo 6: Um componente de movimento independente (sinal de interface NC/PLC <Ueberlagerte_Bewegung/> =
1) do fuso escravo est ativo.
- Motivo 7: No existe nenhuma sincronizao definida por setpoint no fuso escravo.
- Motivo 8: A sincronizao por setpoint teve uma nova queda.
- Motivo 9: O fuso escravo ou o fuso mestre um eixo Link (NCU_LINK).
Reao:
Correo:
Para os motivos indicados temos as seguintes solues:

- Motivo 1 at 5: O acoplamento deve ser reconfigurado / reprogramado.
- Motivo 6 e 7: Colocado o sinal de interface NC/PLC <Synchronlauf_nachfuehren/> 'acompanhamento da
sincronizao', aguarde at que os sinais de interface NC/PLC sejam <Synchronisation_laeuft/> 'sincronizao em
andamento' = 0 e <Ueberlagerte_Bewegung/> 'movimento sobreposto' = 0.
- Motivo 8: Colocado o sinal de interface NC/PLC <Synchronlauf_nachfuehren/> 'acompanhamento da sincronizao',
aguarde at que o eixo/fuso escravo possa acompanhar os valores mestres.
Continuao do
programa:
22036
[Canal %1: ] Bloco %2 eixo/spindle %3 Correo de sincronismo no possvel(causa

%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Razo
Definies:
Atualmente a correo de sincronismo desejada no pode ser considerada pelo sinal de interface VDI
DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' ou atravs da descrio da varivel $AA_COUP_CORR[Sn]. Os motivos
para isso podem ser:
- Causa 1: A aproximao do ponto de referncia ou a sincronizao de marca zero para spindles est ativa.
- Causa 2: Est ativo a eliminao da correo de sincronismo.
- Causa 3: No permitido escrever.
Reao:
Correo:
Com a definio do sinal de interface VDI DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' ou com a descrio da varivel
$AA_COUP_CORR[Sn], esperar at estarem novamente disponveis os requisitos de processamento do valor de
correo:
- Causa 1: Aproximao do ponto de referncia / a sincronizao de marca zero completa.
- Causa 2 : Eliminao da sincronizao completa de correo.
- Causa 3 : Escrita permitida.
Continuao do
programa:
336
Alarmes
NCK-Alarme
22037
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo/spindle %3 'Correo de sincronismo' est sendo ignorado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O sinal de interface VDI DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' est sendo ignorado, pois o sinal de interface VDI
DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronizao de correo' foi atribudo 1.
Reao:
Correo:
Atribuir zero aos dois sinais de interface VDI DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronizao de correo' e VDI
DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo', antes que o ltimo sinal possa ser alterado para 1 novamente.
Continuao do
programa:
22038
[Canal %1: ] Bloco %2 Eixo/Spindle %3 'eliminar sincronizao de correo' est

sendo ignorado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O sinal de interface VDI DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronizao de correo' est sendo ignorado, pois o valor
atribudo VDI DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo' foi alterado para 1.
Reao:
Correo:
Atribuir zero aos dois sinais de interface VDI DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronizao de correo' e VDI
DB31..,DBX31.6 'Correo de sincronismo', antes que o ltimo sinal possa ser alterado para 1 novamente.
Continuao do
programa:
22040
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 no est referenciado com marca zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio atual no est referenciada com a posio do sistema de medio (MS), mesmo a referncia sendo para
este fim.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de pea NC. Estabelecer a sincronizao de marca zero atravs de posicionamento, atravs de
rotao (mn. 1 rotao) em modo de controle de rotao ou G74 antes de ligar a funo geradora do alarme.
Se foi programado intencionalmente, o alarme pode ser suprimido durante o controle cclico com o controle de
posio j ativado atravs do dado de mquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1.
Continuao do
programa:
22050
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 No h transio da regulao do nmero de rotaes

para a regulao da posio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
- Foi programada uma parada orientada para fuso (SPOS/SPOSA) ou o fuso foi comutado para controle de
posicionamento via SPCON, mas no foi definido nenhum encoder para o fuso.
- Ao ativar o controle de posicionamento, o valor da rotao do fuso maior que o valor limite de rotao do sistema
de medio.
Alarmes
337
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Fuso sem encoder instalado: qualquer instruo de comando que requeira um encoder para o fuso deve ser evitada.
Fuso com encoder instalado: introduzir o nmero do encoder do fuso utilizado, atravs do MD30200
$MA_NUM_ENCS.
Continuao do
programa:
22051
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 marca de referncia no foi encontrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No momento do referenciamento, o fuso girou um percurso superior ao do dado de mquina especfico de eixo
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, sem obter um sinal de marca de referncia. A verificao efetuada
quando do posicionamento do fuso com SPOS ou SPOSA, se o fuso ainda no tiver sido comandado com controle
de velocidade (S=...).
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir o dado de mquina MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. O valor introduzido indica a distncia em [mm] ou em [graus] entre 2 marcas
zero.
Continuao do
programa:
22052
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 velocidade zero na troca de bloco no foi atingida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O fuso indicado foi programado como fuso ou como eixo, apesar de ainda estar a ativo um processo de
posicionamento, de um bloco anterior (com SPOSA ... posicionamento do fuso alm do limite do bloco).
Exemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04; Erro caso o fuso S2 ainda esteja em operao; de posicionamento, pelo comando efetuado
no bloco N100!
Reao:

Correo:
Antes de uma nova programao do fuso/eixo via a instruo SPOSA dever ser ativada uma espera via comando
WAITS, at que o fuso atinja a posio desejada.
Exemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Continuao do
programa:
338
Alarmes
NCK-Alarme
22053
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 modo de referencia no admitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No SPOS/SPOSA com um encoder absoluto somente suportado o modo de referenciamento MD34200

$MA_ENC_REFP_MODE = 2! O MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 nunca suportado pelo SPOS/SPOSA!
Reao:

Correo:
Alterar o MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou comutar para JOG+REF e depois proceder com o referenciamento.
Continuao do
programa:
22055
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 velocidade de posicionamento configurada muito

elevada.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio atual no est referenciada com a posio do sistema de medio (MS), mesmo a referncia sendo para
este fim.
Reao:
Correo:
Corrigir o programa de peas do NC. Efetuar a sincronizao da marca zero posicionando, ou girando (ao menos
uma volta), em controle de velocidade ou programando G74 antes de ativar a funo que provocou o alarme.
Continuao do
programa:
22057
[Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso escravo %3 j existe um acoplamento como fuso/
eixo mestre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo escravo estava ativo em outro acoplamento como fuso/eixo mestre.
Reao:

Correo:
Verificar no programa de pea se o fuso/eixo escravo j est ativo em outro acoplamento como fuso/eixo mestre.
Continuao do
programa:
22058
[Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso mestre %3 j existe um acoplamento como fuso/eixo
escravo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo mestre estava ativo em outro acoplamento como fuso/eixo escravo.
Alarmes
339
NCK-Alarme
Reao:

Correo:
Verificar no programa de pea se o fuso/eixo mestre j est ativo em outro acoplamento como fuso/eixo escravo.
Continuao do
programa:
22060
[Canal %1: ] Controle de posicionamento esperado para eixo/fuso %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo de acoplamento programado (DV, AV) ou a funo programada exige o controle de posicionamento.
Reao:
Correo:
Ativar o controle de posicionamento exigido, p.ex. pela programao de SPCON.
Continuao do
programa:
22062
[Canal %1: ] Eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca zero (MD) no

atingida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A velocidade configurada para a busca da marca zero no foi atingida.
Reao:

Correo:

Verificar as limitaes ativas para o giro do fuso. Configurar uma rotao menor para busca da marca zero MD34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar a banda de tolerncia para a velocidade atual MD35150
$MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Programar um modo diferente de referenciamento MD34200
$MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Continuao do
programa:
22064
[Canal %1: ] Eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca zero (MD) muito
grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A velocidade de busca da marca de referncia muito alta. O limite de frequncia do encoder foi excedido para o
sistema de medio ativo.
Reao:

Correo:

Configurar rotao baixa de busca da marca zero MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar a
configurao de freqncia limite do encoder MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT e MD36302
$MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Ajustar outro modo de referenciamento (MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE != 7).
Continuao do
programa:
340
Alarmes
NCK-Alarme
22065
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: A ferramenta no pode ser movimentada,

pois a ferramenta %2 no est no magazine %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comando de movimento de ferramenta desejado - emitido pela MMC ou PLC - no possvel. A ferramenta
especificada no est contida no magazine desejado. (NCK no pode conter ferramentas no parametrizadas no
magazine. Com este tipo de ferramenta, nenhuma operao (movimento, troca) pode ser executado.)
Reao:

Correo:
Verifique se a ferramenta est contida no magazine desejado ou programe outra ferramenta para a troca.
Continuao do
programa:
22066
[Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: A troca de ferramentas no possvel,

pois a ferramenta %2 no est no magazine %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A troca de ferramentas desejada no possvel. A ferramenta indicada no se encontra no magazine indicado. (NCK
pode conter ferramentas que no so atribudas a um magazine. Com tais ferramentas no podem ser efetuadas
nenhuma operao (movimentao, troca)).
Reao:

Correo:

- Assegurar-se que a ferramenta indicada se encontre no magazine desejado ou selecionar uma outra ferramenta que
deve ser trocada.
- Verificar se os dados de mquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, MD20112 $MC_START_MODE_MASK
e o dado de mquina a eles associado MD20122 $MC_TOOL_RESET_NAME condizem com os dados atuais
definidos.
Continuao do
programa:
22067
[Canal %1: ] Gerenciam. de ferramentas: troca de ferramentas no possvel, porque

no h ferramenta pronta para operar no grupo de ferramentas %2
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A troca de ferramentas desejada no possvel. O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta
de substituio pronta para operar que poderia ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram
postas pela monitorao de ferramentas no estado 'bloqueada'.
Reao:

Correo:
- Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta para operar no momento
da solicitao da troca de ferramentas.
- Isto pode ser obtido, p.ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas
Alarmes
341
NCK-Alarme
- Ou pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.

- Verificar se os dados de mquina estejam definidos corretamente. Todas as ferramentas previstas do grupo foram
carregadas com o identificador especificado?
Continuao do
programa:
22068
[Canal %1: ] Bloco %2 gerenciamento de ferramentas: no h ferramenta disponvel no

grupo de ferramentas %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = String (identificador)
Definies:
O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta de substituio pronta para operar que poderia
ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram postas pela monitorao de ferramentas no
estado 'bloqueada'. O alarme pode, pr. ex. ocorrer em conjunto com o alarme 14710 (erro da gerao do bloco INIT).
Nesta situao especial a NCK tenta, pe. ex. substituir a ferramenta que est bloqueada no fuso por uma ferramenta
disponvel (mas que no existe neste caso de erro).
Este conflito deve ser solucionado pelo operador, p. ex. removendo do fuso a ferramenta que est no fuso atravs de
um comando de movimento (p. ex. mediante controle MMC)
Reao:

Correo:
- Isto pode ser obtido, p. ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas ou tambm
- pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
- Se um alarme ocorrer na programao TCA: Foi programado um nmero duplo >0?
Continuao do
programa:
22069
[Canal %1: ] Bloco %2 gerenciamento de ferramentas: Nenhuma ferramenta disponvel

no grupo de ferramentas %3, programa %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta de substituio pronta para operar que poderia
ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram postas pela monitorao de ferramentas no
estado 'bloqueada'. O parmetro %4 = Nome de programa facilita a identificao do programa que contm o comando
de programa causador (seleo da ferramenta). Isto pode ser uma subrotina, ciclo ou similar que no pode ser mais
identificado no display. Se o parmetro no for especificado, ento o programa atualmente indicado.
Reao:

Correo:
- Isto pode ser obtido, p. ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas ou tambm
- pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
Continuao do
programa:
342
Alarmes
NCK-Alarme
22070
[Unidade TO %1: ] Trocar a ferramenta %2 no magazine. Repetir o backup dos dados
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%2 = Nmero T da ferramenta
Definies:
O alarme somente ser possvel na NCK com a funo de gerenciamento de ferramentas ativa. (WZV =
gerenciamento de ferramentas) Um backup de dados da ferramenta/magazine foi inicializado. Neste caso foi
constatado que ainda so encontradas ferramentas no magazine intermedirio (=fuso, garra, ...). No backup, estas
ferramentas perdem a informao para qual magazine e lugar no magazine elas esto atribudas.
Por isso que faz sentido, uma vez decidida a restaurao dos dados, depositar todas ferramentas no magazine
quando for realizado o backup de dados.
Se este no for o caso, ento no recarregamento temos os dados dos lugares do magazine que possuem o estado
'reservado'. Este estado 'reservado' dever ser, se possvel, resetado manualmente.
Nas ferramentas com codificao de lugar fixo, a perda da informao de seu lugar no magazine equivalente com
a busca de lugares vazios geral, quando retornada ao magazine.
Reao:

Correo:
Certifique-se, antes do backup de dados, de que no ficou nenhuma ferramenta no magazine intermedirio. Repetir
o backup de dados depois de remover as ferramentas do magazine intermedirio.
Continuao do
programa:
22071
[Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 est ativa, mas no na rea observada do magazine
Parmetros:
%1 = Unidade TO
%3 = -No usado-
Definies:
O alarme s pode ocorrer com a funo gerenciamento de ferramentas ativa na NCK. A instruo de comando SETTA
foi programada ou a ao de operao correspondente foi executada via MMC, PLC... O alarme pode tambm ser
ativado automaticamente pela NCK, na funo de utilizao de agrupamento. Foi detectado que mais de uma
ferramenta do agrupamento de ferramentas (ferramentas com o mesmo nome/identificador) tem o status 'ativa'.
A ferramenta especificada
de um magazine no considerado,
de um grupamento de ferramentas no considerado
de um grupamento de utilizao no ativo
de um buffer temporrio (nem magazine nem grupamento).
Reao:

Correo:
O alarme se destina somente para informao. Se somente uma ferramenta do grupo pode ser ativada de cada vez,
por razes tecnolgicas, ou por razes de visualizao, o status de 'ativa' deve ser cancelado para a ferramenta que
est causando o erro.
Por outro lado, o alarme pode ser ignorado ou mesmo suprimido via dados de mquina MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Causas tpicas para a presena do alarme, se o operador trabalha com a funo 'Nmeros D definidos', o qual podem
ser mostrados na MMC Siemens somente de uma forma definida, se exatamente uma ferramenta do grupamento de
ferramentas tem o status de 'ativa'.
Antes da usinagem ser iniciada, ou antes do comando SETTA ( ou a operao na MMC correspondente) ser utilizado,
todas as ferramentas do magazine devem ter o status 'desativada'.
Uma opo para se obter isto programar a instruo SETTIA (ou a operao na MMC correspondente, ...).
Continuao do
programa:
Alarmes
343
NCK-Alarme
22100
[Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 valor de rotaes do mandril excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A rotao atual do fuso maior do que a rotao mxima configurada no dado de mquina MD35100
$MA_SPIND_VELO_LIMIT devido a uma tolerncia de 10 por cento (ajuste fixo).
Com a otimizao do fabricante do acionamento e a configurao da transmisso, ambas realizadas corretamente,
este alarme no deveria aparecer.
Este alarme pode ser reconfigurado atravs do MD 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no
est pronto para operar) no 'BAG not ready'.
Nota: A reconfigurao atinge todos alarmes com a reao de alarme 'Chan not ready'.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados da colocao em
funcionamento e da otimizao do acionamento conforme as instrues para colocao em funcionamento.
Aumentar a janela de tolerncia no dado de mquina MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Continuao do
programa:
22200
[Canal %1: ] Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na abertura de roscas com mandril de compensao (G63) o eixo de avano foi parado atravs da interface do NC/
PLC, mas o fuso continua a rodar. A rosca e tambm o macho foram eventualmente danificados.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar no programa de PLC, para que com a
abertura de roscas ativa no se possa ativar qualquer parada de eixo. Se tiver que ser interrompido o processo de
perfurao de roscas em caso de estados crticos da mquina, devem imobilizar-se simultaneamente os fusos e os
eixos. Desvios menores so posteriormente corrigidos pelo mandril de compensao.
Continuao do
programa:
22250
[Canal %1: ] Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O movimento do eixo de corte de rosca foi interrompido durante uma operao de rosqueamento.
A parada pode ser causada por sinais VDI que causam uma interrupo do avano.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controle dos sinais de parada especficos de eixo e de fuso DB380x
DBX4.3 (parada do fuso).
Continuao do
programa:
344
Alarmes
NCK-Alarme
22260
[Canal %1: ] Fuso %2 a rosca pode ser danificada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
%3 = Nmero de bloco
Definies:
No caso da operao BLOCO BLOCO ter sido selecionada e de um encadeamento de blocos de rosqueamento,
surgem pausas aps o processamento de cada bloco at que for executado uma nova partida de ciclo NC.
No modo normal de bloco bloco, o programa interrompido por um nvel superior de lgica somente nos limites de
bloco nos quais no podem surgir nenhuma violao ou erros de contorno. No caso de blocos de rosqueamento
encadeados, isto vale aps o ltimo bloco de rosqueamento.
Reao:
Correo:
Caso esteja programado apenas um bloco de rosqueamento, a mensagem de alarme pode ser ignorada.
No caso de vrios blocos de rosqueamento sucessivos, no executar esse segmento do programa no modo
automtico BLOCO BLOCO.
Continuao do
programa:
22270
[Canal %1: ] Bloco %2 rosqueamento: Velocidade mxima do eixo %3 excedeu %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
%4 = Velocidade
Definies:
Rosqueamento com G33, G34, G35: A velocidade do eixo de rosqueamento (passo do eixo) calculado excede a
velocidade mxima permitida MD32000 $MA_MAX_AX_VELO. A velocidade de eixo calculada apresentada.
Sempre a velocidade do eixo de rosqueamento depender do(a):
- Velocidade do fuso atual
- Passo de rosca programado
- Alterao programada do passo de rosca e comprimento da rosca (G34, G35)
- Override do fuso (overrides de eixo de percurso e eixo individual inativos)
Reao:
Correo:
Reduzir a rotao do fuso ou passo da rosca (alterao do passo da rosca).
Continuao do
programa:
22271
[Canal %1: ] Bloco %2 rosqueamento: Velocidade mxima do eixo %3 excedeu %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
%4 = Velocidade
Definies:
Rosqueamento com G33, G34, G35: A velocidade do eixo de rosqueamento (passo do eixo) calculado excede a
velocidade mxima permitida MD32000 $MA_MAX_AX_VELO. A velocidade de eixo calculada apresentada.
Sempre a velocidade do eixo de rosqueamento depender do(a):
- Velocidade do fuso atual
- Passo de rosca programado
- Alterao programada do passo de rosca e comprimento da rosca (G34, G35)
- Override do fuso (overrides de eixo de percurso e eixo individual inativos)
Reao:
Correo:
Reduzir a rotao do fuso ou passo da rosca (alterao do passo da rosca).
Continuao do
programa:
Alarmes
345
NCK-Alarme
22272
[Canal %1: ] Bloco %2; eixo %3; rosqueamento: extenso de bloco %4 muito curta para
o passo predefinido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
%4 = Extenso do bloco
Definies:
Rosqueamento com G33, G34, G35: A extenso do bloco muito curta para o passo de rosca predefinido. A extenso
do bloco passa a ser indicada.
Reao:
Correo:
Reduzir o passo da rosca (variao do passo da rosca).
Continuao do
programa:
22275
[Canal %1: ] Bloco %2 atingida a velocidade zero para o eixo de rosqueamento na

posio %3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Posio
Definies:
Durante a abertura de roscas com G35, foi atingida velocidade zero de deslocamento para o eixo na posio indicada,
devido diminuio linear do passo de rosca. A posio de parada do eixo de rosqueamento depende de:
- Diminuio programada do passo da rosca.
- Comprimento da rosca.
Reao:
Correo:
Alterar pelo menos um dos fatores de influncia referidos acima.
Continuao do
programa:
22280
[Canal %1: ] Bloco %2 curso de acelerao programado muito pequeno %3, necessrio
%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Curso de acelerao programado
%4 = Curso de acelerao necessrio
Definies:
Para manter o curso de acelerao programado, o movimento causa uma sobrecarga no eixo de rosqueamento. Com
o intuito de acelerar o eixo dentro de sua resposta dinmica programada, o comprimento do curso de acelerao deve
ser, pelo menos, o valor indicado no parmetro %4.
O alarme do tipo tecnolgico e emitido sempre que o bit 2 do dado de mquina MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK estiver ativo. A softkey da HMI 'Suporte tecnolgico' ativa e desativa este bit
diretamente no MD.
Reao:
Correo:
Alterar o programa de pea ou zerar o MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit 2.
Continuao do
programa:
346
Alarmes
NCK-Alarme
22290
[Canal %1: ] A operao do fuso para fuso/eixo %2 transformado no possvel

(Causa: Cdigo de erro %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
No permitido iniciar um fuso enquanto este for utilizado em uma transformao. Motivo: O requisito para o uso do
fuso em uma transformao a operao do eixo. Este no pode ser abortado.
Para este alarme so possveis as seguintes causas:
- Cdigo de erro 1 : M3, M4 ou M5 por sincronizao;
- Cdigo de erro 2 : M41 at M45 por sincronizao;
- Cdigo de erro 3 : SPOS, M19 por sincronizao;
- Cdigo de erro 11 : DB380x DBX5006.0 (parada de fuso);
- Cdigo de erro 12 : DB380x DBX5006.1 (parada de fuso horria);
- Cdigo de erro 13 : DB380x DBX5006.2 (parada de fuso anti-horria);
- Cdigo de erro 14 : DB380x DBX5006.4 (posicionamento do fuso).
Reao:

Correo:
Eliminar conflito: p. ex. desativar a transformao antes da partida do fuso.
Continuao do
programa:
22291
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3, o modo de fuso para fuso/
eixo %4 transformado no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
No permitido iniciar um fuso enquanto este for utilizado em uma transformao. Motivo: O requisito para o uso do
fuso em uma transformao a operao do eixo. Este no pode ser abortado.
Para este alarme so possveis as seguintes causas:
- Cdigo de erro 1 : M3, M4 ou M5 por sincronizao;
- Cdigo de erro 2 : M41 at M45 por sincronizao;
- Cdigo de erro 3 : SPOS, M19 por sincronizao;
- Cdigo de erro 11 : DB380x DBX5006.0 (parada de fuso);
- Cdigo de erro 12 : DB380x DBX5006.1 (parada de fuso horria);
- Cdigo de erro 13 : DB380x DBX5006.2 (parada de fuso anti-horria);
- Cdigo de erro 14 : DB380x DBX5006.4 (posicionamento do fuso).
Reao:

Correo:
Eliminar conflito: p. ex. desativar a transformao antes da partida do fuso.
Continuao do
programa:
Alarmes
347
NCK-Alarme
22295
[Canal %1: ] Spindle %2 funo DBB30 no possvel (causa: cdigo de erro %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
A solicitao de funcionamento atravs do PLC pela interface DBB30 no pode ser realizado. A causa especificada
pelo cdigo de erro.
Cdigo de erros:
- Cdigo de erro 1 : uso interno
- Cdigo de erro 5 : troca para eixo comandado no possvel
- Cdigo de erro 6 : troca para eixo de PLC no possvel
- Cdigo de erro 23 : MD 30132 IS_VIRTUAL_AX foi alterado para 1
Reao:

Correo:
Soluo de conflito
Continuao do
programa:
22296
[Canal %1: ] Spindle %2 Erro na mudana de marchas de transmisso (causa: cdigo

de erro %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
Um erro ocorreu durante mudana de marchas de transmisso. A causa especificada por um cdigo de erro.
Cdigo de erro:
- Cdigo de erro 5 : troca para eixo comandado, no possvel
- Cdigo de erro 6 : troca para eixo de PLC, no possvel
Reao:

Correo:
Soluo de conflito
Continuao do
programa:
348
Alarmes
NCK-Alarme
22297
[Canal %1: ] Spindle %2 funo FC18 no possvel (causa: cdigo de erro %3)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo de erro
Definies:
O funcionamento solicitado pelo PLC atravs da interface FC18 no pode ser executado. A causa especificada por
um cdigo de erro.
Cdigos de erro:
- Cdigo de erro 5 : troca para eixo comandado, no possvel
- Cdigo de erro 6 : troca para eixo de PLC, no possvel
Reao:

Correo:
Soluo de conflito
Continuao do
programa:
22320
[Canal %1: ] Bloco %2; ao sncrona de movimentos: %3; o comando PUTFTOCF no

pde ser finalizado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%3 = Synact ID
Definies:
A transferncia cclica do bloco de dados PUTFTOCF (correo precisa de ferramentas) no pde ser efetuada, pois
a rea de transferncia j se encontra ocupada.
Reao:

Correo:
Verificar o programa de peas, especialmente o dos outros canais. Est sendo transferido um bloco de dados por um
outro canal?
Continuao do
programa:
22321
[Canal %1: ] Eixo %2 PRESET no permitido durante o movimento de eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Um comando 'Preset' foi enviado do HMI ou do PLC durante o movimento de um eixo, no modo Jog.
Reao:

Correo:
Esperar at que o eixo esteja parado.
Continuao do
programa:
Alarmes
349
NCK-Alarme
22322
[Canal %1: ] Eixo %2 PRESET: valor invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor de Preset introduzido excessivo (estouro no formato dos nmeros)
Reao:

Correo:
Utilizar valores de Preset mais adequados (menores).
Continuao do
programa:
22400
[Canal %1: ] Opo 'manivela de contorno' no criada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A funo "manivela de contorno" foi ativada sem a opo necessria.

Se o alarme ocorre
- com a seleo da manivela de contorno via PLC, ento a manivela de contorno dever ser desselecionada para dar
prosseguimento ao programa
- devido programao de FD=0, ento o programa pode ser corrigido e continuado com o bloco de correo e
NCSTART.
Reao:
Correo:

- Criar opo
- Retomar a ativao da funo 'manivela de contorno'
- Alterar o programa de pea
Continuao do
programa:
25000
Eixo %1 falha de hardware no encoder ativo
Parmetros:
Definies:
Faltam os sinais do encoder de posio real momentaneamente ativo (sinal de interface NC/PLC DB380x DBX1.5 =
1 (sistema de medio de posio 1) ou DB380x DBX1.6 = 1 (sistema de medio de posio 2)), no esto na
mesma fase ou indicam um curto-circuito ao terra.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no
est pronto para operar).
Apenas para PROFIdrive:
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 substitui o alarme de PowerOn presente pelo alarme de Reset
25010.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar o conector do circuito de medio quanto ao contato
correto. Controlar os sinais de encoder, substituir sensor de medio em caso de falhas.
A monitorao pode ser desativada se o dado de mquina MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] for definido
como 100 (n = nmero de encoder: 1,2).
Continuao do
programa:
350
Alarmes
NCK-Alarme
25001
Eixo %1 falha de hardware no encoder passivo
Parmetros:
Definies:
Faltam os sinais do encoder de posio real momentaneamente inativo, no esto na mesma fase ou indicam um
curto massa/curto-circuito.
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 substitui o alarme de PowerOn presente pelo alarme de Reset
25011.
O MDMD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 substitui o alarme de Reset presente pelo alarme de Cancel
25011.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar o conector do circuito de medio quanto ao contato
correto. Controlar os sinais de encoder, substituir sensor de medio em caso de falhas. Desativar a monitorao com
o respectivo sinal de interface DB380x DBX1.5 / 1.6 = 0 (sistema de medio de posio 1/2 ).
Continuao do
programa:
25010
Eixo %1 sujeira no sistema de medio
Parmetros:
Definies:
O encoder usado para controle de posio menciona sinal de sujeira (apenas em sistemas de medio com a funo
de sinal de sujeira).
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 retorna o alarme de Reset presente ao invs do alarme de
Poweron 25000.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controle do sistema de medio conforme as instrues do
fabricante do meio de medio.
Continuao do
programa:
25011
Eixo %1 sujeira no sistema de medio
Parmetros:
Definies:
O encoder no usado para controle de posio menciona sinal de sujeira (apenas em sistemas de medio com a
funo de sinal de sujeira).
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 retorna o alarme de Reset ao invs do alarme de Poweron
25001.
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 retorna o alarme de Cancel ao invs do alarme de Reset 25001.
Reao:
Alarmes
351
NCK-Alarme
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controle do sistema de medio conforme as instrues do
fabricante do meio de medio.
Continuao do
programa:
25020
Eixo %1 monitorao da marca zero do encoder ativo
Parmetros:
Definies:
Para PROFIdrive:
Os pulsos do encoder de medio de posio entre 2 pulsos de marca zero so contatos e avaliados quanto
plausibilidade (a funcionalidade e eventual parametrizao do controle de plausibilidade so realizados no lado do
acionamento, os detalhes devem ser consultados na documentao do acionamento) e informados ao comando
atravs de um telegrama PROFIdrive (interface do encoder), e o alarme disparado conforme o resultado.
Reao:

Correo:

Os desvios podem resultar atravs de erros de transmisso, interferncias, falhas de hardware do encoder ou da
eletrnica de avaliao usada no controle de posio do encoder utilizado. Por isso que se deve controlar o desvio
de valores reais:
1. Trecho de transmisso: Controlar o conector de valores reais quanto ao contato correto, o cabo do encoder quanto
condutibilidade, verificar curto massa e curto-circuito (Mau contato?).
2. Pulsos do encoder: A alimentao de corrente do encoder est dentro dos limites de tolerncia?
3. Eletrnica de avaliao: Substituio/reconfigurao do mdulo de acionamento ou de encoder utilizado.
como 0 ou 100 (n = nmero de encoder: 1,2).
Continuao do
programa:
25021
Eixo %1 monitorao da marca zero do encoder ativo
Parmetros:
Definies:
A monitorao refere-se ao encoder que no utilizado pelo controle de posio! (NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x
DBX1.5 = 0 (sistema de medio de posio 1) ou DB380x DBX1.6 = 0 (sistema de medio de posio 2))
As demais explanaes so similares s explanaes do alarme 25020.
Reao:
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Os desvios podem resultar atravs de erros de transmisso,
interferncias, falhas de hardware do encoder ou da eletrnica de avaliao usada no controle de posio do encoder
no utilizado. Por isso que se deve controlar o desvio de valores reais:
1. Trecho de transmisso: Controlar o conector de valores reais quanto ao contato correto, o cabo do encoder quanto
condutibilidade, verificar curto massa e curto-circuito (Mau contato?).
2. Pulsos do encoder: A alimentao de corrente do encoder est dentro dos limites de tolerncia?
3. Eletrnica de avaliao: Substituio/reconfigurao do mdulo de acionamento ou de encoder utilizado.
como 0 ou 100 (n = nmero de encoder: 1, 2).
Continuao do
programa:
352
Alarmes
NCK-Alarme
25022
Eixo %1 encoder %2 detectado problema %3
Parmetros:

%2 = Nmero do encoder
%3 = Identificao precisa do erro
Definies:
Este alarme somente aparece em encoders absolutos:

a. Aviso sobre um ajuste incorreto do encoder absoluto (no SIMODRIVE611D ou em acionamentos PROFIdrive), isto
, quando o MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE tiver o valor 0. Neste caso retornado um 0 como identificao
precisa de erro.
b. Apenas no SIMODRIVE611D, se para o encoder absoluto haver uma monitorao de marca zero ativada (veja
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING): Neste caso a posio absoluta do encoder absoluto no pde ser lida
isenta de erros:
Significado das identificaes precisas de erro:
(Bit 0 No usado)
Bit 1 Erro de paridade
Bit 2 Bit de alarme do encoder
Bit 3 Erro CRC
Bit 4 Timeout - Falta bit de Start na transmisso EnDat
Somente exibio deste alarme, pois a posio absoluta neste momento para o controle/contorno propriamente dito
no necessria.
A ocorrncia freqente deste alarme significa que a transmisso do encoder absoluto ou o encoder absoluto mesmo
est danificado e uma das seguintes situaes de seleo de encoder ou de Power On eventualmente mediu um valor
absoluto incorreto.
Reao:
Correo:
a. Verificar o ajuste do encoder (referncia de mquina) e se necessrio reajustar o encoder.

b. Substituir o encoder, substituir e blindar o cabo de encoder (ou desativar a monitorao de marca zero).
Continuao do
programa:
25030
Eixo %1 alarme de velocidade atual
Parmetros:
Definies:
Se o eixo possui pelo menos um encoder ativo, a velocidade real do eixo verificada ciclicamente no ciclo IPO. Se
no houver nenhum erro, a velocidade real nunca poder ser maior do que a especificada no dado de mquina
especfico de eixo MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (valor limite para monitorao de velocidade). Este valor limite
em [mm/min, rot./min] especificado em aprox. 5 - 10 % maior do que a velocidade de deslocamento mxima que
pode ocorrer. Atravs de falha de acionamento podem ocorrer excessos de velocidade, que resultam em alarme.
Reao:

Correo:

- specionar o cabo de setpoint de rotao (cabo Bus).
- rificar os valores reais e o sentido de controle de posio.
- ocar o sentido de controle de posio se o eixo passar sem ser controlado -> MD32110
$MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
- mentar o valor de monitorao no MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
Continuao do
programa:
Alarmes
353
NCK-Alarme
25040
Eixo %1 monitorao de eixo em repouso
Parmetros:
Definies:
O NC monitora a parada da posio em estado de velocidade zero. A monitorao iniciada aps um tempo ajustvel
especfico de eixo no dado de mquina MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME, depois que a interpolao for
concluda. realizada uma monitorao contnua para saber se o eixo permanece dentro do limite de tolerncia do
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL.
So possveis os seguintes casos:
1. O sinal de interface NC/PLC DB380x DBX2.1 (habilitao de controlador) zero, pois o eixo est fixado
mecanicamente. Atravs de influncias mecnicas (p. ex. alta presso de usinagem) o eixo pressionado para fora
da tolerncia de posio permitida.
2. Com o circuito de controle de posio fechado (sem fixao) - o sinal de interface NC/PLC DB380x DBX2.1
(habilitao de controlador) "1" - o eixo pressionado para fora de sua posio atravs de elevadas foras
mecnicas com uma pequena amplificao no circuito de controle de posio.
Reao:

Correo:

- Verificar e se necessrio aumentar o MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME e o MD36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL. O valor deve ser maior que o dado de mquina "Parada precisa - grossa"
(MD36000$MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Estimar as foras de usinagem e reduzir, se for necessrio o avano ou aumentar a rotao do fuso.
- Aumentar a presso do freio.
- Aumentar o ganho do circuito de regulao atravs de uma melhor otimizao (fator Kv MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN, acionamento SIMODRIVE611D).
Continuao do
programa:
25042
Eixo %1 monitorao de velocidade zero com limitao de torque/fora
Parmetros:
Definies:
A posio final definida no foi atingida durante o tempo especificado no dado de mquina.
Reao:

Correo:
- Se o torque do acionamento (FXST) estiver muito baixo, i.. a fora do motor no bastar para atingir a posio final:
aumentar -> FXST.
- Se a usinagem da pea for muito lenta, poder causar um atraso no alcance da posio final: aumentar -> MD36042
$MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
Continuao do
programa:
354
Alarmes
NCK-Alarme
25050
Eixo %1 monitorao de contorno
Parmetros:
Definies:
A NCK calcula para cada ponto de interpolao de um eixo (valor nominal) o valor atual que devia resultar, baseado
em um modelo interno. Se a diferena entre este valor atual calculado e o verdadeiro valor atual da mquina for maior
que a margem estabelecida no dado de mquina MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, ocorrer a parada do programa
com a emisso de uma mensagem de alarme.
Reao:

Correo:
Por favor, informar a rea de service autorizada.

- Verificar se o valor de tolerncia do MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, no excessivamente pequeno.
- Verificar a otimizao da malha de posicionamento (fator Kv no dado de mquina MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN), para averiguar se o eixo segue o valor nominal sem "overshooting". Caso contrrio, dever
ser melhorada a otimizao do regulador de velocidade ou reduzir o fator Kv.
- Melhoria da otimizao do regulador de velocidade.
- Verificar a mecnica (deslocamento suave, massa inercial).
Continuao do
programa:
25060
Eixo %1 limite mximo de valor de comando atingido
Parmetros:
Definies:
O valor nominal da rotao tem seu limite superior excedido por mais tempo que o permitido.
O valor nominal de rotao limitado em porcentagem com o dado de mquina MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT
especfico de eixo. O valor de entrada de 100% corresponde rotao nominal do motor e com isso a velocidade do
avano rpido (valores padro: p. ex. 840D=110%).
Para SINAMICS: O parmetro de acionamento p1082 tambm tem um efeito limitador.
Ultrapassagens rpidas so toleradas, se no durarem mais tempo que o permitido no dado de mquina MD36220
$MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME especfico de eixo. O valor nominal limitado durante este tempo pelo valor mximo
ajustado (MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Este alarme no deveria ocorrer se o controlador de acionamento
e demais condies de usinagem estiverem corretamente ajustados.
- Controlar valores reais: mobilidade local forada da unidade de avano, colapso de rotao atravs do torque gerado
pelo contato da pea com a ferramenta, deslocamento contra este obstculo fixo, entre outros.
- Controlar o sentido de controle de posio: O eixo passa sem ser controlado (no para acionamentos
SIMODRIVE611D)?
Continuao do
programa:
Alarmes
355
NCK-Alarme
25070
Eixo %1 limite de drift excedido
Parmetros:
Definies:
Apenas para acionamentos analgicos:

O valor mximo permitido para o desvio (valor de desvio interno e integrado da compensao automtica de desvios)
foi excedido na ltima compensao! O valor mximo permitido definido no dado de mquina especfico de eixo
MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT. O valor de desvio mesmo no sofre limitaes.
Compensao automtica de desvios: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1
O desvio entre as posies nominal e real (drift) verificado ciclicamente em ciclo IPO e com os eixos parados para
ser compensado automaticamente em zero, atravs da integrao lenta de um valor de desvio interno.
Compensao de desvios manual: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0
No dado de mquina MD36720 $MA_DRIFT_VALUE pode ser adicionado um offset esttico ao setpoint de rotao.
Ele no includo na monitorao de desvios, pois ele atua como um deslocamento de ponto zero de tenso.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ajustar a compensao de drift no acionamento
com a compensao de drift automtica desligada at o erro de acompanhamento se aproximar de zero. Reativar em
seguida a compensao de drift automtica para compensar as alteraes dinmicas de drift (efeitos de
aquecimento).
Continuao do
programa:
25080
Eixo %1 monitorao de posicionamento
Parmetros:
Definies:
Para blocos em que a 'parada exata' for efetiva, o eixo dever ter atingido a janela de 'parada exata' antes do tempo
de posicionamento programado no dado de mquina especfico de eixo MD36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Parada exata aproximada: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
Parada exata precisa: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar se os limites de parada exata (aproximada
e precisa) correspondem s caractersticas dinmicas dos eixos, caso contrrio, aument-los, considerando tambm
o tempo de posicionamento do MD36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Verificar a otimizao do regulador de velocidade e de posio; selecionar o maior ganho possvel.
Verificar o ajuste do fator Kv (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN), e aument-lo se necessrio.
Continuao do
programa:
25100
Eixo %1 comutao de encoder no possvel
Parmetros:
Definies:
Para a comutao de encoders de medio solicitada faltam os requisitos:

1. O novo encoder selecionado deve ser passado para ativo: DB380x DBX1.5 / 1.6 = 1 (sistema de medio de
posio 1/2)
2. A diferena de valores reais ente os dois encoders maior do que o valor definido no dado de mquina especfico
de eixo MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (tolerncia mxima com comutao de valores reais de posio).
A ativao do respectivo sistema de medio realizada em funo do dos sinais de interface NC/PLC DB380x
DBX1.5 (sistema de medio de posio 1) e DB380x DBX1.6 (sistema de medio de posio 2), isto , com este
356
Alarmes
NCK-Alarme
sistema de medio ser operado o controle de posio. O outro sistema de medio acionado no modo de
seguimento. Se os dois sinais de interface estiverem em "1", apenas o 1 sistema de medio estar ativo, se os dois
sinais de interface estiverem em "0", o eixo ser estacionado.
A comutao realizada imediatamente com a troca dos sinais de interface, mesmo com o eixo em movimento!
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Durante o referenciamento do encoder ativo de valores reais de
posio, aps a concluso da fase 3, o sistema de valores reais do encoder inativo tambm passado para o mesmo
ponto de referncia. Uma posterior diferena de posies entre os dois sistemas de valores reais somente pode
ocorrer atravs de um defeito de encoder ou atravs de um deslocamento mecnico entre os encoders.
- Controle dos sinais de encoder, cabo de valores reais, conector.
- Controle da fixao mecnica (deslocamento dos cabeotes de medio, possvel toro mecnica).
- Aumentar o MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
Uma continuao do programa no possvel. O programa deve ser cancelado com RESET, depois a execuo do
programa pode ser reiniciar com NC-START, eventualmente no ponto de interrupo aps o "Pr-processamento de
blocos com/sem clculo".
Continuao do
programa:
25105
Eixo %1 tolerncia entre os encoders de posio excedida
Parmetros:
Definies:
Os dois sistemas de medio divergem consideravelmente, i.. a diferena de valor atual monitorada ciclicamente
dos dois sistemas de medio superior tolerncia correspondente no dado de mquina MD36510
$MA_ENC_DIFF_TOL. Pode ocorrer somente quando ambos os sistemas de medio estiverem ativos e
referenciados (MD30200 $MA_NUM_ENCS = 2). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar).
Reao:

Correo:
Por favor, informar a rea de service autorizada. Verificar os dados de mquina dos encoders ativos e selecionados.
Verificar o dado de mquina para a tolerncia do encoder (MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL)
Continuao do
programa:
25110
Eixo %1 encoder selecionado no est disponvel
Parmetros:
Definies:
O encoder selecionado no corresponde ao nmero mximo de encoders no dado de mquina especfico de eixo
MD30200 $MA_NUM_ENCS, ou seja, o segundo encoder no existe.
Reao:
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir no dado de mquina MD30200
$MA_NUM_ENCS ('Nmero de encoders') a quantidade de encoders utilizados para este eixo.
Valor de entrada 0: Eixo sem encoder, p.ex. fuso
Valor de entrada 1: Eixo com 1 encoder, configurao standard
Valor de entrada 2: Eixo com 2 encoders, p.ex. sistema de medio direto e indireto
Continuao do
programa:
Alarmes
357
NCK-Alarme
25200
Eixo %1 o bloco de parmetros solicitado invlido
Parmetros:
Definies:
Para o controle de posicionamento foi solicitado um novo bloco de parmetros cujo nmero est fora do limite
permitido.
Reao:

Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Controle dos sinais de interface especficos de eixo e fuso <ReglerParametersatz1A-C/> (seleo do grupo de parmetros do servo A, B, C).
Um grupo de parmetros compreende os dados de mquina:
- MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
- MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
- MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n]
- MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
- MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
- MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]
- MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]
Continuao do
programa:
25201
Eixo %1 falha no acionamento
Parmetros:
Definies:
Para PROFIdrive:
O acionamento menciona um erro grave que impede a disponibilidade de operao do acionamento. A causa exata
do erro/falha deve ser determinado atravs da avaliao dos alarmes extras (eventualmente necessrio ativar estes
alarmes de diagnstico atravs da parametrizao dos dados MD DRIVE_FUNCTION_MASK,
PROFIBUS_ALARM_ACCESS, etc.):
Alarmes 380500 e 380501 (ou converso correspondente dos nmeros de alarmes na pgina da HMI).
Reao:

Correo:
Avaliao dos alarmes de acionamento acima referidos.
Continuao do
programa:
25202
Eixo %1 esperando pelo acionamento
Parmetros:
Definies:
Falha do grupo do acionamento (auto-cancelvel).
Reao:

358
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:

Esperar pelo acionamento. O alarme cobre problemas semelhantes aos do alarme 25201 (consulte este alarme). O
alarme aparece constante durante a inicializao, quando o acionamento no se comunica (p. ex. falta de contato do
conector do PROFIBUS). Caso contrrio, o alarme somente aparece brevemente e em problemas permanentes, ele
substitudo pelo alarme 25201 aps o timeout interno.
Continuao do
programa:
25220
Eixo %1 Relao de transmisso alterada com o ESR liberado
Parmetros:
Definies:
Visto que uma alterao na relao de transmisso tem efeito sobre o curso de retrocesso percorrido pelo
acionamento, no ser possvel fazer alteraes na relao de transmisso durante os seguintes perodos:
- entre a ltima programao do curso de retrocesso com ESRR e a liberao do ESR
- a partir da liberao ESR
Os seguintes dados de mquina definem as relaes de transmisso de um eixo:
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
A relao de transmisso no deve ser alterada nos perodos descritos acima, por exemplo, atravs da mudana de
grupos de parmetros.
Reao:

Correo:
No caso de faltar a liberao o ESR:

- Alterao da relao de transmisso antes da programao do curso de retrocesso cm ERSS
ou
- Nova programao do curso de retrocesso com ESRR aps a alterao da relao de transmisso
Em seguida liberar novamente o ESR.
Continuao do
programa:
26000
Eixo %1 superviso de eixo em repouso
Parmetros:
Definies:
O eixo fixado foi pressionado para fora de sua posio nominal. O desvio permitido definido no dado de mquina
especfico de eixo MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL.
A fixao de um eixo ativada com o sinal de interface especfico de eixo: DB380x DBX2.3 (fixao em andamento).
Reao:

Correo:
Averiguar o desvio de posio em relao posio nominal e, de acordo com a mesma, aumentar a tolerncia
permitida no MD ou providenciar uma melhoria mecnica do freio (por exemplo aumentar a presso de aperto).
Continuao do
programa:
Alarmes
359
NCK-Alarme
26001
Eixo %1 erro de parametrizao: Compensao de atrito
Parmetros:
Definies:
No permitido parametrizar a curva caracterstica de adaptao durante a compensao de erros de quadrante,

pois o valor de acelerao 2 (MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2) no se situa entre o valor de acelerao 1
(MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) e o valor de acelerao 3 (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3).
Reao:

Correo:

Verificar os parmetros de ajuste da compensao de erros de quadrante (compensao de frico), se necessrio,
desligar a compensao via MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE.
Continuao do
programa:
26002
Eixo %1 encoder %2 Erro de parametrizao: Nmero de traos do encoder
Parmetros:

Definies:
1. Sistema de medio rotativo (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)

O nmero de traos do encoder configurado no MD31020 $MA_ENC_RESOL[] no compatvel com o dado de
mquina para acionamento (SIMODRIVE611D: MD1005 $MD_ENC_RESOL_MOTOR; PROFIdrive: p979) ou um
dos dois MDs igual a zero!
2. Sistema de medio absoluta (MD30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4)
Em encoders absolutos tambm verificada a consistncia da resoluo da pista incremental e absoluta oferecida
pelo acionamento.
Para acionamentos PROFIdrive:
compare o parmetro de acionamento p979 (assim como eventuais parmetros internos do acionamento e
especficos do fabricante de acordo com a respectiva documentao) ou compare as imagens no NC-MDs
$MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.
As condies que geram o disparo do alarme so:
* Nmero de traos no acionamento != $MA_ENC_RESOL
* A normalizao e alta resoluo das interfaces de PROFIdrive no p979 no so permitidas (fator de deslocamento
permitido de 0...30 Bits)
* Para encoders absolutos: Os formatos de interface no p979 para informao absoluta e informao incremental no
so compatveis entre si (isto significa que a posio absoluta no XIST2 retornada com uma resoluo muito
imprecisa para uma reconstruo completa da posio)
* Para encoders rotativos aps caixa redutora (e ampliao da faixa de deslocamento ativa conforme
$MA_ENC_ABS_BUFFERING): O formato de posio absoluta (no Gx_XIST2) completo/suficiente para a
reconstruo da posio mesmo aps o Power Off de acordo com a seguinte condio: O
$MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO no pode ser menor que 2**32.
A soluo contra a ocorrncia do alarme no ltimo caso possvel com o aumento do valor do
$MA_ENC_PULSE_MULT (ou da parametrizao feita pelo acionamento, p. ex. p418/419 no SINAMICS) ou (com a
presena dos pr-requisitos necessrios) atravs da desativao da ampliao da faixa de deslocamento - veja o
$MA_ENC_ABS_BUFFERING
360
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:

Ajustar os dados de mquina.
Em encoders absolutos devem ser avaliados os eventuais alarmes de acionamento que indicarem problemas de
encoder. Estes podem ser a causa de registros incorretos em MD1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/MD1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT, os quais so lidos do acionamento pelo prprio encoder.
Continuao do
programa:
26003
Eixo %1 erro de parametrizao: Passo do fuso
Parmetros:
Definies:
O passo de fuso especificado no dado de mquina MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH especfico de eixo para o
fuso de esferas/fuso trapezoidal zero.
O alarme pode ser reconfigurado com MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal no est
Reao:

Correo:
Determinar o passo do fuso de esferas (Informao do fabricante da mquina ou medio do passo atravs de uma
cobertura removida) e no dado da mquina MD31030: $MA_LEADSCREW_PITCH inserir LEADSCREW_PITCH
(normalmente 10 ou 5 mm/rot.).
Continuao do
programa:
26004
Eixo %1 encoder %2 erro de parametrizao: Distncia dos traos com encoders

lineares
Parmetros:

Definies:
O perodo de diviso configurado no MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST especfico de eixo zero ou difere

dos respectivos parmetros de acionamento. Para entendimento das relaes, compare as explanaes do alarme
26002 (no trecho sobre encoder rotativo).
Reao:

Alarmes
361
NCK-Alarme
Correo:

Especificar o perodo de diviso da rgua linear de medio conforme as informaes do fabricante da mquina
MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST.
Continuao do
programa:
26005
Eixo %1 erro de parametrizao: Avaliao da sada
Parmetros:
Definies:
Para acionamentos analgicos:

A avaliao de sada do setpoint de rotao analgico ajustada no dado de mquina MD32250
$MA_RATED_OUTVAL ou no MD32260 $MA_RATED_VELO zero.
Para acionamentos PROFIdrive: (ADI4, SIMODRIVE611U, SINAMICS):
A avaliao de sada ativa da interface de setpoint de rotao zero:
a. O MD32260 $MA_RATED_VELO zero, mesmo que a definio de um valor de referncia de normalizao for
necessria devido o ajuste do MD32250 $MA_RATED_OUTVAL>0,
b. O respectivo parmetro de normalizao por parte do acionamento zero, invlido ou indisponvel, mesmo com a
seleo de um ajuste de normalizao de interfaces devido o MD32250 $MA_RATED_OUTVAL=0.
Neste caso o parmetro de acionamento definido para normalizao no dado pelo PROFIdrive, mas
especificamente pelo fabricante (compare a respectiva documentao do acionamento: Para SIMODRIVE611U:
p880; para SINAMICS: p2000).
Reao:

Correo:
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. No dado de mquina MD32250
$MA_RATED_OUTVAL especificada a tenso de sada nominal [%] do valor nominal mximo (10V) com a qual o
nmero de rotaes nominal do motor dever ser alcanado em [Graus/s] (dado de mquina MD32260
$MA_RATED_VELO).
Continuao do
programa:
26006
Eixo %1 encoder %2 tipo de encoder/sada %3 no possvel
Parmetros:

%3 = Tipo de encoder/sada
Definies:
Nem todo tipo de encoder ou tipo de sada possvel para todas verses de comando e de acionamento.
Ajustes permitidos:
MD30240 $MA_ENC_TYPE
= 0 Simulao (sempre permitido)
= 1 Encoder incremental de sinal bruto (SIMODRIVE611D e PROFIdrive)
= 4 Encoder absoluto (EnDat para SIMODRIVE611D; todos encoders absolutos suportados pelo acionamento
PROFIdrive)
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulao
= 1 Standard (SIMODRIVE611D e acionamentos PROFIdrive)
362
Alarmes
NCK-Alarme
Reao:

Correo:

Controlar e corrigir os dados de mquina MD30240 $MA_ENC_TYPE e/ou MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE.
Continuao do
programa:
26014
Eixo %1 dado de mquina %2 valor invlido
Parmetros:

Definies:
O dado de mquina contm um valor no vlido.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Repetir a entrada com o valor correto e Power On.
Continuao do
programa:
26015
Eixo %1 dado de mquina %2[%3] valor invlido
Parmetros:

Definies:
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Repetir a entrada com o valor correto e Power On.
Continuao do
programa:
Alarmes
363
NCK-Alarme
26016
Eixo %1 dado de mquina %2 valor invlido
Parmetros:

Definies:
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Repetir a entrada com o valor correto e Reset.
Continuao do
programa:
26017
Eixo %1 dado de mquina %2[%3] valor invlido
Parmetros:

Definies:
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Repetir a entrada com o valor correto e Reset.
Continuao do
programa:
26018
Eixo %1 sada de valor nominal do acionamento %2 utilizado repetidamente
Parmetros:

%2 = Nmero do acionamento
Definies:
A mesma atribuio de setpoint foi realizada em duplicidade.

MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR contm o mesmo valor para diferentes eixos.
PROFIdrive: Os MDs mencionados contm os mesmos valores para diferentes eixos, ou diferentes entradas em
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm os mesmos valores.
Reao:

Correo:
Por favor, informe o departamento de manuteno autorizado. Evitar a dupla parametrizao da sada de valor
nominal, corrigindo MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR. Verifique tambm o tipo bus selecionado MD30100
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
Continuao do
programa:
364
Alarmes
NCK-Alarme
26019
Eixo %1 encoder %2 medio no possvel com este mdulo de regulao
Parmetros:
%1 = Nmero do eixo NC
Definies:
Caso o dado de mquina MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contenha um valor diferente de zero, o controle
encontrou pelo menos um mdulo de regulao que no suporta a medio. Do programa de pea foi programada a
medio para o eixo correspondente.
Reao:

Correo:
Se possvel, alterar o movimento de medio de forma a que o eixo respectivo no tenha que se movimentar; e no
programar este eixo no bloco MEAS novamente. No entanto, j no possvel consultar um valor medido para este
eixo. Seno, substituir o mdulo de regulao por um outro que suporte a medio. Veja MD13100
$MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Continuao do
programa:
26022
Eixo %1 encoder %2 medio com simulao de encoder no possvel
Parmetros:
Definies:
O alarme ocorrer no controle quando uma medio for feita sem o encoder estar fisicamente instalado (encoder
simulado).
Reao:

Correo:
- Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

- Se possvel, alterar o movimento de medio de forma a que o eixo respectivo no tenha que se movimentar; esse
eixo tambm no deve ser programado no bloco MEAS novamente. No entanto, j no possvel consultar um valor
medido para este eixo.
- Assegurar-se de que no ocorram medies com encoders simulados (MD30240 $MA_ENC_TYPE).
Continuao do
programa:
26024
Eixo %1 dados de mquina %2 valor alterado
Parmetros:

Definies:
Dado de mquina contm um valor invlido e por isso foi trocado pelo software
Reao:
Correo:
Verifique MD
Continuao do
programa:
Alarmes
365
NCK-Alarme
26025
Eixo %1 dados de mquina %2[%3] valor alterado
Parmetros:

Definies:
Dado de mquina contm um valor invlido e por isso foi trocado internamente pelo software para um valor vlido.
Reao:
Correo:
Verifique MD
Continuao do
programa:
26026
Eixo %1 Parmetro de acionamento P2038 do SINAMICS com valor inadmissvel
Parmetros:
Definies:
Apenas para acionamentos SINAMICS:

O Interface Mode, o qual configurado atravs do parmetro de acionamento P2038, no est em SIMODRIVE 611
universal.
O alarme pode ser cancelado atravs do MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK - Bit15.
Porm, aqui devemos observar:
- A ocupao especfica de mdulo dos bits nas palavras de comando e de estado pode ser diferente.
- Os blocos de dados de acionamento podem ser criados conforme necessidade e no precisam ser subdivididos em
8 grupos. (Para mais detalhes consulte o manual de colocao em funcionamento do SINAMICS). Com isso
possvel que os parmetros dos motores 2-4 estejam atribudos incorretamente.
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
- P2038 = definir 1, ou
- P0922 = definir 100...199, ou
- MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, definir Bit15 (observar condies gerais)
e executar o PowerOn uma vez.
Continuao do
programa:
26030
Eixo %1 encoder %2 Posio absoluta perdida
Parmetros:

Definies:
A posio absoluta do encoder absoluto tornou-se invlida

- visto que na mudana de grupo de parmetros foi detectada uma relao alterada das marchas de transmisso entre
o encoder e a usinagem ou
- devido a uma troca de encoders (mudou o nmero de srie do encoder absoluto, compare o MD34230
$MA_ENC_SERIAL_NUMBER, assim como o parmetro especfico de acionamento).
Reao:

366
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Novo referenciamento / nova sincronizao do encoder absoluto;
instalar o encoder absoluto no lado da carga, configurar corretamente (p. ex. MD 31040 $MA_ENC_IS_DIRECT).
Continuao do
programa:
26031
Eixo %1 erro de configurao mestre-escravo
Parmetros:
Definies:
Este alarme surge se o mesmo eixo de mquina for configurado, simultaneamente, como eixo mestre e escravo. Cada
eixo acoplado atravs de mestre-escravo pode ser operado ou como mestre ou como escravo.
Reao:

Correo:
- Verificar os dados de mquina de todos os eixos acoplados, e se necessrio, corrigi-los:

- MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
- MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Continuao do
programa:
26032
[Canal %1: ] Eixo %2 Master-Slave no configurado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O acoplamento mestre-escravo no pde ser ativado devido a falta de configurao.
Reao:

Correo:
Verificar a atual configurao do acoplamento mestre-escravo.

A configurao pode ser modificada atravs da instruo MASLDEF ou dos dados de mquina MD37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD e MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
Continuao do
programa:
26050
Eixo %1 mudana do conjunto de parmetros de %2 para %3 no possvel
Parmetros:

%2 = ra %3 no possvel
%3 = ndice: novo bloco de parmetros
Definies:
A mudana do conjunto de parmetros no pode ser efetuada sem saltos. Isto devido ao contedo do conjunto de
parmetros a ser ativado, p.ex. diferentes fatores de engrenamento de carga.
Reao:

Alarmes
367
NCK-Alarme
Correo:
Nos casos a seguir, a comutao de bloco de parmetros tambm realizada com diferentes configuraes dos
fatores de transmisso de carga, via MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA e MD31050
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM, sem a emisso de alarme:
1. Caso nenhum controlador de posio esteja ativo (ex: em modo de acompanhamento ou se o fuso esteja no modo
de velocidade controlada).
2. No controle de posio com o encoder direto.
3. No controle de posio com encoder indireto (a ltima posio calculada no deve exceder o valor definido em
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL).
Continuao do
programa:
26051
[Canal %1: ] Bloco %2 parada antecipada no modo contnuo de avano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A interpolao de avano no parou no final do bloco, como foi requerido, mas somente desacelerar at a parada
no prximo bloco. Esta situao de erro ocorre se a parada na mudana de bloco no planejada pela interpolao de
avano, ou no foi detectada em tempo. Uma possvel causa que o PLC tenha trocado de rotao quando MD35500
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, e a mquina teve que aguardar at que o fuso tenha atingido sua
rotao nominal. Uma outra possvel causa que a ao sncrona necessite ser finalizada antes a interpolao de
avano continue. O alarme somente enviado se MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400'. A sada do alarme
normalmente suprimida. - MD11400 $MN_TRACE_SELECT tem o nvel de proteo Siemens para password.
Reao:
Correo:
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 no bloco anterior a emisso do alarme,

para permitir interpolao de avano parar como planejado.
Continuao do
programa:
26052
[Canal %1: ] Bloco %2 velocidade avano muito alta para transmisso de funo
auxiliar
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Este alarme normalmente ocorre em um bloco com transmisso de funo auxiliar durante um movimento. Neste
caso, o tempo de espera pelo reconhecimento da funo auxiliar foi maior que o planejado.
O alarme tambm ocorre se houver alguma inconsistncia interna no controle, causando bloqueio inesperado do
modo contnuo de avano (G64, G641, ...).
A interpolao de avano interrompida abruptamente no final do bloco indicado na mensagem (parada
regenerativa). Na prxima mudana de bloco, o avano continua, a no ser que a parada brusca tenha causado um
erro no controlador de posio (p.ex.: devido a parametrizao do MD36400 $MA_CONTOUR_TOL estar muito
sensvel).
Reao:
Correo:
- Se o alarme ocorrer em um bloco com transmisso de funo auxiliar durante o movimento: aumentar o valor do
MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE.
- Programar G09 no bloco indicado na mensagem para permitir que a interpolao de avano pare como planejado.
Continuao do
programa:
368
Alarmes
NCK-Alarme
26053
[Canal %1: ] Bloco %2 Problema de interpolao no LookAhead (mdulo %3,

identificao %4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Cdigo do erro
Definies:
O sincronismo entre a interpolao e a preparao est com erro.
Reao:
Correo:
Favor entrar em contato com a Siemens.
Continuao do
programa:
26054
[Canal %1: ] Bloco %2 Alarme de interpolao no LookAhead (mdulo %3, problema

%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Cdigo do erro
Definies:
A capacidade de processamento insuficiente para criar um perfil uniforme de velocidade de percurso. Disto podem
resultar colapsos de velocidade.
Reao:

Correo:
Alterar a parametrizao. Aumentar o ciclo de interpolao.
Continuao do
programa:
26070
[Canal %1: ] Eixo %2 no pode ser controlado pelo PLC, quantidade mxima excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Houve a tentativa de se criar mais eixos do que os permitidos para um eixo controlado pelo PLC.
Reao:

Correo:
Verificar a opo "nmero de eixos controlados pelo PLC" e, se necessrio, corrigir ou diminuir a quantidade solicitada
de eixos controlados pelo PLC.
Continuao do
programa:
Alarmes
369
NCK-Alarme
26072
[Canal %1: ] Eixo %2 no pode ser controlado pelo PLC
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo no pode ser controlado pelo PLC. Neste momento, o eixo no pode ser controlado de nenhuma maneira pelo
PLC.
Reao:

Correo:
Utilizar 'Release' ou 'Waitp' para converter o eixo em um eixo neutro.
Continuao do
programa:
26074
[Canal %1: ] Cancelar o controle pelo PLC do eixo %2 no permitido no atual usurio
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
O PLC pode retornar o direito de controle de um eixo para a execuo do programa de peas somente se o eixo
estiver pronto para funcionamento.
Reao:
Correo:
Cancelar o sinal VDI de interface "PLC controla eixo", e ativar "Reset axial" e repetir o processo.
Continuao do
programa:
26075
[Canal %1: ] Eixo %2 no disponvel para o programa NC, controlado exclusivamente

pelo PLC
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
Este eixo controlado exclusivamente pelo PLC. Com isso o eixo no est disponvel para o programa NC.
Reao:
Correo:
Deixar o eixo ser controlado pelo PLC, no de modo exclusivo, mas de modo temporrio. Alterao do dado de
mquina MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit4.
Continuao do
programa:
26076
[Canal %1: ] Eixo %2 no disponvel para o programa NC, eixo PLC atribudo
definitivamente
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
O eixo foi atribudo definitivamente como eixo PLC. Com isso o eixo no est disponvel para o programa NC.
Reao:
370
Alarmes
NCK-Alarme
Correo:
No definir o eixo como eixo PLC atribudo definitivamente. Alterao do dado de mquina MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
Continuao do
programa:
26100
Eixo %1 acionamento %2 sinal de vida ausente
Parmetros:

Definies:
Caso especial: A emisso do nmero de acionamento=0 significa que ocorreu um timeout de processamento no nvel
IPO (consulte tambm o alarme 4240)
Reao:
NC no est pronto.
Correo:
Reinializao do acionamento, verifique software do acionamento.
Continuao do
programa:
26101
Eixo %1 acionamento %2 sem comunicao
Parmetros:

Definies:

O acionamento no se comunica.
Reao:

Correo:
- Verificar a configurao do bus.

- Verificar a interface (conector removido, opcional do modulo no ativado, etc).
Continuao do
programa:
26102
Eixo %1 acionamento %2 sinal de vida ausente
Parmetros:

Definies:

A clula de sinal de vida no mais atualizada pelo acionamento.
Reao:

Alarmes
371
NCK-Alarme
Correo:
- Verificar os ajustes de ciclo (Recomendao: p. ex. MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0.0)

- Se necessrio, prolongar o tempo de ciclo.
- Reinicializar o acionamento.
- Testar o software do acionamento.
Continuao do
programa:
26105
Acionamento para o eixo %1 no foi encontrado
Parmetros:
Definies:

O acionamento parametrizado para o eixo indicado no pde ser encontrado. Por exemplo, no NC foi parametrizado
um Profibus Slave que no est contido no SDB tipo 2000.
Reao:

Correo:
As possveis causas so:

- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE acidentalmente diferente de 0; o acionamento deveria ser simulado (= 0).
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR especificado incorretamente, isto , os nmeros lgicos de acionamento
foram trocados e para este acionamento existe um valor invlido no MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja
o seguinte item) ou foi especificado um nmero de acionamento que no existe no barramento (deve-se verificar p.
ex. o nmero de escravos).
- O MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm valores que no foram configurados no Profibus (e que
tambm no esto no SDB tipo 2000) ou ento no foram selecionados iguais durante a configurao dos endereos
dos slots de entrada e de sada.
Continuao do
programa:
26106
Encoder %2 para o eixo %1 no foi encontrado
Parmetros:

Definies:

O encoder parametrizado para o eixo indicado no pde ser encontrado. Por exemplo, no NC foi parametrizado um
PROFIBUS Slave que no est contido no SDB ou um hardware com defeito foi reportado para ele.
Reao:

Correo:

- MD30240 $MA_ENC_TYPE acidentalmente diferente de 0; o encoder deveria ser simulado (= 0).
- MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR especificado incorretamente, isto , os nmeros lgicos de acionamento foram
trocados e para este acionamento existe um valor invlido no MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja o
seguinte item) ou foi especificado um nmero de acionamento que no existe no bus (deve-se verificar p. ex. o
nmero de slaves).
- O MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm valores que no foram configurados no Profibus (p. ex. os
valores no esto no SDB Type 2000) ou ento foram selecionados endereos divergentes durante a configurao
dos endereos dos slots de entrada e de sada do acionamento na configurao Profibus.
372
Alarmes
NCK-Alarme
- Um erro fatal de encoder foi detectado durante sua seleo (encoder com defeito, removido), por isso o estado de
repouso no pode ser ignorado (neste caso, o alarme disparado ao invs do alarme 25000/25001 - favor verificar
outras possveis causas de erro).
Continuao do
programa:
26120
[Canal %1: ] Eixo %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, mas o eixo dever ser definido como
NEUTRAL
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
Deve ser definido um eixo como NEUTRO com configurao ESR e $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1.
Porm, os eixos neutros (exceto eixos individuais) no podem executar nenhum ESR.
Reao:
Correo:
Definir $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 0, antes que o eixo seja definido como NEUTRAL.

O alarme pode ser suprimido atravs do MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Continuao do
programa:
26121
[Canal %1: ] Eixo %2 NEUTRO e deve ser definido $AA_ESR_ENABLE = 1
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
O $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 no deve ser definido em eixos neutros (exceto eixos neutros).

Os eixos neutros (exceto eixos individuais) no podem executar nenhum ESR.
Reao:
Correo:
$AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 no deve ser aplicado em eixos neutros (exceto eixos neutros).

Continuao do
programa:
26122
[Canal %1: ] Eixo %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, a troca de eixos no executada neste

estado
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
Com $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 no permitida nenhuma troca de eixos.
Reao:
Correo:
Antes da troca de eixos definir $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 0.
Continuao do
programa:

Definir $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 0.
Alarmes
373
NCK-Alarme
26124
[Canal %1: ] Eixo %2, $AC_ESR_TRIGGER ativado, mas o eixo NEUTRO e no pode
executar nenhum ESR
Parmetros:
%1 = canal
%2 = Eixo, fuso
Definies:
O ESR especfico de canal ($AC_ESR_TRIGGER) foi ativado, mas um eixo com configurao ESR NEUTRO no
momento do disparo.
Os eixos neutros so ignorados no ESR (exceto eixos individuais, todavia estes reagem somente com o
$AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Reao:
Correo:
$AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 no deveria ser definido para eixos neutros.

Continuao do
programa:
26126
[Canal %1: ] Bloco %2; eixo %3: o ESRR ou o ESRS no pde ser executado, cdigo de
erro %4
Parmetros:
%1 = canal
%3 = Eixo, fuso
%4 = Cdigo de erro
Definies:
A gravao dos dados dos comandos de programa de pea ESRR ou ESRS no pde ser executada.
Cdigo de erro:
1: O eixo indicado no foi associado a nenhum acionamento.
2: Um ou mais parmetros ESR no esto disponveis no SINAMICS.
3: Houve o impedimento da gravao de um ou mais parmetros ESR no SINAMICS.
Reao:

Correo:
Cdigo de erro:
1: Verifique a associao dos eixos NC com os acionamentos.
2: Um ou mais parmetros ESR no esto disponveis no SINAMICS.
Verifique a associao dos eixos NC com os acionamentos.
A programao do ESRR ou do ESRS somente possvel para o SINAMICS a partir da verso V4.4.
O mdulo de funo "parada e retrocesso autnomos de acionamento" no est ativo no SINAMICS.
3: Houve o impedimento da gravao de um ou mais parmetros ESR no SINAMICS.
Ative a emisso de outros alarmes informativos atravs do MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit 1 = 1.
Continuao do
programa:

A gravao dos dados dos comandos de programa de pea ESRR ou ESRS foi negada.
Verificar a programao
Confirmar o alarme com Reset
374
Alarmes
NCK-Alarme
29033
[Canal %1: ] Troca do eixo %2 no possvel, movimento de eixo PLC ainda no

concludo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
Definies:
Um eixo de PLC ainda no atingiu sua posio final e no pode ser devolvido a um canal ou neutralizado. Este alarme
no deve ocorrer se o bloco de dados de PLC, FC18 for utilizado.
Reao:

Correo:
Esperar at o eixo atingir sua posio final ou terminar o movimento cancelando o percurso restante.
Continuao do
programa:
Alarmes
375
NCK-Alarme
376
Alarmes
Alarmes de ciclos
61000
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Nenhuma correo de ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
A correo D dever ser programada antes da chamada do ciclo.
Continuao do
programa:
61001
[Canal %1: ] Bloco %2: Passo da rosca definido de forma errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Verifique parmetros para tamanho da rosca ou ajuste do passo (um contradiz o outro).
Continuao do
programa:
61002
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]modo de usinagem definido de forma incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Modificar os parmetros VARI.
Continuao do
programa:
61003
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]No foi programado qualquer avano no ciclo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Modificar o parmetro do avano.
Alarmes
377
Alarmes de ciclos
Continuao do
programa:
61004
[Canal %1: ] Bloco %2: Configurao incorreta dos eixos geomtricos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61005
[Canal %1: ] Bloco %2: 3 eixo geomtrico no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na aplicao em um torno sem eixo Y no plano G18.
Correo:
Verificar o parmetro na chamada de ciclo.
61006
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio de ferramenta muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta muito grande para a usinagem.
Reao:
Correo:
Selecionar uma ferramenta menor.
Continuao do
programa:
61007
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta muito pequeno para a usinagem.
Reao:
Correo:
Selecionar uma ferramenta maior.
Continuao do
programa:
378
Alarmes
Alarmes de ciclos
61008
[Canal %1: ] Bloco %2: No h ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme ativado atravs dos seguintes ciclos:.
Correo:
Selecionar ferramenta.
61009
[Canal %1: ] Bloco %2: Nm. de ferramenta ativo = 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No h nenhuma ferramenta (T) programada antes da chamada do ciclo.
Reao:
Correo:
Programar uma ferramenta (T).
Continuao do
programa:
61010
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida de acab. muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A sobremedida de acabamento na base maior do que a profundidade total.
Reao:
Correo:
Diminuir a sobremedida de acabamento.
Continuao do
programa:
61011
[Canal %1: ] Bloco %2: Alterao de escala no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
H um fator de escala ativo que invlido para este ciclo.
Reao:
Correo:
Modificar o fator de escala.
Continuao do
programa:
61012
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Alterao de escala diferente no plano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Alarmes
379
Alarmes de ciclos
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61013
[Canal %1: ] Bloco %2: Ajustes bsicos foram alterados, programa no executvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label do nmero de canal
Definies:
Os ajustes bsicos no condizem com o programa gerado.
Reao:
Correo:
Verificar e, se necessrio, modificar os ajustes bsicos
Continuao do
programa:
61014
[Canal %1: ] Bloco %2: Excede-se o plano de retrocesso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro RTP.
61015
[Canal %1: ] Bloco %2: Contorno no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61016
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta frame de sistema para ciclos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
380
Ajustar MD 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK, BIT5=1
Alarmes
Alarmes de ciclos
61017
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]funo %4 no presente no CN
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61018
[Canal %1: ] Bloco %2: funo %4 no executvel com CN
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61019
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Parmetro %4 incorretamente definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Verificar o valor do parmetro.
Continuao do
programa:
61020
[Canal %1: ] Bloco %2: No possvel usinar com TRANSMIT/TRACYL ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
381
Alarmes de ciclos
61021
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 Valor muito elevado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61022
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 Valor muito baixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61023
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 Valor deve ser diferente de zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61024
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 Controlar valor
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
382
Alarmes
Alarmes de ciclos
61025
[Canal %1: ] Bloco %2: Controlar o ajuste do porta-ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61026
[Canal %1: ] Bloco %2: O ciclo no pode ser executado com a funo NC %4!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61027
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Sub-rotina %4 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar chamada do CYCLE62

- Verificar se as sub-rotinas especificadas na chamada do CYCLE62 existem no armazenamento do programa
Continuao do
programa:
61028
[Canal %1: ] Bloco %2: Nome do contorno %4 muito longo.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Escolher um nome de contorno menor
Continuao do
programa:
Alarmes
383
Alarmes de ciclos
61029
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %] Nome do programa %4 muito longo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Escolher um nome menor para a subrotina
Continuao do
programa:
61030
[Canal %1: ] Bloco %2: Caminho no permitido: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61031
[Canal %1: ] Bloco %2: Caminho no encontrado: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61032
[Canal %1: ] Bloco %2: Arquivo no encontrado: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
384
Alarmes
Alarmes de ciclos
61033
[Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de arquivo incorreto: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61034
[Canal %1: ] Bloco %2: Arquivo est cheio: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61035
[Canal %1: ] Bloco %2: Arquivo est em uso: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61036
[Canal %1: ] Bloco %2: O limite de memria do NC foi alcanado: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
385
Alarmes de ciclos
61037
[Canal %1: ] Bloco %2: Sem direito de acesso ao arquivo: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61038
[Canal %1: ] Bloco %2: Outro erro de arquivo: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61039
[Canal %1: ] Bloco %2: Linha no disponvel: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61040
[Canal %1: ] Bloco %2: Linha maior que a varivel resultante: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
386
Alarmes
Alarmes de ciclos
61041
[Canal %1: ] Bloco %2: Linha muito extensa: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61042
[Canal %1: ] Bloco %2: Nome do programa %4 ilegal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Em caso de sistemas multi-canais, o nome do programa principal no deve terminar com _Cxx (onde XX representa
nmeros).
Renomear o programa principal
Continuao do
programa:
61043
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro em converso de coordenadas (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
1: Tipo no especificado
2: Erro na identificao de ferramenta
3: Ponto de medio 1 no disponvel
7: Sem ponto de referncia disponvel
8: Sem direo de aproximao
9: Pontos de medio idnticos
10: Alpha est incorreto
11: Phi est incorreto
12: Direo de aproximao incorreta
13: Linhas no cruzam
14: Planos no disponveis
15: Sem frame ou frame incorreto selecionado
16: Sem memria suficiente disponvel
17: Erro interno
Continuao do
programa:
Alarmes
387
Alarmes de ciclos
61044
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Caractere(s) invlido(s) no nome do arquivo: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Retirar o caractere invlido do nome do arquivo

Caracteres permitidos so: letras, figuras, underscore, barra com o nome do caminho
Continuao do
programa:
61045
[Canal %1: ] Bloco %2: Lista de trabalho no encontrada: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
A lista de trabalho especificada no pde ser encontrada.

Verificar o nome e contedo da lista de trabalho.
A lista de trabalho deve estar na mesma pea assim como no programa de pea.
Continuao do
programa:
61046
[Canal %1: ] Bloco %2: Programa de pea no encontrado na lista de trabalho: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Programa de pea (programa principal) no encontrado na lista de trabalho especificada no canal respectivo.
Verificar nome e contedo da lista de trabalho.
Continuao do
programa:
61047
[Canal %1: ] Bloco %2: Label %4 muito longo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Optar por menor label
388
Alarmes
Alarmes de ciclos
Continuao do
programa:
61048
[Canal %1: ] Bloco %2: Dados Multi-canais no encontrados na lista de trabalho: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Dado multi-canal no encontrado na lista de trabalho.

Corrigir lista de trabalho.
Continuao do
programa:
61049
[Canal %1: ] Bloco %2: 1o fuso no programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Programar o primeiro fuso na tela.
Continuao do
programa:
61050
[Canal %1: ] Bloco %2: Fuso programado em duplicidade
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O mesmo fuso foi programado em duplicidade.
Reao:
Correo:
Deixar o segundo fuso vazio ou programar outro fuso.
Continuao do
programa:
61051
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Nome do programa atribudo em duplicidade
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O mesmo nome programa foi atribudo em duplicidade.
Alarmes
389
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Ao utilizar o CYCLE952, o nome do programa principal no deve ser o mesmo que o nome do arquivo de desbaste
(PRG) ou o nome do contorno da pea bruta (CONR).
Ao utilizar CYCLE63 e/ou CYCLE64, o nome do programa principal no deve ser o mesmo do programa ser gerado
(PRG).
Continuao do
programa:
61052
[Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade mxima do fuso no especificada para fuso
principal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A velocidade mxima do fuso principal no foi especificada.
Reao:
Correo:
Especificar o limite de velocidade no cabealho do programa ou nas especificaes.
Continuao do
programa:
61053
[Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade mxima do fuso no especificada para contra-fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A velocidade mxima do contra-fuso no especificada.
Reao:
Correo:
Especificar o limite de velocidade no cabealho do programa ou nas especificaes.
Continuao do
programa:
61054
[Canal %1: ] Bloco %2: Programas iniciados de vrias listas de trabalho: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Programas de vrias listas de trabalho foram iniciados simultaneamente.

Isto no permitido. Todos os programas devem ser atribudos mesma lista de trabalho.
Reao:
Correo:
Selecionar a lista de trabalho desejada, e inicie os programas novamente.
Continuao do
programa:
390
Alarmes
Alarmes de ciclos
61055
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero de alojamento de magazine muito baixo: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi especificado um nmero de alojamento de magazine muito baixo.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61056
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero de alojamento de magazine muito alto: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi especificado um nmero de alojamento de magazine muito alto.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61057
[Canal %1: ] Bloco %2: O nmero de alojamento de magazine no um nmero: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero de alojamento de magazine deve ser um nmero inteiro.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61058
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]A funo %4 no foi habilitada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- CYCLE952: A funo Balance Cutting deve ser habilitada atravs do MD52218 $MCS_FUNCTION_MASK_TURN,
Bit6.
Continuao do
programa:
Alarmes
391
Alarmes de ciclos
61059
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]A pr-seleo de ferramenta falhou
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61060
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]A funo exige o gerenciamento de ferramentas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61099
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro interno de ciclo (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61101
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Ponto de referncia definido incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Ou deve-se especificar valores diferentes para o ponto de referncia (plano de referncia) e plano de retrocesso na
especificao incremental da profundidade, ou a profundidade deve ser especificada como valor absoluto.
Continuao do
programa:
392
Alarmes
Alarmes de ciclos
61102
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Nenhuma direo de fuso programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
O parmetro SDIR (ou SDR no CYCLE840) deve ser programado.
Continuao do
programa:
61103
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero dos furos zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro NUM
Continuao do
programa:
61104
[Canal %1: ] Bloco %2: Violao de contorno das ranhuras
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Parametrizao incorreta do modelo de fresagem nos parmetros que determinam a posio das ranhuras/oblongos
no crculo ou em seu formato.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61105
[Canal %1: ] Bloco %2: raio da fresa muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O dimetro da fresa utilizada muito grande para o modelo a ser usinado.
Reao:
Correo:
Ou utilizar uma ferramenta com um raio menor ou o contorno dever ser modificado.
Continuao do
programa:
Alarmes
393
Alarmes de ciclos
61106
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero ou distncia dos elementos circulares
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Parametrizao incorreta do NUM ou INDA, a disposio dos elementos do crculo dentro de um crculo completo no
possvel.
Reao:
Correo:
Corrigir a parametrizao.
Continuao do
programa:
61107
[Canal %1: ] Bloco %2: Primeira profundidade de furao definida de forma errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Modificar a profundidade de furao.
Continuao do
programa:
61108
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum valor permitido para os parmetros Raio e
Profundidade de imerso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os parmetros para raio (_RAD1) e profundidade de imerso (_DP1) para definio da trajetria helicoidal para o
avano em profundidade foram especificados incorretamente.
Reao:
Correo:
Modificar os parmetros.
Continuao do
programa:
61109
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Parmetro para sentido de fresamento definido

incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor do parmetro para o sentido de fresamento( _CDIR) foi especificado incorretamente.
Correo:
- Alterar a direo de fresamento.

- Durante usinagem de bolso (CYCLE63), a direo de fresamento deve ser compatvel com a direo do fresamento
da centragem/furao grossa.
Continuao do
programa:
394
Alarmes
Alarmes de ciclos
61110
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida de acab. no fundo > aproximao em

profundidade
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O sobremetal de acabamento na base foi especificado maior que a penetrao em profundidade mxima.
Reao:
Correo:
Ou reduza sobremetal para acabamento ou aumento a profundidade
Continuao do
programa:
61111
[Canal %1: ] Bloco %2: Largura de aprox. > dimetro de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A largura de avano programada maior do que o dimetro da ferramenta ativa.
Reao:
Correo:
A largura de avano deve ser diminuda.
Continuao do
programa:
61112
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta negativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta ativa negativo, isto invlido.
Correo:
Alterar o raio da ferramenta
Continuao do
programa:
61113
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro para raio de canto est muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O parmetro para o raio de canto (_CRAD) foi especificado muito grande.
Reao:
Correo:
Diminuir o raio do canto
Continuao do
programa:
Alarmes
395
Alarmes de ciclos
61114
[Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de usinagem G41/G42 incorretamente definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A direo de usinagem da correo do raio da ferramenta G41/G42 foi selecionada incorretamente.
Reao:
Correo:
Modificar a direo de usinagem.
Continuao do
programa:
61115
[Canal %1: ] Bloco %2: Modo de aprox.ou afast.(reta / crculo / plano / espao) definido
de forma errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O modo de aproximao ou de retrao do contorno foi definido incorretamente.
Reao:
Correo:
Verificar o parmetro _AS1 ou _AS2.
Continuao do
programa:
61116
[Canal %1: ] Bloco %2: Percurso de aprox. ou afast. = 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O curso de aproximao ou de retrao foi especificado com um zero.
Reao:
Correo:
Verificar o parmetro _LP1 ou _LP2.
Continuao do
programa:
61117
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio de ferramenta ativo <= 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta ativa negativo ou zero. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
Reao:
Correo:
Modificar o raio.
Continuao do
programa:
396
Alarmes
Alarmes de ciclos
61118
[Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento ou largura = 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O comprimento ou a largura da superfcie de fresagem invlido.
Reao:
Correo:
Verificar os parmetros _LENG e _WID.
Continuao do
programa:
61119
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro nominal ou dimetro til incorretamente programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O dimetro nominal ou central foi programado errado.
Reao:
Correo:
Verificar a geometria da rosca.
Continuao do
programa:
61120
[Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de rosca int./ext. no definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo de rosca (interna / externa) no foi definida.
Reao:
Correo:
O tipo de rosca, interna ou externa, dever ser especificado.
Continuao do
programa:
61121
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta o nmero dos dentes por corretor
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o nmero de dentes por corte no foi especificado nenhum valor.
Reao:
Correo:
Especificar a quantidade de dentes/corte para a ferramenta ativa na lista de ferramentas.
Continuao do
programa:
Alarmes
397
Alarmes de ciclos
61122
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia segura no plano incorretamente definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A distncia de segurana negativa ou zero. Isto no permitido.
Reao:
Correo:
Definir a distncia de segurana.
Continuao do
programa:
61123
[Canal %1: ] Bloco %2: CYCLE72 no pode ser simulado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61124
[Canal %1: ] Bloco %2: Largura de alimentao no foi programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Com simulao ativa sem ferramenta, o valor para penetrao lateral _MIDA precisa sempre ser programado
Continuao do
programa:
61125
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro de seleo de tecnologia foi definido incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Verificar o parmetro de seleo de tecnologia (_TECHNO).
Continuao do
programa:
398
Alarmes
Alarmes de ciclos
61126
[Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento da rosca muito curto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Programar rotao de fuso menor ou elevar mais o ponto de referncia (plano de referncia).
Continuao do
programa:
61127
[Canal %1: ] Bloco %2: Defin. errada da relao de transform. do eixo de abrir roscas
(dados de mquina)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Verificar os dados de mquina 31050 e 31060 no respectivo estgio de transmisso do eixo de furao.
Continuao do
programa:
61128
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo de imerso = 0 para insero com osilao ou
helicoidal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Verificar o parmetro _STA2.
Continuao do
programa:
61129
[Canal %1: ] Bloco %2: perpendic. aproxim. e retrao durante cont. de fresam.
permitido apenas com G40
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Alarmes
399
Alarmes de ciclos
Correo:
Continuao do
programa:
61130
[Canal %1: ] Bloco %2: As posies dos eixos paralelos no podem ser compensadas.
Nenhuma referncia de pea acordada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61131
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro _GEO incorreto, _GEO=%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61132
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro de eixo paralelo incorreto, verificar os valores dos
parmetros ABS/INC dos eixos paralelos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
400
Alarmes
Alarmes de ciclos
61133
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro do 3 eixo paralelo incorreto, verificar os nomes de
eixo ou a GUD _SCW_N[]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61134
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro de eixo rotativo incorreto, verificar valores para
parmetros ABS/INC de eixo rotativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61135
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro da seqncia para aproximar a posio destino est
incorreto: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61136
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum 3 eixo geomtrico acordado no GUD _SCW_N[]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Alarmes
401
Alarmes de ciclos
Continuao do
programa:
61137
[Canal %1: ] Bloco %2: A rotao e o ciclo de eixos paralelos anulam-se mutuamente,
por causa da referncia de pea $P_WPFRAME
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61138
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 definido incorretamente na monitorao de

ferramenta nos ciclos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61139
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na funo de monitorao de ferramenta nos ciclos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61150
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum ajuste de ferramenta possvel --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
402
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> permitido somente plano de rotao novo, veja o parmetro _ST
Alarmes
Alarmes de ciclos
61151
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma orientao de ferramenta possvel --> Cdigo de erro:
%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> permitido somente plano de rotao adicionado, veja o parmetro _ST
61152
[Canal %1: ] Bloco %2: Cinemtica de eixo B (tecnol. torno)ajustada incorr. ou no foi
ajustada no start-up do ciclo de rotao --> Cd. erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A123 -> o eixo B no ShopTurn no eixo rotativo automtico (123 corresponde ao parmetro
_TCBA)
2. Cdigo de erro = B123 -> o eixo B na colocao em funcionamento da rotao (cinemtica) no foi ativado
(123 corresponde ao $TC_CARR37[n], n ... nmero do bloco de dado de rotao)
61153
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum modo de rotao -Eixos rotativos direto- possvel -->
Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> nenhuma ferramenta ou nenhum corte (D1..) ativo
61154
%[[Canal %1: ] Bloco%2: %]Profundidade final programada incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Entrada da profundidade final possvel somente absolutamente ou incrementalmente.
61155
[Canal %1: ] Bloco%2: Unidade para plano de usinagem programado incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Unidade para plano de usinagem apenas em mm ou % do dimetro da ferramenta
Alarmes
403
Alarmes de ciclos
61156
[Canal %1: ] Bloco%2: Clculo de profundidade programado incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Clculo de profundidade possivel somente com ou sem SDIS
61157
%[[Canal %1: ] Bloco%2: %]ponto de referencia programado incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar ponto de referncia na tela, entre apenas -X, centro ou +X
61158
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Plano de usinagem programado incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o plano de usinagem (G17, G18 ou G19)
61159
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de usinagem na chamda do ciclo diferente do que est
na posio padro
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Ajustar plano de usinagem na chamada do ciclo com o plano de usinagem da posio padro
61160
[Canal %1: ] Bloco %2:Material residual , reduzir avano no plano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reduza o plano de usinagem ou largura da ranhura ou use uma ferramenta fresa com um dimetro maior.
61161
[Canal %1: ] Bloco %2: O dimetro da centragem ou os parmetros de ferramenta

(Dimetro, ngulo da Ponta) esto incorretos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
- Dimetro da centragem no possvel com ngulo de ponta da ferramenta ativa

- Insira dimetro da pea, dimetro de ferramenta ou ngulo de ponta da ferramenta especificado incorretamente
- Dimetro da ferramenta somente deve ser especificado se a centragem deve ser feita no dimetro da pea.
Continuao do
programa:
404
Alarmes
Alarmes de ciclos
61162
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro de ferramenta Dimetro ou ngulo da ponta

incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
- Os parmetros de ferramenta Dimetro ou ngulo de ponta devem ser maior que zero
- O ngulo de ponta deve ser menor que 180
Continuao do
programa:
61163
[Canal %1: ] Bloco %2: Largura de alimentao no plano muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
61164
[Canal %1: ] Bloco %2: A transformao de um tipo incorreto: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A transformao de um tipo incorreto. Corrigir o ajuste da transformao.
61165
[Canal %1: ] Bloco %2: A transformao foi ajustada incorretamente: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A transformao foi ajustada incorretamente. Corrigir o ajuste da transformao.
61166
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o dado de mquina: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O dado de mquina precisa ser verificado. Corrigir o ajuste do dado de mquina.
61167
[Canal %1: ] Bloco %2: A transformao no foi ajustada: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A transformao indicada no foi ajustada. Ajustar a transformao.
Alarmes
405
Alarmes de ciclos
61168
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de usinagem incorreto: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O plano de usinagem no est correto. Programar o plano de usinagem correto.
61175
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo de abertura programado muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No ciclo de gravao o ngulo de abertura do texto (_DF) muito pequeno. Isto significa que o texto gravado no
cabe no ngulo especificado.
Reao:
Correo:
Insira um ngulo de abertura maior
Continuao do
programa:
61176
[Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento de texto programado muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No ciclo de gravao o comprimento do texto (_DF) muito pequeno. Isto significa que o texto gravado mais longo
que o comprimento especificado.
Reao:
Correo:
Insira um comprimento de texto maior
Continuao do
programa:
61177
[Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de letra: comp. do texto polar maior que 360 graus
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No ciclo de gravao, o comprimento do texto Polar no pode exceder a 360 graus.
Reao:
Correo:
Insira comprimento do texto menor
Continuao do
programa:
406
Alarmes
Alarmes de ciclos
61178
[Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de letra: cd. de pg. no presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O cdigo da pgina no suportado pelo ciclo
Reao:
Correo:
Usar cdigo da pgina 1252.
Continuao do
programa:
61179
[Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de letra: caracter no existe, no.:%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Nmero do caracter
Definies:
O caracter inserido no texto de gravao no pode ser fresado.
Reao:
Correo:
Insira outro caracter
Continuao do
programa:
61180
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi atribudo nenhum nome ao bloco de dados da rotao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Mesmo que existam mais blocos de dados de rotao, no foi especificado um nome nico.
Correo:
Atribuir nome nico para o bloco de dados da rotao ($TC_CARR34[n]), se dado da mquina 18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER >1.
61181
[Canal %1: ] Bloco %2: Verso de software do NCK insuficiente para a funo de giro
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a atual verso de software NCK no possvel executar a rotao.
Correo:
Atualizar o software da NCK para 75.00 ou maior.
61182
[Canal %1: ] Bloco %2: Nome do registro de giro desconhecido: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nome indicado do bloco de dados de rotao desconhecido.
Correo:
Verificar o nome do bloco de dados de rotao $TC_CARR34[n].
Alarmes
407
Alarmes de ciclos
61183
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro CYCLE800: Parmetro do modo de retrocesso fora da
faixa de valores: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor do parmetro do modo de retrocesso (_FR) est fora da faixa vlida.
Correo:
Ciclo de giro CYCLE800: Verifica parmetro de transferncia _FR. Faixa de valores 0 a 8
61184
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma soluo possvel com os autais valores confirmados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A superfcie definida atravs do ngulo de entrada no pode ser usinada com a mquina.
Correo:
-Verificar o ngulo especificado para a rotao do plano de usinagem: %4

-Parmetro _MODE codificao incorreta, p. ex. rotao por eixo YXY
61185
[Canal %1: ] Bloco %2: Faixas de ngulos invlidas para eixos rotativos no registro de
dados de giro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O intervalo angular de eixos rotativos invlido.

Verifique a configurao do ciclo de giro CYCLE800.
Parmetro $TC_CARR30 [n] a $TC_CARR33 [n] nmero n de registro de dados de giro
Exemplo: Eixo rotativo 1 mdulo de 360 graus: -> $TC_CARR30 [n] = 0 $TC_CARR32[n]=360
Reao:
Correo:
Verifique a configurao do ciclo de giro, CYCLE800.
Continuao do
programa:
61186
[Canal %1: ] Bloco %2: Vetores de eixo rotativo invlidos -> Verificar a colocao em
funcionamento da rotao CYCLE800
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Falta a entrada do vetor de eixo rotativo V1 ou V2, ou esta mesma est incorreta.
Correo:
Verificao da colocao em funcionamento da rotao CYCLE800

Verificar o vetor de eixo rotativo V1: $TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n]
Verificar o vetor de eixo rotativo V2: $TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n]
n Nmero do bloco de dados de rotao
61187
[Canal %1: ] Bloco %2: Verifique a configurao do ciclo de giro, CYCLE800 -> Cdigo
de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
408
Alarmes
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Cdigo de erro: Veja as atuais informaes sobre a verso de software dos ciclos no siemensd.txt
Continuao do
programa:
61188
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum nome de eixo definido para o eixo rotativo -> Verificar
a colocao em funcionamento da rotao CYCLE800
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o eixo rotativo 1 no foi indicado nenhum nome de eixo.
Correo:
Checar configurao de ciclo de giro, CYCLE800.

Nome do eixo de rotao 1 ver parmetro $TC_CARR35[n] nmero n do registro de dados de giro
61189
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro direto: Posies invlidas do eixo rotativo: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Giro direto: Verifica valores das entradas do eixo rotativo.
Correo:
Modo de rotao direto: Controlar os valores de entrada dos eixos rotativos ou verificar a colocao em
funcionamento da rotao CYCLE800.
Verificar a faixa de ngulos dos eixos rotativos no bloco de dados de rotao n:
Eixo rotativo 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]
Eixo rotativo 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]`
61190
[Canal %1: ] Bloco %2: Incapaz de recuar antes do giro -> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar a colocao em funcionamento da rotao CYCLE800. Parmetro $TC_CARR37[n] da 7 e 8 casa decimal

n Nmero do bloco de dados de rotao
Cdigo de erro:
A: O afastamento Z no foi ajustado
B: O afastamento Z XY no foi ajustado
C: O afastamento mximo no sentido da ferramenta no foi ajustado
D: O afastamento incremental no sentido da ferramenta no foi ajustado
E: Afastamento no sentido da ferramenta: A funo NC CALCPOSI aponta um erro
F: Afastamento no sentido da ferramenta: Nenhum eixo de ferramenta disponvel
G: Afastamento mximo no sentido da ferramenta: Curso de afastamento negativo
H: Afastamento incremental no sentido da ferramenta: Curso de afastamento negativo
I: O afastamento no possvel
61191
[Canal %1: ] Bloco %2: Transformao de multi-eixo no liberada. Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarmes
409
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Cdigo de erro:
Nmero ou nome do parmetro de transformao multi-eixos.
Continuao do
programa:
61192
[Canal %1: ] Bloco %2: Transformao adicional multi-eixos no ajustada. Cdigo de

erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Cdigo de erro:
Nmero ou nome do parmetro de transformao multi-eixos.
Continuao do
programa:
61193
[Canal %1: ] Bloco %2: opo compressor no liberada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61194
[Canal %1: ] Bloco %2: opo interpolao spline no liberada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
410
Alarmes
Alarmes de ciclos
61196
[Canal %1: ] Bloco %2: sem giro em JOG --> transform. multi-eixos e TCARR ativados
simultaneamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Transformao multi-eixos (TRAORI) e TOOLCARRIER (TCARR) ativados simultaneamente.
Correo:
Desativao da transformao multi-eixos com TRAFOOF

ou desativao de Toolcarrier (TCARR) com CYCLE800()
61197
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro de plano no permitida -> Cdigo de erro %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Cdigo de erro:
Continuao do
programa:
61198
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro com cadeia cinemtica -> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61199
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro de ferramenta no permitida -> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Cdigo de erro:
A: Orientao da ferramenta e alterao nos dados de giro gravados no permitidos.
Continuao do
programa:
Alarmes
411
Alarmes de ciclos
61200
[Canal %1: ] Bloco %2: Muitos elementos no bloco de processamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O bloco de usinagem possui muitos elementos.
Correo:
Verificar o bloco de usinagem, se necessrio, apagar elementos.
61201
[Canal %1: ] Bloco %2: sequncia incorreta no bloco de processamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A seqncia dos elementos no bloco de usinagem invlida.
Reao:
Correo:
Classificar a seqncia no bloco de usinagem.
Continuao do
programa:
61202
[Canal %1: ] Bloco %2: nenhum ciclo de tecnologia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado nenhum ciclo de tecnologia no bloco de usinagem.
Reao:
Correo:
Programar o bloco de tecnologia.
Continuao do
programa:
61203
[Canal %1: ] Bloco %2: nenhum ciclo de posicionamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programado nenhum ciclo de posicionamento no bloco de usinagem.
Reao:
Correo:
Programe bloco de posicionamento
Continuao do
programa:
61204
[Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de tecnologia desconhecido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ciclo de tecnologia indicado no bloco de usinagem desconhecido.
412
Alarmes
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Apagar e reprogramar o bloco de tecnologia.
Continuao do
programa:
61205
[Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de posicionamento desconhecido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ciclo de posicionamento indicado no bloco de usinagem desconhecido.
Reao:
Correo:
Apagar e reprogramar o bloco de posicionamento.
Continuao do
programa:
61206
[Canal %1: ] Bloco %2: Sincronizao possvel apenas na utilizao da lista de

trabalho
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Sincronizao com o passo do contra-fuso em outro canal possvel apenas se a lista de trabalho utilizada.
Reao:
Correo:
Criar a lista de trabalho e adicione programas para canais individuais.
Continuao do
programa:
61207
[Canal %1: ] Bloco %2: Sem passo de contra-fuso para sincronizao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nenhum passo de contra-fuso foi encontrado em nenhum canal com o qual este canal possa sincronizar.
Reao:
Correo:
Controle de programa.
Apagar o passo para sincronizao caso no seja necessrio.
Continuao do
programa:
Alarmes
413
Alarmes de ciclos
61208
[Canal %1: ] Bloco %2: Atribuir dados do mandril do fuso principal nos parmetros
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os dados para o mandril do fuso principal no esto configurados.
Reao:
Correo:
Indicar parmetros ZCn, ZSn e ZEn na tela "Parmetros" > "Dados de ajuste" > "Dados do mandril do fuso".
Continuao do
programa:
61209
[Canal %1: ] Bloco %2: Passo de contrafuso programado em vrios canais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O passo do contrafuso pode ser programado em apenas um canal.
Reao:
Correo:
Nos outros canais deve ser utilizado o passo "Contrafuso: Sincronizao".
Continuao do
programa:
61210
[Canal %1: ] Bloco %2: elemento da busca de bloco no foi encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O elemento indicado na busca de blocos no existe.
Reao:
Correo:
Repetir a busca de blocos.
Continuao do
programa:
61211
[Canal %1: ] Bloco %2: falta a referncia absoluta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi feita nenhuma indicao incremental, porm, a referncia absoluta no conhecida.
Reao:
Correo:
Programar uma posio absoluta, antes de usar indicaes incrementais.
Continuao do
programa:
414
Alarmes
Alarmes de ciclos
61212
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]tipo de ferramenta incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo da ferramenta no condiz com a usinagem.
Reao:
Correo:
Selecionar um novo tipo de ferramenta.
Continuao do
programa:
61213
[Canal %1: ] Bloco %2: raio de crculo muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio do crculo programado muito pequeno.
Correo:
Corrigir o raio do crculo, o centro ou o ponto final.
61214
[Canal %1: ] Bloco %2: nenhum passo programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi especificado nenhum passo de rosca/helicoidal.
Reao:
Correo:
Programar o passo.
Continuao do
programa:
61215
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimenso bruta programada de forma errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Verificar a medida da salincia da pea bruta. A salincia da pea bruta deve ser maior do que da pea acabada.
Correo:
Verificar os parmetros _AP1 e _AP2
61216
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Avano/dente possvel somente com ferramentas de

fresar
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O avano por dente possvel somente com fresas.
Reao:
Alarmes
415
Alarmes de ciclos
Correo:
Como alternativa, programar outro tipo de avano.
Continuao do
programa:
61217
[Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade de corte programada com raio de ferramenta 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para poder trabalhar com a velocidade de corte, deve-se especificar o raio da ferramenta.
Reao:
Correo:
Especificar um valor para a velocidade de corte.
Continuao do
programa:
61218
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano/dente programado, mas nmero dos dentes zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Num avano por dente deve ser especificado o nmero de dentes.
Reao:
Correo:
Especificar o nmero de dentes da fresa no menu 'Lista de ferramentas'.
Continuao do
programa:
61219
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta muito grande para a usinagem.
Reao:
Correo:
Selecionar uma ferramenta adequada.
Continuao do
programa:
61220
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da ferramenta muito pequeno para a usinagem.
Reao:
416
Alarmes
Alarmes de ciclos
Correo:
Continuao do
programa:
61221
[Canal %1: ] Bloco %2: No h ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No existe nenhuma ferramenta ativa.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61222
[Canal %1: ] Bloco %2:Aprox. no plano superior ao dimetro de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O avano de plano no pode ser maior do que o dimetro da ferramenta.
Reao:
Correo:
Diminuir o avano de plano.
Continuao do
programa:
61223
[Canal %1: ] Bloco %2: Percurso de aprox. muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O curso de aproximao no pode ser menor que zero.
Reao:
Correo:
Especificar um valor maior para o curso de aproximao.
Continuao do
programa:
61224
[Canal %1: ] Bloco %2: Percurso de afastamento muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O curso de retrao no pode ser menor do que zero.
Alarmes
417
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Especificar um valor maior para o curso de afastamento.
Continuao do
programa:
61225
[Canal %1: ] Bloco %2: Registro de dados para giro no conhecido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi feita uma tentativa de acesso em um bloco de dados de rotao que no est definido.
Reao:
Correo:
Selecionar outro bloco de dados de rotao ou definir um bloco de dados de rotao novo.
Continuao do
programa:
61226
[Canal %1: ] Bloco %2: O cabeote orientvel no pode ser substitudo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O parmetro "Troca do bloco de dados de rotao" est especificado com "no". Mas mesmo assim foi feita uma
tentativa de troca do cabeote orientvel.
Reao:
Correo:
Definir o parmetro 'Bloco de dados de giro' na tela de configurao "Eixos de rotao" para "Automtico" ou
"Manual".
Continuao do
programa:
61227
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio desejada no pode ser atingida: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio desejada na movimentao est fora da chave de fim de curso. Esta situao pode ser causada pelo giro
ou rotao de coordenadas.
Reao:
Correo:
Se possvel, plano de retrao inferior. Selecionar solues alternativas para giro (direo +/-) ou fixao na pea de
modo diferente.
Continuao do
programa:
418
Alarmes
Alarmes de ciclos
61228
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de retrao de giro com cabeote rotativo no atingido
devido limites de softwares
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Plano de retrao no atingido!
Reao:
Correo:
Corrigir plano de retrao
Continuao do
programa:
61229
[Canal %1: ] Bloco %2: O plano de retrao externo deve ser maior que o plano de
retrao interno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O plano de retrao externo deve ser maior que o plano de retrao interno.
Reao:
Correo:
Corrigir os planos de retrao
Continuao do
programa:
61230
[Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medio de ferram.:dimetro muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O apalpador de medio da ferramenta est calibrado incorretamente.
Correo:
840D sl - at SW 1.x :
Verificar as seguintes variveis no mdulo de dados GUD7: E_MESS_MT_DR[n] ou E_MESS_MT_DL[n] para
apalpador de medio n+1
840D sl/828D - a partir do SW 2.5 :
Verificar os seguintes dados de mquina: 51778 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_LENGTH[n] ou 51780
$MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD[n] para apalpador de medio n+1
61231
[Canal %1: ] Bloco %2: O programa ShopMill %4 no pode ser executado, pois no foi
testado pelo ShopMill
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Antes que um programa ShopMill possa ser executado, ele deve ser primeiro testado pelo ShopMill.
Reao:
Alarmes
419
Alarmes de ciclos
Correo:
O programa deve ser simulado primeiro no ShopMill ou ser carregado no modo de operao "Mquina Auto" do
ShopMill.
Continuao do
programa:
61232
[Canal %1: ] Bloco %2: Troca da ferramenta do magazine no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Em um cabeote orientvel, no qual as ferramentas s podem ser carregadas manualmente, apenas podero ser
carregadas ferramentas manuais.
Reao:
Correo:
Coloque uma ferramenta manual no cabeote rotativo ou ajustar o parmetro 'Troca de ferramentas' na tela de
configurao "Eixos de rotao" para 'Automtico'.
Continuao do
programa:
61233
[Canal %1: ] Bloco %2: Inclinao da rosca incorretamente definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, "label"
Definies:
O ngulo da inclinao da rosca foi especificado muito grande ou muito pequeno.
Reao:
Correo:
Verificar a geometria da rosca.
Continuao do
programa:
61234
[Canal %1: ] Bloco %2: subrotina ShopMill %4 no pode ser executada, pois no foi
testada pelo ShopMill
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Antes que um programa ShopMill possa ser usado, ele deve ser primeiro testado pelo ShopMill.
Reao:
Correo:
A subrotina deve ser simulada primeiro no ShopMill ou ser carregada no modo de operao "Mquina Auto" do
ShopMill.
Continuao do
programa:
420
Alarmes
Alarmes de ciclos
61235
[Canal %1: ] Bloco %2: programa ShopTurn %4 no pode ser executada, pois no foi
testada pelo ShopTurn.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Antes que um programa ShopTurn possa ser usado, ele deve ser primeiro testado pelo ShopTurn.
Reao:
Correo:
Simule o programa primeiro no ShopTurn, ou carregue no modo de operao "Auto mquina" do ShopTurn.
Continuao do
programa:
61236
[Canal %1: ] Bloco %2: A subrotina ShopTurn %4 no pode ser executada, pois no foi
testada pelo ShopTurn.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Antes que uma subrotina ShopTurn possa ser usada, ela deve ser primeiro testada pelo ShopTurn.
Reao:
Correo:
Simule a subrotina primeiro no ShopTurn, ou carregue no modo de operao "Auto mquina" do ShopTurn.
Continuao do
programa:
61237
[Canal %1: ] Bloco %2: Direo de retrocesso desconhecida. Retirar ferramenta

manualmente!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ferramenta est na rea de afastamento e no se sabe em qual sentido que se pode sair.
Reao:
Correo:
Afaste em modo manual a ferramenta da rea de retrao definida no cabealho do programa e reinicie o programa.
Continuao do
programa:
61238
[Canal %1: ] Bloco %2: Direo de usinagem no conhecida!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No se sabe em qual sentido que dever ocorrer a prxima usinagem.
Alarmes
421
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Por favor, entre em contato com a SIEMENS.
Continuao do
programa:
61239
[Canal %1: ] Bloco %2: Ponto de troca de ferramenta est na zona de retrocesso!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto de troca de ferramentas dever encontra-se fora da rea de afastamento de modo que nenhuma ferramenta
invada a rea de afastamento durante o giro do revolver.
Reao:
Correo:
Especifique um outro ponto de troca de ferramenta.
Continuao do
programa:
61240
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Tipo de avano incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O tipo de avano no possvel para esta usinagem.
Reao:
Correo:
Verificar o tipo de avano.
Continuao do
programa:
61241
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de retrocesso no est definido para esta direo de
usinagem.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi definido nenhum plano de afastamento para o sentido de usinagem selecionado.
Reao:
Correo:
Definir os planos de afastamento que faltam.
Continuao do
programa:
422
Alarmes
Alarmes de ciclos
61242
[Canal %1: ] Bloco %2: Direo de usinagem incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O sentido de usinagem foi especificado incorretamente.
Reao:
Correo:
Verificar o sentido de usinagem programado.
Continuao do
programa:
61243
[Canal %1: ] Bloco %2: Corrigir o ponto de troca de ferramenta, ponta de ferram. na
zona de retrocesso!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto de troca de ferramentas dever encontra-se fora da rea de afastamento de modo que nenhuma ferramenta
invada a rea de afastamento durante o giro do revolver.
Reao:
Correo:
Especifique um outro ponto de troca de ferramenta.
Continuao do
programa:
61244
[Canal %1: ] Bloco %2: A variao do passo de rosca resulta em uma rosca indefinida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Com a alterao do passo da rosca ocorre uma inverso do sentido da rosca.
Reao:
Correo:
Verificar a alterao do passo da rosca e a geometria da rosca.
Continuao do
programa:
61245
[Canal %1: ] Bloco %2: O plano de usinagem no compatvel com o plano de

usinagem modal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O plano de usinagem no coincide com o plano de usinagem modal.
Reao:
Alarmes
423
Alarmes de ciclos
Correo:
Verificar o plano de usinagem.
Continuao do
programa:
61246
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia segura muito pequena
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A distncia de segurana muito pequena para a usinagem.
Reao:
Correo:
Aumente a folga de segurana
Continuao do
programa:
61247
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio da pea em bruto muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O raio da pea bruta muito pequeno para a usinagem.
Reao:
Correo:
Aumento o raio da pea bruta
Continuao do
programa:
61248
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A penetrao muito pequena para a usinagem.
Reao:
Correo:
Aumente penetrao
Continuao do
programa:
61249
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero insuficiente de bordas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nmero de cantos muito pequeno.
Reao:
424
Alarmes
Alarmes de ciclos
Correo:
Aumente o nmero de gumes
Continuao do
programa:
61250
[Canal %1: ] Bloco %2: Abertura de chave/comprimento de borda muito pequenos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A abertura de chaveta/comprimento dos cantos muito pequeno.
Reao:
Correo:
Aumente largura/comprimento do corretor
Continuao do
programa:
61251
[Canal %1: ] Bloco %2: Abertura de chave/comprimento de borda muito grandes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A abertura de chaveta/comprimento dos cantos muito grande.
Reao:
Correo:
Tecla de decremento largura/comprimento do corretor.
Continuao do
programa:
61252
[Canal %1: ] Bloco %2: chanfro/arredondamento muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Chanfro/raio muito grande.
Reao:
Correo:
Diminua chanfro / raio.
Continuao do
programa:
61253
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi programada qualquer sobremedida de acabamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi especificado nenhum sobremetal de acabamento.
Alarmes
425
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Programar uma tolerncia para acabamento.
Continuao do
programa:
61254
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro durante o percurso para o limite fixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro no deslocamento para a parada fixa.
Reao:
Correo:
Especifique outra posio Z1 para pegar o contra-fuso.
Continuao do
programa:
61255
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro durante a ranhura: Ferramenta quebrada?
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A separao no pde ser executada completamente. Pode-se tratar de uma quebra de ferramenta.
Reao:
Correo:
Verifique a ferramenta.
Continuao do
programa:
61256
[Canal %1: ] Bloco %2: Espelhao no autorizada no incio do programa. Anule o

deslocamento zero!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na partida do programa no permitido nenhum espelhamento.
Reao:
Correo:
Desselecionar o deslocamento do ponto zero!
Continuao do
programa:
426
Alarmes
Alarmes de ciclos
61257
[Canal %1: ] Bloco %2: configurao incompleta do contra-fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A configurao do contra-fuso est incompleta.
Reao:
Correo:
Para o contra-fuso, os seguintes dados de mquina e de ajuste devem ser parametrizados:

- MD52206 $MCS_AXIS_USAGE
- SD55232 $SCS_SUB_SPINDLE_REL_POS
- SD55550 $SCS_TURN_FIXED_STOP_DIST
- SD55551 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FEED
- SD55552 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FORCE
Continuao do
programa:
61258
[Canal %1: ] Bloco %2: ajuste de parmetros para placa do contrafuso nos dados do
fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os parmetros para o mandril do contra-fuso no foram atribudos na tela do fuso.
Reao:
Correo:
Indicar parmetros ZCn, ZSn e ZEn na tela "Parmetros" > "Dados de ajuste" > "Dados do mandril do fuso".
Continuao do
programa:
61259
[Canal %1: ] Bloco %2: programa contm novos passos de usinagem do ShopMill %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Verso do ShopMill
Definies:
O programa foi criado com uma verso do ShopMill que maior que a existente aqui.
Reao:
Correo:
Apague os passos da usinagem e reprograme se solicitado.
Continuao do
programa:
61260
[Canal %1: ] Bloco %2: programa contm novos passos de usinagem do ShopTurn %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%4 = Verso ShopTurn
Definies:
O programa foi criado com uma verso do ShopMill que maior que a existente aqui.
Alarmes
427
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Apague os passos da usinagem e reprograme se solicitado.
Continuao do
programa:
61261
[Canal %1: ] Bloco %2: desl. de centro muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O deslocamento central na furao central maior que o permitido.
Reao:
Correo:
Especificar um deslocamento central menor ($SCS_DRILL_MID_MAX_ECCENT).
Continuao do
programa:
61262
[Canal %1: ] Bloco %2: passo no possvel com fer. selecionada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O passo do macho no coincide com o passo de rosca programado.
Reao:
Correo:
Use um macho com passo programado.
Continuao do
programa:
61263
[Canal %1: ] Bloco %2: Encadeato. blocos progr. ShopMill n/ permitido em subrot. c/
padro posicionato.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se uma subrotina chamada a partir de um modelo de posio, a subrotina mesmo no poder conter nenhum
modelo de posio.
Reao:
Correo:
Reprograme a usinagem.
Continuao do
programa:
428
Alarmes
Alarmes de ciclos
61264
[Canal %1: ] Bloco %2: Encadeato. blocos progr. ShopTurn n/ permitido em subrot. c/
padro posicionato.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Se uma subrotina chamada a partir de um modelo de posio, a subrotina mesmo no poder conter nenhum
modelo de posio.
Reao:
Correo:
Reprograme a usinagem.
Continuao do
programa:
61265
[Canal %1: ] Bloco %2: H muitas restries, utilize bolso retangular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No fresamento de face podem ser delimitados no mximo 3 lados.
Reao:
Correo:
Use o Pocket Cycle
Continuao do
programa:
61266
[Canal %1: ] Bloco %2: Direo de usinagem ilegal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No fresamento de face as delimitaes e o sentido de usinagem so incompatveis entre si.
Reao:
Correo:
Selecione outra direo de usinagem.
Continuao do
programa:
61267
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano de avano muito largo, resduo nos cantos se mantm.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No fresamento de face o avano no plano pode ser no mximo 85%.
Reao:
Correo:
Selecione um avano de plano menor, se no o resduo de canto ser desprezado.
Continuao do
programa:
Alarmes
429
Alarmes de ciclos
61268
[Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de usinagem no permitido, permanecem cantos

residuais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No fresamento de face o sentido de usinagem incompatvel com as delimitaes selecionadas.
Reao:
Correo:
O sentido de usinagem deve ser selecionado de forma compatvel com as delimitaes.
Continuao do
programa:
61269
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro externo da ferramenta muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ferramenta foi definida incorretamente.
Reao:
Correo:
Verificar o ngulo e o dimetro da ferramenta usada.
Continuao do
programa:
61270
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Largura de chanfro muito pequena
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Foi selecionada uma largura de chanfro muito pequena.
Reao:
Correo:
Aumentar a largura do chanfro.
Continuao do
programa:
61271
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Largura de chanfro > raio da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A largura do chanfro maior que o raio da ferramenta.
Reao:
Correo:
Utilizar uma ferramenta maior.
Continuao do
programa:
430
Alarmes
Alarmes de ciclos
61272
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Profundidade de insero muito pequena
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A profundidade de insero muito pequena para o chanframento.
Reao:
Correo:
Aumentar a profundidade de insero.
Continuao do
programa:
61273
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Profundidade de insero muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A profundidade de insero muito grande para o chanframento.
Reao:
Correo:
Reduzir a profundidade de insero.
Continuao do
programa:
61274
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]ngulo de corte invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ngulo da ferramenta invlido.
Reao:
Correo:
Verificar o ngulo da ferramenta.
Continuao do
programa:
61275
[Canal %1: ] Bloco %2: Ponto desejado viola limite de fim de curso por software!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Atravs de uma rotao o ponto final est fora do limite de fim de curso por software.
Reao:
Correo:
Selecione outro plano de afastamento ou aproxime at um ponto intermedirio favorvel.
Continuao do
programa:
Alarmes
431
Alarmes de ciclos
61276
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro externo da ferramenta necessrio para restries
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para as delimitaes necessrio o dimetro externo da ferramenta.
Reao:
Correo:
Indique o dimetro externo da ferramenta.
Continuao do
programa:
61277
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro da ferramenta maior que restrio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O dimetro da ferramenta maior que a delimitao.
Reao:
Correo:
Utilize uma ferramenta menor.
Continuao do
programa:
61278
[Canal %1: ] Bloco %2: Se o ngulo da ferramenta for maior que 90, ambos os
dimetros devem ser iguais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o ngulo de ferramenta acima de 90 os dois dimetros devem ser os mesmos.
Reao:
Correo:
Corrija o ngulo de ferramenta ou o dimetro da ferramenta.
Continuao do
programa:
61279
[Canal %1: ] Bloco %2: Se o ngulo da ferramenta for igual a 90, ambos os dimetros
devem ser iguais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Para o ngulo de ferramenta igual a 90 os dois dimetros devem ser os mesmos.
Reao:
Correo:
Corrija o ngulo de ferramenta ou o dimetro da ferramenta.
Continuao do
programa:
432
Alarmes
Alarmes de ciclos
61280
[Canal %1: ] Bloco %2: %4- Espelhamento ausente no ponto zero para o contra-fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto zero para usinagem com contra-fuso no possui espelhamento em Z.
Reao:
Correo:
Ativar o espelhamento em Z para o deslocamento do ponto zero utilizado.
Continuao do
programa:
61281
[Canal %1: ] Bloco %2: O ponto de partida da usinagem est fora dos planos de
afastamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto de partida da usinagem est fora dos planos de afastamento.
Reao:
Correo:
Ajustar planos de afastamento.
Continuao do
programa:
61282
[Canal %1: ] Bloco %2: O ponto final da usinagem est fora dos planos de afastamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto final da usinagem est fora dos planos de afastamento.
Reao:
Correo:
Ajustar planos de afastamento.
Continuao do
programa:
61283
[Canal %1: ] Bloco %2: A aproximao direta no possvel, pois necessria uma
troca de ferramentas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Aps a localizao de blocos uma posio deve ser alcanada com aproximao direta, porm, antes necessria
uma troca de ferramentas.
Reao:
Alarmes
433
Alarmes de ciclos
Correo:
Primeiro realizar manualmente a troca de ferramentas, depois reiniciar a localizao de blocos.
Continuao do
programa:
61284
[Canal %1: ] Bloco %2: O ponto de partida no pode ser aproximado livre de colises.
Pr-posicionar manualmente a ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto de partida no pode ser aproximado livre de colises.
Reao:
Correo:
Pr-posicionar manualmente a ferramenta.
Continuao do
programa:
61285
[Canal %1: ] Bloco %2: A posio de estacionamento est fora do plano de

afastamento XRA
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio de estacionamento est fora do plano de afastamento XRA.
Reao:
Correo:
Deslocar a posio de estacionamento atravs do plano de afastamento XRA.
Continuao do
programa:
61286
[Canal %1: ] Bloco %2: A usinagem no possvel, verificar o ngulo de ferramenta!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A usinagem no possvel com a ferramenta indicada.
Reao:
Correo:
Utilizar uma ferramenta adequada.
Continuao do
programa:
61287
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Nenhum fuso mestre ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No existe nenhum fuso mestre ativo.
434
Alarmes
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Ativar o fuso mestre (dado de mquina 20090).
Continuao do
programa:
61288
[Canal %1: ] Bloco %2: Fuso principal no ajustado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Especifique o nmero do canal do eixo do fuso principal em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuao do
programa:
61289
[Canal %1: ] Bloco %2: Contrafuso no ajustado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Especifique o nmero do canal de eixo do contrafuso MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuao do
programa:
61290
[Canal %1: ] Bloco %2: Fuso de ferramenta no ajustado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Especifique o nmero do canal do fuso da ferramenta em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuao do
programa:
Alarmes
435
Alarmes de ciclos
61291
[Canal %1: ] Bloco %2: Eixo linear do contrafuso no ajustado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Especifique o nmero do canal do eixo linear do contrafuso em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuao do
programa:
61292
[Canal %1: ] Bloco %2: Eixo B axis no ajustado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Especifique o nmero do canal do eixo B em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuao do
programa:
61293
[Canal %1: ] Bloco %2: Ferramenta %4 no possue sentido de rotao do fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Selecionar sentido de rotao do fuso na lista de ferramenta.
Continuao do
programa:
61294
[Canal %1: ] Bloco %2: Configurao de raio/dimetro ativos no corresponde

configurao de reset
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Antes de iniciar o programa, ajuste grupo G 29 (DIAMON, DIAMOF etc.) como o valor de reset correspondente.
Continuao do
programa:
436
Alarmes
Alarmes de ciclos
61295
[Canal %1: ] Bloco %2: O valor do parmetro "Seqncia de eixos" invlido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Corrigir o parmetro "Seqncia de eixos" na tela
Continuao do
programa:
61296
[Canal %1: ] Bloco %2: Pea bruta programada incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A pea bruta foi programada incorretamente.
Reao:
Correo:
Corrigir a pea bruta.
Continuao do
programa:
61297
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta referncia para plano de retrao incremental
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O plano de retrao apenas pode ser especificado em valor incremental caso a pea bruta esteja especificada.
Reao:
Correo:
Programar o plano de retrao em valores absolutos.
Continuao do
programa:
61298
[Canal %1: ] Bloco %2: Sem zero pea especificado para o fuso principal
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nenhum zero pea foi especificado para o fuso principal.
Reao:
Correo:
Especificar o zero pea para o fuso principal no cabealho do programa ou em Ajustes.
Continuao do
programa:
Alarmes
437
Alarmes de ciclos
61299
[Canal %1: ] Bloco %2: Sem zero pea especificado para o contra fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nenhum zero pea foi especificado para o contra fuso.
Reao:
Correo:
Especificar o zero pea para o contra fuso no cabealho do programa ou em Ajustes.
Continuao do
programa:
61300
[Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medio defeituoso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61301
[Canal %1: ] Bloco %2: O apalpador de medio no aciona
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O curso de medio foi totalmente percorrido, sem que fosse gerado um sinal de ativao na entrada da medio.
Correo:
-Verificar entrada de medio

-Verificar curso de medio
-Apalpador de medio com defeito
61302
[Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medio - Coliso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O apalpador de medio colidiu com um objeto durante o posicionamento.
Correo:
- Verificar o dimetro da salincia (pode ser muito pequeno)

- Verificar o curso de medio (pode ser muito grande)
61303
[Canal %1: ] Bloco %2: Intervalo de segur. excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O resultado da medio difere muito do valor indicado.
Correo:
Para 840D sl - at SW 2.6 SP1 e para 828D - at SW 4.3 :

- Verificar o setpoint e parmetro _TSA
Para 840D sl - a partir do SW 2.7 e para 828D - a partir do SW 4.4 :
- Verificar o setpoint e o parmetro TSA
438
Alarmes
Alarmes de ciclos
61304
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61305
[Canal %1: ] Bloco %2: Medida inferior
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61306
[Canal %1: ] Bloco %2: Excedeu-se a diferena de medida admidita
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Verificar o setpoint e parmetro DIF
- Verificar o setpoint e o parmetro DIF
61307
[Canal %1: ] Bloco %2: Variante de medio incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- O parmetro _MVAR tem um valor no permitido.
- O parmetro S_MVAR tem um valor no permitido.
Alarmes
439
Alarmes de ciclos
61308
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o curso de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Para a medio gerado um percurso cuja extenso pode ser predefinida. Este descreve o curso mximo antes e
aps a posio de comutao esperada (aresta da pea de trabalho), este valor deve ser maior que 0.
- Verificar o parmetro _FA
- Verificar o parmetro DFA
61309
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o tipo de apalpador de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Medio da pea de trabalho:

Verificar o tipo de ferramenta do apalpador de medio no gerenciamento de ferramentas.
Na medio de peas no fresamento deve-se utilizar preferencialmente um tipo de ferramenta 710 ou um tipo 1xy.
Na medio de peas no torneamento deve-se utilizar preferencialmente um tipo de ferramenta 580 ou um tipo 5xy.
Medio de ferramenta:
- Para 840D sl - at SW 1.x :
Para medio de ferramenta no fresamento no foi especificado nenhum tipo de apalpador de medio de
ferramentas permitido no _TP[x,8] ou _TPW[x,8], e para o tipo de
ferramenta "Disco" deve-se verificar o plano de trabalho G17...G19 permitido.
- Para 840D sl/828D - a partir do SW 2.5 :
Para medio de ferramenta no fresamento no foi especificado nenhum tipo de apalpador de medio de
ferramentas permitido no SD54633 $SNS_MEA_TP_TYPE[x] ou no SD54648 $SNS_MEA_TPW_TYPE[x], e para o
tipo de ferramenta "Disco" deve-se verificar o plano de trabalho G17...G19 permitido.
61310
[Canal %1: ] Bloco %2: Fator de escala est ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Fator de escala = A escala est ativa.
Correo:
Desativar o fator de escala ativo no programa. Com o fator de escala ativo no possvel realizar nenhuma medio.
61311
[Canal %1: ] Bloco %2: No h nmero D ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi selecionada nenhuma correo de ferramenta para o apalpador de medio (medio da pea de trabalho)
ou nenhuma correo de ferramenta para a ferramenta ativa (medio da ferramenta).
Correo:
Selecionar o nmero do corte D da ferramenta.
440
Alarmes
Alarmes de ciclos
61312
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero do ciclo de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O ciclo de medio chamado no permitido.
61313
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero do apalpador de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro _PRNUM junto com os seguintes campos de dados e dados de mquina
Para 840D sl - at SW 1.x :
- Campo de dado _WP[], _TP[] e _TPW[] para ajustar outros apalpadores de medio de ferramentas ou de peas
e adaptar o _CVAL[0]/_CVAL[1] de acordo.
Para 840D sl/828D - a partir do SW 2.5 :
-Verificar os seguintes dados de mquina: 51600 $MNS_MEA_CAL_WP_NUM, 51602 $MNS_MEA_CAL_TP_NUM
e 51603 $MNS_MEA_CAL_TPW_NUM
61314
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o tipo de ferramenta selecionado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Tipo de ferramenta no permitida para Medio de ferramenta/Calibrao do apalpador de ferramenta.
61315
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a posio do corte
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar a posio do corte da ferramenta (apalpador de medio) na memria TO.
61316
[Canal %1: ] Bloco %2: Impossvel determinar ponto central e raio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nenhum crculo pode ser calculado a partir dos pontos medidos, pois todos pontos medidos esto dispostos sobre
uma reta.
Correo:
Modificao do programa
61317
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero de pontos de clculo do crculo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Parametrizao incorreta; requer 3 ou 4 pontos para poder calcular o centro.
Correo:
Alterar a parametrizao do CYCLE116
Alarmes
441
Alarmes de ciclos
61318
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o fator de peso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Verificar o parmetro (_K)
- Verificar o parmetro (FW)
61319
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o parmetro de chamada CYCLE114
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro de chamada CYCLE114
61320
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nome e nmero da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Verificar os parmetros _TNUM e _TNAME.
- Verificar o parmetro S_TNAME.
O parmetro S_TNAME no est ocupado com o gerenciamento de ferramentas ativo ou
o nome de ferramenta indicado no reconhecido pelo gerenciamento de ferramentas.
61321
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero de memria do deslocamento de ponto zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:

- Verificar o parmetro _KNUM
- Verificar o nmero especificado na correo do ponto zero
Continuao do
programa:
61322
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o 4 dgito do _KNUM
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio mencionada pelo _KNUM contm valores invlidos. Tambm verificar o _MVAR!
Correo:

Verificar o parmetro para destino da correo de ferramenta (_KNUM) e variante de medio (_MVAR)
442
Alarmes
Alarmes de ciclos
61323
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

61324
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

61325
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o eixo de medio/deslocamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

Verificar o parmetro _MA para o eixo de medio
Verificar o parmetro para o eixo de medio (X,Y,Z)
61326
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o sentido de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- O parmetro para o sentido de medio (_MD) contm um valor incorreto.
- Verificar o sentido de medio (+ -) especificado na tela.
61327
[Canal %1: ] Bloco %2: Reset de programa necessrio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
NC-Reset necessrio.
Correo:
Executar NC-Reset.
Alarmes
443
Alarmes de ciclos
61328
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero D
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero D no parmetro _KNUM 0.
Correo:

- Verificar o parmetro para destino da correo de ferramenta (_KNUM)
- Verificar o parmetro para destino da correo de ferramenta (S_KNUM1)
61329
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o eixo rotativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Para o nmero de eixo indicado no parmetro do eixo rotativo no foi atribudo nenhum nome ou o eixo no foi
configurado como eixo rotativo.
- Verificar o MD 20080 e/ou o MD 30300.
- Verificar o MD 20080, MD 30300 e/ou o MCS 52207 - Bit6.
61330
[Canal %1: ] Bloco %2: Rotao de coordenadas ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No sistema de coordenadas rotacionado no possvel realizar nenhuma medio.
Correo:
Verificar os requisitos para a medio.
61331
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo muito grande, alterar eixo de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- O parmetro de ngulo de partida (_STA) muito grande para o eixo de medio indicado.
- O parmetro de ngulo de partida (alpha 0) muito grande para o eixo de medio indicado.
Selecionar outro eixo de medio.
61332
[Canal %1: ] Bloco %2: Alterar a posio da ponta de ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ponta da ferramenta est abaixo da superfcie do apalpador de medio (p. ex. em um anel de ajuste ou cubo).
Correo:
Posicionar a ferramenta acima da superfcie do apalpador de medio.
444
Alarmes
Alarmes de ciclos
61333
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero do corpo de calibrao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O parmetro _CALNUM muito grande, reduzir este parmetro at um valor admissvel

- Aumentar o valor mximo _CVAL[2] na GUD6
- Verificar o seguinte dado de mquina: 51601 $MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM
61334
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a zona de proteo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro para a zona de proteo

- _SZA ou _SZO
- XS, YS ou ZS
61335
[Canal %1: ] Bloco %2: Reservado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarme ativado: Reservado
Correo:
reservado
61336
[Canal %1: ] Bloco %2: No h eixos geomtricos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi configurado nenhum eixo geomtrico.
Correo:
Dado de mquina MD 20060 precisa ser alterado.
61337
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a entrada de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
445
Alarmes de ciclos
61338
[Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade de posicionamento zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Em algumas variantes de medio, como na medio de salincias, alm dos prprios cursos de medio, tambm
so gerados percursos intermedirios que so percorridos com um determinado avano.
Os valores para o avano so especificados:
- Para 840D sl - at SW 1.x : nos parmetros _SPEED[1] e _SPEED[2] na GUD6.
- Para 840D sl/828D - a partir do SW 2.5 : nos dados de ajuste 55631 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE e 55632
$SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE
61339
[Canal %1: ] Bloco %2: Fator de correo veloc.marcha rpida = 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Para 840D sl - at SW 1.x : Verificar o parmetro _SPEED[0] na GUD6

Para 840D sl/828D - a partir do SW 2.5 : Verificar o dado de ajuste 55630 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
61340
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero de alarme incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Erro interno no ciclo de medio
61341
[Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medio no foi calibrado no plano ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Calibre o apalpador antes de chamar um ciclo
61342
[Canal %1: ] Bloco %2: Atualizar a verso do software da NCU
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Atualizar a verso do software da NCU.
61343
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]A ferramenta no existe: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
446
Verificar o nome da ferramenta.
Alarmes
Alarmes de ciclos
61344
[Canal %1: ] Bloco %2: H vrias ferramentas ativas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Retire a ferramenta dos fusos
61345
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero D da ferramenta de correo, nmero de dgitos muito
grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

Reduzir o nmero D no _KNUM, e verificar o SW ou o nmero plano MD.
61346
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia do ponto inicial e ponto de medio <= 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:

- O parmetro _SETV[0] ou _SETV[1] no foi definido ou ento menor que 0.
- O parmetro X1 ou X2 no foi atribudo ou menor que 0.
Continuao do
programa:
61347
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo 1 canto - 2 canto 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- O parmetro do ngulo de indexao (_INCA) 0.
- O parmetro do ngulo de indexao (alpha 1) 0.
61348
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo ao canto de referncia zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarmes
447
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61349
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia canto superior sensor - pos.de medio na medio
do raio de ferram. 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A distncia entre o canto superior e o canto inferior do apalpador de medio de ferramentas 0; relevante na
medio do raio.
Para 840D sl - at SW 1.x : Verificar o parmetro _TP[x,9]
Para 840D sl/828D - a partir do SW 2.5 : Verificar o dado de ajuste 54634 $SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH
61350
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano e rotao no programados para medio de

ferramenta com fuso em rotao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Especificar o avano de medio e/ou a rotao do fuso na medio de ferramentas com fuso em rotao na varivel
GUD _MFS.
- Verificar o parmetro _MFS[0]
- Verificar os parmetros F1 e S1
61351
[Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento ou raio da ferramenta 0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Fresamento: - Verificar o comprimento e raio das ferramentas ativas nos dados de compensao
Furao: - Verificar o comprimento da ferramenta ativa nos dados de compensao
- O raio e ngulo da ponta da ferramenta ativa deve ser pr-definido nos dados de compensao
61352
[Canal %1: ] Bloco %2: Caminho para arquivo de protocolo no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O caminho especificado para o arquivo de log incorreto.
Correo:
Verificar o parmetro _PROTNAME[1]
448
Alarmes
Alarmes de ciclos
61353
[Canal %1: ] Bloco %2: Caminho para arquivo de protocolo no foi encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O diretrio especificado no existe ou o caminho incorreto.
Correo:
61354
[Canal %1: ] Bloco %2: arquivo para arquivo de protocolo no encontrado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nenhum nome especificado para o arquivo de log.
Correo:
61355
[Canal %1: ] Bloco %2: tipo de arquivo incorreto para arquivo de protocolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O alarme foi disparado pelo seguinte ciclo: CYCLE106.
Correo:
61356
[Canal %1: ] Bloco %2: arquivo para arquivo de protocolo sendo utilizado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O arquivo log est sendo usado por um programa do NC.
Correo:
61357
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]No h recursos livre
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No existe espao suficiente disponvel na memria do NC ou muitos arquivos/diretrios no sistema de arquivo do

NC.
Reao:
Correo:
Apagar ou descarregar arquivos

MD18270: $MN_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR, MD18280: $MN_MM_NUM_FILES_PER_DIR ou MD18320:
Verificar $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM e aumente se necessrio.
Continuao do
programa:
Alarmes
449
Alarmes de ciclos
61358
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na protocolizao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro interno.
Correo:
Ligue para o suporte Siemens (hotline)!
61359
[Canal %1: ] Bloco %2: - continuar com RESET
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Erro interno.
Correo:
61360
[Canal %1: ] Bloco %2: Tarefa de protocolizao no definida- continuar com RESET
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ciclo CYCLE106 foi chamado com um parmetro incorreto.
Correo:
Verificar a chamada de ciclo do CYCLE106, principalmente o parmetro de chamada
61361
[Canal %1: ] Bloco %2: Impossvel protocolizar a varivel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor especificado em _PROTVAL[ ] no pode ser registrado
Correo:
Verificar o parmetro _PROTVAL[]
61362
[Canal %1: ] Bloco %2: CYCLE118: Nmero de valores muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
4. parmetro para o CYCLE118 maior que 10.
Correo:
Reduzir 4 parmetro (PAR4) do CYCLE118
61363
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero mximo de linhas de valores para gravao excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nmero mximo de linhas de valores foi excedido
Correo:
Reduzir o nmero de valores.

Verificar o parmetro _PROTFORM[4]
450
Alarmes
Alarmes de ciclos
61364
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a distncia dos pontos de medio %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Verificar o parmetro da profundidade de penetrao incremental (_ID)
- Verificar o parmetro da profundidade de penetrao incremental
61365
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o avano circular
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Verificar o parmetro _RF
- Verificar o parmetro SD55640 $SCS_MEA_FEED_CIRCLE
61366
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi especificado o sentido de giro para medio de
ferramenta com o fuso em rotao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Verificar o parmetro _CM[5] na GUD6, os valores permitidos so 3 (corresponde ao M3) e 4 (corresponde ao M4)
- Verificar o dado de ajuste 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR, os valores permitidos so 3 (corresponde ao
M3) e 4 (corresponde ao M4)
61367
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetros %4 so idnticos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Definir posies diferentes para os respectivos pontos do _SETV[0...7].
- Definir posies diferentes para os respectivos pontos de X1 X2 Y1 Y2 X3 Y3 X4 Y4.
61368
[Canal %1: ] Bloco %2: Ret.atravs do parm.%4 no do nenhum ponto de inters.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarmes
451
Alarmes de ciclos
Correo:

- Definir posies diferentes para os respectivos pontos do _SETV[0...7].
- Definir posies diferentes para os respectivos pontos de X1 X2 Y1 Y2 X3 Y3 X4 Y4.
61369
[Canal %1: ] Bloco %2: A posio do canto no foi definida claramente, verificar o
parmetro %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:

- Definir P1 e P2 e/ou P3 e P4 de modo que a interseco das retas que convergem at este ponto esteja fora das
sees formadas pelo P1 e P2 e/ou P3 e P4.
- Definir X1 e X2 e/ou Y1 e Y2 de modo que a interseco das retas que convergem at este ponto esteja fora das
sees formadas pelo X1 e X2 e/ou Y1 e Y2.
Continuao do
programa:
61370
[Canal %1: ] Bloco %2: _PROTVAL[0] - _PROTVAL[5] no contm nenhuma entrada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Insira valores em _PROTVAL[0...5].
61371
[Canal %1: ] Bloco %2: O produto da largura de coluna e o nmero das colunas excede
200 caract.por linha
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reduzir a largura da coluna (_PROTFORM[4]) ou nmero de colunas (_PROTVAL[2...5]).
61372
[Canal %1: ] Bloco %2: A variante de medio escolhida requer um fuso prprio para
SPOS
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
452
Altere as variantes de medio ou verifique o equipamento da mquina
Alarmes
Alarmes de ciclos
61373
[Canal %1: ] Bloco %2: Sensor monodirecional requer fuso de SPOS apto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verifique as funes da mquina
61374
[Canal %1: ] Bloco %2: Probe no calibrado na direo do eixo %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Calibrar o probe na direo do eixo especificado.
61375
[Canal %1: ] Bloco %2: Valores de disparo do sensor de medio so incompatveis
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Valores de disparo do sensor de medio de ferramenta deve ser completamente descrito atravs dos campos _TP[]
/ _TPW[] ou atravs dos
dados de ajuste (SD: 54625-54632 ou SD: 54640-54647). Misturar as duas opes no vlido.
61401
[Canal %1: ] Bloco %2: O apalpador de medio no aciona, restrio de curso de

deslocamento atravs da posio final de software
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A posio especificada como nominal no pode ser alcanada devido ultrapassagem da posio final de software.
- Verificar o valor nominal especificado
61402
[Canal %1: ] Bloco %2: Coliso do apalpador de medio, limitao de curso por
posio final de software
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Durante a medio com as variantes de medio borda/eixo, o curso de posio foi limitado no plano atravs da
posio final de software. No seguinte avano em profundidade no eixo de avano em profundidade ocorreu um
acionamento do apalpador de medio.
Controlar a posio programada em relao a chave fim de curso de software.
Alarmes
453
Alarmes de ciclos
61403
[Canal %1: ] Bloco %2: Correo do deslocamento do ponto zero no executada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
61404
[Canal %1: ] Bloco %2: Correo da ferramenta no executada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar as especificaes de ferramenta pendentes.
61405
[Canal %1: ] Bloco %2: O ambiente de ferramenta no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Corrigir o nome do ambiente de ferramenta (_TENV) ou criar este ambiente
61406
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nmero DL
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Verificar o parmetro _DLNUM
- Verificar o parmetro DL
Verificar o nmero da correo de somas e da correo de ajuste
61407
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o 7 dgito ou maior do _KNUM
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Verificar o parmetro _KNUM
- Verificar o nmero da correo de somas e da correo de ajuste
61408
[Canal %1: ] Bloco %2: correes totais no presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
454
Ajustar MD 18080, Bit 8=1
Alarmes
Alarmes de ciclos
61409
[Canal %1: ] Bloco %2: correes ajustadas no presentes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Ajustar MD 18112, Bit 4=1
61410
[Canal %1: ] Bloco %2: Acesso a um elemento de ferramenta ou propriedade

inexistente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A varivel ser corrigida necessita de um opcional ou um incremento nos valores de MD
61411
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a distribuio dos pontos de medio no plano
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar os valores nominais e reais
61412
[Canal %1: ] Bloco %2: frame bsico de canal no presente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Ajuste MD 28081>0, $P_CHBFRMASK>0
61413
[Canal %1: ] Bloco %2: verifique valor nominal do dimetro da esfera, %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verifique valor desejado do dimetro esfrico.
61414
[Canal %1: ] Bloco %2: distoro do tringulo acima do limite
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar os valores nominais e reais
Alarmes
455
Alarmes de ciclos
61415
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o apalpador de medio/plano de usinagem.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Empregar o apalpador de medio permitido para o plano de usinagem:

- Para 840D sl - at SW 1.x : as variveis _TP[x,8] e _TPW[x,8] na GUD6
- Para 840D sl/828D - a partir do SW 2.5 : verificar os dados de ajuste 54633 $SNS_MEA_TP_TYPE e 54648
$SNS_MEA_TPW_TYPE
ou alterar o plano de usinagem.
61416
[Canal %1: ] Bloco %2: adaptar vetor tamanho %4!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

Ajustar a entrada _CVAL com o nmero de campos de dados de apalpador e de corpo de calibrao disponveis, isto ,
- adaptar tamanho de campo _TP[ ]/_CVAL[0]! ou
- adaptar tamanho de campo _WP[ ]/_CVAL[1]! ou
- adaptar tamanho de campo _KP[ ]/_CVAL[2]! ou
- adaptar tamanho de campo _TWP[ ]/_CVAL[3]!
Verificar os dados de mquina para o nmero de campos de dados de apalpador e de corpo de calibrao, isto ,
- apalpador de medio de peas 51600 $MNS_MEA_CAL_WP_NUM ou
- corpo de calibrao 51601 $MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM ou
- apalpador de medio de ferramentas no MCS 51602 $MNS_MEA_CAL_TP_NUM ou
- apalpador de medio de ferramentas no WCS 51603 $MNS_MEA_CAL_TPW_NUM
61417
[Canal %1: ] Bloco %2: O apalpador vai colidir com o suporte da ranhura de referncia.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Providenciar uma posio de sada livre de colises para os eixos envolvidos no processo de medio.
61418
[Canal %1: ] Bloco %2: O tamanho do arquivo de protocolo muito pequeno,

MD11420: Verificar o LEN_PROTOCOL_FILE.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
MD11420: Verificar o LEN_PROTOCOL_FILE.
61419
[Canal %1: ] Bloco %2: Controlar a calibrao do apalpador de medio L1 em relao

ao centro/periferia da esfera
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
456
O apalpador de medio de peas dever estar calibrado de acordo com sua aplicao nos ciclos de medio.
Alarmes
Alarmes de ciclos
61420
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a calibrao do apalpador de medio em relao ao

apalpador mltiplo/mono
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O apalpador de medio de peas dever estar calibrado de acordo com seu tipo e aplicao.
61421
[Canal %1: ] Bloco %2: Verso de SW dos ciclos de medio ou do NCK antiga, ou
ento configurada incorretamente --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> _OVR[] - Campo de parmetro muito pequeno. Controlar a definio GUD.
DEF CHAN REAL _OVR[72] (at MZ06.03.xx.xx =32)
61422
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro incorreto de variante de medio --> Cdigo de erro:
%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas de erro para 840D sl - at SW 2.6 SP1 e para 828D - at SW 4.3 :

1. Cdigo de erro = A -> _MVAR = 9x caracteres CYCLE996 medio cinemtica
2. Cdigo de erro = B -> Parmetro incorreto para normalizao (_MVAR)
3. Cdigo de erro = C -> Variante de medio "apenas calcular" ativa, mas sem medio do eixo rotativo 1 e 2
(veja tambm o parmetro _OVR[40])
61423
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 no foi definido ou no foi criado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. O parmetro _TNUM do CYCLE996 est incorreto ou igual a zero
2. Nenhum bloco de dados de rotao criado -> MD18088 = 0
1. O parmetro S_TC do CYCLE996 est incorreto ou igual a zero
2. Nenhum bloco de dados de rotao criado -> MD18088 = 0
61424
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 para dimetro da esfera de calibrao est
incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarmes
457
Alarmes de ciclos
Correo:

- Controlar o parmetro _SETVAL!
- Verificar o parmetro S_SETV!
61425
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro incorreto para eixo rotativo de medio 1 ou 2 -->
Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> Nmero incorreto de eixo rotativo (1 ou 2)
2. Cdigo de erro = B -> Nenhum nome de eixo rotativo 1 definido
3. Cdigo de erro = C -> Vetor de eixo rotativo 1 igual a zero
4. Cdigo de erro = D -> Nenhum nome de eixo rotativo 2 definido
5. Cdigo de erro = E -> Vetor de eixo rotativo 2 igual a zero
61426
[Canal %1: ] Bloco %2: Soma dos deslocamentos ativos diferente de zero --> Cdigo
de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
Controle da vista geral dos deslocamentos ativos ($P_ACTFRAME)
1. Cdigo de erro = A -> Soma dos deslocamentos translatrios dos eixos geomtricos <> 0
2. Cdigo de erro = B -> Soma dos deslocamentos finos dos eixos geomtricos <> 0
3. Cdigo de erro = C -> Soma dos valores rotativos dos eixos geomtricos <> 0
4. Cdigo de erro = D -> Soma dos deslocamentos translatrios do eixo rotativo 1 <> 0
5. Cdigo de erro = E -> Soma dos deslocamentos translatrios do eixo rotativo 2 <> 0
61427
[Canal %1: ] Bloco %2: Dados de ferramentas incorretos ou no ativados para

apalpador de medio de peas ativo --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> Apalpador de medio de peas (ou corte de ferramenta) inativo
2. Cdigo de erro = B -> Comprimento L1 do apalpador de medio de peas = 0
61428
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro ao criar arquivo de protocolo --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
458
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> Nmero de arquivos de protocolo no atual diretrio > 99
2. Cdigo de erro = B -> Arquivos de protocolo muito extensos. Renomear ou deletar arquivo de protocolo, e
verificar MD11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE!
Alarmes
Alarmes de ciclos
61429
[Canal %1: ] Bloco %2: Eixo de medio (eixo rotativo 1 ou 2) no est na posio
inicial ou est fora de posio --> Cdigo de erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> Eixo rotativo 1 da 1 medio fora da posio inicial
2. Cdigo de erro = B -> Eixo rotativo 2 da 1 medio fora da posio inicial
3. Cdigo de erro = C -> Eixo rotativo 2 da 2 ou 3 medio deslocado em relao 1 medio, veja o parmetro
_OVR[63 at 65]
4. Cdigo de erro = D -> Eixo rotativo 1 da 2 ou 3 medio deslocado em relao 1 medio, veja o parmetro
_OVR[60 at 62]
61430
[Canal %1: ] Bloco %2: Clculo dos vetores de cinemtica no executado --> Cdigo de
erro: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Causas do erro:
1. Cdigo de erro = A -> Plausibilidade dos pontos de entrada PM1, PM2, PM3 no foi atendida, comprimentos de
pgina resultantes devem ser diferentes de zero
(Ateno: tambm no caso dos comprimentos de pgina diferentes de zero existe o risco de no poder formar
nenhum tringulo => Verificar PM1...3!)
2. Cdigo de erro = B -> O ngulo incluso no PM1 entre os vetores expandidos PM1PM2 e PM1PM3 igual a 0.
Os pontos de sada no formam nenhum tringulo.
3. Cdigo de erro = C -> O ngulo incluso no PM2 entre os vetores expandidos PM2PM1 e PM2PM3 igual a 0.
4. Cdigo de erro = D -> O ngulo incluso no PM3 entre os vetores expandidos PM3PM1 e PM3PM2 igual a 0.
5. Cdigo de erro = E -> Normalizao do ponto de interpolao: definido nome invlido de eixo para clculo
6. Cdigo de erro = F -> Normalizao do ponto de interpolao: definido plano invlido para clculo
61440
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de corte no pode ser determinada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Como tipo de ferramenta deve ser utilizada uma ferramenta rotativa com uma posio de corte entre 1 e 8.
Verifique a posio de corte indicada com relao ao porta-ferramenta - posio inicial.
61441
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de corte no est no plano de usinagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A posio de corte da ferramenta rotativa (inserto) no est mais no plano de usinagem (plano de interpolao), por
exemplo, causado por um porta-ferramenta orientvel. Corrigir a posio do porta-ferramenta!
Alarmes
459
Alarmes de ciclos
61442
[Canal %1: ] Bloco %2: Porta-ferramenta no est paralelo aos eixos geomtricos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Atravs do posicionamento incorreto do porta-ferramenta orientvel, os comprimentos de ferramenta L1,2,3 no

esto paralelos aos eixos geomtricos.
Otimizar os eixos do porta-ferramenta!
61443
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo de indexao %4 ou maior/menor +/-90 ou +/-120
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:

- Verificar o valor no parmetro _INCA para ngulo de indexao!
- Com a medio de 3 pontos selecionada o _INCA no pode ser maior/menor que +/-120, e com a medio de 4
pontos o _INCA no pode ser maior/menor que +/-90!
- O ngulo de indexao _INCA sempre deve ser parametrizado diferente de "zero".
- Verificar o valor no parmetro alpha 1 para ngulo de indexao!
- Com a medio de 3 pontos selecionada o alpha 1 no pode ser maior/menor que +/-120, e com a medio de 4
pontos o alpha 1 no pode ser maior/menor que +/-90!
- O ngulo de indexao alpha 1 sempre deve ser parametrizado diferente de "zero".
61444
[Canal %1: ] Bloco %2: Atual velocidade de medio no idntica com a velocidade
de calibrao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
1. Repetir a calibrao com base na velocidade de medio desejada!

2. Adaptar a atual velocidade de medio velocidade da calibrao!
Nota: Em cada bloco de dados de calibrao tambm est armazenado a velocidade de calibrao correspondente!
61445
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar ngulo de fixao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar a especificao para o ngulo de fixao no offset de ferramenta.

Para as posies de corte 1-4, o ngulo de fixao deve ser maior ou igual 90 e menor que 180,
para as posies de corte 5-8, este deve ser maior que 0 e menor que90.
61446
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar ngulo de insero e ngulo de mergulho
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
460
Verificar a especificao para o ngulo de insero / mergulho no offset de ferramenta!
Alarmes
Alarmes de ciclos
61501
[Canal %1: ] Bloco %2: a simulao est ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reset simulao
Continuao do
programa:
61502
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma correo de ferramenta ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Dever ser programado um nmero de ferramenta
Continuao do
programa:
61503
[Canal %1: ] Bloco %2: Compensao do raio de corte da ferramenta esquerda ou

direita
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A programao de um valor de correo de ferramenta necessria
Continuao do
programa:
61504
[Canal %1: ] Bloco %2: _KNG incorreto para ajuste
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61505
[Canal %1: ] Bloco %2: curso de retrao < 1mm
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Aumentar curso de retrao
Continuao do
programa:
Alarmes
461
Alarmes de ciclos
61506
[Canal %1: ] Bloco %2: curso de penetrao < 1mm
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Aumentar o curso de penetrao
Continuao do
programa:
61507
[Canal %1: ] Bloco %2: Distncia de segurana < 1mm
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61508
[Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste padro incorreto para posio de apoio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61509
[Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste padro incorreto para posio de dressagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61510
[Canal %1: ] Bloco %2: Teste de avano ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Desativar teste de avano
Continuao do
programa:
462
Alarmes
Alarmes de ciclos
61511
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de apoio ou de corte da ferramenta D1/D2 incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61512
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio longitudinal incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61513
[Canal %1: ] Bloco %2: Dressador esquerda e rebolo de retificao inclinado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61514
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta tipo de rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61515
[Canal %1: ] Bloco %2: Curso de retrao <= valor de dressagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Alterar curso de retrao
Continuao do
programa:
Alarmes
463
Alarmes de ciclos
61517
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta ngulo do rebolo de retificao inclinado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Especificar o ngulo em $TC_TPG8
Continuao do
programa:
61518
[Canal %1: ] Bloco %2: Altura de apoio do rebolo dever se > raio do rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Alterar a altura de apoio ou raio do rebolo
Continuao do
programa:
61519
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Tipo de usinagem incorreto ou tipo de maquina incorreto.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Ocupar parmetro B_ART com valor 1 a 3
Continuao do
programa:
61520
[Canal %1: ] Bloco %2: Correes adicionais de ajuste no definidas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Definir MD18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM=10
Continuao do
programa:
61521
[Canal %1: ] Bloco %2: A atual largura de rebolo muito grande
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reduzir a largura do rebolo
Continuao do
programa:
464
Alarmes
Alarmes de ciclos
61522
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobreposio >= atual largura de rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reduzir a sobreposio
Continuao do
programa:
61523
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta o sinal zero da pina de medio
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o sinal da pina de medio
Continuao do
programa:
61524
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo inclinado incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O ngulo de canal inclinado dever se >-90 e <90
Continuao do
programa:
61525
[Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de rebolo incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Alterar o tipo de rebolo no $TC_TPC1
Continuao do
programa:
61526
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio da pea =0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Especificar o raio da pea >0
Continuao do
programa:
Alarmes
465
Alarmes de ciclos
61527
[Canal %1: ] Bloco %2: Raio do rebolo >= raio da pea
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Alterar o raio do rebolo ou o raio da pea
Continuao do
programa:
61529
[Canal %1: ] Bloco %2: Programada a indicao de medidas em INCH ( polegada).
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
O sistema bsico MD $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC no corresponde com o comando G (grupo G 13).
Continuao do
programa:
61530
[Canal %1: ] Bloco %2: Ocupao prvia da posio longitudinal incorreta ou posio
longitudinal padro incorreta.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificao do parmetro da posio longitudinal
Continuao do
programa:
61531
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio longitudinal em Z no determinada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Aumentar o parmetro do curso de penetrao.
Continuao do
programa:
61532
[Canal %1: ] Bloco %2: O valor para _LAGE est incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Corrigir o contedo do parmetro para _LAGE.
Continuao do
programa:
466
Alarmes
Alarmes de ciclos
61533
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum comprimento L1 especificado em D...
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Especificar o comprimento L1 na correo de ferramenta D do rebolo.
Continuao do
programa:
61540
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero D incorreto / dressador do campo D ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Dever ser programado um corretor de ferramenta D nmero que < _GC_DNUM
Continuao do
programa:
61541
[Canal %1: ] Bloco %2: Especificado tipo incorreto de rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Dever ser selecionado um tipo de rebolo vlido no gerenciamento de ferramentas
Continuao do
programa:
61542
[Canal %1: ] Bloco %2: Foi escolhido um ponto de referncia incorreto do rebolo
durante a seleo do sistema de coordenadas da dressagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Dever ser programado um corretor de ferramenta D nmero que < _GC_DNUM
Continuao do
programa:
61543
[Canal %1: ] Bloco %2: Foi escolhido um dressador incorreto durante a seleo do
sistema de coordenadas de dressagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Dever ser selecionado um nmero de dressador >0 e <4
Continuao do
programa:
Alarmes
467
Alarmes de ciclos
61544
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro de rebolo gasto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
necessrio um novo rebolo ou verificar os valores limites nos dados do rebolo
Continuao do
programa:
61545
[Canal %1: ] Bloco %2: Largura do rebolo gasta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
necessrio um novo rebolo ou verificar os valores limites nos dados do rebolo
Continuao do
programa:
61546
[Canal %1: ] Bloco %2: Dressador %4, limite de desgaste do comprimento 1 foi
alcanado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
necessrio um novo dressador ou verificar os valores limite do dressador
Continuao do
programa:
61547
alcanado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61548
alcanado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
468
Alarmes
Alarmes de ciclos
61549
[Canal %1: ] Bloco %2: Foi selecionado um tipo incorreto de dressador
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o tipo de dressador ao especificar na entrada.
Continuao do
programa:
61555
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro do rebolo ==0, clculo GWPS impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o dimetro
Continuao do
programa:
61556
[Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro e raio no canto esquerdo do rebolo no possveis
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar os valores nos dados do rebolo
Continuao do
programa:
61557
[Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro e raio no canto direito do rebolo no possveis
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61558
[Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro/raio + altura do apoio so menores que a altura de
retrao do canto esquerdo do rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
469
Alarmes de ciclos
61559
[Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro/raio + altura do apoio so menores que a altura de
retrao do canto direito do rebolo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61560
[Canal %1: ] Bloco %2: usinagem na direo Z muito grande por passo, ou rebolo
muito fino
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Reduza parmetro de avano de usinagem ou use outra ferramenta
Continuao do
programa:
61561
[Canal %1: ] Bloco %2: Borda esquerda do rebolo <=0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verifique valores nos dados do rebolo
Continuao do
programa:
61562
[Canal %1: ] Bloco %2: Borda direita do rebolo <=0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61563
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano no dimetro <=0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
470
Alarmes
Alarmes de ciclos
61564
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Avano de insero <=0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61565
[Canal %1: ] Bloco %2: Avano de dressagem <=0
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Continuao do
programa:
61601
[Canal %1: ] Bloco %2: Dimetro da pea acabada muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro SPD ou DIATH
Continuao do
programa:
61602
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na definio da largura da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A ferramenta de sangria maior do que a largura de sangria programada.
Correo:
Verificar a ferramenta ou alterar o programa
Continuao do
programa:
61603
[Canal %1: ] Bloco %2: Forma de penetrao definida de forma errada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Raios/chanfros na base da sangria no se adequam largura da sangria. Uma sangria plana em uma paralela ao
eixo longitudinal do elemento de contorno no possvel.
Correo:
Verificar o parmetro VARI
Continuao do
programa:
Alarmes
471
Alarmes de ciclos
61604
[Canal %1: ] Bloco %2: Ferramenta ativa violada contorno programado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A violao do contorno nos elementos de rebaixo ocorre devido ao ngulo de corte da ferramenta empregada.
Reao:
Correo:
Utilizar outra ferramenta ou verificar a subrotina de contorno.
Continuao do
programa:
61605
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na definio do contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Detectado um elemento de rebaixo invlido.
Correo:
Verificar o programa de contorno
Continuao do
programa:
61606
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na preparao de contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na preparao do contorno foi encontrado um erro, este alarme sempre est relacionado com um alarme
10930...10934, 15800 ou 15810 do NCK.
Correo:
Verificar a subrotina de contorno
Continuao do
programa:
61607
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na programao do ponto de partida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O ponto de partida alcanado antes da chamada do ciclo est fora do retngulo descrito na subrotina do contorno.
Correo:
Verificar o ponto de partida antes da chamada do ciclo
Continuao do
programa:
61608
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de corte errada programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Deve ser programa uma posio de corte 1...4 que se adeqe forma do alvio.
472
Alarmes
Alarmes de ciclos
Continuao do
programa:
61609
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na definio da forma
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro da forma do alvio ou a forma da ranhura ou do bolso.
Continuao do
programa:
61610
[Canal %1: ] Bloco %2: nenhuma profundidade de aproximao programada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o parmetro MID
Continuao do
programa:
61611
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi encontrado nenhum ponto de interseco
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No pde ser calculado nenhum ponto de corte com o contorno.
Reao:
Correo:
Verificar a programao do contorno ou alterar a profundidade de penetrao.
Continuao do
programa:
61612
[Canal %1: ] Bloco %2: Impossvel repassar roscas
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar os requisitos para o rosqueamento.
61613
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio do rebaixo incorretamente definida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarmes
473
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Verificar o valor do parmetro _VARI.
Continuao do
programa:
61614
[Canal %1: ] Bloco %2: Espelhamento em %4 em desl. zero para fuso principal no
permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O deslocamento de ponto zero para o fuso principal no deve ter espelhamento em Z.
Reao:
Correo:
Retirar seleo do espelhamento em Z no desloc. em zero.
Continuao do
programa:
61700
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta do nome do programa a ser gerado.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar parmetro PRG
Continuao do
programa:
61701
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno %4 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar parmetro CON

- Verificar chamada de contorno
- Verificar se o contorno existe no diretrio de programa (rea de trabalho, subrotinas ou programas de usinagem)
Continuao do
programa:
474
Alarmes
Alarmes de ciclos
61702
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 no existe no contorno da pea usinada.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se o etiqueta existe no contorno da pea usinada
Continuao do
programa:
61703
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 no existe no contorno de pea bruta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se as etiquetas existem no contorno de pea bruta
Continuao do
programa:
61704
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta o contorno de pea usinada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar a chamada de contorno
Continuao do
programa:
61705
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta o contorno no usinado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
475
Alarmes de ciclos
61706
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno da pea j usinado %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar a programao do contorno da pea j usinada
Continuao do
programa:
61707
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno da pea bruta %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar programao de contorno para pea bruta
Continuao do
programa:
61708
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Muitos contornos especificados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar nmero de contornos

- Max. dois contornos (parte fabricada e contorno da pea bruta)
- Min. um contorno (contorno da parte fabricada)
Continuao do
programa:
61709
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Corretor de raio muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Conferir o corretor de raio de ferramenta no gerenciador de ferramentas
Continuao do
programa:
476
Alarmes
Alarmes de ciclos
61710
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Clculo foi cancelado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Clculo foi cancelado por servio PI; favor tentar novamente
Continuao do
programa:
61711
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Valor D maior que a largura da ponta da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar o D em relao com a largura da ponta da ferramenta no gerenciador de ferramenta.
Continuao do
programa:
61712
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Valor de DX ou DZ maior que o comprimento da ponta da

ferramenta.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar valor de DX ou DZ em relao ao comprimento da ponta da ferramenta no gerenciador de ferramenta.
Continuao do
programa:
61713
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio da ferramenta maior que a largura da metade da
ponta.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar o raio da ferramenta e a largura da ponta da ferramenta (introduo do corte, ferramenta de corte)
Continuao do
programa:
Alarmes
477
Alarmes de ciclos
61714
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro do sistema contorno de torneamento %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61730
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Delimitao externa do limite de usinagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira delimitao e limite de usinagem
Continuao do
programa:
61731
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Incapaz de determinar a direo do contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira os contornos
- Confira se o ponto de incio de contorno existe
Continuao do
programa:
61732
%[[Canal%1: ] Bloco %2: %]Sem material para usinagem disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar o programa de contorno da pea bruta e da pea usinada, particularmente nas posies de transio entre
as duas.
Continuao do
programa:
478
Alarmes
Alarmes de ciclos
61733
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Posio de corte incompatvel com o sentido de usinagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar o sentido de usinagem programado em relao posio do corte da ferramenta
Continuao do
programa:
61734
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]O contorno da pea usinada est fora do contorno da
pea bruta.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira a programao da pea usinada e o contorno da pea bruta, particularmente nas posies de transio entre
as duas.
Continuao do
programa:
61735
%[[Canal %1: ] Bloco%2: %]Avano de penetrao D maior que o comprimento da

ponta da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira o avano de penetrao D em relao ao comprimento da ponta da ferramenta no gerenciador de ferramenta
Continuao do
programa:
61736
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Profund. de corte na usin. maior que profund. mx. de
corte da ferr.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Alarmes
479
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61737
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Profund. de corte na usin. menor que profund. min. de
corte da ferr.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61738
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Posio do corretor incorreta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira a posio do corretor no gerenciador de ferramentas
Continuao do
programa:
61739
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Pea bruta deve ser contorno fechado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira se o contorno da pea bruta est fechado
Continuao do
programa:
480
Alarmes
Alarmes de ciclos
61740
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Coliso devido a aproximao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Selecione a posio de incio para habilitar a aproximao de livre-coliso no contorno
Continuao do
programa:
61741
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Limite negativo nos eixos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar a posio da ordenada nos eixos
Continuao do
programa:
61742
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Plano de recuo %4 est dentro do limite de usinagem
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Na usinagem interna checar o limite de usinagem na relao de distncia de

recuo inserida ($SCS_TURN_ROUGH_I_RELEASE_DIST)
Continuao do
programa:
61743
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta canal de guia para o desbaste realizado em 2 canais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se foi definido um canal de guia
Continuao do
programa:
Alarmes
481
Alarmes de ciclos
61744
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta canal de acompanham. para o desbaste realizado em
2 canais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se foi definido um canal de acompanhamento
Continuao do
programa:
61745
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]O desb. realizado em 2 canais est ativo em 2 canais de
guia (%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se 2 canais de guia esto ativos

- Verificar se o desbaste em 2 canais se encontra ativo em mais de 2 canais ao mesmo tempo
- Apenas 2 canais podem estar ativos por vez, um canal de guia e um canal de acompanhamento
Continuao do
programa:
61746
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]O desbaste realizado em 2 canais j est ativo nos canais
(%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se o desbaste em dois canais est ativo em mais de 2 canais ao mesmo tempo.
- Apenas 2 canais podem estar ativos por vez, um canal de guia e um canal de acompanhamento
Continuao do
programa:
61747
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Canal de guia incorreto para o desb. realizado em 2 canais
(%4)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
482
Alarmes
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
- Verificar se o programa do canal de guia opera no canal escolhido pelo programa do canal de acompanhamento no
parmetro do canal parceiro.
Continuao do
programa:
61748
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Plano de usinagem diferente no canal de guia e no canal
de acomp.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- O plano de usinagem deve ser o mesmo no canal de guia e no canal de acompanhamento.
Continuao do
programa:
61749
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Tecnologia diferente no canal de guia e no canal de

acompanham.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- A tecnologia (desbaste e remoo/residual, abertura de canal/residual, torneamento de canal/residual) deve ser o

mesmo no canal de guia e no canal de acompanhamento.
Continuao do
programa:
61750
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Oper. de usinagem diferente no canal de guia e no canal
de acomp.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- A operao de usinagem (desbaste/acabamento) deve ser a mesma no canal de guia e no canal de

acompanhamento.
Continuao do
programa:
Alarmes
483
Alarmes de ciclos
61751
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Sist. de medio diferente no canal de guia e no canal de
acomp.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- O sistema de medio (Grupo G: 13 (G70, G71, G700, G710)) deve ser o mesmo no canal de guia e no canal de
acompanhamento.
Continuao do
programa:
61752
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]As posi. de corte ou o sent. de corte das ferram. so
diferentes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- A posio de corte e o sentido de corte das ferramentas devem ser iguais no canal de guia e no canal de
acompanhamento.
Continuao do
programa:
61753
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]As diferenas nos raios de ferramenta so muito grandes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- No desbaste, os raios de ferramenta podem divergir no mximo no valor da dimenso de acabamento.
Continuao do
programa:
61754
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Os raios de ferram. devem ter o mesmo tamanho na oper.
de acab.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
484
Alarmes
Alarmes de ciclos
Reao:
Correo:
- Verificar se os raios de ferramenta tem o mesmo tamanho no canal de guia e no canal de acompanhamento
Continuao do
programa:
61755
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]As larguras de pastilha no tem o mesmo tamanho
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se as larguras de pastilha nas ferramentas de abrir canais tem o mesmo tamanho no canal de guia e no
canal de acompanhamento.
Continuao do
programa:
61800
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta o sistema CNC ext.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
MD para idioma MD18800: $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE ou bit de opcional 19800 $ON_EXTERN_LANGUAGE

no habilitado.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61801
[Canal %1: ] Bloco %2: Selecionado cdigo G incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Na chamada de programa do CYCLE300<valor> foi programado um valor numrico inadmissvel para o sistema CNC
indicado, ou no dado de ajuste dos ciclos foi inserido um valor incorreto para o sistema de cdigo G.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
485
Alarmes de ciclos
61802
[Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de eixo incorreto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo programado atribudo como fuso
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61803
[Canal %1: ] Bloco %2: Eixo programado no existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O eixo programado no est disponvel no sistema.
Reao:
Correo:
Verifique o parmetro _AXN.

Verifique MD20050-20080.
Continuao do
programa:
61804
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio progr. excede o ponto de referncia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio intermediria programada ou a posio atual est atrs do ponto de referncia.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61805
[Canal %1: ] Bloco %2: Valor programado de forma absoluta e incremental
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A posio intermediria desejada pode ser programada tanto como absoluta quanto como incremental
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
486
Alarmes
Alarmes de ciclos
61806
[Canal %1: ] Bloco %2: Atribuio incorreta do eixo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A atribuio da sequncia de eixos est incorreta
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61807
[Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de rotao programada errada (ativa)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O sentido programado no fuso conflita com o sentido necessrio para a execuo do ciclo.
Reao:
Correo:
Verificar o parmetro SDR e SDAC.
Continuao do
programa:
61808
[Canal %1: ] Bloco %2: Falta a profundidade final de furao ou a profundidade

individual de furao
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A profundidade total de Z ou a individual Q esto vazias (primeira chamada do ciclo)
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61809
[Canal %1: ] Bloco %2: Posio de furao no permitida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
487
Alarmes de ciclos
61810
[Canal %1: ] Bloco %2: Cdigo G ISO impossvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco de chamada foi programado um nome de eixo ISO no permitido.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61811
[Canal %1: ] Bloco %2: Nome de eixo ISO no permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco de chamada foi programado um valor numrico invlido.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61812
[Canal %1: ] Bloco %2: Valor(es) na chamada de ciclo externa incorretamente

definido(s)
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No bloco de chamada foi programado um valor numrico invlido.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61813
[Canal %1: ] Bloco %2: Valor de GUD incorretamente definido
Definies:
Nos dados de ajuste dos ciclos

foi especificado valores numricos no permitidos.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
488
Alarmes
Alarmes de ciclos
61814
[Canal %1: ] Bloco %2: Coordenadas polares impossveis com o ciclo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61815
[Canal %1: ] Bloco %2: G40 no ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Definies:
G40 estava inativo antes da chamada do ciclo
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61816
[Canal %1: ] Bloco %2: Eixos no esto no ponto de referncia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61817
[Canal %1: ] Bloco %2: Coordenadas de eixo com rea de proteo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
489
Alarmes de ciclos
61818
[Canal %1: ] Bloco %2: Limites do eixo so iguais
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61850
[Canal %1: ] Bloco %2: Transformao de superfcie cilndrica no habilitada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A transformao de superfcie cilndrica no foi habilitada para ShopMill.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61851
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma transformao compatvel ajustada: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A transformao desejada no foi implementada nesta mquina.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61852
[Canal %1: ] Bloco %2: A transformao para este plano no foi ajustada: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A transformao no foi ajustada para o plano utilizado. Mudar de plano.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
490
Alarmes
Alarmes de ciclos
61853
[Canal %1: ] Bloco %2: Plano incorreto para processamento com eixo rotativo: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No atual plano no possvel processar no eixo rotativo. Mude o plano.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61854
[Canal %1: ] Bloco %2: Nvel de subprograma muito baixo para busca de blocos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nvel de subprograma muito baixo para busca de blocos.
Reao:
Correo:
Executar busca de blocos com outro bloco.
Continuao do
programa:
61900
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta do nome do programa a ser gerado.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar parmetro PRG
Continuao do
programa:
61901
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno %4 no existe
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar chamada de contorno

- Checar se existe o contorno no diretrio de programa (peas, sub-rotinas ou partes de programa)
Continuao do
programa:
Alarmes
491
Alarmes de ciclos
61902
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 no existe no contorno de bolso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira se existem etiquetas no contorno de bolso
Continuao do
programa:
61903
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 no existe no contorno de pea bruta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar se as etiquetas existem no contorno de pea bruta
Continuao do
programa:
61904
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 no existe no contorno de ilha
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira se existem etiquetas no contorno de ilha
Continuao do
programa:
61905
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 no existe no contorno de ressalto
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira se existem etiquetas no contorno de ressalto
Continuao do
programa:
492
Alarmes
Alarmes de ciclos
61906
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 no existe no contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Confira se existem etiquetas no contorno
Continuao do
programa:
61907
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta contorno de bolso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61908
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta o contorno no usinado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61909
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno do bolso %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar programao no contorno de bolso
Continuao do
programa:
Alarmes
493
Alarmes de ciclos
61910
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno da pea bruta %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar programao de contorno para pea bruta
Continuao do
programa:
61911
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno de ilhote %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar programao no contorno de ilha
Continuao do
programa:
61912
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno de ressalto %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar programao no contorno de ressalto
Continuao do
programa:
61913
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar contorno de programao
Continuao do
programa:
494
Alarmes
Alarmes de ciclos
61914
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Muitos contornos especificados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar nmero de contornos
Continuao do
programa:
61915
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio de fresa muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar o raio da ferramenta de fresamento no gerenciador de ferramentas
Continuao do
programa:
61916
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Clculo foi cancelado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Clculo foi cancelado por servio PI; favor tentar novamente
Continuao do
programa:
61917
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Combinao de centralizar/pr-furao e ressalto no

permitido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Usinagem de ressalto em conjunto com pr-furao/centralizar no permitida!
Continuao do
programa:
Alarmes
495
Alarmes de ciclos
61918
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio fresa para usin. res. deve ser menor que raio da fresa
para ferr. de ref.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar raio da fresa para usinagem residual que deve ser menor que o raio da fresa de ferramenta de referncia!
Continuao do
programa:
61919
%[[Canal %1: ] bloco %2: %]Raio da ferramenta de referncia muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar o raio da ferramenta de referncia
Continuao do
programa:
61920
%[[Canal %1: ] bloco%2: %]Erro no sistema de contorno de fresamento %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61930
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]No h contorno disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar chamada de contorno

- Checar se o contorno existe no diretrio de programa (peas, sub-rotinas ou parte de programas)
Continuao do
programa:
496
Alarmes
Alarmes de ciclos
61931
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno no est fechado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar se o contorno foi fechado
Continuao do
programa:
61932
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno com corte automtico
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Modificar programao de contorno
Continuao do
programa:
61933
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Muitos elementos de contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Modificar programao de contorno e atravs disso tentar reduzir o nmero de elementos de contorno
Continuao do
programa:
61934
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Program. no plano de usinagem mtrico/polegada no

permitido aqui
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
497
Alarmes de ciclos
61935
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Program. no sistema de medida mtrico/polegada no

permitido aqui
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61936
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]G0 no permitido na programao de contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Modificar programao de contorno, substituir G0 para G1
Continuao do
programa:
61937
%[[Canal%1: ] Bloco %2: %]Profundidade do bolso programada incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar parmetro Z1
Continuao do
programa:
61938
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]No declarado nenhum ponto de partida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
498
Alarmes
Alarmes de ciclos
Correo:
- Checar parmetros para especificar ponto de incio,

- para G17: XS, YS
- para G18: ZS, XS
- para G19: YS, ZS
Continuao do
programa:
61939
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Crculo sem declarao do centro
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar contorno programado, particularmente a trajetria circular programada
Continuao do
programa:
61940
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Ponto de incio especificado programado incorretamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Corrigir ponto de incio especificado
Continuao do
programa:
61941
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio de helix muito pequeno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Aumentar raio de hlice
Continuao do
programa:
Alarmes
499
Alarmes de ciclos
61942
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Helix viola o contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar raio de hlice e reduzir no tamanho, se possvel
Continuao do
programa:
61943
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Movimento de aproximao/afastamento viola o contorno
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Reduzir liberao de segurana SC, se possvel
Continuao do
programa:
61944
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Rampa muito curta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Verificar o ngulo de insero, possivelmente utilizar outro modo de insero

- Utilizar ferramenta com raio menor
Continuao do
programa:
61945
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Plano de avano de penetrao muito grande, ficando
canto residual
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
500
Alarmes
Alarmes de ciclos
Correo:
- Checar parmetro para plano de avano de penetrao

- para G17: DXY
- para G18: DZX
- para G19: DYZ
Continuao do
programa:
61946
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno de ilha duplamente existente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Apagar duplo contorno de ilha
Continuao do
programa:
61947
%[%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno de ressalto em duplicidade
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Apagar contorno de ressalto em duplicidade
Continuao do
programa:
61948
%[[Canal%1: ] Bloco %2: %]Sem material para usinagem disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar programao dos contornos
Continuao do
programa:
Alarmes
501
Alarmes de ciclos
61949
%[[Canal%1: ] Bloco %2: %]A ilha est fora do bolso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Checar programao do contorno de bolso/ilha.
Continuao do
programa:
61950
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Sem material residual disponvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
61951
%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio de fresa muito grande para material restante
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Usar ferramenta com raio pequeno
Continuao do
programa:
61952
%[[Canal %1: ] Bloco%2: %]Raio ferr. para corte de mater. resid. muito peq. em rel.
ferr. refer.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
- Usar uma ferramenta com raio grande para usinagem residual
Continuao do
programa:
502
Alarmes
Alarmes de ciclos
62000
[Canal %1: ] Bloco %2: Inserir nova ferramenta posio de trabalho
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Carregar nova ferramenta.
Correo:
Continuao do
programa:
62100
[Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum ciclo de furao ativo
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nenhum ciclo modal de furao foi chamado antes da chamada do ciclo padro de furao.
Correo:
Verificar se antes da chamada do ciclo padro de furao foi chamado um ciclo de furao modal.
Continuao do
programa:
62101
[Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de fresagem incorreto - gera-se G3
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Programado o movimento sincronizado ou contrrio. O fuso no foi girado com a chamada do ciclo.
Correo:
Verificar o valor do parmetro CDIR.
62102
[Canal %1: ] Bloco %2: No acabamento, a bolsa no escareada completamente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
62103
[Canal %1: ] Bloco %2: No foi programada qualquer sobremedida de acabamento
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No foi programada nenhuma sobremedida de acabamento, mesmo que nesta usinagem a sobremedida de
acabamento necessria.
Reao:
Correo:
Programar uma tolerncia para acabamento.
Continuao do
programa:
Alarmes
503
Alarmes de ciclos
62104
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero do ciclo de furao incorretamente definido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
62105
[Canal %1: ] Bloco %2: Nmero das colunas ou linhas zero
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar os parmetros _NUM1 e _NUM2.
62106
[Canal %1: ] Bloco %2: Valor incorreto para estado de monitorao da ferramenta
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
62107
[Canal %1: ] Bloco %2: Parmetro %4 definido incorretamente na monitorao de

ferramenta nos ciclos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
62108
[Canal %1: ] Bloco %2: Erro na funo de monitorao de ferramenta nos ciclos
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
504
Alarmes
Alarmes de ciclos
62180
[Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste eixo rotativo %4 [deg]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Exemplo de exibio do ngulo de rotao a ser ajustado em um eixo rotativo manual no CYCLE800:
62180 "Eixo rotativo B: ajustar 32.5 [graus]"
Correo:
ngulos ajustveis para eixos rotativos manuais
62181
[Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste eixo rotativo %4 [deg]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Exemplo de exibio do ngulo de rotao a ser ajustado em um eixo rotativo manual no CYCLE800:
62181 "Eixo rotativo B: ajustar 32.5 [graus]"
Correo:
ngulo ajustvel para eixo rotativo manual
62182
[Canal %1: ] Bloco %2: Carregamento do cabeote orientvel: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Solicitao, carregar o cabeote rotativo.
Continuao do
programa:
62183
[Canal %1: ] Bloco %2: Substituio do cabeote orientvel: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
62184
[Canal %1: ] Bloco %2: Troca do cabeote orientvel: %4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
Alarmes
505
Alarmes de ciclos
62185
[Canal %1: ] Bloco %2: ngulo adaptado grade do ng.:%4
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
%4 ngulo de diferena para dentes Hirth
Correo:
Verifique a configurao do ciclo de giro, CYCLE800.
62186
[Canal %1: ] Bloco %2: Sem giro em Manual -> Desl. origem G%4 ativo e bsico total
Desl. Origem (G500) contm rotaes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
No giro em Manual, nenhuma rotao pode ser escrita no Desl. origem,

se as rotaes j estiverem no Desl. Origem total bsico ou na referncia bsica
Erro 62186 mensagem pode ser ocultada -> veja dado de ajuste 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK
Correo:
%4 nmero do deslocamento de ponto zero ativo
62187
[Canal %1: ] Bloco %2: Giro em Manual --> G500 ativo e bsico total Desl. Origem ou
referncia bsica contm rotaes
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Durante giro em Manual, no possvel escrever uma rotao no deslocamento de trabalho do Deslocamento de
origem,
se, com G500 ativo, rotaes j incluidas no Desl. Origem bsico total ou na referncia bsica
Mensagem de erro 62187 pode ser ocultada -> veja ajuste do dado 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK
Correo:
Veja as notas referentes ao 62186 e 62187.
62200
[Canal %1: ] Bloco %2: partir o fuso
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Antes da usinagem da rosca foi feita uma parada, pois o fuso est parado.
Correo:
Acione o fuso da ferramenta antes de usinar a rosca
62201
[Canal %1: ] Bloco %2: O deslocamento Z no atua sobre os planos de afastamento!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Os planos de afastamento referem-se pea. Por isso que os deslocamentos programveis no atuam nos planos
de afastamento.
Correo:
Verificar a possibilidade de uma coliso atravs do deslocamento.

Em seguida, ativar o NC-Start.
506
Alarmes
Alarmes de ciclos
62202
[Canal %1: ] Bloco %2: ATENO: A ferramenta desloca-se diretamente para a

usinagem!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Aps a procura de blocos deve-se alcanar uma posio com aproximao direta.
Correo:
Verificar se a posio desejada pode ser alcanada livre de colises.

Em seguida, ativar NC-Start
62300
[Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o n da memria de valores de experincia
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Verificar o setpoint
Continuao do
programa:
62301
[Canal %1: ] Bloco %2: Aviso! Busca, teste ou simulao ativa
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
- Desativar teste de programa ou execuo de programa
62303
[Canal %1: ] Bloco %2: Intervalo de segur. excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
- Verificar o setpoint e o parmetro _TSA
62304
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
A diferena entre os valores atual e desejado maior que o parmetro de tolerncia superior ( _TUL)
Continuao do
programa:
Alarmes
507
Alarmes de ciclos
62305
[Canal %1: ] Bloco %2: Medida inferior
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A diferena entre os valores atual e desejado menor que o parmetro de tolerncia inferior (_TLL)
62306
[Canal %1: ] Bloco %2: Excedeu-se a diferena de medida admidita
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
A diferena entre os valores atual e desejado maior que o parmetro de tolerncia _TDIF, dados de ferramentas
no sero corrigidos.
62307
[Canal %1: ] Bloco %2: nmero mximo de caracteres por linha foi excedido
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Nmero insuficiente de caracteres por linha
Correo:
Aumentar o valor no _PROTFORM[1]
62308
[Canal %1: ] Bloco %2: largura varivel de coluna no possvel
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Impossvel gerar as larguras das colunas de variveis, devido falta de cabealho.

A medida de 12 caracteres ser utilizada como largura da coluna.
Reao:
Correo:
Preencha / complete o cabealho em _PROTVAL[0].
Continuao do
programa:
62309
[Canal %1: ] Bloco %2: largura de coluna no suficiente
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O valor a ser registrado maior do que a largura da coluna
Reao:
Correo:
Altere _PROTFORM[5] ou ajuste a largura da coluna desta varivel
Continuao do
programa:
508
Alarmes
Alarmes de ciclos
62310
[Canal %1: ] Bloco %2: O nmero mximo de caracteres por linha restrito a 200
caracteres
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
O nmero mximo de caracteres por linha restrito a 200 caracteres.
Correo:
62311
[Canal %1: ] Bloco %2: adapta-se o nmero mx. de caracteres por linha
_PROTFORM[1]
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
A quantidade mxima de caracteres por linha foi ajustada ( _PROTFORM[1] )
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
62312
[Canal %1: ] Bloco %2: apalpador no est perpendicular ao plano!
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
62313
[Canal %1: ] Bloco %2: O nmero de linhas por pgina _PROTFORM[0] est incorreto e
ser ajustado automaticamente.
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o _PROTFORM[0] no programa.
62314
[Canal %1: ] Bloco %2: Ativado o limite por fim de curso de software, monitorao de
coliso ativada , continuar com NC START / cancelar com RESET
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Posicione a pea de trabalho a ser medida mais afastado das posies de fim do software.
Alarmes
509
Alarmes de ciclos
62315
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobrescrever bloco de dados de rotao TCARR = %4, sim ->
NC-Start, no -> Reset
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
62316
[Canal %1: ] Bloco %2: Sobrescrever dados TRAORI, sim -> NC-Start, no -> Reset
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
62317
[Canal %1: ] Bloco %2: A tolerncia do vetor linear %4 foi excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
62318
[Canal %1: ] Bloco %2: A tolerncia do vetor rotativo %4 foi excedida
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
62319
[Canal %1: ] Bloco %2: Sem correo interna de calibrao de dados
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o alinhamento do probe/posio do fuso!

O alinhamento (posio programada) do probe no fuso deve ser idntico durante a calibrao
e medio!
Caso estas posies variem, a calibrao de dados no poder ser corrigida internamente com relao
rotao do plano de trabalho no eixo de penetrao!
62500
[Canal %1: ] Bloco %2: GWPS foi limitado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o valor limite para SUG e, se necessrio, programar um valor menos no programa NC
Continuao do
programa:
510
Alarmes
Alarmes de ciclos
62501
[Canal %1: ] Bloco %2: A rotao foi limitada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o valor limite para a rotao e, se necessrio, programar um valor menos no programa NC
Continuao do
programa:
62502
[Canal %1: ] Bloco %2: Dressador %4, GWPS foi limitado
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o valor limite para SUG e, se necessrio, programar um valor menos no programa NC
Continuao do
programa:
62503
[Canal %1: ] Bloco %2: Dressador %4, rotao foi limitada
Parmetros:
%1 = Nmero do canal
Definies:
Correo:
Verificar o valor limite para a rotao e, se necessrio, programar um valor menos no programa NC
Continuao do
programa:
Alarmes
511
Alarmes de ciclos
512
Alarmes
HMI-Alarmes
120006
Atualmente, a comutao de canal est bloqueada pela rea %1.
Parmetros:
%1 = Nome da rea de controle
Definies:
Atualmente, a rea %1 est bloqueando a comutao de canal devido execuo de uma operao crtica
(p.ex. processamento externo, etc), durante a qual no pode ocorrer qualquer comutao de canal.
Reao:
Correo:
Esperar at a finalizao da operao crtica, ou terminar a operao crtica manualmente.
Continuao do
programa:
Interno
120007
Atualmente, a comutao de canal est bloqueada.
Definies:
Atualmente, a comutao de canal est bloqueada devido execuo de uma operao crtica, durante a qual no
pode ocorrer qualquer comutao de canal.
Reao:
Correo:
Esperar at que a operao crtica seja concluda, ou encerre a operao crtica

manualmente.
Continuao do
programa:
Interno
120008
Comutao da unidade de controle, PLC timeout: %1
Parmetros:
%1 = -
Definies:
001:MMC quer mudar para offline nesta NCU. MMC solicitou offline ao PLC online, e espera pela confirmao
positiva/ negativa do PLC.
002: MMC quer mudar para online nesta NCU. MMC enviou uma solicitao para o PLC destino e est aguardando
a liberao para mudar para online.
003: MMC solicitou o modo de operao ativo e espera pela confirmao do PLC.
Correo:
Verificar se os blocos de comutao esto carregados e inicializados no PLC.
120200
Supresso da imagem do processo
Definies:
O comando est sobrecarregado devido execuo de um programa de peas de forma a que ele no est em
condies de manter atuais todos os valores exibidos.
Reao:
Correo:
O alarme desaparecer automaticamente com a eliminao da situao de sobrecarga.

Casso este alarme ocorra repetidamente, o tcnico que coloca a mquina em funcionamento tem que tomar medidas
correspondentes (p.ex. reduzir a velocidade de ciclo IPO).
Continuao do
programa:
Interno
Alarmes
513
HMI-Alarmes
120400
Os ajustes dos links acclicos com o acionamento ainda no esto

efetivos.%nDesligue/ligue o HMI !
Definies:
Um arquivo transferido do/para o acionamento falhou, devido ao fato de que os ajustes dos links acclicos com o
acionamento apenas ativado com a reinicializao da HMI.
Reao:
Correo:
Desligue/ligue o HMI e repita o processo de acordo com o alarme.
Continuao do
programa:
Interno
120401
SINAMICS: Alterao para o parmetro %1, valor %2, rea %3: %4s timeout!
Parmetros:
%1 = Nmero do parmetro, no qual o valor deve ser escrito.

%2 = Valor a ser escrito.
%3 = rea (Classe do drive object, para o qual a escrita foi endereada).
%4 = Tempo decorrido sem a confirmao da escrita pelo acionamento.
Definies:
A escrita de um parmetro do SINAMICS no foi confirmada dentro dos 10 segundos pelo acionamento.
Caso a escrita no seja confirmada dentro dos 10 segundos, o alarme ir disparar novamente.
O perodo de escrita para a confirmao das alteraes no mximo 130 segundos, p. ex. caso o timeout
especificado nos alarmes seja 130 segundos, considerado que ocorreu alguma falha na escrita. Por outro lado,
pode ser considerado que a escrita de dados foi realizada com sucesso apesar do timeout.
Reao:
Correo:
Caso o tempo decorrido especificado no alarme for menor que 130 segundos, confirme o alarme, caso contrrio
desligue/ligue o comando, acionamento e HMI, e repita o processo de acordo com o alarme.
Continuao do
programa:
Interno
120402
N%1.Escravo%2: %3: Comissionamento inicial do SINAMICS requerido!
Parmetros:
%1 = Nmero de barramento
%2 = Endereo do escravo
%3 = Nome do acionamento afetado.
Definies:
O nmero do n do acionamento com o nmero do n do endereo do escravo especificado no alarme esto em

estado de "Comissionamento inicial".
Reao:
Correo:
Realizar o comissionamento inicial para o acionamento afetado.

Para isto, abra a tela no HMI 'Comissionamento Inicial > Sistema de acionamento > Acionamento, e selecione o
acionamento afetado, e siga as instrues do HMI.
Continuao do
programa:
Interno
120403
N%1.Escravo%2: %3: Verificar/reconhecer topologia!
Parmetros:
%2 = Endereo do escravo
%3 = Nome do acionamento afetado.
Definies:
O nmero do n do acionamento com o nmero do n do endereo do escravo especificado no alarme, detectou uma
divergncia ilegal entre a topologia de referncia e a topologia atual durante a partida, quando verificada a topologia
do DRIVE-CLiQ.
Por este motivo, o acionamento foi parado durante a partida no estado 'Erro de Topologia'.
Reao:
514
Alarmes
HMI-Alarmes
Correo:
- Verificar a topologia atual e possivelmente a altere de acordo com a topologia de referncia.

- Verificar os cabos do DRIVE-CLiQ, se esto quebrados ou com problemas de contato.
- Teste os componentes DRIVE-CLiQ para funcionamento operacional.
Nota:
Em 'Comissionamento > Sistema de acionamentos > Acionamento > Topologia', o HMI oferece um diagnstico
adequado (p. ex. comparao de valor atual/referncia).
Continuao do
programa:
Interno
120404
Falha no ajuste o link acclico %1.%nDesligue/ligue, acionamento e HMI.
Parmetros:
%1 = Nome da conexo
Definies:
Ajustar um link acclico com o acionamento para transferncia de/para este acionamento falhou.
O arquivo no pode ser transferido de/para o acionamento.
O acionamento afetado tem o nmero do n de endereo do escravo especificado no nome do link: /DRIVE_<Bus
number>_<Slave address>.
Reao:
Correo:
Executar as seguintes medies na sequncia especificada at que o processo conduzido pelo alarme possa ser
repetido com sucesso:
1. Ligue/desligue o comando, acionamentos e HMI, e ento repetir o processo de acordo com o alarme.
2. Carregar configuraes PROFIBUS (HW Config.) com o mesmo PLC e CP-Subnet-ID no PLC e CP, ligue/desligue
o comando e a HMI, e repita o processo de acordo com o alarme.
3. Retornar aos ajustes de fabrica do acionamento afetado, desligue/ligue o comando, acionamentos e HMI, e repita
o processo de acordo com o alarme.
4. Entrar em contato com Siemens AG, Setor Indstria, I DT MC, Hotline (Tel/Fax: vide Alarme 1000) a respeito do
texto de erro.
Continuao do
programa:
Interno
120405
SINAMICS: Atualizao de Firmware nos componentes DRIVE-CLiQ em

andamento!%nFavor aguardar at que a atualizao de firmware seja concluda!
Definies:
A atualizao do firmware est sendo feita por pelo menos um componente DRIVE-CLiQ.
Reao:
Correo:
Nenhuma exigncia.
Favor aguardar at que a atualizao de firmware seja concluda.
A concluso da atualizao de firmware sinalizada pelo alarme 120406.
Continuao do
programa:
Interno
120406
SINAMICS: Atualizao de Firmware nos componentes DRIVE-CLiQ concluda!

%nDesligar e ligar o sistema de acionamento!
Definies:
Atualizao de firmware de todos os componentes DRIVE-CLiQ concluda.
Reao:
Correo:
Desligue/ligue o sistema de acionamento incluindo todos os componentes DRIVE-CLiQ.
Continuao do
programa:
Interno
Alarmes
515
HMI-Alarmes
120407
SINAMICS: Leitura para parmetro %1, rea %2: %3 s timeout!
Parmetros:
%1 = Nmero de parmetros os quais os valores foram lidos.

%2 = rea (Classe do drive object, para o qual a escrita foi endereada).
%3 = Tempo requerido para ler o parmetro.
Definies:
A leitura dos parmetros SINAMICS est muito lenta. Podendo tornar a operao do HMI conectado
significativamente lenta.
Reao:
Correo:
1. Reconhecimento do alarme.
2. Verificar a carga do acionamento: O valor de tempo de carga da CPU no parmetro r9976 para a Control Unit
correspondente deve ser menor que 80%.
3. Anote a descrio do erro e entre em contato com Siemens AG, Industry Sector, I DT MC, hotline (tel/fax: vide
alarme 1000).
Continuao do
programa:
Interno
150000
Auto Servo Tuning foi desligado inesperadamente durante sua operao.%n

necessrio restaurar os dados emitidos na ltima otimizao.
Definies:
O alarme indica que existe um ponto de restaurao.

O ponto de restaurao permanece congelado em uma plataforma, caso AST seja desligado inesperadamente (por
exemplo, em caso de falha de alimentao, falha de comunicao etc.).
A restaurao do ponto de restaurao ajusta os dados de mquina para os valores anteriores da otimizao. Isto
garante que a mquina esteja em um estado consistente.
Reao:
Correo:
A restaurao de dados deve ser executada do aplicativo Auto Servo Tuning na rea de configurao do HMI.
Continuao do
programa:
Interno
150100
Adaptao de nveis de acesso de softkey ativa
Definies:
O alarme sinaliza que o modo de colocao em funcionamento foi ativado para softkeys.
Neste modo, o nvel de acesso da softkey pode ser redefinido atravs de um CLiQue direita de uma softkey.
Reao:
Correo:
O alarme some automaticamente assim que o modo de colocao em funcionamento para softkeys estiver encerrado.
Continuao do
programa:
Interno
150201
A comunicao com %1 falhou
Parmetros:
%1 = Source-URL do respectivo componente
Definies:
No painel de comando o NC e o PLC esto ligados atravs de um barramento de comunicao.

O alarme aparece quando a comunicao com estes componentes estiver interrompida.
Em relao a este alarme, todos valores exibidos relacionados com o NC/PLC sero invlidos.
As falhas deste tipo so normais durante a inicializao dos comandos (p. ex. aps um reset).
Reao:
Correo:
O alarme desaparecer automaticamente depois de corrigida a situao de erro.

Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito diferentes. (p. ex.
ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao
incorreta de endereos/velocidade de transferncia de dados em bauds para um dos participantes do bus, ...).
Continuao do
programa:
Interno
516
Alarmes
HMI-Alarmes
150202
Esperar pela comunicao com %1
Parmetros:
%1 = Source-URL do respectivo componente
Definies:
No painel de comando o NC e o PLC esto ligados atravs de um barramento de comunicao.

O alarme aparece quando o MMC inicializado pela primeira vez e a inicializao do NC/PLC no estiver concluda,
ou a comunicao com estes componentes estiver interrompida.
Em relao a este alarme, todos valores exibidos relacionados com o NC/PLC sero invlidos.
As falhas deste tipo so normais durante a inicializao dos comandos (p. ex. aps um reset).
Reao:
Correo:
O alarme desaparecer automaticamente depois de corrigida a situao de erro.

Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito diferentes. (p. ex.
ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao incorreta de endereos/velocidade de transferncia
de dados em bauds para um dos participantes do bus, ...).
Continuao do
programa:
Interno
150204
----- Partida do registro de alarmes -----
Definies:
O alarme mostra a partida e a reinicializao do registro de alarmes no protocolo de alarmes.

Se o protocolo de alarmes for configurado para ser gravado no sistema de arquivos, ento a cada reinicializao ser
gravado um novo alarme no protocolo. Com isso o alarme separa os diversos intervalos de tempo em que o registro
de alarmes estava ativo.
Os carimbos de tempo de chegada e de sada so idnticos e correspondem ao momento da inicializao/
reinicializao do registro de alarmes.
O alarme somente pode ser visualizado no protocolo de alarmes.
Reao:
Correo:
O alarme no pode e no deve ser deletado, visto que ele somente pode ser visualizado no protocolo de alarmes.
Continuao do
programa:
Interno
150300
%1 est ativo
Definies:
O alarme sinaliza que foi alcanado um estado de energia definido.

Os estados de energia podem ser configurados durante a colocao em funcionamento atravs da tela de HMI.
As telas de HMI podem ser acessadas atravs do shortcut "Ctrl+E"
Reao:
Correo:
O alarme some automaticamente assim que o estado de energia alcanado terminar.
Continuao do
programa:
Interno
150400
O carto CF do sistema est quase cheio.
Definies:
O alarme sinaliza que o carto CF do sistema est quase cheio.

Favor apagar os programas que no so mais necessrios no drive local e/ou os dados do carto CF do sistema.
Reao:
Correo:
O alarme desaparece automaticamente assim que for disponibilizado espao de memria suficiente.
Continuao do
programa:
Interno
Alarmes
517
HMI-Alarmes
518
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Product: ALL_828, Version: 4402100, Language: ptb

Objects: AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, CU_I_COMBI, CU_I_SINUMERIK_828, CU_LINK, CU_NX_828, HUB, SERVO_COMBI,
SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828, TM120, TM54F_MA, TM54F_SL
201000
<Local>Erro interno de software
Valor de mensagem: %1
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Ocorreu um erro interno de software.

Valor de falha (r0949, interpretar como hexadecimal):
Somente para diagnstico de erros interno da Siemens.
Correo:
- Avaliar falha na memria (r0945).

- Executar POWER ON para todos componentes (desligar e ligar).
- Atualizar a verso de Firmware.
- Contatar o Hotline.
- Substituir a Control Unit.
201001
<Local>Exceo FloatingPoint
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Ocorreu uma exceo em uma operao com o tipo de dado FloatingPoint.

O erro pode ser provocado pelo sistema bsico ou por uma aplicao OA (p. ex. FBLOCKS, DCC).
Somente para diagnstico de falhas interno da Siemens.
Nota:
Outras informaes sobre esta falha podem ser consultadas no r9999.
r9999[0]: Nmero de falha
r9999[1]: Contador de programas no momento em que ocorreu a exceo.
r9999[2]: Causa para a exceo no FloatingPoint.
Bit 0 = 1: Operao invlida
Bit 1 = 1: Diviso por zero
Bit 2 = 1: Overflow
Bit 3 = 1: Underflow
Bit 4 = 1: Resultado impreciso
Correo:
- Executar o POWER ON em todos os componentes (desligar e ligar).

- Controlar a configurao e os sinais dos mdulos no FBLOCKS.
- Controlar a configurao e os sinais dos planos no DCC.
- Atualizar o Firmware com a verso mais recente.
- Contatar a Hotline.
Alarmes
519
SINAMICS-Alarmes
201002
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:

201003
<Local>Atraso de reconhecimento no acesso memria
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Acesso a uma rea da memria que no retorna nenhum "READY".

Correo:

201004
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Valor de falha (r0949, hexadecimal):
Correo:
- Ler parmetro de diagnstico (r9999).

Veja tambm: r9999
201005
<Local>Download do firmware para componente DRIVE-CLiQ no obteve sucesso
Valor de mensagem: Nmero do componente: %1, causa da falha: %2

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No possvel fazer download do firmware para um componente DRIVE-CLiQ.

Falha (r0949, representao hexadecimal):
yyxxxx hex: yy = nmero componente, xxxx = causa da falha
xxxx = 000B hex = 11 dec:
Componente DRIVE-CLiQ detectou um erro checksum.
xxxx = 000F hex = 15 dec:
O componente DRIVE-CLiQ no aceita contedo do firmware.
520
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
xxxx = 0012 hex = 18 dec:

Verso de firmware muito antiga e no aceita pelo componente.
xxxx = 0013 hex = 19 dec:
Verso de firmware no adequada para a verso do hardware do componente.
xxxx = 0065 hex = 101 dec:
Aps vrias tentativas de comunicao, sem resposta do componente DRIVE-CLiQ.
xxxx = 008B hex = 139 dec:
Inicialmente, um novo boot loader carregado (deve ser repetido aps POWER ON).
xxxx = 008C hex = 140 dec:
O firmware do componente DRIVE-CLiQ no est disponvel no carto de memria.
xxxx = 008D hex = 141 dec:
Foi sinalizado um tamanho do arquivo de firmware inconsistente. O download do firmware foi causado por uma perda
de conexo do firmware. Isto pode ocorrer durante o download /reset do projeto, por exemplo, no caso de haver Control Unit com SINAMICS integrado.
xxxx = 008F hex = 143 dec:
O componente no foi alterado para o modo de download de firmware. No foi possvel apagar o firmware existente.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
Quando foi feito download da verificao do firmware (checksum), foi detectado falha no componente. possvel que
o arquivo no carto de memria esteja com defeito.
xxxx = 0091 hex = 145 dec:
Verificao do firmware carregado (checksum) no foi finalizada pelo componente no tempo apropriado.
xxxx = 009C hex = 156 dec:
Componente com o nmero especificado no est disponvel (p7828).
xxxx = Valores adicionais:
Apenas para diagnstico Siemens.
Correo:
- Verificar o nmero de componente selecionado (p7828).

- Verificar a conexo DRIVE-CLiQ.
- Salvar o arquivo de firmware adequado para download no diretrio "/siemens/sinamics/code/sac/".
- Utilizar um componente com a verso de hardware adequada
- Aps POWER ON tenha sido feito pelo componente DRIVE-CLiQ, faa download do firmware novamente. Dependendo do p7826, ser feito download do firmware automaticamente.
201006
<Local>Atualizao de Firmware no componente DRIVE-CLiQ necessria
Valor de mensagem: Nmero do componente: %1

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A atualizao do Firmware de um componente DRIVE-CLiQ necessria, pois no componente no existe um Firmware ou verso de Firmware adequado para a operao com a Control Unit.
Valor de alarme (r2124, interpretar decimal):
Nmero de componente do componente DRIVE-CLiQ.
Correo:
Atualizao de Firmware com o software de colocao em funcionamento:

No navegador de projetos, em "Configurao" do respectivo dispositivo de drive, pode-se ler a verso do Firmware
de todos componentes na pgina "Vista geral das verses" e ser realizada uma atualizao do Firmware.
Atualizao de Firmware atravs de parmetros:
- Incorporar o nmero de componente do valor de alarme e registrar no p7828.
- Iniciar download de Firmware com p7829 = 1.
201007
<Local>POWER ON no componente DRIVE-CLiQ necessrio

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
521
SINAMICS-Alarmes
Causa:
necessrio um novo POWER ON de um componente DRIVE-CLiQ (p. ex. por causa de uma atualizao do Firmware).
Valor de alerta (r2124, interpretar como decimal):
Nota:
Com o nmero de componente = 1 necessrio um POWER ON da Control Unit.
Correo:
Desligar/ligar a alimentao de tenso do componente DRIVE-CLiQ indicado novamente.
201009
<Local>Control Unit: Sobretemperatura do mdulo de controle
Valor de mensagem: Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura (r0037[0]) no mdulo de controle (Control Unit) excedeu o valor limite estabelecido.
Correo:
- Verificar a entrada de ar da Control Unit.

- Verificar o ventilador da Control Unit
Nota:
O alarme desaparece automaticamente quando voltar a um valor abaixo do valor limite.
201010
<Local>Tipo de drive desconhecido
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um tipo de acionamento desconhecido foi encontrado.

Falha (r0949, valor em decimal):
Nmero de drive object (referente ao p0101, p0107).
Correo:
- Substituir o Power Module.

- Fazer um POWER ON (desligar e ligar) para todos os componentes.
- Atualizar o firmware para uma verso mais atual.
- Entrar em contato com o Hotline.
201011
<Local>Download cancelado
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O download do projeto foi cancelado.

Valor de falha (r0949, interpretar como decimal):
1: O download do projeto foi encerrado pelo usurio antes do tempo.
2: O cabo de comunicao foi interrompido (p. ex. ruptura de cabo, cabo desconectado).
3: O download do projeto foi encerrado antecipadamente pelo software de colocao em funcionamento (p. ex. STARTER, SCOUT).
100: Verses diferentes entre verso de Firmware e arquivos de projeto "download do carto".
Nota:
A reao a um download cancelado o estado "Primeira colocao em funcionamento".
Correo:
- Verificar o cabo de comunicao.

- Executar novamente o download do projeto.
- Inicializao a partir de arquivos salvos anteriormente (desligar e ligar ou p0976).
- Utilizar a verso compatvel em caso de download a partir do carto.
522
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201012
<Local>Erro de converso do projeto
Objeto drive:
SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a converso do projeto de uma verso de firmware mais antiga, ocorreu um grave erro.
A Identificao de falha (r0949, valor em decimal).
Ateno:
Com o valor de erro 600, o seguinte aplica:
A temperatura no mais avaliada pela unidade de potncia, mas avaliado pelo encoder.
Ateno:
Monitorao da temperatura do motor no mais assegurada
Correo:
Verificar o parmetro informado no valor de falha e corrigir a configurao de acordo.

Para o valor de falha = 600:
O parmetro p0600 deve ser configurado para os valores 1, 2 ou 3 de acordo com a associao da interpretao
interna do encoder com a interface do encoder.
O valor 1 significa: A interpretao interna do encoder associada interface de encoder 1 atravs do p0187.
- Eventualmente a interpretao interna do encoder deve ser associada com uma interface de encoder correspondente atravs dos parmetros p0187, p0188 e p0189.
- Atualizar o Firmware com a verso mais recente, se necessrio.
201015
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:

Valor de falha (r0949, valor em decimal):
Correo:

201016
<Local>Trocado o Firmware.
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Pelo menos um arquivo de firmware no diretrio /SIEMENS/SINAMICS/ foi trocado sem autorizao com respeito a
verso vinda de fbrica. Nenhuma mudana permitida neste diretrio.
Alarme (r2124, representao decimal):
0: Checksum de um arquivo est incorreto.
1: Arquivo faltando.
2: Muitos arquivos.
3: Verso de firmware incorreta.
4: Checksum incorreto do arquivo de backup.
Veja tambm: r9925
Alarmes
523
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Da memria no-voltil para o firmware (carto de memria, dispositivo de memria), estabelecer o estado original
de fbrica.
Nota:
O arquivo envolvido pode ser lido atravs do parmetro r9925.
Veja tambm: r9926
201017
<Local>Listas de componentes alteradas
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No diretrio /SIEMENS/SINAMICS/DATA ou no diretrio /ADDON/SINAMICS/DATA do carto de memria existe um

arquivo fornecido de fbrica que no deve ser alterado. Neste diretrio no permitida nenhuma alterao.
Valor de advertncia (r2124, interpretar como decimal):
zyx dec: x = Problema, y = Diretrio, z = Nome do arquivo
x = 1: Arquivo inexistente.
x = 2: A verso de Firmware no compatvel com a verso de software.
x = 3: O checksum do arquivo no confere.
y = 0: Diretrio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Diretrio /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: Arquivo MOTARM.ACX
z = 1: Arquivo MOTSRM.ACX
z = 2: Arquivo MOTSLM.ACX
z = 3: Arquivo ENCDATA.ACX
z = 4: Arquivo FILTDATA.ACX
z = 5: Datei BRKDATA.ACX
z = 6: Arquivo DAT_BEAR.ACX
z = 7: Arquivo CFG_BEAR.ACX
z = 8: Arquivo ENC_GEAR.ACX
Correo:
Restabelecer para o arquivo afetado no carto de memria a condio original como fornecida de fbrica.
201020
<Local>A gravao no RAM disk falhou
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O acesso de gravao ao RAM disk interno falhou.
Correo:
Adaptar a capacidade do logbook de sistema (p9930) ao RAM disk interno.
201023
<Local>Parada de execuo do programa. (interno)
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu parada de execuo interna do software

Valor do erro (r0949, valor em decimal):
Somente para diagnstico interno da Siemens
Correo:

524
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201030
<Local>Falha no sinal de vida no comando mestre
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI,

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
Servo: OFF3 (ENCODER, IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)

Infeed: OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Com o comando PC mestre ativo no foi recebido nenhum sinal de vida durante o perodo de monitorao.
O comando mestre foi novamente retornado para a interconexo BICO ativa.
Correo:
Aumentar o tempo de monitorao no PC ou, se necessrio, desativar a monitorao totalmente.

Com o software de colocao em funcionamento o tempo de monitorao configurado da seguinte forma:
<Acionamento> -> Colocao em funcionamento -> Painel de comando -> Boto "Buscar comando mestre" -> Aparece uma janela onde se ajusta o tempo de monitorao em milissegundos.
Ateno:
O tempo de monitorao deve ser ajustado o menor possvel. Um tempo de monitorao alto significa uma reao
tardia em uma falha de comunicao!
201031
<Local>Falha de sinal de funcionamento para AOP OFF in REMOTE

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
Servo: OFF3 (ENCODER, IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Com o "OFF in REMOTE" no modo ativo, nenhum sinal de funcionamento foi recebido dentro de 3 segundos.
Correo:
- Confira a conexo do cabo de dados na interface serial para a Control Unit (CU) e painel de operao.
- Confira o cabo de dados entre a Control Unit (CU) e o painel de operao.
201033
<Local>Comutao de unidades: Valor de parmetro de referncia invlido
Valor de mensagem: Parmetro: %1

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para uma comutao de unidades na respectiva apresentao nenhum parmetro necessrio de referncia poder
ser igual a 0.0.
Valor de falha (r0949, parmetro):
Parmetro de referncia, cujo valor 0.0.
Veja tambm: p0349, p0505
Correo:
Definir o valor do parmetro de referncia diferente de 0.0.

Veja tambm: p0304, p0305, p0310, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
Alarmes
525
SINAMICS-Alarmes
201034
<Local>Comutao de unidades: Clculo dos valores de parm. falhou aps a

alterao do valor de referncia

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A alterao de um parmetro de referncia fez com que em um parmetro envolvido do valor ajustado na apresentao no pudesse ser recalculado. A alterao foi descartada e o valor de parmetro original restabelecido.
Parmetro cujo valor no pde ser recalculado.
Correo:
Selecionar o valor do parmetro de referncia de modo que o parmetro envolvido da apresentao possa ser calculado.
201035
<Local>ACX: Inicializao realizada a partir dos arquivos de backup de parmetros
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na inicializao da Control Unit no foi encontrado nenhum bloco de dados completo a partir do backup dos parmetros. O ltimo salvamento da parametrizao no foi totalmente executado. Ao invs disso, ser carregado um bloco
de dados backup ou um arquivo de backup.
Valor de alarme (r2124, interpretar como hexadecimal):
Correo:
Se voc salvou o projeto usando o programa de comissionamento, considere um novo download para o seu projeto.
Salve utilizando a funo "Copy RAM to ROM" ou com p0977 = 1 ento todos os parmetros dos arquivos so inteiramente escritos para memria no-voltil.
201036
<Local>ACX: Falta o arquivo de back-up dos parmetros
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
Servo: NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3)

Infeed: NENHUM (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante o carregamento da parametrizao dos dispositivos um arquivo de backup de parmetros no pde ser
encontrado para um drive object. Para este drive object no existe um arquivo de backup de parmetros
PSxxxyyy.ACX, nem um PSxxxyyy.NEW ou PSxxxyyy.BAK no carto CompactFlash.
Valor de falha (r0949, representao hexadecimal):
Byte 1: yyy no nome de arquivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> arquivo de backup de consistncia
yyy = 001 ... 062 --> nmero do drive object
yyy = 099 --> arquivo de backup de parmetros para PROFIBUS
Byte 2, 3, 4:
Correo:
Se voc salvou o dado de projeto usando o programa de comissionamento, considere um novo download para o seu
projeto. Salve usando a funo "Copy RAM to ROM" ou com p0977 = 1 ento todos os arquivos de parmetros so
inteiramente escritos para uma memria no voltil.
Se voc no salvou os dados do projeto, ento preciso refazer um primeiro comissionamento do sistema novamente.
526
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201037
<Local>ACX: O renomeamento de backup de parmetros falhou
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Sem sucesso ao renomear e ao salvar o arquivo de back-up de parmetros na memria no voltil.

Um dos parmetros de back-up a ser renomeado tem o atributo "read only". Os arquivos de back-up de parmetros
foram salvos no diretrio \USER\SINAMICS\DATA.
possvel que a memria no voltil esteja defeituosa.
Valor da falha (r0949, representao hexadecimal)
Byte 1: yyy nos nomes de arquivo PSxxxyyy.* or CAxxxyyy.* or CCxxxyyy.*
yyy = 000 --> consistncia do arquivo de back-up.
yyy = 099 --> PROFIBUS arquivo de back-up de parmetro PSxxx099.*
Byte 2: xxx no nome do arquivo PSxxxyyy.*
xxx = 000 --> Dados salvos iniciados com p0977 = 1
Byte 4, 3:
Apenas para diagnstico interno Siemens.
Correo:
- Verificar se um dos arquivos a serem sobrescritos possuem o atributo "read only" e alterar este atributo para "writable". Verificar todos os arquivos (PSxxxyyy.*, CCxxxyyy.*, CAxxxyyy.*) que pertencem ao acionamento yyy descrito
na indicao da falha.
- Substituir o carto de memria ou Control Unit.
201038
<Local>ACX: O carregamento do arquivo de backup de parmetros falhou
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro durante o carregamento dos arquivos PSxxxyyy.ACX ou PTxxxyyy.ACX a partir da memria no
voltil.
Byte 1: yyy no nome de arquivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> arquivo de backup de consistncia
yyy = 001 ... 062 --> nmero do drive object
yyy = 099 --> arquivo de backup de parmetros para PROFIBUS
Byte 2:
255 = Tipo de drive object incorreto
254 = A comparao de topologias falhou -> O tipo de drive object no pde ser especificado
Os motivos para isso poderiam ser:
- tipo de componente incorreto na topologia real
- o componente no est presente na topologia real
- o componente no est ativo
Caso contrrio, fica para diagnstico de falhas interno da Siemens.
Byte 4, 3:
Correo:
- Se os seus dados de projeto foram salvos com o software de colocao em funcionamento, execute novamente um
download para seu projeto. Salve com a funo "Copiar da RAM para a ROM" ou com p0977 = 1. Com isso todos os
arquivos de parmetros sero gravados novamente na memria no voltil.
- Substituir o carto de memria ou a Control Unit.
- Para Byte 1 = 255:
Corrija o tipo de drive object (veja o p0107).
Alarmes
527
SINAMICS-Alarmes
201039
<Local>ACX: A gravao do arquivo de back-up de parmetros falhou
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Sem sucesso na escrita de pelo menos um arquivo de backup PSxxxyyy.*** na memria no voltil.
- No diretrio /USER/SINAMICS/DATA/ pelo menos um arquivo de backup PSxxxyyy.*** possui o atributo "read only"
e no pode ser sobrescrito.
- No h memria livre suficiente disponvel.
- A memria no voltil est com defeito e no pode ser escrita.
Falha (r0949, representao hexadecimal)
dcba hex
a = yyy nos nomes dos arquivos PSxxxyyy.***
a = 000 --> Consistncia do arquivo de backup
a = 001 ... 062 --> Nmero do drive object
a = 070 --> FEPROM.BIN
a = 080 --> DEL4BOOT.TXT
a = 099 --> Arquivo de backup parmetros PROFIBUS
b = xxx nos nomes de arquivos PSxxxyyy.***
b = 000 --> dados salvos iniciados com p0977 = 1
d, c:
Apenas para diagnstico interno da Siemens.
Correo:
- confira o atributo de arquivo dos arquivos (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) e, se preciso for, altere de
"read only" para "writeable".
- Checar o espao livre na memria no voltil. Aproximadamente 80Kbyte de espao livre de memria requerido
para todo Drive Object do sistema.
- Substitua o carto de memria ou a Control Unit.
201040
<Local> necessrio salvar parmetros e POWER ON
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
No sistema de acionamentos foi alterado um parmetro que requer o salvamento dos parmetros e uma nova inicializao (p. ex. p0110).
Correo:
- Salvar parmetros (p0971/p0977).

201041
<Local> necessrio salvar os parmetros
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Na inicializao foram detectados arquivos corrompidos ou perdidos no carto CompactFlash.

Identificao de falha (r0949, valor em decimal):
1: O arquivo fonte no permite ser aberto.
528
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
2: O arquivo fonte no permite ser lido.

3: O diretrio de destino no permite ser criado.
4: O arquivo de destino no permite ser criado/aberto.
5: O diretrio de destino no permite ser gravado.
Outros valores:
Correo:
- Salvamento dos parmetros.

- Carregar novamente o projeto no Drive Unit.
- Atualizao de Firmware.
- Se necessrio, substituir a Control Unit e/ou o carto CompactFlash.
201042
<Local>Erro de parmetro durante download de projeto
Valor de mensagem: Parmetro: %1, ndice: %2, causa da falha: %3

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
Servo: OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3)

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectado um erro durante o download de um projeto atravs do software de colocao em funcionamento (p. ex.
um valor de parmetro incorreto).
Nos parmetros indicados foi detectada uma violao por excesso dos limites dinmicos que, eventualmente, dependem de outros parmetros.
ccbbaaaa hex
aaaa = Parmetro
bb = ndice
cc = Causa do erro/falha
0: Nmero de parmetro inadmissvel.
1: Valor de parmetro inaltervel.
2: Os limites de valor inferior e superior foram excedidos.
3: Subndice incorreto.
4: Nenhum Array, nenhum subndice.
5: Tipo de dado incorreto.
6: Nenhuma definio permitida (somente resetamento).
7: Elemento de descrio inaltervel.
9: Dados de descrio inexistentes.
11: Nenhuma prioridade operacional.
15: Nenhum array de texto disponvel.
17: Pedido no pode ser executado por causa do estado operacional.
20: Valor inadmissvel.
21: Resposta muito extensa.
22: Endereo de parmetro no permitido.
23: Formato no permitido.
24: Nmero de valores inconsistente.
25: O drive object no existe.
101: Momentaneamente desativado.
104: Valor inadmissvel.
107: Sem permisso para acesso de gravao no controlador habilitado.
108: Unidade desconhecida.
109: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Encoder (p0010 = 4).
110: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Motor (p0010 = 3).
111: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Mdulo de potncia (p0010 = 2).
112: Acesso de gravao somente em colocao em funcionamento rpido (p0010 = 1).
113: Acesso de gravao somente em estado "Pronto" (p0010 = 0).
114: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Reset do parmetro (p0010 =
30).
115: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Safety Integrated (p0010 = 95).
116: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Aplicao tecnolgicas/Unidades
(p0010 = 5).
Alarmes
529
SINAMICS-Alarmes
117: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento (p0010 diferente de 0).
118: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Download (p0010 = 29).
119: O parmetro no pode ser gravado em processo de download.
120: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Configurao da base de acionamento (dispositivo: p0009 = 3).
121: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Tipo de acionamento (dispositivo: p0009 = 2).
122: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Configurao da base do grupo
de dados (dispositivo: p0009 = 4).
123: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Configurao dos dispositivos
(dispositivo: p0009 = 1).
124: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Download dos dispositivos (dispositivo: p0009 = 29).
125: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Reset de parmetros dos dispositivos (dispositivo: p0009 = 30).
126: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Dispositivo pronto para operar
(dispositivo: p0009 = 0).
127: Acesso de gravao somente em estado de colocao em funcionamento para Dispositivo (dispositivo: p0009
diferente de 0).
129: O parmetro no pode ser gravado em processo de download.
130: A transferncia do comando mestre foi bloqueada pela entrada de binector p0806.
131: A interligao BICO desejada impossvel, pois a sada BICO no retorna o valor float.
132: Interligao BICO livre bloqueada pelo p0922.
133: Mtodo de acesso no definido.
200: Abaixo dos valores vlidos.
201: Acima dos valores vlidos.
202: No pode ser acessado pelo Basic Operator Panel (BOP).
203: No pode ser lido pelo Basic Operator Panel (BOP).
204: Acesso de gravao no permitido.
Correo:
- Registrar o valor correto no parmetro indicado.

- Definir o parmetro que restringe os limites do parmetro indicado.
201043
<Local>Erro grave durante download de projeto
Valor de mensagem: Causa da falha: %1

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)

Infeed: OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectado um erro grave durante o download de um projeto atravs do software de colocao em funcionamento.
1: A mudana de estado de dispositivo no download de dispositivos no possvel (drive object ON?).
2: Nmero incorreto de drive object.
3: Deletar novamente um drive object que j foi deletado.
4: Deletar um drive object que j foi mencionado para gerao.
5: Deletar um drive object inexistente.
6: Gerao de um drive object no deletado, mas que j existia.
7: Gerar novamente um drive object que j foi mencionado para gerao.
8: O nmero mximo de drive objects que podem ser gerados excedido.
9: Erro durante a gerao do drive object de dispositivo.
10: Erro durante a gerao do parmetro de topologia nominal (p9902 e p9903).
11: Erro durante a gerao de um drive object (parte global).
12: Erro durante a gerao de um drive object (parte do acionamento).
13: Tipo de drive object desconhecido.
14: A mudana de estado do acionamento para "pronto para operar" no possvel (r0947 e r0949).
15: A mudana de estado do acionamento para download de acionamento no possvel.
16: A mudana de estado de dispositivo para "pronto para operar" no possvel.
530
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
17: Um download da topologia no possvel. A fiao dos componentes deve ser verificada de acordo com as mensagens.
18: Um novo download somente ser possvel se forem restabelecidas as configuraes de fbrica para o acionamento.
19: O Slot para o mdulo opcional foi configurado em multiplicidade (p. ex. CAN e COMM BOARD).
20: A configurao est consistente (p. ex. CAN para Control Unit, porm, nenhum CAN configurado para drive
objects A_INF, SERVO ou VECTOR).
Outros valores: Somente para diagnstico de falhas interno da Siemens.
Correo:
- Utilizar a verso atual do software de comissionamento.

- Modificar o projeto offline e fazer um novo download (ex: comparar o nmero dos drive objects, motor, encoder,
potncia no projeto offline e no acionamento).
- Alterar o estado do acionamento (o acionamento est rodando ou existe uma mensagem/sinal?).
- Cuidadosamente notar outras mensagens/sinais e remover a causa.
201044
<Local>CU: Mensagem escrita incorretamente.
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Um erro foi detectado quando carregava a descrio dos dados salvos na memria no voltil.
Correo:
Substituir a memria ou Control Unit.
201045
<Local>CU: Dados de configurao invlido
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um tipo de dado invlido foi detectado quando o arquivo do parmetro PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX,
CAxxxyyy.ACX ou CCxxxyyy.ACX, salvo na memria no voltil.
Valor do Alarme (r2124,valor em hexadecimal):
Correo:
Restaurar os dados de fbrica utilizando (p0976 = 1) e recarregar o projeto no acionamento. Ento possvel operao sem restrio.
Aps fazer o download de um projeto, salvar os parmetros no STARTER utilizando "Copiar RAM para ROM" ou com
p0977 = 1. Isto reescreve os arquivos de parmetros incorretos na memria no voltil.
201049
<Local>CU: No possvel de escrever no arquivo
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A gravao em um arquivo protegido contra gravao no possvel (PSxxxxxx.acx). O pedido de gravao foi cancelado.
Nm. de drive object.
Correo:
Verificar se o atributo "write protected" tenha sido habilitado para os arquivos na memria no voltil em .../USER/
SINAMICS/DATA/...
Quando necessrio, remover a proteo de escrita e salvar novamente (ex: ajustar p0977 para 1).
Alarmes
531
SINAMICS-Alarmes
201050
<Local>Carto de memria e o dispositivo incompatveis
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O carto de memria e o tipo de dispositivo so incompatveis entre si (p. ex. um carto de memria para SINAMICS
S est conectado no SINAMICS G).
Correo:
- Inserir carto de memria compatvel.

- Utilizar Control Unit ou mdulo de potncia compatvel.
201054
<Local>CU: Limite de sistema excedido
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ao menos uma sobrecarga do sistema foi identificada.

1: Tempo de carga calculado muito alto (r9976[1]).
5: Pico de carga muito alto (r9976[5]).
Veja tambm: r9976
Correo:
Para o valor de falha = 1, 5:

- Reduzir a carga de tempo de processamento do acionamento (r9976[1] e r9976[5]) para abaixo de 100 %.
- Verificar os tempos de amostragem e corrigir de acordo (p0115, p0799, p4099).
- Desativar mdulos de funo.
- Desativar drive objects.
- Retirar drive objects da topologia nominal.
- Observar as regras de topologia do DRIVE-CLiQ e, se necessrio, alterar a topologia DRIVE-CLiQ.
Com o emprego do Drive Control Chart (DCC) e de blocos de funo livres (FBLOCKS) aplica-se o seguinte:
- A carga de tempo de processamento dos diversos grupos de execuo em um drive object pode ser interpretada no
r21005 (DCC) e no r20005 (FBLOCKS).
- Se necessrio, alterar a associao do grupo de execuo (p21000, p20000) de modo que o tempo de amostragem
seja aumentado (r21001, r20001).
- Se necessrio, reduzir a quantidade de mdulos (DCC) e de blocos de funo (FBLOCKS) processados ciclicamente.
201064
<Local>CU: Erro interno (CRC)
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro CRC na memria de programa da Control Unit
Correo:

532
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201068
<Local>CU: Dados de overflow da memria
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma rea de dados de memria foi sobrecarregada.

Valor de falha (r0949, representao binria):
Bit 0 = 1: Memria de dados alta velocidade 1 sobrecarregada.
Correo:
- Desativar o mdulo de funo.

- Desativar o drive object.
- Remover o drive object da topologia desejada.
201069
<Local>Backup de parmetros e dispositivo incompatveis entre si
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O backup de parmetros no carto de memria e o tipo de dispositivo no so compatveis (p. ex. um carto de
memria com o backup de parmetros de um SINAMICS S120 foi colocado no SINAMICS G150).
executada uma inicializao do mdulo com as configuraes de fbrica.
Correo:
- Colocar um carto de memria com backup de parmetros compatvel e executar o POWER ON.
- Colocar um carto de memria sem backup de parmetros e executar o POWER ON.
- Executar o backup dos parmetros (p0977 = 1).
201099
<Local>Janela de tolerncia do tempo de sincronizao foi descartada
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O tempo mestre, saiu da janela de tolerncia selecionada para sincronizao de tempo.

Veja tambm: p3109
Correo:
Selecionar um intervalo de re-sincronizao menor, para que o desvio de sincronizao entre o tempo mestre e o
sistema de acionamento ainda esteja dentro da janela de tolerncia.
Veja tambm: r3108
201100
<Local>CU: Carto de memria retirado.

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O carto CompactFlash (memria no voltil) foi retirado durante a operao.

Ateno:
O carto CompactFlash no deve ser retirado ou colocado quando equipamento estiver ligado.
Alarmes
533
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Desligar o sistema de acionamentos.

- Re-inserir o carto CompactFlash que foi retirado - este carto tem que corresponder ao sistema de acionamentos.
- Religar o sistema de acionamentos.
201105
<Local>CU: Memria insuficiente
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Nesta Control Unit foi configurado um nmero excessivo de funes (p. ex. muitos acionamentos, mdulos de funo,
blocos de dados, aplicaes OA, mdulos, etc.).
Correo:
- Alterar a configurao nesta Control Unit (ex: menos acionamentos, mdulos de funo, dados de ajuste, aplicaes
OA, blocos, etc).
- Utilizar uma Control Unit adicional.
201107
<Local>CU: Sem sucesso ao salvar dados na memria no voltil
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No possvel ser realizado com sucesso o salvamento de dados na memria no voltil.

- A memria no voltil est com defeito.
- Espao insuficiente na memria no voltil.
Valor de falha (r0949, representao decimal):
Apenas para diagnstico interno da Siemens.
Correo:
- Tentar novamente o salvamento.

- Substituir o carto de memria ou Control Unit.
201110
<Local>CU: Mais do que um SINAMICS G em uma Control Unit
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Mais do que um mdulo de potncia do tipo SINAMICS G com a Control Unit.

Nmero do segundo acionamento com mdulo de potncia do tipo SINAMICS G.
Correo:
Somente permitida a operao de um drive do tipo SINAMICS G.
201111
<Local>CU: Operao misturada no permitido do Drive Unit.
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
534
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Operao ilegal de vrios Drive Units em uma Control Unit.

- SINAMICS S junto com SINAMICS G
- SINAMICS S junto com SINAMICS S Valor ou Combinao.
Identificao de falha (r0949, valor em decimal)
Nmero do primeiro Drive Object com um tipo de unidade de potncia diferente.
Correo:
Operar dispositivos de potncia de um tipo de drive em uma Control Unit.
201112
<Local>Control Unit: Mdulo de potncia no permitido
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A potncia conectada no pode ser utilizada junto com esta Control Unit.
1: Potncia no suportada (ex: PM240).
2: Potncia DC/AC conectada CU310 no permitido.
Correo:
Substituir o mdulo de potncia no permitido por um componente permitido.
201120
<Local>Inicializao da fixao falhou
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Durante a inicializao das funes de fixao ocorreu um erro interno de software.

Correo:

201122
<Local>A freqncia na entrada do apalpador de medio muito alta
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A frequncia de pulsos na entrada do probe est muito alta.

1: DI/DO 9 (X122.8/X132.2)
2: DI/DO 10 (X122.10/X132.3)
4: DI/DO 11 (X122.11/X132.4)
8: DI/DO 13 (X132.8)
16: DI/DO 14 (X132.10)
32: DI/DO 15 (X132.11)
64: DI/DO 8 (X122.7/X132.1)
128: DI/DO 12 (X132.7)
Correo:
Reduzir a freqncia dos pulsos na entrada do apalpador de medio
Alarmes
535
SINAMICS-Alarmes
201150
<Local>CU: O nmero de instncias de um tipo de drive object foi excedido
Valor de mensagem: Tipo de drive object : %1, nmero permitido: %2, nmero atual: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero mximo de instncias permitido para um tipo de drive object foi excedido.
ddccbbaa hex:
aa: Tipo de drive object (p0107) com o qual foi excedido no nmero mximo de instncias permitido.
bb: Nmero mximo de instncias permitido para este tipo de drive object.
cc: Nmero de instncias atual para este tipo de drive object.
dd: Sem significado.
Correo:
- Desligar o dispositivo.
- Restringir o nmero de instncias de um tipo de drive object com a reduo adequada de componentes conectados.
- Executar novamente a colocao em funcionamento.
201151
<Local>CU: Nmero do drive object de categoria excedida.
Valor de mensagem: Categoria do drive object: %1, nmero permitido: %2, nmero atual: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero mximo de drive objects permitido para uma categoria foi excedido.
ddccbbaa hex:
aa: Categoria de drive objects.
bb: Nmero mximo permitido para esta categoria de drive objects.
cc: Nmero atual para esta categoria de drive objects.
dd: Sem significado.
Correo:
- Desligue a unidade.
- Nmero apropriadamente restrito de drive objects de categoria especfica que reduzido a insero de nmeros de
componentes.
- re-comissionamento da unidade.
201200
<Local>CU: Erro interno de software no gerenciamento de intervalo de tempos
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro no gerenciamento de intervalos de tempo.

Eventualmente os tempos de amostragem foram configurados de maneira incompatvel.
998:
Foram definidos intervalos de tempo em demasia pelo OA (p. ex. DCC).
999:
Foram definidos intervalos de tempo em demasia pelo sistema bsico. Eventualmente foi configurado um nmero
tempos de amostragem diferentes exagerado.
Outros valores:
Correo:
- Controlar a configurao dos tempos de amostragem (p0112, p0115, p4099).

536
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201205
<Local>CU: Timeout
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
O tempo de processamento para a atual topologia insuficiente.

Correo:
- Reduzir o nmero de drives.

- Aumentar os tempos de amostragem.
201221
<Local>CU: Ciclo bsico muito pequeno
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O controle em malha fechada /monitorao no pode manter seu ciclo previsto.

O tempo de funcionamento do controle em malha fechada/monitorao muito longo para o ciclo previsto, ou o tempo
de processamento restante no sistema insuficiente para o controle em malha fechada/monitorao.
Correo:
Aumentar o ciclo bsico da comunicao DRIVE-CLiQ.

Veja tambm: p0112
201223
<Local>CU: Tempo de amostragem inconsistente
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante a alterao de um tempo de amostragem (p0115[0], p0799 ou p4099) foi constatada uma inconsistncia
entre os ciclos.
1: Valor abaixo do valor mnimo.
2: Valor acima do valor mximo.
3: O valor no um mltiplo de 1.25 s.
4: Valor incompatvel com o modo PROFIBUS sincronizado com o ciclo.
5: O valor no um mltiplo de 125 s.
10: A limitao especial do drive object foi violada.
20: Em um SERVO com um tempo de amostragem de 62.5 s foram detectados mais de dois drive objects ou de um
drive object diferente do tipo SERVO na rede DRIVE-CLiQ (so permitidos at dois drive objects do tipo SERVO).
21: O valor no um mltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente de um acionamento SERVO ou
vetorial disponvel no sistema (p. ex. no TB30 devem ser considerados os valores de todos os ndices).
30: Valor menor que 31.25 s.
31: Valor menor que 62.5 s.
32: Valor menor que 125 s.
Alarmes
537
SINAMICS-Alarmes
40: Na rede DRIVE-CLiQ foram identificados participantes, cujo maior denominador comum dos tempos de amostragem menor que 125 s. Alm disso, nenhum dos participantes de um tempo de amostragem menor que 125 s.
41: Na rede DRIVE-CLiQ foi detectado um dispositivo tipo chassis como participante. Alm disso, o maior denominador comum dos tempos de amostragem entre todos os participantes na rede menor que 250 s.
42: Na rede DRIVE-CLiQ foi detectado um Line Module como participante. Alm disso, o maior denominador comum
dos tempos de amostragem entre todos os participantes na rede menor que 125 s.
43: Na rede DRIVE-CLiQ foi detectado um Voltage Sensing Module (VSM) como participante. Alm disso, o maior
denominador comum dos tempos de amostragem entre todos os participantes na rede diferente do tempo de amostragem do drive object do VSM.
44: O maior denominador comum dos tempos de amostragem de todos componentes disponveis na rede DRIVECLiQ no o mesmo em todos componentes deste drive object (p. ex. existem componentes em diferentes redes
DRIVE-CLiQ onde so formados denominadores comuns de diferentes tamanhos).
45: Na rede DRIVE-CLiQ foi detectado um dispositivo tipo chassis paralelo como participante. Alm disso, o maior
denominador comum dos tempos de amostragem entre todos os participantes na rede menor que:
162.5 s. e 187.5 s (para ligao paralela de 2 e 3 canais).
46: Na rede DRIVE-CLiQ foi detectado um participante, cujo tempo de amostragem no um mltiplo do menor
tempo de amostragem neste rede.
52: Na rede DRIVE-CLiQ foram identificados participantes, cujo maior denominador comum dos tempos de amostragem menor que 31.25 s.
54: Na rede DRIVE-CLiQ foram identificados participantes, cujo maior denominador comum dos tempos de amostragem menor que 62.5 s.
56: Na rede DRIVE-CLiQ foram identificados participantes, cujo maior denominador comum dos tempos de amostragem menor que 125 s.
58: Na rede DRIVE-CLiQ foram identificados participantes, cujo maior denominador comum dos tempos de amostragem menor que 250 s.
99: Foi detectada uma inconsistncia por todo o drive object.
116: Ciclo recomendado no r0116[0...1].
Nota geral:
As regras de topologia devem ser observadas durante as ligaes da fiao do DRIVE-CLiQ (veja a documentao
do produto correspondente).
Para clculos automticos tambm possvel alterar os parmetros dos tempos de amostragem.
Exemplo para maior denominador comum: 125 s, 125 s, 62.5 s --> 62.5 s
Correo:
- Verificar os cabos DRIVE-CLiQ.

- Ajustar tempos de amostragem vlidos.
201224
<Local>CU: Freqncia de pulsos inconsistente
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ao alterar a freqncia mnima de pulsos (p0113) foi constatada uma inconsistncia entre as freqncias de pulsos.
1: Valor menor que o valor mnimo.
2: Valor maior que o valor mximo.
3: O tempo de amostragem resultante no um mltiplo de 1.25 s.
4: Valor incompatvel com o modo PROFIBUS sncrono com o ciclo.
10: A limitao especial do drive object foi violada.
99: Foi detectada inconsistncia alm do drive object.
116: Ciclo recomendado no r0116[0...1].
Correo:
Ajustar freqncia de pulsos vlida.

Veja tambm: p0113
538
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201250
<Local>CU: Dados Read-Only do EEPROM da Control Unit incorretos
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM (OFF2)
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Erro durante a leitura dos dados Read-Only do EEPROM na Control Unit.

Correo:
- Executar POWER ON.

201251
<Local>CU: Dados Leitura-Escrita do EEPROM da Control Unit incorretos
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro durante a leitura dos dados Read-Write do EEPROM na Control Unit.

Valor de alarme(r2124, interpretar decimal):
Correo:
Para o valor de advertncia r2124 < 256 vale:

Para o valor de advertncia r2124 >= 256 vale:
- Apagar a memria de falhas do drive object com esta advertncia (p0952 = 0).
- Como alternativa, apagar a memria de falhas de todos drive objects (p2147 = 1).
201255
<Local>CU: Opo leitura de dados incorretos da EEPROM
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM (OFF2)
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Erro durante a leitura dos dados Read-Only do EEPROM no Option Board.

Correo:

201256
<Local>CU: Dados read-write incorretos do EEPROM do Option Board
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro durante a leitura dos dados Read-Write do EEPROM no Option Board.

Alarmes
539
SINAMICS-Alarmes
Correo:

201303
<Local>O componente DRIVE-CLiQ no suporta a funo solicitada
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma das funes solicitadas pela Control Unit no suportada por um componente DRIVE-CLiQ.
1: O componente no oferece suporte para a desativao.
101: O Motor Module no suporta nenhum curto-circuito da armadura interna.
102: O Motor Module no suporta a desativao.
201: O Sensor Module no suporta nenhuma inverso de valores reais (p0410.0 = 1) com o emprego de um sensor
Hall (p0404.6 = 1) para a comutao.
202: O Sensor Module no suporta estacionado/ no estacionado.
203: O Sensor Module no suporta a desativao.
204: O Firmware deste Terminal Module 15 (TM15) no suporta a aplicao TM15DI/DO.
205: O Sensor Module no suporta a interpretao de temperatura selecionada (r0458).
206: O Firmware deste Terminal Module TM41/TM31/TM15 indica um Firmware muito antigo. A atualizao do Firmware imprescindvel para uma operao isenta de falhas.
207: O mdulo de potncia com esta verso de hardware no oferece suporte para a operao a uma tenso de conexo dos dispositivos menor que 380 V.
208: O Sensor Module no suporta a desativao da comutao com marca zero (atravs do p0430.23).
211: O Sensor Module no suporta o encoder de uma pista (r0459.10).
212: O Sensor Module no suporta os sensores LVDT (p4677.0).
213: O Sensor Module no suporta o tipo de curva caracterstica (p4662).
Correo:
Atualizar o Firmware do respectivo componente DRIVE-CLiQ.

Verificar os parmetros p0600 e p0601 e corrigir de acordo.
Substituir o mdulo de potncia ou, se necessrio, aumentar o ajuste de tenso de conexo dos dispositivos (p0210).
Controlar o parmetro p0430.23 e resetar, se necessrio.
201304
<Local>A verso de Firmware do componente DRIVE-CLiQ no atual
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na memria no voltil contm uma verso mais recente de firmware que um componente conectado na rede
DRIVE-CLIQ
Valor do Alarme (r2124, valor em decimal):
O nmero do componente envolvido na rede DRIVE-CLIQ.
Correo:
Realizar a atualizao do Firmware (p7828, p7829 e software de colocao em funcionamento).
540
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201305
<Local>Topologia: Falta nmero de componente
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero de componente da topologia no foi parametrizado (p0121 (para mdulo de potncia, veja o p0107), p0131
(para acionamentos servo e vetorial, veja o p0107), p0141, p0151, p0161).
Nmero do grupo de dados.
Nota:
A falha tambm ocorre quando encoders rotativos foram configurados (p0187 ... p0189), mas para os quais no existe
nenhum nmero de componente.
Neste caso o valor de falha contm o nmero do grupo de dados do acionamento indicado 100 * nmero do encoder
(p. ex. 3xx, se para o terceiro encoder (p0189) no foi registrado nenhum nmero de componente no p0141).
Veja tambm: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
Correo:
Registrar o nmero de componente que falta ou remover o componente e reiniciar a colocao em funcionamento.
Veja tambm: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
201306
<Local>Atualizao de Firmware no componente DRIVE-CLiQ em andamento
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A atualizao do Firmware de pelo menos um componente DRIVE-CLiQ est ativa.

Valor de advertncia (r2124, interpretar decimal):
Correo:
Nenhum necessrio.
Este alarme desaparece automaticamente aps a concluso da atualizao do Firmware.
201314
<Local>Topologia: O componente no pode estar presente
Valor de mensagem: Nmero do componente: %1, classe de componente: %2, nmero de conexo: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Est selecionado um componente como "desativado ou ausente", mas este componente ainda continua na topologia.
Valor do alarme(r2124, interpretar como hexadecimal):
ddccbbaa hex:
aa = nmero de componente
bb = classe de componente do componente
cc = nmero de conexo
Nota:
A classe de componente e o nmero de conexo esto descritos no F01375.
Correo:
- Remover o respectivo componente.

- Alterar a configurao "desativar e no disponvel".
Nota:
O software de colocao em funcionamento eventualmente oferece em "Topologia --> Visualizar topologia" um diagnstico mais preciso (p. ex. a comparao de valores nominais/reais).
Veja tambm: p0105, p0125, p0145, p0155, p0165
Alarmes
541
SINAMICS-Alarmes
201315
<Local>drive object no est pronto para operao
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No respectivo drive object ativo falta pelo menos um componente ativado.

Nota:
Todos demais drive objects, ativos e prontos para operar, podem encontrar-se em estado "RUN".
Correo:
O alarme desaparece automaticamente com os seguintes tratamentos:

- Desativar o respectivo drive object (p0105 = 0).
- Desativar o respectivo componente (p0125 = 0, p0145 = 0, p0155 = 0, p0165 = 0).
- Conectar novamente o respectivo componente.
Veja tambm: p0105, p0125, p0145, p0155, p0165
201316
<Local>Drive object inativo e novamente pronto para operar
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Se ao conectar um componente a topologia nominal um drive object, inativo e no operacional, tornar-se novamente
pronto para operar. O respectivo parmetro da componente est, neste caso, em "ativar" (p0125, p0145, p0155,
p0165).
Nota:
Esta a nica mensagem que indicada para um drive object desativado.
Correo:

- Ativar o respectivo drive object (p0105 = 1).
- Desconectar novamente o respectivo componente.
Veja tambm: p0105
201317
<Local>Componente desativado novamente disponvel
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Quando um componente da topologia nominal conectado em um drive object ativo e o respectivo parmetro do componente estiver em "desativar" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Nota:
Esta a nica mensagem que indicada para um componente desativado.
Correo:

- Ativar o respectivo componente (p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1).
- Desconectar novamente o respectivo componente.
Veja tambm: p0125, p0145, p0155, p0165
542
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201318
<Local>BICO: Interconexes ativadas disponveis
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Este alarme sinalizado nos seguintes casos:

- Se um drive object inativo/inoperante, est novamente ativo/pronto para operao
- Se h itens na lista de parmetros BI/CI (r9498[0...29], r9499[0...29])
- Se a interconexo BICO salva na lista de parmetros BI/CI (r9498[0...29], r9499[0...29] foi atualmente alterada.
Correo:
Resetar alarme:
- Ajuste p9496 para 1 ou 2
ou
Desative o DO novamente.
201319
<Local>Componente conectado no inicializado
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, CU_LINK, HUB, SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828,

SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828, TM120, TM54F_MA, TM54F_SL
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A inicializao necessria para pelo menos um componente inserido.

Isto apenas possvel caso os pulsos sejam inibidos em todos os drive objects.
Correo:
Ativar o pulso de inibio para todos os drive objects.
201320
<Local>Topologia: Falta nmero de drive object na configurao
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No p0978 falta um nmero de drive object.

ndice do p0101, sob o qual pode-se determinar o nmero de drive object que falta.
Correo:
Defina o p0009 = 1 e altere o p0978:

Regras:
- O p0978 dever conter todos nmeros de drive object (p0101).
- No pode haver nenhum nmero de drive object repetido.
- Atravs da entrada de um 0 os drive objects com PZD sero separados deste.
- So permitidas somente 2 listas de peas. Aps o segundo 0 todos valores devero ser 0.
- Nmeros Dummy de drive object (255) so permitidos somente na primeira lista de peas.
201321
<Local>Topologia: O nmero de drive object no existe na configurao
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
543
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O p0978 contm um nmero de drive object inexistente.

ndice do p0978, sob o qual pode-se determinar o nmero de drive object.
Correo:

Regras:
201322
<Local>Topologia: Nmero de drive object aparece duas vezes na configurao
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No p0978 um nmero de drive object aparece mais de uma vez.

ndice do p0978, sob o qual encontra-se o respectivo nmero de drive object.
Correo:
Passar o p0009 = 1 e alterar o p0978:

Regras:
- O p0978 deve conter todos os nmeros de drive object (p0101).
- So permitidas apenas 2 listas de peas. Aps o segundo 0 todos os valores devero ser 0.
- Os nmeros Dummy de drive object (255) so permitidos somente na primeira lista de peas.
201323
<Local>Topologia: Foram criadas mais do que duas listas de peas
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No p0978 aparecem listas de peas mais do que uma vez. Aps o segundo 0 todos devero ser 0.
ndice do p0978, sob o qual encontra-se o valor no permitido.
Correo:

Regras:
201324
<Local>Topologia: Nmero Dummy de drive object criado incorretamente
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
544
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
No p0978 os nmeros Dummy de drive object (255) so permitidos somente na primeira lista de peas.
ndice do p0978, sob o qual encontra-se o valor no permitido.
Correo:

Regras:
201325
<Local>Topologia: Nmero componente no presente na topologia nominal.

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O componente configurado no parmetro (ex. p0121, p0131, etc.) no presente na topologia nominal.
Valor de alarme (r2124, valor em decimal):
Configurao do nmero do componente no presente na topologia nominal.
Correo:
Estabelecer topologia e configurao de consistncia DO.
201330
<Local>Topologia: Colocao em funcionamento rpida no possvel
Valor de mensagem: Causa da falha: %1, informaes adicional: %2, nmero de componente preliminar: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Uma colocao em funcionamento rpida no pode ser executada. A topologia real disponvel no preenche os requisitos necessrios.
Valor de advertncia (r2124, interpretar como hexadecimal):
ccccbbaa hex: cccc = Nmero de componente temporrio, bb = informao adicional, aa = Causa do erro
aa = 01 hex = 1 dec:
Em um componente foram detectadas conexes no permitidas.
- bb = 01 hex = 1 dec: Em um Motor Module foi detectado mais de um motor com DRIVE-CLiQ.
- bb = 02 hex = 2 dec: Em um motor com DRIVE-CLiQ o cabo DRIVE-CLiQ no est conectado em um Motor Module.
A topologia contm um nmero exagerado de componentes de um tipo.
- bb = 01 hex = 1 dec: Existe mais de uma Master Control Unit.
- bb = 02 hex = 2 dec: Existe mais do que 1 alimentao (8 para ligao paralela).
- bb = 03 hex = 3 dec: Existem mais do que 10 Motor Modules (8 para ligao paralela).
- bb = 04 hex = 4 dec: Existem mais do que 9 encoders.
- bb = 05 hex = 5 dec: Existem mais do que 8 Terminal Modules.
- bb = 07 hex = 7 dec: Tipo de componente desconhecido.
- bb = 08 hex = 8 dec: Existem mais do que 6 Drive-Slaves.
- bb = 09 hex = 9 dec: Conexo de um Drive-Slave no permitida.
- bb = 0a hex = 10 dec: Nenhum Drive-Master disponvel.
- bb = 0b hex = 11 dec: Existe mais do que um motor com DRIVE-CLiQ em ligao paralela.
- bb = 0c hex = 12 dec: Existem diferentes mdulos de potncia em ligao paralela.
- cccc: No utilizado.
Em uma tomada DRIVE-CLiQ da Control Unit foram conectados mais do que 16 componentes.
- bb = 0, 1, 2, 3 significa, p. ex., identificado na tomada DRIVE-CLiQ X100, X101, X102, X103.
Alarmes
545
SINAMICS-Alarmes
O nmero de componentes ligados consecutivamente maior que 125.
- bb: No utilizado.
- cccc = Nmero de componente temporrio do primeiro componente encontrado e responsvel pela falha.
O componente no permitido para o SERVO.
- bb = 01 hex = 1 dec: SINAMICS G presente.
- bb = 02 hex = 2 dec: Chassis presente.
- cccc = Nmero de componente temporrio do primeiro componente encontrado e responsvel pela falha.
Em um componente foram detectados dados de EEPROM no permitidos. Estes devem ser corrigidos antes de outra
inicializao.
- bb = 01 hex = 1 dec: O nmero de encomenda (MLFB) do mdulo de potncia substitudo contm um caractere
curinga. Os caracteres curingas (*) devem ser substitudos por caracteres corretos.
- cccc = Nmero de componente temporrio do componente com dados EEPROM inadmissveis..
A topologia real contm uma combinao inadmissvel de componentes.
- bb = 01 hex = 1 dec: Active Line Module (ALM) e Basic Line Module (BLM).
- bb = 02 hex = 2 dec: Active Line Module (ALM) e Smart Line Module (SLM).
- bb = 03 hex = 3 dec: Controle SIMOTION (p. ex. SIMOTION D445) e componente SINUMERIK (p. ex. NX15).
- bb = 04 hex = 4 dec: Comando SINUMERIK (p. ex. SINUMERIK 730.net) e componente SIMOTION (p. ex. CX32).
Nota:
O tipo e o nmero de conexo esto descritos no F01375.
Veja tambm: p0097, r0098, p0099
Correo:
- Adaptao da topologia atual aos requisitos permitidos.

- Executar a colocao em funcionamento atravs do software de colocao em funcionamento.
- Para motores com DRIVE-CLiQ conectar o cabo de potncia e de DRIVE-CLiQ no mesmo Motor Module (Single
Motor Module: DRIVE-CLiQ no X202, Double Motor Module: DRIVE-CLiQ do motor 1 (X1) no X202, do motor 2 (X2)
no X203).
Para aa = 06 hex = 6 dec e bb = 01 hex = 1 dec:
Corrigir o nmero de encomenda quando fazer a colocao em funcionamento com o software de colocao em funcionamento.
Veja tambm: p0097, r0098, p0099
201331
<Local>Topologia: Pelo menos para um dos componentes no foi atribudo nenhum

drive object.

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Pelo menos para um dos componentes no foi atribudo nenhum drive object.
- Durante a colocao em funcionamento um componente no pde ser atribudo automaticamente a um drive object.
- Os parmetros para os blocos de dados no foram configurados corretamente.
Nmero de componente do componente no atribudo.
Correo:
Atribuir um drive object a este componente.

Verificar os parmetros para os blocos de dados.
Exemplos:
- Mdulo de potncia (p0121).
- Motor (p0131, p0186).
- Interface do encoder (p0140, p0141, p0187 ... p0189).
- Encoder (p0140, p0142, p0187 ... p0189).
- Terminal Module (p0151).
- Option Board (p0161).
546
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201340
<Local>Topologia: Muitos componentes em uma linha
Valor de mensagem: Nmero do componente ou nmero da conexo: %1, causa da falha: %2

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para o ciclo de comunicao configurado foram conectados componentes DRIVE-CLiQ em excesso em um rede da
Control Unit.
xyy hex: x = Causa do erro, yy = Nmero de componente ou nmero de conexo.
1yy:
O ciclo de comunicao da conexo DRIVE-CLiQ na Control Unit insuficiente para todas transferncias de leitura.
2yy:
O ciclo de comunicao da conexo DRIVE-CLiQ na Control Unit insuficiente para todas transferncias de gravao.
3yy:
A comunicao cclica est sobrecarregada.
4yy:
O ciclo DRIVE-CLiQ inicia antes do primeiro fim da aplicao. Um tempo morto adicional no controle inevitvel.
Devem ser considerados erros de sinal de vida.
5yy:
Sobrecarga interna do buffer para dados teis de uma conexo DRIVE-CLiQ.
6yy:
Sobrecarga interna do buffer para dados de recepo de uma conexo DRIVE-CLiQ.
7yy:
Sobrecarga interna do buffer para dados de envio de uma conexo DRIVE-CLiQ.
8yy:
Os ciclos de componente no permitem ser combinados entre si de maneira consecutiva.
900:
O menor mltiplo comum dos ciclos no sistema muito grande para ser determinado.
901:
O menor mltiplo comum dos ciclos no sistema no permite ser gerado com o hardware.
Correo:
Verificar a fiao do DRIVE-CLiQ.

Reduzir o nmero de componentes da rede DRIVE-CLiQ afetado e distribuir os mesmos em outras conexes DRIVECLiQ da Control Unit. Com isso a comunicao ser distribuda uniformemente atravs de vrias linhas de comunicaes.
Com o emprego do DCC o volume da lgica DCC tambm pode se tornar um problema.
Para o valor de falha = 1yy - 4yy adicionalmente:
- Aumentar os tempos de amostragem (p0112, p0115, p4099).
- Reduzir a lgica do DCC
Para o valor de falha = 8yy adicionalmente:
- Verificar as configuraes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Os ciclos em uma rede DRIVE-CLiQ precisam ser mltiplos exatos. Como ciclo em um rede so aplicados todos os ciclos de todos os drive objects nos parmetros mencionados anteriormente, os quais possuem componentes na rede afetado.
Para o valor de falha = 9yy adicionalmente:
- Verificar as configuraes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Quanto menor a diferena numrica entre dois ciclos,
maior ser o menor mltiplo comum. Esta relao tambm ter um efeito mais forte se o valor numrico dos ciclos for
maior.
201354
<Local>Topologia: A topologia real aponta para um componente inadmissvel
Valor de mensagem: Causa da falha: %1, nmero do componente: %2

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Alarmes
547
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A topologia atual aponta para pelo menos um componente inadmissvel.

yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa.
xx = 1: Componente no permitida nesta Control Unit.
xx = 2: Componente no permitida quando combinado com outro componente.
Nota:
A habilitao de pulsos impedida.
Correo:
Remover os componentes inadmissveis e reinicializar o sistema.
201355
<Local>Topologia: Topologia atual alterada
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A topologia nominal dos dispositivos (p0099) no corresponde topologia atual dos dispositivos (r0098).
A falha somente aparece quando a colocao em funcionamento da topologia foi realizada atravs da configurao
automtica interno do dispositivo e no com a ajuda do software de colocao em funcionamento.
Veja tambm: r0098, p0099
Correo:
Esto escolha as seguintes medidas auxiliares, se nenhum erro ocorreu no prprio reconhecimento da topologia:
Se o comissionamento ainda no est concludo:
- Executar a rotina de comissionamento automtica (a partir do p0009 = 1).
Em geral:
Ajuste p0099 = r0098, e p0009 = 0; isto conduz a uma gerao automtica de Servo Drives para os Motor Modules
presentes (p0107).
Gerao de Servo Drives: ajustar p0097 = 1, ajustar p0009 = 0.
Gerao de Vector Drives: ajustar p0097 = 2, ajustar p0009 = 0.
Gerao de Vector Drives com ligao paralela: ajustar p0097 = 12, ajustar p0009 = 0.
Para acertar configuraes no p0108, pode-se, antes de definir p0009 = 0, definir primeiro p0009 = 2 e alterar o
p0108. O ndice corresponde ao drive object (p0107).
Se o comissionamento j est completamente pronto.
- Restabelecer a conexo original e conectar a Control Unit e ligar novamente.
- Executar os ajustes de fbrica para o dispositivo inteiro (todos acionamentos) e permitir novamente a colocao em
funcionamento automtica.
- Alterar a parametrizao do dispositivo de acordo com a conexo (somente possvel com o software de colocao
em funcionamento).
Ateno:
As alteraes de topologia que gerarem esta falha, no podem ser incorporadas atravs da funo automtica interna
do dispositivo, mas devem ser viabilizados atravs do software de colocao em funcionamento e o download de
parmetros. A funo automtica do dispositivo permite o trabalho com topologia constante. Caso contrrio, quando
trocado de topologia, sero perdidas todas as parametrizaes realizadas e retomados os ajustes de fbrica.
Veja tambm: r0098
201356
<Local>Topologia: Componente defeituoso na topologia atual.
Valor de mensagem: Causa da falha: %1, Nmero do componente: %2, Nmero da conexo: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A atual topologia indica pelo menos um defeito do componente DRIVE-CLiQ.

Valor da falha (r0949, valor em hexadecimal):
zzyyxx hex:
zz = conexo do nmero de componente antes do componente com defeito.
548
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
yy = conexo do nmero de componente antes do componente com defeito.

xx = causa da falha
xx = 1: Componente no permitido na Control Unit.
Nota:
O pulso permitido retirado e inibido.
Correo:
Remova o componente defeituoso e reinicie o sistema.
201360
<Local>Topologia: A topologia atual no permitida.
Valor de mensagem: Causa da Falha: %1, nmero do componente preliminar: %2

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A topologia real detectada inadmissvel.

ccccbbaa hex: cccc = Nmero de componente temporrio, aa = Causa do erro
Foram detectados componentes em excesso na Control Unit. No mximo so permitidos 199 componentes.
O tipo de um componente no conhecido.
A combinao a partir do ALM e do BLM no permitida.
A combinao a partir do ALM e do SLM no permitida.
A combinao a partir do BLM e do SLM no permitida.
Um CX32 no foi conectado diretamente em uma Control Unit permitida.
Um NX10 ou NX15 no foi conectado diretamente em uma Control Unit permitida.
Um componente foi conectado em uma Control Unit no permitida para o mesmo.
Um componente foi conectado em uma Control Unit com Firmware desatualizado.
aa = 0A hex = 10 dec:
Foi detectado um nmero excessivo de componentes de um determinado tipo.
aa = 0B hex = 11 dec:
Foi detectado um nmero excessivo de componentes de um determinado tipo em um mesma rede.
Nota:
A inicializao do sistema de acionamento parada. Neste estado o controle de acionamento no pode ser habilitado.
Correo:
Para a causa de erro = 1:

Alterar a configurao. Conectar menos que 199 componentes com a Control Unit.
Remover o componente de tipo de componente desconhecido.
Para a causa de erro = 3, 4, 5:
Estabelecer uma combinao vlida.
Para a causa de erro = 6, 7:
Conectar o mdulo de expanso diretamente em uma Control Unit permitida.
Remover o componente ou utilizar um componente admissvel.
Atualizar o Firmware da Control Unit para a verso mais recente.
Reduzir a quantidade de componentes.
Alarmes
549
SINAMICS-Alarmes
201361
<Local>Topologia: A topologia atual contm componentes SINUMERIK e SIMOTION
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A topologia atual reconhecida contm componentes do SINUMERIK e do SIMOTION.

O sistema do acionamento no est inicializando. Nesta condio, o controle do acionamento (malha fechada) no
pode ser habilitado.
Alarme de falha (r2124, valor em hexadecimal):
ddccbbaa hex: cc = causa da falha, bb = classe do componente da topologia atual, aa = nmeros dos componentes.
cc = 01 hex = 1 dec:
NX10 ou N15 foram conectados no SIMOTION.
cc = 02 hex = 2 dec:
CX32 foi conectado no SINUMERIK.
Correo:
Valor de alarme de falha = 1:

Substituir todos NX10 ou NX15 por um CX32.
Valor de alarme de falha = 2:
Substituir todos CX32 por um NX10 ou NX15.
201362
<Local>Topologia: Regras de topologia violadas.
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Pelo menos uma das regras de topologia no foi respeitada para o SINAMICS S120 Combi.
Em caso de erro a inicializao do sistema de acionamento ser parada e o controle de acionamento no ser liberado.
O valor de advertncia indica a regra violada.
1: O S120 Combi somente pode ser cabeado atravs da tomada DRIVE-CLiQ X200 com o X100 da NCU.
2: Na tomada DRIVE-CLiQ X101 da NCU somente pode ser conectado um Single Motor Module (SMM) ou um Double
Motor Module (DMM) atravs do X200.
3: Na tomada DRIVE-CLiQ X102 da NCU somente pode ser conectado um Terminal Module 54F (TM54F) ou um Hub
Module (Hub) de DRIVE-CLiQ atravs do X500.
4: Nas tomadas DRIVE-CLiQ X201 at X203 (3 eixos) e X204 (4 eixos) do S120 Combis somente podem ser conectados Sensor Modules.
5: Na tomada DRIVE-CLiQ X205 (para 3 eixos o X204 no est disponvel) somente pode ser conectado um Sensor
Module do tipo SMC20 ou SME20.
6: No caso de um Single Motor Module como primeiro eixo de expanso somente poder ser conectado outro Single
Motor Module (atravs do X200 no X201 do Single Motor Module anterior).
7: Na respectiva tomada DRIVE-CLiQ X202 do Single Motor Module eventualmente disponvel somente podero ser
conectados Sensor Modules.
8: Para um segundo Single Motor Module ou um Double Motor Module nada poder ser conectado no X201.
9: Em caso de um Double Motor Module como eixo de expanso, no X202 e X203 somente podero ser conectados
Sensor Modules.
10: Se foi configurado um Terminal Module 54F (TM54F), somente poder ser conectado um Hub Module DRIVECLiQ (DMC20, DME20) atravs da tomada DRIVE-CLiQ X500 com o X501 do mdulo TM54F.
11: No Hub Module DRIVE-CLiQ, somente o Sensor Modules Cabinet (SMC) e o Sensor Modules External (SME)
podero ser conectados no X501 at X505.
12: Para eixos de expanso somente podero ser utilizados determinados Motor Modules.
13: Para um S120 Combi com 3 eixos, no Hub Module DRIVE-CLiQ no poder ser feita nenhuma conexo no X503.
Correo:
Avaliao de valor de falha e assegure o comportamento com a regra correspondente de topologia(s).
550
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201375
<Local>Topologia: Topologia atual da conexo duplicada entre dois componentes
Valor de mensagem: Nmero do Componente preliminar: %1, classe do componente: %2, nmero da conexo: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a deteco da topologia real foi identificada uma ligao em forma de circuito.
ccbbaaaa hex:
cc = Nmero de conexo
bb = Classe de componente
aaaa = Nmero de componente temporrio de um componente contido no circuito
Classe de componente:
1: Control Unit.
2: Motor Module.
3: Line Module.
4: Sensor Module (SM).
5: Voltage Sensing Module (VSM).
6: Terminal Module (TM).
7: Hub Module DRIVE-CLiQ.
8: Controller Extension 32 (CX32, NX10, NX15).
9: Filter Module
49: Componentes DRIVE-QLiQ (componentes no mencionados).
50: Option Slot (p. ex. Terminal Board 30).
60: Encoder (p. ex. EnDat).
70: Motor com DRIVE-CLiQ.
Tipo de componente:
Denominao exata dentro de uma classe de componente (p. ex. "SMC20").
Nmero de conexo:
Nmeros consecutivos, a partir de zero, da conexo ou slot apropriado (p. ex. a conexo DRIVE-CLiQ X100 na Control Unit possui o nmero de conexo 0).
Correo:
Interpretar o valor de falha e remover a ligao indicada.

Nota:
201380
<Local>Topologia: Topologia atual do EEPROM com defeito
Valor de mensagem: Nmero prov. do componente: %1

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Quando detectado a topologia atual, um componente com defeito na EEPROM foi detectado.
Identificao de falha (r0949, valor em hexadecimal):
bbbbaaaa hex:
aaaa = nmero do componente preliminar do componente com defeito.
Correo:
Ler o valor de falha e remover o componente defeituoso.
201381
<Local>Topologia: Comparao de mdulo de potncia deslocado
Valor de mensagem: Nmero do componente: %1, classe de componente: %2, componente (nominal): %3, nmero de conexo: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
551
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um mdulo de potncia deslocado na topologia nominal em relao
atual.
Valor do alarme (r2124, valor em hexadecimal):
ddccbbaa hex:
dd = nmero da conexo
cc = nmero do componente
bb = classe do componente
aa = nmero de componente do componente foi deslocado na topologia designada.
Nota:
A conexo na topologia atual onde o componente deslocado foi detectado descrito em dd, cc e bb.
A classe do componente e o nmero de conexes esto descritos no F01375.
A inicializao do sistema do Drive est parado. Neste estado, o controle do Drive (malha fechada) no pode ser habilitado.
Correo:
Adaptao das topologias:

- Desfazer a alterao da topologia real atravs da troca de cabos DRIVE-CLiQ.
- Software de colocao em funcionamento: Trabalhar online, executar o upload do acionamento, realizar uma adaptao offline da topologia e executar um download do projeto modificado.
- Eliminar automaticamente o erro de topologia (p9904).
Nota:
201382
<Local>Topologia: Comparao de Sensor Module deslocado
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um Sensor Module deslocado na topologia nominal em relao atual.
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexes
cc = nmero de componentes
bb = classe de componentes
aa = nmero de componente do componente deslocado na topologia nominal
Nota:
A conexo na topologia atual onde o componente deslocado foi detectado e est descrito em dd, cc e bb.
A inicializao do sistema de acionamentos est parado. Neste estado, o controle do Drive (malha fechada) no pode
ser habilitado.
Correo:

Nota:
201383
<Local>Topologia: Comparao de Terminal Module deslocado
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
552
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um Sensor Module deslocado na topologia nominal em relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
A conexo na topologia atual onde o componente deslocado doi detectado e est descrito em dd, cc e bb.
ser habilitado.
Correo:

Nota:
201384
<Local>Topologia: Comparao DRIVE-CLiQ Hub Mdulo foi deslocado.
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado na rede DRIVE-CLiQ um Hub Module Cabinet (DMC) deslocado na topologia nominal em relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
ser habilitado.
Correo:

Nota:
201385
<Local>Topologia: Comparao de CX32 deslocado
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
553
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um controller extension 32 (CX32) e deslocado na topologia nominal em
relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
ser habilitado.
Correo:

Nota:
201386
<Local>Topologia: Comparao de componente DRIVE-CLiQ deslocado
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um componente na rede DRIVE-CLiQ e deslocado na topologia nominal
em relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
ser habilitado.
Correo:

Nota:
201387
<Local>Topologia: Comparao de componente Option Slot deslocado
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
554
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um opcion slot component e deslocado na topologia nominal em relao
atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
ser habilitado.
Correo:

Nota:
201388
<Local>Topologia: Comparao de encoder EnDat deslocado
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um encoder EnDat e deslocado na topologia nominal em relao atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
ser habilitado.
Correo:

Nota:
201389
<Local>Topologia: Comparao de motor com DRIVE-CLiQ deslocado
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
555
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Na comparao de topologias foi detectado um motor com DRIVE-CLiQ e deslocado na topologia nominal em relao
atual.
ddccbbaa hex:
Nota:
ser habilitado.
Correo:

Nota:
201416
<Local>Topologia: Comparao do componente adicional na topologia atual
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao de topologia com a atual topologia foi encontrada um componente que no especificado na topologia
nominal.
O valor de alarme inclui o nmero de componente e nmero de conexo do componente com que conectada o componente adicional.
Valor de alarme (r2124, valor em hexadecimal):
ddccbbaa hex:
cc = nmero da conexo
bb = classe de componente do adicional.
aa = nmero do componente
Nota:
- Classe do componente e nmero de conexo so descritos em F01375.
- Componentes que so conectados para este componente adicional no operacional.
Correo:

- Remoo do componente adicional da topologia real.
- Carregamento da topologia nominal compatvel com a topologia real (software de colocao em funcionamento).
Nota:
201420
<Local>Topologia: Comparao de um componente diferente
Valor de mensagem: Nmero do Componente: %1, classe do componente nominal: %2, classe do componente atual: %3, causa da falha:
%4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
556
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Na comparao de topologias foram detectadas diferenas em um componente entre a topologia atual e a topologia
nominal. Existem diferenas na plaqueta de identificao eletrnica.
ddccbbaa hex: aa = Nmero do componente, bb = Classe do componente da topologia nominal, cc = Classe de componente da topologia atual, dd = causa da falha.
dd = 01 hex = 1 dec:
Tipo de componente diferente.
Nmero de encomenda diferente.
Fabricante diferente.
Conexo desconectada em um slave multi-componente (p. ex. Double Motor Module) ou dados de EEPROM com
defeito na plaqueta de identificao eletrnica, ou apenas parte do slave multi-componente ajustado para "desativado
ou no presente".
CX32 foi substitudo por um NX10 ou NX15.
dd = 06 hex = 6 dec.
Um NX10 ou NX15 foi substitudo por CX32.
Nota:
Classe de componente e tipo de componente so descritos em F01375.
O sistema do acionamento no est sendo reinicializado. Neste estado, o controle do acionamento (malha fechada)
no pode ser habilitado.
Correo:

- Controlar a fiao de componente pelo software de colocao em funcionamento com a estrutura de hardware do
acionamento e corrigir as diferenas.
- Parametrizar a comparao de topologias de todos componentes (p9906).
- Parametrizar a comparao de topologias de um componente (p9907, p9908).
Nota:
201425
<Local>Topologia: Comparao do nmero de srie de um componente diferente
Valor de mensagem: Nmero do componente: %1, classe de componente: %2, diferenas: %3

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
nominal. O nmero de srie est diferente.
ddccbbaa hex:
cc = Classe de componente da topologia atual
bb = Classe do componente da topologia nominal, , dd = falha da causa.
aa = Nmero de componente do componente
Nota:
Classe do componente est descrito no F01375.
A inicializao do sistema do Drive est parado. Neste estado, o controle do Drive ( malha fechada) no pode ser
habilitado.
Correo:

- Reconectar a topologia de acordo com a topologia nominal.
Para o Byte cc:
cc = 1 --> Confirmvel pelo p9904 ou p9905.
cc > 1 --> Confirmvel pelo p9905 e desativvel pelo p9906 ou p9907/p9908.
Nota:
Veja tambm: p9904, p9905, p9906, p9907, p9908
Alarmes
557
SINAMICS-Alarmes
201428
<Local>Topologia: Comparao de conexo de um componente diferente
Valor de mensagem: Nmero do componente: %1, classe de componente: %2, nmero de conexo1: %3, nmero de conexo2: %4
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
nominal em relao um componente. Um componente foi conectado a outra conexo.
So descritas as conexes diferentes de um componente no valor do alarme:
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexes na topologia nominal
cc = nmero de conexes na topologia atual
bb = Classe do componente
aa = Nmero de componente
Nota:
Classe do componente e o nmero de conexes esto descrito no F01375.
Correo:

Nota:
Veja tambm: p9904
201429
<Local>Topologia: Comparao de conexo diferente em mais do que um componente
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na comparao de topologias foram detectadas diferenas entre a topologia atual e a topologia nominal para vrios
componentes. Um componente foi conectado a outra conexo.
So descritas as conexes diferentes de um componente no valor do alarme:
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexes na topologia nominal
cc = nmero de conexes na topologia atual
bb = Classe do componente
aa = Nmero de componente
Nota:
Classe do componente e o nmero de conexes esto descrito no F01375.
Correo:

Nota:
Um Double Motor Module tem um comportamento interno de software como se fosse dois participantes DRIVE-CLiQ.
Uma mudana de conexo no Double Motor Module pode provocar vrias diferenas na topologia real.
558
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201451
<Local>Topologia: Topologia nominal invlida
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro foi detectado na topologia nominal

A topologia nominal invlida.
ccccbbaa hex: cccc = erro no ndice, bb = nmero do componente, aa = causa falha
aa = 1B hex = 27 dec: erro no especificado.
aa = 1C hex = 28 dec: valor ilegal.
aa = 1D hex = 29 dec: ID incorreto.
aa = 1E hex = 30 dec: Comprimento ID incorreto.
aa = 1F hex =31 dec: Muito pouco ndice esquerda.
aa = 20 hex = 32 dec: componente no conectado na Control Unit.
Correo:
Executar um novo carregamento da topologia nominal com o uso do software de colocao em funcionamento.
201470
<Local>Topologia: Detectada a topologia nominal da ligao de anel
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a gravao da topologia nominal foi detectada uma ligao em forma de anel.
ddccbbaa hex:
cc = nmero de conexes
aa = nmero do componente de um componente includo no anel.
Nota:
A classe de componente e o nmero de conexes esto descritos no F01375.
Correo:
Interpretar o valor de falha e remover uma das ligaes indicadas.

Em seguida, executar um novo carregamento da topologia nominal com o uso do software de colocao em funcionamento.
Nota:
201475
<Local>Topologia: Topologia nominal da conexo duplicada entre dois componentes
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ao escrever topologia nominal, foi detectada uma conexo duplicada entre dois componentes.
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexo 2 da conexo duplicada
cc = nmero de conexo 1 da conexo duplicada
aa = nmero do componente de um dos componentes conectou duas vezes.
Nota:
A classe de componente e o nmero de conexes esto descritos no F01375.
Alarmes
559
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Interpretar o valor de falha e remover uma das duas ligaes indicadas.

Em seguida, executar um novo carregamento da topologia nominal com o uso do software de colocao em funcionamento.
Nota:
201481
<Local>Topologia: Comparao Falta mdulo de potncia na topologia atual

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia descobriu uma unidade de potncia na topologia nominal que no est disponvel na topologia atual.
Valor do alarme (r2124, valor em decimal):
Nmero de componente dos componentes designados adicionais.
Correo:
- Deletar o acionamento pertencente ao mdulo de potncia no projeto do software de colocao em funcionamento

e carregar a nova configurao no acionamento.
- Controlar e eventualmente reconectar a topologia real de acordo com a topologia nominal.
- Verificar se os cabos DRIVE-CLiQ esto rompidos e com problemas de contato.
- Verificar a tenso de alimentao de 24 V.
- Testar o funcionamento do mdulo de potncia.
Nota:
201482
<Local>Topologia: Comparao Falta Sensor Module na topologia atual

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Sensor Module na topologia designada que no est disponvel na topologia
atual.
Correo:
- Reconfigurar o acionamento pertencente ao Sensor Module no projeto do software de colocao em funcionamento

- Deletar o acionamento pertencente ao Sensor Module no projeto do software de colocao em funcionamento e
carregar a nova configurao no acionamento.
- Testar o funcionamento do Sensor Module.
Nota:
560
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201483
<Local>Topologia: Comparao Falta Terminal Module na topologia atual

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Terminal Module na topologia designada que no est disponvel na topologia atual.
Correo:
- Deletar o Terminal Module no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao
no acionamento.
- Testar o funcionamento do Terminal Module.
Nota:
201484
<Local>Topologia: Comparao DRIVE-CLiQ Hub Module que perde na topologia atual

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Hub Module DRIVE-CLiQ na topologia designada que no est disponvel
na topologia atual.
Correo:
- Deletar o Hub Module DRIVE-CLiQ no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no acionamento.
- Testar o funcionamento do Hub Module DRIVE-CLiQ .
Nota:
201485
<Local>Topologia: Comparao Falta CX32 na topologia atual

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Controller Extension 32 (CX32) na topologia designada que no est disponvel na topologia atual.
Correo:
- Deletar o CX32/NX no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no acionamento.
Alarmes
561
SINAMICS-Alarmes

- Testar o funcionamento do CX32/NX.
Nota:
201486
<Local>Topologia: Comparao Falta componente DRIVE-CLiQ na topologia atual

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um componente DRIVE-CLiQ na topologia designada que no est disponvel
na topologia atual.
Correo:
- Deletar o acionamento pertencente a este componente no projeto do software de colocao em funcionamento e

carregar a nova configurao no acionamento.
- Reconfigurar o acionamento pertencente a este componente no projeto do software de colocao em funcionamento
- Testar o funcionamento do componente.
Nota:
201487
<Local>Topologia: Comparao Falta componente de Option Slot na topologia atual

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Option Slot Module na topologia designada que no est disponvel na topologia atual.
Correo:
- Deletar o Option Board no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no
acionamento.
- Reconfigurar o acionamento no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao
no acionamento.
- Testar o funcionamento do Option Board.
Nota:
562
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201488
<Local>Topologia: Comparao Falta encoder EnDat na topologia atual

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um Encoder EnDat na topologia designada que no est disponvel na topologia
atual.
Correo:
- Reconfigurar o acionamento pertencente ao encoder no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no acionamento.
- Deletar o acionamento pertencente ao encoder no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar
a nova configurao no acionamento.
Nota:
201489
<Local>Topologia: Comparao Falta motor com DRIVE-CLiQ na topologia atual

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comparao da topologia detectou um motor com DRIVE-CLiQot Module na topologia designada que no est disponvel na topologia atual.
Correo:
- Reconfigurar o acionamento pertencente a este motor no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar a nova configurao no acionamento.
- Deletar o acionamento pertencente a este motor no projeto do software de colocao em funcionamento e carregar
a nova configurao no acionamento.
- Testar o funcionamento do motor.
Nota:
201505
<Local>BICO: A interconexo no pode ser criada

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi composto um telegrama PROFIdrive (p0922).

Uma interconexo contida no telegrama no pde ser criada.
Receptor de parmetro que dever ser alterado.
Correo:
Criar outra interconexo.
Alarmes
563
SINAMICS-Alarmes
201506
<Local>BICO: Nenhum telegrama padro

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828, TM120
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O telegrama padro p0922 no atendido e por isso que definido p0922 = 999.
Parmetro BICO que falhou na tentativa de gravao.
Correo:
Configurar novamente o telegrama padro desejado (p0922).
201507
<Local>BICO: Existem interconexes para objetos inativos
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Existem interconexes BICO como receptor de sinais de um drive object que est inativo/inopervel.
Os parmetros BI/CI correspondentes so listados no r9498.
Os parmetros BO/CO correspondentes so listados no r9499.
No r9491 e r9492 do drive object desativado indicada a lista das interconexes BICO de outros drive objects.
Nota:
Os r9498 e r9499 somente so descritos quando o p9495 for definido diferente de 0.
O nmero de interconexes BICO para drive objects inativos.
Correo:
- Passar todas interconexes BICO abertas centralmente para a configurao de fbrica com p9495 = 2.
- Ativar/restabelecer a operao do drive object inopervel (reconectar ou ativar componentes).
201508
<Local>BICO: Excedido o nmero de interconexes para objetos inativos
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nmero mximo de interconexes BICO (entrada de sinais) foi excedido durante a desativao de um drive object.
Durante a desativao de um drive object todas interconexes BICO (receptores de sinais) foram listadas nos seguintes parmetros:
- r9498[0...29]: Listagem dos parmetros BI/CI afetados.
- r9499[0...29]: Listagem dos parmetros BO/CO correspondentes.
Correo:
O alarme desaparece automaticamente assim que no for registrada nenhuma interconexo BICO (valor = 0) no
r9498[29] e no r9499[29].
Ateno:
Ao ativar novamente o drive object todas interconexes BICO devero ser controladas e, se necessrio, restabelecidas.
564
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201510
<Local>BICO: Fonte de sinais no Float

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A sada do conector desejada no possui o tipo correto de dados. Esta interconexo no executada.
Nmero de parmetro para qual uma interconexo deveria ser feita (sada do conector).
Correo:
Interconectar esta entrada de conector com uma sada de conector com tipo de dados Float.
201511
<Local>BICO: Interligao com normalizao diferente

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A interligao BICO desejada foi criada. Entretanto, ainda ocorre uma converso entre a sada BICO e entrada BICO
atravs dos valores de referncia.
- A sada BICO possui uma unidade normalizada diferente da entrada BICO.
- Mensagem somente em interligaes dentro de um drive object.
Exemplo:
A sada BICO possui a tenso como unidade normalizada e a entrada BICO tem corrente.
Entre a sada BICO e a entrada BICO calculado o fator p2002/p2001.
p2002: Contm o valor de referncia para corrente
p2001: Contm o valor de referncia para tenso
Nmero de parmetro da entrada BICO (receptor de sinais).
Correo:
Nenhum necessrio.
201512
<Local>BICO: Nenhuma normalizao disponvel
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
Servo: OFF2
Infeed: OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Foi feita tentativa de se determinar um fator de converso para uma normalizao inexistente.
Unidade (p. ex. correspondente a SPEED) para a qual foi feita a tentativa de se determinar um fator.
Correo:
Criar normalizao ou verificar o valor de transferncia.
201513
<Local>BICO: Interligao por todo o DO com normalizao diferente

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Alarmes
565
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A interligao BICO desejada foi criada. Entretanto, ainda ocorre uma converso entre a sada BICO e entrada BICO
atravs dos valores de referncia.
feita a interligao entre diferentes drive objects e a sada BICO possui uma unidade normalizada diferente da
entrada BICO, ou diferentes valores de referncia para a mesma unidade normalizada.
Exemplo 1:
Sada BICO com unidade normalizada de tenso, entrada BICO com unidade normalizada de corrente; a sada BICO
e a entrada BICO esto em diferentes drive objects. Entre a sada BICO e a entrada BICO calculado o fator p2002/
p2001.
p2002: Contm o valor de referncia para corrente
p2001: Contm o valor de referncia para tenso
Exemplo 2:
Sada BICO com unidade normalizada de tenso no drive object 1 (DO1), entrada BICO com unidade normalizada
de tenso no drive object 2 (DO2). Os valores de referncia para tenso (p2001) de ambos drive objects possuem
diferentes valores. Entre a sada BICO e a entrada BICO calculado o fator p2001(DO1)/p2001(DO2).
p2001: Contm o valor de referncia para tenso do drive object 1, 2
Correo:
Nenhum necessrio.
201514
<Local>BICO: Erro de gravao durante o Reconnect

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante a operao de Reconectar (p. ex. na inicializao ou download, mas tambm pode ocorrer em operao normal) um parmetro no pde ser gravado.
Exemplo:
Durante a gravao em uma entrada double word BICO na segunda sobreposio de ndice das reas de memria
(p. ex. p8861). Desta forma o parmetro resetado para o ajuste de fbrica.
Correo:
Nenhum necessrio.
201515
<Local>BICO: Gravao de parmetros no permitida, pois o comando mestre est

ativo

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O comando mestre est ativo durante a alterao da quantidade de CDS ou durante a cpia dos CDS.
Correo:
Se necessrio, retornar o comando mestre e repetir o processo.
201590
<Local>Drive: O intervalo de manuteno do motor expirou
Valor de mensagem: Causa da Falha: %1 bin

Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, HUB, SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI,

SIC_SINUMERIK_828, TM120, TM54F_MA, TM54F_SL
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
566
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O intervalo selecionado de servio/manuteno para este motor foi alcanado.

Nmero de bloco de dados do motor.
Correo:
Realizar o servio/manuteno e reajustar o intervalo de servio/manuteno (p0651).
201600
<Local>SI CU: STOP A ativado
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento na Control Unit (CU) detectou um erro e ativou o STOP A (cancelamento de pulsos atravs do atalho de segurana da Control Unit).
- A dinamizao forada do atalho de desligamento de segurana da Control Unit falhou.
- Reao consequente da falha F01611 (defeito em um canal de monitoramento).
0: Solicitao de parada do Motor Module.
1005: Pulsos cancelados, mesmo se nenhum STO foi ativado e no existe nenhum STOP A interno.
1010: Pulsos habilitados, mesmo se um STO foi ativado ou existe um STOP A interno.
1015: Resposta do cancelamento de pulsos seguro diferente para Motor Modules ligados em paralelo.
9999: Reao consequente da falha F01611.
Correo:
- Selecionar a desativao de torque com segurana e depois desselecionar.

- Substituir o Motor Module correspondente.
- Executar o diagnstico para a falha F01611 existente.
Nota:
Control Unit: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (torque desativado com segurana) / SH: Safe standstill (parada segura)
201611
<Local>SI CU: Defeito em um canal de monitorao
Objeto drive:
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento na Control Unit (CU) detectou um erro na comparao cruzada de dados entre CU e o Motor Module (MM) e ativou o STOP F.
Como consequncia desta falha, depois de expirar o tempo de transio (p9658) parametrizado, indicada a falha
F01600 (SI CU: STOP A ativado).
0: Solicitao de parada do Motor Module.
1 ... 999:
Nmero do dado verificado pela comparao cruzada que causou esta falha. Este nmero tambm indicado no
r9795.
1: SI, ciclo de monitoramento (r9780, r9880).
2: SI, habilitao de funes seguras (p9601, p9801). Somente os Bits suportados sero submetidos comparao
cruzada.
3: SI, comutao SGE, tempo de tolerncia (p9650, p9850).
4: SI, tempo de transio de STOP F para STOP A (p9658, p9858).
5: SI, habilitao de controle de frenagem seguro (p9602, p9802).
6: SI Motion, habilitao de funes seguras (p9501, valor interno).
7: SI, tempo de retardo para cancelar pulsos com Safe Stop 1 (p9652, p9852).
Alarmes
567
SINAMICS-Alarmes
8: SI, endereo de PROFIsafe (p9610, p9810).

9: SI, tempo de estabilizao para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI, tempo de retardo para o cancelamento de pulsos no ESR (p9697, p9897).
11: SI, modo Safe Brake Adapter, interligao BICO (p9621, p9821).
12: SI, Safe Brake Adapter, rel de tempo de ligao (p9622[0], p9822[0]).
13: SI, Safe Brake Adapter, rel de tempo de desligamento (p9622[1], p9822[1]).
1000: O temporizador de controle expirou. Durante o tempo de aprox. 5 x p9650 ocorreu uma quantidade excessiva
de processos de manobra no terminal EP do Motor Module, ou houve uma alta frequncia de disparos do STO (tambm como reao consequente) atravs do PROFIsafe/TM54F.
1001, 1002: Erro de inicializao do temporizador de alterao/controle.
1900: Erro de CRC no setor SAFETY.
1901: Erro de CRC no setor ITCM.
1902: Ocorreu uma sobreposio no setor ITCM durante a operao.
1950: A temperatura do mdulo est fora da faixa de temperatura admissvel.
1951: Temperatura de mdulo inaceitvel.
2000: Estado da ativao do STO diferente na Control Unit e no Motor module.
2001: Resposta do cancelamento seguro de pulsos diferente na Control Unit e no Motor Module.
2002: Estado do temporizador de retardo SS1 diferente na Control Unit e no Motor Module.
2004: Estado da ativao do STO diferente para Motor Module ligado em paralelo.
2005: Resposta do cancelamento seguro de pulsos diferente na Control Unit e no Motor Module ligado em paralelo.
6000 ... 6999:
Erro na ativao do PROFIsafe.
Nestes valores de falha so transmitidos sinais de ativao prova de falhas (Failsafe Values) para as funes de
segurana.
O significado dos diversos valores de mensagem est descrito na mensagem de segurana C01711 da Control Unit.
Correo:
568
Para o valor de falha = 1 ... 5 e 7 ... 999:

- Verificar o dado da comparao cruzada que causou o STOP F.
- Atualizar o software do Motor Module.
- Atualizar o software da Control Unit.
- Controlar a fiao do terminal EP no Motor Module (problemas de contato).
- PROFIsafe: Eliminar os problemas de contato e falhas no PROFIBUS Master/PROFINET Controller.
- Controlar a fiao das entradas seguras no TM54F (problemas de contato).
Para o valor de falha = 1900, 1901, 1902:
Para o valor de falha = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005:
- Verificar o tempo de tolerncia da comutao SGE e eventualmente aumentar o valor (p9650/p9850, p9652/p9852).
- Verificar as conexes das entradas seguras (SGE) (problemas de contato).
- Controle das causas para a ativao do STO no r9772. Com as funes SMM ativas (p9501 = 1) a ativao do STO
tambm pode ocorrer atravs destas funes.
- Substituir o Motor Module afetado.
Para o valor de falha = 6000 ... 6999:
Veja a descrio dos valores de mensagem na mensagem de segurana C01711.
Nota:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (habilitao de pulsos)
MM: Motor Module
SGE: Entrada segura
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
SMM: Safe Motion Monitoring

SS1: Safe Stop 1 (corresponde categoria Stop 1 conforme EN60204)
ESR: Extended Stopping and Retract (parada e retrocesso ampliados)
201612
<Local>SI CU: Entradas STO diferentes em mdulos de potncia ligados em paralelo
Valor de mensagem: Causa da falha: %1 bin

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento na Control Unit (CU) detectou diferentes estados das entradas
STO associadas com AND nos mdulos de potncia e disparou a funo STOP F.
F01600 (SI CU: STOP A ativado).
Valor de falha (r0949, interpretar como binrio):
Imagem binria das entradas digitais da Control Unit que foram utilizadas como fonte de sinais para a funo "Torque
desativado com segurana".
Correo:
- checar o tempo de tolerncia da comutao SGE e eventualmente aumentar o valor (p9650).

- checar o cabeamento das entradas seguras (SGE) (problemas de contato).
Nota:
CU: Control Unit
SGE: Entrada segura
201620
<Local>SI CU: Torque desativado com segurana est ativo
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A funo "Desativado de torque com segurana" (STO) foi selecionada na Control Unit atravs do terminal de entrada
e est ativa.
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao de parada segura.
Correo:
Nenhum necessrio.
Nota:
201621
<Local>SI CU: Parada Segura 1 ativa
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A funo "Safe Stop 1" (SS1) foi selecionada na Control Unit (CU) e est ativa.
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao Parada Segura.
Alarmes
569
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Nenhum necessrio.
Nota:
201625
<Local>SI CU: Sinal de vida nos dados de segurana est com falha
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento na Control Unit (CU) detectou um erro no sinal de vida dos
dados de segurana entre CU e o Motor Module (MM) e ativou o STOP A.
- A comunicao DRIVE-CLiQ foi interrompida ou falhou.
- Ocorreu um Timeout do software do Safety.
Correo:

- Controlar se existem falhas na comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo Motor Module e, se
necessrio, executar o diagnstico nas falhas encontradas.
- No desselecionar necessariamente todas funes de acionamento necessrias.
- Reduzir o nmero de acionamentos.
- Controlar a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos se esto de acordo com a EMV.
Nota:
MM: Motor Module
201630
<Local>SI CU: Controle de frenagem com falha
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento na Control Unit (CU) detectou um erro no controle de frenagem e ativou o STOP A.
Falha no processo "Abrir freio".
- Parmetro p1278 configurado incorretamente.
- Freio no conectado ou ruptura de cabo (controlar se o p1278 = 1 e o p9602/p9802 = 0 (SBC desativado) abrem o
freio).
- Contato terra no cabo do freio.
Erro em estado "Freio aberto".
- Curto-circuito no enrolamento do freio.
Falha no processo "Fechar freio".
- Freio no conectado ou ruptura de cabo (controlar se o p1278 = 1 e o p9602/p9802 = 0 (SBC desativado) abrem o
freio).
570
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Erro em estado "Freio fechado".
Erro no controle de frenagem da Control Unit ou falha de comunicao entre Control Unit e Motor Module (diagnstico
do controle de frenagem).
SafeBrakeAdapter: Erro no controle de frenagem da Control Unit ou falha de comunicao entre Control Unit e Motor
Module (diagnstico do controle de frenagem).
Nota:
Para todos os valores de falha podem ser consideradas as seguintes causas:
- A blindagem do cabo de motor no foi instalada corretamente.
- Defeito no circuito de ativao do freio no Motor Module.
Correo:
- Checar o parmetro p1278 (para SBC, somente p1278 = 0 permitido)

- Selecionar Safe Torque Off e selecionar novamente
- Checar a conexo do freio do motor.
- Checar a funo do freio do motor.
- Checar erro de comunicao entre a Control Unit e o Motor Module na rede DRIVE-CLiQ e, se preciso, faa diagnstico nos cabos para as falhas identificadas.
- Checar o gabinete eltrico e cabo conforme os regulamentos da EMC (por exemplo: blindagem do cabo do motor e
os freios se esto bem apertados e o conectores dos motores se esto firmemente presos).
- Trocar o Motor Module envolvido.
Operao com Safe Brake Module:
- Checar a conexo do Safe Brake Modules.
- Trocar o Safe Brake Module.
Nota:
CU: Control Unit
SBC: Safe Brake Control
201649
<Local>SI CU: Erro interno de software
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro interno do software do Safety Integrated na Control Unit.

Nota:
A falha gera um STOP A que no confirmvel.
Correo:

- Repetir a colocao em funcionamento da funo "Safety Integrated" e executar o POWER ON.
- Atualizar o Firmware da Control Unit para a verso mais recente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201650
<Local>SI da Control Unit: Teste de aceptancia necessrio
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Alarmes
571
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento na Control Unit exige um teste de aprovao.
Nota:
A falha gera um STOP A confirmvel.
130: O parmetro Safety para o Motor Module no est disponvel.
Nota:
Este valor de falha sempre disparado durante a primeira colocao em funcionamento do Safety Integrated.
1000: O checksum nominal e o checksum real na Control Unit no so idnticos (inicializao).
- Pelo menos um dos dados controlados pelo checksum apresenta defeito.
2000: O checksum nominal e o checksum real na Control Unit no so idnticos (modo de colocao em funcionamento).
- O checksum nominal na Control Unit no foi especificado corretamente (p9799 diferente de r9798).
- Na desativao das funes de segurana no foi apagado o p9501 ou o p9503.
2001: O checksum nominal e o checksum real no Motor Module no so idnticos (modo de colocao em funcionamento).
- O checksum nominal no Motor Module no foi especificado corretamente (p9899 diferente de r9898).
- Na desativao das funes de segurana no foi apagado o p9501 ou o p9503.
2002: Diferente habilitao de funes seguras entre a Control Unit e o Motor Module (p9601 diferente de p9801).
2003: Teste de aprovao necessrio por causa da alterao de um parmetro de Safety.
2004: Teste de aprovao necessrio por causa do download de um projeto com funes de segurana habilitadas.
2005: O Safety Logbook detectou que um Safety Checksum funcional sofreu uma alterao. necessrio um teste
de aprovao.
2010: Diferente habilitao do controle de frenagem seguro entre a Control Unit e o Motor Module (p9602 diferente
de p9802).
2020: Erro ao salvar os parmetros de Safety para o Motor Module.
3003: Teste de aprovao necessrio por causa da alterao de um parmetro de Safety relacionado a um hardware.
3005: O Safety Logbook detectou que um Safety Checksum relacionado ao hardware sofreu uma alterao. necessrio um teste de aprovao.
9999: Reao consequente de outra falha de segurana ocorrida durante a inicializao, o que requer um teste de
aprovao.
Correo:

- Executar a colocao em funcionamento do Safety.
- Executar novamente a colocao em funcionamento do Safety.
- Controlar os parmetros de Safety na Control Unit e corrigir o checksum nominal (p9799).
- Controlar os parmetros de Safety no Motor Module e corrigir o checksum nominal (p9899).
- Controlar a habilitao das funes seguras na Control Unit e no Motor Module (p9601 = p9801).
- Executar o teste de aprovao e criar o protocolo de aprovao.
O procedimento durante o teste de aprovao, assim como um exemplo de protocolo de aprovao esto disponveis
na seguinte literatura:
SINAMICS S120 Manual de funes para Safety Integrated
A falha com o valor de falha 2005 somente pode ser confirmada com a funo "STO" desativada.
- Controlar o controle de frenagem seguro na Control Unit e no Motor Module (p9602 = p9802).
- Realizar os controles de funcionamento do hardware modificado e criar um protocolo de aprovao.
SINAMICS S120 Manual de funes para Safety Integrated
A falha com o valor de falha 3005 somente pode ser confirmada com a funo "STO" desativada.
- Executar o diagnstico para outras falhas existentes do Safety.
572
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
STO: Safe Torque Off (torque desativado com segurana)
201651
<Local>SI CU: A sincronizao dos intervalos de tempo do Safety falhou
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, CU_LINK, SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI,

SIC_SINUMERIK_828, TM54F_MA, TM54F_SL
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" exige uma sincronizao dos intervalos de tempo do Safety entre a Control Unit (CU) e
o Motor Module (MM), assim como entre a Control Unit e o comando de nvel superior. Esta sincronizao falhou.
Nota:
121:
- Com o Safety Integrated de SINUMERIK habilitado foi executada uma reinicializao de acionamento na CY/NX.
- Com o Safety Integrated de SINUMERIK habilitado foi selecionada a funo "Restabelecer configurao de fbrica"
em um drive object da CU e tambm disparada uma inicializao de acionamento.
150:
- Falha na sincronizao com o PROFIBUS-Master.
Todos os demais valores:
- Somente para diagnstico de falhas interno da Siemens.
Veja tambm: p9510
Correo:

- Executar o POWER ON/inicializao comum no comando de nvel superior e no SINAMICS.
- Controlar o ajuste do p9510 (SI Motion com ciclo sincronizado com o PROFIBUS-Master) e corrigir, se necessrio.
De modo geral:
- Atualizar o software do comando de nvel superior.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201652
<Local>SI CU: Ciclo de monitorao no permitido
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Um dos ciclos de monitoramento do Safety Integrated no permitido:

- O ciclo de monitoramento integrado no acionamento no pode ser mantido por causa das condies de comunicao necessrias ao sistema.
- O ciclo de monitoramento para os monitoramentos seguros de movimento com o comando de nvel superior no
permitido (p9500).
- O tempo de amostragem para o controlador de corrente (p0112, p0115) no pode ser suportado.
Alarmes
573
SINAMICS-Alarmes
Nota:
- Para monitoramento de SI habilitado e integrado no acionamento (p9601/p9801 > 0):
Ajuste mnimo para o ciclo de monitoramento (em s).
- Para monitoramento de movimento habilitado (p9501 > 0):
100: No foi encontrado nenhum ciclo de monitoramento adequado.
101: O ciclo de monitoramento no um mltiplo inteiro do ciclo de coleta de valores reais.
102: Ocorreu um erro durante a transferncia do ciclo DP para o Motor Module (MM).
103: Ocorreu um erro durante a transferncia do ciclo DP para o Sensor Module.
104,105:
- O mltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente maior que 1 ms na operao com o PROFIBUS
no sincronizado com o ciclo.
- O mltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente maior do que o ciclo DP durante a operao com
o PROFIBUS sincronizado com o ciclo.
- O ciclo DP no um mltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente.
106: O ciclo de monitoramento no coincide com o ciclo de monitoramento do TM54F.
107: O mltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente maior que o ciclo de coleta de valores reais
(p9511) ou o ciclo de coleta de valores reais no um mltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de
corrente.
108: O ciclo de coleta de valores reais parametrizado no pode ser configurado neste componente.
109: Se as funes de monitoramento de movimento foram parametrizadas sem encoder (p9506), ento o ciclo de
coleta de valores reais (p9511) deve ser igual ao ciclo do controlador de corrente.
110: O ciclo de coleta de valores reais (p9511) no Safety com encoder (p9506 = 0) menor que 2 ms nesta Control
Unit (p. ex. CU305).
Correo:
574
Para monitoramento de SI habilitado e integrado no acionamento (p9601/p9801 > 0):

Para monitoramento de movimento habilitado (p9501 > 0):
- Corrigir ciclo de monitoramento (p9500) e executar o POWER ON.
- O ciclo de coleta de valores reais corresponde ao ciclo do controlador de posio/ciclo do DP (configurao de
fbrica).
- Para as funes de monitoramento de movimento integradas no acionamento (p9601/p9801Bit 2 = 1) o ciclo de
coleta de valores reais pode ser parametrizado diretamente no p9511/p9311.
- Configurar um ciclo de coleta de valores reais prprio no p9511.
- Restringir a operao com no mximo dois acionamentos vetoriais. Na configurao padro no p0112 e no p0115
o tempo de amostragem do controlador de corrente ser reduzido automaticamente para 250 s. Se os valores
padro forem alterados, ento o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0112, p0115) dever ser ajustado de acordo.
- Aumentar o ciclo DP durante a operao do PROFIBUS sincronizado com o ciclo de modo a obter uma relao de
ciclo inteira do ciclo DP em relao ao tempo de amostragem do controlador de corrente de no mnimo 4:1. Recomenda-se uma relao de ciclo de pelo menos 8:1.
- Para a verso de Firmware 2.5 deve-se garantir que o acionamento seja configurado com o parmetro p9510 = 1
(operao sincronizada com o ciclo).
- Ajustar o parmetro para os ciclos de monitoramento igualmente (p10000 e p9500 / p9300).
- Configurar um ciclo de coleta de valores reais no p9511 que seja compatvel com o ciclo do controlador de corrente.
Recomenda-se uma relao de ciclo de pelo menos 8:1.
- Configurar um ciclo de coleta de valores reais adequado no p9511.
- Se o ciclo DP for utilizado como ciclo de coleta de valores reais (p9511 = 0) na operao com o PROFIBUS sincronizado com o ciclo, ento deve-se configurar um ciclo DP adequado.
No D410 deve ser configurado um mltiplo adequado ao ciclo DP (p. ex. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). Caso contrrio, o ciclo
dever ser configurado com menos de 8ms.
- Configurar o ciclo de coleta de valores reais no p9511 igual ao ciclo do controlador de corrente (p115).
- Configurar o ciclo de coleta de valores reais no p9511 maior ou igual a 2 ms.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201653
<Local>SI CU: Configurao PROFIBUS incorreta
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A configurao do PROFIBUS para operao das funes de monitorao do Safety Integrated com um comando de
nvel superior (SINUMERIK ou F-PLC) est incorreta.
Nota:
Para funes de segurana que foram habilitadas, esta falha resulta em um STOP A que no confirmvel.
200: No foi configurado nenhum Safety-Slot para os dados de recepo do comando.
210, 220: O Safety-Slot configurado para os dados de recepo do comando possui um formato desconhecido.
230: O Safety-Slot configurado para os dados de recepo do F-PLC possui um tamanho incorreto.
231: O Safety-Slot configurado para os dados de recepo do F-PLC possui um tamanho incorreto.
240: O Safety-Slot configurado para os dados de recepo do SINUMERIK possui tamanho incorreto.
250: Um slot PROFIsafe est configurado n maior level de controle F, entretanto PROFIsafe no permitido neste
acionamento.
300: O Safety-Slot configurado para os dados de envio ao comando no foram configurados.
310, 320: O Safety-Slot configurado para os dados de envio ao comando possui um tamanho incorreto.
330: O Safety-Slot configurado para os dados de envio ao SINUMERIK possui um tamanho incorreto.
331: O Safety-Slot configurado para os dados de envio para o F-PLC tem tamanho incorreto.
340: O Safety-Slot configurado para os dados de envio para o SINUMERIK tem tamanho incorreto.
Correo:
Geralmente se aplica:
- confira e, se necessrio, corrigir a configurao PROFIBUS do Safety Slot do lado principal.
- Atualize o software do Control Unit
Valor de falha = 250:
- remova o PROFIsafe que configura no alto-nvel de controle de F ou habilite PROFIsafe no acionamento.
Identificao de falha - 231, 331:
Configure o telegrama PROFIsafe correspondendo parametrizao no F-PLC.
O seguinte se aplica para p9501.30 = 1 (F-DI via PROFIsafe habilitado): telegrama PROFIsafe 900 deve ser configurado.
O seguinte se aplica par p9501.30 = 0 (F-DI via PROFIsafe no habilitada): telegrama PROFIsafe 30 deve ser configurado.
201655
<Local>SI CU: Equalizao das funes de monitorao
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro durante a equalizao das funes de monitorao do Safety Integrated da Control Unit (CU) e do
Motor Module (MM). A Control Unit e o Motor Module no puderam determinar um bloco conjunto nas funes de
monitorao do SI.
- Comunicao DRIVE-CLiQ com falha ou interrompida.
- Verses de software do Safety Integrated da Control Unit e do Motor Module so incompatveis.
Nota:
Alarmes
575
SINAMICS-Alarmes
Correo:

- Verificar a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos se esto de acordo com a EMV.
Nota:
MM: Motor Module
201656
<Local>SI CU: Parmetros do Motor Module incorretos
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro durante o acesso aos parmetros do Safety Integrated para o Motor Module (MM) na memria no
voltil.
Nota:
129:
- O parmetro de Safety para o Motor Module est danificado.
- Acionamento com funes de segurana habilitadas possivelmente copiado offline com o software de colocao em
funcionamento e o projeto baixado.
131: Erro interno de software do Motor Module.
132: Falhas de comunicao durante o upload e o download dos parmetros de Safety para o Motor Module.
255: Erro interno de software da Control Unit.
Correo:

- Ativar o modo de colocao em funcionamento do Safety (p0010 = 95).
- Adaptar o endereo de PROFIsafe (p9610).
- Inicializar a funo de cpia para parmetro SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar a alterao de dados (p9701 = DC hex).
- Encerrar o modo de colocao em funcionamento do Safety (p0010 = 0).
- Salvar todos os parmetros (p0977 = 1 ou "Copiar da RAM para a ROM").
- Verificar se a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos esto de acordo com as diretrizes de EMC.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201659
<Local>SI CU: Pedido de gravao para parmetros foi rejeitado
Objeto drive:
TM54F_MA, TM54F_SL
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
576
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A solicitao de gravao para um ou mais parmetros do Safety Integrated na Control Unit (CU) foi rejeitada.
Nota:
Esta falha no gera nenhuma reao de parada do Safety.
1: A senha do Safety Integrated no foi informada.
2: Foi acionado um resetamento dos parmetros de acionamento. Entretanto, os parmetros do Safety Integrated no
podem ser resetados, pois o Safety Integrated j foi habilitado.
3: A entrada de STO interligada encontra-se em modo de simulao.
10: Houve uma tentativa de habilitao da funo de STO, embora no exista nenhum suporte para a mesma.
11: Houve uma tentativa de habilitao da funo de SBC, embora no exista nenhum suporte para a mesma.
12: Houve uma tentativa de habilitao da funo de SBC, embora no exista nenhum suporte para a mesma na ligao paralela.
13: Houve uma tentativa de habilitao da funo de SS1, embora no exista nenhum suporte para a mesma.
14: Houve uma tentativa de habilitao da comunicao do PROFIsafe, embora no exista nenhum suporte para a
mesma, ou uma verso diferente de driver de PROFIsafe foi empregada na CU e no MM.
15: Houve uma tentativa de habilitao dos monitoramentos de movimento integrados no acionamento, embora no
exista nenhum suporte para os mesmos.
16: Houve uma tentativa de habilitao da funo de STO, embora no exista nenhum suporte para a mesma com a
proteo de tenso interna (p1231) habilitada.
17: Houve uma tentativa de habilitao da funo de PROFIsafe, embora no exista nenhum suporte para a mesma
na ligao paralela.
18: Houve uma tentativa de habilitao da funo de PROFIsafe para Basic Functions, embora no exista nenhum
suporte para a mesma.
19: Houve uma tentativa de habilitao da funo de SBA (Safe Brake Adapter), embora no exista nenhum suporte
para a mesma.
20: Houve uma tentativa de habilitao dos monitoramentos de movimento integrados no acionamento e da funo
STO, ambos ativados atravs da F-DI.
exista nenhum suporte para os mesmos na ligao paralela.
22: Houve uma tentativa de habilitao de funes do Safety Integrated, embora no exista nenhum suporte para as
mesmas por parte do Power Module.
23: Houve uma tentativa de habilitao do cancelamento de pulsos no ESR, embora no exista nenhum suporte para
o mesmo.
Veja tambm: p0970, p3900, r9771, r9871
Correo:

- Informar senha para Safety Integrated (p10061).
- Bloquear o Safety Integrated (p9501, p9601) ou resetar os parmetros de Safety (p0970 = 5), e depois resetar novamente os parmetros de acionamento.
- Modo de simulao para finalizar a entrada digital (p0795).
Para o valor de falha = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23:
- Verificar se existem falhas na equalizao de funes de Safety entre a Control Unit e o respectivo Motor Module e
executar o diagnstico nas falhas encontradas, se necessrio (F01655, F30655).
- Empregar um Motor Module que oferea suporte funo desejada.
- Bloquear a proteo de tenso interna (p1231).
- Corrigir o ajuste no p9601.
- Empregar um Power Module que oferea suporte s funes do Safety Integrated.
Nota:
CU: Control Unit
ESR: Extended Stop and Retract (parada e retrocesso ampliados)
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
SBC: Safe Brake Control (controle de frenagem seguro)
Veja tambm: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
Alarmes
577
SINAMICS-Alarmes
201659
<Local>SI CU: Pedido de gravao para parmetros foi rejeitado
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A solicitao de gravao para um ou mais parmetros do Safety Integrated na Control Unit (CU) foi rejeitada.
Nota:
1: A senha do Safety Integrated no foi informada.
2: Foi acionado um resetamento dos parmetros de acionamento. Entretanto, os parmetros do Safety Integrated no
podem ser resetados, pois o Safety Integrated j foi habilitado.
3: A entrada de STO interligada encontra-se em modo de simulao.
12: Houve uma tentativa de habilitao da funo de SBC, embora no exista nenhum suporte para a mesma na ligao paralela.
16: Houve uma tentativa de habilitao da funo de STO, embora no exista nenhum suporte para a mesma com a
proteo de tenso interna (p1231) habilitada.
17: Houve uma tentativa de habilitao da funo de PROFIsafe, embora no exista nenhum suporte para a mesma
na ligao paralela.
19: Houve uma tentativa de habilitao da funo de SBA (Safe Brake Adapter), embora no exista nenhum suporte
para a mesma.
20: Houve uma tentativa de habilitao dos monitoramentos de movimento integrados no acionamento e da funo
STO, ambos ativados atravs da F-DI.
exista nenhum suporte para os mesmos na ligao paralela.
22: Houve uma tentativa de habilitao de funes do Safety Integrated, embora no exista nenhum suporte para as
mesmas por parte do Power Module.
o mesmo.
Veja tambm: p0970, p3900, r9771, r9871
Correo:

- Informar senha para Safety Integrated (p9761).
- Bloquear o Safety Integrated (p9501, p9601) ou resetar os parmetros de Safety (p0970 = 5), e depois resetar novamente os parmetros de acionamento.
- Modo de simulao para finalizar a entrada digital (p0795).
Para o valor de falha = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23:
- Verificar se existem falhas na equalizao de funes de Safety entre a Control Unit e o respectivo Motor Module e
executar o diagnstico nas falhas encontradas, se necessrio (F01655, F30655).
- Bloquear a proteo de tenso interna (p1231).
- Corrigir o ajuste no p9601.
578
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Empregar um Power Module que oferea suporte s funes do Safety Integrated.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
Veja tambm: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
201660
<Local>SI CU: Funes seguras no suportadas
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O Motor Module (MM) no d suporte s funes seguras (p. ex. verso incompatvel do Motor Module). No possvel nenhuma colocao em funcionamento do Safety Integrated.
Nota:
Esta falha no gera nenhuma reao de parada segura.
Correo:
- Empregar Motor Module que d suporte para as funes seguras.

Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201663
<Local>SI CU: Cpia de parmetros de SI rejeitada
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Um dos seguintes valores armazenado no p9700 ou foi especificado offline: 87 ou 208.

Devido a isto o sistema tenta copiar os parmetros de SI da Control Unit para o Motor Module durante o boot. De
qualquer forma, nenhuma funo de safety selecionada na Control Unit (p9501 = 0, p9601 = 0), por isso a cpia
rejeitada.
Nota:
Esta falha no resulta em uma parada segura.
Veja tambm: p9700
Correo:
- Ajustar p9700 = 0.
- Verificar e corrigir se necessrio, os parmetros p9501 e p9601.
- Iniciar novamente a cpia da funo inserindo o valor apropriado em p9700.
201664
<Local>SI CU: Nenhuma atualizao automtica de firmware
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Alarmes
579
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Durante o boot, o parmetro p7826 "Atualizao de firmware automtica" no possui o valor "1" que necessrio
para a atualizao/troca de verso automtica do firmware.
Isto significa que quando as funes de safety esto ativas, uma combinao de verses inadmissveis pode ocorrer.
Nota:
Esta falha no resulta em uma resposta de parada segura.
Veja tambm: p7826
Correo:
Para funes de segurana habilitadas (p9501 <> 0 e/ou p9601 <> 0):
1. Ativar a funo "Atualizao automtica de Firmware" (p7826 = 1).
2. Salvar os parmetros (p0977 = 1) e executar o POWER ON.
Com a desativao das funes de segurana (p9501 = 0, p9601 = 0) possvel confirmar a falha depois de sair do
modo de colocao em funcionamento do Safety.
201665
<Local>SI CU: O sistema est defeituoso
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectado um defeito no sistema antes da ltima ou na atual inicializao. Eventualmente foi executada uma reinicializao (Reset).
200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy qualquer):
- Erro na atual inicializao/operao.
800004 hex:
- Os parmetros p9500/p9300 no so iguais sob determinada situao. Alm disso, exibida a mensagem de Safety
C01711/C30711.
Outros valores:
- Defeito antes da ltima inicializao no sistema.
Correo:
- Executar o POWER ON (desligar e ligar).

Para o valor de falha = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy qualquer):
- Certifique-se de que a Control Unit est realmente ligada com o Power Module.
Para o valor de falha = 800004 hex:
- Controlar se os parmetros p9500/p9300 esto iguais.
201669
<Local>SI Motion: Combinao de motor e mdulo de potncia imprpria
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A combinao utilizada de motor e mdulo de potncia no adequada para o emprego dos monitoramentos seguros
de movimento sem encoder.
Nmero do grupo de dados do motor que causou a falha.
Correo:
Utilizar um mdulo de potncia adequado com baixa capacidade ou um motor com maior capacidade.
580
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201670
<Local>SI Motion: Parametrizao do Sensor Module invlida
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A parametrizao de um Sensor Module usado para o Safety Integrated no permitida.

Nota:
1: Nenhum encoder foi parametrizado para o Safety Integrated.
2: Foi parametrizado um encoder para o Safety Integrated que no possui uma pista A/B (seno/cosseno).
3: O grupo de dados do encoder selecionado para o Safety Integrated ainda no vlido.
4: Ocorreu uma falha durante a comunicao com o encoder.
5: Quantidade invlida de Bits relevantes na posio aproximada do encoder.
6: Configurao invlida de encoder DRIVE-CLiQ.
10: Para um encoder usado para o Safety Integrated no foram atribudos todos os grupos de dados de acionamento
(DDS) do mesmo grupo de dados de encoder (EDS) (p0187 ... p0189).
Correo:

- Colocar e parametrizar o encoder que suportado pelo Safety Integrated (encoder com pista A/B seno, p0404.4 = 1).
- Verificar se a colocao em funcionamento dos dispositivos ou do acionamento est ativa e, se necessrio, abortla (p0009 = p00010 = 0), salvar os parmetros (p0971 = 1) e executar POWER ON.
- Verificar se existem falhas na comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo Sensor Module e, se
- Equalizar a atribuio EDS para todos os encoders usados para o Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Nota:
201671
<Local>SI Motion: Parametrizao do encoder incorreta
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A parametrizao do encoder usado pelo Safety Integrated diferente da parametrizao do encoder padro.
Nota:
Nmero de parmetro do parmetro Safety no correspondente.
Correo:
Ajustar a parametrizao entre o encoder Safety e o encoder padro.

Nota:
201672
<Local>SI CU: Motor Module software / hardware incompatvel
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Alarmes
581
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O presente software do Motor Module no suporta o monitoramento seguro de movimento ou incompatvel com o
software encontrado na Control Unit ou a comunicao entre a Control Unit e o Motor Module est com alguma falha.
Nota:
1: O software presente no Motor Module no oferece suporte ao monitoramento seguro de movimento.
2, 3, 6, 8: A comunicao entre a Control Unit e o Motor Module est com falha.
4, 5, 7: O software presente no Motor Module incompatvel com o software encontrado na Control Unit.
9,10,11,12: O software presente no Motor Module no oferece suporte ao monitoramento seguro de movimento sem
encoder.
13: Pelo menos um Motor Module em operao paralela no suporta o monitoramento seguro de movimento.
Correo:
- Verificar se existem falhas na equalizao de funes de Safety entre a Control Unit e o respectivo Motor Module
(F01655, F30655) e executar o diagnstico nas falhas encontradas, se necessrio.
- Empregar um Motor Module que oferea suporte ao monitoramento seguro de movimento.
Para o valor de falha = 2, 3, 6, 8:
- Verificar se existem falhas na comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo Motor Module e, se
Para o valor de falha = 4, 5, 7, 9, 13:
Nota:
201673
<Local>SI Motion: Software/hardware de Sensor Module incompatvel
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O software e hardware disponvel do Sensor Module no do suporte monitorao de movimentos com o comando
de nvel superior.
Nota:
Esta falha no gera uma resposta de parada segura.
Correo:
- Atualizar o software do Sensor Module.

- Empregar Sensor Module que d suporte para a monitorao de movimentos.
Nota:
201680
<Local>SI Motion CU: Erro de checksum das monitoraes seguras
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O checksum atual calculado e registrado no r9728 pelo acionamento atravs dos parmetros relevantes safety no
coincide com o checksum nominal salvo no p9729 na ltima aprovao da mquina.
Foram alterados parmetros relevantes safety ou existe um erro.
Nota:
0: Erro de checksum nos parmetros SI para monitorao de movimentao.
1: Erro de checksum nos parmetros SI para valores atuais.
2: Erro de checksum nos parmetros SI para atribuio de componentes.
582
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- verificar os parmetros relevantes segurana e corrigir se necessrio.

- executar um POWER ON se os parmetros de segurana que requerem POWER ON foram modificados.
- executar teste de aceptncia.
201681
<Local>SI Motion CU: Valor de parmetro incorreto

Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O parmetro no pode ser parametrizado com este valor.

Nota:
Nmero de parmetro com valor incorreto.
9522: A gama de velocidade foi configurada com um valor muito alto.
9500: p9500 diferente de p9300
9511: p9511 diferente de p9311
Correo:
Corrigir valor de parmetro.

Equalizar o 9300 e o 9500, salvar os parmetros (p0971 = 1) e executar o POWER ON.
Com a histerese/filtragem habilitada (p9501.16 = 1) aplica-se o seguinte:
- Configurar os parmetros p9546/p9346 e p9547/p9347 de acordo com a seguinte regra: p9546 >= 2 x p9547; p9346
>= 2 x p9347.
- Se uma sincronizao de valores reais estiver habilitada (p9501.3 = 1), tambm dever ser obedecida esta regra:
p9549 <= p9547; p9349 <= p9347.
- Ajustar o motor sncrono ou motor assncrono conforme o p0300.
Para o valor de falha = p9511:
Equalizar o p9311 e o p9511, salvar os parmetros (p0971 = 1) e executar o POWER ON.
- Verificar tambm o p9516.0.
- Corrigir o parmetro.
201682
<Local>SI Motion CU: Funo de monitorao no suportada
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo de monitoramento habilitada no p9501, p9601 ou p9801 no suportada nesta verso de Firmware.
Nota:
1: A funo de monitoramento SLP no suportada (p9501.1).
2: A funo de monitoramento SCA no suportada (p9501.7 e p9501.8 ... 15 e p9503).
3: A funo de monitoramento do override SLS no suportada (p9501.5).
4: A funo de monitoramento de ativao externa de ESR no suportada (p9501.4).
5: A funo de monitoramento de F-DI no PROFIsafe no suportada (p9501.30).
6: A habilitao da sincronizao de valores reais no suportada (p9501.3).
9: A funo de monitoramento no suportada, Bit de habilitao reservado (p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31, e
eventualmente p9501.6).
Alarmes
583
SINAMICS-Alarmes
10: As funes de monitoramento so suportadas apenas no drive object SERVO.

11: As funes de monitoramento sem encoder somente so suportadas internamente no acionamento.
12: As funes de monitoramento para ncSI no so suportadas em uma unidade CU305.
20: As funes de monitoramento de movimento integradas no acionamento somente so suportadas quando associadas com o PROFIsafe (p9501, p9601.1 ... 2 e p9801.1 ... 2).
21: O PROFIsafe somente suportado quando associado s funes de monitoramento de movimento integradas no
acionamento (p9501, p9601.1 ... 2 e p9801.1 ... 2).
22: Funes de monitoramento sem encoder no suportadas no formato construtivo de chassis.
23: Funes de monitoramento com encoder no suportadas na unidade CU240.
24: A funo de monitoramento SDI no suportada (p9501.17).
25: Funes de monitoramento de movimento integradas no acionamento no suportadas (p9501, p9601.2)
26: A histerese e a filtragem no so suportadas para a funo de monitoramento SSM sem encoder (p9501.16).
Correo:
Desativao da respectiva funo de monitoramento (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801).

Nota:
SCA: Safe Cam (cames seguros) / SN: Safe software cams (cames seguros de software)
SDI: Safe Direction (sentido de movimento seguro)
SLP: Safely-Limited Position (posio limitada segura) / SE: Safe software limit switches (chave fim de curso de software segura)
SLS: Safely-Limited Speed (velocidade limitada segura) / SG: Safely reduced speed (velocidade reduzida segura)
Veja tambm: p9501, p9503, r9771
201683
<Local>SI Motion CU: Falta liberao de SOS/SLS
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo bsica importante de safety "SOS/SLS" no habilitado no p9501 embora so habilitados outras funes
importantes de monitorizaes na safety.
Nota:
Correo:
Habilitar a funo "SOS/SLS" (p9501.0) e executar POWER ON.

Nota:
SLS: Safely-Limited Speed (Velocidade limitada com segurana) / SG: Safely reduced speed (Velocidade reduzida
com segurana)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de operao segura) / SBH: Safe operating stop (Parada de operao segura)
Veja tambm: p9501
201684
<Local>SI Motion: Os valores limite da posio limitada de segurana esto trocados
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Para a funo "Posio limitada de segurana" (SLP) temos no p9534 um valor menor que no p9535.
Nota:
1: Valores limite SLP1 trocados.
2: Valores limite SLP2 trocados.
584
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Corrigir os valores limite no p9534 e p9535 e executar POWER ON.

Nota:
SLP: Safely-Limited Position (Posio limitada de segurana) / SE: Safe software limit switches (Chave fim de curso
de software segura)
201685
<Local>SI Motion CU: O valor limite de velocidade limitada segura muito grande
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O valor limite para a funo "Velocidade segura limitada" (SLS) maior que a velocidade que corresponde a um limite
de freqncia de encoder de 500 kHz.
Nota:
Velocidade mxima permitida.
Correo:
Corrigir os valores limite para SLS e executar POWER ON.

Nota:
com segurana)
Veja tambm: p9531
201686
<Local>SI Motion: Parametrizao da posio de came no permitida
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Foi parametrizado pelo menos um "Came seguro" (SCA) habilitado no p9536 ou p9537 muito prximo da faixa de
tolerncia em torno da posio mdulo.
Para associao de cames com uma pista de cames devem ser cumpridas as seguintes condies:
- O comprimento do came x = p9536[x]-p9537[x] deve ser maior ou igual tolerncia do came + a tolerncia de posio (= p9540 + p9542). Com isso tambm devemos considerar que para os cames em uma pista de cames a posio
negativa dever ser menor que a posio positiva.
- A distncia entre 2 cames x e y (posio negativa [y] - posio positiva [x] = p9537[y] - p9536[x]) em uma pista de
cames dever ser maior ou igual tolerncia de came + tolerncia de posio (= p9540 + p9542).
Nota:
Nmero do "Came seguro" com posio inadmissvel.
Veja tambm: p9501
Correo:
Corrigir a posio do came e executar POWER ON.

Nota:
SCA: Safe Cam (Cames seguros) / SN: Safe software cams (Cames seguros de software)
Alarmes
585
SINAMICS-Alarmes
201687
<Local>SI Motion: Parametrizao do valor Modulo SCA (SN) no permitida
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O modulo parametrizado avaliado para o funo "Came Seguro" (SCA) no um mltiplo de 360 000 mGraus.
Nota:
Correo:
Corrigir o valor Modulo para SCA e executar POWER ON.

Nota:
Veja tambm: p9505
201688
<Local>SI Motion CU: Sincronizao de valor atual no permitida
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
- No permitido habilitar sincronia de valor atual para um sistema 1-encoder.

- No permitido habilitar simultaneamente o valor de sincronizao atual e a funo de monitoramento com referncia absoluta (SCA/SLP).
- Nota:
Esta falha resulta em STOP A que no pode ser reconhecida.
Correo:
- Tambm selecione a funo "actual value synchronization" ou parametrize um sistema 2-encoders.

- Desabilitar a funo "Sincronizao de valor atual" ou as funes de monitorao com referncia absoluta (SCA/
SLP) e executar POWER ON.
Nota:
de software segura)
201689
<Local>SI Motion: Eixo configurado

Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
A configurao do eixo foi alterada (por exemplo, comutao entre eixo linear e eixo rotativo).
O parmetro p0108.13 corrigido internamente com o valor correto.
Nota:
Nmero de parmetro que ativou a alterao
Veja tambm: p9502
Correo:
Aps a comutao dever ser executado o seguinte:

- Encerrar o modo de colocao em funcionamento de safety (p0010).
- Salvar todos os parmetros (p0977 = 1 ou "copiar RAM para ROM").
586
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Uma vez que a Control Unit seja ligada, a mensagem de safety F01680 ou F30680 indica que os checksums em
r9398[0] e r9728[0] foram alterados no acionamento. Deve ser executado o seguinte:
- Ativar o modo de comissionamento de safety novamente.
- Comissionamento de safety completo do acionamento.
- Sair do modo de comissionamento de safety (p0010).
- Salvar todos os parmetros (p0977 = 1 ou "copiar RAM para ROM").
- Executar um POWER ON.
Nota:
No software de colocao em funcionamento as unidades somente sero exibidas de modo consistente aps um
Upload de projeto.
201690
<Local>SI Motion: Problema de backup de dados na NVRAM
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Infeed: NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
No h memria suficiente no NVRAM no acionamento para o armazenamento dos parmetros r9781 e r9782 (safety
logbook).
Nota:
0: No h nenhuma NVRAM fsica disponvel no acionamento.
1: No h mais nenhum espao de memria livre na NVRAM.
Correo:

- Utilizar Control Unit com NVRAM.
- Desativar as funes desnecessrias e ocupar a capacidade de memria na NVRAM.
Nota:
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (memria no voltil para leitura e gravao)
201691
<Local>SI Motion: Ti e To inadequado para o ciclo DP
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O tempo configurado para comunicao PROFIBUS no permitida e o ciclo DP utilizado como o ciclo de aquisio
do valor atual para as funes de monitorao de movimento de segurana:
PROFIBUS sncrono: o total de Ti e To muito alto para o ajuste de ciclo DP. O ciclo DP deve ter no mnimo 1 ciclo
de controle de corrente maior que a soma de Ti e To.
PROFIBUS no sncrono: o ciclo DP deve ser no mnimo 4 x o ciclo de controle de corrente.
Correo:
Configurar o Ti e To o pequeno suficiente para o ciclo DP utilizado ou aumentar o tempo de ciclo da DP.
Como alternativa para monitoramento de SI habilitado e integrado no acionamento (p9601/p9801 > 0):
Utilizar o ciclo de coleta de valores reais p9511/p9311 e com isso ajustar independente do ciclo DP. O ciclo de coleta
de valores reais deve ser pelo menos um mltiplo do ciclo do controlador de corrente. Recomenda-se uma relao
de ciclo de pelo menos 8:1.
Veja tambm: p9511
Alarmes
587
SINAMICS-Alarmes
201692
<Local>SI Motion CU: Valor de parmetro no permitido sem encoder.

Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O parmetro no pode ser habilitado para este valor se as funes de monitoramento de movimento,sem encoder,
tiverem sido selecionadas em p9506.
Note:
Esta falha no resulta em uma parada de segurana.
Valor da falha (r0949, representao decimal):
Nmero dos parmetros com valores incorretos.
Veja tambm: p9501
Correo:
- Corrigir os parmetros especificados no valor de falha.

- Se necessrio, desabilite as funes de monitoramento de movimento sem encoder (p9506).
Veja tambm: p9501
201693
<Local>SI da Control Unit: A parametrizao do Safety sofreu alterao e exige a

reinicializao/POWER ON
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os parmetros de segurana foram alterados; estes somente tero efeito com um "warm restart" ou POWER ON.
Valor do alarme (r2124, representao decimal):
O nmero dos parmetros de segurana que foram alterados necessitam de um "warm restart" ou POWER ON.
Correo:
- Executar a reinicializao (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

Nota:
Antes da realizao do teste de aprovao deve ser executado um POWER ON em todos os componentes.
201694
<Local>SI Motion CU: A verso de Firmware do Motor Module mais antiga que a
Control Unit
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A verso de Firmware do Motor Module mais antiga do que a verso da Control Unit.
possvel que as funes do Safety no estejam disponveis (r9771/r9871).
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao de parada do Safety.
Esta mensagem tambm pode aparecer se aps uma atualizao automtica de Firmware ainda no tenha sido executado um POWER ON (alarme A01007).
Correo:
Atualizar o Firmware do Motor Module para a verso mais recente.

Veja tambm: r9390, r9590
588
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201695
<Local>SI Motion: O Sensor Module foi substitudo
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Houve uma substituio de um Sensor Module que utilizado nos monitoramentos seguros de movimento. necessria uma confirmao da substituio de hardware. Em seguida deve ser realizado um teste de aprovao.
Nota:
Correo:
Realizar os seguintes passos com o software de colocao em funcionamento STARTER:

- Acionar o boto "Confirmar substituio de hardware" na tela do Safety.
- Executar a funo "Copiar da RAM para a ROM".
Como alternativa, realizar os seguintes passos na lista de especialista do software de colocao em funcionamento:
- Iniciar a funo de cpia para Node-Identifier no acionamento (p9700 = 1D hex).
- Confirmar o Hardware-CRC no acionamento (p9701 = EC hex).
- Salvar todos os parmetros (p0977 = 1).
Em seguida, executar um teste de aprovao (veja o manual de funes para Safety Integrated).
201696
<Local>SI Motion: Seleo de teste das monitoraes de movimento durante a

inicializao
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O teste de funes de monitorao de movimento j foi ilegalmente ativo no boot.

Esta a razo pela qual o teste apenas executado novamente aps selecionar o procedimento de verificao forada parametrizado em p9705.
Nota:
Esta mensagem no resulta em uma resposta de parada segura.
Veja tambm: p9705
Correo:
Retirar a seleo do procedimento de verificao forada da funo de monitoramento de movimentao de segurana e ento selecione novamente.
A fonte de sinal para iniciao parametrizada na entrada do binector p9705.
Observar:
No permitido utilizar entradas TM54F para iniciar a parada de teste.
Nota:
Veja tambm: p9705
201697
<Local>SI Motion: Necessrio executar o teste das monitoraes de movimento
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi excedido o tempo ajustado no p9559 para a dinamizao forada das funes de monitorao de monitorao de
movimentos do Safety. necessrio executar um novo teste.
Aps a prxima seleo da dinamizao forada parametrizada no p9705 a mensagem ser apagada e o tempo de
monitorao resetado.
Alarmes
589
SINAMICS-Alarmes
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao de parada segura.
Como os caminhos de desligamento no so conferidos automaticamente durante o "booting", o alarme no emitido
at que a inicializao esteja completa.
Correo:
Executar a dinamizao das monitoraes seguras de movimento.

A fonte de sinais para ativao est parametrizada no binector Input: p9705.
Observar:
No permitido utilizar entradas TM54F para iniciar a parada de teste.
Nota:
Veja tambm: p9705
201698
<Local>SI da CU: Modo de colocao em funcionamento ativo

SIC_SINUMERIK_828, TM54F_MA
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A colocao em funcionamento da funo "Safety Integrated" foi selecionada.

Esta mensagem retomada aps a concluso da colocao em funcionamento do Safety.
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao parada segura.
Veja tambm: p0010
Correo:
Nenhum necessrio.
Nota:
201699
<Local>SI CU: Teste de desligamento necessrio
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi excedido o tempo ajustado no p9659 para a dinamizao forada dos atalhos de desligamento do Safety.
necessrio um novo teste do atalho de desligamento do Safety.
Aps a prxima desseleo da funo "STO" apagada a mensagem e o tempo de monitorao resetado.
Nota:
Esta mensagem no gera nenhuma reao Safety Stopre.
Veja tambm: p9659
Correo:
Habilitar e desabilitar o STO.

Nota:
590
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201700
<Local>SI Motion CU: STOP A ativado
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP A (cancelamento de pulsos via atalho de desligamento do Safety na Control Unit).
Possveis causas:
- Solicitao de parada do 2 canal de monitoramento.
- Pulsos no cancelados aps o tempo parametrizado (p9557) depois da ativao da parada de teste.
- Reao consequente da mensagem C01706 "SI Motion CU: SAM/SBR com limite excedido".
- Reao consequente da mensagem C01714 "SI Motion CU: Velocidade reduzida segura excedida".
- Reao consequente da mensagem C01701 "SI Motion CU: STOP B ativado".
Correo:
- Eliminar a causa da falha no 2 canal de monitoramento.

- Executar o diagnstico com a presena da mensagem C01706.
- Verificar o valor no p9557 (se houver), eventualmente aumentar o valor, e depois executar o POWER ON.
- Controlar o atalho de desligamento da Control Unit (controlar a comunicao do DRIVE_CLiQ, se houver).
- Substituir o Motor Module / Power Module.
Esta mensagem pode ser confirmada sem POWER ON da seguinte maneira:
- Monitoramentos de movimento integrados no acionamento: Atravs do Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
- Monitoramentos de movimento com o SINUMERIK: Atravs do painel de comando da mquina apenas em modo
de teste de aprovao.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (monitoramento seguro de acelerao)
SBR: Safe Brake Ramp (monitoramento seguro de rampa de frenagem)
201701
<Local>SI Motion CU: STOP B ativado
Reao:
OFF3
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP B (desacelerao na rampa de retorno OFF3).

Como consequncia desta falha a mensagem C01700 "STOP A ativado" ser emitida assim que expirar o tempo
parametrizado no p9556 ou quando o limite de rotao parametrizado no p9560 no alcanado.
Possveis causas:
- Solicitao de parada do segundo canal de monitoramento.
- Reao consequente da mensagem C01714 "SI Motion CU: Velocidade reduzida segura excedida".
- Reao consequente da mensagem C01711 "SI Motion CU: Defeito em um canal de monitoramento".
- Reao consequente da mensagem C01707 "SI Motion CU: Tolerncia para parada de operao segura excedida".
Correo:
- Eliminar a causa da falha no segundo canal de monitoramento.

Nota:
Alarmes
591
SINAMICS-Alarmes
201706
<Local>SI Motion CU: SAM/SBR com limite excedido
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Funes de monitoramento de movimento com encoder (p9506 = 0) ou sem encoder com monitoramento ajustado
para acelerao (p9506 = 3):
SAM - Monitoramento seguro para acelerao. Depois de ser introduzido o STOP B (SS1) ou o STOP C (SS2), a
velocidade excedeu a tolerncia configurada.
Funes de monitoramento de movimento sem encoder com monitoramento de rampa de frenagem ajustado (p9506
= 1):
SBR - Monitoramento seguro de rampa de frenagem. Depois de ser introduzido o STOP B (SS1) ou a comutao SLS
para a faixa de velocidade mais baixa, a velocidade excedeu a tolerncia configurada.
O acionamento parado atravs da mensagem C01700 "SI Motion: STOP A ativado".
Correo:
Verificar o comportamento de frenagem, e eventualmente corrigir a tolerncia para a funo "SAM" ou a parametrizao da funo "SBR".
Nota:
Veja tambm: p9548, p9581, p9582, p9583
201707
<Local>SI Motion CU: Tolerncia para parada operacional segura ultrapassada
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
A posio atual se afastou da posio nominal mais do que a tolerncia de parada.

O drive parado atravs da mensagem C01701 "SI Motion: STOP B ativado".
Correo:
- Verificar se existem outras falhas do Safety e eventualmente executar o diagnstico para as respectivas falhas.
- Controlar se a tolerncia de parada compatvel com a preciso e dinmica de controle do eixo.
Esta mensagem somente pode ser quitada sem POWER ON da seguinte maneira:
- Monitoraes de movimento integradas no acionamento: Atravs do Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Monitoraes de movimento com SINUMERIK: Atravs do painel de comando da mquina, apenas no modo teste
de aceitao
Nota:
Veja tambm: p9530
201708
<Local>SI Motion CU: STOP C ativado
Reao:
STOP2
Reconhecimento:
592
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP C (desacelerao na rampa de retorno OFF3).

Depois de expirar o estgio de temporizador parametrizado ser ativada a "Parada de operao segura" (SOS).
Possveis causas:
- Solicitao de parada a partir do comando de nvel superior.
- Reao consequente da mensagem C01714 "SI Motion: Velocidade limitada segura excedida".
- Reao consequente da mensagem C01715 "SI Motion: Posio final segura excedida".
Veja tambm: p9552
Correo:
- Eliminar a causa da falha no comando.

- Executar o diagnstico com o surgimento da mensagem C01714.
Esta mensagem pode ser quitada da seguinte forma:
- Monitoraes de movimento com SINUMERIK: Atravs do painel de comando da mquina
Nota:
201709
<Local>SI Motion CU: STOP D ativado
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP D (desacelerao na trajetria).

Possveis causas:
Veja tambm: p9553
Correo:

Nota:
201710
<Local>SI Motion CU: STOP E ativado
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP E (movimento de retrocesso).

Possveis causas:
Veja tambm: p9554
Correo:

Alarmes
593
SINAMICS-Alarmes

Nota:
201711
<Local>SI Motion CU: Defeito em um canal monitorado
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Durante a comparao cruzada dos dois canais de monitoramento, o acionamento detectou uma diferena entre os
dados de entrada ou resultado dos monitoramentos e ativou STOP F. Um dos monitoramentos no funciona mais de
modo confivel, ou seja, no mais possvel operar com segurana.
Se pelo menos uma funo de monitoramento estiver ativa, ento, depois de expirar o estgio de temporizador, ser
emitida a mensagem C01701 "SI Motion: STOP B ativado".
O valor de mensagem que conduziu para o STOP F indicado no r9725. Os valores de mensagem descritos referemse comparao cruzada feita entre a Control Unit e o Motor Module. Se o acionamento for operado junto com um
SINUMERIK, os valores de mensagem sero gravados na mensagem 27001 do SINUMERIK.
Os valores de mensagem descritos a seguir tambm podem ocorrer nos seguintes casos, caso no seja a causa mencionada explicitamente:
- Foram parametrizados tempos de ciclo diferentes (p9500/p9300 e p9511/p9311).
- Foram parametrizados tipos de eixo diferentes (p9502/p9302).
- Tempos de ciclo muito rpidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Para valores de mensagem 3, 44 ... 57, 232 e sistemas de 1 encoder, diferentes valores de encoder parametrizados
(p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).
- Sincronizao com erros.
Valor de mensagem (r9749, interpretar como decimal):
0 at 999: Nmero do dado verificado pela comparao cruzada que causou esta falha.
Os valores de mensagem que no forem listados a seguir somente servem para o diagnstico interno de falhas da
Siemens.
0: Solicitao de parada de outro canal de monitoramento.
1: Imagem de estado das funes de monitoramento SOS, SLS ou SLP (lista de resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Imagem de estado da funo de monitoramento SCA ou n < nx (lista de resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: A diferena do valor real de posio (r9713) entre os dois canais de monitoramento maior do que a tolerncia no
p9542/p9342. Na sincronizao de valores reais habilitada (p9501.3/p9301.3) a diferena da velocidade (baseada no
valor real de posio) maior do que a tolerncia no p9549/p9349.
4: A sincronizao da comparao cruzada de dados entre os dois canais apresenta uma falha.
5: Habilitaes de funo (p9501/p9301).
6: Valor limite para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
10: Tolerncia de parada (p9530/p9330).
31: Tolerncia de posio (p9542/p9342) e (p9549/p9349) na sincronizao de valores reais habilitada (p9501.3/
p9301.3).
33: Tempo de mudana de velocidades (p9551/p9351).
35: Tempo de retardo para cancelar pulsos (p9556/p9356).
36: Tempo de controle do cancelamento dos pulsos (p9557/p9357).
37: Tempo de transio de STOP C para SOS (p9552/p9352).
38: Tempo de transio de STOP D para SOS (p9553/p9353).
40: Reao de parada na SLS (p9561/p9361).
42: Rotao de desativao para cancelar pulsos (p9560/p9360).
43: Teste de memria da reao de parada (STOP A).
44 ... 57: Geral
Possvel causa 1 (na colocao em funcionamento ou alterao de parmetros)
594
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
O valor de tolerncia para a funo de monitoramento diferente nos dois canais de monitoramento.
Possvel causa 2 (em operao)
Os valores de limite esto baseados no atual valor real (r9713). Em caso de desvio dos valores reais seguros entre
os dois canais de monitoramento os valores de limite em intervalos definidos tambm sero diferentes (ou seja, corresponde ao valor de falha 3). Isto pode ser verificado atravs do controle das posies reais seguras.
44: Valor real de posio (r9713) + valor limite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de monitoramento do Safety.
45: Valor real de posio (r9713) - valor limite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de monitoramento do Safety.
52: Posio de parada + tolerncia (p9530/9330).
53: Posio de parada - tolerncia (p9530/9330).
54: Valor real de posio (r9713) + valor limite nx (p9546/p9346) + tolerncia (p9542/p9342).
55: Valor real de posio (r9713) + valor limite nx (p9546/p9346).
56: Valor real de posio (r9713) - valor limite nx (p9546/p9346).
57: Valor real de posio (r9713) - valor limite nx (p9546/p9346) - tolerncia (p9542/p9342).
58: Atual solicitao de parada.
75: Limite de velocidade nx (p9546, p9346).
76: Reao de parada no SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
81: Tolerncia de velocidade para SAM (p9548/p9348).
82: SGEs para fator de correo SLS.
83: Timer de teste de aprovao (p9558/p9358).
84: Tempo de transio do STOP F (p9555/p9355).
85: Tempo de transio da falha de Bus (p9580/p9380).
86: Identificao do sistema de 1 encoder (p9526/p9326).
87: Atribuio de encoder de um segundo canal (p9526/p9326).
89: Frequncia limite do encoder.
230: Constante de tempo de filtro para n < nx.
231: Tolerncia de histerese para n < nx.
232: Valor real de velocidade filtrado.
233: Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety + tolerncia de histerese.
234: Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety.
235: -Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety.
236: -Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety - tolerncia de histerese.
237: SGA n < nx.
238: Valor limite de velocidade para SAM (p9568/p9368).
239: Acelerao para SBR (p9581/p9381 e p9583/p9383).
240: Valor recproco da acelerao para SBR (p9581/p9381 e p9583/p9383).
241: Tempo de retardo para SBR (p9582/p9382).
242: Safety sem encoder (p9506/p9306).
243: Confirmao de alarmes ampliada (p9507/p9307).
244: Tempo de filtragem da coleta de valores reais sem encoder (p9587/p9387).
245: Corrente mnima da coleta de valores reais sem encoder (p9588/p9388).
246: Tolerncia de tenso da acelerao (p9589/p9389).
247: Tolerncia da SDI (p9564/p9364).
248: Limite superior da SDI positiva (0x7fffffff).
249: Valor real de posio (r9713) - Tolerncia da SDI.
250: Valor real de posio (r9713) + Tolerncia da SDI.
251: Limite inferior da SDI negativa (0x80000001).
252: Reao de parada na SDI (p9566/p9366).
253: Tempo de retardo na SDI (p9565/p9365).
254: Ajuste do retardo de interpretao na coleta de valores reais aps a habilitao de pulsos (p9586/p9386).
255: Ajuste do comportamento durante o cancelamento de pulsos (p9509/p9309).
256: Imagem de estado das funes de monitoramento SOS, SLS, SLP, parada de teste, SBR, SDI (lista de resultados 1 amp.) (r9710).
1000: O temporizador de controle expirou. Ocorreu um nmero excessivo de mudanas de sinal nas entradas seguras.
Alarmes
595
SINAMICS-Alarmes
1001: Falha de inicializao do temporizador de controle.

1005: Pulsos cancelados com a seleo da parada de teste.
1011: Estado de aprovao diferente entre os canais de monitoramento.
1012: Violao de plausibilidade do valor real do encoder.
1020: Queda de comunicao cclica entre os canais de monitoramento.
1021: Queda de comunicao cclica entre o canal de monitoramento e o Sensor Module.
1022: Erro de sinal de vida para CU do encoder DRIVE-CLiQ.
1023: Erro no teste de eficincia no encoder DRIVE-CLiQ.
1032: Erro de sinal de vida para MM do encoder DRIVE-CLiQ.
1033: Erro no controle do Offset entre POS1 e POS2 para CU do encoder DRIVE-CLiQ.
1034: Erro no controle do Offset entre POS1 e POS2 para MM do encoder DRIVE-CLiQ.
1041: Valor de corrente muito baixo (sem encoder).
1042: Erro de plausibilidade de corrente/tenso.
1043: Nmero excessivo de aceleraes.
1044: Erro de plausibilidade dos valores reais de corrente.
5000 ... 5140:
Valores de mensagem do PROFIsafe.
segurana.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122
... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Ocorreu um erro interno de software (apenas para diagnstico interno de falhas da Siemens).
5012: Falha na inicializao do driver do PROFIsafe.
5013: O resultado da inicializao diferente nos dois controladores.
5022: Erro na interpretao do parmetro F. Os valores do parmetro F transmitido no coincidem com os valores
esperados no driver do PROFIsafe.
5025: O resultado da parametrizao F diferente nos dois controladores.
5026: Erro de CRC nos parmetros F. O valor CRC transmitido do parmetro F no coincide com o valor calculado
no driver de PROFIsafe.
5065: Na recepo do telegrama do PROFIsafe foi constatada uma falha de comunicao.
5066: Ao receber o telegrama do PROFIsafe foi constatado um erro de monitoramento de tempo.
6000 ... 6166:
Valores de mensagem do PROFIsafe (driver de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 e PROFINET).
segurana.
6000: Ocorreu um erro grave na comunicao do PROFIsafe.
6064 ... 6071: Erro na interpretao do parmetro F. Os valores do parmetro F transmitido no coincidem com os
valores esperados no driver do PROFIsafe.
6064: O endereo de destino e o endereo do PROFIsafe so diferentes (F_Dest_Add).
6065: Endereo de destino invlido (F_Dest_Add).
6066: Endereo de origem invlido (F_Source_Add).
6067: Valor de tempo invlido do watchdog (F_WD_Time).
6068: Nvel SIL incorreto (F_SIL).
6069: Extenso F-CRC incorreta (F_CRC_Length).
6070: Verso de parmetro F incorreta (F_Par_Version).
6071: Erro de CRC nos parmetros F (CRC1). O valor CRC transmitido do parmetro F no coincide com o valor
calculado no driver de PROFIsafe.
6072: A parametrizao F inconsistente.
6165: Na recepo do telegrama do PROFIsafe foi constatada uma falha de comunicao. A falha tambm pode ocorrer se depois de se desligar e ligar a Control Unit ou depois de se conectar o cabo PROFIBUS/PROFINET for recebido
um telegrama PROFisafe inconsistente ou desatualizado.
6166: Ao receber o telegrama do PROFIsafe foi constatado um erro de monitoramento de tempo.
Veja tambm: p9555, r9725
Correo:
596
No geral aplica-se o seguinte:

Os ciclos de monitoramento nos dois canais e os tipos de eixo devem ser verificados quanto igualdade e, se necessrio, equalizados. Se o erro persistir, um aumento dos ciclos de monitoramento pode ser uma soluo.
Para o valor de mensagem = 0:
- Neste canal de monitoramento no foi detectada nenhuma falha. Observar a mensagem de falha de outro canal de
monitoramento (no MM: C30711).
Fase de colocao em funcionamento:
A avaliao de encoder para o prprio ou o segundo canal no foi corretamente configurada --> Correo da avaliao do encoder.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Em operao:
Controle da composio mecnica e dos sinais do encoder.
- Os ciclos de monitoramento nos dois canais devem ser verificados quanto igualdade e, se necessrio, equalizados. Em combinao com o valor de falha 5 de outro canal de monitoramento (no MM: C30711) deve-se configurar
ciclos de monitoramento maiores.
-Aumentar a tolerncia de histerese (p9547/p9347). Se necessrio, configurar uma filtragem (p9545/p9345) maior.
Para o valor de mensagem = 1 ... 999:
- Se o valor de mensagem estiver listado sob a causa: Verificao dos parmetros na comparao cruzada que estiverem relacionados com o valor de mensagem.
- Copiar os parmetros do Safety.
- Correo da avaliao do encoder. Os valores reais so diferentes por causa de falhas mecnicas (correia trapezoidal, deslocamento at o limite mecnico, desgaste e configurao de janela muito pequena, falha de encoder, ...).
- Anlise dos sinais pertencentes entrada segura (problemas de contato).
- Verificao das condies de habilitao dos pulsos.
- Para diagnsticos, veja o parmetro (r9571).
- Atualizar o software do Sensor Module.
- Em sistemas de 1 encoder, verificar os parmetros do encoder quanto igualdade (p9515/p9315, p9519/p9319,
p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- Para encoder DQI aplica-se o seguinte: Se necessrio, atualizar a verso de Firmware da Control Unit para a mais
recente verso disponvel para o encoder DQI.
Para o valor de mensagem = 1020, 1021:
- Verificao da conexo de comunicao.
- Configurar ciclos de monitoramento maiores (p9500, p9511).
- Substituir o hardware.
- Se necessrio, atualizar a verso de Firmware da Control Unit para a mais recente verso disponvel para o encoder
DQI.
- Reduzir a corrente mnima (p9588).
- Em motores sncronos aumentar o valor do p9783.
- Verificar se a funo "Operao controlada com injeo de sinal HF" est ativada (p1750.5 = 1) e desativar, se
necessrio.
- Aumentar o tempo de acelerao/desacelerao do gerador de rampa (p1120/p1121).
- Verificar se a configurao do controlador de corrente/rotaes est correta (a corrente geradora de torque/campo
e o valor real de rotao no podem oscilar).
- Reduzir a dinmica do setpoint.
- Aumentar a corrente mnima (p9588).
- Aumentar a tolerncia de tenso (p9589).
- Aumentar o tempo de acelerao/desacelerao do gerador de rampa (p1120/p1121).
- Verificar se a configurao do controlador de corrente/rotaes est correta (a corrente geradora de torque/campo
e o valor real de rotao no podem oscilar).
- Reduzir a dinmica do setpoint.
Para o valor de mensagem = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073,
5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
Alarmes
597
SINAMICS-Alarmes

- Verificar a configurao do endereo do PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Motor Module (p9810). O endereo
do PROFIsafe no pode ser 0 ou FFFF!
Para o valor de mensagem = 5013, 5025:
- Verificar a configurao do endereo do PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Motor Module (p9810).
- Verificar o ajuste dos valores dos parmetros F no PROFIsafe-Slave (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version,
F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
- Verificar e atualizar o ajuste dos valores dos parmetros F e do CRC calculado de parmetro F (CRC1) no PROFIsafe-Slave.
- Verificar a configurao e a comunicao no PROFIsafe-Slave (num.seq./CRC).
- Verificar e, se necessrio, aumentar o ajuste do valor para o parmetro F_WD_Time no PROFIsafe-Slave.
- Interpretar a informao de diagnstico no F-Host.
- Inspecionar a ligao do PROFIsafe.
- Configurar ciclos de monitoramento maiores (p9500, p9511).
- Verificar o ajuste do valor no parmetro F_Dest_Add no PROFIsafe-Slave.
- Verificar a configurao do endereo do PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Motor Module (p9810).
- Verificar o ajuste do valor no parmetro F_Dest_Add no PROFIsafe-Slave. O endereo de destino no pode ser 0
ou FFFF!
- Verificar o ajuste do valor no parmetro F_Source_Add no PROFIsafe-Slave. O endereo de origem no pode ser
0 ou FFFF!
- Verificar o ajuste do valor no parmetro F_WD_Time no PROFIsafe-Slave. O valor de tempo do watchdog no pode
ser 0!
- Verificar o ajuste do valor no parmetro F_SIL no PROFIsafe-Slave. O nvel SIL deve corresponder ao SIL2!
- Verificar o ajuste do valor no parmetro F_CRC_Length no PROFIsafe-Slave. O ajuste da extenso do CRC2 2Byte-CRC em modo V1 e 3-Byte-CRC em modo V2!
- Verificar o ajuste do valor no parmetro F_Par_Version no PROFIsafe-Slave. O valor para o parmetro F da verso
0 em modo V1 e 1 em modo V2!
- Verificar e, se necessrio, atualizar o ajuste dos valores dos parmetros F e do CRC calculado de parmetro F
(CRC1) no PROFIsafe-Slave.
- Verificar e, se necessrio, corrigir os valores dos parmetros F.
Para os parmetros F_CRC_Length e F_Par_Version so permitidas as seguintes combinaes:
F_CRC_Length = 2-Byte-CRC e F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = 3-Byte-CRC e F_Par_Version = 1
598
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
- Confirmar a falha quando esta ocorre aps a inicializao da Control Unit ou aps a conexo do cabo PROFIBUS/
PROFINET.
- Verificar a configurao e a comunicao no PROFIsafe-Slave.
- Verificar a configurao e a comunicao no PROFIsafe-Slave.
- Interpretar a informao de diagnstico no F-Host.
- Inspecionar a ligao do PROFIsafe.
Esta mensagem pode ser confirmada da seguinte maneira:
- Monitoramentos de movimento integrados no acionamento: Atravs do Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Monitoramentos de movimento com SINUMERIK: Atravs do painel de comando da mquina
201712
<Local>SI Motion CU: Defeito no processamento F-IO
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
parmetros ou resultados do processamento F-IO e ativou STOP F. Um dos monitoramentos no funciona mais de
A mensagem de Safety C01711 com o valor de mensagem 0 indicada adicionalmente por causa do disparo de um
STOP F.
Se pelo menos uma funo de monitoramento estiver ativa, ento, depois de expirar o estgio de temporizador, ser
emitida a mensagem de Safety C01701 "SI Motion: STOP B ativado".
Nmero do dado verificado pela comparao cruzada que causou esta mensagem.
1: SI Discrepncia do tempo de monitoramento, entradas (p10002, p10102).
2: SI Confirmao de evento interno, terminal de entrada (p10006, p10106).
3: SI STO, terminal de entrada (p10022, p10122).
4: SI SS1, terminal de entrada (p10023, p10123).
5: SI SS2, terminal de entrada (p10024, p10124).
6: SI SOS, terminal de entrada (p10025, p10125).
7: SI SLS, terminal de entrada (p10026, p10126).
8: SI SLS_Limit(1), terminal de entrada (p10027, p10127).
9: SI SLS_Limit(2), terminal de entrada (p10028, p10128).
10: SI Safe State, seleo de sinal (p10039, p10139).
11 SI F-DI, modo de entrada (p10040, p10140).
12: SI F-DO 0, fontes de sinais (p10042, p10142).
13: Estado diferente das fontes de sinal estticas e inativas (p10006, p10022 ... p10028).
14: SI Discrepncia do tempo de monitoramento, sadas (p10002, p10102).
15: SI Confirmao de evento interno (p10006, p10106).
16: SI Teste de sensor, resposta da seleo do modo de teste para parada de teste (p10046, p10146, p10047,
p10147) .
17: SI Tempo de espera para parada de teste nas DOs (p10001).
18 ... 25: SI Teste de sensor, resposta (p10046, p10146, p10047, p10147). Ao esperada do sinal interno de retorno,
formado pelo modo de parada de teste selecionado.
26 ... 33: SI Teste de sensor, resposta (p10046, p10146, p10047, p10147). Ao esperada do sinal externo de retorno,
formado pelo modo de parada de teste selecionado.
34 ... 41: SI Teste de sensor, resposta (p10046, p10146, p10047, p10147). Ao esperada do segundo sinal interno
de retorno, formado pelo modo de parada de teste selecionado.
42: Dado interno para processamento do segundo sinal interno de retorno, formado pelo modo de parada de teste
selecionado (p10047, p10147).
Alarmes
599
SINAMICS-Alarmes
43: Dado interno para processamento do sinal interno de retorno, formado pelo modo de parada de teste selecionado
(p10047, p10147).
44: Dado interno para processamento do sinal externo de retorno, formado pelo modo de parada de teste selecionado
(p10047, p10147).
45: Dado interno para estado de inicializao do mdulo de parada de teste, dependente dos parmetros de parada
de teste.
46: SI Tempo de estabilizao das entradas digitais (p10017, p10117).
47: Seleo de F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
48: Seleo de F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
49: SI SDI positiva, terminal de entrada (p10030, p10130).
50: SI SDI negativa, terminal de entrada (p10031, p10131).
Correo:
- Confira parametrizao nos parmetros envolvidos e corrente se requerido.

- Assegure a igualdade copiando o dado SI para o segundo canal e ento execute o teste de aceitao.
- Confira o monitoramento de ciclo de clock em p9500 e p9300 para igualdade.
Nota;
Esta mensagem pode ser reconhecida via F-DI ou PROFIsafe.
201714
<Local>SI Motion CU: Velocidade limitada de segurana excedida
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento movimentou-se mais rpido que o valor limite de velocidade (p9531) previsto. O acionamento
parado pela reao de parada projetada (p9563).
Valor de mensagem (r9749, interpretar decimal):
100: SLS1 ultrapassado.
1000: Freqncia limite de encoder ultrapassada.
Correo:
- Verificar o programa de deslocamento no controle.

- Controlar os limites da "Velocidade limitada de segurana" (SLS) e, se necessrio, adaptar (p9531).
Nota:
com segurana)
201716
<Local>SI Motion CU: Tolerncia excedida para sentido de movimento seguro
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
A tolerncia na funo "Sentido de movimento seguro" foi excedida. O acionamento parado pela reao de parada
configurada (p9566).
0: A tolerncia para a funo "Sentido positivo de movimento seguro" foi excedida.
1: A tolerncia para a funo "Sentido negativo de movimento seguro" foi excedida.
600
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar o programa de deslocamento no comando numrico.

- Verificar a tolerncia para a funo "SDI" e corrigir (p9564), se necessrio.
Atravs de F-DI ou PROFIsafe
Nota:
Veja tambm: p9564, p9565, p9566
201745
<Local>SI Motion CU: Controlar o torque de frenagem durante o teste de frenagem
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON (IMEDIATAMENTE)
Causa:
Atravs do parmetro p2003 pode ser modificada a normalizao do "brake torque" para o "brake test".
Para o "braking test", deve ser executado novamente um "acceptance test". Isto, determina que o "braking test" executado com o "braking torque" correto.
Correo:

- Repetir o teste de aceptancia para teste seguro de frenagem quando o teste de frenagem aplicado.
Veja tambm: p2003
201750
<Local>SI Motion CU: Falha de hardware do encoder de segurana
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O encoder utilizado nas monitoraes seguras de movimento apresenta uma falha de hardware.
Valor de mensagem (r9749, valor em decimal):
Palavra de estado do encoder 1, palavra de estado do encoder 2 que gerou a mensagem.
Correo:
- Verificar a conexo do encoder.

- Substituir o encoder.
- Monitoraes de movimento com SINUMERIK: Atravs do painel de comando da mquina.
201751
<Local>SI Motion CU: Erro do teste de efetividade do enconder de safety.
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O encoder Drive-CliQ utilizado para sinais de funes de monitoramento de movimento seguro em um erro do teste
de efetividade.
Valor da mensagem (r9749, valor em decimal):
Somente para diagnstico interno da Siemens.
Correo:
- Confira a conexo do encoder.

Esta mensagem pode ser reconhecida como segue:
- Monitoraes de movimento com SINUMERIK: Atravs do painel de controle da mquina.
Alarmes
601
SINAMICS-Alarmes
201796
<Local>SI Motion CU: Esperar pela comunicao
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O acionamento aguarda o estabelecimento de comunicao com SINUMERIK ou TM54F para executar as funes
de segurana relevantes de funes de movimento.
Nota:
Neste estado os pulsos so cancelados de forma segura.
Correo:
Se a mensagem no desaparecer automaticamente aps um tempo prolongado, devero ser feitas as seguintes verificaes com relao comunicao:
Para comunicao com SINUMERIK, se aplica:
- Verificar as mensagens adicionais que esto presentes, relacionadas com a comunicao PROFIBUS e resolv-las.
- Verificar a atribuio correta dos eixos no comando mestre com os acionamentos no dispositivo de acionamento.
- Verificar a habilitao das funes seguras de monitorao de movimentos para o eixo correspondente no comando
de nvel superior, e se necessrio, configure-a.
Para comunicao com TM54F, aplica-se:
- Verificar mensagens adicionais que estejam presentes, relacionadas comunicao DRIVE-CLiQ com TM54F e
resolv-las.
- Verificar a configurao de p10010. Todos os drive objects controlados atravs do TM54F devem ser listados.
Veja tambm: p9601, p9801, p10010
201798
<Local>SI Motion CU: Test Stop em andamento
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O Test Stop est ativa.
Correo:
Nenhum necessrio.
A mensagem retomada com a concluso da parada de teste.
Nota:
201799
<Local>SI Motion CU: Modo de teste de aceptncia ativo
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O modo de teste de aceptncia est ativo. As mensagens de POWER ON das funes seguras de monitorao de
movimentos podem confirmadas durante o teste de aprovao com a tecla RESET do comando de nvel superior.
Correo:
Nenhum necessrio.
A mensagem retomada ao sair do modo de teste de aceptncia.
Nota:
602
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201800
<Local>DRIVE-CLiQ: Hardware/configurao incorreta
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
Servo: NENHUM (ENCODER, IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro na conexo DRIVE-CLiQ.

Valor da falha (r0949, valor em decimal):
100 ... 107:
A comunicao atravs dos soquetes DRIVE-CLiQ X100 ... X107 no passou para a operao cclica. A causa pode
ser uma estrutura com falha ou uma configurao que provoca o bus timing impossvel.
10:
Perda da conexo DRIVE-CLiQ. A causa pode ser, por exemplo, a desconexo do cabo DRIVE_CLiQ da Control Unit
ou ocorrer atravs de curto-circuito em motores com DRIVE-CLiQ. Este erro somente pode ser confirmado com a
comunicao cclica.
11:
Erro repetido na deteco de conexo. Este erro somente pode ser confirmado com a comunicao cclica.
12:
Foi detectada uma conexo, mas a troca da identificao de participante no funciona. A causa pode estar em um
componente com defeito. Este erro somente pode ser confirmado com a comunicao cclica.
Correo:

- Garantir uma verso uniforme de Firmware nos componentes DRIVE-CLiQ.
- Evitar topologias extensas em curtos ciclos do controlador de corrente.
- Verificar os cabos DRIVE-CLiQ na Control Unit.
- Eliminar um possvel curto-circuito em motores com DRIVE-CLiQ.
- Executar o POWER ON.
- Verificar se a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos esto de acordo com as diretrizes de EMC.
- Substituir o componente afetado.
201840
<Local>SMI: Encontrado componente sem dados do motor

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um SMI/DQI sem dados de motor foi encontrado (ex. SMI instalado como parte de substituio).
Nmero do alarme (r2124, representao decimal):
Nmero do componente da topologia desejada.
Correo:
1. Faa download dos arquivos SMI/DQI (dados do motor/encoder) do backup de dados novamente (p4690, p4691).
2. Utilize um POWER ON (liga/desliga) para este componente.
Nota:
DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated
SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
Alarmes
603
SINAMICS-Alarmes
201902
<Local>IF1: PB/PN Sincronizador de ciclo com parametrizao operacional

inadmissvel
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A parametrizao para a operao sincronizada com o ciclo inadmissvel.

0: Tempo de ciclo de Bus Tdp < 0,5 ms.
1: Tempo de ciclo de Bus Tdp > 32 ms.
2: O tempo de ciclo de Bus Tdp no um mltiplo inteiro do ciclo do controlador de corrente.
3: Momento da coleta de valores reais Ti > tempo de ciclo de Bus Tdp ou Ti = 0.
4: O momento da coleta de valores reais Ti no nenhum mltiplo inteiro do ciclo do controlador de corrente.
5: Momento da adoo de setpoint To >= tempo de ciclo de Bus Tdp ou To = 0.
6: O momento da adoo de setpoint To no nenhum mltiplo inteiro do ciclo do controlador de corrente.
7: O tempo de ciclo de aplicao Tmapc do Master no nenhum mltiplo inteiro do ciclo do controlador de rotao.
8: A reserva de Bus do tempo de ciclo de Bus Tdp - tempo do Data Exchange Tdx menor que dois ciclos de controle
de corrente.
10: Momento da adoo de setpoint no To <= tempo do Data Exchange Tdx + To_min.
11: Tempo de ciclo de aplicao do Master Tmapc > 14 x Tdp ou Tmapc = 0.
12: Janela de tolerncia PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13: O tempo de ciclo de Bus Tdp no um mltiplo em todos os ciclos bsicos p0110[x].
14: No COMM BOARD com o ajuste To - 1 x Tbase_io = Tdp - Ti o momento da adoo de setpoint no To <=
tempo do Data Exchange Tdx + 2 * To_min.
15: Esta configurao no permitida para Tdp < 1 ms.
16: O momento da coleta de valores reais Ti menor que o valor permitido (COMM BOARD: Ti >= 2 x Tbase_io).
17: O ajuste (To + Ti = Tdp + 2 x Tbase_io) no permitido para COMM BOARD.
Correo:
- Adaptar o telegrama de parametrizao.

- Adaptar o ciclo do controlador de corrente e de rotao.
Para o valor de advertncia = 15:
- Verificar na configurao a quantidade de determinados tipos de drive object.
Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Tbase_io: Base de tempo para Ti, To (= 125us)
201903
<Local>COMM INT: Dados de configurao de recepo invlidos
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os dados de configurao de recepo no foram aceitos pelo acionamento.

Valor de retorno da verificao dos dados de configurao de recepo.
1: Estabelecimento de conexo para mais drive objects do que os configurados no dispositivo. Os drive objects para
a troca de dados de processo e sua sequncia so definidos no p0978.
2: Quantidade excessiva de palavras de dados PZD para Input ou Output para um drive object. A quantidade de possveis PZDs de um drive object pr-definida atravs da quantidade de ndices no r2050/p2051.
3: Nmero de Bytes mpar para Input ou Output.
4: Os dados de ajuste no foram aceitos para a sincronizao. Para mais informaes, veja em A01902.
5: A operao cclica no est ativa.
501: Parmetros de PROFIsafe com erro (p. ex. F_Dest).
604
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Controlar os dados de configurao de recepo.

Verificao da lista de drive objects com troca de dados de processo (p0978). Com p0978[x] = 0 todos os drive objects
da lista sero excludos da troca de dados de processo.
Verificao da quantidade de palavras de dados para Output e Input para um drive object.
Verificao do endereo de PROFIsafe configurado (p9610).
201910
<Local>Bus de campo: Valor nominal do Timeout
Todos os objetos
Reao:
Servo: OFF3 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A recepo dos setpoints da interface do Bus de campo (Onboard, PROFIBUS/PROFINET/USS) foi interrompida.
- Conexo de Bus interrompida.
- O Controlador est desativado.
- O Controller passou para o estado STOP.
Correo:
Garantir a conexo de Bus e passar o Controller para o estado RUN.

PROFIBUS Slave-Redundancy:
Na operao em um Y-Link deve-se garantir que a parametrizao de Slave esteja configurada como "DP-AlarmMode = DPV1".
201911
<Local>Sincronizador de ciclo PB/PN operao com queda de ciclo
Todos os objetos
Reao:
Servo: OFF1 (OFF3)

Infeed: OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O telegrama Global Control para sincronizao dos ciclos falhou vrios ciclos DP consecutivamente durante a operao cclica ou violou o perodo definido pelo telegrama de parametrizao por vrios ciclos DP consecutivos (veja
o tempo de ciclo de bus Tdp e Tpllw).
Correo:
- Verificao da parte fsica do Bus (cabo, conector, resistor de terminao, blindagem, etc.)
- Verificar se a comunicao foi interrompida de modo temporrio ou definitivo
- Verificar o Bus ou o Controller quanto a uma sobrecarga (p. ex. foi ajustado um tempo de ciclo de Bus Tdp muito
curto).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201912
<Local>PB/PN Sincronizador de ciclo, operao com queda de sinal de vida
Todos os objetos
Reao:
Servo: OFF1 (OFF3)

Infeed: OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A quantidade mxima permitida de falhas de sinal de vida do Controller (operao sincronizada de ciclo) foi excedida
durante a operao cclica.
Alarmes
605
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar a parte fsica do Bus (cabos, conectores, resistor de terminao, blindagem, etc.).
- Corrigir a interligao do sinal de vida do Controller (p2045).
- Verificar se o sinal de vida do Controller enviado corretamente (p. ex. criar Trace com STW2.12 ... STW2.15 e sinal
de disparo ZSW1.3).
- Verificao da taxa de falhas permitida para telegramas (p0925).
- Verificar o Bus ou o Controller quanto a uma sobrecarga (p. ex. foi ajustado um tempo de ciclo de Bus Tdp muito
curto).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201913
<Local>COMM INT: O tempo de monitorao do sinal de vida expirou
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O tempo de monitorao do contador de sinais de vida expirou.

A conexo do acionamento com o comando sobreposto (SIMOTION, SINUMERIK) foi interrompida por uma das
seguintes causas:
- O comando foi resetado.
- A transferncia de dados ao comando foi interrompida.
Correo:
- Aguardar a reinicializao do comando.

- Restabelecer a transferncia de dados ao comando.
201914
<Local>COMM INT: O tempo de monitorao da configurao expirou
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O tempo de monitorao para a configurao expirou.

0: A transmisso dos dados de configurao de envio foi excedida.
1: A transmisso dos dados de configurao de recepo foi excedida.
Correo:
- Confirmar as falhas existentes.

- Atualizar para a ltima verso de Firmware.
201915
<Local>PB/PN Sincronizador de ciclo, operao com falha de sinal de vida, drive

object 1
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Grupo de visualizao para problemas com o sinal de vida do mestre (operao em ciclo sncrono do clock) no "drive
object" 1 (Control Unit).
O sincronismo com o "mestre central" perdido para medies "central".
606
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201921
<Local>PROFIBUS: Receber os valores nominais aps o To
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os dados de sada do PROFIBUS-Master (valores nominais) so recebidos no momento errado dentro do ciclo PROFIBUS.
Correo:
- Verificar a configurao do Bus.

- Verificar os parmetros de sincronizao de ciclo (assegurar o To > Tdx).
Nota:
To: Momento da incorporao do setpoint
Tdx: Tempo de troca de dados
201930
<Local>PB/PN Ciclo diferente de controle de corrente sincronizado com o ciclo
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de controle de corrente de todos acionamentos na operao sincronizada com o ciclo deve ser ajustado igualmente.
Nmero do drive object com ciclo de controle de corrente diferente.
Correo:
Ajustar o ciclo de controle de corrente igualmente (p0115[0]).

Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Veja tambm: p0115
201931
<Local>PB/PN Ciclo de clock sncrono, diferente do ciclo de clock do "speed

controller"
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de controle de rotao de todos acionamentos com a operao sincronizada no ciclo deve ser ajustado igualmente.
Nmero do drive object com ciclo de controle de rotao diferente.
Correo:
Ajustar o ciclo de controle de rotao igualmente (p0115[1]).

Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Veja tambm: p0115
Alarmes
607
SINAMICS-Alarmes
201932
<Local>PB/PN Falta sincronizao de ciclo no DSC

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No h nenhuma sincronizao de ciclo ou sinal de vida sincronizado com o ciclo disponvel e o DSC encontra-se
ativado.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
Veja tambm: p0922, p1190, p1191
Correo:
Ajustar a sincronizao de ciclo atravs da configurao do Bus e transmitir o sinal de vida sincronizado com o ciclo.
Veja tambm: r2064
201940
<Local>PB/PN Sincronismo de ciclo no alcanado
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O bus encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e atravs do telegrama de parametrizao foi selecionada a operao sincronizada com o ciclo. A sincronizao no ciclo definido pelo mestre ainda no pde ser executada.
- O mestre no envia nenhum telegrama Global Control, mesmo com a seleo da operao sincronizada com o ciclo
atravs da configurao de bus.
- O mestre utiliza um ciclo DP iscrono diferente do utilizado no telegrama de parametrizao enviado ao escravo.
- Pelo menos um drive object tem um pulso de habilitao (que no controlado via PROFIBUS/PROFINET).
Correo:
- Verificar a aplicao do Master e a configurao do Bus.

- Verificar a consistncia entre a entrada de ciclo na configurao do Slave e o ajuste de ciclo no Master.
- Garantir que nenhum drive object tenha a habilitao de pulsos. Habilitar os pulsos somente aps a sincronizao
dos acionamentos PROFIBUS/PROFINET.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201941
<Local>PB/PN Falta o sinal de ciclo no estabelecimento do Bus
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O PROFIBUS encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e atravs do telegrama de parametrizao
foi selecionada a operao sincronizada com o ciclo. O telegrama Global Control para o sincronismo no recebido.
Correo:
Controlar a aplicao do Master e a configurao do Bus.

Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
608
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201943
<Local>PB/PN Sinal de ciclo prejudicado durante o estabelecimento do Bus
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Bus encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e atravs do telegrama de parametrizao foi selecionada a operao sincronizada com o ciclo. O telegrama Global Control para o sincronismo recebido irregularmente.
- O Master envia um telegrama Global Control irregular.
- O Master utiliza um ciclo DP iscrono diferente do utilizado no telegrama de parametrizao enviado ao Slave.
Correo:
- Verificar a aplicao do Master e a configurao do Bus.

- Verificar a consistncia entre a entrada de ciclo na configurao do Slave e o ajuste de ciclo no Master.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201944
<Local>PB/PN Sincronismo de vida til no alcanado
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Bus encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e atravs do telegrama de parametrizao foi selecionada a operao sincronizada com o ciclo. A sincronizao no sinal de vida do Master (STW2.12 ... STW2.15)
ainda no pde ser executada, porque o sinal de vida muda de forma diferente como no perodo configurado.
Correo:
- Assegurar que o Master incremente corretamente o sinal de vida no ciclo de aplicao Master Tmapc.
- Corrigir a interconexo do sinal de vida Master (p2045).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201950
<Local>PB/PN Sincronizador de ciclo, sincronizao de operao falhou
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (NENHUM)
Reconhecimento:
Causa:
A sincronizao do ciclo interno no telegrama Global Control falhou. O ciclo interno indica um deslocamento inesperado.
Correo:
Apenas para diagnstico interno da Siemens

Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201951
<Local>Control Unit DRIVE-CLiQ: Falta sincronizao do ciclo de aplicao
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
Alarmes
609
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Se os componentes de DRIVE-CLiQ com diferente aplicao de ciclo de clock so operados em uma porta DRIVECLiQ, requerida sincronizao com uma Control Unit. Esta rotina de sincronizao no obteve sucesso.
Correo:
- Executar um POWER ON (liga/desliga) para todos os componentes.

- Atualizar o software dos componentes de DRIVE-CLiQ.
201952
<Local>Control Unit DRIVE-CLiQ: Sincronizao de componente no suportada
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
Causa:
A configurao de sistema existente requer o suporte da sincronizao entre ciclo bsico, ciclo DRIVE-CLiQ e ciclo
de aplicao atravs dos componentes DRIVE-CLiQ conectados.
Porm, nem todos componentes DRIVE-CLiQ dispe disso.
Nmero de componente do primeiro componente DRIVE-CLiQ com falha.
Correo:
Atualizar o firmware do componente indicado no valor de falha.

Nota:
Se necessrio, atualizar outros componentes da rede DRIVE-CLiQ.
201953
<Local>Control Unit DRIVE-CLiQ: Sincronizao no concluda
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Depois de ligar o sistema de acionamento, a sincronizao entre o ciclo bsico, ciclo DRIVE-CLiQ e ciclo de aplicao
foi iniciada e ainda no concluda dentro do tempo tolerado.
Correo:
Executar o POWER ON para todos os componentes (desligar e ligar).

Se a falha ocorrer aps a alterao dos tempos de amostragem do acionamento, em um Terminal Module 31 (TM31)
disponvel os tempos de amostragem (p0115, p4099) devero ser ajustados para um valor inteiro para os ciclos de
acionamento (p0115).
201954
<Local>Control Unit DRIVE-CLiQ: Sincronizao no executada com xito
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A sincronizao entre o ciclo bsico, o ciclo DRIVE-CLiQ e o ciclo de aplicao foi iniciada e no pde ser concluda
com xito (p. ex. depois de se ligar o sistema).
Correo:
1. Eliminar a causa para uma eventual falha de DRIVE-CLiQ presente.

2. Iniciar uma nova sincronizao, p. ex. atravs de:
- Desconectar e reconectar o PROFIBUS-Master.
610
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
- Reiniciar o PROFIBUS-Master.
- Desligar e ligar novamente a Control Unit.
- Executar um Reset de hardware na Control Unit (boto RESET, p0972).
- Executar um Reset de parmetros com o carregamento dos parmetros salvos (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
201955
<Local>Control Unit DRIVE-CLiQ: Sincronizao DO no concluda
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Depois de ligar o sistema de acionamento, a sincronizao entre o ciclo bsico, ciclo DRIVE-CLiQ e ciclo de aplicao
foi iniciada e ainda no concluda dentro do tempo tolerado.
Correo:
Executar POWER ON para todos componentes do DO (desligar e ligar).
202000
<Local>Gerador de funo: Partida no possvel
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O gerador de funo j foi iniciado.
Correo:
Parar o gerador de funo e reiniciar se necessrio.

Nota:
O alarme resetado da seguinte forma:
- Eliminar a causa deste alarme.
- Reiniciar o gerador de funo.
Veja tambm: p4800
202005
<Local>Gerador de funo: O acionamento no existe
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O drive object indicado para conexo no existe.

Veja tambm: p4815
Correo:
Utilizar drive object existente com seu respectivo nmero.

Nota:
Veja tambm: p4815
Alarmes
611
SINAMICS-Alarmes
202006
<Local>Gerador de funo: Nenhum drive indicado para conexo
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No foi indicado nenhum drive no p4815 para conexo.

Veja tambm: p4815
Correo:
Deve ser indicado pelo menos um acionamento no p4815 para conexo.

Nota:
Veja tambm: p4815
202007
<Local>Gerador de funo: Acionamento no SERVO/VECTOR
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O drive object especificado para conexo no um SERVO / VECTOR ou DC.CTRL.

Veja tambm: p4815
Correo:
Utilizar um drive object SERVO/VECTOR / DC_CRTL com seu respectivo nmero.

Nota:
202008
<Local>Gerador de funo: drive indicado vrias vezes
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O drive object indicado j foi indicado.

Nmero de drive object do drive object indicado mltiplas vezes.
Correo:
Indicar outro drive object.

Nota:
202009
<Local>Gerador de funo: Modo de operao inlegal
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
612
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O modo de operao (p1300) configurado do drive object no permitido para o emprego do gerador de funo.
Nmero do drive object afetado.
Correo:
Alterar o modo de operao do drive object para p1300 = 20 (controle de rotao sem encoder) ou para p1300 = 21
(controle de rotao com encoder).
Nota:
202010
<Local>Gerador de funo: Valor nominal de velocidade do drive diferente de zero
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor nominal de rotao de um acionamento indicado para conexo maior do que o valor ajustado em p1226
para a identificao de parada.
Correo:
Passar os valores nominais de rotao de todos acionamentos indicados para conexo para zero.
Nota:
202011
<Local>Gerador de funo: Valor atual de velocidade do acionamento diferente de

zero
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor atual de rotao de um acionamento indicado para conexo maior do que o valor ajustado em p1226 para
a identificao de parada.
Correo:
Antes de iniciar o gerador de funo, passar os respectivos acionamentos para rotao zero.
Nota:
202015
<Local>Gerador de funo: Faltam liberaes de acionamentos
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O comando mestre e/ou sinais de habilitao esto faltando para conectar o acionamento especificado.
Veja tambm: p4815
Correo:
Buscar o comando mestre no drive object indicado e ativar todas liberaes.

Nota:
Alarmes
613
SINAMICS-Alarmes
202016
<Local>Gerador de funo: Magnetizao sendo executada
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Magnetizao no foi concluda ainda no drive object especificado para conexo.

Nmero do drive object envolvido.
Veja tambm: p4815
Correo:
Espera para magnetizao do motor (r0056.4).

Nota:
O alarme eliminado como segue:
- Reiniciar o gerador de funes.
Veja tambm: r0056
202020
<Local>Gerador de funo: Parmetros no podem ser alterados
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Com o gerador de funo ativado (p4800 = 1), a parametrizao do mesmo no poder ser alterada.
Veja tambm: p4810, p4812, p4813, p4815, p4820, p4821, p4822, p4823, p4824, p4825, p4826, p4827, p4828,
p4829
Correo:
- Parar o gerador de funo antes da parametrizao (p4800 = 0).

- Se necessrio, iniciar o gerador de funo (p4800 = 1).
Nota:
Veja tambm: p4800
202025
<Local>Gerador de funo: Durao de perodo muito pequena
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor para a durao do perodo muito pequeno.

Veja tambm: p4821
Correo:
Verificar e adaptar o valor para a durao de perodo.

Nota:
Veja tambm: p4821
614
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
202026
<Local>Gerador de funo: Largura do pulso muito grande
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A largura do pulso ajustada muito grande.

A largura do pulso deve ser menor que a durao do perodo.
Veja tambm: p4822
Correo:
Reduzir a largura do pulso.

Nota:
202030
<Local>Gerador de funo: Endereo fsico igual a zero
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O endereo fsico indicado tem como valor o zero.

Veja tambm: p4812
Correo:
Definir o endereo fsico como um valor diferente de zero.

Nota:
Veja tambm: p4812
202040
<Local>Gerador de funo: Valor para offset no permitido
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor para o offset maior do que o valor para o limite superior ou menor do que o valor para o limite inferior.
Veja tambm: p4826
Correo:
Adaptar o valor do offset de acordo.

Nota:
Veja tambm: p4826, p4828, p4829
Alarmes
615
SINAMICS-Alarmes
202041
<Local>Gerador de funo: Valor para largura de banda no permitido
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A largura da banda relativa ao ciclo de intervalo de tempo do gerador de funo foi ajustada muito pequena ou muito
grande.
Em funo do ciclo de intervalo de tempo, a largura da banda ajustada como segue:
Largura de banda_max = 1 / (2 x ciclo de intervalo de tempo)
Largura de banda_min = largura de banda_max / 100000
Exemplo:
Suposio: p4830 = 125 s
--> Largura de banda_max = 1 / (2 x 125 s) = 4000 Hz
--> Largura de banda_min = 4000 Hz / 100000 = 0.04 Hz
Nota:
p4823: Gerador de funo, largura de banda
p4830: Gerador de funo, ciclo de intervalo de tempo
Correo:
Verificar o valor da largura de banda e adapt-lo de acordo.

Nota:
202047
<Local>Gerador de funo: Ciclo de intervalo de tempo invlido
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de intervalo de tempo selecionado no corresponde nenhum intervalo de tempo.

Veja tambm: p4830
Correo:
Especificar o ciclo de um intervalo de tempo existente. Os intervalos de tempo podem ser lidos atravs do p7901.
Nota:
Veja tambm: r7901
202050
<Local>Trace: Partida no possvel
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Trace j foi iniciado.

Veja tambm: p4700
Correo:
Parar o trace e reiniciar se necessrio.
616
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
202055
<Local>Trace: Tempo de gravao muito pequeno
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durao do trace muito pequena.

O valor mnimo o dobro do tempo do ciclo de trace.
Veja tambm: p4721
Correo:
Verificar o valor do tempo de gravao e se necessrio corrigi-lo.
202056
<Local>Trace: ciclo de gravao muito pequeno
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de gravao selecionado menor que o ciclo bsico configurado 0 (p0110[0]).

Veja tambm: p4720
Correo:
Aumentar o valor do ciclo de gravao.
202057
<Local>Trace: Ciclo de intervalo de tempo invlido
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de intervalo de tempo selecionado no corresponde nenhum intervalo de tempo.

Veja tambm: p4723
Correo:
Especificar o ciclo de um intervalo de tempo existente. Os intervalos de tempo podem ser lidos atravs do p7901.
Veja tambm: r7901
202058
<Local>Trace: Ciclo de intervalo de tempo invlido para Trace contnuo
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de intervalo de tempo selecionado no pode ser usado para o Trace contnuo.
Veja tambm: p4723
Correo:
Especificar o ciclo de um intervalo de tempo disponvel com um tempo de ciclo >= 2 ms para at 4 canais de registro
por Trace ou >= 4 ms para a partir de 5 canais de registro por Trace.
Os intervalos de tempo podem ser lidos atravs do p7901.
Veja tambm: r7901
Alarmes
617
SINAMICS-Alarmes
202059
<Local>Trace: Ciclo de intervalo de tempo invlido para 2 x 8 canais de registro
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ciclo de intervalo de tempo selecionado no pode ser usado para mais de 4 canais
Veja tambm: p4723
Correo:
Especificar o ciclo de um intervalo de tempo disponvel com um tempo de ciclo >= 4 ms, ou reduzir o nmero de canais
de registro para 4 por Trace.
Os intervalos de tempo podem ser lidos atravs do p7901.
Veja tambm: r7901
202060
<Local>Trace: Falta sinal para ser traado
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
- No foi indicado nenhum sinal para ser traado.

- Os sinais indicados so invlidos.
Veja tambm: p4730, p4731, p4732, p4733
Correo:
- Indicar sinal para ser traado.

- Verifica se o respectivo sinal do Trace pode ser traado.
202061
<Local>Trace: Sinal invlido
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
- O sinal indicado no existe.

- O sinal indicado no pode ser traado com o Trace.
Veja tambm: p4730, p4731, p4732, p4733
Correo:
- Indicar sinal para ser traado.

- Verifica se o respectivo sinal do Trace pode ser traado.
202062
<Local>Trace: Sinal de disparo invlido
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
- No foi especificado nenhum sinal de disparo.

- O sinal indicado no existe.
- O sinal indicado no nenhum sinal de ponto fixo.
- O sinal indicado no pode ser usado como sinal de disparo para o Trace.
Veja tambm: p4711
Correo:
Indicar sinal de disparo vlido.
618
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
202063
<Local>Trace: Tipo de dado invlido
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O tipo de dado indicado para a seleo de sinal via endereo fsico invlido.
Veja tambm: p4711, p4730, p4731, p4732, p4733
Correo:
Utilizar tipo de dado vlido.
202070
<Local>Trace: Parmetros no podem ser alterados
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Com o Trace ativado, a parametrizao do mesmo no poder ser alterada.

p4732, p4733, p4780, p4781, p4782, p4783, p4789, p4795
Correo:
- Parar o Trace antes da parametrizao.

- Iniciar o Trace se necessrio.
202075
<Local>Trace: Tempo de pr-disparo muito grande
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O tempo de pr-disparo configurado deve ser menor do que o valor para o perodo para ser traado.
Correo:
Verificar o tempo de pr-disparo e ajust-lo de acordo.
202080
<Local>Trace: A parametrizao foi apagada devido alterao fsica.
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A parametrizao do Trace no acionamento foi apagado devido a uma alterao fsica ou de parmetros de referncia.
Correo:
Reinicie o Trace
202099
<Local>Trace: Memria insuficiente da Control Unit
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
619
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A capacidade de memria ainda disponvel na Control Unit no suficiente para a funo Trace.
Correo:
Reduzir a necessidade de memria, por exemplo, como segue:

- Encurtar o perodo para ser traado.
- Aumentar o ciclo de gravao.
- Reduzir o nmero de sinais traados.
202100
<Local>Acionamento: O tempo morto de processamento do controlador de corrente

muito pequeno
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor no p0118 gera um tempo morto de ciclo, pois ele vem antes da disponibilidade do setpoint.
Possveis causas:
- Foi realizado o carregamento de um backup de parmetros de verso mais recente que 4.3 em uma verso mais
antiga que a verso 4.3.
- As propriedades de instalao aps uma substituio de componentes no so mais compatveis com a parametrizao.
Valor de advertncia (r2134, ponto flutuante):
O valor mnimo para p0118 para no gerar mais nenhum tempo morto.
Correo:
- Passar o p0118 para o valor zero.

- Passar o p0118 com um valor maior ou igual ao valor de advertncia (para p1810.11 = 1).
- Passar o p0117 para ajuste automtico (p0117 = 1).
- Verificar a verso de Firmware dos componentes afetados.
202150
<Local>OA: Aplicao que no pode ser carregada
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O sistema no pde carregar uma aplicao OA.

Correo:

Nota:
OA: Open Architecture
Veja tambm: r4950, r4955, p4956, r4957
202151
<Local>OA: Erro interno de software
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
620
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Durante uma aplicao OA ocorreu um erro interno de software.

Correo:

Nota:
Veja tambm: r4950, r4955, p4956, r4957
202152
<Local>OA: Memria insuficiente
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
Causa:
Nesta Control Unit foi configurado um nmero excessivo de funes (p. ex. muitos acionamentos, mdulos de funo,
blocos de dados, aplicaes OA, mdulos, etc.).
Correo:
- Modificar a configurao nesta Control Unit (p. ex. menos acionamentos, mdulos de funo, blocos de dados, aplicaes OA, mdulos, etc.).
- Implementar outra Control Unit.
Nota:
203000
<Local>Ocorrncia de falha da NVRAM.
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma falha ocorreu durante a execuo da ao p7770 = 1, 2 para os dados NVRAM

Valor da falha(r0949, representao hexadecimal):
yyxx hex: yy = caso de falta, xx = aplicao ID
yy = 1:
A ao p7770 = 1 no suportada por esta verso se o Drive Control Chart (DCC) est ativado para o drive object
em questo.
yy = 2:
O tamanho dado da aplicao especificada no o mesmo na NVRAM e no backup.
yy = 3:
O checksum do dado na p7774 no est correto.
yy = 4:
Nenhum dado disponvel para carregar.
Veja tambm: p7770
Correo:
Execute a ao corretiva de acordo com os resultados do diagnstico.

Se necessrio, inicie a ao novamente.
Alarmes
621
SINAMICS-Alarmes
203001
<Local>Checksum incorreto da NVRAM
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro no checksum ao avaliar os dados no volteis (NVRAM) na Control Unit.

Os dados da NVRAM afetados foram apagados
Correo:
203500
<Local>TM: Inicializao
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro interno de software durante a inicializao do Terminal Module, dos terminais da Control Unit ou do
Terminal Board 30.
yxxx dex
y = Somente para diagnstico de falhas interno da Siemens
xxx = Nmero de componente (p0151)
Correo:
- Desligar e ligar novamente a alimentao de energia da Control Unit.

- Verificar a conexo DRIVE-CLiQ.
- Substituir o Terminal Module, se necessrio.
O Terminal Module deve ser conectado diretamente em uma tomada DRIVE-CLiQ da Control Unit.
Se o erro ocorrer novamente, substituir o Terminal Module.
203501
<Local>TM: Tempos de amostragem, alterao
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os tempos de amostragem das entradas/sadas foram alterados.

Esta alterao somente estar valendo na prxima inicializao.
Correo:
Executar POWER ON
203505
<Local>TM: Entrada analgica, quebra de fio
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Foi acionado o monitoramento de ruptura de fio para uma entrada analgica.

A corrente de entrada da entrada analgica est abaixo do valor limite parametrizado no p4061[x].
ndice x = 0: Entrada analgica 0 (X522.1 at .3)
ndice x = 1: Entrada analgica 1 (X522.4 a .5)
622
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

yxxx dec
y = Entrada analgica (0 = entrada analgica 0 (AI 0), 1 = entrada analgica 1 (AI 1))
xxx = Nmero de componente (p0151)
Nota:
O monitoramento de ruptura de fio est ativo no seguinte tipo de entrada analgica:
p4056[x] = 3 (entrada de corrente monitorada)(+4 ... +20 mA)
Correo:
- Verificar a fiao quanto presena de interrupes.

- Verificar a intensidade gravada de corrente, pode ser que o sinal alimentado seja muito pequeno.
- Verificar a resistncia de trabalho (250 Ohm).
Nota:
A corrente de entrada medida no Terminal Module pode ser interpretada no r4052[x].
Com p4056[x] = 3 (entrada de corrente monitorada (+4 mA ... +20 mA)) aplica-se o seguinte:
Uma corrente abaixo de 4 mA no ser indicada no r4052[x], mas retornado r4052[x] = 4 mA.
203506
<Local>Falta alimentao de tenso de 24 V
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, CU_I_COMBI, CU_I_SINUMERIK_828, CU_LINK, HUB,

SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828, TM120, TM54F_MA, TM54F_SL
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Falta a alimentao de tenso de 24 V para as sadas digitais (X124).
Correo:
Verificao dos terminais de alimentao de tenso (X124, L1+, M).
203510
<Local>TM: Dados de calibrao no plausveis
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na inicializao os dados de calibrao do Terminal Module 31 (TM31) so interpretados e controlados quanto a sua
plausibilidade.
Pelo menos um dado de calibrao foi detectado como sendo invlido.
Valor de advertncia (r2124, interpretar como binrio):
Bit 1: O valor de 10 V da entrada analgica 0 invlido.
Bit 4: O offset da sada analgica 0 invlido.
Bit 5: O valor de 10 V da sada analgica 0 invlido.
Bit 6: O offset da sada analgica 1 invlido.
Correo:
- Desligar e ligar novamente a alimentao de energia da Control Unit.

- Verificar a fiao do DRIVE-CLiQ.
Em caso de uma ocorrncia recorrente, substituir o mdulo.
Uma outra operao sempre ser possvel.
Eventualmente o canal analgico afetado pode no alcanar a preciso especificada.
203550
<Local>TM: Filtro de setpoint de velocidade freqncia natural > freqncia shannon
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
623
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A freqncia natural do filtro de setpoint de velocidade (p1417) maior que a freqncia shannon.
A freqncia shannon calculada atravs da seguinte frmula: 0.5 / p0115[0]
Veja tambm: p1417
Correo:
Reduzir freqncia natural do filtro de setpoint de velocidade (low pass PT2) (p1417).
203590
<Local>TM: O mdulo no est pronto
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
Servo: NENHUM (ENCODER, IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

Infeed: OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
Causa:
O respectivo Terminal Module no envia nenhum sinal de disponibilidade e nenhum dado cclico vlido.
Nmero de drive object do Terminal Module envolvido.
Correo:
- Verificar a alimentao de 24 V.
- Verificar a fiao do DRIVE-CLiQ.
- Verificar se o tempo de amostragem do drive object envolvido diferente de zero (p4099[0]).
205000
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do radiador, conversor

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi alcanado o limite de alarme de sobretemperatura no radiador do inversor. A reao ajustada atravs do p0290.
Se a temperatura do radiador aumentar mais 5 K, ento ativada a falha F30004.
Correo:
Verificar o seguinte:
- A temperatura ambiente est dentro dos valores limites definidos?
- As condies de carga e o ciclo de carga foram projetados de acordo?
- A refrigerao falhou?
205001
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura da camada de juno do chip

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi alcanado o limite de advertncia de sobretemperatura do semicondutor de potncia do inversor.

Nota:
- A reao ajustada atravs do p0290.
- Se a temperatura da camada de juno aumentar mais 15 K, ento ser disparada a falha F30025.
Correo:
- A refrigerao falhou?
- A freqncia de pulsos est muito alta?
624
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
205002
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do ar de entrada

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi alcanado limite de alarme de sobretemperatura da entrada de ar. Para as unidades de potncia refrigeradas a
ar, o limiar de 42 C (2 K). A ao de resposta ajustada atravs do parmetro p0290.
Se a temperatura da entrada de ar aumentar mais 13 k, ento ativada a falha F30035.
Correo:
- O ventilador falhou? Verificar o sentido de giro.
205003
<Local>Unidade de Potncia: Temperatura interna acima do limite.

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi alcanado limite de alarme de sobretemperatura interna.

Se a temperatura interna da unidade de potncia aumentar mais 5 K, ento ativada a falha F30036.
Correo:
205004
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do retificador

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O limite de alarme de sobretemperatura do retificador foi alcanado. A reao ajustada atravs do p0290.
Se a temperatura do retificador aumentar mais 5 K, ento ativada a falha F30037.
Correo:
- Uma fase da rede falhou?
- Uma derivao do retificador de entrada est com defeito?
205005
<Local>Sistema de refrigerao: Fluxo de lquido refrigerante muito pequeno
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Sistema de refrigerao: alarme - O fluxo no alcanou valor limite inferior
Alarmes
625
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Verificar os sinais de resposta e a parametrizao (p0260 ... p0267).

Inspecionar a alimentao do lquido refrigerante.
205006
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do modelo trmico
AFE_SINUMERIK_828, SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A diferena de temperatura entre o chip e o dissipador excedeu o valor mximo permitido. (Apenas para a unidade
de potncia blocksize).
Dependendo do parmetro p0290, uma resposta de sobrecarga iniciada.
Veja tambm: r0037
Correo:
Nenhum necessrio.
O alarme some automaticamente quando o valor estiver abaixo do limite.
Nota:
Se o alarme no cessar automaticamente e a temperatura continuar a subir, isto pode resultar na falha F30024.
Veja tambm: p0290
205007
<Local>Power Unit: Sobre temperatura no modelo trmico (chassi PU)
AFE_SINUMERIK_828, SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A diferena de temperatura entre o chip e o dissipador excedeu o valor limite permitido (r0293) (apenas para unidade
de potncia chassis).
Dependendo do parmetro p0290, uma resposta de sobrecarga iniciada.
Correo:
Nenhum necessrio.
O alarme some automaticamente quando o valor estiver abaixo do limite.
Veja tambm: p0290
205050
<Local>Ligao paralela: Liberao de pulsos acionada, mesmo com desabilitao de

pulsos
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um mdulo de potncia acusa habilitao de pulsos, mesmo com os pulsos desabilitados.

Nmero do respectivo mdulo de potncia.
Correo:
O mdulo de potncia est com defeito e dever ser substitudo.
626
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
205051
<Local>Ligao paralela: Falta liberao de pulsos do mdulo de potncia
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os pulsos no puderam ser habilitados em um ou mais mdulos de potncia.

Nmero do respectivo mdulo de potncia.
Correo:
- reconhea a falha da unidade de potncia ainda presente.

- bloqueio dos pulsos da unidade de potncia envolvida (p7001).
205052
<Local>Ligao paralela: Assimetria de corrente inadmissvel
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O desvio das diversas correntes dos mdulos de potncia excede o limite de advertncia indicado em p7010.
1: Fase U.
2: Fase V.
3: Fase W.
Correo:
- bloqueio dos pulsos da unidade de potncia com falha (p7001).

- verifique os cabos de conexo. Mau contato pode causar picos de corrente.
- os reatores do motor no so simtricos ou apresentam falha e devem ser substitudos.
- os TCs devem ser calibrados ou substitudos.
205053
<Local>Ligao paralela: Tenso DC-Link assimtrica inadmissvel
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O desvio dos valores medidos de tenso DC-Link excede o limite de alarme indicado no p7011.
Correo:
- Desabilitar os pulsos do mdulo de potncia defeituoso (p7001).

- Verificao dos cabos de conexo da tenso DC-Link.
- A medio da tenso DC-Link est com erro e dever ser calibrada ou renovada.
205054
<Local>Ligao paralela: Mdulo de potncia desativado
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No drive object em questo existem menos mdulos de potncia ligados em paralelo ativos do que na topologia nominal. A operao somente pode prosseguir com potncia reduzida.
Correo:
Reativar os mdulos de potncia desativados, se necessrio.

Veja tambm: p0125, p0895, p0897
Alarmes
627
SINAMICS-Alarmes
205055
<Local>Ligao paralela: Mdulos de potncia com cdigos inadmissveis

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os cdigos dos mdulos de potncia no so permitidos.

Para ligaes paralelas somente devem ser utilizados mdulos de potncia com dados de mdulo de potncia idnticos.
Possveis causas:
- Os cdigos dos mdulos de potncia no esto de acordo.
Para dispositivos tipo booksize tambm aplica-se o seguinte:
- Com os mdulos de potncia utilizados no ser possvel estabelecer uma ligao paralela.
- A quantidade de mdulos de potncia na ligao paralela muito alta.
Parmetro onde foi identificado o cdigo inadmissvel de mdulo de potncia.
Correo:
- Empregar mdulos de potncia de mesmo cdigo.

Para dispositivos tipo booksize tambm aplica-se o seguinte:
- Utilizar mdulos de potncia que so permitidos para uma ligao paralela.
- Reduzir a quantidade de mdulos de potncia na ligao paralela.
205056
<Local>Ligao paralela: Verses EPROM de mdulo de potncia diferentes

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As verses EEPROM dos mdulos de potncia so incompatveis entre si.

Parmetro onde foi identificado o primeiro nmero de verso diferente de mdulo de potncia.
Correo:
Empregar mdulos de potncia de mesma verso de EEPROM.

Para ligaes paralelas somente devem ser usados mdulos de potncia com verses de EEPROM idnticas.
205057
<Local>Ligao paralela: Verses de Firmware de mdulo de potncia diferentes

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As verses de Firmware dos mdulos de potncia ligados em paralelo so incompatveis entre si.
Correo:
Empregar mdulos de potncia de mesma verso de Firmware.

Para ligaes paralelas somente devem ser usados mdulos de potncia com verses de Firmware idnticas.
628
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
205058
<Local>Ligao paralela: Verses de EEPROM de VSM diferentes

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As verses EEPROM dos Voltage Sensing Modules (VSM) so incompatveis entre si.
Correo:
Para ligaes paralelas somente devem ser usados Voltage Sensing Modules (VSM) com verses EEPROM idnticas.
205059
<Local>Ligao paralela: Verses de Firmware de VSM diferentes

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As verses de Firmware dos Voltage Sensing Modules (VSM) so incompatveis entre si.
Correo:
Para ligaes paralelas somente devem ser usados Voltage Sensing Modules (VSM) com verses de Firmware idnticas.
205060
<Local>Ligao paralela: Verso de Firmware de mdulo de potncia incompatvel

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para ligaes paralelas dos mdulos de potncia necessrio um Firmware a partir da verso V02.30.01.00.
Correo:
Realizar o update do Firmware nos mdulos de potncia (a partir de V02.30.01.00).
205061
<Local>Alimentao, nmero de VSM
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero de Voltage Sensing Modules (VSM) ativos para a alimentao de drive object com mdulos de potncia
tipo chassis no est correto.
Com A_Infeed tambm deve (mesmo em uma ligao paralela) ser atribudo um VSM ativo para cada mdulo de
potncia ativo.
Com S_Infeed pelo menos um VSM ativo dever estar atribudo ao drive object ativo.
Nmero de VSMs atribudos atualmente ao drive object.
Correo:
Adaptar o nmero de Voltage Sensing Modules (VSM) ativos.
Alarmes
629
SINAMICS-Alarmes
206000
<Local>Alimentao: Pr-carga, tempo de monitorao expirou
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Depois de ligar o contator de rede, o mdulo de potncia no sinaliza o estado READY dentro do tempo de monitorao (p0857).
No foi possvel ser concluda a pr-carga do DC-Link devido a um dos seguintes motivos:
1) No existe nenhuma tenso de rede conectada.
2) O contator de rede/chave principal no foram fechados.
3) A tenso de rede est muito baixa.
4) A tenso de alimentao da linha est configurada incorretamente (p0210).
5) Os resistores de pr-carga esto superaquecidos, pois foram executadas muitas pr-cargas por unidade de tempo.
6) Os resistores de pr-carga esto superaquecidos, pois a capacitncia do DC-Link muito alta.
7) Os resistores de pr-carga esto superaquecidos, pois quando no h "pronto para operao" (r0863.0) do mdulo
de alimentao, a alimentao obtida do DC link.
8) Os resistores de pr-carga esto superaquecidos, pois o contator da rede foi fechado durante a descarga rpida
atravs do mdulo de frenagem.
9) O DC link tambm tem uma falha de terra ou um curto-circuito.
10) O circuito de pr-carga est possivelmente com falhas (apenas para unidade de chassis).
Correo:
Em geral:
- Verificar a tenso de alimentao nos terminais de conexo.
- Verificar a tenso de alimentao configurada (p0210).
- Verificar o tempo de monitorao e, se necessrio, aumentar (p0857).
- Se necessrio, observar as outras mensagens/sinais do mdulo de potncia (ex. F30027)
- O seguinte aplica-se unidade Booksize: Aguarde (aproximadamente 8 minutos) at que os resistores de pr-carga
tenham resfriado. A unidade de alimentao precisa ser desconectada da fonte para esta finalidade.
Para 5):
- Cuidadosamente observe a freqncia permissvel de pr-carga (referir-se ao manual do equipamento apropriado).
Para 6)
- Verificar a capacitncia total do DC link e se necessrio, reduzir a capacitncia mxima permitida correspondente
ao CD link (referir-se ao manual do equipamento apropriado).
Para 7):
- Interconectar o sinal que indica que a unidade de alimentao est pronto para operao (r0863.0) na lgica de habilitao dos acionamentos conectados este DC link.
Para 8):
- Verificar as conexes do contator de rede externo. O contator de rede deve ser aberto durante a carga rpida do
DC link.
Para 9):
- Verificar o DC link quanto falha de terra ou curto-circuito.
206010
<Local>Alimentao: Falta mdulo de potncia EP 24 V em operao
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
A habilitao de pulsos via terminal EP no Line Module (X21.3, X21.4) foi retirada durante a operao.
Nota:
EP: Enable Pulses (habilitao de pulsos)
Correo:
- No abrir o interruptor de rede durante a operao, mas somente com o bloqueio dos pulsos.
- Verificar a fiao do terminal EP (X21.3, X21.4) no Line Module e eliminar o contato frouxo.
630
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
206050
<Local>Alimentao: Smart Mode no suportado
AFE_SINUMERIK_828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O mdulo de potncia no d suporte ao modo de operao Smart-Mode.
Correo:
- Ajuste do tempo de amostragem adequado de 250 s <= p0115[0] <= 400 s (p. ex. ao restabelecer as configuraes de fbrica do p0112 e do p0115).
- Atualizao do software e/ou hardware do mdulo de potncia para o Smart Mode. A disponibilidade da funo
Smart Mode indicada no r0192.
- Para A_INF aplica-se: Desativar o Smart Mode com p3400.0 = 0 e ativar o controle de tenso com p3400.3 = 1. Para
mdulos de potncia tipo Booksize devemos observar para que uma tenso de alimentao p0210 > 415 V seja possvel somente no Smart Mode. Se tambm so permitidas tenses de DC-Link acima de 660 V na aplicao, ento
pode ser ativado o modo com controle de tenso atravs do p0280, p0210, p3400 e p3510. Observar as notas referentes ao p0210.
Veja tambm: r0192
206052
<Local>Alimentao: A avaliao da temperatura do filtro no suportada
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A unidade de potncia no suporta avaliao do filtro de temperatura.

Esta funo (r0192.11) solicitada quando utilizada uma Active Interface Module como filtro de linha (p0220 = 41
... 45).
Correo:
Atualizao de firmware para mdulo de potncia verso antiga.

206100
<Local>Alimentao: Desligamento devido subtenso de rede
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
O valor filtrado (estacionrio) da tenso de alimentao menor que o limite de falha (p0283).
Condio da falha: Vrms < p0283 * p0210
Valor da falta (r0949, ponto flutuante):
Tenso de alimentao estacionria atual.
Veja tambm: p0283
Correo:
- Verificar a rede.
- Verificar a tenso de alimentao (p0210).
- Verificar o valor limite (p0283).
206105
<Local>Alimentao: Subtenso de rede
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
631
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O valor filtrado (estacionrio) da tenso de rede menor que o limite de alarme (p0282).
Condio de alarme: Vrms < p0282 * p0210.
Valor de alarme (r2124, ponto flutuante).
Tenso de alimentao estacionria atual.
Veja tambm: p0282
Correo:
- Verificar a rede.
- Verificar limite de advertncia (p0282).
206200
<Local>Alimentao: Falha de uma ou mais fases de rede
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
Falha de sobretenso em uma ou mais fases.

A falha pode ocorrer em dois estados operacionais:
1. Durante a fase de ligao da alimentao.
O ngulo da rede medido difere da caracterstica regular de um sistema de 3 fases - O PPL no pode ser sincronizado.
A falha ocorre imediatamente aps a ligao quando, durante a operao com VSM, a atribuio de fases L1, L2, L3
no VSM diferente da atribuio de fases na unidade de potncia.
2. Durante a operao da fonte.
Aps a deteco de uma reduo de tenso ou de sobretenso (observar o A06205) em uma ou mais fases de rede,
ocorreu uma falha dentro de 100 ms (observar tambm outras mensagens relevantes). Geralmente, antes da emisso
da mensagem de falha F06200, ocorre pelo menos uma vez o alarme A06205, que pode fornecer valores e informaes dos alarmes relativos s causas de falha na rede.
Possveis causas da falhas:
- Reduo de tenso na rede ou falta fase ou sobretenso com durao acima de 10 ms.
- Sobrecarga na carga com corrente de pico.
Falta reator de linha.
Correo:
Verificar a rede e fusveis.

Verificar a conexo e o tamanho do reator de linha.
Verificar e corrigir a atribuio de fases no VSM (X521 ou X522) e na unidade de potncia.
Verificar a carga.
- Em caso de falha na operao, observar as mensagens de alarmes A6205 com seus valores.
Veja tambm: p3463
206205
<Local>Alimentao: Falta de tenso em pelo menos uma fase de rede
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Detectado colapso de tenso ou sobretenso em uma ou mais fases de rede durante operao.
Os pulsos continuam canceladas por um perodo mnimo de 8 ms. A mensagem de operao da alimentao no
r0863.0 permanece, a desabilitao dos pulsos indicada no r3405.2 devido falha de fase.
Valor do alarme (r2124, causa da advertncia codificada em Bits):
Bit 0: Desvio de ngulo de rede (Valor limite p3463) devido a uma falha de rede
Bit 2: Desvio de corrente ativa
Bit 3: Desvio de freqncia de rede (Valores de limite: 115 % * p0284, 85 % * p0285)
Bit 4: Sobretenso de rede (Valor limite 120 % * p0281 * p0210)
Bit 5: Subtenso de rede (Valor limite 20% * p0210)
Bit 7: Falha de corrente de pico
Bit 8: Smart Mode sem VSM (p3400.5 = 0): Desvio de ngulo de rede
Bit 9: Smart Mode: Colapso da tenso DC-Link
Bit 10: Smart Mode: Correntes de linha no simtricas
632
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Normalmente quando aparece a mensagem do alarme proceder o seguinte:

- Verificar a rede e fusveis.
- Verificar a qualidade e a capacidade de rede.
- Verificar a carga.
Em funo do valor do alarme r2124 aplica-se:
Bit 0 = 1: Ocorreu uma falha de rede ou configurao incorreta do controle. Para uma qualidade ruim de rede ou vrios
chaveamentos de rede podemos, se necessrio, aumentar o valor limite p3463 at o valor do alarme no aparecer
mais.
Bit 2 = 1: Ocorreu uma falha de rede ou configurao incorreta do controlador. Verificar a configurao do controlador
e a carga.
Bit 3 = 1: Ocorreu uma falha de rede. Para uma qualidade ruim de rede ou vrios chaveamentos de rede podemos,
se necessrio, aumentar os valores de limite p0284 e p0285 at o valor do alarme no aparecer mais.
Bit 4 = 1: Ocorreu uma interrupo de rede ou sobretenso de rede.
Bit 5 = 1: Ocorreu uma interrupo de rede ou subtenso de rede.
Bit 7 = 1: Desligamento de corrente de pico devido a uma falha de rede ou sobrecarga. Verificar a carga.
Bit 8 = 1: Ocorreu uma falha de rede.
Bit 9 = 1: Subtenso de rede ou sobrecarga. Verificar a carga.
Bit 10 = 1: Rede interrompida em pelo menos uma fase da rede. Checar os fusveis.
206207
<Local>Alimentao: Corrente da rede desbalanceada
Reao:
OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Corrente assimtrica muito alta na fase da rede.

A causa mais provvel falha na fase da rede.
Correo:
Verificar a rede e fusveis

Verificar a conexo e o tamanho do reator de linha.
Verificar o alarme prvio (A06205) com os valores de alarme.
206210
<Local>Alimentao: Corrente total muito alta
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
A soma filtrada das correntes por fases (i1 + i2 + i3) maior que 4% da corrente mxima da unidade de potncia
(r0209).
Possveis causas:
- O DC link tem uma falha de terra o que resulta em uma corrente total alta (r0069.6). A componente DC nas correntes
de linha podem danificar/destruir a unidade de potncia, reator de linha ou filtro de linha!
- A calibrao do ponto zero na medio da corrente no pde ser executada (p3491, A06602).
- Medio de corrente defeituosa na unidade de potncia.
Valor da falha (r0949, ponto flutuante):
Soma filtrada das correntes por fases.
Correo:
Verificar o DC link quanto a resistncia de terra baixa ou alta e se est presente, se necessrio, eliminar o contato
terra.
Aumentar o tempo de monitoramento da medio de offset de corrente (p3491).
Se necessrio, substituir a unidade de potncia.
Alarmes
633
SINAMICS-Alarmes
206211
<Local>Alimentao: A somatria das correntes muito alta para ser admitida.
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828, SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A soma filtrada das correntes por fase (i1 + i2 + i3) inadmissivelmente alta. A corrente somada excedeu o valor limite
parametrizado para o monitoramento de contato terra (p0287).
Possveis causas:
- Existe um contato terra que gera uma corrente somada muito alta (r0069.6). A proporo direta nas correntes de
rede pode danificar o mdulo de potncia, a indutncia de comutao (reator) ou o filtro de rede!
- A calibrao do ponto zero na medio de corrente no pde ser executada (p3491, A06602).
- A medio de corrente no mdulo de potncia apresenta um defeito.
Valor de falha (r0949, ponto flutuante):
Soma filtrada das correntes por fase.
Correo:
- Verificar a rede quanto a um contato terra e eliminar este contato, se necessrio.

- Verificar o limite configurado para o monitoramento de contato terra (p0287).
- Se necessrio, substituir o mdulo de potncia.
206215
<Local>Alimentao: Corrente total muito alta
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A soma filtrada das correntes por fases (i1 + i2 + i3) maior que 3% da corrente mxima do mdulo de potncia
(r0209).
Possveis causas:
Existe uma falha de terra no DC link que resulta em uma corrente total muito alta (r0069.6). A componente DC na
corrente de linha pode danificar/destruir o mdulo de potncia, o reator de linha ou o filtro de linha.
A calibrao do ponto zero da medio da corrente no pde ser executada (p3491, A06602).
Medio de corrente defeituosa no mdulo de potncia.
Valor do alarme (r2124, ponto flutuante):
Somatria total das correntes de fase.
Correo:
Verificar o DC link quanto a resistncia de terra baixa ou alta e se est presente, se necessrio, eliminar o contato
terra.
Aumentar o tempo de monitoramento da medio de offset de corrente (p3491).
Se necessrio, substituir a unidade de potncia.
206250
<Local>Alimentao: Capacitores do filtro de rede esto com defeito em pelo menos

uma fase
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Detectada alterao da capacitncia do filtro de rede em pelo menos uma fase de rede.
As tenses e correntes de fase do filtro de rede medidas com um Voltage Sensing Module (VSM) indicam um desvio
das capacitncias de filtro quando comparado ao valor parametrizado no p0221.
Uma alterao ou um defeito dos capacitores do filtro de rede provoca um deslocamento das freqncias de ressonncia e pode causar graves danos na instalao.
Valor de alarme (r2124, floating point):
A atual capacitncia calculada em F (arredondado para valor inteiro).
A 1 casa decimal indica o nmero da fase (1, 2, 3) com desvio de capacitncia.
634
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar o valor parametrizado da capacitncia do filtro (p0221).

- Verificar a fiao correta do Voltage Sensing Module (VSM):
Nas entradas de 100 V/690 V do VSM devero estar as tenses diferenciais u12 e u23, nas entradas de 10 V devero
estar as correntes de fase do filtro de rede atravs de um conversor corrente-tenso.
- Verificar os limites de alarme para o desvio mximo da capacitncia do filtro (p3676).
- Verificar a normalizao da medio de tenso de rede com o VSM (p3660).
- Verificar a normalizao da medio de corrente de rede com o VSM (p3670).
- Verificar os capacitores do filtro de rede e, se necessrio, substituir o filtro de rede.
Veja tambm: p0221, p3660, p3670, p3676
206260
<Local>Alimentao: Temperatura no filtro de rede muito alta
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A monitorao de temperatura no filtro de rede foi acionada.

Se a temperatura permanece muito alta durante todo o tempo de monitorao, ser gerada a falha F06261.
Nota:
A monitorao de temperatura somente est disponvel em um Active Interface Module.
Correo:
- Verificar se o tipo de filtro de linha ajustado em p0220[0] compatvel com o filtro atualmente conectado. Assegurar
que o filtro de linha especificado para a alimentao comear a ser usado est conectado ou corrija os ajustes quanto
ao tipo de filtro de linha no parmetro p0220[0]
Monitoramento da temperatura obrigatrio para filtro de linha AIM (referncia para p0220). Assegurar que a temperatura do filtro de linha est correta e conectado de forma confivel na entrada X21 da alimentao.
Reduzir a temperatura ambiente do filtro de linha.
Reduzir a carga na alimentao e no mdulo do filtro.
Verificar a magnitude da tenso de rede.
O ventilador interno do mdulo do filtro est com defeito. Substituir o ventilador se necessrio.
O regulador de temperatura do mdulo do filtro est com defeito. Substituir o mdulo do filtro se necessrio.
206261
<Local>Alimentao: Temperatura no filtro de rede continuamente muito alta
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Depois de ser acionada a monitorao de temperatura, a temperatura no filtro de rede foi continuamente excedida.
Nota:
A monitorao de temperatura somente est disponvel em um Active Interface Module (AIM).
Correo:
- Verificar se o tipo de filtro de rede configurado no p0220[0] est de acordo com o filtro de rede conectado fisicamente.
Garantir a conexo do filtro de rede especificado para o sistema de alimentao utilizado e corrigir a configurao do
tipo de filtro de rede no p0220[0].
- O emprego do monitoramento de temperatura imprescindvel nos filtros de rede AIM (veja o p0220). - Garantir a
conexo correta e segura do interruptor de temperatura no filtro de rede com a entrada X21 da alimentao.
- Reduzir a temperatura ambiente do filtro de rede.
- Reduzir a carga da alimentao e do filtro de rede.
- Verificar a intensidade da tenso de rede.
- O ventilador interno do filtro de rede apresenta um defeito. Substituir o ventilador, se necessrio.
- O interruptor de temperatura do filtro de rede est com defeito. Substituir o filtro de rede, se necessrio.
Alarmes
635
SINAMICS-Alarmes
206262
<Local>Alimentao: Regulador de temperatura no filtro de rede est aberto durante a

ativao
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura no filtro de rede est muito alta durante a ativao da alimentao. A ativao impedida.
Correo:
- Verificar se o tipo de filtro de rede configurado no p0220[0] est de acordo com o filtro de rede conectado fisicamente.
Garantir a conexo do filtro de rede especificado para o sistema de alimentao utilizado e corrigir a configurao do
tipo de filtro de rede no p0220[0].
- O emprego do monitoramento de temperatura imprescindvel nos filtros de rede AIM (veja o p0220). - Garantir a
conexo correta e segura do interruptor de temperatura no filtro de rede com a entrada X21 da alimentao.
- A temperatura do filtro est muito alta. Deixar o filtro de rede resfriar.
- O ventilador interno do filtro de rede apresenta um defeito. Substituir o ventilador, se necessrio.
- O interruptor de temperatura do filtro de rede est com defeito. Substituir o filtro de rede, se necessrio.
206300
<Local>Alimentao: Tenso de rede muito alta durante a ligao
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
A RMS tenso de rede efetiva Vrms estava to alta durante a ligao, que no foi possvel nenhuma operao controlada sem exceder a tenso mxima permitida no DC-Link (p0280).
Condio de falha: Ueff * 1.5 > p0280.
Valor de falha (r0949, vrgula mvel):
Menor tenso DC-Link controlada possvel com a atual tenso de rede existente.
Veja tambm: p0280
Correo:
- Verificar a tenso de rede.

- Verificar a tenso DC-Link e elev-la (p0280) se necessrio.
- Verificar a tenso de alimentao e comparar com a tenso de rede efetiva (p0210).
- Verificar se o mdulo de potncia foi projetado para a tenso de rede existente.
206301
<Local>Alimentao: Sobretenso da rede
Valor de mensagem: Tenso de rede: %1

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor filtrado rms (constante) da tenso de alimentao Vrms maior que o nvel de alarme (p0281).
Operao do alarme: Vrms > p0281 * p0210.
Valor do alarme (r2124, ponto flutuante):
Tenso de alimentao atual constante.
Veja tambm: p0281
Correo:
- Verificar a rede.
636
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
206310
<Local>Tenso de alimentao (p0210) parametrizada incorretamente
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Para unidades de acionamento AC/AC, a medio de tenso DC est fora da faixa de tolerncia aps o pr-carregamento foi completada. Registrar a seguinte variao de tolerncia: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210.
A falha s pode ser conhecida quando o acionamento est desenergizado.
Veja tambm: p0210
Correo:
- Verificar a tenso de alimentao (p0210) e alter-la se necessrio.

Veja tambm: p0210
206310
<Local>Alimentao: Tenso de alimentao (p0210) parametrizada incorretamente

Objeto drive:
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Aps a concluso da pr-carga, foi calculada a tenso de rede Vrms com base na tenso DC-Link medida. Esta tenso Vrms no est dentro da faixa de tolerncia da tenso de rede.
Para a faixa de tolerncia aplica-se: 85 % * p0210 < Vrms < 110 % * p0210.
Valor de alarme (r2124, interpretar como ponto flutuante):
Tenso de rede Vrms existente.
Veja tambm: p0210
Correo:

Veja tambm: p0210
206311
<Local>Alimentao: Falha de tenso de alimentao (p0210) parametrizada

incorretamente

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
O valor de tenso nominal de rede indicado no p0210 est fora do limite de tenso nominal do mdulo de potncia.
Aps o pr-carregamento ser completado, a tenso atual da rede Ueff ser calculada usando a tenso medida no DC
link. Est tenso Ueff sem posio interior de limite de tolerncia da tenso ajustada no p0210.
Para a seguinte faixa de tolerncia estendida aplica-se: 75 % * p0210 < Ueff < 120 % * p0210.
Valor do alarme (r2124, vrgula mvel):
Tenso de rede Ueff existente.
Veja tambm: p0210
Correo:

Veja tambm: p0210
Alarmes
637
SINAMICS-Alarmes
206320
<Local>Mestre/escravo: Controle no vlido para 4 canais multiplexados.
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Valores 0, 1, 2 e 3 so vlidos para controle de 4 canais multiplexados via conector de entrada p3572.
Neste caso, um valor invlido foi identificado. Com um valor prvio o controle se torna efetivo.
Valor invlido para controle multiplexado.
Veja tambm: p3572
Correo:
- Verificar a interconexo com a ativao do multiplexador (CI: p3572).

- Verificar o valor de sinal da fonte de sinais da interconexo BICO.
Veja tambm: p3572
206321
<Local>Master/Slave: Ativao invlida no multiplexador de 6 canais
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Na ativao do multiplexador de 6 canais atravs da entrada de conector p3577 foi constatado um valor invlido. So
vlidos os valores 0, 1, 2, 3, 4 e 5. A ativao permanece ativa com o valor anterior.
Valor invlido da ativao do multiplexador.
Veja tambm: p3577
Correo:
- Verificar a interconexo com a ativao do multiplexador (CI: p3577).

- Verificar o valor de sinal da fonte de sinais da interconexo BICO.
206350
<Local>Alimentao: Freqncia de rede medida muito alta
Valor de mensagem: Freqncia de rede: %1

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A freqncia de rede f_rede presente maior que o limite de alarme parametrizado (f_rede > p0211 * p0284).
O alarme pode aparecer em dois estados operacionais:
1. Durante a fase de ligar na unidade alimentao.
Conseqncia:
A sincronizao da alimentao com a rede cancelada e reiniciada.
2. Durante a operao da alimentao.
Conseqncia:
A alimentao ainda permanece em estado operacional, dado o alarme A6350. Isto significa uma falha operacional
grave.
Valor de alarme (r2124, ponto flutuante):
Freqncia atual determinada.
Veja tambm: p0284
Correo:
- Verificar a freqncia de rede (p0211) e alter-la se necessrio.

- Verificar a conexo de rede.
- Verificar a qualidade de rede.
638
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
206351
<Local>Alimentao: Freqncia de rede medida muito baixa
Valor de mensagem: Freqncia de rede: %1

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A freqncia de rede f_rede presente menor que o limite de alarme parametrizado (f_rede < p0211 * p0285).
O alarme pode aparecer em dois estados operacionais:
1. Durante a fase de ligar na unidade alimentao.
Conseqncia:
A sincronizao da alimentao com a rede cancelada e reiniciada.
2. Durante a operao da alimentao.
Conseqncia:
A alimentao ainda permanece em estado operacional, dado o alarme A06351. Isto significa uma falha operacional
grave.
Valor de alarme (r2124, ponto flutuante):
Atual freqncia determinada.
Veja tambm: p0285
Correo:
- Verificar a freqncia de rede (p0211) e alter-la se necessrio.

- Verificar a qualidade de rede.
206400
<Local>Alimentao: Identificao de dados de rede selecionada/ativa
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os dados de identificao da rede esto selecionados e ativos.

A indutncia da rede e a capacitncia do DC link sero medidos no prximo pulso de habilitao.
Veja tambm: p3410
Correo:
Nenhum necessrio.
O aviso/alarme some automaticamente aps a concluso da medio.
206401
<Local>Alimentao: Modo de teste/identificao de dado do transformador ativo/

selecionado
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Uma identificao dos dados de transformador ou uma operao de teste de transformador foi selecionada e est
ativa.
11: Foi selecionada a identificao 1 dos dados de transformador (determinao automtica da indutncia principal).
12: Foi selecionada a identificao 2 dos dados de transformador (determinao automtica da defasagem de fases
do transformador e da correo da amplificao).
13: Foi selecionada a identificao 3 dos dados de transformador (determinao da indutncia de disperso total do
transformador durante uma identificao de dados de rede).
101: Foi selecionada a operao de teste 1.
102: Foi selecionada a operao de teste 2.
Veja tambm: p5480
Alarmes
639
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Nenhum necessrio.
O aviso/alarme some automaticamente depois de expirada a identificao.
206500
<Local>Alimentao: Sincronizao de rede impossvel
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
A sincronizao de fase no possvel dentro do tempo de monitorao.

A alimentao foi resincronizada com a rede porque ela foi interrompida devido a frequncia da rede determinada ser
muito alta ou muito baixa.
Aps 20 tentativas, a sincronizao e consequentemente tambm a potncia de operao foram interrompidas.
Correo:
- Verificar e, se necessrio, alterar a frequncia de rede (p0211).

- Verificar o ajuste dos valores limite (p0284, p0285).
No emprego de um Voltage Sensing Module (VSM):
- Verificar a conexo da rede nos terminais (X521, X522).
- Verificar a ativao do VSM (p0145, p3400).
- Verificar a qualidade da rede.
Nota:
Para mdulos de potncia tipo chassis a disponibilidade de valores corretos de tenso um requisito imprescindvel
para a sincronizao da rede.
Veja tambm: p0211, p0284, p0285
206502
<Local>Alimentao: No possvel atingir a sincronizao da linha na magnetizao

do transformador
AFE_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Sincronizao da linha no possvel dentro do tempo de monitorao (p5481[2]).
Correo:
- Verificar o ajuste do valor limite (p5485).

- Verificar o ajuste do tempo mximo (p5481[2]).
- Verificar a qualidade da linha de alimentao.
206601
<Local>Alimentao: Medio offset de corrente cancelada
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Defeito da medio de corrente ou existncia de uma corrente contnua durante a medio offset.
Valor de alarme(r2124, interpretar decimal):
1: Foi gerada uma corrente de fase muito alta durante a calibrao offset da corrente.
2: O offset de corrente medido maior que 3 % da corrente de inverso mxima permitida (p. ex. devido a uma falha
terra no DC-Link).
640
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Para valor de alarme = 1:

- Possvel ajuda em caso de falta de contator de rede: Ativar a rede bem antes de OFF1 = 1.
- Defeito da medio de corrente ou existncia de uma corrente contnua durante a medio offset.
- Verificar o DC-Link quanto contato terra.
206602
<Local>Alimentao: Medio offset de corrente impossvel
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Aps um OFF1 = 1 no pde ser executada nenhuma medio do offset de corrente antes de ativar o contator de
rede dentro do tempo de monitorao (p3491). Os offsets de corrente so passados para 0.
Veja tambm: p3491
Correo:
- Verificar o DC-Link quanto contato terra. Um contato terra pode danificar componentes.
- Verificar o ajuste do tempo de monitorao e aument-lo (p3491) se necessrio. So necessrios pelo menos 100
ms para a medio vlida (p3491 > 100 ms).
Ateno:
Sem a medio vlida, em determinadas circunstncias, a qualidade do controle da tenso DC-Link poder ser reduzida.
Veja tambm: p3491
206700
<Local>Alimentao: Acionar contator de rede com carga
Reao:
NENHUM (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O contator de rede da alimentao dever ser acionado sob carga com um comando ON.
Correo:
- No carregar DC-Link quando a alimentao no fornecer nenhuma mensagem de operao (r0863.0 = 1).
- Aps o desligamento da alimentao, todos mdulos de potncia no DC-Link devero ser desligados. Para isso
deve-se interconectar corretamente a mensagem de operao da alimentao (r0863.0).
206800
<Local>Alimentao: Foi alcanado o estado- estvel para a tenso mxima do DC link
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor nominal da tenso do link DC atingiu a tenso mxima contnua parametrizada no p0280.
A tenso do link DC elevada pela reserva de profundidade de modulao do controlador devido s seguintes razes:
- reserva de profundidade de modulao muito baixa (p3480).
- tenso da rede muito alta.
- tenso de alimentao (p0210) parametrizada muito baixa.
- valor nominal excessivamente alto para corrente reativa da rede.
Correo:
- verifique a parametrizao da tenso da rede (p0210).

- verifique a rede sobre condies de sobretenso.
- reduza a reserva de profundidade de modulao (p3480).
- reduza o valor nominal de corrente reativa.
Veja tambm: p0210, p0280, p3480
Alarmes
641
SINAMICS-Alarmes
206810
<Local>Alimentao: Limite de advertncia da tenso DC-Link
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A tenso DC-Link baixou at abaixo do limite de advertncia durante a operao. O limite de advertncia resulta da
soma do p0279 e do r0296.
- Colapso de tenso de rede ou outra falha de rede.
- Sobrecarga da alimentao.
- Para Active Line Module: O controlador foi parametrizado incorretamente.
Correo:
- Verificar a tenso de rede e a qualidade da rede.

- Reduzir a tomada de potncia, evitar mudanas bruscas de carga.
- Para Active Line Module: Corrigir a parametrizao do controlador (p. ex. com uma identificao de rede automtica
(p3410 = 4, 5)).
206849
<Local>Alimentao: Operao de curto-circuito ativa
AFE_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O controle de sequncia do controlador de histerese de corrente detectou um curto-circuito (r5452, r5522). O valor
de tenso de rede (r5444[0], r5512[0]) encontra-se abaixo do limite de tenso de curto-circuito (p5459[2], p5529[2])
e o limite de corrente est ativo (r5402.3=1, r5502.3=1).
Nota:
O limite de corrente ativo resulta da sobrecorrente (p5453) parametrizada e da largura de histerese (p5454).
Correo:
- Verificar a parametrizao do controlador de histere de corrente (p5453).

- Verificar os cabos de rede quanto a um curto-circuito.
206850
<Local>Alimentao: Curto-circuito prevaleceu por muito tempo
AFE_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A durao mxima permitida (p5458[1], p5528[1]) para curto-circuito foi excedida. O curto-circuito no pode ser eliminado dentro deste tempo.
Correo:
- Verificar parmetros de tempo mnimo (p5458[1], p5528[1]).

- Verificar a alimentao e fusveis.
206851
<Local>Alimentao: Valor limite excedido na identificao da rede isolada
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
642
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Pelo menos um valor limite do monitoramento de frequncia/tenso foi excedido na identificao da rede isolada.
O excesso durou mais que o tempo de desligamento mnimo (p5545[0]).
Palavra de estado (r5542).
Correo:
- Verificar a rede.
- Verificar a parametrizao da identificao da rede isolada (p5543, p5544).
206855
<Local>Alimentao: Monitorao de filtro de linha respondeu
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um valor limite no filtro de rede parametrizado no p3678 foi excedido ou ficou abaixo do mnimo.
0: O valor limite de tenso do monitoramento de tenso alfa/beta ficou abaixo do mnimo (p3678[0]).
1: O valor limite de corrente foi excedido (p3678[1]).
2: O valor limite de tenso do monitoramento de tenso composta ficou abaixo do mnimo (p3678[0]).
Correo:
- Verificar a parametrizao do valor limite para monitorao de filtro (p3678]).

- Verificar filtro.
Para valor de falha = 0:
- Verificar a parametrizao do tempo de suavizao para monitorao de tenso (3679[0]).
Para valor de falha =1:
- Verificar a parametrizao do tempo mnimo para monitorao de tenso (3679[1]).
206860
<Local>Alimentao: Ativao do mdulo de funo no possvel
AFE_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A ativao do mdulo de funo no possvel. O mdulo de potncia utilizado no dispe da propriedade "Control
Unit com controle de limite de corrente" (p0192.19).
Para ver o mdulo de funo afetado, veja o cdigo de falha r0949 (O valor do r0949 corresponde ao Bit do parmetro
p0108).
r0949=7 para mdulo de funo "Suporte de rede dinmico"
r0949=12 para mdulo de funo "Controle de estabilidade de rede"
Veja tambm: r0192
Correo:
- Verificar se o mdulo de potncia utilizado possui a propriedade "Control Unit com controle de limite de corrente "
(p0192.19).
- Se necessrio, substituir o mdulo de potncia utilizado por um mdulo de potncia que dispe da propriedade
"Control Unit com controle de limite de corrente".
206900
<Local>Braking Module: Falha (1 -> 0)
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Braking Module indica a falha (1 -> 0) via X21.4 (formato "booksize") ou terminal X21.5 (formato "chassis").
Este sinal interconectado via entrada binector p3866[0...7].
Veja tambm: p3866
Alarmes
643
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Reduzir o nmero de desaceleraes.

- Verificar a entrada binector p3866[0...7] e a fiao vinda do terminal X21.4 (formato "booksize") ou terminal X21.5
(formato "chassis").
206901
<Local>Braking Module: Pr-alarme Desativao I2t
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Braking Module indica o "Pr-alarme Desativao I2t" atravs do terminal X21.3.

Este sinal interconectado atravs da entrada do binector p3865[0...7].
Nota:
O pr-alarme de desativao I2t somente possvel na forma construtiva "Booksize". Esta funo no tem suporte
na forma construtiva "Chassis".
Correo:
- Reduzir as desaceleraes.
- Controlar a entrada de binector p3865[0...7] e a fiao vinda do terminal X21.3 do respectivo Braking Module.
206904
<Local>Braking Module interno est bloqueado
Objeto drive:
BIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Braking Module interno foi bloqueado atravs da entrada de binector p3680 = sinal 1.
Com o estado bloqueado no possvel dissipar nenhuma energia atravs da resistncia de frenagem.
Veja tambm: p3680
Correo:
Desbloquear o Braking Module interno (BI: p3680 = sinal 0).
206905
<Local>Alarme de desativao I2T do Braking Module interno
Objeto drive:
BIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Braking Module interno emite um alarme devido ao valor I2t muito alto.
Foram alcanados 80 % do tempo de ligao mximo da resistncia de frenagem.
Nota:
Esta mensagem tambm indicada atravs do BO: p3685.
Veja tambm: r3685
Correo:
Reduzir o nmero de frenagens.
206906
<Local>Braking Module interno com falha
Objeto drive:
BIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
644
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O Braking Module interno emite um alarme devido a uma sobrecorrente ou valor I2t muito alto e por isso est bloqueado.
Nota:
Esta mensagem tambm indicada atravs do BO: p3686.
Valor de falha (r0949, interpretar em Bits):
Bit 0 = 1: Excesso do I2t
Bit 1 = 1: Sobrecorrente
Veja tambm: r3686
Correo:
Reduzir o nmero de frenagens.
206907
<Local>Braking Module interno com sobretemperatura
BIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sensor de temperatura conectado resistncia de frenagem acusa sobretemperatura.

O Braking Module continua ativo. Se a sobretemperatura persistir por mais de 60s, aparecer a falha F06908, e o
Braking Module desativado.
Veja tambm: r3687
Correo:
- Reduzir a temperatura no sensor.

- Verificar a conexo do sensor de temperatura.
206908
<Local>Braking Module interno, desligamento por sobretemperatura
BIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Braking Module foi desligado devido a sobretemperatura no sensor de temperatura do resistor de frenagem.
A sobretemperatura foi detectada pelo sendor por mais de 60s.
Veja tambm: r3688
Correo:
- Reduzir a temperatura no sensor.

- Verificar a conexo do sensor de temperatura.
206909
<Local>Braking Module interno com falha Uce
Objeto drive:
BIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O colapso da tenso de coletor-emissor (Vce) gera uma falha de Vce e o desligamento.

Veja tambm: r3689
Correo:

- Substituir o dispositivo.
Alarmes
645
SINAMICS-Alarmes
207011
<Local>Acionamento: Sobretemperatura do motor
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
KTY:
A temperatura do motor excedeu o limite de falha (p0605) ou o estgio de temporizador (p0606) expirou aps o limite
de advertncia (p0604) ser excedido.
PTC, contato normalmente fechado bimetlico:
O limite de ativao de 1650 Ohm foi excedido (com SME p4600..p4603 ou com TM120 p4610..p4613 = 10 ou 30)
ou o estgio de temporizador (p0606) expirou aps o 1650 Ohm ser excedido (com SME p4600..p4603 ou com
TM120 p4610..p4613 = 12 ou 32).
Possveis causas:
- O motor est sobrecarregado.
- A temperatura ambiente do motor muito alta.
- PTC / contato normalmente fechado bimetlico: Ruptura de fio ou sensor desconectado.
200: O modelo de motor I2t menciona uma sobretemperatura (p0612.0 = 1, p0611 > 0).
Nmero do canal de temperatura que gera a mensagem (com SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).
Veja tambm: p0604, p0605, p0606
Correo:
- Reduzir a carga do motor.

- Verificar a temperatura ambiente e a ventilao do motor.
- Verificar a fiao e a conexo do PTC ou conector bimetlico NC.
Veja tambm: p0604, p0605, p0606
207012
<Local>Acionamento: I2t modelo do motor sobretemperatura
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O modelo do motor trmico I2t (para motores sncronos) identifica que o alarme de limite de temperatura foi excedido.
Veja tambm: r0034, p0605, p0611
Correo:
- Verificar a carga do motor e se necessrio, reduzir.

- Verificar a temperatura ambiente do motor.
- Verificar a constante de tempo trmica p0611.
- Verificar o incio da falha de sobretemperatura p0605 (= incio do alarme do modelo do motor I2t, veja p0612).
207015
<Local>Acionamento: Sensor de temperatura do motor Alarme
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um erro foi detectado durante a avaliao do sensor de temperatura configurado em p0600 e p0601.
Com o alarme, o tempo em p0607 iniciado. Se a falta ainda estiver presente depois deste tempo terminar, ento o
alarme F07016 aparecer; Contudo, no mnimo, 50 ms antes do alarme A07015.
Possveis causas:
- Fio com mau contato ou sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
- Resistncia medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Valor do alarme (r2124, representao decimal).
- Se SME/TM120 est selecionado (pp0601 + 10, 11),
Este o nmero do canal de temperatura que induziu a mensagem.
646
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar o sensor se est conectado corretamente.

- Verificar a parametrizao (p0600, p0601).
Veja tambm: r0035, p0600, p0601, p0607
207016
<Local>Acionamento: Sensor de temperatura do motor Falha
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro foi detectado durante a avaliao do sensor de temperatura configurado em p0600 e p0601.
Possveis causas:
- Fio com mau contato ou sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
- Resistncia medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Nota:
Se o alarme A07015 est presente, o tempo em p0607 iniciado. Se a falha estiver presente depois deste tempo
terminar, ento a falha F07016 ir aparecer; contudo, no mnimo, 50 ms antes do alarme A07015.
Valor da valha (r0949, valor em decimal):
- Se SME/TM120 est selecionado (p0601 = 10, 11),
Este o nmero do canal de temperatura que induziu a mensagem.
Veja tambm: p0607
Correo:
- Verificar o sensor se est conectado corretamente.

- Motores assncronos: Desativar a falha do sensor de temperatura (p0607 = 0).
Veja tambm: r0035, p0600, p0601, p0607
207080
<Local>Acionamento: Parmetro de controle incorreto

Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Os parmetros do controle foram parametrizados incorretamente (p. ex. p0356 = L_dispersao = 0).
O valor de falha contm o respectivo nmero de parmetro.
Os seguintes nmeros de parmetros aparecem como valores de falha somente para acionamentos vetoriais:
p0310, em motores sncronos: p0341, p0344, p0350, p0357
Os seguintes nmeros de parmetros aparecem como valores de falha somente para motores sncronos:
p0354, p0358, p0360
p1082, p1300
Correo:
Alterar os parmetros indicados no valor de falha (r0949) (p. ex. p0640 = limite de corrente > 0).
Veja tambm: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082
207082
<Local>Macro: Execuo impossvel
Valor de mensagem: Causa da Falha: %1, informao adicional: %2, nmero preliminar do parmetro: %3
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Alarmes
647
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A macro no pode ser executada.

Valor de falha (r0949, representao hexadecimal)
ccccbbaa hex:
cccc = nmero de parmetro preliminar, bb = informao suplementar, aa = causa da falha
Causas da falha de ativao de parmetros:
19: Arquivo chamado no vlido para ativao de parmetro
20: Arquivo chamado no vlido para o parmetro 15.
24: O tipo de dado de um TAG est incorreto (ex. ndice, nmero ou o Bit no U16).
Causas da falha para ajustar parmetros:
25: Nvel de erro tem um valor indefinido.
26: Modo tem um valor indefinido.
27: O TAG Value foi definido como uma String e isto no "DEFAULT".
31: Tipo de drive object especificado desconhecido.
32: No foi possvel encontrar um dispositivo para o nmero do drive object determinado.
34: Um parmetro de disparo foi chamado de forma recursiva.
35: No permitida a gravao do parmetro atravs de macro.
36: O teste de descrio do parmetro falhou, parmetro somente pode ser lido, no est presente, tipo de dado incorreto, faixa de valores ou atribuio incorreta.
37: Parmetro de origem para uma interconexo BICO no pde ser determinado.
38: Para um parmetro no indexado (ou CDS dependente) foi definido um ndice.
39: Nenhum ndice foi definido para um parmetro indexado.
41: Uma BitOperation somente permitida para o parmetro de formato DISPLAY_BIN.
42: Um valor diferente de 0 ou 1 foi definido para uma BitOperation.
43: A leitura de parmetros que deve ser alterado pela BitOperation falhou.
51: O ajuste de fbrica para DEVICE somente pode ser executado no DEVICE.
61: A definio de um valor falhou.
Correo:
- Verificar o respectivo parmetro.

- Verificar o arquivo da macro e a interconexo BICO.
Veja tambm: p0015, p0700, p1000, p1500
207083
<Local>Macro: ACX-File no encontrado

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O ACX-File (macro) a ser executado no pde ser encontrado no diretrio correspondente.

Nmero de parmetro com que foi iniciada a execuo.
Veja tambm: p0015, p0700, p1000, p1500
Correo:
- Verificar se o arquivo foi salvo no diretrio apropriado do carto de memria.

Exemplo:
Se p0015 est configurado para 1501, ento o arquivo ACX selecionado deve estar localizado no seguinte diretrio:
... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX
207084
<Local>Macro: Condio WaitUntil no atendida

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
648
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A condio de espera configurada na macro no foi atendida em um determinado nmero de tentativas.

Nmero de parmetro com o qual definiu-se a condio.
Correo:
Verificar e corrigir a condio para o loop WaitUntil.
207085
<Local>Acionamento: Controle dos parmetros malha aberta/malha fechada alterados

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Forosamente ocorreram alteraes de parmetros do comando/controlador pelos seguintes motivos:

1. Os limites dinmicos foram excedidos por causa de outros parmetros.
2. Eles no podem ser aplicados por falta de propriedades do hardware detectado.
Nmero de parmetro alterado.
340:
O clculo automtico dos parmetros de motor e de controlador foi executado (p0340 = 1), porque o controle vetorial
foi ativado posteriormente como configurao (r0108.2).
Veja tambm: p0640, p1082, p1300, p1800
Correo:
Nenhum necessrio.
No necessria nenhuma alterao de parmetro, pois os parmetros j foram limitados adequadamente.
207086
<Local>Comutao de unidades: Violao de limite de parmetro atravs da alterao

de valor de referncia

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Internamente no sistema foi alterado um parmetro de referncia. Isto fez com que determinados parmetros do valor
ajustado na apresentao no puderam ser gravados (Causa: p. ex. violao do limite mnimo/mximo esttico ou
aplicativo). Os valores dos parmetros foram definidos no limite mnimo/mximo violado correspondente ou na configurao de fbrica.
Parmetro de diagnstico r9450 para indicao dos parmetros que no puderam ser calculados.
Correo:
Verificar e, se necessrio, corrigir o valor de parmetro adaptado.

Veja tambm: r9450
207087
<Local>Acionamento: Operao sem encoder impossvel com a freqncia de pulsos

ajustada

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Alarmes
649
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Com a freqncia de pulsos (p1800) ajustada no possvel executar uma operao sem encoder.
A operao sem encoder ativado nas seguintes condies:
- A rotao de comutao para a operao sem encoder (p1404) menor que a rotao mxima (p0322).
- No foi configurado um tipo de controle com operao sem encoder (p1300).
- Falhas de encoder do motor geram uma reao de falha na operao sem encoder (p0491).
Veja tambm: p0491, p1300, p1404, p1800
Correo:
Aumentar a freqncia de pulsos (p1800).

Nota:
Na operao sem encoder a freqncia de pulsos deve ter pelo menos o valor equivalente metade do ciclo de controle de corrente (1/p0115[0]).
207088
<Local>Comutao de unidades: Violao do limite de parmetro devido mudana

de unidades

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma troca de mdulos foi iniciada.

As possveis causas para a violao de um limite de parmetro so:
- Durante o arredondamento de um parmetro com relao a suas casas decimais, o limite esttico mnimo ou
mximo foi violado.
- Imprecises no tipo de dado "Ponto Flutuante".
Nestes casos, quando o limite mnimo violado ento o valor do parmetro arredondado para cima e quando o
limite mximo violado o valor do parmetro arredondado para baixo.
Parmetro de diagnstico r9451 para indicao todos os parmetros cujos valores devem ser adaptados.
Veja tambm: p0100, p0349, p0505
Correo:
Verificar e, se necessrio, corrigir os valores de parmetro adaptados.

Veja tambm: r9451
207089
<Local>Alterao de mdulos: A ativao do mdulo de funo bloqueada porque os

mdulos foram alterados.
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi feita uma tentativa de se ativar um mdulo de funo. Isto no permitido se os mdulos j se encontram convertidas.
Veja tambm: p0100, p0349, p0505
Correo:
Retornar a(s) mudana(s) de unidades para ajustes de fbrica.
207090
<Local>Acionamento: Limite superior menor que o limite inferior de torque
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O limite superior de torque menor que o limite inferior de torque.
Correo:
Se o parmetro P1 vinculado com p1522 e o parmetro P2 com p1523, deve-se assegurar que o P1 >= P2.
650
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207100
<Local>Acionamento: Tempos de amostragem no podem ser zerados

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ao resetar o parmetro de acionamento (p0976) os tempos de amostragem p0111, p0112 e p0115 no podero ser
resetados.
Parmetro cuja configurao evita o resetamento dos tempos de amostragem.
Veja tambm: r0110
Correo:
- Continuar com os tempos de amostragem configurados.

- Definir o ciclo bsico p0110[0] antes do zeramento dos parmetros de drive para o valor original.
Veja tambm: r0110
207110
<Local>Acionamento: Tempos de amostragem e ciclo bsico incompatveis entre si

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os tempos de amostragem parametrizados so incompatveis com o ciclo bsico.

O valor de falha indica o parmetro responsvel.
Veja tambm: r0110, r0111, p0115
Correo:
Definir os tempos de amostragem do controlador de corrente idnticos com o ciclo bsico, p. ex. com a seleo do
p0112. Aqui deve-se observar a seleo do ciclo bsico em p0111.
Os tempos de amostragem em p0115 somente podem ser alterados manualmente na configurao "Avanada"
(p0112) dos tempos de amostragem.
Veja tambm: r0110, r0111, p0112, p0115
207140
<Local>Acionamento: O tempo de amostragem do controlador de corrente para fuso

no compatvel
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O tempo de amostragem parametrizado do controlador de corrente para o fuso foi configurado com um valor muito
alto.
Correo:
Configurar o tempo de amostragem igual ou menor que o valor que consta no r5034 (p0112, p0115).
Veja tambm: p0112, p0115, r5034
207200
<Local>Acionamento: Comando mestre com comando ON

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
651
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O comando ON/OFF1 est presente neste momento (nenhum sinal 0).

O comando controlado atravs da entrada de binector p0840 (atual CDS) ou da palavra de controle do Bit 0 pelo
comando mestre.
Correo:
Passar o sinal para 0 (zero) atravs da entrada de binector p0840 (atual CDS) ou da palavra de controle do Bit 0 pelo
comando mestre.
207220
<Local>Acionamento: Falta o controle via PLC

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
Servo: OFF1 (NENHUM, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falta o sinal "Controle via PLC" durante a operao.

- Interconexo da entrada de binector para "Controle via PLC" est incorreta (p0854).
- O comando sobreposto retirou o sinal "Controle via PLC".
- A transmisso de dados atravs do Bus de campo (Master/Acionamento) foi interrompida.
Correo:
- Verificar a interconexo da entrada de binector para "Controle via PLC" (p0854).

- Controlar o sinal "Controle via PLC" e ativ-lo se necessrio.
- Verificar a transmisso de dados atravs do Bus de campo (Master/Acionamento).
Nota:
Se a retirada do "Controle via PLC" do acionamento dever prosseguir, ento a reao de falha deve ser parametrizada para NENHUM ou o tipo de mensagem dever ser parametrizado como alarme.
207300
<Local>Acionamento: Falta sinal de feedback do contator de rede

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
- O contator de rede no pde ser fechado dentro do tempo do parmetro p0861.

- O contator de rede no pde ser aberto dentro do tempo do parmetro p0861.
- O contator de rede desarmou durante a operao.
- O contator de rede est fechado, mesmo com o inversor desativado.
Correo:
- Verificar o ajuste do p0860.

- Verificar o lcircuito de resposta do contator de rede.
- Elevar o tempo de monitorao em p0861.
207320
<Local>Acionamento: Reinicializao automtica cancelada
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
- O nmero pr-definido de tentativas de reinicializao (p1211) foi esgotado, pois durante o tempo de monitorao
(p1213) as falhas no puderam ser quitadas. A cada nova tentativa de inicializao decrementado (descontado) o
nmero de tentativas de reinicializao (p1211).
652
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
- Nenhum comando ON ativo presente.

- O tempo de monitorao do mdulo de potncia expirou (p0857).
- Ao sair da colocao em funcionamento ou no final da identificao do motor ou da otimizao do controlador de
rotao, automaticamente executada a reativao.
Correo:
- Aumentar o nmero de tentativas de reinicializao (p1211). O atual nmero de tentativas de inicializao indicada
no r1214.
- Aumentar o tempo de espera em p1212 e/ou o tempo de monitorao em p1213.
- Criar comando ON (p0840).
- Aumentar ou desativar o tempo de monitorao do mdulo de potncia (p0857).
207321
<Local>Acionamento: Reinicializao automtica ativa

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O restart automtico (WEA) est ativo. Com o retorno da rede e/ou eliminao das causas de falhas existentes, o
acionamento novamente ativado automaticamente. Os pulsos so liberados e o motor comea a girar.
Correo:
- Se necessrio, bloquear a reinicializao automtica (WEA) (p1210 = 0).

- Com a retirada do comando de ativao (Bl: p0840), cancelar diretamente o processo de reinicializao.
207329
<Local>Acionamento: Avaliador kT, caracterstica kT(iq) ou compensao de tenso

no est funcionando
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi ativada uma funo do mdulo de funo "Controle de torque ampliado" (r0108.1), mas a capacidade funcional
(total) no foi estabelecida.
1 .. .3: O avaliador kT est ativo (p1780.3 = 1) sem uma compensao ativa do erro de imagem de tenso no conversor. Com isso a preciso de torque fica extremamente restrita.
1: O erro de imagem de tenso do inversor "valor final" 0 (p1952).
2: O erro de imagem de tenso do inversor "Offset de corrente" 0 (p1953).
3: A compensao do erro de imagem de tenso est desativada (p1780.8 = 0).
4: O avaliador kT (p1780.3 = 1), a caracterstica kT(iq) (p1780.9 = 1) ou a compensao do erro de imagem de tenso
(p1780.8 = 1) foi ativada sem que o mdulo de funo "Controle de torque ampliado" fosse ativado (com o mdulo de
funo ativado aplica-se: r0108.1 = 1).
Correo:

- Executar a identificao do erro de imagem de tenso no conversor (p1909.14 = 1, p1910 = 1).
- Configurar os parmetros para compensao do erro de imagem de tenso no conversor (p1952, p1953).
- Ativar a compensao do erro de imagem de tenso no conversor (p1780.8 = 1).
- Ativar o mdulo de funo "Controle de torque ampliado" (r0108.1 = 1), ou desativar as respectivas funes (p1780.3
= 0, p1780.8 = 0, p1780.9 = 0).
Alarmes
653
SINAMICS-Alarmes
207350
<Local>Acionamento: Apalpador de medio parametrizado para sada digital
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O probe est conectado uma entrada/sada digital bidirecional e o terminal est configurado como sada.
8: DI/DO 8 (X122.9/X132.1)
9: DI/DO 9 (X122.10/X132.2)
10: DI/DO 10 (X122.12/X132.3)
11: DI/DO 11 (X122.13/X132.4)
12: DI/DO 12 (X132.9)
13: DI/DO 13 (X132.10)
14: DI/DO 14 (X132.12)
15: DI/DO 15 (X132.13)
Para a designao do terminal:
A primeira designao vlida para CU320, a segunda para CU305.
Correo:
- Ajustar terminal como entrada (p0728).

- Desselecionar apalpador de medio (p0488, p0489, p0580).
207400
<Local>Acionamento: Controlador mximo de tenso DC-Link ativo
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O controle de tenso do DC link foi ativado por causa do limite superior (p1244).
Um desvio do sistema pode ocorrer entre o valor nominal e a velocidade real.
Correo:
Nenhum necessrio.
Este alarme desaparecer automaticamente depois que estiver abaixo do limite superior.
Caso contrrio, adotar as seguintes medidas:
- Usar um Braking Module ou uma unidade de feedback regenerativo.
- Aumentar o tempo da rampa de descida (p1121, p1135).
- Desligar o controle de Vdc_max (p1240 = 0).
207402
<Local>Acionamento: Controlador mnimo de tenso DC-Link ativo
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O controle de tenso do DC link foi ativado devido ao limite inferior (p1248).

Um desvio do sistema pode ocorrer entre o valor nominal e a velocidade real.
Uma possvel causa pode ser, por exemplo, que o fornecimento de energia falou.
Veja tambm: r0056, p1240, p1248
Correo:
No necessrio.
Este alarme desaparecer automaticamente aps o nvel inferior estiver aumentado.
Caso contrrio, adotar as seguintes medidas:
- Verificar a rede de alimentao.
- Aumentar o tempo da rampa de subida (p1120).
- Desligar o controle de Vdc_min (p1240 = 0).
654
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207403
<Local>Acionamento: Limite inferior de tenso DC-Link alcanado
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A monitorao da tenso do DC link est ativa (p1240 = 5, 6) e o limite inferior de tenso do DC link (p1248) foi atingido no estado "Operao".
Correo:

- Verificar a alimentao.
- Reduzir o limite inferior de tenso DC-Link (p1248).
- Desativar o monitoramento da tenso DC-Link (p1240 = 0).
207404
<Local>Acionamento: Limite superior de tenso DC-Link alcanado
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A monitorao da tenso do DC link est ativa (p1240 = 4, 6) e o limite superior de tenso do DC link (p1244) foi
atingido no estado "Operao".
Correo:

- Verificar o mdulo de alimentao ou o Braking Module.
- Aumentar o limite superior de tenso DC-Link (p1244).
- Desativar a monitorao da tenso DC-Link (p1240 = 0).
207410
<Local>Acionamento: Sada de controlador de corrente limitada
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A condio "I_act = 0 e Uq_set_1 maior que 16 ms do seu limite" est presente e pode ser gerada pelo seguinte:
- Motor no conectado ou contator do motor aberto.
- DC link sem tenso.
- Motor Module defeituoso.
Correo:
- Conectar o motor ou verificar o contator do motor

- Verificar a tenso do DC link (r0070).
- Verificar o Motor Module.
207411
<Local>Acionamento: Sada de controle de fluxo limitada
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O valor nominal de fluxo no pode ser alcanado, mesmo que seja definido 90 % da corrente mxima.
- Dados de motor incorretos.
- Os dados de motor e a forma de ligao do motor (estrela-tringulo) so incompatveis entre si.
Alarmes
655
SINAMICS-Alarmes
- O limite de corrente foi ajustado muito baixo para o motor.

- Motor assncrono (sem encoder, controlado) em limitao I2t.
- O Motor Module muito pequeno.
Correo:
- Corrigir dados de motor.

- Verificar a forma de ligao do motor.
- Corrigir limites de corrente (p0640, p0323).
- Reduzir a carga do motor assncrono.
- Se necessrio, use um Motor Module maior.
207412
<Local>Acionamento: ngulo de comutao com falha (motor model)
Reao:
ENCODER (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um ngulo de comutao incorreto foi detectado o que pode resultar em um acoplamento positivo no controle de velocidade.
Possveis causas:
- O encoder do motor est ajustado incorretamente com respeito posio do campo magntico.
- O encoder do motor est danificado.
- O angulo de comutao offset est configurado incorretamente (p0431).
- Os dados para calcular do modelo do motor foram configurados incorretamente (p0356 (Indutncia de disperso do
estator) e/ou p0350 (Resistncia do estator) e/ou p0352 (Resistncia do cabo).
- A velocidade de comutao para o modelo do motor est muito baixa (p1752). A funo de monitoramento s tornase efetiva acima da velocidade de comutao.
- A identificao da posio do plo poderia ter calculado um valor incorreto quando ativado (p1982 = 1).
- O sinal do encoder do motor falhou.
- A malha de controle est instvel devido uma parametrizao incorreta.
SERVO:
0: A comparao da posio angular do plo para o encoder e o modelo do motor resultou em um valor excessivamente alto (> 80 eltrico).
1: VECTOR:
0: A comparao da posio angular do plo do encoder e do modelo do motor resultou em um valor excessivamente
alto (> 45 eltricos).
1: A mudana no sinal de velocidade para o encoder do motor mudou para > p0492 dentro de um ciclo de clock do
controle de corrente.
Correo:
- Se a montagem do encoder for alterada, deve-se reajustar o encoder.

- Substituir o encoder de motor com defeito.
- Ajustar corretamente o offset angular de comutao (p0431). Se necessrio, determinar pelo p1990.
- Corrigir a resistncia do estator do motor, a resistncia do cabo e a indutncia de disperso do estator do motor
(p0350, p0352, p0356).
Calcular a resistncia do cabo a partir da seco transversal e o comprimento, verificar a indutncia e a resistncia
do estator com a ajuda da folha de dados do motor, medir a resistncia do estator com um multmetro e, se necessrio, executar novamente a identificao dos valores com a presente identificao de dados do motor (p1910).
- Aumentar a rotao de comutao para o modelo de motor (p1752). Com p1752 > p1082 (rotao mxima) o monitoramento estar completamente desativado.
- Com a identificao de posio polar (p1982 = 1) ativada, verificar a tcnica para a identificao de posio polar
(p1980) e forar uma nova identificao de posio de plo pela desativao e ativao (p1982 = 0 -> 1).
Nota:
No High Dynamic Motors (1FK7xxx-7xxx), se necessrio, deve-se desativar o monitoramento nas aplicaes de elevada corrente.
656
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207413
<Local>Acionamento: ngulo de comutao com falha (identificao de posio

polar)
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No foi detectado nenhum ngulo de comutao com falha, o que poderia provocar um acoplamento simultneo no
controlador de rotao.
Durante a identificao de posio de plo (p1982 = 2):
- Foi identificada uma diferena de > 45 eltrica para o ngulo de encoder.
Para VECTOR durante o ajuste do encoder (p1990 = 2):
- Foi identificada uma diferena de > 6 eltrica para o ngulo de encoder.
Correo:
- Ajustar corretamente o offset angular de comutao (p0431).

- Aps a substituio do encoder, reajustar o encoder do motor.
- Substituir o encoder de motor com defeito.
- Verificar a identificao da posio polar. Se a identificao de posio polar para este tipo de motor inadequada,
desativar o controle de plausibilidade (p1982 = 0).
207414
<Local>Acionamento: Nmero de srie de encoder alterado
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero de srie do encoder de um motor sncrono foi alterado. Alterao somente verificada em encoders com
nmero de srie (p. ex. encoder EnDat) e motores integrados (p. ex. p0300 = 401) ou motores externos (p0300 = 2).
Causa 1:
O encoder foi substitudo.
Causa 2:
Nova colocao em funcionamento de um motor externo, integrado ou linear.
Causa 3:
Foi substitudo o motor com encoder instalado e ajustado.
Causa 4:
Foi executado um update de Firmware para uma verso que executa um teste do nmero de srie do encoder.
Correo:
Para as causas 1, 2:
Executar o ajuste automtico usando a rotina de identificao de posio do plo. Reconhecer a falha. Iniciar a rotina
de identificao de posio de plo com p1990 = 1. Ento verificar se a rotina de identificao de posio de plo foi
executada corretamente.
SERVO:
Se a tcnica identificao de posio do plo estiver selecionada em p1980, e se p0301 no contiver um tipo de motor
ajustado de fbrica com o encoder, ento o p1990 ativado automaticamente.
ou
Ajuste atravs do p0431. Neste caso, o novo nmero de srie automaticamente incorporado.
ou
Realizar o ajuste mecnico do encoder. Incorporar o nmero de srie com p0440 = 1.
Incorporar o novo nmero de srie com p0440 = 1.
Alarmes
657
SINAMICS-Alarmes
207415
<Local>Acionamento: Transmisso do offset angular de comutao em andamento
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O offset angular de comutao foi definido automaticamente com p1990 = 1.

Esta falha executa um cancelamento de pulsos que so necessrios para o offset angular de comutao para o
p0431.
Veja tambm: p1990
Correo:
A falha pode ser confirmada sem precisar de nenhuma medida adicional.
207418
<Local>Acionamento: A dinmica de controlador de corrente mais alta possvel
SERVO_SINUMERIK828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
207420
<Local>Acionamento: Filtro de setpoint de corrente freqncia natural > freqncia

shannon
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Uma das freqncias naturais do filtro maior que a freqncia shannon.

Bit 0: Filtro 1 (p1658, p1660)
Bit 1: Filtro 2 (p1663, p1665)
Bit 2: Filtro 3 (p1668, p1670)
Bit 3: Filtro 4 (p1673, p1675)
Bit 8 ... 15: Nmero de bloco de dados (iniciar com zero)
Correo:
- Reduzir a freqncia natural de numerador ou denominador do respectivo filtro de setpoint de corrente.

- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
- Desativar o respectivo filtro (p1656).
207421
<Local>Acionamento: Filtro de velocidade de freqncia natural > freqncia de

Shannon
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Uma das frequncias naturais do filtro maior que a frequncia Shannon.

A frequncia Shannon calculada pela seguinte frmula: 0.5 / p0115[1]
658
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Bit 0: Filtro 1 (p1417, p1419)
Bit 1: Filtro 2 (p1423, p1425)
Bit 4: Filtro de valores reais (p1447, p1449)
Bit 8 ... 15: Nmero de grupo de dados (iniciado a partir do zero)
Correo:
- Reduzir a frequncia natural de denominador ou de numerador do respectivo filtro de setpoint de rotao.

- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de rotao (p0115[1]).
- Desativar o respectivo filtro (p1413, p1414).
207422
<Local>Acionamento: Modelo de referncia freqncia natural > freqncia shannon
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A freqncia natural do filtro do elemento PT2 para o modelo de referncia (p1433) maior do que a freqncia shannon.
Correo:
- Reduzir a freqncia natural do elemento PT2 para o modelo de referncia (p1433).

- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de velocidade (p0115[1]).
207429
<Local>Acionamento: O DSC sem encoder no possvel
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo DSC (Dynamic Servo Control) foi ativada, mesmo sem a presena de um encoder.
Veja tambm: p1191
Correo:
Se nenhum encoder estiver presente e o conector de entrada p1191 (DSC amplificao de controlador de posio)
estiver interconectado, ento a entrada de conector dever ter o sinal CI: p1191 = 0.
207430
<Local>Acionamento: Comutao de operao controlada por torque no possvel
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para a operao sem encoder no possvel realizar uma comutao para operao em malha fechada com torque
controlado (BI: p1501).
Correo:
No comutar para a operao controlada por torque.
207431
<Local>Acionamento: Comutao de operao sem encoder no possvel
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para a operao sem encoder no possvel realizar uma comutao na operao sem encoder (p1404).
Alarmes
659
SINAMICS-Alarmes
Correo:
No comutar para a operao sem encoder.
207432
<Local>Acionamento: Motor sem proteo contra sobretenso
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O motor pode gerar uma sobretenso em caso de falha na rotao mxima, o que pode danificar o sistema de acionamento.
Grupo de dados de acionamento (DDS) correspondente.
Correo:
Para a proteo contra sobretenso existem duas opes:

- Limitar a rotao mxima (p1082) sem a necessidade de outra proteo.
A rotao mxima sem proteo calculada da seguinte forma:
Motores sncronos rotativos: p1082 [1/min] <= 11.695 * p0297/p0316 [Nm/A]
Motores lineares: p1082 [m/min] <= 73.484 * p0297/p0316 [N/A]
Motores sncronos rotativos no conversor de alta frequncia: p1082 [1/min] <= 4.33165 * (-p0316 + raiz(p0316^2 +
4.86E-9 * (p0297 * r0313)^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234 [F]) / (p0297 * r0313^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234 [F])
Motor linear no conversor de alta frequncia: p1082 [m/min] <= 0.6894 * (-p0316 + raiz( p0316^2 + 1.91865E-7 *
(p0297 * r0313 * 3.1415)^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234 [F]) / (p0297 * r0313^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234 [F])
Motores assncronos rotativos no conversor de alta frequncia: p1082 [1/min] <= Mximo (2.11383E5 / (r313 *
raiz((r0377 [mH] + r0382 [mH]) * r0234 [F])) ; 0.6364*p0297*p0311[1/min] / p0304)
- Emprego de um Voltage Protection Module (VPM) em conjunto com a funo "Torque desativado com segurana"
(p9601, p9801) (apenas para motores sncronos).
No emprego de um motor sncrono com VPM no conversor de alta frequncia deve-se aplicar o seguinte: p1082 [1/
min] <= p0348 * (r0377 + p0233) / p0233
O VPM coloca o motor em curto-circuito em caso de falha. Visto que durante o curto-circuito deve haver um cancelamento de pulsos, os terminais para a funo "Torque desativado com segurana" (STO) devero estar ligados
(cabeados) com o VPM.
Com o emprego de um VPM deve-se passar o p0643 = 1.
- Ativao da proteo de tenso interna (IVP) com p1231 = 3 (apenas para motores sncronos).
207433
<Local>Acionamento: Controle em malha fechada com encoder impossvel devido

encoder no estar desconectado
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comutao para o controle em malha fechada com encoder no possvel, pois o encoder no foi desconectado
(unparked).
Correo:
- Verificao se o Firmware do encoder oferece o suporte para a funo "Estacionar" (r0481.6 = 1).
- Atualizar o Firmware.
Nota:
Em motores de estator longitudinal (p3870.0 = 1) aplica-se o seguinte:
necessrio que o encoder tenha desestacionado totalmente (r3875.0=1), antes de se comutar para o controle com
encoder. O encoder desestacionado atravs da entrada de binector p3876 = sinal 0/1 e permanece neste estado
at o sinal 0.
660
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207434
<Local>Acionamento: No possvel alterar a direo de rotao com os pulsos

habilitados
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um dado de acionamento selecionado foi ajustado - com habilitao de pulsos - o qual tem uma direo de rotao
(p1821) parametrizada diferente.
possvel trocar a direo da rotao do motor usando p1821 quando os pulsos so inibidos.
Correo:
- Executar a comutao do bloco de dados de acionamento com bloqueio de pulsos.

- Assegurar que a comutao para um bloco de dados de acionamento no provoque nenhuma inverso sentido do
motor (isto , nestes blocos de dados de acionamento dever aparecer o mesmo valor no p1821).
Veja tambm: p1821
207439
<Local>Acionamento: A dinmica de controlador de corrente mais alta no possvel
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A funo "Dinmica de controlador de corrente mais alta" (p1810.11 = 1) foi selecionada, mas no suportada pelo
mdulo de potncia (r0192.27 = 0) ou pela tecnologia de segurana sem encoder (9506 = 1).
1:
- O Firmware do mdulo de potncia tipo booksize est desatualizado.
- Foi empregado um mdulo de potncia tipo blocksize ou S120 Combi.
2:
- utilizado um encoder seno-cosseno com tecnologia de segurana para uso sem encoder.
Correo:
No geral:
- Desativar a funo "Dinmica de controlador de corrente mais alta" (p1810.11 = 0) e, se necessrio, reajustar o controlador de corrente, de rotao e de posio, ou permitir o clculo (p0340 = 4).
- Se necessrio, atualizar o Firmware do mdulo de potncia tipo booksize com a verso mais recente (verso >= 4.4).
- Empregar o mdulo de potncia tipo booksize (verso >= 4.4).
- Reparametrizar a tecnologia de segurana sem encoder (9506 = 1) para a tecnologia de segurana com encoder
(p9506 = 0).
Veja tambm: r0192, p1810, p9506
207500
<Local>Acionamento: Bloco de dados do mdulo de potncia PDS no configurado
Valor de mensagem: Bloco de dados de drive: %1

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Somente para alimentaes/alimentaes de retorno de rede:

O bloco de dados do mdulo de potncia no foi configurado, isto , no foi definido nenhum nmero de bloco de
dados no bloco de dados do acionamento.
Nmero de bloco de dados do acionamento do p0185.
Correo:
No p0185 deve ser definido o ndice do bloco de dados do mdulo de potncia pertencente ao bloco de dados do
drive.
Alarmes
661
SINAMICS-Alarmes
207501
<Local>Acionamento: Bloco de dados do motor MDS no configurado

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Somente para mdulos de potncia:

O bloco de dados do motor no foi configurado, isto , no foi definido nenhum nmero de bloco de dados no respectivo bloco de dados do acionamento.
O valor de falha contm o nmero de bloco de dados do acionamento do p0186.
Correo:
No p0186 deve ser definido o ndice do bloco de dados do motor pertencente ao bloco de dados do drive.
Veja tambm: p0186
207502
<Local>Acionamento: Bloco de dados de encoder EDS no configurado

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Somente para mdulos de potncia:

O bloco de dados do encoder no foi configurado, isto , no foi definido nenhum nmero de bloco de dados no respectivo bloco de dados do acionamento.
O valor de falha contm o nmero de bloco de dados do acionamento do p0187, p0188 e p0189.
O valor de falhas elevado para 100 * nmero de encoder (p. ex. para p0189: valor de falha 3xx com xx = nmero
de bloco de dados).
Correo:
No p0187 (1 encoder), p0188 (2 encoder) e p0189 (3 encoder) deve ser definido o ndice do bloco de dados do
encoder pertencente ao bloco de dados do drive.
207504
<Local>Acionamento: Um bloco de dados do motor no foi atribudo para nenhum

bloco de dados de drive
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um bloco de dados do motor no foi atribudo para nenhum bloco de dados de acionamento.
Nos blocos de dados de acionamento devero ser atribudos todos blocos de dados do motor atravs do nmero MDS
(p0186[0...n]) Devem haver pelo menos tantos blocos de dados de acionamento como blocos de dados de motor.
Nmero do bloco de dados do motor que no foi atribudo.
Correo:
Atribuir o bloco de dados do motor no atribudo nos blocos de dados de acionamento atravs do nmero MDS
(p0186[0...n]).
- Verificar se todos blocos de dados de motor foram associados aos blocos de dados de acionamento.
- Eventualmente deletar os blocos de dados de motor desnecessrios.
- Eventualmente criar novos blocos de dados de acionamento e associar aos blocos de dados de motor correspondentes.
Veja tambm: p0186
662
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207509
<Local>Acionamento: Falta nmero do componente
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para um grupo de dados de acionamento (DDS) foi atribudo um grupo de dados de motor (MDS) ou um grupo de
dados de encoder (EDS) que no possui nenhum nmero de componente.
nnmmmxxyyy
nn: Nmero do MDS/EDS.
mmm: Nmero de parmetro do nmero de componente ausente.
xx: Nmero do DDS, ao qual foi atribudo o MDS/EDS.
yyy: Nmero de parmetro referenciado ao MDS/EDS.
Exemplo:
p0186[7] = 5: Para o DDS 7 foi atribudo o MDS 5.
p0131[5] = 0: No MDS 5 no foi configurado nenhum nmero de componente.
Valor de advertncia = 0513107186
Correo:
Nos dados de acionamentos ajustados, nenhum maior determinado MDS/EDS usando p0186, p0187, p0188, p0189
ou ajustar um nmero de componente vlido.
Veja tambm: p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189
207510
<Local>Acionamento: Encoder idntico no bloco de dados de drive
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi atribudo mais que um encoder com mesmo nmero de componente em um mesmo bloco de dados de acionamento. Em um bloco de dados de acionamento no podem existir encoders idnticos.
1000*primeiro encoder idntico + 100*segundo encoder idntico + bloco de dados de acionamento.
Exemplo:
Valor de falha = 1203 significa:
No bloco de dados de acionamento 3 o primeiro (p0187[3]) e o segundo encoder (p0188[3]) so idnticos.
Correo:
Atribuir encoders diferentes no bloco de dados do acionamneto.

Veja tambm: p0141, p0187, p0188, p0189
207511
<Local>Acionamento: Encoder utilizado em multiplicidade
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Cada encoder somente pode ser atribudo um acionamento e em um acionamento ele sempre dever ser o encoder
1 ou sempre encoder 2 ou sempre encoder 3 em cada bloco de dados de acionamento. Esta atribuio nica foi violada.
Os dois parmetros em forma codificada que referem-se ao mesmo nmero de componente.
Alarmes
663
SINAMICS-Alarmes
Primeiro parmetro:
ndice: primeira e segunda casa decimal (99 para EDS sem DDS atribudo)
Nmero de parmetro: terceira casa decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS sem DDS atribudo)
Nmero de acionamento: quarta e quinta casa decimal
Segundo parmetro:
ndice: sexta e stima casa decimal (99 para EDS sem DDS atribudo)
Nmero de parmetro: oitava casa decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS sem DDS atribudo)
Nmero de acionamento: nona e dcima casa decimal
Veja tambm: p0141
Correo:
Corrigir a utilizao dupla de um nmero de componente atravs do parmetro codificado no valor de falha.
207512
<Local>Acionamento: Comutao de bloco de dados do encoder no pode ser

parametrizada
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Atravs do p0141 foi processada uma comutao no permitida do bloco de dados de encoder. Uma comutao de
bloco de dados de encoder nesta verso de Firmware somente est permitida para os componentes contidos na topologia real.
Nmero de bloco de dados EDS com erro.
Veja tambm: p0187, p0188, p0189
Correo:
Cada bloco de dados de encoder dever ser atribudo para um soquete DRIVE-CLiQ prprio. Os nmeros de componente das interfaces de encoder (p0141) devero possuir valores diferentes em um mesmo drive object.
Deve-se aplicar o seguinte:
p0141[0] diferente de p0141[1] diferente de ... diferente de p0141[n]
207514
<Local>Acionamento: Estrutura de dados no corresponde a Interface Module

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi configurado o Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) e a estrutura de dados no corresponde
este Mode.
A estrutura de dados deve obedecer a seguinte regra:
Dentro do grupo de 8 blocos de dados de drive a atribuio ao bloco de dados do motor deve ser ajustada igual:
p0186[0] = p0186[1] = ... = p0186[7]
p0186[8] = p0186[9] = ... = p0186[15]
p0186[16] = p0186[17] = ... = p0186[23]
p0186[24] = p0186[25] = ... = p0186[31]
Veja tambm: p0180, p0186, p2038
Correo:
- Executar o estabelecimento dos dados conforme as regras do Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal".
- Verificao do Interface Mode (p2038).
664
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207515
<Local>Acionamento: Mdulo de potncia e motor ligados incorretamente
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Em um bloco de dados de acionamento foi atribudo um motor (via MDS) um mdulo de potncia (via PDS) que no
est ligado na topologia nominal.
Nmero do bloco de dados de acionamento parametrizado incorretamente.
Correo:
- Atribuir um bloco de dados de drive atravs da combinao de motor e mdulo de potncia permitida pela topologia
nominal.
- Adaptar a topologia nominal.
Veja tambm: p0121, p0131, p0186
207516
<Local>Acionamento: Colocar novamente o bloco de dados em funcionamento
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi feita uma alterao de atribuio entre o bloco de dados de acionamento e o bloco de dados do motor (p0186) ou
entre o bloco de dados de acionamento e o bloco de dados do encoder (p0187). Por isso que se deve realizar uma
nova colocao em funcionamento do bloco de dados do acionamento.
Novo bloco de dados de acionamento a ser colocado em operao.
Correo:
Executar a colocao em funcionamento do bloco de dados de drive indicado no valor de falha (r0949).
207517
<Local>Acionamento: Comutao de bloco de dados de encoder parametrizado

incorretamente
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um MDS no pode possuir diferentes encoders de motor em dois DDS diferentes.

Por isso que a seguinte parametrizao gera um erro:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 0, p0187[0] = 1
Os 16 Bit inferiores indicam o primeiro DDS, e os 16 Bit superiores indicam o segundo DDS.
Correo:
Para operar um motor uma vez com um encoder de motor e depois com outro encoder de motor, ento deve-se criar
dois MDS diferentes, nos quais os dados de motor so os mesmos.
Exemplo:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 1, p0187[0] = 1
Alarmes
665
SINAMICS-Alarmes
207518
<Local>Acionamento: Comutao de bloco de dados de motor parametrizado

incorretamente
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi constatada uma parametrizao incorreta de dois dados de motor.

Os parmetros r0313 (clculo a partir do p0314, p0310, p0311), r0315 e p1982 somente podem conter diferentes
valores se os blocos de dados de motor forem atribudos para diferentes motores. A atribuio para os motores e
contatores feita atravs do p0827.
No possvel comutar entre os blocos de dados de motor.
xxxxyyyy:
xxxx: Primeiro DDS com MDS atribudo, yyyy: Segundo DDS com MDS atribudo
Correo:
Corrigir a parametrizao dos blocos de dados de motor.
207519
<Local>Acionamento: Comutao do motor parametrizada incorretamente
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Com o ajuste p0833.0 = 1 deseja-se uma comutao de motores atravs da aplicao. Por isso que o p0827 dever
ter valores diferentes nos respectivos blocos de dados de motor.
xxxxyyyy:
xxxx: Primeiro MDS, yyyy: Segundo MDS
Correo:
- Parametrizar diferente cada um dos blocos de dados de motor (p0827).

- Selecionar o ajuste p0833.0 = 0 (comutao de motor via acionamento).
207520
<Local>Acionamento: A comutao de motor no pode ser executada
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Comutao de motor no pode ser executada.

1:
O contator para o motor que est ativo no pode ser aberto, porque para um motor sncrono, a velocidade (r0063)
maior que a velocidade de incio de enfraquecimento de campo (p3048). Contanto que r0063 > p0348, a corrente no
motor no diminui apesar de os pulsos serem suprimidos.
2:
O "contator abriu" sinal de resposta no foi detectado dentro de 1 s.
3:
O "contator fechou" sinal de resposta no detectado dentro de 1 s.
Correo:

Ajustar a velocidade menor que a velocidade no incio do enfraquecimento de campo (r0063 < p0348).
Para valor de alarme = 2, 3:
Verificar o sinal de resposta do contator envolvido.
666
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207530
<Local>Acionamento: Bloco de dados de drive DDS no disponvel

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O bloco de dados de acionamento selecionado no existe (p0837 > p0180). No executada nenhuma comutao
do bloco de dados de acionamento.
Veja tambm: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Correo:
- Selecionar bloco de dados de drive existente.

- Criar blocos de dados de drive adicionais.
207531
<Local>Acionamento: Command Data Set CDS no est presente.
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O dado do comando selecionado no est disponvel (p0836 > p0170). O dado de comando no foi comutado.
Correo:
- Selecione um command data set existente.

- estabelea um command data set adicional.
207541
<Local>Acionamento: Comutao de bloco de dados impossvel

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comutao de bloco de dados de drive selecionada e a comutao de motor atribuda no so possveis e no

sero executadas.
O contator do motor em motores sncronos somente pode ser comutado com rotaes atuais menores que a velocidade empregada na atenuao de campo (r0063 < p0348).
Correo:
Reduzir a velocidade para ficar abaixo da velocidade de emprego na atenuao de campo.
207550
<Local>Acionamento: Zeramento de parmetros do encoder impossvel
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ao executar um ajuste de fbrica (p. ex. atravs de p0970 = 1) no foi possvel resetar os parmetros do encoder. Os
parmetros de encoder so lidos diretamente pelo encoder atravs do DRIVE-CLiQ.
Nmero de componente do respectivo encoder.
Correo:
- Repetir o procedimento.
- Verificar a conexo do DRIVE-CLiQ.
Alarmes
667
SINAMICS-Alarmes
207551
<Local>Encoder do drive: Nenhuma informao de ngulo de comutao
Valor de mensagem: Causa da Falha: %1, dados do drive: %2

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (IASC/FREIODC)
Reconhecimento:
Causa:
Falta a informao de ngulo de comutao. Com isso no possvel realizar o controle dos motores sncronos.
yyyyxxxx dec: yyyy = causa da falha, xxxx = ajuste de dados de acionamento
yyyy = 1 dec:
O encoder de motor utilizado no envia nenhum ngulo de comutao absoluto.
yyyy = 2 dec:
2: A relao selecionada na medio da engrenagem no compatvel com o nmero de pares de plos do motor.
Correo:
Para causa de falha = 1:

- Verificar a parametrizao do encoder (p0404).
- Usar encoder com trilha C/D, interface EnDat ou com sensores Hall.
- Use um enconder com trilha A/B em forma senoidal, para o qual o nmero par de plos do motor (r0313) um mltiplo inteiro do nmero de pulsos do encoder (p0408).
- Ativar a identificao da posio do plo na rotina (p1982 = 1).
Para causa de falha = 2:
- O quociente do nmero de pares de plos dividido pela relao de medio da engrenagem dever ser inteiro:
(p0314 * p0433) / p0432.
Nota:
Para operao com trilha C/D, este quociente deve ser menor que 8.
Veja tambm: p0402, p0404, p0432, p0433
207552
<Local>Acionamento do encoder: Configurao de encoder no suportada
Valor de mensagem: Causa da Falha: %1, nmero do componente: %2, dados do encoder: %3
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
Causa:
A configurao de encoder solicitada no suportada. No p0404 somente podem ser solicitados Bits que so suportados pela interpretao de encoder no r0456.
ccccbbaa hex: cccc = Causa do erro, bb = Nmero do componente, aa = Grupo de dados de encoder
cccc = 1: Encoder sen/cos com pista absoluta ( suportado pelo SME25).
cccc = 3: Encoder de sinais retangulares ( suportado pelo SMC30).
cccc = 4: Encoder sen/cos ( suportado pelo SMC20, SMI20, SME20, SME25).
cccc = 10: Encoder DRIVE-CLiQ ( suportado pelo DQI).
cccc = 12: Encoder sen/cos com marca de referncia ( suportado pelo SME20).
cccc = 15: Comutao com marca zero em motores sncronos excitados externamente com VECTORMV.
cccc = 23: Resolver ( suportado pelo SMC10, SMI10).
cccc = 65535: Outra funo (comparar o r0456 e o p0404).
Correo:
- Verificar a parametrizao do encoder (p0400, p0404).

- empregar a avaliao de encoder adequada (r0456).
207553
<Local>Acionamento do encoder: A configurao do Sensor Module no suportada
Valor de mensagem: Dados do Encoder: %1, primeiro bit incorreto: %2, parmetro incorreto: %3
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
668
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A configurao solicitada no suportada pelo Sensor Module.

Se p0430 (cc = 0) incorreto, aplica-se o seguinte:
No p0430 (funes requisitadas), pelo menos 1 bit foi ajustado sem configurar no r0458 (funes suportadas) (exceo: bits 19, 28, 29, 30, 31).
- p1982 > 0 (identificao de posio do plo requisitada), mas r0458.16 = 0 (identificao de posio do plo suportada).
Se p0437 (cc = 1) incorreto, aplica-se o seguinte:
- Em p0437 (funes solicitadas), pelo menos 1 bit foi configurado que no est configurado em r0459 (funes suportadas).
ddccbbaa hex
aa: nmero do dado de encoder configurado
bb: primeiro bit incorreto
cc: parmetro incorreto
cc = 0: parmetro incorreto p0430
cc = 1: parmetro incorreto p0437
cc = 2: parmetro incorreto r0459
dd: reservado (sempre 0)
Correo:

- Verificar a identificao da posio polar (p1982).
- Empregar a avaliao de encoder adequada (r0458, r0459).
Veja tambm: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
207555
<Local>Acionamento do encoder: Configurao de acompanhamento de posio
Valor de mensagem: Nmero de Componente: %1, dados do encoder: %2, dados do Drive: %3, causa da falha: %4
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A configurao no suportada no rastreamento de posio.

O rastreamento de posio somente pode ser ativado em encoders absolutos.
Em eixos lineares o rastreamento de posio no pode ser ativado simultaneamente pela engrenagem de carga e
pela engrenagem de medio.
ddccbbaa hex
aa = Grupo de dados de encoder
bb = Nmero de componente
cc = Grupo de dados de acionamento
dd = Causa do erro
dd = 00 hex = 0 dec
No empregado nenhum encoder absoluto.
dd = 01 hex = 1 dec
O rastreamento de posio no pode ser ativado, pois a memria NVRAM interna est cheia ou a Control Unit no
dispe de memria NVRAM.
dd = 02 hex = 2 dec
Em um eixo linear foi ativado o rastreamento de posio para engrenagem de carga e de medio.
dd = 03 hex = 3 dec
O rastreamento de posio no pode ser ativado, pois para este grupo de dados j foi detectado um rastreamento de
posio com outro fator de transmisso, tipo de eixo ou janela de tolerncia.
dd = 04 hex = 4 dec
empregado um encoder linear.
Correo:
- Utilizar encoder de valores absolutos.

- Se necessrio, desativar o rastreamento de posio (p0411 para medio de engrenagem, p2720 para engrenagem
de carga).
- Empregar uma Control Unit com NVRAM suficiente.
Ativar somente o rastreamento de posio da engrenagem de carga no mesmo dado de ajuste de encoder na relao
da engrenagem (p2504, p2505), tipo de eixo (p2720.1) e janela de tolerncia (p2722) so tambm o mesmo.
Alarmes
669
SINAMICS-Alarmes
207556
<Local>Medio de engrenagem: Rastreamento de posio, excedido valor mximo

atual
Valor de mensagem: Nmero do componente: %1, bloco de dados do encoder: %2

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante o rastreamento de posio configurado da engrenagem de medio o acionamento/encoder detectou um

possvel valor absoluto e real de posio (r0483), o qual no pode mais ser representado em apenas 32 Bits.
Valor mximo: p0408 * p0412 * 2^p0419
aaaayyxx hex: yy = Nmero de componente, xx = Grupo de dados de encoder
Veja tambm: p0408, p0412, p0419
Correo:
- Reduzir a resoluo fina (p0419).

- Reduzir a resoluo Multiturn (p0412).
207560
<Local>Acionamento do encoder: O nmero de pulsos no uma potncia de dois
Valor de mensagem: Bloco de dados do encoder: %1

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Para encoders rotativos absolutos o nmero de pulsos no p0408 deve ser uma potncia de dois.
O valor de falha contm o respectivo nmero de bloco de dados do encoder.
Correo:
- Verificar a parametrizao (p0408, p0404.1, r0458.5).

- Se necessrio, atualizar o Firmware do Sensor Module.
207561
<Local>Acionamento do encoder: O nmero de pulsos do Multiturn no uma

potncia de dois

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A resoluo do Multiturn no p0421 deve ser uma potncia de dois.

O valor de falha contm o respectivo nmero de bloco de dados do encoder.
Correo:
- Verificar a parametrizao (p0421, p0404.1, r0458.5).

- Se necessrio, atualizar o Firmware do Sensor Module.
207562
<Local>Acionamento, encoder: Rastreamento de posio, encoder incremental no

possvel
Valor de mensagem: Causa da Falha: %1, nmero do componente: %2, dados do encoder: %3
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
670
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O rastreamento de posio solicitado para o encoder incremental no suportado.

ccccbbaa hex
aa = Grupo de dados de encoder
bb = Nmero de componente
cccc = Causa do erro
cccc = 00 hex = 0 dec
O tipo de encoder no suporte a funo "Rastreamento de posio para encoder incremental".
O rastreamento de posio no pode ser ativado, pois a memria NVRAM interna no suficiente ou a Control Unit
no dispe de memria NVRAM.
empregado um encoder linear que no suportado pela funo "Rastreamento de posio".
Veja tambm: p0404, p0411, r0456
Correo:

- Usar uma Control Unit com NVRAM suficiente.
- Se requerido, desative o rastreamento de posio para encoder incremental (p0411.3 = 0).
207565
<Local>Acionamento: Falha de encoder, interface de encoder PROFIdrive 1
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi acusada uma falha de encoder (G1_ZSW.15) atravs da interface de encoder PROFIdrive para o encoder 1.
Cdigo de erro do G1_XIST2, veja a descrio do r0483.
Nota:
Esta advertncia somente ser emitida com p0480[0] diferente de zero.
Correo:
Confirmar a falha de encoder atravs da palavra de comando do encoder (G1_STW.15 = 1).
207566
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
acusada uma falha de encoder (G2_ZSW.15) atravs da interface de encoder PROFIdrive para o encoder 2.
Nota:
Correo:
207567
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
671
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Foi acusada uma falha de encoder (G3_ZSW.15) atravs da interface de encoder PROFIdrive para o encoder 3.
Nota:
Correo:
207569
<Local>Encoder no pode ser identificado.
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na identificao de encoder (em espera) com p0400 = 10100 no foi possvel identificar o encoder.
Eventualmente existe um encoder incorreto ou ele est ausente, nenhum ou um cabo de encoder incorreto conectado
no Sensor Module, ou ainda o componente DRIVE-CLiQ no foi conectado no DRIVE-CLiQ.
Nota:
Uma identificao de encoder exige um suporte por parte do encoder e possvel nos seguintes casos:
- Encoder com interface EnDat
- Motor com DRIVE-CLiQ
Correo:
- Verificar e, se necessrio, conectar o encoder e/ou cabo do encoder.

- Verificar e, se necessrio, estabilizar a conexo DRIVE-CLiQ.
- No caso de encoders que no podem ser identificados (exemplo: encoders sem EnDat interface), o tipo correto de
encoder que deve ser inserido no p0400.
207575
<Local>Acionamento: Encoder de motor no est pronto

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
Servo: OFF2 (ENCODER)

Infeed: OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O encoder do motor acusa no estar pronto.

- A inicializao do encoder 1 (encoder do motor) falhou.
- A funo "Encoder a conectar" est ativa (palavra de comando do encoder G1_STW.14 = 1).
- A interface de encoder (Sensor Module) est desativada (p0145).
- O Sensor Module est com defeito.
Correo:
Avaliar outras falhas existentes atravs do encoder 1.
207576
<Local>Acionamento: A operao sem encoder est ativa devido a uma falha
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A operao sem encoder est ativa por causa de uma falha (r1407.13 = 1).
Nota:
No p0491 configurado o procedimento para falhas com reao de falha ENCODER.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Eliminar a causa das eventuais falhas de encoder presentes.

672
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207580
<Local>Acionamento: Nenhum Sensor Module com nmero de componente adequado

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No foi encontrado nenhum Sensor Module com o nmero de componente indicado no p0141.
Respectivo bloco de dados do encoder (ndice do p0141).
Correo:
Corrigir o parmetro p0141.
207800
<Local>Acionamento: Nenhum mdulo de potncia disponvel

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A leitura dos parmetros de mdulo de potncia no possvel ou no tem nenhum parmetro armazenado no
mdulo de potncia.
A conexo da Control Unit e do mdulo de potncia foi interrompida ou est com defeito.
Nota:
Esta falha tambm ocorre quando se seleciona uma topologia incorreta no software de colocao em funcionamento
e esta parametrizao ento for carregada na Control Unit.
Veja tambm: r0200
Correo:
- Conectar o cabo de dados no mdulo de potncia e ligar novamente a CU (POWER ON).

- Verificar e, eventualmente, substituir a CU.
- Verificar o cabo de alimentao entre a CU e o mdulo de potncia.
- Depois de corrigir a topologia, executar novamente o carregamento dos parmetros atravs do software de colocao em funcionamento.
207801
<Local>Drive: Motor, sobrecorrente
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O limite permitido de corrente do motor foi excedido.

- limite de corrente efetiva ajustado muito baixo.
- controlador de corrente no ajustado corretamente.
- motor foi freado com um fator de correo de torque de parada excessivamente alto.
- operao U/f: Rampa de acelerao ajustada muito pequena ou a carga muito alta.
- operao U/f: Curto-circuito no cabo do motor ou curto terra.
- operao U/f: Corrente do motor no coincide com a corrente do mdulo motor.
Nota:
Motor sncrono: Corrente limite= 1.3 x p0323
Motor de induo: Corrente limite= 1.3 x r0209
Correo:
- verifique os limites de corrente (p0323, p0640).

- verifique o controlador de corrente (p1715, p1717).
- reduza o fator de correo do torque de parada (p0326).
- aumente a rampa (p1318) ou reduza a carga.
- verifique o motor e os cabos do motor em relao curto-circuito e falha terra.
- verifique o mdulo motor e a combinao com o motor.
Alarmes
673
SINAMICS-Alarmes
207802
<Local>Acionamento: Alimentao ou mdulo de potncia no est pronto
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A alimentao ou o drive responde como indisponvel, aps um comando de ligar interno.

- Tempo de monitorao muito curto.
- Tenso DC-Link no disponvel.
- Respectiva alimentao ou drive do componente mencionado est com defeito.
- Tenso de alimentao ajustada incorretamente.
Correo:
- Aumentar o tempo de monitorao (p0857).

- Providenciar tenso DC-Link. Verificar o busbar do DC-Link. Habilitar a alimentao.
- Substituir a respectiva alimentao ou drive do componente mencionado.
- Verificar o ajuste da tenso de alimentao (p0210).
Veja tambm: p0857
207805
<Local>Acionamento: Mdulo de potncia, sobrecarga I2t
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi excedido o limite de alarme para sobrecarga I2t (p0294) do mdulo de potncia.
Ocorre a reao parametrizada no p0290.
Veja tambm: p0290
Correo:
- Reduzir a carga contnua.

- Adaptar o ciclo de carga.
- Verificar a atribuio das correntes nominais do motor e do Motor Module.
207805
<Local>Alimentao: Mdulo de potncia, sobrecarga I2t
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi excedido o limite de alarme para sobrecarga I2t (p0294) do mdulo de potncia.
Correo:

207808
<Local>HF, mdulo de amortecimento: O amortecimento no est pronto
Valor de mensagem: Nova mensagem: %1

Objeto drive:
SERVO_SINUMERIK828
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:
674
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207810
<Local>Acionamento: EEPROM de mdulo de potncia sem dados nominais

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No EEPROM do mdulo de potncia no foi armazenado nenhum dado nominal.

Veja tambm: r0206, r0207, r0208, r0209
Correo:
Substituir o mdulo de potncia ou informar a assistncia tcnica da Siemens.
207815
<Local>Acionamento: O mdulo de potncia foi alterado

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O cdigo do atual mdulo de potncia no corresponde com o nmero armazenado. Isto ocorre se o estgio de comparao no p9906 ou no p9908 no estiver em 2 (baixo) ou em 3 (mnimo).
Nmero do parmetro incorreto.
Correo:
Conectar o mdulo de potncia original e ligar a Control Unit novamente (POWER ON) ou ajuste p0201 para r0200
e encerre o comissionamento com p0010 = 0.
Para fontes, as seguintes aplicaes:
Reatores ou filtros de linha devem ser usados os que so especificados para um novo mdulo de potncia. Uma rotina
de identificao de alimentao e DC link (p3410 = 5) deve ento ser executada. No possvel trocar o mdulo de
potncia sem o re-comissionamento do sistema, caso diferir do mdulo antigo para o novo, o tipo de alimentao
(A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), o tipo de construo/design (booksize, chassis) ou classe de tenso.
Para inversores, as seguintes aplicaes:
Se o novo mdulo de potncia aceito, ento se necessrio, o limite de corrente p0640 pode ser reduzida a corrente
mxima no mdulo de potncia (r0209) (limite de torque permanece o mesmo).
Se no s o mdulo de potncia trocado, mas tambm o motor, ento o motor deve ser re-comissionado (ex. usando
p0010 = 1). Tambm necessrio se o motor ainda est sendo atualizado via DRIVE-CLiQ.
Se o estgio de comparao no p9906 est ajustado para 2, 3, ento o comissionamento pode ser finalizado (p0010
= 0) e a falha reconhecida.
Veja tambm: r0200
207815
<Local>Acionamento: O mdulo de potncia foi alterado

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O cdigo do atual mdulo de potncia no corresponde com o nmero armazenado. Isto ocorre se o estgio de comparao no p9906 ou no p9908 no estiver em 2 (baixo) ou em 3 (mnimo).
Correo:
Conectar o mdulo de potncia original e ligar a Control Unit novamente (POWER ON) ou ajuste p0201 para r0200
e encerre o comissionamento com p0010 = 0.
Alarmes
675
SINAMICS-Alarmes
Para fontes, as seguintes aplicaes:

Reatores ou filtros de linha devem ser usados os que so especificados para um novo mdulo de potncia. Uma rotina
de identificao de alimentao e DC link (p3410 = 5) deve ento ser executada. No possvel trocar o mdulo de
potncia sem o re-comissionamento do sistema, caso diferir do mdulo antigo para o novo, o tipo de alimentao
(A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), o tipo de construo/design (booksize, chassis) ou classe de tenso.
Para inversores, as seguintes aplicaes:
Se o novo mdulo de potncia aceito, ento se necessrio, o limite de corrente p0640 pode ser reduzida a corrente
mxima no mdulo de potncia (r0209) (limite de torque permanece o mesmo).
Se no s o mdulo de potncia trocado, mas tambm o motor, ento o motor deve ser re-comissionado (ex. usando
p0010 = 1). Tambm necessrio se o motor ainda est sendo atualizado via DRIVE-CLiQ.
Veja tambm: r0200
207820
<Local>Acionamento: Sensor de temperatura no conectado
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O sensor de temperatura indicado no p0600 para monitoramento da temperatura do motor no est disponvel.
1: p0601 = 10 (SME), mas no p0600 no foi selecionada a interpretao pelo encoder.
2: p0600 = 10 (BICO), mas a fonte de sinais (p0603) no foi interligada.
3: p0601 = 11 (BICO), mas no p0600 no foi selecionada a interpretao atravs da interligao BICO (20 ou 21).
4: p0601 = 11 (BICO) e p4610-p4613 > 0, mas a fonte de sinais correspondente (p0608, p0609) no foi interligada.
5: O componente com a interpretao do sensor no est presente ou foi removido temporariamente.
6: A interpretao atravs do Motor Module no possvel (r0192.21).
Correo:

- Configurar o encoder com sensor de temperatura no p0600.
- Interligar o p0603 com o sinal de temperatura.
Para valor de advertncia = 3, 4:
- Configurar o sensor de temperatura disponvel (p0600, p0601).
- Configurar o p4610 ... p4613 = 0 (sem sensor) ou interligar o p0608 e o p0609 com o sinal de temperatura externo.
- Conectar o componente com o sensor de temperatura. Verificar a conexo DRIVE-CLiQ.
- Atualizar o Firmware do Motor Module. Conectar o sensor de temperatura atravs do encoder.
207840
<Local>Acionamento: Falta operao da alimentao
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sinal "Operao de alimentao" no est disponvel, mesmo que as habilitaes para o acionamento estejam presentes alm do tempo de monitorao (p0857) parametrizado.
- Alimentao no est em operao.
- A interconexo da entrada de binector para o sinal de pronto est incorreta ou ausente (p0864).
- Atualmente a alimentao executa a identificao de rede.
Correo:
- Colocar a alimentao em operao.

- Verificar a interconexo da entrada do binector para o sinal "Operao de alimentao" (p0864).
- Aguardar pela concluso da identificao de rede da alimentao.
676
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207841
<Local>Acionamento: Retirada operao da alimentao
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sinal "Operao da alimentao" foi retirado durante a operao.

- A interconexo da entrada de binector para o sinal "Operao da alimentao" est incorreta ou ausente (p0864).
- As liberaes da alimentao sero desativadas.
- A alimentao retira o sinal "Operao da alimentao" devido a uma falha.
Correo:
- Verificar a interconexo na entrada binector para o sinal "fonte operando" (p0864).

- Verificar o sinal de habilitao na fonte e habilitar, se necessrio.
- Remover e reconhecer uma falha na fonte.
Nota:
Se o acionamento est projetado para DC link regenerativo, ento a resposta a falhas deve ser parametrizada para
NONE, OFF1 ou OFF3 para que o acionamento possa continuar operando aps a falha na rede.
207850
<Local>Alarme externo 1
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foi ativado o sinal BICO para "Alarme externo 1".

A condio para este alarme externo est presente.
Veja tambm: p2112
Correo:
Eliminar as causas para este alarme.
207851
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Veja tambm: p2116
Correo:
207852
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Veja tambm: p2117
Correo:
Alarmes
677
SINAMICS-Alarmes
207860
<Local>Falha externa 1
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
O sinal BICO "falha 1 externa"foi acionado.

Veja tambm: p2106
Correo:
Eliminar as causas desta falha.
207861
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
O sinal BICO "falha externa 2"foi acionado.

Veja tambm: p2107
Correo:
207862
Todos os objetos
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
O sinal BICO "falha externa 3"foi acionado.

Veja tambm: p2108, p3111, p3112
Correo:
207890
<Local>Proteo interna de tenso / curto-circuito interno na armadura com STO ativo
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O curto-circuito interno induzo (p1231 = 4) no possvel, pois foi habilitado o Safe Torque Off (STO). Os pulsos no
podem ser liberados.
Correo:
Desativar o curto-circuito interno induzo (p1231=0) ou desativar o Safe Torque Off (p9501 = p9561 = 0).
Nota:
STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill
678
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207900
<Local>Acionamento: Motor bloqueado/Controlador de rotao no encosto
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O motor trabalha alm do tempo especificado no p2177 no limite de torque e abaixo do limite de rotao no p2175.
Esta mensagem tambm pode ser ativada quando o valor de rotao real oscilar e a sada do controlador de rotao
sempre aparecer momentaneamente no encosto.
Correo:
- Verificar o giro livre do motor.

- Verificar o limite de torque: Para sentido de giro positivo r1538, para sentido de giro negativo r1539.
- Verificar o parmetro da mensagem "Motor bloqueado" e corrigir se necessrio (p2175, p2177).
- Verificar a inverso do valor atual (p0410).
- Controlar conexo do encoder do motor.
- Verificar o nmero de pulsos do encoder (p0408).
- Aumentar a freqncia de pulsos (p1800) no SERVO com operao sem encoder e motores de potncia menor (<
300 W).
- Aps a desativao do posicionamento simples (EPOS), verificar os limites de torque tanto por parte do motor
(p1528) como por parte do gerador (p1529) e altere novamente.
207901
<Local>Acionamento: Motor, sobrevelocidade
Reao:
OFF2 (IASC/FREIODC)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A velocidade mxima permitida foi excedida em sentido positivo ou negativo.

A velocidade positiva mxima permitida formada como segue: Mnimo (p1082, CI: p1085) + p2162
A velocidade negativa mxima permitida formada como segue: Mximo (-p1082, CI: 1088) - p2162
Correo:
Para a rotao positiva de direo aplica-se o que segue:

- Verificar r1084 e se requerido, corrigir p1082, CI:p1085 e p2162.
Para a rotao negativa de direo aplica-se o que segue:
- Verificar r1087 e se requerido, corrigir p1082, CI:p1088 e p2162.
207902
<Local>Acionamento: Motor parado
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para o acionamento vector o sistema foi identificado que o motor est parado por um maior do que o ajustado em
p2178.
1: Deteco de parada usando r1408.11 (p1744 ou p0492).
2: deteco de parada usando r1408.12 (p1745).
3: deteco de parada usando r0056.11 (somente para motores sncronos excitados separadamente).
Correo:
No controle de rotao e de torque com encoder rotativo vale o seguinte:

- Verificar o sinal de rotao (interrupo de cabo, polaridade, nmero de pulsos, ruptura do eixo do encoder).
- Inspecionar o encoder rotativo quando houve uma comutao para outro encoder rotativo por causa de uma
mudana de bloco de dados. Este dever estar associado com o mesmo motor que controlado durante a mudana
de blocos de dados.
Se no existir nenhuma falha, a tolerncia de falha (p1744 ou p0492) poder ser aumentada.
Alarmes
679
SINAMICS-Alarmes
No controle de rotao e de torque sem encoder rotativo vale o seguinte:

- Verifique se o acionamento pra com carga durante a operao controlada (r1750.0). Em caso positivo, aumentar
o valor nominal da corrente via p1610.
- Verificar se o acionamento pra com a carga quando o valor nominal de rotao ainda for zero. Em caso positivo,
aumentar o valor nominal da corrente via p1610.
- Se o tempo de excitao do motor (r0346) for drasticamente reduzida, ela dever ser aumentada novamente.
- Verificar os limites de corrente (p0640, r0067). No caso de limites de corrente muito baixos, o acionamento no
poder ser magnetizado.
- Verificar o controlador de corrente (p1715, p1717) e o controlador de adaptao de rotaes (p1764, p1767). se a
dinmica foi reduzida drasticamente, esta dever ser elevada novamente.
- Inspecionar o encoder rotativo quando houve uma comutao para outro encoder rotativo por causa de uma
mudana de bloco de dados. Este deve estar associado com o motor que controlado durante a mudana de blocos
de dados.
Se no existir nenhuma falha, a tolerncia de falha (p1745) ou o tempo de retardo (p2178) poder ser aumentado.
Em motores sncronos de m externo (controle com encoder rotativo) vale o seguinte:
- Verificar o sinal de rotao (interrupo de cabo, polaridade, nmero de pulsos).
- Assegurar a parametrizao do motor (parmetros da plaqueta de identificao e do diagrama de circuito).
- Verificar o excitador e interfaces de controle.
- Assegurar a maior dinmica possvel do controle de corrente de excitao.
- Verificar o controle de rotaes quanto ao comportamento de oscilaes e no caso de oscilaes de ressonncia
empregar o filtro supressor de banda.
- No exceder o nmero de rotaes mximo (p2162).
Se no existir nenhuma falha, o tempo de retardo (p2178) poder ser aumentado.
207903
<Local>Acionamento: Motor, desvio de velocidade
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O valor absoluto da diferena entre as duas velocidades nominais (p2151, p2154) e o valor atual da velocidade
(r2169) excede o limiar da tolerncia (p2163) maior que a tolerada (p2164, p2166).
O alarme somente habilitado para p2149.0 = 1.
Possveis causas so:
- A torque da carga maior do que o torque nominal.
- Na acelerao, o limite de torque/corrente/potncia alcanado. Se o limite no suficiente, ento possvel que
o acionamento tenha sido subdimensionado.
- Para controle de torque em malha fechada, velocidade nominal no segue juntamente com a velocidade real.
- Para controle Vdc ativo.
Para controle U/f, a condio de sobrecarga detectada como o controle de Imax est ativo.
Veja tambm: p2149
Correo:
- Aumentar o p2163 e/ou p2166.

- Aumentar limites de torque/corrente/potncia.
- Para o controle de torque em malha fechada: A velocidade nominal deveria acompanhar a velocidade atual.
- Desative o alarme com p2149.0 = 0
207904
<Local>Curto-circuito externo induzo: Falta resposta do contator "Fechado"

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
No fechamento a resposta do contator (p1235) no indicou o sinal "Fechado" (r1239.1 = 1) durante o tempo de monitorao (p1236).
680
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verifique se a resposta do contator est conectada corretamente (p1235).

- Verificar a lgica da resposta do contator (r1239.1 = 1: "Fechado", r1239.1 = 0: "Aberto").
- Se for necessrio, ajuste o curto-circuito externo induzo sem resposta do contator (p1231 = 2).
207905
<Local>Curto-circuito externo induzo: Falta resposta do contator "Aberto"

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Na abertura a resposta do contator (p1235) no indicou o sinal "Aberto" (r1239.1 = 0) durante o tempo de monitorao
(p1236).
Correo:
- Verifique se a resposta do contator est conectada corretamente (p1235).

- Verificar a lgica da resposta do contator (r1239.1 = 1: "Fechado", r1239.1 = 0: "Aberto").
- Se for necessrio, ajuste o curto-circuito externo induzo sem resposta do contator (p1231 = 2).
207906
<Local>Curto-circuito induzido / proteo interna de tenso: Parametrizao incorreta
Valor de mensagem: Causa da Falha: %1, dados do motor: %2

Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O curto-circuito induzido foi parametrizado incorretamente.

zzzzyyxx: zzzz = Causa do erro, xx = Grupo de dados de motor
zzzz = 1: No foi selecionado nenhum motor sncrono de m permanentemente.
zzzz = 2: No foi selecionado nenhum motor assncrono.
zzzz = 101: Curto-circuito externo induzido: A sada (r1239.0) no foi ligada na fiao.
zzzz = 102: Curto-circuito externo induzido com resposta do contator: Nenhuma resposta interligada (BI: p1235).
zzzz = 103: Curto-circuito externo induzido sem resposta do contator: O tempo de espera na abertura (p1237) 0.
zzzz = 201: Proteo de tenso interna: A corrente de sada mxima do Motor Module (r0209) menor que 1.8* corrente de curto-circuito do motor (r0331).
zzzz = 202: Proteo de tenso interna: No utilizado nenhum Motor Module do tipo booksize nem do tipo chassi.
zzzz = 203: Proteo de tenso interna: A corrente de curto-circuito do motor (p0320) maior que a corrente mxima
do motor (p0323).
zzzz = 204: Proteo de tenso interna: A ativao (p1231 = 4) no foi estabelecida para todos os grupos de dados
de motores sncronos (p0300 = 2xx, 4xx).
Correo:

- Um curto-circuito do induzido / proteo de tenso somente permitido em motores sncronos de m permanente.
A posio mais alta do tipo de motor em p0300 deve ser 2 ou 4.
- Com o sinal de sada r1239.0 o contator dever ser ativado para o circuito do curto-circuito externo induzido. Por
exemplo, o sinal pode ser interligado em um terminal de sada via entrada de binector p0738. Antes que esta falha
possa ser confirmada, o parmetro p1231 precisa ser redefinido.
- Se for selecionado o curto-circuito externo induzido com resposta do contator (p1231 = 1), o sinal de resposta dever
ser ligado em um terminal de entrada (z. B. r722.x) e ento ser interligado na BI: p1235.
- Como alternativa, pode-se selecionar o curto-circuito externo induzido sem resposta do contator (p1231 = 2).
- Se for selecionado o curto-circuito externo induzido sem resposta do contator (p1231 = 2), deve-se parametrizar um
tempo de espera no p1237. Em todo caso, este tempo dever ser maior que o tempo real de abertura do contator,
pois o Motor Module entraria em curto-circuito!
Alarmes
681
SINAMICS-Alarmes

- Dever ser utilizado um Motor Module de maior corrente mxima ou um motor com menor corrente de curto-circuito.
A corrente mxima do Motor Module dever ser maior que 1.8 x corrente de curto-circuito do motor.
- Para a proteo de tenso interna dever ser utilizado um Motor Module do tipo booksize ou do tipo chassi.
- Para a proteo de tenso interna somente utilizar motores resistentes a um curto-circuito.
- A proteo de tenso interna deve ser ativada para todos os grupos de dados de motor com motores sncronos
(p0300 = 2xx, 4xx) (p1231 = 3) ou ento ser desativada para todos os grupos de dados de motor (p1231 diferente de
3). Com isso garantimos que a proteo no seja cancelada acidentalmente por uma comutao de grupos de dados.
Esta falha somente pode ser confirmada assim que for preenchida esta condio.
207907
<Local>Armadura interna curto-circuito: Aps a supres. de pulsos os terminais motor

no esto sem potencial
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A funo "Proteo de tenso interna" (p1231 = 3) foi ativada.

Deve ser observado o seguinte:
- Quando a proteo de tenso interna est ativa, aps a supresso de pulsos, em todos os terminais do motor estaro a metade da tenso do DC link (sem a proteo de tenso interna, os terminais do motor tm potencial zero)!
- Somente permitido usar motores que so a prova de curto-circuito (p0320 < p0323).
- O Motor Module deve ser capaz continuar conduzindo a 1.8 da corrente de curto-circuito (r0331) do motor (r0289).
- A proteo de tenso interna no pode ser interrompida devido a resposta de falha. Se uma condio de sobrecorrente ocorre durante a ativao, a proteo de tenso interna, ento este pode destruir o Motor Module e/ou o motor.
- Se o Motor Module no o suporta independentemente, a proteo de tenso interna (r0192.10 = 0), de forma a assegurar a segurana, funcionamento confivel quando a alimentao falha, uma fonte externa 24 V (UPS) deve ser
usada para os componentes.
- Se o Motor Module no o suporta independentemente, a proteo da tenso interna (r0192.10 = 1), de forma a assegurar a segurana, funcionamento confivel quando a alimentao falha, uma fonte externa 24 V para componentes
deve ser providenciado, dentro de um Control Supply Module.
- Se a proteo interna de tenso est ativa, no possvel que o motor seja ligado a carga por um longo perodo de
tempo (ex.: como um resultado de cargas que movem o motor ou outro acoplamento do motor).
Correo:
Nenhum necessrio.
Este serve de aviso para o usurio.
207908
<Local>Armadura interna de curto-circuito ativa
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Motor Module acusa que o motor est em curto-circuito atravs do semicondutor de potncia (r1239.5 = 1). Os pulsos no podem ser liberados. A armadura interna de curto- circuito selecionada (p1231 = 4):
Correo:
E motores sncronos a frenagem por curto-circuito induzido ativada com a entrada de binector p1230 = sinal 1.
682
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207909
<Local>Proteo interna de tenso: A desativao s ativada aps o POWER ON
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
A desativao da proteo interna de tenso (p1231 diferente de 3) somente estar ativa aps o POWER ON.
O sinal de estado r1239.6 = 1 indica que a proteo interna de tenso est pronta.
Correo:
Nenhum necessrio.
Serve de aviso para o usurio.
207910
<Local>Acionamento: Sobretemperatura do motor
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
KTY:
A temperatura do motor excedeu o limite de advertncia (p0604 ou p0616).
PTC:
O limite de ativao de 1650 Ohm foi excedido.
Nmero do canal de temperatura que gerou a mensagem.
Veja tambm: p0604
Correo:
- Verificar a carga do motor.

- Verificar a temperatura ambiente e a ventilao do motor.
- Verificar o PTC ou o contato normalmente fechado bimetlico.
207913
<Local>Corrente de excitao fora de tolerncia
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A diferena entre os valores real e nominal de corrente de excitao excedeu a tolerncia:

abs(r1641 - r1626) > p3201 + p3202
A causa desta falha cancelada com abs(r1641 - r1626) < p3201.
Correo:
- Verificar a parametrizao (p1640, p3201, p3202).

- Verificar as interfaces para dispositivo de excitao (r1626, p1640).
- Verificar o dispositivo de excitao.
207914
<Local>Fluxo fora de tolerncia
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A diferena entre os valores real e nominal de fluxo excedeu a tolerncia:

abs(r0084 - r1598) > p3204 + p3205
A causa desta falha resetada com abs(r0084 - r1598) < p3204.
A falha somente aparece aps expirar o tempo no retardo p3206.
Alarmes
683
SINAMICS-Alarmes
Correo:

- Verificar as interfaces para dispositivo de excitao (r1626, p1640).
- Verificar o dispositivo de excitao.
- Verificar o controle de fluxo (p1592, p1590, p1597).
- Verificar o controle quanto a oscilaes e tomar as providncias de soluo (p. ex. otimizar o circuito de controle da
rotao, parametrizar um filtro bandstop).
207918
<Local>Operao de encoder nominal trifsico selecionada/ativa

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Somente para motores sncronos de m externo (p0300 = 5):

O atual modo de operao de controle/retorno o controle I/f (malha aberta) com corrente fixa (p1300 = 18).
A indicao da rotao realizada atravs do canal de setpoint, a indicao de corrente atravs da corrente mnima
(p1620).
Deve-se prestar ateno para que a dinmica de controle neste modo de operao no seja muito restrita. Por isso
que devero ser ajustados tempos de acelerao maiores para a rotao nominal do que os para a operao normal.
Correo:
Selecionar outro modo de operao de controle de alimentao/retorno.

Veja tambm: p1300
207927
<Local>Frenagem a corrente contnua ativa
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O motor desacelerado com corrente contnua. O freio a corrente contnua est ativo.
1)
Uma mensagem com a reao DCBRK est ativa. O motor desacelerado com a corrente DC de frenagem dada no
p1232 pelo perodo definido no p1233. Se ficar abaixo do limite inferior de parada p1226, o processo de frenagem
ser cancelado antecipadamente.
2)
A frenagem a corrente contnua foi ativada na entrada de binector p1230 com a frenagem a corrente contnua configurada (p1230 = 4). A corrente de frenagem p1232 permanece ativa at esta entrada de binector estar inativa.
Correo:
Nenhum necessrio.
O aviso/alarme some automaticamente depois de executada a frenagem a corrente contnua.
207928
<Local>Proteo de tenso interna iniciada
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sinal do Motor Module que o motor est curto- circuitado atravs de semicondutores de potncia (r1239.5 = 1). Os
pulsos no podem ser habilitados. A proteode tenso interna selecionada (p1231 = 3).
Correo:
Se o Motor Module suporta proteo de tenso independente (r0192.10 = 1), ento o Motor Module decide automaticamente - usar a tenso do DC link - como se o curto-circuito induzido precisaria ser ativado.
O curto-circuito induzido est ativado e resposta OFF2 iniciada se a tenso DC link excede 800V. Se a tenso DC
link cai abaixo de 450 V, ento o curto-circuito induzido desarmado.
684
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Se o motor ainda esta em uma faixa de velocidade crtica, o curto-circuito induzido reativado uma vez que a tenso
DC link exceder o limite de 800 V.
Se a proteo de tenso interna autnoma (independente) est ativada (r1239.5 = 1) e a resposta da linha de alimentao (450 V < tenso DC link < 800 V), o curto-circuito induzido desarmado aps 3 minutos.
207930
<Local>Acionamento: Controle de frenagem com falha
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A Control Unit identificou uma falha no controle de frenagem.

10, 11: Falha no processo "Abrir freio".
- O freio no est conectado ou h uma ruptura de cabo (verificar se o freio abre com p1278 = 1).
20: Erro em estado "Freio aberto".
30, 31: Falha no processo "Fechar freio".
- O freio no est conectado ou h uma ruptura de cabo (verificar se o freio abre com p1278 = 1).
40: Erro em estado "Freio fechado".
50: Erro no controle de frenagem da Control Unit ou falha de comunicao entre Control Unit e Motor Module (diagnstico do controle de frenagem).
80: Com o uso do Safe Brake Adaptor (SBA) ocorreu uma falha no controle de frenagem da Control Unit.
Nota:
Veja tambm: p1278
Correo:
- Verificar a conexo do freio de reteno do motor.

- Verificar a funo do freio de reteno do motor.
- Verificar se a construo do armrio eltrico e a distribuio dos cabos esto de acordo com as diretrizes EMC (p.
ex. blindagem do cabo de motor e fiao do sistema de frenagem interligada com a chapa de blindagem, e conector
do motor parafusado com a carcaa).
Operao com Safe Brake Module:
- Verificar a conexo do Safe Brake Module.
- Substituir o Safe Brake Module.
Operao com Safe Brake Adapter (SBA):
- Verificar a conexo do SBA e, se necessrio, substituir o SBA.
207934
<Local>Acionamento: S120 Combi configurao de motor travado.
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Em um S120 Combi foi detectado um freio de reteno do motor conectado. Entretanto, este freio de motor travado
pode no estar atribudo somente para um acionamento Combi e por isso que o controle de frenagem no foi (corretamente) configurado. Da mesma forma, no permitido atribuir o freio ao fuso.
Alarmes
685
SINAMICS-Alarmes

0: No foi atribudo nenhum freio de reteno do motor (p1215 = 0 ou 3 em todos os acionamentos S120 Combi).
1: Foi atribudo mais de um freio de reteno do freio (p1215 = 1 ou 2 em mais de um acionamento S120 Combi) ou
existe mais de um motor DRIVE-CLiQ com freio de reteno.
2: O freio foi atribudo equivocadamente ao fuso (p1215 = 1), o que no permitido.
3: Foi feita uma tentativa de habilitao da funo "Controle de frenagem seguro" (SBC, p9602 = p9802 = 1) para o
fuso. Isto no permitido.
Correo:
Verificar se o freio de reteno do motor foi atribudo como nico em um acionamento de avano S120 Combi (p1215
= 1 ou 2) e no atribudo ao fuso.
O erro somente ser desfeito se o freio de reteno do motor for atribudo como nico em um dos acionamentos de
avano S120 Combi e no ao fuso (p1215 = 1 ou 2 neste um acionamento). Neste momento o freio de reteno do
motor comandado por este acionamento.
Veja tambm: p1215
207935
<Local>Acionamento: Freio de reteno do motor detectado
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectado um freio de reteno do motor com controle de frenagem no configurado (p1215 = 0).
0:
A configurao do controle de frenagem foi ajustada em "Freio de reteno do motor como controle de sequncia"
(p1215 = 1) (apenas na primeira colocao em funcionamento).
1:
A configurao do controle de frenagem foi deixada em "Nenhum freio de reteno de motor disponvel" (p1215 = 0).
Correo:

- Nenhuma soluo necessria.
- Se necessrio, alterar a configurao do freio de reteno do motor (p1215 = 1, 2).
- Se este valor de falha aparecer de surpresa, deve-se verificar as conexes do motor, para evitar uma troca acidental
das conexes.
Veja tambm: p1215
207950
<Local>drive: Parmetro incorreto de motor

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
- Os parmetros de motor foram especificados incorretamente durante a colocao em funcionamento (p. ex. p0300
= 0, nenhum motor).
- A resistncia de frenagem (p6811) ainda no foi parametrizada; a colocao em funcionamento no pde ser concluda.
Nmero de parmetro afetado.
Com o valor de falha 307 podem estar errados os seguintes parmetros de motor:
p0304, p0305, p0307, p0308, p0309
Veja tambm: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323
Correo:
Comparar os dados de motor com as informaes na plaqueta de identificao e corrigir se necessrio.

Veja tambm: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323
686
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207955
<Local>Acionamento: O motor foi alterado

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O cdigo do atual motor com DRIVE-CLiQ no corresponde com o nmero armazenado.

Valor da falha(r0949, valor em decimal):
Correo:
Conectar o motor original, ligar novamente a Control Unit (POWER ON) e sair da colocao rpida em funcionamento
definindo p0010 = 0.
Ou definir p0300 = 10000 (carregamento dos parmetros do motor com DRIVE-CLiQ) e realizar novamente a colocao em funcionamento.
A colocao rpida em funcionamento (p0010 = 1) abandonada automaticamente com p3900 > 0.
Se a colocao rpida em funcionamento for abandonada com a definio p0010 = 0, ento no ser executado
nenhum clculo automtico do controlador (p0340 = 1).
207956
<Local>Acionamento: Cdigo de motor incompatvel com os motores da lista
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O cdigo do atual motor com DRIVE-CLiQ incompatvel com os possveis tipos de motores da lista (veja a seleo
p0300).
O motor conectado com DRIVE-CLiQ pode no ser compatvel por essa verso de firmware.
Cdigo do motor conectado com DRIVE-CLiQ.
Nota:
Os primeiros trs dgitos do cdigo do motor geralmente corresponde ao tipo do motor.
Correo:
Usar um motor com DRIVE-CLiQ e cdigo de motor adequado.
207960
<Local>Acionamento: Caracterstica de atrito incorreta

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A caracterstica de atrito est incorreta.

1538:
O torque de atrito maior que o mximo do limite de torque superior ativo (p1538) e zero. Por isso que a sada das
caractersticas de atrito (r3841) limitada a este valor.
1539:
O torque de atrito menor que o mnimo do limite de torque inferior ativo (p1539) e zero. Por isso que a sada das
caractersticas de atrito (r3841) limitada a este valor.
3820 ... 3829:
Nmero de parmetro incorreto. As rotaes definidas nos parmetros para a caracterstica de atrito no corresponderem seguinte condio:
0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 ou p1082, se p0322 = 0
Por isso que a sada de caracterstica de atrito (r3841) passada para zero.
Alarmes
687
SINAMICS-Alarmes
3830 ... 3839:

Nmero de parmetro incorreto. Os torques definidos nos parmetros para a caracterstica de atrito no corresponderem seguinte condio:
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333
Por isso que a sada de caracterstica de atrito (r3841) passada para zero.
Veja tambm: r3840
Correo:
Atender as condies para a caracterstica de atrito.

Para valor de advertncia = 1538:
Verificar os limites de torque superiores ativos (p. ex. na faixa de atenuao de campo).
Para valor de advertncia = 1539:
Verificar os limites de torque inferiores ativos (p. ex. na faixa de atenuao de campo).
Para valor de advertncia = 3820 ... 3839:
Atender as condies para o ajuste dos parmetros da caracterstica de atrito.
Se os dados do motor (p. ex. a rotao mxima p0322) so alterados na colocao em funcionamento (p0010 = 1,
3), ento as limitaes tecnolgicas e valores limites afetados devero ser recalculados atravs da seleo do p0340
= 5.
207961
<Local>Acionamento: Caracterstica de atrito, gravao ativada
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A gravao automtica da caracterstica de atrito est ativada.

Com o prximo comando de ligao executada a gravao.
Correo:
Nenhum necessrio.
O aviso desaparece automaticamente depois de totalmente concluda a gravao da caracterstica de atrito ou com
a desativao da gravao (p3845 = 0).
207963
<Local>Acionamento: Caracterstica de atrito, gravao cancelada

Objeto drive:
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As condies para a gravao da caracterstica de atrito no foram atendidas.

0046: Faltam sinais de habilitaes (r0046).
1082: O maior valor de rotao (p3829) a ser executado maior que a rotao mxima (p1082).
1084: O maior valor de rotao (p3829) a ser executado maior que a rotao mxima (r1084, p1083, p1085).
1087: O maior valor de rotao (p3829) a ser executado maior que a rotao mxima (r1087, p1086, p1088).
1110: Selecionado sentido de giro negativo (p3845) da gravao de caracterstica de atrito e bloqueado sentido de
giro negativo (p1110).
1111: Selecionado sentido de giro positivo (p3845) da gravao de caracterstica de atrito e bloqueado sentido de
giro positivo (p1111).
1198: Selecionada gravao de caracterstica de atrito (p3845 > 0) bloqueado (r1198) sentido de giro negativo
(p1110) e positivo (p1111).
1300: O tipo de controle (p1300) no est ajustado para controle de rotao.
1755: Para controle sem encoder (p1300 = 20) o menor valor de rotao a ser executado (p3820) menor ou igual
rotao de comutao do modo controlado (p1755).
1910: Identificao de dados do motor ativada.
1960: Otimizao da malha de velocidade ativa.
3820 ... 3829: Rotao (p382x) no pode ser alcanada.
3840: Caracterstica de atrito incorreta.
3845: Gravao de caracterstica de atrito no selecionada.
688
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Preencher as condies de gravao da caracterstica de atrito.

- Estabelecer as habilitaes que faltam.
- Selecionar o maior valor de rotao (p3829) a ser executado menor ou igual rotao mxima (p1082, r1084,
r1087).
- Recalcular os pontos de apoio de rotao da caracterstica de atrito (p0340 = 5).
- Selecionar o sentido positivo para gravao da caracterstica de atrito (p3845).
- Selecionar o sentido negativo para gravao da caracterstica de atrito (p3845).
- Habilitar o sentido permitido (p1110, p1111, r1198).
- Ajustar o tipo de controle (p1300) para controle de rotao (p1300 = 20, 21).
- Para controle de rotao sem encoder (p1300 = 20) selecionar o menor valor de rotao (p3820) a ser executado
maior do que a rotao de comutao do modo de controle (p1755).
- Recalcular os pontos de apoio de rotao da caracterstica de atrito (p0340 = 5).
- Encerrar a identificao de dados do motor (p1910).
- Encerrar a otimizao do controlador de rotao (p1960).
Para o valor de falha 3820 ... 3829:
- Verificar a carga na rotao p382x.
- Verificar o sinal de rotao (r0063) quanto a oscilaes na rotao p382x. Se necessrio, verificar os ajustes do
controlador de rotao.
- Fazer com que a caracterstica de atrito fique isenta de erros (p3820 ... p3829, p3830 ... p3839, p3840).
- Ativar a gravao da caracterstica de atrito (p3845).
207965
<Local>Acionamento: Solicitado salvar
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comutao angular de deslocamento (p0431) foi re- definida e ainda ser salva.
Para fazer aceitar um novo valor permanente, deve ser salvo na forma no- voltil (p0971, p0977).
Correo:
Nenhum necessrio.
Este alarme desaparece automaticamente aps os dados serem salvos.
207966
<Local>Acionamento: Verificar o ngulo de comutao
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O valor atual de velocidade foi invertida e o respectivo offset angular de comutao diferente de zero e provavelmente incorreto.
Correo:
Verificar o offset angular de comutao quanto a inverso do valor atual e redifin-lo (p1990 =1).
Alarmes
689
SINAMICS-Alarmes
207971
<Local>Acionamento: Determinao de offset angular de comutao ativada
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A determinao automtica da comutao angular de offset (ajuste de encoder) ativada (p1990 = 1).
A determinao automtica executada no prximo comando power-on.
Para SERVO e falha F07414 presente, aplica-se o seguinte;
A determinao da comutao angular de offset automaticamente ativada (p1990 = 1), se a tcnica de identificao
de posio do plo ajustada em p1980.
Veja tambm: p1990
Correo:
Nenhum necessrio.
O aviso desaparece automaticamente depois de concluda a determinao ou com o ajuste do p1990 = 0.
207980
<Local>Acionamento: Medio rotativa ativada
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A medio rotativa est ativa. Durante a medio rotativa o motor pode ser acelerado at a rotao mxima e com o
torque mximo. Somente tero efeito o limite de corrente (p0640) e a rotao mxima (p1082) parametrizados. O
comportamento do motor pode ser controlado pelo bloqueio de sentido (p1959.14, p1959.15) e pelo tempo de acelerao/desacelerao (p1958).
Com o prximo comando de ligao executada a medio rotativa.
Veja tambm: p1960
Correo:
Nenhum necessrio.
O aviso some automaticamente depois de ser concluda a medio rotativa ou com o ajuste do p1960 = 0.
Nota:
Se for executado um POWER ON ou uma reinicializao com a identificao de dados do motor selecionada, ento
a solicitao da identificao de dados do motor ser perdida. Uma desejada identificao de dados do motor dever
ser selecionada manualmente aps a inicializao.
207990
<Local>Acionamento: identificao de dados do motor com falha
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A falha ocorreu durante a identificao da rotina.

1: Valor de limite de corrente alcanado.
2: Identificado resistncia do estator est fora do intervalo esperado 0.1 ... 100% de Zn.
3: Identificado resistncia do rotor est fora do intervalo esperado 0.1 ... 100% de Zn.
4: Identificado resistncia do estator est fora do intervalo esperado 50 ... 500% de Zn.
5: Identificado reatncia de magnetizao est fora do intervalo esperado 50 ... 500% de Zn.
6: Identificado constante de tempo do rotor est fora do intervalo esperado 10ms ...5s.
7: Identificado reatncia de perda total est fora do intervalo esperado 4 ... 50% de Zn.
8: Identificado reatncia de perda do estator est fora do intervalo esperado 2 ...50% de Zn.
9: Identificado reatncia de perda do rotor est fora do intervalo esperado 2 ... 50% de Zn.
10: Conjunto de dados de transio durante o dado de identificao do motor.
11: Rotao do eixo do motor.
690
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
20: Identificado o limite de tenso dos dispositivos semicondutores fora do intervalo esperado 0 ... 10V.
30: Controlador de corrente no limite de tenso.
40: Pelo menos uma identificao contm erro. O parmetro identificado no est salvo para prevenir incompatibilidade.
50: Com o controlador de corrente selecionado a uma taxa de amostragem, a freqncia de pulso no pode ser implementada.
Nota:
Valores de porcentagem referentes taxa de impedncia do motor:
Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom
101: Amplitude de tenso mesmo a 30% da mxima amplitude de corrente muito baixa para medir a indutncia.
102, 104: Limitao da tenso na medio de indutncia.
103: Mxima frequncia excedida durante a medio da indutncia de rotao.
110: Motor no sincronizado finamente antes da medio de rotao.
111: A marca zero no recebida em 2 revolues.
112: Sincronizao fina no realizada em 8 segundos depois da marca zero ser ultrapassada.
113: O limite de potncia, torque ou corrente zero.
115: Controle V/f ativo.
120: Erro na avaliao de magnetizao da indutncia.
125: Resistncia do cabo maior que o total da resistncia.
126: Indutncia srie maior que o total da indutncia de fuga.
127: Identificado indutncia de fuga negativa.
128: Identificado resistncia de estator negativa.
129: Identificado resistncia do rotor negativa.
130: Alterao de dados de acionamento durante a rotina de identificao de dados do motor.
140: O canal nominal inibe ambas direes.
160: Acelerao na determinao momento de relutncia, inrcia ou torque muito baixo ou tempo de acelerao
muito alto.
173: Problema interno.
180: Identificao de velocidade (mxima velocidade, taxa de velocidade, 0.9*p0348) menos que p1755.
190: Velocidade nominal diferente de zero.
191: A velocidade atual de zero no alcanada.
192: Velocidade nominal no alcanada.
193: Movimentao no permitida do motor quando identificado o erro na curva tenso.
194: Torque adicional (r1515) diferente de zero.
195: Controle de torque em malha fechada ativo.
200, 201: No possvel identificar o erro curva caracterstica de tenso do conversor (p1952, p1953).
Correo:

- Verificar se o motor est conectado corretamente. Observar o tipo de ligao (estrela/tringulo).
- Verificar se os dados de motor no p0300, p0304 ... p0311 foram especificados corretamente.
- Existe uma relao adequada entre a potncia do motor e do Motor Module? A relao do Motor Module com a corrente nominal do motor deveria ser menor que 0.5 e no maior que 4.
- Verificar o tipo de ligao (estrela/tringulo).
- Para ligaes paralelas, controlar o sistema de enrolamento do motor no p7003. Se em mdulos de potncia ligados
paralelamente for indicado um motor com sistema de enrolamento (p7003 = 0), mesmo havendo um sistema de enrolamento mltiplo, ento uma grande parte da resistncia do estator ser interpretada como resistncia de aduo e
registrada no p0352.
- Verificar se as indutncias foram especificadas corretamente no p0233 e no p0353.
- Verificar se o motor foi ligado corretamente (estrela/tringulo).
- Reduzir a taxa de amostragem do controlador de corrente.
- Aumentar o limite de corrente (p0640) ou o limite de torque (p1520, p1521).
- Verificar a amplificao do controlador de corrente (p1715).
- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115).
- Eventualmente a identificao completa da caracterstica L pode no ser possvel, porque a amplitude de corrente
necessria muito alta.
- Suprimir a medio (p1909, p1959).
Alarmes
691
SINAMICS-Alarmes

- Reduzir o limite de corrente (p0640).
- Controlar a amplificao P do controlador de corrente.
- Aumentar o momento de inrcia externo (se possvel).
- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115).
- Movimentar alm da marca zero antes da medio rotativa do motor.
- Possivelmente o encoder no possui nenhuma marca zero. Corrigir a configurao no p0404.15.
- O nmero de traos do encoder foi especificado incorretamente. Corrigir o ajuste no p0408.
- Se o sinal de marca zero apresentar defeito, substituir o encoder.
- Atualizar o software do encoder.
- Verificar os limites (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531), corrigir os valores zero.
- Desativar o controle V/f (p1317 = 0).
- Verificar a amplificao P do controlador de corrente (p1715) e reduzir conforme a necessidade.
- Aumentar a frequncia de pulsos (p1800).
- Reduzir a resistncia do cabo (p0352).
- Reduzir a indutncia em srie (p0353).
Para a falha = 127, 128, 129:
- Possivelmente o controlador de corrente est oscilando. Reduzir o p1715 antes da prxima medio.
- No iniciar nenhuma comutao de grupos de dados de acionamento durante a identificao do motor.
- Habilitar pelo menos um sentido antes da medio (p1110 = 0 ou p1111 = 0 ou p1959.14 = 1 ou p1959.15 = 1).
- Aumentar o tempo de acelerao da definio do momento kT, de inrcia ou de relutncia, p. ex. atravs da elevao do nmero de rotaes mximo (p1082), aumentar o momento de inrcia ou reduzir a corrente mxima (p0640).
- Na operao sem encoder com momento de inrcia de carga deve-se parametrizar o momento de inrcia (p1498).
- Reduzir o tempo de rampa de acelerao (p1958).
- Aumentar a amplificao P do controlador de rotao (p1460).
- Suprimir a medio (p1959).
- Aumentar o nmero de rotaes mximo (p1082).
- Reduzir o p1755.
- Zerar o setpoint da rotao.
- No iniciar a identificao de dados do motor se o motor ainda estiver girando.
- Verificar o controle de rotao (O motor possivelmente est travado ou o controle de rotao no funciona).
- Para p1215 = 1, 3 (freio como controle de sequncia) verificar o sentido de controle (p0410.0).
- Manter as habilitaes durante a medio.
- Liberar o motor de cargas puxadas.
- Aumentar a corrente mxima (p0640).
- Reduzir o nmero de rotaes mximo (p1082).
- Suprimir a medio (p1959).
- O motor moveu-se eletricamente mais do que 5 (r0093). Frear o motor totalmente em um destes ngulos de posio polar (r0093): 90 , 210 ou 330 (+/-5 ) e, em seguida, iniciar a identificao.
- Desativar todos os torques adicionais (p. ex.: CI: p1511).
692
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
- Para os eixos suspensos: Frear o motor totalmente em um destes ngulos de posio polar (r0093): 90 , 210 ou
330 (+/-1 ) e, em seguida, iniciar a identificao.
- Desativar o controle de torque (p1300 = 21 ou 20, e passar a fonte de sinais no p1501 para sinal 0).
- Ajustar a frequncia de pulsos para 0.5 x frequncia do controlador de corrente (p. ex. 4 kHz a 125 s de ciclo de
controlador de corrente).
- Encurtar o comprimento dos cabos entre o Motor Module e o motor.
- Leitura dos valores de medio (r1950, r1951) e com isso a definio de valores adequados para p1952, p1953.
207991
<Local>Acionamento: Identificao de dados do motor ativada
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A identificao de dados do motor est ativada.

Com o prximo comando de ligar executada a identificao de dados do motor.
Correo:
Nenhum necessrio.
O alarme automaticamente desaparecer aps a rotina de identificao dos dados do motor ter sido completada com
sucesso ou com a parametrizao dos p1910 = 0 ou p1960 = 0.
Se o POWER ON ou uma reinicializao realizada com dados de identificao do motor selecionado, os dados do
motor solicitados sero perdidos. Se os dados de identificao do motor so necessrios, ele ter de ser novamente
selecionado manualmente aps inicializao.
207993
<Local>Acionamento: Sentido de campo magntico rotativo ou inverso de valor real

do encoder est incorreta
Reao:
OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sentido de campo magntico rotativo ou o valor de encoder real possui um sinal incorreto. A inverso do valor real
(p0410) foi automaticamente alterada pela identificao de dados do motor para corrigir o sentido de controle. Isto
pode causar uma alterao no sentido de giro.
Nota:
Para cancelar esta falha deve-se confirmar primeiro o sentido de giro correto com p1910 = -2.
Correo:
Verificar o sentido de giro (se disponvel, tambm para o controlador de posio).

Com o sentido de giro correto aplica-se o seguinte:
No necessria mais nenhuma providncia (exceto definir o p1910 = -2 e confirmar a falha).
Com o sentido de giro incorreto aplica-se o seguinte:
Para se alterar o sentido de giro duas fases devero ser invertidas e a identificao do motor dever ser repetida.
207995
<Local>Acionamento: Identificao de posio polar falhou
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Alarmes
693
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A identificao de posio de plo falhou.

1: No formada nenhuma corrente.
2: A corrente inicial no zero.
3: O curso mximo ajustado foi excedido (p1981).
4x: O sinal de medio no permite nenhuma avaliao consistente.
5: A corrente mxima foi excedida durante a medio.
6: A medio de corrente deve ser recalibrada.
7x: O Sensor Module no oferece suporte para a identificao de posio de plo.
8: A corrente necessria identificao de posio de plo maior do que a corrente mxima.
9: A corrente da identificao de posio de plo ajustada zero.
10: Comutao de grupos de dados durante a identificao de posio de plo.
11: O ajuste de encoder para determinao de ngulo de comutao est ativo (p1990 = 1) e o encoder sem marca
zero no passou pela sincronizao fina ou ento no possui dados vlidos.
100: A identificao de posio de plo baseada no movimento com 1 e 2 medio diferentes. Motor bloqueado ou
corrente (p1993) muito baixa.
101: Identificao de posio de plo baseada no movimento, nenhum movimento suficiente, motor bloqueado ou
corrente (p1993) muito baixa.
102: Identificao de posio de plo baseada no movimento, freio presente e fechado. A identificao de posio de
plo baseada no movimento no permitida se estiver relacionada ao freio.
103: Identificao de posio de plo sem encoder e baseada no movimento.
104: Identificao de posio de plo baseada no movimento, o valor real de rotao no zero aps o tempo de
transio.
200: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; falha interna no clculo arco tangente ( 0/0 ).
201: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; nmero muito baixo de pontos de medio interpretados.
202: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; valor estranho na srie de medies.
203: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; rotao mxima sem corrente.
204: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; nenhum flanco positivo encontrado.
205: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; o resultado da transformao Fourier diverge mais do
que 480 eltricos / p3093 da maior estimativa.
206: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; o teste de plausibilidade falhou.
207: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; nenhum valor de medio negativo encontrado.
Todos os valores de medio possivelmente so idnticos. A deflexo esperada no pde ser alcanada, porque a
estimativa muito grande ou poderia ter sido formada uma corrente insuficiente.
208: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; a corrente medida 0.
209: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; o curso mximo ajustado foi excedido (p3095).
210: Identificao de posio de plo baseada na elasticidade sem encoder.
250 ... 260:
Identificao de posio de plo baseada na elasticidade; foram feitas mais do que 3 tentativas e apareceu o valor
de falha 200 ... 210.
Exemplo:
Valor de falha = 253 --> Foram feitas mais do que 3 tentativas e apareceu o valor de falha 203.
Correo:

- Verificar a conexo do motor e a tenso DC-Link.
- Ajustar valores coerentes e diferentes de zero nos seguintes parmetros (p0325, p0329).
- Para uma elevada carga de tempo de processamento (p. ex. 6 acionamentos com Safety Integrated) ajustar o tempo
morto de processamento do controlador de corrente para Transfers tardios (p0117 = 3).
- Aumentar o curso mximo (p1981).
- Reduzir as correntes para a identificao de posio de plo (p0325, p0329).
- Parar o motor para a execuo da identificao de posio de plo.
- Reduzir as correntes para a identificao de posio de plo (p0325, p0329).
- Deixar que o Motor Module seja novamente calibrado.
- Reduzir as correntes para a identificao de posio de plo (p0329, p0325, p1993).
- O mdulo de potncia no pode conduzir a corrente necessria para a identificao de posio de plo (p0209 <
p0329, p0325, p1993), substituir o mdulo de potncia por um de corrente mxima maior.
694
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Definir um valor diferente de zero para a corrente da identificao de posio de plo (p0329, p0325, p1993).
- No iniciar nenhuma comutao de grupos de dados durante a identificao de posio de plo.
- Nos encoders incrementais sem comutao com marca zero (p0404.15 = 0) no faz nenhum sentido ajustar o encoder para determinao do ngulo de comutao (p1990 = 1). Neste caso a funo dever ser desativada novamente
(p1990 = 0) ou selecionada a comutao com marca zero para um encoder com marca zero adequada (p0404.15 = 1).
- Para encoders absolutos somente executar o ajuste de encoder para determinao do ngulo de comutao (p1990
= 1) se o encoder fornecer uma informao de comutao e estiver com sincronizao fina (p1992.8 = 1 e p1992.10
= 1). O encoder possivelmente est estacionado, desativado (p0145), no est pronto para operar ou ento acusa
uma falha.
- Desativar o ajuste de encoder para determinao do ngulo de comutao (definir p1990 = 0).
- Aumentar as correntes para a identificao de posio de plo (p0325, p0329).
- Parar o motor para a execuo da identificao de posio de plo.
- Selecionar outro procedimento para identificao de posio de plo (p1980).
- Utilizar outro motor ou encoder absoluto ou outros sensores Hall.
- Atualizar o software no Sensor Module.
- Verificar e garantir o movimento livre do motor.
- Aumentar a corrente para a identificao de posio de plo (p1993) baseada no movimento.
- Se o motor for operado com freio: Selecionar outro procedimento de identificao de posio de plo (p1980).
- Se o motor pode ser operado sem freio: Abrir o freio (p1215 = 2).
- A identificao de posio de plo baseada no movimento somente pode ser executada com encoder. Conectar o
encoder ou selecionar outro procedimento para identificao de posio de plo (p1980).
- Aumentar o tempo de filtragem da identificao de posio de plo baseada no movimento (p1997).
- Aumentar o tempo de subida do pulso da identificao de posio de plo baseada no movimento (p1994).
- Verificar a amplificao da identificao de posio de plo baseada no movimento (p1995).
- Verificar o tempo de ao integral da identificao de posio de plo baseada no movimento (p1996).
- Para encoder de motor com pista A/B retangular (p0404.3 = 1) e medio de tempo dos flancos (p0430.20 = 0) devese desativar o tempo de ao integral (p1996 = 0).
- Verificar a parametrizao (p3090 ... p3096).
- Reduzir o p3094.
- Ocorreu uma falha durante a identificao. Repetir a medio.
- Verificar o freio ou o controle e frenagem.
- Verificar a corrente medida (p3096).
- Aumentar o p3094.
- Ocorreu uma falha durante a identificao. Repetir a medio.
- Reduzir a deflexo esperada (p3094).
- Aumentar a corrente medida (p3096).
- Ajustar a corrente medida (p3096).
Alarmes
695
SINAMICS-Alarmes
- Verificar a parametrizao do p3095.

- A identificao de posio de plo baseada na elasticidade somente pode ser executada com encoder. Conectar o
encoder ou selecionar outro procedimento para identificao de posio de plo (p1980).
- Verificar a parametrizao (p3090 ... p3096, p1980).
207996
<Local>Acionamento: Identificao de posio polar no ocorreu
Reao:
ENCODER (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a operao foi executada uma mudana de modos de operao que requer uma identificao de posio
polar que no pode ser feita neste estado.
- O acionamento foi comutado do modo sem encoder flutuante para o modo com encoder, sem que antes fosse executada uma identificao de posio polar para o encoder. O p1404 est em um valor entre zero e a rotao mxima
e foram habilitados os pulsos na faixa de rotao acima do p1404, sem que antes fosse executada uma identificao
de posio polar no modo com encoder.
- Durante a operao foi executada uma comutao EDS em um encoder onde uma identificao de posio polar
desnecessria. Porm, esta ainda no foi executada (p1982 = 1 ou 2 e p1992.7 = 0).
Correo:
- Para a comutao flutuante entre o modo com ou sem encoder com identificao de posio polar aps POWER
ON ou colocao em funcionamento (p0010 diferente de zero), habilitar os pulsos uma vez com rotao zero. Com
isso executada a identificao de posio polar e o resultado estar disponvel para o modo.
- Executar a comutao EDS com desabilitao de pulsos ou executar uma identificao de posio polar antes da
comutao com este bloco de dados.
207998
<Local>Acionamento: Identificao de dados de motor ativada em outro acionamento
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A identificao de dados de motor est ativada no drive object mencionado no valor de falha e bloqueia a ativao
dos demais drive objects.
drive object com a identificao de dados de motor ativada.
Correo:
- Aguardar a execuo completa da identificao de dados de motor do drive object mencionado no valor de falha.
- Desselecionar a identificao de dados de motor no drive object mencionado no valor de falha (p1910 = 0 ou p1960
= 0).
207999
<Local>Acionamento: A identificao de dados de motor no pode ser ativada
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Controle de malha- fechada est habilitado no tipo de acionamento do SERVO. Para selecionar os dados de identificao do motor, pulsos devem ser anulados para todos os drive objects de SERVO.
drive object com controle de malha- fechada habilitado.
696
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Retirar a habilitao de pulsos de todos acionamentos e reativar a identificao de dados de motor.
208000
<Local>TB: Tenso de alimentao +/-15 V incorreta
Objeto drive:
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, CU_I_COMBI, CU_I_SINUMERIK_828, CU_LINK, CU_NX_828,

HUB, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828, TM120, TM54F_MA, TM54F_SL
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
O Terminal Board 30 detecta uma tenso de alimentao interna com falha.

0: Falha no teste da ativao de monitorao.
1: Falha no modo normal.
Correo:
- Substituir Terminal Board 30.

- Trocar a Control Unit.
208010
<Local>TB: Conversor analgico-digital
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, CU_I_COMBI, CU_I_SINUMERIK_828, CU_LINK, CU_NX_828,

HUB, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828, TM120, TM54F_MA, TM54F_SL
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
O conversor anlogo/digital no Terminal Board 30 no tem fornecidos todos os dados convertidos.
Correo:
- Verificar a alimentao de tenso.

- Substituir Terminal Board 30.
213010
<Local>Mdulo de funo no licenciado
Objeto drive:

Reao:
OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Pelo menos um mdulo de funo que necessita de licena no est licenciado.

Valor da falha (r0949, representao hexadecimal):
Bit x = 1: O mdulo de funo correspondente no tem licena.
Nota:
Ver os parmetros p0108 e r0108 para atribuio entre o nmero do bit e o mdulo de funo.
Correo:
- Insira e ative a chave de licena para o mdulo de funo sob licena (p9920, p9921).
- Se necessrio, desativar os mdulos de funo no licenciados (p0108, r0108).
213020
<Local>Licena inadequada no comando
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, CU_I_COMBI, CU_I_SINUMERIK_828, CU_LINK, HUB,

SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828, TM120, TM54F_MA, TM54F_SL
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Na unidade de acionamento so empregadas opes de licena obrigatria e a licena no adequada.
Alarmes
697
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Especificar e ativar o License Key para os opcionais que exigem licena.

- Se houver, desativar os opcionais no licenciados.
230001
<Local>Mdulo de potncia: Sobrecorrente

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A unidade de potncia detectou uma condio de sobrecorrente.

- O controle de malha fechada est parametrizado incorretamente.
- O motor est em curto-circuito ou falta de terra (frame).
- Operao U/f: Rampa de subida configurada muito baixa
- Operao U/f: Corrente nominal do motor significativamente maior do que a do Motor Module.
- Alimentao: Correntes de alta descarga e ps-carga para queda de tenso.
- Alimentao: Correntes de ps-carga para sobretenso durante monitoramento e queda de tenso no DC link.
- Alimentao: Corrente de curto-circuito ao ligar devido perda do reator de rede.
- Cabos de energia conectados incorretamente
- Cabos de energia excederam o comprimento mximo
- Unidade de potncia com defeito
- Interrupo de fase da rede.
Outras causas para um dispositivo de comutao em paralelo (r0108.15 = 1):
- Uma unidade de potncia foi desligada devido uma falha de terra.
- O controle de corrente em malha fechada muito lento ou foi definido muito rpido.
Valor da falha (r0949, representao binria bit-a-bit):
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Bit 3: Sobrecorrente no DC link.
Nota:
Valor da falha = 0 significa que a fase com sobrecorrente no foi reconhecida (ex. para o dispositivo Blocksize).
Correo:
- Verificar os dados do motor - se necessrio, fazer o comissionamento.

- Verificar a configurao do circuito do motor (estrela - tringulo)
- Operao U/f: aumentar a rampa de subida.
- Operao U/f: Verificar a atribuio das correntes nominais do motor e do Motor Module.
- Alimentao: Verificar a qualidade da rede de alimentao.
- Alimentao: Reduzir a carga do motor.
- Alimentao: Conexo da corrente do reator de rede.
- Verificar a conexo dos cabos de potncia.
- Verificar os cabos de potncia quanto a curto-circuito ou falta de terra.
- Verificar o comprimento dos cabos de potncia.
- Substituir a unidade de potncia.
- Verificar as fases da rede de alimentao.
Para um dispositivo de comutao em paralelo (r0108.15 = 1) tambm aplica-se o seguinte:
- Verificar o limite de monitoramento de falha de terra (p0287).
- Verificar a configurao do controle de circulao de corrente de malha fechada (p7036, p7037).
230002
<Local>Mdulo de potncia: Tenso DC-Link, sobretenso
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
698
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O mdulo de potncia detectou sobretenso no DC-Link.

- O motor retorna muita energia.
- A tenso de conexo dos dispositivos muito alta.
- Na operao com o Voltage Sensing Module (VSM) a atribuio de fases L1, L2, L3 no VSM diferente da atribuio
de fases no mdulo de potncia.
- Fase de rede interrompida.
Tenso DC-Link no momento do disparo [0.1 V].
Correo:
- Aumentar o tempo da rampa de descida

- Ativar o controle de tenso do DC link
- Usar uma resistncia de frenagem ou o Active Line Module
- Aumentar o limite de corrente da alimentao ou usar um mdulo maior (para o Active Line Module)
- Verificar o dispositivo fonte de tenso
- Verificar e corrigir a atribuio de fases no VSM e na unidade de potncia.
- Verificar as fases da rede de alimentao.
230003
<Local>Mdulo de potncia: Tenso DC-Link, subtenso

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O mdulo de potncia detectou subtenso no DC-Link.

- Queda de rede.
- A tenso de rede est abaixo do valor admissvel.
- Queda ou falha da alimentao de rede.
- Fase de rede interrompida.
Nota:
O limite de monitoramento para subtenso no DC-Link indicado no r0296.
Correo:

- Verificar a alimentao de tenso e observar as mensagens de erro da alimentao de rede, se necessrio.
- Verificar as fases de rede.
- Verificar o ajuste da tenso de alimentao (p0210).
- Dispositivos tipo booksize: Verificar o ajuste do p0278.
Nota:
O sinal de operacional da alimentao r0863 deve estar interligado com as respectivas entradas p0864 do acionamento.
Veja tambm: p0210
230004
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do radiador, conversor
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura do radiador do mdulo de potncia excedeu o valor limite permitido.

- Ventilao insuficiente, falha do ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente muito alta.
- A freqncia de pulsos est muito alta.
Valor de falha (r0949):
Temperatura [1 Bit = 0.01 C].
Alarmes
699
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar se o ventilador est funcionando.

- Verificar as mantas do ventilador.
- Verificar se a temperatura ambiente est dentro da faixa permitida.
- Reduzir a freqncia de pulsos, quando maior que a freqncia de pulsos nominal.
Ateno:
Esta falha somente pode ser confirmada depois de no alcanar o limite do alarme A05000.
Veja tambm: p1800
230005
<Local>Mdulo de potncia: Sobrecarga I2t
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A unidade de potncia foi sobrecarregada(r0036 = 100%).

- A corrente nominal permitida na unidade de potncia foi excedida por um tempo inadimissivelmente longo.
- O ciclo de carga admissvel no foi mantido
I2t [100% = 16384].
Correo:

- Verificar as correntes nominais do motor e mdulo de potncia.
Veja tambm: r0036, r0206, p0307
230006
<Local>Mdulo de potncia: Thyristor Control Board

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O Thyristor-Control-Board (TCB) do Basic Line Module acusa uma falha.

- No existe nenhuma tenso de rede.
- O contator de rede no est fechado.
- A tenso de rede est muito baixa.
- Freqncia de rede fora da faixa permitida (45 ... 66 Hz).
- Existe um curto-circuito no DC-Link.
- Existe uma falha terra no DC-Link (durante a fase de pr-carga).
- Alimentao de tenso do Thyristor Control Board fora da faixa nominal (5 ... 18 V) e tenso de rede > 30 V.
- Existe um erro interno no Thyristor-Control-Board.
Correo:
As falhas devem ser salvas na placa de controle do tiristor e devem ser reconhecidas. Para isto, a fonte de tenso da
placa de controle dos tiristor deve estar ligada por pelo menos 10s!
- Verificar a tenso da rede de alimentao.
- Verificar ou energizar o contator de rede.
- Verificar o tempo de monitoramento e, se necessrio, aumentar (p0857).
- Se necessrio, observar mensagens/sinais adicionais da unidade de potncia.
- Verificar o DC link quanto a curto-circuito ou falha de terra.
- Avaliar LEDs de diagnstico para a placa de controle do tiristor.
700
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230008
<Local>Mdulo de potncia: Dados cclicos de erro de sinal de vida

SIC_SINUMERIK_828
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A unidade de potncia detectou que o valor dos telegramas cclicos da Control Unit no foram atualizadas a tempo.
O nmero de erros consecutivos no sinal de conexo ativa excedeu o limite de falhas (p7789).
Correo:
- Verificar o projeto do armrio eltrico e o cabeamento para o cumprimento da EMC.

- Para projetos com o drive object VECTOR, verificar tambm se o p0117 = 6 est configurado na Control Unit.
- aumentar o limite de falha (p7789).
Veja tambm: p0117
230010

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo mdulo de potncia est danificada.
Os telegramas de valor nominal cclicos da Control Unit no foram recebidas pontualmente pelo mdulo de potncia
em pelo menos um ciclo.
Correo:
Verificar a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos se esto de acordo com a EMV.
230011
<Local>Mdulo de potncia: Queda de fase de rede no circuito de corrente principal

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2 (OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma falha na fase da rede foi detectada na unidade de potncia.

- O fusvel de uma fase do circuito de corrente principal desarmou.
- O ripple de tenso do DC link excedeu o limite do valor permitido.
Nota:
A causa tambm pode ser uma falta de fase no cabo de alimentao do motor.
Correo:
- Verificar o os fusveis do circuito principal.

- Verificar o cabo de alimentao do motor.
230012
<Local>Mdulo de potncia: Sensor de temperatura do radiador, interrupo de fio
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Alarmes
701
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A ligao para um sensor de temperatura do radiador no mdulo de potncia foi interrompida.

Bit 0: Nicho de mdulo (encaixe eletrnico)
Bit 1: Ar de entrada
Bit 2: Inversor 1
Bit 3: Inversor 2
Bit 4: Inversor 3
Bit 5: Inversor 4
Bit 6: Inversor 5
Bit 7: Inversor 6
Bit 8: Retificador 1
Correo:
Entre em contato com o fabricante.
230013
<Local>Mdulo de potncia: Sensor de temperatura do radiador, curto-circuito
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sensor de temperatura do dissipador de calor da unidade de potncia est em curto-circuito.

Bit 0: Slot para mdulo (Slot eletrnicos)
Bit 1: Entrada de ar
Bit 2: Inversor 1
Bit 3: Inversor 2
Bit 4: Inversor 3
Bit 5: Inversor 4
Bit 6: Inversor 5
Bit 7: Inversor 6
Correo:
230015
<Local>Mdulo de potncia: Queda de fases nos cabos de motor
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectada uma queda de fases nos cabos de alimentao do motor.

A mensagem tambm pode aparecer no seguinte caso:
- O motor est corretamente conectado, mas o controle de rotao est instvel e por isso que se gera um torque
oscilante.
Nota:
Nos mdulos de potncia tipo chassi no existe nenhum monitoramento de queda de fases.
Correo:
- Verificar os cabos de alimentao do motor.

- Verificar as configuraes do controlador de rotao.
702
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230016
<Local>Mdulo de potncia: Alimentao de carga desligada
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A tenso DC-Link muito baixa.

Tenso DC-Link no momento do disparo [0.1 V].
Correo:
- Ligar a alimentao da carga

- Verificar a rede de alimentao se necessrio.
230017
<Local>Mdulo de potncia: Limite de corrente do hardware acionado muitas vezes

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O limite de corrente do hardware na respectiva fase (veja A30031, A30032, A30033) foi acionado muitas vezes. O
nmero de ultrapassagens permitido est em funo do tipo do mdulo de potncia.
Para a alimentao aplica-se:
- O controle foi parametrizado incorretamente.
- Carga da alimentao muito grande.
- Voltage Sensing Module conectado incorretamente.
- Falta a bobina de comutao ou tipo incorreto.
- Mdulo de potncia com defeito.
Para o Motor Module aplica-se:
- O controle foi parametrizado incorretamente.
- Falha no motor ou nos cabos de potncia.
- Os cabos de potncia excedem o comprimento mximo permitido.
- Carga de motor muito elevada.
- Cabo de potncia com defeito.
Bit 0: Fase U
Bit 1: Fase V
Bit 2: Fase W
Correo:
Para a alimentao aplica-se o seguinte:

- Verificar as configuraes do controlador e, se necessrio, resetar e identificar o controlador (p0340 = 2, p3410 = 5).
- Reduzir a carga e eventualmente elevar a capacitncia do DC-Link ou empregar uma alimentao maior.
- Verificar a conexo do Voltage Sensing Module opcional.
- Verificar a conexo e os dados tcnicos da indutncia de comutao (reator).
- Verificar os cabos de potncia quanto a um curto-circuito ou uma falha terra.
- Substituir o mdulo de potncia.
Para o Motor Module aplica-se o seguinte:
- Verificar os dados do motor e, se necessrio, recalcular os parmetros do controlador (p0340 = 3). Como alternativa,
executar uma identificao de dados do motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Verificar a forma de ligao do motor (estrela/tringulo).
- Verificar as conexes dos cabos de potncia.
Alarmes
703
SINAMICS-Alarmes
230020
<Local>Mdulo de potncia: Configurao no aceita
Valor de mensagem: Causa do erro: %1, Informao adicional: %2

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
exigida uma configurao que no suportada pelo mdulo de potncia.

yyyyxxxx hex: xxxx = Causa do erro, yyyy = Informao adicional (interno da Siemens)
xxxx = 0: A operao atnoma foi solicitada e no pode mais ser suportada.
xxxx = 1: O DRIVE-CLiQ-Timing solicitado no permitido.
xxxx = 2: Foi detectado um PM260 com PS-ASIC de verso 2. Esta combinao no suportada.
xxxx = 3: A inicializao no pde ser encerrada com sucesso. Eventualmente a Control Unit foi desconectada antes
ou durante a inicializao do Power Module.
xxxx = 4: A combinao de mdulo de potncia e Control Unit ou Control Unit Adapter no suportada.
xxxx = 5: A dinmica de controlador de corrente no suportada.
Correo:

Se necessrio, desativar a proteo de tenso interna ativa (p1231).
Atualizar o Firmware na Control Unit ou alterar a topologia de DRIVE-CLiQ.
Substituir o mdulo de potncia por um PM260 com PS-ASIC de verso 3 (ou mais recente).
Conectar a Control Unit ou Control Unit Adapter (CUAxx) em um Power Module compatvel e executar o POWER ON
na Control Unit ou Control Unit Adapter.
- Empregar um mdulo de potncia de forma construtiva booksize.
- Em um Double Motor Module, operar os dois controles de acionamento com o mesmo tempo de amostragem do
controlador de corrente (p0115[0]). Caso contrrio a dinmica de controlador de corrente mais alta somente pode ser
ativada no acionamento que tiver o maior tempo de amostragem.
- Se necessrio, desativar a dinmica de controlador de corrente (p1810.11 = 0). Aps a desativao, realizar um
novo clculo do tempo morto de processamento e das amplificaes de controlador (p0340 = 4). Otimizar o controlador de rotao, se necessrio.
Veja tambm: p0115, p1231, p1810
230021
<Local>Mdulo de potncia: Falha terra
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O mdulo de potncia detectou um contato terra.

- Contato terra nos cabos de potncia.
- Curto-circuito ou contato terra no motor.
- O transformador de corrente est com defeito.
Causa adicional na CU310/CUA31:
- O freio em ao aciona a ativao do monitoramento de corrente contnua do hardware.
Causa adicional em dispositivos de ligao paralela (r0108.15 = 1):
- O controle de corrente de circulao muito lento ou foi configurado muito dinmico.
Valor da amplitude da corrente somada [20479 = r0209 x 1.4142].
Nota:
Uma falha terra nos mdulos de potncia tambm representada no r3113.5.
704
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:

- Verificar o motor.
- Verificar o CT.
Para CU310/CUA31 tambm aplica-se o seguinte:
- Verificar os cabos e contatos de conexo do freio ( possvel um cabo estar quebrado).
Para equipamentos de comutao em paralelo (r0108.15 = 1) tambm aplica-se o seguinte:
- Verificar as configuraes do controle de malha fechada da corrente de circulao (p7036, p7037).
Veja tambm: p0287
230022
<Local>Mdulo de potncia: Monitorao U_ce

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Na unidade de potncia foi acionada a monitorao da tenso de Coletor-Emissor (U_ce) do semicondutor.

Possveis causas:
- Cabo de fibra ptica interrompido.
Falta alimentao de tenso na unidade de ativao do IGBT.
- Curto-circuito na sada da unidade de potncia.
- Semicondutor defeituoso na unidade de potncia
Valor da falha (r0949, representao binria):
Bit 0: Curto-circuito na fase U
Bit 1: Curto-circuito na fase V
Bit 2: Curto-circuito na fase W
Bit 3: Ativao do emissor de luz com defeito
Bit 4: Interrupo do sinal de erro de soma U_ce
Veja tambm: r0949
Correo:
- Verificar o cabo de fibra ptica e, se necessrio, substituir.

- Verificar a alimentao do circuito de disparo do IGBT (24V).
- Selecione o semicondutor defeituoso e o substitua.
230024
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do modelo trmico

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A diferena de temperatura entre o radiador e o chip excedeu o valor limite permitido.

- O ciclo de carga permitido no foi cumprido.
- Sobrecarga.
Veja tambm: r0037
Correo:
- Adaptar o ciclo de carga

- Verificar os elementos do ventilador.
- Verificar se a temperatura ambiente est dentro dos limites permitidos.
- Verificar a carga do motor
- Reduzir a frequncia de pulso se esta maior que a frequncia de pulso nominal.
Alarmes
705
SINAMICS-Alarmes
230025
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do chip
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura de chip do semicondutor excedeu o valor limite permitido.

- Sobrecarga.
Identificao de falha (r0949):
Diferena de temperatura entre radiador e chip [1 Bit = 0.01 C].
Correo:

- Reduzir a freqncia de pulsos, quando maior que a freqncia de pulsos nominal.
Ateno:
Veja tambm: r0037
230027
<Local>Mdulo de potncia: Pr-carga do DC-Link, monitorao de tempo
Valor de mensagem: Sinais de liberao: %1, estado: %2

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O DC-Link do mdulo de potncia no pde ser pr-carregado durante o tempo esperado.

1) No h nenhuma tenso de rede presente.
2) O contator/interruptor de rede no est fechado.
3) A tenso de rede est muito baixa.
4) Tenso de rede ajustada incorretamente (p0210).
5) As resistncias de pr-carga esto superaquecidas, pois foram realizadas muitas pr-cargas por unidade de
tempo.
6) As resistncias de pr-carga esto superaquecidas, pois a capacitncia do DC-Link muito alta.
7) As resistncias de pr-carga esto superaquecidas, pois na falta de um "pronto para operar" (r0863.0) da unidade
alimentadora a potncia tomada do DC-Link.
8) As resistncias de pr-carga esto superaquecidas, pois o contator de rede estava fechado durante a descarga
rpida do DC-Link pelo Braking Module.
9) Existe um contato terra ou um curto-circuito no DC-Link.
10) A ativao de pr-carga eventualmente apresenta um defeito (apenas dispositivos tipo chassi).
11) A fonte est com defeito e/ou houve um desarme de fusvel no Motor Module (apenas dispositivos tipo booksize).
yyyyxxxx hex:
yyyy = Estado do mdulo de potncia
0: Estado de falha (esperar pelo OFF e confirmao de falha).
1: Bloqueio de religao (esperar pelo OFF).
2: Sobretenso detectada -> Mudana de estado de falha.
3: Subtenso detectada -> Mudana em estado de falha.
4: Esperar abrir o contator de ponte -> Mudana em estado de falha.
5: Esperar abrir o contator de ponte -> Mudana em bloqueio de religao.
706
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
6: Colocao em funcionamento.
7: Pronto para a pr-carga.
8: A pr-carga iniciada, a tenso DC-Link menor que a tenso mnima de ligao.
9: Pr-carga em andamento, tenso DC-Link, fim da pr-carga no detectada.
10: Esperar pelo fim do tempo de estabilizao do contator principal depois de ser concluda a pr-carga.
11: Pr-carga concluda, pronto para habilitao de pulsos.
12: Detectada a ativao do terminal STO no mdulo de potncia.
xxxx = Faltam habilitaes internas do mdulo de potncia (invertido e codificado por Bits, FFFF hex -> todas habilitaes internas presentes)
Bit 0: A alimentao de tenso da ativao IGBT est desativada.
Bit 1: Detectado contato terra.
Bit 2: Interveno de corrente de pico.
Bit 3: I2t excedido.
Bit 4: Modelo trmico de sobretemperatura calculado.
Bit 5: (Radiador, mdulo de ativao do mdulo de potncia) sobretemperatura medida.
Bit 6: Reservado.
Bit 7: Sobretenso detectada.
Bit 8: Mdulo de potncia concluiu a pr-carga, pronto para a habilitao de pulsos.
Bit 9: Falta o terminal STO.
Bit 10: Sobrecorrente detectada.
Bit 11: Curto-circuito do induzido ativo.
Bit 12: Erro de DRIVE-CLiQ ativo.
Bit 13: Identificada uma falha de Vce, transistor insaturado por sobrecorrente/curto-circuito.
Bit 14: Subtenso detectada.
Veja tambm: p0210
Correo:
No geral:
- Verificar a tenso de rede nos terminais de entrada.
- Verificar o ajuste da tenso de rede (p0210).
Para dispositivos tipo booksize aplica-se o seguinte:
- Esperar (aprox. 8 min.) at as resistncias de pr-carga esfriarem. Para isso, preferencialmente, desconectar a alimentao da rede.
Para o 5):
- Observar a frequncia de pr-carga permitida (veja o manual de dispositivo correspondente).
Para o 6):
- Verificar a capacitncia total do DC-Link e, se necessrio, reduzir a capacitncia DC-Link mxima permitida (veja o
manual do dispositivo correspondente).
Para o 7):
- Interligar a mensagem de "pronto para operar" da unidade de alimentao (r0863.0) na lgica de habilitao dos
acionamentos conectados neste DC-Link.
Para o 8):
- Verificar a interligao do contator de rede externo. O contator de rede deve estar aberto durante a descarga rpida
do DC-Link.
Para o 9):
- Verificar o DC-Link quanto a um contato terra ou a um curto-circuito.
Para o 11):
- Verificar a tenso DC-Link da alimentao (r0070) e do Motor Module (r0070).
Se a tenso DC-Link gerada pela fonte (ou externamente) no for indicada no Motor Module (r0070), ento existe um
desarme de fusvel no Motor Module.
Veja tambm: p0210
230031
<Local>Mdulo de potncia: Limite de corrente de hardware na fase U

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
707
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Limite de corrente de Hardware para resposta da fase U. O pulso nesta fase desativado por um perodo de pulso.
- Controle de malha-fechada est parametrizado incorretamente.
- Falha no motor ou nos cabos de fora.
- Os cabos de fora excederam o comprimento mximo permitido.
- Carga do motor muito alta.
- Unidade de potncia defeituosa
Nota:
O alarme A30031 sempre ocorre se, para um mdulo de potncia, o hardware responde limitao de corrente das
fases U, V ou W
Correo:
- Verificar o comprimento dos cabos de rede.
230032
<Local>Mdulo de potncia: Limite de corrente de hardware na fase V

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Limite de corrente de Hardware para resposta da fase V. O pulso nesta fase desativado por um perodo de pulso.
- Falha no motor ou nos cabos de potncia
- Os cabos de potncia excederam o comprimento mximo permitido.
- Defeito na unidade de potncia.
Nota:
O alarme A30031 sempre ocorre se, para uma Power Module, o hardware responde a limitao da corrente nas fases
U, V ou W
Correo:
Verificar os dados do motor e, se necessrio, recalcular os parmetros do controlador (p0340 = 3). Como alternativa,
230033
<Local>Mdulo de potncia: Limite de corrente de hardware na fase W

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Limite de corrente de Hardware para resposta da fase W. O pulso nesta fase desativado por um perodo de pulso.
- Falha no motor ou nos cabos de potncia
- Os cabos de potncia excederam o comprimento mximo permitido.
- Defeito na unidade de potncia.
708
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
O alarme A30031 sempre ocorre se, para uma Power Module, o hardware responde a limitao da corrente nas fases
U, V ou W
Correo:
230034
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O limite de alerta para sobretemperatura interna foi atingido.

Se a temperatura dentro da unidade continuar a aumentar, a falha F30036 poder ocorrer.
- A temperatura ambiente pode ser muito alta.
- Refrigerao insuficiente, falha no ventilador.
Bit 0 = 1: variao do controle eletrnico.
Bit 1 = 1: variao da potncia eletrnica.
Correo:
- Verificar a temperatura ambiente.

- Verificar o ventilador do interno da unidade.
230035
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do ar de entrada
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Temperatura do ar de entrada do mdulo de potncia excedeu o valor limite permitido.

Para mdulos de potncia refrigerados a ar o limite de 55 C.
- Ventilao insuficiente, falha do ventilador
Correo:

Ateno:
230036
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Alarmes
709
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Para mdulos de potncia tipo chassi aplica-se o seguinte:

A temperatura no compartimento interno do conversor excedeu o valor limite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Bit 0 = 1: Sobretemperatura na regio da eletrnica de controle.
Bit 1 = 1: Sobretemperatura na regio da eletrnica de potncia.
Correo:

Ateno:
Esta falha somente pode ser confirmada aps ficar abaixo do valor limite de temperatura permitido menos 5 K.
230037
<Local>Mdulo de potncia: Sobretemperatura do retificador
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura no retificador do mdulo de potncia excedeu o limite de temperatura permitida.

- Ventilao insuficiente, falha no ventilador.
- Sobrecarga.
- Falha na fase da rede.
Temperatura [0.01 C].
Correo:

- Verificar as fases de rede.
Ateno:
230038
<Local>Mdulo de potncia: Monitorao do ventilador do capacitor
Objeto drive:
BIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ventilador do capacitor acusa um sinal de falha.
Correo:
Substituir o ventilador do capacitor no mdulo de potncia.
230039
<Local>Mdulo de potncia: Falha do ventilador do capacitor
Objeto drive:
BIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF1
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O ventilador do capacitor falhou.
Correo:
Substituir o ventilador do capacitor no mdulo de potncia.
710
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230040
<Local>Mdulo de potncia: Subtenso de 24 V
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Falha na fonte de 24V da unidade de potncia

- O limite de baixa tenso foi atingido por mais de 3 ms.
Tenso 24V [0.1 V].
Correo:
- Verificar a alimentao de tenso de 24 V do mdulo de potncia.

- Executar o POWER ON nos componentes (desligar e ligar).
230041
<Local>Mdulo de potncia: Subtenso de 24 V, alarme
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Falha na alimentao de tenso de 24 V para o mdulo de potncia.

- O valor ficou abaixo do limite mnimo de 16 V.
Tenso de 24 V [0.1 V].
Correo:
- Verificar a alimentao de tenso de 24 V do mdulo de potncia.

230042
<Local>Mdulo de potncia: Durao de operao do ventilador alcanada ou

excedida
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A durao mxima de operao do ventilador no mdulo de potncia configurada no p0252.

Esta mensagem indica o seguinte:
0: A durao mxima de operao do ventilador alcanada em 500 horas.
1: A durao mxima de operao do ventilador foi excedida.
Correo:
Substituir o ventilador do mdulo de potncia e resetar o contador de horas de operao para 0 (p0251 = 0).
230043
<Local>Mdulo de potncia: Sobretenso de 24 V

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Alarmes
711
SINAMICS-Alarmes
Causa:
As seguintes consideraes de aplicam para CU31x:

Sobretenso da fonte de alimentao de 24 V da unidade de potncia.
- o limite de superviso de 31.5 V foi excedido por mais que 3 ms.
Valor da falha (r0949), valor em decimal:
tenso de 24 V [1 bit = 0.1 V].
Correo:
Verificar a alimentao de tenso de 24 V do mdulo de potncia.
230044
<Local>Mdulo de potncia: Sobretenso de 24 V, alarme

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Para CU31x aplica-se o seguinte:

Falha na alimentao de tenso de 24 V para o mdulo de potncia.
- O valor excedeu o limite mximo de 32.0 V.
Tenso de 24 V [0.1 V].
Correo:
Verificar a alimentao de tenso de 24 V do mdulo de potncia.
230045
<Local>Mdulo de potncia: Alimentao com subtenso
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Falha na fonte de tenso da unidade de potncia.

- O monitor de tenso mostra uma falha de baixa tenso no mdulo
Para CU31x aplica-se o seguinte:
- O monitoramento da tenso na placa DAC mostra uma falha de baixa tenso no mdulo
Correo:
- Verificar a fonte de 24V DC na unidade de potncia.

- Ligue a fonte (powe off/on).
- Substitua o mdulo se necessrio.
230046
<Local>Mdulo de potncia: Alarme de subtenso
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Antes da ltima nova partida, ocorreu um problema na fonte de alimentao da unidade de potncia.
- a monitorao de tenso na FPGA interna da PSA sinalizou uma falha de subtenso no mdulo.
Valor da falha (r0949):
Valor registrado do registrador de falha de tenso.
Correo:
- Verificar a fonte de 24V DC na unidade de potncia.

- Ligue a fonte (powe off/on).
- Substitua o mdulo se necessrio.
712
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230047
<Local>Sistema de refrigerao: Fluxo de lquido refrigerante muito pequeno
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O fluxo do sistema de refrigerao ficou abaixo do limite mnimo de falha.
Correo:
- Verificar os sinais de resposta e a parametrizao (p0260 ... p0267).

- Inspecionar a alimentao do lquido refrigerante.
230048
<Local>Unidade de potncia: Ventilador externo defeituoso

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O sinal de feedback do ventilador externo indica uma falha.

- Ventilador defeituoso, travado.
- Sinal de feedback impreciso.
Correo:
- Verificar o ventilador externo e substituir se necessrio.

- Se estiver sendo utilizado um ventilador externo com feedback, verificar o sinal (X12.2 ou X13.2).
Nota:
Se estiver sendo usado um ventilador externo com feedback, verificar se o terminal de feedback na unidade de potncia est conectado no terra e faa esta conexo se necessrio (X12.1/2 ou Z13.1/2).
230049
<Local>Unidade de Potncia: Ventilador interno defeituoso

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ventilador interno falhou
Correo:
Verificar o ventilador interno e substituir se necessrio.
230050
<Local>Unidade de Potncia: Fonte de 24V com sobretenso.

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
O monitor de tenso sinaliza uma falha de sobretenso no mdulo.
Correo:
- Verificar a fonte de alimentao de 24V.

- Substituir o mdulo se necessrio.
Alarmes
713
SINAMICS-Alarmes
230052
<Local>Dados EEPROM incorretos
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Erro nos dados da EEPROM do mdulo da unidade de potncia.

0: Os dados lidos da EEPROM do mdulo da unidade de potncia so inconsistentes.
1: Dados da EEPROM no so compatveis com o firmware da aplicao da unidade de potncia.
Valores adicionais:
Somente para uso interno da Siemens.
Correo:

Substituio do mdulo de potncia ou atualizao dos dados de EEPROM.
Para CU31x e CUA31 aplica-se o seguinte:
Atualizao do Firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw)
230053
<Local>FPGA defeituosa
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Os dados FPGA do mdulo de potncia esto com erros.
Correo:
Substituio do mdulo de potncia ou atualizao dos dados de FPGA.
230054
<Local>Unidade de potncia: Baixa tenso na abertura do freio
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ao ser aberto o freio detecta-se que a tenso de alimentao menor que 24V - 10% = 21.6V.
Tenso de alimentao est com falha [0.1 V].
Exemplo:
Valor de advertncia = 212 --> Tenso = 21.2 V
Correo:
Verificar a alimentao de tenso de 24V quanto a estabilidade e valor.
230055
<Local>Mdulo de potncia: Pulsador de frenagem com sobrecorrente

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No pulsador de frenagem ocorreu uma sobrecorrente.
714
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Verificar se a resistncia de frenagem est em curto-circuito.

- Verificar na resistncia de frenagem externa se a resistncia pode ter sido dimensionada muito pequena.
Nota:
O pulsador de frenagem, depois de ser confirmada a falha, somente ser liberado com a habilitao de pulsos.
230057
<Local>Mdulo de potncia: Assimetria de rede
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Foram constatadas frequncias na tenso DC-Link que sugerem uma assimetria de rede ou a queda de uma fase de
rede. Possivelmente pode-se tratar tambm da queda de uma fase de motor.
Com o aviso/alarme presente ser emitida a falha F30011, aps expirar no mais que 5 minutos.
Correo:
- Verificar a conexo dos cabos de rede.

- Verificar a conexo dos cabos de motor.
Se no houver nenhuma queda de fase da rede ou do motor, trata-se de uma assimetria de rede.
- Reduzir a potncia para evitar a falha F30011.
230059
<Local>Unidade de Potncia: Ventilador interno defeituoso

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O ventilador interno do mdulo de potncia falhou ou pode estar com um defeito.
Correo:
Verificar o ventilador interno e substituir se necessrio.
230060
<Local>Contator de pr-carga, monitoramento de estado

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
No final do tempo de monitoramento (p0255[0]), o estado atual do contator de pr-carga no corresponde ao estado
desejado.
Bit 0: Tempo de monitoramento excedido.
Bit 1: Contator abriu durante a operao.
Bit 2: Contator fechou no estado OFF.
Correo:
- Verificar o o tempo de monitoramento configurado p0255[0].

- Verificar os cabos e ativao do contator.
- Substituir o contator.
Alarmes
715
SINAMICS-Alarmes
230061
<Local>Monitoramento do contator bypass

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
No final do tempo de monitoramento (p0255[1]), o estado atual do contator bypass no corresponde ao estado desejado.
Valor da falha (r0949, representao binria, bit-a-bit):
Bit 0: Tempo de monitoramento excedido.
Bit 1: Contator abriu durante a operao.
Bit 2: Contator fechou no estado OFF.
Correo:
- Verificar o o tempo de monitoramento configurado p0255[1].

- Verificar os cabos e ativao do contator.
- Substituir o contator.
230070
<Local>O ciclo solicitado pelo mdulo de potncia no suportado
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um ciclo requerido no suportado pela unidade de potncia.

0: O ciclo de controle de corrente no suportado.
1: O ciclo DRIVE-CLiQ no suportado.
2: Problema de controle interno (distncia muito pequena entre os instantes RX e TX).
3: Problema de controle interno (TX breve instante).
Correo:
O mdulo de potncia oferece suporte apenas para os seguintes ciclos:

62.5 s, 125 s, 250 s e 500 s
Ajuste de um ciclo de controle de corrente permitido.
Ajuste de um ciclo DRIVE-CliQ permitido.
Consultar o fabricante (possvel verso incompatvel de Firmware).
230071
<Local>Nenhum valor atual novo recebido do mdulo de potncia.

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero do valor atual de telegrama do mdulo de potncia que falhou excedeu o nmero permitido.
Correo:
Verificar a interface (ajustes e travamento) para o mdulo de potncia.
716
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230072
<Local>Valores nominais no esto sendo transferidos para o mdulo de potncia

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para CU31x e CUA31 aplica-se o seguinte:

Mais do que um telegrama nominal no foi capaz de ser transferido para o mdulo de potncia.
Correo:
Para CU31x e CUA31 temos:

Verificar a interface (ajuste e fixao) com o mdulo de potncia.
230073
<Local>Processamento de valores reais / nominais no est mais sincronizado.

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comunicao com o mdulo de potncia no est mais sincronizada com o ciclo de controle de corrente.
Correo:
Esperar at o restabelecimento da sincronizao.
230074
<Local>Erro de comunicao entre a Control Unit e o Power Module
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Entre a Control Unit (CU) e o Power Module (PM) no mais possvel estabelecer uma comunicao atravs da interface. A CU pode ter sido desconectada ou conectada incorretamente.
0 hex:
A Control Unit foi desconectada durante a operao do Power Module.
1 hex:
A Control Unit foi desconectada durante a operao do Power Module, mesmo com os monitoramentos de movimento
seguros sem encoder habilitados. Isto no suportado. Aps a Control Unit ser reconectada, no foi mais possvel
estabelecer nenhuma comunicao como Power Module durante a operao.
20A hex:
A Control Unit foi conectada em um Power Module que possui um cdigo diferente.
20B hex:
A Control Unit foi conectada em um Power Module que possui o mesmo cdigo, mas um nmero de srie diferente.
601 hex:
A Control Unit foi conectada em um Power Module, cuja classe de potncia (dispositivo tipo chassi) no suportada.
Correo:
Conectar novamente a Control Unit (CU) ou a Control Unit Adapter (CUAxx) no Power Module de origem e prosseguir
com a operao. Se necessrio, executar um POWER ON na CU ou na CUA.
Alarmes
717
SINAMICS-Alarmes
230080
<Local>Mdulo de potncia: Corrente aumentando muito rapidamente

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A unidade de potncia detectou uma taxa excessiva de aumento da taxa de sobretenso.

- Controle de malha-aberta est parametrizada incorretamente.
- Motor est em curto-circuito ou com falha de terra (frame).
- Operao U/f: Rampa de subida com valor muito baixo.
- Operao U/f: Corrente nominal do motor muito maior que a do mdulo de potncia.
- Alimentao: Correntes de alta descarga e ps-carga para queda de tenso.
- Alimentao: Correntes de ps-carga para sobretenso durante monitoramento e queda de tenso no DC link.
- Alimentao: Corrente de curto-circuito ao ligar devido perda do reator de rede.
- Cabos de energia no esto conectados corretamente.
- Cabos de energia excederam o comprimento mximo permitido.
- Unidade de potncia defeituosa.
Causas adicionais para dispositivos de comutao em paralelo (r0108.15 = 1):
- A unidade de potncia foi desligada devido a uma falha de terra.
- O controle de malha fechada de corrente de circulao muito lento ou foi definido como muito rpido.
Valor da falha (r0949, representao binria bit-a-bit):
Bit 0: Fase U
Bit 1: Fase V
Bit 2: Fase W
Correo:

- Operao U/f: Aumentar a rapa de subida
- Operao U/f: Verificar assimetria entre corrente nominal do motor e unidade de potncia.
- Alimentao: Corrigir a conexo do reator de rede.
- Verificar os cabos de potncia quanto a curto-circuito e falha de terra.
Para equipamento em comutao paralela (r0108.15 = 1) tambm aplica-se o seguinte:
- Verificar os ajustes do controle de malha-fechada da corrente de circulao (p7036, p7037).
230081
<Local>Power Unit: Chaveando operaes com muita frequncia

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A Power Unit executou muitas operaes de chaveamento para limitao de corrente.

- controle a malha fechada est parametrizado incorretamente.
- motor tem um curto circuito ou falha de aterramento (frame).
Operao V/f: Valor da rampa de subida muito baixo/
Operao V/f: corrente calculada do motor muito maior que aquela do Power Unit.
- Alimentao: Alto descarregamento e corrente de ps-carregamento para queda de tenso.
- Alimentao: Altas correntes de ps-carregamento para sobrecarga quando h queda na tenso do motor e no DC
link.
- Alimentao: Correntes de curto-circuito na energizao devido perda da linha do reator.
- cabos de energizao no esto conectados corretamente.
- cabos de energizao excederam o comprimento mximo permitido.
Power Unit defeituosa.
718
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causas adicionais para um dispositivo de chaveamento paralelo (r0108.15 = 1):

A Power Unit desligou devido a uma falha de aterramento.
O controle de circulao de corrente de malha fechada tambm muito baixo ou foi habilitada muito rapidamente.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Correo:

- Operao U/f: Aumentar a rapa de subida
- Operao U/f: Verificar assimetria entre corrente nominal do motor e unidade de potncia.
- Alimentao: Corrigir a conexo do reator de rede.
- Verificar os cabos de potncia quanto a curto-circuito e falha de terra.
Para equipamento em comutao paralela (r0108.15 = 1) tambm aplica-se o seguinte:
- Verificar os ajustes do controle de malha-fechada da corrente de circulao (p7036, p7037).
230105
<Local>LT: Determinao de valor atual com erro

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No Power Stack Adapter (PSA) foi detectado pelo menos um canal de valor atual com erro.
Os canais de valor atual com erros so indicados no parmetro de diagnose a seguir.
Correo:
Avaliar parmetro de diagnose.

Para o canal de valor atual que est com erro, verificar e eventualmente substituir os componentes.
230314
<Local>Mdulo de potncia: Alimentao de 24 V sobrecarregada atravs do PM
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A alimentao de 24 V atravs do Power Module (PM) est sobrecarregada.

No foi conectada uma alimentao externa de 24 V atravs da entrada X124 na Control Unit.
Correo:
Conectar a alimentao externa de 24 V atravs da entrada X124 na Control Unit.
230315
<Local>Mdulo de potncia: Alimentao de 24 V sobrecarregada atravs do PM
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A alimentao de 24 V atravs do Power Module (PM) est sobrecarregada.

No foi conectada uma alimentao externa de 24 V atravs da entrada X124 na Control Unit.
Correo:
Conectar a alimentao externa de 24 V atravs da entrada X124 na Control Unit.
Alarmes
719
SINAMICS-Alarmes
230502
<Local>Mdulo de potncia: DC-Link, sobretenso
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A fonte de alimentao detectou sobretenso no DC link com uma inibio de pulso.

- Tenso do dispositivo muito alta.
- Reator de linha dimensionado errado.
Tenso do DC link [1 bit = 100 mV].
Veja tambm: r0070
Correo:
- Verificar a tenso do dispositivo (p0210).

- Verificar o dimensionamento do reator de linha.
Veja tambm: p0210
230600
<Local>SI MM: STOP A ativado
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento no Motor Module (MM) detectou um erro e ativou o STOP A
(cancelamento de pulsos atravs do caminho de desligamento de segurana do Motor Module).
- A dinamizao forada do atalho de desligamento de segurana do Motor Module falhou.
- Reao consequente da falha F30611 (defeito em um canal de monitoramento).
0: Solicitao de parada feita pela Control Unit.
1005: Pulsos cancelados, mesmo se nenhum STO foi ativado e no existe nenhum STOP A interno.
1010: Pulsos habilitados, mesmo se um STO foi ativado ou existe um STOP A interno.
1020: Erro interno de software na funo "Proteo de tenso interna". A funo "Proteo de tenso interna" cancelada. disparado um STOP A que no pode ser confirmado.
9999: Reao consequente da falha F30611.
Correo:
- Selecionar o torque desativado com segurana e depois retirar seleo.

Para Identificao de falha = 1020:
- Executar um POWER ON (power off/on) para todos os componentes.
- Substituir o Motor Module.
- Executar o diagnstico para a falha F30611 existente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
720
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230611
<Local>SI MM: Defeito em um canal de monitorao
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento no Motor Module (MM) detectou um erro na comparao cruzada de dados entre a Control Unit e o MM e ativou o STOP F.
F30600 (SI MM: STOP A disparado).
0: Solicitao de parada feita pela Control Unit.
1 ... 999:
Nmero do dado verificado pela comparao cruzada que causou esta falha. Este nmero tambm indicado no
r9895.
1: SI, ciclo de monitoramento (r9780, r9880).
2: SI, habilitao de funes seguras (p9601, p9801). Somente os Bits suportados sero submetidos comparao
cruzada.
3: SI, comutao SGE, tempo de tolerncia (p9650, p9850).
4: SI, tempo de transio de STOP F para STOP A (p9658, p9858).
5: SI, habilitao de controle de frenagem seguro (p9602, p9802).
6: SI Motion, habilitao de funes seguras (p9501, valor interno).
7: SI, tempo de retardo para cancelar pulsos com Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI, endereo de PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI, tempo de estabilizao para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI, tempo de retardo para o cancelamento de pulsos no ESR (p9697, p9897).
11: SI, modo Safe Brake Adapter, interligao BICO (p9621, p9821).
12: SI, Safe Brake Adapter, rel de tempo de ligao (p9622[0], p9822[0]).
13: SI, Safe Brake Adapter, rel de tempo de desligamento (p9622[1], p9822[1]).
1000: O temporizador de controle expirou. Durante o tempo de aprox. 5 x p9850 ocorreu uma quantidade excessiva
de processos de manobra nas entradas seguras da Control Unit, ou houve uma alta frequncia de disparos do STO
(tambm como reao consequente) atravs do PROFIsafe/TM54F.
1001, 1002: Erro de inicializao do temporizador de alterao/controle.
1950: A temperatura do mdulo est fora da faixa de temperatura admissvel.
1951: Temperatura de mdulo inaceitvel.
2000: Estado da ativao do STO diferente na Control Unit e no Motor module.
2001: Resposta do cancelamento seguro de pulsos diferente na Control Unit e no Motor Module.
2002: Estado do temporizador de retardo SS1 diferente na Control Unit e no Motor Module.
6000 ... 6999:
Erro na ativao do PROFIsafe.
segurana.
Correo:
Para o valor de falha = 1 ... 5 e 7 ... 999:

- Verificar o dado da comparao cruzada que causou o STOP F.
- Verificar a fiao das entradas seguras (SGE) na Control Unit (problemas de contato).
- PROFIsafe: Eliminar os problemas de contato e falhas no PROFIBUS Master/PROFINET Controller. - Verificar a
fiao das entradas seguras no TM54F (problemas de contato).
Alarmes
721
SINAMICS-Alarmes

- Verificar o tempo de tolerncia da comutao SGE e eventualmente aumentar o valor (p9650/p9850, p9652/p9852).
- Verificar a fiao das entradas seguras (SGE) (problemas de contato).
- Controle da causa para a ativao do STO no r9772. Com as funes SMM ativas (p9501 = 1) a ativao do STO
tambm pode ocorrer atravs destas funes.
Veja a descrio dos valores de mensagem na mensagem de segurana C01711.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SGE: Entrada segura
SMM: Safe Motion Monitoring
ESR: Extended Stopping and Retract (parada e retrocesso ampliados)
230620
<Local>SI MM: Torque desativado com segurana est ativo

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A funo "Torque desativado com segurana" foi selecionada no Motor Module (MM) atravs do terminal de entrada
e est ativa.
Nota:
Correo:
Nenhum necessrio.
Nota:
MM: Motor Module
230621
<Local>SI MM: Safe Stop 1 ativa

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A funo "Safe Stop 1" (SS1) foi selecionada no Motor Module (MM) e est ativa.
Nota:
Correo:
Nenhum necessrio.
Nota:
MM: Motor Module
722
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230625
<Local>SI MM: Sinal de vida nos dados de segurana est com falha
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento no Motor Module (MM) detectou um erro no sinal de vida dos
dados do Safety entre a Control Unit (CU) e o MM e ativou o STOP F.
- A comunicao DRIVE-CLiQ foi interrompida ou falhou.
- Ocorreu um Timeout do software do Safety.
Correo:

- No desselecionar necessariamente todas funes de acionamento necessrias.
- Reduzir o nmero de acionamentos.
Nota:
MM: Motor Module
230630
<Local>SI MM: Controle de frenagem com falha
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento no Motor Module (MM) detectou um erro no controle de frenagem e ativou o STOP A.
10:
Falha no processo "Abrir freio".
- Parmetro p1278 configurado incorretamente.
- Freio no conectado ou ruptura de cabo (Verificar se o p1278 = 1 e o p9602/p9802 = 0 (SBC desativado) abrem o
freio).
30:
Falha no processo "Fechar freio".
- Freio no conectado ou ruptura de cabo (Verificar se o p1278 = 1 e o p9602/p9802 = 0 (SBC desativado) abrem o
freio).
40:
Erro em estado "Freio fechado".
60, 70:
Erro no controle de frenagem da Control Unit ou falha de comunicao entre Control Unit e Motor Module (controle
de frenagem).
81: SafeBrakeAdapter: Erro em estado "Freio fechado".
82: SafeBrakeAdapter: Erro em estado "Abrir freio".
83: SafeBrakeAdapter: Erro em estado "Fechar freio".
Alarmes
723
SINAMICS-Alarmes
84,85:
SafeBrakeAdapter: Erro no controle de frenagem da Control Unit ou falha de comunicao entre Control Unit e Motor
Module (controle de frenagem).
Nota:
Correo:
- Verificar o parmetro p1278 (para SBC, s p1278 = 0 permitido).

- Selecionar o Safe Torque Off e depois retirar seleo.
- Controlar conexo do freio de reteno do motor.
- Controlar funo do freio de reteno do motor.
- Verificar a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos se esto de acordo com os ajustes EMC (ex.:
conectar o cabo do motor e os condutores do freio esto conectados com a placa e os conectores do motor esto
bem conectados.
Operao com Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter:
- Verificar a conexo do Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter.
- Substituir o Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter.
Nota:
MM: Motor Module
SBC: Safe Brake Control
230640
<Local>SI MM: Erro no atalho de desligamento do segundo canal
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Motor Module detectou um erro na comunicao com o comando de nvel superior ou com o TM54F para a transmisso das informaes relacionadas segurana ou a comunicao entre os Motor Modules ligados em paralelo
est danificada.
Nota:
Correo:
Para comando de nvel superior aplica-se o seguinte:

- Verificar e, se necessrio, corrigir o endereo PROFIsafe no comando de nvel superior e no Motor Module.
Para TM54F executar os seguintes passos:
- Inicializar a funo de cpia para o Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar o Hardware-CRC (p9701 = EC hex).
Para ligao em paralelo:
- Verificar e, se necessrio, corrigir o endereo PROFIsafe na Control Unit e no Motor Module.
No geral aplica-se o seguinte:
Nota:
MM: Motor Module
Veja tambm: p9810
724
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230649
<Local>SI MM: Erro interno de software
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro interno do software do Safety Integrated no Motor module.

Nota:
Correo:

- Repetir a colocao em funcionamento da funo Safety Integrated e executar POWER ON.
- Substituir o Motor Module.
Nota:
MM: Motor Module
230650
<Local>SI MM: Teste de aprovao necessrio
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" no Motor Module exige um teste de aprovao.

Nota:
130: O parmetro Safety para o Motor Module no est disponvel.
Nota:
Este valor de falha sempre disparado durante a primeira colocao em funcionamento do Safety Integrated.
1000: Os checksums nominal e real no Motor Module no so idnticos (inicializao).
- Pelo menos um dos dados controlados pelo checksum apresenta defeito.
2000: Os checksums nominal e real no Motor Module no so idnticos (modo de colocao em funcionamento).
- O checksum nominal no Motor Module no foi especificado corretamente (p9899 diferente de r9898).
2003: Teste de aprovao necessrio por causa da alterao de um parmetro de Safety.
2005: O Safety Logbook detectou que checksums de segurana sofreram alguma alterao. Um teste de aprovao
necessrio.
3003: Teste de aprovao necessrio por causa da alterao de um parmetro de Safety relacionado a um hardware.
9999: Reao consequente de outra falha de segurana ocorrida durante a inicializao, o que requer um teste de
aprovao.
Correo:
Para a Identificao de falha = 130:

- Substituir o carto CompactFlash.
- Verificar os parmetros do Safety no Motor Module e adaptar o checksum nominal (p9899).
Para a Identificao de falha = 2003, 2005:
- Executar o teste de aprovao e criar o protocolo de aprovao.
O procedimento quando executado um teste final como exemplo de relatrio de aceitao so encontrados nas
seguintes literaturas:
SINAMICS S120 Function Manual Safety Integrated
Alarmes
725
SINAMICS-Alarmes

SINAMICS S120 Manual de funcionamento do Safety Integrated
- Executar o diagnstico para outras falhas existentes do Safety.
Nota:
MM: Motor Module
230651
<Local>SI MM: Sincronizao com a Control Unit falhou
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo "Safety Integrated" integrada no acionamento requer uma sincronizao dos intervalos Safety na Control
Unit e no Motor Module. Esta sincronizao falhou.
Nota:
Correo:

Nota:
MM: Motor Module
230652
<Local>SI MM: Ciclo de monitorao no permitido
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O ciclo de monitorao do Safety Integrated no pode ser mantido devido s condies de comunicao necessrias
no sistema.
Nota:
Correo:
- Aplicar a soluo descrita na falha 1652, que ocorreu no mesmo tempo.

Nota:
MM: Motor Module
726
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230655
<Local>SI MM: Equalizao das funes de monitorao
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro durante a equalizao das funes de monitorao do Safety Integrated da Control Unit (CU) e do
Motor Module (MM). A Control Unit e o Motor Module no puderam determinar um bloco conjunto nas funes de
monitorao do SI.
- Comunicao DRIVE-CLiQ com falha ou interrompida.
- Verses de software do Safety Integrated da Control Unit e do Motor Module so incompatveis.
Nota:
Correo:

Nota:
MM: Motor Module
230656
<Local>SI MM: Parmetros do Motor Module incorretos
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro durante o acesso aos parmetros do Safety Integrated para o Motor Module (MM) na memria no
voltil.
Nota:
129:
- O parmetro de Safety para o Motor Module est danificado.
- Acionamento com funes de segurana habilitadas possivelmente copiado offline com o software de colocao em
funcionamento e o projeto baixado.
131: Erro interno de software da Control Unit.
255: Erro interno de software do Motor Module.
Correo:

- Ativar o modo de colocao em funcionamento do Safety (p0010 = 95).
- Adaptar o endereo de PROFIsafe (p9610).
- Inicializar a funo de cpia para parmetro SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar a alterao de dados (p9701 = DC hex).
- Encerrar o modo de colocao em funcionamento do Safety (p0010 = 0).
- Salvar todos os parmetros (p0977 = 1 ou "Copiar da RAM para a ROM").
Alarmes
727
SINAMICS-Alarmes
Nota:
MM: Motor Module
230659
<Local>SI MM: Pedido de gravao para parmetros foi rejeitado
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O pedido de gravao para um ou mais parmetros do Safety Integrated no Motor Module (MM) foi rejeitado.
Nota:
14: Houve uma tentativa de habilitao do monitoramento de movimento com o comando de nvel superior, embora
no exista nenhum suporte para o mesmo.
o mesmo.
Correo:
Para o valor de falha = 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 19:
- Verificar se existem falhas na equalizao de funes de Safety entre a Control Unit e o respectivo Motor Module
(F01655, F30655) e executar o diagnstico nas falhas encontradas, se necessrio.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230662
<Local>Erro na comunicao interna
Objeto drive:

Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao interna do mdulo.

728
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Execute o procedimento de POWER ON (power off/on).

- Atualize o firmware para a ltima verso.
- Contate o Hotline.
230664
<Local>Erro durante a inicializao
Objeto drive:

Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Um erro ocorreu durante a inicializao.

Correo:
- Execute o procedimento de POWER ON (power off/on).

- Atualize o firmware para a ltima verso.
- Contate o Hotline.
230665
<Local>SI MM: O sistema est defeituoso
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectado um defeito no sistema antes da ltima ou na atual inicializao. Eventualmente foi executada uma reinicializao (Reset).
200000 hex, 400000 hex:
- Erro na atual inicializao/operao.
2 hex:
- Os parmetros p9500 e p9300 no so iguais (se ao mesmo tempo for exibida a mensagem C30711 do Safety).
Outros valores:
- Defeito antes da ltima inicializao no sistema.
Correo:

- Verificar a igualdade dos parmetros p9500 e p9300 (se ao mesmo tempo for exibida a mensagem C30711 do
Safety).
Para o valor de falha = 400000 hex:
- Certifique-se de que a Control Unit est realmente ligada com o Power Module.
230672
<Local>SI CU: Software de Control Unit incompatvel
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O software disponvel da Control Unit no d suporte para a monitorao segura de movimentos baseada no acionamento.
Nota:
Alarmes
729
SINAMICS-Alarmes

Correo:
- Verificar se existem falhas na equalizao de funes de Safety entre a Control Unit e o Motor Module (F01655,
F30655) e executar o diagnstico nas falhas encontradas, se necessrio.
- Empregar Control Unit que oferea suporte ao monitoramento de movimento.
Nota:
230680
<Local>SI Motion MM: Erro de checksum das monitoraes seguras
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O checksum atual calculado e registrado no r9398 pelo Motor Module atravs dos parmetros relevantes segurana
no coincide com o checksum nominal salvo no p9399 na ltima aprovao da mquina.
Foram alterados parmetros relevantes segurana ou existe um erro.
Nota:
A falha gera um STOP A que pode ser quitada.
0: Erro de checksum nos parmetros SI para monitorao de movimentao.
Correo:
- Controlar os parmetros relevantes segurana e corrigir se necessrio.

- Passar o checksum nominal para checksum real.
- Executar POWER ON se os parmetros que requerem um POWER ON tiverem sido modificados.
- Executar teste de aprovao.
230681
<Local>SI Motion MM: Valor de parmetro incorreto

Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O parmetro no pode ser parametrizado com este valor.

Nota:
Correo:
Corrigir o valor de parmetro.

Se os parmetros do encoder (p9526/p9326) tiverem valores diferentes, comece a funo de cpia para os parmetros SI no acionamento (p9700 = 57 hex).
Tambm verifique p9316.0 para valor de falta 9317.
230682
<Local>SI Motion MM: Funo de monitorao no suportada
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo de monitoramento habilitada no p9301, p9501, p9601 ou p9801 no suportada nesta verso de Firmware.
Nota:
730
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

1: A funo de monitoramento SLP no suportada (p9301.1).
2: A funo de monitoramento SCA no suportada (p9301.7 e p9301.8 ... 15).
3: A funo de monitoramento do override SLS no suportada (p9301.5).
4: A funo de monitoramento de ativao externa de ESR no suportada (p9301.4).
5: A funo de monitoramento de F-DI no PROFIsafe no suportada (p9301.30).
6: A habilitao da sincronizao de valores reais no suportada (p9301.3).
9: A funo de monitoramento no suportada, Bit de habilitao reservado (p9301.2, p9301.17 ... 29, p9301.31, e
eventualmente p9301.6).
12: O NcSI no suportado por esta Control Unit.
24: A funo de monitoramento SDI no suportada.
26: A histerese e a filtragem no so suportadas para a funo de monitoramento SSM sem encoder (p9301.16).
30: A verso de Firmware do Motor Module mais antiga do que a verso da Control Unit.
Correo:
- Desativar a respectiva funo de monitoramento (p9301, p9301, p9303, p9601, p9801).

- Atualizar o Firmware do Motor Module.
Nota:
SCA: Safe Cam (cames seguros) / SN: Safe software cams (cames seguros de software)
SLP: Safely-Limited Position (posio limitada segura) / SE: Safe software limit switches (chave fim de curso de software segura)
Veja tambm: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
230683
<Local>SI Motion MM: Falta liberao de SOS/SLS
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
As funes bsicas de safety- relevante "SOS/SLS" no habilitado no p9301 embora outras funes de monitoramento de safety- relevante so habilitadas.
Nota:
Est mensagem no resulta em uma reao de parada segura.
Correo:
Habilitar a funo "SOS/SLS" (p9301.0).

Nota:
com segurana)
Veja tambm: p9301
230685
<Local>SI Motion MM: O valor limite de velocidade limitada segura muito grande
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
A funo para valor limite "Safely-Limited Speed" (SLS) melhor que a velocidade que corresponde a uma freqncia
limite do encoder de 500 kHz.
Nota:
Est mensagem no resulta em uma reao de parada segura.
Velocidade mxima permitida.
Alarmes
731
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Corrigir os valores limite para SLS e executar POWER ON.

Nota:
com segurana)
Veja tambm: p9331
230688
<Local>SI Motion MM: Sincronizao de valor atual no permitida
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
- No permitido habilitar sincronia de valor atual para um sistema 1-encoder.

- No permitido habilitar simultaneamente o valor de sincronizao atual e a funo de monitoramento com referncia absoluta (SCA/SLP).
- Nota:
Esta falha resulta em STOP A que no pode ser reconhecida.
Correo:
- Selecione a funo "Sincronizao de Valor Atual" ou parametrize um sistema de 2 encoder.

- Desabilitar a funo "Sincronizao de valor atual" ou as funes de monitorao com referncia absoluta (SCA/
SLP) e executar POWER ON.
Nota:
de software segura)
230692
<Local>SI Motion MM: Valores de parmetros incorretos, sem encoder

Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O parmetro no pode ser parametrizado com este valor, se os monitoramentos de movimento no p9306 forem parametrizados sem encoder.
Nota:
Veja tambm: p9301
Correo:
Corrigir os valores dos parmetros ou desabilitar a funo de monitoramento de movimento sem encoder.
230693
<Local>SI MM: Os parmetros de configurao de safety mudaram, requerido um

warm restart/POWER ON
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
732
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Os parmetros de segurana foram alterados; estes somente tero efeito com um "warm restart" ou POWER ON.
O nmero dos parmetros de segurana que foram alterados necessitam de um "warm restart" ou POWER ON.
Correo:
- Executar a reinicializao (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

Nota:
Antes da realizao do teste de aprovao deve ser executado um POWER ON em todos os componentes.
230700
<Local>SI Motion MM: STOP A ativado
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP A (cancelamento de pulsos via atalho de desligamento do Safety na Control Unit).
Possveis causas:
- Solicitao de parada feita pela Control Unit.
- Pulsos no cancelados aps o tempo parametrizado (p9357) depois da ativao da parada de teste.
- Reao consequente da mensagem C30706 "SI Motion MM: SAM/SBR com limite excedido".
- Reao consequente da mensagem C30714 "SI Motion MM: Velocidade limitada segura excedida".
- Reao consequente da mensagem C30701 "SI Motion MM: STOP B ativado".
Correo:
- Eliminar a causa da falha na Control Unit.

- Verificar e, se necessrio, aumentar o valor no p9357.
- Verificar o atalho de desligamento da Control Unit (verificar a comunicao do DRIVE-CLiQ).
- Substituir o Motor Module / Power Module.
Esta mensagem somente pode ser confirmada pelo Terminal Module 54F (TM54F) ou pelo PROFIsafe.
Nota:
230701
<Local>SI Motion MM: STOP B ativado
Reao:
OFF3
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP B (desacelerao na rampa OFF3).

Como consequncia desta falha emitida a mensagem C30700 "SI Motion MM: STOP A ativado" quando expirar o
tempo parametrizado no p9360 ou quando no for alcanado o limite de rotao parametrizado no p9356.
Possveis causas:
- Reao consequente da mensagem C30711 "SI Motion MM: Defeito em um canal de monitoramento".
- Reao consequente da mensagem C30707 "SI Motion MM: Tolerncia para parada de operao segura excedida".
Alarmes
733
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Eliminar a causa da falha na Control Unit.

Nota:
230706
<Local>SI Motion MM: SAM/SBR com limite excedido
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Funes de monitoramento de movimento com encoder (p9306 = 0) ou sem encoder com monitoramento ajustado
para acelerao (p9306 = 3):
SAM - Monitoramento seguro para acelerao. Depois de ser introduzido o STOP B (SS1) ou o STOP C (SS2), a
velocidade excedeu a tolerncia configurada.
Funes de monitoramento de movimento sem encoder com monitoramento de rampa de frenagem ajustado (p9306
= 1):
SBR - Monitoramento seguro de rampa de frenagem. Depois de ser introduzido o STOP B (SS1) ou a comutao SLS
para a faixa de velocidade mais baixa, a velocidade excedeu a tolerncia configurada.
- Atravs de F-DI ou PROFIsafe.
O acionamento parado atravs da mensagem C30700 "SI Motion MM: STOP A disparado".
Correo:
Verificar o comportamento de frenagem, e eventualmente corrigir a tolerncia para a funo "SAM" ou a parametrizao da funo "SBR".
Nota:
Veja tambm: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548
230707
<Local>SI Motion MM: Tolerncia para parada operacional segura ultrapassada
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
A posio atual se afastou da posio nominal mais do que a tolerncia de parada.

O acionamento parado atravs da mensagem C30701 "SI Motion MM: STOP B ativado".
Correo:
- Controlar se existem outras falhas do Safety e eventualmente executar o diagnstico para as respectivas falhas.
- Controlar se a tolerncia de parada compatvel com a preciso e dinmica de controle do eixo. Executar POWER
ON.
Esta mensagem somente pode ser confirmada atravs do Terminal Module 54F (TM54F) ou do PROFIsafe.
Nota:
Veja tambm: p9530
734
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230708
<Local>SI Motion MM: STOP C ativado
Reao:
STOP2
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP C (desacelerao na rampa OFF3).

Possveis causas:
Veja tambm: p9552
Correo:

Nota:
230709
<Local>SI Motion MM: STOP D ativado
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP D (frenagem na pista).

Depois de expirar o intervalo de tempo parametrizado, ativada a "Parada de operao segura" (SOS).
Possveis causas:
- Reao conseqente da mensagem C30714 "SI Motion: Velocidade reduzida de segurana ultrapassada".
Correo:

Nota:
230710
<Local>SI Motion MM: STOP E disparado
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento parado atravs do STOP E (movimento de retrocesso).

Possveis causas:
Alarmes
735
SINAMICS-Alarmes
Correo:

Nota:
230711
<Local>SI Motion MM: Defeito em um canal de monitorao
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
dados de entrada ou resultado dos monitoramentos e ativou STOP F. Um dos monitoramentos no funciona mais de
Se pelo menos uma funo de monitoramento est ativa, ento, depois de expirar o estgio de temporizador, emitida a mensagem C30701 "SI Motion: STOP B ativado". A mensagem ocorre com o valor de mensagem 1031 na substituio do hardware de um Sensor Module.
Os valores de mensagem descritos a seguir tambm podem ocorrer nos seguintes casos, caso no seja a causa mencionada explicitamente:
- Foram parametrizados tempos de ciclo diferentes (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Foram parametrizados tipos de eixo diferentes (p9502/p9302).
- Tempos de ciclo muito rpidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Sincronizao com erros.
0 ... 999: Nmero do dado verificado pela comparao cruzada que causou esta mensagem. Para a descrio dos
diversos dados, veja a mensagem C01711 do Safety.
1000: O temporizador de controle expirou. Ocorreu um nmero excessivo de mudanas de sinal nas entradas seguras.
1001: Falha de inicializao do temporizador de controle.
1005: Pulsos cancelados com a seleo da parada de teste.
1011: Estado de aprovao diferente entre os canais de monitoramento.
1012: Violao de plausibilidade do valor real do encoder.
1020: Queda de comunicao cclica entre os canais de monitoramento.
1021: Queda de comunicao cclica entre o canal de monitoramento e o Sensor Module.
1023: Erro no teste de eficincia no encoder DRIVE-CLiQ.
1030: Falha de encoder detectada por outro canal de monitoramento.
1031: A transmisso de dados entre canal de monitoramento e o Sensor Module apresenta falhas (p9526/p9326).
1040: Pulsos cancelados com as funes de monitoramento sem encoder ativas.
1041: Valor de corrente muito baixo (sem encoder).
1042: Erro de plausibilidade de corrente/tenso.
1043: Nmero excessivo de aceleraes.
1044: Erro de plausibilidade dos valores reais de corrente.
5000 ... 5140:
Valores de mensagem do PROFIsafe.
segurana.
6000 ... 6166:
Valores de mensagem do PROFIsafe (driver de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 e PROFINET).
segurana.
Correo:

- Substituir o encoder, se necessrio.
736
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Executar os seguintes passos na substituio de um Sensor Module:
- Iniciar a funo de cpia para Node-Identifier no acionamento (p9700 = 1D hex).
- Confirmar o Hardware-CRC no acionamento (p9701 = EC hex).
Sempre aplica-se o seguinte:
- Substituir o encoder, se necessrio.
- Desativar as funes de monitoramento sem encoder, ativar e desativar o STO.
- Com a funo de monitoramento "SLS" ativa, lanar a habilitao de pulsos dentro de 5 s aps a desativao do
STO.
Para outros valores de mensagem:
- O significado dos diversos valores de mensagem est descrito na mensagem de segurana C01711 da Control Unit.
Nota:
230712
<Local>SI Motion MM: Defeito no processamento F-IO
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Ao fazer verificao cruzada e comparar os dois canais de monitoramento, o acionamento detectou uma diferena
entre parmetros ou resultados do processamento F-IO e iniciou um STOP F. Uma das funes de monitoramento
no mais confivel - ex. no possvel operao segura.
A mensagem de segurana C30711 com valor 0 tambm mostrada com a inicializao do STOP F.
Pelo menos uma funo de monitoramento est ativa, a mensagem de segurana C30701 "SI Motion: STOP B iniciada" mostrada depois que o tempo de parametrizao expirou.
Valor da Mensagem 9r9749, representao decimal):
Nmero do arquivo de verificaes cruzadas que resultou nesta mensagem.
Refere descrio dos valores de mensagem na mensagem de segurana C01712.
Correo:
- Verificar e, se necessrio, corrigir a parametrizao nos parmetros afetados.

- Garantir a igualdade atravs da cpia os dados SI para o segundo canal e depois realizar um teste de aprovao.
- Verificar o ciclo de monitoramento quanto igualdade (p9500, p9300).
Nota:
Esta mensagem pode ser confirmada atravs da F-DI ou PROFIsafe.
230714
<Local>SI Motion MM: Velocidade limitada de segurana excedida
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O acionamento movimentou-se mais rpido que o valor limite de velocidade (p9331) previsto. O acionamento
parado pela reao de parada projetada (p9363).
Valor de mensagem (r9749, representao decimal):
1000: Freqncia limite de encoder ultrapassada.
Alarmes
737
SINAMICS-Alarmes
Correo:

- Verificar os limites para a funo "SLS" e corrigir (p9331), se necessrio.
Nota:
230716
<Local>SI Motion MM: Tolerncia excedida para sentido de movimento seguro
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
A tolerncia na funo "Sentido de movimento seguro" foi excedida. O acionamento parado pela reao de parada
configurada (p9366).
0: A tolerncia para a funo "Sentido positivo de movimento seguro" foi excedida.
1: A tolerncia para a funo "Sentido negativo de movimento seguro" foi excedida.
Correo:

- Verificar a tolerncia para a funo "SDI" e corrigir (p9364), se necessrio.
Atravs de F-DI ou PROFIsafe
Nota:
Veja tambm: p9364, p9365, p9366
230798
<Local>SI Motion MM: Parada de teste em andamento
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O Test Stop est ativa.
Correo:
Nenhum necessrio.
A mensagem retomada com a concluso da parada de teste.
Nota:
230799
<Local>SI Motion MM: Modo de teste de aprovao ativo
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O modo de teste de aprovao est ativo. As mensagens de POWER ON das funes seguras de monitorao de
movimentos podem confirmadas durante o teste de aprovao com as opes de confirmao do comando de nvel
superior.
Correo:
Nenhum necessrio.
A mensagem retomada ao sair do modo de teste de aceptncia.
Nota:
738
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230800
<Local>Mdulo de potncia: Mensagem coletiva

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O mdulo de potncia detectou pelo menos um erro.
Correo:
Realizar a avaliao das demais mensagens atualmente presentes.
230801
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida
Valor de mensagem: Nmero de componente: %1, causa da falha: %2

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para Power Unit.

O tempo de carga da CPU pode ser muito alto.
yyxx hex: yy = nmero do componente, xx = causa de falha
xx = 0A hex:
O bit de sinal de vida no telegrama recebido no est habilitado.
Correo:
- Remover os componentes DRIVE-CLiQ desnecessrios.
- Desselecionar as funes desnecessrias.
- Eventualmente elevar os tempos de amostragem (p0112, p0115).
- Substituir o respectivo componente.
230802
<Local>Mdulo de potncia: Timeout

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um timeout.
Correo:

230804
<Local>Mdulo de potncia: CRC
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro CRC do atuador
Alarmes
739
SINAMICS-Alarmes
Correo:

230805
<Local>Mdulo de potncia: Checksum EPROM incorreto
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Dados internos de parmetro esto corrompidos.

01: Acesso EEPROM com erro.
02: Nmero de blocos no EEPROM muito alto.
Correo:
Substituir mdulo.
230809
<Local>Mdulo de potncia: Informao invlida de ativao

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para Control Unit 3P:

A ltima palavra de estado de ativao no telegrama de setpoint identificada na identificao final. Uma identificao
final dessa no encontrada.
Correo:

230810
<Local>Mdulo de potncia: Watchdog Timer

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na inicializao foi detectado que a causa para o Reset anterior foi um excesso do SAC-Watchdog-Timer.
Correo:

230820
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
740
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Um erro de comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o POWER UNIT.

yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa da falha
xx = 01 hex:
Erro de CRC.
xx = 02 hex:
Telegram menor do que o especificado em comprimento de byte ou na lista de recepo.
xx = 03 hex:
O telegrama maior do que especificado em comprimento de byte ou na lista de recepo.
xx = 04 hex:
O comprimento do telegrama de recepo no confere com a lista de recepo.
xx = 05 hex:
O tipo de telegrama de recepo no confere com a lista de recepo.
xx = 06 hex:
O endereo do componente no telegrama e na lista de recepo no correspondem.
xx = 07 hex:
esperado um telegrama SYNC - mas o telegrama recebido no um telegrama SYNC.
xx = 08 hex:
Nenhum telegrama SYNC esperado - mas o telegrama recebido nico
xx = 09 hex:
O bit de erro no telegrama de recepo est habilitado.
xx = 10 hex:
O telegrama de recepo est muito antecipado.
Correo:

- Verificar a fiao do DRIVE-CLiQ (cabo interrompido, contatos, ...).
Veja tambm: p9916
230835
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o mdulo de potncia. Os ns no enviam ou
recebem em sincronismo.
yyxx hex: yy = nmero do componente, xx = causa da falha
xx = 21 hex:
O telegrama cclico no est sendo recebido.
xx = 22 hex:
Interrupo na lista de recepo de telegramas.
xx = 40 hex:
Interrupo na lista de envio de telegramas.
Correo:

Veja tambm: p9916
230836
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Alarmes
741
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Um erro de comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu do Control Unit para o Power Unit. Os dados no foram possveis de
serem enviados.
yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa de falha
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no confere com a lista de envio.
Correo:
Executar POWER ON
230837
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Componente danificado

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Encontrada falha no componente DRIVE-CLIQ envolvido. Falha de hardware no pode ser excluda.
xx = 20 hex:
Erro no cabealho do telegrama.
xx = 23 hex:
Erro aceito: A memria buffer do telegrama contm um erro.
xx = 42 hex:
Erro enviado: A memria buffer do telegrama contm um erro.
xx = 43 hex:
Correo:

- Se necessrio, utilizar outro soquete DRIVE-CLiQ (p9904).
230845
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu na Control Unit para o mdulo de potncia.

yyxx hex: yy = nmero do componente, xx = causa de falha
xx = 0B hex:
Erro de sincronizao durante a alternao ciclo de transferncia de dados.
Correo:
Executar o POWER ON (desligar e ligar).

Veja tambm: p9916
742
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230850
<Local>Mdulo de potncia: Erro interno de software
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:

Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Um erro interno de software ocorreu na unidade de potncia.

Correo:
- Substituir mdulo de potncia.

- Se necessrio, atualizar o Firmware no mdulo de potncia.
230851
<Local>Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Falta sinal- de- vida

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da fonte de alimentao da Control Unit envolvida.

O componente DRIVE-CLiQ no ajustou o sinal- de- vida na Control Unit.
Identificao de falha (r0949,valor em hexadecimal):
xx = 0A hex = 10 dec:
O bit de sinal- de- vida do telegrama recebido no esta ajustado.
Correo:
Atualizar o Firmware do respectivo componente.
230853

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A unidade de potncia detectou que o telegrama nominal cclico da Control Unit no foi atualizado a tempo. Pelo
menos dois erros de sinal de vida ocorreram com a tolerncia configurada em p7788.
Correo:
- Verifique a disposio da cabine eltrica e o roteamento de cabos com relao EMC.

- Reduza o valor da tolerncia (p7788) para monitoramento.
230860
<Local>Fonte de alimentao DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Alarmes
743
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ do respectivo mdulo de potncia com a Control Unit est danificada.
yyxx hex: yy = Nmero de componente, xx = Causa do erro
xx = 11 hex = 17 dec:
Erro CRC e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 01 hex = 01 dec:
Erro de checksum (erro de CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
O telegrama mais curto que o indicado no Byte de extenso ou na lista de recepo e o telegrama recebido est
adiantado.
xx = 02 hex = 02 dec:
O telegrama mais curto que o indicado no Byte de extenso ou na lista de recepo.
xx = 13 hex = 19 dec:
O telegrama mais extenso que o indicado no Byte de extenso ou na lista de recepo e o telegrama recebido est
adiantado.
xx = 03 hex = 03 dez:
O telegrama mais extenso que o indicado no Byte de extenso ou na lista de recepo.
xx = 14 hex = 20 dec:
A extenso do telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 04 hex = 04 dec:
A extenso do telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo.
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo do telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 05 hex = 05 dec:
O tipo do telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista de recebimento no coincide e o telegrama recebido est
adiantado.
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista de recepo no coincide.
xx = 19 hex = 25 dec:
Foi definido o Bit de erro no telegrama recebido e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 09 hex = 09 dec:
Foi definido o Bit de erro no telegrama recebido.
xx = 10 hex = 16 dec:
O telegrama recebido est adiantado.
Correo:

Veja tambm: p9915
230885
<Local>CU DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferncia de dados cclicos

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os participantes no enviam nem recebem de modo sincronizado.
No foi definido o Bit de sinal de vida no telegrama recebido e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
Ainda no chegou o telegrama cclico.
xx = 22 hex = 34 dec:
Erro de tempo na lista de recepo do telegrama.
744
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
xx = 40 hex = 64 dec:
Erro de tempo na lista de envio do telegrama.
xx = 62 hex = 98 dec:
Erro na transio para o modo cclico.
Correo:
- Verificar a tenso de alimentao do respectivo componente.

Veja tambm: p9915
230886
<Local>PU DRIVE-CLiQ (CU): Erro quando enviando dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os dados no puderam ser enviados.
xx = 41 hex:
O tipo de telegrama no coincide com a lista de envio.
Correo:
Executar POWER ON
230887
<Local>Fonte de alimentao DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Encontrada falha no componente DRIVE-CLiQ (fonte de alimentao) envolvida. Defeito no hardware no pode ser
excludo.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Erro recebido: O telegrama da memria de buffer contm um erro.
xx = 42 hex:
Erro enviado: O telegrama da memria de buffer contm um erro.
xx = 43 hex:
Erro enviado: O telegrama da memria de buffer contm um erro.
xx = 60 hex:
Resposta recebida atrasada durante tempo de execuo de medio.
xx = 61 hex:
Tempo para comear a troca das caractersticas de dados muito grande.
Correo:

Alarmes
745
SINAMICS-Alarmes
230895
<Local>PU DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferncia de dados cclicos alternados

Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0B hex:
Erro de sincronizao na transmisso de dados cclica alternada.
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9915
230896
<Local>Mdulo de potncia DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades inconsistente de

componente.

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (mdulo de potncia) indicado pelo valor de falha alteraram-se de
forma incompatvel com a inicializao. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituio de um cabo DRIVE-CLiQ
ou um componente DRIVE-CLiQ.
Nmero do componente.
Correo:

- Para uma substituio, utilizar os mesmos tipos de componentes e verses de Firmware, se possvel.
- Ao substituir um cabo, somente utilizar cabos com o mesmo comprimento dos cabos originais ou o mais prximo
possvel (verifique o comprometimento com o comprimento mximo dos cabos).
230899
<Local>Mdulo de potncia: Falha desconhecida

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
Servo: NENHUM (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu uma falha na fonte de alimentao que no pode ser interrompida no firmware da Control Unit .
Isso pode ocorrer ser o firmware deste componente for mais recente que o firmware da Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, a importncia da nova falha pode ser lida na descrio mais recente da Control Unit.
Correo:
- Substituir o Firmware do mdulo de potncia por um de verso mais antiga (r0128).

- Atualizar o Firmware da Control Unit (r0018).
746
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230903
<Local>Mdulo de potncia: Ocorreu um erro de I2C-Bus
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Erro na comunicao com uma EEPROM ou conversor A/D.

80000000 hex:
Erro no software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
Falha do mdulo.
Correo:
Para Identificao de falha = 80000000 hex:

- Atualizao de firmware da verso antiga.
Para Identificao de falha = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Substituir o mdulo.
230907
<Local>Mdulo de potncia: A configurao do FPGA falhou

SIC_SINUMERIK_828
Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro interno de software na inicializao dentro do mdulo de potncia.
Correo:
- Se necessrio, atualizar o Firmware no mdulo de potncia.

230920
<Local>Mdulo de potncia: Falha do sensor de temperatura
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ao avaliar o sensor de temperatura, um erro ocorreu.

Valor de alarme (r2124, representao decimal):
1: Mal contatos nos fios ou os sensores no foram conectados (KTY: R>1630 Ohm, PT100: R>375 Ohm).
2: Resistncia medida muito baixa (PTC: R<20 Ohm, KTY: R<50 Ohm, PT100: R<30 Ohm).
Correo:
- Verificar se o sensor se est conectado corretamente.

- Substituir o sensor.
Alarmes
747
SINAMICS-Alarmes
230999
<Local>Mdulo de potncia: Alarme desconhecido

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um alarme no mdulo de potncia que no pode ser interrompido para o Control Unit firmware.
Isto pode ocorrer se o firmware deste componente mais novo do que o firmware da Control Unit.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, o valor deste novo alarme pode ser lido em uma descrio mais recente da Control Unit.
Correo:
- Substituir o Firmware do mdulo de potncia por um de verso mais antiga (r0128).

231100
<Local>Encoder 1: Distncia da marca zero com erro
Objeto drive:
Reao:
ENCODER (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A distncia medida da marca zero no corresponde distncia da marca zero parametrizada.

Para os encoders codificados por distncia, a distncia da marca zero determinada a cada duas marcas zero. Como
resultado temos que a falta de uma marca zero que est em funo da formao aos pares no pode gerar nenhuma
falha e tambm no tem nenhum efeito sobre o sistema.
A distncia para monitorao da distncia da marca zero configurada no p0425 (encoder rotativo) ou p0424 (encoder linear).
ltima distncia medida de marca zero em incrementos (4 incrementos = 1 pulso/trao de encoder).
O sinal indica o sentido de deslocamento ao determinar a distncia da marca zero.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar se a distribuio/instalao dos cabos est conforme a EMC.

- Verificar as conexes dos plugs.
- Verificar o tipo de encoder (encoder com marcas zero equidistantes).
- Adaptar o parmetro para a distncia entre marcas zero (p0424, p0425).
- Se a mensagem de sada acima do limite de velocidade, reduzir o tempo do filtro se necessrio (p0438).
- Substituir encoder ou cabo do encoder.
231101
<Local>Encoder 1: Marca zero falhou
Objeto drive:
Reao:
ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A distncia da marca zero parametrizada pelo fator 1.5 foi ultrapassada.

Nmero de incrementos aps o POWER ON ou desde a ltima marca zero determinada (4 incrementos = 1 pulso/
trao de encoder).
Veja tambm: p0491
748
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:

- Verificar as conexes.
- Quando p0437.1 ativo, verificar p4686.
231103
<Local>Encoder 1: Erro de amplitude, faixa R
Valor de mensagem: R track: %1

Objeto drive:
Reao:
ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM)
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude do sinal de marca zero (pista R) no encoder 1 no est na faixa de tolerncia.

O erro pode ser desencadeado atravs do excesso do nvel de tenso unipolar (RP/RN) ou atravs do valor abaixo
da amplitude diferencial mnima.
yyyyxxxx hex: yyyy = 0, xxxx = Nvel de sinal da pista R (16 Bit com sinal)
Os limites de disparo do nvel de sinal unipolar do encoder esto na faixa < 1400 mV e > 3500 mV.
O limite de disparo para o nvel de sinal diferencial do encoder est na faixa < -1600 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
O valor analgico da falha de amplitude no medido ao mesmo tempo que a ocorrncia da falha do hardware do
Sensor Module.
O valor de falha pode ser representado entre -32767 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV).
A interpretao do nvel de sinal somente realizada se as seguintes condies estiverem preenchidas:
- Propriedades de Sensor Module disponveis (r0459.31 = 1).
- Monitoramento ativado (p0437.31 = 1).
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar se a faixa de velocidade, caractersticas de freqncia (caractersticas de amplitude) no equipamento de

medio no pode ser suficiente para a faixa de velocidade.
- Verificar que o cabo do encoder e a blindagem esto fixados corretamente com o EMC.
- Verificar a conexo e contatos do cabo do encoder.
- Verificar se a marca zero esta conectada e o cabo de sinal RP e RN esto conectados corretamente.
- Substituir o cabo do encoder.
- Se a codificao do disco estiver corrompida ou a lmpada estiver fraca, substituir o encoder.
231110
<Local>Encoder 1: Comunicao serial interrompida

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Erro de transferncia no protocolo da comunicao serial entre o encoder e a avaliao do mdulo.

Identificao de falha (r0949, valor em binrio):
Bit 0: bit de alarme no protocolo de posio.
Bit 1: Nvel quiescente incorreto nos dados de rede.
Bit 2: Encoder no responde (No fornece um bit de incio dentro de 50 ms).
Bit 3: Erro de CRC: O checksum no protocolo do encoder no corresponde aos dados.
Bit 4: Reconhecimento de erro de encoder: O encoder no entendeu a tarefa (pedido) ou no pode execut-la.
Bit 5: Erro interno no acionamento serial: Um modo de comando ilegal foi solicitado.
Bit 6: Timeout em leitura cclica.
Bit 8: Protocolo muito longo (ex: > 64 bits).
Bit 9: Overflow de buffer recebido.
Alarmes
749
SINAMICS-Alarmes
Bit 10: Erro de frame quando lido duplamente.

Bit 11: Erro de paridade.
Bit 12: Erro de sinal de dados na linha durante o circuito de acionamento mono-estvel.
Bit 13: Dados de linha incorretos.
Correo:
Para Identificao de falha, bit 0 = 1:

- Defeito no encoder. F31111 possvel fornecer detalhes adicionais.
- Tipo de encoder incorreto / substituir encoder ou cabo do encoder.
- EMC / conectar a proteo do cabo, substituir encoder ou cabo do encoder.
- EMC / conectar a proteo do cabo, substituir encoder ou cabo do encoder, substituir o Sensor Module.
- Atualizar o firmware do Sensor Module.
- Verificar a parametrizao (p0429.2).
- Verificar a parametrizao (p0429.2, p0449).
- Verificar a parametrizao (p0436).
- Verificar os dados de linha,
231111
<Local>Encoder 1: Erro interno do encoder absoluto EnDat

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A palavra de erro do encoder EnDat forneceu bits de erro definidos.

Bit 0: Iluminao falhou.
Bit 1: Amplitude de sinal muito baixa.
Bit 2: Valor de posio incorreto.
Bit 3: Alimentao do encoder com sobretenso.
Bit 4: Alimentao do encoder com subtenso.
Bit 5: Alimentao do encoder com sobrecorrente.
Bit 6: Necessrio trocar a bateria.
Veja tambm: p0491
Correo:
Para o valor de falha Bit 0 = 1:

O encoder est com defeito. Substituir o encoder, para encoder de motor com conexo DRIVE-CLiQ direta: Substituir
o motor.
o motor.
o motor.
750
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Tenso de alimentao de 5 V est com falha.
Ao utilizar um SMC: Verificar o cabo de encaixe entre o encoder e o SMC ou substituir o SMC.
Ao utilizar um encoder de motor com conexo DRIVE-CLiQ direta: Substituir o motor.
Ao utilizar um motor com DRIVE-CLiQ: Substituir o motor.
o motor.
necessrio trocar a bateria (somente para encoders com compensao de bateria).
231112
<Local>Encoder 1: Erro de bit de ajuste no protocolo serial
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
O encoder enviou um bit de ajuste errado atravs do protocolo serial.

Bit 0: Bit de falha no protocolo de posio.
Correo:
Para a Identificao de falha, bit 0 = 1:

Em caso de um encoder EnDat, F31111 pode fornecer mais detalhes.
231115
<Local>Encoder 1: Erro de amplitude da pista A ou B (A^2 + B^2)
Valor de mensagem: A track: %1, B-track: %2

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude (raiz de A^2 + B^2) para encoder 1 excedeu a tolerncia permitida.

yyyyxxxx hex:
yyyy = Nvel do sinal, faixa B (sinal com 16 bits).
xxxx = Nvel do sinal, faixa A (sinal com 16 bits).
O nvel do sinal nominal do encoder deve estar na faixa de 375 mV to 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Os limites de ativao so < 230 mV (observe a freqncia de resposta do encoder) e > 750 mV.
Um nvel de sinal de 500mV de valor de pico corresponde a um valor numrico de 5333 hex = 21299 dec.
Nota de mdulos de sensores para resolvers (ex.: SMC 10):
O nvel de sinal nominal de 2900 mV (2.0 Vrms). Os limites de resposta so < 1070 mV e > 3582 mV.
Um nvel de sinal de amplitude 2900 mV corresponde ao valor numrico de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
O valor analgico da amplitude de erro no so medidos junto com a falha de sada de hardware para o Sensor
Module.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar que os cabos do encoder e blindagem esto conectados no EMC correto.

- Verificar a conexo dos plugs.
- Substituir o encoder e o cabo do encoder.
- Verificar o Sensor Module (ex.: contatos).
- O seguinte se aplica ao sistema de medio sem sistema de suporte particular: Ajustar a cabea de escaneamento
e verificar o sistema de suporte da medio de rotao.
Alarmes
751
SINAMICS-Alarmes
- Para sistema de medio com sistema de suporte deles: Assegurar que o encoder no esta submetido a alguma
fora axial.
O seguinte se aplica para o sistema de medio com seus prprios sistemas de rolamento:
- assegure que o invlucro do encoder no esteja sujeito a nenhuma fora axial.
231116
<Local>Encoder 1: Erro de amplitude, monitorao da pista A + B

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A amplitude dos sinais de encoder retificados A e B e a amplitude de origem de A^2 + B^2 para encoder 1 no esto
na tolerncia de largura de banda.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nvel do sinal, faixa B (com sinal 16 bits).
xxxx = Nvel do sinal, faixa A (com sinal 16 bits).
Os nveis de sinal do encoder devem estar dentro da faixa de 375 mV at 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Os limites de resposta so < 176 mV (observar a freqncia de resposta do encoder) e > 955 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor de pico 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos juntos com a falha de sada do hardware para os Sensor
Modules.
Veja tambm: p0491
Correo:

231117
<Local>Encoder 1: Inverso do sinal A/B/R com erro

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No encoder de sinais retangulares (bipolar, double ended) o sinal A*, B* e R* no invertido do sinal A, B e R.
Bit 0 ... 15: Somente para diagnstico de falhas interno da Siemens.
Bit 16: Falha na pista A.
Bit 17: Falha na pista B.
Bit 18: Falha na pista R.
Nota:
No SMC30 (apenas nmero de encomenda 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32, CU310 aplicase o seguinte:
utilizado um encoder de sinal retangular sem pista R e o monitoramento de pistas (p0405.2 = 1) est ativado.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar o encoder/cabo.
- O encoder fornece os sinais e com eles sinais invertidos?
Nota:
No SMC30 (apenas nmero de encomenda 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL3055-0AA00-5CA1) aplica-se o seguinte:
- Verificar o ajuste do p0405 (p0405.2 = 1 somente possvel se o encoder estiver conectado no X520).
Em um encoder de sinal retangular sem pista R devem ser preparadas as seguintes pontes no X520 (SMC30) ou no
X23 (CUA32, CU310):
- Pin 10 (sinal de referncia R) <--> Pin 7 (alimentao do encoder, massa)
- Pin 11 (sinal de referncia R invertido) <--> Pin 4 (alimentao do encoder)
752
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
231118
<Local>Encoder 1: Diferena de velocidade fora da tolerncia
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Para um encoder HTL/TTL a diferena de rotao em vrios ciclos de amostragem excedeu o valor indicado em
p0492.
A troca do valor atual de velocidade mdia - se aplicado - esta monitorada no atual controle de tempo de amostra.
O encoder 1 utilizado como encoder de motor e como reao ao erro ele pode ativar a mudana para o modo sem
encoder.
Correo:
- Verificar o cabo de alimentao do velocmetro quando a interrupes.

- Verificar o aterramento da blindagem do velocmetro.
- Se necessrio, aumentar a diferena mxima por ciclo de amostragem (p0492).
231120
<Local>Encoder 1: Falha na tenso de alimentao

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Foi detectada uma falha na tenso de alimentao para o encoder 1.

Bit 0: Subtenso no cabo Sense.
Bit 1: Sobrecorrente na alimentao do encoder.
Bit 2: A sobrecorrente na alimentao do encoder no cabo de excitao de Resolver negativa.
Bit 3: A sobrecorrente na alimentao do encoder no cabo de excitao de Resolver positiva.
Nota:
Uma troca acidental dos cabos de encoder 6FX2002-2EQ00-.... e 6FX2002-2CH00-.... pode danificar o encoder, pois
os pinos (pins) da tenso operacional estaro invertidos.
Veja tambm: p0491
Correo:

- O cabo de encoder est conectado corretamente?
- Verificar as conexes de encaixe do cabo do encoder.
- SMC30: Verificar a parametrizao (p0404.22).
- Substituir o encoder ou o cabo do encoder.
Para indicao de falha, bit2=1:
- Cabos do encoder conectados corretamente?
- Troque o encoder ou os cabos do encoder
231121
<Local>Encoder 1: Posio aproximada incorreta
Reao:
ENCODER (NENHUM)
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Alarmes
753
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Durante a determinao do valor atual foi detectado um erro no mdulo.

Por causa deste erro deve-se admitir que a determinao de valor atual fornece uma posio aproximada incorreta.
Veja tambm: p0491
Correo:
Substituir o motor com DRIVE-CLiQ ou o respectivo Sensor Module.
231122
<Local>Encoder 1: Falha de tenso na alimentao interna
Objeto drive:
Reao:
ENCODER
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha na tenso referncia interna de tenso da ASICs para encoder 1.

1: Referncia de erro de tenso.
2: Subtenso interna.
3: Sobretenso interna.
Correo:
231123
<Local>Encoder 1: Nvel de sinal unipolar A/B fora de tolerncia

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
O nvel unipolar (AP/AN or BP/BN) para encoder 1 est fora da tolerncia permitida.
Bit 0 = 1 : Qualquer AP ou AN fora da tolerncia.
Bit 16 = 1: Qualquer BP ou BN fora da tolerncia.
O nvel de sinal unipolar nominal do encoder deve ser ajustado na faixa 2500 mV +/- 500 mV.
Os limites de resposta so < 1700 mV e > 3300 mV.
Nota:
O nvel de sinal no esta avaliado a menos que as seguintes condies sejam satisfeitas:
- Sensor Module propriedades disponveis (r0459.31 = 1).
- Monitoramento ativo (p0437.31 = 1).
Veja tambm: p0491
Correo:
Garantir que os cabos do encoder e a blindagem esto instalados em um EMC - mdulo compatvel.
- Verificar as conexes e contatos do cabo do encoder.
- Verificar o curto- circuito de um cabo de sinal com massa ou tenso de operao.
231125
<Local>Encoder 1: Erro de amplitudes Pista A ou B sobrecarregada

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude da faixa A ou B para encoder 1 excedeu a banda de tolerncia permitida.

yyyyxxxx hex:
yyyy = Nvel do sinal, faixa B (com sinal de 16 bits).
xxxx = Nvel do sinal, faixa A (com sinal de 16 bits).
754
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Os nveis de sinal do encoder devem estar dentro da faixa de 375 mV at 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
O limite de resposta > 750 mV. Esta falha tambm ocorre se o conversor A/D esta sobrecontrolado.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde a um valor numrico de 5333 hex = 21299 dec.
Nota para sensors modules para resolvers (ex.: SMC 10):
Como nominal os nveis de sinal esto em 2900 mV (2.0 Veff). O limite de ativao est em > 3582 mV.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos juntos com a falha de sada do hardware para sensor
module.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Confira os cabos do encoder e a blindagem de acordo com EMC.

- Substituir o encoder ou o cabo do encoder
231126
<Local>Encoder 1: Amplitude AB muito elevada
Valor de mensagem: Amplitude: %1, ngulo: %2

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude (raiz de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) para encoder 1 excedeu a tolerncia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitude, i.e. raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits)
O nvel do sinal nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV at 600 mV (500 mV -25/+20 %).
O limite de resposta para (|A| + |B|) > 1120 mV ou a raiz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico de 299A hex = 10650 dec.
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus na melhor posio. Zero graus no zero negativo do crossover
da faixa B.
Nota:
Os valores analgicos de amplitude de erro no so medidos juntos com a falha de sada de hardware para o Sensor
Module.
Veja tambm: p0491
Correo:

231129
<Local>Encoder 1: A diferena de posio do sensor Hall/pista C/D e pista A/B muito

grande
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
O erro da pista C/D maior que +/-15 mecnicos ou +/-60 eltricos ou o erro nos sinais Hall maior do que +/-60
eltricos.
Um perodo da pista C/D corresponde a 360 mecnicos.
Um perodo de sinais Hall corresponde a 360 eltricos.
A monitorao ativada, por exemplo, quando sensores Hall foram conectados com sentido de giro incorreto para
substituir a pista C/D ou quando eles fornecem valores muito imprecisos.
Esta falha no mais ativada aps a sincronizao fina dada por uma marca de referncia ou 2 marcas de referncias
em encoders codificados por distncia, apenas o alarme A31429.
Para pista C/D vale o seguinte:
Alarmes
755
SINAMICS-Alarmes
Desvio medido como ngulo mecnico (16 Bit com sinal, 182 dec corresponde a 1 ).
Para sinais Hall vale o seguinte:
Desvio medido como ngulo eltrico (16 Bit com sinal, 182 dec corresponde a 1 ).
Veja tambm: p0491
Correo:
- Pista C ou D no est conectada.

- Corrigir o sentido de giro do eventual sensor Hall de reposio da pista C/D.
- Verificar se a distribuio/instalao dos cabos est conforme a EMV.
- Verificar o ajuste do sensor Hall.
231130
<Local>Encoder 1: A marca zero e a posio da sincronizao aproximada esto

incorretas
Valor de mensagem: Desvio do ngulo eltrico: %1, ngulo mecnico: %2

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A marca zero foi determinada fora da faixa permitida aps a inicializao da posio polar com a pista C/D, sinais Hall
ou identificao de posio polar. Para encoders codificados por distncia a verificao realizada aps ultrapassar
2 marcas zero. A sincronizao fina no executada.
Durante a inicializao atravs da pista C/D (p0404) verificado se a marca zero ocorre dentro de uma faixa angular
de +/-18 mecnicos.
Durante a inicializao atravs de sensores Hall (p0404) ou identificao de posio polar (p1982) verificado se a
marca zero ocorre dentro de uma faixa angular de +/-60 eltricos.
yyyyxxxx hex
yyyy: Posio de marca zero mecnica detectada (aplicvel somente na pista C/D).
xxxx: Desvio da marca zero da posio esperada como ngulo eltrico.
Escala: 32768 dec. = 180
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar e, se necessrio, corrigir p0431 (trigger via p1990 = 1 se necessrio).

- Se o Hall sensor utilizado como um equivalente para a trilha C/D, verificar a conexo.
- Verificar a conexo da trilha C ou D.
231131
<Local>Encoder 1: Desvio das posies incremental e absoluta muito grande
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Encoder absoluto:
Quando lendo ciclicamente a posio absoluta, uma diferena excessvel na posio incremental foi detectada. A
posio absoluta que foi kida foi rejeitada.
Valor de limite do tangenciamento:
- EnDat encoder: fornecido para o encoder e um minimo de 2 quadrantes (ex.: EQI 1325 > 2 quadrantes, EQN
1325 > 50 quadrantes).
- Outros encoders: 15 pulsos = 60 quadrantes.
Encoder incremental:
Quando o pulso zero aprovado, um desvio na posio incremental foi detectada.
Para marca zero equidistante, as seguintes aplicaes:
- A primeira marca zero do material aprova o ponto de referncia para todas as verificaes subseqentes. As outras
marcas zero deve ter n vezes a distncia referida na primeira marca zero.
756
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Para marcas zero de distncia codificada, as seguintes aplicaes:

- O primeiro par de marca zero habilita o ponto de referncia para todo as verificaes subseqentes. O outro par da
marca zero deve ter a distncia esperada no primeiro par da marca zero.
Desvio em quadrantes (1 pulso = 4 quadrantes).
Veja tambm: p0491
Correo:

- Verificar se o disco de codificao esta sujo ou tem campo magntico forte.
- Adaptar o parmetro de distncia entre a marca zero (p0425).
- Se a mensagem de sada velocidade acima do limite, reduzir o tempo do filtro se necessrio (p0438).
231135
<Local>Encoder 1: Falha ao determinar a posio

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
O encoder DRIVE-CLiQ fornece informao do estado atravs de bits em um interno estado/falha palavra.
Algum desses bits causa esta falha ser ativada. Outros bits so estados exibidos. A palavra de estado/falha exibido
na Identificao de falha.
Bit 0: F1 (exibe estado de safety)
Bit 2: Iluminao (reservado)
Bit 3: Amplitude do sinal (reservado)
Bit 4: Valor da posio (reservado)
Bit 5: Sobretenso (reservado)
Bit 6: Subtenso (reservado)
Bit 7: Sobrecorrente (reservado)
Bit 8: Bateria (reservado)
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 17: Amplitude do sinal (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Posio Singleturn 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: Sobretenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: Sobrecorrente (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: Temperatura excedida (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Posio Singleturn 2 (exibe estado de safety)
Bit 24: Sistema Singleturn (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Desligar Singleturn (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Posio Multiturn 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Sistema Multiturn (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Desligar Multiturn (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Multiturn overflow/underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Bateria Multiturn (reservado)
Correo:
Substituir o encoder DRIVE-CLiQ
231136
<Local>Encoder 1: Erro ao determinar informaes de multi-voltas

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Alarmes
757
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Correo:
231137
<Local>Encoder 1: Erro interno na determinao da posio

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A palavra de erro do encoder DRIVE-CLiQ forneceu Bits de erro definidos.

Correo:
Substituir o encoder.
231138
<Local>Encoder 1: Erro interno ao determinar informaes de multi-voltas

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Somente para diagnstico de falhas interno da SIEMENS.
Correo:
758
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
231150
<Local>Encoder 1: Inicializao incorreta
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Uma funcionalidade de encoder selecionada no p0404 opera com erro.

Funcionalidade danificada do encoder.
O layout dos Bits corresponde ao definido no p0404 (p. ex. definido Bit 5: Falha na pista C/D).
Correo:
- Verificar o ajuste correto do p0404.

- Verificar o tipo de encoder utilizado (incremental/absoluto) e o cabo de encoder SMCxx.
- Eventualmente, observar as demais mensagens de erro que descrevem a falha em detalhes.
231151
<Local>Encoder 1: Velocidade do encoder para inicializao AB muito elevado
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A velocidade do encoder muito alta durante e enquanto inicializa o sensor
Correo:
Reduza a velocidade do encoder adequadamente durante a inicializao.

Se necessrio, desative a monitorao (p0437.29).
Veja tambm: p0437
231160
<Local>Encoder 1: Canal A do sensor analgico falhou
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A tenso de entrada do sensor analgico est fora dos limites permitidos.

1: Tenso de entrada fora da faixa de medio detectvel.
2: Tenso de entrada fora da faixa de medio configurada (p4673).
3: O valor da tenso de entrada excedeu o limite da faixa (p4676).
Correo:

- Verificar a tenso de sada do sensor analgico.
- Verificar o ajuste da tenso por perodo de encoder (p4673).
- Verificar e, se necessrio, aumentar o valor ajustado para o limite de faixa (p4676).
231161
<Local>Encoder 1: Canal B do sensor analgico falhou
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Alarmes
759
SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:

231163
<Local>Encoder 1: O valor de posio do sensor analgico excede o valor limite
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
O valor de posio excedeu a faixa permitida de -0.5 ... +0.5.

1: Valor de posio do sensor LVDT.
2: Valor de posio da caracterstica do encoder.
Correo:

- Verificar a relao de transmisso do LVDT (p4678).
- Verificar a conexo do sinal de referncia na pista B.
- Verificar os coeficientes da caracterstica (p4663 ... p4666).
231400
<Local>Encoder 1: Limite de alarme distncia da marca zero com erro
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Valor de advertncia (r2124, representao decimal):
Correo:

- Verificar os conectores de encaixe.
- Verificar o tipo de encoder (encoder com marcas zero eqidistantes).
- Adaptar os parmetros para a distncia da marca zero (p0424, p0425).
760
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
231401
<Local>Encoder 1: Limite de alarme marca zero falhou
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

trao de encoder).
Correo:

- Adaptar os parmetros para a distncia da marca zero (p0425).
231405
<Local>Encoder 1: Temperatura no encoder avaliado inadmissvel
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
A avaliao do encoder para um motor com DRIVE-CLiQ detectou uma temperatura inadmissvel .
O limite de falha est em 125 C.
Temperatura de mdulo medida em 0.1 C.
Correo:
Reduzir a temperatura ambiente para a conexo DRIVE-CLiQ do motor.
231407
<Local>Encoder 1: Limite de funo alcanado
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O encoder alcanou uma de suas funes limites. Um servio recomendado.

Indicao de falha (r2124, representao decimal):
1: Sinal Incremental
3: Trilha absoluta
4: Cdigo de conexo
Correo:
Executar servio. Substituir o encoder se necessrio.

Nota:
A reserva atual funcional de um encoder pode visualizada amostrada via r4651.
Alarmes
761
SINAMICS-Alarmes
231410
<Local>Encoder 1: Comunicao serial

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A transmisso do protocolo de comunicao serial entre o encoder e o mdulo de avaliao est com falha.
Valor de advertncia (r2124, representao binria):
Bit 0: Bit de alarme no protocolo de posicionamento.
Bit 1: Nvel de repouso incorreto no cabo de dados.
Bit 2: O encoder no responde (no envia nenhum bit de partida dentro de 50 ms).
Bit 3: Erro CRC: O checksum no protocolo do encoder no corresponde aos dados.
Bit 4: Confirmao de encoder com falha: O encoder no interpretou o pedido corretamente ou ele no pode executlo.
Bit 5: Erro interno no drive serial: Foi solicitado um comando Mode inadmissvel.
Bit 6: Tempo esgotado na leitura cclica.
Bit 8: Protocolo muito extenso (p. ex. > 64 Bit).
Bit 9: Estouro (excesso) do buffer de recepo.
Bit 10: Frameerror na leitura dupla.
Bit 12: Nvel de cabo de dados com erro durante o tempo monoflop.
Correo:

231411
<Local>Encoder 1: O encoder EnDat indica alarmes

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A palavra de erro do encoder EnDat contm Bits de alarme definidos.

Bit 0: Frequncia excedida (rotao muito alta).
Bit 1: Temperatura excedida.
Bit 2: Reserva de controle; a iluminao foi excedida.
Bit 3: Descarregar a bateria.
Bit 4: Ultrapassar o ponto de referncia.
Veja tambm: p0491
Correo:
231412
<Local>Encoder 1: Erro de bit de ajuste no protocolo serial
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O encoder envia um valor de bit de erro atravs do protocolo serial.

Valor do alarme (r2124, valor em binrio):
Bit 1: Bit de alarme no protocolo de posio.
762
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:

- Verificar os plugs de conexo.
231414
<Local>Encoder 1: Erro de amplitude da pista C ou D (C^2 + D^2)
Valor de mensagem: C track : %1, D track: %2

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A amplitude (C^2 + D^2) da pista C ou D do encoder ou dos sinais Hall no est dentro da faixa de tolerncia.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nvel do sinal, faixa D (com sinal 16 bits).
xxxx = Nvel do sinal, faixa C (com sinal 16 bits).
O nvel do sinal nominal do encoder devem estar na faixa de 375 mV to 600 mV (500 mV -25/+20 %).
Os limites de resposta so < 230 mV (observe a resposta de freqncia no encoder) e > 750 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Quando a amplitude no est na faixa de tolerncia, ento ela no poder ser utilizada para a inicializao da posio
inicial.
Correo:

- Verificar o Sensor Module (p. ex. contatos).
- Verificar a caixa do sensor Hall.
231415
<Local>Encoder 1: Alarme de amplitude da pista A ou B (A^2 + B^2)

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitude, i.e. raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits)
O nvel do sinal nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV to 600 mV (500 mV -25/+20 %).
O limite de resposta < 300 mV (observe a resposta de freqncia do encoder).
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico 299A hex = 10650 dec.
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus na posio desejada. Zero graus no negativo zero crossover
da trilha B.
Nota para sensors modules para resolvers (ex.: SMC10):
O nvel do sinal nominal 2900 mV (2.0 Vrms). O limite de resposta < 1414 mV (1.0 Vrms).
Um nvel de sinal 2900 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico de 3333 hex = 13107 dec.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos juntos com a falha de sada de hardware para o Sensor
Module.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar os limites de velocidade, caractersticas de freqncia (caractersticas de amplitude) no equipamento de

medio no suficiente para os limites de velocidade.
- Verificar que os cabos do encoder e blindagem esto conectados corretamente com o EMC.
Alarmes
763
SINAMICS-Alarmes
- Verificar as conexes do plug.

- Se o disco codificado esta sujo ou iluminao ruim, substituir o encoder.
231418
<Local>Encoder 1: Diferena de velocidade excedida para cada taxa de amostragem
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Para um encoder HTL/TTL a diferena de rotao entre dois ciclos de amostragem excedeu o valor indicado em
p0492.
A troca do valor atual de velocidade mdia - se aplicado - monitorada no controle atual de tempo de amostra.
Veja tambm: p0492
Correo:

- Se necessrio, aumentar o ajuste do p0492.
231419
<Local>Encoder 1: A pista A ou B est fora da tolerncia
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A correo de amplitude, fase ou Offset est no limite para a pista A ou B.

Correo do erro de amplitude: Amplitude B / amplitude A = 0.78 ... 1.27
Fase: <84 graus ou >96 graus
SMC20: Correo de Offset: +/-140 mV
xxxx1: Mnimo da correo de Offset da pista B
xxxx2: Mximo da correo de Offset da pista B
xxx1x: Mnimo da correo de Offset da pista A
xxx2x: Mximo da correo de Offset da pista A
xx1xx: Mnimo da correo de amplitude da pista B/A
xx2xx: Mximo da correo de amplitude da pista B/A
x1xxx: Mnimo da correo de erro de fases
x2xxx: Mximo da correo do erro de fases
1xxxx: Mnimo da correo cbica
2xxxx: Mximo da correo cbica
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar as tolerncias fsicas de instalao para os encoders sem seus mancais (p. ex. encoder de engrenagem).
- Verificar as conexes de encaixe (tambm as resistncias de transio).
- Verificar os sinais do encoder.
764
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
231421
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Para sentir o valor atual, um erro foi detectado. Como um resultado deste erro, deve ser assumido que o valor atual
fornece um posio incorreta do curso.
3: A posio absoluta do protocolo serial e faixa A/B difere por grande medida um encoder de pulso. A posio absoluta deve ter esta posio zero nos quadrantes no qual ambas as trilhas so negativa. No caso de uma falha, a posio pode ser incorreta para um encoder de pulso.
Correo:

- Se necessrio, entrar em contato com o fabricante de um encoder padro com cabo.
- Associao das pistas para corrigir o valor de posio serial transmitido. Para isso as duas pistas devem ser conectadas de modo invertido no Sensor Modulo (inverter A com A* e B com B*) e controlar o Offset de ponto zero da posio em um dos encoders programveis.
231422
<Local>Encoder 1: Pulsos por revoluo de encoder de onda quadrada fora da faixa

de tolerncia
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A distncia medida da marca zero no corresponde com a distncia parametrizada de marca zero.
Este alarme acionado com uma correo PPR encoder ativo de onda quadrada e falha reparametrizada 31131 se
o acumulador conter valores altos maiores que p4683 ou p4684.
A distncia de marca zero para monitoramento de marca zero est configurado em p0425 (encoder rotativo).
Falha de alarme (r2124, representao decimal):
Pulsos diferenciais acumulados nos pulsos do encoder.
Veja tambm: p0491
Correo:

231429

grande
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
eltricos.
Alarmes
765
SINAMICS-Alarmes

Veja tambm: p0491
Correo:

231431
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Para marcas de zero equidistantes, aplica- se:
- A primeira marca zero ativa o ponto de referncia para todas as verificaes subsequentes. As outras marcas zero
devem ter n vezes a distncia de referncia a primeira marca zero.
Para marcas zero de distncia codificada, aplica- se:
- O primeiro par de marca zero ativa o ponto de referncia para todas as verificaes subsequentes. Os outros pares
de marca zero devem ter distncia especificada para o primeiro par de marca zero.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar que os cabos do encoder esto conectados corretamente com a EMC.

- Remover qualquer sujeira do disco codificado ou campos magnticos fortes.
231432
<Local>Encoder 1: Adaptao de posio do rotor corrigida, desvio
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Na trilha A/B houve perda de pulsos ou ento uma contagem excessiva destes. Uma correo destes pulsos est
sendo executada neste momento.
ltimo desvio medido da distncia de marca zero em incrementos (4 incrementos = 1 trao de encoder).
Correo:
- Verificar se os cabos dos encoders esto encaminhados em conformidade com o EMC.

- Controlar a freqncia limite do encoder.
766
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
231442
<Local>Encoder 1: Pr-alarme de tenso da bateria.
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O encoder utiliza uma bateria para o backup das informaes de Multiturn em estado desligado. A tenso da bateria
no mais suficiente para continuar armazenando as informaes do Multiturn.
Correo:
Substituir a bateria.
231443
<Local>Encoder 1: Nvel de sinal unipolar C/D fora de especificao.

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nvel unipolar (CP/CN ou DP/DN) para encoder 1 esta fora da tolerncia permitida.
Bit 0 = 1: Um dos dois CP ou CN fora da tolerncia.
Bit 16= 1: Um dos dois DP ou DN fora da tolerncia.
O nvel do sinal uniolar nominal do encoder deve ter limites de 2500 mV +/- 500 mV.
Os limites de resposta so < 1700 mV and > 3300 mV.
Nota:
O nvel do sinal no ser avaliado a menos que as seguintes condies sejam satisfeitas:
- Propriedades disponveis do Sensor Module (r0459.31 = 1).
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar que os cabos do encoder e blindagem esto de acordo com a EMC.

- Verificar as conexes do plug e contatos dos cabos do encoder.
- So as trilhas C/D conectadas corretamente (ter o sinal de linha CP e CN ou DP e DN sejam alternados)?
231460
<Local>Encoder 1: Canal A do sensor analgico falhou
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A tenso de entrada do sensor analgico fora dos limites permissveis.

1: Tenso de entrada fora do alcance de deteco de medio.
2: Tenso de entrada fora do alcance de medio ajustada em p4673.
3: O valor absoluto de da tenso de entrada excedeu limite (p4676).
Correo:
Para indicao do valor de alarme = 1:

- Verifique a sada de tenso do sensor analgico.
Para indicao de valor do alarme = 2:
- Verificar a tenso da configurao para cada perodo de encoder (p4673).
Para indicao de valor de alarme = 3.
- Verifique o alcance do limite de configurao e aumento se necessrio (p4676).
Alarmes
767
SINAMICS-Alarmes
231461
<Local>Encoder 1: Canal B do sensor analgico falhou
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A tenso de entrada do sensor analgico est fora do limite permissvel.

2: Tenso de entrada fora da faixa de medio ajustada em (p4675).
3: O valor absoluto da tenso de entrada excedeu a faixa de limite (p4676).
Correo:
Para indicao de valor de alarme = 1

- Verifique a tenso de sada do sensor analgico.
Para indicao de valor de alarme = 2:
- Verifique a configurao do limite de alcance e aumentar, se necessrio (p4676).
231462
<Local>Encoder 1: Sensor analgico, sem canal ativo.
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Canal A e B no ativada para o sensor analgico.
Correo:
- Canal ativo A e/ou canal B (p4670).

- Verifique a configurao do encoder (p0404.17).
Veja tambm: p4670
231463
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

231470
<Local>Encoder 1: Contaminao detectada.
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
768
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
No caso da interface alternativa do sistema de encoder no Sensor Module Cabinet 30 (SMC30), contaminao do
encoder sinalizado via o sinal 0 no terminal X521.7.
Correo:
- Substitua o enconder ou o cabo do encoder.
231500
<Local>Encoder 1: Acompanhamento de posio rea de deslocamento excedida
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Para um eixo linear configurado sem mdulo de correo, acionamento/encoder o mximo possvel do limite de movimento foi excedido. O valor mostrado ser lido no p0412 e interpretado como o nmero de revolues do motor.
Quando p0411.0 = 1, o mximo limite de movimento configurado para um eixo linear definido para ser 64x (+/- 32x)
o ajustado no p0421.
Quando p0411.3 = 1, o mximo limite de movimento configurado para um eixo linear pr-definido (valor padro)
para o valor mais alto possvel e igual +/-p0412/2 (arredondando na rotao inteira). O valor mximo possvel
depende do nmero de pulsos (p0408) e resoluo fina (p0419).
Correo:
A falha deve ser eliminada da seguinte forma:

- Ativar a colocao em funcionamento do encoder (p0010 = 4).
- Resetar a posio do rastreamento de posio (p0411.2 = 1).
- Desativar a colocao em funcionamento do encoder (p0010 = 0).
Em seguida a falha deve ser quitada e executado um ajuste do encoder absoluto.
231501
<Local>Encoder 1: Acompanhamento de posio, posio fora da janela de tolerncia
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O acionamento/encoder foi movimentado desligado por um percurso acima do ajustado na janela de tolerncia. A
relao entre a mecnica e o encoder pode no coincidir mais.
Desvio em relao ltima posio do encoder em incrementos do valor absoluto.
O sinal indica o sentido de deslocamento.
Nota:
O desvio encontrado tambm indicado no r0477.
Correo:
Resetar o rastreamento de posio da seguinte forma:

Em seguida a falha deve ser quitada e, se necessrio, ser executado um ajuste do encoder absoluto (p2507).
Veja tambm: p0010
231502
<Local>Encoder 1: Encoder com transmisso de medio sem sinais vlidos
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O encoder com transmisso de medio no disponibiliza mais nenhum sinal vlido.
Alarmes
769
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Deve-se providenciar que todos encoders instalados com transmisso de medio forneam valores reais vlidos
durante a operao.
231503
<Local>Encoder 1: O rastreamento de posio no permite ser resetado
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A varredura de posio para medio na reduo no pode ser zerada.
Correo:

231700
<Local>Encoder 1: Teste de efetividade no prov o valor esperado

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A palavra de falha do encoder DRIVE-CLiQ fornece os bits de falha que tem que ser ajustados.
Bit x = 1: Teste efetivo x sem sucesso.
Correo:
231800
<Local>Encoder 1: Mensagem coletiva
Reao:
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O encoder do motor detectou pelo menos um erro.

Veja tambm: p0491
Correo:
231801
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro na comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu na Control Unit do encoder envolvido.

xx = 0A hex:
O bit de sinal- de- vida recebido no telegrama no esta ajustado.
Veja tambm: p0491
770
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Veja tambm: p9916
231802
<Local>Encoder 1: Timeout
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Timeout ocorreu no encoder 1.

9: Timeout do intervalo rpido de tempo (ciclo de controle de corrente).
10: Timeout do intervalo mdio de tempo.
12: Timeout do intervalo lento de tempo.
999: Timeout ao esperar pelo SYNO, (ex. um retorno inesperado para o modo acclico).
Veja tambm: p0491
Correo:
Reduzir a freqncia do controle de corrente.
231804
<Local>Encoder 1: Erro de checksum
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de checksum ocorreu quando lendo o programa da memria no Sensor Module.

yyyyxxxx hex
yyyy: rea de memria envolvida.
xxxx: Diferena entre a checksum do POWER ON e a checksum atual.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar se a temperatura ambiente permitida atendida para o componente.

- Trocar o Sensor Module.
231805
<Local>Encoder 1: Checksum EPROM incorreto
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Veja tambm: p0491
Correo:
Substituir mdulo.
Alarmes
771
SINAMICS-Alarmes
231806
<Local>Encoder 1: Inicializao falhou
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A inicializao do encoder falhou.

Bit 0, 1: Inicializao do encoder com o motor em rotao falhou (desvio envolvendo posicionamento grosso e fino no
pulso/4 do encoder).
Bit 2: Meia tenso encontrada para trilha A sem sucesso.
Bit3: Meia tenso encontrada para trilha B sem sucesso.
Bit4: Meia tenso encontrada para entrada de acelerao sem sucesso.
Bit5: Meia tenso encontrada para trilha de segurana A sem sucesso.
Bit6: Meia tenso encontrada para trilha de segurana B sem sucesso.
Bit7: Meia tenso encontrada para trilha C sem sucesso.
Bit8: Meia tenso encontrada para trilha D sem sucesso.
Bit9: Meia tenso encontrada para trilha R sem sucesso.
Bit10: A diferena em meia tenso entre A e B muito grande (> 0.5V).
Bit11: A diferena em meia tenso entre C e D muito grande (> 0.5V).
Bit12: A diferena em meia tenso entre a segurana A e segurana B muito grande (> 0.5V).
Bit13: A diferena em meia tenso entre A e segurana B muito grande (> 0.5V).
Bit14: A diferena em meia tenso entre B e segurana A muito grande (> 0.5V).
Bit15: O desvio-padro do clculo de meia tenso muito grande(> 0.3V).
Bit16: Falha interna - falha na leitura do registro (CAFE).
Bit17: Falha interna - falha na escrita do registro (CAFE).
Bit18: Falha interna - Sem meia tenso disponvel.
Bit19: Erro interno - ADC erro de acesso.
Bit20: Erro interno - nenhum zero cruzamento encontrado.
Nota:
Bit 0, 1: Acima de 6SL3055-0AA00-5*A0
Bits 2 ... 20: 6SL3055-0AA00-5*A1 e mais alto.
Veja tambm: p0491
Correo:
Confirmar falha.
No caso da falha no permitir sua confirmao (quitao):
Bit 2 ... 9: Verificar a alimentao da tenso do encoder.
Bit 2 ... 14: Verificar o cabo correspondente.
Bit 15 sem mais nenhum Bit: Verificar a pista R, verificar os ajustes no p0404.
231811
<Local>Encoder 1: Nmero de srie de encoder alterado
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nmero de srie do encoder de um motor sncrono foi alterado. Alterao somente verificada em encoders com
nmero de srie (ex. encoder EnDat) e motores integrados (ex. p0300 = 401) ou motores externos (p0300 = 2).
Causa 1:
- O encoder foi substitudo.
Causa 2:
- Nova colocao em funcionamento de um motor externo, integrado ou linear.
Causa 3:
- Foi substitudo o motor com encoder instalado e ajustado.
Causa 4:
- Foi executado um update de Firmware para uma verso que executa um teste do nmero de srie do encoder.
772
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
Com o controle de malha fechada de posio o nmero de srie incorporado durante o incio do ajuste (p2507 = 2).
Para encoder ajustado (p2507 = 3) o nmero de srie verificado quanto uma alterao e, se necessrio, resetado
o ajuste (p2507 = 1).
Proceda da seguinte maneira para monitorar o nmero de srie:
- Ajuste o seguinte nmero serial para o correspondente dado de encoder: p0441 = FF, p0442 = 0, p0442 = 0, p0444
= 0, p0445 = 0.
- Parametrizar F07414 como mensagem do tipo N (p2100, p2101).
Veja tambm: p0491
Correo:
Executar o ajuste automtico usando a rotina de identificao de posio do plo. Reconhecer a falha. Iniciar a rotina
de identificao de posio de plo com p1990 = 1. Ento verificar se a rotina de identificao de posio de plo foi
executada corretamente.
SERVO:
Se a tcnica identificao de posio do plo estiver selecionada em p1980, e se p0301 no contiver um tipo de motor
ajustado de fbrica com o encoder, ento o p1990 ativado automaticamente.
ou
Ajuste atravs do p0431. Neste caso, o novo nmero de srie automaticamente incorporado.
ou
Incorporar o novo nmero de srie com p0440 = 1.
231812
<Local>Encoder 1: Ciclo ou Timing RX / TX solicitado no suportado
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um ciclo ou Timing RX/TX solicitado pela Control Unit no ser suportado.

0: O ciclo de aplicao no suportado.
2: O intervalo entre os momentos RX e TX muito pequeno.
3: O momento TX muito adiantado.
Correo:
231813
<Local>Encoder 1: Unidade lgica de hardware falhou

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A word de falha do encoder DRIVE-CLiQ fornece os bits de falha que devem ser configurados.
Identificao de falha (r0949, valor em binria):
Bit 0: ALU watchdog respondeu.
Bit 1: ALU detectou um erro no sinal de vida.
Correo:
Alarmes
773
SINAMICS-Alarmes
231820
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit para o respectivo encoder est danificada.

xx = 01 hex:
Erro CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
O endereo do componente no telegrama e na lista de recepo no coincide.
xx = 07 hex:
Espera-se um telegrama SYNC, mas no o caso do telegrama recebido.
xx = 08 hex:
No esperado nenhum telegrama SYNC, mas o telegrama recebido um deles.
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Veja tambm: p0491
Correo:

Veja tambm: p9916
231835
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit para o respectivo encoder est danificada. Os participantes no enviam
nem recebem de modo sincronizado.
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
Veja tambm: p0491
Correo:

Veja tambm: p9916
774
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
231836
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit do encoder envolvido. Dados no podem ser enviados.
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no pode ser enviado na lista.
Veja tambm: p0491
Correo:
Executar POWER ON
231837
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Componente danificado

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Veja tambm: p0491
Correo:

231845

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit do encoder envolvido.

xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante tranferncia alternada de dado cclico.
Veja tambm: p0491
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9916
Alarmes
775
SINAMICS-Alarmes
231850
<Local>Encoder 1: Avaliao do encoder, erro interno de software
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Erro interno de software ocorrido no Sensor Module do encoder 1.

1: O intervalo de tempo em segundo plano est bloqueado.
2: O checksum atravs da memria de cdigos no confere.
10000: A memria OEM do encoder EnDat contm dados que no podem ser interpretados.
11000 - 11499: Dado descritivo para EEPROM incorreto.
11500 - 11899: Dado de calibrao para EEPROM incorreto.
11900 - 11999: Dado de configurao para EEPROM incorreto.
16000: Erro de aplicao na inicializao do encoder DRIVE-CLiQ.
16001: Erro ALU na inicializao do encoder DRIVE-CLiQ.
16002: Erro na inicializao encoder DRIVE-CLiQ HISI / SISI.
16003: Erro na inicializao de segurana encoder DRIVE-CLiQ.
16004: Erro no sistema interno encoder DRIVE-CLiQ.
Veja tambm: p0491
Correo:

- Se necessrio, atualizar o Firmware no Sensor Module.
231851
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu erro na comunicao DRIVE-CLiQ do Sensor Module (encoder 1) envolvido a Control Unit.
O componente DRIVE-CLiQ no definiu o sinal de vida para a Control Unit.
No foi definido o bit de sinal de vida telegrama recebido.
Correo:
231860
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Valor de falha (r0949, valor em hexadecimal):
xx = 11 hex = 17 dec:
xx = 01 hex = 01 dec:
Erro checksum (Erro CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
Telegrama menor que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama recebido est
adiantado.
776
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
xx = 02 hex = 02 dec:
Telegrama menor que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 13 hex = 19 dec:
Telegrama maior que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 03 hex = 03 dec:
Telegrama maior que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 14 hex = 20 dec:
O comprimento do telegrama recebido no pode ser recebido na lista e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 04 hex = 04 dec:
O comprimento do telegrama recebido no pode ser recebido na lista.
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo de telegrama recebido no pode ser recebido na lista e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 05 hex = 05 dec:
O tipo de telegrama recebido no pode ser recebido na lista.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no possvel e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no pode possvel.
xx = 19 hex = 25 dec:
O erro do bit no telegrama recebido esta ajustado e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 09 hex = 09 dec:
O erro do bit no telegrama recebido esta ajustado.
xx = 10 hex = 16 dec:
Correo:

Veja tambm: p9915
231885
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos transferem erro

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O n no envia e recebe no sincronismo.
Bit de sinal-de-vida no telegrama recebido no esta ativo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
O telegrama cclico no foi recebido.
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo de atraso na lista de telegrama recebida.
xx = 40 hex = 64 dec:
Tempo de atraso na lista de telegrama enviada.
xx = 62 hex = 98 dec:
Erro na transio da operao cclica.
Correo:

Veja tambm: p9915
Alarmes
777
SINAMICS-Alarmes
231886
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu erro na comunicao DRIVE-CLiQ do Sensor Module (encoder 1) envolvendo a Control Unit.
Dados no podem ser enviados.
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no esta compatvel na lista enviada.
Correo:

- Verificar se a verso de Firmware do encoder (r0148) compatvel com a verso de Firmware da Control Unit
(r0018).
231887
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Encontrada falha no componente DRIVE-CLiQ envolvendo (Sensor Module para encoder 1). Falha de hardware no
pode ser excluda.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
Resposta recebida com atraso durante tempo de execuo da medio.
xx = 61 hex:
Tempo para comear a trocar caractersticas dos dados muito longo.
Correo:

231895
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Alternando dados cclicos transferem erro

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante a transferncia alternada de dados cclicos.
778
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9915
231896
<Local>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades de componente inconsistente

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (ENCODER, IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Sensor Module para encoder 1) indicado pelo valor de falha alteraramse de forma incompatvel com a inicializao. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituio de um cabo DRIVECLiQ ou um componente DRIVE-CLiQ.
Correo:

231899
<Local>Encoder 1: Falha desconhecida

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Uma falha ocorreu no Sensor Module para encoder 1, falha que no pode ser interpretada pelo firmware da Control
Unit .
Isso pode ocorrer se o firmware deste componente mais recente que o firmware da Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha pode ser lida em uma descrio mais recente da Control Unit.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Substituir o Firmware do Sensor Module por um de verso mais antiga (r0148).

231902
<Local>Encoder 1: Ocorreu um erro de SPI-Bus
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro na operao do bus SPI interno.

Correo:

Alarmes
779
SINAMICS-Alarmes
231903
<Local>Encoder 1: Ocorreu um erro de I2C-BUS
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro na operao do bus I2C interno.

Correo:

231905
<Local>Encoder 1: Parametrizao falha
Valor de mensagem: Parametro: %1, informao suplementar: %2

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um parmetro do encoder 1 foi detectado como incorreto.

Eventualmente o tipo de encoder parametrizado no coincide com o conectado.
O parmetro afetado pode ser determinado da seguinte maneira:
- Determinar o nmero de parmetro atravs do valor de falha (r0949).
- Determinar o ndice de parmetro (p0187).
yyyyxxxx dec: yyyy = Informao adicional, xxxx = Parmetro
yyyy = 0:
No h mais nenhuma informao disponvel.
yyyy = 1:
O nvel HTL (p0405.1 = 0) combinado com o monitoramento de pistas A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) no suportado
neste componente.
yyyy = 2:
No p0400 foi especificado um cdigo para um encoder identificado, mas no foi realizada nenhuma identificao.
Favor iniciar uma nova identificao de encoder.
yyyy = 3:
Favor selecionar no p0400 um encoder da lista com um cdigo < 10000.
yyyy = 4:
O encoder SSI (p0404.9 = 1) sem pista A/B no suportado por este componente.
yyyy = 5:
No encoder SQW o valor no p4686 maior do que o valor no p0425.
yyyy = 6:
O encoder DRIVE-CLiQ no pode ser empregado com esta verso de Firmware.
yyyy = 7:
No encoder SQW a correo Xact1 (p0437.2) somente permitida em marcas zero equidistantes.
yyyy = 8:
A largura de pares de plos do motor no suportada pela escala linear empregada.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar se o tipo de encoder conectado est compatvel com o encoder que foi parametrizado.
- Corrigir o parmetro especificado para a identificao de falha (r0949) e p0187.
- Para o parmetro nmero = 314:
- Verificar o nmero de par de plos e relao de medio da engrenagem. O quociente do "nmero de par de plos"
dividido por "relao de medio da engrenagem" deve ser menor ou igual a 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 <= 1000).
780
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
231915
<Local>Encoder 1: Erro de configurao
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A configurao do encoder 1 est incorreta.

1: A reparametrizao entre falha/alarme no permitida.
419: Na resoluo fina Gx_XIST2 configurada o encoder detectou um possvel valor mximo absoluto e real de posio (r0483), o qual no pode mais ser representado em apenas 32 Bits.
Correo:

No realizar nenhuma reparametrizao entre falha/alarme.
Reduzir a resoluo fina (p0419).
231916
<Local>Encoder 1: Falha de parametrizao.

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O parmetro do encoder 1 foi detectado como sendo incorreto.

possvel o tipo de encoder parametrizado no corresponde ao encoder conectado.
O parmetro envolvido pode ser determinado como segue:
- Determinar o nmero do parmetro usando o valor da falta (r0949).
- Determinar o parmetro indexado (p0187).
Nmero do parmetro.
Nota:
Esta falha somente para sada de encoders onde r0404.10 = 1 ou r0404.11 = 1. Isso corresponde para A31905 com
encoders onde r0404.10 = 0 e r0404.11 = 0.
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar se o tipo de encoder conectado esta compatvel com o encoder que foi parametrizado.
- Corrigir o parmetro especificado para a Identificao da falha (r0949) e p0187.
231920
<Local>Encoder 1: Falha do sensor de temperatura
Valor de mensagem: Causa da falha: %1, nmero do canal: %2

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro na interpretao do sensor de temperatura.

yyxx hex: yy: Nmero de canal, xx: Causa do erro
xx = 1: Ruptura de fio ou sensor desconectado (KTY: R > 1630 Ohm).
xx = 2: Resistncia medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
xx = Outros valores:
Veja tambm: p0491
Correo:
- Verificar o cabo de encoder quanto tipo e conexo corretos.

- Verificar a ativao do sensor de temperatura no p0600 at p0603.
- Substituir o Sensor Module (defeito de hardware ou dados de calibrao incorretos).
Alarmes
781
SINAMICS-Alarmes
231940
<Local>Encoder 1: Estado de tenso do fuso com falha
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O estado de tenso do fuso apresenta falhas.

Nvel de sinal do sensor S1.
Nota:
Um nvel de sinal de 500 mV corresponde ao valor numrico de 500 dec.
Correo:
- Verificar a ferramenta de fixao.

- Verificar e, se necessrio, corrigir a tolerncia (p5040).
- Verificar e, se necessrio, corrigir os limites (p5041).
- Verificar o sensor analgico S1 e as conexes.
231999
<Local>Encoder 1: Alarme desconhecido

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um alarme ocorreu no Sensor Module para encoder 1 que no pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer se o firmware deste componente mais recente que o firmware da Conrol Unit.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha pode ser lida em uma descrio mais recente da Control Unit.
Veja tambm: p0491
Correo:

232100
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

782
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
232101
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

trao de encoder).
Correo:

232103
<Local>Encoder 2: Erro de Amplitude, trilha R

Objeto drive:
Reao:
OFF1 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A amplitude do sinal de marca zero (pista R) no encoder 2 no est na faixa de tolerncia.

O erro pode ser desencadeado atravs do excesso do nvel de tenso unipolar (RP/RN) ou atravs do valor abaixo
da amplitude diferencial mnima.
yyyyxxxx hex: yyyy = 0, xxxx = Nvel de sinal da pista R (16 Bit com sinal)
Os limites de disparo do nvel de sinal unipolar do encoder esto na faixa < 1400 mV e > 3500 mV.
O limite de disparo para o nvel de sinal diferencial do encoder est na faixa < -1600 mV.
Nota:
O valor analgico da falha de amplitude no medido ao mesmo tempo que a ocorrncia da falha do hardware do
Sensor Module.
O valor de falha pode ser representado entre -32767 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV).
A interpretao do nvel de sinal somente realizada se as seguintes condies estiverem preenchidas:
- Propriedades de Sensor Module disponveis (r0459.31 = 1).
- Monitoramento ativado (p0437.31 = 1).
Correo:

232110

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Alarmes
783
SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:

232111

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

784
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:

o motor.
o motor.
o motor.
o motor.
232112
<Local>Encoder 2: Erro de bit ligado no protocolo serial
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

232115

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

yyyyxxxx hex:
Como nominal os nveis de sinal do encoder devem estar dentro da faixa de 375 mV at 600 mV (500 mV -25/ +20 %).
Os limites de resposta so < 230 mV (observe a resposta em freqncia do encoder) e > 750 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde a o valor numrico de 5333 hex = 21299 dec.
Nota para Sensor Modules para resolver (ex.: SMC 10):
O nvel do sinal nominal 2900 mV (2.0 Vrms). Os limites de resposta so < 1070 mV e 3582 mV.
Nota:
Os valores analgicos do erro de amplitude so medidos ao mesmo tempo com a sada de falha de hardware para o
sensor module.
Alarmes
785
SINAMICS-Alarmes
Correo:

fora axial.
232116

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A amplitude dos sinais de encoder retificados A e B e a amplitude para a raiz de A^2 + B^2 para encoder 2 no esto
dentro da tolerncia de largura de banda.
yyyyxxxx hex:
O nvel de sinal nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV a 600 mV (500 mV -25/+20 %).
Os limites de resposta so < 176 mV (observe que a resposta em freqncia do encoder) e > 955 mV.
Um nvel de sinal de 500 mV corresponde ao valor numrico 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Os valores analgicos do erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo com a sada da falha de hardware
para o Sensor Module.
Correo:

232117

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Nota:
Correo:
Nota:
786
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
X23 (CUA32, CU310):
232118
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Para um encoder HTL/TTL, a diferena de velocidade excedeu o valor no p0492 superior vrios ciclos de amostra.
A troca do valor mdio da velocidade atual - se aplicado - monitorado no controle atual do tempo de amostra.
Veja tambm: p0492
Correo:

232120
<Local>Encoder 2: Falta tenso de alimentao

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Nota:
Correo:

Alarmes
787
SINAMICS-Alarmes
232121
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:
232122
<Local>Encoder 2: Falta tenso de alimentao interna
Objeto drive:
Reao:
ENCODER
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha na referncia interna de tenso da ASICs para encoder 2.

1: Erro na tenso de referncia.
Correo:
232123
<Local>Encoder 2: Nvel do sinal unipolar A/B fora de tolerncia

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nvel unipolar (AP/AN or BP/BN) para encoder 2 esta fora da tolerncia permitida.
Bit 0 = 1: Um dos dois AP ou AN fora da tolerncia.
Bit 16 = 1: Um dos dois BP ou BN fora da tolerncia.
O nvel de sinal unipolar nominal do encoder deve estar na faixa 2500 mV +/- 500 mV.
Os limites de resposta so < 1700 mV and > 3300 mV.
Nota:
O nvel do sinal no avaliado a menos que as condies seguintes sejam satisfeitas:
Correo:
232125
<Local>Encoder 2: Erro de amplitude sobrecontrolado na trilha A ou B.

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
788
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A amplitude da faixa A ou B para encoder 2 excedeu a banda tolerncia permitida.

yyyyxxxx hex:
Como nominal os nveis de sinal do encoder devem estar dentro da faixa de 375 mV at 600 mV (500 mV -25 % / +20
%).
O limite de resposta > 750 mV. Esta falha tambm ocorre se o A/D converter supercontrolado.
Um nvel de sinal 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico 5333 hex = 21299 dec.
Nota para sensors modules para resolvers (ex.: SMC 10):
O nvel do sinal nominal 2900 mV (2.0 Vrms). Os limites de resposta so 3582 mV.
Um nvel de sinal 2900 mV de valor de pico corresponde ao valor numrico 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo com a sada da falha de hardware o
sensor module.
Correo:

232126
<Local>Encoder 2: Amplitude AB muito elevado

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude (raiz de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) para encoder 2 excedeu a tolerncia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitude, ex. raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits)
O nvel do sinal nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV a 600 mV (500 mV -25/+20 %).
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus na melhor posio. Zero grau o cruzamento do zero negativo
da faixa B.
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo com a sada da falha de hardware
Correo:

232129

grande
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
eltricos.
Alarmes
789
SINAMICS-Alarmes
Correo:

232130

incorretas

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
de +/-18 mecnicos.
yyyyxxxx hex
Escala: 32768 dec. = 180
Correo:

- Verificar a conexo para o sensor Hall como reposio da trilha C/D.
232131
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Encoder absoluto:
790
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Correo:

232135

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Correo:
Alarmes
791
SINAMICS-Alarmes
232136

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Correo:
232137

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:
232138

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
792
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:
232150
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

232151
<Local>Encoder 2: Velocidade do encoder para iniciar A/B muito elevado
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:

Veja tambm: p0437
232160
<Local>Encoder 2: Sensor analgico falha canal A.
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

Alarmes
793
SINAMICS-Alarmes
232161
<Local>Encoder 2: Sensor analgico falha canal B
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

232163
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

232400
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

794
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
232401
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

trao de encoder).
Correo:

232405
<Local>Encoder 2: Temperatura no encoder avaliado inadmissvel
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Correo:
232407
<Local>Encoder 2: Limite de funo atingida
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

3: Trilha absoluta
4: Cdigo de conexo
Correo:

Nota:
Alarmes
795
SINAMICS-Alarmes
232410

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

232411

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
232412
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

796
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
232414

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
yyyyxxxx hex:
Nota:
inicial.
Correo:

232415

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitude, ex. raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits)
O nvel de sinal nominal do encoder deve estar entre 375 mV to 600 mV (500 mV -25/+20 %).
O limite de resposta < 300 mV (observe a resposta de freqncia do encoder).
Um nvel de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde a um valor numrico 299A hex = 10650 dec.
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus na melhor posio. Zero grau o cruzamento do zero negativo
da faixa B.
Nota para Sensors Modules para resolvers (ex.: SMC 10):
O nvel do sinal nominal de 2900 mV (2.0 Vrms). O limite de resposta < 1414 mV (1.0 Vrms).
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo que a sada da falha de hardware
para o sensor module.
Correo:

Alarmes
797
SINAMICS-Alarmes
232418
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
p0492.
Veja tambm: p0492
Correo:

232419
<Local>Encoder 2: A pista A ou B est fora da tolerncia
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
232421
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
798
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Correo:

232422
<Local>Encoder 2:Pulsos por revoluo do encoder de onda quadrada fora da

tolerncia da largura de banda.
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A distncia medida da marca zero no corresponde com a distncia parametrizada de marca zero.
Este alarme acionado com uma correo PPR encoder ativo de onda quadrada e falha reparametrizada 31131 se
o acumulador conter valores altos maiores que p4683 ou p4684.
A distncia de marca zero para monitoramento de marca zero est configurado em p0425 (encoder rotativo).
Falha de alarme (r2124, representao decimal):
Pulsos diferenciais acumulados nos pulsos do encoder.
Correo:

232429

grande
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
eltricos.
Correo:

Alarmes
799
SINAMICS-Alarmes
232431
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232432
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

232442
<Local>Encoder 2: Tenso da bateria, pr-aviso
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
800
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
232443
<Local>Encoder 2: Nvel de sinal C/D unipolar fora da especificao.

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nvel unipolar (CP/CN or DP/DN) para encoder 2 esta fora da tolerncia permitida.
Bit 0 = 1 : Um dos dois CP ou CN fora da tolerncia.
Bit 16 = 1 : Um dos dois DP ou DN fora da tolerncia.
O nvel do sinal unipolar nominal do encoder deve estar na faixa 2500 mV +/- 500 mV.
Nota:
O nvel do sinal no avaliado a menos que as condies seguintes sejam satisfeitas:
Correo:

232460
<Local>Encoder 2: Sensor analgico falha canal A.
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232461
<Local>Encoder 2: Sensor analgico falha canal B
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Alarmes
801
SINAMICS-Alarmes
Correo:

232462
<Local>Encoder 2: Sensor analgico, canal no ativo.
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

Veja tambm: p4670
232463
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232470
<Local>Encoder 2: Detectada contaminao.
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
802
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
232500
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

232501
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Nota:
Correo:

Veja tambm: p0010
232502
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:
durante a operao.
Alarmes
803
SINAMICS-Alarmes
232503
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

232700
<Local>Encoder 2: Teste de efetividade no prov o valor esperado

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
232800
Reao:
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
Avaliao das demais mensagens atuais.
232801

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0A hex:
Correo:
Veja tambm: p9916
804
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
232802
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

999: Timeout ao esperar pelo SYNO (p. ex. um retorno inesperado para o modo acclico).
Correo:
232804
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

yyyyxxxx hex
Correo:

232805
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
Substituir mdulo.
232806
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Alarmes
805
SINAMICS-Alarmes

Nota:
Correo:
Confirmar falha.
232811
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero de srie do encoder sofreu alterao. A alterao somente verificada em encoders com nmero de srie
(ex. encoder EnDat).
Nota:
Com o controle de posio o nmero de srie incorporado durante o incio do ajuste (p2507 = 2).
o ajuste (p2507 = 1).
Proceda da seguinte maneira para ocultar a monitorao do nmero de srie:
- ajuste os seguintes nmeros de srie para o correspondente dado de encoder: p0441 = FF, p0442 = 0, p0442 = 0,
p0444 = 0, p0445 = 0.
Correo:
232812
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

806
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Correo:
232813
<Local>Encoder 2: Unidade Lgica de hardware falhou

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:
232820

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 01 hex:
Erro CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Correo:

Veja tambm: p9916
Alarmes
807
SINAMICS-Alarmes
232835

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
Correo:

Veja tambm: p9916
232836

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 41 hex:
Correo:
Executar POWER ON
232837

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
808
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:

232845

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0B hex:
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9916
232850
<Local>Encoder 2: Avaliao do encoder, erro interno de software
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Erro interno de software no Sensor Module do encoder 2.

11000 ... 11499: Dados descritivos da EEPROM incorretos.
11500 ... 11899: Dados de calibrao da EEPROM incorretos.
11900 ... 11999: Dados de configurao da EEPROM incorretos.
16000: Erro de aplicao de inicializao de encoder DRIVE-CLiQ.
16001: Erro de ALU de inicializao de encoder DRIVE-CLiQ.
16002: Erro de inicializao HISI / SISI de encoder DRIVE-CLiQ.
16003: Erro de inicializao de segurana de encoder DRIVE-CLiQ.
16004: Erro de sistema interno de encoder DRIVE-CLiQ.
Correo:

232851

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ do Sensor Module (encoder 2) envolvendo a Control Unit.
Alarmes
809
SINAMICS-Alarmes

Correo:
232860

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 11 hex = 17 dec:
Erro CRC e o recebimento do telegrama foi adiantado.
xx = 01 hex = 01 dec:
Erro Checksum (Erro CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
O telegrama menor que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama est adiantado.
xx = 02 hex = 02 dec:
O telegrama menor que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 13 hex = 19 dec:
O telegrama maior que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama recebido est
adiantado.
xx = 03 hex = 03 dec:
O telegrama maior que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 14 hex = 20 dec:
O comprimento do telegrama recebido no esta compatvel com a lista recebida e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 04 hex = 04 dec:
O comprimento do telegrama recebido no esta compatvel com a lista recebida.
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo de telegrama recebido no esta compatvel com a lista recebida e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 05 hex = 05 dec:
O tipo de telegrama recebido no esta compatvel com a lista recebida.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no esto compatveis e o telegrama recebido
est adiantado.
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no esto compatveis.
xx = 19 hex = 25 dec:
O bit de erro recebido no telegrama esta ativo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 09 hex = 09 dec:
O bit de erro recebido no telegrama esta ativo.
xx = 10 hex = 16 dec:
O recebimento do telegrama foi adiantado.
Correo:

Veja tambm: p9915
810
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
232885
<Local>Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): Erro de transferncia de dados cclicos

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os ns no enviam e recebem em sincronismo.
O bit de sinal-de-vida recebido no telegrama no esta ativo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo de sada no telegrama da lista recebida.
xx = 40 hex = 64 dec:
Tempo de sada no telegrama da lista enviada.
xx = 62 hex = 98 dec:
Correo:

Veja tambm: p9915
232886

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no esta compatvel na lista enviada.
Correo:
Executar POWER ON
232887

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
pode ser excluda.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Erro recebido: O buffer da memria do telegrama contm erros.
Alarmes
811
SINAMICS-Alarmes
xx = 42 hex:
Erro enviado: O buffer da memria do telegrama contm erros.
xx = 43 hex:
Erro enviado: O buffer da memria do telegrama contm erros.
xx = 60 hex:
Resposta recebida com atraso durante o tempo de execuo da medio.
xx = 61 hex:
Tempo para comear a troca das caractersticas de dados muito longo.
Correo:

232895
<Local>Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): Erro de transferncia de dados cclicos

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante a transferncia alternada de dados cclicos.
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9915
232896
<Local>Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades do componente inconsistentes

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

232899

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Uma falha ocorreu no Sensor Module para encoder 2 que no pode ser interpretada pelo firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer se o firmware deste componente mais recente que o firmware da Control Unit.
812
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha pode ser lida em uma descrio recente da Control Unit
Correo:

232902
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232903
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232905

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

yyyy = 0:
yyyy = 1:
neste componente.
Alarmes
813
SINAMICS-Alarmes
yyyy = 2:
yyyy = 3:
yyyy = 4:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
No encoder SQW a correo Xist1 (p0437.2) somente permitida em marcas zero equidistantes.
yyyy = 8:
Correo:
232915
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232916
<Local>Encoder 2: Falha de parametrizao

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Se possvel o tipo do encoder parametrizado no compatvel com o encoder conectado.
- Determine o nmero do parmetro usado na Identificao de falha (r0949).
- Determine o parmetro indicado (p0187).
Nmero do parmetro
Nota:
A falha s exibida para encoders com r0404[0].10 = 1 ou r0404.11 = 1. Isto corresponde a A32905 para encoders
com r0404[0].10 = 0 e r0404.11 = 0.
Correo:
814
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
232920

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

232940
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Nota:
Correo:

232999

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um alarme ocorreu no Sensor Module do encoder 2 que no pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, a importncia deste novo alarme pode ser lida em uma descrio mais recente da Control Unit.
Correo:

Alarmes
815
SINAMICS-Alarmes
233100
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

233101
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

trao de encoder).
Correo:

233103
<Local>Encoder 3: Erro de amplitude, trilha R

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A amplitude da faixa do sinal de referncia (faixa R) no esta com a tolerncia de largura de banda para encoder 3.
A falha pode ser iniciada quando a faixa de tenso unipolar excedida ou a amplitude diferencial iniciada.
yyyyxxxx hex: yyyy = 0, xxxx = Nvel do sinal, faixa R (sinal com 16 bits).
Os limiares de resposta dos nveis de sinal unipolar do encoder esto entre < 1400 mV e > 3500 mV.
816
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
O nvel de sinal diferencial do encoder < -1600 mV.

O nvel de sinal de pico 500 mV corresponde a um valor numrico de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
O valor analgico do erro de amplitude no medido ao mesmo tempo com a sada de falha de hardware para o
Sensor Module.
A falha pode ser representada entre -32767dec e 32767dec (-770 mV ... 770 mV).
O nvel de sinal no avaliado a menos que as condies sejam satisfeitas:
- Propriedades disponveis da Sensor Module (r0459.31 = 1).
Correo:

233110

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

Alarmes
817
SINAMICS-Alarmes

233111

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

o motor.
o motor.
o motor.
o motor.
233112
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

818
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
233115

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude (raiz de A^2 + B^2) do encoder 3 excedeu a tolerncia permitida.

yyyyxxxx hex:
Como nominal os nveis de sinal do encoder devem estar dentro da faixa de 375 mV at 600 mV (500 mV -25/+20 %).
Os limites de resposta so < 230 mV (observe a resposta em freqncia do encoder) e > 750 mV.
Nota para Sensor Modules para Resolvers (ex.: SMC10):
O nvel do sinal nominal de 2900 mV (2.0 Vrms). Os limites de resposta so < 1070 mV e > 3582 mV.
Nota:
O valor analgico de erro de amplitude no medido ao mesmo tempo com a sada da falha de hardware para Sensor
Module.
Correo:

fora axial.
233116

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A amplitude dos sinais de encoder retificados A e B e a amplitude da raiz de A^2 + B^2 para encoder 3 no esta na
tolerncia de largura de banda.
yyyyxxxx hex:
Como nominal os nveis de sinal do encoder devem estar dentro da faixa de 375 mV at 600 mV (500 mV -25 % / +20
%).
Os limites de resposta so < 176 mV ( observe a resposta em freqncia do encoder) e > 955 mV.
Nota:
Os valores analgicos do erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo com a sada da falha de hardware
Correo:

Alarmes
819
SINAMICS-Alarmes
233117

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Nota:
Correo:
Nota:
X23 (CUA32, CU310):
233118
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Para um encoder HTL/TTL, a diferena de velocidade excedeu o valor no p0492 superior vrios ciclos de amostra.
A troca do valor mdio da velocidade atual - se aplicado - monitorado no controle atual do tempo de amostra.
Veja tambm: p0492
Correo:

233120
<Local>Encoder 3: Falta tenso de alimentao

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

820
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:
Correo:

233121
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:
233122
<Local>Encoder 3: Falha de tenso de alimentao interna
Objeto drive:
Reao:
ENCODER
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha na tenso de referncia interna do ASICs para encoder 3.

1: Erro na tenso de referncia.
Correo:
233123
<Local>Encoder 3: Nvel do sinal unipolar A/B fora de tolerncia

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nvel unipolar (AP/AN ou BP/BN) para encoder 3 esta fora da tolerncia permitida.
Identificao de falha (r0949, representao binria):
Bit 0 = 1: Um dos dois AP ou AN fora da tolerncia.
Alarmes
821
SINAMICS-Alarmes
Bit 16 = 1: Um dos dois BP ou BN fora da tolerncia.

Nota:
O nvel do sinalno avaliado a menos que as condies seguintes sejam satisfeitas:
- Propriedades disponveis do Sensor Module (r0459.31 = 1).
Correo:
233125
<Local>Encoder 3: Erro de amplitude sobrecontrolado na trilha A ou B

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude da faixa A ou B para encoder 3 excedeu a tolerncia de banda permitida.

yyyyxxxx hex:
O limite de resposta > 750 mV. Esta falha tambm ocorre se o conversor A/D super-controlado.
Nota para Sensors Modules para Resolvers (ex.: SMC10):
Como nominal os nveis de sinal esto em 2900 mV (2.0 Veff). O limite de ativao est em > 3582 mV.
Nota:
para Sensor Module.
Correo:

233126
<Local>Encoder 3: Amplitude A/B muito alto

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
A amplitude (raiz de A^2 + B^2 or |A| + |B|) para encoder 3 excedeu a tolerncia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitude, ex. raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits).
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus da melhor posio. Zero graus o cruzamento do zero negativo
da faixa B.
Nota:
Correo:

822
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
233129

grande
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
eltricos.
Correo:

233130

incorretas

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
de +/-18 mecnicos.
yyyyxxxx hex
Escala: 32768 dec. = 180
Correo:

- Verificar a conexo para o sensor Hall como reposio da trilha C/D.
Alarmes
823
SINAMICS-Alarmes
233131
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Encoder absoluto:
Correo:

233135

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
824
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Correo:
233136

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Bit 16: Iluminao (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtenso (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Alarmes
825
SINAMICS-Alarmes

Correo:
233137

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:
233138

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:
233150
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

826
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
233151
<Local>Encoder 3: Velocidade do encoder para inicializao A/B muito elevado
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:

Veja tambm: p0437
233160
<Local>Encoder 3: Falha do canal A do sensor analgico.
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

233161
<Local>Enconder 3: Falha do canal B do sensor analgico.
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

Alarmes
827
SINAMICS-Alarmes
233163
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Correo:

233400
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233401
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

trao de encoder).
Correo:

828
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
233405
<Local>Encoder 3: Temperatura inadmissvel no encoder avaliado
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Correo:
233407
<Local>Encoder 3: Funo limite alcanada.
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

3: Trilha absoluta
4: Cdigo de conexo
Correo:

Nota:
233410

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

Alarmes
829
SINAMICS-Alarmes
233411

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
233412
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233414

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
yyyyxxxx hex:
Nota:
inicial.
Correo:

830
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
233415

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitude, ex. raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits).
O limite de resposta 300 mV (observe a resposta em freqncia do encoder).
O ngulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus da melhor posio. Zero graus o cruzamento do zero negativo
da faixa B.
Nota para Sensors Modules para Resolvers (ex.: SMC10):
O nvel do sinal nominal 2900 mV (2.0 Vrms). O limite de resposta < 1414 mV (1.0 Vrms).
Nota:
Os valores analgicos de erro de amplitude no so medidos ao mesmo tempo com a sada de falha de hardware
Correo:

233418
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
p0492.
Veja tambm: p0492
Correo:

233419
<Local>Encoder 3: Pista A ou B fora da tolerncia
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
831
SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:
233421
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

233422
<Local>Encoder 3: Pulsos por revoluo do encoder de onda quadrada fora da

tolerncia da banda.
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A distncia medida da marca zero no corresponde a distncia parametrizada da marca zero.

Este alarme acionado com encoder de onda quadrada ativa com correo PPR e reparametrizao da falha 31131
se o acumulador contm valores maiores que p4683 ou p4684.
A distncia da marca zero para a monitorao de marca zero ajustada em p0425 (encoder de rotao).
Pulsos acumulados diferencial no pulso de enconder.
Correo:

832
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

233429

grande
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
eltricos.
Correo:

233431
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233432
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
833
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Correo:

233442
<Local>Encoder 3: Pr-alarme de tenso da bateria.
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
233443
<Local>Enconder 3: Nvel de sinal CD unipolar fora da especificao.

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O nvel unipolar (CP/CN ou DP/DN) para encoder 3 esta fora tolerncia permitida.
Bit 0 = 1: Um dos dois CP ou CN fora da tolerncia.
Bit 16 = 1: Um dos dois DP ou DN fora da tolerncia.
Nota:
O nvel de sinal no avaliado a menos que as seguintes condies sejam satisfeitas:
- Propriedades disponveis da Sensor Module (r0459.31 = 1).
Correo:

233460
<Local>Encoder 3: Falha do canal A do sensor analgico.
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

834
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:

233461
<Local>Enconder 3: Falha do canal B do sensor analgico.
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233462
<Local>Encoder 3: Sensor analgico, sem canal ativo.
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:

Veja tambm: p4670
233463
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

Alarmes
835
SINAMICS-Alarmes
233470
<Local>Encoder 3: Contaminao detectada.
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
233500
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

233501
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Nota:
Correo:

Veja tambm: p0010
836
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
233502
Reao:
OFF1 (OFF2, OFF3)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:
durante a operao.
233503
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Correo:

233700
<Local>Encoder 3: Teste de efetividade no fornece o valor esperado

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
233800
Reao:
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Correo:
Alarmes
837
SINAMICS-Alarmes
233801

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0A hex:
Correo:
Veja tambm: p9916
233802
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

999: Timeout ao esperar pelo SYNO, p. ex. um retorno inesperado para o modo acclico.
Correo:
233804
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

yyyyxxxx hex
Correo:

233805
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
838
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:

Correo:
Substituir mdulo.
233806
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:

Nota:
Correo:
Confirmar falha.
233811
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O nmero de srie do encoder sofreu alterao. A alterao somente verificada em encoders com nmero de srie
(ex. encoder EnDat).
Nota:
Com o controle de posio o nmero de srie incorporado durante o incio do ajuste (p2507 = 2).
Alarmes
839
SINAMICS-Alarmes
o ajuste (p2507 = 1).
Proceda da seguinte maneira para ocultar a monitorao do nmero de srie:
- ajuste os seguintes nmeros de srie para o correspondente dado de encoder: p0441 = FF, p0442 = 0, p0442 = 0,
p0444 = 0, p0445 = 0.
Correo:
233812
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
233813
<Local>Encoder 3: Unidade lgica do hardware falhou

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
BLOQUEIO DE PULSOS
Causa:
Correo:
233820

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 01 hex:
Erro CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
840
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Correo:

Veja tambm: p9916
233835

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
Correo:

Veja tambm: p9916
233836

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 41 hex:
Correo:
Executar POWER ON
Alarmes
841
SINAMICS-Alarmes
233837

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Correo:

233845

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0B hex:
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9916
233850
<Local>Encoder 3: Avaliao de encoder, erro interno de software
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Erro interno de software no Sensor Module do encoder 3.

11000 ... 11499: Dados descritivos da EEPROM incorreto.
11500 ... 11899: Dados de calibrao da EEPROM incorreto.
11900 ... 11999: Dados de configurao da EEPROM incorreto.
16000: Encoder DRIVE-CLiQ erro na inicializao da aplicao.
16001: Encoder DRIVE-CLiQ erro na inicializao ALU.
842
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
16002: Encoder DRIVE-CLiQ HISI / SISI erro na inicializao.

16003: Encoder DRIVE-CLiQ erro na inicializao do safety .
16004: Encoder DRIVE-CLiQ erro no sistema interno.
Correo:

233851

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ do Sensor Module (encoder 3) evolvido na Control Unit.
Correo:
233860

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 11 hex = 17 dec:
Erro CRC e telegrama recebido adiantado.
xx = 01 hex = 01 dec:
Erro Checksum (erro CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
O telegrama menor que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama recebido adiantado.
xx = 02 hex = 02 dec:
O telegrama menor que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 13 hex = 19 dec:
O telegrama maior que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama recebido adiantado.
xx = 03 hex = 03 dec:
O telegrama maior que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 14 hex = 20 dec:
O comprimento do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 04 hex = 04 dec:
O comprimento do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida.
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 05 hex = 05 dec:
O tipo do telegrama recebido no compatvel com a lista recebida.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no esta disponvel e o telegrama recebido est
adiantado.
Alarmes
843
SINAMICS-Alarmes
xx = 06 hex = 06 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista recebida no esta disponvel.
xx = 19 hex = 25 dec:
O bit de erro recebido no telegrama esta ativo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 09 hex = 09 dec:
O bit de erro recebido no telegrama esta ativo.
xx = 10 hex = 16 dec:
Correo:

Veja tambm: p9915
233885
<Local>Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos transferem erro

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os ns no so enviados e recebidos em sincronismo.
Bit de sinal-de-vida recebido no telegrama no esta ativo e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo de sada na lista recebida no telegrama.
xx = 40 hex = 64 dec:
Tempo de sada na lista recebida no telegrama.
xx = 62 hex = 98 dec:
Correo:

Veja tambm: p9915
233886

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no compatvel com a lista enviada.
Correo:
Executar POWER ON
844
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
233887

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
pode ser excluda.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Receber erro: A memria buffer do telegrama contm erros.
xx = 42 hex:
Enviar erro: A memria buffer do telegrama contm erros.
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
Resposta recebida atrasada durante o tempo de execuo da medio.
xx = 61 hex:
Tempo para comear a troca das caractersticas dos dados muito longo.
Correo:

233895
<Local>Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferncia de dados cclicos

alternados

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante a transferncia de dados cclicos alternados.
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9915
233896
<Local>Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades do componente inconsistente

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Alarmes
845
SINAMICS-Alarmes
Correo:

233899

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu uma falha no Sensor Module do encoder 3 que no pode ser interpretada pelo firmware da Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha podem ser lidas em uma descrio mais recente da Control Unit.
Correo:

233902
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233903
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

846
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
233905

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

yyyy = 0:
yyyy = 1:
neste componente.
yyyy = 2:
yyyy = 3:
yyyy = 4:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
No encoder SQW a correo Xist1 (p0437.2) somente permitida em marcas zero equidistantes.
yyyy = 8:
Correo:
233915
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

Alarmes
847
SINAMICS-Alarmes
233916
<Local>Encoder 3: Falha de parametrizao

Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Se possvel o tipo do encoder parametrizado no compatvel com o encoder conectado.
- Determine o nmero do parmetro usado na Identificao de falha (r0949).
- Determine o parmetro indicado (p0187).
Nmero do parmetro
Nota:
A falha s exibida para encoders com r0404.10 = 1 ou r0404.11 = 1. Isto corresponde a A33905 para encoders com
r0404.10 = 0 e r0404.11 = 0.
Correo:
233920

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

233940
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Nota:
Correo:

848
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
233999

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um alarme ocorreu no Sensor Module do encoder 3 que no pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, a importncia deste novo alarme pode ser lida em uma descrio mais recente da Control Unit.
Correo:

234207
<Local>VSM: Temperatura, limite de falha ultrapassado
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
Causa:
A temperatura (r3666) medida com o Voltage Sensing Module (VSM) excedeu o valor limite (p3668).
Nota:
Esta falha somente pode ocorrer quando a avaliao de temperatura for ativada (p3665 = 2 para sensor KTY ou
p3665 = 1 para sensor PTC).
yyxxxx dec:
yy: Nmero componente que detectou a falha.
Correo:
- Verificar o ventilador.
- Baixar potncia.
234211
<Local>VSM: Temperatura, limite de alarme ultrapassado
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura (r3666) medida com o Voltage Sensing Module (VSM) excedeu o valor limite (p3667).
A posio da milhar e a posio da dezena de milhar indica o nmero de componente do VSM onde ocorreu o erro.
Correo:
- Verificar o ventilador.
- Baixar potncia.
234800
<Local>VSM: Mensagem coletiva
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Voltage Sensing Module (VSM) detectou pelo menos um erro.
Correo:
Alarmes
849
SINAMICS-Alarmes
234801
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ na Control Unit do Voltage Sensing Module (VSM).
xx = 0A hex:
O bit de sinal-de-vida recebido no telegrama no est ativo.
Correo:
- confira a conexo DRIVE-CLiQ.

- substitua o Voltage Sensing Module (VSM).
234802
<Local>VSM: Timeout
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Timeout ocorreu no Voltage Sensing Module.
Correo:
Substituir o Voltage Sensing Module.
234803
<Local>VSM: Teste de memria
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro no teste de memria no Voltage Sensing Module.
Correo:
- Verificar se a temperatura ambiente permitida atendida para o Voltage Sensing Module.

- Substituir o Voltage Sensing Module.
234804
<Local>VSM: CRC
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a leitura da memria de programa no Voltage Sensing Module (VSM) ocorreu um erro de checksum.
Correo:

- Substituir o Voltage Sensing Module.
850
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
234805
<Local>VSM: Checksum EPROM incorreto
Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:

- Substituir o Voltage Sensing Module (VSM).
234806
<Local>VSM: Inicializao
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Durante a inicializao ocorreu um erro no Voltage Sensing Module (VSM).
Correo:
234807
<Local>VSM: Monitorao de tempo no controle de seqncia
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro de timeout do controle de seqncia no Voltage Sensing Module (VSM).
Correo:
234820
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit para o respectivo Voltage Sensing Module est danificada.
xx = 01 hex:
Erro CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
Alarmes
851
SINAMICS-Alarmes
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Correo:

Veja tambm: p9916
234835
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit para o respectivo Voltage Sensing Module est danificada. Os participantes no enviam nem recebem de modo sincronizado.
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
Correo:

234836
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ na Control Unit do Voltage Sensing Module (VSM). Dados no podem
ser enviados.
xx = 41 hex:
Tipo do telegrama no compatvel com a lista enviada.
Correo:
Executar POWER ON
852
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
234837
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Componente danificado

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Correo:

234845
<Local>VSM DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha

Objeto drive:
Reao:
OFF2 (NENHUM, OFF1)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro na comunicao DRIVE-CLiQ na Control Unit do Voltage Sensing Module (VSM).
xx = 0B hex:
Erro na sincronizao durante a transferncia de dados cclicos alternado.
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9916
234850
<Local>VSM: Erro interno de software
Objeto drive:
Reao:
OFF1 (NENHUM, OFF2)
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Ocorreu um erro interno de software no Voltage Sensing Module (VSM).

Correo:
- Substituir o Voltage Sensing Module (VSM).

- Se necessrio, atualizar o Firmware no Voltage Sensing Module.
Alarmes
853
SINAMICS-Alarmes
234851
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida

Objeto drive:

Reao:
Servo: NENHUM (OFF1, OFF2)

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ do respectivo Voltage Sensing Module (VSM) com a Control Unit est danificada.
O sinal de vida para a Control Unit no foi colocado pelo componente DRIVE-CLiQ.
No foi definido o Bit de sinal de vida no telegrama recebido.
Correo:
234860
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 11 hex = 17 dec:
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
adiantado.
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
adiantado.
xx = 03 hex = 03 dez:
xx = 14 hex = 20 dec:
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
xx = 05 hex = 05 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
adiantado.
xx = 06 hex = 06 dec:
854
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
Correo:

Veja tambm: p9915
234885
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos transferem erro

Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
Correo:

Veja tambm: p9915
234886
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 41 hex:
Correo:
Executar POWER ON
Alarmes
855
SINAMICS-Alarmes
234887
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Encontrado falha no componente DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) envolvido. Falha de hardware no pode ser
excluda.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Receber erro: A memria buffer do telegrama contm erros.
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
Resposta recebida atrasada durante o tempo de execuo da medio.
xx = 61 hex:
Tempo para comear a troca das caractersticas dos dados muito longo.
Correo:

234895
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferncia de dados cclicos alternados

Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0B hex:
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9915
234896
<Local>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Propriedade do componente inconsistente

Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
856
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) indicado pelo valor de falha alteraram-se de
forma incompatvel com a inicializao. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituio de um cabo DRIVE-CLiQ
ou um componente DRIVE-CLiQ.
Correo:

234899
<Local>VSM: Falha desconhecida

Objeto drive:
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu uma falha no Sensor Module do encoder 3 que no pode ser interpretada pelo firmware da Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha podem ser lidas em uma descrio mais recente da Control Unit.
Correo:
- Substituir o Firmware do Voltage Sensing Module por um de verso mais antiga (r0158).
234903
<Local>VSM: Ocorreu um erro de I2C-Bus
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro ao acessar atravs do mdulo interno Bus I2C.
Correo:
Troque o Voltage Sensing Module (VSM).
234904
<Local>VSM: EEPROM
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro ao acessar a memria no flutuante do Terminal Module.
Correo:
Troque o Voltage Sensing Module (VSM).
234905
<Local>VSM: Acesso do parmetro
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
857
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A Control Unit tentou gravar um valor de parmetro no permitido no Voltage Sensing Module (VSM).
Correo:
- Confira se a verso do VSM (r0158) corresponde verso de firmware da Control Unit (r0018).
- Se preciso, substitua o Voltage Sensing Module.
Nota:
O verso de firmware que equiparado a outra verso est no arquivo readme.txt no carto de memria.
234920
<Local>VSM: Falha do sensor de temperatura
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro na avaliao do sensor de temperatura.

1: Fio interrompido ou sensor desconectado (KTY: R > 1630 Ohm).
2: Resistncia medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R > 50 Ohm).
Correo:

234999
<Local>VSM: Alarme desconhecido

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Uma falha ocorreu na Voltage Sensing Module (VSM) um alarme ocorreu e no pode ser interpretado por o Control
Unit firmware.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, a importncia deste novo alarme pode ser lida na descrio mais recente da Control Unit.
Correo:
- Substituir o Firmware do Voltage Sensing Module por um de verso mais antiga (r0148).
235000
<Local>TM54F: Tempo de amostragem invlido
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
O tempo de amostragem configurado invlido.

- No mltiplo inteiro do ciclo DP.
Valor de falha (r0949, vrgula mvel):
Tempo de amostragem vlido sugerido.
Correo:
Corrigir tempo de amostragem (p. ex. configurar o tempo de amostragem vlido sugerido).
Veja tambm: p10000
858
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235001
<Local>TM54F: Valor de parmetro invlido
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
O valor especificado invlido.

Nmero de parmetro com o valor invlido.
Correo:
Corrigir valor do parmetro.
235002
<Local>TM54F: Modo de colocao em funcionamento no possvel
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A ativao do modo de colocao em funcionamento foi rejeitado, pois no existe pelo menos um cancelamento de
pulso para o acionamento pertencente ao TM54F.
Nmero de drive object do primeiro acionamento encontrado sem cancelamento de pulsos.
Correo:
Configurar um cancelamento de pulsos no acionamento indicado no valor de falha.
235003
<Local>TM54F: requerido o reconhecimento na Control Unit

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma falha no Terminal Module 54F (TM54F) foi reconhecido usando o reconhecimento seguro (p10006).
Um reconhecimento adicional tambm requerido na Control Unit.
Correo:
Fazer reconhecimento da falha na Control Unit.
235011
<Local>TM54F: Atribuio de nmero de drive object invlida
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Um nmero de drive object foi atribudo em duplicidade. Todo nmero de drive object somente pode ser atribudo uma
vez.
Correo:
Corrigir a atribuio dos nmeros de drive object.

Veja tambm: p10010
Alarmes
859
SINAMICS-Alarmes
235012
<Local>TM54F: Parada de teste ativa

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A parada de teste para o Terminal Module 54F (TM54F) est sendo executada neste momento.
Nota:
Se ocorrer uma falha durante a parada de teste, ser emitido o F35013.
Correo:
O alarme desaparece automaticamente depois da concluso realizada com sucesso ou o cancelamento (em caso de
erro) da parada de teste.
235013
<Local>TM54F: Parada de teste com erro
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Foi detectado um erro durante a execuo da parada de teste no TM54F. So transmitidos sinais de ativao prova
de falhas (Failsafe Values) para as funes de segurana.
aaaabbcc hex:
aaaa: DO ou F-DI (depende do passo de teste cc), de onde o estado esperado no foi coletado (Bit 0 = F-DI 0 e FDO 0, Bit 1 = F-DI 1 e F-DO 1, etc.).
bb: Causa do erro
bb = 01 hex: Erro interno.
bb = 02 hex: Erro na comparao dos sinais de ativao de ambos canais (F-DI ou DI).
bb = 03 hex: Erro interno.
bb = 04 hex: Erro na comparao dos sinais de ativao de ambos canais (Diag-DO).
cc: Estado da parada de teste, no qual ocorreu a falha.
A forma de representao feita da seguinte maneira:
Estado incorreto do Slave: (aes de teste)(aes de teste) | Passo correspondente no Master: (aes de
teste)(aes de teste) | Descrio
00 hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 0A hex: ( )( ) | Sincronizao / Passo de comutao
0A hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 15 hex: ( )( ) | Passo de espera
15 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 20 hex :( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Verificao para 0 V 2.) Passo de comutao para o novo
nvel
20 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 2B hex: ( )( ) | Passo de espera
2B hex: (L1+ON)(L2+ON) | 36 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Verificao para 0 V 2.) Passo de comutao para o novo nvel
36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | Passo de espera / Passo de comutao
41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | Passo de espera
4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) Verificao Diag-DO e Diag-DI 2.) Passo de comutao para o novo nvel
57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | Passo de espera
62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) Verificao Diag-DO e Diag-DI 2.) Passo de comutao
6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | Passo de espera
78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Verificao Diag-DO e Diag-DI 2.) Passo de comutao
83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | Passo de espera
8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Verificao Diag-DO e Diag-DI 2.) Passo de comutao
99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | Passo de espera
A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | Verificao Diag-DO e Diag-DI
AF hex: (DO Estado original)( ) | C5 hex: (DO Estado original)( ) | Passo de comutao
C5 hex: Fim do teste
860
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
As aes esperadas para verificao dependem do modo de teste parametrizado (p10047).

As aes esperadas a seguir so verificadas nos passos de verificao no teste das F-DOs.
A forma de representao feita da seguinte maneira:
Passo de teste (SL MA): Estimativa Diag-DO Modo 1 | Estimativa DI 20 ... 23 Modo 2 | Estimativa DI 20 ... 23 Modo 3
(4C hex 57 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex): Diag-DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
Exemplo:
Se ocorrer uma falha em um passo de parada de teste, o qual contm as causas de erro bb = 02 hex ou 04 hex, ento
a ao de teste da falha ocorreu no passo de parada de teste anterior. A verificao da ao esperada realizada no
passo seguinte.
O Master menciona o valor de falha 0001_04AF e o Slave o valor de falha 0001_04A4.
aaaa = 1 --> O F-DO 0 foi afetado.
bb = 04 hex --> A verificao do Diag-DO falhou.
cc = A verificao da ao esperada ocorreu no passo de parada de teste AF no Master e A4 no Slave.
Na tabela verificada a ao esperada Diag-DO = 0, ou seja, o Diag-DO estava em 0 V ao invs dos 24 V esperados.
Aqui a ao de teste ocorreu no passo anterior (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF). As duas DOs foram passadas
para OFF.
Correo:
Inspecionar a fiao das F-DIs e das F-DOs e reiniciar a parada de teste.

Nota:
A falha ser eliminada assim que a parada de teste for concluda com sucesso.
Para o valor de falha = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex aplica-se o seguinte:
Estes valores de falha aparecem juntos com a falha F35152. Neste caso devem ser verificados todos os parmetros
para a parada de teste;
Alm disso, verifique se a verso de Firmware do TM54F compatvel com a da Control Unit.
Tambm verifique o p10001, p10017, p10046 e o p10047.
Aps a correo dos parmetros necessrio executar um POWER ON.
235014
<Local>TM54F: Parada de teste necessria

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
- Depois de ligar o acionamento ainda no foi executada nenhuma parada de teste.

- Aps uma colocao em funcionamento necessrio executar uma nova parada de teste.
- O tempo de execuo da dinamizao forada (parada de teste) expirou (p10003).
Correo:
Ativar a parada de teste (BI: p10007).
235015
<Local>TM54F: Motor Module substitudo ou configurao inconsistente

Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comunicao cclica de pelo menos um acionamento com o Terminal Module 54F (TM54F) no est ativa.
Possveis causas:
- Pelo menos um Motor Module foi trocado (p. ex. substituio de hardware em caso de pea de reposio).
- A parametrizao do TM54F (p10010) inconsistente para a quantidade de eixos, os quais ativaram funes de
monitoramento de movimento independentes de acionamento com o TM54F.
- Um acionamento ativado no possui comunicao atravs do DRIVE-CLiQ.
Alarmes
861
SINAMICS-Alarmes

yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: Configurao inconsistente
Bit 0 = 1: Nenhuma comunicao com o acionamento 1.
...
Bit 5 = 1: Nenhuma comunicao com o acionamento 6.
yyyy yyyy bin: Motor Module substitudo ou o cabo DRIVE-CLiQ de um Motor Module no est conectado.
Bit 8 = 1: O Motor Module do acionamento 1 foi substitudo ou no se comunica.
...
Bit 13 = 1: O Motor Module do acionamento 6 foi substitudo ou no se comunica.
Nota:
Com falha presente no haver habilitao para nenhum acionamento mencionado no valor de falha que opera funes de monitoramento de movimentos integradas no acionamento com o TM54F.
O nmero de drive objects indicado no p10010 diferente do nmero de acionamentos que possuem funes de
monitoramento de movimento habilitados e independentes de acionamento.
Veja tambm: p10010
Correo:
Verificar se em todos drive objects indicados no p10010 foram liberados os monitoramentos de movimento integrados
no acionamento com o TM54F (p9601).
Nota:
Se um acionamento foi desativado e ativado sem antes ser estabelecida a ligao DRIVE-CLiQ, ento tambm aparecer este aviso/alarme.
Executar os seguintes passos numa substituio de Motor Module:
- Inicializar a funo de cpia para o Node-Identifier no TM54F (p9700 = 1D hex).
- Confirmar o Hardware-CRC no TM54F (p9701 = EC hex).
235016
<Local>TM54F: Comunicao de dados teis com o acionamento no foi estabelecida

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comunicao cclica de dados teis dentro do Terminal Module 54F (TM54F) ainda no est ativa.
Esta mensagem dada aps a inicializao do TM54F Master e do TM54F Slave e automaticamente apagada aps
o estabelecimento da comunicao.
Se um acionamento no se comunica com o TM54F, ento nenhum dos acionamentos parametrizados no p10010
ser liberado.
Correo:
Executar os seguintes passos durante a substituio de um Motor Module:

- Inicializar a funo de cpia para Node-Identifier no TM54F (p9700 = 1D hex).
- Confirmar Hardware-CRC no TM54F (p9701 = EC hex).
- Controlar se em todos drive objectss indicados no p10010 foram liberadas as monitoraes de movimentos integradas de acionamento com o TM54F (p9601).
- Verificar se a falha F35150 est presente e, se necessrio, eliminar a causa da falha.
Veja tambm: r10055
862
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235040
<Local>TM54F: Subtenso 24 V

Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectada uma subtenso na alimentao de tenso de 24V no Terminal Module 54F (TM54F).
Como reao de erro os terminais de entrada a prova de erros so transferidos para as monitoraes de movimento.
Identificao de falha (r0949, representao binrio):
Bit 0 = 1: Subtenso da alimentao de tenso na conexo X524.
Bit 1 = 1: Subtenso da alimentao de tenso na conexo X514.
Correo:
- confira a fonte 24V DC de alimentao do TM54F.

- faa o reconhecimento seguro (p10006).
235043
<Local>TM54F: Sobretenso 24 V

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectada uma sobretenso na alimentao de tenso de 24V no Terminal Module 54F (TM54F).
Correo:
- confira a fonte 24V DC de alimentao do TM54F.

- faa o reconhecimento seguro (p10006).
235051
<Local>TM54F: Defeito em um canal de monitorao
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O Terminal Module 54F (TM54F) detectou um erro na comparao cruzada de dados entre os dois canais de controle.
Como reao de erro os terminais de entrada a prova de erros so transferidos aos monitoramentos de movimento.
aaaabbcc hex
aaaa: Um valor maior que zero indica um erro interno de software.
bb: Dado da comparao cruzada, o qual gerou o erro.
bb = 00 hex: p10000
bb = 01 hex: p10001
bb = 02 hex: p10002
bb = 03 hex: p10006
bb = 04 hex: p10008
bb = 05 hex: p10010
bb = 06 hex: p10011
bb = 07 hex: p10020
bb = 08 hex: p10021
bb = 09 hex: p10022
bb = 0A hex: p10023
bb = 0B hex: p10024
bb = 0C hex: p10025
Alarmes
863
SINAMICS-Alarmes
bb = 0D hex: p10026
bb = 0E hex: p10027
bb = 0F hex: p10028
bb = 10 hex: p10036
bb = 11 hex: p10037
bb = 12 hex: p10038
bb = 13 hex: p10039
bb = 14 hex: p10040
bb = 15 hex: p10041
bb = 16 hex: p10042
bb = 17 hex: p10043
bb = 18 hex: p10044
bb = 19 hex: p10045
bb = 1A hex: p10046
bb = 1B hex: Parada de teste interna p10041
bb = 1C hex: Parada de teste interna p10046
bb = 1D ... 1F hex: Parada de teste interna p10017, p10002, p10000
bb = 20 ... 2A hex: Parada de teste interna p10040, p10046, p10047
bb = 2B hex: Parada de teste, inicializao
bb = 2C hex: Inicializao, clculo de entradas/sadas
bb = 2D ... 45 hex: Dados internos para clculo de sada p10042 ... p10045
bb = 46 ... 63 hex: Dados para clculo do grupo de acionamento 1
bb = 64 ... 81 hex: Dados para clculo do grupo de acionamento 2
bb = 82 ... 9F hex: Dados para clculo do grupo de acionamento 3
bb = A0 ... BD hex: Dados para clculo do grupo de acionamento 4
bb = BE hex: Tempo de estabilizao das entradas seguras (F-DI) p10017
bb = BF hex: Tempo de estabilizao das entradas de canal simples (DI) p10017
bb = C0 hex: Tempo de estabilizao das entradas Diag p10017
bb = C1 hex: p10030
bb = C2 hex: p10031
bb = C3 ... CA hex: Novos dados para clculo dos grupos de acionamento
cc: ndice do dado de comparao cruzada, o qual gerou o erro.
Correo:
Os seguintes passos devem ser executados no TM54F:

- Ativar o modo de colocao em funcionamento Safety (p0010 = 95).
- Inicializar a funo de cpia para parmetro SI (p9700 = 57 hex).
- Confirmar a alterao total de dados (p9701 = AC hex).
- Encerrar o modo de colocao em funcionamento Safety (p0010 = 0).
- Executar reconhecimento seguro (p10006).
No caso de erro interno de software (aaaa maior que zero):
- Atualizar o software no TM54F.
- Substituir o TM54F.
235052
<Local>TM54F: Erro interno de hardware
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Foi detectado um erro interno de software / hardware no Terminal Module 54F (TM54F).
Correo:
- Controlar a estrutura do armrio eltrico e a instalao dos cabos se esto de acordo com a EMC.
- Atualizar o firmware no TM54F para uma recente verso.
864
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235053
<Local>TM54F: Temperatura, limite de falha ultrapassado
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura medida no TM54F com a leitura de temperatura excedeu o valor limite para acionar esta falha.
Correo:
- Permitir que o TM54F resfrie.

- Execute o reconhecimento seguro (p10006).
235054
<Local>TM54F: Alarme de temperatura excedeu o limite
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura medida usando o sensor de temperatura no TM54F excedeu o valor limite para iniciar este alarme.
Correo:
- Permitir que o TM54F resfrie.

- Execute o reconhecimento seguro (p10006).
235075
<Local>TM54F: Falha durante comunicao interna
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro interno de comunicao no Terminal Module 54F (TM54F).

Este alarme tambm pode ocorrer se o TM54F existir e nenhuma funo de Safety tenha sido parametrizada.
Correo:
Para erros de comunicao interna:

Se TM54F existir e nenhuma funo de Safety tiver sido parametrizada:
- No necessrio. O alarme desaparece automaticamente apos a funo de Safety ter sido parametrizada.
235080
<Local>TM54F: Erro de checksum de parmetros seguros
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
865
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O checksum atual calculado e registrado no r10004 atravs dos parmetros relevantes segurana no coincide com
o checksum nominal salvo no p10005 na ltima aprovao da mquina.
1: Erro de checksum em parmetros SI funcionais.
Correo:
- Controlar os parmetros relevantes segurana e corrigir se necessrio.

- Ajustar checksum nominal para checksum real.
- Confirmar a substituio de hardware
- Executar teste de aprovao.
235081
<Local>TM54F: Sinal esttico "1" no F-DI para reconhecimento de segurana

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Existe um sinal 1 lgico por mais de 10 segundos na F-DI parametrizado no p10006.

Se na F-DI no houver nenhuma confirmao prpria para a confirmao segura, ento deve aparecer um sinal 0
lgico esttico. Com isso evitada uma confirmao segura acidental (e o sinal "Internal Event Acknowledge")
quando ocorre uma ruptura de fio ou uma das duas entradas digitais for violada.
Correo:
Passar a entrada digital prova de erros (F-DI) para o sinal 0 lgico (p10006).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital prova de erros)
235150
<Local>TM54F: Falha de comunicao
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
Causa:
Foi detectada uma falha na comunicao entre o TM54F Master e a Control Unit ou entre o TM54F Slave e o Motor
Module.
Correo:
Executar os seguintes passos durante a substituio de um Motor Module:

- Inicializar a funo de cpia para Node-Identifier no TM54F (p9700 = 1D hex).
- Confirmar Hardware-CRC no TM54F (p9701 = EC hex).
866
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235151
<Local>TM54F: Erro de discrepncia
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Os terminais seguros de entrada ou de sada indicam um estado diferente por um tempo mais longo do que o parametrizado no p10002.
yyyyxxxx hex
xxxx: Os terminais de entrada seguros F-DI indicam uma discrepncia.
Bit 0: Discrepncia na F-DI 0
...
Bit 9: Discrepncia na F-DI 9
yyyy: Os terminais de sada seguros F-DO indicam uma discrepncia.
Bit 0: Discrepncia na F-DO 0
...
Bit 3: Discrepncia na F-DO 3
Nota:
Se vrios erros por discrepncia ocorreram sequencialmente, ento esta falha ser mencionada apenas para o primeiro erro ocorrido.
Para analisar todos os erros por discrepncia existem as seguintes possibilidades:
- Interpretar os estados de entrada e de sada do TM54F com o software de colocao em funcionamento. Aqui so
indicados todos os erros de discrepncia.
- Comparar os parmetros p10051 e p10052 do TM54F-Master e TM54F-Slave quanto existncia de discrepncias.
Correo:
Inspecionar a fiao da respectiva F-DI (problemas de contato).

Os erros por discrepncia das entradas digitais prova de erros (F-DI) somente podem ser confirmados totalmente
se for executada uma confirmao segura aps a eliminao da causa da falha (veja o p10006). Enquanto a confirmao segura no for executada, a respectiva F-DI persistir internamente em estado seguro.
Em processos de manobra cclicos nas entradas digitais prova de erros (F-DI), eventualmente, o tempo de discrepncia dever ser adaptado frequncia de comutao.
Se a durao do perodo de um pulso de ativao cclico for um valor dobrado do p10002, ento deve-se verificar as
seguintes frmulas:
p10002 < (tp / 2) - td (o tempo de discrepncia deve ser menor que a metade da durao de perodo menos o tempo
de discrepncia real)
p10002 >= p10000 (o tempo de discrepncia deve ser pelo menos igual ao p10000)
p10002 > td (o tempo de discrepncia deve ser maior que o tempo de discrepncia real de comutao)
td = Possvel tempo de discrepncia real em ms, que pode ocorrer em um processo de manobra. Este deve equivaler
pelo menos a 1 tempo de amostragem SI (veja o p10000).
tp: Durao de perodo de um processo de manobra em ms.
Em processos de manobra cclicos e com a estabilizao (p10017) ativada o tempo de discrepncia pr-definido
diretamente pelo tempo de estabilizao.
Se a durao de perodo de um pulso de ativao cclico for um valor dobrado do tempo de estabilizao, ento devese verificar as seguintes frmulas:
p10002 < p10017 + 1ms - td
p10002 > td
p10002 >= p10000
Exemplo:
Com um tempo de amostragem SI de 12 ms e uma frequncia de comutao de 110 ms (p10017 = 0) o tempo de
discrepncia pode ser configurado no mximo pelas seguintes condies:
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> Como resultado temos o p10002 arredondado <= 36 ms
Visto que o tempo de discrepncia assumido como um valor arredondado nos tempos de amostragem SI, deve-se
arredondar at um tempo de amostragem SI inteiro, caso no seja um mltiplo de um tempo de amostragem SI.
F-DO: Failsafe Digital Output (sada digital prova de erros)
Alarmes
867
SINAMICS-Alarmes
235152
<Local>TM54F: Erro de software interno
Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um erro interno de software no Terminal Module 54F (TM54F).

As entradas e sadas digitais prova de erros (F-DI, F-DO) do TM54F foram passadas para o estado seguro.
Nota:
F-DO: Failsafe Digital Output (sada digital prova de erros)
Correo:
Certifique-se de que a verso de Firmware do TM54F compatvel com a verso de Firmware da Control Unit.
No projeto deve estar ativada a atualizao automtica de Firmware.
Nota:
Por exemplo, esta mensagem tambm aparece junto com a falha F35013. Neste caso, verifique todos os parmetros
para a parada de teste do TM54F (p10001, p10003, p10007, p10041, p10046, p10047). Neste caso, aps a correo
dos parmetros necessrio executar um POWER ON.
235200
<Local>TM: Dados de calibrao
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Nos dados de calibrao do Terminal Module foi detectado um erro.

A posio da milhar e a posio da dezena de milhar indica o ID de componente do Terminal Module onde foi detectado o erro.
A posio da milhar indica se a entrada analgica 0 (= 0) ou a sada analgica 1 (= 1) foi envolvida.
A posio da dezena de milhar indica o tipo de erro:
0: Nenhum dado de calibrao disponvel.
1: Offset muito grande (> 100 mV).
As posies da dezena e da unidade indicam o nmero da respectiva entrada.
Correo:
Desligar e religar o dispositivo.

Se o erro ainda persistir, substituir o mdulo.
235207
<Local>TM: Excedeu limite para alarme/falha de temperatura do canal 1
Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Na interpretao de temperatura atravs do Terminal Module (TM) foi preenchida pelo menos uma das seguintes condies para disparar esta falha:
- Limite de advertncia excedeu alm do estgio de tempo configurado (p4102[0], p4103[0]).
ou
- Limite de falha excedido (p4102[1]).
868
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
Para o PTC aplica-se o seguinte:
- Se r4101[0] > 1650 Ohm, ento a temperatura ser r4105[0] = 250 C.
- Se r4101[0] <= 1650 Ohm, ento a temperatura ser r4105[0] = -50 C.
A temperatura medida indicada na sada de conector r4105[0].
Esta falha tambm disparada se a interpretao de temperatura foi ativada (p4100[0] = 2 para o sensor KTY84,
p4100[0] = 1 para o sensor PTC ou p4100[0] = 4 para a verso bimetal (apenas no TM120)).
Ateno:
Esta falha somente provoca o desligamento do acionamento se pelo menos existir uma interligao BICO entre o
acionamento e o Terminal Module.
Valor de temperatura no momento do disparo (multiplicado por 10).
Correo:
- Resfriar o sensor de temperatura abaixo do p4102[1] - histerese (5 K).

- Se necessrio, configurar a reao de falha para NENHUMA (p2100, p2101).
Veja tambm: p4102
235208
<Local>TM: Limite do alarme/mensagem de temperatura do canal 2 foi excedido
Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Na interpretao de temperatura atravs do Terminal Module 120 (TM120) foi preenchida pelo menos uma das
seguintes condies para disparar esta falha:
ou
Nota:
p4100[1] = 1 para o sensor PTC ou p4100[1] = 4 para a verso bimetal).
Ateno:
Correo:

Veja tambm: p4102
235209
Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
Alarmes
869
SINAMICS-Alarmes
Causa:
ou
Nota:
Ateno:
Correo:

Veja tambm: p4102
235210
Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
Causa:
ou
Nota:
Ateno:
Correo:

Veja tambm: p4102
870
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235211
<Local>TM: Excedeu limite para alarme de temperatura do canal 1
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura medida (r4105[0]) com a determinao de temperatura do Terminal Module (TM) excedeu o valor limite
para ativar este aviso/alarme (p4102[0]).
Nota:
Correo:
Resfriar o sensor de temperatura abaixo do p4102[0] - histerese (5 K).

Veja tambm: p4102
235212
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura medida (r4105[1]) com a determinao de temperatura do Terminal Module 120 (TM120) excedeu o
valor limite para ativar este aviso/alarme (p4102[2]).
Nota:
Correo:

Veja tambm: p4102
235213
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Nota:
Correo:

Veja tambm: p4102
Alarmes
871
SINAMICS-Alarmes
235214
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Nota:
Correo:

Veja tambm: p4102
235230
<Local>TM: Hardware com falha
Objeto drive:

Reao:
Servo: NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
O Terminal Module (TM) utilizado acusou falhas internas.

Sinais deste mdulo no devem ser avaliados, pois provavelmente esto incorretos.
Correo:
Se necessrio, substituir o Terminal Module.
235233
<Local>O componente DRIVE-CLiQ no suporta a funo
Objeto drive:

Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Uma funo requerida pelo Control Unit no suportada pelo componente DRIVE-CLiQ.
1:Terminal Module 31 no suporta a funo "Temporizador para avaliao de temperatura" (X522.7/8, p4103 >
0.000).
Correo:

- Desativar o estgio de tempo para medio de temperatura (X522.7/8) (p4103 = 0.000).
- Utilizar o Terminal Module 31 e a verso de Firmware, para que seja suportada a funo "Estgio de tempo para
interpretao da temperatura" (nmero de encomenda 6SL3055-0AA00-3AA1, verso de Firmware 2.6 ou mais
recente).
Veja tambm: p4103
872
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235800
<Local>TM: Mensagem coletiva

Reao:

Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Terminal Module detectou pelo menos um erro.
Correo:
235801
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida

Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um erro da comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module ao encoder envolvido.

xx = 0A hex:
O bit de sinal de vida no telegrama recebido no est acionado.
Correo:

- Trocar o respectivo componente.
Veja tambm: p9916
235802
<Local>TM: Timeout

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Timeout ocorreu no Terminal Module.
Correo:
Trocar o Terminal Module.
235803
<Local>TM: Teste de memria

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro no teste de memria no Terminal Module.
Correo:
- Verificar se a temperatura ambiente permitida atendida para o Terminal Module.

- Trocar o Terminal Module.
Alarmes
873
SINAMICS-Alarmes
235804
<Local>TM: CRC
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante a leitura da memria de programa no Terminal Module (VSM) ocorreu um erro de checksum.
Diferena entre o checksum com POWER ON e o atual checksum.
Correo:

- Trocar o Terminal Module.
235805
<Local>TM: Checksum EPROM incorreto
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Valor de advertncia (r2124, representao hexadecimal):
Correo:

- Trocar o Terminal Module 31 (TM31).
235807
<Local>TM: Monitorao de tempo no controle de seqncia

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Erro de timeout do controle de seqncia no Terminal Module.
Correo:
235820
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit para o respectivo Terminal Module est danificada.
xx = 01 hex:
Erro CRC.
xx = 02 hex:
874
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Correo:

Veja tambm: p9916
235835
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit para o respectivo Terminal Module est danificada. Os participantes no
enviam nem recebem de modo sincronizado.
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
Correo:

Veja tambm: p9916
235836
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro da comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module ao encoder envolvido. Os dados no podem ser
enviados.
xx = 41 hex:
O tipo do telegrama no corresponde lista de envio.
Correo:
Executar POWER ON
Alarmes
875
SINAMICS-Alarmes
235837
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Componente danificado

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Correo:

235845
<Local>TM DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro da comunicao DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module (TM) encoder envolvido.

xx = 0B hex:
Erro de sincronizao durante transferncia de dados cclicos alternadas.
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9916
235850
<Local>TM: Erro interno de software
Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Ocorreu um erro interno de software no Terminal Module (TM).

Correo:
- Trocar o Terminal Module (TM).

- Se necessrio, atualizar o Firmware no Terminal Module.
876
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235851
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ do respectivo Terminal Module (TM) com a Control Unit est danificada.
Correo:
235860
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 11 hex = 17 dec:
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
adiantado.
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
adiantado.
xx = 03 hex = 03 dez:
xx = 14 hex = 20 dec:
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
xx = 05 hex = 05 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
adiantado.
xx = 06 hex = 06 dec:
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
Alarmes
877
SINAMICS-Alarmes
Correo:

Veja tambm: p9915
235885
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos transferem erro

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
Correo:

Veja tambm: p9915
235886
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 41 hex:
Correo:
Executar POWER ON
235887
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
878
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Falha detectada no componente DRIVE-CLIQ (Mdulo Terminal) envolvido.

Falta valor (r0949, valor em decimal):
yyxx hex: yy = nmero componente, xx = causa da falha
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Erro de recebimento: A memria buffer de telegrama contm um erro.
xx = 42 hex:
Erro de envio: A memria buffer de telegrama contm um erro.
xx = 43 hex:
Erro de envio: A memria buffer de telegrama contm um erro.
xx = 60 hex:
A resposta recebida muito atrasada durante a medio do tempo de execuo.
xx = 61 hex:
Muito tempo para troca de dados caractersticos.
Correo:

235895
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Alternando os dados cclicos transferem erro

Objeto drive:

Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 0B hex:
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9915
235896
<Local>TM DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades do componente inconsistente

Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Terminal Module) indicado pelo valor de falha alteraram-se de forma
incompatvel com a inicializao. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituio de um cabo DRIVE-CLiQ ou um
componente DRIVE-CLiQ.
Correo:

Alarmes
879
SINAMICS-Alarmes
235899
<Local>TM: Falha desconhecida

Objeto drive:

Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Uma falha ocorreu no Terminal Module que no pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer se o firmware do componente mais recente que o firmware da Control Unit.
Falta nmero.
Nota:
Se necessrio, a importncia desta nova falha pode ser lido sobre a mais recente da descrio na Control Unit.
Correo:
- Substituir o Firmware do Terminal Module por um de verso mais antiga (r0158).

235903
<Local>TM: Ocorreu um erro de I2C-Bus

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro ao acessar atravs do Bus I2C interno do Terminal Module.
Correo:
235904
<Local>TM: EEPROM

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um erro ao acessar a memria no flutuante do Terminal Module.
Correo:
235905
<Local>TM: Acesso do parmetro

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A Control Unit tentou escrever um valor ilegal no parmetro do Terminal Module (TM).
Correo:
- Verificar se a verso do firmware do Terminal Module (r0158) corresponde a verso do firmware da Control Unit
(r0018).
- Se necessrio, substituir o Terminal Module.
Nota:
A verso do firmware para igualar uma com a outra esto no arquivo readme.txt no carto de memria.
880
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235906
<Local>TM: Falta alimentao de tenso de 24 V
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Falta a alimentao de tenso de 24 V para as sadas digitais.

01: Falta a alimentao de 24 V TM17 para DI/DO 0 ... 7.
04: Falta a alimentao de 24 V TM15 para DI/DO 0 ... 7 (X520).
Correo:
Verificao dos terminais para a alimentao de tenso (L1+, L2+, L3+, M ou +24 V_1 no TM41).
235907
<Local>TM: Inicializao de hardware falhou
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A inicializao do Terminal Module falhou.

01: Solicitao de configurao incorreta do TM17 ou TM41.
02: Programao do TM17 ou TM41 falhou.
04: Carimbo de tempo invlido do TM17 ou TM41.
Correo:
Executar POWER ON
235910
<Local>TM: Sobretemperatura no mdulo

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura no mdulo excedeu o limite mais alto permitido.
Correo:
- Reduzir a temperatura ambiente.

- Substituir o Terminal Module.
235911
<Local>TM: Operao sincronizada com o ciclo, falha de sinal de vida

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
881
SINAMICS-Alarmes
Causa:
O nmero mximo permitido de falhas de sinal de vida do Master (operao sincronizada de ciclo) foi ultrapassado
na operao cclica.
Com a ativao do alarme as sadas do mdulo so resetadas at a prxima sincronizao.
Correo:
- Verificao da fsica do bus (resistor de terminao, blindagem, etc.).

- Corrigir a interconexo do sinal de vida Master (r4201 atravs do p0915).
- Verificar se o sinal de vida do Master enviado corretamente (p. ex. criar Trace com r4201.12 ... r4201.15 e sinal
de disparo r4301.9).
- Verificar o bus ou o Master quanto sobrecarga (p. ex. tempo de ciclo de bus Tdp ajustado muito curto).
235920
<Local>TM: Falha do sensor de temperatura do canal 1.
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

235921
<Local>TM: Falha do sensor de temperatura do canal 2
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

235922
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

882
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235923
Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:

235999
<Local>TM: Alarme desconhecido

Objeto drive:

Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um alarme ocorreu no Terminal Module e no pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Este pode ocorrer se o firmware presente no componente mais recente do que o firmware da Control Unit.
Nmero do alarme.
Note:
Se necessrio, a importncia deste novo alarme pode ser lida em uma mais recente descrio da Control Unit
Correo:
- Substituir o Firmware do Terminal Module por um de verso mais antiga (r0158).

236207
<Local>Hub: Sobre temperatura no componente
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Temperatura do DRIVE-CLIQ Hub mdulo ultrapassou o limiar.

Tenso atual de funcionamento de 0.1 C de resoluo.
Correo:
- Confira a temperatura ambiente no local de instalao do componente.

- Substitua o componente envolvido.
236211
<Local>Hub: Alarme de sobre temperatura no componente
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
883
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Temperatura do DRIVE-CLIQ Hub mdulo ultrapassou o limiar de alarme.

Tenso atual de funcionamento de 0.1 C de resoluo.
Correo:
- Confira a temperatura ambiente no local de instalao do componente.

- Substitua o componente envolvido.
236214
<Local>Hub: Falha de sobre tenso na fonte de 24V
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Fornecimento de energia 24V no mdulo DRIVE-CLiQ Hub ultrapassou o limiar de falha.

Tenso atual de funcionamento de resoluo de 0.1 C.
Correo:
- confira a fonte de tenso do componenente envolvido.

- substitua o componente envolvido.
236216
<Local>Hub: Falha de sobre tenso na fonte de 24V
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM (OFF1, OFF2)
Reconhecimento:
Causa:
Fornecimento de energia 24V no mdulo DRIVE-CLIQ Hub ultrapassou o limiar de falha.

Correo:

236217
<Local>Hub: Alarme de sobretenso na fonte de 24V
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Fornecimento de energia 24V no mdulo DRIVE-CLIQ Hub ultrapassou o limiar de falha.

Correo:

884
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
236800
<Local>Hub: grupo de sinais

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O Mdulo Hub DRIVE-CLiQ detectou pelo menos uma falha.
Correo:
236801
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Faltando sinal-de-vida

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Module est danificada.
yyxx hex: yy = nmero componente, xx = causa da falha
O bit de sinal de vida recebido do telegrama no esta ligado.
Correo:

Veja tambm: p9916
236802
<Local>Hub: Estouro na taxa de amostragem
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
Servo: NENHUM
Infeed: OFF2 (NENHUM)
Reconhecimento:
Causa:
Um overflow de perodo de tempo ocorreu em um DRIVE-CLiQ Hub Module.

Falta valor(r0949, valor em decimal):
xx: Nmero de perodo de tempo xx
Correo:
- Reduzir a atual freqncia do controlador.

- Realizar um POWER ON (power off/on) para todos os componentes.
- Atualizr o firmware para uma verso posterior.
- Contactar o Hotline.
236804
<Local>Hub: Erro de Checksun
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
885
SINAMICS-Alarmes
Causa:
Durante a leitura da memria de programa no DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet (DMC) ocorreu um erro de checksum.
Diferena entre o checksum com POWER ON e o atual checksum.
Correo:
Verificar se a temperatura ambiente admissvel para o componente suportado.

Substitua DRIVE-CLIQ Hub Mdulo.
236805
<Local>Hub: Checksum de EEPROM incorreto
Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Os dados internos do parametro do DRIVE-CLIQ Hub mdulo esto incorretos.

01: EEPROM erro de acesso.
02:Muitos blocos na EEPROM.
Correo:
Verificar se a temperatura ambiente admissvel para o componente suportado.

Substitua DRIVE-CLIQ Hub Mdulo.
236820
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Erro de telegrama

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Modulo est danificada.
xx = 01 hex = 1 dec:
Checksum error (CRC error).
O telegrama mais curto que o indicado no byte de comprimento ou na lista de recepo.
O telegrama mais curto que o indicado no byte de comprimento ou na lista de recepo.
O comprimento do telegrama recebido incompatvel com a lista de recepo.
O endereo do componente no telegrama e na lista de recepo no confere.
Um telegrama SYNC esperado - mas o telegrama recebido no um SYNC.
No esperado nenhum telegrama SYNC, mas o telegrama recebido um SYNC.
Bit de erro definido no telegrama recebido.
xx = 10 hex = 16 dec:
O telegrama recebido bem antecipado.
Correo:

Veja tambm: p9916
886
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
236835
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Transferem erro dados cclicos

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Erro de comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Module. O n no pode enviar
e receber em sincronismo.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo esgotado no recebimento da lista de telegrama.
xx = 40 hex = 64 dec:
Tempo esgotado no envio da lista de telegrama.
Correo:

Veja tambm: p9916
236836
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Erro ao enviar dados para DRIVE-CLiQ

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Erro de comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Module. Dados no pode ser
enviados.
xx = 41 hex = 65 dec:
Tipo de telegrama no corresponde enviado na lista.
Correo:
Executar POWER ON
236837
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Falha no componente

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha detectada no componente DRIVE-CLiQ. Falha hardware no pode ser excludo.

xx = 20 hex = 32 dec:
xx = 23 hex = 35 dec:
Recebimento error: O telegrama buffer memory contm um erro.
xx = 42 hex = 66 dec:
Envio erro: O telegrama buffer memory contm um erro.
xx = 43 hex = 67 dec:
Alarmes
887
SINAMICS-Alarmes
Correo:

236845
<Local>Hub DRIVE-CLiQ: Transferem erro dados cclicos

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Module est danificada.
xx = 0B hex = 11 dec:
Erro de sincronismo durante transferncia de dados de ciclos alternados.
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9916
236851
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida

Objeto drive:

SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828, TM120
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet (DMC) est danificada.
Identificao de falha (r0949, interpretar como hexadecimal):
O bit de sinal de vida recebido pelo telegrama no esta ligado.
Correo:
236860
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Erro de comunicao DRIVE-CLiQ do mdulo DRIVE-CLiQ Hub da Control Unit.

xx = 11 hex = 17 dec:
Erro de checksum (erro de CRC) e telegrama recebido est bem antecipado.
xx = 01 hex = 01 dec:
Erro de checksum (Erro de CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
O telegrama menor que o especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo e o telegrama recebido
est bem antecipado.
888
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
O telegrama menor que o especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 13 hex = 19 dec:
O telegrama maior que o especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo.
O telegrama maior que o especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 14 hex = 20 dec:
O tamanho do telegrama recebido no corresponde lista de recepo e o telegrama recebido est bem antecipado.
O comprimento do telegrama recebido no corresponde lista de recepo.
xx = 15 hex = 21 dec:
O tipo do telegrama recebido no corresponde lista de recepo e o telegrama recebido est bem antecipado.
O tipo do telegrama recebido no corresponde lista de recepo.
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista de recepo no correspondem e o telegrama recebido
est bem antecipado.
O endereo do mdulo de potncia no telegrama e na lista de recepo no correspondem.
xx = 19 hex = 25 dec:
O bit de erro no telegrama recebido est setado e o telegrama recebido est bem antecipado.
O bit de erro no telegrama recebido est setado.
xx = 10 hex = 16 dec:
O telegrama recebido est bem antecipado.
Correo:

236885
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferem erro dados cclicos

Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Os ns no enviam e recebem em sincronismo.
yyxx hex: yy = nmero de componentes, xx = causa da falha
Bit de sinal de vida do telegrama recebido no configurado e o telegrama recebido est muito adiantado.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
Tempo de execuo na lista de telegrama recebido.
xx = 40 hex = 64 dec:
Tempo de execuo na lista de telegrama enviado.
xx = 62 hex = 98 dec:
Erro na transio para operao cclica.
Correo:
- Verificar a tenso fornecida do componente envolvido.

- Substituir o componente envolvido.
Alarmes
889
SINAMICS-Alarmes
236886
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Os dados no podem ser enviados.
xx = 41 hex = 65 dec:
Tipo de telegrama no corresponde lista de envio.
Correo:
Executar POWER ON
236887
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha detectada no componente DRIVE-CLiQ envolvendo (Mdulo DRIVE-CLiQ Hub). Hardware com falhas no
pode ser excludo.
xx = 20 hex = 32 dec:
xx = 23 hex = 35 dec:
Erro de recepo: A memria buffer do telegrama contm um erro.
xx = 42 hex = 66 dec:
Erro de envio: A memria buffer do telegrama contm um erro.
xx = 43 hex = 67 dec:
Erro de envio: A memria buffer do telegrama contm um erro.
xx = 60 hex = 96 dec:
Resposta recebida com atraso durante a medio do tempo de execuo.
xx = 61 hex = 97 dec:
Tempo para troca de dados de caractersticas muito longo.
Correo:

236895
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferem erro alternando dados cclicos

Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Erro de comunicao no DRIVE-CLiQ do mdulo DRIVE-CLiQ Hub da Control Unit.

yyxx hex: yy = nmero de componentes , xx = causa da falha
890
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Erro de sincronizao durante a alternao de transferncia de dados cclica.
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9915
236896
<Local>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Propriedade do componente inconsistente

Objeto drive:

Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Mdulo DRIVE-CLiQ Hub), especificado por uma identificao de
falha, foi alterado em uma maneira incompatvel, respeitando as propriedades quando ocorre o boot. Um motivo pode
ser, ex. que um cabo DRIVE-CLiQ ou um componente DRIVE-CLiQ foi substitudo.
Correo:

236899
<Local>Hub: Falha desconhecido

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:

Reconhecimento:
Causa:
Uma falha ocorreu no mdulo DRIVE-CLiQ Hub que no pode ser interpretada pelo firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer caso o firmware deste componente seja mais recente que o firmware da Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Se necessrio, o significado deste novo alarme pode ser lido em uma descrio mais recente da Control Unit.
Correo:
- Substitua o firmware no mdulo DRIVE-CLiQ Hub por um firmware mais antigo (r0158).
- Atualize o firmware na Control Unit (r0018).
236999
<Local>Hub: Alarme desconhecido

Objeto drive:

SIC_SINUMERIK_828
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Um alarme ocorreu no mdulo do DRIVE-CLiQ Hub, o qual no pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Isto ocorre quando o firmware do componente mais novo que o firmware da Control Unit.
Nmero do alarme.
Nota:
Se necessrio, o significado deste novo alarme pode ser lido em uma descrio mais recente da Control Unit.
Alarmes
891
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- Substitua o firmware no mdulo DRIVE-CLiQ Hub por um firmware mais antigo (r0158).
- Atualize o firmware na Control Unit (r0018).
237001
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobrecorrente

Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O mdulo de potncia detectou uma sobrecorrente.

- Mdulo reator ou mdulo de amortecimento com defeito.
- A frequncia de ressonncia do filtro de sada foi acionada.
Valor de falha (r0949, interpretar por Bits):
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Correo:
- Verificar e, se necessrio, substituir o mdulo reator e o mdulo de amortecimento.

- Reduzir a potncia do motor na proximidade da frequncia geradora da falha.
237002
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Tenso de amortecimento muito alta
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A tenso de amortecimento alcanou um valor alto inadmissvel.

- Uma harmnica de motor de grande amplitude acionou a frequncia de ressonncia do filtro de sada.
- O controlador de corrente excita excessivamente a ressonncia do filtro de sada.
Tenso de amortecimento em caso de falha [mV].
Nota:
HF: Conversor de alta frequncia
Veja tambm: r5171
Correo:

- Verificar e, se necessrio, adaptar o controlador de corrente.
- Utilizar outro motor, se necessrio.
237004
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobretemperatura do radiador
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura do radiador do mdulo de amortecimento excedeu o valor limite permitido.

- Sobrecarga.
892
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:

Ateno:
Esta falha somente pode ser confirmada depois de no alcanar o limite inferior de advertncia A05000.
237005
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobrecarga I2t
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O capacitor do filtro do mdulo de amortecimento foi sobrecarregado (r5173 = 100 %).

- A frequncia de ressonncia do filtro foi excessivamente excitada.
- O mdulo reator est com defeito.
I2t [100 % = 16384].
Correo:

- No permanecer muito tempo na proximidade da frequncia geradora da falha.
- Verificar e, se necessrio, substituir o mdulo reator.
Veja tambm: r5173
237012
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sensor de temperatura do radiador, ruptura de

fio
Objeto drive:
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A ligao para um sensor de temperatura do radiador no mdulo de amortecimento foi interrompida.

Bit 0: Mdulo de amortecimento
Bit 1: Mdulo reator
Correo:
237013
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sensor de temperatura do radiador, curtocircuito
Objeto drive:
Reao:
OFF1 (OFF2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sensor de temperatura do radiador no mdulo de amortecimento est em curto-circuito.

Bit 0: Mdulo de amortecimento
Bit 1: Mdulo reator
Correo:
Alarmes
893
SINAMICS-Alarmes
237024
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobretemperatura do modelo trmico
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A diferena de temperatura entre o radiador e o chip excedeu o valor limite permitido.

- Sobrecarga.
Veja tambm: r0037
Correo:

237025
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobretemperatura do chip
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura do chip excedeu o valor limite permitido.

- Sobrecarga.
- A frequncia de pulsos est muito alta.
Diferena de temperatura entre o radiador e o chip [1 Bit = 0.01 C].
Correo:

Veja tambm: r0037
237034
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobretemperatura no compartimento interno
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O limite de alerta para sobretemperatura interna foi atingido.

Se a temperatura dentro da unidade continuar a aumentar, a falha F37036 poder ocorrer.
- A temperatura ambiente pode ser muito alta.
- Refrigerao insuficiente, falha no ventilador.
894
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Bit 0 = 1: variao do controle eletrnico.
Bit 1 = 1: variao da potncia eletrnica.
Correo:
- Verificar a temperatura ambiente.

- Verificar o ventilador do interno da unidade.
237036
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobretemperatura no compartimento interno
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura no compartimento interno do mdulo de amortecimento excedeu o valor limite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Bit 0 = 1: Regio da eletrnica de controle.
Bit 1 = 1: Regio da eletrnica de potncia.
Correo:
- Verificar se o ventilador est funcionando

- Verificar os elementos do ventilador
- Verificar se a temperatura ambiente est dentro da permitida
Nota:
Est falha s pode ser reconhecida quando a temperatura atingir 5K a menos que o limite permitido.
237040
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Subtenso de 24 V
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Queda da alimentao de tenso de 24 V para o mdulo de amortecimento.

- O limite inferior da subtenso no foi alcanado por mais de 3 ms.
Tenso de 24 V [1 Bit = 0.1 V].
Correo:
- Verificar a alimentao de tenso contnua de - 24 V do mdulo de amortecimento.

237041
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Subtenso de 24 V, alarme
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Falha na alimentao de tenso de 24 V para o mdulo de amortecimento.

- O valor ficou abaixo do limite mnimo de 16 V.
Correo:

Alarmes
895
SINAMICS-Alarmes
237043
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobretenso de 24 V
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Sobretenso da alimentao de tenso de 24 V para o mdulo de amortecimento.

- O limite de 31.5 V foi excedido por mais de 3 ms.
Correo:
- Verificar a alimentao de tenso contnua de 24 V do mdulo de amortecimento.
237044
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobretenso de 24 V, alarme
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Falha na alimentao de tenso de 24 V para o mdulo de amortecimento.

- O valor excedeu o limite mximo de 32.0 V.
Correo:
- Verificar a alimentao de tenso contnua de 24 V do mdulo de amortecimento.
237045
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Subtenso da alimentao
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
Falha de alimentao de tenso no mdulo de amortecimento.

- O monitoramento de tenso sinaliza uma falha por subtenso no mdulo.
Correo:

- Substituir o mdulo, se necessrio.
237049
<Local>Mdulo de amortecimento: O ventilador do compartimento interno est com

defeito
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O ventilador do compartimento interno do mdulo de amortecimento falhou.
Correo:
Verificar e, se necessrio, substituir o ventilador do compartimento interno do mdulo de amortecimento.
896
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
237050
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobretenso de 24 V, falha
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
O monitor de tenso sinaliza uma falha de sobretenso no mdulo.
Correo:
- Verificar a fonte de alimentao de 24V.

- Substituir o mdulo se necessrio.
237052
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Dados de EEPROM com erro
Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Os dados de EEPROM do mdulo de amortecimento esto incorretos.

0: Os dados de EEPROM lidos pelo mdulo de amortecimento so inconsistentes.
1: Os dados de EEPROM no so compatveis com o Firmware da aplicao do mdulo de amortecimento.
Outros valores:
Correo:

Substituio do mdulo de amortecimento ou atualizao dos dados de EEPROM.
Atualizar o Firmware com a verso mais recente, se necessrio.
237056
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Sobretemperatura do radiador
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura do radiador do mdulo de amortecimento excedeu o valor limite permitido.

- Sobrecarga.
Correo:

Ateno:
237310
<Local>Mdulo reator HF: Sobretemperatura
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Alarmes
897
SINAMICS-Alarmes
Causa:
A temperatura do radiador do mdulo reator excedeu o valor limite permitido.

- Sobrecarga.
Correo:

Ateno:
237311
<Local>Mdulo reator HF: Sobretemperatura do dissipador
Objeto drive:
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura do radiador do mdulo reator excedeu o valor limite permitido.

- Sobrecarga.
Correo:

Ateno:
237312
<Local>Mdulo reator HF: Sobretemperatura ou falha do ventilador
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O mdulo reator menciona sobretemperatura ou uma falha do ventilador.

Se o aviso/alarme persistir por mais de 30s, ser emitida a falha F37313.
Correo:
- O conector entre o mdulo reator e o mdulo de amortecimento foi desconectado ou est com defeito.
- Verificar e, se necessrio, substituir o ventilador do mdulo reator.
237313
<Local>Mdulo reator HF: Sobretemperatura ou falha do ventilador
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
Causa:
O aviso/alarme A37312 para indicar a sobretemperatura ou a falha do ventilador no mdulo reator ficou presente por
mais de 30 s.
898
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
- O conector entre o mdulo reator e o mdulo de amortecimento foi desconectado ou est com defeito.
- Verificar e, se necessrio, substituir o ventilador do mdulo reator.
237502
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Tenso de amortecimento muito alta
Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A tenso de amortecimento excedeu o limite de advertncia.

- Uma harmnica de motor de grande amplitude acionou a frequncia de ressonncia do filtro de sada.
- O controlador de corrente excita excessivamente a ressonncia do filtro de sada.
Se a tenso de amortecimento exceder um valor alto inadmissvel, ser emitida a F37002.
Tenso de amortecimento em caso de falha [mV].
Nota:
HF: Conversor de alta frequncia
Veja tambm: r5171
Correo:

- Verificar e, se necessrio, adaptar o controlador de corrente.
- Utilizar outro motor, se necessrio.
237800
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Mensagem coletiva
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O mdulo de amortecimento HF detectou pelo menos um erro.
Correo:
237801
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Falta o sinal de vida

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit para o mdulo de amortecimento est danificada.

Correo:

Veja tambm: p9916
Alarmes
899
SINAMICS-Alarmes
237820
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Telegrama com erro

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 10 hex = 16 dec:
Correo:

Veja tambm: p9916
237835
<Local>Mdulo de amortecimento HF: A transmisso cclica de dados apresenta uma

falha

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit para o mdulo de amortecimento est danificada. Os participantes no
enviam nem recebem de modo sincronizado.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
Correo:

Veja tambm: p9916
900
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
237836
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ da Control Unit para o mdulo de amortecimento est danificada. Os dados no puderam ser enviados.
xx = 41 hex = 65 dec:
Correo:
Executar POWER ON
237837
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Componente danificado

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha detectada no componente DRIVE-CLiQ. Falha hardware no pode ser excludo.

xx = 20 hex = 32 dec:
xx = 23 hex = 35 dec:
Recebimento error: O telegrama buffer memory contm um erro.
xx = 42 hex = 66 dec:
xx = 43 hex = 67 dec:
Correo:

237845
<Local>Mdulo de amortecimento HF: A transmisso cclica de dados apresenta uma

falha

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9916
Alarmes
901
SINAMICS-Alarmes
237850
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Erro interno de software
Objeto drive:
Reao:
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
Ocorreu um erro interno de software no mdulo de amortecimento.

Correo:
- Substituir o mdulo de amortecimento.

- Se necessrio, atualizar o Firmware no mdulo de amortecimento.
237851
<Local>Mdulo de amortecimento HF (CU): Falta o sinal de vida

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A comunicao DRIVE-CLiQ do mdulo de amortecimento com a Control Unit est danificada.

Correo:
237860
<Local>Mdulo de amortecimento HF (CU): Telegrama com erro

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 11 hex = 17 dec:
Erro de checksum (erro CRC) e o telegrama recebido est adiantado.
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
adiantado.
xx = 13 hex = 19 dec:
adiantado.
xx = 03 hex = 3 dez:
xx = 14 hex = 20 dec:
902
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
xx = 15 hex = 21 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
O endereo do mdulo de amortecimento no telegrama e na lista de recebimento no coincide e o telegrama recebido
est adiantado.
O endereo do mdulo de amortecimento no telegrama e na lista de recepo no coincide.
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
Correo:

237885
<Local>Mdulo de amortecimento HF (CU): A transmisso cclica de dados apresenta

uma falha

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
Correo:
- Verificar a tenso fornecida do componente envolvido.

- Substituir o componente envolvido.
237886
<Local>Mdulo de amortecimento HF (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 41 hex = 65 dec:
Alarmes
903
SINAMICS-Alarmes
Correo:
Executar POWER ON
237887
<Local>Mdulo de amortecimento HF (CU): Componente danificado

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Foi detectado um erro no respectivo componente DRIVE-CLiQ (mdulo de amortecimento). No se pode descartar a
hiptese de um hardware com falha.
xx = 20 hex = 32 dec:
Erro no Header do telegrama.
xx = 23 hex = 35 dec:
Erro de recepo: A memria temporria do telegrama est com erro.
xx = 42 hex = 66 dec:
Erro de envio: A memria temporria do telegrama est com erro.
xx = 43 hex = 67 dec:
Erro de envio: A memria temporria do telegrama est com erro.
xx = 60 hex = 96 dec:
A resposta chegou muito tarde para a medio do tempo de processamento.
xx = 61 hex = 97 dec:
A troca de dados de identificao demora muito.
Correo:

237895
<Local>Mdulo de amortecimento HF (CU): Transmisso de dados cclica alternada

danificada

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9915
237896
<Local>Mdulo de amortecimento HF (CU): Propriedades de componente

inconsistentes

Objeto drive:
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
904
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa:
As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (mdulo de amortecimento) indicado pelo valor de falha alteraram-se
de forma incompatvel com a inicializao. Por exemplo, uma causa pode ser a substituio de um cabo DRIVE-CLiQ
ou de um componente DRIVE-CLiQ.
Correo:

237899
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Falha desconhecida

Objeto drive:
Reao:
NENHUM (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
Causa:
Ocorreu um erro no mdulo de amortecimento que no pode ser interpretado pelo Firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer quando o Firmware deste componente for mais recente do que o Firmware da Control Unit.
Nmero da falha.
Nota:
Em uma descrio mais recente da Control Unit possvel consultar o significado desta nova falha.
Correo:
- Substituir o Firmware do mdulo de amortecimento por um de verso mais antiga (r0168).

237903
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Ocorreu um erro de I2C-Bus
Objeto drive:
Reao:
NENHUM (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Erro na comunicao com uma EEPROM ou conversor A/D.

80000000 hex:
Erro no software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
Falha do mdulo.
Correo:
Para Identificao de falha = 80000000 hex:

- Atualizao de firmware da verso antiga.
Para Identificao de falha = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Substituir o mdulo.
237999
<Local>Mdulo de amortecimento HF: Alarme desconhecido

Objeto drive:
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um aviso/alarme no mdulo de amortecimento que no pode ser interpretado pelo Firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer quando o Firmware deste componente for mais recente do que o Firmware da Control Unit.
Alarmes
905
SINAMICS-Alarmes

Nmero do aviso/alarme.
Nota:
Em uma descrio mais recente da Control Unit possvel consultar o significado deste novo alarme.
Correo:
- Substituir o Firmware do mdulo de amortecimento por um de verso mais antiga (r0168).

240000
<Local>Falha na conexo DRIVE-CLiQ X100
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Ocorreu um alarme no drive object no soquete do DRIVE-CLiQ X100.

Primeira falha ocorrida neste drive object.
Correo:
Avaliar o buffer de falhas do objeto indicado no valor de falha.
240001
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
240002
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
240003
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

906
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Correo:
240004
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Correo:
240005
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
No drive object no soquete DRIVE-CLiQ X105 ocorreu uma falha.

Correo:
240100
<Local>Alarme na conexo DRIVE-CLiQ X100
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Primeiro alarme ocorrido neste drive object.
Correo:
Avaliar o buffer de alarmes do objeto indicado.
240101
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
Alarmes
907
SINAMICS-Alarmes
240102
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
240103
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
240104
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:

Correo:
240105
Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Ocorreu um alarme no drive object e no soquete do DRIVE-CLiQ X105.

Correo:
908
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
240799
<Local>CX32: Fim de transferncia da configurao, execedeu o tempo
Todos os objetos
Reao:
NENHUM
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O momento final de transferncia configurado para a transmisso dos valores atuais cclicos foi excedido.
Correo:

240801
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao de DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit extenso do controlador envolvido.

xx = 0A hex:
O bit de sinal de vida no telegrama recebido no est ajustado.
Correo:

Veja tambm: p9916
240820
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

Valor da falha(r0949, valor em hexadecimal):
xx = 01 hex:
Erro de CRC.
xx = 02 hex:
O telegrama menor do que est especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo.
xx = 03 hex:
O telegrama maior que est especificado no comprimento de bytes ou na lista de recepo
xx = 04 hex:
O comprimento do telegrama recebido no corresponde lista de recepo.
xx = 05 hex:
O tipo do telegrama recebido no corresponde lista de recepo.
xx = 06 hex:
O endereo do componente no telegrama e na lista de recebimento no correspondem.
xx = 07 hex:
Um telegrama SYNC esperado, mas o telegrama recebido no um telegrama SYNC.
xx = 08 hex:
Nenhum telegrama SYNC esperado, mas h um telegrama recebido.
xx = 09 hex:
O bit de erro no telegrama recebido configurado.
xx = 10 hex:
O telegrama recebido est muito adiantado.
Alarmes
909
SINAMICS-Alarmes
Correo:

Veja tambm: p9916
240835
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
O tempo de execuo na lista de recepo de telegrama.
xx = 40 hex:
Tempo de execuo na lista de envio de telegrama.
Correo:

Veja tambm: p9916
240836
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 41 hex:
Tipo do telegrama no corresponde lista de envio.
Correo:
Executar POWER ON
240837
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Componente danificado

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
910
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Correo:

240845
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ: Transmisso cclica de dados com falha

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:

xx = 0B hex:
Erro de sincronizao durante a alternao de transferncia de dados cclica.
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9916
240851
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo Controller Extension envolvido.
xx = 0A hex:
O bit de sinal de vida no telegrama recebido no est fixo.
Correo:
240860
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao com DRIVE-CLiQ ocorreu no Controller Extension envolvido Control Unit.
xx = 11 hex:
Erro de CRC e o telegrama recebido est muito antecipado.
xx = 01 hex:
Erro de CRC.
xx = 12 hex:
O telegrama mais curto do que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama recebido
est muito antecipado.
Alarmes
911
SINAMICS-Alarmes
xx = 02 hex:
Telegrama mais curto do que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 13 hex:
O telegrama mais longo do que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida e o telegrama recebido
est muito antecipado.
xx = 03 hex:
Telegrama mais longo do que o especificado no comprimento do byte ou na lista recebida.
xx = 14 hex:
O comprimento do telegrama recebido no combina na lista recebida e o telegrama recebido est muito antecipado.
xx = 04 hex:
O comprimento do telegrama recebido no combina na lista recebida.
xx = 15 hex:
O tipo de telegrama recebido no combina na lista recebida e o telegrama recebido est muito antecipado.
xx = 05 hex:
O tipo de telegrama recebido no combina na lista recebida.
xx = 16 hex:
O endereo da Power Unit no telegrama e na lista recebida no combina e o telegrama recebido est muito antecipado.
xx = 06 hex:
O endereo da Power Unit no telegrama e na lista recebida no combina.
xx = 19 hex:
O bit de erro no telegrama recebido est enviada e o telegrama recebido est muito antecipado.
xx = 09 hex:
O bit de erro no telegrama recebido est fixo.
xx = 10 hex:
O telegrama recebido est muito antecipado.
Correo:

Veja tambm: p9915
240885
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos trasferem erro

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao com DRIVE-CLiQ ocorreu no Controller Extension envolvido Control Unit.
Dados no so capazes de ser enviados.
xx = 1A hex:
Sinal de vida no telegrama recebido no envia e o telegrama recebido est muito antecipado.
x= 21 hex:
xx = 22 hex:
Estouro de tempo no telegrama quando recebeu lista.
xx = 40 hex:
Estouro de tempo no telegrama quando enviou lista.
xx = 62 hex:
Erro na transio para operao cclica.
Correo:

Veja tambm: p9915
912
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
240886
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao com DRIVE-CLiQ aconteceudo Controller Extension envolvido Control Unit.
Dados no so capazes de ser enviados.
xx = 41 hex:
Tipo de telegrama no combina com a lista enviada.
Correo:
Executar POWER ON
240887
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falha detectada no componente DRIVE-CLiQ envolvido. Hardware com defeito no pode ser excludo.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Erro ao receber: o telegrama da memria contm mais um erro.
xx = 42 hex:
Erro ao enviar: o telegrama da memria contm mais um erro.
xx = 43 hex:
Erro ao enviar: o telegrama da memria contm mais um erro.
xx = 60 hex:
Resposta recebida muito tarde durante tempo de execuo
xx = 61 hex
Tempo coletado para troca de caracterstica muito longo.
Correo:

240895
<Local>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cclicos trasferem erro

Objeto drive:
Todos os objetos
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Um erro de comunicao com DRIVE-CLiQ ocorreu do Controller Extension envolvido Control Unit.
xx = 0B hex:
Erro de sincronizao ao alternar transferncia de dados cclico.
Correo:
Executar POWER ON
Veja tambm: p9915
Alarmes
913
SINAMICS-Alarmes
249150
<Local>Sistema de refrigerao: Falha ocorrida
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sistema de refrigerao menciona uma falha geral.
Correo:
- Verificar a fiao entre o sistema de refrigerao e o terminal de entrada (Terminal Module).

- Verificar o dispositivo de controle externo do sistema de refrigerao.
Veja tambm: p0266
249151
<Local>Sistema de refrigerao: Condutividade excedeu o limite de falha
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A condutividade da gua de refrigerao excedeu o limite de falha (p0269[2]) configurado.

Veja tambm: p0261, p0262, p0266
Correo:
Verificar o dispositivo para desionizao do fluido de refrigerao.
249152
<Local>Sistema de refrigerao: Falta sinal de feedback do comando ON
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
Falta a resposta do comando ON do sistema de refrigerao.

- Aps o comando ON a resposta no chegou durante o tempo de inicializao (p0260).
- A resposta falhou durante a operao.
Correo:

249153
<Local>Sistema de refrigerao: Fluxo de fluido de refrigerao muito baixo
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
O sistema de refrigerao do inversor acusa um fluxo de fluido de refrigerao muito baixo.

- Aps o comando ON a resposta no chegou durante o tempo de inicializao (p0260).
- A resposta demorou alm do timeout permitido (p0263) durante a operao.
Veja tambm: p0260, p0263, r0267
Correo:

914
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
249154
<Local>Sistema de refrigerao: Ocorreu vazamento de fluido
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A funo de monitorao de vazamento de lquido respondeu.

Precauo:
Caso esta falha seja re-parametrizada como um alarme, deve-se assegurar que utilizando outra funo de monitorao o acionamento seja desligado caso a gua de refrigerao seja perdida.
Veja tambm: r0267
Correo:
- Verificar o sistema de refrigerao quando a vazamentos no circuito de refrigerao.

- Verificar a fiao do terminal de entrada (Terminal Module) para a monitorao do fluido de vazamento.
249155
<Local>Sistema de refrigerao: Verso de Firmware do Power Stack Adapter muito

antiga
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
POWER ON
Causa:
A verso de Firmware no Power Stack Adapter (PSA) muito antiga e no d suporte para nenhuma refrigerao a
fluido.
Correo:
Atualize o firmware. Confira dados de EEPROM.
249156
<Local>Sistema de refrigerao: A temperatura do fluido de refrigerao excedeu o

limite de falha
Reao:
OFF2
Reconhecimento:
IMEDIATAMENTE
Causa:
A temperatura na entrada do fluido de refrigerao excedeu o limite de falha definido.
Correo:
Verificar o sistema de refrigerao e as condies locais.
249170
<Local>Sistema de refrigerao: Apareceu um alarme
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
O sistema de refrigerao menciona um alarme geral.
Correo:

Alarmes
915
SINAMICS-Alarmes
249171
<Local>Sistema de refrigerao: Condutividade excedeu o limite de alarme
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A condutividade do meio de refrigerao excedeu o limite de advertncia (p0269[1]) configurado.

O limite no pode ser configurado mais alto que o limite de falha indicado na descrio do dispositivo.
Correo:
Verificar o dispositivo para desionizao do fluido de refrigerao.
249172
<Local>Sistema de refrigerao: Valor atual de condutividade invlido
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
Durante a monitorao de condutividade da gua de refrigerao apareceu uma falha na fiao ou no sensor.
Correo:
- Verificar a fiao do sistema de refrigerao at o Power Stack Adapter (PSA).

- Verificar o funcionamento do sensor de medio de condutividade.
249173
<Local>Sistema de refrigerao: A temperatura do fluido de refrigerao excedeu o

limite de advertncia
Reao:
SEM
Reconhecimento:
SEM
Causa:
A temperatura na entrada do fluido de refrigerao excedeu o limite de advertncia definido.
Correo:
Verificar o sistema de refrigerao e as condies locais.
916
Alarmes
300406
Problema durante comunicao acclica para o endereo bsico %1, informao

adicional %2, %3, %4
Definies:

Durante a comunicao no cclica ocorreu um problema com o endereo lgico bsico. As informaes adicionais
identificam o local do problema. Caso o endereo lgico de inicializao for 0, apenas informaes adicionais so
relevantes.
Reao:
Correo:
Favor entrar em contato com a Assistncia Tcnica autorizada. O alarme pode ser suprimido com MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit 1 = 0.
Solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereo: http://www.siemens.com/
automation/support-request
Continuao do
programa:
300410
Eixo %1 acionamento %2 Erro no armazenamento do arquivo (%3, %4)
Parmetros:
%3 = Cdigo de erro 1
Definies:
Um bloco de dados, p. ex. o resultado de uma funo de medio, no pde ser armazenado no sistema de arquivos.
Com cdigo de erro 1 == 291: Ocorreu um erro ao montar a informao ACC. A informao bsica disponibilizada no
acionamento est incorreta ou possui um formato desconhecido.
Com cdigo de erro 1 == 292: Falha de memria na montagem da informao ACC.
Reao:

Correo:
- Por favor informe o pessoal autorizado/departamento de service.

- Crie mais espao no sistema de arquivos. normalmente suficiente apagar 2 programas de NC ou liberar de 4 - 8
kbytes de memria. Se estas correes no funcionarem, ser necessrio aumentar o nmero de arquivos por
diretrio ou o prprio tamanho do sistema de arquivos (para tanto ser necessrio executar um back-up completo).
- Altere os parmetros dos dados de mquina
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- e, se for necessrio
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
- Power On
- Recarregar os dados salvos
- Com cdigo de erro 1 == 291: Substitua o software do acionamento e utilize uma verso com informao ACC
adequada
- Com cdigo de erro 1 == 292: Substitua o software do acionamento e utilize uma verso anterior de software do
drive.
Continuao do
programa:
Alarmes
917
300411
Eixo %1, acionamento %2 erro na leitura de um arquivo (%3, %4)
Parmetros:
Definies:
Um bloco de dados, por exemplo, um arquivo de inicializao do drive, no pode ser lido a partir do sistema de
arquivos. O bloco de dados ou o sistema de arquivos est danificado.
Reao:

Correo:
Se o erro ocorreu durante a inicializao, aparentemente diz respeito a um arquivo de boot do drive, apagar os
arquivos de boot e carregar novamente no comando a partir de uma cpia protegida.
Continuao do
programa:
300412
Arquivo de dados no pode ser armazenado (%1, %2)
Parmetros:
Definies:
Um bloco de dados, p.ex., o resultado de uma funo de medio, no pode ser armazenado no sistema de arquivos.
Reao:

Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Criar mais espao no sistema de arquivos. Na
maioria das vezes suficiente apagar 2 programas NC ou liberar de 4 8Kbyte de memria. Se tal no for possvel,
aumentar o nmero dos arquivos por diretrio ou o sistema de arquivos em geral. Para isto proceda da seguinte
maneira:
- Salvar todos os dados.
- Alterar ajustes dos dados de mquina
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- e, se for necessrio, de
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power-On
- Recarregar dados salvos
Continuao do
programa:
300413
Arquivo de dados no pode ser lido (%1, %2)
Parmetros:
Definies:
Um bloco de dados, por exemplo, um arquivo de inicializao do drive, no pode ser lido a partir do sistema de
arquivos. O bloco de dados ou o sistema de arquivos est danificado.
Reao:

Correo:
Se o erro ocorreu durante a inicializao, aparentemente diz respeito a um arquivo de boot do drive, apagar os
arquivos de boot e carregar novamente no comando a partir de uma cpia protegida.
Continuao do
programa:
918
Alarmes
300423
Resultado da medio no pode ser lido (%1)
Parmetros:
%1 = Cdigo de erro
Definies:
O resultado de um processo de medio no pode ser lido:

- Cdigo de erro = 4: espao insuficiente para o resultado de medio
- Cdigo de erro = 16: a medio ainda no terminou
Reao:

Correo:
Repetir a medio. Alterar eventualmente o tempo de medio.
Continuao do
programa:
380001
PROFIBUS/PROFINET: Erro de inicializao, causa %1 parmetro %2 %3 %4.
Parmetros:
%1 = Causa do erro
%2 = Parmetro 1
%3 = Parmetro 2
%4 = Parmetro 3
Definies:
A inicializao do PROFIBUS/PROFINET Master apresenta erros.

Viso geral da causa do erro, Par 1, Par 2, Par 3:
- 01 = verso DPM, verso DPM, verso DPA, -- 02 = timeout de inicializao DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, -- 03 = estado de inicializao DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, cdigo de erro DPM
- 04 = erro de inicializao DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, cdigo de erro DPM
- 05 = erro de sincr. DPM-PLL, --, --, -- 07 = queue de alarme muito longo, nmero atual, nmero nominal, -- 08 = Client desconhecido, ID do Client, --, -- 09 = verso Client, ID do Client, verso Client, verso DPA
- 10 = - 10 = muitos Clients, nmero de Client, nmero mx. de Clients, -- 11 = endereo log.bas. usado em multiplicidade, n Bus, n Slot, endereo log. bas. -- 20 = endereo Slave/Device utilizado vrias vezes, endereo Slave/Device, -- 21 = endereo Slave/Device desconhecido, endereo Slave/Device, -- 22 = erro no telegrama de configurao, endereo Slave/Device, cdigo de erro, -- 23 = OMI incompatvel (Data), verso-acionam., verso-CDA, --, -- 24 = OMI incompatvel (Driver), verso-acionam., verso-CDA, --, -- 25 = inicializao CPI falhou, cdigo de erro, --, --, -- 26 = DMA no est ativo
- 27 = reservado
- 28 = reservado
- 29 = reservado
- Posio da milhar (1000) da causa do erro = Nmero do Bus envolvido
- (Caso especial: Causas de erro na casa dos 5000 apontam para problemas na comunicao NCU-LINK)
Clients so os seguintes componentes de comando que usam o PROFIBUS/PROFINET:
ID de Client = 1: PLC
ID de Client = 2: NCK
As causas podem ser
- SDB possui contedo incorreto
- Partes do programa de sistema foram danificadas
- Defeito de hardware dos componentes NC
Reao:

Alarmes
919
Correo:
Soluo para 1-11

1. Verificar o projeto de comando, verificar o MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER, recarregar este ao utilizar
um SDB especfico de usurio.
2. Se o erro persistir, salvar os dados e reiniciar o comando com os valores padro no estado em que foram
fornecidos.
3. Com a inicializao realizada sem erros, os dados de usurio devem ser novamente carregados passo a passo.
4. Se o erro persistir, mesmo com a inicializao com os valores padro, fazer o boot a partir do PC-Card ou atualizar
o software.
5. Substituir o hardware, caso o erro ainda persistir.
Soluo para 20-21
1. Verificar/corrigir os endereos dos Slaves/Devices conectados.
Soluo para 22
Para a descrio do significado dos cdigos de erro, veja o alarme 1903 do SINAMICS
1. Controlar o SDB
- Controlar tipo de telegrama e comprimento
- Calibrar manobra de slot com P978
2. Avaliar alarmes/avisos de acionamento
Soluo para 23-24
1. Substituio de software necessria
Soluo para 25
1. Alterar tipo de telegrama
2. Reduzir nmero de slots
3. Reduzir nmero de Slaves/Devices
4. Gerar novo SDB
5. Substituio de software necessria
Se o erro no pode ser eliminado conforme este procedimento, entre em contato com o fabricante do comando e
informe o texto do erro.
Continuao do
programa:
380003
PROFIBUS/PROFINET: Falha operacional, causa %1 parmetro %2 %3 %4.
Parmetros:
%1 = Causa do erro
%2 = Parmetro 1
%3 = Parmetro 2
%4 = Parmetro 3
Definies:
Em modo cclico ocorreu uma falha operacional no PROFIBUS/PROFINET.

Viso geral da causa do erro, Par 1, Par 2, Par 3:
- 01 = alarme desconhecido, classe de alarme, endereo lgico, -- 02 = timeout de ciclo DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, -- 03 = estado de ciclo DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, cdigo de erro DPM
- 04 = erro de ciclo DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, cdigo de erro DPM
- 05 = Client no registrado, nmero de Client, nmero mx. de Clients, -- 06 = erro de sincronizao, nm. violao de sincr., --, -- 07 = timeout de Spinlock, PLC-Spinlock, NCK-Spinlock, -- Posio da milhar (1000) da causa do erro = Nmero do Bus envolvido
- (Caso especial: Causas de erro na casa dos 5000 apontam para problemas na comunicao NCU-LINK)
Classe de alarme: (compare com o alarme 380 060)
As causas podem ser principalmente:
- Para causa de erro 01: Falha na transmisso de dados para o PROFIBUS/PROFINET
- Para causas de erro 02, 03, 04: SDB possui contedo incorreto
- Para causa de erro 02, 03, 04, 05, 07: Partes do programa de sistema foram danificadas
- Para causa de erro 06: O ciclo bus PCI difere da taxa esperada, com isso no possvel realizar nenhuma
sincronizao. O ciclo de Bus PCI dever ser especificado corretamente.
O erro tambm pode ocorrer por problemas de hardware no mdulo MCI.
Reao:

920
Alarmes
Correo:
- Para causa de erro 01:

- Controlar o cumprimento das diretrizes eltricas e de controle para PROFIBUS/PROFINET, avaliar a instalao dos
cabos
- Controlar os resistores de terminao do conector Profibus (nas pontas de cabo posio ON, seno a posio OFF
prescrita)
- Verificar Slave/Device
- Para causas de erro 02, 03, 04:
- Verificar o SDB
- Para causa de erro 02, 03, 04, 05, 07:
- Proceda como na localizao de erros do alarme 380 001
- Para causa de erro 06:
- O ciclo bus PCI dever ser especificado corretamente.
Se o erro no eliminado com este procedimento, ento entre em contato com o fabricante do comando e mencione
este texto de erro.
Continuao do
programa:
380005
PROFIBUS/PROFINET: Bus %3 com conflito de acesso, tipo %1, contador %2
Parmetros:
%1 = Tipo de conflito.
%2 = Nmero de ordem dentro de uma sequncia de conflitos.
%3 = Nmero dos bus afetados
Definies:
Em modo cclico ocorreu um conflito de acesso no PROFIBUS/PROFINET. Foi feita uma tentativa o NCK de gravar
dados no Bus ou de ler dados a partir do Bus enquanto a transferncia cclica de dados estava ativa. Em
determinadas situaes isso pode resultar em dados inconsistentes.
Tipo 1: No Bus a transferncia cclica ainda no foi concluda, quando o NCK solicita a leitura dos dados.
Tipo 2: O NCK ainda no terminou com a gravao de seus dados, quando a transferncia cclica novamente
iniciada. O contador %2 contm um nmero seqencial e inicia em 1. So emitidos no mximo 10 alarmes
consecutivos. Se no ocorrer nenhum conflito em um ciclo DP, o contador resetado e em um prximo conflito sero
emitidos novamente novos alarmes.
Reao:
Correo:
- Verificar os comportamentos de timing, principalmente configurar corretamente o MD10050

$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME e o MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY:
Para tipo 1 deve ser selecionado um MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY maior,
para tipo 2 deve ser selecionado um MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY menor.
- Se uma operao sem alarmes pode ser obtida com o ajuste de um valor baixo do MD10062
$MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY, ento o MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME deve ser aumentado.
- Se o erro no eliminado com este procedimento, ento entre em contato com o fabricante do comando e mencione
este texto de erro.
Continuao do
programa:
380020
PROFIBUS/PROFINET: Barramento %3 SDB %4 erro %1 fonte %2
Parmetros:
%1 = Erro
%2 = SDB fonte
%4 = Nmero SDB
Definies:
SDB para configurao do PROFIBUS/PROFINET est com falha.

Causa do erro:
- 01 = SDB no est disponvel na fonte.
- 02 = SDB da fonte muito grande.
- 03 = SDB da fonte no pode ser ativado.
- 04 = Fonte vazia.
- 05 = Fonte no disponvel.
Alarmes
921
Fonte SDB:
- 99 = Sistema passivo de arquivos: _N_SDB_DIR
- 100 = Carto CF: /siemens/sinumerik/sdb/...
- 101 = Carto CF: /addon/sinumerik/sdb/...
- 102 = Carto CF: /oem/sinumerik/sdb/...
- 103 = Carto CF: /user/sinumerik/sdb/...
Reao: O PROFIBUS/PROFINET est inativo e opera com o SDB default.
Reao:

Correo:
- Verificar o ajuste do MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER.

- Na fonte=100: Verificar o diretrio _N_SDB_DIR no sistema passivo de arquivos.
- Na fonte=103-106: Verificar diretrios no carto CF
Continuao do
programa:
380022
PROFIBUS/PROFINET: A configurao no DP Master Bus %1 foi alterada
Parmetros:
Definies:
Na atual operao foi alterada a configurao do Profibus no DP-Master, p. ex. atravs do download de uma nova
configurao de hardware pelo Step7. Visto que provavelmente tambm foram alterados dados de ciclo, no pode
ocorrer nenhuma continuao da operao, uma partida a quente necessria.
Se a funcionalidade do Master estiver no PLC (como no 840Di), ento mesmo assim o PLC foi parado para o
download e com isso gerado um alarme 2000 (sinal de vida do PLC).
Reao:

Correo:
Reiniciar NCK.
Se mesmo assim no for possvel eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao fabricante do sistema de
comando.
Continuao do
programa:
380040
PROFIBUS/PROFINET: Bus %3, erro de configurao %1, parmetro %2
Parmetros:
%1 = Causa do erro
%2 = Parmetro
Definies:
A configurao do PROFIBUS/PROFINET no SDB no est de acordo com as especificaes de configurao do NC

utilizado.
Resumo: Causa do erro, Par 1:
- 01 = SDB contm Slave/Device sem Slot de diagnstico, endereo Slave/Device
- 02 = SDB contm muitas entradas de Slot, identificador
- 03 = SDB no contm nenhum dado eqidistante, sem funo
- 04 = PNIO: SDB contm Tdp (tambm TDC) diferentes em um mesmo dispositivo
- 05 = PNIO: SDB contm Tmapc (tambm CACF) diferentes em um mesmo dispositivo
- 06 = PNIO: SDB contm TI diferentes em um mesmo dispositivo
- 07 = PNIO: SDB contm TO diferentes em um mesmo dispositivo
- 08 = PNIO: SDB contm nmeros de dispositivos muito altos (com valores acima de 126)
- 09 = O contedo de SDB transferido de forma segmentada (muitos slots/ frames)
- 10 = No h espao de memria suficiente para o contedo SDB segmentado (muitos slots/frames)
- 11 = O telegrama configurado em SDB muito curto para o telegrama selecionado
$MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE.
- 20 = SDB contm muitos Slaves/Devices, quantidade.
922
Alarmes
- 21 = SDB com falta de dados ou com dados invlidos, ErrorCode.

- 22 = SDB com dados incorretos de configurao, endereo de Slave/Device, Errorcode
- 23 = reservado
- 24 = reservado
- 25 = reservado
- 26 = reservado
- 27 = reservado
- 28 = reservado
- 29 = reservado
Reao:

Correo:
Deve-se controlar se o respectivo SDB:

- Contm um Slot de diagnstico para cada Slave/Device e
- Contm apenas entradas de Slave/Device relevantes aplicao.
Em geral, possvel incluir uma quantidade mxima de Slaves/Devices no SDB que so parcialmente relevantes para
diversas verses finais do produto. Entretanto, isto provoca sobrecargas do NC quanto necessidade de memria e
tempo de processamento, e por isso que sempre deve ser evitado.
Na ocorrncia deste alarme ser necessria uma minimizao do SDB.
Para a causa de erro 03 deve ser verificado se no SDB est ativada a eqidistncia (p. ex. com a config. de HW no
Step7).
Para a causa de erro 10, reduzir o nmero de slaves/slots no barramento em questo (p. ex. com a config. de HW no
Step7).
Se o alarme ainda aparecer, ento entre em contato com o fabricante do comando e informe o texto do erro.
Para a causa de erro 11, selecione um telegrama maior como utilizado na config. de HW no Step7 ou
selecione um telegrama menor em $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE.
Continuao do
programa:
380050
PROFIBUS/PROFINET: Atribuio mltipla de entradas no endereo %1
Parmetros:
%1 = endereo lgico
Definies:
A parametrizao mltipla dos dados de entrada foi detectada no espao de endereo lgico. Endereo lgico:
Endereo bsico do espao de endereos definido vrias vezes.
Reao:

Correo:
A diviso de espao de endereos deve ser verificada como segue:

Controle quanto atribuio mltipla nos seguintes dados de mquina:
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1]: n = Maior ndice
de eixo do comando
- MD12970 $MN_PLC_DIG_IN_LOGIC_ADDRESS, MD12971 $MN_PLC_DIG_IN_NUM : rea de endereos de
PLC nas entradas digitais
- MD12978 $MN_PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS, MD12979 $MN_PLC_ANA_IN_NUM : rea de endereos de
PLC nas entradas analgicas
Se nesta parametrizao no houver nenhuma inconsistncia, estes MDs devero ser comparados com a
configurao no SDB (projeto Step7). Aqui deve-se controlar principalmente se para os comprimentos configurados
para cada slot no resultem em sobreposies de reas. Depois de encontrar a causa do erro deve-se alterar o MD
e/ou o SDB.
Continuao do
programa:
Alarmes
923
380051
PROFIBUS/PROFINET: Atribuio mltipla de sadas no endereo %1
Parmetros:
%1 = endereo lgico
Definies:
A parametrizao mltipla dos dados de entrada foi detectada no espao de endereo lgico. Endereo lgico:
Endereo bsico do espao de endereos definido vrias vezes.
Reao:

Correo:
A diviso de espao de endereos deve ser verificada como segue:

Controle quanto atribuio mltipla nos seguintes dados de mquina:
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] : n = Maior ndice
de eixo do comando
- MD12974 $MN_PLC_DIG_OUT_LOGIC_ADDRESS, MD12975 $MN_PLC_DIG_OUT_NUM : rea de endereos
de PLC nas sadas digitais
- MD12982 $MN_PLC_ANA_OUT_LOGIC_ADDRESS, MD12983 $MN_PLC_ANA_OUT_NUM : rea de endereos
de PLC nas sadas analgicas
Se nesta parametrizao no houver nenhuma inconsistncia, estes MDs devero ser comparados com a
configurao no SDB (projeto Step7). Aqui deve-se controlar principalmente se para os comprimentos configurados
para cada slot no resultem em sobreposies de reas. Depois de encontrar a causa do erro deve-se alterar o MD
e/ou o SDB.
Continuao do
programa:
380060
PROFIBUS/PROFINET: Alarme %1 no endereo lgico %2 do Slave/Device que no foi

atribudo
Parmetros:
%1 = Classe de alarmes
%2 = endereo lgico
Definies:
O SDB no possui nenhum Slave/Device atribudo no NC atravs da parametrizao do MD (veja tambm o alarme
380050/051). Porm, o Slave/Device est conectado no PROFIBUS/PROFINET e mencionou um alarme.
Classe de alarme:
- 01 = Restabelecimento de estao (e coment.)
- 02 = Queda de estao
Alarme de exibio, possvel continuar o trabalho com o NC.
Reao:
Correo:
- Refazer MDs ou
- Alterar SDB ou
- Desconectar o Slave/Device do PROFIBUS/PROFINET ou
- Confirmar o alarme.
Continuao do
programa:
380070
PROFIBUS/PROFINET: Nenhum Slot de entrada para endereo bsico %1

(comprimento %2) disponvel
Parmetros:
%1 = endereo lgico bsico da rea solicitada.

%2 = Comprimento da rea em Bytes
Definies:
Para uma entrada digital ou analgica foi especificado um endereo de base lgico incorreto. No existe nenhum slot
configurado para este endereo bsico, ou o espao solicitado estende-se para alm do fim do slot.
Caso comprimento = 1: entrada digital.
Caso comprimento = 2 : entrada analgica.
Reao:

924
Alarmes
Correo:
Inserir endereos bsicos corretos nos dados de mquina:

- Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN.
- Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN.
- Reiniciar a NCK.
Se o alarme continuar a surgir, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do comando.
Continuao do
programa:
380071
PROFIBUS/PROFINET: Nenhum Slot de sada para endereo bsico %1 (comprimento

%2) disponvel
Parmetros:

Definies:
Para uma sada digital ou analgica foi especificado um endereo de base lgico incorreto. Ou no existe nenhum
slot configurado para este endereo de base, ou o espao solicitado estende-se para alm do fim do slot.
Caso comprimento = 1: sada digital.
Caso comprimento = 2 : sada analgica.
Reao:

Correo:
Inserir endereos bsicos corretos nos dados de mquina:

- Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
- Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
- Reiniciar a NCK.
Se o erro continuar a ocorrer, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do comando.
Continuao do
programa:
380072
PROFIBUS/PROFINET: Slot de sada do endereo bsico %1 (comprimento %2) no

permitido
Parmetros:

Definies:
Para uma sada digital ou analgica foi especificado um endereo lgico incorreto, a rea encontra-se na rea de
acesso do PLC (PIQ, endereo < 256).
Caso comprimento = 1: sada digital.
Caso comprimento = 2 : sada analgica.
Reao:

Correo:
Para Slots de sada utilizar apenas endereos fora da imagem de processo do PLC (p. ex. >= 256).
Especificar os endereos bsicos corretos nos dados da mquina:
- Para comprimento=1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
- Para comprimento=2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
- Reinicializao do NCK
Se o erro no eliminado com este procedimento, ento entre em contato com o fabricante do comando e mencione
este texto de erro.
Continuao do
programa:
Alarmes
925
380075
PROFIBUS/PROFINET: Queda do mdulo DP Bus %2 Slave/Device %1
Parmetros:
%1 = Endereo Slave/Device
Definies:
Queda de um Slot PROFIBUS/PROFINET utilizado pelo NCK para I/O digital ou analgico.
Reao:
Correo:
Verificar a operao correta do Slave/Device (todos Slaves/Devices devem estar includos no Bus, LED verde).
Continuao do
programa:
380076
PROFIBUS/PROFINET: Falta telegrama DO1: Bus %2 Slave/Device %1
Parmetros:
Definies:
Nota para o responsvel pela colocao em funcionamento: Um PROFIBUS-Slave/PROFINET-Device utilizado como

acionamento NCK no possui nenhuma atribuio vlida de telegrama DO1 (compare o MD13120
$MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS com a configurao Step7).
O presente alarme informa, entre outros, que a sincronizao de horrio do alarme entre o comando e este Slave/
Device no opera.
Reao:
Correo:
Especificar o valor vlido no MD13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS.
Continuao do
programa:
380077
PROFIBUS/PROFINET: DOs em excesso: atualmente pelo menos %2, mximo %3 no

grupo de DOs %1
Parmetros:
%1 = Grupo DO
%2 = Nmero atual de DOs
%3 = Nmero mximo permitido de DOs
Definies:
Nota para comissionamento: O nmero de DOs equivalentes (grupo "drive objects") em todos os barramentos
(configurados e conectados) excede o valor limite pr-definido.
Os servios interligados estes DOs (p. ex. tempo de sincronizao, display de alarmes, diagnstico de HMI,
armazenamento de dados de HMI) no podem mais ser garantidos todos DOs deste grupo.
Os seguintes grupos DOs existentes (vide parmetro %1):
0 = Dispositivo (CU, DO1)
1 = Comunicao (CU-LINK)
2 = Acionamento (SERVO, VECTOR)
3 = Fonte (ALM etc.)
4 = Bloco terminal (TB)
5 = Mdulo terminal (TM)
Reao:
Correo:
Reduza o nmero de dispositivos (contendo DOs deste tipo) no barramento.

Use um controlador mais potente (que suporte mais DOs).
Continuao do
programa:
926
Alarmes
380500
PROFIBUS/PROFINET: Falha de acionamento %1, cdigo %2, valor %3, horrio %4
Parmetros:
%1 = Eixo
%2 = cdigo da falha no acionamento (P947(/945)/P824).
%3 = valor da falha no acionamento (P949/P826).
%4 = tempo da falha no acionamento (P948/P825).
Definies:
Contedo da memria de falhas do acionamento configurado.
Reao:
Correo:
Para cdigos/valores de falha veja documentao do acionamento.
Continuao do
programa:
380501
PROFIBUS/PROFINET: Falha Bus,Slave/Device,DO-Id %1 cdigo %2, valor %3, horrio

%4
Parmetros:
%1 = 8Bit nmero de bus 8Bit nmero de Slave/Device 16Bit DO-Id

%2 = Cdigo de falha do acionamento (P947)
%3 = Valor de falha do acionamento (P949)
%4 = Tempo de falha do acionamento (P945)
Definies:
Contedo da memria de falhas do Slave/Device atribudo.
Reao:
Correo:
Para cdigos/valores de falha veja documentao do acionamento.
Continuao do
programa:
380502
PROFIBUS/PROFINET: Bus %1 Slave/Device %2 com configurao alterada
Parmetros:
Definies:
A configurao do bus mudou.

Causas:
- Primeiro comissionamento
- Detectado novo Slave/Device no Bus
Reao:

Correo:
Para poder operar o bus com a nova configurao, necessrio uma reinicializao adicional.
Continuao do
programa:
380503
PROFIBUS/PROFINET: Bus %1 com configurao alterada
Parmetros:
Definies:
Foi disponibilizado um novo SDB com configurao alterada.

As novas configuraes somente estaro ativas na prxima inicializao do Bus.
Reao:

Correo:
Para operar o bus com a nova configurao, uma reinicializao adicional ser necessria.
Continuao do
programa:
Alarmes
927
928
Alarmes
PLC-Alarmes
400000
PLC STOP %1
Definies:
O PLC ainda se encontra em operao cclica. A operao da mquina no possvel.

%1: 1 Ready (programa de usurio no foi iniciado)
2 Break (programa de usurio foi interrompido)
3 Error (existem outros alarmes de PLC com PLC-Stop)
Reao:
Correo:
Eliminar os outros alarmes de PLC;

Do menu Startup ajustar PLC-Stop
ou testar o programa de usurio.
Continuao do
programa:
400001
Erro de sistema %2
Definies:
%1: tipo do nmero

Com este alarme, so exibidos estados de alarme internos que, junto com o nmero de erro transferido, determinar
informao sobre a causa e o local do erro.
Reao:
Parada PLC
Correo:
Notifique a Siemens sobre este erro, junto com a mensagem de erro.
Continuao do
programa:
400002
Erro de sistema %1
Definies:
%1 : Nmero de tipo
Com este alarme so indicados estados de erro internos que vinculados ao nmero de erro transmitido fornecem
informaes sobre a causa e a localizao do erro.
Reao:
Parada PLC
Correo:
Mencionar este erro com o nmero de tipo Siemens.
Continuao do
programa:
400004
Erro de cdigo: %2 rede %1
Definies:
%1 : Nmero de rede
%2 : Cdigo de erro interno, tipo de bloco
O programa de usurio contm uma operao que no tem suporte do comando.
Reao:
Parada PLC
Correo:
Alterar ou recarregar o programa de usurio.
Continuao do
programa:
Alarmes
929
PLC-Alarmes
400005
PLC stop especificado do menu start-up
Definies:
O programa de usurio no executado
Reao:
Correo:
Desligar e ligar o comando
Continuao do
programa:
400006
Perda dos dados PLC remanescentes
Definies:
So possveis as seguintes causas:

Manipulao de comando (p. ex. Reset geral do PLC, inicializao com valores Default)
Manipulao de comando com inicializao com dados seguros, sem salvar primeiro os dados
Tempo de suporte excedido
Reao:
Correo:
Atualizar os dados necessrios.
Continuao do
programa:
400007
Erro de operando: %2 rede %1
Definies:
%1 : Nmero de rede
%2 : Tipo de bloco
Reao:
Parada PLC
Correo:
A varivel indicada deve ser verificada no programa de usurio quanto violao da faixa de endereos, tipo de dado
inadmissvel e erro de alinhamento.
Continuao do
programa:
400008
Programming Tool - Verso incompatvel %1 %2
Definies:
%1 : Programming Tool - Verso

Esta verso no compatvel com o nvel de produto do comando.
Reao:
Parada PLC
Correo:
Recompilar o programa de usurio com uma verso de Programming Tool adequada e carregar o programa no
comando.
Continuao do
programa:
400009
Timeout de processamento no nvel PLC: %2 rede %1
Definies:
%1 : Nmero de rede
%2 : Tipo de bloco
Verificar o programa de usurio da respectiva rede indicada.
Reao:
Parada PLC
Correo:
Alterar o programa de usurio
Continuao do
programa:
930
Alarmes
PLC-Alarmes
400010
Erro de aritmtica no programa de usurio: Tipo %2 rede %1
Definies:
Verificar o programa de usurio na rede indicada.

%1 Nmero de rede, identificao de bloco
%2 = 1: Diviso por zero na aritmtica do ponto fixo
2: Aritmtica de vrgula flutuante
Reao:
Parada PLC
Correo:
Alterar o programa de usurio.
Continuao do
programa:
400011
O nmero de nveis permitido de subrotinas foi excedido: %2 rede %1
Definies:
%1 Nmero de rede
%2 Identificao de bloco
Reao:
Parada PLC
Correo:
Continuao do
programa:
400012
Erro afetando o endereamento indireto: %2, network %1
Definies:
%1 Nmero de rede
%2 Identificao de bloco
Reao:
Parada PLC
Correo:
Continuao do
programa:
400013
Programa de PLC de usurio invlido
Definies:
O programa de usurio de PLC no comando est com defeito ou no est disponvel.
Reao:
Parada PLC
Correo:
Recarregar o programa de usurio de PLC.
Continuao do
programa:
Alarmes
931
PLC-Alarmes
400014
Profinet - Tipo de falha de inicializao de I/O: %1
Definies:
%1: 1Profinet - I/O no inicializado

2Incompatibilidade de verso de software NC - PLC
3Nmero de slots por funo foi excedido
4Profinet I/O server no est pronto
Reao:
Parada PLC
Correo:
Tipos 1 to 3:Reportar o erro para a Siemens

Tipo 4:828D Verificar e/ou substituir o hardware da PCU e/ou verificar MD 11240
Continuao do
programa:
400015
Profinet - IO falha de I/O: end. log. %1 bus/estao: %2
Definies:
O programa de usurio de PLC menciona endereos I/O indisponveis.

%1 Endereo lgico de I/O
%2 Nmero de Bus/estao
Causas da falha:
Mdulo Bus sem tenso
Endereo Bus configurado incorretamente
Conexo de Bus com defeito
O MD 11240 ativo (configurao SDB) foi configurado incorretamente
Reao:
Parada PLC
Correo:
Eliminar a falha com base na causa da falha
Continuao do
programa:
400017
PLC TOOLMAN: Tabela perdida no DB9900
Definies:
O PLC TOOLMAN no pode encontrar uma das tabelas 9900, 9901 ou 9902.
Reao:
Parada PLC
Correo:
Cria as tabela(s) perdidas.
Continuao do
programa:
400018
PLC TOOLMAN: Fuso ou local de carga invlido
Definies:
O PLC TOOLMAN no sabe qual o fuso especificado, ou nmero da posio.
Reao:
Parada PLC
Correo:
Especifique o nmero correto
Continuao do
programa:
932
Alarmes
PLC-Alarmes
400019
PLC planejador de manuteno: Erro no DB 9903 ou 9904
Definies:
PLC planejador de manuteno: DBs 9903 e 9904 devem estar presentes e tm que ter o mesmo comprimento.
Reao:
Parada PLC
Correo:
Crie bloco(s) corretamente.
Continuao do
programa:
400020
Pedido de Manuteno do PLC %1: Dados iniciais no plausveis
Definies:
Redefinir os dados iniciais de acordo com a documentao.

Causa do erro:
Tantos alarmes para o intervalo
Tempo para o primeiro alarme muito tarde
Tempo para o primeiro alarme maior que o intervalo
Reao:
Correo:
Especifique corretamente os dados iniciais de acordo com a documentao.
Continuao do
programa:
400021
Aguardar at acesso I/O seja possvel
Definies:
Acesso I/O no possvel no momento.
Reao:
Correo:
Continuao do
programa:
400022
A funcionalidade de PLC: %2 no permitida.
Definies:
Funcionalidade PLC: %2
A funcionalidade de PLC especificada no suportada.
Reao:
Correo:
No permitido a utilizao da funcionalidade especfica de PLC.
Continuao do
programa:
400023
Problemas aritmticos no programa de usurio (Operao-REAL) OB/SBR/INT %1

Network %2
Definies:
Problemas com operandos REAIS durante a execuo do programa de usurio de PLC

%1Nmero do mdulo.
%2Nmero da Network.
Reao:
Correo:
As variveis utilizadas devem ser verificadas para valores vlidos.
Continuao do
programa:
Alarmes
933
PLC-Alarmes
400024
Gerenciamento dinmico do consumo de memria %1
Definies:
Overflow de memria na rea correspondente identificao de rea de memria

%1= 1xx: RAM dinmica, xx refere-se classe interna RAM
%1= 2: MMF (projeto de usurio)
%1= 3: RAM buffer
%1= 4: Programa de usurio - RAM
Reao:
Correo:
Com %1 = 1xx: Erro interno devido muitas solicitaes de comunicao externa

Com %1 > 1: Projeto de usurio muito grande ou com muitas operaes
Continuao do
programa:
400025
PLC Ctrl Energy: Erro no DB 9906
Definies:
PLC Ctrl Energy: DB9906 foi apagado.
Reao:
Correo:
DB9906 da biblioteca do Programming tool deve ser incorporada no projeto.
Continuao do
programa:
934
Alarmes
Lista de aes
Product: Handbuch_Sinumerik, Version: V13.0, Language: ptb,

Objects:
/NON/ N 0
/SYSTEM_SHUTDOWN/ N 96
Definies:
Desativar sistema
(Sinal Vdi)
No deveria ocorrer em nenhum alarme
/SERUPRO_ON/ N 97
Definies:
Ativar o PI de localizao de blocos em Mode 5.

Neste modo a localizao de blocos simulada,
enquanto o programa executado at o bloco de destino atravs do
"modo de teste de programa".
/ESR/ N 98
Definies:
Parada e retrocesso estendido
/BLOCKSEARCHRUN_SIGNAL/ N 99
Definies:
A localizao de blocos (geral) ativada neste momento.

No deveria ocorrer em nenhum alarme, pois, se necessrio, o servio PI confirmado negativamente.
/BLOCKSEARCHRUN_INTEGR/ N 100
Definies:
Localizao integrada de blocos, isto , em um programa parado iniciada uma nova localizao de blocos.
Alarmes
935
Lista de aes
/EXT_ZERO_POINT/ N 101
Definies:
O deslocamento externo de ponto zero ativado via PLC.

Para isso o percurso parado, executada a reorganizao,
o interpretador comutado e, em seguida, selecionado
com REPOS e continuado automaticamente.
No permitido se:
1. O canal no estiver em AUTO ou MDA.
2. O canal estiver parado
e o atual bloco no poder ser reorganizado.
Possvel medida para:
1. Selecionar AUTO ou MDA.
2. Ativar a troca de blocos at o bloco NC estar reorganizado.
/SINGLEBLOCK_IPONOSBLOF/ N 102
Definies:
O tipo 3 de bloco a bloco ativado.

Com o tipo 3 de bloco a bloco realizada uma parada em todos blocos principais.
Em contrapartida ao tipo 1 de bloco a bloco, o comando de programa
de pea SBLOF ignorado.
/SINGLEAX_STOPALL_MASTER/ N 103
Definies:
Parada de um movimento de eixo individual

(Sinal Vdi)
No permitido se:
O eixo no controlado pelo PLC
(Exceo: comportamento antigo no eixo de oscilao)
/SINGLEAX_STOPALARM_MASTER/ N 104
Definies:
Parada de um movimento de eixo individual por um alarme

(Alarme)
No permitido se:
O eixo no for controlado pelo PLC.
(Exceo: comportamento antigo no eixo de oscilao)
/SINGLEAX_RESUME_MASTER/ N 105
Definies:
936
Continuao de um movimento de eixo individual

(Sinal Vdi)
No permitido se:
O eixo no tiver sido parado antes.
Inicialmente no para todos tipos de eixo
Alarmes
Lista de aes
/SINGLEAX_RESET_MASTER/ N 106
Definies:
Cancelamento de um movimento de eixo individual

(Sinal Vdi)
No permitido se:
/SINGLEAX_DELDIS_MASTER/ N 107
Definies:
Cancelamento de curso restante de um movimento de eixo individual

(Sinal Vdi)
No permitido se:
/SINGLEAX_PLCCTRL_ON_MASTER/ N 108
Definies:
Ativar: Agora o eixo controlado pelo PLC

(Sinal Vdi)
No permitido se:
/SINGLEAX_PLCCTRL_OFF_MASTER/ N 109
Definies:
Desativar: Agora o eixo controlado pelo PLC

(Sinal Vdi)
Somente permitido se:
O eixo for o eixo de processamento principal ou eixo neutro.
/SINGLEAX_JOG_WHEEL/ N 110
Definies:
Em processamento
/SINGLEAX_JOG_PLUS_MASTER/ N 111
Definies:
Em processamento
/SINGLEAX_JOG_MINUS_MASTER/ N 112
Definies:
Em processamento
Alarmes
937
Lista de aes
/SINGLEAX_JOG_PLUS_INC_MASTER/ N 113
Definies:
Em processamento
/SINGLEAX_JOG_MINUS_INC_MASTER/ N 114
Definies:
Em processamento
/REPOSMODECHANGE/ N 115
Definies:
O evento disparado atravs do flanco positivo de PLC

do sinal "Repos-Mode-Edge".
No permitido se:
1. O canal estiver ativo (programa em execuo, localizao de blocos, carregamento de dados de mquina)
1. Cancelamento de programa com a tecla Reset
ou parada do programa (no durante localizao de blocos, carregamento de dados de mquina)
/TOOLCHANGECMDON/ N 116
Definies:
Ative os comandos do gerenciamento de ferramentas.

(Sinal Ch-Vdi)
No permitido se:
1. O estado do canal NCK no estiver em "Ready"
1. Cancelar programa ou processo com a tecla Reset
ou esperar pela concluso do programa
/TOOLCHANGECMDOFF/ N 117
Definies:
Desative os comandos do gerenciamento de ferramentas.

(Sinal Ch-Vdi)
No permitido se:
/SIVLIMCHANGE/ N 118
Definies:
938
Comutao dos limites de segurana (SGE) desejados

sempre permitida
Alarmes
Lista de aes
/STOPRUN/ N 119
Definies:
Stop-Run, isto , o NCK pra automaticamente em um bloco

definido via BTSS.
No permitido se:
1. O comando no estiver em Automtico.
/SINGLEAX_LIFTFASTOFF_MASTER/ N 120
Definies:
Suspenso rpida em um eixo individual

No permitido se:
/SINGLEAX_STOPLIFTOFF_MASTER/ N 121
Definies:
Parada da suspenso rpida em um eixo individual

No permitido se:
O eixo no for controlado pelo PLC
O eixo no executar nenhuma suspenso rpida
/TEST_SYNC_ASYNC/ N 122
Definies:
Somente para execuo de testes e em sistemas Assert.
/START_LOCK/ N 123
Definies:
Definir o bloqueio global de partida PI _N_STRTLK

sempre permitido
/START_UNLOCK/ N 124
Definies:
Resetar o bloqueio global de partida PI _N_STRTUL

sempre permitido
/FASTMODESWITCHTOAHANDMODE/ N 125
Definies:
Mudana implcita do modo de operao para JOG para iniciar um "movimento JOG" em Automtico
Para isso veja $MN_JOG_MODE_MASK
No permitido se:
1. Um canal abandonou o grupo de modo de operao devido a uma interrupo.
2. Sobregravao
1. Cancelamento de programa com tecla Reset ou espera pela concluso de uma interrupo.
2. Desseleo da sobregravao
Alarmes
939
Lista de aes
/FASTMODESWITCHTOAPROGMODE/ N 126
Definies:
Mudana implcita do modo de operao no fim de um "movimento JOG" iniciado em modo de operao Automtico
Para isso veja $MN_JOG_MODE_MASK
No permitido se:
2. Sobregravar
1. Cancelamento de programa com tecla Reset ou espera pela concluso de uma interrupo.
/SIMULATIONBLOCKSEARCHRUN/ N 127
Definies:
A localizao simulada deve ser iniciada, isto , os resultados do clculo somente so exibidos na HMI,
mas tambm NO executado movimento aps a localizao.
No permitido se:
1. O canal NCK no estiver em RESET
1. Pressionar Reset
/EXECPROGPART/ N 128
Definies:
A execuo da rea Programa foi negada.

No permitido se:
1. O canal no estiver em RESET
2. O canal no estiver em Automtico.
1. Pressionar Reset
2. Ativar aps Automtico.
/SYNTAXCHECK_SELECT/ N 129
Definies:
A seleo do servio PI de controle de sintaxe "_N_CHKSEL" foi negado.

No permitido se:
1. Pressionar Reset
/SYNTAXCHECK_RUN/ N 130
Definies:
940
A inicializao do servio PI de controle de sintaxe "_N_CHKRUN" foi negada.

No permitido se:
1. Pressionar Reset
Alarmes
Lista de aes
/SYNTAXCHECK_ABORT/ N 131
Definies:
A inicializao do servio PI de controle de sintaxe "_N_CHKABO" foi negada.

No permitido se:
No deveria ocorrer.
/REDUCE_CALC_TIME/ N 132
Definies:
O servio PI _N_NCKMOD (BIT-1) for negado.

No permitido se:
No deveria ocorrer.
/SIMULATION_ON_OFF/ N 133
Definies:
O servio PI _N_NCKMOD (BIT-1) for negado.

No permitido se:
No deveria ocorrer.
/_UPDATE_LOOKAHEAD/ N 134
Definies:
A atualizao do clculo LOOKAHEAD

sempre deve ser permitida
Arquivo de verso PLC de usurio /PLCVERSION/ N 94

Definies:
Registrar a verso do PLC de usurio no arquivo de verses

Ativar bloco nico de decodificao /SINGLEBLOCK_DECODIER/ N 21

Definies:
Ative o bloco-a-bloco de decodificao.

(Varivel BTSS e sinal Vdi: Ativar bloco-a-bloco)
No permitido se:
1. O nvel de encadeamento muito grande
2. Durante erro de reorganizao de frenagem
1. Esperar at a ASUP iniciada estar concluda ou cancelar o programa
2. Cancelar programa
Ativar bloco nico de posicionamento /SINGLEBLOCK_PATH/ N 23

Definies:
Ative o bloco-a-bloco de deslocamento.

Alarmes
941
Lista de aes
Ativar bloqueo de entrada /BLOCKREADINHIBIT_ON/ N 65

Definies:
Ative o bloqueio de leitura para bloco de processamento principal.

(Sinal Vdi: Bloqueio de leitura)
Ativar funo saltar bloco /PROGMODESLASHON/ N 61

Definies:
Ative a omisso de blocos Slash

(Sinal Vdi: Omisso de blocos)
No permitido se:
1. o nvel de encadeamento muito grande
1. Esperar at concluir a ASUP em andamento ou cancelar o programa
Ativar marcador /SETM/ N 78

Definies:
Defina o marcador (Bloco_NC, SETM)

Ativar modo Single-Block /SINGLEBLOCKSTOP/ N 18

Definies:
Ative o bloco-a-bloco.
(Sinal Vdi: Ativar bloco-a-bloco)
Ativar passagem de ensaio /PROGMODEDRYRUNON/ N 63

Definies:
Ative o processamento de teste

(Sinal Vdi: Override de avano rpido)
No permitido se:
Ativar passagem principal - bloco a bloco /SINGLEBLOCK_IPO/ N 20

Definies:
Ative o bloco-a-bloco no processamento principal.

Ativar programa principal- bloco a bloco /SINGLEBLOCK_MAINBLOCK/ N 22

Definies:
942
Ative o bloco-a-bloco de programa principal.

Alarmes
Lista de aes
Ativar teste de programa /PROGTESTON/ N 69

Definies:
Ative o teste de programa.

(Sinal Vdi: Teste de programa)
No permitido se:
1. O gerenciamento de ferramentas est ativo.
1. Salvar dados de ferramenta
Blocos de inicializao de reset /RESET_INITBLOCK/ N 3

Definies:
Ative os blocos de inicializao de reset.

(inicializado com o reset de sinal Vdi)
No deveria ocorrer em nenhum alarme.
Bloquear programa CN /LOCK_FOR_EDIT/ N 81

Definies:
Bloqueie o programa NC atualmente em

execuo contra uma edio (comando Pi)
Bloquear salvamento de dados /SAVEDATA/ N 92

Definies:
Bloqueio para salvamento de dados

No permitido se:
O estado de canal NCK no estiver em "parado"
Cancelamento de curso restante/ sincronizao de eixo /DELDISTOGO_SYNC/ N 15

Definies:
Execute o cancelamento de curso restante ou sincronizao de eixo.

(Sinal Vdi: Cancelamento de curso restante ou modo de seguimento)
Modo de seguimento: P. ex: Ao ativar o controle de eixo
No permitido se:
Cancelar todos alarmes Cancel /CLEARCANCELALARM/ N 49

Definies:
Cancele todos alarmes com a condio de cancelamento CANCELCLEAR (comando Pi, tecla Cancel)
Alarmes
943
Lista de aes
Continuar busca /BLOCKSEARCHRUN_CONTINUE/ N 50

Definies:
Continue a localizao. (Bloco NC = Stopre)

Continuar busca /BLOCKSEARCHRUN_RESUME/ N 52

Definies:
Continue a localizao (Comando Pi)

Continuar processamento de interpretador /CONTINUE_INTERPR/ N 91

Definies:
Inicie a continuao do processamento do interpretador (parada interna do pr-processamento).

Continuar processamento de programa /RESUMEPROG/ N 26

Definies:
Inicie a continuao do processamento do programa.

(Sinal Vdi: NC-Start)
No permitido se:
1. Estado de programa ativo
2. Existe uma reao de alarme:
que impede executar uma partida,
ou dificulta uma frenagem.
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada.
1. Nenhuma
2. Executar condio de cancelamento de alarme.
3. Executar aproximao de ponto de referncia
Continuar programa em TeachIn /RESUME_TEACHINPROG/ N 83

Definies:
Continue um programa no submodo TeachIn.

Veja STARTSIG e MODESWITCHTOAPROGMODE
Delete o marcador /CLEARM/ N 79

Definies:
Delete o marcador (Bloco_NC, CLEARM)

Desativar bloqueo de entrada /BLOCKREADINHIBIT_OFF/ N 66

Definies:
944
Desative o bloqueio de leitura do bloco de processamento principal.

(Sinal Vdi: Bloqueio de leitura)
Alarmes
Lista de aes
Desativar funo saltar bloco /PROGMODESLASHOFF/ N 62

Definies:
Desative a omisso de blocos Slash

(Sinal Vdi: Omisso de blocos)
No permitido se:
Desativar passagem de ensaio /PROGMODEDRYRUNOFF/ N 64

Definies:
Desative o processamento de teste

(Sinal Vdi: Override de avano rpido)
No permitido se:
Desativar teste de programa /PROGTESTOFF/ N 70

Definies:
Desative o teste de programa.

(Sinal Vdi: Teste de programa)
No permitido se:
Desligar gerador de funes /FUNCTGENOFF/ N 56

Definies:
Desative o gerador de funo (comando Pi).

Desligar modo Single-Block /SINGLEBLOCKOFF/ N 19

Definies:
Desativao do bloco-a-bloco.
(Sinal Vdi: Desativar bloco-a-bloco)
No deveria ocorrer nenhum alarme
Desseleo da sobregravao /OVERSTOEROFF/ N 9

Definies:
Desseleo da sobregravao (comando Pi)

Alarmes
945
Lista de aes
Devido ao GMO parar bloco nico (tipo A) /BAGSTOP_SLBTYPA/ N 37

Definies:
Pare por causa do bloco-a-bloco de grupo de modos.

(Sinal Vdi, bloco a bloco tipo A, aps Stop em outro canal deste grupo de modos)
Devido ao GMO parar bloco nico (tipo B) /BAGSTOPATEND_SLBTYPB/ N 38

Definies:
Pare por causa do bloco-a-bloco de grupo de modos.

(Sinal Vdi, bloco a bloco tipo B, aps Stop no limite de bloco de outro canal deste grupo de modos)
Digitalizao ativa /DIGITIZEON/ N 53

Definies:
! Funo Digitalizao removida !

Ative a digitalizao (comando Pi).
Digitalizao inativa /DIGITIZEOFF/ N 54

Definies:

Desative a digitalizao (comando Pi).
Esperar pela confirmao /MMCCMD/ N 60

Definies:
Espere at vir a confirmao do MMC (bloco NC, MMC_CMD).

Esperar pelo marcador de programa /WAITM/ N 57

Definies:
Espere por um marcador de programa (Comunicao de canal, bloco NC, WAITM).

Esperar pelo marcador de programa /WAITMC/ N 77

Definies:
Espera condicional pelo marcador de programa (bloco NC, WAITMC).

Esperar por um fim de programa /WAITE/ N 58

Definies:
946
Espere por um fim de programa (Comunicao de canal, bloco NC, WAITE).

Alarmes
Lista de aes
Fase de inicializao /INIIT/ N 1

Definies:
Execute a fase de inicializao. (interno, aps Power On, inicializao das tarefas)
Fim da memria de sobregravao /OVERSTORE_BUFFER_END_REACHED/ N 39

Definies:
Pare, pois o fim do OverstoreBuffer "_N_OSTOREXX_SYF" foi atingido.

Iniciar busca /BLOCKSEARCHRUN_START/ N 51

Definies:
Inicie a localizao (Comando Pi)

Iniciar processamento de programa (programa) /STARTPROG/ N 24

Definies:
Inicie o processamento do programa,

(Sinal Vdi, NC-Start)
No permitido se:
1. Estado de programa ativo,
3. A aproximao de ponto de referncia ainda no tenha sido executada
1. Nenhuma
Iniciar processamento de programa (VDI) /CHANNELSTARTPROG/ N 25

Definies:
Inicie o processamento do programa (comunicao de canal, bloco NC:START),

No permitido se:
1. Estado de programa ativo
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada.
4. Foi selecionado um modo de operao incorreto (somente Automtico).
1. Proteger partida com WAITE.
4. Selecionar modo de operao de programa
Alarmes
947
Lista de aes
Iniciar processamento selecionado /STARTSIG/ N 33

Definies:
Inicie o processamento selecionado.

No permitido se:
1. Mudana de processo ativa (Mudana de modo de operao,
ativar e desativar sobregravao)
3. Um processo est em execuo (programa NC, localizao de blocos, carregamento de dados de mquina)
1. Nenhuma
3. Nenhum
Interromper processamento de subrotina /PROGCANCELSUB/ N 17

Definies:
Cancelamento do processamento da subrotina.

(Sinal Vdi: Cancelamento de nveis de programa)
No permitido se:
Interromper repetio de subrotina /PROGRESETREPEAT/ N 16

Definies:
Cancelamento da repetio de subrotina.

(Sinal Vdi: Apagar nmero de execues da subrotina)
No permitido se:
Interrupo de usurio ASUP /INTERRUPT/ N 10

Definies:
948
Execute uma interrupo de usurio "ASUP".

(Sinal Vdi, interface ASUP, interface digital-analgica)
Os alarmes podem ser ativados atravs do dado de mquina "HW_DEBUG_MASK" (somente para testes).
No permitido se:
1. O canal est ativo devido a uma localizao de blocos ou carregamento de dados de mquina
2. O canal est parado e quando devemos iniciar a ASUP "ASUP_START_MASK"
e o atual bloco no pode ser reorganizado.
3. A aproximao de ponto de referncia ainda no tenha sido executada
1. Esperar at a concluso da localizao de blocos ou do carregamento dos dados de mquina,
ou cancelamento do programa com a tecla Reset
2. Ativar troca de blocos at o bloco NC estar reorganizado.
3. Executar aproximao do ponto de referncia ou este estado pode ser ignorado atravs do
dado de mquina "ASUP_START_MASK".
Alarmes
Lista de aes
Interrupo usurio /INTERRUPT_SIGNAL/ N 87

Definies:
Execute uma interrupo de usurio "ASUP".

(Sinal Vdi, interface Asup, interface digital-analgica)
Evento coletivo para todos sinais de interrupo.
Este evento decide qual interrupo de fato
desejamos disparar. Possveis
candidatos so:
INTERRUPT
INTERRUPTFASTLIFTOFF
INTERRUPTBLSYNC
INTERRUPT_TOPROG_NOEPOS
INTERRUPT_START
Veja INTERRUPT
Interrupo usurio (posio inicial) /INTERRUPT_START/ N 86

Definies:
Ative uma interrupo de usurio "ASUP". Executado somente em estado de

canal READY.
Veja INTERRUPT
Interrupo usurio com levantamento rpido /INTERRUPTFASTLIFTOFF/ N 11

Definies:
Execute uma interrupo de usurio "ASUP" com retrao rpida.

como INTERRUPT
Interrupo usurio no fim de bloco /INTERRUPTBLSYNC/ N 12

Definies:
Execute uma interrupo de usurio "ASUP" no limite do bloco.

como INTERRUPT
Interrupo usurio no modo manual /INTERRUPT_TOPROG_NOREPOS/ N 85

Definies:
Ative uma interrupo de usurio "ASP" em um modo de operao manual (Jog, Ref, ...).
Veja INTERRUPT
Levantamento rpido /FASTLIFTOFF/ N 13

Definies:
Execute uma retrao rpida.

Alarmes
949
Lista de aes
Ligar gerador de funes /FUNCTGENON/ N 55

Definies:
Ative o gerador de funo (comando Pi).

Mover ferramenta /TM_MOVETOOL/ N 14

Definies:
Mova a ferramenta (somente no gerenciamento de ferramentas) (comando Pi)

Movimento de retrocesso e parada /RETREAT_MOVE_THREAD/ N 76

Definies:
Movimento de retrocesso no G33 e parada.

Mudana automtica do modo de operao /MODESWITCHTOSAVEDMODE/ N 6

Definies:
Mudana automtica de um modo de operao interno

para um modo de operao externo ajustado.
P. ex.: Durante o Teach: Modo interno = Automtico ou MDA
Mudana para modo de programa /MODESWITCHTOAPROGMODE/ N 5

Definies:
950
Mudana do modo de operao em um modo de operao "MDA ou Automtico"

(Sinal Vdi: sinais de grupo de modo de operao)
No permitido se:
2. Foi dada partida em outro modo de operao de programa.
4. Sobregravar
1. Cancelar programa com a tecla Reset
ou parada de programa Stop (no durante a localizao de blocos e o carregamento de dados de mquina)
3. Cancelar programa com a tecla Reset ou esperar at a concluso da interrupo.
Alarmes
Lista de aes
Mudana para modo manual /MODESWITCHTOAHANDMODE/ N 7

Definies:
Mudana do modo de operao em um modo manual

(Sinal Vdi: sinais de grupo de modos, JOG, TEACH_IN, RE)
No permitido se:
1. O nvel de encadeamento muito extensa
O atual processo de usinagem pode ser interrompido atravs de
diversos eventos. Dependendo do evento, so ativados programas ASUP.
Estes programas ASUP tambm podem ser interrompidos da mesma forma
do programa de usurio. Por falta de memria no possvel obter
um nvel de encadeamento qualquer dos programas ASUP.
Exemplo:
Uma interrupo interrompe a atual execuo de programa. Outras
interrupes de prioridade mais alta interrompem as execues
de programa ASUP ativadas anteriormente.
3. Um canal abandonou o grupo de modos devido a uma interrupo.
4. Sobregravar
ou parar programa (no durante a localizao de blocos e o carregamento de dados de mquina)
3. Cancelar programa com a tecla Reset ou esperar at a concluso da interrupo.
Mudar sistema de medio /CONVERT_SCALING_SYSTEM/ N 95

Definies:
Servio Pi para mudar sistema de medio

No deveria ocorrer em nenhum alarme, pois, se necessrio, o servio PI confirmado negativamente
Parada condicionada no fim de bloco /CONDITIONAL_STOPATEND/ N 73

Definies:
Parada condicional no limite do bloco. Mesmo aps a continuao com um NC-Start

ainda existe um motivo de parada "Parada no fim do bloco", resultando em nova parada.
Parada condicionada no fim de bloco (SBL2) /CONDITIONAL_SBL_DEC_STOPATEND/ N 74

Definies:
Parada condicional no limite do bloco. Mesmo com Start o interpretador

e o pr-processamento no colocado nenhum bloco no processamento principal.
Parada da busca de bloco /INTERPRETERSTOP_ALARM/ N 75

Definies:
Parada do pr-processamento. (Alarme)

Alarmes
951
Lista de aes
Parada de processamento /STOPBAG/ N 88

Definies:
Pare o processamento,
(Sinal Vdi, parada do grupo de modos)
Parada de programa /STOPPROG/ N 30

Definies:
Execute uma parada de programa. (Bloco NC, M0)

Parar aps preparao de bloco /STOPATIPOBUFFER_ISEMPTY_ALARM/ N 71

Definies:
Pare no fim do pr-processamento de blocos (Alarme)

Parar movimento Jog /STOPJOGREF/ N 31

Definies:
Pare o movimento em JOG.

Parar no fim de bloco /STOPATEND_ALARM/ N 67

Definies:
Pare no limite do bloco (Alarme)

Parar no fim do subrotina assncrono /STOPPROGATASUPEND/ N 43

Definies:
Pare do fim da ASUP, caso tenha iniciado a partir do "parado". (Comando interno)
Parar processamento de digitalizao /STOPDIGITIZE/ N 32

Definies:

Pare o processamento de digitalizao.
(Sinal Vdi: NC-Stop)
Parar processamento no limite de bloco (programa) /PROG_STOP/ N 41

Definies:
952
Pare o processamento no limite de bloco. (Bloco NC, M00/M01)

Alarmes
Lista de aes
Parar processamento no limite de bloco (VDI) /STOPPROGATBLOCKEND/ N 42

Definies:
Pare o processamento no limite de bloco

(Alarme, sinal Vdi: NC-Stop no limite de bloco)
Parar processo ativo /STOPSIG/ N 34

Definies:
Pare o processamento ativo.

(Sinal Vdi: NC-Stop)
Parar todos os eixos /STOPALL/ N 29

Definies:
Pare todos os eixos

(Sinal Vdi, Stopall ou atravs da tecla Reset)
Parar todos os eixos /STOP_ALARM/ N 68

Definies:
Pare todos eixos (Alarme)

Partir busca de bloco /PREP_STOP/ N 40

Definies:
Inicie o pr-processamento (Bloco NC, Stopre)

Partir programa em TeachIn /START_TEACHINPROG/ N 82

Definies:
Partida de um programa no submodo TeachIn.

Veja STARTSIG e MODESWITCHTOAPROGMODE
Processamento de dados de mquina /INITIALINISTART/ N 35

Definies:
Inicie o processamento dos dados de mquina. (Comando Pi)

(o arquivo INI j est no NCK)
Processamento de dados de mquina (externo) /INITIALINIEXTSTART/ N 36

Definies:
Inicie o processamento dos dados de mquina. (comando Pi)

(arquivo INI est em local externo (p. ex:) no MMC)
Alarmes
953
Lista de aes
Processamento de digitalizao /STARTDIGITIZE/ N 28

Definies:

Inicie o processamento do submodo Digitalizao.
No permitido se:
1. Movimento em JOG ativo
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no tenha sido executada.
1. Nenhuma
Prosseguir o processamento selecionado /RESUMEJOGREFDIGIT/ N 27

Definies:
Inicie a continuao do processamento selecionado.

(JOG ou ponto de referncia)
No permitido se:
1. Movimento em JOG ativo
1. Nenhuma
Reorganizar aps preparao de bloco /STOPATIPOBUF_EMPTY_ALARM_REORG/ N 72

Definies:
Pare no fim do pr-processamento de blocos (Alarme)

seguido de uma organizao do processamento de blocos.
No permitido se:
Reorganizar processamento de bloco /PURE_REORG/ N 84

Definies:
Reorganizao do processamento de blocos

Reset /RESET/ N 2
Definies:
954
Execute o Reset. (Reset do sinal Vdi, reset do grupo de modos ou aps Power On)
Alarmes
Lista de aes
Reset devido ao fim de programa /PROG_END/ N 4

Definies:
Execute o Reset, o fim de programa foi reconhecido (bloco NC de dados 30)

Salvar subrotina assncrono /ASUPDEFINITION/ N 47

Definies:
Salve a definio de uma ASUP que pode ser ativada. (Comando Pi)
Seleo da sobregravao /OVERSTOERON/ N 8

Definies:
Seleo da sobregravao (comando Pi)

Seleo do programa a partir dum outro canal /CHANNEL_PROGSELECT/ N 46

Definies:
Seleo de programa de outro canal. (Comunicao de canal, bloco NC INIT )

Seleo do programa a partir dum outro canal /INIT_SYNC/ N 59

Definies:
Seleo de programa de outro canal com sincronizao

(comunicao de canal, bloco NC: INIT + SYNC)
Selecionar bloco NC /BLOCK_SELECT/ N 80

Definies:
Seleo de um bloco NC (comando Pi)

Selecionar programa /PROGSELECT/ N 44

Definies:
Selecione o programa (comando Pi)

Selecionar programa externo /PROGSELECTEXT/ N 45

Definies:
Selecione o programa que ainda se encontra externamente (comando Pi)

Alarmes
955
Lista de aes
Todos os DM (NEW_CONF) ativos /NEWCONF/ N 48

Definies:
Passa todos dados de mquina para modo ativo (comando Pi) com o atributo (NEW_CONF).
Todos os DM (NEW_CONF) ativos (busca de bloco) /BLOCKSEARCHRUN_NEWCONF/ N 90

Definies:
Passe todos dados de mquina para modo ativo com o atributo (NEW_CONF).
(Bloco_NC, NEW_CONF durante localizao de blocos)
Todos os DM (NEW_CONF) ativos (programa) /NEWCONF_PREP_STOP/ N 89

Definies:
Passe todos dados de mquina para modo ativo com o atributo (NEW_CONF).
(Bloco_NC, NEW_CONF)
Tornar efetivos dados de usurio /SET_USER_DATA/ N 93

Definies:
956
Passar para estado ativo os dados de usurio,

isto , por exemplo, novos comprimentos de ferramenta
so imediatamente ativados via MMC no programa em processamento
No permitido se:
1. O estado de canal NCK no estiver em "parado"
2. O canal estiver parado e o atual bloco no poder ser reorganizado.
1. Pressionar tecla Stop / Bloco a bloco / Reset / StoAtEnd (em Auto).
2. Ativar a troca de blocos at o bloco NC estar reorganizado.
Alarmes
Reaes do sistema
9.1
Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK
Identificador
COMPBLOCKWITHREORG
Efeito
O bloco de preparao detectou um erro, que pode ser corrigido atravs da modificao do programa.
A reorganizao realizada aps a modificao de programas.
Bloco de correo com reorganizao.
Identificador
COMPENSATIONBLOCK
Efeito
O bloco de preparao detectou um erro, que pode ser corrigido atravs da modificao do programa.
Bloco de correo.
Identificador
FOLLOWUP
Efeito
Acompanhamento de eixos
NC troca para modo de acompanhamento.
Identificador
INTERPRETERSTOP
Efeito
Execuo do programa abortada aps todos os blocos de preparao (Buffer de interpolao)

serem processados.
Parada de interpretao
Identificador
LOCALREACTION
Efeito
Reao de alarme local.
Identificador
NOALARMREACTION
Efeito
Nenhuma reao de alarme.
Identificador
NOREADY | NCKREACTIONVIEW
Efeito
NCK-Ready off: Ativa a desacelerao rpida (por exemplo, com corrente de frenagem mxima) de
todos os acionamentos, retira a liberao de todos os eixos de NC, libera o rel de NC ready.
NC no est pronto.
Alarmes
957
Reaes do sistema
9.1 Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK
Identificador
NOREADY | BAGREACTIONVIEW
Efeito
BAG-Ready off: Ativa a desacelerao mxima (por exemplo, com corrente de frenagem mxima) dos
eixos neste modo de operao, retira a liberao do servo para os eixos de NC em questo.
BAG no est pronto
Identificador
NOREADY
Efeito
Channel-Ready off: Ativa desacelerao rpida dos acionamentos deste canal (por exemplo, com
corrente de frenagem mxima), retira a habilitao do servo dos eixos em questo.
Identificador
NONCSTART
Efeito
No possvel iniciar um programa neste canal.
NC start inibido para este canal.
Identificador
NOREFMARK
Efeito
Os eixos deste canal devem ser referenciados novamente.
Referncia de eixos neste canal.
Identificador
SETVDI
Efeito
Alarme de interface de sinal setado.
Sinal de interface setado.
Identificador
SHOWALARM
Efeito
Alarme apresentado na MMC.
Indicao do alarme
Identificador
STOPBYALARM
Efeito
Rampa de parada de todos os eixos de canal.
NC-Stop atravs de um alarme.
Identificador
STOPATENDBYALARM
Efeito
Parada no final do bloco.
958
NC-Stop atravs de um alarme no final do bloco.
Alarmes
Reaes do sistema
9.1 Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK
Identificador
SHOWALARMAUTO
Efeito
O alarme apresentado sempre que o Bit 0 dos dados de mquina ENABLE_ALARM_MASK for
setado. A reao deve ser setada sempre que um alarme ocorra durante o modo automtico sem
operao manual realizada pelo usurio.
Reao de alarme no modo automtico
Identificador
SHOWWARNING
Efeito
O alarme apresentado sempre que o Bit 1 dos dados de mquina ENABLE_ALARM_MASK for
setado. proposital para o caso de alarmes que devem normalmente ser suprimidos.
Apresentao de alarme
Identificador
ALLBAGS_NOREADY
Efeito
O sinal de ready cancelado em todos os grupos de modos de operao. A reao corresponde

deste modo NCKREACTIONVIEW|NOREADY,a diferena que o contato de NC-READY no
cancelado e o bit VDI correspondente no setado. Isto desejado em caso de parada de
emergncia, por exemplo.
BAG no est pronto
Identificador
DELAY_ALARM_REACTION
Efeito
Caso esta reao de alarme for configurada manualmente, todas as reaes de alarmes, que
ocorrerem neste momento, so memorizadas e no so ativas. Os alarmes so apresentados no HMI.
Reaes do grupo de modo de operao e do NCK so transferidas. As reaes so eliminadas
atravs da ativao da chamada do clearDelayReaction ou atravs de um alarme que foi configurado
NO_DELAY_ALARM_REACTION. Ativa todas as reaes de alarme com atraso.
Todas as reaes especficas de canal com atraso atravs do alarme.
Identificador
NO_DELAY_ALARM_REACTION
Efeito
O estado DELAY_ALARM_REACTION cancelada.
O alarme de atraso de reao cancelado.
Identificador
ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Efeito
Todas as reaes de alarmes so atrasadas de um ciclo quando o alarme emitido. Isto torna-se
necessrio como parte de desenvolvimento ESR.
Todas as reaes de alarmes so atrasadas de um ciclo IPO, no alarme.
Alarmes
959
Reaes do sistema
9.2 Critrio de eliminao para alarmes
9.2
Critrio de eliminao para alarmes
Identificador
CANCELCLEAR
Efeito
O alarme cancelado pressionando-se a tecla cancel em qualquer canal. Tambm limpo pela tecla
de start do programa de pea.
Limpar alarme com a tecla Clear ou com NC START
Identificador
CLEARHIMSELF
Efeito
Auto-eliminao do alarme. O alarme limpo no por uma ao do operador, mas explicitamente por
um "clearAlarm" programado no cdigo fonte do NCK.
Apresentao do alarme desaparece com a causa do alarme. Nenhuma ao de operao

necessria.
Identificador
NCSTARTCLEAR
Efeito
O alarme limpo ao iniciar um programa no canal o qual o alarme ocorreu. O alarme limpo por um
NC reset.
Limpar o alarme com NC START ou a tecla de RESET e continuar o programa.
Identificador
POWERONCLEAR
Efeito
O alarme cancelado desligando/ligando o controlador (POWER ON).
Desligue e ligue o controlador.
Identificador
RESETCLEAR
Efeito
O alarme limpo ao pressionar a tecla de Reset no canal o qual o alarme ocorreu.
Apagar um alarme com a tecla reset. Reiniciar o programa.
Identificador
BAGRESETCLEAR
Efeito
O alarme apagado com o comando "BAGRESETCLEAR" ou com um reset em todos os canais

deste BAG.
960
Pressionar a tecla RESET para limpar os alarmes em todos os canais deste BAG. Reiniciar o
programa.
Alarmes
Reaes do sistema
9.2 Critrio de eliminao para alarmes
Identificador
NCKRESETCLEAR
Efeito
O alarme apagado com o comando "NCKRESETCLEAR" ou com um reset em todos os canais.
Apagar um alarme em todos os canais com a tecla RESET. Reiniciar o programa.
Identificador
NOCLEAR
Efeito
A informao de eliminao apenas necessria para o pseudo nmero interno do alarme

EXBSAL_NOMOREALARMS.
Alarmes
961
Reaes do sistema
9.3 Reaes do sistema por alarmes SINAMICS
9.3
Reaes do sistema por alarmes SINAMICS
Denominao
NENHUM
Reao
Nenhum
Descrio
Nenhuma reao quando a falha ocorrer
Denominao
OFF1
Reao
Frenagem na rampa de desacelerao do OFF3 seguida por um pulso de desabilitao
Descrio
Controle de malha fechada de velocidade (p1300 = 20, 21)
n_set=0 especificado imediatamente para a frenagem na rampa de desacelerao (p1121).

Quando a velocidade zero detectada, o freio do motor (se parametrizado) fechado (p1215).
Os pulsos so suprimidos quando o tempo de aplicao de freio expirar (p1217).
A velocidade igual a zero detectada se a velocidade atual cair abaixo do limite (p1226) ou se o
tempo de monitorao (p1227) iniciou quando o valor de referncia do limite de velocidade
(p1226) expirou.
Controle de malha fechada de torque (p1300 = 23)
O seguinte se aplica ao controle de malha fechada de torque: Reao como em OFF2

Na alterao no controle de torque (p1501):
No h uma resposta especfica do freio.
Quando a velocidade real (p1226) cair abaixo do limite de velocidade, o freio do motor ser
fechado caso esteja parametrizado com 1. Os pulsos so suprimidos quando o tempo de
aplicao de freio expirar (p1217).
Denominao
OFF2
Reao
Pulso interno e externo de desativao
Descrio
Controle da malha fechada de velocidade e de torque
962
Eliminao instantnea do pulso, o acionamento est "beirando" uma parada.

O freio do motor fechado imediatamente, caso esteja parametrizado.
O bloqueio do eixo ativado.
Alarmes
Reaes do sistema
Denominao
OFF3
Reao
Frenagem na rampa de desacelerao do OFF3 seguida por um pulso de desabilitao
Descrio
Controle de malha fechada de velocidade (p1300 = 20, 21)

Quando a velocidade zero detectada, o freio do motor (se parametrizado) fechado. Os
pulsos so suprimidos quando o tempo de aplicao de freio expirar (p1217).
A velocidade igual a zero detectada se a velocidade atual cair abaixo do limite (p1226) ou se o
tempo de monitorao (p1227) iniciou quando o valor de referncia do limite de velocidade
(p1226) expirou.
O bloqueio do eixo ativado.
Controle de malha fechada de torque (p1300 = 23)
Alterar para operao de controle de velocidade e outras reaes como descritas para operao
de controle de velocidade
Denominao
STOP1
Reao
Descrio
Disponvel em breve
Denominao
STOP2
Reao
n_set = 0
Descrio
Denominao
IASC/DCBREMSE
Reao
Descrio

O acionamento permanece em malha fechada de velocidade.
Para motor sncrono:

Na ocorrncia de uma falha, na reao disparada uma frenagem por curto-circuito na
armadura. As condies para P1231 = 4 devem ser preenchidas.
Para motor assncrono:

Na ocorrncia de uma falha com reao disparada a frenagem. A frenagem deve ser utilizada
em operao (p1232, p1233, p1234).
Denominao
ENCODER
Reao
Pulso interno e externo de desativao (p0491)
Descrio
A reao de falha ENCODER aplicada de acordo com o ajuste em p0491.

Ajustes de fbrica:
p0491=0 -- Falha de encoder resulta em OFF2
Alarmes
963
Reaes do sistema
Reconhecimento de falhas
Especifica o padro de reconhecimento de falhas aps a eliminao das causas.
Denominao
POWER ON
Descrio
A falha reconhecida atravs de um POWER ON (desligue e ligue o acionamento).

Nota:
Caso esta ao no elimine a causa da falha, esta apresentada novamente imediatamente aps a
ligao.
Denominao
IMMEDIATELY
Descrio
Aps a correo de falha, o alarme pode ser eliminado pressionando a tecla RESET.
Referncia ao parmetro SINAMICS

Nos campos "Causa" e "Reparo" so indicados alarmes referentes a cada parmetro
SINAMICS.
O nmero do parmetro consiste em um "p" ou "r", seguido por um nmero de 4 dgitos
(xxxx) e um ndice (opcional), por exemplo p0918[0...3].
Literatura
Uma descrio detalhada dos parmetros SINAMICS est localizada em:
Manual de relaes SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, descrio dos parmetros
964
Alarmes
Anexo
A.1
Lista de abreviaes
Abreviao
Derivao da abreviao
Significado
ALM
Active Line Module
Mdulo de alimentao para acionamentos
ASCII
American Standard Code for Information

Interchange
Norma americana de cdigos para troca de

informaes
Circuito de aplicao do usurio
ASIC
Application Specific Integrated Circuit
ASUP
Subrotina assncrona
AUTO
Tipo de operao "Automatic"
AUXFU
Auxiliary Function
Funes auxiliares
BA
Modo de operao
BAG
Grupo de modos de operao
BCS
Sistema de coordenadas bsico
BERO
Chave fim de curso sem contato (sensor de

proximidade) com oscilao por reao
BHG
Terminal porttil
BICO
Binector Connector
Tecnologia de interconexo no acionamento
BIN
Binary Files
Arquivos binrios
BIOS
Basic Input Output System
BTSS
Interface de painel de comando
CAD
Computer-Auded Design
CNC
Computerized Numerical Control
COM Board
Communication Board
CP
Communication Processor
CPU
Central Processing Unit
CR
Carriage Return
CRC
Cyclic Redundancy Check (verificao de

redundncia cclica)
Inspeo da soma de controle
CRT
Cathode Ray Tube
Tubos de raios catdicos
CSB
Central Service Board
Unidade de PLC
CTS
Clear To Send:
Mensagem de pronto para enviar em interfaces de

dados seriais
CUTCOM
Cutter radius compensation:
Correo do raio da ferramenta
DB
Mdulo de dados no PLC
DBB
Byte de mdulo de dados no PLC
DBW
Palavra de mdulo de dados no PLC
DBX
Bit de mdulo de dados no PLC
DDE
Dynamic Data Exchange
DIN
Deutsche Industrie Norm (Norma industrial alem)
Alarmes
Comando numrico computadorizado
Unidade de processamento central
Troca de dados dinmica
965
Anexo
A.1 Lista de abreviaes
Abreviao
Derivao da abreviao
Significado
DIR
Directory
Diretrio
DLL
Dynamic Link Library
DO
Drive Object
DPM
Dual Port Memory
DRAM
Dynamic Random Access Memory
Mdulo de memria dinmica
DRF
Differential Resolver Function
Funo de resoluo diferencial (manivela)
DRIVE-CLiQ
Drive Component Link with IQ
DRY
Dry Run
Drive object
Avano de teste
DSB
Decoding Single Block
Bloco a bloco de decodificao
DSR
Data Send Ready
Mensagem de pronto para enviar em interfaces de

dados seriais
DW
Palavra de dados
DWORD
Palavra dupla (atual 32 bits)
Entrada
E/A
Entrada/sada
ENC
Encoder
Gerador de valor real
EPROM
Erasable Programmable Read Only Memory
Memria de leitura apagvel e eletronicamente

programvel
ERROR
Error from printer
ETC
Tecla ETC
FB
Mdulo de funo
FBS
Tela plana
FC
Function Call
Mdulo de funo no PLC
FEPROM
Flash-EPROM:
Memria de leitura e gravao
FIFO
First In - First Out
Procedimento em que os dados so armazenados

em uma memria e novamente chamados
FIPO
Interpolador fino
FM
Mdulo de funo
FM-NC
Mdulo de funo Numerical Control
Comando numrico
FPU
Floating Point Unit
Unidade de ponto flutuante
FRA
Mdulo do Frame
FRAME
Registro de dados
FRK
Correo do raio da fresa
FST
Feed Stop
FUP
Plano de operao (mtodo de programao para

PLC)
GP
Programa bsico
GUD
Global User Data
Dados de usurio globais
HD
Hard Disk
Disco rgido
HEX
Abreviao para nmero hexadecimal
966
Expanso da barra de softkeys no mesmo menu
Converso de coordenadas com componentes de

deslocamento de ponto zero, rotao, converso
em escala, espelhamento
Parada de avano
Alarmes
Anexo
Abreviao
Derivao da abreviao
Significado
HiFu
Funo auxiliar
HMI
Interface homem-mquina
HSA
Acionamento do fuso principal
HW
Hardware
IBN
Colocao em operao
IF
Habilitao de pulsos do mdulo de acionamento
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor
IK (GD)
Comunicao implcita (dados globais)
IKA
Interpolative Compensation
Compensao interpolatria
IM
Mdulo de interface
Mdulo de interface
INC
Increment
Incremento
INI
Initializing Data
Dados de inicializao
Interface de operao do comando numrico
IPO
Interpolador
ISO
International Standardization Organisation
JOG
Modo de operao "Jogging"
K-Bus
Bus de comunicao
KD
Rotao de coordenadas
KDV
Comparao cruzada de dados
KOP
Plano de contatos (mtodo de programao para

PLC)
Relao de transmisso
KV
Fator de amplificao do circuito
Kv
Fator de amplificao do circuito
LCD
Liquid-Crystal Display: Display de cristal lquido
LED
Light Emitting Diode (diodo emissor de luz)
LF
Line Feed
LUD
Local User Data
Dados de usurio locais
MAIN
Main program
Programa principal (OB1, PLC)
MB
Megabyte
MCP
Machine Control Panel
MCP
Painel de comando da mquina
MCS
Sistema de coordenadas da mquina
MD
Dados de mquina
MDA
Modo de operao "Manual Data Automatic"
MLFB
Denominao de produto legvel por mquina
Organizao internacional para padronizao
Comparao cruzada de dados entre NCK e PLC
Fator de amplificao do circuito de regulagem
Light emitting diode
Painel de comando da mquina
Entrada manual
MPF
Main Program File
Programa principal (programa de pea do NC)
MPI
Multi Point Interface
Interface multiponto
NC
Numerical Control
Comando numrico
NCK
Numerical Control Kernel
Unidade central (ncleo) do comando numrico
NCU
Numerical Control Unit
Unidade de hardware do NCK
NPV
Deslocamento de ponto zero
Alarmes
967
Anexo
Abreviao
Derivao da abreviao
Significado
OB
Mdulo de organizao no PLC
OEM
Original Equipment Manufacturer
OP
Operation Panel
Painel de operao
OPI
Operation Panel Interface
Interface do painel de comando
OSI
Open Systems Interconnection
Norma para comunicao do processador
P-Bus
Bus perifrico
PC
Microcomputador
PCMCIA
Personal Computer Memory Card International

Association
PCU
Programmable Control Unit
PG
Dispositivo de programao
PI
Instncia de programa
Padro para cartes de memria
PLC
Programmable Logic Control
Controlador lgico programvel
POE
Unidade de organizao do programa
no programa de usurio de PLC
PPU
Panel Processing Unit
Comando numrico em painel
PZD
Dados de processo para acionamentos
QEC
Quadrant Error Compensation
QFK
Compensao de erro de quadrante

Compensao de erro de quadrante
RAM
Memria de acesso aleatrio
Memria de programa que pode ser lida e gravada
REF POINT
"Aproximao do ponto de referncia" no modo de

operao JOG
REPOS
"Reposicionamento" no modo de operao JOG
RPA
R-Parameter Active
rea de memria no NCK para nmeros de

parmetro R
RPY
Roll Pitch Yaw
Tipo de rotao de um sistema de coordenadas
RTC
Real Time Clock
Relgio em tempo real
RTS
Request To Send
Ativa uma parte de envio, sinal de controle de

interfaces seriais de dados
SBL
Single Block
Bloco a bloco
SBR
Subroutine
Subrotina (PLC)
SD
Dado de ajuste
SDB
Mdulo de dados de sistema
SEA
Setting Data Active
SK
Softkey
SKP
Skip
SLM
Smart Line Module
SM
Motor de passo
SPF
Subprogram file
SPS
Controlador lgico programvel
SRAM
Static Random Access Memory
SRK
Correo do raio de corte
968
Identificao (tipo de arquivo) para dados de

ajuste
Salto (omisso) de bloco
Subrotina (NC)
Mdulo de memria esttica
Alarmes
Anexo
Abreviao
Derivao da abreviao
Significado
SSFK
Compensao de erro de passo do fuso
SSI
Serial Synchron Interface
SW
Software
SYF
System Files
Arquivos de sistema
Interface serial sncrona
TEA
Testing Data Active
Identificao para dados de mquina
TO
Tool Offset
Correo de ferramenta
TOA
Tool Offset Active
Identificao (tipo de arquivo) para correes de

ferramenta
TRANSMIT
Transform Milling into Turning
Converso de coordenadas em tornos para

operaes de fresamento
UFR
User Frame
Deslocamento de ponto zero
V24
Interface serial (definio dos cabos de troca entre

DEE e DE)
VPM
Voltage Protection Module
VSA
Acionamento de avano
VSM
Voltage Sensing Module
WAB
Aproximao e afastamento suaves
WCS
Sistema de coordenadas da pea
WKZ
Ferramenta
WLK
Correo do comprimento da ferramenta
WZV
Gerenciamento de ferramentas
WZW
Troca de ferramentas
ZOA
Zero Offset Active
Alarmes
Identificao (tipo de arquivo) para dados de

deslocamento de ponto zero
969
Anexo
A.2 Viso geral da documentao
A.2
Viso geral da documentao

9LVWDJHUDOGDGRFXPHQWDR6,180(5,.'
'RFXPHQWDRJHUDO
6,180(5,.
0DQXDOGHSXEOLFLGDGH
6,180(5,.'
0DQXDOGHSXEOLFLGDGH
6,180(5,.'%$6,&7
&DWORJR1&
'LUHWUL]HV(09
'RFXPHQWDRGRXVXULR
6,180(5,.
'
'VO
0DQXDOGHRSHUDR
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)UHVDPHQWR
6,180(5,.
'
'VO
0DQXDOGHSURJUDPDR
)XQGDPHQWRV
3UHSDUDRGRWUDEDOKR
&LFORVGHPHGLR
6,180(5,.
'VO
'
'VO
0DQXDOGHSURJUDPDR
7RUQHDPHQWR,62
)UHVDPHQWR,62
6,180(5,.
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6,1$0,&6
6
0DQXDOGHGLDJQVWLFRV
'RFXPHQWDRGRIDEULFDQWHHDVVLVWQFLDWFQLFD
6,180(5,.
'
6,180(5,.
'
'VO
0DQXDOGRDSDUHOKR
0DQXDOGHRSHUDR
0DQXDOGHFRORFDRHP )XQHVEVLFDV
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)XQHVGHDPSOLDR
0DQXDOGHDVVLVWQFLD
WFQLFD
6,180(5,.
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'
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0DQXDOGHRSHUDR
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6,180(5,.
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6LQDLVGHLQWHUIDFH
'HVFULRGRVSDUPHWURV
'RFXPHQWDRHOHWUQLFD
,QGXVWU\0DOO
970
'2&RQ&'
Alarmes

Erros Siemens PT-BR

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Prefcio

Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Copyright SiemensAG 2011.

Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes

Pedimos que encaminhe suas questes (reclamaes, correes) sobre a documentao

My Documentation Manager (MDM)

Aplicao do Manual de Diagnstico .......................................................................................... 7

Estrutura do Manual do Diagnstico ........................................................................................... 7

Faixa de nmeros de alarmes ................................................................................................... 11

Alarme de sistema de falhas ..................................................................................................... 13

Alarmes de ciclos ....................................................................................................................................377

Alarmes de acionamento e perifricos ....................................................................................................917

Lista de aes .........................................................................................................................................935

Reaes do sistema ...............................................................................................................................957

Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK ....................................................................... 957

Critrio de eliminao para alarmes........................................................................................ 960

Reaes do sistema por alarmes SINAMICS.......................................................................... 962

Lista de abreviaes................................................................................................................ 965

Viso geral da documentao ................................................................................................. 970

Aplicao do Manual de Diagnstico

avaliar corretamente as situaes especiais durante a operao da mquina.

Estrutura do Manual do Diagnstico

Acionamento NCK/ HMI e alarmes PLC e perifricos

NCK-Alarme (Pgina 15)

Em cada captulo os alarmes so distribudos pelos nmeros dos alarmes de forma

Estrutura do acionamento NCK/HMI e Descries dos alarmes PLC e perifricos

Cada alarme identificado pelo <Nmero de alarme> e <Texto de alarme>.

Ao ocorrer a falha, a reao correspondente iniciada.

Sem reao falha.

As descries dos alarmes SINAMICS so encontradas no captulo:

Estrutura das descries dos alarmes SINAMICS

<Localizao> <Texto do alarme>

Cada alarme identificado pelo <Nmero de alarme> e <Texto de alarme>.

Nome do eixo e nmero do acionamento ou

Sincronizao de horrio e data

Faixa de nmeros de alarmes

000 000 - 009 999

010 000 - 019 999

020 000 - 029 999

Alarmes de eixo / fuso

030 000 - 099 999

027 000 - 027 999

Alarmes para Safety Integrated

060 000 - 064 999

Alarmes de ciclos da SIEMENS

065 000 - 069 999

Alarmes de ciclos do usurio

070 000 - 079 999

Ciclos de compilao de fabricante e OEM

082 000 - 082 999

Mensagens SHOPMILL e Ciclos CMT

083 000 - 084 999

Mensagens de ciclos de medio

085 000 - 089 999

Mensagens de ciclos de usurio

100 000 - 119 999

101 000 - 101 999

102 000 - 102 999

103 000 - 103 999

104 000 - 104 999

105 000 - 105 999

106 000 - 106 999

107 000 - 107 999