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CUESTIONARIO TEMA 4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

a) Enuncie los conceptos de TD, TU, TR; qu condiciones se deben cumplir para
que un equipo se ponga en movimiento?
Traccin Disponible.- Es la fuerza que el motor puede transmitir al terreno:
Pero est en funcin de:

la potencia del motor


la eficiencia mecnica.

El rendimiento de la transmisin, tambin llamado eficiencia mecnica, es la


relacin entre potencia que llega al eje motriz y potencia del motor. Los valores
ms comunes se encuentran entre el 70% y el 85%.
T d=

270Pu
V

Traccin Utilizable.- Es la fuerza que puede absorber el terreno para generar el


desplazamiento.

Es independiente de la potencia del motor.


Pero est en funcin de:
El porcentaje del peso total que gravita sobre ruedas traseras.
De la superficie de contacto (del rea textura rugosidad de las ruedas
motrices y tambin de la adherencia de el suelo. )
T u =w tcos Ft (el teorico)
T u (real) =T up (el real)

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Traccin Requerida.- Es la fuerza que se necesita para que un equipo pueda


realizar trabajo bajo condiciones dadas.

Pero est en funcin de:


La resistencia total que el equipo debe vencer.
T r Rt

De nada sirve que una mquina tenga un grupo propulsor muy potente (que
desarrolla mucha traccin disponible), si no tiene el peso suficiente para
conseguir un esfuerzo tractor (traccin utilizable). Por lo tanto, uno de los
criterios de eleccin de una mquina de movimiento de tierras es el de elegir
mquinas con un equilibrio entre el grupo motopropulsor y el peso de la
misma. Se entiende por grupo motopropulsor el conjunto de motor y rganos
de transmisin con sus reductoras.

Condiciones para poner un Equipo en movimiento:

Vencer la resistencia a la rodadura dependiente del tipo de terreno y tipo de


elementos motrices, tamao de los neumticos o cadenas, la presin de inflado y
la velocidad.

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Vencer la resistencia a la Pendiente, la resistencia en rampa es de 10 Kg/t por cada


1% de rampa (o de pendiente). Recprocamente 1% de pendiente (o de rampa)
equivale a 10 Kg/t de incremento de esfuerzo tractor.
La cantidad de Kg-fuerza de traccin requeridos para mover un vehculo es la
suma de los necesarios para vencer la resistencia a la rodadura y los requeridos
para vencer la resistencia a la pendiente.

Vencer la resistencia a la inercia o aceleracin generada por los cambios de


velocidad de un equipo. Esta resistencia a la aceleracin es poco importante en
movimiento de tierras, pero en el caso de frenado cobra cierta importancia ya que
interesa conocer la distancia o el esfuerzo de frenado del equipo.

Vencer la resistencia al aire, no se suele tener en cuenta dado que las


velocidades de los vehculos y maquinaria de obra son pequeas y se sabe que la
resistencia al aire es proporcional al cuadrado de la velocidad.
De modo que RAIRE = K x S x V2 siendo V (m/s) la velocidad del vehculo, S la
superficie desplazada normal a la direccin del movimiento y K un coeficiente que
depende de la forma de la mquina (ms o menos aerodinmica) y que est
comprendido entre 0,02 y 0,08.

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Sin embargo, contra viento fuerte la resistencia al aire es un factor significativo. La


cantidad determinante es el movimiento relativo del aire respecto al vehculo. Si la
velocidad de la mquina es de 16 Km/h y la velocidad del aire en sentido contrario
es de 64 Km/h la velocidad relativa resultante ser de 80 Km/h. La resistencia al
aire deber tenerse en cuenta para valores de velocidad relativa superiores a 80
Km/h.
b) En equipos de movimiento de tierras montados sobre orugas, el factor de rodadura es
nulo cuando:
Rpta. Su valor del factor de rodado es menor de 55 kg/ton
c) Para que un equipo pueda realizar trabajo (desplazarse sobre el terreno), debe cumplir
las siguientes condiciones:
Rpta. La traccin disponible y la traccin utilizable deben ser mayores a la resistencia total
del terreno.
d) En equipos de movimiento de tierras montados sobre ruedas, la penetracin de las
mismas en el terreno permite:
Rpta. Determinar el factor de resistencia a la rodadura.
e) En equipos de movimientos de tierras montados sobre orugas, la penetracin de las
mismas en el terreno permite:
Rpta. Permiten gran adherencia (ninguna)
f)

g)

h)

i)

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j)

k) En un equipo montado sobre ruedas, cules son los parmetros para


determinar el factor de rodadura
Rpta.-Determinacin del factor de rodadura (fR) Puede ser obtenido de tablas en
base a los siguientes factores:
Flexin de los neumticos.

Condiciones:

Terreno pavimentado
Ruedas deformables

Fr =20

Se necesitan de 20 Kg de traccin por cada tonelada de peso para que


se pueda mover una rueda

Kg
Tn .

Si

Fr < 55

Kg
Tn .

entonces para las unidades en orugas o cadena.

Frc =0

Si

Fr > 55

Kg
Tn .

entonces para las unidades en orugas o cadena.

Frc =Fr 55

Penetracin de ruedas

Condiciones:

Terreno deformable

Kg
Tn .

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Ruedas deformables

Se necesitan de forma extra 6 Kg de traccin por cada tonelada de peso


y por cada centmetro de penetracin

kg
fR 20
6 kg / ton / cm h cm
ton

l) Qu se entiende por traccin utilizable, de que depende y cul es su relacin


con la traccin requerida y la traccin disponible?
Rpta.- Traccin utilizable

Fuerza que puede absorber el terreno para generar el desplazamiento

Es independiente de la potencia del motor


Es funcin de:

El porcentaje del peso que gravita sobre las ruedas traseras


TU fT * Wy fT * WT * cos

La superficie de contacto (rea, textura y rugosidad de las


ruedas motrices y el suelo: adherencia)

donde:
TU = traccin utilizable (kg)
fT = coeficiente de traccin
Relacin entre traccin disponible y utilizable

Si TD > TU

deslizamiento (patinar)

Si TU > TD

desplazamiento

Relacin entre traccin requerida y utilizable

Si TR > TU

deslizamiento (patinar)

Si TU > TR

desplazamiento

m) Enuncie los conceptos de Td, Tu, Tr , Qu condiciones debe cumplir para que
un equipo se ponga en movimiento? Ahora si en resumen.
Rpta.-

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Traccin disponible:
Es la fuerza que el motor puede proporcionar al terreno para iniciar su
movimiento.
Esta en funcin:
De la potencia til del motor
De la eficiencia mecnica
Traccin utilizable:
Es la fuerza que el terreno puede absorber para iniciar su movimiento . Es
independiente de la potencia til del motor
Esta en funcin:
Del porcentaje del peso total del equipo que gravita sobre las ruedas traseras.
De la superficie de contacto (rea, textura, rugosidad de las ruedas motrices y
de la adherencia del suelo)
Traccin requerida:
Es la fuerza que se necesita para que un equipo pueda realizar su trabajo
en las condiciones dadas.
Est en funcin:
De la resistencia del suelo que el equipo debe vencer.
Td>Rt
Tu>Rt
Tr Rt
Tu>Td
Td>Tr
Tu>Tr
Tu>Td>Tr R