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___________
Chapitre 13
CD\SE\Cours\Chap13
M. Correvon
T A B L E
D E S
M A T I E R E S
PAGE
13.
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.3
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5
13.3.6
13.4
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.5
13.5.1
13.5.2
13.5.3
13.5.4
13.5.5
13.6
13.6.1
13.6.2
13.6.3
13.6.4
13.7
13.7.1
13.7.2
13.7.3
13.7.4
13.7.5
13.8
13.8.1
13.8.2
INTRODUCTION.......................................................................................................................................................1
Gnralits ............................................................................................................................................ 1
Principe ................................................................................................................................................. 1
lments constitutifs ............................................................................................................................. 3
COMPARATEUR DE PHASE......................................................................................................................................3
Rle du dtecteur de phase.................................................................................................................... 3
Comportement du dtecteur de phase ................................................................................................... 3
Types de dtecteurs de phase ................................................................................................................ 4
Comparateur de phase analogique......................................................................................................... 4
Dtecteur de phase numrique ............................................................................................................ 11
Le comparateur de phase frquence ................................................................................................. 18
OSCILLATEURS COMMANDS EN TENSION VCO ................................................................................................26
Oscillateur de type LC (sinusodal)..................................................................................................... 26
Oscillateurs relaxation ...................................................................................................................... 29
Le multivibrateur astable..................................................................................................................... 32
Oscillateur numrique ......................................................................................................................... 35
FILTRES DE BOUCLE .............................................................................................................................................37
Premier type : filtre passif comportant un ple ................................................................................... 37
Deuxime type : filtre passif comportant un ple et un zro............................................................... 38
Troisime type : filtre actif intgrateur du 1er ordre ............................................................................ 39
Attnuation supplmentaire................................................................................................................. 40
Exemple de filtres plus labors.......................................................................................................... 41
FONCTION DE TRANSFERT GNRALE DE LA BOUCLE DE VERROUILLAGE DE PHASE.........................................42
Le dtecteur de phase .......................................................................................................................... 42
Le filtre................................................................................................................................................ 42
Le VCO ............................................................................................................................................... 42
Fonction de transfert du diviseur de frquence ................................................................................... 43
FONCTIONNEMENT DANS LE DOMAINE LINAIRE................................................................................................44
Fonction de transfert de la boucle. ...................................................................................................... 44
Fonction drive de la fonction de transfert ........................................................................................ 44
Comportement de la boucle en fonction du type de filtre utilis......................................................... 45
Boucle utilisant un comparateur phase frquence ............................................................................ 50
Comportement d'une boucle diverses sollicitations.......................................................................... 51
FONCTIONNEMENT DANS LE DOMAINE NON LINAIRE........................................................................................61
Plage de synchronisation ou de dcrochage ........................................................................................ 61
Plage d'acquisition ou d'accrochage .................................................................................................... 65
Bibliographie
Page 1
uE(t)
Dtecteur
de Phase
Filtre
Sortie en tension
u0(t)
VCO
Sortie en frquence
uosc(t)=osc cos(osct+osc)
Le rle de la boucle est d'asservir la pulsation de l'oscillateur sur celle du signal d'entre,
l'oscillateur dlivrant un signal de la forme
13.1
Le principe de l'asservissement est alors le suivant (On suppose ici que la pulsation du signal
de l'oscillateur est gale celle du signal d'entre).
Le comparateur de phase compare en permanence la phase du signal dlivr par l'oscillateur,
osc, celle du signal d'entre, i, et dlivre une tension uE(t) lie directement l'cart de phase
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Page 2
correspondant, E = i - osc. Cette tension uE(t) est applique l'entre du filtre de boucle, de
type passe-bas, dont le rle sera prcis plus loin.
La tension u0(t), en sortie du filtre, commande la frquence de l'oscillateur dans un sens tel que
la pulsation de sortie soit gale en permanence celle du signal d'entre.
Ainsi le rle de la boucle verrouillage de phase est de faire en sorte que les frquences des
signaux appliqus sur les deux entres du comparateur de phase soient identiques, les
phases de ces deux signaux pouvant tre diffrentes.
Dans tout asservissement, il existe, l'quilibre, une diffrence non nulle entre la
grandeur applique l'entre et celle dlivre en sortie.
Ainsi si on ralisait une comparaison des frquences des signaux d'entre et de sortie,
au lieu d'effectuer une comparaison des phases, il subsisterait, l'quilibre, une
diffrence de frquence non nulle.
On prfre donc raliser un asservissement portant sur des grandeurs qui sont les
intgrales des frquences des signaux considrs, c'est--dire les phases des signaux,
un coefficient multiplicatif 2 prs.
A l'quilibre, il subsiste donc une diffrence de phase constante entre l'entre et la
sortie, mais les pulsations sont identiques.
La Figure 13-1 reprsente une boucle verrouillage de phase "retour unitaire". Sous
cette forme, la boucle peut par exemple servir de filtre passe-bande, la bande passante
pouvant tre faible. C'est le cas de l'utilisation de la boucle pour rcuprer un signal
lorsque le rapport signal sur bruit est faible.
Signal d'entre
ui(t)=i cos(it+i)
uE(t)
Dtecteur
de Phase
Filtre
Sortie en tension
u0(t)
Sortie en frquence
uosc(t)=osc cos(osct+osc )
uN(t)= N cos(Nt+N )
= N cos( 1 ( osct+osc ))
N
:N
VCO
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Page 3
Lorsque le verrouillage a lieu, les pulsations des signaux appliqus sur les entres du
comparateur de phase sont gales comme on le sait. Il en rsulte donc que le signal appliqu
l'entre du diviseur est N fois plus grand. L'oscillateur dlivre donc un signal dont la pulsation
est gal N0. Si de plus, on suppose que le facteur de division puisse tre modifi, ce
dispositif permet de dlivrer un grand nombre de pulsations, avec un pas lmentaire gal 0.
Ce principe est mis en oeuvre dans certains synthtiseurs de frquence.
Remarques
-
Le diviseur utilis dans la boucle prcdente est de type numrique. Le signal en sortie
du diviseur est donc numrique. La pulsation 0 indique en sortie du diviseur sur la
Figure 13-2 correspond donc au fondamental du signal correspondant.
Lorsque l'oscillateur dlivre un signal sinusodal, il est ncessaire de le transformer en
un signal carr, l'aide d'un comparateur de tension, avant d'attaquer le diviseur.
Bon nombre de comparateurs de phase numriques peuvent tre attaqus directement
par le signal issu du diviseur.
un comparateur de phase,
un filtre passe-bas,
un oscillateur contrl en tension (ou VCO : Voltage Controlled Oscillateur).
Le dtecteur ou comparateur de phase doit fournir, aprs filtrage, une tension continue ou
lentement variable proportionnelle l'cart de phase existant entre les deux signaux d'entre et
de retour de boucle
i, i
uE=KD(i-N)
=KDE
N, N
Figure 13-3 : Dtecteur ou comparateur de phase
Le comportement du dtecteur de phase doit tre tudi en fonction des critres suivants :
-
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Page 4
Le dtecteur de phase analogique est en fait un multiplieur analogique simplifi, aussi connu
sous le nom de "balanced mixer"
Le multiplieur de phase analogique linaire
13.3.4.1
uE(t)=Kui(t)uN(t)
uN(t)
13.2
il vient :
u E (t ) =
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K
K
U i U N cos(2 0 t + i + N ) + U i U N cos( i N )
2
2
13.3
Page 5
Dans cette expression le terme cos(2 0 t + i + N ) doit tre limin par filtrage pour viter
une modulation parasite de l'oscillateur. Un des rles du filtre de boucle est dont de rejeter ce
terme.
K
Le terme restant, U i U N cos( i N ) , reprsente la tension de commande qui est
2
applique l'oscillateur, un facteur prs si un amplificateur est associ au filtre.
U=f(Ui, UN, i, N)
KU iU N
2
-/2
/2
-/2
/2
E=i-N
u E
( i n )
i
=
n =0
K
U i U N
2
13.4
Lorsque la boucle n'est pas verrouille, les frquences d'entre et de retour sont diffrentes. On
a alors, en ngligeant i et N :
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Page 6
ui (t ) = U i sin( i t )
u (t ) = U sin( t )
N
13.5
K
K
U i U N cos[( i + N ) t ] + U i U N cos[( i N ) t ]
2
2
13.6
La mise en uvre des multiplieurs analogiques linaires peut s'avrer assez dlicate. Leur
utilisation est en outre souvent limite en frquence. Pour ces raisons, on prfre souvent
utiliser un multiplieur analogique dcoupage, dont le schma de principe est le suivant
ui(t)=i sin(it+i)
uE(t)=ui(t) uN(t)
uN(t)
Figure 13-6 : Caractristique du multiplieur analogique dcoupage
Ce type de multiplieur agit comme un interrupteur command par un signal carr, qui fournit
un gain de +1 lorsqu'il est ferm et un gain nul lorsqu'il est ouvert. Le signal de commande est
en gnral le signal de retour fourni par le VCO.
Cette reprsentation trs rudimentaire du multiplieur dcoupage permet d'expliquer
simplement son principe de fonctionnement. Il faut cependant se rappeler que les valeurs de +1
et 0 du gain cit plus haut en rsultent directement et que, pour un circuit rel, ils peuvent
prendre d'autres valeurs, comme 1 ou plus gnralement K, dont il faudra tenir compte lors
de l'analyse du circuit.
Lorsque la PLL est verrouille, la frquence du signal de commande est gale celle du signal
d'entre. La Figure 13-7 reprsente dans ce cas les signaux ui(t), uN(t) et uE(t), ainsi que la
valeur moyenne UE de ce dernier, pour i N = 0 , i N = / 2 , i N =
Lorsque i N = 0 , le signal uE(t) correspond au redressement simple alternance de ui(t),
dont la valeur moyenne vaut :
UE =
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U i
13.7
Page 7
On en dduit
UE =
U i
pour i N = 0
pour i N =
UE = 0
UE =
U i
ui(t)
ui(t)
ui(t)
+i
+i
-i
-i
0
3
E=
UN
0
0
uE(t)
uE(t)
uN(t)
UN
UN
E=-/2
E=0
-i
uN(t)
uN(t)
13.8
pour i N =
+i
uE(t)
+i
0
0
UE
UE
UE
-i
Lorsque la boucle est accroche, les signaux d'entre et de retour sont de mme pulsation 0.
Le signal uN(t) est un signal carr dphas de i N par rapport au signal d'entre. Sa
dcomposition en srie de Fourier donne :
1
+
sin[n ( 0 t + i N )]
n=1
2
2
1 2
= U N + sin( 0 t + i N ) sin[3 ( 0 t + i N )] + ...
3
5
2
u N (t ) =
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UN
2
13.9
Page 8
13.1
0
sin( 0 t + i N )
13.11
et vaut donc
u E (t ) =
U iU N
cos( i N )
13.12
U=f(Ui, UN, i, N)
U iU N
-/2
/2
-/2
/2
E=i-N
U iU N
13.13
Le multiplieur par +1 ou 0 prsent ici fait apparatre un terme de frquence f0 dans uE(t), alors
que tous les autres comparateurs de phases font apparatre des frquences de 2f0 et plus (PLL
verrouille). Ce terme est du la composante continue du signal uN(t). Or nous avons vu que,
pour des raisons de stabilit, le filtre passe-bas de la boucle n'a pas intrt prsenter une
frquence de coupure trop faible. C'est pourquoi en pratique on prfrera utiliser un circuit
provoquant une multiplication par 1 ou K sans composante continue.
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Page 9
13.3.4.3
13.3.4.3.1
Son utilisation comme comparateur de phase dans une PLL est ralis de telle sorte que la
tension d'entre ui(t) est en gnral applique sur l'entre Ui et le signal de retour uN(t) sur
l'entre UN. Ce circuit peut tre utilis comme multiplieur analogique linaire ou dcoupage.
VDD
RC
1
i4+i6= 2 (I-i)
i3+i5= 12 (I+i)
uE(t)
i3
iA
iB
RX
RC
i5
i1
RX
uN(t)
i4
i2
RE
RE
ui(t)
IX
VEE
Figure 13-9 : Principe du multiplieur analogique linaire
13.14
u N (t ) = U N sin( 0 t + N )
13.15
Il vient alors
u E (t ) =
RC
U iU osc sin( 0 t + i ) sin( 0 t + N )
RE R X I X
13.16
avec
UE =
RC
U iU osc cos( i N )
RE R X I X
13.17
et
KD =
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RC
U iU osc
RE R X I X
13.18
i6
13.3.4.3.2
Page 10
Seules de grandes amplitudes sont autorises sur l'entre Ui. Une amplitude limite (<<2UT)
doit tre impose sur l'entre UN.
Son utilisation comme comparateur de phase dans une PLL est ralis de telle sorte que la
tension d'entre ui(t) est en gnral applique sur l'entre Ui et le signal de retour uN(t) sur
l'entre UN.
VDD
RC
RC
uE(t)
i3+i5= 21 (Iq+i)
i3
i4+i6= 21 (Iq-i)
i4
i5
i6
uN(t)
i1
i2
R
ui(t)
Iq
VEE
Figure 13-10 : Principe du multiplieur analogique dcoupage
Le signal uN(t) doit tre un signal carr d'amplitude assez grande pour faire travailler les paires
diffrentielles suprieures en saturation. Les courants i1 et i2 modul par ui(t) sont donc chacun
sparment dirigs vers l'une ou l'autre des rsistances RC et priodiquement permut. Le
signal uE(t) (tension diffrentielle de sortie) rsulte donc de la multiplication de RC(i1-i2)par 1
la frquence de uN(t). Lorsque la boucle est verrouille et que les signaux d'entre et de retour
ont la mme frquence f0 on a
ui (t ) = U i sin( 0 t + i )
u N (t ) = U N sign[sin( 0 t + N )]
13.19
o uN(t) est un signal carr de frquence f0, dphas de E par rapport ui(t) et d'amplitude
UN >> 2UT
il vient alors
u E (t ) =
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RC
4
4
13.2
0
Page 11
avec
UE =
2 RC
U i cos( i N )
R
13.21
et par consquent
KD =
2 RC
U i
R
13.22
13.3.5.1
Le OU exclusif
Le OU exclusif joue, dans le domaine numrique, un rle similaire celui du multiplieur dans
le domaine analogique.
u=0
ui(t)
xx
u(t)
uosc (t)
ui
u=1
00
01
11
10
uosc
D
Le niveau bas des signaux logiques est suppos tre 0 alors que le niveau haut est gale une
valeur note U0H. C'est gnralement le cas des circuits intgrs logiques.
On fait l'hypothse que les signaux qui sont appliqus sur les entres du OU exclusif ont un
rapport cyclique gal 0.5, c'est--dire que la dure de l'tat haut est gale celle de l'tat bas.
Cette hypothse sera justifie par la suite.
La sortie du OU exclusif fournit un signal dont le rapport cyclique et directement li au
dphasage E entre les deux signaux d'entre.
La priode du signal de sortie est gale la moiti de celle des signaux appliqus sur les
entres du OU exclusif, ce qui signifie que dans le spectre de ce signal il y a prsence d'une
frquence qui est le double de celle des signaux d'entre. Bien entendu, il y a galement
prsence des harmoniques de cette frquence double.
C'est la valeur moyenne du signal, note U0H qui reprsente la composante utile destine
commander l'oscillateur. La Figure 13-13 donne la valeur de cette tension moyenne en
fonction du dphasage E entre les deux signaux.
Comme pour le multiplieur analogique, il y a une pente positive et une pente ngative.
L'asservissement, lorsqu'il a lieu, se fait "automatiquement" sur la pente prsentant le signe
correct.
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Page 12
u i (t)
u N (t)
00
11
u E (t)
50
10
15
20
25
30
t [u s]
La tension moyenne U0H est centre sur zro moyennant une tension de dcalage gale
1
U 0H .
2
l'quilibre, le point de fonctionnement se situe au voisinage du milieu des plages linaires,
prs de A ou de B, les signaux d'entre tant alors dphass, l'un par rapport l'autre de /2
environ.
UE
U0H
-U0H/2
Page 13
Revenons sur l'hypothse prcdente concernant les rapports cycliques des signaux appliqus
sur les entres du OU exclusif, gaux .
Considrons, titre d'exemple, le cas ou le signal ui(t) a un rapport cyclique gal , alors que
uN(t) a un rapport cyclique gal 1/6.
La Figure 13-14 montre clairement que les plages linaires sont rduites. Ceci signifie que la
plage de fonctionnement est rduite dans les mmes proportions.
Toutes les configurations pour lesquelles l'un des deux signaux ou les deux n'ont pas un
rapport cyclique de conduisent une rduction des plages linaires.
Ceci explique qu'il soit prfrable d'avoir des signaux de rapport cyclique gal .
Si les signaux comparer ne vrifient pas cette hypothse, il suffit de diviser chacun d'entre
eux par 2, l'aide d'une bascule, de faon obtenir des signaux carrs. Ceci prsente toutefois
l'inconvnient de ncessiter une rduction dans un rapport 2 de la bande passante de
l'asservissement puisque la frquence d'entre de la boucle est divise par 2.
UE
U0H/2
2
0
-U0H /6
13.3.5.2
Dans le cas o les signaux appliqus au OU exclusif n'auraient pas un rapport cyclique gal
, il est possible de contourner le problme, sans pour autant diviser les signaux par deux, en
ajoutant deux bascules D conformment la Figure 13-15. Les signaux ui(t) et uosc(t) peuvent
tre des impulsions fines puisque les bascules ne sont dclenches que sur un front positif
appliqu sur l'entre horloge.
D
1
ui(t)
CLK Q
uE(t)
D
2
uN(t)
CLK Q
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Page 14
Le chronogramme qui suit explique le fonctionnement de ce comparateur (on suppose ici que
les frquences des signaux ui(t) et uN(t) sont identiques, le dphasage entre les deux signaux
tant quelconque.
Dans le chronogramme de la Figure 13-16, les entres D1 = Q2 et D2 = Q1 ont t choisies au
niveau bas au dpart.
En fait quelle que soit la configuration de dpart de ces entres, la sortie OU exclusif sera
identique celle de la Figure 13-15.
La valeur moyenne du signal S, en fonction du dphasage, est reprsente sur la Figure 13-17.
Cette courbe ne prsente plus qu'une seule pente contrairement la valeur moyenne de la sortie
du OU exclusif seul qui en compte deux. Il faut donc faire attention au signe de
l'asservissement.
u i (t)
u N (t)
u E (t)
50
10
15
20
25
30
t [u s]
Figure 13-16 : Chronogramme d'un comparateur de phase (OU exclusif) aprs symtrisation
UE
U0H
P
13.3.5.3
La Figure 13-18 illustre deux types de comparateur de phase bascule. Les signaux dont on
veut comparer les phases sont appliqus respectivement sur les entres SET ou CLK et
RESET des bascules Le signal ui(t) qui sert d'horloge, dclenche la bascule sur le front
montant. La largeur de cette impulsion n'a pas d'importance. En revanche, l'impulsion uN(t),
qui attaque une entre forant la mise zro (RESET), doit avoir une largeur faible.
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 15
uE = 0
ui(t)
uE(t)
11
uE = 1
11
xx
ui
10
uN
01
uN(t)
00
Bascule RS
VCC
Q
1
ui(t)
CLK Q
uE(t)
uN(t)
Flip-Flop
Figure 13-18 : Comparateur de phase : Bascule
La sortie dlivre un signal dont la priode est identique celle de chacun des signaux ui(t) et
uN(t). Le signal uE(t) sur la sortie prsente un rapport cyclique qui est directement li au
dphasage des signaux ui(t) et uN(t).
u i (t)
u N (t)
10 11
u E (t)
B ascule R S
Flip Flop
-0.5
50
10
15
20
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25
30
t [us]
Page 16
13.23
E (t ) = 0 t + i (0)
osc
=
N
13.24
Le dphasage a donc t augment d'une quantit t/N par rapport sa valeur l'quilibre
i-N . Cette augmentation de E se traduit par une augmentation de la tension moyenne issue
du comparateur de phase (voir Figure 13-17), destine commander l'oscillateur. Comme en
gnral pour les oscillateurs la frquence de sortie augmente avec la tension de commande,
l'augmentation du dphasage prcdent aura pour effet d'augmenter la frquence de sortie, ce
qui contrebalance la variation de pulsation de dpart.
Ce type de raisonnement est bien entendu valable galement dans l'autre sens si la pulsation de
l'oscillateur a tendance augmenter.
13.3.5.3.1
Tous les comparateurs prcdents prsentent en sortie des composantes parasites que le filtre
de boucle est charg d'liminer.
Dans le cas du comparateur chantillonnage, ces composantes parasites peuvent tre rduites
de faon considrable.
Le principe mis en uvre dans ce type de comparateur est reprsent ci-aprs
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Page 17
Zin lev
ui(t)
Gnrateur
de
rampes
Amplificateur
uE(t)
uN(t)
Le signal d'entre ui(t) est utilis pour crer une rampe note ui'(t) qui est applique au
comparateur de phase. Le deuxime signal uN(t) sert chantillonner la rampe ui'(t). Le signal
de sortie uE(t) est pratiquement une copie de la rampe pendant la dure de l'impulsion
d'chantillonnage. La capacit C place derrire l'chantillonneur permet de maintenir la
tension la valeur qu'elle avait juste avant l'ouverture de l'interrupteur, l'ensemble constituant
un chantillonneur-bloqueur. Afin d'viter que la capacit C ne se dcharge pendant l'ouverture
de la porte d'chantillonnage, elle est suivie par un amplificateur prsentant une impdance
d'entre trs leve.
Le signal en sortie de l'amplificateur est pratiquement une tension continue, le niveau des
composantes parasites tant considrablement rduit. Ceci a pour consquence que le filtrage
ncessaire pour attnuer ces parasites peut tre rduit, permettant ainsi une augmentation de la
bande passante de l'asservissement.
U
Le gain de ce comparateur est G en [V/rad], avec G la tension maximum de la dent de scie
2
la sortie du gnrateur de rampe.
ui(t)
uN(t)
uE(t)
t
Figure 13-21 : Comparateur de phase chantillonnage simple: Chronogramme
Pour certaines applications ncessitant un niveau de parasites trs faible, la structure peut tre
amliore en faisant suivre le premier chantillonneur par un deuxime, l'instant
d'chantillonnage tant dcal par rapport au premier.
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Page 18
Zin lev
ui(t)
Zin lev
Amplificateur
Gnrateur
de
rampes
u'(t)
uE(t)
Amplificateur
uE(t)
u'E(t)
Retard pur
uN(t)
u'(t)
t
u'N(t)
t
uE(t)
t
13.3.6.1
Gnralits
Ce type de comparateur est galement connu sous le nom: "comparateur trois tats".
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Page 19
U
"Pompe
charge"
Logique
squentielle
uN(t)
Filtre
de
boucle
u0(t)
Les deux signaux ui(t), uN(t) dont on veut comparer les phases, i(t) respectivement N(t) sont
appliqus sur les entres d'un circuit squentiel qui dlivre deux sorties notes U et D. Ce sont
les transitions des signaux ui(t), uN(t) qui dclenchent les changements d'tats du circuit
squentiel, et qui modifient donc les sorties U et D permettant chacune d'activer ou non une
source de courant ou de tension.
Lorsqu'une transition de ui(t) prcde une transition de uN(t), la transition de ui(t) fait passer U
l'tat actif, la transition de uN(t) ramenant U l'tat passif. Pendant ce temps, la sortie D reste
en permanence l'tat passif.
Inversement, lorsqu'une transition de uN(t) prcde une transition de ui(t), la transition de uN(t)
fait passer D l'tat actif, la transition de ui(t) ramenant U l'tat passif. Pendant ce temps, la
sortie U reste en permanence l'tat passif.
Les sorties U et D peuvent tre toutes les deux l'tat passif, lorsque les transitions de ui(t) et
uN(t) concident, mais en aucun cas elles ne peuvent tre simultanment actives.
La "pompe charge" (charge-pump en Anglais) est utilise pour convertir les niveaux logiques
en niveaux analogiques destins commander l'oscillateur. Le filtre de boucle est associ la
pompe charge et a pour rle de filtrer les composantes parasites.
La pompe charge associe au filtre de boucle peut tre ralise de diffrentes manires.
Une pompe charge est constitue par un interrupteur trois positions qui est command par
le circuit squentiel. Lorsque l'interrupteur est dans les positions U ou D, il dlivre une tension
U ou un courant I. Dans la position N, l'interrupteur est ouvert, isolant le filtre de boucle de
la pompe charge. Cet tat haute impdance n'existe pas dans les autres comparateurs de
phase.
Les filtres de boucle peuvent tre passifs ou actifs.
La configuration (b) de la Figure 13-25 correspond celle que l'on rencontre le plus souvent en
pratique. Le comportement des boucles mettant en uvre les autres configurations peut se
dduire simplement partir de la configuration (b)
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 20
IS
US
Source
US
Sink
u(t)
Source
Sink
Z
IS
(a)
(b)
IS
Z
Z
US
Source
Source
R
u(t)
US
Sink
R
u(t)
Sink
IS
(c)
(d)
13.3.6.2
13.3.6.2.1
Gnralits
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 21
VCC
RC
R2
RC
D2
T2
uE(t)
T3
T1
D1
R1
RE
C
RE
VCC
V CC
D
uN(t)
CLK Q
Reset
ui(t)
Q CLK
Reset
Le graphe d'tat associ au comparateur de phase trois tats est reprsent la Figure 13-27
00
xx
ui
01
uN
00
10
10
00
01
01
10
Sortie 3 tats
Q1,Q2
11
I
0,1
11
11
Haute impdance
-I
0,0 et 1,1
1,0
La polarisation du montage transistors est telle que si la sortie Q d'une bascule est l'tat
haut, le transistor qui lui est reli est bloqu.
Les paragraphes suivants sont ddis une analyse du fonctionnement de ce montage.
13.3.6.2.2
Page 22
La sortie Q 2 est presque toujours l'tat haut, bloquant le transistor T3, alors que la sortie Q1
est alternativement au niveau haut et au niveau bas. Il en rsulte que le transistor T1 est
alternativement bloqu ou passant. Ainsi tout se passe comme si, en moyenne, seul le transistor
T1 tait passant, le transistor T2 tant bloqu. La sortie uE(t) dcrot alors jusqu' atteindre le
niveau de tension le plus bas du circuit.
00
xx
ui
10
uE
01
10
11
Sortie 3 tats
Q1,Q2
Haute impdance
-I
0,0 et 1,1
1,0
0,1
uN(t)
Frquence de sortie
du diviseur
ui(t)
Frquence de la rfrence
Q1
Sortie de la bascule 1
Q2
Sortie de la bascule 2
i0(t)
uE(t)
Tension de sortie
10
15
20
25
30
t [us]
13.3.6.2.3
Page 23
tant bloqu. La sortie uE(t) crot alors jusqu' atteindre le niveau de tension le plus lev du
circuit.
00
xx
ui
01
10
uN
01
11
Sortie 3 tats
Q1,Q2
Haute impdance
-I
0,0 et 1,1
1,0
0,1
uN(t)
Frquence de sortie
du diviseur
ui(t)
Frquence de la rfrence
Q1
Sortie de la bascule 1
Q2
Sortie de la bascule 2
i0(t)
uE(t)
Tension de sortie
0
50
10
15
20
25
30
t [us]
13.3.6.2.4
La frquence du signal uN(t) est gale celle du signal ui(t), mais le signal ui(t)
est en avance sur le signal uN(t).
Dans ce cas le chronogramme de la Figure 13-29 reste valable, la seule diffrence portant sur
le signal Q2 qui conserve un rapport cyclique constant. La sortie volue donc jusqu' atteindre
la tension la plus basse du montage.
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 24
uN(t)
Frquence de sortie
du diviseur
ui(t)
Frquence de la rfrence
Q1
Sortie de la bascule 1
Q2
Sortie de la bascule 2
i0(t)
Tension de sortie
uE(t)
0
50
10
15
20
25
30
t [us]
13.3.6.2.5
La frquence du signal uN(t) est gale celle du signal ui(t), mais le signal uN(t)
est en avance sur le signal ui(t).
Dans ce cas le chronogramme de la Figure 13-30 reste valable, la seule diffrence portant sur
le signal Q1 qui conserve un rapport cyclique constant. La sortie volue jusqu' atteindre la
tension la plus leve du montage.
uN(t)
Frquence de sortie
du diviseur
ui(t)
Frquence de la rfrence
Q1
Sortie de la bascule 1
Q2
Sortie de la bascule 2
i0(t)
Tension de sortie
uE(t)
-2
50
10
15
20
25
30
t [us]
CD:\SE\Cours\Chap13
13.3.6.2.6
Page 25
La frquence du signal uN(t) est gale celle du signal ui(t) et ils sont en phase.
uN(t)
Frquence de sortie
du diviseur
ui(t)
Frquence de la rfrence
Q1
Sortie de la bascule 1
Q2
Sortie de la bascule 2
i0(t)
Tension de sortie
uE(t)
50
10
15
20
25
30
t [us]
Dans ce cas le chronogramme est reprsent sur la Figure 13-34. C'est la situation que l'on
rencontre lorsque la boucle est verrouille.
uN(t)
Frquence VCO
ui(t)
Frquence Rfrence
i0(t)
+I
Source de courant
de sortie
0
-I
Tension de sortie
uE(t)
Fi
FN
2MHz
Frquences d'entres :
Fi et FN
1.5MHz
1MHz
2.5
7.5
10
12.5
15
Les sorties Q2 et Q1 sont en phase. Le comparateur est donc thoriquement dans l'tat haute
impdance. C'est la situation que l'on rencontre lorsque la boucle est verrouille.
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 26
Considrons le cas o les signaux appliqus au comparateur phase frquence ont mme
frquence, le dphasage entre les deux pouvant tre diffrent de zro. Notons I le module du
courant que T2 peut fournir au filtre ou que T1 peut recevoir du filtre. Ainsi, la valeur moyenne
du courant circulant dans le filtre, au cours d'une priode des signaux d'entre, est gale
imoyen (t ) =
E (t )
I
2
13.25
E reprsente le dphasage entre les deux signaux ui(t) et uN(t). Ce dphasage peut tre positif
ou ngatif. La courbe ci-aprs reprsente l'volution du courant moyen en fonction du
dphasage.
Imoy ()
+I
4
-I
Figure 13-36 : Courant moyen en fonction du dphasage E
13.4.1.1
Gnralits
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 27
de sparer les niveaux DC aux bornes de la Varicap et du circuit bouchon). Cette capacit de
liaison est souvent (avantageusement) remplace par une seconde diode Varicap, dont
l'impdance en HF n'est pas ngligeable, mais galement variable avec la tension de
commande.
Rp ou Lp
CL
Rp ou Lp
C
CV
u0
L
u0
CV1
C
CV2
Mme s'il semble correct du point de vue des accroissements, le branchement direct de la
diode Varicap entre le nud o de l'nergie est fournie au circuit LC et la tension de
commande u0, n'est pas toujours un choix judicieux. En effet, la source de tension qui gnre
u0 est ncessairement associe une rsistance de source et sa sortie ne reprsente donc pas
exactement une masse du point de vue des accroissements. Cela revient donc ajouter une
rsistance de perte en parallle avec le circuit bouchon, ce qui se traduit par une dgradation du
facteur de qualit du rsonateur.
L'allure de la loi de variation de la capacit cathode-anode d'une diode (polarise en sens
inverse) en fonction de la tension ses bornes est montre la Figure 13-38. La non linarit
de cette loi (hyperbolique) fait que la fonction de transfert du VCO n'est linaire que pour de
faibles variations autour d'un point de repos donn.
Figure 13-38 : Capacit cathode-anode d'une diode Varicap en fonction de sa tension inverse
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 28
13.4.1.2
13.4.1.2.1
Circuit JFET
La rsistance R, qui peut reprsenter la charge extrieure, permet de polariser la grille du JFET
au potentiel de masse. La rsistance Rs fixe le courant de polarisation, la capacit Cs, de grande
valeur permet le dcouplage de la source du JFET (court circuit pour les signaux HF).
L'impdance de sortie de l'lment actif, qui ne doit pas tre nulle, est constitue par la mise en
parallle de R et de RD. La capacit d'accord a t divise en C1 et C2, ce qui permet de
prlever une partie du signal de sortie pour le rinjecter l'entre de l'lment actif. La capacit
CL est une capacit de liaison permettant le dcouplage DC entre le drain du JFET et la sortie.
RD
CL
C1
CV1
R
RS
u0
Rp ou Lp
L
CV2
u0
C2
CS
13.4.1.2.2
Circuit BJT
Dans cet exemple, le transistor bipolaire travaille en base commune. La tension de la base est
dtermine par les rsistances RB1 et RB2 et stabilise par la capacit CB (base relie la masse
pour les signaux HF).
u0
Rp
RB1
L
CV1
C1
CV2
L
C2
uosc
RB2
CB
RE
VSS
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 29
Le courant de polarisation du transistor bipolaire est fix par RE. L'entre de l'lment actif est
l'metteur du transistor et est donc reli au point commun de C1 et C2.
13.4.1.3
On peut stabiliser par quartz les oscillateurs de toutes technologies. La Figure 13-41 illustre un
exemple de VCO lments discret de type Pierce.
VDD
RB
Lchoc
CL
uosc
Quartz
C1
C2
u0
13.4.2.1
Description gnrale
i0 [u0(t)]
u0(t)
i0 [u0(t)]
C
uosc (t)
VSS
Il s'agit du schma de base de tout gnrateur de fonctions. Il se rencontre sous forme intgre
( amplificateur oprationnel ou circuit spcifique) pour une frquence maximale de quelques
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 30
centaines de kHz ou sous forme de circuit transistors au-del du MHz. Il comporte trois
lments :
un ou deux gnrateurs de courant commands pour la tension d'entre.
un condensateur charg puis dcharg par le biais de ce ou ces gnrateurs (cet ensemble
reprsente l'intgrateur).
un trigger de Schmitt basculant en fonction de la tension aux bornes du condensateur et
contrlant la charge et la dcharge de celui-ci.
La sortie de cet ensemble prsente des signaux carrs (sortie du trigger) et triangulaires
(tension aux bornes du condensateur). Il est possible de gnrer des signaux sinusodaux si on
lui adjoint un conformateur diodes (convertisseur triangle-sinus).
13.4.2.2
Exemple de ralisation
Q2
Q1
R1
RB
i0(t)
u0(t)
A
D1
RA
D2
B
Q3
R2
iC(t)
Q4 C
uC(t)
R3
R4
Q5
VSS
CD:\SE\Cours\Chap13
uosc(t)
Page 31
uC(t), uA(t)
+
Uj
uA(t)
uC(t)
0
-
VSS+2Uj+R2I0
t [s]
uosc(t)
VDD
VSS
t [s]
En faisant l'hypothse que la tension d'entre est constante, u0(t)=U0, le courant iC(t) a l'allure
du signal uosc(t) invers et vaut I0.
uC (t ) = uC (0) +
iC (t ) t
C
13.26
T
4
et
13.27
uC (T / 4) =
I 0T
=V +
4C
VDD U J U 0
R1
pour U 0 VDD U J
13.28
13.29
et que
V + = V =
RA
VDD
RB
on trouve finalement
CD:\SE\Cours\Chap13
osc =
Page 32
RB
2
=
(VDD U J U 0 )
T
2VDD R A R1C
13.30
osc
pente : K0=
RB
2VDDR1RAC
osc
VDD-Uj
u0
13.4.3.1
Description gnrale
Le multivibrateur astable est trs rpandu dans les circuits intgrs analogiques. Sa conception
et son emploi sont particulirement aiss. Il en existe de nombreux types. L'un des plu simples
et le multivibrateur couplage par l'metteur dont le schma de principe est reprsent la
Figure 13-46
VDD
R
Q1
Q2
C
I
Pour l'tude de fonctionnement, on fait l'hypothse que l'un des transistors conduit et que
l'autre est bloqu.
1re phase : Phase de charge (ou de dcharge).
Le transistor Q2 laisse passer un courant 2I constitu du courant I soutir par la source
situe dans son metteur auquel s'ajoute le courant I soutir par l'autre source et qui
passe travers le condensateur qui se charge (ou se dcharge).
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 33
Les tensions de base sont constantes. Celle de Q1 vaut VDD-2RI et celle de Q2 vaut
VDD-2RI/2 VDD
La tension d'metteur de Q2 reste constante et vaut environ VDD-Uj alors que celle de
Q1 dcrot linairement
er
2 phase : Phase de basculement.
Il y a basculement lorsque la tension d'metteur de T1 atteint VDD-2RI-Uj (0.7V sous
la base).
L'entre en conduction de Q1 fait brusquement chuter la tension de base de Q2 qui se
bloque.
Comme aucun courant ne traverse plus la rsistance de collecteur de Q2, la tension de
base de Q1 remonte instantanment VDD.
Ce saut de tension, qui vaut V=2RI, est soumis l'metteur de Q1 (car comme Q1
conduit, on a UBE1UJ=cte) puis l'metteur de Q2 (car la charge stocke dans C ce
moment ne peut pas varier instantanment), ce qui renforce encore le blocage de ce
transistor.
On se retrouve alors dans le cas de la 1ere phase, mais avec les rles inverss pour Q1
et Q2.
Q1 bloqu
Q2 conduit
uE1 (t)
Q1 bloqu
Q2 conduit
Q1 bloqu
Q2 conduit
Q1 bloqu
Q2 conduit
VDD -Uj+ V
VDD -Uj
VDD -Uj- V
t [s]
uB2(t)
VDD
VDD - V
t [s]
uB1(t)
VDD
VDD - V
t [s]
uE1 (t)
VDD -Uj+ V
VDD -Uj
VDD -Uj- V
t [s]
uC(t)
+ V
0
- V
t [s]
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 34
Remarques
Il faut que V=2RIUj sinon le transistor qui conduit est satur
Il existe un tat stable de ce circuit. Il s'agit du cas o les deux transistors conduisent.
Ce cas ne prsente videmment aucun intrt ici, mais le fait qu'il puisse se produire
signifie que ce circuit peut poser des problmes de dmarrage.
13.4.3.2
Utilisation en monostable
La capacit est toujours traverse par le courant I (dans un sens ou dans l'autre). La variation
de la tension UC ses bornes en fonction du temps vaut donc :
uC (t ) =
I t
C
13.31
13.32
On trouve finalement :
f =
13.4.3.3
1
I
1
=
=
indpendant de I
T 4 C V 8 RC
13.33
Transformation en VCO
La relation 13.33 montre que l'on peut rgler la frquence en contrlant I, condition de garder
V constant (indpendant de I).
VDD
R
R
Q3
Q4
Q1
Q2
I q Iq
I
Q5
Q6
u0(t)
RE
RE
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 35
on fixe V=Uj=cte en plaant une diode (dans le sens passant) en parallle avec R (qui
doit subsister afin de laisser passer le courant de base du transistor conducteur)
Pour viter la saturation du transistor conducteur, on dcale les niveaux des tensions de
collecteur de Uj avant de les transmettre aux bases opposes. Ce dcalage se fait au
moyen de deux metteurs suiveurs (collecteurs communs).
On remplace les sources de courant I par des sources de courant commandes en tension.
Pour ce circuit, on a :
osc (t ) =
(u 0 (t ) U J )
13.34
2 R EU J C
13.4.4.1
Description gnrale
Le principe prsent la Figure 13-49 est semblable celui du VCO du circuit 54/74HC4046
ou 54/74HC4096.
Les lments externes de rglage sont R0, RREF, Cext.
DD
u0(t)
I0
I0
IREF
IREF
RREF
R0
Q1
Q2
Q3
externe
externe
I=I0+IREF
E
C
Cext
uREF(t)
Q4
externe
D
uosc (t)
INHIBIT
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 36
osc
osc
UREF =0
UREF =0
osc[MAX]
osc[MAX]
osc
osc
osc[MIN]
osc[MIN] =0
U0[MIN]
U0
U0[MAX]
u0
U0[MIN]
U0
U0[MAX]
u0
13.4.4.2
Fonctionnement
Les deux portes NOR du bas forment une bascule RS. tant que INHIBIT=0, les sortie A et B
de cette bascule ne peuvent pas tre dans le mme tat logique en mme temps (en dehors des
phases de transitions).
Partons de l'exemple du cas A=0 et B=1. L'tat logique A=0 provoque C=1. Le transistor
NMOS de gauche conduit et provoque E=0. L'tat logique B=1 provoque D=0 et c'est donc le
transistor PMOS de droite qui conduit. Le courant I charge la capacit externe et la tension du
nud F crot linairement. Lorsque cette tension atteint le seuil de basculement de l'inverseur,
elle est considre comme un tat logique 1, ce qui provoque le passage de B 0, puis le
passage de A et de D 1. La capacit se dcharge rapidement travers le transistor NMOS de
droite et le nud F passe 0 peu prs en mme temps que le nud C. C'est alors le transistor
PMOS de gauche qui laisse circuler le courant I et la tension au nud E crot linairement. Le
cycle se poursuit ainsi, jusqu' ce que l'entre INHIBIT passe 1.
L'intensit du courant I dtermine le temps de charge (dcharge) de la capacit Cext, et par
consquent la frquence du signal de sortie.
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 37
u A (t)
V DD
t [s]
u B (t)
V DD
t [s]
u C (t)
V DD
t [s]
u D (t)
V DD
t [s]
u E (t)
V DD /2
0
t [s]
u F (t)
V DD /2
0
t [s]
CD:\SE\Cours\Chap13
u0 ( s)
1
1
=
=
u E ( s ) 1 + sRC 1 + s
avec = RC
13.35
Page 38
R
uE(t)
u0(t)
10
10
-1
10
-2
10
10
10
10
[rad/s]
[rad/s]
10
arg(F(j))
0
-20
-40
-60
-80
-100
1
10
10
10
10
R1
uE(t)
R2
C
CD:\SE\Cours\Chap13
u0(t)
Page 39
u0 ( s)
1 + sR2 C
1 + s 2
=
=
u E ( s ) 1 + s( R1 + R2 )C 1 + s 1
avec 1 = ( R1 + R2 )C et 2 = R2 C
F (s) =
13.36
10
-1
10
-2
10
10
10
10
[rad/s]
[rad/s]
10
arg(F(j))
0
-20
-40
-60
-80
-100
1
10
10
10
10
R1
uE(t)
u0(t)
u0 ( s ) 1 + sR2 C 1 + s 2
=
=
u E (s)
sR1C
s 1
avec 1 = R1C et 2 = R2 C
CD:\SE\Cours\Chap13
13.37
Page 40
10
10
10
10
1
10
10
10
[rad/s]
[rad/s]
10
arg(F(j))
0
-20
-40
-60
-80
-100
1
10
10
10
10
Parmi les trois filtres prcdents, seul le premier est susceptible d'attnuer suffisamment les
composantes indsirables issues du comparateur de phase.
Les deux autres filtres n'attnuent plus au-del de la pulsation = 1 2
Pour les deux dernires structures, il est ncessaire de prvoir un filtre supplmentaire. Celui ci
est obtenu en ajoutant un condensateur C' supplmentaire pour la structure du filtre du
deuxime type
R1
uE(t)
R2
C'
u0(t)
C
Figure 13-58 : Filtre RC du 2me type amlior
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 41
R2
R1
R
uE(t)
C'
u0(t)
C2
L
R1/2
R
uE(t)
C''
C1
R
C'
u0(t)
C'
f =
1
2 LC ' '
13.38
Page 42
Dans cette section nous passerons en revue chaque composant constituant la boucle de
verrouillage de phase pour en dterminer la fonction de transfert de chaque bloc.
13.6.1 Le dtecteur de phase
uE(t)
u E (t ) = K D [ i (t ) N (t )]
= K D E (t )
N(t)
Symbole
Comportement
E ( s) = i ( s) N ( s)
13.39
u E (s) = K D E (s)
13.40
et
13.6.2 Le filtre
Le filtre, de type quelconque, peut tre reprsent par le schma bloc de la Figure 13-62
uE(s)
Fp(s)
u0(s)
u 0 ( s ) = Fp ( s ) u E ( s )
Symbole
Comportement
Figure 13-62 : Caractristiques du filtre
La fonction de transfert Fp(s) caractrise d'une faon gnrale n'importe quel type de filtre. On
peut donc crire la relation comportementale unique
u 0 ( s ) = Fp ( s ) u E ( s )
13.41
13.6.3 Le VCO
Le filtre, de type quelconque, peut tre reprsent par le schma bloc de la Figure 13-63.
osc = 2 Fosc est la free-running frequency, la frquence pour laquelle u0(t)=0
osc = K 0 u 0 (t ) est l'cart de frquence par rapport osc(t)
La sensibilit K0 du VCO s'exprime en [rad/Vs]
CD:\SE\Cours\Chap13
u0(t)
Page 43
osc(t)
VCO
Symbole
Comportement
13.6.3.1
La phase d'un signal sinusodal est l'intgrale par rapport au temps de sa frquence :
t
13.42
La phase est donc dfinie par rapport celle de la "free-running frequency" avec
t
13.43
13.44
et pour le VCO
osc ( s ) = K 0 u 0 ( s )
13.45
K0
u0 ( s)
s
13.46
d'o
osc ( s ) =
Le VCO introduit une intgration entre sa tension d'entre u0(t) et sa phase de sortie 0(t)
13.6.4 Fonction de transfert du diviseur de frquence
osc(t)
(t)
:N
Symbole
N (t ) =
1
osc (t )
N
Comportement
N (s) =
CD:\SE\Cours\Chap13
1
osc ( s)
N
13.47
Page 44
Lors du fonctionnement en mode verrouillage de la boucle, les corrections qui sont apportes
au VCO ont des amplitudes trs faibles. Ceci signifie que les variations des grandeurs autour
des points de fonctionnent des diffrents lments constitutifs de la boucle ont des amplitudes
suffisamment faibles pour que l'on puisse admettre que le fonctionnement de l'asservissement
est linaire.
Le schma bloc de l'asservissement de la phase peut tre reprsent par le schma bloc de la
Figure 13-65
i(s)
uE(s)=KDE(s)
u0(s)=FP(s)uE(s)
E(s)=i(s)-N(s)
1
N
1 1
0(s)= s osc(s)
N
N(s)= osc(s)
Fp(s)
osc(s)=K0u0(s)
:N
1
osc (s)= s osc (s)
VCO
u 0 ( s ) = K D Fp ( s ) i ( s ) 0 u 0 ( s )
N s
13.48
K D Fp ( s )
K D Fp ( s ) s
=
K 1
K
1 + K D Fp ( s ) 0
s + K D Fp ( s ) 0
N s
N
13.49
K 1
A( s )
avec A( s ) = K D Fp ( s) et ( s ) = 0
1 + ( s ) A( s )
N s
13.50
Sachant que
u 0 ( s ) = K D Fp ( s ) E ( s )
il vient la fonction d'erreur
CD:\SE\Cours\Chap13
13.51
Page 45
E ( s)
s
=
i ( s) s + K F ( s) K 0
D p
13.52
D'autre part
i (s) =
i ( s)
13.53
u0 ( s)
=
i ( s)
K D Fp ( s )
s + K D Fp ( s )
13.54
K0
N
L'tude de la stabilit peut se faire sur n'importe laquelle de ces fonctions de transfert puisque
le dnominateur est identique pour chacune d'elles.
13.7.3 Comportement de la boucle en fonction du type de filtre utilis.
13.7.3.1
13.7.3.1.1
K
K 0 Fp ( s )
1
= KD 0
N s (1 + s )
N
s
13.55
10
-2
10
-4
10
10
arg(G0(j))
10
10
10
10
[rad/s]
-80
-100
-120
-140
-160
-180
1
10
10
10
10
CD:\SE\Cours\Chap13
10
[rad/s]
Page 46
En ne raisonnant que sur les seules asymptotes, que pour respecter la marge de phase de 45, il
est ncessaire que l'on ait la condition :
K = KD
K0 1
13.56
Le module du gain en boucle ouverte est gal 1 pour une pulsation telle que :
2 =
1
( 1 + 4 K 2 2 1)
2
2
13.57
Ce module doit tre gal 1 lorsque la marge de phase est gale 45, c'est--dire pour
1
= . Il en rsulte que K = 2 .
13.7.3.1.2
K0
1
K 1
KD 0
G0 ( s )
N s (1 + s )
N
=
=
G f (s) =
K0
K 1
1
1
1 + G0 ( s )
2
s + s + KD 0
1+ KD
N s (1 + s )
N
KD
13.58
G f ( s) =
avec 2 n =
n2
s 2 + 2 n s + n2
et n2 = K D
13.59
K0 1
.
N
1
K
2 KD 0
N
K0
= 2 , ce qui correspond un
N
En conclusion, ce qui se voit facilement sur le diagramme de Bode de la Figure 13-66, avec un
K
filtre de boucle du 1er type, le gain K D 0 ne doit pas tre trop lev
N
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 47
13.7.3.2
13.7.3.2.1
G0 ( s ) = K D
K 0 Fp ( s )
K
1 + s 2
= KD 0
N
s
N s (1 + s 1 )
13.60
La Figure 13-67 montre, que pour assurer la stabilit de l'asservissement en ayant une marge
de phase suprieure ou gale 45, il est ncessaire cette fois d'avoir un gain lev de faon
ce que le gain unit de la boucle ouverte se situe l o la pente de l'asymptote vaut
20dB/dcade
K0 1
N 2
K = KD
13.61
G0(j)
5
10
10
10
10
10
10
10
arg(G0(j))
10
10
10
10
[rad/s]
-80
-100
-120
-140
-160
-180
1
10
10
10
10
10
[rad/s]
13.7.3.2.2
G0 ( s )
N s (1 + s 1 )
N 1
G f ( s) =
=
=
1
K
s
K
+
1 + G0 ( s ) 1 + K
0
2
1 + KD 0 2
D
K 1
N s(1 + s 1 ) s 2 + s
N
+ KD 0
1
N 1
KD
CD:\SE\Cours\Chap13
13.62
Page 48
soit
G f (s) =
n2 (1 + s 2 )
s 2 + 2 n s + n2
13.63
avec
2 n =
K0
2
K 1
N
et n2 = K D 0 .
1
N 1
1+ KD
13.64
on en dduit en particulier
K0
2
N
=
K
2 K D 0 1
N
1+ KD
KD
K0
N
13.65
K0
2 >> 1 de sorte que
N
13.66
2
K0
N
augmente, ce qui confirme, comme au l'a vu, qu'il est souhaitable d'augmenter le gain pour
assurer la stabilit de l'asservissement.
On s'arrangera toutefois pour que l'amortissement reste compris entre 0.5 et 1. En pratique, la
valeur optimale tant gale 2 opt = 2 .
13.7.3.3
13.7.3.3.1
K 0 Fp ( s )
K 1 + s
= KD 0 2 2
N
s
N s 1
13.67
Le diagramme de Bode de l'amplitude de la Figure 13-68 prsente une parfaite similitude avec
celui correspondant au filtre du 2me type (Figure 13-67).
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 49
G0(j)
5
10
4
10
10
10
10
10
10
arg(G0(j))
10
10
10
10
[rad/s]
-80
-100
-120
-140
-160
-180
1
10
10
10
10
10
[rad/s]
13.7.3.3.2
2
D
N
N 2 + K K0 1
s 1
s2 + s
D
1
N 1
KD
13.6
8
soit
n2 (1 + s 2 )
G f (s) = 2
s + 2 n s + n2
13.69
avec
2 n = K D
K0 2
K 1
et n2 = K D 0 .
N 1
N 1
13.70
On en dduit en particulier
CD:\SE\Cours\Chap13
KD
K0
N
13.71
2
Page 50
On retrouve les mmes rsultats que pour le filtre prcdent avec la condition K D
K0
2 >> 1 .
N
imoyen (t ) =
E (t )
I
2
13.72
Ceci suppose bien entendu que l'impdance vue au niveau de l'entre du VCO est idalement
infinie ou du moins trs leve compare la charge Z, ce qui est pratiquement toujours le cas.
La tension de commande de l'oscillateur est donc gale :
u 0 (t ) = Z imoyen (t ) =
E (t )
I
2
13.73
u0 ( s) = Z ( s)
I
I
E ( s) = Z ( s) ( i ( s) N ( s ) )
2
2
13.74
N ( s) =
osc ( s)
N
K0 1
u0 (t )
N s
13.75
K0 1
I
( i ( s) N ( s) )
Z (s)
2
N s
13.76
N ( s) =
osc ( s)
N
I Z ( s)
K0
I Z ( s)
( s)
G f ( s) = 0
= 2N s
= 2N
i ( s) 1 + K 0 I Z ( s) s + K 0 I Z ( s)
2N
2N s
13.77
L'impdance Z ne peut pas tre quelconque sous peine d'affecter la stabilit de la boucle.
13.7.4.1
Z ( s) =
CD:\SE\Cours\Chap13
1
sC
13.78
Page 51
( s)
G f (s) = 0
= 2NC
i ( s) s 2 + K 0 I
2NC
13.79
13.7.4.2
En supposant que l'impdance de charge Z est un condensateur C en srie avec une rsistance,
l'impdance de charge devient
Z ( s) =
1 + sRC
sC
13.80
I (1 + sRC )
N ( s)
2Ns sC
N
2
=
=
G f ( s) =
K 0 RI
K I
K 0 1 + sRC
i (s)
2
s+ 0
1+
I
s +
2N
2NC
2Ns sC
13.81
Cette fois, l'amortissement est non nul. La boucle peut donc, sous certaines conditions, tre
stable.
13.7.5 Comportement d'une boucle diverses sollicitations
Dans ce paragraphe, la boucle est suppose tre un systme linaire. Ceci signifie, en
particulier, que les amplitudes des sauts de phase ou de pulsations appliqus l'entre restent
limits de faon ce que la boucle reste verrouille.
Pour l'tude de la rponse d'une boucle aux sauts de phase ou de frquence, on utilise la
fonction de transfert en boucle ferme dfinie par la relation 13.52, soit
E ( s)
s
=
i ( s) s + K F ( s) K 0
D p
13.82
CD:\SE\Cours\Chap13
ui(t)
Page 52
1
0
-1
t [s]
0
i(t)
10
15
2
i
1
0
i(t) 20
t [s]
0
10
pente : i (t)
10
15
t [s]
5
10
15
Echelon de phase
ui(t)
1
0
-1
0
10
15
10
15
10
15
t [s]
i(t) 3
2
1
0
t [s]
i(t)30
20
pente : i (t)
10
0
t [s]
Echelon de pulsation
ui(t)
1
0
-1
0
10
15
t [s]
0
(t) 100
10
15
t [s]
10
15
i(t) 20
10
0
pente : i (t)
50
CD:\SE\Cours\Chap13
t [s]
Page 53
Rampe de pulsation
ui(t)
1
0
i(t)
-1
0
t [s]
5
10
15
10
15
2
0
t [s]
i(t)
40
pente : i (t)
20
0
i
t [s]
0
10
15
13.7.5.1
Partant d'une situation correspondant une phase i, l'entre et une phase N en sortie, on se
propose d'tudier le comportement de la boucle en rponse un saut de phase i en entre. La
variation de phase i applique l'instant zro en entre, est donc gale i(t) o (t)
i
reprsente un saut indiciel unit. La transforme de Laplace correspondante est gale
.
s
La transforme de l'erreur de phase s'en dduit immdiatement
E (s) =
s
1
i ( s)
=
i
K0
K0
s + KD
Fp ( s )
s + KD
Fp ( s )
N
N
i ( s )= i
13.83
Le thorme de la valeur finale permet de connatre l'erreur de phase au bout d'un temps infini.
Fp ( s )
s + KD
N
13.84
Dans certain cas, il peut tre ncessaire de connatre l'volution de l'erreur de phase partir du
moment o le saut de phase a eu lieu en entre. Il suffit pour cela, de calculer E(t), a partir de
la relation 13.83. L'volution de l'erreur de phase E(t) est bien entendu fonction du type de
filtre utilis. On peut donc crire l'expression gnrale
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 54
i
E (t ) = L 1
s + K D K 0 Fp ( s )
N
13.7.5.1.1
13.85
> 1 E (t ) = i e nt cosh( n 2 1 t ) +
sinh( n 2 1 t )
2 1
= 1 E (t ) = i e nt [1 + n t ]
Fp ( s ) =
< 1 E (t ) = i e t cos( n 1 2 t ) +
n
13.7.5.1.2
13.86
sin( n 1 2 t )
1 2
K 1
1 + s 2
, n2 = K D 0 , 2 n =
1 + s 1
N 1
1+ K D
K0
2
N
n N
K K
> 1 E (t ) = i e nt cosh( n 2 1 t ) + D 0
sinh( n 2 1 t )
2 1
N
= 1 E (t ) = i e nt 1 + ( n 1) n t
K D K0
13.87
n N
K K
< 1 E (t ) = i e nt cos( n 1 2 t ) + D 0
sin( n 1 2 t )
1 2
13.7.5.1.3
K 1
K
1 + s 2
, n2 = K D 0 , 2 n = K D 0 2
s 1
N 1
N 1
> 1 E (t ) = i e t cosh( n 2 1 t )
n
= 1 E (t ) = i e nt [1 n t ]
< 1 E (t ) = i e t cos( n 1 2 t )
n
CD:\SE\Cours\Chap13
sinh( n 2 1 t )
2 1
sin( n 1 2 t )
1 2
13.88
Page 55
Comme l'indique la relation 13.84 lie au thorme de la valeur finale, l'erreur de phase tend
vers zro lorsque le temps tend vers l'infini, cause du facteur multiplicatif e nt .
13.7.5.2
A l'instant t=0, on suppose que la pulsation en entre varie d'une quantit . La transforme
E (s) =
s
1
i ( s)
=
i
K
K0
s + K D 0 Fp ( s )
s s + K D
Fp ( s )
N
N
i ( s )= i = 2 i
s
s
13.89
Le thorme de la valeur finale permet de connatre l'erreur de phase au bout d'un temps infini.
i
1
lim E (t ) = lim(s E ( s ) ) = lim
i =
t
s 0
s 0
K0
K K 0 F (0)
Fp ( s )
s + KD
D
p
N
N
13.90
Cette erreur de phase est lie la fonction de transfert, en continu, Fp(0), du filtre de boucle.
Les valeurs de Fp(0), pour les trois types de filtres sont les suivantes :
1er type :
Fp ( s ) =
1
Fp (0) = 1
1 + s
13.91
1 + s 2
F p (0) = 1
1 + s 1
13.92
1 + s 2
F p (0) =
s 1
13.93
2me type :
Fp ( s ) =
3me type :
Fp ( s ) =
Pour le troisime type de filtre le gain en continu correspond celui d'un amplificateur
oprationnel en boucle ouverte. On peut le considrer comme infini dans presque tous les cas.
De manire gnrale, l'erreur de phase est d'autant plus rduite que le gain de boucle est lev.
Une interprtation physique de l'erreur de phase peut tre donne en observant le VCO. En
effet pour que la pulsation du VCO puisse voluer d'une valeur osc une valeur osc+osc, il
est ncessaire que sa tension de commande u0 volue d'une valeur U0 une valeur U0+u0, et
donc que la tension d'entre du filtre varie de UE UE+uE. Or la variation de uE est due une
variation de l'erreur de phase E. On peut donc crire
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 56
K0
u0
N
K
u0 = Fp (0) u E N = K D 0 Fp (0) E
N
u E = K D E
N =
13.7.5.2.1
13.94
L'volution de l'erreur de phase E(t) est bien entendu fonction du type de filtre utilis. On peut
donc crire l'expression gnrale
1
E (t ) = L 1
i
s s + K D K 0 Fp ( s )
13.7.5.2.1.1
13.95
K 1
1
1
, n2 = K D 0 , 2 n =
1 + s
i i nt 1 2 2
+
e
> 1 E (t ) = 2
sinh( n 2 1 t ) 2 cosh( n 2 1 t )
n
n
2 1
i
= 1 E (t ) = 2 i
e nt [2 + n t ]
Fp ( s ) =
< 1 E (t ) = 2
13.7.5.2.1.2
1 2 2
e nt
sin( n 1 2 t ) 2 cos( n 1 2 t )
n
1 2
K 1
1 + s 2
, n2 = K D 0 , 2 n =
Fp ( s) =
1 + s 1
N 1
> 1 E (t ) =
= 1 E (t ) =
< 1 E (t ) =
13.9
6
N
KD K0
N
KD K0
K0
2
N
N n
K D K0
N n
nt
+
e
sinh( n 2 1 t )
cosh( n 2 1 t )
n
K D K0
2 1
N n
N
+ e nt (1
)t
K D K0
K D K0
N nt
+
e
K D K0 n
CD:\SE\Cours\Chap13
1+ KD
N n
1 K K
N n
D 0
sin( n 1 2 t )
cosh( n 1 2 t )
K D K0
1 2
13.9
7
13.7.5.2.1.3
Page 57
Fp ( s ) =
K 1
K
1 + s 2
, n2 = K D 0 , 2 n = K D 0 2
s 1
N 1
N 1
> 1 E (t ) =
e nt
1
2
sinh( n 2 1 t )
13.98
nt
= 1 E (t ) = i t e
i t
1
< 1 E (t ) =
e
sin( n 1 2 t )
2
n
1
n
13.7.5.2.2
E ( s) = s E (s) =
1
i
K
s + K D 0 Fp ( s )
N
13.99
Cette expression a exactement la mme forme que celle qui donne la transforme de Laplace
de l'erreur de phase suite un saut de phase en entre (relation 13.83), remplaant .
13.7.5.2.3
1 + s
N
> 1 E (t ) = i e nt cosh( n 2 1 t ) +
sinh( n 2 1 t )
2 1
= 1 E (t ) = i e nt [1 + n t ]
Fp ( s ) =
< 1 E (t ) = i e t cos( n 1 2 t ) +
n
CD:\SE\Cours\Chap13
sin( n 1 2 t )
1 2
13.100
13.7.5.2.4
Page 58
1+ K D
K0
2
N
n N
K K
> 1 E (t ) = i e nt cosh( n 2 1 t ) + D 0
sinh( n 2 1 t )
2 1
N
= 1 E (t ) = i e nt 1 + ( n 1) n t
K D K0
13.10
1
n N
K K
< 1 E (t ) = i e nt cos( n 1 2 t ) + D 0
sin( n 1 2 t )
1 2
13.7.5.2.5
K 1
K
1 + s 2
, n2 = K D 0 , 2 n = K D 0 2
s 1
N 1
N 1
> 1 E (t ) = i e t cosh( n 2 1 t )
n
= 1 E (t ) = i e nt [1 n t ]
< 1 E (t ) = i e t cos( n 1 2 t )
n
sinh( n 2 1 t )
2 1
13.102
sin( n 1 2 t )
1 2
Dans tous les cas, l'erreur de pulsation tend vers zro lorsque le temps tend ver l'infini
E (t )
Les courbes qui suivent donnent la fois l'volution de l'erreur de phase normalise
i
E (t )
pour un saut de phase i en entre ou l'volution de l'erreur de pulsation normalise
i
1
suite un saut de pulsation en entre, pour les deux types de filtres Fp ( s ) =
et
1 + s
1 + s 2
Fp ( s ) =
, en fonction de n t .
s 1
1 + s 2
La courbe relative au filtre de boucle Fp ( s ) =
correspond en gnral, celle du filtre
1 + s 1
1 + s 2
N
dans la mesure o >>
n .
Fp ( s ) =
s 1
K D K0
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 59
E (t )
E (t )
ou
i
i
1
=2
=1
=0.707
=0.5
=0.3
0.8
0.6
Cas du filtre :
Fp ( s) =
1
1 + s
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0
10
nt
Figure 13-70 : Erreur de phase et de pulsation normalise, cas du 1er type de filtre
E (t )
E (t )
ou
i
i
1
Cas du filtre :
=2
=1
=0.707
=0.5
=0.3
0.5
Fp ( s) =
1 + s 2
s 1
ou du filtre
Fp ( s) =
1 + s 2
1 + s 1
si
>>
N
n
K D K0
-0.5
0
10 nt
Figure 13-71 : Erreur de phase et de pulsation normalise, cas du 2eme et 3me types de filtres
CD:\SE\Cours\Chap13
13.7.5.3
Page 60
i (t ) = i + i t (t )
13.7.5.3.1
13.103
i (t ) = i t + i t 2 (t )
13.104
Considrons la seule contribution du deuxime terme dont la transforme de Laplace est gale
E (s) =
1
i
K0
2
s s + KD
Fp ( s )
N
13.105
t
s 0
s 0
K0
Fp ( s )
s s + K D
N
13.106
Dans le cas o Fp(0) est fini, l'erreur de phase tend vers l'infini quant le temps devient
infini. C'est le cas des filtres du 1er et du 2me types.
On s'aperoit alors, postriori, que l'erreur de phase n'est plus compatible avec le
fonctionnement en rgime linaire.
Pour le filtre actif du 3me type, on trouve une valeur finie pour l'erreur de phase
1
i = 2 i
lim E (t ) = lim(s E ( s ) ) = lim
t
s 0
s 0
s s + K K 0 1 + s 2
n
D
N s 1
13.107
1 + s 2
, on utilise un amplificateur oprationnel, la valeur
s 1
de la fonction de transfert lorsque la frquence tend vers zro. est gale au gain en boucle
ouverte de l'amplificateur oprationnel. La fonction de transfert effective du filtre actif est
donne par la relation
CD:\SE\Cours\Chap13
Fp ( s) =
1 + s 2
F p ( 0) = 1
1 1+ A
1
+ s 1
+ 2
A
A
A
Page 61
13.108
ce qui signifie que Fp (0) , d'o une erreur de phase infinie. Pour obtenir une erreur de
phase finie, il faut un filtre d'ordre suprieur aux prcdents et prsentant un vrai ple
l'origine.
13.7.5.3.2
E ( s) = s E ( s)
Il en rsulte, partir de la relation 13.105
E (t ) = s E ( s ) =
1
i
K0
s s + K D
Fp ( s)
N
13.11
0
1
N
lim E (t ) = lim(s E ( s ) ) = lim
i =
i
t
s 0
s 0
K0
K D K 0 Fp (0)
Fp (0)
s + KD
13.11
1
Ceci signifie que la frquence de l'oscillateur suit les variations de la frquence d'entre avec
une erreur non nulle. Cette erreur est d'autant plus faible que le gain de boucle est lev.
13.8 FONCTIONNEMENT DANS LE DOMAINE NON LINAIRE
13.8.1.1
Gnralits
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 62
Pour qu'il boucle reste accroche lorsque la frquence d'entre change (on suppose que sa
variation est lente) il faut respecter deux conditions :
le VCO doit pouvoir effectivement dlivrer cette nouvelle frquence, la tension de
commande correspondante se situant l'intrieur de la plage des tensions de commandes
possible du VCO.
Le comparateur de phase, associ un ventuel amplificateur doit tre en mesure de
fournir une tension couvrant toute la plage de tension d'entre du VCO.
Soit osc la pulsation de repos du VCO et supposons que la pulsation d'entre de la boucle
d'asservissement passe de i i + i, on peut crire
i (t ) = i + i (t ) = i +
K0
u 0 (t )
N
13.112
La tension u0(t) doit rester infrieure la valeur maximale U0[MAX]. Ceci signifie que la tension
moyenne de sortie du comparateur de phase doit rester infrieure une valeur moyenne
maximale UE[MAX] telle que U0[MAX]=Fp(0)UE[MAX] o FP(0) reprsente le gain statique du filtre
de boucle et uE la tension de sortie du comparateur de phase.
Par ailleurs la tension moyenne du signal issu du comparateur de phase, UE(E), est une
fonction du dphasage entre-sortie. A UE[MAX] correspond donc une valeur maximale de cette
tension moyenne telle que UE[MAX]=KDf(E)[MAX] o f(E)[MAX] correspond la valeur
maximale de la fonction caractrisant le comportement du comparateur de phase, ce maximum
dpendant du type de comparateur de phase considr.
On peut donc crire
N
i K D Fp (0) f ( E )[ MAX ]
K0
13.113
K0
Fp (0) f ( E )[ MAX ]
N
13.114
soit
i K D
13.8.1.2
Il s'agit du multiplicateur sinusodal pour lequel la tension de sortie se met sous la forme
u E (t ) =
K
K
U i U o cos( i o ) = U i U o cos( )
2
2
13.115
o Ui et Uo reprsentent les amplitudes des deux signaux qui sont appliqus sur le
K
multiplicateur. Le terme U i U o est en fait inclus dans le gain KD de sorte que f(E) se
2
rduit cos(). La valeur maximale de f(E) est donc gale 1. Plus prcisment, il faut que :
f ( E ) 1
Il en rsulte que
CD:\SE\Cours\Chap13
13.116
K0
Fp (0)
N
i K D
13.8.1.3
Page 63
13.117
Pour ce comparateur, il faut que l'erreur de phase, suite une variation de pulsation du signal
d'entre gale, en module, i , reste infrieure
i K D
13.8.1.4
, soit :
K0
Fp (0)
2
N
13.118
La caractristique du comparateur de phase tant linaire sur 2, l'erreur de phase doit rester
infrieure , ce qui entrane :
i K D
13.8.1.5
K0
Fp (0)
N
13.119
1 + s 2
, on a thoriquement
s 1
Fp(0)=, ce qui signifie que la plage de synchronisation est idalement infinie. En pratique
cela veut dire que la limitation n'est due qu'a la seule excursion maximale en frquence du
VCO.
Il faut remarquer que si le filtre est de type actif, tel que Fp ( s ) =
13.8.1.6
Pour ce type de comparateur de phase, on a un gain en boucle ouverte gal, dans le cas o
l'impdance Z est constitue par la mise en srie d'un condensateur et d'une rsistance, (voir
.13.7.4.2)
G0 ( s ) =
K 0 1 + sRC K 0 I Fp ( s )
I
=
2Ns sC 2N s
13.120
K0 I
Fp (0)
N
13.121
Or, la valeur de Fp(0) tant infinie, il en rsulte que i est infinie, que le filtre soit actif ou
passif, la diffrence des autres comparateurs de phase pour lesquels la plage de
synchronisation n'tait thoriquement infinie que pour le seul filtre actif (.13.8.1.5)
13.8.1.7
On vient de voir quelles sont les contraintes sur l'excursion de pulsation i permettant
d'assurer le verrouillage de la boucle, au bout d'un temps infini. Cependant, ceci ne permet pas
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 64
13.122
Nous savons que l'erreur de phase, au bout d'un temps infini, est gale (voir relation 13.90)
La valeur approche du saut de pulsation maximal ne pas dpasser pour que la boucle reste
verrouille est donne par
i [ MAX ] 1.8 n ( + 1) valable pour 0.5 1.3
13.8.1.8
13.123
13.8.1.9
13.124
Pour la bascule, qui est linaire sur 2, le saut de pulsation maximal est donn par les
expressions suivantes
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 65
> 1 i [ MAX ] n e
2 1
Arc tan
2 1
= 1 i [ MAX ] n e
13.125
< 1 i [ MAX ] n e
1 2
Arc tan
1 2
La relation suivante permet de rsumer de manire approche les trois expressions prcdentes
i [ MAX ] 5.78 n ( + 0.5)
13.8.1.10
13.126
> 1 i [ MAX ] 2 n e
1
2
Arc tan
2 1
= 1 i [ MAX ] 2 n e
13.127
< 1 i [ MAX ] 2 n e
1 2
Arc tan
13.128
13.8.2.1
Gnralits
Processus d'acquisition
Page 66
la pulsation du battement jusqu' [min], alors que lors de l'alternance ngative, la frquence
de l'oscillateur diminue, ce qui augmente la pulsation du battement jusqu' [max].
La Figure 13-72 ci-dessous, qui reprsente l'volution de la pulsation du VCO en fonction du
temps, montre clairement que la dure de la demi-priode correspondant l'alternance positive
du signal qui module le VCO est plus grande que celle correspondant l'alternance ngative de
ce mme signal.
osc(t)
[1]
osc
1.03
1.02
1.01
0.99
100
200
300
400
500
600
t [ns]
La dissymtrie du signal a pour consquence que la pulsation moyenne du VCO n'est plus
osc, c'tait le cas en l'absence de modulation, mais une pulsation plus leve 'osc qui se
rapproche de la pulsation d'entre Ni. Cette dissymtrie est d'autant plus forte que la valeur
moyenne du battement diminue, ce qui augmente davantage la valeur moyenne de la pulsation
du VCO en la rapprochant de la pulsation d'entre, entranant donc une nouvelle diminution de
la valeur moyenne du battement et ainsi de suite.
On voit donc que ce processus cumulatif doit conduire, sous certaines conditions, au
verrouillage de la boucle. Il s'agit du processus d'acquisition. On appelle plage d'accrochage ou
d'acquisition la plage des pulsations du signal d'entre de la boucle telle que l'acquisition puisse
effectivement avoir lieu.
Cette plage prsente une valeur minimale, infrieure 0, et une valeur maximale suprieure
0.
Dans le cas prsent, si la pulsation d'entre i est suprieure la limite suprieure de la plage
d'accrochage, l'acquisition ne peut pas avoir lieu.
Il est remarquer que, pour le comparateur phase frquence, le raisonnement est diffrent,
car le VCO est command de faon ce que sa pulsation volue de manire monotone jusqu'
ce qu'il atteigne la plage d'accrochage ou le processus de verrouillage lieu.
13.8.2.3
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 67
Le calcul exact de la plage d'acquisition est impossible. Cependant, il st possible d'en donner
une valeur approche, pour diffrents types de comparateurs de phase et pour diffrents types
de filtres de boucles.
Les comparateurs de phase qui sont ici considrs sont les suivants :
1 + s 2
1 + s 1
Troisime type : Fp ( s ) =
1 + s 2
s 1
13.8.2.3.1
4 2
n K D
K0
N
13.129
13.130
Dans les deux cas, le temps d'acquisition est donn par la relation :
Tacq
2
2
2 ( i (0) 0 (0) ) 2 ( i (0) N osc (0) )
=
16
16
n3
n3
13.131
o i(0) et 0(0) sont les pulsation initiales d'entre et du VCO (sortie du diviseur par N)
13.8.2.3.2
n K D
K0
N
CD:\SE\Cours\Chap13
13.132
Page 68
13.133
Dans les deux cas, le temps d'acquisition est donn par la relation :
4 ( i (0) 0 (0) )
Tacq
n3
n3
13.134
o i(0), 0(0) et osc(0) sont les pulsations initiales respectivement d'entre, du VCO et de la
sortie du diviseur par N.
13.8.2.3.3
i [ MAX ] 2 n K D
13.135
13.136
Dans les deux cas, le temps d'acquisition est donn par la relation :
1 ( i (0) 0 (0) )
Tacq
n3
n3
13.137
o i(0), 0(0) et osc(0) sont les pulsations initiales respectivement d'entre, du VCO et de la
sortie du diviseur par N.
13.8.2.3.4
Dans le cas du comparateur phase-frquence, pour tous les type de filtre, la plage de la
pulsation d'acquisition est infinie.
i [MAX ]
13.138
Tacq
K 0 VDD
K 0 VDD
N 2
N 2
= 2 1 Ln
2 1 Ln
K 0 VDD ( (0) (0) )
K 0 VDD ( (0) (0) )
i
0
i
osc
N 2
N 2
CD:\SE\Cours\Chap13
13.139
Page 69
en supposant que le comparateur phase-frquence soit aliment entre une tension VDD et la
masse.
Pour le troisime type de filtre, le temps d'acquisition est gal :
Tacq
CD:\SE\Cours\Chap13
13.140
BIBLIOGRAPHIE
[1]
[2]
COURS SUPELEC
BOUCLES A VERROUILLAGE DE PHASE
Auteur : Georges Seignier
[3]
CD:\SE\Cours\Chap13
Page 70