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Analisis
de Fourier y Ecuaciones Diferenciales Parciales
Introduccion
de la cuerda. Es posible
donde, en el tiempo t0 y y(x, t0 ) representa la forma o posicion
la funcion
y satisface la ecuacion
de ondas
mostrar que para vibraciones pequenas
2
2y
2 y
=
c
t2
x2
Como los
donde c es una constante determinada por la naturaleza de la cuerda y su tension.
extremos son fijos podemos poner
y(0, t) = y(L, t) = 0
de variables, supongamos que y(x, t) = X (x) T (t) esto es
aplicando el metodo de separacion
sencilla en la cual las variables aparezcan separadas, entonces
buscamos una solucion
2y
(x, t) = X(x)T 00 (t)
t2
2y
(x, t) = X 00 (x)T (t)
x2
Apuntes de matematica
Primera version
luego, si
2y
t2
y
= c2 x
2 entonces
T 00 (t)
X 00 (x)
=
c2 T (t)
X(x)
notemos que
d
dt
luego
X 00 (x)
X(x)
T 00 (t)
c2 T (t)
d
=
dt
T 00 (t)
=
c2 T (t)
de manera similar
as
d
dx
X 00 (x)
X(x)
X 00 (x)
X(x)
(1)
=0
constante
d
=
dx
T 00 (t)
c2 T (t)
=0
Las funciones X y T deben (las cuales queremos que sean no nulas) satisfacer las ecuaciones:
T 00 = c2 T
X 00 (x) = X(x)
vamos a buscar soluciones no nulas de estas ecuaciones pero antes notar que
y(0, t) = X(0)T (t) = 0 X(0) = 0
y(L, t) = X(L)T (t) = 0 X(L) = 0
as los problemas son:
X 00 = X
X(0) = X(L) = 0
(2)
y
T 00 = c2 T
pues bien:
de la ecuacion
x + c2 sin
x
2
Apuntes de matematica
Primera version
como
X (0) = X (L) = 0
se sigue
0 = X (0) = c1 cos
= c1
0 + c2 sin
0
as c1 = 0,
0 = X (L) = c2 sin
L
L = k con k N
2
no para k = k
as, el problema (2) tiene solucion
con k N, estas soluciones son:
L
k
Xk (x) = ck sin
x
kN
L
no nula, pues en este caso
II) Si = 0 entonces el problema (2) no tiene solucion
X (x) = c1 + c2 x
si
0 = X (0) = c1
y
0 = X (L) = c2 L c2 = 0
as
X0
no nula.
no hay solucion
no nula, pues en este caso la solucion
es X 0.
lo que no es posible, luego la unica
solucion
3
Apuntes de matematica
Primera version
Reemplazando k =
k 2
L
con k N en
T 00 = c2 T
se sigue
00
T +
si
T (t) = Ak cos
kc
L
2
T =0
kc
kc
t + Bk sin
t
L
L
kN
kx
L
1
2
2
t2
t2
t 2
2
y2
y1
= c2 2 + c2 2
x
x
2
= c2 2 (y1 + y2 )
x
as, como tenemos infinitas soluciones, podiamos pensar en formar combinaciones infinitas
(series) de la forma:
y(x, t) =
+
X
k=1
Ak cos
kc
kc
kx
kx
t sin
+ Bk sin
t sin
L
L
L
L
Apuntes de matematica
Primera version
f (x) =
+
X
Ak sin
k=1
kx
L
kx
L
son soluciones de
X 00 = X
X(0) = X(L) = 0
Observacion
1.1. Si X1 , X2 son funciones tales que X100 = 1 X1 y X200 = 2 X2 con 1 6= 2 y
entonces hX1 , X2 i = 0. (X1 (0) = X2 (0) = X1 (L) = X2 (L) = 0)
En efecto
1 hX1 , X2 i = h1 X1 , X2 i
= hX100 , X2 i integrando por partes
Z L
=
X100 (x) X2 (x) dx
0
Z L
=
X10 (x) X20 (x) dx integrando por partes
0
Z L
=
X1 (x) X200 (x) dx
0
= hX1 , X200 i
= hX1 , 2 X2 i
= 2 hX1 , X2 i
se sigue
(1 2 ) hX1 , X2 i = 0 hX1 , X2 i = 0
(notar que 1 6= 2 ). Esta propiedad de ortogonalidad nos permite hacer lo siguiente: Si
5
Apuntes de matematica
Primera version
f (x) =
f (x) =
+
X
k=1
+
X
Ak sin
kx
L
Ak Xk (x)
k=1
entonces para j N
f (x)Xj (x) =
+
X
Ak Xk (x)Xj (x)
k=1
integrando
Z
f (x)Xj (x)dx =
a
+
X
Z
a
k=1
hf, Xj i =
+
X
Xk (x)Xj (x)dx
Ak
Ak hXk Xj i
k=1
= Aj hXj , Xj i
(los demas productos hXk Xj i para k 6= j son ceros), entonces
hf, Xj i
hXj , Xj i
esto es llamado Coeficiente de Fourier.
Aj =
j = 1, ..., +
Series de Fourier
h, i : V V R
Definicion
1.1. Sea V un espacio vectorial real. Diremos que la funcion
es un producto interior si cumple:
1. f V , hf, f i 0, Ademas hf, f i = 0 f = 0
2. f, g V , hf, gi = hg, f i
3. R, f V , hf, gi = hf, gi
4. f, g, h V , hf + g, hi = hf, hi + hg, hi
h, i : V V R definida por
Ejemplo 1.1. En V = Rn , la funcion
< x, y >=
n
X
x i yi
i=1
es un producto interior.
Apuntes de matematica
Primera version
es un producto interior.
h, i :
Ejemplo 1.3. En C[a, b], si C [a, b] es tal que (x) > 0 para x [a, b] la funcion
C[a, b] C[a, b] R definida por
Z b
(f, g) hf, gi =
(x) f (x)g(x) dx
a
es un producto interior.
En todo espacio vectorial con producto interior es posible definir una norma
k k : V R
definida por
kf k =
p
hf, f i
(ex ex )2 dx
sinh 2 2
Proposicion
1.1. Propiedades basicas del producto interior h, i en un espacio vectorial real V :
1. f, g V, R, hf, gi = hf, gi
2. f, g, h V, hf, g + hi = hf, gi + hf, hi
3. fk , gj V, con k = 1, 2, . . . , n y j = 1, 2, . . . , m y k , j R, con k = 1, 2, . . . , n y
j = 1, 2, . . . , m
+
* n
n X
m
m
X
X
X
k f k ,
j gj =
k j hfk , gj i
k=1
j=1
k=1 j=1
Apuntes de matematica
Primera version
Definicion
1.2. Sea V un espacio con producto interior < , >.
1. Diremos que f y g en V son ortogonales si < f, g >= 0
2. Diremos que {fk }kI es un conjunto ortogonal si < fk , gj >= 0,k 6= j
3. Diremos que {fk }kI es un conjunto ortonormal si es ortogonal y la norma de cada
elemento es 1
Ejemplo 1.5. En C[0, L], la familia sin
, k Z es ortogonal.
2kx
,
sin
, k N} es una familia ortogonal.
Ejemplo 1.6. En C[a, b] la familia {1, cos 2kx
ba
ba
kx
L
Ejercicio 1.1. Calcular la norma de las funciones anteriores y mostrar una familia en C[, ]
Ahora vamos a analizar cuando tenemos familia ortonormales como se logra la mejor
de un elemento en un espacio dado.
aproximacion
Teorema 1.1. Sea {fk }N
k=1 un conjunto ortogonal en V . Si k R, k = 1, . . . N entonces
2
N
N
X
X
k fk
=
|k |2 kfk k2
k=1
k=1
Demostracion:
2
* N
+
N
N
X
X
X
k fk
=
k fk ,
j fj
k=1
j=1
k=1
N X
N
X
k j hfk , fj i
k=1 j=1
N
X
2k kfk k2
k=1
Apuntes de matematica
Primera version
d f,
N
X
!2
k fk
k=1
2
N
X
=
f
k fk
k=1
= kf k 2
= kf k2 2
= kf k2
N
X
k hf, fk i +
N
X
k=1
k=1
N
X
N
X
k hf, fk i +
k=1
N
X
N
X
k=1
k=1
|k |2 kfk k2
|k |2
k=1
hf, fk i2 +
(hf, fk i k )2
k=1
lineal de la forma
que se alcanza en la combinacion
N
X
hf, fk i fk
k=1
se sigue que
N
X
hf, fk i fk
k=1
de f V en el espacio.
es la mejor aproximacion
S = h{f1 , f2 , ..., fN }i
y
mn
(1 ,...,N )Rn
d f,
N
X
!
k f k
k=1
v
u
N
u
X
2
t
< f, fk >2
= kf k
k=1
k=1
k=1
Apuntes de matematica
Primera version
Definicion
1.3. Diremos que {fk }
k=1 es una base ortonormal completa si f V
hf, fk i2 = kf k2
k=1
hf, fk i fk = f
k=1
en el sentido que
N
X
lm
f
hf, fk i fk
= 0
N
k=1
k=1
Definicion
1.4. Si {fk }
k=1 es una base ortonormal en V entonces
hf, fk i fk
k=1
X
hf, fk i fk = f
k=1
10
Apuntes de matematica
Primera version
El espacio SC[a, b]
Se define el espacio vectorial SC[a, b] como el conjunto de todas las funciones continuas
o trozos en [a, b], esto es, a lo mas tiene un numero finito de discontinuidades pero en los
puntos de discontinuidades x0 ]a, b[
lm+ f (x)
Notacion
f x+
0
Notacion
f x
0
xx0
lm f (x)
xx0
existen (en los extremos los limites laterales correspondientes existen, esto es lmxa+ f (x)
Notacion
f (a+ ) y lmxb f (x) = f (b ) existen)
Notacion
0 x 0, 21 12 , 1
1
x = 12
y
g(x) = 0
son iguales en SC[0, 1].
h, i : SC[a, b] SC[a, b] R, tal que
En SC[a, b] se define la funcion
Z b
f (x)g(x)dx
hf, gi =
a
cos
1
,
k1k
cos
2kx
ba
,
2kx
ba
sin
sin
2kx
ba
2kx
ba
con k N
11
Apuntes de matematica
Primera version
1/2
dx
(b a)
cos2
2kx
ba
!
1 + cos 4kx
ba
dx
2
a
Z
ba
1 b
4kx
+
cos
dx
2
2 a
ba
b
ba
1
4kx
b a
+ sin
2
2
ba
4k a
ba
1
4kb
4ka
ba
+
sin
sin
2
2
ba
ba
4k
ba
2
dx =
=
=
=
=
4kb
ba
sin
4ka
ba
=0
ahora bien
Z
sin
a
2kx
ba
Z b
2kx
2
dx =
dx
1 cos
ba
a
ba
= (b a)
2
ba
=
2
as
k1kSC[a,b] =
ba
r
ba
cos 2kx
=
ba
2
r
ba
sin 2kx
=
ba
2
notemos que en este contexto, la identidad de Parseval se ve como
Z
b
2
f (x) dx =
a
a20
X
k=1
a2k
b2k
k=1
12
Apuntes de matematica
Primera version
donde
2k
2k
X
X
x
x
cos ba
cos ba
1
f (x) = a0
+
+
ak q
bk q
ba
ba
b a k=1
k=1
2
*
+
Z b
2k
2k
cos ba
cos ba
x
x
dx = f, q
f (x) q
para k N
ak =
ba
2
f (x)
bk =
a
sin
q
2k
x
ba
ba
2
ba
2
*
+
2k
x
sin ba
dx = f, q
para k N
ba
2
lo que es lo mismo
a0
ak
bk
Z b
1
=
f (x) dx =
ba a
r
Z b
2
2k
f (x) cos
x dx
=
ba a
ba
r
Z b
2k
2
=
f (x) sin
x dx
ba a
ba
2
luego f SC [, ] se escribe en la forma
X
X
1
cos (kx)
sin (kx)
f (x) = a0
ak
bk
+
+
2
k=1
k=1
y se cumple la convergencia en norma.
De manera similar en el intervalo [L, L] la base ortonormal toma la forma
(
)
2kx
cos 2kx
sin
1
2L
2L
B =
,
,
sin 2kx
con k N
k1k
cos 2kx
2L
2L
(
)
kx
kx
sin L
1 cos L
,
=
,
con k N
2L
L
L
as f SC [L, L] se desarrolla en serie de Fourier en la forma
!
X
X
cos kx
1
L
f (x) = a0
+
ak
+
b
2L
L
k=1
k=1
sin kx
L
L
!
Apuntes de matematica
Primera version
Z
1
es impar)
=
f (x) dx = 0 (la funcion
2
Z
1
f (x) cos (nx) es impar) para cada n N
f (x) cos (nx) dx = 0 (la funcion
=
Z
1
1
=
f (x) sin (nx) dx = (2 (1)n 2) para n N
n
se sigue que
X
sin (nx)
1
n
f (x) =
(2 (1) 2)
n
n=1
2X
1
=
((1)n 1) sin (nx)
n=1
n
es interesante notar que
f (0) = 1
pero si evaluamos
en x = 0 nos queda
2X
1
n
((1) 1) sin (nx)
n=1
n
2X
1
n
((1) 1) sin (n0) = 0
n=1
n
en el punto. Como se ve en
luego el valor al cual converge la serie no es el valor de la funcion
las siguiente graficas, los combinaciones trigonometricas
N
2X
1
n
((1) 1) sin (nx)
n=1
n
cuando N crece se va pareciendo mas a la grafica pero todos estas funciones pasan por el 0.
El siguiente teorema nos dice a que valor converge la serie de Fourier
2k
2k
X
X
cos ba
x
sin ba
x
1
a0
+
ak q
+
bk q
ba
ba
b a k=1
k=1
2
14
Apuntes de matematica
Primera version
Teorema 1.4 (Convergencia puntual). Sea f SC [a, b] una funcion, entonces para cada x0 [a, b]
la serie de Fourier converge puntualmente a
f x+
0 + f x0
2
si x0 ]a, b[ y a
f (b ) + f (a+ )
2
si x0 = a o x0 = b.
Por convergencia puntual se entiende
N
2k
2k
X
sin
cos
x
x
1
ak qba 0 + bk qba 0 =
+
lm a0
N
ba
ba
b a k=1
2
lm SN (x0 )
f x+
0 + f x0
=
2
(no es la convergencia en norma, la cual esta garantizada).
Note que si f SC [a, b] la serie de Fourier
2k
2k
X
X
cos ba
x
sin ba
x
1
+
ak q
a0
+
bk q
ba
ba
b a k=1
k=1
2
2k
2k
X
X
sin ba
cos ba
x
x
1
bk q
ak q
+
g (x) = a0
+
ba
ba
b a k=1
k=1
2
del resultado anterior se tiene que g (x0 ) = f (x0 ) en los puntos en los cuales
continua,
f es 2k
2k
pero se obtiene una propiedad adicional, dada que las funciones 1, cos ba x , sin ba x son
periodicas
de periodo (b a) se sigue que
2k
2k
X
X
cos ba
x
sin ba
x
1
g (x) = a0
+
ak q
+
bk q
ba
ba
b a k=1
k=1
2
f
x
+
f
x
0
0
fe(x0 ) =
para x0 ]a, b[
2
f (b ) + f (a+ )
=
para x0 = a, b
2
15
Apuntes de matematica
Primera version
1 si x [0, ]
1 si x [, 0[
1
2X
n
((1) 1) sin (nx)
n=1
n
entonces
2X
1
n
1 =
((1) 1) sin (nx) para x ]0, [
n=1
n
2X
1
n
1 =
((1) 1) sin (nx) para x ], 0[
n=1
n
1 + (1)
= 0 para x = 0, ,
2
y por periodicidad podemos decir por ejemplo que
2X
1
n
((1) 1) sin n 2 +
n=1
n
4
n
2X
1
n
=
((1) 1) sin
n=1
n
4
= 1
1. Extension
fp (x) =
impar de f a la funcion
2. Extension
fI (x) =
f (x) si x [0, L]
f (x) si x [L, 0]
f (x)
si x [0, L]
f (x) si x [L, 0[
Apuntes de matematica
Primera version
fp en [L, L] se tiene
Al desarrollar en serie de Fourier la funcion
!
!
X
kx
kx
X
cos
sin
1
L
L
+
+
fp (x) = a0
ak
b
2L
L
L
k=1
k=1
donde
Z L
1
a0 =
fp (x) dx
2L L
Z L
1
kx
ak =
dx para k N
fp (x) cos
L
L L
Z L
kx
1
fp (x) sin
dx para k N
bk =
L
L L
par fp (x) cos kx
notemos que al ser fp una funcion
es par y fp (x) sin
L
Z L
Z L
1
2
a0 =
fp (x) dx =
fp (x) dx
2L L
2L 0
Z L
2
f (x) dx
=
2L 0
y
Z L
kx
1
fp (x) cos
ak =
dx para k N
L
L L
Z L
2
kx
fp (x) cos
=
dx para k N
L
L 0
Z L
kx
2
f (x) cos
=
dx para k N
L
L 0
y
Z L
kx
1
bk =
fp (x) sin
dx para k N
L
L L
= 0
kx
L
es impar, luego
as la serie es de la forma
fp (x) = a0
2L
+
X
k=1
ak
cos kx
L
L
!
con
a0
ak
Z L
2
=
f (x) dx
2L 0
Z L
2
kx
=
f (x) cos
dx para k N
L
L 0
fI en [L, L] se tiene
de manera similar, si al desarrollar en serie de Fourier la funcion
!
!
X
kx
X
cos kx
sin
1
L
L
fp (x) = a0
+
ak
+
b
2L
L
L
k=1
k=1
17
Apuntes de matematica
Primera version
donde
Z L
1
a0 =
fI (x) dx
2L L
Z L
kx
1
fI (x) cos
dx para k N
ak =
L
L L
Z L
1
kx
bk =
fI (x) sin
dx para k N
L
L L
impar fI (x) cos kx
notemos que al ser fI una funcion
es impar y fI (x) sin
L
luego
Z L
1
a0 =
fI (x) dx = 0
2L L
y
Z L
1
kx
dx para k N
ak =
fI (x) cos
L
L L
= 0 para k N
kx
L
es par,
y
bk
Z L
1
kx
=
fI (x) sin
dx para k N
L
L L
Z L
kx
2
fI (x) sin
=
dx para k N
L
L 0
Z L
kx
2
f (x) sin
dx para k N
=
L
L 0
as la serie es de la forma
fp (x) =
ak
k=1
sin kx
L
L
!
con
Z L
2
kx
bk =
f (x) sin
dx para k N
L
L 0
como fp (x) = fI (x) = f (x) para x [0, L] se obtiene que es posible desarrollar f SC [0, L]
en series de la forma
!
X
cos kx
1
L
f (x) = a0
+
ak
2L
L
k=1
donde
a0
ak
Z L
2
=
f (x) dx
2L 0
Z L
2
kx
=
f (x) cos
dx para k N
L
L 0
X
k=1
bk
sin kx
L
L
!
18
Apuntes de matematica
Primera version
donde
Z L
2
kx
bk =
dx para k N
f (x) sin
L
L 0
llamada serie senoidal de f o serie de senos de f .
e integracion
de Series de Fourier
Derivacion
Si para x ], [
x=
X
2 (1)k+1
k=1
es cierto que
1=
sin (kx)
k=1
para x ], [? En otras palabras es posible derivar termino a termino una serie de Fourier
X
1
f (x) = a0
+
ak
b a n=1
2
cos
ba
2nx
ba
+ bk
2
sin
ba
2nx
ba
!
entonces
Z
a
(x a)
f (t) dt = a0
ba
r
Z x
X
2nt
2
ak
+
cos
dt
ba a
ba
n=1
r
Z x
X
2
2nt
+
bk
sin
dt
ba a
ba
n=1
Z 2
x cos (nx)
cos nx
n
f,
=
dx = 4 (1)
para n N
n2
Z 2
sin nx
x sin (nx)
f,
=
dx = 0 para n N
19
Apuntes de matematica
Primera version
esto es:
1 2 X
cos (nx)
n
x = +
4 (1)
2
3
n
n=1
2
as
cos (n0)
2
n
1
n2
2 X (1)n1
=
12 n=1
n2
x2
2
dx = a20 +
a2n
n=1
=
esto es
1
3
5
2
2
2
X
n
+
4 (1)
2
n
n=1
2 5 2 5 X 16
= +
5
9
n4
n=1
as
X
92 5
1
=
16
n4
n=1
2 5
X
1
4
=
90
n4
n=1
entonces
vale el teorema de derivacion,
n sin (nx)
n
2x =
4 (1)
2
n
n=1
!
X
4 (1)n+1
=
sin (nx)
n
n=1
luego
x=
X
n=1
n+1
(1)
n
!
sin (nx)
20
Apuntes de matematica
Primera version
Ejericios propuestos
u (x, y) tal que
1. Encontrar una funcion
2
u
u
+5
=0
x
y
de variables
aplicando la tecnica de separacion
2. Lo mismo del ejercicio anterior para
y
u
x
2
+ 4x
u
y
2
= (2xyu)2
3. Suponga que u (x, y) tiene la forma X (x) + Y (y) para buscar soluciones de la ecuacion
u
x
2
+
u
+ x3 = 1
y
d2 y
dy
+x
+ y = 0
2
dx
dx
f (x) g (x) dx
a
Muestre que
2nx
2nx
C = 1, cos
, sin
con n N
ba
ba
es un conjunto ortogonal y calcular la norma de cada uno de los elementos de C.
21
Apuntes de matematica
Primera version
8. Suponga que
x (L x) =
X
k=1
ak sin
kx
L
para x [0, L]. Haciendo uso de la propiedad de ortogonalidad de la familia sin
en C [0, L] encontrar los coeficientes de la serie.
kx
L
kN
9. Resolver el problema
Z
mn
(a,b,c)R3
2
x2 (a sin (x) + b sin (2x) + c sin (3x)) dx
10. Muestre que si (V, h, i) es un espacio con producto interior entonces se cumple
a) x, y V
12. Sea g (x) = x. Considere el subespacio S de C [0, L] de las funciones que son soluciones
de la EDO
d2 y
+y =0
dx2
resolver el problema
mn d (g, f )
f S
Z
Z
cos (nx) dx,
cos (nx) cos (mx) dx
Z
cos (nx) sin (mx) dx
Que dicen estos calculos del conjunto B = {1, cos (nx) , sin (nx) con n N}?
14. (De lo general a lo particular) En P C [a, b] hemos definido en producto interior
Z b
hf, gi =
f (x) g (x) dx
a
Apuntes de matematica
Primera version
15. (Calculando series de Fourier) Encontrar las series de Fourier para las funciones siguientes en P C [, ]
a) x + sin x
b) ex
1 si x 0
c)
x2 si x > 0
16. (La identidad de Parseval) Utilizar la serie de Fourier de f (x) = x en [, ] para
calcular el valor de
X
1
k2
k=1
n
o
N
es ortonormal en P C [, ] Es
cierto que
2 Z
Z
X
sin (kx)
f (x)
dx =
f 2 (x) dx
k=1
para toda f P C [, ]?.
18. (Funciones pares e impares) Clasificar las siguientes funciones en par, impar o ninguna
de las anteriores
A) tan x
2
B) xex
x+1
C)
x1
D) ln |x|
E) arcsin x
cualquiera.
F) f (|x|) definida en [1, 1] donde f : R R es una funcion
G) x cos x cos 2x
f : [a, a] R
19. (Parte par e impar de una serie) En Mat021 se mostro que toda funcion
+
(donde a R ) se puede descomponer en su parte par mas su parte impar, esto es
f (x) = fp (x) + fi (x)
donde
f (x) + f (x)
2
f (x) f (x)
fi (x) =
2
fp (x) =
Suponiendo que no hay problemas de convergencia, encontrar las partes pares e impares
de
a0 X
+
(ak cos (kx) + bk sin (kx))
2
k=1
donde ak , bk son constantes.
23
Apuntes de matematica
Primera version
1 1 1
= 1 + +
4
3 5 7
21. (Series de Fourier en intervalos arbitrarios) Encontrar el desarrollo en serie de Fourier
para las siguientes funciones:
A) f (x) = x para x ], [
B) f (x) = ex para x ]0, 2[
1 < x < 0
C) f (x) =
1/2 0 < x <
D) f (x) = |sin x| para x ]2, 2[
E) f (x) = x (L x) para x ]0, L[
22. (Series de Fourier y series numericas) Encontrar el desarrollo en serie de Fourier de la
funcion
f (x) = cos (x) para x ], [
para todos los valores de R. Usar esta serie para demostrar que
!
1 1 X 2
cot () =
k=1 k 2 2
siempre que 6 Z.
23. (Combinaciones lineales de series) Si f, g P C [a, b] son tales que
r
r
!
X
2kx
2kx
1
2
2
f (x) = a0
+
ak
cos
+ bk
sin
ba
ba
ba
ba
b a k=1
y
X
1
g (x) = A0
+
Ak
b a k=1
2
cos
ba
2kx
ba
+ Bk
2
sin
ba
2kx
ba
!
1 2 X sin (2k 1) x
+
2 k=1
2k 1
2 X (1)k+1
sin (kx)
k=1
k
24
Apuntes de matematica
Primera version
x
para x ], [
respectivamente, usar estas series y el la parte anterior del ejercicio para obtener
las series de las siguientes funciones:
1/2 < x < 0
1) f (x) =
1/2 0 < x <
x + < x < 0
2) f (x) =
x
0<x<
x
< x < 0
3) f (x) =
x + 2 0 < x <
f2 (x) =
24. (Ojo serie truncada) Cual es el desarrollo en serie de Fourier de f (x) = 2 + 5 cos (3x)
4 sin (7x).
25. (Para trigonometricas mejor identidades) Encontrar la serie de Fourier de f (x) =
cos4 x
26. (Extensiones pares e impares) Encontrar las extensiones pares e impares de las siguientes funciones y trazar su grafica:
A) f (x) = 1 definida en ]0, 5[
B) f (x) = x2 definida en ]0, [
C) f (x) = sin (x) definida en 0, 4
D) f (x) = ex definida en ]0, [
27. (Series de senos) Encontrar la serie de Fourier de senos de las funciones
A) f (x) = cos x para x ]0, [
B) f (x) = ex para x ]0, [
C) f (x) = x2 para x ]0, [
D) f (x) = x2 x para x ]0, 1[
28. (Series de cosenos) Encontrar la serie de Fourier de cosenos de las funciones
A) f (x) = sin x para x ]0, [
B) f (x) = ex para x ]0, [
C) f (x) = x2 para x ]0, [
D) f (x) = x x3 para x [0, 4]
25
Apuntes de matematica
Primera version
X
2 (1)k+1
k=1
Es cierto que
1=
sin (kx)
k=1
X
2nx
2nx
1
2
2
cos
+ bk
sin
f (x) = a0
+
ak
ba
ba
ba
ba
b a n=1
para x [a, b] entonces
Z x
(x a)
f (t) dt = a0
ba
a
r
Z x
X
2nt
2
cos
+
ak
dt
ba a
ba
n=1
r
Z x
X
2nt
2
sin
+
bk
dt
b
a
b
a
a
n=1
Encontrar las funciones representadas por la
usando este resultado de integracion,
termino a termino de las siguientes
nueva serie que es obtenida mediante integracion
series desde 0 a x:
X
(1)k+1
x
para x ], [
k
2
k=1
3 1 X 1 (1)k
1 < x < 0
B) +
sin (kx) =
2 0<x<
2 k=1
k
A)
C)
D)
X
k=1
X
k=1
k+1
(1)
sin (kx) =
cos (kx)
x
= ln 2 cos
para < x <
k
2
sin ((2k 1) x)
2 x x2
=
para 0 < x < 2
8
(2k 1)3
X
1 X 1 X 1
,
,
k 2 k=1 k 4 k=1 k 6
k=1
Apuntes de matematica
Primera version
(3)
incognita
esta definida en
Si n es el numero
de variables independientes diremos que la ecuacion
cierto dominio D Rn .
Queremos encontrar funciones u (x, y, . . . ) que verifiquen (3) en D. Estas funciones, en
caso de existir seran llamadas soluciones de la E.D.P.
Llamaremos orden de la EDP al mayor orden de las derivadas parciales que aparecen en
la ecuacion.
es llamada lineal si es lineal en u y sus derivadas parciales.
La ecuacion
En este curso nos concentraremos en las EDP lineales de segundo orden, a este grupo
especial de ecuaciones pertenecen las ecuaciones de la fsica matematica como son:
de ondas
La ecuacion
utt = c2 uxx
del calor
la ecuacion
ut = kuxx
de Laplace
y la ecuacion
uxx + uyy = 0
Si las variables independientes son x, y R2 las ecuaciones lineales en derivadas parciales
de segundo orden son de la forma
A (x, y)
2u
2u
2u
u
u
+
B
(x,
y)
+
C
(x,
y)
+ D (x, y)
+ E (x, y)
+ F (x, y) u = G (x, y)
2
2
x
xy
y
x
y
27
Apuntes de matematica
Primera version
dimension
u u
+
=0
x y
hacemos el cambio de variables
r = xy
s = x+y
luego
u
u r u s
=
+
x
r x s x
u
u r u s
=
+
y
r y s y
as
u
u u
=
+
x
r
s
u
u u
=
+
y
r
s
se sigue
u u
u
+
=2
=0
x y
s
entonces
u (r, s) = f (r)
28
Apuntes de matematica
Primera version
as
u (x, y) = f (x y)
arbitraria. De esta forma tenemos infinitas soluciones L.I
para f una funcion
(x y) , (x y)2 , . . . , (x y)n , . . .
sin (x y) , cos (x y) , exy
etc.
de EDP
Clasificacion
en U R2
Considere la ecuacion
A (x, y)
2u
2u
u
2u
u
+C
(x,
y)
+E (x, y)
+F (x, y) u = G (x, y) (4)
+B
(x,
y)
+D (x, y)
2
2
x
xy
y
x
y
1. La ecuacion
en U si B 2 4AC > 0 para (x, y) U
es Parabolica
2. La ecuacion
en U si B 2 4AC = 0 para (x, y) U
es Elptica en U si B 2 4AC < 0 para (x, y) U
3. La ecuacion
Es posible mostrar que realizando cambios de variables adecuados de la forma
r = r (x, y)
s = s (x, y)
(4) en una de las siguientes formas canonicas
En el caso hiperbolico
a
2u 2u
2 + terminos de orden inferior = 0
r2
s
2u
+ terminos de orden inferior = 0
rs
en el caso parabolico
a
2u
+ terminos de orden inferior = 0
r2
2u
+ terminos de orden inferior = 0
s2
y en el caso elptico a
2u 2u
+ 2 + terminos de orden inferior = 0
r2
s
vamos a concentrar nuestros esfuerzos en resolver los siguientes problemas
por tal razon
representativos de las EDP lineales de segundo orden:
29
Apuntes de matematica
Primera version
hiperbolica
1. La ecuacion
(Ecuacion
de ondas)
2u
t2
u (0, t) + h1 ux (0, t)
u (l, t) + h2 ux (l, t)
u (x, 0)
ut (x, 0)
=
=
=
=
u
para t > 0, x ]0, l[
x2
0 para t 0
0 para t 0
f1 (x)
f2 (x)
= c
2. La ecuacion
(Ecuacion
del calor)
u
t
u (0, t) + h1 ux (0, t)
u (l, t) + h2 ux (l, t)
u (x, 0)
2u
para t > 0, x ]0, l[
x2
= 0 para t 0
= 0 para t 0
= f (x)
= k
donde k es constante.
elptica (Ecuacion
3. La ecuacion
de Laplace)
2u 2u
+
x2 y 2
u (0, y) + h1 ux (0, y)
u (a, y) + h2 ux (a, y)
u (x, 0)
u (x, b)
0 para y ]0, b[
0 para y ]0, b[
f1 (x) para x ]0, a[
f2 (x) para x ]0, a[
donde k es constante.
de variables
El metodo
de separacion
Como al comenzar el estudio de las series de Fourier supongamos que los problemas
anteriores tienen soluciones con variables separadas de la forma
u (x, t) = M (x) N (t)
para ondas y calor,
u (x, y) = M (x) N (y)
se obtiene:
para Laplace, reemplazando en la ecuacion
1 N 00 (t)
M 00 (x)
=
c2 N (t)
M (x)
0
1 N (t)
M 00 (x)
=
k N (t)
M (x)
00
N (y)
M 00 (x)
=
N (y)
M (x)
30
Apuntes de matematica
Primera version
para ondas, calor y Laplace respectivamente, sabemos que esto implica que las funciones
en los 3 problemas
deben ser constantes de esto se obtiene, si es la constante de separacion,
M 00 (x) + M (x) = 0
mirando las condiciones iniciales
M (0) + h1 M 0 (0) = 0
M () + h2 M 0 () = 0
donde = l para ondas y calor e igual a a para Laplace.
El problema
M 00 (x) + M (x) = 0 para x ]0, [
M (0) + h1 M 0 (0) = 0
M () + h2 M 0 () = 0
es llamado Problema de Sturm-Liouville regular.
de variables no siempre permite determinar las
Observacion
2.1. La tecnica de separacion
de Laplace en el disco
soluciones de una EDP, por ejemplo podramos considerar la ecuacion
de
y pedir u (x, y)|x2 +y2 =a2 = f (x, y) esto no puede ser resuelto directamente por separacion
variables.
Para los problemas de Sturm-Liouville
M 00 (x) + M (x) = 0 para x ]0, [
M (0) + h1 M 0 (0) = 0
M () + h2 M 0 () = 0
existen un conjunto a lo mas numerable de valores n para los cuales este problema tiene
no nula Mn (x), esta fanilia de funciones tiene la propiedad de ortogonalidad, luego,
solucion
de estos valores n podemos resolver el problema asociado para las funciones N y as postular
del problema en la forma
una solucion
X
u (x, t) =
Cn Nn (t) Mn (x)
n
o
u (x, y) =
Cn Nn (y) Mn (x)
los valores de las constantes los debemos determinar de forma que se cumplan las condiciones
requeridas.
31
Apuntes de matematica
Primera version
1 hM1 , M2 i = 1
M1 (x) M2 (x) dx
0
Z l
=
(1 M1 (x)) M2 (x) dx
0
Z l
=
M100 (x) M2 (x) dx
0
por partes
hacemos integracion
u = M2 (x) du = M20 (x) dx
dv = M100 (x) dx v = M10 (x)
as
Z
0
M100
(x) M2 (x) dx =
M2 (x) M10
l
(x)|0
32
Apuntes de matematica
Primera version
M10
(x) M20
M20
(x) dx =
l
(x) M1 (x)|0
luego
l
(x)|0
1 hM1 , M2 i =
M2 (x) M10
M20
l
(x) M1 (x)|0
Z
+
(x)
M20
l
(x) M1 (x)]|0
2 hM1 , M2 i
as
M2 (l) M1 (l)
0
M2 (l) M10 (l)
M2 (0) M1 (0)
0
M2 (0) M10 (0)
=0
0
= 00
M2 (l) M10 (l)
= 0
0
00
M2 (0) M10 (0)
= M2 (l) M1 (l)
0
0
= 0
M2 (0) M1 (0)
0
0
= M2 (l) M1 (l)
0
0
= 0
0
00
M2 (0) M10 (0)
33
Apuntes de matematica
Primera version
0
= 00
M2 (l) M10 (l)
= 0
M2 (0) M1 (0)
0
0
luego las familias resultantes de los problemas de Sturm-Liouville planteados son ortogonales, encotremos tales familias:
Las soluciones de
M 00 (x) + M (x) = 0
son de tres tipos
A) Si > 0 entonces
M (x) = c1 cos
x + c2 sin
x
l = n con n N
2
as hay soluciones no nulas para n = n
con n N y funciones
l
n
Mn (x) = cn sin
x
l
0 = M 0 (0) = c1 sin
0 + c2 cos
0 = c2
c2 = 0
0 = M 0 (l) = c1 sin
l
se sigue
l = n con n N
2
as hay soluciones no nulas para n = n
con n N y funciones
l
n
Mn (x) = cn cos
x
l
34
Apuntes de matematica
Primera version
c1 = 0
0 = M (l) = c2 cos
l
0
se sigue
+ n con n N {0}
2
2
as hay soluciones no nulas para n = (2n+1)
con n N {0} y funciones
2l
l =
Mn (x) = cn sin
(2n + 1)
x
2l
0 = M 0 (0) = c1 sin
0 + c2 cos
0
c2 = 0
0 = M (l) = c1 cos
se sigue
l
+ n con n N {0}
2
2
(2n+1)
as hay soluciones no nulas para n =
con n N {0} y funciones
2l
l =
Mn (x) = cn cos
(2n + 1)
x
2l
B) Si = 0 entonces
M (x) = c1 + xc2
Veamos que pasa en los distintos casos:
M (x) = c1 e
+ c2 e
Apuntes de matematica
Primera version
1) M (0) = M (l) = 0
En este caso
0 = c1 + c2
0 = c1 e l + c2 e l
= c1 e l c1 e l
l
l
= c1 e
e
= 2c1 sinh
l
c1 = 0 c2 = 0
no nula.
no hay solucion
2) M 0 (0) = M 0 (l) = 0
En este caso
0 = c1 c2
0 = c1 e l c1 e l
0 = c1 e l e l
c1 = c2 = 0
no hay soluciones no nulas.
3) M (0) = M 0 (l) = 0
En este caso
0 = c1 + c2
0 = c1 e l + c1 e l
l
l
+e
0 = c1 e
c1 = c2 = 0
no hay soluciones no nulas.
4) M 0 (0) = M (l) = 0
En este caso
0 = c1 c2
0 = c1 e l + c1 e l
0 = c1 e l + e l
c1 = c2 = 0
no hay soluciones no nulas.
En resumen, en el problema
36
Apuntes de matematica
Primera version
1.
M 00 (x) + M (x) = 0 para x ]0, l[
M (0) = M (l) = 0
2
hay soluciones no nulas para n = n
con n N y funciones
l
n
Mn (x) = cn sin
x
l
2.
M 00 (x) + M (x) = 0 para x ]0, l[
M 0 (0) = M 0 (l) = 0
n 2
l
3.
M 00 (x) + M (x) = 0 para x ]0, l[
M (0) = M 0 (l) = 0
(2n+1)
2l
2
4.
M 00 (x) + M (x) = 0 para x ]0, l[
M 0 (0) = M (l) = 0
(2n+1)
2l
2
Se tiene la tabla:
n
Mn (x)
M (0) = M (l) = 0
n 2
l
con n N
sin
n
x
l
M 0 (0) = M 0 (l) = 0
n 2
l
con n N {0}
cos
n
x
l
M (0) = M 0 (l) = 0
0
M (0) = M (l) = 0
(2n+1)
2l
(2n+1)
2l
2
2
con n N {0}
con n N {0}
sin
cos
(2n+1)
x
2l
(2n+1)
x
2l
37
Apuntes de matematica
Primera version
ecuacion
u
2u
=
2u
t
x2
u (x, 0) = 1 para x [0, ]
ux (0, t) = u (, t) = 0 para t 0
Solucion:
Supongamos
u (x, t) = M (x) N (t)
entonces
M (x) N 0 (t) = M 00 (x) N (t) 2M (x) N (t)
as
M (x) (N 0 (t) + 2N (t)) = M 00 (x) N (t)
luego
M 00 (x)
N 0 (t) + 2N (t)
=
N (t)
M (x)
entonces
suponemos que es la constante de separacion
M 00 (x) + M (x) = 0
N 0 (t) = (2 + ) N (t)
ahora estudiamos las condiciones iniciales
u (, t) = M () N (t) = 0 M () = 0
ux (0, t) = M 0 (0) N (t) = 0 M 0 (0) = 0
se sigue
M 00 (x) + M (x) = 0
M 0 (0) = M () = 0
que corresponde al caso 4 con l = , los valores propios son
n =
(2n + 1)
2
2
con n N {0}
con
Mn (x) = cos
(2n + 1)
x
2
38
Apuntes de matematica
Primera version
la solucion
debe ser de la forma
luego usando el principio de superposicion
X
(2n+1) 2
(2n + 1)
2+( 2 ) t
x
u (x, t) =
Cn e
cos
2
n=0
pero u (x, 0) = 1 se sigue
1 = u (x, 0) =
Cn cos
n=0
(2n + 1)
x
2
1, cos
(2n+1)
x
2
(2n+1)
x
2
cos
, cos
R
(2n+1)
x
dx
cos
2
0
= R
x dx
cos2 (2n+1)
2
0
E
(2n+1)
x
2
E
(1)n
= 4
(2n + 1)
as
X
(2n+1) 2
4
(2n + 1) x
(1)n
2+( 2 ) t
u (x, t) =
cos
e
n=0 2n + 1
2
de ondas
La ecuacion
resolveremos el problema
En esta seccion
utt c2 uxx
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
u (l, t)
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
39
Apuntes de matematica
Primera version
x
(q (t) p (t))
l
de la forma
esto nos lleva a una ecuacion
vtt c2 vxx = e
h (x, t)
x
f (x) p (0) + (q (0) p (0)) = fe(x)
l
x
0
g (x) p (0) + (q 0 (0) p0 (0)) = ge (x)
l
0
0
v (x, 0) =
vt (x, 0) =
v (0, t) =
v (l, t) =
Nk (t) sin
k=1
k
x
l
para la funcion
X
k
e
x
h (x, t) =
Jk (t) sin
l
k=1
luego
2
vtt c vxx =
Nk00
(t) +
k=1
k
l
2
!
Nk (t) sin
k
x
l
= e
h (x, t)
X
k
=
Jk (t) sin
x
l
k=1
se sigue
Nk00 (t) +
k
l
2
Nk (t)
= Jk (t) para k N
40
Apuntes de matematica
Primera version
e
h (x, t) sin kl x dx
para k N
Jk (t) =
R l 2 k
x
dx
sin
l
0
esto permite determinar las funciones Nk (t) = Ak cos kl t + Bk sin kl t + fkp (x, t) pero
fkp (x, t) se puede escoger que
quedan dos contantes libres (para cada k N) y la funcion
valga cero en 0 y tambien su derivada
esto es
X
k
x
v (x, t) =
Nk (t) sin
l
k=1
X
k
k
k
p
=
Ak cos
t + Bk sin
t + fk (x, t) sin
x
l
l
l
k=1
0
=
=
=
=
del problema
Ejemplo 3.1. Encuentre la solucion
utt uxx
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
u (1, t)
=
=
=
=
=
41
Apuntes de matematica
Primera version
=
=
=
=
esto es
v (x, 0)
vt (x, 0)
v (0, t)
v (1, t)
=
=
=
=
as
vtt vxx
v (x, 0)
vt (x, 0)
v (0, t)
v (1, t)
=
=
=
=
=
de la forma
este problema tiene condiciones homogeneas, postulamos una solucion
v (x, t) =
n=1
si
5 + x sin t =
n=1
entonces
R1
hn (t) =
42
Apuntes de matematica
Primera version
se sigue que
vtt (x, t) vxx (x, t)
X
X
00
=
Nn (t) sin (nx) +
Nn (t) n2 2 sin (nx)
=
n=1
n=1
Nn00 (t) + n2 2 Nn (t) sin (nx)
n=1
X
2
n
n
=
2
((1)n sin t + 5 (1)n 5)
n
de Laplace en el disco
La ecuacion
Estamos interesados en resolver el problema
uxx + uyy = 0 para (x, y) B ((0, 0) ; a)
u (x, y) = f (x, y) para (x, y) S [(0, 0) ; a]
usando cambio de coordenadas polares podemos cambiar este problema a
1
1
urr + ur + 2 u = 0 para 0 < r < a, 0 < < 2
r
r
se tienen las siguientes condiciones
por la periodicidad de la transformacion
u (r, 0) = u (r, 2)
u (r, 0) = u (r, 2)
luego podemos plantear el problema como
1
1
urr + ur + 2 u = 0 para 0 < r < a, 0 < < 2
r
r
lm u (r, ) <
r0
Apuntes de matematica
Primera version
luego
(r2 M 00 (r) + rM 0 (r))
N 00 ()
=
M (r)
N ()
entonces
si es la constante de separacion
N 00 () = N ()
r2 M 00 (r) + rM 0 (r) + M (r) = 0
en r no es homogenea vamos a utilizar la condicion
en . Se tiene
la condicion
N (0) = N (2)
N 0 (0) = N 0 (2)
tenemos el problema
N 00 () = N ()
N (0) = N (2)
N 0 (0) = N 0 (2)
luego
N (0) = N (2)
implica
c1 = c1 cos
y como
2 + c2 sin
2
N () = c1 sin
+ c2 cos
se sigue
c2 = c1 sin
2 + c2 cos
2
tenemos el sistema
0 = c1 cos
2 1 + c2 sin
2
0 = c1 sin
2 + c2 cos
2 1
44
Apuntes de matematica
Primera version
no nula si y solo si
este sistema tiene solucion
cos 2 1
sin 2
= 0
sin 2
cos 2 1
cos 2 1 = 0
esto es
cos 2 = 1
se sigue
2 = 2n con n N
= n2 con n N
y en tal caso
Nn () = c1 cos (n) + c2 sin (n)
para n N (esto nos da la familia {cos (n) , sin (n) con n N}.
Si = 0 se sigue
N0 (t) = at + b
para cumplir las condiciones se debe tener
b = 2a + b a = 0
a = a
N0 (t) = 1. Es posible mostrar que no
se sigue que = 0 tambien es un valor para la funcion
hay mas funciones no nulas, usar determinate)
M:
De esto se tiene para la funcion
Para = 0
r2 M 00 (r) + rM 0 (r) = 0
esto es
M (r) = A0 + A1 ln r
para n N
de Euler
resolvemos esta ecuacion
M (r) = r
da
( 1) + n2 = 0
2 = n2 = n
as
Mn (r) = En rn + Fn rn
las soluciones son de la forma
u (r, ) = (A0 + A1 ln r) +
En rn + Fn rn cos (n)
n=1
Hn rn + Gn rn sin (n)
n=1
45
Apuntes de matematica
Primera version
si queremos
lm u (r, ) <
r0
se debera tener
u (r, ) = A0 +
En r cos (n) +
n=1
Hn rn sin (n)
n=1
En an cos (n) +
n=1
Hn an sin (n)
n=1
se sigue
2
f () d
A0 =
2
2
f () cos (n) d
En a
1
=
1
=
2
2
cos (n) d
f () sin (n) d
Hn a
f () cos (n) d
0
0
2
Z
n
2
2
sin (n) d
f () sin (n) d
0
=
=
=
=
=
Apuntes de matematica
Primera version
=
=
=
=
as
utt uxx
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
u (1, t)
=
=
=
=
=
5x + G00 (x)
x (1 x) G (x) para x [0, 1]
1 para x [0, 1]
G (0) para t 0
G (1) para t 0
5x2
2
+ C y as
G (x) =
5x3
+ Cx + D
6
como
G (0) = 0
G (1) = 0
se debe cumplir
D = 0
5
C =
6
as
G (x) =
5 3
x x
6
Apuntes de matematica
Primera version
se tiene
N 00 (t)
M 00 (x)
=
N (t)
M (x)
con
u (0, t) = 0 = M (0) N (t)
u (1, t) = 0 = M (1) N (t)
as el problema de Sturm-Liouville asociado es
M 00 (x) + M (x) = 0
M (0) = M (1) = 0
se sigue
donde es la constante de separacion,
Mn (x) = sin (nx) para n N
donde
n = (n)2 con n N
n=1
nos queda por deteminar los valores de an y bn usando las condiciones inciales
X
1
x 5x2 6x + 1 = u (x, 0) =
an sin (nx)
6
n=1
1 = ut (1, 0) =
n=1
as
an =
=
=
nbn =
=
=
x (5x2 6x + 1) , sin (nx)
hsin (nx) , sin (nx)i
R1 1
x (5x2 6x + 1) sin (nx) dx
0 6
R1 2
sin (nx) dx
0
2
(3 (1)n + 2)
3
3
n
h1, sin (nx)i
hsin (nx) , sin (nx)i
R1
sin (nx) dx
R 10 2
sin (nx) dx
0
2
((1)n 1)
n
6
48
Apuntes de matematica
Primera version
as
u (x, t) =
X
2 (3 (1)n + 2)
3 n3
n=1
2 ((1)n 1)
cos (nt)
sin (nt) sin (nx)
2 n2
Ejercicios propuestos
=
=
=
=
=
ut
u (x, 0)
u (0, t)
u (l, t)
=
=
=
=
b)
c)
uxx + uyy
u (x, 0)
u (x, b)
u (0, y)
u (a, y)
=
=
=
=
=
de variables:
3. Resolver utilizando separacion
1)
utt
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
=
=
=
=
Apuntes de matematica
Primera version
2)
utt
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
=
=
=
=
3)
utt
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
=
=
=
=
4)
utt
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
=
=
=
=
5)
utt = 4uxx para 0 < x < 1 y t > 0
u (x, 0) = x (1 x) para x [0, 1]
x
ut (x, 0) = x tan
para x [0, 1]
4
u (0, t) = u (1, t) = 0 para t > 0
6)
utt
u (x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t)
=
=
=
=
del telegrafo:
4. Resolver la ecuacion
utt + 2ut + 3u
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
=
=
=
=
5. Resolver
utt + 2ut
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
=
=
=
=
Apuntes de matematica
Primera version
6. Resolver la ecuacion:
x 2 2 u
x 2 u
2
1
1
para 0 < x < l, t > 0
=c
h t2
x
h x
los extremos estan fijos y el despazamiento inicial es
u (x, 0) = f (x)
7. Resolver la ecuacion
utt
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
uxx (0, t)
=
=
=
=
=
de variables:
8. Resolver utilizando separacion
1)
utt
u (x, 0)
ut (x, 0)
u (0, t)
u (, t)
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
ut
u (x, 0)
ux (0, t)
ux (2, t)
=
=
=
=
3)
4)
ut
u (x, 0)
u (0, t)
u (, t)
=
=
=
=
Apuntes de matematica
Primera version
5)
ut
u (x, 0)
u (0, t)
u (, t)
=
=
=
=
6)
ut
u (x, 0)
u (0, t)
u (1, t)
=
=
=
=
de Ondas Unidimensional
Ecuacion
Suponemos que una cuerda flexible se tensa entre dos puntos del eje x, digamos x =
0 y x = l. La cuerda se deforma a una cierta curva y = f (x) en el plano xy y luego se suelta.
Problema: Determinar la curva y(x, t) en que se deforma la cuerda en un instante t
posterior.
Hipotesis
Adicionales:
subsiguiente es transversal, es decir, cada punto de la cuerda tiene coordenaLa vibracion
da x constante, de modo que su coordenada y depende solo de x y del tiempo. Por lo tanto, el
de equilibrio viene dado por la funcion
2y
t2
(5)
52
Apuntes de matematica
Primera version
Tx+x
y(x+x,t)
y(x,t)
Tx
x
x+x
(6)
2y
t2
(7)
= x 2
= x 2
T
T
T
t
Tx+x cos
Tx cos
T
t
luego
tan tan =
m
2y
x 2
T
t
(8)
Como
y
tan =
x x+x
y
tan =
x x
=
x
x x x+x x x
T
t2
Haciendo que x
m
T
como
es positivo, podemos tomar c2 =
c=
T
m
, quedando la ecuacion:
m
53
Apuntes de matematica
Primera version
2y
2y
=
(9)
x2
t2
DE ONDAS UNIDIMENSIONAL.
denominada con frecuencia ECUACION
Hasta el momento no se ha usado el hecho de que la cuerda esta fija en sus extremos. Se
puede escribir estas condiciones de contorno o frontera como
c2
y(0, t) = y(l, t) = 0, t 0.
(10)
(11)
(12)
posicion
y(x, t) de la cuerda. Estas
problema con valores en la frontera para la funcion
dan
para determinar de manera unica
y(x, t).
suficiente informacion
la soluci on
Si hay una fuerza externa de magnitud F unidades de fuerza por unidad de longitud
vertical, entonces este desarrollo puede modificarse
actuando sobre la cuerda en la direccion
para obtener,
c2
2y
2y 1
+
F
=
t2
x2
yt > 0
para (x, y) en la frontera de la region
y condiciones iniciales,
z(x, y, 0) = f (x, y),
z
(x, y, 0) = g(x, y)
t
con f y g dados.
El metodo directo que se usara para resolver este problema se debe a DAlembert.
Definamos las variables
u = x + ct,
v = x ct,
Apuntes de matematica
Primera version
y
y u y v
=
+
=c
t
u t
v t
y y
u v
,
(13)
(16) se obtiene
Si tomamos la derivada con respecto a t de la ecuacion
2y
y y u
y y v
y y
=c
= c
t2
t u v
u u v t
v u v t
(14)
= c2
y
y
2
u
uv
y
y
2
vu v
Luego,
2
2y
2y
2y
2 y
+
.
=c
2
t2
u2
uv v 2
De manera similar encontramos que
2
2y
y
2y
2y
=
+2
+
.
x2
u2
uv v 2
(9), se obtiene
Sustituyendo esto en la ecuacion
2y
= 0,
uv
Si integramos con respecto a u, obtenemos
y
= F 0 (v),
v
ahora integrando este resultado con respecto a v da
y = F (v) + G(u),
se obtiene la solucion
de
si se sustituye el cambio de variable original en esta ecuacion,
DAlembert
y(x, t) = F (x ct) + G(x + ct)
de onda (9)
de la ecuacion
inicial de la cuerda esta dada por y(x, 0) = F (x).
Si hacemos t = 0, entonces la distorcion
es y(x, t) = F (x ct). Por tanto, la forma de la cuerda
Un tiempo fijo t mas tarde su distorsion
F (x) moviendo hacia la derecha con velocidad c
puede obtenerse de la grafica de la funcion
en un intervalo de longitud l. De manera analoga G(x + ct) describe una curva identica
de DAlembert
a G, moviendose hacia la izquierda con velocidad c. Por tanto, la solucion
de dos ondas moviendose con velocidad c, hacia la izquierda y la
describe la superposicion
de ytt = c2 yxx debe tener esta forma.
otra hacia la derecha. Luego, toda solucion
Las funciones F y G pueden determinarse de las condiciones iniciales.
y(x, 0) = F (x) + G(x) = f (x)
(15)
y
yt (x, 0) = cF 0 (x) + cG0 (x) = g(x)
55
Apuntes de matematica
Primera version
integrando, se obtiene
Z
1
F (x) + G(x) =
c
(18) se obtiene,
Si sumamos este resultado con la ecuacion
Z
1 x
g()d F (0) + G(0).
2G(x) = f (x) +
c 0
Por tanto,
1
1
G(x) = f (x) +
2
2c
1
1
g()d F (0) + G(0).
2
2
Luego,
1
1
F (x) = f (x) G(x) = f (x)
2
2c
Z
0
1
1
g()d + F (0) G(0).
2
2
x+ct
1
1
g()d F (0) + G(0)
2
2
1
1
y(x, t) =
(f (x ct) + f (x + ct)) +
2
2c
x+ct
g()d.
xct
se le denomina formula
del problema de
A esta ecuacion
de DAlembert para la solucion
de onda en toda la recta.
Cauchy para la ecuacion
Ejemplo 5.1. Resuelva el problema con valores en la frontera
ytt = 4yxx para < x < , t > 0
y(x, 0) = e|x| , yt (x, 0) = cos(4x) para < x <
Por la formula
de DAlembert, se tiene
1
1 |x2t|
y(x, t) =
e
+ e|x+2t| +
2
4
x+2t
cos(4)d
x2t
1 |x2t|
1
e
+ e|x+2t| + (sen(4(x + 2t)) sen(4(x 2t)))
2
16
1
1 |x2t|
e
+ e|x+2t| + cos(4x) sen(8t).
2
8
56
Apuntes de matematica
Primera version
Ejemplo 5.2. Suponga que tiramos la cuerda de su centro una distancia de y 2l , 0 = y0
2y0
l
x,
si
0
l
2
f (x) =
l
2y
0 (l x), si
xl
l
2
que tiene la derivada continua por tramos
l
2y0
,
si
0
x
<
l
2
f 0 (x) =
l
2y0
, si
<xl
l
2
Sin la cuerda mide cuatro metros, tiene una masa de 0.08 kilogramos y esta sujeta a una
constante de dos Newtons, entonces obtenemos la solucion
tension
1
y(x, t) = [f (x 10t) + f (x + 10t)],
2
ya que
c2 =
T
2
=
= 100 (m/s)2
m
0,08/4
=0
2
l
l
y(1, 1) =
y(x, t) =
= sen (x ct) + sen (x + ct) .
2
l
l
y por trigonometra, se reduce a
x
ct
cos
.
l
l
Luego, si nos concentramos en el punto x0 unidades del extremo izquierdo, vemos que
oscila con periodo 2lc y con amplitud y0 sen xl 0
y(x, t) = y0 sen
57
Apuntes de matematica
Primera version
x 4
F (x) =
x + 4
si |x| > 4
si 4 x 2
si 2 x < 2
si 2 x 4
F (x) = G(x)
F (x) + G(x)
1
de onda
Soluciones en serie de Fourier de la ecuacion
Ahora consideraremos problemas que involucran el movimiento de ondas en un intervalo
acotado.
ytt
= c2 yxx , para 0 < x < l, t > 0,
yt (x, 0) = 0, para 0 x l.
58
Apuntes de matematica
Primera version
(16)
de x y V depende solo
de t.
donde U depende solo
(16), se obtiene:
Derivando la ecuacion
2y
2y
00
=
U
(x)V
(t)
y
= U (x)V 00 (t),
2
2
x
t
(9), se obtiene:
reemplazando en la ecuacion
c2 U 00 V = U V 00
con U y V 6= 0.
(17)
(17) queda:
Separando variables, la ecuacion
1 V 00
U 00
= 2
.
(18)
U
c V
Supongamos ahora que fijamos la variable t y permitimos que vare x. Como el lado
(18) es constante, el lado izquierdo debe ser constante para todos
derecho de de la ecuacion
los valores de x. En consecuencia, el lado derecho es constante para todos los valores de t, y
tenemos
U 00
1 V 00
= 2
= ,
U
c V
(19)
(20)
Observemos que:
y(0, t) = 0 t U (0)V (t) = 0 U (0) = 0
y(l, t) = 0 t U (l)V (t) = 0 U (l) = 0
Esto se debe a que si T (t) = 0, entonces y = 0 y la cuerda esta permanentemente en reposo,
lo cual es imposible si f (x) 6= 0. Para f 6= 0, T debe ser diferente de cero para al menos un
valor de t, lo cual implica que U (0) = U (l) = 0.
(19) se transforma en el problema de Sturm-Liouville:
Con esto la ecuacion
U 00 + U = 0
U (0) = 0
U (l) = 0
n2 2
.
l
l2
(20), se obtiene:
Reemplazando este en la ecuacion
Un = sen
con solucion
nx
donde n =
V 00 + c2
n2 2
V =0
l2
59
Apuntes de matematica
Primera version
c n
c n
es: Vn (t) = An cos
cuya solucion
t + Bn sen
t ,
l
l
y
pero
= 0 U (x)V 0 (0) = 0 x V 0 (0) = 0,
t
t=0
de donde se obtiene:
Vn (t) = cos
c n
t .
l
Cn sen
n=1
n
c n
x cos
t ,
l
l
n
x , donde Cn corresponde a los coeficienl
n=1
f (x).
tes de Fourier de tipo senoidal de la funcion
Luego:
pero y(x, 0) = f (x) f (x) =
Cn sen
Z l
n
n x
c n
X
2
f () sen
d sen
cos
t
y(x, t) =
l 0
l
l
l
n=1
ytt
= c2 yxx , para 0 < x < l, t > 0,
n2 2
l2
y autofunciones
Mn (x) = sen
n
.
l
en t,
Reemplazando este valor de e imponiendo las condiciones iniciales en la ecuacion
se obtiene
60
Apuntes de matematica
Primera version
N 00 +
n2 2 c2
N
l2
=0
N (0) = 0
general,
obteniendo como solucion
N (t) = A cos
nct
l
+ B sen
nct
l
.
nct
l
.
luego
y(x, t) =
cn sen
nx
l
n=1
sen
nct
l
.
cn
n=1
nx
nc
sen
= g(x).
l
l
2
nc
g() sen
n
l
d,
2 X 1
y(x, t) =
c n=1 n
Z
g() sen
0
n
l
d
sen
nx
l
sen
nct
l
l2 (1)n
si n 6= 1
n(n2 1)
3l
si n = 1
4
para esta funcion
de velocidad inicial es,
La solucion
61
Apuntes de matematica
Primera version
2
y(x, t) =
c
3l2
4
sen
x
l
sen
ct
l
nx
2 X l2 (1)n
+
sen
sen
c n=2 n(n2 1)
l
nct
l
falta mono
aun,
y(x, 0) = y1 (x, 0) + y2 (x, 0) = f (x) + 0 = f (x)
y
y1
y2
y
(x, 0) =
(x, 0) +
(x, 0) = 0 + g(x) = g(x).
t
t
t
para el caso con funciones de desplazamiento inicial y velocidad
As y(x, t) es la solucion
inicial distintas de cero.
de desplazamiento
Ejemplo 6.2. Sea la funcion
si 0 x 2l
x
f (x) =
l x si 2l < x < l
y velocidad inicial
g(x) = x 1 + cos
x
.
l
y1 (x, t) con velocidad inicial cero y desplazamiento f (x) tiene la forma,
La solucion
y1 (x, t) =
X
n=1
n
n x
4l
sen
sen
cos
n2 2
2
l
c n t
l
3l2
4
sen
x
l
sen
ct
l
nx
2 X l2 (1)n
+
sen
sen
c n=2 n(n2 1)
l
nct
l
con la posicion
inicial y velocidad inicial dada es,
Por lo tanto, la solucion
62
Apuntes de matematica
Primera version
n x
n
4l
c n t
=
sen
cos
sen
22
n
2
l
l
n=1
nx
2
X
2 3l
x
ct
2
l2 (1)n
nct
+
sen
sen
+
sen
sen
c 4
l
l
c n=2 n(n2 1)
l
l
de onda
Ecuaciones no homogeneas que involucran la ecuacion
Consideremos el problema con valores en la frontera
ytt
= yxx + Ax, para 0 < x < l, t > 0,
yt (x, 0) = 1, para 0 x l.
donde A es una constante positiva .
de la forma
Tomemos una solucion
y(x, t) = u(x, t) + (x)
se obtiene
Derivando y sustituyendo en la ecuacion,
utt = uxx + 00 (x) + Ax.
homogenea si pedimos que 00 (x) + Ax = 0.
Esta se reduce a una ecuacion
Integrando dos veces, se obtiene
(x) = A
x3
+ Cx + D
6
(21)
con C y D constantes.
Ademas
y(0, t) = u(0, t) + (0) = 0
.
y(l, t) = u(l, t) + (l) = 0
Tenemos que u(0, t) = 0, y que u(l, t) = 0 siempre que
(0) = 0 y (l) = 0.
(25), obtenemos D = 0 y C = 16 Al2 , as que
Al aplicar estas dos condiciones a la ecuacion
1
1
1
(x) = Ax3 + Al2 x = Ax(l2 x2 ).
6
6
6
Apuntes de matematica
Primera version
Entonces para determinar u(x, t), resolvemos el nuevo problema de valor en la frontera
utt
n
n x
2X 1
n t
+
sen
d sen
sen
n=1 n
l
l
l
0
n x
2Al3 X (1)n
n t
=
cos
sen
3 n=1 n3
l
l
n x
2l X 1 (1)n
n t
+ 2
sen
sen
.
n=1
n2
l
l
al problema original sumando (x) y u(x, t):
Para terminar, obtenemos una solucion
1
y(x, t) = u(x, t) + Ax(l2 x2 )
6
Ejemplo 6.3. Resolver
Ayuda: use
Z
utt = uxx + 1,
0<x< , t>0
2
,t =
u(0, t) = 1, ux
2
2
u(x, 0) = x2 + 1 x,
ut (x, 0) = 0
2
u(x, t) = w(x, t) + p(x)
x sen(x)dx = sen(x) x cos(x)
ux ( , t) = wx ( , t) + P 0 ( ) = = P 0 ( ) = = c = 0
2
2
2
2
2
2
2
64
Apuntes de matematica
Primera version
x2
x2
+ 1 = x2 + x = w(x, 0) = + x 1
2
2
2
2
y
ut (x, 0) = 0 = wt (x, 0) = 0
Ahora, usamos variables separadas para resolver
wtt = wxx ,
0<x<
,
2
t>0
w(0, t) = wx ( , t) = 0
2
2
x
w(x, 0) = + x 1, wt (x, 0) = 0
2
2
obtenemos
Sea w(x, t) = M (x)N (t), reemplazando en la ecuacion,
M 00 (x) + M (x) = 0
M (0) = M 0 ( 2 ) = 0
y N 00 (t) + N (t) = 0
n0
formal de la ecuacion
es
Por lo tanto, la solucion
w(x, t) =
n=0
X
x2
4
+ x 1 = w(x, 0) =
an sen(2n + 1)x = an =
2
2
n=0
(
0
x2
+ x 1) sen(2n + 1)x dx
2
2
n
2
(1)
x sen(2n + 1)x dx =
2 (2n + 1)3
(2n + 1)2
0
Z
sen(2n + 1)x dx =
0
Por lo tanto,
4
an =
(2n + 1)2
1
2n + 1
1
1
3
(2n + 1)
2n + 1
n=0
65
Apuntes de matematica
Primera version
Evaluando en t = 0, se tiene
wt (x, 0) =
n=0
de la ecuacion
es
Luego, la solucion
1
x2 X 4
1
+
cos(2n + 1)t sen(2n + 1)x
u(x, t) = 1
2
(2n + 1)3 2n + 1
n=0
de ondas
Ejemplo 6.4. Resuelva la ecuacion
utt 4uxx = 0, 0 x 2, t 0
ux (0, t) = u(2, t) = 0, t > 0
u(x, 0)
= x 2 ut (x, 0) = x2 + 1, 0 < x < 2
y calcule u 12 , 11
2
Solucion
.
[0,2]
general es
Entonces la solucion
1
1
u(x, t) = [F (x + 2t) + F (x 2t)] +
2
4
x+ct
G()d,
xct
f (4 + x) = x 2 si 4 x 2
f (x) = x 2
si 2 x 0
F (x) =
f (x) = x 2
si 0 x 2
f (4 x) = x 2 si 2 x 4
y
g(4 + x) = (4 + x)2 1 si 4 x 2
g(x) = x2 + 1
si 2 x 0
G(x) =
2
g(x)
=
x
+
1
si
0x2
2
g(4 x) = (4 x) 1 si 2 x 4
con
F (x + 8) = F (x) G(x + 8) = G(x),
x R.
66
Apuntes de matematica
Primera version
u
1 11
,
2 2
Z 23
2
1
1
1
1
=
F
+ 11 + F
11 +
G()d,
2
2
2
4 212
pero,
1
2
F
1
2
+ 11 = F
1
2
11 = F
1
2
+3 =
1
2
+32=
3
2
3 = 12 + 3 2 =
1
2
y
Z
23
2
10
G()d =
23
2
G()d
G()d +
21
2
21
2
8+ 12
1
2
G()d =
G()d
6+ 21
1
2
32
(2 + 1) d =
32
1
3
19
2
+ 3 = .
3
2
2
Luego,
u
1 11
,
2 2
43
1 3 1
1 19
+
= .
=
+
2 2 2
4 6
24
Ejemplo 6.5. u(x, t) si utt = uxx ; 0 < x < , t > 0, con condiciones de contorno tipo Dirichlet
y condiciones iniciales u(x, 0) = 0 y ut (x, 0) = sen 2x.
Solucion
n=1
n=1
an sen nx,
n=1
y por tanto
an = 0.
Por otro lado,
ut (x, 0) = sen 2x sen 2x =
n=1
67
Apuntes de matematica
Primera version
y por tanto
1
bn = 0, si n 6= 2 y 2b2 = 1 b2 = .
2
es,
Luego la solucion
u(x, t) =
1
sen 2t sen 2x
2
Ejemplo 6.6. Resolver utt = uxx , 0 < x < ; t > 0, con condiciones de contorno tipo
Newmann y condiciones iniciales: u(x, 0) = 1 + cos x; y ux (, t) = cos 3x.
Solucion
a0 X
(an cos nt + bn sen nt) cos nx,
+
u(x, t) =
2
n=1
donde los coeficientes se obtienen mediante las condiciones iniciales, resultando la solu
cion,
u(x, t) = 1 + cos t cos x +
1
sen 3t cos 3x.
3
Ejercicios
2u
2u
de ondas 2 =
1. Resolver la ecuacion
en el intervalo [0, ] con las condiciones de
t
x2
contorno e iniciales que se indican
u(0, t)
u(x, 0)
0 si 0 x < 0,25,
u
1 si 0,25 x < 0,3,
(x, 0) =
t
0 si 0,3 x 1.
= u(1, t) = 0 para t 0,
= 0 para 0 < x < 1,
Este modelo corresponde al golpe del macillo de un piano contra una de las cuerdas.
68
Apuntes de matematica
Primera version
2u
2u
de ondas 2 = c2 2 en el intervalo [0, l] con las condiciones de
3. Resuelve la ecuacion
t
x
contorno e iniciales que se indican
u(0, t)
u(x, 0)
= u(l, t) = 0 para t 0,
= 0 para 0 < x < l,
u
(x, 0)
t
= 0 x
l
4
2u
t2
u(0, t)
u(x, 0)
= c2
2u
x2
u
c si l/4 < x < 3l/4,
(x, 0) =
0 en otro caso.
t
de variables la ecuacion
de ondas en el
5. Resuelve, usando el metodo de separacion
intervalo [0, ] con las condiciones de contorno e iniciales que se indican
2u
t2
2u
x2
u
u
(0, t) =
(0, t) = 0 para t 0,
x
x
69
Apuntes de matematica
Primera version
de Calor
Ecuacion
del calor unidimensional necesitaremos los siguientes princiPara establecer la ecuacion
pios fsicos.
1. El calor se desplaza de las zonas calientes a las frias.
2. El ritmo a que fluye el calor a traves de un a rea es proporcional al a rea y al ritmo de
perpendicular al a rea.
cambio de temperatura respecto de la distancia en una direccion
El factor de proporcionalidad k es llamado conductividad termica de la sustancia.
3. La cantidad de calor ganado o perdido por un cuerpo cuando su temperatura cambia, es
de energa termica, es proporcional a la masa del cuerpo y al cambio
decir, la variacion
de temperatura.
El factor de proporcionalidad c se llama calor especfico de la sustancia.
Consideremos una varilla cilndrica delgada de a rea transversal A, cuya superficie lateral
esta aislada termicamente.
dibujo
del tiempo y de la posicion
de dicha seccion,
es
Luego la temperatura u depende solo
decir
u = u(x, t)
Entonces la ecuacion
de calor unidimensional esta dada por:
2
u
2 u
=a
t
x2
con
a2 =
k
,
c
densidad de la varilla
(22)
con
u(x, 0) = f (x),
u(0, t) = u(l, t) = 0
(23)
(24)
(25)
1 V0
U 00
= 2
= : constante de separacion
U
a V
(26)
(27)
(28)
Apuntes de matematica
Primera version
U 00 + U = 0
U (0) = 0
U (l) = 0
Un = sen
con solucion
nx
l
(28), se obtiene:
Reemplazando en la ecuacion
V 0 + a2
n2 2
.
l2
n2 2
V =0
l2
a2 n2 2
t
l2
es: Vn (t) = e
cuya solucion
; n 1.
formal
Luego construimos la solucion
u(x, t) =
wn (x, t) =
n=1
An e
a2 n2 2
t
l2
n=1
sen
n
x
l
n
x , donde An corresponde a los coeficienl
n=1
f (x).
tes de Fourier de tipo senoidal de la funcion
pero u(x, 0) = f (x) f (x) =
An sen
2
u
= k t2u , para 0 < x < l, t > 0,
u
(0, t) = u
(l, t) = 0, para t > 0,
x
x
n2 2
l2
y autofunciones
71
Apuntes de matematica
Primera version
Un (x) = cos
nx
.
l
en t, se obtiene
Reemplazando este valor de en la ecuacion
V0+
n2 2 k
V = 0.
l2
Cuando n = 0, se obtiene
V0 (t) = constante.
2 2 kt/l2
nx
X
1
2 2
2
u(x, t) = c0 +
cn cos
en kt/l .
2
l
n=1
nx
X
1
cn cos
,
u(x, 0) = f (x) = c0 +
2
l
n=1
n
nx
X
1
2
2 2
2
u(x, t) = c0 +
f () cos
d cos
en kt/l
2
l
l
l
0
n=1
Ejemplo 6.7. Supongamos que la mitad izquierda de la barra inicialmente esta a una temperatura T y la mitad derecha se mantiene a tempertura cero. As
T si 0 x 2l
f (x) =
0 si 2l < x l.
En este caso los coeficientes de Fourier son
2
c0 =
l
l/2
T d = T
0
y
72
Apuntes de matematica
Primera version
2
cn =
l
l/2
T cos
0
n
l
d =
n
2T
sen
.
n
2
es
Por lo tanto la solucion
1
2T X (1)n+1
(2n 1)x
2 2
2
u(x, t) = T +
cos
e(2n1) kt/l
2
n=1 2n 1
l
esa region.
bajo condiciones bien generales
son armonicas
sobre todo el plano.
de Laplace se puede encontrar en problemas que involucran potenciales,
La ecuacion
tales como los potenciales para el campo de fuerza en mecanica o electromagnetismo o
de Laplace tambien es conocida como la ecuacion del
campos gravitacionales. La ecuacion
estado estacionario del calor.
de calor en el espacio en dos o tres dimensiones es
La ecuacion
ut = k2 u.
se vuelve indepenEn el caso de estado estacionario (el lmite cuando t
), la solucion
de calor se convierte en la ecuacion
de Laplace.
diente de t, as ut = 0 y la ecuacion
de Laplace no hay condiones iniciales. Sin
En problemas que involucran la ecuacion
embargo, frcuentemente se encuentra el problema resolviendo
73
Apuntes de matematica
Primera version
2 u(x, y) = 0
del plano, sujeta a la condicion
que
para (x, y) en alguna region
u(x, y) = f (x, y)
que tiene valores en , que
para (x, y) en la frontera de , (). Aqu f es una funcion
frecuentemente es una curva o esta compuesta por varias curvas. El problema de determinar
armonica
una funcion
conociendo su valor en la frontera, se llama un problema de Dirichlet, y
f se llama datos en la frontera del problema.
uxx + uyy = 0
u(x, 0) = f1 (x) u(x, k) = f2 (x)
en
x [0, l]
y [0, k]
(29)
u(x,k)=f2 (x)
u(0,y)=g1 (y)
u(l,y)=g2 (y)
l
u(x,0)=f1 (x)
Tenemos que la EDP es lineal y homogenea, pero, las condiciones de borde, aunque
de variables
lineales, no son homogeneas. Luego, no se puede aplicar el metodo de separacion
de esto es que al separar variables, el problema a valores
al problema tal como esta. La razon
posibles o autovalores deben tener
de borde que determina las constantes de separacion
74
Apuntes de matematica
Primera version
condiciones de borde homogeneas. En este caso, todas las condiciones de borde son no
el
homogeneas. Para resolver este problema utilizaremos el principio de superposicion,
una
cual separa el problema inicial en cuatro problemas, cada uno de los cuales tiene solo
no-homogenea.
condicion
Escribimos
u(x, t) = u1 (x, t) + u2 (x, t) + u3 (x, t) + u4 (x, t),
de Laplace con
donde cada una de las funciones ui (x, t), i = 1, 2, 3, 4 satisface la ecuacion
de borde no-homogenea y las otras tres condiciones de borde homogeneas.
una condicion
Luego, los problemas resultantes son:
en = (0, l) (0, k)
uxx + uyy = 0
u1 (x, 0) = f1 (x) u1 (x, k) = 0 x [0, l]
i)
u1 (0, y) = 0 u1 (l, y) = 0
y [0, k]
u(x,k)=0
u(0,y)=0
u(l,y)=0
l
u(x,0)=f1 (x)
ii)
en = (0, l) (0, k)
uxx + uyy = 0
u2 (x, 0) = 0 u2 (x, k) = 0
x [0, l]
75
Apuntes de matematica
Primera version
u(x,k)=0
u(0,y)=0
u(l,y)=g2 (y)
l
u(x,0)=0
iii)
en = (0, l) (0, k)
uxx + uyy = 0
u3 (x, 0) = 0 u3 (x, k) = f2 (x) x [0, l]
u3 (0, y) = 0 u3 (l, y) = 0
y [0, k]
u(x,k)=f2 (x)
u(0,y)=0
u(l,y)=0
l
u(x,0)=0
iv)
en = (0, l) (0, k)
uxx + uyy = 0
u4 (x, 0) = 0 u4 (x, k) = 0
x [0, l]
76
Apuntes de matematica
Primera version
u(x,k)=0
u(0,y)=g1 (y)
u(l,y)=0
l
u(x,0)=0
en (0, l) (0, k)
uxx + uyy = 0
u2 (x, 0) = u2 (x, k) = 0
x [0, l]
(30)
u(x,k)=0
u(0,y)=0
u(l,y)=g2 (y)
l
u(x,0)=0
77
Apuntes de matematica
Primera version
=
=
=
=
M 0 (x)N (y)
M 00 (x)N (y)
M (x)N 0 (y)
M (x)N 00 (y)
Entonces se obtiene:
N 00 (y)
M 00 (x)
=
=
M (x)
N (y)
y de esta forma
M 00 (x) M (x) = 0
N 00 (y) + N (y) = 0
Imponiendo las condiciones de frontera (u2 (x, 0) = u2 (x, k) = 0 y u2 (0, y) = 0) obtenemos:
M (x)N (0) = 0
N (0) = N (k) = 0
M (x)N (k) = 0
y
M (0)N (y) = 0 M (0) = 0
Con esto, encontramos los problemas siguientes:
M 00 (x) M (x) = 0
M (0) = 0
y el problema de SturmLiouville
N 00 (y) + N (y) = 0
N (0) = N (k) = 0
2 2
Los autovalores para este problema son n = nb2 y las autofunciones: Nn (y) = sen
2 2
Resolvemos ahora la EDO para M (x) con n = nk2
ny
k
o bien
Mn (x) = 2An senh
nx
k
= cn senh
nx
k
Por lo tanto,
78
Apuntes de matematica
Primera version
nx
k
sen
ny
k
Se tiene:
u2 (x, y) =
u2n (x, y) =
n=1
cn senh
nx
k
n=1
sen
ny
k
cn senh
n=1
Si hacemos Dn = cn senh
nl
k
nl
k
sen
ny
k
, lo anterior queda:
g2 (y) =
Dn sen
ny
k
n=1
Aqu
2
Dn =
k
g2 (y) sen
ny
k
dy,
y
cn =
Dn
,
senh nl
k
luego
senh
u2 (x, y) =
Dn
senh
n=1
nx
k
nl
k
sen
ny
k
(31)
con
2
Dn =
k
g2 (y) sen
0
ny
k
dy.
del
Observacion:
De forma analoga se resuelven los otros tres casos. Luego, la solucion
problema general corresponde a la suma de las soluciones de los cuatro casos.
Ejemplo 7.1. Suponga que el borde horizontal superior se mantiene a 100 C, mientras que
los otros tres bordes se mantienen a 0 C. Podemos escribir estas condiciones de contorno
para u(x, y) como sigue:
u(0, y) = u(l, y) = 0,
0<y<k
u(x, 0) = 0, u(x, k) = 100, 0 < x < l.
de estado estacionario, el tiempo no influira en este
Como estamos buscando la solucion
inicial. Haciendo u(x, y) = X(x) Y (y),
problema y, por tanto, no se necesita ninguna condicion
(??) se vuelve,
encontamos que la ecuacion
X 00 Y + X Y 00 = 0,
que puede escribirse en forma separada como:
79
Apuntes de matematica
Primera version
X 00
Y 00
=
=
X
Y
(32)
X 00 + X = 0,
Y 00 Y = 0.
(33)
nx
l
, n 1.
general es
cuya solucion
Yn (y) = Bn e(
ny
l
) + C e( ny
l ).
n
ny
.
l
l
n=1
u(x, k) = 100, se obtiene:
Usando la condicion
Luego: u(x, y) =
Dn sen
100 =
nx
ny
.
l
X
senh
Dn sen
n=1
nx
l
senh
ny
,
l
0 < x < l,
de contorno
que es una serie de Fourier de senos, exigiendo que extendamos la condicion
periodica
200
[1
n
(1)n ].
Apuntes de matematica
Primera version
400
D2k+1 =
(2k + 1) senh
esta dada por
as que la solucion
sen( x
senh( y
400
l )
l )
+
u(x, y) =
senh( k
)
l
400
X
n=1
(2k+1)k
l
,
sen( 3x
senh( 3y
l )
l )
3 senh( 3k
l )
+
senh (2n1)y
l
(2n1)k
(2n 1) senh
l
sen
(2n1)x
l
uxx + uyy = 0
para
u(x, 0) = 0
para
u(0, y) = u(l, y) = 0
para
Solucion
u(x,k)=(lk) sin(x)
u(0,y)=0
u(l,y)=0
l
u(x,0)=0
de Laplace obtenemos
Tomemos u(x, y) = X(x)Y (y), sustituyendo en la ecuacion
X 00
Y 00
=
=
X
Y
(34)
Apuntes de matematica
Primera version
X 00 + X = 0,
Y 00 Y = 0.
(35)
nx
l
, n 1.
Bn sen
nx
n=1
senh
ny
l
Bn sen
nx
n=1
senh
nk
l
= (l x) sen(x).
Esto es un desarrollo en serie de Fourier en senos de (l x) sen(x) en [0, l], de manera que
debe elegir todo el coeficiente como el coeficiente de seno:
Z l
n
nk
2
Bn senh l
= l
(l ) sen() sen
d
l
0
=
4l2
Entonces
Bn =
4l2
n[1 (1)n cos(l)]
.
senh(nk/l)
(l2 n2 2 )2
es
La solucion
u(x, y) =
X
n=1
nx
ny
4l2
n[1 (1)n cos(l)]
sen
senh
senh(nk/l)
(l2 n2 2 )2
l
l
82
Apuntes de matematica
Primera version
i
h 2
1 u
u
2u
para 0 x 1, 0 y 1, t > 0,
= x2 + y2
t
u(x, 0, t) = u(x, 1, t) = 0 para 0 < x < 1, t > 0,
Y 00 + Y = 0,
Z 0 + ( + )kZ = 0,
Y (0) = Y (1) = 0.
Xn (x) = sen(nx),
m = m2 2 ,
Ym (y) = sen(my),
n 1,
y
n 1.
El problema para Z es
Z 0 + (n2 + m2 ) 2 kZ = 0
general
con solucion
Znm (t) = cnm e(n
2 +m2 ) 2 kt
Para cada entero positivo n y cada entero positivivo m, ahora tiene las funciones
2 +m2 ) 2 kt
2 +m2 ) 2 kt
n=1 m=1
n=1 m=1
Apuntes de matematica
Primera version
cnm = 4
0
0
1
Z
Z
x(1 x ) sen(nx) dx
= 4
= 48
y(1 y) sen(my) dy
(1)n
n3 3
(1)m 1
m3 3
.
es:
Por lo tanto la solucion
48 X X
u(x, y, t) = 6
n=1 m=1
(1)n
n3
(1)m 1
m3
2 +m2 ) 2 kt
sen(nx) sen(my)e(n
Ejemplo 7.4. Calcule u 21 , 4 , donde u(x, t) satisface
x
ut = uxx 2 sen
, 0 < x < 1, t > 0
2
u(0, t) = 0, u
= 0,
t>0
x (1, t)
3x
,
0<x<1
u(x, 0) = 4 sen
2
Solucion:
2
El problema que debemos resolver queda
vt = vxx , 0 < x < 1, t > 0
v(0, t) = 0, vx (1, t) = 0,
0
t >
8
x
3x
v(x, 0) = 2 sen
+ 4 sen
,
0<x<1
2
2
Hacemos v(x, t) = M (x) N (t), de donde vt = M N 0 y vxx = M 00 N ; reemplazando en la
nos queda M (x)N 0 (t) = M 00 (x) N (t).
ecuacion
M 00 (x)
N 0 (t)
=
= , de donde se obtienen las dos ecuaciones diferenciales
Entonces
M (x)
N (t)
ordinarias
84
Apuntes de matematica
Primera version
M 00 (x) + M (x) = 0
N 0 (t) + N (t) = 0
de la ecuacion
para N (t) es Nn (t) = Cn e
Por otra parte, la solucion
Por lo tanto
v(x, t) =
Cn e
(2n1)2 2
4
(2n1)2 2
4
!
t
sen ( (2n1)
x)
2
n=1
X
x
(2n 1)
8
3x
+ 4 sen
=
Cn sen
x
se tiene
Como v(x, 0) = 2 sen
2
2
2
n=1
8
C1 = 2 , C2 = 4, Cn = 0 para todo n 3.
x
8 2 t/4
3x
9 2 t/4
Por tanto v(x, t) = 2 e
sen
+ 4e
sen
2
2
de la ecuacion
original queda
La solucion
x
x
8 2 t/4
3x
8
9 2 t/4
u(x, t) = 2 e
sen
+ 4e
sen
2 sen
2
2
2
Por lo tanto
u
1
2 8 2
8
9 2
,4 =
e
+ 4e
2
2
2
2
u(x, 0) = 1, ux (x, 1) = 1,
0<x<1
Solucion:
Hacemos u(x, t) = M (x)N (t), se tiene uxx = M 00 (x)N (t), utt = M (x)N 00 (t).
Reemplazando en la ecuacion
M 00 (x) + M (x)
N 00 (t)
M 00 (x)N (t) + M (x)N (t) = M (x)N 00 (t) =
=
=
M (x)
N (t)
y se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias
M 00 (x) + ( + 1)M (x) = 0,
N 00 (t) + N (t) = 0
Apuntes de matematica
Primera version
n = n2 2 1,
Mn (x) = sen(nx)
de la ecuacion
para N (t) es
A su vez, la solucion
X
n=1
sen(nx)dx =
An sen(nx) = An = 2
0
n=1
2((1)n+1 + 1)
n
ut (x, t) =
n2 2 1 An sen( n2 2 1 t) + n2 2 1 Bn cos( n2 2 1 t) sen(nx)
n=1
y entonces
X
2
2
2
2
2
2
2
2
ut (x, 1) = 1 =
n 1 An sen( n 1) + n 1 Bn cos( n 1) sen(nx)
n=1
2
2
2
2
2
2
2
2
= n 1 An sen( n 1)+ n 1 Bn cos( n 1) = 2
Problema 5:
Ayuda: use
Z
sen(nx)dx =
2((1)n+1 + 1)
n
Esto implica que
1
Bn =
n2 2 1 cos( n2 2 1)
2((1)n+1 + 1) 2 2
+ n 1 An sen( n2 2 1)
n
Resolver
utt = uxx + 1,
0<x< , t>0
2
u(0, t) = 1, ux
,t =
2
2
ut (x, 0) = 0
u(x, 0) = x + x,
2
u(x, t) = w(x, t) + p(x)
86
Apuntes de matematica
Primera version
ux ( , t) = wx ( , t) + P 0 ( ) = = P 0 ( ) = = c = 0
2
2
2
2
2
2
2
x2
x2
+ 1 = x2 + x = w(x, 0) = + x 1
2
2
2
2
y
ut (x, 0) = 0 = wt (x, 0) = 0
Ahora, usamos variables separadas para resolver
wtt = wxx ,
0<x<
,
2
t>0
w(0, t) = wx ( , t) = 0
2
2
x
w(x, 0) = + x 1, wt (x, 0) = 0
2
2
obtenemos
Sea w(x, t) = M (x)N (t), reemplazando en la ecuacion,
M 00 (x) + M (x) = 0
M (0) = M 0 ( 2 ) = 0
y N 00 (t) + N (t) = 0
n0
formal de la ecuacion
es
Por lo tanto, la solucion
w(x, t) =
n=0
X
4
x2
an sen(2n + 1)x = an =
+ x 1 = w(x, 0) =
2
2
n=0
Z
0
x2
( + x 1) sen(2n + 1)x dx
2
2
n
2
x sen(2n + 1)x dx =
(1)
2 (2n + 1)3
(2n + 1)2
0
Z
0
(2n + 1)2
87
Apuntes de matematica
Primera version
sen(2n + 1)x dx =
0
Por lo tanto,
4
an =
1
2n + 1
1
1
3
(2n + 1)
2n + 1
n=0
Evaluando en t = 0, se tiene
wt (x, 0) =
n=0
de la ecuacion
es
Luego, la solucion
x2 X 4
1
1
u(x, t) = 1
+
0 x 3, t 0
ut = uxx + 14 u
ux (0, t) = ux (3, t) = 0, t 0
Solucion.
Tomando u(x, t) = M (x) N (t). Derivando y luego reemplazando en la ecuacion
se obtiene
M (x) N 0 (t) = M 00 (x) N (t) +
1
M (x) N (t)
4
de donde
M 00 (x)
N 0 (t) 1
=
=
M (x)
N (t)
4
Se obtienen as las ecuaciones
M 00 (x) + M (x)
=0
.
1
0
N (t) + 4 N (t) = 0
Con las condiciones de frontera obtenemos el problema de Sturm-Liouville,
M 00 (x) + M (x) = 0
M 0 (0) = M 0 (3) = 0
cuyos autovalores son n =
n2 2
9
nx
3
n 0.
88
Apuntes de matematica
Primera version
N (t) = 0
9
4
general es
cuya solucion
Nn (t) = An e
2 2
1
n 9
4
de la ecuacion
queda entonces:
La solucion
u(x, t) = e
t
4
X
n=0
An e
2 2
t
9
n
x
cos
3
P
n
inicial u(x, 0) = 1 + 9x2 2x3 =
La condicion
A
cos
x
n
n=0
3
de donde
Z 3
n
(1 + 9x2 2x3 ) cos
x dx
An =
3
0 "
#
3
Z 3
n
3
=
(3x x2 ) sen
(1 + 9x2 2x3 ) sen n3 x 6
x dx
n
3
0
0
"
#
3 Z 3
n
54
(3 2x) cos
= 2 2 (3x x2 ) cos n3 x
x dx
n
3
0
0
3
972
n
= 4 4 cos 3 x
n
0
972
n
= 4 4 [(1) 1].
n
es:
Luego la solucion
n
972 t X (1)n 1 n2 2 t
9
u(x, t) = 4 e 4
e
cos
x
4
n
3
n=0
Apuntes de matematica
Primera version
|R(0)| < +
3. Para = k 2 considere soluciones del tipo R(r) = rp e imponga la condicion
para encontrar el Rk (r) correspondiente.
4. Imponga las condiciones de borde u(R, ) = S para encontrar u.
Solucion
1. Tenemos que
1
r r
u
1 2u
r
+ 2 2 =0
r
r
Tomando u = R S, se obtiene
1
1
(r R0 S) + 2 R S 00 = 0 r (r R0 S) = R S 00
r r
r
r
r
S 00
(rR0 ) =
= cte
R r
S
diferencial
2. Del item anterior se obtuvo la ecuacion
S 00 = S S = A ei
+ B ei
S() = S() A ei + B
ei = A ei
+ B ei
(A B) ei = (A B) ei
(A B) (e2i 1) = 0
i
i
i
S 0 () = S 0 () i A ei
i
B
e
=
i
A
e
i
B
e
(A + B) ei = (A + B) ei
(A + B) (e2i 1) = 0
1 = 0 = k2 k N
1 6= 0
AB =0
A+B =0
trivial
A = B = 0 solucion
Entonces
Sk = Ak ei k + B ei k = Ak cos k + Bk sen k,
k = 0, 1, 2,
90
Apuntes de matematica
Primera version
3. Se tiene:
R(r) = rp
1
p2 rp1
r
p
p1
(r
p
r
)
=
(r
)
=
p
= = k 2 p = k,
p
p1
p1
r r
r
r
r
luego, R(r) = rk rk ,
|R(0)| < + p = k Rk (r) = rk .
imponiendo la condicion
Luego,
uk (r, ) = rk [Ak cos k + Bk sen k]
u(R, ) =
S si (, 0)
si (0, )
4S
4 si (, 0)
4S
si (0, )
X
sen(2n + 1)
,
(2n + 1)
n=0
es,
luego, nuestra solucion
u(r, ) =
X
n=0
4 S X sen(2n + 1)
r [Ak cos k + Bk sen k] =
,
n=0 (2n + 1)
k
obteniendo,
Ak = 0 k N
Bk = 0 k par
Rk = 4 Sk k impar
Por lo tanto,
X
r 2n+1 4S sen(2n + 1)
u(r, ) =
R
(2n + 1)
n=0
Ejemplo 7.8. Una barra homogenea de 3 metros de longitud y difusibilidad 0.3, se saca de
de temperatura de la barra es 4x + 5. Rapidamente
un horno de modo que la distribucion
de temperatura
se aisla su manto y sus extremos se mantienen a 5 C. Hallar la distribucion
u(x, t) de la barra para cualquier instante t > 0 d cualquier punto x de ella.
de la forma u(x, t) = v(x, t) + A.
Indicacion:
Haga un cambio de funcion
Solucion
Apuntes de matematica
Primera version
Nn0 (t) +
n2 2
N (t) = 0,
32
general es
cuya solucion
Nn (t) = An e
n2 2
t
32
An e
n=1
n2 2
t
32
sen
n
x .
3
X
n=1
n
An sen
x .
3
lo que implica
92
Apuntes de matematica
Primera version
2
=
3
An
4 sen
0
n
d
3
n
n 3
8
3
9
=
cos
+ 2 2 sen
3
n
3
n
3
0
=
24
(1)n .
n
Luego,
n
24 X (1)n n222 t
3
sen
v(x, t) =
e
x .
n=1 n
3
es:
Por lo tanto nuestra solucion
u(x, t) = 5
n
24 X (1)n n222 t
e 3 sen
x .
n=1 n
3
Ejercicios
1. Una lamina cuadrada cuyos lados son de longitud L tiene ambas caras aisladas. El
borde horizontal superior se mantiene a 50 C, mientras que los demas bordes estan a
0 C. Halle las temperaturas de estado estacionario en los puntos ( L2 , L2 ) y ( L4 , L4 ).
2. Si en el ejercicio anterior las temperaturas a lo largo del borde y = L estan dadas por
T (x, L) = x(L x)
con las demas condiciones iguales, que sera T (x, y)?.
de Laplace para una placa rectangular con las condiciones en la
3. Resuelva la ecuacion
frontera dadas.
a)
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f (x)
b)
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0
uy (x, 0) = 0, u(x, b) = f (x)
c)
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = 0
d)
u(0, y) = 0, u(1, y) = 1 y
uy (x, 0) = 0, uy (x, 1) = 0
e)
u(0, y) = 0, u(1, y) = 0
uy (x, 0) = u(x, 0), u(x, 1) = f (x)
f)
u(0, y) = 0,
u(x, 0) = 100,
u(1, y) = 0
u(x, 1) = 200
93
Apuntes de matematica
Primera version
u(x,)=0
u(0,y)=0
u(,y)=50
0
u(x,0)=0
del calor 1 u
5. Resuelva la ecuacion
=
t
problemas
u(0, y, t) = 0, u(, y, t) = 0
u(x, 0, t) = 0, u(x, , t) = 0
a)
u(x, y, 0) = u0
u
u
= 0, x
=0
x=0
x=1
b)
u
u
= 0, y
=0
y=0
y=1
u(x, y, 0) = xy
2u
x2
2u
y 2
de Laplace en el disco
Ecuacion
Resolvemos ahora el problema
u C 2 () C()
u = 0
u| = f, f C()
donde = {(x, y) : x2 + y 2 < 1}
de variables pues aqu la
No podemos usar inmediatamente el metodo de separacion
no se puede escribir como producto I J de intervalos I, J R.
region
Para evitar esta dificultad escribimos las coordenadas x e y de manera polar:
x = r cos ,
y = r sen .
94
Apuntes de matematica
Primera version
1
1
vr + 2 v .
r
r
1
1
ur + 2 u = 0
r
r
u = 0
u r < a, 0 < < 2
u(a, ) = f ()
lmr0 u(r, ) <
u(r, ) = u(r, 2)
u (r, 0) = u (r, 2)
de variables u(r, ) = M (r)N (). Se obtiene entonces
Usaremos separacion
M 00 (r)N () +
1
1 0
M (r)N () + 2 M (r)N 00 () = 0
r
r
luego,
M 0 (r)
M (r) +
r
00
r2
N 00 ()
1
=
M (r)
N ()
,
r2 M 00 (r) + rM 0 (r)
M (r)
N 00 ()
=
=
N ()
u = 0,
0 r < a,
u(a, ) = f ()
0 2
Si tomamos,
95
Apuntes de matematica
Primera version
x = r cos ,
y = r sen
se obtiene
ux = ur rx + u x
u(r, 0) = u(r, 2)
u (r, 0) = u (r, 2)
As, el problema queda entonces:
u(a, ) = f ()
u(r, 0) = u(r, 2)
u (r, 0) = u (r, 2)
0 < < 2
Apuntes de matematica
Primera version
N (0) = a,
N (2) = a cos 2 + b sen 2
luego
a = a cos 2 + b sen 2 .
N 0 () = a sen
+ b cos
donde
N 0 (0) = b ,
luego
b = a sen 2 + b cos 2
Notemos que = 0 satisface ambas igualdades, por lo tanto, = 0 es autovalor y su
asociada,
autofuncion
N0 () = 1.
Si 6= 0, tenemos el sistema siguiente:
a = a cos 2 + b sen 2
b = a sen 2 + b cos 2
()
/ sen 2
/ cos 2
obteniendo,
a sen 2 = a cos 2 sen 2 + b sen2 2
b cos 2 = a cos 2 sen 2 + b cos2 2
a sen 2 + b cos 2 = b
()
Comparando () con (), se tiene
a sen 2 + b cos 2 = a sen 2 + b cos 2
o sea,
2 = 2n,
nN
= n = n2
Apuntes de matematica
Primera version
n=0
un (r, )
= u0 (r, ) +
n=1
= An ln r + B0 +
un (r, )
n=1
(cn rn + dn rn ) cos(n) +
(en rn + fn rn ) sen(n)
n=1
A0 = 0,
X
B0 X
dn = 0, de donde u(r, ) =
en rn sen(n)
cn rn cos(n) +
+
2
n=1
n=1
fn = 0
inicial
Imponiendo la condicion
X
B0 X
n
u(a, ) = f () =
+
cn a cos(n) +
en an sen(n)
2
n=1
n=1
donde
Z
1
B0 =
an
f (s) dscn =
an
f (s) cos(ns) dsen =
f (s) sen(ns) ds
0
Obtenemos, finalmente:
1
u(r, ) =
2
f (s) ds +
0
Z
X
r n
n=1
f (s) cos(ns) ds cos(n)
Z
X
r n
n=1
f (s) sen(ns) ds sen(n).
Apuntes de matematica
Primera version
urr +
que tiene soluciones de la forma
X
1
an rn cos(n)bn rn sen(n).
u(r, ) = a0 +
2
n=1
X
1
u(r, ) = f () = a0 +
an Rn cos(n)bn Rn sen(n),
2
n=1
f () en el intervalo [, ],
donde a0 , an y bn son los coeficientes de Fourier de la funcion
luego
Z
1
f () d
a0
=
an R
bn R
f () cos(n) d
bn 1
f () sen(n) d.
Entonces
an =
bn =
1
Rn
1
Rn
f () cos(n) d
f () sen(n) d.
es:
Luego, la solucion
u(r, ) =
1
2
+ 1
f () d
Z
Z
X
r n
f () cos(n) d cos(n) +
f () sen(n) d sen(n) .
R
n=1
o
1
u(r, ) =
2
"
#
X
r n
1+2
cos(n( )) f () d.
R
n=1
99
Apuntes de matematica
Primera version
1 X r n 2
d +
cos(n( )) d
n=1 4
1 2 X 4(1)n r n
+
=
cos(n).
3
n2
4
n=1
urr + ur +
r
u (r, 0) = u
u(1, ) = 0,
Solucion:
1
u = 0,
1 < r < 2,
r2
1<r<2
r, 2 = 0,
ur (2, ) = ,
0
0<<
urr = M 00 (r) N ()
u = M (r) N 00 ()
se obtiene
reemplazando en la ecuacion
r2 M 00 (r)N () + rM 0 (r)N () + M (r)N () = 0
r2 M 00 (r) + rM 0 (r)
N 00 ()
=
= .
M (r)
N ()
Se obtienen de este modo dos ecuaciones diferenciales ordinarias
N 00 () + N () = 0
r2 M 00 (r) + rM 0 (r) M (r) =0
0 = 0,
n = 4n2
y respectivas autofunciones
N0 () = 1,
Nn () = cos(2n)
Apuntes de matematica
Primera version
An r2n + Bn r2n cos(2n)
n=1
An r2n r2n cos(2n)
n=1
ur (r, ) =
y entonces
B0 X
+
An 2nr2n1 + 2nr2n1 cos(2n)
r
n=1
B0 X
ur (2, ) = = =
+
An n22n + n22n cos(2n)
2
n=1
donde Z
2 /2
d =
B0 =
2
2 0
Z
2 /2
2n
2n
cos(2n) d
An n2 + n2
=
2
1)
=
2
n (22n + 22n )
n3 (22n +22n )
Finalmente
si n par
si n impar
2X
1
u(r, ) = ln(r)
r4n2 r4n+2 cos((4n 2))
3
4n2
4n+2
2
n=1 (2n 1) (2
+2
)
del problema
Ejemplo 7.12. Encontrar la solucion
2
r urr + r ur +
1 < r < 2, 0
u = 0,
= 0,
1<r<2
u (r, 0) = u r,
2
u(1, ) = 0,
ur (2, ) = ,
0
2
Solucion:
urr = M 00 (r) N ()
u = M (r) N 00 ()
101
Apuntes de matematica
Primera version
se obtiene
reemplazando en la ecuacion
r2 M 00 (r)N () + rM 0 (r)N () + M (r)N () = 0
r2 M 00 (r) + rM 0 (r)
N 00 ()
=
= .
M (r)
N ()
Se obtienen de este modo dos ecuaciones diferenciales ordinarias
N 00 () + N () = 0
r2 M 00 (r) + rM 0 (r) M (r) =0
n = 4n2
0 = 0,
y respectivas autofunciones
N0 () = 1,
Nn () = cos(2n)
An r2n + Bn r2n cos(2n)
n=1
An r2n r2n cos(2n)
n=1
ur (r, ) =
y entonces
B0 X
+
An 2nr2n1 + 2nr2n1 cos(2n)
r
n=1
B0 X
ur (2, ) = = =
+
An n22n + n22n cos(2n)
2
n=1
donde Z
2 /2
B0 =
d =
2
2 0
Z
2 /2
2n
2n
An n2 + n2
=
cos(2n) d
2
102
Apuntes de matematica
Primera version
si n par
si n impar
2X
1
u(r, ) de la ecuacion
de Laplace
Ejemplo 7.13. Encuentre la solucion
0 2, r > 2
r2 urr + rur + u = 0,
u(r, 0) = u(r, 2), u (r, 0) = u (r, 2)
r>2
u(2, ) = ,
lmr u(r, ) <
de variables, hacemos u(r, ) = M (r) N (), de donde
Para usar separacion
Solucion:
0
00
ur = M (r) N (), urr = M (r) N (), U = M (r) N 0 (), u = M (r) N 00 ().
obtenemos
Reemplazando en la ecuacion,
r2 M 00 (r) N () + r M 0 (r) N () + M (r) N () = 0
N 00 ()
r2 M (r) + r M (r)
=
= .
M (r)
N ()
A partir de las condiciones de periodicidad se obtiene el problema de Sturm-Liouville
Esto implica que
N 00 () + N () = 0
N (0) = N (2), N 0 (0) = N 0 (2)
cuyos autovalores son 0 = 0 y n = n2 y autofunciones son N0 () = 1 y
cos(n), n 1
para M (r):
Resolvemos ahora la ecuacion
sen(n), n 1
B0
(i) Con 0 = 0, M0 (r) =
+ A0 ln(r)
2
(ii) Con n = n2 , Mn (r) = an rn + bn rn
Por lo tanto
Nn () =
X
X
B0
n
n
u(r, ) =
+ A0 ln(r) +
An r + Bn r
cos(n) +
Cn rn + Dn rn sen(n)
2
n=1
n=1
u(r, ) =
B0 X
+
Bn rn cos(n) + Dn rn sen(n)
2
n=1
Usamos ahora la condicion inicial u(2, ) = para calcular los coeficientes de esta serie:
B0 X
=
+
Bn 2n cos(n) + Dn 2n sen(n)
2
n=1
103
Apuntes de matematica
Primera version
donde
Z 2
2
d = 2
B0 =
2 0
Z 2
2
n
Bn 2 =
cos(n) d = 0
2 0
Z 2
2
2
n
Dn 2 =
sen(n) d =
2 0
2n
Esta ultima
igualdad implica que Dn =
buscada es
Por lo tanto, la solucion
u(r, ) = +
2n+1
n
X
2n+1
n=1
rn sen(n)
Ejercicios
1. Considere el problema de flujo de calor de estado estacionario en el disco unitario y
suponga que f () = sen2 . Halle la temperatura en el punto ( 12 , 0).
en serie para el problema de Dirichlet para un disco de radio
2. Encuentre una solucion
dado, con los datos en la frontera:
a) R = 3, f () = 1
b) R = 3, f () = cos(4)
c) R = 8, f () = 1 3
d) R = 4, f () = e2
para cada uno de los siguientes problemas de Dirichlet
3. Escriba una solucion
a)
b)
4.
104
Apuntes de matematica
Primera version
Ejercicios Varios
1. Resolver utt = uxx + xt; 0 < x < ; t > 0, si las autofunciones del problema son:
u(x, 0) = sen x, ut (x, 0) = sen 3x.
Solucion
n=1
Tn (t) sen nx
n=1
en la EDP inicial y teniendo en cuenta las condiciones iniciales. Esto nos lleva a las
ecuaciones diferenciales ordinarias
Tn00 (t) + n2 Tn (t) = tAn
de donde,
1 si n = 1
1 si n = 3
0
Tn (t) =
Tn (t) =
0 si n 6= 1;
0 si n =
6 3;
Z
2
2
donde los coeficientes An =
x sen nx dx = (1)n+1 .
n
0
105
Apuntes de matematica
Primera version
resulta
La solucion
u(x, t) = (2 sen t 2 cos t + 2t) sen x +
25
81
sen 3t +
2
t
27
sen 3x
X
2(1)n
2(1)n
+
sen nt +
t sen nx
4
3
n
n
n=2
n6=3
cos x, 0 < x < ; t > 0, con condiciones de contorno Newmann nulas y condicion
inicial: u(x, 0) = 3 cos 4x; 0 < x < .
Solucion
El estudio del problema homogeneo asociado ut = uxx , 0 < x < 1; t > 0 junto con las
del tipo
condiciones de contorno de Dirichlet nulas nos lleva a una solucion
u(x, t) =
n=0
inicial. Es decir,
Para hallar Tn (t) imponemos la EDP inicial y la condicion
n=0
2 2
+ n Tn (t) =
1 si n = 1
0
si n 6= 1.
Ademas,
u(x, 0) =
n=0
de donde
Tn (0) =
3 si n = 4
0
si n 6= 4.
106
Apuntes de matematica
Primera version
x uxx + 4 u = utt, 1 x e t 0,
u(1, t) = u(e , t) = 0, t 0,
u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = 1 1 x e .
x
Indicaciones.
2
l
Z
1
1
sen
x
n
l
ln(x) sen
0 si n 6= k
k
ln(x) =
l
1 si n = k
y
Z
es sen(s) ds =
e sen() + 2
[1 e cos()].
2
+
+ 2
Solucion
separando variables e
Tomemos y(x, t) = M (x)N (t). Reemplazando en la ecuacion,
imponiendo las condiciones de borde, se obtienen las ecuaciones
x2 M 00 (x) + 41 + M (x) = 0
M (1) = M (e ) = 0
N 00 (t) + N (t) = 0.
Mn (x) = x 2 sen
ln(x) ,
n 1.
en t obtenemos
Luego, reemplazando en la ecuacion
Nn00 (t) + n2 Nn (t) = 0,
general es
cuya solucion
Nn (t) = an cos(nt) + bn sen(nt),
n 1.
formal es
Luego la solucion
107
Apuntes de matematica
Primera version
y(x, t) = x 2
n=1
se obtienen
Imponiendo las condiciones iniciales a esta solucion,
0 = y(x, 0) = x
1
2
an sen(n ln(x)),
n=1
n 1.
X
1
1
= ut (x, 0) = x 2
n bn sen(n ln(x).
x
n=1
52
=x
n bn sen(n ln(x),
n=1
y luego
k bk =
x 2 sen(k ln(x))dx
i
2 4k h
32
k
.
1
e
(1)
9 + 4k 2
Por lo tanto
h
i
8
1
32
k
bk =
1e
(1) ,
9 + 4k 2
como
quedando la solucion
y(x, t) =
h
i
8 1 X
1
32
n
x2
1
e
(1)
sen(nt) sen(n ln(x)).
2
9
+
4n
n=1
+
2
+
u
=
9
,
t
t
x2
0 < x < 2,
108
Apuntes de matematica
Primera version
Solucion
n =
Mn (x) = sen
n
x ,
2
n 1.
se obtiene
Reemplazando en la otra ecuacion,
Nn00 (t)
2Nn0 (t)
n2 2
+ 1+9
4
Nn (t) = 0,
n 1
general es,
cuya solucion
t
Nn (t) = e
3n
3n
t + bn cos
t ,
an sen
2
2
n 1.
Luego,
un (x, t) = e
an sen
n
3n
3n
t + bn cos
t sen
x .
2
2
2
formal es,
Entonces la solucion
u(x, t) = e
n
X
3n
3n
an sen
t + bn cos
t sen
x .
2
2
2
n=1
cn sen
n=1
n
x ,
2
y
0 = ut (x, 0) =
X
3n
n=1
an bn sen
n
x .
2
109
Apuntes de matematica
Primera version
Luego,
an =
2
bn
3n
(2 ) sen
bn =
0
n
d
2
n
n 2 Z 2
2
(2 2) cos
=
(2 ) cos
+
d
n
2
2
0
0
4
=
2
n 2
=
Z 2
n
n 2
(2 2) sen
+2
sen
d
2
2
0
0
n 2
16
16
cos
= 3 3 [1 (1)n ],
3
3
n
2
n
0
donde
an =
32
[1 (1)n ].
4
4
3n
Por lo tanto,
n
16 t X 1
2
3n
3n
n
u(x, t) = 3 e
(1
(1)
)
sen
t
+
cos
t
sen
x .
n3
3n
2
2
2
n=1
de ondas
5. Resuelva la ecuacion
y calcule u
utt 4uxx = 0, 0 x 2, t 0
ux (0, t) = u(2, t) = 0, t > 0
u(x, 0)
= x 2 ut (x, 0) = x2 + 1, 0 < x < 2
11
1
,
2 2
Solucion
[0,2]
, g(x) = (x2 + 1)
.
[0,2]
general es
Entonces la solucion
110
Apuntes de matematica
Primera version
1
1
u(x, t) = [F (x + 2t) + F (x 2t)] +
2
4
x+ct
G()d,
xct
f (4 + x) = x 2
f (x) = x 2
F (x) =
f (x) = x 2
f (4 x) = x 2
4 x 2
2 x 0
0x2
2x4
si
si
si
si
g(4 + x) = (4 + x)2 1
g(x) = x2 + 1
G(x) =
g(x) = x2 + 1
g(4 x) = (4 x)2 1
4 x 2
2 x 0
0x2
2x4
si
si
si
si
con
F (x + 8) = F (x) G(x + 8) = G(x),
x R.
1 11
,
2 2
Z 23
2
1
1
1
1
+ 11 + F
11 +
=
F
G()d,
2
2
2
4 212
pero,
1
2
F
F
1
2
+ 11 = F
1
2
11 = F
1
2
+3 =
1
2
+32=
3
2
3 = 12 + 3 2 =
1
2
y
Z
23
2
10
G()d =
21
2
23
2
Z
G()d +
21
2
G()d
6
8+ 21
1
2
G()d =
=
6+ 12
1
2
=
23
G()d
32
1
3
19
2
( + 1) d =
+ 3 = .
3
2
2
2
Luego,
111
Apuntes de matematica
Primera version
u
1 11
,
2 2
1 3 1
1 19
43
=
+
+
= .
2 2 2
4 6
24
6. Resolver el problema:
0 x 3, t 0
ut = uxx + 41 u
ux (0, t) = ux (3, t) = 0, t 0
1
M (x) N (t)
4
de donde
N 0 (t) 1
M 00 (x)
=
=
M (x)
N (t)
4
Se obtienen as las ecuaciones
M 00 (x) + M (x)
=0
.
1
0
N (t) + 4 N (t) = 0
Con las condiciones de frontera obtenemos el problema de Sturm-Liouville,
M 00 (x) + M (x) = 0
M 0 (0) = M 0 (3) = 0
cuyos autovalores son n =
n2 2
9
nx
3
n 0.
N (t) = 0
N (t) +
9
4
general es
cuya solucion
Nn (t) = An e
2 2
1
n 9
4
de la ecuacion
queda entonces:
La solucion
t
u(x, t) = e 4
X
n=0
An e
n2 2
t
9
cos
n
x
3
112
Apuntes de matematica
Primera version
n=0
An cos
n
x
3
de donde
Z
An =
=
=
=
=
n
x dx
3
0
#
3
Z 3
n
3
(3x x2 ) sen
(1 + 9x2 2x3 ) sen n3 x 6
x dx
n
3
0
0
"
#
3 Z 3
n
54
(3x x2 ) cos n3 x
(3 2x) cos
x dx
n2 2
3
0
0
3
972
n
cos 3 x
n4 4
0
972
n
[(1) 1].
n4 4
(1 + 9x2 2x3 ) cos
"
es:
Luego la solucion
n
972 t X (1)n 1 n2 2 t
4
9
u(x, t) = 4 e
cos
e
x
n4
3
n=0
7. Resolver el problema:
utt + ut + u = 9uxx
0 < x < 6,
u(0, t) = u(6, t) = 0
x
u(x,
0)
=
5
sen
ut (x, 0) = 0
t>0
Solucion.
Hacer
u(x, t) = M (x) N (t)
entonces
ux = M 0 (x) N (t)
ut = M (x) N 0 (t)
obtenemos
Reemplazando en la ecuacion,
M (x) N 00 (t) + M (x) N 0 (t) + M (x) N (t) = 9M 00 (x) N (t)
de donde
M 00 (x)
1 N 00 (t) + N 0 (t) + N (t)
=
=
M (x)
9
N (t)
113
Apuntes de matematica
Primera version
n =
n1
y autofunciones
Mn (x) = sen
nx
6
n1
N (t) = e
Nn (t) = e 2 t
3 + 36
3 + 36
t + b sen
t
a cos
2
2
!
!!
3 + n2 2
3 + n2 2
an cos
t + bn sen
t
2
2
de la ecuacion
queda entonces:
La solucion
u(x, t) =
Mn (x) Nn (t)
n=1
o sea,
u(x, t) =
X
n=1
12 t
an cos
!
3 + n2 2
t + bn sen
2
!!!
nx
3 + n2 2
t
sen
2
6
x
2
an sen
n=1
nx
6
de donde
a3 = 5,
an = 0, n 6= 3
114
Apuntes de matematica
Primera version
1 1t
3 + n2 2
3 + n2 2
t + bn sen
t
ut (x, t) =
e 2 an cos
2
2
2
n=1
!
!!#
nx
22
22
22
22
1
3
+
n
3
+
n
3
+
n
3
+
n
+ e 2 t an
sen
t + bn
cos
t
sen
2
2
2
2
6
"
X
n=1
n
3 + n2 2
1
sen
an + b n
2
2
6
y entonces
1
3 + n2 2
an + b n
= 0 n 1
2
2
de donde,
an
bn =
3 + n2 2
Reemplazando n = 3
b3 =
5
3 + 9 2
Para n 6= 3, bn = 0
es:
Finalmente, la solucion
21 t
u(x, t) = 5 e
cos
3 + 9 2
1
t +
sen
2
3 + 9 2
!!
x
3 + 9 2
t
sen
2
2
8. Resolver el problema:
utt + ut + u = 9uxx
0 < x < 6, t > 0
u(0, t) = u(6, t) = 0
x 12
x
24
u(x,
0)
=
sen
+
sen
ut (x, 0) = x
115
Apuntes de matematica
Primera version
Solucion.
Hacer
u(x, t) = M (x) N (t)
entonces
ux = M 0 (x) N (t)
ut = M (x) N 0 (t)
obtenemos
Reemplazando en la ecuacion,
M (x) N 00 (t) + M (x) N 0 (t) + M (x) N (t) = 9M 00 (x) N (t)
de donde
1 N 00 (t) + N 0 (t) + N (t)
M 00 (x)
=
=
M (x)
9
N (t)
Se obtienen as las ecuaciones
M 00 (x) + M (x) = 0
N 00 (t) + N 0 (t) + (1 + 9)N (t) = 0
Con las condiciones de frontera obtenemos el problema de Sturm-Liouville
M 00 (x) + M (x) = 0
M (0) = M (6) = 0
cuyos autovalores son
n =
n2 2
,
36
n1
y autofunciones
Mn (x) = sen
nx
6
n1
N (t) = e
Nn (t) = e 2 t
3 + 36
3 + 36
a cos
t + b sen
t
2
2
!
!!
3 + n2 2
3 + n2 2
an cos
t + bn sen
t
2
2
116
Apuntes de matematica
Primera version
de la ecuacion
queda entonces:
La solucion
u(x, t) =
Mn (x) Nn (t)
n=1
o sea,
u(x, t) =
21 t
an cos
n=1
!
3 + n2 2
t + bn sen
2
!!!
nx
3 + n2 2
t
sen
2
6
x 12
x X
nx
24
u(x, 0) = sen
+
sen
=
an sen
3
6
n=1
de donde
a1 =
24
,
a2 =
12
,
an = 0, n 3
1 1t
3 + n2 2
3 + n2 2
e 2 an cos
ut (x, t) =
t + bn sen
t
2
2
2
n=1
!
!!#
nx
22
22
22
22
1
3
+
n
3
+
n
3
+
n
3
+
n
2t
+e
an
sen
t + bn
cos
t
sen
2
2
2
2
6
"
X
n=1
n
1
3 + n2 2
an + b n
sen
2
2
6
y entonces
Z
nx
1
3 + n2 2
2 6
an + b n
=
x sen
dx
2
2
6 0
6
Integrando por partes
Z 6
nx 6
nx
1
3 + n2 2
1
6x
6
an + b n
=
cos
cos
dx
+
2
2
3
n
6
n 0
6
0
nx 6
1
36
36
12
=
1
3 + n2 2
12(1)n+1
an + b n
=
2
2
n
117
Apuntes de matematica
Primera version
lo que implica
3 + n2 2
12(1)n+1 1
=
+ an
bn
2
n
2
Entonces
2
bn =
3 + n2 2
12(1)n+1 1
+ an
n
2
es decir,
bn =
24(1)n+1
an
+
n 3 + n2 2
3 + n2 2
Reemplazando n = 1 y n = 2
24
24
=0
b1 =
2
3+
3 + 2
b2 =
24
a2
12
12
+
=
+
=0
2
2
2
2 3 + 4
3 + 4
3 + 4
3 + 4 2
24(1)n+1
n 3 + n2 2
n 3
es:
Finalmente, la solucion
u(x, t) = e
21 t
!
!
!
x 12
x
3 + 2
3 + 4 2
t sen
+
cos
t sen
+
2
6
2
3
!
nx
n+1
22
X
1
24(1)
3
+
n
+
e 2 t
sen
t sen
2
6
n 3 + n2 2
n=3
24
cos
(2n1)
2
para resolver
x . Use esa informacion
u(0, t) = 0, ux (1, t) = 0
u(x, 0) = 4 sen
x + 2 sen
x
2
2
3
3
7
7
sen
x +
sen
x
ut (x, 0) =
2
2
2
2
,
,
t>0
t>0
118
Apuntes de matematica
Primera version
Solucion:
Hacemos u(x, t) = M (x)N (t). Entonces ux = M 0 (x) N (t),
(2n1)2 2
4
+ 1,
yn (x) =
1 ;
Por lo tanto
(2n 1)
(2n 1)
An cos
t + Bn sen
t
2
2
De este modo
u(x, t) =
X
n=1
(2n 1)
(2n 1)
(2n 1)
An cos
t + Bn sen
t
sen
x
2
2
2
y tambien
h
P
(2n1)
(2n1)
t
ut (x, t) =
e
A
cos
t
+
B
sen
t
+
n
n
n=1
2
2
i
(2n1)
(2n1)
(2n1)
(2n1)
et An (2n1)
sen
t
+
B
cos
t
sen
x
n
2
2
2
2
2
119
Apuntes de matematica
Primera version
5
inicial u(x, 0) = 4 sen
Con la condicion
x + 2 sen
x obtenemos
2
2
X
5
(2n 1)
u(x, 0) = 4 sen
x + 2 sen
x =
An sen
x
2
2
2
n=1
A3 = 2 y An = 0 para todo n N {1, 3}
3
3
7
7
Considerando la condicion inicial , ut (x, 0) =
sen
x +
sen
x tenemos
2
2
2
2
de donde A1 = 4,
3
sen
2
X
3
7
7
(2n 1)
(2n 1)
x +
sen
x =
An + Bn
sen
x
2
2
2
2
2
n=1
Esto es equivalente a
7
3
3
sen
x
+ 2 sen
2
2
7
x
2
= A1 + 2 B1 sen
x
sen 3
2
X
(2n 1)
5
7
5
7
+ A3 + 2 B3 sen 2 x + A4 + 2 B4 sen 2 x +
Bn sen
x
2
n=5
7
x
2
= 4 + 2 B1 sen
x + A2 +
3
B2
2
es decir
3
2
sen
3
x
2
7
2
+ 2 +
sen
5
B3
2
sen
5
2
x +
7
B4
2
sen
7
2
x +
x +
3
B2
2
sen
Bn sen
n=5
3
2
(2n 1)
x
2
B1 = 0 = B1 = 8 ,
2
5
4
B3 = 0 = B3 = 5
,
2
3
B2 = 3
= B2 = 1,
2
2
7
B4 = 7
= B4 = 1
2
2
y Bn = 0 para todo n 5.
Finalmente
u(x, t) = et
3
4 cos 2 t + 8 sen 2 t sen 2 x + sen 3
t
sen
x
+
2
2
5
4
5
7
7
2 cos 2 t + 5 sen 2 t sen 2 x + sen 2 t sen 2 x
del problema
10. Encontrar la solucion
2
r urr + r ur +
1 < r < 2, 0
u = 0,
u (r, 0) = u r,
= 0,
1<r<2
2
u(1, ) = 0,
ur (2, ) = ,
0
2
Solucion:
urr = M 00 (r) N ()
u = M (r) N 00 ()
120
Apuntes de matematica
Primera version
se obtiene
reemplazando en la ecuacion
r2 M 00 (r)N () + rM 0 (r)N () + M (r)N () = 0
N 00 ()
r2 M 00 (r) + rM 0 (r)
=
= .
M (r)
N ()
Se obtienen de este modo dos ecuaciones diferenciales ordinarias
de donde
N 00 () + N () = 0
r2 M 00 (r) + rM 0 (r) M (r) = 0
A partir de las condiciones de frontera u (r, 0) = u r,
= 0 se obtiene el problema
2
de Sturm-Liouville
N 00 () + N () = 0
N 0 (0) = N 0 2 = 0
cuyos autovalores son
n = 4n2
0 = 0,
y respectivas autofunciones
N0 () = 1,
Nn () = cos(2n)
M0 (r) = A0 + B0 ln(r)
Mn (r) = An r2n + Bn r2n
formal de la ecuacion
queda entonces
La solucion
u(r, ) = A0 + B0 ln(r) +
An r2n + Bn r2n cos(2n)
n=1
An r2n r2n cos(2n)
n=1
ur (r, ) =
B0 X
+
An 2nr2n1 + 2nr2n1 cos(2n)
r
n=1
y entonces
121
Apuntes de matematica
Primera version
B0 X
+
An n22n + n22n cos(2n)
ur (2, ) = = =
2
n=1
donde
Z
2
B0 =
2
2n
An n2
/2
d =
0
2n
+ n2
/2
cos(2n) d
0
0
2
n3 (22n +22n )
si n par
si n impar
Finalmente
2X
1
4n2
4n+2
u(r, ) = ln(r)
cos((4n 2))
r
r
2
n=1 (2n 1)3 (24n2 + 24n+2 )
Solucion:
y(0) = 0, y(1) = 0
de esta ecuacion
de segundo grado es k = 1
Las solucion
es de la forma
(i) Si 1 < 0 (o sea, < 1) la solucion
y(x) = A e1+
+ Be1
1+ 1
1+ 1
Ahora, y(0) = 0 = A+B = 0 = B = A; de este modo y(x) = A e
e
.
y(1) = 0 = Ae1 e 1 e 1 = 0
Por lo tanto, no
Si A 6= 0, entonces necesariamente = 1, lo cual es una contradiccion.
existen autovalores < 1.
tiene una raz de multiplicidad dos y la solucon
de
(ii) Si = 1, entonces la ecuacion
es
la ecuacion
y(x) = Aex + Bxex
tiene la forma y(x) = Bxex . Ahora,
De y(0) = 0 se obtiene A = 0 y la solucion
y(1) = 0 = B = 0 y por lo tanto = 1 no es autovalor.
122
Apuntes de matematica
Primera version
(iii)
de la ecuacion
queda
Si 1 < 0 (es decir > 1), la solucion
x
y(x) = e
A cos
+ 1x + B sen
+ 1x
+1 =0
+ 1x
+ 1 = n, de donde = n2 2 1 son
12. Calcule u
1
,4
2
x
u
=
u
2
sen
, 0 < x < 1, t > 0
t
xx
2
u(0, t) = 0, u
= 0,
t>0
x (1, t)
3x
,
0<x<1
u(x, 0) = 4 sen
2
Solucion:
2
El problema que debemos resolver queda
vt = vxx ,
0 < x < 1,
t>0
v(0, t) = 0,
vx (1, t) = 0,
t>0
8
x
3x
v(x, 0) = 2 sen
+ 4 sen
,
2
2
0<x<1
Apuntes de matematica
Primera version
M 00 (x)
N 0 (t)
=
= , de donde se obtienen las dos ecuaciones diferenciales
M (x)
N (t)
ordinarias
Entonces
M 00 (x) + M (x) = 0
N 0 (t) + N (t) = 0
de la ecuacion
para N (t) es Nn (t) = Cn e
Por otra parte, la solucion
(2n 1)
x .
2
(2n1)2 2
4
!
t
Por lo tanto
v(x, t) =
Cn e
(2n1)2 2
4
!
t
sen ( (2n1)
x)
2
n=1
x
8
Como v(x, 0) = 2 sen
+ 4 sen
2
C1 =
8
,
2
C2 = 4,
3x
2
=
Cn sen
n=1
(2n 1)
x
2
se tiene
Cn = 0 para todo n 3.
x
8 2 t/4
3x
9 2 t/4
Por tanto v(x, t) = 2 e
sen
+ 4e
sen
2
2
de la ecuacion
original queda
La solucion
x
8 2 t/4
2
sen
+ 4e9 t/4 sen
u(x, t) = 2 e
3x
2
x
8
2 sen
Por lo tanto
u
1
2 8 2
8
9 2
,4 =
e
+ 4e
2
2
2
2
124