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Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal
codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el
servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada
cambia, la posicin angular de los piones cambia. En la prctica, se usan servos
para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos
ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por
supuesto, en robots.
Los Servos son sumamente tiles en robtica. Los motores son pequeos, tiene
internamente una circuiteria de control interna y es sumamente poderoso para su
tamao. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas
por pulgada o mejor 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte para su
tamao. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por
consiguiente, no consume mucha energa. Se muestra la composicin interna de
un servo motor en el cuadro de abajo. Podr observar la circuiteria de control, el
motor, un juego de piones, y la caja. Tambin puede ver los 3 alambres de
conexin externa. Uno es para alimentacin Vcc (+5volts), conexin a tierra
GND y el alambre blanco es el alambre de control.
FUNCIONAMIENTO
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un
potencimetro (una resistencia variable) esta es
conectada al eje central del servo motor. En la figura se
puede observar al lado derecho del circuito. Este potencimetro permite a la
circuiteria de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el eje est en
el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito chequea que el
ngulo no es el correcto, el motor girar en la direccin adecuada hasta llegar al
ngulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados.
Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara segn el fabricante.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180.
La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que ste
necesita viajar. As, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor
regresar a toda velocidad. Si este necesita regresar slo una pequea cantidad, el
motor correr a una velocidad ms lenta. A esto se le llama control proporcional.
CARACTERSTICAS
FUNCIONAMIENTO:
GENERALES