SISTEMAS DE MANDOS ELECTRICOS

CODIGO: E46415

PROYECTO DE AUTOMATIZACION
SISTEMA AUTOMATIZADO DE
MEZCLADO

Alumno (s):

Lupo Cjuno, Alexander

Grupo

Semestre

IV

Fecha de entrega

16

Profesor:
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
05

2016

Hora:

8:35 am

Nota:

SISTEMAS DE MANDOS ELECTRICOS

Sistema de automatizacin de Mezclado

Nro. DD-106
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Semestre :
PFR :

INDICE
INDICE......................................................................................................................................... 2
1.

2.

OBJETIVOS......................................................................................................................... 3
1.1.

GENERALES...................................................................................................................... 3

1.2.

ESPECIFICOS................................................................................................................... 3

INFORMACION TEORICA................................................................................................... 3
2.1.

DESCRIPCION DEL PROCESO DE MEZCLADO.............................................................3

2.2.

PROCESO DE MEZCLADO DE LIQUIDOS.......................................................................3

2.3.

PARTES DEL PROCESO DE MEZCLADO........................................................................4

2.4.

FUNCIONAMIENTO DEL MEZCLADO..............................................................................4

3.

DESCRIPCION DE LA TAREA............................................................................................. 6

4.

CONDICIONES DEL SISTEMA............................................................................................ 6

5.

LOGICA CABLEADA.......................................................................................................... 10

6.

5.1.

LISTA DE MATERIALES................................................................................................... 10

5.2.

COSTOS........................................................................................................................... 11

5.3.

ESQUEMAS..................................................................................................................... 12

LOGICA PROGRAMABLE.................................................................................................. 13

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1. OBJETIVOS
1.1.

Implementar un sistema de automatizacin para el proceso de mezcla y

transporte de lquidos.
Implementar un sistema autmata en lgica cableada y programada
Realizar el uso correcto de normas tcnicas y de seguridad.

1.2.

2.

GENERALES

ESPECIFICOS

Realizar la simulacin del proceso mediante CADE SIMU.

Realizar la simulacin del proceso mediante LOGO SOFT!

INFORMACION TEORICA
2.1.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Todo sistema automatizado comprende dos partes:

Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actan sobre el
sistema automatizado.
Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte
de Operativa.

Fig1. Esquema de funcionamiento de un sistema autmata.

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Los accionadores que permiten el movimiento de un proceso

automtico son:
Motor elctrico para accionar una bomba.
Cilindro hidrulico para cerrar un molde.
Cilindro neumtico para mover una cabeza de marcado.
Interface con la mquina.
Mandos de los accionadores (motores, cilindros) a travs de los
preaccionadores
(contactores,
distribuidores,
variadores),
adquisicin de las seales de retorno por los captadores que
informan de la evolucin de la mquina.
Relacin hombre-mquina.
Para utilizar, ajustar, reparar la mquina, el personal emite
consignas y recibe informaciones en retorno.
Conexin con otras mquinas.
Varias mquinas pueden cooperar en una misma produccin. Su
coordinacin est garantizada por el dilogo entre sus Partes de
Mando.
2.2.
Descripcin del proceso de mezclado
Se pretende realizar una automatizacin que permita efectuar el
llenado, mezcla y transporte de lquidos usando dos vlvulas de
suministro de lquido A y B y para esto se dispone un diagrama de
ubicacin en la siguiente figura.

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Fig2. Esquema de proceso

3. ELEMENTOS A USAR
Para el primer deposito el primero cuenta con tres sensores uno de ellos
normalmente cerrado (nivel mnimo) y otro de nivel mximo, y otro de
temperatura.
Tambin consta de tres electrovlvulas: V1 permite realizar el llenado del
depsito, V3 introduce el vapor de calentamiento y V2 permite el
vaciado de lquido hacia el segundo depsito.
El segundo deposito cuenta con un sensor de nivel. El llenado de lquido
se realiza por medio de la vlvula 2 y tambin la bomba accionada por
un motor elctrico. La descarga de la mezcla hacia la carretilla se
efecta mediante la vlvula V6.
El deposito 2 cuanta tambin con una hlice que se encarga de agitar y
producir el mezclado de los lquidos suministrados.
En la carretilla tambin se incorpora un sensor que detecta el nivel
mximo de lquido.
El accionamiento del movimiento de la carretilla es producido por un
motor elctrico con inversin de giro que le permite moverse de
izquierda a derecha. Adems cuenta con dos finales de carrera que
determinan la posicin AQU o ALLI que son las posiciones de carga y
descarga.
4.

CALCULOS PARA EQUIPOS A UTILIZAR

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El motor seleccionado ser de 4HP jaula de ardilla que se

encargara accionar el movimiento de la faja con inversin de
giro que se encarga de trasladar la carretilla para la carga y
descarga.
Los motores siguientes M2 M3 M4 M5 M6 ser motores de 2HP
de los cuales dos son arranques directos.

El motor uno con inversin de giro que se encargara de mover la

carretilla cuya potencia ser de 4HP 380 VAC a 60 Hz.
Con un cos = 0.86
P= 3VIcos
I=

P
3Vcos

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I=

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3000
33800.86

I=5.3 A
Para el resto de motores se usaran motores de 2HP
Con un cos = 0.86
P= 3VIcos
I=

1492
33800.86

I=

1492
33800.86

I =2.63 A

5.

CONDICIONES Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

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El sistema contara con una parada de emergencia S0, un stop S2 y un Start

S1.
El Funcionamiento automtico comienza con el llenado del depsito 1 por el
componente A que antes de ser utilizado debe alcanzar cierta temperatura.
Con el sensor de nivel MIN activo y las vlvulas de salida del depsito
1 (V2) y la entrada de vapor (V3) cerradas, se abre V1 para permitir
la entrada de lquido A.
Cuando el lquido en el depsito A alcance el nivel mximo MAX debe
cerrarse V1.
Luego empieza la etapa de calentamiento con vapor en la que la
vlvula V3 se abre. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado
el termostato TMP produce una seal que debe cortar la entrada de
vapor (V3) iniciando el proceso de vaciado y mezcla en el depsito 2.
Ahora mientras exista lquido en el depsito 1, y el deposito 2 contenga
menos de 50 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B
segn lo siguiente.
Se abre la vlvula V2 de manera que el lquido A alcance 400 litros
de nivel en el depsito 2, cerrando dicha vlvula. Si durante esta
parte no hay no hay suficiente liquido A debe activarse un ciclo de
acondicionamiento A.
El motor de mezcla MTR debe accionarse desde el comienzo de la
operacin de mezcla.
A continuacin se acciona la bomba BMB permitiendo que el lquido
B consiga llenar el depsito hasta 900 litros.

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Durante 50 segundos ms debe estar funcionando el motor MTR

dejando el lquido en condiciones de ser transportado.
El vaciado del depsito 2 una vez realizada la mezcla se efecta sobre la
carretilla a travs de la vlvula V6. La carretilla se mueve entre los puntos
AQU, donde se carga, y ALLI donde se descarga.
La carretilla se mueve de izquierda a derecha, y la operacin de descarga
que dura 20 segundos debe ser accionada al indicar que la carretilla est
llena funcin que cumplir el sensor MAXC.
ALARMAS
En caso de que haya SOBRECALENTAMIENTO, si el TMP no responde luego
50 seg. el sistema de desactiva y para las accione de la vlvula 1 y 3.
En caso de SOBRENIVEL si durante el llenado del depsito 2 el lquido
sobrepasa los 900 litros el sistema se desactiva (V2 y BMB).

6.

COSTOS LOGICA CABLEADA

6.1.

Materiales

PROYECTO

SISTEMA DE AUTOMATIZACION DE MEZCLADO

REALIZADO POR:
SEMESTRE

IV

Lupo Cjuno, Alexander

GRUPO

FECH
A

16

201
6

05

LISTA DE MATERIALES
ITE
M

DESCRIPCION

UNIDA CAN
D
T.

01

Tablero

Pza.

01

02

Termo magntico, 3 polos 16A SCHNEIDER

Pza.

01

Pza.

01

03

Termo magntico, 2 polos 16A SCHNEIDER

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04

Borneras de conexin por tornillo 4 mm GRIS

Pza.

50

05

Rieles DIN 3,5x40 cm

Pza.

03

06

Botn pulsador NC y NO

Pza.

03

07

Lmpara indicadora

Pza.

01

08

Conductor 14 AWG

Pza.

40

09

Canaleta ranurada 4,0x60 cm

Pza.

03

10

Botn parada de emergencia

Pza.

01

11

Contactor principal SCHNEIDER

Pza.

06

12

Contactor auxiliar TELEMECANIQUE

Pza.

04

13

Motor asncrono

Pza.

06

14

Contactor temporizado a la conexin

Pza.

03

15

Sensor Posicin

Pza.

02

16

Sensor Temperatura

Pza.

01

17

Sensor de nivel

Pza.

03

LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

01

Perillero

Pza.

01

02

Destornilladores plano y estrella

Pza.

02

03

Multimetro

Pza.

01

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Sistema de automatizacin de Mezclado

6.2.

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Costos
COSTO DE MATERIALES

ITE
M
1
2

UNID
AD
Pza.
Pza.

DESCRIPCION
Tablero
Termo magntico, 3 polos 16A SCHNEIDER

PRECI
O
CAN PRECIO TOTAL
T.
UNIT. S/. S/.
01
300
300
01

80

80

Pza.

Termo magntico, 2 polos 16A SCHNEIDER

01

60

60

Pza.

Borneras de conexin por tornillo 4 mm

GRIS

50

2.5

125

Pza.

Rieles DIN 3,5x40 cm

03

10

30

Pza.

Botn pulsador NC y NO

03

25

75

Pza.

Lmpara indicadora

01

25

25

Pza.

Contactor principal SCHNEIDER

06

150

900

Pza.

Contactor auxiliar TELEMECANIQUE

04

80

320

Pza.

Conductor 16 AWG

50

100

Pza.

Canaleta ranurada 4x60 cm

03

20

60

Pza.

Botn parada de emergencia

01

25

25

Pza.

Motor Asncrono trifsico

06

3500

21000

Pza.

Contactor temporizado a la conexin

03

80

240

17

Pza.

Sensor de posicin

02

50

100

18

Pza.

Sensor de temperatura

01

80

80

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

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Pza.

Sensor de nivel

6.3.

03
23670

TOTAL S/.

Esquemas

Fig3. Esquema de fuerza.

Fig3. Esquema de mando.

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50

150

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