UNIDAD 1

INTRODUCCIN AL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Hasta ahora hemos trabajado con

dispositivos discretos como el BJT, JFET y
MOSFET como nica herramienta para manejar
seales analgicas. Estos tres dispositivos
requieren de redes de polarizacin para poder
utilizarlos en forma lineal (no slo corte y
saturacin).
Durante todo este curso estudiaremos los
amplificadores operacionales (amp. op.), los
cuales, prcticamente requieren slo voltajes de
alimentacin para operar linealmente en una
forma muy verstil y con unos cuantos clculos
muy sencillos.
El smbolo de un amp. op. es un bloque
triangular con dos entradas y una salida,
pudindose encontrar, en general, en cualquiera
de las tres formas siguientes:

Figura 1.1.- Tres diferentes smbolos para el amplificador

operacional.

En estas tres simbologas, que pueden

adoptarse indistintamente, observamos dos
entradas: ent. inv. y ent. no inv., las cuales son
entrada inversora y entrada no inversora,
respectivamente. Observamos tambin una sola
salida y dos terminales de alimentacin (+V y -V),
las cuales son opcionales en los tres smbolos.
Ya que el amp. op. est representado por
un bloque, veamos su estructura interna, que est
formada bsicamente por cuatro etapas:
1.- Uno o ms amplificadores diferenciales.
2.- Una o ms fuentes de corriente.
3.- Un circuito de desplazamiento de nivel.
4.- Una etapa de salida.
A continuacin analizaremos una por una estas
cuatro etapas para despus analizarlas en
conjunto.

1.1 El amplificador diferencial.

Figura 1.2.- Amp. diferencial.

De la figura 1.2 tenemos que Q1 y Q2 deben ser

iguales en cuanto a:
- hfe.
- Curvas de transconductancia.
- Corrimiento trmico.
- Temperatura de operacin.
- Operar en regin lineal.

ANLISIS EN CD (QUIESCENTE):
La
IE
para
cada
transistor
determinamos mediante:

V EE V BE I B1 R B1 R E (I E1 + I E 2 ) = 0
como

I E1 = I E 2 = I E

y adems

I B1 = I B2 = I B , entonces:

VEE VBE

IE
RB 2I ER E = 0

V EE V BE I E B + 2 R E = 0

como I T = 2 I E :

IT =

VEE VBE
RB
+ RE
2

(1-1)

la

Ejemplo: Determinar IT, IE1, IE2, IC1, IC2, IB1,

IB2, VCE1, VCE2, VC1, VC2, VCB1 y VCB2 en el
siguiente circuito:

10 0.7
= 3mA
3.1K
= I C 2 = 1.5mA

IT =
I C1

VCE1 = 20 I T RT = 10. 7V
VCE 2 = 20 I T RT I C RC = 6. 2V
1.2 Fuentes de corriente

Figura 1.3.- Ejemplo bsico de

amplificador diferencial.

IT =

VEE VBE
= 3.22mA
RB
+ RE
2

IE1 = IE2 = IT/2 = 1.61 mA

Las corrientes de emisor de Q1 y Q2

juegan un papel muy importante en las
condiciones de operacin del amplificador
diferencial, por lo que es indispensable tener una
fuente muy estable para producir IT. Por otra
parte, en todo amplificador es deseable tener una
muy alta resistencia de entrada, pero a RE no se
le puede dar un valor muy alto porque se
disminuira la corriente de polarizacin ICQ,
pudiendo sacar a los transistores de su punto de
operacin. La solucin para ambos fines es
utilizar una fuente de corriente constante en vez
de RE:

IC1= IC2 = IE1

IB1 = IB2 = IC/ = 16 A
VCE1= VCE2
= VEE + VCC - IC RC - ITRE
= 8.27V
VC1 = VC2 = VCC - IC RC
= 7.54V
VCB1 = VCB2 = VCC - IC RC- IB RB
= 7.52V
Los valores de RC no son crticos para
las corrientes de polarizacin, ya que si un
transistor opera en la regin lineal, la IC es
independiente de RC (carga en el colector) y de la
fuente de alimentacin, pero los voltajes s se
vern afectados, por ejemplo, en el circuito:

Figura 1.5.- Amp. diferencial con fuente de corriente

para aumentar la resistencia de entrada.

Idealmente, la impedancia de una fuente

de corriente es infinita, por lo que tendremos que
la impedancia de entrada del amplificador
diferencial ser idealmente infinita.

1.2.1 Concepto de fuente de corriente.

Todos conocemos una fuente de voltaje,
que al variar la carga, aumenta o disminuye su
corriente de salida para mantener el voltaje de
salida.

Figura 1.4.- Amp. diferencial asimtrico.

Figura 1.6.- Fuente de voltaje.

Entonces, una fuente de corriente lo que

hace es variar el voltaje de salida para mantener
constante la corriente en la carga. Esto es:

Como Rb es fija y Q1 opera en regin lineal, IT es

constante, de modo que:

IT =

Figura 1.7.- Fuente de corriente

Cmo puede hacerse una fuente de

corriente prctica?. De acuerdo al funcionamiento
de los transistores bipolares (BJT), si tenemos uno
operando en regin lineal y se mantienen
constantes la corriente de base, el voltaje baseemisor y la temperatura, entonces la corriente de
colector se mantendr tambin constante para
cualquier valor de RL.

(V EE V BE )
Rb

(1-2)

Puede observarse que en esta fuente, la corriente

de salida es dependiente del voltaje de
alimentacin negativo y de , y por lo tanto es
tambin dependiente de la temperatura.
1.2.2.2 Espejo de corriente.
El espejo de corriente basa su
funcionamiento en la curva de transconductancia
de los transistores (figura 1.10, derecha), la cual
muestra la corriente de colector como funcin del
voltaje base-emisor.

Figura 1.8.- Principio de funcionamiento de

las fuentes de corriente.

En este caso, si la RL vara, Q1 cambia

su VCE para que IC se mantenga constante en un
valor igual a IB.
1.2.2 Topologas de fuentes de corriente.
De las principales fuentes de corriente tenemos
cuatro configuraciones bsicas:
1.- Con polarizacin de emisor.
2.- Espejo de corriente.
3.- Polarizada con zener.
4.- Polarizada con rectificadores.
1.2.2.1 Fuente de corriente con polarizacin de
emisor.

Figura 1.10.- Espejo de corriente y curva de transconductancia

para BJT.

Como puede apreciarse en el circuito de

la figura 1.10, los dos transistores tendrn el
mismo voltaje B-E ya que sus uniones baseemisor se encuentran conectadas en paralelo. Si
los dos transistores son idnticos en cuanto a sus
curvas de transconductancia, betas y corrimientos
trmicos, entonces tendremos que sus corrientes
de colector tambin sern idnticas. Si
despreciamos
las
corrientes
de
base,
observaremos que la corriente IT es igual a la
corriente IR1, la cual est dada por:

I T = I R1 =

Figura 1.9.- Fuente de corriente con

polarizacin de emisor.

V EE V BE
R1

(1-3)

Cuando la temperatura aumenta en Q2,

la corriente de su colector tender a aumentar, y
de acuerdo la curva de transconductancia el VBE
tambin tiende a aumentar, por lo cual tambin
aumentar la corriente de colector de Q1, lo que
ocasionar que la corriente de base de Q2
disminuya, haciendo as que la corriente de
colector de Q2 se estabilice.

En este caso, la IT es independiente de la

temperatura (y por lo tanto de ), pero no lo es del
voltaje de alimentacin negativo.

1.2.2.4 Fuente de corriente polarizada con

diodos rectificadores.

1.2.2.3 Fuente de corriente polarizada con

diodo zener.

Figura 1.12.- Fuente de corriente polarizada con diodos

rectificadores.

Figura 1.11.- Fuente de corriente

polarizada con zener.

El zener produce una cada de tensin

grande y estable, y tiene una resistencia dinmica
muy baja cuando opera en ruptura inversa. Esto
significa que el voltaje de polarizacin en la base
de Q1 se mantiene constante y la resistencia de
thvenin en la base ser muy pequea.
Otra caracterstica importante es que
gracias al voltaje constante del zener la
polarizacin se mantiene constante aunque VEE
vare, por lo que se tiene una fuente de corriente
altamente estable.
La corriente en la carga se obtiene por la
malla formada por R2, Q1 y el zener:

VZ V BE
R2
V VZ
R1 = EE
I ZT
IT =

(1-4)

(1-5)

En la primera ecuacin vemos que la

corriente de la carga no depende de los voltajes
de alimentacin ni de , mientras que en la
segunda ecuacin, IZT es la corriente de prueba
del zener (zener test current) y puede adoptarse
un valor tpico de 20 mA, con excepcin de
aquellos casos en que se especifique su valor.
Un requerimiento importante de esta
fuente es que el voltaje del zener sea al menos un
poco menor que el voltaje de alimentacin
negativa VEE.

Esta fuente de corriente es muy similar a

la fuente polarizada con zener, con la ventaja de
que el voltaje disponible para la carga es mayor
que en aqulla, ya que el voltaje de base se fuerza
a ser menor al colocar dos diodos rectificadores
que pueden provocar una cada de voltaje de 1.0 a
1.4 V en conjunto. En este caso la ecuacin que
define IT queda (suponiendo una cada de 0.7 V
en cada diodo):

IT =

0. 7
R2

(1-6)

De esta forma, la fuente de corriente

resultante es independiente de y de los voltajes
de alimentacin, adems de que proporciona un
mayor rango de regulacin de carga, ya que el
voltaje que puede entregar para mantener
constante la corriente de salida es mayor.
Una vez que conocemos las fuentes de
corriente, podemos mencionar algunas de sus
caractersticas bsicas:
a) El valor mximo de carga que se puede tener
es directamente proporcional al voltaje de
alimentacin e inversamente proporcional
al voltaje de base del transistor principal.
b) El voltaje mximo que se puede entregar a la
carga est dado por el voltaje de
alimentacin menos el voltaje C-E de
saturacin (de 0.1 a 0.2 V), menos la cada
de voltaje en la resistencia de emisor (si
existe).
c) La estabilidad de la corriente de salida depende
de los factores que intervienen en la
ecuacin de IT.

1.3 Anlisis bsico del amplificador diferencial

completo.
El amplificador diferencial completo
puede contener una o ms etapas diferenciales en
cascada y una o ms fuentes de corriente para
polarizar estas etapas diferenciales. Dichas etapas
diferenciales pueden tener una o dos entradas y
una o dos salidas, de lo cual resultan cuatro
combinaciones posibles:
a) Entrada diferencial, salida diferencial.
b) Entrada diferencial, salida nica.
c) Entrada nica, salida diferencial.
d) Entrada nica, salida nica.
1.3.1 Entrada diferencial, salida diferencial.
Este amplificador tiene, como puede
verse en la figura 1.13, dos voltajes de entrada Vi1
y Vi2, as como dos salidas, que llamaremos Vo1
y Vo2, en los colectores de Q1 y Q2,
respectivamente.

Como la fuente de corriente proporciona

siempre una IT constante y adems los dos
transistores estn idnticamente polarizados, las
corrientes quiescentes de emisor en ambos
transistores sern idnticas una a la otra e iguales
a 0.5 IT. De aqu tenemos que los voltajes
quiescentes de los colectores sern iguales
(VOQ1=VOQ2=VOQ), ya que cada corriente de
colector produce en su respectiva RC una cada
de tensin igual a
VRC1= VRC2 = VRC = (0.5 IT)(RC)

(1-7)

Ahora, como ambos colectores estn al mismo

potencial, la diferencia entre ambos o voltaje
diferencial de salida (Vod) ser de cero, donde
Vod = Vo2 - Vo1 y en este caso es llamado
voltaje diferencial quiescente de salida.
1.3.1.2 Anlisis dinmico.
En el amplificador diferencial (ya mejor
visto como en la figura 1.14), el voltaje de base
Vi1 hace que la corriente de colector Ic1 aumente
y por lo tanto que Ic2 disminuya ya que IT es
constante. Del mismo modo, el voltaje Vi2 hace
que Ic2 disminuya an ms y que Ic1 aumente
tambin ms, por lo que al sumar los efectos de
Vi1 y Vi2, hay un doble aumento en Ic1 y un doble
decremento en Ic2.
De acuerdo a lo anterior y en base a la
polaridad de los voltajes de entrada tenemos que
la cada de tensin en RC1 aumentar, haciendo
que el voltaje Vo1 disminuya, mientras que la
cada de tensin en RC2 disminuye, provocando
una subida en el voltaje Vo2.

Figura 1.13.- Amp. diferencial con fuente

de corriente completa.

La fuente de corriente puede ser de

cualquier tipo y su anlisis es completamente
independiente del anlisis del propio amplificador
diferencial, por lo que la reduciremos a su smbolo
para no entrar en confusiones.
Para hacerlo ms sencillo, realizamos
primero el anlisis quiescente, es decir, el anlisis
de la polarizacin (sin los voltajes de entrada
aplicados) y despus el anlisis dinmico
(aplicando los voltajes de entrada).
1.3.1.1 Anlisis quiescente.
Para
esta
etapa
del
anlisis
consideramos nicamente los voltajes de
alimentacin aplicados y las seales de entrada
las pacificamos (a tierra), con lo cual tenemos que
el voltaje de base se hace 0 V y por lo tanto el
voltaje de ambos emisores se hace -0.7 V.

Figura 1.14.- Amplificador diferencial con voltajes

de entrada aplicados.

Como una corriente de colector aumenta

lo mismo que la otra disminuye, el cambio en los
voltajes de colector ser exactamente igual, pero
con sentido contrario, es decir, se desviarn del
valor quiescente en igual cantidad, pero en
diferente direccin; mientras uno sube, el otro
baja, por lo cual se desvan Vod/2 cada uno.

Debe notarse que el voltaje en cada

colector ser, de acuerdo a la polaridad de los
voltajes de entrada presentados:

VO1 = VOQ
VO2 = VOQ +

Vod
2
Vod

(1-8)

(1-9)

pero si los voltajes de entrada tuvieran polaridades

contrarias a las presentadas, las polaridades de
salida tambin cambiaran, de modo que entonces
se le sumara Vod/2 al primer voltaje y se le
restara al segundo.
Es de suponerse que si ambos voltajes
de entrada son iguales, ambas corrientes
tenderan a aumentar y disminuir en la misma
proporcin, por lo cual, el efecto de un voltaje de
entrada anulara el del otro, haciendo que los
voltajes de colector se mantuvieran en sus valores
quiescentes, provocando que el Vod sea cero.
Para calcular el Vod tendremos que partir
de la suposicin de que el amplificador diferencial
es un par de amplificadores en configuracin de
emisor comn, en donde cada uno de ellos tiene
su propia ganancia definida por:

Av =

rc
2 re

(1-10)

donde rc es la resistencia TOTAL vista por el

colector del transistor en cuestin y re es la
resistencia dinmica de emisor del mismo, dada
por

re =

26 mV
IE

(1-11)

Como cada voltaje de entrada afecta a

ambas corrientes de colector (y por lo tanto a
ambos voltajes de salida), debemos considerar
que si utilizamos las dos entradas, la ganancia se
duplica, de modo que:

Av = 2

rc
r
= c
re
2 re

El anlisis quiescente en este caso es

exactamente igual que el de la seccin 1.3.1.1, por
lo cual no lo estudiaremos ms a fondo, pero
deberemos tener en cuenta que ambos colectores
tienen el mismo voltaje de salida quiescente.
1.3.2.1 Anlisis dinmico para dos entradas y
una sola salida.
En la figura 1.15 tenemos el diagrama
correspondiente al amplificador diferencial con dos
entradas y una salida. Para saber cmo afecta la
ganancia a este circuito nos referiremos a la
seccin 1.3.1.2, donde tenemos que ambas
entradas afectan a ambos voltajes de colector y
los voltajes de salida quedan expresados en las
ecuaciones (1-8) y (1-9).
Para el caso que estamos analizando, el
Vo es en realidad Vo2, por lo cual podramos
expresar la ganancia como en la ecuacin (1-10) y
el Vo quedara como:

r
V o = V OQ V id AV = V OQ V id c
2 re
donde el signo se determina en base a cul de
los voltajes de entrada es mayor:

si Vi1>Vi2

r
Vo = VOQ + Vid c
2re

si Vi1<Vi2

r
Vo = VOQ Vid c
2re

(1-12)

de modo que si utilizamos las dos entradas y las

dos salidas, el voltaje diferencial de salida ser:

r
Vod = Vid AV = Vid c
re

Figura 1.15.- Amplificador diferencial con dos

entradas y una salida.

(1-13)

donde Vod= Vo2-Vo1 y Vid =Vi2-Vi1, y el signo (-)

denota que si Vi2 > Vi1entonces Vo2 < Vo1.
1.3.2 Entrada diferencial, salida nica.

Debe tomarse en cuenta que si Vo se

toma del colector de Q1, los signos para el

segundo trmino de las ecuaciones anteriores se

invierten.

1.3.3 Entrada nica, salida diferencial.

r
Vo = Vid AV = Vid c
2re
donde la divisin por dos se debe a la ausencia de
una salida.
1.3.5 Amplificador diferencial con carga.

Figura 1.16.- Amplificador diferencial con

una entrada y dos salidas

El anlisis quiescente es idntico al de

las secciones anteriores, mientras que la ganancia
para este caso es la misma que la de la ecuacin
(1-12), ya que al slo influir una entrada, la otra se
toma como cero, resultando:

Av =

rc
re

r
Vod = Vid AV = Vi1 c
re

Figura 1.18.- Amplificador diferencial con carga.

En la figura 1.18 se tiene un amplificador

diferencial con dos entradas y dos salidas, pero
sin importar cuantas salidas se tengan, siempre
que se conecte una RL (RL1=RL2 =RL) se afecta el
anlisis dinmico, ya que los voltajes de
alimentacin +VCC y -VEE se pacifican (a tierra),
de modo que RC (RC1=RC2=RC) y RL quedan en
paralelo y por lo tanto rC se convierte en:
rC= RC // RL

y el signo de las salidas se toma igual que en la

seccin 1.3.1.2.

1.3.4 Entrada nica, salida nica.

Figura 1.17.- Amplificador diferencial con

una entrada y una salida.

El anlisis quiescente ser tambin igual

que los anteriores, y el anlisis dinmico se reduce
a conjuntar el anlisis para las secciones 1.3.2 y
1.3.3, obtenindose:

Av =

rc
2 re

afectndose de este modo la ganancia y por tanto

los voltajes de salida.
1.3.6 Operacin en modo comn.
Cuando se trabaja un amplificador
diferencial con ambos voltajes diferenciales de
entrada Vi1 y Vi2 iguales se dice que est
operando en modo comn.
Como se estudi en la seccin 1.3.1.2,
cuando un amplificador diferencial est en modo
comn, el voltaje diferencial de entrada Vid es
cero y por lo tanto el voltaje de salida diferencial
Vod tambin es cero. Esto es una suposicin
puramente ideal, ya que es muy difcil que los dos
transistores que forman el amplificador sean
perfectamente iguales entre s. Lo mismo sucede
con las resistencias de colector, adems de que
las fuentes de corriente no tienen una resistencia
interna infinita, sino que toman un valor de
resistencia RT muy alto, como se muestra en la
figura 1.19.

Figura 1.19.- Fuente de corriente real.

De aqu que cuando los voltajes de

entrada son iguales, el voltaje diferencial de salida
no es cero (aunque se aproxima), sino que tiene
un valor muy pequeo que en ocasiones puede
despreciarse. Lo anterior significa que la ganancia
en modo comn ACM no es cero pero toma un
valor pequesimo dado por:

A CM =

VOCM

rC

(1-15)

2RT
= ViCM A CM

(1-15a)

donde el voltaje de entrada en modo comn ViCM

es igual a los dos voltajes de entrada:

ViCM = Vi1 = Vi 2
Mientras menor sea la ganancia en modo
comn con respecto a la ganancia en modo
diferencial, mejor ser el amplificador diferencial
en cuestin y por lo tanto ms se aproximar a un
amplificador ideal.
Existe un parmetro que determina la
relacin entre ambas ganancias en forma de
decibeles y que se llama Razn de Rechazo en
Modo Comn (CMRR) y es:

Av
CMRR = 20 log
ACM

Figura 1.20.- Dos amplificadores diferenciales en cascada con

entrada diferencial y salida nica.

1.3.7.1 Anlisis quiescente en cascada.

Para el amplificador de la figura 1.20, el
anlisis quiescente se lleva a cabo en dos etapas,
una para cada amplificador diferencial.
El anlisis de la primera etapa diferencial
se hace de forma idntica a como se ha estado
haciendo (ver seccin 1.3.1.1), mientras que el
anlisis de la segunda etapa diferencial se hace
tomando en cuenta que el voltaje de base para Q3
y Q4 es el voltaje de colector de Q1 y Q2,
respectivamente, mismos que llamaremos VOQA
para el anlisis quiescente :
VOQA = VOQ1 = VOQ2 = VBQ3 = VBQ4

(1-16)

Es de suponer que lo deseable ser tener

amplificadores diferenciales con una CMRR lo
ms alta que se pueda.
1.3.7 Amplificadores diferenciales en cascada.
En ocasiones se requiere una ganancia
diferencial mayor a la que puede proporcionar un
solo amplificador, por lo cual se recurre al uso de
dos amplificadores conectados en cascada.
Es de esperarse que al conectar de este
modo dos etapas diferenciales se multiplicarn las
caractersticas de ganancia de cada una. Es de
este modo como la AvdT (total) ser mayor y la
ACMT (total) ser menor, mejorando as la CMRR
final.

Figura 1.21.- Amplificadores diferencial en cascada.

A partir de este punto, podemos deducir

que el voltaje quiescente de emisor para Q3 y Q4
est dado por:
VEQ3 = VEQ4 = VOQA - 0.7V
adems de que el voltaje quiescente de salida
VOQ est en funcin de RC4 y de IT2:

VOQ = VCC

I T2
2

R C4

1.3.7.2 Anlisis dinmico en cascada.

Para el anlisis dinmico del amplificador
de la figura 1.20 debemos considerar que la
segunda etapa diferencial acta como resistencia
de carga (RL) para la primera etapa (ver seccin
1.3.5), de modo que el primer amplificador tendr
una ganancia definida por la ecuacin (1-12),
donde rc es ahora:
rc = RC // rinB
donde rinB es la resistencia de entrada de la
segunda etapa diferencial y, en general para todo
amplificador diferencial, est dada por:
rin = 2re
en la cual re es la resistencia dinmica de los
emisores de los transistores de ese amplificador.
La ganancia y el Vo de la segunda etapa
son los que se muestran en la seccin 1.3.2.1 con
la ecuacin (1-14), donde el signo se determinar
de acuerdo a los voltajes de base de Q3 y Q4 en
vez de hacerlo por medio de Vi1 y Vi2 como en
dicha seccin.

Ejemplo: En el circuito de la figura 1.22 calcula Vo

y CMRR si en todos los transistores = 100 y
adems RT = 200 k:

Figura 1.22.- Ejemplo prctico de amplificadores

diferenciales en cascada.

Anlisis quiescente:

VOQA = VCC
VOQ = VCC

I T1
R C1 = 11V
2

I T2
R C 4 = 16 V
2

Anlisis dinmico:
La resistencia dinmica de emisor para la
segunda etapa es en este caso:

reB

26 mV
=
= 26
1mA

entonces, la resistencia de entrada de la segunda

etapa es:
rinB = 2reB = 5.2k
y por lo tanto, el valor de la resistencia total vista
por los colectores de Q1 y Q2 es:
rcA = RC1 // rinB = 2,785.71
por otro lado, la resistencia dinmica de emisor
para la primera etapa es:

reA =

26 mV
= 17. 33
1. 5 mA

con lo cual podemos obtener los valores de los

voltajes de salida de la primera etapa:

VO1 = VOQA

r
VOdA
= 11 (Vid ) CA
2
2reA

2,785.71
= 11 ( 240V )
= 10.9807V
2(17.33)
VO 2 = VOQA +

r
VOdA
= 11 + (Vid ) CA
2
2reA

2,785.71
= 11 + ( 240 V )
= 11.01929V
2(17.33)
y de aqu procedemos a obtener el Vo con la
ecuacin (1-14):

r
Vo = VOQ VidB AVB = VOQ VidB cB
2reB

4k
= 16 + (11.01929 10.9807)

2(26 )
= 13. 03154 V

La ganancia total en modo diferencial se

obtiene multiplicando las ganancias de ambas
etapas:

A VT = A VA A VB = 12, 364. 98

La ganancia total en modo comn es

tambin el resultado de la multiplicacin de las
ganancias en modo comn parciales:

A CMT = A CMA A CMB

r r
= CA CB
2 RT 1 2 RT 2

En la figura 1.23 puede observarse que el

propsito es convertir el voltaje quiescente de la
base de Q1 (que sera el voltaje quiescente de
salida del amplificador diferencial) en 0V. Esto se
logra haciendo circular IE a travs de R1 para
causar una cada de tensin en ella, misma que
debe ser igual al voltaje de base menos el voltaje
base-emisor, con lo que VOQ se convierte en
cero, o sea:
Analizando la malla de base:

2785.71
4k
=

2(200k ) 2(200k )
= 6. 964275 10

VBQ VBE VR1 = VOQ

VBQ 0. 7 I E R1 = 0

Calculamos por ltimo la razn de rechazo en

modo comn:

CMRR = 20 log

A VT
= 164. 9864 dB
A CMT

entonces, el valor de R1 para un determinado

valor de VBQ queda en funcin de IE:

R1 =
(1-17)

1.4 Circuito de desplazamiento de nivel de

voltaje.
Otra parte importante del amplificador
operacional es el desplazador de nivel, que
representa un elemento clave en la amplificacin
de c.d.
Los amplificadores diferenciales siempre
se acoplan directamente (sin capacitores) para
poder manejar voltajes de c.d. en la salida, y como
siempre es deseable tener en la salida un voltaje
quiescente (VoQ) de cero, se recurre a los
circuitos de desplazamiento de nivel, en los cuales
la idea es desplazar un nivel de voltaje (en este
caso el VoQ) a otro nivel (generalmente a 0V).

VBQ 0. 7
IE

Debe tenerse en cuenta que la ganancia

del desplazador bajo condiciones de carga ser:

AV =

RL
R1 + re + R L

(1-18)

esto significa que el nivel de c.d. de VBQ se

convierte en cero, mientras que el nivel de voltaje
que entre (diferente de VBQ) se obtendr a la
salida multiplicado por esta ganancia.
En este circuito consideraremos la
resistencia de entrada como infinita (para
simplificar el anlisis).
La figura 1.24 muestra la forma en que
queda un amplificador diferencial de dos etapas
con un circuito de desplazamiento de nivel para
llevar el VOQ a cero volts.

Un desplazador de nivel bsico podra

ser el siguiente seguidor de emisor polarizado con
una fuente de corriente:

Figura 1.23.- Circuito bsico de desplazamiento

de nivel.

Figura 1.24.- Amplificador diferencial con desplazador

de nivel de voltaje.

1.5 Etapa de salida con proteccin contra

sobrecorriente.
Una vez que los voltajes de entrada
pasan por las dos etapas diferenciales y el
resultado de esto pasa por el desplazador de
nivel, debe acondicionarse la seal resultante para
que la RL que se desee aplicar no afecte el
desempeo del circuito (ver seccin 1.4).
Para acondicionar la seal se hace pasar
por un circuito que tenga alta impedancia de
entrada, para que no afecte la etapa anterior y
baja impedancia de salida, para que no sea
afectada por la carga que se le aplique. Adems,
como se tiene baja impedancia de salida, debe
protegerse esta ltima etapa para que no sea
daada por corrientes excesivas de salida, tales
como las producidas por un cortocircuito.
En la figura 1.25 puede observarse una
etapa de salida con proteccin contra
sobrecorriente. Esta etapa es un amplificador
complementario (push-pull) con entrada por Q1 y
Q2 a base comn, por lo que tiene alta
impedancia de entrada. La corriente de salida es
proporcionada por Q3 y Q4 como salida
complementaria, que proporciona una baja
impedancia de salida.

Figura 1.26.- Circuito amplificador complementario

con entrada a base comn.

todos los transistores, por lo que cuando el voltaje

de entrada Vi es cero queda:

I1 = I 2 =

VEE + VCC 2 VBE

R1 + R 2

Estas corrientes quiescentes polarizan

correctamente los dos transistores de entrada,
mientras que I3 e I4 son las corrientes quiescentes
de polarizacin de los transistores de salida, que
tambin son iguales, de modo que:
I3 = I4
Como veremos ms adelante, las
resistencias de emisor RE1 y RE2 toman valores
hmicos muy bajos, por lo cual las podemos
despreciar para el presente anlisis.
Por otro lado, la parte inferior del circuito
est polarizada en forma idntica a la superior, por
lo que cuando Vi es cero, tambin Vo ser cero
(convirtindose en tierra virtual) al igual que las
corrientes de entrada y salida. De lo anterior se

Figura 1.25.- Etapa de salida complementaria con

proteccin contra sobrecorriente.

El
funcionamiento
se
explica
a
continuacin sin los transistores Q5 y Q6, que son
en realidad una proteccin que se tratar ms
adelante.

1.5.1 Funcionamiento del amplificador

complementario.
Para el anlisis del circuito de la figura
1.26 despreciaremos las corrientes de base de

Figura 1.27.- Circuito equivalente de la parte superior

de la etapa de salida sin proteccin y con Vi=0.

obtiene como equivalente de la parte superior el

circuito mostrado en la figura 1.27, donde se
aprecia que en realidad es un espejo de corriente
similar al de la seccin 1.2.2.2, entonces:
I1 = I2 = I3 = I4

El anlisis dinmico para la parte superior

se reduce a considerar que cuando entra un
voltaje positivo en Vi, el voltaje de base de Q3
aumenta, haciendo que Vo tambin aumente. Lo
contrario ocurrir para un Vi negativo.
Para la parte inferior, nos referiremos a la
figura 1.26, donde podemos apreciar que para un
Vi positivo el voltaje en la base de Q4 se hace
menos negativo, haciendo que Vo aumente,
mientras que Vo disminuye para un Vi negativo.
La ganancia de esta etapa en condiciones de
carga es:

AV =

RL
R E + re + R L

y su resistencia de entrada:

rin =

re1 + R1
2

donde
RE1 = RE2 = RE
1.5.2 Funcionamiento de la proteccin contra
sobrecorriente.
De la figura 1.28 tenemos que, en
funcionamiento normal, la cada de tensin en
RE1 es mucho menor que 0.7 V. Cuando aumenta
la corriente de salida Io el voltaje a travs de RE1
aumenta hasta llegar a 0.7 V, donde Q5 comienza
a conducir haciendo que la corriente de base de
Q3 disminuya, disminuyendo tambin su corriente
de colector hasta un punto seguro. De esta forma
se protege Q3 contra una posible sobrecorriente, y
como la corriente de colector de Q5 est limitada
por R1, este ltimo no corre ningn peligro.

Figura 1.28.- Proteccin contra sobrecorriente.

1.6 Caractersticas ideales del amplificador

operacional.
Con las cuatro etapas descritas
anteriormente se forma el amplificador operacional
bsico, conectndolas como se muestra en la
figura 1.29, donde de acuerdo a la figura 1.1, Vi1
es la entrada no inversora y Vi2 es la entrada
inversora.
El amplificador operacional (amp. op.)
ideal tiene las siguientes caractersticas:

Ganancia en lazo abierto (AOL) =

Resistencia de entrada (Rin) =
Resistencia de salida (Ro) = 0
Ancho de banda (BW) =
Rechazo en modo comn (CMRR) =
Vo = ( V2 - V1) AOL

donde V1 es el voltaje en la entrada inversora y

V2 en la no inversora.
La ganancia en lazo abierto (AOL) es la
relacin de voltaje de salida con respecto al voltaje
diferencial de entrada cuando las posibles
conexiones de retroalimentacin desde la salida
hasta las entradas se han dejado abiertas (no hay
red de retroalimentacin).

Figura 1.29.- Circuito equivalente interno del amplificador operacional completo

(con sus cuatro etapas).

1.7 Primeras aplicaciones del amplificador

operacional.
Antes de ver las primeras (y ms
sencillas)
aplicaciones
del
amplificador
operacional, definamos el voltaje de saturacin
(Vsat), que es el voltaje mximo positivo o
negativo que puede alcanzar la salida y es
dependiente del voltaje de alimentacin. Para
fines de diseo puede suponerse:
+Vsat = VCC - K
-Vsat = -VEE + K
donde K es la cada interna de polarizacin y se
puede aproximar:
K 1.5 V
El +Vsat se obtiene cuando Av (V2 - V1) +VCC

Figura 1.31.- Detector de cruce por cero no inversor y

sus seales de entrada y salida.

El -Vsat se obtiene cuando Av (V2 - V1) -VEE

1.7.1.2 Detector de cruce por cero inversor.
1.7.1 Aplicaciones del amplificador
operacional en lazo abierto.

El detector de cruce por cero inversor se

rige por el mismo principio que el no inversor,
resultando as las formas de onda que se
muestran en la figura 1.32.

Figura 1.30.- Amplificador operacional

en lazo abierto.

El amplificador operacional en lazo

abierto tiene una ganancia ideal infinita (ver
seccin 1.6), por lo cual, cuando V1 es mayor que
V2 el Vo tender a ser - y cuando V1 es menor
que V2 el Vo tiende a +, pero hay que tomar en
cuenta lo expuesto en la seccin 1.7, por lo cual:
si V1 > V2 Vo = -Vsat
y
si V1 < V2 Vo = +Vsat
1.7.1.1 Detector de cruce por cero no inversor.
El circuito de la figura 1.31 es el
correspondiente a un detector de cruce por cero
no inversor. Como el voltaje en la entrada
inversora es cero, las variaciones en la entrada no
inversora provocarn cambios en el voltaje de
salida de acuerdo a la ecuacin
Vo = ( V2 - V1) AOL
De acuerdo a lo anterior se obtiene para Vo la
forma de onda mostrada en la figura 1.31.

Figura 1.32.- Detector de cruce por cero inversor con

formas de onda de entrada y salida.

1.7.1.3 Comparador de nivel de voltaje

(o detector de nivel de voltaje).
Este circuito se basa en el mismo
principio que los detectores de cruce por cero,
pero su entrada de referencia ya no estar a tierra
sino a un nivel de voltaje determinado, de ah su
nombre.
En este circuito el voltaje de referencia
puede ser positivo o negativo, y las transiciones
del Vo se darn cuando el Vi cruce el Vref en
cualquier direccin.

si Vi < VLT < VUT Vo = +Vsat -VD2

si VLT < Vi < VUT Vo = 0V
si VLT < VUT < Vi Vo = +Vsat -VD1
De aqu se deduce que el voltaje de
salida ser cero slo cuando el voltaje de entrada
est entre los dos umbrales, esto es, mientras
est dentro de la ventana. Cuando el voltaje de
entrada se sale de la ventana definida por los dos
voltajes de referencia, el Vo se hace +Vsat menos
0.7V, que supondremos que es el voltaje en los
diodos.
Los voltajes de umbral pueden ser
positivos, negativos o combinados, siempre que
se respete la condicin establecida para ellos.
Figura 1.33.- Comparador de nivel de voltaje no inversor
con sus seales de entrada y salida.

Adems, si se invierten las terminales de

entrada se obtiene un comparador de nivel de
voltaje inversor.

1.7.1.4 Comparador de ventana.

Este es un comparador compuesto por
dos amp. op., en una configuracin especial que
permite tener dos niveles de transicin en vez de
uno solo como hemos visto hasta ahora.

1.7.2 Aplicaciones del amp. op. con

retroalimentacin positiva.
La retroalimentacin positiva consiste en
tomar una porcin del voltaje de salida del
amplificador operacional y enviarla a la entrada no
inversora, donde su efecto se suma al del voltaje
de entrada, por lo cual el voltaje de salida se
mantiene en uno de los dos extremos (Vsat), de
acuerdo al modelo de control representado por el
diagrama a bloques de la figura 1.35, donde se
observa cmo, al hacer la retroalimentacin
positiva, el voltaje de salida se va hacia un
extremo.

Figura 1.35.- Representacin a bloques de un sistema

con retroalimentacin positiva.

Figura 1.34.- Comparador de ventana.

En este caso se tienen dos niveles de

referencia llamados VUT (upper threshold voltage)
y VLT (lower threshold voltage), que son
respectivamente el voltaje de umbral superior y el
voltaje de umbral inferior, donde debe cumplirse
que VLT < VUT. El funcionamiento del circuito se
reduce a la comprensin de las tres condiciones
siguientes:

Cuando entra el Vi, el punto de suma le

invierte la polaridad y al multiplicarse por K, hace
que la salida se vaya hacia uno de los dos lados
(positivo o negativo). Como el voltaje de salida se
multiplica por un factor (menor que 1) y entra a
multiplicarse por K a travs del punto de suma,
hace que Vo tienda todava ms a irse hacia el
lado que se haba cargado inicialmente. Esta
tendencia aumentar hasta que el Vo llega al
voltaje de saturacin del lado que se carg,
quedndose as hasta que haya alguna condicin
externa que lo saque de ese estado.
En algunas ocasiones cuando usamos
comparadores es necesario tener una baja
susceptibilidad al ruido que se pueda presentar en
la seal a comparar o a detectar. Esto es,

supongamos un detector de cruce por cero al que

le entra una seal como la mostrada en la figura
1.36(a), vemos en la figura 1.36(b) la seal de
salida correspondiente a un comportamiento
correcto.

1.7.2.1 Comparador con histresis de

umbrales simtricos.
Lo expuesto anteriormente se aplica en la
construccin del comparador con histresis que se
ilustra en la figura 1.38, donde se presenta el
circuito del comparador y sus seales de entrada y
salida, respectivamente.

Figura 1.36.- (a) Seal de entrada sin ruido y (b) salida

correcta de un detector de cruce por cero no inversor.

Veamos ahora en la figura 1.37(a) la

misma seal de entrada anterior pero esta vez se
le ha introducido una gran cantidad de ruido
elctrico de una frecuencia mayor. El efecto que
se tiene en la salida se puede apreciar en la figura
1.37(b), donde se observan transiciones en 'falso'
que muy seguramente causarn un mal
funcionamiento del circuito en que se utilice este
detector.

Figura 1.38.- Comparador con histresis de umbrales

simtricos y sus formas de onda de entrada (a),
salida (b) y niveles de umbral (c).

El diagrama de la figura 1.38 muestra cmo

se hace una divisora de tensin de la salida hacia
la entrada no inversora (V2), con lo que se logra la
retroalimentacin positiva.

Figura 1.37.- (a) Seal de entrada con ruido y (b)

seal de salida del detector de cruce por cero con dos
transiciones en 'falso' causadas por el ruido a la
entrada.

Para evitar este efecto del ruido en la

salida de un comparador puede usarse un
principio conocido como histresis, que consiste
en cambiar el camino de subida y bajada de una
seal, tal como sucede en los materiales
ferromagnticos. En los comparadores esto se
logra por medio del uso de retroalimentacin
positiva para hacer que los niveles de referencia
cambien una vez que se realiza la primera
transicin, con el objeto de que sea necesario
alcanzar otro nivel diferente para realizar la
siguiente transicin.

El funcionamiento del circuito completo se

describe a continuacin:
El voltaje de salida puede tomar solamente
los valores de +Vsat y -Vsat, por lo que V2 slo
podr tomar dos valores de voltaje:
1.-

V2 = VUT =

+ VSAT R 2
R1 + R 2

si Vo es +Vsat

2.-

V2 = VLT =

VSAT R 2
R1 + R 2

si Vo es -Vsat

Por simplicidad, supongamos que R1=R2

y que el voltaje de salida inicial es +Vsat, tal como
se muestra en la figura 1.38(b), y por lo tanto V2
= VUT = +Vsat/2, como se ilustra en la figura

1.38(c). Supongamos tambin que el Vi es el

mostrado en la figura 1.38(a).
Conforme Vi aumenta, cruza el nivel que
correspondera a VLT, que est inactivo, de
acuerdo a la figura 1.38(c), por lo cual no se tiene
transicin. Vi sigue aumentando hasta cruzar el
umbral de VUT, que s est activo. En ese
momento la salida se va hacia -Vsat, con lo que
V2 cambia a VLT desactivando VUT, por lo cual,
aunque Vi volviera a cruzar este ltimo nivel, no
provocara transicin.
La siguiente transicin se lleva a cabo
hasta que Vi cruza el nivel de VLT por primera
vez, lo que ocasiona que V2 pase otra vez al nivel
de VUT, por lo que la prxima transicin se dar
hasta que Vi cruce este nivel hacia arriba.
De esta manera es como se hace que el
comparador sea muy tolerante al ruido, ya que el
umbral cambia desde la primera vez que se cruza
el umbral activo, dando un rango de variacin que
se puede ajustar por medio de los valores de R1 y
R2.
El comportamiento de este tipo de
comparadores puede representarse por medio de
su bucle de histresis, como el mostrado en la
figura 1.39.

Si se necesita que los voltajes de umbral

no sean simtricos respecto al eje de cero puede
emplearse un comparador con histresis de
umbrales asimtricos como el que se presenta en
la figura 1.40, donde los voltajes de umbral
dependen tambin de un voltaje de referencia
aplicado externamente.

Figura 1.40.- Diagrama de un comparador de histresis

con umbrales asimtricos.

Como puede observarse, se aplica un

voltaje de referencia en un extremo de R2, por lo
que ahora los voltajes de umbral se determinan
por medio del teorema de superposicin,
utilizando Vref y Vo a travs de R1 y R2:

VUT =

+ Vsat R 2 + Vref R1
si Vo = +Vsat
R1 + R 2

VLT =

Vsat R 2 + Vref R1
si Vo = -Vsat
R1 + R 2

si suponemos que las magnitudes de ambos

voltajes de saturacin son iguales:

+ Vsat = Vsat
y definimos el voltaje de histresis VH como la
diferencia entre los dos voltajes de umbral, y el
voltaje central Vctr como el punto intermedio a
ellos:
Figura 1.39.- Bucle de histresis para un comparador
con histresis de umbrales simtricos.

1.7.2.2 Comparador con histresis de

umbrales asimtricos.
El comparador de histresis de la seccin
anterior debe su nombre a que los voltajes de
umbral dependen de los voltajes de saturacin del
amplificador operacional. Como deben suponerse
voltajes de saturacin iguales (pero con polaridad
contraria) y el valor de la divisora de tensin
formada por R1 y R2 es fijo, entonces se tiene que
ambos umbrales siempre sern simtricos con
respecto al eje de cero. Esto puede representar
una desventaja cuando, por ejemplo, se requiere
que la ventana de histresis sea totalmente
positiva.

VH = VUT VLT
Vctr =

VUT + VLT
2

obtenemos entonces las ecuaciones para

encontrar los valores para R1 y Vref dado el valor
de R1, Vsat y los voltajes de umbral:

2V

R1 = R2 sat 1
VH

R
Vref = Vctr 1 + 2
R1

En base a lo anterior se pueden graficar

todos los puntos utilizados para el clculo de la
forma que se muestra en la figura 1.41.

As
como
las
anteriores,
pueden
encontrarse muchas otras aplicaciones para los
comparadores analgicos como lo vistos en las
secciones anteriores.

1.8 Ejercicios de la unidad 1

1.8.1 Describe brevemente las etapas
conforman el amplificador operacional.
Figura 1.41.- Grfica que muestra los voltajes que
intervienen en el diseo de un comparador con
histresis de umbrales asimtricos.

1.7.3 Aplicaciones de los comparadores.

Es un hecho que los circuitos ms sencillos
de implementar con amplificadores operacionales
son los comparadores en cualquiera de sus
modalidades, pero no por ello dejan de tener
importancia y una amplia gama de aplicaciones.
Por otro lado, es importante mencionar que
existen comparadores integrados diseados
especficamente con ese fin, (como el LM339), y
que por lo tanto tienen mejores caractersticas de
comparacin.
Dado el funcionamiento propio de cada
circuito de comparacin, pueden tener diferentes
aplicaciones, por ejemplo:

Un detector de cruce por cero nos puede

indicar cuando un determinado voltaje es
negativo, o convertir una onda senoidal en
rectangular...
Un comparador de nivel de voltaje servira
para indicar cuando un capacitor alcanza
cierto voltaje de carga, o para hacer una
modulacin en ancho de pulso (PWM)...
Un comparador de ventana puede activar una
alarma cuando la temperatura de una
incubadora se salga de los lmites seguros
para un recin nacido o para indicar que el
refrigerador de un banco de sangre enfra de
ms o de menos...
Un comparador con histresis podra eliminar
los efectos del ruido en una lnea serial de
transmisin de datos digitales o controlar el
encendido y apagado de una bomba de agua
a dos niveles diferentes de llenado de un
tinaco...

que

1.8.2 Explica por qu deben ser iguales los

transistores que forman un par (amplificador)
diferencial.
1.8.4 En la figura 1.3, determina Vce1, Vce2, Vbe1
y Vbe2, si las dos resistencias de colector son de
3.3k y la resistencia de emisor es de 2.7k.
1.8.5 Realiza el ejercicio 1.8.4 si se cortocircuita la
resistencia del colector de Q2.
1.8.6 Para qu se usan las fuentes de corriente
en el amplificador diferencial?
1.8.7 Explica el principio de operacin general de
las fuentes de corriente con BJT.
1.8.8 Explica el funcionamiento de las fuentes de
corriente a) con polarizacin de emisor y b)
polarizada con zener.
1.8.9 Qu es la curva de transconductancia de
un BJT?
1.8.10 Explica el funcionamiento de a) espejo de
corriente y b) fuente de corriente polarizada con
diodos rectificadores.
1.8.11 En la figura 1.13, qu es el Vod y qu
sera el Vid?
1.8.12 Determina cul es la entrada inversora y
cul la no inversora en el amplificador de la figura
1.15.
1.8.13 Calcula Vo1, Vo2 y Vod del amplificador de
la figura 1.18 dados los siguientes datos:
RC1=RC2=4 k
RL1=RL2=10 k
Vcc=Vee=22V
=120
IT=2 mA
Vi1=1 mV

Vi2=2.5 mV
1.8.14 Qu es el modo comn?, Cunto vale el
Vi en este modo?
1.8.15 Explica brevemente la razn de rechazo en
modo comn.
1.8.16 En base al amplificador diferencial en
cascada de la figura 1.20, calcula el Vo y la CMRR
dados:
RC1=RC2=4 k
IT1=5 mA
RC3=RC4=2 k
IT2=6 mA
Vcc=Vee=20V
Vi1=-28 V
=140
Vi2=+28 V

1.8.28 Dibuja el voltaje de salida del siguiente

circuito, de acuerdo al voltaje de entrada indicado:

y las resistencias internas de las fuentes de

corriente son de 180 k cada una.
Nota: no olvides que para obtener el Vo debes
considerar el VoQ!!!.
1.8.17 Para qu se usan los circuitos de
desplazamiento de nivel en los amplificadores
operacionales?
1.8.18 Explica brevemente cmo funciona un
circuito de desplazamiento de nivel.
1.8.20 Calcula un circuito de desplazamiento de
nivel que lleve un voltaje de 9.5 a 0V, utilizando
una corriente de emisor de 2 mA y un transistor
con de 132. Calcula adems su ganancia para
una carga de 20 k.

1.8.29 En el inciso anterior, convierte el circuito en

inversor y dibuja su voltaje de salida.

1.8.21 Cmo quedara el circuito del inciso

anterior si quisiramos desplazar el voltaje a -2V
en vez de a 0V.

1.8.31 Qu es la retroalimentacin positiva?

1.8.22 Para qu se usa la ltima etapa del

amplificador operacional?, Qu pasara si no la
incluyramos?
1.8.23 Explica cmo funciona una proteccin
contra sobrecorriente como la vista en esta
unidad.
1.8.24 Escribe 5 caractersticas ideales del
amplificador operacional.
1.8.25 Escribe tu concepto de voltaje de
saturacin (positivo y negativo).
1.8.26 Cundo se dice que el amplificador
operacional est en lazo abierto?
1.8.27 Dibuja el voltaje de salida de un detector de
cruce por cero inversor y de uno no inversor que
se les aplique el siguiente voltaje de entrada:

1.8.30 Explica el funcionamiento del comparador

de ventana, incluyendo la funcin de los diodos.

1.8.32 Explica cmo es que al comparador con

histresis prcticamente no le afecta el ruido.
1.8.33 Calcula y dibuja un comparador con
histresis donde VUT = -VLT = 8V, Vsat =11V y
R1 = 33 k.
1.8.34 Calcula y dibuja un comparador con
histresis inversor donde VUT=8V, VLT = 1V,
Vsat =11V y t fijas el valor de las dos
resistencias.
1.8.35 Toma en cuenta lo visto en las prcticas de
esta unidad.

UNIDAD 2
APLICACIONES BSICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Una vez estudiada la estructura interna

del amplificador operacional, su comportamiento
en lazo abierto y con retroalimentacin positiva,
veremos ahora algunas aplicaciones bsicas de
este dispositivo electrnico que actualmente es
una de las bases para el desarrollo de circuitos
analgicos.

valor prximo a cero, ya que el valor de K es

idealmente infinito.
Como ejemplo de retroalimentacin
negativa
veremos
a
continuacin
los
amplificadores inversor y no inversor.
2.1.1 Amplificador inversor.

Dado que el amplificador operacional se

usa ms comnmente con retroalimentacin
negativa, veamos los efectos que sta produce en
l.

2.1 Retroalimentacin negativa.

La retroalimentacin negativa consiste en
tomar una porcin del voltaje de salida y enviarla a
la entrada inversora. Por el contrario que la
retroalimentacin positiva, la retroalimentacin
negativa le da al amplificador operacional una gran
estabilidad. Lo anterior se explica a continuacin
en base al diagrama a bloques de la figura 2.1,
donde se observa que el

Figura 2.2.- Diagrama de un amplificador inversor con

amplificador operacional.

Analicemos el circuito de acuerdo a las

caractersticas ideales:
Como la resistencia de entrada es infinita,
no hay corriente que entre en la terminal inversora
y por lo tanto
i1 = if

Figura 2.1.- Diagrama a bloques de un sistema con

retroalimentacin negativa.

voltaje de entrada llega por la entrada no inversora

(aunque podra ser por la otra) y se multiplica por
K despus de pasar por el punto de suma. El
voltaje de salida tender a ser KVi, pero ste se
multiplica por un factor menor o igual a 1 y se
resta a Vi, haciendo que disminuya el efecto de
este ltimo, se multiplica por K y se vuelve a
restar. A fin de cuentas, Vo toma un valor tal que
al multiplicarse por se tiene en la entrada
inversora un valor igual a Vi para que el valor que
entra a multiplicarse por K sea prximo a cero.
Esto no quiere decir que Vo sea forzosamente un

Adems, como hay retroalimentacin

negativa, entonces
V1 = V2 = 0

i1 =

Vi
R1

if =

Vo
Rf

Vo Vi
=
R f R1

Av =

Vo
R
= f
Vi
R1

Lo anterior quiere decir que si Rf = 10 k

y R1 = 1 k, entonces la ganancia del amplificador
ser de -10, donde el signo (-) significa que la fase
de salida ser contraria a la de entrada.
Por otro lado, la resistencia de salida
ideal es cero y la resistencia de entrada ideal sera
R1 + Rf, pero como V1 es una tierra virtual,
entonces la resistencia de entrada se convierte
simplemente en:
rin = R1

De lo anterior se deduce que la menor

ganancia que podemos tener en un amplificador
no inversor es 1, cuando:
a) Rf 0
b) R1
De aqu resulta que si tenemos
cualquiera de estas dos condiciones o ambas,
tendremos un seguidor de voltaje, como el
mostrado en la figura 2.4, donde el voltaje de
salida es exactamente igual al de la entrada.

2.1.2 Amplificador no inversor.

Figura 2.4.- Seguidor de voltaje.

Figura 2.3.- Diagrama del amplificador no inversor.

Como vimos en la seccin 2.1.1, el

amplificador inversor se analiza por medio de las
corrientes que entran a l. Para el amplificador no
inversor, el anlisis es ms sencillo por medio de
los voltajes.
De acuerdo a la figura 2.3, como se tiene
retroalimentacin negativa, V1 = V2, por lo cual:

Para el amplificador no inversor y el

seguidor de voltaje, la resistencia de entrada ideal
es infinita, mientras que la de salida es cero.
El seguidor de voltaje se puede utilizar
como acoplador de impedancias, como fuente de
voltaje y como polarizador para amplificadores de
potencia.

V1 = Vi
Figura 2.5.- Fuente de voltaje.

por otro lado:

V1 =

Si deseamos utilizarlo como fuente de

voltaje podemos utilizar el circuito mostrado en la
figura 2.5, donde podemos apreciar que:

Vo R1
R1 + R f

y despejando Vo:

R1 + R f
Vo =
R1
Av =
adems:

Vo =

Vi

Rf
Vo

= 1 +
Vi
R1

rin = R in (1 + A OL )

donde Rin es la del amp. op. en lazo abierto y es

el inverso de la ganancia del circuito.

Vcc(R2 // R L )
R1 + (R2 // R L )

Por tanto, nos enfrentamos con dos

problemas:

Es necesario saber el valor resistivo exacto

de RL.
Si RL vara, Vo vara tambin, por lo cual no
tendremos una fuente de voltaje constante.

Pero si en lugar de utilizar

una
resistencia de carga (RL) utilizamos un seguidor
de voltaje, como lo muestra la figura 2.6,
tendremos una fuente real de voltaje.

Figura 2.6.- Fuente de voltaje formada con un seguidor de

voltaje.

Con la polarizacin mostrada en la figura

2.9 se pueden obtener voltajes tanto positivos
como negativos. Esta polarizacin funciona igual
que la unipolar, con la ventaja de que al tenerse
en push-pull, no se requiere un condensador de
acoplamiento, pudiendo manejarse corrientes de
CD y negativas en la carga, puesto que cuando
Q1 conduce, Q2 est en corte y viceversa.

Se puede usar un seguidor de voltaje

para acoplar dos etapas con diferentes
impedancias (una etapa con alta impedancia de
salida a otra con baja impedancia de entrada), ya
que el amp. op. tiene alta resistencia en la entrada
y baja a la salida. En la figura 2.7 se aprecia un
acoplador de impedancias formado con un
seguidor de voltaje.
Figura 2.9.- Amplificador seguidor bipolar de
'alta' potencia.

2.2 Caractersticas reales del amplificador

operacional.
Figura 2.7.- Seguidor de voltaje como acoplador de
impedancias.

Por ltimo, se puede polarizar un

amplificador de potencia utilizando un seguidor de
voltaje. En la figura 2.8 se ilustra como se
encontrara conectado el amplificador operacional
para lograr la polarizacin y obtener voltajes
positivos.

Figura 2.8.- Amplificador seguidor unipolar de

'alta' potencia.

En este caso, la corriente es

proporcionada a la carga por Q1, de modo que la
corriente que se consume del amp. op. es la de la
base del mismo.

Io = IB =

IL =

IL

Vin
RL

donde IL puede ser del orden de mA o A.

Para comprender mejor el funcionamiento

del amplificador operacional con retroalimentacin
negativa, estudiemos las caractersticas reales y
algunos parmetros tpicos de ste.
Ya se haban mencionado en la unidad 1
las caractersticas ideales del amplificador
operacional, que son las que utilizaremos ms
comnmente para hacer el anlisis de los
circuitos, pero para anlisis ms precisos deben
obtenerse los parmetros reales en las hojas de
datos del fabricante. Por ejemplo, para un LM741,
que es un amplificador operacional de propsito
general tenemos:
AOL = 200 000
Rin = 2.0 M
Ro = 70
BW = 1.5 MHz
CMRR = 90 dB
Adems de estas caractersticas, hay que
tomar en cuenta que existen otros parmetros que
deben considerarse en el diseo, mismos que
analizaremos a continuacin.

2.2.1 Corrientes de polarizacin y offset.

Como pudimos observar, el amplificador
operacional no tiene resistencia de entrada infinita,
por lo que a sus entradas fluyen corrientes que
van a las bases de los transistores

conectados a ellas. Como ambas bases son muy

similares, pero no idnticas, adems de que
pueden haber componentes externos que hagan
que la corriente que pasa por la entrada inversora
sea diferente que la de la no inversora, las
corrientes de colector se desvan por algunos pA
de su punto de operacin ideal, por lo cual se
presenta en la salida un voltaje ligeramente
desviado del que deseamos. Este voltaje es el que
conocemos como voltaje de offset (Voff) de salida,
que se puede detectar cuando conectamos todas
las entradas de un circuito a 0 V y medimos el
voltaje de salida.
Normalmente, el voltaje de offset puede
alcanzar algunos mV de amplitud, aunque hay
algunos amplificadores operacionales que ya lo
traen compensado, como el LM324, que tiene las
mismas caractersticas que el LM741, pero
adems de que viene en un encapsulado
cudruple, el offset viene compensado de fbrica,
lo que quiere decir que sus niveles de voltaje de
offset sern menores.
Existen
otros
amplificadores
operacionales ms especializados, que tienen la
compensacin de offset muy precisa. Esto se
logra por medio de microcortes de rayo lser
sobre la pastilla del circuito integrado. Por su
compensacin de offset, los amplificadores
operacionales se pueden clasificar en:

Compensados externamente
Compensados internamente
De muy bajo offset

2.2.1.1 Formas de compensar el offset.

Para eliminar el Voff en la salida de un
amp. op., se tienen diferentes mtodos, por
ejemplo, tomemos un LM741:

entrada del circuito en cuestin a tierra (es decir

0V) y ajustar el potencimetro hasta que el Vo sea
cero.
Cuando el amp. op. no tiene terminales
de compensacin de offset es porque viene
compensado de fbrica, pero en algunas
ocasiones es necesario eliminar el pequeo Voff
que se encuentra todava a la salida, para lo cual
existen varios mtodos, de los que el ms sencillo
se ilustra en la figura 2.10 y consiste en hacer que
la resistencia vista por la entrada inversora sea
igual a la vista por la no inversora, de modo que
las corrientes que pasan por cada una de ellas
sean iguales.

RB = R1 // R2
Figura 2.10.- Red para compensacin del Voff.

2.2.2 Compensacin en frecuencia.

La compensacin en frecuencia se
realiza para tener un amplificador operacional
estable
en
altas
frecuencias.
Algunos
amplificadores
operacionales
vienen
compensados en frecuencia internamente.
En 0 Hz, la retroalimentacin negativa
est defasada 180 con respecto a la entrada y
conforme aumenta la frecuencia el defasamiento
disminuye, por lo que debemos asegurarnos de
que la retroalimentacin no se encuentre cerca de
quedar en fase o quede totalmente en fase con la
entrada, ya que de ser as el amplificador oscilar
fcilmente (se hace inestable).

Como vemos en la figura, el LM741 tiene

dos terminales para "anular" el Voff, que son la 1 y
la 5. Estas terminales van conectadas a dos
puntos estratgicos del par diferencial de entrada,
y la forma de usarlas es conectando los extremos
de un potencimetro de 50 k a ellas y el cursor
de ste a la terminal 4 del mismo, colocar la
Figura 2.11.- Respuestas de un amplificador operacional.

En la figura 2.11 se muestra la respuesta

de un amp. op. sin compensar y de uno
compensado. Un amplificador operacional con una
pendiente de -20 dB/dcada siempre ser estable.
Uno
con
una
pendiente
mayor
ser
condicionalmente estable o totalmente inestable,
de modo que al aplicar la compensacin se
aumenta la estabilidad, aunque se reduce su
ancho de banda. Los amplificadores que no
vienen
compensados
internamente
tienen
terminales de compensacin externa, como el
LM308.

seal cuya ROCmx ser llamada Slew Rate o

mxima velocidad de cambio.

Figura 2.14.- Comparador de voltaje alimentado con una

seal de onda rectangular.

Supongamos un comparador como el

mostrado en la figura 2.14, el cual es alimentado
con una onda cuadrada ideal. En la figura 2.15
podemos apreciar la seal que obtendremos a la
salida, as como su deformacin debida a la
velocidad de cambio del amplificador operacional.

Figura 2.12.- Compensacin de frecuencia en el LM308.

2.2.3 Mxima velocidad de cambio y slew rate.

En una seal senoidal, la mxima
cantidad de cambio (ROCmx) est en el punto en
que la seal hace el cruce por cero, es decir, el
punto en donde la seal tiene una pendiente
mayor. La ROCmx est en funcin de la
frecuencia y de la amplitud, por lo que se puede
expresar de la siguiente manera:
ROCmx = 2 f Vp (V/s)
donde:
f = frecuencia (Hz)
Vp = Voltaje de pico (V)
A mayor frecuencia, tenemos una
ROCmx mayor e igualmente ser mientras ms
grande sea el Vp. La mayor ROCmx es una
vertical con una pendiente infinita, como sucede
en una seal cuadrada.

Figura 2.15.- Deformacin en la seal de salida de un

comparador debida a la velocidad de cambio.

Slew Rate =

v
(V/s)
t

En el LM741 y el LM324, la velocidad

mxima de cambio est entre 0.1 V/s y 0.7 V/s.
En el TL084 y TL074 va de 7 a 15 V/s, lo cual
nos indica ms velocidad.

Figura 2.13.- ROCmx en una seal cuadrada.

Esta ROCmx infinita es imposible de

seguir por algn sistema fsico, incluyendo el amp.
op.
El amplificador operacional, de acuerdo a
su construccin, puede generar a la salida una

En los amp. op. con compensacin

externa de frecuencia, la velocidad mxima de
cambio es inversamente proporcional al capacitor
de compensacin. Valores bajos de slew rate
pueden ocasionar serias distorsiones, sobre todo
en altas frecuencias.

2.2.4 Ruido en el voltaje de salida.

El ruido en el Vo puede manifestarse de

diferentes formas. Tomando el caso de una seal
senoidal, analicemos las diferentes causas que
pueden provocar ruido:
a) Ruido de alta frecuencia con respecto a la
frecuencia de entrada.

fi
fn 2 fi
2
Vo
Vn Vo
4
Figura 2.19.- Seal senoidal con una 'mezcla' de otra
seal (ruido) de frecuencia aproximadamente igual a la
suya propia.

fi < fn
figura 2.16.- Seal que muestra ruido de alta frecuencia
con respecto a ella.

Las causas del ruido en el voltaje de

salida pueden ser:

b) Ruido de muy alta frecuencia con respecto a la

frecuencia de entrada.

Fuente de alimentacin (principal causa):

a) De alta frecuencia (kHz)
-Revisar -VEE.
-Conectar un C=1F de -VEE a GND
b) De baja frecuencia (60-120 Hz)
-Revisar Vcc
-Conectar un capacitor mayor de 470 F
de Vcc a GND

a) Valores resistivos muy altos

-Disminuir los valores de las resistencias

fi<<fn
figura 2.17.- Seal senoidal con un alto nivel de ruido
de una frecuencia mucho mayor a ella. Obsrvese que
puede llegar a verse en el osciloscopio como una lnea
gruesa.

c) Ruido de muy baja frecuencia con respecto a la

frecuencia de entrada (falta de tierra).

b) Ganancia muy alta en una sola etapa

-Utilizar cables cortos
-Usar blindajes
-Utilizar ms de una etapa
-Colocar filtros entre etapas

fi>fn
figura 2.18.- Seal senoidal que presenta ruido de muy
baja frecuencia. La seal aparece en el osciloscopio
subiendo y bajando lentamente por la pantalla .

d)
Ruido
de
frecuencia
y
amplitud
aproximadamente igual a los de la entrada.

Medio ambiente:

Falta de tierra en Vi o Vo.

Ruido trmico: es una causa poco probable,
pero es seguro eliminarlo usando amp. op. de
bajo ruido, como el TL074.
En caso de que el ruido no pueda eliminarse
del Vo completamente, puede conectarse un
capacitor de 0.01F a 1F de la terminal de
salida a GND, teniendo presente que si se
est trabajando con CA, el condensador
afectar en mayor o menor medida el Vo.

2.2.5 Hojas de datos.

Las hojas de datos son proporcionadas
por el fabricante y contienen informacin diversa
sobre el dispositivo, como:

Diagrama esquemtico y terminales de

conexin. Muestra la construccin interna y la
funcin de cada terminal de conexin del C.I.

Valores mximos absolutos. Indica los

parmetros mximos que puede tomar alguna
variable antes de daarse el C.I., tales como
voltajes, corrientes, temperaturas, potencias,
etc.

El voltaje V2 entra a un amplificador no inversor

comn (ver seccin 2.1.2), donde el Vo es

Descripcin general. Resalta las principales

ventajas, presentaciones y formas de pedido.

La figura 2.20 muestra un amplificador

sumador de n voltajes de entrada, que se analiza
de la siguiente forma:

Caractersticas elctricas. Lista valores

mnimos, tpicos y mximos de diferentes
parmetros, como offset, CMRR, Slew Rate,
etc.
Curvas
caractersticas
de
operacin.
Muestran caractersticas en forma grfica
para estimar resultados variando frecuencia,
temperatura, voltaje de alimentacin, etc.
Aplicaciones tpicas. Contienen algunas
formas de conexin y diseo para los circuitos
de aplicacin ms comunes.

2.3 Operaciones aritmticas.

El nombre del amplificador operacional se
deriva de la capacidad de ste para efectuar
operaciones matemticas, a un grado tal que
estos dispositivos se utilizaron en la realizacin de
computadoras analgicas, en las cuales tanto los
datos de entrada como los resultados son valores
analgicos de voltaje. Para interpretar esto puede
considerarse un amplificador inversor con
ganancia unitaria como un "inversor de signo", o
bien, un amplificador con ganancia "K" como un
multiplicador por la constante K.
2.3.1 Sumador no inversor.

R
Vo = V 21 + F
Ri

y por otro lado, V2 se determina por superposicin

de acuerdo al nmero de entradas:
Supongamos R1 = R2 ... = Rn = R
Para 2 entradas:

V2 =

Vi1R + Vi 2 R Vi1 + Vi2

=
2R
2

Para 3 entradas:

V2 =

Vi1R + Vi 2 R + Vi 3 R Vi1 + Vi 2 + Vi 3
=
3R
3

y en general, para n entradas:

V2 =

Vi1R + Vi 2 R ... + Vin R Vi1 + Vi 2 ... + Vin

=
nR
n

De la ecuacin anterior, observamos que

si queremos tener un Vo igual a la suma de los n
voltajes de entrada, el amplificador no inversor al
que entra V2 deber tener una ganancia de n,
para eliminar el denominador de esa ecuacin, por
lo cual:

R F = Ri (n 1)

con esto se obtiene entonces:

Vo = Vi1+Vi2...+Vin
Debe tomarse en cuenta que si las
resistencias de entrada R1...Rn son diferentes
entre s, se deber hacer un anlisis de
superposicin especial para cada caso.
2.3.2 Sumador inversor.

Figura 2.20.- Amplificador sumador no inv. con n entradas.

Figura 2.21.- Amplificador sumador inversor para n entradas.

El anlisis en este circuito se hace ms

sencillo por medio de las corrientes que entran a
l, ya que se trata de un circuito inversor.
Observemos primero que Rb es la
resistencia de compensacin de offset y su cada
de tensin es cero (ya que idealmente la corriente
que la cruza es cero), por lo cual V2=0,
establecindose una tierra virtual.
Como hay retroalimentacin negativa,
V1=V2=0, y como las corrientes de entrada se
suman para formar IF, entonces:

I F = I1 + I 2 ... + I n
IF =

Vi1 Vi 2 Vin
+
...
R1 R 2 Rn

Esto es til para polarizar LEDs en

optoacopladores,
diodos,
transistores,
etc.
Tambin puede servir para eliminar voltajes no
deseados, como son niveles de CD que lleva
alguna seal, etc.
2.3.4 Restador, substractor o amplificador
diferencial.
Como se estudi en la unidad 1, el
amplificador diferencial entrega a su salida la
diferencia entre los voltajes de entrada
multiplicada por una ganancia Avd.
Se aprovechar esta caracterstica del
amplificador diferencial para hacer un restador,
slo que ahora se utilizar para ello un
amplificador operacional.

y si suponemos R1 = R2 ... = Rn = R:

IF =

Vi1 + Vi 2 ... + Vin

R

con lo cual obtenemos la suma de los voltajes de

entrada dividida entre R, por lo que si deseamos
que el Vo sea la suma de los voltajes de entrada,
tenemos que hacer:
RF=R
para que al multiplicarse IF por RF se obtenga en
la salida:
Vo= -(Vi1+Vi2...+Vin)
2.3.3 Aplicaciones de los sumadores.
Los sumadores se utilizan para hacer
combinaciones de seales con el fin de conformar
una nueva seal con caractersticas especficas,
por ejemplo, si a una seal senoidal 5sen980t le
sumamos una de +3.95 Vcd, el voltaje de salida
ser 3.95+5sen980t, o sea:

Figura 2.22.- Amplificador diferencial bsico a base de

amplificador operacional.

En este caso, el circuito se puede

analizar fcilmente por medio de voltaje o
corrientes, ya que tiene voltajes aplicados en
ambas entradas.
Para encontrar la ecuacin de V1 aplicamos
superposicin:

V1 =

Vi1R F + VoR1
R F + R1

para encontrar V2 hacemos el divisor de tensin:

V2 =

Vi 2 R F
R1 + R F

como hay retroalimentacin negativa, V2 = V1:

V R
Vi1R F + VoR1
= i2 F
R1 + R F
R F + R1
y simplificando:

Vi1R F + VoR1 = Vi 2 R F
VoR1 = Vi 2 R F Vi1R F

VoR1 = RF (Vi 2 Vi1 )

despejando Vo:

Vo = (Vi 2 Vi1 )

RF
R1

De esta ecuacin tenemos que el voltaje

de salida es la diferencia entre los dos voltajes de
entrada, multiplicada por una ganancia Av=RF/R1,
y que si queremos tener slo la diferencia,
hacemos RF = R1, con lo cual obtenemos:
Vo = Vi2 - Vi1
El amplificador diferencial bsico puede
aplicarse en circuitos en los que se desea saber la
diferencia de potencial entre dos puntos que
tienen su voltaje referido a tierra, siempre y
cuando estos puntos no sean cargados por la baja
resistencia de entrada del amplificador diferencial
y no se requiera tener una ganancia variable.
Una de las aplicaciones ms comunes es
en la medicin de cadas de tensin en
resistencias de sensado de corriente, donde los
valores de estas resistencias son de cerca de 1
o menores y se requiere amplificar dicha cada de
tensin.

Figura 2.23.- Amplificador de instrumentacin.

Ahora encontremos una ecuacin que

defina Vb - Va en base a la etapa de entrada:

I1 =

Va Vi1 Vi1 Vi 2 Vi 2 Vb
=
=
R
nR
R

utilizando los trminos segundo y tercero:

Va Vi1 Vi1 Vi 2
=
R
nR
Va =

2.3.5 Amplificador de instrumentacin.

Como se puede observar en el
amplificador diferencial, la ganancia est
determinada por RF y R1, por lo que si deseamos
variarla tendremos que variar las dos RF o las dos
R1 al mismo tiempo, lo cual no es tan sencillo.
Adems se tiene la caracterstica de que la
resistencia en ambas entradas es rin=RF+R1, por
lo que puede llegar a ser un valor bajo en algunas
aplicaciones.
Para evitar estos dos problemas se
desarroll el amplificador de instrumentacin, que
permite variar la ganancia con una sola resistencia
y tiene una excelentemente alta resistencia de
entrada.
En la figura 2.23 se ilustra el diagrama de
un amplificador de instrumentacin con ganancia
variable y una alta rin dada por los amplificadores
no inversores de la entrada.
Para analizarlo lo separaremos en dos
etapas: una que es la de salida, que no es sino un
amplificador diferencial bsico y otra que ser la
de entrada.
El voltaje de salida est definido por la
ecuacin del amplificador diferencial, de modo
que:

Vo = (Vb Va )

RF
R1

Vi1 Vi 2
+ Vi1
n

utilizando ahora los trminos tercero y cuarto:

Vi1 Vi 2 Vi 2 Vb
=
nR
R
Vb = Vi 2

Vi1 Vi 2
n

haciendo la resta Vb - Va se obtiene:

Vb Va = Vi 2
Vb Va =

Vi1 Vi 2 Vi1 Vi 2

Vi1
n
n

Vi 2 Vi1 Vi 2 Vi1
+
+ ( Vi 2 Vi1 )
n
n

factorizando:

Vb V a =

2
(Vi 2 Vi1 ) + (Vi 2 Vi1 )
n

Vb Va = (Vi 2 Vi1 )1 +

sustituyendo en la ecuacin del Vo queda:

2 R

Vo = (Vi 2 Vi1 )1 + F
n R1

En
esta
ltima
ecuacin
puede
observarse que la ganancia se puede variar
cambiando el valor de n, donde:

n=

nR
R

y por otro lado la rin es alta por la entrada de los

amplificadores operacionales.
El amplificador de instrumentacin se usa
generalmente, como su nombre lo indica, en
aparatos de medicin, ya que su alta impedancia
de entrada, su ganancia fcilmente calibrable y su
elevada CMRR lo hacen ideal para sensar y medir
voltajes pequeos con gran exactitud y alto
rechazo al ruido. Una de las aplicaciones ms
comunes
es
en
termopares,
sensores
diferenciales de presin e instrumentacin
biomdica.
Cabe notar que existen amplificadores de
instrumentacin integrados, encapsulados en un
solo chip como el LH0036 de National
Semiconductor, que proporciona mejores
caractersticas, con la nica desventaja que no se
consiguen fcilmente en el mercado.

2.4 Operaciones matemticas no lineales.

Los amplificadores operacionales no
limitan sus aplicaciones a funcionamiento lineal, ya
que se puede romper su linealidad al incluir en sus
circuitos de aplicacin componentes no lineales.
Estos componentes no lineales se
pueden conectar en la red de entrada o en la de
retroalimentacin y pueden ser de tipo capacitivo,
inductivo o de semiconductor, como se ver en las
secciones subsecuentes.

Mientras
el
capacitor
no
est
completamente cargado existe retroalimentacin
negativa, por lo cual V1 es igual a 0V o tierra
virtual, por lo tanto la corriente a travs de R1 es:

i1 = i c =

Vi ( t )
R1

y entonces el voltaje en el capacitor en funcin de

su corriente, que es igual a -Vo queda:

1
C

VC (t ) = Vo(t ) =

iC (t )dt

y por lo tanto, el voltaje de salida es la expresin

anterior con signo negativo:

Vo(t ) =

1
C

iC (t )dt

y si ahora se sustituye iC(t):

Vo(t ) =

Vo(t ) =

1
C

1
R1C

V i (t )
dt
R1

V (t )dt
0

Por ser un circuito RC, su salida

responde en funcin de la frecuencia, tenindose
una frecuencia de corte dada por:

fc =

1
2RC

Como puede observarse en la figura

2.24, este circuito no tienen compensado el Voff,
adems de que se requiere cerrar un circuito de
descarga para las corrientes parsitas que pueden
cargar el capacitor, afectando el voltaje de salida.

2.4.1 Integrador.
El amplificador integrador bsico es un
circuito que proporciona a su salida la integral en
el tiempo de la seal de entrada, que es tambin
funcin del tiempo.

Figura 2.25.- Integrador completo compensado en offset.

Figura 2.24.- Amplificador integrador bsico.

Es por lo anterior que para un buen

funcionamiento del integrador se debe utilizar el
circuito mostrado en la figura 2.25, donde

Rf 10R1
para que no
integracin.

afecte

el

comportamiento

de

2.4.2 Diferenciador o derivador.

En la mayora de las ocasiones, para
invertir el efecto de un circuito con amplificador
operacional es suficiente con intercambiar la
colocacin de las redes de entrada y
retroalimentacin. Por ejemplo, si queremos que
un amplificador con Av=10 atene con una
Av=0.1, lo que hacemos es intercambiar R1 con
Rf y ya; as mismo, si queremos hacer un
derivador, intercambiamos R1 y C de un
integrador.

Pueden construirse amplificadores con

comportamiento logartmico y antilogartmico
(exponencial) aprovechando el comportamiento no
lineal de los diodos rectificadores e implementar
con ellos diferentes circuitos de utilidad.

a)

Figura 2.26.- Derivador o diferenciador bsico.

El circuito bsico de un amplificador

derivador, como el mostrado en la figura 2.26 se
analiza a continuacin:
V1 es nuevamente cero, por lo cual la
corriente a travs de C y de R1 es:

iC = if = C

b)

dVi ( t )
dt

y por lo tanto, el voltaje de salida, que es igual al

valor negativo del voltaje a travs de R1 queda:

Figura 2.28.- a) curva de voltaje vs corriente y

b) de corriente vs voltaje, ambas de un diodo
comn con polarizacin directa.

2.4.3.1 Amplificador logartmico.

Vo = i f R1
Vo = R1C

dVi ( t )
dt

Para eliminar inestabilidad en altas

frecuencias a causa de la diminucin de la
impedancia del capacitor, se coloca una
resistencia de bajo valor en serie con C, como se
muestra en la figura 2.27, donde
10 Rs 100
Rb = R1

Figura 2.29.- Amplificador logartmico.

Cuando se le aplica corriente a un diodo

polarizado directamente, el voltaje en sus
terminales aumentar en forma logartmica hasta
quedarse alrededor de 0.7V (dependiendo del
diodo utilizado), como se ve en la figura 2.28 a). Si
se aplica una corriente dependiente de Vi a este
diodo en la forma que lo hemos estado viendo, y
se obtiene con ella un voltaje de salida, este ltimo
ser una funcin logartmica del voltaje de
entrada, de modo que de acuerdo con la figura
2.29:

I f = i1 =

If
V f = VT ln
+ 1

Is

Figura 2.27. Derivador completo estabilizado.

2.4.3 Logaritmo natural y antilogaritmo.

Vi
R

donde:

VT = Voltaje trmico equivalente.

Is = Corriente de fuga inversa.

ln (Vi1 ) + ln (Vi 2 ) = ln (Vi1 Vi 2 )

e ln (Vi1 Vi 2 ) = Vi1 Vi 2

y por lo tanto:

Vo = Vi1 Vi 2

V
Vo = VT ln i + 1

RI s

2.5 Otras aplicaciones del amplificador

operacional.
2.4.3.2

Amplificador
exponencial.

antilogartmico

Como se estudi en el derivador o

diferenciador, slo basta intercambiar el capacitor
por la resistencia del integrador. En este caso se
intercambian el diodo y la resistencia del amp.
logartmico para lograr uno exponencial.

Aparte de las operaciones matemticas,

el amplificador operacional tiene otras aplicaciones
que pueden ayudar a acondicionar una seal a un
circuito determinado, o bien a modificar la seal de
alguna forma que convenga a un proceso
especfico.

2.5.1 Conversin corriente-voltaje (I/V) y

voltaje-corriente (V/I).

Figura 2.30.- Amplificador antilogartmico.

Puede observarse en la figura 2.28 b)

que el comportamiento de la corriente en el diodo
al aplicar un voltaje directo es exponencial; de ah
que se utilice con ese fin, de modo que, de
acuerdo al diagrama de la figura 2.30 tenemos:

V f VT

1
I f = I 1 = I s e

2.5.1.1 Convertidor voltaje-corriente.

Ya se vio en el anlisis del amplificador
inversor que el voltaje aplicado a su entrada
produce una corriente dependiente nicamente de
R1, y que esta corriente se va ntegra a la

Vf = Vi
Vo = - I1R

Vi

Vo = RI s e VT 1

2.4.3.3

Multiplicador
cuadrante.

analgico

En algunos casos de instrumentacin es

necesario sensar una variable con un transductor
que entrega una salida de corriente en vez de
voltaje, mientras que en otras ocasiones es
deseable introducir una seal de voltaje a un
sensor de corriente. En ambos casos se requiere
hacer una conversin de parmetros, de modo
que se pueda convertir un rango de voltajes a uno
de corrientes y viceversa.

de

un

Figura 2.32.- Convertidor voltaje-corriente.

resistencia de retroalimentacin. Aprovechando

esta caracterstica se puede cambiar un rango de
voltajes a un rango de corriente, como se muestra
Figura 2.31.- Multiplicador analgico con amplificadores
logartmicos y exponenciales.

Con los amplificadores logartmico y

exponencial puede implementarse un multiplicador
analgico, al cual entren dos voltajes y salga uno
solo que sea el producto de las dos entradas. Su
diagrama a bloques se muestra en la figura 2.31 y
su anlisis es el siguiente:

en la figura 2.32, donde la corriente de salida ser:

i o = i1 =

Vi
R1

La figura 2.34 contiene el diagrama del

circuito en cuestin y su funcionamiento se explica
como sigue:

2.5.1.2 Convertidor corriente-voltaje.

Cuando S1 est abierto, el capacitor se carga

al mximo voltaje de entrada (de ah el
nombre de detector de pico) y se mantiene
cargado a este valor ya que no tiene por
donde descargarse.

Figura 2.33.- Convertidor corriente - voltaje.

Para realizar esta conversin, el circuito

se vale del hecho de que el voltaje en ambas
entradas es igual cuando hay retroalimentacin
negativa. Con esto se logra, tal como se ve en la
figura 2.33, que en la entrada inversora exista un
voltaje de cero volts, permitiendo que la corriente
de entrada Ii fluya libremente en cortocircuito,
multiplicndose por Rf para formar as el voltaje de
salida, de modo que:

Vo = I i R f
2.5.1.3

Aplicaciones
prcticas
convertidores I/V y V/I.

de

los

Los convertidores de corriente a voltaje

se pueden utilizar en varios circuitos, por ejemplo,
en medicin de pequeas corrientes de
cortocircuito en donde una resistencia pequea
(como la de un ampermetro) podra afectar la
medicin.
Se usan tambin en conjunto con los
convertidores V/I en lazos de corriente para
transmisin de valores analgicos entre dos
puntos distantes para evitar los efectos de la
resistencia de la lnea de transmisin, ya que
produce cada de tensin a voltajes de entrada,
pero la corriente en serie ser siempre la misma
que a la entrada.
Algo que debe tomarse en cuenta es que
los rangos de conversin normalizados para
instrumentacin industrial son de 1 a 5 volts y de
4 a 20 miliamperes.

2.5.2 Detector de pico, muestreo y retencin.

El detector de pico que se estudiar aqu
es un circuito que opera como memoria analgica
permitiendo mantener un cierto voltaje mximo
detectado durante un tiempo indefinido.

Figura 2.34.- Detector de pico mximo y sus

formas de onda de entrada y salida.

Cuando el interruptor se cierra, el capacitor se

descarga a travs de l y en cuanto se abre
queda listo para una nueva deteccin.

El seguidor formado por el segundo amp. op.

se utiliza para que el capacitor no se
descargue a travs de la resistencia de carga.

Este circuito se emplea en circuitos de

muestreo y retencin (sample & hold) utilizados
para demodular algunas seales digitalizadas y en
convertidores digital/analgico.

2.5.3 Rectificadores de precisin.

Como sabemos, un rectificador es un
circuito hecho con diodos que se encarga de
hacer que una seal con valores positivos y
negativos se convierta en una seal que tenga
slo valores positivos o slo negativos,
encontrndose de media onda y de onda
completa.
Como los diodos reales producen una
cada de tensin de alrededor de 0.7V, que es lo
que requieren para vencer la barrera de potencial
de la unin, es de esperarse que el voltaje de
salida sea el esperado menos esos 0.7V. Por otro

lado, si se quiere rectificar una seal de pequea

amplitud, digamos 0.4V de pico, la cada
producida por el o los diodos empleados no nos
deja seal de salida.
Es por lo anterior que se requiere en
ocasiones de circuitos activos que permitan
rectificar una seal sin restarle amplitud a lo que
se entregue a la salida, es decir, que emulen el
comportamiento de un diodo ideal, por lo que se
desarrollaron los rectificadores de precisin.

2.5.3.1 Rectificador de precisin de media

onda no inversor.
El circuito de la figura 2.35 representa un
rectificador de precisin no inversor de media
onda, que como describiremos ms adelante,
presenta ciertos inconvenientes de operacin, por
lo que se prefiere generalmente el uso del
rectificador inversor.
Como puede apreciarse en la figura, la
retroalimentacin se toma directamente del Vo,
por lo que cuando hay retroalimentacin negativa
(diodo conduciendo), el Vo es igual al Vi. Esto se
da nicamente cuando Vi 0V, mientras que
cuando el Vi es negativo el diodo queda inverso,
abriendo el circuito de retroalimentacin y
provocando que Va se vaya a -Vsat y as Vo=0V.

medio de la retroalimentacin cuando Vi es

positivo, y la saturacin negativa del amp. op.
cuando es negativo. Por otro lado, el Vo es
solamente la parte positiva del Vi, mantenindose
la amplitud original, ya que es el amp. op. quien
proporciona los 0.7V de cada en el diodo.
Uno de los inconvenientes de este
circuito es que requiere una RL que polarice el
diodo en forma inversa, ya que de no existir sta
el diodo conducira parcialmente (o totalmente) el
voltaje negativo. Otro de los problemas es que el
voltaje inverso alcanzado en el diodo es muy alto
(-Vsat), por lo cual este dispositivo tarda cierto
tiempo en recuperarse (si no es de alta velocidad)
al igual que el amp. op., siendo sta la razn
principal por la que este circuito es poco utilizado.

2.5.3.2 Rectificador de precisin de media

onda inversor.
Para evitar el efecto causado por el 'alto'
nivel de voltaje inverso en el diodo con respecto a
su tiempo de recuperacin se utiliza un segundo
diodo que no permite que el voltaje inverso en el
primero sea mayor de 0.7V.

Figura 2.36.- Rectificador de precisin de media onda

inversor y sus formas de onda en diferentes puntos.

Figura 2.35.- Rectificador de precisin de media onda

no inversor y sus formas de onda en diferentes puntos.

El Vi es una funcin triangular con

amplitud Vm y en la grfica de Va se observa la
compensacin de 0.7V que realiza el amp. op. por

Tal como se muestra en la figura 2.36, el

segundo diodo (D2) conduce cuando Vi es
negativo, quedando D1 polarizado inversamente y
cerrndose el lazo de retroalimentacin a travs
de R2, formando junto con R1 un amplificador
inversor con ganancia R2/R1. En este momento el
Va ser -Vi+0.7V, ya que el amp.op est

compensando el voltaje de cada en el diodo. As,

el Vo es igual a -Vi, o sea, un voltaje positivo.
Cuando el Vi es positivo Va tiende a ser
negativo, haciendo que conduzca D1 y cortando a
D2, por lo cual Va se hace igual a -0.7V,
permaneciendo ah mientras Vi sea positivo. En
este momento el voltaje de salida es 0V. De esta
manera, podemos reducir la funcin de
transferencia de este circuito a dos ecuaciones
representativas:
Vo = -Vi si Vi < 0
Vo = 0 si Vi 0
2.5.3.3 Rectificador de precisin de onda
completa.
Este rectificador se construye con dos
amplificadores operacionales y dos diodos, y al
igual que en los rectificadores de media onda, la
base de su funcionamiento es en gran parte el
voltaje de salida del primer amplificador
operacional, quien compensa el voltaje de
polarizacin de los diodos.
La figura 2.37 muestra el circuito
completo para el rectificador de precisin de onda
completa cuando el Vi es positivo, donde I1 slo
puede circular por R1 y R2, pero no por R3,
causando que Va sea:

Va = Vi

R2
R1

Cuando el Vi es negativo, como

muestra en la figura 2.38, la corriente
provocada por el Vi sobre R1 se divide ahora

Figura 2.38.- Rectificador de precisin de onda completa con

voltaje de entrada negativo.

dos (I1=I2+I3). Como el diodo que conduce ahora

es D2 y D1 est abierto, Vb es diferente de cero.
Adems Vd = Vb, por lo que:

Vd = Vb
2 RI 2 = I 3 R
2I2 = I3
y como

I1 = I 2 + I 3 =

R5
R R
= Vi 2 5
R4
R1R 4

I1 = I 2 + 2 I 2 = 3 I 2 =
I2 =

Vi
R

Vi
3R

y por otro lado

I2 =

y si se hace R1=R2=R3=R4=R5=R:

Vo = Vi

Vi
R

entonces:

y que Vb sea cero (tierra virtual), por lo cual el

segundo amp.op. forma un amplificador inversor,
donde el voltaje de salida queda:

Vo = Va

Vo
3R

Igualando:

Vo
3R

Vi
3R

Vo = Vi
Resumiendo en dos ecuaciones tenemos que:
Vo = Vi si Vi 0
Vo = -Vi si Vi < 0
Figura 2.37.- Rectificador de precisin de onda completa con
voltaje de entrada positivo.

se
I1
en

o sea:
Vo = |Vi|

2.5.4 Fuente de corriente.

Adems de las fuentes de corriente que
se pueden hacer con BJTs (como las estudiadas
en la primera unidad) y las fuentes de corriente
controladas por voltaje (analizadas en la seccin
2.5.1.2), pueden implementarse otras diferentes
topologas de fuente de corriente, como la que se
muestra en la figura 2.39, que tiene como ventaja
el hecho de aplicar la retroalimentacin negativa
de un amp. op. para mantener constante la
corriente de carga, adems de que como puede
apreciarse, la carga est aterrizada.

para el cual se pueden obtener una o varias

ecuaciones que caractericen su comportamiento.
Por simplicidad, en la figura 2.39 se
presenta el diagrama a bloques, ya que el
esquemtico sera muy extenso, adems de que
cada uno de los bloques puede identificarse
claramente con alguno de los circuitos estudiados
en esta unidad para ser sustituido.

Figura 2.40.- Diagrama a bloques de un circuito que utiliza

varios amplificadores operacionales interconectados entre s.
Figura 2.39.- Fuente de mediana corriente
con amplificador operacional.

El funcionamiento de esta fuente se

reduce a que la unin B-E de Q1 siempre queda
directa, por lo que existe permanentemente una
retroalimentacin negativa. Es por esto que el
voltaje debe ser igual en ambas entradas del amp.
op. y por consiguiente el voltaje en R1 es igual a
Vz. De este modo, la corriente que circula por RL
es:

Io =

Vz
R1

Por otro lado, Rlim se calcula para limitar

la corriente a travs del diodo zener, utilizando
para ello IZT.

La
ecuacin
que
describe
el
comportamiento de dicho circuito se presenta a
continuacin y despus se deber simplificar paso
a paso:

V
1

Vo = ln 1 3 ln Vi1 + i 2
2 RC

V
0

i2

V V
dt + 4 i 2 i 3
2

En esta ecuacin debe tomarse en cuenta que no

se incluyen las variables R, Is y VT de los
amplificadores logartmico y antilogartmico, pero
no deben omitirse en una aplicacin real.

2.5.5 Circuitos multiamplificadores.

Con los circuitos bsicos que incluyen
amplificadores operacionales pueden construirse
circuitos compuestos ms complejos que
contengan un gran nmero de estos dispositivos.
El anlisis global de un circuito de este tipo puede
hacerse tomando los circuitos bsicos aislados y
multiplicando sus efectos si estn en cascada, o
sumndolos si entran a travs de redes de suma.
Existen casos especiales en los que las
redes de retroalimentacin estn entrelazadas, por
lo que el anlisis se hace ms complejo, pero no
las trataremos a fondo en esta seccin.
Un ejemplo de este tipo de circuitos
multiamplificadores se muestra en la figura 2.39,

2.6 Ejercicios de la unidad 2

2.6.1
Qu
diferencias
hay
entre
retroalimentacin negativa y la positiva?

la

2.6.2 Dibuja un amplificador con ganancia de -50 y

otro con ganancia de 50, asignando un valor de
2.2k a la R1.
2.6.3 Deduce la funcin de transferencia del
amplificador no inversor con amp. op.
2.6.4 Para qu sirve un seguidor de voltaje?
2.6.5 Explica cmo funciona el siguiente circuito:

2.6.6 Se pueden aplicar transistores a la salida

de un amplificador inversor con el mismo propsito
que en el inciso 2.6.5? Dibuja cmo lo haras.
2.6.7 Calcula la resistencia real de entrada de un
amplificador inversor y de uno no inversor si tienen
ambos las siguientes caractersticas:

2.6.17 Calcula el Vo para el circuito del inciso

anterior si Vi1 = 2V, Vi2 = -3V, Vi3 = 4V y R =4k7.
2.6.18 Obtn la ecuacin del Vo de un restador
por medio de las corrientes que circulan por la
entrada inversora en vez de usar los voltajes.
2.6.19 Calcula el Vo para el siguiente circuito:

AOL = 200 000

Rin = 2.0 M
Ro = 70
BW = 1.5 M
CMRR = 90 dB
R1 = 10k
RF = 82k
2.6.8 Qu son y de dnde salen las corrientes de
offset?
2.6.9 Dibuja tres formas de hacer compensacin
de offset en un amp. op.

2.6.20 Calcula el valor de Rb para el inciso 2.6.19

2.6.21 Encuentra el Vo para el siguiente circuito:

2.6.10 Cul es la finalidad de hacer

compensacin en frecuencia a un amp. op.?
2.6.11 Cuando hacemos compensacin
frecuencia a un amp.op., el ancho de banda:

en

a) Aumenta.
b) Disminuye.
c) No se afecta.
2.6.12 Explica dos formas de hacer compensacin
en frecuencia.
2.6.13 Qu es y para qu sirve la caracterstica
denominada slew rate?
2.6.14 Menciona tres causas de ruido en circuitos
con amp. op. y la(s) forma(s) de atenuarlo o
eliminarlo.

2.6.22 Deduce la funcin de transferencia

completa para el amplificador de instrumentacin.
2.6.23 Por qu se prefiere el uso del amplificador
de instrumentacin sobre el amp. diferencial
bsico?
2.6.24 Si hacemos un integrador con R = 50k y
C = 0.22 F, cul es el valor para Vo despus de
20 ms si Vi = 4V?

2.6.15 En dnde buscaras las hojas de datos del

LM324, del TL084 y del MC1490?

2.6.25 Suponiendo que el capacitor del inciso

anterior tiene 6V de carga inicial, cul ser ahora
el Vo para el mismo tiempo?

2.6.16 Deduce la ecuacin ms simple para el Vo

del siguiente circuito:

2.6.26 Cul ser el Vo en el inciso 2.6.24 si el

voltaje de entrada es 3cos400t?
2.6.27 Calcula un convertidor I-V y otro V-I que se
adapten a los siguientes rangos:

3mA I 50mA
-2V V 2V
estos circuitos requieren adems de la conversin
alguna circuitera extra para adaptarse a los
rangos. Usa slo amplificadores operacionales.
2.6.28 Dibuja la respuesta del siguiente circuito si
a) D = 1N4005.
b) D = 1N4148.
En ambos casos para 0 Vi 10V

2.6.32 Explica lo que sucede en el voltaje de

salida de la figura 2.37 si se hace R3 = 0.5 R2.
2.6.33 Dibuja un circuito que cumpla con:

2 11
1
1

Vo = ABS Vi1 Vi 2 + Vi 3 Vi1 dt

3 5
10
4

donde "ABS" se refiere al valor absoluto.

2.6.29 En un detector de pico, para qu sirve el
segundo amplificador operacional?
2.6.30 Por qu en el detector de pico el capacitor
no se carga a Vi - 0.7V?, o sea, por qu la cada
en el diodo no afecta?

2.6.31 Explica el funcionamiento y grafica los

voltajes Vi, Va y Vo del siguiente circuito (ntese
el Vi triangular):

2.6.34 Explica en qu casos ocurre efecto de

carga entre dos etapas hechas con amplificador
operacional y en qu casos no.
2.6.35 Calcula V1, V2, V3, V4 y Vo en el siguiente
circuito para un t = 100 ms:

UNIDAD 3
CONVERTIDORES A/D Y D/A

Cada vez es ms comn que los

procesos se evalen, controlen y registren de
manera digital, dado el gran crecimiento que se ha
tenido en esta rea de la electrnica. Se han
preferido las tcnicas digitales, ya que su facilidad
de manejo, implementacin por software, exactitud
y facilidad de lectura de parmetros, entre otras
cosas, han venido a simplificar el trabajo del
diseador y la labor del operador.
Como todas las variables fsicas que
podemos medir en un proceso (y en nuestro
entorno) son de carcter analgico, esto es,
poseen valores continuos, se requiere de un
mtodo que permita a los sistemas digitales
discontinuos interpretar estas variables.
Es por lo anterior que nace la necesidad
de convertir un valor (generalmente de voltaje) a
otro valor en bits, para ser interpretado por el
sistema digital y viceversa.
Al dispositivo que transforma un valor
analgico a uno equivalente digital se le llama
convertidor analgico-digital y se abrevia ADC por
sus siglas en ingls (Analog-to-Digital Converter),
mientras que al que realiza el procedimiento
inverso se le conoce como convertidor digitalanalgico, abrevindose DAC.
Figura 3.1.- (a) Smbolo esquemtico del DAC y
(b) Caractersticas de transferencia.

3.1 Convertidor digital-analgico (DAC).

Como ya se mencion, el DAC es un
circuito que transforma un dato digital a analgico,
esto es, entran a l un cierto nmero de lneas
binarias (4, 8, 10, 12, etc.) y entrega como salida
un voltaje o una corriente proporcional al dato
binario de entrada. Veamos el ejemplo de la figura
3.1, donde se tiene un DAC de 4 bits, mismo que
tiene 16 diferentes combinaciones de entrada y
por lo tanto tendr 16 diferentes voltajes de salida,
incluido el cero.
Se presenta en la figura 3.1(a) el smbolo
esquemtico para este convertidor y en la figura
3.1(b) la caracterstica de transferencia, donde se
puede apreciar el voltaje a plena escala VFS y el
valor equivalente al bit menos significativo (LSB).
Estos valores indicados en la grfica estn
relacionados con las principales caractersticas del
DAC, mismas que se estudiarn a continuacin.

3.1.1 Caractersticas del DAC.

Existen
diversas
caractersticas
o
parmetros relacionados con la arquitectura y
condiciones de operacin de un DAC que nos dan
a conocer ms explcitamente cada dispositivo:

El nmero de niveles de salida (N) que puede

tener un DAC est directamente relacionado
con su nmero de entradas (n).
N=2n

Resolucin: se refiere al cambio ms pequeo

que puede tener el DAC con respecto al
nmero total de cambios:

Re sol =

1
N

siendo 1 de 256, 1 de 1024, etc., o bien, la

resolucin porcentual es:

Re sol% =

1
100%
N

de entrada a su respectiva resistencia, mientras

que el voltaje de salida se obtiene al multiplicar
esta suma de corrientes por la resistencia de
retroalimentacin e invirtiendo el signo (ver
anlisis del sumador inversor).

A menudo, la resolucin se expresa en

nmero de bits (n), siendo de 4, 8, 10, 12,
etc. bits.

Otra forma de expresar la resolucin es en

base al factor de paso (step size): es el valor
incremental ms pequeo posible en el Vo y
sus unidades son V/LSB.
factor de paso = 1LSB =

VFS
n

2 1

Precisin: La precisin est en funcin del

error a plena escala y la no-linealidad.

Figura 3.2.- DAC sumador de entradas ponderadas.

De esta manera, el voltaje de salida

queda en funcin de los estados lgicos de
entrada:

- Error a plena escala: es la mxima desviacin en

el valor ideal esperado en la salida.
- No-linealidad: es la variacin en el tamao del
paso de un bit a otro que produce una nolinealidad total; por ejemplo, si el paso es de
20 mV y la no-linealidad de 0.01, entonces el
paso puede tener una desviacin de hasta
0.2 mV.

Tiempo de establecimiento: es el tiempo que

transcurre desde que las entradas cambian
de ceros a unos, hasta que el Vo se estabiliza
en Vo 1/2 LSB. Si se tiene rebote entonces
el DAC est subamortiguado.
Ligado al tiempo de establecimiento se
encuentra el hecho de que si la salida cambia
drsticamente y el DAC es lento, el Vo puede
presentar un pico de importante amplitud y
corta duracin (glitch).

Vo = V H

R F b3 b2 b1 b0
+ +
+
R 1
2
4 8

donde:
bm = 0, 1
VH = Voltaje del '1' lgico.
En este circuito podemos observar como
ventajas que es fcil de calcular y de armar,
adems es muy econmico y le podemos dar el
voltaje de salida que necesitemos para cada
aplicacin.
Por otro lado se deben considerar las
siguientes desventajas:
1.

Su precisin est en funcin de la precisin

de cada VH individual.

Voltaje de offset: es el voltaje en la salida

cuando todas las entradas estn en cero.

2.

No es fcil encontrar resistencias 2R, 4R, 8R,

etc., adems de que el circuito se complica
para n 8.

3.1.2 DAC sumador de entradas ponderadas o

de ponderacin binaria.

3.

La resistencia de entrada, adems de que

vara para cada entrada, tiende a ser muy
baja para bm y muy alta para b0, por lo que
produce diferente efecto de carga en cada
entrada.

4.

Rb se coloca para compensar el offset, pero

como su valor es fijo, no servir para todas
las entradas por lo expuesto en el punto
anterior.

El circuito de la figura 3.2 es un sumador

con n entradas al que se le han puesto
resistencias de entrada de diferente valor para que
un uno lgico tenga un peso diferente en cada una
de ellas. En este circuito, la corriente de
retroalimentacin est formada por la suma de las
corrientes resultantes de aplicar cada voltaje

Por lo anterior podemos concluir que este

DAC es til en aplicaciones de baja precisin y
exactitud, pero siempre es ms recomendable
buscar otras opciones.

3.1.3 DAC con red R-2R.

3.1.4.1 Familia DAC0808.

Cuando se busca construir un DAC que

tenga mayores ventajas en cuanto a la facilidad
para conseguir sus componentes y que presente
la misma resistencia en cada entrada, se prefiere
utilizar una red R-2R. Aunque este DAC tiene los
mismos inconvenientes que el sumador en lo
referente a precisin, es uno de los circuitos
discretos preferidos por los diseadores en
aplicaciones de bajo desempeo, aunque su
nmero de componentes se eleva altamente para
8 o ms entradas.

Los circuitos integrados DAC0808,

DAC0807 y DAC0806 de National Semiconductor
son miembros de una muy popular familia de
convertidores D/A de 8 bits con salida a corriente.
Todos ellos presentan bsicamente los mismos
principios de operacin, encapsulado y disposicin
de terminales, misma que se presenta en la figura
3.4, pero tienen como diferencia su precisin que
es, respectivamente 1/2 LSB, 3/4 LSB y 1
LSB.

Figura 3.4.- Disposicin de terminales del DAC0806/07/08.

Figura 3.3.- DAC con red R-2R.

La figura 3.3 presenta el diagrama de un

DAC R-2R, donde el voltaje de salida est dado
por:

b
b b R
b
Vo = V H 3 + 2 + 1 + 0 F + 1
4 8 16 R1
2

La forma de conectar el DAC08 para su

uso sencillo se muestra en la figura 3.5, donde R1
se calcula para obtener la IFS (corriente de salida
a plena escala) en base al voltaje de referencia
positivo +Vref, R2 es para compensar el offset de
salida y debe ser igual a R1, mientras que C1 se
usa para amortiguar los rebotes en la corriente de
salida y es tpicamente de 0.001 F, ya que el
tiempo de establecimiento de este DAC es de
alrededor de 150 ns.

3.1.4 DACs integrados monolticos.

Las aplicaciones tpicas de DACs
requieren por lo menos de 8 bits de entrada y
mientras que los amplificadores operacionales
utilizados en las secciones anteriores son
relativamente econmicos y pequeos, las redes
resistivas asociadas a ellos hacen crecer
considerablemente estos circuitos. Adems, los
altos gradientes de temperatura de estas
resistencias producen problemas de offset y
deriva, razn por la cual se recomienda ms el
uso de DACs monolticos.
Los DACs hbridos son ms caros, por lo
que se utilizan en aplicaciones de alta precisin,
mientras que los DACs monolticos son
relativamente baratos, presentan muy buen
desempeo y se encuentran en una gran variedad
de resoluciones, siendo las ms tpicas de 6, 8, 10
y 12 bits.

I FS = 1. 000 mA
+ Vref
R1 = R 2 =
I FS
C1 = 1nF
Figura 3.5.- Conexiones del DAC08 para su uso bsico y
valores tpicos de componentes.

Como la corriente mxima de salida a

plena escala es de -1.9 mA, por lo general se
limita sta a -1.000 mA para operar el DAC en una
regin segura.
Para obtener un voltaje de salida en vez
de corriente debe conectarse una RL a la salida
para que al multiplicarse con Io se produzca una
cada de tensin en ella. Lo anterior hace que el
Vo sea dependiente de RL, por lo cual se
recomienda colocar en la salida un convertidor de
corriente a voltaje como el visto en la seccin
2.5.1.2.

iguales la unidad de control detiene la conversin

y enva un pulso de fin de conversin por la
terminal EOC, indicando que la conversin ha
terminado, obtenindose el resultado en la salida
del registro.

Como dato adicional, cabe notar que la

corriente de salida en funcin de los bits de
entrada queda:

Io =

Vref b7 b6 b5
b
b
+ ... + 1 + 0
+
R1 2
4
8
128 256

donde b7 es el ms significativo y b0 el menos.

Figura 3.6.- Diagrama a bloques de un ADC bsico.

La
caracterstica
de
transferencia
mostrada en la figura 3.7 pertenece a un ADC
perfecto de 4 bits, que puede convertir una
entrada analgica en una de las 16 palabras de
cdigo de salida.

3.2 Convertidor analgico-digital (ADC).

Tanto las computadoras como otros
sistemas digitales se usan ampliamente para el
anlisis y procesamiento de seales de variacin
continua. Un voltmetro digital es un ejemplo de
instrumentos que procesan un voltaje analgico y
produce una representacin numrica de este
voltaje en la pantalla. Algunos sistemas digitales
sofisticados de procesamiento de seales
convierten las sombras y colores continuos de
imgenes a un formato digital para ser procesado
por una computadora con la finalidad de mejorar la
imagen. Para el sistema de control de vuelo
computarizado de un avin de combate, las
variables continuas producidas por los sensores
que monitorean altitud, velocidad, curso y otros
parmetros de vuelo, deben ser transformadas en
informacin digital. Estas son slo algunas
aplicaciones que requieren el uso de algn ADC
como los que se estudian en la presente seccin.

3.2.1 Fundamentos de la conversin A/D.

El proceso de convertir seales
analgicas a digitales es ms complejo y tardado
que la conversin digital-analgico. Un ADC toma
un voltaje analgico y despus de un cierto tiempo
entrega una salida digital. Existen diferentes tipos
de ADCs, pero en general constan de un
comparador de voltaje, una unidad de control, un
registro y un DAC, tal como se muestra en la
figura 3.6. Al aplicar un pulso a la terminal inicio, el
reloj modifica el valor de los bits del registro; esta
salida se convierte a analgica y se compara con
el voltaje de entrada Vi; cuando ambos son

Figura 3.7.- Caracterstica de transferencia de un

ADC de 4 bits.

Al igual que el DAC, el ADC tiene sus

caractersticas y parmetros propios, mismos que
se explican a continuacin:

Rango a plena escala: La entrada de un ADC

determinado puede generar slo un rango
limitado de valores, por ejemplo, 0 a 10 V.
Este span de valores que se pueden obtener
del convertidor es llamado rango a plena
escala (FSR).

Divisin del rango de entrada: El rango de

entrada del convertidor es segmentado en
2n-1 divisiones, donde n es el nmero de bits
de salida. La divisin del rango de entrada de

un ADC es anloga a la resolucin del DAC,

estudiada anteriormente, por lo que tenemos:
Div. de rango de entrada = 1 LSB =

FSR
n

2 1

Normalmente se denomina resolucin a

la divisin del rango de entrada, aunque
tambin se puede expresar sta en nmero
de bits.

Formato de salida. Cabe notar que los ADCs

se pueden encontrar con salida binaria, BCD
y 7 segmentos (listo para aplicar a un
display), pero estos dos ltimos tipos ya son
para uso ms particular en instrumentos de
medicin.

Cuantizacin: Se denomina as al proceso de

convertir la entrada continua en discreta.

Error de cuantizacin (SNQR): Es la

incertidumbre asociada al nmero finito de
salidas que puede tomar el ADC con
respecto al Vi. Se tiene una incertidumbre
mnima de 1/2 LSB, aunque comnmente
se encuentran errores de cuantizacin de
hasta 1 LSB. El error de cuantizacin
tambin es conocido como ruido de
cuantizacin y se puede calcular como:

SNQR = 20 log

FSR ( V )

(dB)

1LSB( V )

Error de offset: Dada la naturaleza de los

dispositivos utilizados en la construccin de
ADCs se encuentra un desplazamiento fijo
de las divisiones del rango de entrada. En
ese caso el offset se mide en LSBs.

Error de ganancia: Se presenta cuando la

salida binaria pierde la relacin original con
respecto a las fracciones correspondientes
de FSR. Esto causa que todos los cdigos
de salida estn fuera de lugar por
multiplicarse por una ganancia parsita Kp.

No-linealidad: Es la desviacin que tiene el

rango de salida binaria respecto a la recta
ideal del mismo.

No-linealidad diferencial: Es la diferencia

entre el tamao terico de la divisin de
rango y la divisin real obtenida.

Tiempo de conversin: Es el tiempo que

requiere el circuito completo desde que
cambia la entrada analgica hasta que la
salida digital es actualizada con el valor
correspondiente a la nueva entrada.

3.2.2 ADC de rampa nica.

Este es posiblemente el ADC ms fcil de
comprender e implementar por su sencillez y
reducido tamao, ya que como se ilustra en la
figura 3.8, utiliza unos cuantos componentes de
uso comn.

Figura 3.8.- Convertidor A/D de rampa nica.

En este convertidor un circuito de reloj

activa un contador ascendente que se incrementa
a cada pulso. La salida binaria del contador es
alimentada a un DAC y un comparador hace que
se interrumpa el suministro de pulsos al contador
cuando el voltaje de salida del DAC alcanza el Vi.
Esto indicar que la conversin se ha terminado,
deteniendo el contador en una salida proporcional
al Vi, misma que se tomar como salida digital.
El pulso de inicio es aplicado al borrado
(CLR) del contador, lo que causa que la salida del
DAC sea inferior al Vi y se inicie una nueva
conversin.

3.2.3 ADC de aproximaciones sucesivas.

Este tipo de convertidores es el ms
extensamente utilizado como de propsito general
ya que como veremos tiene varias ventajas sobre
el de rampa nica.

Figura 3.9.- ADC de aproximaciones sucesivas.

Como puede observarse en el diagrama

a bloques de la figura 3.9, el convertidor A/D de
aproximaciones sucesivas tambin incluye un
DAC para retroalimentar la salida digital en forma
analgica e indicar la accin de control a tomar.

Incluye tambin un registro de aproximaciones

sucesivas (SAR) cuyo funcionamiento se describe
a continuacin:
La salida binaria comienza en cero y
como primer paso se enciende el bit bm, se
compara la salida del DAC con Vi y si es mayor,
se apaga este bit, si es menor se queda
encendido.
A continuacin se enciende el bit bm-1 y
se vuelve a comparar la salida del DAC con Vi, y
si es mayor, se apaga este bit, si es menor se
queda encendido.
Esta operacin se realiza m+1 veces
hasta probar todos los bits, de modo que al final la
conversin completa se tiene en tan slo n
incrementos/decrementos del registro SAR, por lo
que el tiempo de conversin es constante.
Otra ventaja de este convertidor es que el
tiempo
de
conversin
se
incrementa
proporcionalmente al nmero de bits, mientras que
la resolucin se incrementa exponencialmente,
cosa que no sucede en el de rampa nica donde
ambos incrementos son exponenciales.
Debe considerarse que el Vi debe
mantenerse constante durante todo el tiempo de
conversin, por lo que usualmente se colocan
circuitos de muestreo y retencin entre el Vi y el
comparador.

3.2.4 ADC de doble rampa o doble integracin.

El diagrama a bloques de este ADC se
muestra en la figura 3.10, donde puede apreciarse
que ya no se requiere un DAC para retroalimentar.
Este circuito est diseado para trabajar con
voltajes de entrada de polaridad contraria al Vref.
El corazn del circuito es un integrador cuya salida
llega a un comparador de cruce por cero que en
conjunto con los dems componentes operan
como sigue:
1.

Cuando se da el pulso de inicio ( en t0) se

borra el contador y el integrador recibe como
entrada Vi haciendo una rampa negativa
mientras el contador se incrementa a una
frecuencia constante.

2.

En cuanto se desactiva b7 por sobreflujo del

contador (en t1), el control borra nuevamente
el contador y pone ahora -Vref como entrada
del integrador, dando en su salida una rampa
positiva mientras el contador se incrementa
nuevamente a la misma frecuencia.

Figura 3.10.- ADC de doble rampa o doble integracin.

3.

Cuando la salida del integrador llega a cero

(en t2), el comparador detiene el contador y
su salida ser la conversin digital.

4.

El dato de salida es proporcional al tiempo

que dura la rampa positiva (t2 - t1) y se
obtiene de la siguiente forma:

Vi = Vref

Np
n

2 1

donde n es el nmero de bits de salida y Np

es la cuenta (en decimal) acumulada en el
periodo t2 - t1.
Para medir y convertir los periodos de
integracin a dato digital se utilizan circuitos
digitales o microprocesadores. En general, este
tipo de ADC puede construirse con una alta
precisin, adems de que a causa de la operacin
de integracin el ruido de entrada tiende a
atenuarse, ya que un ruido aleatorio tiende a un
rea promedio de cero volts.
Para lograr una buena precisin se
requiere que el integrador sea preciso, o sea, que
el amp. op. debe tener extremadamente bajo
offset y el capacitor C debe tener muy pocas fugas
y bajo coeficiente de temperatura.
Una desventaja de estos ADCs es que
son ms lentos que los de aproximaciones
sucesivas, por lo que se utilizan en equipos como
los multmetros, donde la velocidad de conversin
no es crtica.
3.2.5 ADC paralelo (flash converter).
En aplicaciones en que se requiere una
conversin extremadamente rpida se utilizan los
circuitos paralelo, cuyo diagrama a bloques se
muestra en la figura 3.11. Se trata simplemente de

un grupo de comparadores concatenados en

'paralelo', cuyas salidas se van a un circuito
decodificador. El voltaje de referencia es aplicado
a un divisor de voltaje resistivo para que cada
comparador tenga como referencia una porcin de
l.

Figura 3.12.- Diagrama a bloques de un ADC rastreador.

Figura 3.11.- Conversor A/D en paralelo o flash de 3 bits.

Ntese que en el caso de la figura 3.11,

el comparador G tiene como referencia Vref/7, el
comparador F tiene 2Vref/7, el E 3Vref/7 y as
sucesivamente hasta que el A tiene de referencia
a Vref. De esta forma, si Vi estuviera entre C y D,
por ejemplo, estaran en alto (1 lgico) las salidas
de los comparadores D, E, F y G, mientras que de
A a C estaran en bajo (0 lgico). El decodificador
tomara estos 1s y 0s como entrada para
convertirlos a un dato binario correspondiente (en
este caso un 4 binario), entregando as la salida
1002.
Como puede imaginarse, el tiempo de
conversin est dado por la suma del tiempo de
comparacin ms el de decodificacin que,
utilizando los componentes apropiados (como los
tipo ECL y de arseniuro de galio), puede ser lo
suficientemente bajo como para que este tipo de
conversor sea de los ms aplicados en circuitos
de conversin de alta velocidad, al grado que sus
tiempos de conversin se miden en cientos de
picosegundos.
Una desventaja importante es que el
nmero N de comparadores requeridos para
construir un ADC paralelo con n salidas es muy
grande, de modo que:
N = 2n-1
As, un ADC paralelo de 8 bits requerir
de 255 comparadores y un gran decodificador.
3.2.6 Convertidor A/D rastreador.

En la figura 3.12 se muestra el diagrama

a bloques de una variante del ADC de rampa
nica conocida
como ADC rastreador. Su
funcionamiento vara nicamente en que el
contador no es detenido al terminar la conversin,
sino que se invierte la direccin del conteo cada
vez que se detecta que el voltaje del DAC cruza el
nivel del Vi, esto es, si va contando hacia arriba y
pasa a Vi, contar hacia abajo hasta ser inferior a
Vi, que ser cuando vuelva a contar hacia arriba
hasta pasar a Vi, y as sucesivamente, de modo
que la salida del contador (salida binaria) se
mantiene oscilando constantemente entre el valor
superior y el inferior correspondiente a Vi
(rastreando a Vi), como se ilustra en la figura 3.13.

Figura 3.13.- Relacin entrada-salida de un convertidor

analgico-digital rastreador.

Este tipo de ADC es ms rpido que el de

rampa nica, no se detienen al final de una
conversin ni requiere circuitos de muestreo y
retencin en la entrada como los de
aproximaciones sucesivas.

3.2.7 Convertidor A/D monoltico (ADC0801).

Existen diversos tipos de ADCs
integrados en el mercado, que van desde 6 hasta
24 bits de salida y utilizan diferentes tcnicas de
conversin, e incluso los hay con entrada
multiplexada para elegir entre diferentes fuentes
de Vi.
El ADC0801 de National Semiconductor
es un conversor SAR de 8 bits que puede

encontrarse en diferentes grados de precisin.

Otros miembros de esta familia son el ADC0802,
03, 04 y 05. Las terminales de conexin del
ADC0801 se muestran en la figura 3.14.

3.

4.

5.

Cuando la conversin termina, INTR se pone

en bajo, lo que podra indicar a un CPU que
lea el convertidor por medio de una
interrupcin.
Con CS y RD activos (en bajo) la
representacin binaria de Vi se presenta en
las lneas de salida, mientras que INTR se
desactiva (en alto).
Cuando RD se libera (en alto), las lneas de
salida regresan a tercer estado y el conversor
queda listo para realizar otra conversin.

En la figura 3.15 se muestra un circuito

tpico de aplicacin del ADC0801, donde el voltaje
de entrada deber ajustarse al rango de 0 a 5 V.

Figura 3.14.- Diagrama de las terminales de conexin del

ADC0801.

Este ADC est diseado principalmente

para ser controlado por un microprocesador o una
computadora personal, de ah la existencia de las
terminales CS, RD, WR e INTR, adems de que
sus entradas y salidas digitales son compatibles
con niveles TTL y MOS. Adems, este CI puede
operar con una seal de reloj externa o con su
propio oscilador interno, cuya frecuencia se fija por
medio de un arreglo RC de la siguiente manera:

fclk =

1.1
RC

donde 100 kHz fclk 1.46 MHz

Tpicamente se prefiere R = 10k, pero si

se utiliza un reloj externo, la terminal 19 se debe
dejar abierta y la seal de reloj se aplica en la
terminal 4.
Tiene separada la tierra analgica de la
digital para disminuir el ruido y como el voltaje de
alimentacin es de 5 V, ese ser su rango a plena
escala.
Para lograr una buena precisin se
recomienda colocar una referencia de voltaje de
2.500 V externa en la terminal 9, pero si no se usa
esta opcin, dicha terminal deber dejarse abierta.
A continuacin se describen los pasos a
seguir para realizar la conversin:
1.

2.

CS y WR se mantienen en bajo. En este

momento las lneas de salida estn en estado
de alta impedancia e INTR est en alto.
Cuando CS y WR se colocan en su estado
inactivo (alto) la conversin inicia (por colocar
WR en alto).

Figura 3.15.- Diagrama esquemtico de aplicacin del ADC0801

en conjunto con un microprocesador de 8 bits.

3.3 Ejercicios de la unidad 3.

3.3.1 Define DAC y ADC.
3.3.2 Explica brevemente lo que es rango a plena
escala, resolucin y tiempo de establecimiento en
un DAC.
3.3.3 Cul es la diferencia entre precisin y
exactitud (refirindonos a un DAC)?
3.3.4 En un DAC, de qu factores depende la
precisin?
3.3.5 Supngase un DAC de 10 bits con un rango
de 0 a 6V. Cul ser la entrada binaria que
entregue un Vo de alrededor de 4.32V?
3.3.6 Cunto vale el bit menos significativo del
DAC del inciso 3.3.5?
3.3.7 Dibuja un circuito con amplificadores
operacionales que convierta el FSR del DAC del
inciso 3.3.5 en uno de -2.5 a +2.5 V.

3.3.8 De los DACs expuestos en esta unidad,

describe
comparativamente
sus
ventajas,
desventajas y posibles aplicaciones.

3.3.18 Qu es un componente de tecnologa

ECL?

3.3.9 Dibuja un DAC0808 con IFS = 400 A, VFS

= +5V y Vref = +5V.

3.3.19 Por qu el ADC rastreador no requiere

circuito de muestreo y retencin?

3.3.10 Describe las partes bsicas de un ADC.

3.3.20 Dibuja un ADC0801 en corrida libre (que

nunca deje de convertir) sin el uso de un P y a
una frecuencia de 500 kHz.

3.3.11 Define divisin de rango de entrada y

formato de salida de un ADC.

3.3.21 Qu ser la adquisicin de datos?

3.3.12 Cul es la diferencia entre cuantizacin y
conversin A/D?
3.3.13 Cul es el menor error de cuantizacin
que puede tener un ADC?

3.3.22 Cul ser el votaje de entrada que

produzca una mayor cantidad de cambios de nivel
en la salida de un ADC de aproximaciones
sucesivas de 4 bits?

3.3.14 Cmo se diferencia un error de ganancia

de un error de offset?
3.3.15 Describe el funcionamiento de un registro
de aproximaciones sucesivas.

UNIDAD 4
FILTROS ACTIVOS Y OSCILADORES CON
AMPLIFICADORES OPERACIONALES

3.3.16 Cul es la funcin de un DAC en un ADC?

3.3.17 Si en un ADC de doble rampa de 8 bits la
frecuencia del reloj es de 300 kHz, la constante
del integrador es de 1 ms y el -Vref es de -5 V:
a) Cul es el FSR?
b) Cul es la salida binaria para 1.2 V?
c) Y para 4.95 V?
d) Calcula el voltaje al que llega el integrador en
los incisos b) y c).

Los
filtros
de
frecuencia
han
evolucionado desde el principio de la Electrnica,
pasando por circuitos inductivos (L), capacitivos
(C), y combinacin de ambos con componentes
resistivos
(RLC),
incluyendo
ms
tarde
amplificadores a transistores, amplificadores
operacionales y las diversas y ms modernas
tcnicas de filtrado digital por software.
Esta unidad la dedicaremos a la ltimas
rama de los filtros analgicos (sin incluir los
integrados)
y
sencillos
osciladores
con
amplificadores operacionales, con lo que se da
una concreta introduccin al tema.
Son muy diversas las tcnicas para el
diseo de un filtro o un oscilador, por lo que nos
enfocaremos a las ms sencillas, que es a base
de circuitos de diseo simplificado, a veces tanto
que slo se proporcionarn las frmulas que se
obtienen al final de un profundo y ms complejo
anlisis.

4.1 Filtros pasivos.

Para entrar al tema de filtros activos,
veamos primero sus fundamentos en filtros
pasivos (por no tener componentes activos).
Un componente pasivo es aqul que
consume energa de la fuente de alimentacin y
de la seal de entrada, como lo son las
resistencias, diodos e indicadores (transductores
de salida).
Un componente activo ser cualquiera
que proporcione de alguna manera energa al
circuito, como son los transistores, fuentes de
alimentacin y transductores de entrada,
quedando excluidos de esta clasificacin
obviamente, los interruptores de contactos
mecnicos.
Quedan entonces por definir los
componentes reactivos, que son los que
almacenan energa en su interior y despus la
liberan hacia el circuito. De esta clasificacin se
excluyen las bateras recargables, que por su
naturaleza podran causar confusin.
Los filtros pasivos ms sencillos, que en
realidad son reactivos, se analizan como una
divisora de tensin formada por dos impedancias.
He aqu su principio de funcionamiento:
4.1.1 Filtro pasa-bajas RC bsico de primer
orden.

Figura 4.1.- Filtro RC pasivo pasa-bajas de primer orden .

(a) Diagrama esquemtico, (b) circuito reactivo equivalente.

El circuito que se muestra en la figura

4.1(b) es el equivalente reactivo del circuito de la
figura 4.1(a). En l se observa que la reactancia
del capacitor Xc cuyo valor es dependiente de la
frecuencia de acuerdo a la ecuacin

XC =

1
2fC

queda en serie con R, que es un valor fijo para

toda frecuencia de Vi. Para frecuencias bajas, Xc
tiene un valor alto, haciendo que Vo sea un valor
cercano a Vi, mientras que para frecuencias altas,
el valor de Xc disminuye, haciendo que Vo se
atene siguiendo la regla del divisor de tensin.
Es de este modo que el circuito deja
pasar seales de baja frecuencia y atena las de
alta, a partir de una frecuencia caracterstica
conocida como frecuencia de corte, que es aqulla
a la cual el Vo toma el valor de Vi -3.01 dB, donde:

fc =

1
2RC

Cabe notar que este circuito atenuar la

seal con una pendiente de -20 dB/dcada, por
ser un filtro de primer orden.
As como existen los filtros pasa-bajas
(LPF), hay filtros pasa-altas (HPF), pasabanda
(BPF), de rechazo de banda o rechaza-banda
(SPF) y pasa todo (APF), que para comprenderlos
ms fcilmente, revisaremos algunos trminos
relacionados con ellos, apoyndonos en la figura
4.2:

Frecuencia de corte (fc, c): es cualquier

frecuencia en la que un filtro con ganancia
unitaria tome el valor de Vi - 3.01 dB o bien,
0.7071Vi. Un filtro puede tener ms de una
frecuencia de corte.

Orden del filtro (n): es el nmero de polos que

tiene la funcin de transferencia de un filtro y
determina su(s) pendiente(s) de atenuacin.
Cada elemento reactivo contenido en el filtro
introduce un polo y por lo tanto aumenta el
orden del filtro, de modo que n= 1, 2, 3...

Pendiente de atenuacin: Es la rapidez con

que un filtro aumenta o disminuye su salida
con respecto a la frecuencia. Se da en dB por
dcada (dB/dec) o en decibeles por octava
(dB/oct).

Banda de paso: Intervalo de frecuencias que

producen un Vo mayor que 0.7071Vi. Un filtro
puede tener ms de una banda de paso.

Banda de rechazo: Intervalo de frecuencias

que producen un Vo menor o igual a
0.7071Vi. Tambin pueden tenerse ms de
una banda de rechazo en un filtro.

Regin de transicin: Un filtro no puede, por

la naturaleza de sus componentes, dar una
respuesta inmediata a la frecuencia, sino que
sus cambios de banda de paso a banda de
rechazo y viceversa requieren un intervalo de
frecuencias llamado regin de transicin.

Factor de amortiguamiento (): En los

circuitos reactivos se tiene una desviacin en
la respuesta en frecuencia antes de que
comience a comportarse como se espera
idealmente. Este salto representa un
amortiguamiento como el dado en los
sistemas mecnicos (recordar sistemas
subamortiguados,
sobreamortiguados
y
crticamente amortiguados) y su monto en un
filtro
determinado
depende
de
las
combinaciones de los elementos reactivos y
pasivos, y est expresado por el factor de
amortiguamiento.

Factor de escalacin de frecuencia (kf): Se

aplica para desplazar una frecuencia
caracterstica de un filtro (por lo general una
frecuencia de corte) de un valor a otro, ya sea
para corregir su valor o para cambiar el
comportamiento global del filtro.

Ancho de banda (B, BW): En filtros pasabanda y rechaza-banda es la diferencia entre

las frecuencias de corte baja y alta:
BW = fCH - fCL

Frecuencia central (fo): En el diagrama de

bode de magnitud, es la frecuencia que se
halla en el centro geomtrico de la banda de
paso. Es el promedio logartmico de las
frecuencias de corte alta y baja. No se debe
calcular como un promedio lineal, ya que el
eje de frecuencia debe estar en escala
logartmica:

Figura 4.2.- Diagramas de bode de magnitud de (a) LPF sin

amortiguamiento. (b) LPF con amortiguamiento. (c) BPF.

4.1.2 Filtro pasa-altas.

El circuito de un filtro pasa-altas pasivo
se analiza exactamente igual que el del pasabajas del inciso 4.1.1, con la diferencia de que
ahora las bajas frecuencias aumentan la divisin
de voltaje y las altas la disminuyen, ya que stas
ltimas pasan ms fcilmente a travs del
capacitor, como puede verse en la figura 4.3.
La frecuencia de corte de este circuito
est definida por la misma ecuacin que en el
pasa-bajas, ya que se utiliza el mismo principio
para obtenerla.

fo = fCH fCL

Figura 4.3.- Filtro pasivo pasa-bajas de primer orden.

Factor de selectividad (Q): es la relacin

existente entre la frecuencia central de un
filtro y su ancho de banda. Se refiere a la
cantidad de frecuencias que pasan o se
rechazan alrededor de la frecuencia central:

Q=

f0
BW

4.1.3 Filtros pasivos de orden n.

Cuando queremos una mayor atenuacin
de las frecuencias contenidas en la banda de
rechazo (mayor pendiente de atenuacin) debe
incrementarse el orden del filtro sin afectar la
frecuencia de corte. Para ello se colocan filtros del
mismo tipo en cascada con el primero, donde

cada componente reactivo aumenta el orden en 1

y la pendiente de atenuacin en 20 dB/dec.

Figura 4.5.- (a) frecuencia de corte para un filtro de primer

orden. (b) desplazamiento de la frecuencia de corte como
resultado de la suma de las dos respuestas individuales.

Figura 4.4.- (a) filtro RC de segundo orden, (b) filtro RC de

tercer orden, (c) filtro LC de cuarto orden.

En la figura 4.4 se muestran filtros pasabajas activos de diferentes rdenes y con

diferentes componentes reactivos. Las pendientes
de atenuacin aumentan de -20 dB/dec del de
primer orden a:
n=2:
n = 3:
n = 4:

-40 dB/dec.
-60 dB/dec.
-80 dB/dec.

En general, la pendiente de atenuacin

de un filtro de una sola pendiente ser:
pendiente = 20n dB/dec
donde el signo depender de si es pasa-altas o
pasa-bajas.
La frecuencia de corte aproximada del
filtro de la figura 4.4(a) es:

fc =

1
2 R 1 R 2 C1 C 2

mientras que para los otros dos filtros de la figura

4.4, la ecuacin que define la frecuencia de corte
depende de ms parmetros correspondientes a
la relacin entre los valores de los componentes
involucrados, que harn que se alteren los
parmetros y kf. Para comprender esto y el
hecho de que la frecuencia de corte del de
segundo orden es aproximada, consideremos los
diagramas de bode de magnitud de la figura 4.5,
correspondientes a filtros con n = 1 y n = 2.

Ntese que en la figura 4.5(a), antes de

llegar a la frecuencia de corte, la respuesta pasa
por la regin de transicin, donde se tiene ya una
pequea atenuacin.
En la respuesta del filtro de 2 orden de la
figura 4.5(b) se suma la atenuacin (en dB) de la
primera etapa con la de la segunda, haciendo que
la frecuencia de corte (atenuacin de -3.01 dB) se
recorra hacia la izquierda. En este filtro, este
desplazamiento no es del todo significativo
(aunque no por eso deja de introducir error), pero
en filtros de mayor orden, la frecuencia de corte se
desplaza mucho ms, por lo que ya no se puede
dar una aproximacin de este tipo.
4.2 Filtros activos.
Cuando conectamos una carga en un
filtro pasivo, la impedancia de sta produce un
desplazamiento de la frecuencia de corte por
quedar en paralelo con el ltimo elemento del
filtro, como se observa en la figura 4.6(a). Para
solucionar el problema, basta con introducir la RL
en la ecuacin del clculo de la frecuencia de
corte, pero el problema se agudiza si RL vara con
la frecuencia o con el tiempo, donde se tendr el
inconveniente de que la frecuencia de corte se
mover conforme vare RL. Este efecto de carga
se elimina fcilmente colocando un amplificador
operacional en estos filtros de modo que se
carguen con una impedancia muy alta, como el
seguidor aplicado en la figura 4.6(b). De este
modo se tendr la frecuencia de corte esperada
para cada filtro independientemente del valor de la
RL.

ventajas en algunas aplicaciones. Estos filtros

tienden a 'dispararse' y rebotar en presencia
de transitorios, por lo que no se recomienda
su uso para tratar de eliminarlos. Para n = 2:

Figura 4.6.- (a) Filtro con carga aplicada directamente. (b) Filtro
con carga a travs de una alta impedancia (amp. op.).

Otro efecto de carga es el explicado con

la figura 4.5, donde la segunda etapa es la carga
de la primera y la frecuencia de corte se desplaza
tambin, por lo que existen configuraciones
especiales para filtros activos de orden n, como la
Sallen-Key de ganancia unitaria y la Sallen-Key de
componentes iguales, de las cuales slo
estudiaremos la primera.
4.2.1 Familias de filtros activos.
Los filtros activos pueden tener diferentes
caractersticas dadas principalmente por la forma
en que la relacin entre los valores de sus
componentes
afecta
las
funciones
de
transferencia. Estas caractersticas se reflejan
principalmente en la banda de paso, el
amortiguamiento, la respuesta en fase y la regin
de transicin, formndose as varias familias de
filtros, como son las familias Butterworth,
Chebyshev, Bessel, Thompson, Paynter y la
familia de filtros elpticos, de las cuales
estudiaremos las ms comunes, que son las tres
primeras:
Bessel: Proporciona un desplazamiento de
fase casi linealmente proporcional a la
frecuencia y tiene una buena respuesta para
filtrar transitorios ya que no rebota por ser
sobreamortiguado. Para n = 2:
= 1.732

kf = 1.159

Con 2 dB de rizo:
= 0.895

kf = 1.174

Con 3 dB de rizo:
= 0.767

kf = 1.189

4.3 Configuracin Sallen-Key con ganancia

unitaria para filtros pasa-bajas y pasaaltas.
Existen diferentes topologas para
implementar filtros activos de 2 orden en
adelante, de las cuales una de las ms empleadas
es la Sallen-Key de ganancia unitaria.
Esta topologa existe para filtros de orden
n, pero en esta seccin se analizarn slo hasta n
= 4.

4.3.1 Filtros activos de 2 orden.

En la figura 4.7 se muestra un filtro LPF y
otro HPF de segundo orden con sus valores
normalizados. Estos valores normalizados sirven
para un filtro con una frecuencia de corte c = 1
rad/s y sus componentes capacitivos y resistivos
de valores imprcticos, por lo que se les tendr
que aplicar una escalacin en frecuencia (para
llevar c a un valor til de fc) y una escalacin en
impedancia (para llevar los valores de los
componentes a rangos ms reales).

kf = 0.785

Butterworth: Tienen la banda de paso ms

plana que hay, ya que est crticamente
amortiguado, por lo que son los ms
utilizados en sistemas lineales. Para n = 2:
= 1.414

Con 1 dB de rizo:
= 1.045

kf = 1.000

Chebyshev: Son subamortiguados, por lo que

presentan rizado en la banda de paso y se
pueden encontrar con diferentes factores .
Mientras menor es el amortiguamiento, mayor
es el rizado y menos lineal es la respuesta de
fase, pero la atenuacin se hace mayor en la
regin de transicin, lo cual representa

Figura 4.7.- Configuracin Sallen-Key de ganancia unitaria.

(a) Filtro pasa-bajas. (b) Filtro pasa-altas.

En ambos casos, para hacer las

escalaciones mencionadas se deben encontrar los
valores para los factores de escalacin kz y kf, por
medio de las siguientes frmulas:

R1
kz =
1
k f = 2f c

fc =

k f1
2R1C1

donde se deber proponer R1 y despejar

C1 o viceversa.
La etapa de segundo orden se disea
exactamente como se vio en la seccin 4.3.1,
utilizando para ello el valor de 2.

donde R1 es el valor que

queremos utilizar en el filtro y fc es la frecuencia
de corte deseada.
Una vez obtenidos los factores de
escalacin, se multiplican Rn1 y Rn2 por kz y se
dividen los capacitores Cn1 y Cn2 por kz y kf, de
modo que los valores finales de los componentes
quedan:

R1 = R n1 k z

R 2 = R n2 k z
C1 =
C2 =

C n1
kf kz
C n2
kf kz

Figura 4.8.- Configuracin Sallen-Key con ganancia unitaria de

tercer orden. (a) Filtro pasa-bajas. (b) Filtro pasa-altas.

En estos casos, la frecuencia de corte

exacta est dada ahora s por:

fc =

1
2 R 1 R 2 C1 C 2

La diferencia entre usar la etapa de

primer orden activa o pasiva es muy pequea, ya
que se ha aplicado a sta el factor kf, aunque la
segunda etapa podra cargar a la primera.

4.3.2 Filtros activos de tercer orden.

4.3.3 Filtros activos de cuarto orden.
Como ya se mencion, la configuracin
Sallen-Key con ganancia unitaria sirve para filtros
de orden 2 en adelante, cambiando nicamente el
nmero de componentes y los factores y kf,
siendo, para las tres familias de filtros que se
estudian:
Familia
Bessel
Butterworth
Chebyshev
1 dB
2 dB
3 dB

kf1
1.328
1.000

2
1.477
1.000

kf2
1.454
1.000

0.452
0.322
0.299

0.496
0.402
0.326

0.911
0.913
0.916

Como se observa en la figura 4.8, los

filtros de tercer orden se componen de una etapa
con n=1 y otra con n=2, pudiendo la primera ser
activa o pasiva.
Para el diseo de estos filtros se utiliza el
factor kf1 en la etapa de primer orden, de modo
que:

Para implementar un filtro de cuarto

orden se utilizan dos etapas de segundo orden
con los valores de que se muestran en la
siguiente tabla:
Familia
Bessel
Butterworth
Chebyshev
1 dB
2 dB
3 dB

kf1
1.916
1.848

kf2
2
1
1.436 1.241 1.610
1.000 0.765 1.000

1.275
1.088
0.929

0.502 0.281 0.943

0.466 0.244 0.946
0.433 0.179 0.950

Del mismo modo que en los filtros de

tercer orden, los de 4 orden se disean con dos
etapas separadas siguiendo el procedimiento
descrito en la seccin 4.3.1 relativa a los filtros de
segundo orden, quedando como se muestra en la
figura 4.9.

(definido por las dos frecuencias de corte), estos

filtros se clasifican en filtros de banda ancha, si
tienen una selectividad Q<2 y de banda angosta,
si su Q es mayor o igual a 2.

4.4.1 BPF de banda ancha.

Figura 4.9.- Configuracin Sallen-Key con ganancia unitaria de

cuarto orden. (a) LPF, (b) HPF.

4.4 Filtros pasa-banda y rechaza-banda.

Los filtros pasa-banda (BPF) y rechazabanda (BSF) son generalmente filtros de dos
pendientes, aunque pueden tener ms. Como su
nombre lo indica, el BPF permite el paso de
frecuencias dentro de un rango delimitado por una
frecuencia de corte superior (fCH) y una
frecuencia de corte inferior (fCL), mientras que el
BSF rechaza un rango de frecuencias tambin
delimitado por una fCH y una fCL, de acuerdo a la
figura 4.10 que muestra las respuestas de
magnitud en funcin de la frecuencia de estos
filtros.
Otra frecuencia caracterstica de estos
dos filtros es la frecuencia central fo, que ya se
defini en el inciso 4.1.

Ya se mencion que los filtros de banda

ancha son aqullos que tienen Q<2 y ahora se
observar que para su implementacin se recurre
al uso de dos filtros unidos en cascada, uno pasabajas, que dar la frecuencia de corte alta y
eliminar las frecuencias superiores y otro pasaaltas, que proporcionar la frecuencia de corte
baja, eliminando las frecuencias menores. De lo
anterior resulta un filtro que atena todas las
frecuencias menos las comprendidas entre las dos
frecuencias de corte dadas.
En la figura 4.11 se muestra el diagrama
a bloques del circuito resultante, donde el LPF y el
HPF son filtros de cualquier orden como los
estudiados en las secciones anteriores.

Figura 4.11.- Diagrama a bloques de un filtro pasa-banda de

banda ancha.

Cabe notar que el orden total del filtro

ser la suma de los rdenes de cada filtro, mismos
que no tienen forzosamente que ser iguales.

4.4.2 BSF de banda ancha.

Un filtro de rechazo de banda de banda
ancha se hace (al igual que un BPF de banda
ancha) con dos filtros individuales, uno pasa-bajas
que ahora determinar la frecuencia de corte
inferior y otro pasa-altas, que en este caso
determina la frecuencia de corte superior.
Otra diferencia del BSF con respecto al
BPF es que los dos filtros, en vez de conectarse
en cascada, se conectan en paralelo, tal como se
ilustra en el diagrama a bloques de la figura 4.12,
donde se muestra que las salidas de ambos filtros
son unidas en una sola por medio de un sumador.

Figura 4.10.- Respuesta de magnitud en funcin de la

frecuencia de los filtros (a) pasa-banda y (b) rechaza-banda.

De acuerdo a la relacin existente entre

la frecuencia central y el ancho de banda BW

Figura 4.12.- Diagrama a bloques de un BSF de banda ancha

en base a un LPF y un HPF.

En este filtro, el LPF permite el paso de

las frecuencias que estn por abajo de fCL y el
HPF permite que pasen las frecuencias superiores
a fCH, pero como no hay quien permita el paso de
las frecuencias que se encuentran entre ambas
frecuencias de corte, stas sern atenuadas como
se vio en la figura 4.10(b).
Al igual que en los BPF, el orden de los
BSF es la suma de los rdenes de cada uno de
los filtros que los conforman, pudiendo ser
diferente uno del otro.

Figura 4.13.- BPF de banda angosta con retroalimentacin

mltiple.

El clculo de los componentes se hace

por medio del uso de las siguientes ecuaciones:
C1 = C2 =C

4.4.3 BPF de banda angosta.

Lograr que un filtro pasa-banda tenga
una alta selectividad no es fcil con un LPF en
cascada con un HPF. Es por ello que se utilizan
filtros con retroalimentacin mltiple como el de la
figura 4.13, que dadas las caractersticas de su
retroalimentacin, puede rechazar frecuencias
altas y bajas con una gran selectividad (hasta
Q=20) siendo tan slo de segundo orden.
Estos circuitos son tiles para filtros con
Q 2, por lo que no se recomienda su uso para
selectividades menores, ya que no se garantiza su
funcionamiento.

(1 / R C )(1 / R
2

fo =

2
R1 =

Q
2 fo A V C

R2 =

R3 =

+ 1 / R3 )

Q
fo C

Q
2f o C 2Q 2 AV

AV =

R2
2 R1

Donde deber tomarse en

cuenta que la ganancia Av debe ser menor que
2Q2 para que R3 no tome valores negativos.

Figura 4.14.- Respuesta en frecuencia de un BPF de banda

angosta.

Los BPF de banda angosta tienen una

respuesta como la presentada en la grfica de la
figura 4.14, donde se observa lo altamente
selectivos que son.

4.4.4 BSF de banda angosta.

Para construir un filtro rechazabanda de
banda angosta, tambin conocido como filtro de
ranura (NF, de notch filter) se debe utilizar tambin
una retroalimentacin mltiple, que es muy
parecida a la utilizada en el BPF y se muestra en
la figura 4.15.

= 2 tan 1 (2fRi C )
Esto quiere decir que la fase de salida es
funcin de la frecuencia de entrada, adems de
que si Ri es un potencimetro, se puede ajustar el
retraso de fase desde 0 hasta 180 para una
frecuencia determinada.
El
adelanto
de
fase
se
logra
intercambiando Ri y C, tal como se ve en la figura
4.17 y la fase de salida est dada por la ecuacin:

= 2 tan 1

Figura 4.15.- Filtro de ranura con retroalimentacin mltiple.

1
2fRi C

En caso de requerirse un defasamiento

mayor a 180 pueden aadirse ms etapas en
cascada hasta obtener el defasamiento deseado.

Para el clculo de los componentes de

este NF se utilizan las siguientes ecuaciones:

C1 = C 2 = C

1
R2 =
(BW )C
R1 =

R2
4Q

R a = 1k
2

R b = 2Q Ra
4.5 Filtros pasa-todo o defasador (APF, de all
pass filter).
Un circuito defasador debe transmitir una
onda sin alterar su amplitud sino su ngulo de fase
(como funcin de la frecuencia) en una cantidad
preestablecida.

Figura 4.16.- Circuito defasador de atraso.

El circuito de la figura 4.16 retrasa la fase

de salida con respecto a la entrada hasta casi
180, de acuerdo con la siguiente ecuacin:

4.6 Aplicaciones de los filtros activos.

Ya se estudi al principio de este captulo
la importancia de que los filtros analgicos sean
activos, y ahora veremos algunas de las tantas
aplicaciones de estos filtros.
Supngase que se tiene un sensor de
presin en una cmara de aire y que se desea
estar monitoreando la presin interna de la
cmara constantemente. Supngase adems que
las variaciones de presin significativas se dan
muy rpidamente y que los cambios de
temperatura dentro de la cmara generan
variaciones en la presin, que aunque son ms
pequeas que las que se desea controlar,
introducen error en la medicin.
Como las variaciones por temperatura
son muy lentas, generan en el sensor frecuencias
tambin muy lentas, por lo que si se coloca un
filtro pasa-altas entre el sensor y el instrumento de
medicin, se puede hacer que se midan slo las
variaciones de temperatura que interesan.
Veamos ahora el caso contrario
suponiendo un medidor de frecuencia respiratoria,
la cual es baja y sus componentes armnicas
tambin son de baja frecuencia. Si se considera
todo el ruido que puede causar interferencia
electromagntica (EMI), se comprender que tiene
principalmente componentes de alta frecuencia,
por lo cual bastar con aplicar un filtro pasa-bajas
para atenuar cualquier interferencia de alta
frecuencia que pudiera mezclarse con la seal
sensada y causar problemas.
Otro caso sera el de los transitorios
causados por la fuerza contraelectromotriz de un
motor elctrico en marcha. Dichos transitorios de

voltaje podran hacer fallar el circuito de control de

velocidad de este motor, causndose una
autointerferencia. Esto hara necesario colocar un
filtro que suprimiera o atenuara estos transitorios
al grado que no afectaran al circuito de control.
Como se estudi previamente, el filtro ms
adecuado para esto sera uno bessel por sus
caractersticas de amortiguamiento.
Un ejemplo ms especfico se presenta
cuando se desea transmitir voz por algn canal de
comunicacin. Por lo general en el receptor
(cuando no se hace modulacin, como en la
telefona analgica) se presentan ruidos que
pueden llegar a ser molestos para el usuario y
estos ruidos se pueden reducir en ciertos lmites al
amplificar en este receptor solamente las seales
que estn dentro del espectro de voz, que
generalmente se limita a la banda que va de 300 a
3,400 Hz, discriminando las frecuencias que estn
por encima y por debajo de estos valores con un
filtro pasa-banda.
Se presentan otras aplicaciones en los
equipos de audio tanto profesionales, como
caseros y del automvil. A continuacin se listan
algunos de los ejemplos ms destacados en esta
rea:

El ms comn es en los controles de tono,

donde se emplean filtros de ganancia variable
para ajustar los tonos graves y los agudos.

Una variante del control de tono es el

ecualizador, que es un conjunto de filtros (uno
por banda) pasa-banda, por lo general de
banda angosta, a los cuales el usuario les
vara la ganancia, ajustando as el contenido
armnico del sonido que pasa por l.

Todos los transductores electroacsticos

(micrfonos en cada uno de sus diferentes
tipos, pastillas de tornamesas, cabezas
magnticas para cintas de audio, lectores de
CD, pastillas de guitarra elctrica, etc.)
entregan al amplificador una seal diferente
en amplitud y contenido armnico, por lo cual
se deben ecualizar las seales procedentes
de estas fuentes para que se escuchen
adecuadamente.

Otro ejemplo menos comn son los crossover

activos, que separan las frecuencias
producidas por un equipo de audio para
amplificarlas por separado y enviarlas hacia
donde les corresponde.

4.7 Osciladores y generadores de onda con

amplificadores operacionales.

Una de las aplicaciones menos

explotadas de los amplificadores operacionales
est relacionada con su capacidad para generar
diferentes formas de onda por s mismos. Para
ello existen circuitos que van desde un simple
astable con un capacitor y tres resistencias hasta
osciladores que comprometen el nmero de
componentes con tal de proporcionar seales de
alta calidad en cuanto a forma, frecuencia y
estabilidad.

4.7.1 Oscilador astable simple.

Figura 4.17.- Oscilador astable simple con amplificador

operacional.

En la figura 4.17 se muestra un circuito

que genera una seal rectangular cuya frecuencia
depende de los valores de sus cuatro
componentes. Si se hace que R2 = 0.86 R1,
entonces la frecuencia de salida est dada por:

f=

1
2 RC

Dada la retroalimentacin positiva no se

puede hacer que los voltajes en ambas entradas
sean iguales, por lo cual tendr que estar en +Vsat
o -Vsat, con lo que se carga el capacitor a travs
de R con una polaridad. Cuando el capacitor
adquiere suficiente carga como para provocar un
cambio de estado en la salida, el voltaje de
referencia que entra a la terminal no inversora
cambia su polaridad. Al mismo tiempo el capacitor
s comienza a cargar en sentido contrario hasta
alcanzar el nivel de voltaje suficiente para que la
salida cambie de nuevo, y as se la pasar todo el
tiempo que est alimentado el circuito.
Ntese que se trata bsicamente de un
comparador con histresis donde el voltaje de
entrada es el voltaje del capacitor.
La simetra de la onda rectangular (en
amplitud y tiempo) depende grandemente de la
simetra de +Vsat con respecto a --Vsat.
4.7.2 Generador de onda triangular.

4.18

El circuito que se muestra en la figura

est formado por un integrador que

retroalimenta el voltaje de referencia a un

comparador con histresis.

que la del oscilador convencional, siendo del 1 al 5

%, dependiendo del buen ajuste que se le haga.
Este circuito presenta alta impedancia de
entrada, por lo que cualquier carga producir un
desplazamiento del punto de operacin de los
diodos, lo que a su vez ocasiona un cambio en la
amplitud. Por esta razn se deber utilizar con una
carga constante o con un circuito acoplador de
impedancias a su salida.

Figura 4.18.- Generador de onda triangular y rectangular.

Para
explicar
su
funcionamiento,
consideremos todas las condiciones iniciales en
cero. En cuanto el circuito es energizado, el
comparador tomar alguno de sus dos valores de
saturacin, de los cuales supondremos el positivo
(+Vsat). Al momento de tenerse este voltaje
positivo en la entrada del integrador ste generar
una rampa negativa que en algn momento
producir que el voltaje en la entrada no inversora
del comparador
se menor que cero y ser
entonces cuando este ltimo tenga a su salida Vsat, lo que ocasionar a su vez que el integrador
genere una rampa ahora positiva hasta provocar
que el voltaje en la entrada no inversora del
comparador sea mayor que cero, haciendo que su
salida se vaya a +Vsat. Este ciclo se repite
mientras el circuito permanezca energizado.
Si la alimentacin es perfectamente
simtrica, la frecuencia de oscilacin estar dada
por:

f=

4RiC
y la amplitud de pico la seal triangular es:

A=

Vsat
n

4.7.3 Oscilador puente Wien simple.

Uno de los osciladores con salida
senoidal ms utilizados por su estabilidad y baja
distorsin es el oscilador puente Wien (Wienbridge).
El oscilador puente Wien completo
requiere de 5 amplificadores operacionales para
reducir la distorsin, alcanzar la estabilidad en
amplitud y poder ajustar la amplitud de la seal de
salida al nivel deseado.
En la figura 4.18 se presenta un oscilador
puente Wien que puede construirse con un solo
amplificador operacional. La principal virtud de
este oscilador es que requiere de pocos
componentes, aunque su distorsin ser mayor

Figura 4.18.- Oscilador puente Wien simple.

En el circuito mostrado, R1 deber ser

igual a R2 y tendrn un valor R, as como C1 debe
ser igual a C2, compartiendo un valor C, con lo
que se obtendr:

fo =

1
2RC

El potencimetro P1 se ajusta al punto en

que la oscilacin comienza a divergir, esto es,
cuando la entrada inversora del amp.op. tiene 1/3
de Vo. Conforme la oscilacin aumenta, los diodos
empiezan a
conducir disminuyendo su
impedancia, aumentando la cantidad de
retroalimentacin negativa. Si se vara P1 se
variar tambin la amplitud de salida a la que se
obtiene la mxima estabilidad de amplitud, por lo
que P1 se debe ajustar a la mnima distorsin y
dejarse ah. Debe notarse que aumentando la
amplitud se reduce la distorsin. Otra forma de
reducir la distorsin es utilizando diodos
perfectamente iguales.

4.7.4 Oscilador de corrimiento de fase.

Este oscilador utiliza tres capacitores
acoplados para producir un defasamiento que
genere las oscilaciones. Como estos capacitores
deben ser iguales, la frecuencia de oscilacin no
puede ser ajustada fcilmente, por lo que no se
utiliza en aplicaciones que no sean de frecuencia
fija.

4.8.7 Menciona las principales caractersticas de

las familias de filtros Bessel, Butterworth y
Chebyshev.
4.8.8 Menciona las principales aplicaciones de los
filtros del inciso anterior.
4.8.9 Calcula un filtro Chebyshev con 2 dB de rizo
y que cumpla con lo siguiente:
Pendiente de atenuacin = +40 dB/dec.
fc = 1 kHz.
R1 = 12 k.
Figura 4.19.- Oscilador de corrimiento de fase con limitador de
amplitud y ajuste de estabilidad.

El circuito de la figura 4.19 muestra un

oscilador de corrimiento de fase, donde se deber
considerar una RF ligeramente mayor a 12R para
que el circuito sea estable, pero debe tomarse en
cuenta que mientras mayor sea esta RF, mayor
ser tambin la distorsin, aunque ser ms
estable. La frecuencia de oscilacin de este
circuito ser:

fo =

1
2 3RC

esto siempre y cuando se cumpla:

RF =

4.8.10 Dibuja el circuito para el filtro anterior, pero

que ahora tenga una pendiente de -40 dB/dec.
4.8.11 A qu se refiere el factor en los filtros?
4.8.12 Calcula y dibuja un filtro Butterworth que
tenga dos pendientes de atenuacin, la primera a
la izquierda, de -20 dB/dec y la segunda a la
derecha, de +60 dB/dec, donde:
fCL = 500 Hz
Q = 0.05
Propn algn(os) valor(es) resistivo(s).
4.8.13 Calcula y dibuja un filtro de rechazo de
banda de banda angosta para atenuar 60 Hz con
un ancho de banda de 10 Hz y dibuja su respuesta
aproximada.

1
R ( fo C )

En este circuito, C1 = C2 = C3 = C,
mientras que RF est formada por R1 en serie con
P1 para ajustar su valor al rededor de 12R. Por
otro lado, R2, R3, P2, P3, D1 y D2 forman un
limitador de amplitud donde deben ajustarse P2 y
P3 para que la salida sea perfectamente simtrica,
al mismo tiempo que se tenga la mxima
estabilidad de amplitud.

4.8.14 Cul es la banda de paso del filtro del

inciso 4.8.12?
4.8.15 Dibuja el circuito que utilizaras para
retrasar 120 la seal 6sen(377t). Utiliza al menos
una resistencia de 33 k.
4.8.15 Dibuja y explica lo que haras si tienes una
seal definida como 4sen6283.2t y la quieres
transformar a otra definida por 4sen(6283.2+7).
4.8.16 qu es la selectividad de un filtro?

4.8 Ejercicios de la unidad 4.

4.8.1 Explica el principio de funcionamiento de los
filtros en base a un filtro pasivo de primer orden
pasa-bajas.
4.8.2 Cmo funciona un filtro R-L?
4.8.3 Dibuja un filtro de tercer orden, pasa-altas
sin resistencias.
4.8.4 Define reactancia capacitiva.
4.8.5 Por qu se define la frecuencia de corte
cuando se tienen 3.01 dB de atenuacin?
4.8.6 Por qu se prefieren los filtros activos sobre
los pasivos?

4.8.17 Por qu la frecuencia central de un filtro

de dos pendientes no es la media aritmtica de
sus dos frecuencias de corte?
4.8.18 Qu sucede si a un filtro Bessel le
alteramos solamente el valor de uno de sus
capacitores para ajustar la frecuencia de corte?
4.8.19 Dibuja el diagrama a bloques de un
ecualizador de frecuencias y explica brevemente
su funcionamiento.

UNIDAD 5
OTROS CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES

5.1

Amplificador
operacional
transconductancia (OTA).

de

El
amplificador
operacional
de
transconductancia
OTA
(de
Operational
Transconductance Amplifier) es un circuito
integrado lineal muy til, que puede ser descrito
como un convertidor de voltaje a corriente o como
una fuente de corriente controlada por voltaje
(VCIS).
El OTA de National Semiconductor
LM3080 es un ejemplo muy popular de estos
dispositivos y su diagrama de terminales y circuito
interno equivalente se muestran en la figura 5.1.

a)

Como se observa en la figura 5.1-b, la

seccin de entrada del LM3080 consta de un par
diferencial Q1 y Q2 con carga de colector activa,
formada por Q3, Q4, Q5, D1 y D3, donde las
corrientes quiescentes de colector para el par
diferencial son proporcionadas por el espejo de
corriente formado por Q6 y D2. La corriente del
espejo, tambin llamada corriente de polarizacin
del amplificador (IABC) es determinada a su vez
por una resistencia externa.
La salida del par diferencial se aplica a
una etapa de salida push-pull, formada por Q7,
Q8, Q9, D3 y D4. Como los transistores Q7 y Q8
estn en configuracin de emisor comn, la
resistencia de salida del amplificador es
extremadamente alta, lo cual permite que se
aproxime a una VCIS ideal.
Algunas de las especificaciones ms
tiles de LM3080 se listan a continuacin. Ntese
que los valores dados son los tpicos, al menos
que se indique lo contrario.
Slew rate
Ancho de banda en lazo abierto
IOUT
Resistencia de salida
Resistencia de entrada
Rango de transconductancia
CMRR
VIO
IB
IIO

50 V/s
2 MHz
350 A
1 M
26 k
10 S - 2 S
110 dB
0.4 mV
0.4 A
0.1 A

Estas especificaciones son utilizadas

como una gua general en el proceso de diseo de
circuitos. La mayora de los valores presentados
varan con el punto de polarizacin del
amplificador, como funcin de IABC y algunos
como funcin de la temperatura. Para los
propsitos de este texto, la temperatura se
asumir constante a 25 C.
b)
Figura 5.1- El OTA LM3080. a) Diagrama de terminales.
b) Circuito interno equivalente. (Cortesa de National
Semiconductor Corp.)

Todas las especificaciones presentadas

para
el
OTA,
excepto
el
rango
de
transconductancia, son equivalentes a las dadas
para los amp. op. estndar. La transconductancia,
denotada gm es el parmetro fundamental para la

ganancia del OTA, sus unidades son los siemens

(S) y es definida por:

I ABC =

Vee + Vcc VBE

R ABC

gm = io / vin
La relacin entre gm y la corriente de
polarizacin del amplificador se define en la
siguiente seccin.

5.1.1 Consideraciones bsicas para el diseo

con OTAs
Figura 5.3- Polarizacin alternativa del OTA.

El LM3080 se puede configurar para

amplificadores inversores o no inversores. Los
diagramas esquemticos para estos modos de
operacin se muestran en la figura 5.2. En ambos
diseos el voltaje de salida se encuentra en una
resistencia, a travs de la cual se hace pasar la
corriente de salida.

La corriente de polarizacin del

amplificador deber ser restringida al rango
definido por la siguiente desigualdad:
0.1 A IABC 1 mA
El
siguiente
anlisis
se
refiere
especficamente a la configuracin no inversora
con OTA, pero cambiando el signo asociado a vin
se hace aplicable tambin a la configuracin
inversora.
La corriente de salida entregada por el
amplificador es iL = gm vin, mientras que la
transconductancia del amplificador queda en
funcin de IABC como gm = kIABC, donde k =
129.2 V-1 (volts recprocos) a 25 C.

a)
Aplicando la Ley de Ohm, el voltaje
desarrollado en RL es Vo = iLRL, es decir:
Vo = Vin gm RL
De aqu podemos encontrar los valores para Av,
de acuerdo a su definicin: Av = gm RL.

b)
Figura 5.2- Configuraciones bsicas de amplificadores con OTA.
a) Amplificador inversor. b) Amplificador no inversor.

Las resistencias R1 y R2 se ajustan a

valores iguales para reducir los efectos del offset
de entrada y de las corrientes de polarizacin. La
corriente de polarizacin del amplificador se
determina utilizando la ecuacin del espejo de
corriente:

I ABC =

Vee VBE
R ABC

Un mtodo alternativo para conectar

RABC se muestra en la figura 5.3, donde la
corriente de polarizacin est dada por:

Para que un amplificador basado en OTA

opere correctamente debemos asegurar que la
salida del OTA pueda suministrar suficiente
corriente a la carga para todo voltaje de salida, es
decir, debe asegurarse una corriente mxima de
350 A para el LM3080, ya que de no cumplirse
esta condicin, el amplificador diseado no podr
realizar la excursin esperada de Vo. Una forma
de lograr esta excursin mxima de salida es
aumentando el valor de RL y de RABC.
5.1.2 Aplicacin del OTA como modulador
Los OTAs son dispositivos ideales para la
generacin de seales moduladas en amplitud
(AM), pero antes de abordar este tema, veamos
una ligera introduccin a la teora de la
modulacin en amplitud.
5.1.2.1 Fundamentos de AM.

En forma general, la modulacin en

amplitud es un proceso en el cual la amplitud de
una seal de alta frecuencia (portadora) se vara
en proporcin a la amplitud instantnea de una
seal de frecuencia menor (moduladora) que
representa alguna informacin. El dispositivo que
desempea esta operacin se llama modulador.
La figura 5.4a ilustra el diagrama a bloques de un
modulador de AM, donde la seal moduladora
est etiquetada como Vm y la portadora est
indicada como Vc.

moduladora que vara en amplitud. La lnea

punteada mostrada alrededor de la seal de salida
es llamada envolvente de la modulacin.

Figura 5.6- Seal de salida del modulador AM.

Figura 5.4- a) Modulador de AM. b) Espectro tpico de salida.

La portadora es una seal senoidal de

frecuencia constante fc. La seal moduladora
puede ser una onda compleja, como voz o msica.
Para simplificar este anlisis, consideremos la
moduladora como una seal senoidal de
frecuencia fija. El modulador combina o mezcla las
dos seales de manera no lineal (no se aplica el
principio de superposicin), produciendo una
salida consistente de componentes de frecuencia
a la frecuencia de la portadora fc y a frecuencias
fc+fm y fc-fm. La figura 5.4b representa la seal
de salida tpica en el dominio de la frecuencia,
donde los componentes de frecuencia que se
generan arriba y abajo de la portadora son
llamados frecuencia lateral inferior (lower side
frequency) y frecuencia lateral superior (upper side
frequency).

La cantidad de modulacin impartida a la

salida del modulador est dada por un parmetro
llamado ndice de modulacin (m), que se
determina usando la representacin de la salida
en el dominio del tiempo de la figura 5.6, usando
la siguiente relacin:

m=

Va Vb
Va + Vb

o bien, el porcentaje de modulacin ser:

%m =

Va Vb
100
Va + Vb

De aqu tenemos que el ndice de

modulacin puede ir desde el 0% para una seal
de amplitud constante hasta ms all del 100%,
lmite que debe evitar rebasarse, ya que se
producen componentes de salida indeseables que
causan distorsin de la envolvente.
5.1.2.2 Diseo del modulador de AM con OTA.
La figura 5.7 muestra un modulador
prctico con OTA, para el cual, las seales
moduladora y portadora estn definidas como
sigue:
Vm= Amsen mt
Vc= Acsen ct

Figura 5.5- Seales de entrada y salida de un modulador de AM

en el dominio del tiempo.

La figura 5.5 muestra las entradas y

salidas en el dominio del tiempo de un modulador
alimentado por una portadora constante y una

Bsicamente,
este
circuito
est
configurado como un amplificador no inversor, con
la transconductancia determinada por el valor de
RABC. Con la fuente de seal moduladora
inactiva, la seal de salida est dada por la
aplicacin directa de Vo = Vin gm RL. Cuando se
aplica Vm causa que iabc sea sumada a IABC, por
lo que vara la corriente de polarizacin del OTA,
as como su ganancia, con respecto de los valores
quiescentes prefijados por RABC. El anlisis de

calidad, estabilidad y exactitud. Las seales de

salida pueden ser adems moduladas en amplitud
y frecuencia por un voltaje externo, y su frecuencia
de operacin puede seleccionarse en un rango
desde 0.01 Hz hasta 1 MHz.

Figura 5.7- Conexin de un OTA como

Modulador de AM.

este circuito se omite, indicando nicamente el

voltaje de salida en base a los parmetros de
polarizacin y a las seales de salida:

Vo = R L g mQ Vc sen c t +

kR L Vc Vm
2 abc

kR L Vc Vm
2 R abc

cos( c m ) t

cos( c + m ) t

Esta ecuacin, como se puede ver, est

formada
por
tres
trminos,
los cuales
corresponden a la frecuencia de la moduladora,
LSF y USF, respectivamente, y puede ser aplicada
a un circuito prctico para determinar
cuantitativamente diversos parmetros en los
componentes de frecuencia en el dominio de la
frecuencia.
Por otro lado, el ndice de modulacin
puede determinarse analticamente por la relacin:

m=

Este circuito se ajusta idealmente para

aplicaciones en comunicaciones, instrumentacin
y generacin de funciones donde se requieran
tonos senoidales o modulacin en AM, FM o FSK.
Tiene una estabilidad en frecuencia tpica de 20
ppm/C.

5.2.1 Ventajas.
En la figura 5.8 se muestra el diagrama
interno a bloques del XR2206, que tiene las
siguientes caractersticas:
Baja distorsin en onda senoidal (THD 0.5%)
insensible al barrido de la seal.
Excelente estabilidad (20 ppm /C, tpico).
Amplio rango de barrido (2000 : 1, tpico)
Baja sensibilidad a la alimentacin (0.01% / V,
tpico)
Modulacin en amplitud lineal.
Ciclo de servicio ajustable (1 a 99%)
Controles de FSK compatibles con TTL
Amplio rango de alimentacin (10 a 26V)

VSF
VOC

donde VSF es la amplitud de pico de cualquiera

de las frecuencias laterales (son simtricas con
respecto a la portadora) y VOC es la amplitud de
pico de la componente portadora.
Dada la naturaleza del espectro de
frecuencia de salida de este tipo de moduladores,
estos circuitos son comnmente llamados
moduladores de doble banda lateral (DBS). La
transconductancia del OTA vara de forma casi
perfectamente lineal con la corriente de
polarizacin, produciendo que la salida del DBS
tenga una distorsin muy pequea. Esto quiere
decir que las frecuencias laterales indeseables
son de amplitud mnima. Es por esto que el
LM3080 es muy til como DBS en aplicaciones de
baja potencia, con frecuencias de hasta 1 MHz.

Figura 5.8- Diagrama a bloques interno del XR2206.

5.2.2 Descripcin del sistema.

El XR2206 est formado por cuatro
bloques funcionales; un oscilador controlado por
voltaje (VCO), un multiplicador analgico y
conformador de onda senoidal, un bufer de
ganancia unitaria y un grupo de interruptores de
corriente.

5.2 Generador de funciones XR2206.

El XR2206 de Exar es un generador de
funciones monoltico capaz de producir ondas
seno, triangular, rampa, rectangular y pulso de alta

El VCO produce una frecuencia de salida

proporcional a una corriente de entrada, que se
fija por medio de las resistencias de tiempo
conectadas de RT hacia tierra. Con dos terminales

de temporizado se pueden producir dos

frecuencias discretas independientes para la
generacin de FSK usando la terminal de control
de entrada FSK, misma que controla los
interruptores de corriente que seleccionan una de
las corrientes para las resistencias de temporizado
y la enva hacia el VCO.

5.2.2.1 Control del nivel de CD de salida.

El nivel de CD en la salida (terminal 2) es
aproximadamente igual al voltaje de polarizacin
presente en el terminal 3. En las figuras 10, 11 y
12, el terminal 3 est polarizado con 1/2 de V+
para dar un nivel de CD de aproximadamente
V+/2.

5.2.2.2 Frecuencia de oscilacin.

La frecuencia de oscilacin (fo) est
determinada por el capacitor de temporizado
externo (C) a travs de las terminales 5 y 6, y por
la resistencia de temporizado (R) conectada a las
terminales 7 u 8. La frecuencia es dada por la
ecuacin:

fo =

1
RC

y puede ser ajustada variando R o C. Los valores

recomendados para R, para un rango de
frecuencia dado, se muestran en la figura 4. La
estabilidad en temperatura es ptima para valores
entre 4k y 200k. Los valores recomendados
para C estn entre 1 nF y 100F.

5.2.2.3 Variacin de frecuencia y modulacin

La
frecuencia
de
oscilacin
es
proporcional a la corriente total de temporizado
(IT) drenada de las terminales 7 u 8:

f=

320 I T ( mA )
C ( F )

Las terminales de temporizado (7 u 8)

son puntos de baja impedancia y estn
polarizadas internamente con +3V con respecto a
la terminal 12. La frecuencia vara linealmente con
respecto a IT dentro de un amplio rango de
valores de corriente, desde 1 A hasta 3 mA. La
frecuencia puede controlarse aplicando un voltaje
de control Vc a la terminal de temporizado
activada, como se muestra en la figura 9. La
frecuencia de oscilacin se relaciona con Vc como
sigue:

f =

1
R Vc
1
1 +
3
RC Rc

La ganancia de conversin de frecuencia a voltaje

(K) est dada en Hz/V, y se calcula:

K = f / Vc =

0. 32
R cC

PRECAUCIN: Para una operacin segura del

circuito, IT debe limitarse a un mximo de 3 mA.
5.2.2.4 Amplitud de salida.
La mxima amplitud de salida es
inversamente proporcional a la resistencia externa
R3, conectada a la terminal 3 (ver figura 2). Para
salida
senoidal
la
amplitud
es
de
aproximadamente 60 mV de pico por k de R3;
para salida triangular, la amplitud es de
aproximadamente 160 mV de pico por k de R3.
Entonces, por ejemplo, si R3 =50, se producir
una salida senoidal de aproximadamente 13V.

5.2.2.5 Modulacin de amplitud.

La amplitud de salida puede ser
modulada aplicando una polarizacin de CD y una
seal moduladora en la terminal 1, cuya
impedancia de entrada es de aproximadamente
100 k. La amplitud de salida vara en forma lineal
con el voltaje aplicado en la terminal 1 para
valores de polarizacin en esta terminal de 4V a
partir de V+/2, como se muestra en la figura 5.
conforme el nivel de polarizacin se aproxima a
V+/2, la fase de la seal de salida se invierte y la
amplitud pasa por cero. Esta propiedad es til
para FSK y AM con portadora suprimida. El rango
dinmico total de modulacin de amplitud es de
aproximadamente 55 dB.
PRECAUCIN: El control de AM debe usarse en
conjunto con una fuente de alimentacin bien
regulada, ya que la amplitud de salida se convierte
en funcin de V+.
5.2.3 INFORMACIN SOBRE APLICACIONES
5.2.3.1 Generacin de ondas senoidales sin
ajuste externo.

RB proporciona el ajuste fino para la simetra de la

onda. El ajuste debe hacerse como sigue:
1. Fijar RB en su punto medio y ajustar RA a la
mnima distorsin.
2. Con RA fija en el punto anterior, ajustar RB para
reducir todava ms la distorsin.

5.2.3.3 Generacin de onda triangular.

Figura 5.9- Conexin del XR2206 como generador senoidal sin

ajuste externo de distorsin.

La figura 5.9 muestra generador de onda

senoidal a partir de XR2206. El potencimetro R1
en la terminal 7 provee el medio para sintonizar la
frecuencia deseada. La mxima excursin de
salida es mayor que V+/2, y la distorsin (THD)
tpica es menor del 2.5 %. Si se desea menor
distorsin en la seal senoidal pueden aadirse
los ajustes descritos en la siguiente seccin.

Los circuitos de las figuras 5.9 y 5.10

pueden convertirse en generadores de onda
triangular si simplemente se abre el circuito entre
las terminales 13 y 14 (S1 abierto). La amplitud de
la onda triangular es aproximadamente el doble de
la senoidal.

5.2.3.4 Generacin de modulacin FSK.

El circuito de la figura 5.9 puede usarse

con fuente simtrica reemplazando todas las
conexiones a tierra con un voltaje negativo (V-),
con lo que se puede obtener una salida sin nivel
de CD. Para este modo de operacin, R3 puede ir
conectada directamente a tierra.

5.2.3.2 Generacin de ondas senoidales con

ajuste externo.
Figura 5.11- El XR2206 conectado como modulador FSK
senoidal. Las frecuencias son determinadas por R1, R2 y C.

La figura 5.11 muestra el circuito para

generar
modulacin
FSK
senoidal.
Las
frecuencias de marca y espacio pueden ajustarse
independientemente por medio de las resistencias
de tiempo R1 y R2; la salida es de fase continua
durante las transiciones. La seal moduladora se
aplica en la terminal 9. El circuito puede
convertirse a salida simtrica cambiando las
conexiones a tierra por voltaje negativo (V-).
Las frecuencias de oscilacin estn
determinadas por:

f1 =
Figura 5.10- Circuito para generacin de funciones con ajuste
externo de distorsin senoidal.

El contenido armnico de la salida

senoidal puede reducirse hasta -0.5 % por medio
de ajustes adicionales como se muestra en la
figura 5.10. El potencimetro RA ajusta la
resistencia de conformacin de onda senoidal y

1
R 1C

f2 =

1
R 2C

donde f1 y f2 corresponden al 0 y 1 lgico de la

entrada, respectivamente.

5.2.3.5 Generacin de pulso y rampa

La figura 5.12 muestra el circuito para

generacin de ondas pulso y rampa. En este
modo de operacin, la terminal 9 (de entrada FSK)
se cortocircuita con la 11 (salida de onda
rectangular) y el circuito se automodula en FSK
entre dos frecuencias durante los flancos de
subida y bajada de las ondas de salida. El ancho
de pulso y el ciclo de servicio pueden ajustarse
desde el 1% hasta el 99% eligiendo los valores
para R1 y R2, mismos que deben estar entre 1k
y 2M. En este caso, la frecuencia de operacin
(f) y el ciclo de servicio (CS) son definidos por:

f=

2
1

C R1 + R 2

CS =

1
R1 + R 2

Figura 5.12- Circuito para generacin de funciones pulso y

rampa (diente de sierra) con XR2206.