SEN010+INS001-Instructivo-Calibración Del SEN010 Rev - 1 - 1

AT Command Set
SEN010+INS001
SEN010
Instructivo de Calibracin
Revision 1.1
09/18/2012
Confidential and Proprietary Information 2012 Skypatrol, LLC.

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-1-
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-2-
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Version
Primary
Author(s)
Rev 1.00
Erik Ordonez
Description of Version
Compatible con SEN010 y firmware versin 4.10
-3-
Date Completed
09/18/2012
Table of Contents
1.
Requerimientos.............................................................................................................................................. 6
2.
Calibracin de acuerdo con la geometra del tanque ...................................................................................... 8
3.
Calibracin por vertimientos .........................................................................................................................11
4.
Configuracin directa ....................................................................................................................................16
-4-
Instructivo - Calibracin del SEN010

Este documento muestra los pasos de calibracin del dispositivo SEN010 de SKYPATROL una vez
est instalado en el vehculo de acuerdo con el documento Instructivo de instalacin respectivo a
la unidad AVL a emplearse (TT8750 o TT8750+).
El dispositivo SEN010 dispone de dos entradas (1 y 2) para conectar dos sensores (flotador o boya)
de manera independiente. La entrada 1 permite la conexin del sensor del tanque principal
enlazado con el sistema del vehculo. La entrada 2 permite la conexin del sensor del tanque
auxiliar de manera directa (este sensor no debe estar enlazado con el sistema del vehculo)
El dispositivo SEN010 cuenta con dos modos de calibracin: 1) Calibracin de acuerdo con la
geometra del tanque 2) Calibracin por vertimientos. El usuario puede escoger uno de los dos
mtodos para las dos entradas de sensores del dispositivo.
La exactitud en la medida del SEN010 con el mtodo de calibracin de acuerdo con la geometra
del tanque depende de la linealidad en todo el rango del sensor, la cual, en la mayora de los casos
es bastante baja, por lo tanto la exactitud del SEN010 se ve altamente afectada.
Por otra parte, la exactitud con el mtodo de calibracin por vertimientos depende de la cantidad
de vertimientos realizados entre mayor sea la cantidad de vertimientos, mayor es la exactitud en
la medida del SEN010, sin embargo el procedimiento de calibracin requiere de ms tiempo.
Luego de realizar el procedimiento de calibracin con el tanque de un vehculo, los parmetros
obtenidos pueden configurarse directamente para el segundo tanque del mismo vehculo o para
el(los) tanque(s) de otro(s) vehculo(s), siempre y cuando se cumpla que los tanques tengan la
misma forma y dimensiones y los sensores tengan las mismas dimensiones y valores de
resistencia. En este caso se puede seguir las instrucciones de la seccin 4.
-5-
1.
Requerimientos
El xito del funcionamiento del SEN010 depende en gran medida de un correcto procedimiento de
calibracin, para lo cual es necesario cumplir con los siguientes requerimientos antes de iniciar el
proceso.
1.1. Calibracin de acuerdo con la geometra del tanque
La calibracin de acuerdo con la geometra del tanque se puede realizar con el sensor bien sea por
fuera del tanque o instalado en el interior del mismo:
a. Sensor fuera del tanque. El procedimiento de calibracin requiere:
i.
ii.
Retirar el sensor del tanque en caso tal que se encuentre instalado (debe estar
conectado al SEN010)
Medir las dimensiones en milmetros del tanque (largo y dimetro si el tanque tiene
forma cilndrica o largo, alto y ancho si el tanque tiene forma rectangular)
D = Dimetro
L = Largo
H = Alto
A = Ancho
Tanque Cilindrico
iii.
Tanque Rectangular
Medir la longitud en milmetros del desplazamiento del sensor (distancia entre la

posicin mnima y la posicin mxima del sensor con referencia al eje vertical)
L = Longitud
Sensor Angular/Flotador
iv.
Sensor Recto/Varilla
Medir la distancia en milmetros desde el fondo del tanque hasta la posicin mnima
del sensor cuando est instalado en el interior del tanque
-6-
L = Longitud
Sensor Recto
b. Sensor instalado en el interior del tanque. El procedimiento de calibracin requiere:

i.
ii.
iii.
iv.
v.
Vaciar el tanque en su totalidad

Medir las dimensiones en milmetros del tanque (largo y dimetro si el tanque tiene
forma cilndrica o largo, alto y ancho si el tanque tiene forma rectangular)
Medir la longitud en milmetros del desplazamiento del sensor (distancia entre la
posicin mnima y la posicin mxima del sensor con referencia al eje vertical)
Medir la distancia en milmetros desde el fondo del tanque hasta la posicin mnima
del sensor cuando est instalado en el interior del tanque
Llenar el tanque de combustible en su totalidad
1.2. Calibracin por vertimientos

La calibracin por vertimientos se debe realizar con el sensor correctamente instalado en el
interior del tanque. El procedimiento de calibracin requiere:
i.
ii.
Vaciar el tanque en su totalidad

Llenar el tanque gradualmente con vertimientos de igual cantidad de volumen de
combustible (se pueden realizar mximo 50 vertimientos). Se debe llenar el tanque en
su totalidad. Por ejemplo, si el tanque tiene una capacidad total de 160 galones, los
vertimientos deben ser como mnimo de 3.2 galones cada uno, sin embargo pueden
realizarse vertimientos de mayor capacidad, por ejemplo de 5 galones cada uno, en
tal caso se realizaran 32 vertimientos en total
-7-
2.
Calibracin de acuerdo con la geometra del tanque

1. Conectar el SEN010 al computador de acuerdo con la Figura 1
Figura 1 Diagrama de conexin del SEN010 con el computador
2. Abrir la aplicacin Serial Terminal.exe

3. Seleccionar el puerto COM del computador al cul se conect el SEN010
4. Configurar la velocidad de comunicacin en 9600 baudios
5. Abrir el puerto
6. Enviar el comando AT#ADC=1 para comprobar la comunicacin. El SEN010 debe
responder con un mensaje que contiene ADC=1,<valor>, donde <valor> es el valor
que lee el SEN010 del sensor conectado a la entrada de sensor 1. En caso de no recibir
respuesta verificar que la conexin est correcta y que el puerto COM corresponda. Si
<valor> es igual a 1023, indica que la entrada de sensor 1 est desconectada
Si se desea verificar la entrada de sensor 2, enviar el comando AT#ADC=2. El SEN010
debe responder con un mensaje que contiene ADC=2,<valor>, donde <valor> es el
valor que lee el SEN010 del sensor conectado a la entrada de sensor 2. Si <valor> es
igual a 1023, indica que la entrada de sensor 2 est desconectada
7. Enviar el comando AT#MODE=0
Activa el modo de calibracin de acuerdo con la geometra del tanque
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene OK,MODE=0
8. Si se pretende hacer la calibracin de la entrada de sensor 2, enviar el comando
AT#SENSOR2=1 para activarla (la entrada de sensor 2 del SEN010 est desactivada por
defecto)
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene OK,SENSOR2=1
-8-
9. Ubicar el sensor en la posicin mnima:

Si el sensor se encuentra instalado en el interior del tanque, este ltimo debe estar
completamente vaco. Teniendo el sensor por fuera del tanque, sostener el sensor de
manera vertical con el flotador en la posicin mnima
Posicin
mnima
Asegurar que el sensor se encuentre en la posicin mnima y esperar como mnimo un

par de segundos para que la medida del sensor se estabilice
Enviar el comando SETMIN=<canal>
Donde <canal> es el nmero de la entrada de sensor que se desea calibrar (1 o 2)
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene Min set
OK,MIN=<canal>,<valor_min>, donde <valor_min> es el valor que lee el
SEN010 del sensor conectado a la entrada de sensor <canal> en la posicin mnima.
Si <valor_min> es igual a 1023, indica que la entrada de sensor <canal> est
desconectada
10. Ubicar el sensor en la posicin mxima:
Si el sensor se encuentra instalado en el interior del tanque, este ltimo debe estar
completamente lleno. Teniendo el sensor por fuera del tanque, sostener el sensor de
manera vertical y girarlo 180 para ubicar el flotador en la posicin mxima
Posicin
mxima
Asegurar que el sensor se encuentre en la posicin mxima y esperar como mnimo

un par de segundos para que la medida del sensor se estabilice
Enviar el comando SETMAX=<canal>
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene Max set
OK,MAX=<canal>,<valor_max>, donde <valor_max> es el valor que lee el
SEN010 del sensor conectado a la entrada de sensor <canal> en la posicin
mxima. Si <valor_max> es igual a 1023, indica que la entrada de sensor
<canal> est desconectada
-9-
11. Enviar el comando AT#SIZE=<canal>,<longitud>

Donde <canal> es el nmero de la entrada de sensor que se desea calibrar (1 o 2) y
<longitud> es la longitud en milmetros del desplazamiento del sensor (distancia entre
la posicin mnima y la posicin mxima del sensor con referencia al eje vertical)
(<longitud> es un nmero entero que debe estar entre 10-20000 mm)
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,SIZE=<canal>,<longitud>
12. Enviar el comando AT#OFFSET=<canal>,<offset>
<offset> es la distancia en milmetros desde el fondo del tanque hasta la posicin
mnima del sensor cuando est instalado en el interior del tanque (<offset> es un
nmero con un digito decimal que debe estar entre 0.0-5000.0 mm)
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,OFFSET=<canal>,<offset>
13. Enviar el comando AT#SHAPE=<canal>,<forma>,<dimensiones>
Donde <canal> es el nmero de la entrada de sensor que se desea calibrar (1 o 2),
<forma> es la forma geomtrica del tanque (cilndrica C o rectangular R) y
<dimensiones> son las dimensiones en mm del tanque (largo y dimetro si el tanque
tiene forma cilndrica o largo, alto y ancho si el tanque tiene forma rectangular) (las
dimensiones son nmeros enteros que deben estar entre 0-20000 mm)
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,SHAPE=<canal>,<forma>,<dimensiones>
<forma>
<dimensiones>
Forma
C
<largo>,<dimetro>
Cilndrica
R
<largo>,<alto>,<ancho>
Rectangular
NOTA: Si el dimetro (para forma cilndrica) o el alto (para forma rectangular) es mayor
que la suma de la longitud en milmetros del desplazamiento del sensor ms la distancia
desde el fondo del tanque hasta la posicin mnima del sensor cuando est instalado en el
interior del tanque, modificar el valor del dimetro (para forma cilndrica) o el alto (para
forma rectangular) por el valor del resultado de la suma de la longitud en milmetros del
desplazamiento del sensor ms la distancia desde el fondo del tanque hasta la posicin
mnima del sensor cuando est instalado en el interior del tanque. Esto hace que cuando el
sensor est en la posicin mxima y no alcanza el techo del tanque, el SEN010 indique que
el volumen de combustible est en 100%
Recomendacin: Guardar el historial de comandos del proceso de calibracin en caso tal que se
desee configurar otra entrada de sensor u otro dispositivo SEN010 con los mismos parmetros
- 10 -
3.
Calibracin por vertimientos

1. Conectar el SEN010 al computador de acuerdo con la Figura 1
2. Abrir la aplicacin Serial Terminal.exe
3. Seleccionar el puerto COM del computador al cul se conect el SEN010
4. Configurar la velocidad de comunicacin en 9600 baudios
5. Abrir el puerto
6. Enviar el comando AT#ADC=1 para comprobar la comunicacin. El SEN010 debe
responder con un mensaje que contiene ADC=1,<valor>, donde <valor> es el valor
que lee el SEN010 del sensor conectado a la entrada de sensor 1. En caso de no recibir
respuesta verificar que la conexin est correcta y que el puerto COM corresponda. Si
<valor> es igual a 1023, indica que la entrada de sensor 1 est desconectada
Si se desea verificar la entrada de sensor 2, enviar el comando AT#ADC=2. El SEN010
debe responder con un mensaje que contiene ADC=2,<valor>, donde <valor> es el
valor que lee el SEN010 del sensor conectado a la entrada de sensor 2. Si <valor> es
igual a 1023, indica que la entrada de sensor 2 est desconectada
7. Enviar el comando AT#MODE=1
Activa el modo de calibracin por vertimientos
8. Si se pretende hacer la calibracin de la entrada de sensor 2, enviar el comando
AT#SENSOR2=1 para activarla (la entrada de sensor 2 del SEN010 est desactivada por
defecto)
9. Enviar el comando AT#DELC=<canal>
Borra la tabla de calibracin actual
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene OK,READC=<canal>,,
10. Vaciar el tanque en su totalidad, asegurar que el sensor se encuentre en la posicin
mnima y esperar como mnimo un par de segundos para que la medida del sensor se
estabilice
11. Enviar el comando SETMIN=<canal>
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene Min
set
OK,MIN=<canal>,<valor_min>, donde <valor_min> es el valor que lee el
- 11 -
SEN010 del sensor conectado a la entrada de sensor <canal> en la posicin mnima. Si

<valor_min> es igual a 1023, indica que la entrada de sensor <canal> est
desconectada
12. Enviar el comando CALIB
Ingresa al modo de calibracin por vertimientos
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene Calibration_Mode y
comienza a enviar en intervalos de 2 segundos los valores ledos de las entradas de sensor
1 y 2 que se muestran en dos columnas respectivamente
Entrada de sensor 1, Entrada de sensor 2
<valor 1.1>, <valor2.1>
.
.
.
<valor 1.n>, <valor2.n>
13. Realizar el primer vertimiento de combustible en el tanque. Esperar que los valores de la
entrada de sensor respectiva se estabilicen
NOTA 1: En ocasiones, el sensor se queda bloqueado y no se mueve con el vertimiento de
combustible; se recomienda golpear muy suavemente el tanque a un lado de la cabeza del
sensor con el fin de desbloquearlo (no golpee la cabeza del sensor)
NOTA 2: Si el valor de la entrada de sensor a calibrar ledo por el SEN010 es igual a 1023,
indica que la entrada de sensor respectiva est desconectada o el sensor est bloqueado
en una zona muerta. Verificar que la conexin est correcta y seguir la indicacin de la
nota anterior hasta obtener valores vlidos diferentes a 1023
14. Enviar el comando ADD=<canal>
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene uno de los dos siguientes
submensajes:
OFFSET: ESPERANDO DATO VLIDO Este mensaje se genera mientras el
sensor no se mueve de su posicin mnima, es decir, cuando la posicin mnima del
sensor no coincide con el fondo del tanque y la cantidad de combustible vertida no
supera la posicin mnima del sensor
OK,S=<canal>,<punto>:<valor> Donde <punto> es un consecutivo con el
nmero de vertimientos vlidos (se consideran vlidos los vertimientos a partir del
primero que genera un cambio en el sensor) y <valor> es el valor que lee el SEN010
del sensor conectado a la entrada de sensor <canal> en la posicin del vertimiento
actual
- 12 -
15. Realizar el siguiente vertimiento de combustible en el tanque. Esperar que los valores de
la entrada de sensor respectiva se estabilicen. Seguir las indicaciones de la notas del
numeral 13
16. Enviar el comando ADD=<canal>
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene uno de los dos siguientes
submensajes:
OFFSET: ESPERANDO DATO VLIDO Este mensaje se genera mientras el
sensor no se mueve de su posicin mnima, es decir, cuando la posicin mnima del
sensor no coincide con el fondo del tanque y la cantidad de combustible vertida no
supera la posicin mnima del sensor
OK,S=<canal>,<punto>:<valor> Donde <punto> es un consecutivo con el
nmero de vertimientos vlidos (se consideran vlidos los vertimientos a partir del
primero que genera un cambio en el sensor) y <valor> es el valor que lee el SEN010
del sensor conectado a la entrada de sensor <canal> en la posicin del vertimiento
actual
17. Repetir los numerales 15 y 16 hasta que el tanque est completamente lleno
NOTA: Si el ltimo vertimiento tiene un volumen menor a los anteriores porque la
capacidad del tanque se ha completado, no se debe enviar el comando ADD=<canal> y
no es necesario extraer el combustible de este ltimo vertimiento, pero se debe tener en
cuenta que el volumen total del tanque a configurarse en el SEN010 es la cantidad total de
galones vertidos menos los galones del ltimo vertimiento
18. Enviar el comando ADD00
Sale del modo de calibracin por vertimientos
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene End_Calibration y deja de
enviar los valores ledos de las entradas de sensor 1 y 2
NOTA 1: El comando ADD00 se puede enviar en cualquier momento mientras el SEN010
se encuentre en modo de calibracin por vertimientos, sin embargo, si este comando es
enviado antes de que el tanque est completamente lleno, debe repetirse todo el proceso
de calibracin nuevamente
NOTA 2: No es necesario repetir el proceso de calibracin en caso que se desconecten los
cables de comunicacin serial o de los sensores, tan solo basta con volver a conectarlos.
Sin embargo, si el SEN010 se queda sin alimentacin de energa durante el proceso de
calibracin, debe repetirse todo el procedimiento nuevamente
NOTA 3: Mientras el dispositivo se encuentra en modo de calibracin por vertimientos, no
recibe ningn comando diferente a ADD=<canal> y ADD00
19. Enviar el comando AT#VOLUME=<canal>,<volumen>
- 13 -

<volumen> es la capacidad del tanque igual a la cantidad de vertimientos totales
realizados multiplicada por el volumen de cada vertimiento (tener en cuenta la nota del
numeral 17) (<volumen> es un nmero con un digito decimal que debe estar entre 0.050000.0)
20. Enviar el comando AT#READC=<canal>
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene la tabla de calibracin
OK,READC=<canal>,, 1:v1,2:v2,3:v3,,n:vn
Aqu n es el nmero de vertimientos vlidos (se consideran vlidos los vertimientos a
partir del primero que genera un cambio en el sensor) y vn es el valor ledo por el SEN010
en el vertimiento n-simo
21. Modificar la tabla de calibracin de acuerdo con las siguientes consideraciones en caso de
ser necesario (copiar la tabla de calibracin en un archivo de texto para modificarla)
a. ltimos valores iguales Si los ltimos valores de la tabla de calibracin son iguales,
dejar solo el primero de ellos y eliminar los dems. Ejemplo:
Tabla de calibracin original:
1:400,2:370,3:340,,9:130,10:100,11:100,12:100
Tabla de calibracin modificada:
1:400,2:370,3:340,,9:130,10:100
b. Valores iguales en medio de la tabla Si la tabla contiene valores iguales en medio de
ella, los valores repetidos se deben ajustar proporcionalmente entre el primer valor
igual y el siguiente valor diferente. Ejemplo:
1:100,2:130,3:130,4:190,,9:370,10:400
1:100,2:130,3:160,4:190,,9:370,10:400
1:400,2:370,3:370,4:370,5:280,,9:130,10:100
1:400,2:370,3:340,4:310,5:280,,9:130,10:100
c. Valores fuera de lugar Todos los valores de la tabla deben seguir el mismo patrn
(descendente o ascendente). Si la tabla contiene valores que alteran el patrn de la
misma, se deben ajustar proporcionalmente entre los valores anterior y siguiente.
Ejemplo:
1:400,2:370,3:380,4:310,,9:130,10:100
1:400,2:370,3:340,4:310,,9:130,10:100
1:100,2:250,3:160,4:190,,9:370,10:400
1:100,2:130,3:160,4:190,,9:370,10:400
- 14 -
22. Si la tabla de calibracin se ha modificado, enviar el comando AT#DELC=<canal> para

borrar la tabla de calibracin actual
El SEN010 debe responder con un mensaje que contiene OK,READC=<canal>,,
23. Si la tabla de calibracin se ha modificado, enviar la tabla de calibracin modificada
AT#WRITEC=<canal>,,1:v1,2:v2,3:v3,,m:vm
Donde <canal> es el nmero de la entrada de sensor que se desea calibrar (1 o 2), m es
el nmero de puntos de calibracin luego de modificar la tabla y vm es el valor del punto
de calibracin m-simo
Recomendacin: Guardar el historial de comandos del proceso de calibracin en caso tal que se
desee configurar otra entrada de sensor u otro dispositivo SEN010 con los mismos parmetros
- 15 -
4.
Configuracin directa
Luego de calibrar un dispositivo SEN010 con un tanque y sensor especficos, es posible configurar
los parmetros obtenidos para la otra entrada de sensor del mismo dispositivo SEN010 o para las
entradas de sensor de otro dispositivo SEN010 siempre y cuando los tanques tengan la misma
forma y dimensiones y los sensores tengan las mismas dimensiones y valores de resistencia. Para
cada modo de calibracin el procedimiento es el siguiente.
4.1. Calibracin de acuerdo con la geometra del tanque
1. Con el SEN010 y la entrada de sensor calibrada y configurada realizar lo siguiente (a menos
que se haya guardado el historial de comandos del proceso de calibracin, en tal caso, no
es necesario el siguiente procedimiento y se puede saltar al siguiente numeral):
a. Enviar el comando AT#MIN=<canal>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
MIN=<canal>,<valor_min>, donde <valor_min> es el valor configurado por
el SEN010 para el sensor conectado a la entrada de sensor <canal> en la posicin
mnima
b. Enviar el comando AT#MAX=<canal>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
MAX=<canal>,<valor_max>, donde <valor_max> es el valor configurado por
mxima
c. Enviar el comando AT#SIZE=<canal>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
SIZE=<canal>,<long_sensor>, donde <long_sensor> es la longitud del
desplazamiento del sensor (distancia entre la posicin mnima y la posicin mxima
del sensor con referencia al eje vertical)
d. Enviar el comando AT#OFFSET=<canal>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OFFSET=<canal>,<offset>, donde <offset> es la distancia desde el fondo
del tanque hasta la posicin mnima del sensor cuando est instalado en el interior del
tanque
e. Enviar el comando AT#SHAPE=<canal>
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El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
AT#SHAPE=<canal>,<forma>,<dimensiones>, donde <forma> es la
forma geomtrica del tanque (cilndrica C o rectangular R) y <dimensiones> son
las dimensiones en mm del tanque (largo y dimetro si el tanque tiene forma cilndrica
o largo, alto y ancho si el tanque tiene forma rectangular)
<forma>
<dimensiones>
Forma
C
<largo>,<dimetro>
Cilndrica
R
Rectangular
2. Enviar los siguientes comandos al SEN010 y canal que se desea configurar
a. Enviar el comando AT#MODE=0
Activa el modo de calibracin de acuerdo con la geometra del tanque
b. Si se pretende hacer la calibracin de la entrada de sensor 2, enviar el comando
AT#SENSOR2=1 para activarla (la entrada de sensor 2 del SEN010 est desactivada
por defecto)
c. Enviar el comando AT#MIN=<canal>,<valor_min>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,MIN=<canal>,<valor_min>, donde <valor_min> es el valor a configurar
por el SEN010 para el sensor conectado a la entrada de sensor <canal> en la
posicin mnima
d. Enviar el comando AT#MAX=<canal>,<valor_max>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,MAN=<canal>,<valor_max>, donde <valor_max> es el valor a configurar
posicin mxima
e. Enviar el comando AT#SIZE=<canal>,<long_sensor>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,SIZE=<canal>,<long_sensor>, donde <long_sensor> es la longitud
del desplazamiento del sensor (distancia entre la posicin mnima y la posicin
mxima del sensor con referencia al eje vertical)
f.
Enviar el comando AT#OFFSET=<canal>,<offset>

El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,OFFSET=<canal>,<offset>, donde <offset> es la distancia desde el
- 17 -
fondo del tanque hasta la posicin mnima del sensor cuando est instalado en el
interior del tanque
g. Enviar el comando AT#SHAPE=<canal>,<forma>,<dimensiones>

El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,AT#SHAPE=<canal>,<forma>,<dimensiones>, donde <forma> es la
forma geomtrica del tanque (cilndrica C o rectangular R) y <dimensiones> son
las dimensiones en mm del tanque (largo y dimetro si el tanque tiene forma cilndrica
o largo, alto y ancho si el tanque tiene forma rectangular)
<forma>
<dimensiones>
Forma
C
<largo>,<dimetro>
Cilndrica
R
Rectangular
4.2. Calibracin por vertimientos
1. Con el SEN010 y el canal calibrado y configurado realizar lo siguiente (a menos que se haya
guardado el historial de comandos del proceso de calibracin, en tal caso, no es necesario
el siguiente procedimiento)::
a. Enviar el comando AT#MIN=<canal>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
MIN=<canal>,<valor_min>, donde <valor_min> es el valor configurado por
mnima
b. Enviar el comando AT#VOLUME=<canal>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
VOLUME=<canal>,<volumen>, donde <volumen> es la capacidad del tanque
c. Enviar el comando AT#OFFSET=<canal>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OFFSET=<canal>,<offset>, donde <offset> es la distancia desde el fondo
del tanque hasta la posicin mnima del sensor cuando est instalado en el interior del
tanque
d. Enviar el comando AT#READC=<canal>
READC=<canal>,, 1:v1,2:v2,3:v3,,n:vn
- 18 -
Aqu n es el nmero de puntos de la tabla de calibracin y vn es el valor del punto nsimo
2. Enviar los siguientes comandos al SEN010 y canal que se desea configurar

a. Enviar el comando AT#MODE=1
Activa el modo de calibracin por vertimientos
b. Si se pretende hacer la calibracin de la entrada de sensor 2, enviar el comando
AT#SENSOR2=1 para activarla (la entrada de sensor 2 del SEN010 est desactivada
por defecto)
c. Enviar el comando AT#MIN=<canal>,<valor_min>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,MIN=<canal>,<valor_min>, donde <valor_min> es el valor a configurar
posicin mnima
d. Enviar el comando AT#VOLUME=<canal>,<volumen>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,VOLUME=N,<volumen>, donde <volumen> es la capacidad del tanque
e. Enviar el comando AT#OFFSET=<canal>,<offset>
El
SEN010
debe
responder
con
un
mensaje
que
contiene
OK,OFFSET=N,<offset>, donde <offset> es la distancia desde el fondo del
tanque hasta la posicin mnima del sensor cuando est instalado en el interior del
tanque
f.
Enviar el comando AT#WRITEC=<canal>,,1:v1,2:v2,3:v3,,n:vn

OK,READC=N,, 1:v1,2:v2,3:v3,,n:vn
Aqu n es el nmero de puntos de la tabla de calibracin y vn es el valor del punto nsimo
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SEN010+INS001-Instructivo-Calibración Del SEN010 Rev - 1 - 1

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AT Command Set

Confidential and Proprietary Information 2012 Skypatrol, LLC.

3055NW 84th Ave

Compatible con SEN010 y firmware versin 4.10

Calibracin de acuerdo con la geometra del tanque ...................................................................................... 8

Calibracin por vertimientos .........................................................................................................................11

Configuracin directa ....................................................................................................................................16

Instructivo - Calibracin del SEN010

Instructivo - Calibracin del SEN010

Instructivo - Calibracin del SEN010

Medir la longitud en milmetros del desplazamiento del sensor (distancia entre la

Instructivo - Calibracin del SEN010

b. Sensor instalado en el interior del tanque. El procedimiento de calibracin requiere:

Vaciar el tanque en su totalidad

1.2. Calibracin por vertimientos

Vaciar el tanque en su totalidad

Instructivo - Calibracin del SEN010

Calibracin de acuerdo con la geometra del tanque

Figura 1 Diagrama de conexin del SEN010 con el computador

2. Abrir la aplicacin Serial Terminal.exe

Instructivo - Calibracin del SEN010

9. Ubicar el sensor en la posicin mnima:

Asegurar que el sensor se encuentre en la posicin mnima y esperar como mnimo un

Asegurar que el sensor se encuentre en la posicin mxima y esperar como mnimo

Instructivo - Calibracin del SEN010

11. Enviar el comando AT#SIZE=<canal>,<longitud>

Instructivo - Calibracin del SEN010

Calibracin por vertimientos

Instructivo - Calibracin del SEN010

SEN010 del sensor conectado a la entrada de sensor <canal> en la posicin mnima. Si

Instructivo - Calibracin del SEN010

Instructivo - Calibracin del SEN010

Donde <canal> es el nmero de la entrada de sensor que se desea calibrar (1 o 2) y

Instructivo - Calibracin del SEN010

22. Si la tabla de calibracin se ha modificado, enviar el comando AT#DELC=<canal> para

Instructivo - Calibracin del SEN010

Instructivo - Calibracin del SEN010

Enviar el comando AT#OFFSET=<canal>,<offset>

Instructivo - Calibracin del SEN010

g. Enviar el comando AT#SHAPE=<canal>,<forma>,<dimensiones>

Instructivo - Calibracin del SEN010

Aqu n es el nmero de puntos de la tabla de calibracin y vn es el valor del punto nsimo

2. Enviar los siguientes comandos al SEN010 y canal que se desea configurar

Enviar el comando AT#WRITEC=<canal>,,1:v1,2:v2,3:v3,,n:vn

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