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UNIDAD 1 INTRODUCCIÓN AL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Hasta ahora hemos trabajado con dispositivos discretos como el

UNIDAD 1 INTRODUCCIÓN AL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Hasta ahora hemos trabajado con dispositivos discretos como el BJT, JFET y MOSFET como única herramienta para manejar señales analógicas. Estos tres dispositivos requieren de redes de polarización para poder utilizarlos en forma lineal (no sólo corte y saturación). Durante todo este curso estudiaremos los

amplificadores operacionales (amp. op.), los cuales, prácticamente requieren sólo voltajes de alimentación para operar linealmente en una forma muy versátil y con unos cuantos cálculos muy sencillos. El símbolo de un amp. op. es un bloque triangular con dos entradas y una salida, pudiéndose encontrar, en general, en cualquiera

de las tres formas siguientes:

en general, en cualquiera de las tres formas siguientes: Figura 1.1.- Tres diferentes símbol os para

Figura 1.1.- Tres diferentes símbolos para el amplificador operacional.

En estas tres simbologías, que pueden adoptarse indistintamente, observamos dos entradas: ent. inv. y ent. no inv., las cuales son entrada inversora y entrada no inversora, respectivamente. Observamos también una sola salida y dos terminales de alimentación (+V y -V), las cuales son opcionales en los tres símbolos.

Ya que el amp. op. está representado por un bloque, veamos su estructura interna, que está formada básicamente por cuatro etapas:

Figura 1.2.- Amp. diferencial.

De la figura 1.2 tenemos que Q1 y Q2 deben ser iguales en cuanto a:

- h fe .

- Curvas de transconductancia.

- Corrimiento térmico.

- Temperatura de operación.

- Operar en región lineal.

ANÁLISIS EN CD (QUIESCENTE):

para

determinamos mediante:

La

I E

cada

V

EE

V

BE

I R

B

1

B

1

(

R I

E

E

1

transistor

+

I

E

2

)

= 0

como

y además

V

EE

V

EE

II

E1

=

II

B1

=

E

B

2

2

=

=

V

−−

BE

V

BE

I

I

E

β

R

B

E

⎛ ⎜ R

⎝ ⎜

B

β

I

I

E

B

, entonces:

2

IR

EE

+ 2

R

E

⎞ ⎟ ⎟

=

0

= 0

como I

T

= 2

I

E

:

I

T

=

V

EE

V

BE

R

B

2

β

+ R

E

(1-1)

la

1.- Uno o más amplificadores diferenciales. 2.- Una o más fuentes de corriente.

3.- Un circuito de desplazamiento de nivel. 4.- Una etapa de salida.

A continuación analizaremos una por una estas

cuatro etapas para después analizarlas en conjunto.

1.1 El amplificador diferencial.

Ejemplo: Determinar I T , I E1 , I E2 , I C1 , I C2 , I B1 , I B2 , V CE1 , V CE2 , V C1 , V C2 , V CB1 y V CB2 en el siguiente circuito:

V CB1 y V CB2 e n e l siguiente circuito: Figura 1.3.- Ejemplo básico de

Figura 1.3.- Ejemplo básico de amplificador diferencial.

I

T

=

V

EE

V

BE

R

B

+ R

E

2 β

= 3.22mA

I E1 = I E2 = I T /2 = 1.61 mA

I C1 = I C2 = I E1

I B1 = I B2 =

I C / β = 16 μA

V CE1 = V CE2

= V EE + V CC -

=

8.27V

V C1 =

V C2 =

V CC -

=

7.54V

I C R C - I T R E

I C R C

V CB1 =

V CB2 = V CC -

=

7.52V

I C R C -

I B R B

Los valores de R C no son críticos para las corrientes de polarización, ya que si un transistor opera en la región lineal, la I C es independiente de R C (carga en el colector) y de la fuente de alimentación, pero los voltajes sí se verán afectados, por ejemplo, en el circuito:

sí se verán afectados, por ejemplo, en el circuito: Figura 1.4.- Amp. diferencial asimétrico. I =

Figura 1.4.- Amp. diferencial asimétrico.

I =

I

V

10 0.7

= 3 mA

T

C

1

CE

V

CE

=

I

3

C

. 1 K = 1 . 5

2

mA

1

2

20

=−

20

=−

IR

T

T

IR

T

T

=

10 7

IR

V

.

C

C

=

1.2 Fuentes de corriente

6 2

.

V

Las corrientes de emisor de Q 1 y Q 2 juegan un papel muy importante en las condiciones de operación del amplificador

diferencial, por lo que es indispensable tener una fuente muy estable para producir I T . Por otra parte, en todo amplificador es deseable tener una muy alta resistencia de entrada, pero a R E no se le puede dar un valor muy alto porque se

disminuiría la corriente de polarización I

CQ,

pudiendo sacar a los transistores de su punto de operación. La solución para ambos fines es utilizar una fuente de corriente constante en vez de R E :

una fuente de corriente constante en vez de R E : Figura 1.5.- Amp. diferencial c

Figura 1.5.- Amp. diferencial con fuente de corriente para aumentar la resistencia de entrada.

Idealmente, la impedancia de una fuente de corriente es infinita, por lo que tendremos que la impedancia de entrada del amplificador diferencial será idealmente infinita.

1.2.1 Concepto de fuente de corriente.

Todos conocemos una fuente de voltaje, que al variar la carga, aumenta o disminuye su corriente de salida para mantener el voltaje de salida.

la carga, aumenta o disminuye su corriente de salida para mantener el voltaje de salida. Figura

Figura 1.6.- Fuente de voltaje.

Entonces, una fuente de corriente lo que hace es variar el voltaje de salida para mantener constante la corriente en la carga. Esto es:

para mantener constante la corriente en la carga. Esto es: Figura 1.7.- Fuente de corriente ¿Cómo

Figura 1.7.- Fuente de corriente

¿Cómo puede hacerse una fuente de corriente práctica?. De acuerdo al funcionamiento de los transistores bipolares (BJT), si tenemos uno operando en región lineal y se mantienen constantes la corriente de base, el voltaje base- emisor y la temperatura, entonces la corriente de colector se mantendrá también constante para cualquier valor de R L .

también constante para cualquier valor de R L . Figura 1.8.- Principio de funcionamiento de las

Figura 1.8.- Principio de funcionamiento de las fuentes de corriente.

En este caso, si la R L varía, Q 1 cambia su V CE para que I C se mantenga constante en un valor igual a βI B .

1.2.2 Topologías de fuentes de corriente.

De las principales fuentes de corriente tenemos cuatro configuraciones básicas:

1.- Con polarización de emisor. 2.- Espejo de corriente. 3.- Polarizada con zener. 4.- Polarizada con rectificadores.

1.2.2.1 Fuente de corriente con polarización de emisor.

1.2.2.1 Fuente de corriente con polarización de emisor. Figura 1.9.- Fuente de corriente con polarización de

Figura 1.9.- Fuente de corriente con polarización de emisor.

Como R b es fija y Q 1 opera en región lineal, I T es constante, de modo que:

I

T

= β

(

V

EE

V

BE

)

R

b

(1-2)

Puede observarse que en esta fuente, la corriente de salida es dependiente del voltaje de alimentación negativo y de β, y por lo tanto es también dependiente de la temperatura.

1.2.2.2 Espejo de corriente.

El espejo de corriente basa su funcionamiento en la curva de transconductancia de los transistores (figura 1.10, derecha), la cual muestra la corriente de colector como función del voltaje base-emisor.

corriente de colector como función del voltaje base-emisor. Figura 1.10.- Espejo de corriente y curv a

Figura 1.10.- Espejo de corriente y curva de transconductancia para BJT.

Como puede apreciarse en el circuito de la figura 1.10, los dos transistores tendrán el mismo voltaje B-E ya que sus uniones base- emisor se encuentran conectadas en paralelo. Si los dos transistores son idénticos en cuanto a sus curvas de transconductancia, betas y corrimientos térmicos, entonces tendremos que sus corrientes de colector también serán idénticas. Si despreciamos las corrientes de base, observaremos que la corriente I T es igual a la corriente I R1 , la cual está dada por:

I

T

=

I

R 1

=

V

EE

V

BE

R

1

(1-3)

Cuando la temperatura aumenta en Q 2 , la corriente de su colector tenderá a aumentar, y de acuerdo la curva de transconductancia el V BE también tiende a aumentar, por lo cual también aumentará la corriente de colector de Q 1 , lo que ocasionará que la corriente de base de Q 2 disminuya, haciendo así que la corriente de colector de Q 2 se estabilice.

En este caso, la I T es independiente de la temperatura (y por lo tanto de β), pero no lo es del voltaje de alimentación negativo.

1.2.2.3

Fuente

diodo zener.

de

corriente

polarizada

1.2.2.3 Fuente diodo zener. de corriente polarizada con Figura 1.11.- Fuente de corriente polarizada con

con

Figura 1.11.- Fuente de corriente polarizada con zener.

El zener produce una caída de tensión grande y estable, y tiene una resistencia dinámica muy baja cuando opera en ruptura inversa. Esto significa que el voltaje de polarización en la base de Q 1 se mantiene constante y la resistencia de thévenin en la base será muy pequeña.

Otra característica importante es que gracias al voltaje constante del zener la polarización se mantiene constante aunque V EE varíe, por lo que se tiene una fuente de corriente altamente estable.

La corriente en la carga se obtiene por la malla formada por R 2 , Q 1 y el zener:

I

T

R

1

=

=

V

Z

V

B E

R

2

V

EE

V

Z

I ZT

(1-4)

(1-5)

En la primera ecuación vemos que la corriente de la carga no depende de los voltajes de alimentación ni de β, mientras que en la segunda ecuación, I ZT es la corriente de prueba del zener (zener test current) y puede adoptarse un valor típico de 20 mA, con excepción de aquellos casos en que se especifique su valor.

Un requerimiento importante de esta fuente es que el voltaje del zener sea al menos un poco menor que el voltaje de alimentación negativa V EE .

1.2.2.4

Fuente

diodos rectificadores.

corriente

de

polarizada

Fuente diodos rectificadores. corriente de polarizada con Figura 1.12.- Fuente de corriente pol arizada con

con

Figura 1.12.- Fuente de corriente polarizada con diodos rectificadores.

Esta fuente de corriente es muy similar a

la fuente polarizada con zener, con la ventaja de

que el voltaje disponible para la carga es mayor que en aquélla, ya que el voltaje de base se fuerza

a ser menor al colocar dos diodos rectificadores

que pueden provocar una caída de voltaje de 1.0 a 1.4 V en conjunto. En este caso la ecuación que define I T queda (suponiendo una caída de 0.7 V en cada diodo):

I

T

= 0 . 7

R

2 (1-6)

De esta forma, la fuente de corriente resultante es independiente de β y de los voltajes de alimentación, además de que proporciona un mayor rango de regulación de carga, ya que el voltaje que puede entregar para mantener constante la corriente de salida es mayor.

Una vez que conocemos las fuentes de corriente, podemos mencionar algunas de sus

características básicas:

a) El valor máximo de carga que se puede tener es directamente proporcional al voltaje de alimentación e inversamente proporcional al voltaje de base del transistor principal.

b) El voltaje máximo que se puede entregar a la carga está dado por el voltaje de alimentación menos el voltaje C-E de saturación (de 0.1 a 0.2 V), menos la caída de voltaje en la resistencia de emisor (si existe).

c) La estabilidad de la corriente de salida depende de los factores que intervienen en la ecuación de I T .

1.3 Análisis básico del amplificador diferencial completo.

El amplificador diferencial completo puede contener una o más etapas diferenciales en cascada y una o más fuentes de corriente para polarizar estas etapas diferenciales. Dichas etapas diferenciales pueden tener una o dos entradas y una o dos salidas, de lo cual resultan cuatro combinaciones posibles:

a) Entrada diferencial, salida diferencial.

b) Entrada diferencial, salida única.

c) Entrada única, salida diferencial.

d) Entrada única, salida única.

1.3.1 Entrada diferencial, salida diferencial.

puede

verse en la figura 1.13, dos voltajes de entrada V i1

y V i2 , así como dos salidas, que llamaremos V o1

y

respectivamente.

Q 2 ,

Este

en

amplificador

los

tiene,

de

como

Q 1

y

V o2 ,

colectores

los tiene, de como Q 1 y V o 2 , colectores Figura 1.13.- Amp. diferencial

Figura 1.13.- Amp. diferencial con fuente de corriente completa.

La fuente de corriente puede ser de cualquier tipo y su análisis es completamente independiente del análisis del propio amplificador diferencial, por lo que la reduciremos a su símbolo para no entrar en confusiones. Para hacerlo más sencillo, realizamos primero el análisis quiescente, es decir, el análisis de la polarización (sin los voltajes de entrada aplicados) y después el análisis dinámico (aplicando los voltajes de entrada).

1.3.1.1 Análisis quiescente.

análisis

consideramos únicamente los voltajes de alimentación aplicados y las señales de entrada las pacificamos (a tierra), con lo cual tenemos que el voltaje de base se hace 0 V y por lo tanto el voltaje de ambos emisores se hace -0.7 V.

Para

esta

etapa

del

Como la fuente de corriente proporciona siempre una I T constante y además los dos transistores están idénticamente polarizados, las

corrientes quiescentes de emisor en ambos transistores serán idénticas una a la otra e iguales

a 0.5 I T . De aquí tenemos que los voltajes

quiescentes de los colectores serán iguales (V OQ1 =V OQ2 =V OQ ), ya que cada corriente de

colector produce en su respectiva R C una caída

de tensión igual a

V RC1 = V RC2 = V RC = (0.5 I T )(R C )

(1-7)

Ahora, como ambos colectores están al mismo potencial, la diferencia entre ambos o voltaje diferencial de salida (V od ) será de cero, donde V od = V o2 - V o1 y en este caso es llamado voltaje diferencial quiescente de salida.

1.3.1.2 Análisis dinámico.

En el amplificador diferencial (ya mejor visto como en la figura 1.14), el voltaje de base V i1 hace que la corriente de colector I c1 aumente y por lo tanto que I c2 disminuya ya que I T es constante. Del mismo modo, el voltaje V i2 hace que I c2 disminuya aún más y que I c1 aumente también más, por lo que al sumar los efectos de V i1 y V i2 , hay un doble aumento en I c1 y un doble decremento en I c2 . De acuerdo a lo anterior y en base a la polaridad de los voltajes de entrada tenemos que

la caída de tensión en R C1 aumentará, haciendo

que el voltaje V o1 disminuya, mientras que la caída de tensión en R C2 disminuye, provocando una subida en el voltaje V o2 .

disminuye, provocando una subida en el voltaje V o 2 . Figura 1.14.- Amplificador diferenc ial

Figura 1.14.- Amplificador diferencial con voltajes de entrada aplicados.

Como una corriente de colector aumenta

lo mismo que la otra disminuye, el cambio en los

voltajes de colector será exactamente igual, pero con sentido contrario, es decir, se desviarán del valor quiescente en igual cantidad, pero en diferente dirección; mientras uno sube, el otro

baja, por lo cual se desvían V od /2 cada uno.

Debe notarse que el voltaje en cada colector será, de acuerdo a la polaridad de los voltajes de entrada presentados:

V O

1

V

O

2

= V

OQ

=

V

OQ

+

de entrada presentados: V O 1 V O 2 = V − OQ = V OQ

2

(1-8)

(1-9)presentados: V O 1 V O 2 = V − OQ = V OQ + 2

2

pero si los voltajes de entrada tuvieran polaridades contrarias a las presentadas, las polaridades de salida también cambiarían, de modo que entonces se le sumaría V od/2 al primer voltaje y se le restaría al segundo. Es de suponerse que si ambos voltajes de entrada son iguales, ambas corrientes tenderían a aumentar y disminuir en la misma proporción, por lo cual, el efecto de un voltaje de entrada anularía el del otro, haciendo que los voltajes de colector se mantuvieran en sus valores quiescentes, provocando que el V od sea cero. Para calcular el V od tendremos que partir de la suposición de que el amplificador diferencial es un par de amplificadores en configuración de emisor común, en donde cada uno de ellos tiene su propia ganancia definida por:

r c

Av =− 2

r

e

(1-10)

donde r c es la resistencia TOTAL vista por el colector del transistor en cuestión y r e es la resistencia dinámica de emisor del mismo, dada por

r =

e

26 mV

I

E

(1-11)

Como cada voltaje de entrada afecta a ambas corrientes de colector (y por lo tanto a ambos voltajes de salida), debemos considerar que si utilizamos las dos entradas, la ganancia se duplica, de modo que:

Av =−2

r

c

=−

r

c

2 r

e

r

e

(1-12)

de modo que si utilizamos las dos entradas y las dos salidas, el voltaje diferencial de salida será:

V od

= V A

id

V

=

V

id

⎝ ⎜

r ⎞ ⎟

⎟ ⎠

c

r

e

(1-13)

donde V od = V o2 -V o1 y V id =V i2 -V i1 , y el signo (-) denota que si V i2 > V i1 entonces V o2 < V o1 .

1.3.2 Entrada diferencial, salida única.

V o 1 . 1.3.2 Entrada diferencial, salida única. Figura 1.15.- Amplificador diferencial con dos entradas

Figura 1.15.- Amplificador diferencial con dos entradas y una salida.

El análisis quiescente en este caso es exactamente igual que el de la sección 1.3.1.1, por lo cual no lo estudiaremos más a fondo, pero deberemos tener en cuenta que ambos colectores tienen el mismo voltaje de salida quiescente.

1.3.2.1 Análisis dinámico para dos entradas y una sola salida.

En la figura 1.15 tenemos el diagrama correspondiente al amplificador diferencial con dos entradas y una salida. Para saber cómo afecta la ganancia a este circuito nos referiremos a la sección 1.3.1.2, donde tenemos que ambas entradas afectan a ambos voltajes de colector y

los voltajes de salida quedan expresados en las ecuaciones (1-8) y (1-9).

Para el caso que estamos analizando, el V o es en realidad V o2 , por lo cual podríamos expresar la ganancia como en la ecuación (1-10) y el V o quedaría como:

V

o

=

V

OQ

±

V A

id

V

=

V

OQ

±

V

id

⎜ −

r

c

2 r

e

donde el signo ± se determina en base a cuál de los voltajes de entrada es mayor:

si V i1 >V i2

si V i1 <V i2

V =

o

V

o

=

V

OQ

V OQ

+

V

id

V

id

⎜ ⎝

r c

2

r

e

r c

2

r e

Debe tomarse en cuenta que si toma del colector de Q 1 , los signos para el

V o se

segundo término de invierten.

las ecuaciones anteriores se

1.3.3 Entrada única, salida diferencial.

anteriores se 1.3.3 Entrada única, salida diferencial. Figura 1.16.- Amplificador diferencial con una entrada y

Figura 1.16.- Amplificador diferencial con una entrada y dos salidas

El análisis quiescente es idéntico al de las secciones anteriores, mientras que la ganancia para este caso es la misma que la de la ecuación (1-12), ya que al sólo influir una entrada, la otra se toma como cero, resultando:

V

od

=

Av =−

V A

id

V

=

r

c

r

e

V

1

i

r ⎞ ⎟

r

c

e

y el signo de las salidas se toma igual que en la sección 1.3.1.2.

1.3.4 Entrada única, salida única.

en la sección 1.3.1.2. 1.3.4 Entrada única, salida única. Figura 1.17.- Amplificador diferencial con una entrada

Figura 1.17.- Amplificador diferencial con una entrada y una salida.

El análisis quiescente será también igual

que los anteriores, y el análisis dinámico se reduce

a conjuntar el análisis para las secciones 1.3.2 y 1.3.3, obteniéndose:

r c

Av =− 2

r

e

V

o

=

V A

id

V

=

V

id

r c

2

r

e

donde la división por dos se debe a la ausencia de una salida.

1.3.5 Amplificador diferencial con carga.

de una salida. 1.3.5 Amplificador diferencial con carga. Figura 1.18.- Amplificador diferencial con carga. En la

Figura 1.18.- Amplificador diferencial con carga.

En la figura 1.18 se tiene un amplificador diferencial con dos entradas y dos salidas, pero sin importar cuantas salidas se tengan, siempre

que se conecte una R L (R L1 =R L2 =R L ) se afecta el

análisis dinámico, ya que los voltajes de

alimentación +V CC y -V EE se pacifican (a tierra),

de modo que R C (R C1 =R C2 =R C ) y R L quedan en

paralelo y por lo tanto r C se convierte en:

r C = R C // R L

afectándose de este modo la ganancia y por tanto los voltajes de salida.

1.3.6 Operación en modo común.

Cuando se trabaja un amplificador diferencial con ambos voltajes diferenciales de entrada V i1 y V i2 iguales se dice que está operando en modo común. Como se estudió en la sección 1.3.1.2, cuando un amplificador diferencial está en modo común, el voltaje diferencial de entrada V id es

cero y por lo tanto el voltaje de salida diferencial

V od también es cero. Esto es una suposición

puramente ideal, ya que es muy difícil que los dos transistores que forman el amplificador sean perfectamente iguales entre sí. Lo mismo sucede con las resistencias de colector, además de que las fuentes de corriente no tienen una resistencia interna infinita, sino que toman un valor de resistencia R T muy alto, como se muestra en la figura 1.19.

Figura 1.19.- Fuente de corriente real. De aquí que cuando los voltajes de entrada son

Figura 1.19.- Fuente de corriente real.

De aquí que cuando los voltajes de entrada son iguales, el voltaje diferencial de salida no es cero (aunque se aproxima), sino que tiene un valor muy pequeño que en ocasiones puede despreciarse. Lo anterior significa que la ganancia en modo común A CM no es cero pero toma un valor pequeñísimo dado por:

M no es cero pero toma un valor pequeñísimo dado por: Figura 1.20.- Dos amplificadores diferenciales

Figura 1.20.- Dos amplificadores diferenciales en cascada con entrada diferencial y salida única.

1.3.7.1 Análisis quiescente en cascada.

A

r

C

CM =− 2

R

T

(1-15)

Para el amplificador de la figura 1.20, el

análisis quiescente se lleva a cabo en dos etapas,

una para cada amplificador diferencial.

V

OCM

=

VA

iCM

CM

(1-15a) El análisis de la primera etapa diferencial se hace de forma idéntica a como se ha estado

haciendo (ver sección 1.3.1.1), mientras que el análisis de la segunda etapa diferencial se hace tomando en cuenta que el voltaje de base para Q 3 y Q 4 es el voltaje de colector de Q 1 y Q 2 , respectivamente, mismos que llamaremos V OQA para el análisis quiescente :

donde el voltaje de entrada en modo común V iCM es igual a los dos voltajes de entrada:

V

iCM

=

VV

i

1

=

i

2

Mientras menor sea la ganancia en modo común con respecto a la ganancia en modo diferencial, mejor será el amplificador diferencial en cuestión y por lo tanto más se aproximará a un amplificador ideal. Existe un parámetro que determina la relación entre ambas ganancias en forma de decibeles y que se llama Razón de Rechazo en Modo Común (CMRR) y es:

Av

=

CMRR 20 log

A

CM

(1-16)

Es de suponer que lo deseable será tener amplificadores diferenciales con una CMRR lo más alta que se pueda.

V OQA = V OQ1 = V OQ2 = V BQ3 = V BQ4

= V OQ1 = V OQ2 = V BQ3 = V BQ4 1.3.7 Amplificadores diferenciales en

1.3.7 Amplificadores diferenciales en cascada.

Figura 1.21.- Amplificadores diferencial en cascada.

En ocasiones se requiere una ganancia diferencial mayor a la que puede proporcionar un solo amplificador, por lo cual se recurre al uso de dos amplificadores conectados en cascada. Es de esperarse que al conectar de este modo dos etapas diferenciales se multiplicarán las características de ganancia de cada una. Es de este modo como la A vdT (total) será mayor y la A CMT (total) será menor, mejorando así la CMRR final.

podemos deducir

que el voltaje q uiescente de emisor para Q 3 y Q 4 e stá dado por:

A partir de este punto,

V

EQ3

= V

EQ4

= V

OQA

- 0.7V

además de que el voltaje quiescente V OQ está en función de R C4 y de I T2 :

de salida

V

OQ

=

V

CC

I T

2 R

2

C4

1.3.7.2 Análisis dinámico en cascada.

Para el análisis dinámico del amplificador de la figura 1.20 debemos considerar que la segunda etapa diferencial actúa como resistencia de carga (R L ) para la primera etapa (ver sección 1.3.5), de modo que el primer amplificador tendrá

u

d

ecuación (1-12),

na ganancia de

onde r

c

es ahora

:

finida

por

la

r c = R C // r inB

donde r

s egunda etapa difer

inB

a mplificador diferenc

es la resistencia de entr ada de la

en c ial y, en general para todo

ial, está da da por:

r in = 2βr e

en la cual r e es la resistencia dinámica de los emisores de los transistores de ese amplificador.

La ganancia y el V o de la segunda etapa son los que se muestran en la sección 1.3.2.1 con la ecuación (1-14), donde el signo se determinará de acuerdo a lo s voltajes de base de Q 3 y Q 4 en v ez de hacerlo por medio de V i1 y V i2 como en dicha sección.

Ejemplo: En el circuito de la figura 1.22 calcula Vo

y CMRR si en todos los transistores β= 100 y además R T = 200 kΩ:

los transistores β = 100 y además R T = 200 k Ω : Figura 1.22.-

Figura 1.22.- Ejemplo práctico de amplificadores diferenc iales en cascada.

Análisis quiescente:

V

OQA

V

=−

CC

I

T

1

2

R

C

V

OQ

V

=−

CC

I T 2

2

R

C 4

1

= 11

V

= 16

V

Análisis dinámico:

La resistencia

s egunda etapa es en este caso:

dinámica de emisor para la

r

eB =

26 mV

1 mA

=

26 Ω

entonces, la resistencia de entrada de la segunda etapa es:

r inB = 2βr eB = 5.2kΩ

y por lo tanto, el valor de la resistencia total vista por los colectores de Q 1 y Q 2 es:

r cA = R C1 // r inB = 2,785.71Ω

por otro lado, la resistencia dinámica de emisor para la primera etapa es:

r eA =

26 mV

1 . 5 mA

=

17 33

.

Ω

con lo cual podemos obtener los valores de los voltajes de salida de la primera etapa:

V

O

1

= V

OQA

V OdA

2

=

11

(

V id

⎜ ⎜

)

r

CA

2 r

eA

⎟ ⎠

(

= −−

11

240

μ

V

)

2, 785 . 71

2

(17 . 33)

= 10 . 9807V

V

O

2

= V

OQA

+

V

OdA

2

=

11

+

(

V

id

)

r

CA

2

r

eA

=

11

(

+−

240

V

μ

)

2, 785 . 71

2

(17 . 33)

= 11 . 01929V

y de aquí procedemos a obtener el ecuación (1-14):

V

o

=

V

OQ

±

V A

idB

VB

=

V

OQ

±

V

idB

V o con

⎛ ⎜

r

cB

2

r

eB

=

16 (11 . 01929 10. 9807 )

+

4 k 2 26 Ω

(

)

la

La ganancia total en modo diferencial se obtiene multiplicando las ganancias de ambas etapas:

AAA

VT

=

VA

×

VB

= 12 , 364 . 98

La ganancia total en modo común es también el resultado de la multiplicación de las ganancias en modo común parciales:

AAA

CMT

=

CMA

×

CMB

= ⎜ −

r

CA

2

R

T

1

⎟ ⎟ ⎜ ⎜ −

r

CB

2 R

T

2

= ⎡ − 2785 . 71

2 ( 200 k )

= 6 964275 10

.

×

5

k 2 ( 200 k )

4

Calculamos por último la razón de rechazo en modo común:

CMRR = 20 log

A VT A CMT
A
VT
A
CMT

= 164 9864 dB

.

(1-17)

1.4 Circuito de desplazamiento de nivel de voltaje.

Otra parte importante del amplificador operacional es el desplazador de nivel, que representa un elemento clave en la amplificación de c.d.

Los amplificadores diferenciales siempre se acoplan directamente (sin capacitores) para poder manejar voltajes de c.d. en la salida, y como siempre es deseable tener en la salida un voltaje quiescente (V oQ ) de cero, se recurre a los circuitos de desplazamiento de nivel, en los cuales la idea es desplazar un nivel de voltaje (en este caso el V oQ ) a otro nivel (generalmente a 0V).

Un desplazador de nivel básico podría ser el siguiente seguidor de emisor polarizado con una fuente de corriente:

seguidor de emisor polarizado con una fuente de corriente: Figura 1.23.- Circuito básico de desplazamiento de

Figura 1.23.- Circuito básico de desplazamiento de nivel.

En la figura 1.23 puede observarse que el propósito es convertir el voltaje quiescente de la base de Q 1 (que sería el voltaje quiescente de salida del amplificador diferencial) en 0V. Esto se logra haciendo circular I E a través de R1 para causar una caída de tensión en ella, misma que debe ser igual al voltaje de base menos el voltaje

base-emisor, con lo que V OQ se convierte en cero, o sea:

Analizando la malla de base:

VVVV

BQ

BE

R 1

=

OQ

V

BQ

07

.

IR

E

1

= 0

entonces, el valor de R 1 para un determinado valor de V BQ queda en función de I E :

R =

1

V BQ

0 . 7

I

E

Debe tenerse en cuenta que la ganancia del desplazador bajo condiciones de carga será:

A =

V

R

L

RrR

1

+

e

+

L

(1-18)

esto significa que el nivel de c.d. de V BQ se convierte en cero, mientras que el nivel de voltaje que entre (diferente de V BQ ) se obtendrá a la salida multiplicado por esta ganancia. En este circuito consideraremos la resistencia de entrada como infinita (para simplificar el análisis).

La figura 1.24 muestra la forma en que queda un amplificador diferencial de dos etapas con un circuito de desplazamiento de nivel para llevar el V OQ a cero volts.

de nivel para llevar el V O Q a cero volts. Figura 1.24.- Amplificador diferencial con

Figura 1.24.- Amplificador diferencial con desplazador de nivel de voltaje.

1.5

Etapa

de

salida

con

sobrecorriente.

protección

contra

Una vez que los voltajes de entrada pasan por las dos etapas diferenciales y el resultado de esto pasa por el desplazador de nivel, debe acondicionarse la señal resultante para que la R L que se desee aplicar no afecte el desempeño del circuito (ver sección 1.4).

Para acondicionar la señal se hace pasar por un circuito que tenga alta impedancia de entrada, para que no afecte la etapa anterior y baja impedancia de salida, para que no sea afectada por la carga que se le aplique. Además, como se tiene baja impedancia de salida, debe protegerse esta última etapa para que no sea dañada por corrientes excesivas de salida, tales como las producidas por un cortocircuito.

En la figura 1.25 puede observarse una etapa de salida con protección contra sobrecorriente. Esta etapa es un amplificador complementario (push-pull) con entrada por Q 1 y Q 2 a base común, por lo que tiene alta impedancia de entrada. La corriente de salida es proporcionada por Q 3 y Q 4 como salida complementaria, que proporciona una baja impedancia de salida.

que proporciona una baja impedancia de salida. Figura 1.25.- Etapa de salida complementaria con

Figura 1.25.- Etapa de salida complementaria con protección contra sobrecorriente.

funcionamiento se explica a

continuación sin los transistores Q 5 y Q 6 , que son en realidad una protección que se tratará más adelante.

El

1.5.1 Funcionamiento del amplificador complementario.

Para el análisis del circuito de la figura 1.26 despreciaremos las corrientes de base de

de la figura 1.26 despreciaremos las corrientes de base de Figura 1.26.- Circuito amplificador complementario con

Figura 1.26.- Circuito amplificador complementario con entrada a base común.

todos los transistores, por lo que cuando el voltaje de entrada V i es cero queda:

I

1

=

I

2

=

VV

EE

+

CC

2

V

BE

R

1

+

R

2

Estas corrientes quiescentes polarizan correctamente los dos transistores de entrada, mientras que I 3 e I 4 son las corrientes quiescentes de polarización de los transistores de salida, que también son iguales, de modo que:

I 3 = I 4

Como veremos más adelante, las resistencias de emisor R E1 y R E2 toman valores óhmicos muy bajos, por lo cual las podemos despreciar para el presente análisis. Por otro lado, la parte inferior del circuito está polarizada en forma idéntica a la superior, por lo que cuando V i es cero, también V o será cero (convirtiéndose en tierra virtual) al igual que las corrientes de entrada y salida. De lo anterior se

que las corrientes de entrada y salida. De lo anterior se Figura 1.27.- Circuito equivalente de

Figura 1.27.- Circuito equivalente de la parte superior de la etapa de salida sin protección y con V i =0.

obtiene como equivalente de la parte superior el circuito mostrado en la figura 1.27, donde se aprecia que en realidad es un espejo de corriente similar al de la sección 1.2.2.2, entonces:

I 1 = I 2 = I 3 = I 4

El análisis dinámico para la parte superior se reduce a considerar que cuando entra un voltaje positivo en V i , el voltaje de base de Q 3 aumenta, haciendo que V o también aumente. Lo contrario ocurrirá para un V i negativo.

Para la parte inferior, nos referiremos a la figura 1.26, donde podemos apreciar que para un

V i positivo el voltaje en la base de Q 4 se hace

menos negativo, haciendo que V o aumente, mientras que V o disminuye para un V i negativo. La ganancia de esta etapa en condiciones de carga es:

A =

V

R

L

R

+

Ee

+

rR

L

y su resistencia de entrada:

donde

r

in

=

r

e 1

+

R

1

2

R E1 = R E2 = R E

1.5.2 Funcionamiento de la protección contra sobrecorriente.

De la figura 1.28 tenemos que, en funcionamiento normal, la caída de tensión en

que, en funcionamiento normal, la caída de tensión en Figura 1.28.- Protección contra sobrecorriente. 1.6

Figura 1.28.- Protección contra sobrecorriente.

1.6

Características

ideales

del

amplificador

operacional.

Con las cuatro etapas descritas anteriormente se forma el amplificador operacional básico, conectándolas como se muestra en la figura 1.29, donde de acuerdo a la figura 1.1, V i1

es la entrada no inversora y Vi 2 es la entrada

inversora.

El

amplificador

operacional

(amp.

op.)

ideal tiene las siguientes características:

Ganancia en lazo abierto (A OL ) =

Resistencia de entrada (R in ) =

Resistencia de salida (R o ) = 0

Ancho de banda (BW) =

Rechazo en modo común (CMRR) =

V o = ( V 2 - V 1 ) A OL

R

E1 es mucho menor que 0.7 V. Cuando aumenta

la

corriente de salida I o el voltaje a través de R E1

donde V 1 es el voltaje en la entrada inversora y

aumenta hasta llegar a 0.7 V, donde Q 5 comienza

V 2 en la no inversora.

a

conducir haciendo que la corriente de base de

Q

3 disminuya, disminuyendo también su corriente

La ganancia en lazo abierto (A OL ) es la

de colector hasta un punto seguro. De esta forma se protege Q 3 contra una posible sobrecorriente, y como la corriente de colector de Q 5 está limitada por R 1 , este último no corre ningún peligro.

relación de voltaje de salida con respecto al voltaje diferencial de entrada cuando las posibles conexiones de retroalimentación desde la salida hasta las entradas se han dejado abiertas (no hay red de retroalimentación).

se han dejado abiertas (no hay red de retroalimentación). Figura 1.29.- Circuito equivalente interno del amplificador

Figura 1.29.- Circuito equivalente interno del amplificador operacional completo (con sus cuatro etapas).

1.7

Primeras

operacional.

aplicaciones

del

amplificador

más

sencillas) aplicaciones del amplificador operacional, definamos el voltaje de saturación (V sat ), que es el voltaje máximo positivo o negativo que puede alcanzar la salida y es dependiente del voltaje de alimentación. Para fines de diseño puede suponerse:

Antes

de

ver

las

primeras

(y

+V sat = V CC - K -V sat = -V EE + K

donde K es la caída interna de polarización y se puede aproximar:

K 1.5 V

El +V sat se obtiene cuando A v (V 2 - V 1 ) +V CC

El -V sat se obtiene cuando A v (V 2 - V 1 ) -V EE

1.7.1 Aplicaciones del amplificador operacional en lazo abierto.

Aplicaciones del amplificador operacional en lazo abierto. Figura 1.30.- Amplificador operacional en lazo abierto. El

Figura 1.30.- Amplificador operacional en lazo abierto.

El amplificador operacional en lazo abierto tiene una ganancia ideal infinita (ver sección 1.6), por lo cual, cuando V 1 es mayor que

V 2 el V o tenderá a ser -y cuando V 1 es menor

que V 2 el V o tiende a +, pero hay que tomar en cuenta lo expuesto en la sección 1.7, por lo cual:

si V 1 > V 2 V o = -V sat

y

si V 1 < V 2 V o = +V sat

1.7.1.1 Detector de cruce por cero no inversor.

el

correspondiente a un detector de cruce por cero no inversor. Como el voltaje en la entrada inversora es cero, las variaciones en la entrada no inversora provocarán cambios en el voltaje de salida de acuerdo a la ecuación

El

circuito

de

la

figura

1.31

es

V o = ( V 2 - V 1 ) A OL

De acuerdo a lo anterior se obtiene para V o la forma de onda mostrada en la figura 1.31.

para V o la forma de onda mostrada en la figura 1.31. Figura 1.31.- Detector de

Figura 1.31.- Detector de cruce por cero no inversor y sus señales de entrada y salida.

1.7.1.2 Detector de cruce por cero inversor.

El detector de cruce por cero inversor se rige por el mismo principio que el no inversor, resultando así las formas de onda que se muestran en la figura 1.32.

así las formas de onda que se muestran en la figura 1.32. Figura 1.32.- Detector de

Figura 1.32.- Detector de cruce por cero inversor con formas de onda de entrada y salida.

1.7.1.3 Comparador de nivel de voltaje (o detector de nivel de voltaje).

Este circuito se basa en el mismo principio que los detectores de cruce por cero, pero su entrada de referencia ya no estará a tierra sino a un nivel de voltaje determinado, de ahí su nombre.

En este circuito el voltaje de referencia puede ser positivo o negativo, y las transiciones del V o se darán cuando el V i cruce el V ref en cualquier dirección.

Figura 1.33.- Comparador de nivel de voltaje no inversor con sus señales de entrada y

Figura 1.33.- Comparador de nivel de voltaje no inversor con sus señales de entrada y salida.

Además, si se invierten las terminales de entrada se obtiene un comparador de nivel de voltaje inversor.

1.7.1.4 Comparador de ventana.

Este es un comparador compuesto por dos amp. op., en una configuración especial que permite tener dos niveles de transición en vez de uno solo como hemos visto hasta ahora.

transición en vez de uno solo como hemos visto hasta ahora. Figura 1.34.- Comparador de ventana.

Figura 1.34.- Comparador de ventana.

En este caso se tienen dos niveles de referencia llamados V UT (upper threshold voltage) y V LT (lower threshold voltage), que son respectivamente el voltaje de umbral superior y el voltaje de umbral inferior, donde debe cumplirse que V LT < V UT . El funcionamiento del circuito se reduce a la comprensión de las tres condiciones siguientes:

si

V i < V LT < V UT V o = +V sat -V D2

si

V LT < V i < V UT

V o = 0V

si

V LT < V UT < V i V o = +V sat -V D1

De aquí se deduce que el voltaje de salida será cero sólo cuando el voltaje de entrada esté entre los dos umbrales, esto es, mientras esté dentro de la ventana. Cuando el voltaje de entrada se sale de la ventana definida por los dos voltajes de referencia, el V o se hace +V sat menos 0.7V, que supondremos que es el voltaje en los diodos.

Los voltajes de umbral pueden ser positivos, negativos o combinados, siempre que se respete la condición establecida para ellos.

1.7.2 Aplicaciones del amp. op. con retroalimentación positiva.

La retroalimentación positiva consiste en tomar una porción del voltaje de salida del amplificador operacional y enviarla a la entrada no inversora, donde su efecto se suma al del voltaje de entrada, por lo cual el voltaje de salida se mantiene en uno de los dos extremos (±V sat ), de acuerdo al modelo de control representado por el diagrama a bloques de la figura 1.35, donde se observa cómo, al hacer la retroalimentación positiva, el voltaje de salida se va hacia un extremo.

positiva, el voltaje de salida se va hacia un extremo. Figura 1.35.- Representación a bloques de

Figura 1.35.- Representación a bloques de un sistema con retroalimentación positiva.

Cuando entra el V i , el punto de suma le invierte la polaridad y al multiplicarse por K, hace que la salida se vaya hacia uno de los dos lados (positivo o negativo). Como el voltaje de salida se multiplica por un factor β (menor que 1) y entra a multiplicarse por K a través del punto de suma, hace que V o tienda todavía más a irse hacia el lado que se había cargado inicialmente. Esta tendencia aumentará hasta que el V o llega al voltaje de saturación del lado que se cargó, quedándose así hasta que haya alguna condición externa que lo saque de ese estado.

En algunas ocasiones cuando usamos comparadores es necesario tener una baja susceptibilidad al ruido que se pueda presentar en la señal a comparar o a detectar. Esto es,

supongamos un detector de cruce por cero al que le entra una señal como la mostrada en la figura 1.36(a), vemos en la figura 1.36(b) la señal de salida correspondiente a un comportamiento correcto.

de salida correspondiente a un comportamiento correcto. Figura 1.36 .- (a) Señal de entrada sin ruido

Figura 1.36.- (a) Señal de entrada sin ruido y (b) salida correcta de un detector de cruce por cero no inversor.

Veamos ahora en la figura 1.37(a) la misma señal de entrada anterior pero esta vez se le ha introducido una gran cantidad de ruido eléctrico de una frecuencia mayor. El efecto que se tiene en la salida se puede apreciar en la figura 1.37(b), donde se observan transiciones en 'falso' que muy seguramente causarán un mal funcionamiento del circuito en que se utilice este detector.

del circuito en que se utilice este detector. Figura 1.37.- (a) Señal de entrada con ruido

Figura 1.37.- (a) Señal de entrada con ruido y (b) señal de salida del detector de cruce por cero con dos transiciones en 'falso' causadas por el ruido a la entrada.

Para evitar este efecto del ruido en la salida de un comparador puede usarse un principio conocido como histéresis, que consiste en cambiar el camino de subida y bajada de una señal, tal como sucede en los materiales ferromagnéticos. En los comparadores esto se logra por medio del uso de retroalimentación positiva para hacer que los niveles de referencia cambien una vez que se realiza la primera transición, con el objeto de que sea necesario alcanzar otro nivel diferente para realizar la siguiente transición.

1.7.2.1 Comparador con histéresis de umbrales simétricos.

Lo expuesto anteriormente se aplica en la construcción del comparador con histéresis que se ilustra en la figura 1.38, donde se presenta el circuito del comparador y sus señales de entrada y salida, respectivamente.

y sus señales de entrada y salida, respectivamente. Figura 1.38.- Comparador con histéresis de umbrales

Figura 1.38.- Comparador con histéresis de umbrales simétricos y sus formas de onda de entrada (a), salida (b) y niveles de umbral (c).

El diagrama de la figura 1.38 muestra cómo se hace una divisora de tensión de la salida hacia la entrada no inversora (V 2 ), con lo que se logra la retroalimentación positiva.

El funcionamiento del circuito completo se describe a continuación:

El voltaje de salida puede tomar solamente los valores de +V sat y -V sat , por lo que V 2 sólo podrá tomar dos valores de voltaje:

1.-

2.-

V

2

2

V

= V

UT

= V

LT

V SAT

= +

R

2

R

1

+ R

2

V SAT

=

R

2

R

1

+

R

2

si

si

V o es +V sat

V o es -V sat

Por simplicidad, supongamos que R1=R2 y que el voltaje de salida inicial es +V sat , tal como se muestra en la figura 1.38(b), y por lo tanto V 2 = V UT = +V sat /2, como se ilustra en la figura

1.38(c). Supongamos también que el V i es el mostrado en la figura 1.38(a).

Conforme V i aumenta, cruza el nivel que correspondería a V LT , que está inactivo, de acuerdo a la figura 1.38(c), por lo cual no se tiene transición. V i sigue aumentando hasta cruzar el umbral de V UT , que sí está activo. En ese momento la salida se va hacia -V sat , con lo que V 2 cambia a V LT desactivando V UT , por lo cual, aunque V i volviera a cruzar este último nivel, no provocaría transición.

La siguiente transición se lleva a cabo hasta que V i cruza el nivel de V LT por primera vez, lo que ocasiona que V 2 pase otra vez al nivel de V UT , por lo que la próxima transición se dará hasta que V i cruce este nivel hacia arriba.

De esta manera es como se hace que el comparador sea muy tolerante al ruido, ya que el umbral cambia desde la primera vez que se cruza el umbral activo, dando un rango de variación que se puede ajustar por medio de los valores de R1 y

R2.

El comportamiento de este tipo de comparadores puede representarse por medio de su bucle de histéresis, como el mostrado en la figura 1.39.

su bucle de histéresis, como el mostrado en la figura 1.39. Figura 1.39.- Bucle de histéresis

Figura 1.39.- Bucle de histéresis para un comparador con histéresis de umbrales simétricos.

1.7.2.2 Comparador con histéresis de umbrales asimétricos.

El comparador de histéresis de la sección anterior debe su nombre a que los voltajes de umbral dependen de los voltajes de saturación del amplificador operacional. Como deben suponerse voltajes de saturación iguales (pero con polaridad contraria) y el valor de la divisora de tensión formada por R1 y R2 es fijo, entonces se tiene que ambos umbrales siempre serán simétricos con respecto al eje de cero. Esto puede representar una desventaja cuando, por ejemplo, se requiere que la ventana de histéresis sea totalmente positiva.

Si se necesita que los voltajes de umbral no sean simétricos respecto al eje de cero puede emplearse un comparador con histéresis de umbrales asimétricos como el que se presenta en la figura 1.40, donde los voltajes de umbral dependen también de un voltaje de referencia aplicado externamente.

también de un voltaje de referencia aplicado externamente. Figura 1.40.- Diagrama de un comparador de histéresis

Figura 1.40.- Diagrama de un comparador de histéresis con umbrales asimétricos.

Como puede observarse, se aplica un voltaje de referencia en un extremo de R2, por lo que ahora los voltajes de umbral se determinan por medio del teorema de superposición, utilizando V ref y V o a través de R1 y R2:

V UT

V LT

+

VR

sat

2

+

VR

ref

1

= si V o = +V sat

R

1

+

R

2

VR

sat

2

+

VR

ref

1

= si V o = -V sat

R

1

+

R

2

si suponemos que las magnitudes de ambos voltajes de saturación son iguales:

+

V

sat

= −

V

sat

y definimos el voltaje de histéresis V H como la diferencia entre los dos voltajes de umbral, y el voltaje central V ctr como el punto intermedio a ellos:

VV

H

=

UT

V

LT

V

ctr

=

V

UT

+

V

LT

2

obtenemos entonces las ecuaciones para encontrar los valores para R1 y V ref dado el valor de R1, V sat y los voltajes de umbral:

R

1

= R

2

2 V

sat

V

H

V

ref

=

V

ctr

1 +

1

R

1

R

2

En base a lo anterior se pueden graficar todos los puntos utilizados para el cálculo de la forma que se muestra en la figura 1.41.

el cálculo de la forma que se muestra en la figura 1.41. Figura 1.41.- Gráfica que

Figura 1.41.- Gráfica que muestra los voltajes que intervienen en el diseño de un comparador con histéresis de umbrales asimétricos.

1.7.3 Aplicaciones de los comparadores.

Es un hecho que los circuitos más sencillos de implementar con amplificadores operacionales son los comparadores en cualquiera de sus modalidades, pero no por ello dejan de tener importancia y una amplia gama de aplicaciones. Por otro lado, es importante mencionar que existen comparadores integrados diseñados específicamente con ese fin, (como el LM339), y que por lo tanto tienen mejores características de comparación. Dado el funcionamiento propio de cada circuito de comparación, pueden tener diferentes aplicaciones, por ejemplo:

Un detector de cruce por cero nos puede indicar cuando un determinado voltaje es negativo, o convertir una onda senoidal en rectangular

Un comparador de nivel de voltaje serviría para indicar cuando un capacitor alcanza cierto voltaje de carga, o para hacer una modulación en ancho de pulso (PWM)

Un comparador de ventana puede activar una alarma cuando la temperatura de una incubadora se salga de los límites seguros para un recién nacido o para indicar que el refrigerador de un banco de sangre enfría de más o de menos

Un comparador con histéresis podría eliminar los efectos del ruido en una línea serial de transmisión de datos digitales o controlar el encendido y apagado de una bomba de agua a dos niveles diferentes de llenado de un tinaco

Así como las anteriores, pueden encontrarse muchas otras aplicaciones para los comparadores analógicos como lo vistos en las secciones anteriores.

1.8 Ejercicios de la unidad 1

1.8.1

Describe

brevemente

las

etapas

que

conforman el amplificador operacional.

 

1.8.2

Explica

por

qué

deben

ser

iguales

los

transistores

que

forman

un

par

(amplificador)

diferencial.

 

1.8.4 En la figura 1.3, determina V ce1 , V ce2 , V be1

y V be2 , si las dos resistencias de colector son de 3.3k y la resistencia de emisor es de 2.7k.

1.8.5 Realiza el ejercicio 1.8.4 si se cortocircuita la

resistencia del colector de Q2.

1.8.6 ¿Para qué se usan las fuentes de corriente

en el amplificador diferencial?

1.8.7 Explica el principio de operación general de

las fuentes de corriente con BJT.

1.8.8 Explica el funcionamiento de las fuentes de

corriente a) con polarización de emisor y b)

polarizada con zener.

1.8.9 ¿Qué es la curva de transconductancia de

un BJT?

1.8.10 Explica el funcionamiento de a) espejo de

corriente y b) fuente de corriente polarizada con diodos rectificadores.

1.8.11 En la figura 1.13, ¿qué

sería el V id ?

es

el

V od y qué

1.8.12 Determina cuál es la entrada inversora y

cuál la no inversora en el amplificador de la figura

1.15.

1.8.13

Calcula V o1 , V o2 y V od del amplificador de

la

figura 1.18 dados los siguientes datos:

R

C1 =R C2 =4 k

R

L1 =R L2 =10 k

V

cc =V ee =22V

β=120

I T =2 mA

V i1 =1 mV

V i2 =2.5 mV

1.8.14 ¿Qué es el modo común?, ¿Cuánto vale el

V i en este modo?

1.8.15 Explica brevemente la razón de rechazo en

modo común.

1.8.16 En base al amplificador diferencial en

cascada de la figura 1.20, calcula el V o y la CMRR

dados:

 

R

C1 =R C2 =4 k

I T1 =5 mA

R

C3 =R C4 =2 k

I T2 =6 mA

V

cc =V ee =20V

V i1 =-28 µV

β=140

V i2 =+28 µV

y las resistencias internas de las fuentes de corriente son de 180 kΩ cada una.

Nota: no olvides que para obtener el V o debes considerar el V oQ !!!.

1.8.17

desplazamiento de nivel en los amplificadores

operacionales?

de

¿Para

qué

se

usan

los

circuitos

1.8.18 Explica

circuito de desplazamiento de nivel.

brevemente

cómo

funciona

un

1.8.20 Calcula un circuito de desplazamiento de

nivel que lleve un voltaje de 9.5 a 0V, utilizando una corriente de emisor de 2 mA y un transistor

con β de 132. Calcula además su ganancia para una carga de 20 kΩ.

1.8.21 ¿Cómo quedaría el circuito del inciso

anterior si quisiéramos desplazar el voltaje a -2V en vez de a 0V.

1.8.22 ¿Para qué se usa la última etapa del

amplificador operacional?, ¿Qué pasaría si no la

incluyéramos?

1.8.23 Explica cómo funciona una protección

contra sobrecorriente como la vista en esta

unidad.

1.8.24

Escribe

5

características

ideales

del

amplificador operacional.

1.8.25

Escribe

tu

concepto

de

voltaje

de

saturación (positivo y negativo).

 

1.8.26

¿Cuándo

se

dice que

el

amplificador

operacional está en lazo abierto?

1.8.27 Dibuja el voltaje de salida de un detector de

cruce por cero inversor y de uno no inversor que se les aplique el siguiente voltaje de entrada:

inversor que se les aplique el siguiente voltaje de entrada: 1.8.28 Dibuja el voltaje de salida

1.8.28 Dibuja el voltaje de salida del siguiente

circuito, de acuerdo al voltaje de entrada indicado:

circuito, de acuerdo al voltaje de entrada indicado: 1.8.29 En el inciso anterior, convierte el circuito

1.8.29 En el inciso anterior, convierte el circuito en

inversor y dibuja su voltaje de salida.

1.8.30 Explica el funcionamiento del comparador

de ventana, incluyendo la función de los diodos.

1.8.31 ¿Qué es la retroalimentación positiva?

1.8.32 Explica cómo es que al comparador con

histéresis prácticamente no le afecta el ruido.

1.8.33 Calcula y dibuja un comparador con

histéresis donde V UT = -V LT = 8V, ±V sat =±11V y R1 = 33 kΩ.

1.8.34 Calcula y dibuja un comparador con

histéresis inversor donde V UT =8V, V LT = 1V,

V

resistencias.

dos

sat

=±11V

y

fijas

el

valor

de

las

1.8.35 Toma en cuenta lo visto en las prácticas de

esta unidad.

UNIDAD 2 APLICACIONES BÁSICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Una vez estudiada la estructura interna del amplificador operacional, su comportamiento en lazo abierto y con retroalimentación positiva, veremos ahora algunas aplicaciones básicas de este dispositivo electrónico que actualmente es una de las bases para el desarrollo de circuitos analógicos.

Dado que el amplificador operacional se usa más comúnmente con retroalimentación negativa, veamos los efectos que ésta produce en él.

2.1 Retroalimentación negativa.

La retroalimentación negativa consiste en tomar una porción del voltaje de salida y enviarla a la entrada inversora. Por el contrario que la retroalimentación positiva, la retroalimentación negativa le da al amplificador operacional una gran estabilidad. Lo anterior se explica a continuación en base al diagrama a bloques de la figura 2.1, donde se observa que el

diagrama a bloques de la figura 2.1, donde se observa que el Figura 2.1.- Diagrama a

Figura 2.1.- Diagrama a bloques de un sistema con retroalimentación negativa.

voltaje de entrada llega por la entrada no inversora (aunque podría ser por la otra) y se multiplica por K después de pasar por el punto de suma. El voltaje de salida tenderá a ser KV i , pero éste se multiplica por un factor β menor o igual a 1 y se resta a V i , haciendo que disminuya el efecto de este último, se multiplica por K y se vuelve a restar. A fin de cuentas, V o toma un valor tal que al multiplicarse por β se tiene en la entrada inversora un valor igual a V i para que el valor que entra a multiplicarse por K sea próximo a cero. Esto no quiere decir que V o sea forzosamente un

valor

idealmente infinito.

próximo a

cero, ya que

el

valor

de

K

es

de retroalimentación

negativa veremos a continuación los amplificadores inversor y no inversor.

Como

ejemplo

2.1.1 Amplificador inversor.

y no inversor. Como ejemplo 2.1.1 Amplificador inversor. Figura 2.2.- Diagrama de un amplificador inversor con

Figura 2.2.- Diagrama de un amplificador inversor con amplificador operacional.

Analicemos el circuito de acuerdo a las características ideales:

Como la resistencia de entrada es infinita, no hay corriente que entre en la terminal inversora y por lo tanto

Además,

i 1 = i f

como

hay

negativa, entonces

V 1 = V 2 = 0

i =

1

V

i

R

1

i =−

f

∴−

V

o

R

f

V

o

R

f

=

V

i

R

1

retroalimentación

A =

v

V

o

V

i

=−

R

f

R

1

Lo anterior quiere decir que si R f = 10 kΩ y R 1 = 1 kΩ, entonces la ganancia del amplificador será de -10, donde el signo (-) significa que la fase de salida será contraria a la de entrada.

Por otro lado, la resistencia de salida ideal es cero y la resistencia de entrada ideal sería R 1 + R f , pero como V 1 es una tierra virtual, entonces la resistencia de entrada se convierte simplemente en:

r in = R 1

2.1.2 Amplificador no inversor.

en: r in = R 1 2.1.2 Amplificador no inversor. Figura 2.3.- Diagrama del amplificador no

Figura 2.3.- Diagrama del amplificador no inversor.

Como vimos en la sección 2.1.1, el amplificador inversor se analiza por medio de las corrientes que entran a él. Para el amplificador no inversor, el análisis es más sencillo por medio de los voltajes. De acuerdo a la figura 2.3, como se tiene retroalimentación negativa, V 1 = V 2 , por lo cual:

por otro lado:

y despejando V o :

V

o

V

1

=

V

i

V =

1

V R

o

1

R

1

+

R

f

R

= ⎜

1

+

R

f

R

1

V

i

además:

A =

v

V

V

o

i

=

1

+

R

1

f

R

rR

in

=

in

(1

A

OL

)

donde R in es la del amp. op. en lazo abierto y β es el inverso de la ganancia del circuito.

De lo anterior se deduce que la menor

ganancia que podemos tener en un amplificador

no inversor es 1, cuando:

a) R f 0

b)

R 1 →∞

resulta

cualquiera de estas dos condiciones o ambas, tendremos un seguidor de voltaje, como el mostrado en la figura 2.4, donde el voltaje de salida es exactamente igual al de la entrada.

tenemos

De

aquí

que

si

exactamente igual al de la entrada. tenemos De aquí que si Figura 2.4.- Seguidor de voltaje.

Figura 2.4.- Seguidor de voltaje.

Para el amplificador no inversor y el seguidor de voltaje, la resistencia de entrada ideal es infinita, mientras que la de salida es cero. El seguidor de voltaje se puede utilizar como acoplador de impedancias, como fuente de voltaje y como polarizador para amplificadores de potencia.

voltaje y como polarizador para amplificadores de potencia. Figura 2.5.- Fuente de voltaje. Si deseamos utilizarlo

Figura 2.5.- Fuente de voltaje.

Si deseamos utilizarlo como fuente de

voltaje podemos utilizar el circuito mostrado en la

figura 2.5, donde podemos apreciar que:

Por

problemas:

Vo =

tanto,

(

Vcc R

2

//

R

L

)

R

1

+

nos

(

R

2

//

R

L

)

enfrentamos

con

dos

Es necesario saber el valor resistivo exacto

de R

L

.

Si R L varía, V o varía también, por lo cual no

tendremos una fuente de voltaje constante.

una

resistencia de carga (R L ) utilizamos un seguidor de voltaje, como lo muestra la figura 2.6, tendremos una fuente real de voltaje.

Pero

si

en

lugar

de

utilizar

Figura 2.6.- Fuente de voltaje formada con un seguidor de voltaje. Se puede usar un

Figura 2.6.- Fuente de voltaje formada con un seguidor de voltaje.

Se puede usar un seguidor de voltaje para acoplar dos etapas con diferentes impedancias (una etapa con alta impedancia de salida a otra con baja impedancia de entrada), ya que el amp. op. tiene alta resistencia en la entrada y baja a la salida. En la figura 2.7 se aprecia un acoplador de impedancias formado con un seguidor de voltaje.

acoplador de impedancias formado con un seguidor de voltaje. Figura 2.7.- Seguidor de voltaje como acoplador

Figura 2.7.- Seguidor de voltaje como acoplador de impedancias.

Por último, se puede polarizar un amplificador de potencia utilizando un seguidor de voltaje. En la figura 2.8 se ilustra como se encontraría conectado el amplificador operacional para lograr la polarización y obtener voltajes positivos.

para lograr la polarización y obtener voltajes positivos. Figura 2.8.- Amplificador seguidor unipolar de

Figura 2.8.- Amplificador seguidor unipolar de 'alta' potencia.

caso,

proporcionada a la carga por Q 1 , de modo que la corriente que se consume del amp. op. es la de la base del mismo.

es

En

este

la

corriente

I

o

=

I

L

I

B

=

I

L

= β

V

in

R

L

donde I L puede ser del orden de mA o A.

Con la polarización mostrada en la figura 2.9 se pueden obtener voltajes tanto positivos como negativos. Esta polarización funciona igual

que la unipolar, con la ventaja de que al tenerse en push-pull, no se requiere un condensador de acoplamiento, pudiendo manejarse corrientes de

CD y negativas en la carga, puesto que cuando

Q 1 conduce, Q 2 está en corte y viceversa.

cuando Q 1 conduce, Q 2 está en corte y viceversa. Figura 2.9.- Amplificador seguidor bipolar

Figura 2.9.- Amplificador seguidor bipolar de 'alta' potencia.

2.2 Características reales del amplificador operacional.

Para comprender mejor el funcionamiento

del amplificador operacional con retroalimentación

negativa, estudiemos las características reales y algunos parámetros típicos de éste.

Ya se habían mencionado en la unidad 1 las características ideales del amplificador operacional, que son las que utilizaremos más comúnmente para hacer el análisis de los circuitos, pero para análisis más precisos deben obtenerse los parámetros reales en las hojas de datos del fabricante. Por ejemplo, para un LM741, que es un amplificador operacional de propósito general tenemos:

A OL = 200 000 R in = 2.0 MΩ R o = 70Ω BW = 1.5 MHz CMRR = 90 dB

Además de estas características, hay que tomar en cuenta que existen otros parámetros que deben considerarse en el diseño, mismos que analizaremos a continuación.

2.2.1 Corrientes de polarización y offset.

Como pudimos observar, el amplificador

operacional no tiene resistencia de entrada infinita,

por

lo que a sus entradas fluyen corrientes que

van

a las bases de los transistores

conectados a ellas. Como ambas bases son muy similares, pero no idénticas, además de que pueden haber componentes externos que hagan que la corriente que pasa por la entrada inversora sea diferente que la de la no inversora, las corrientes de colector se desvían por algunos pA de su punto de operación ideal, por lo cual se presenta en la salida un voltaje ligeramente desviado del que deseamos. Este voltaje es el que conocemos como voltaje de offset (V off ) de salida, que se puede detectar cuando conectamos todas las entradas de un circuito a 0 V y medimos el voltaje de salida.

Normalmente, el voltaje de offset puede alcanzar algunos mV de amplitud, aunque hay algunos amplificadores operacionales que ya lo traen compensado, como el LM324, que tiene las mismas características que el LM741, pero además de que viene en un encapsulado cuádruple, el offset viene compensado de fábrica, lo que quiere decir que sus niveles de voltaje de offset serán menores.

amplificadores

operacionales más especializados, que tienen la compensación de offset muy precisa. Esto se logra por medio de microcortes de rayo láser sobre la pastilla del circuito integrado. Por su compensación de offset, los amplificadores operacionales se pueden clasificar en:

Existen

otros

Compensados externamente

Compensados internamente