UNIDAD X

COJINETES DE RODADURA

Dr. Ing. Carlos Valdez Salazar

cvaldez@tecsup.edu.pe

PhD CVS

OBJETIVOS DE LA UNIDAD
Objetivo
General

Analizar, calcular y seleccionar elementos de

maquina que se empleen en distintos sistemas de
transmisin mecnica.

Objetivos
Describir tecnolgicamente los cojinetes, para
Especficos
permitir la identificacin de qu tipo de cojinete se

utiliza para una aplicacin dada.

Comprender el diseo cojinetes de rodadura.
Describir la seleccin de los cojinetes de rodadura
estndar.
Prof. Dr. Carlos Valdez S.

RESULTADOS ESPERADOS
Los estudiantes conocen los tipos de cojinetes de
rodadura existentes en el mercado comercial.
Comprenden y desarrollan la seleccin de cojinetes
de rodadura
Desarrollan analticamente problemas tipo.

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CONTENIDOS A TRATAR
Teora de cojinetes de rodadura.
Materiales de cojinetes de rodadura.
Seleccin cojinetes de rodadura.

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DEFINICIONES BSICAS
RODAMIENTO
(Del rodar y -miento)

m. Mec. Cojinete formado por dos cilindros concntricos

entre los que se Intercala una corona de bolas o rodillos
que ruedan sobre ambas superficies.

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RODAMIENTOS: INTRODUCCIN
El rodamiento es un rgano de base que asegura un
enlace mvil entre dos elementos de un mecanismo,
uno de rotacin con respecto a otro.
Su funcin es permitir la rotacin
relativa entre dos elementos

Con carga

Con precisin
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Con rozamiento
mnimo
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RODAMIENTOS: INTRODUCCIN
El nombre de cojinetes de rodamiento, o simplemente
rodamientos, se emplea para describir la clase de soporte
de eje, en el que la carga principal se transmite a travs de
elementos que estn en contacto rodante y no deslizante.

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RODAMIENTOS: INTRODUCCIN
Los elementos rodantes se utilizan para disminuir la
friccin ya que el rozamiento por rodadura es menor que el
de deslizamiento.
La carga, la velocidad y la
viscosidad de operacin del
lubricante
afectan
a
las
caractersticas friccinales de un
cojinete de rodamiento.

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INTRODUCCIN
Se debe estudiar atentamente las recomendaciones
de cada fabricante para atender los factores de
seleccin, tales como: carga de fatiga, friccin,
calentamiento, problemas cinemticas, propiedades
de los materiales, resistencia a la corrosin,
lubricacin, tolerancias, etc.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS
Gran estandarizacin y costo relativamente bajo.
La resistencia al movimiento en el arranque de los
rodamientos puede ser entre 5 y 10 veces menor
que a resistencia de los cojinetes de deslizamiento.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS
Poca generacin de calor
Pocas exigencias de mantenimiento y lubricacin.
Gran capacidad portante en la direccin axial.
Menor consumo de metales no ferrosos.
Menores prdidas por friccin para bajas velocidades
y movimientos oscilantes.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DESVENTAJAS
Grandes dimensiones radiales.
Altas tensiones de contacto.
Menor capacidad para amortiguar vibraciones que
los cojinetes de deslizamiento.
No son recomendables para velocidades
sumamente altas.
No son convenientes en rboles acodados
(cigeales)
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CLASIFICACIN SEGN LA FORMA

DE LOS ELEMENTOS RODANTES
Bolas
Rgido de Bolas

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CLASIFICACIN SEGN LA FORMA

DE LOS ELEMENTOS RODANTES
Bolas
De contacto angular

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CLASIFICACIN SEGN LA FORMA

DE LOS ELEMENTOS RODANTES
Bolas
A Rotula

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CLASIFICACIN SEGN LA FORMA

DE LOS ELEMENTOS RODANTES
Rodillos
Cilndricos

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CLASIFICACIN SEGN LA FORMA

DE LOS ELEMENTOS RODANTES
Rodillos
Cilndricos

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CLASIFICACIN SEGN LA FORMA

DE LOS ELEMENTOS RODANTES
Rodillos
Cnicos

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CLASIFICACIN SEGN LA FORMA

DE LOS ELEMENTOS RODANTES
Rodillos
Cnicos

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CLASIFICACIN SEGN LA FORMA

DE LOS ELEMENTOS RODANTES
Rodillos
Agujas

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CLASIFICACIN SEGN LA FORMA

DE LOS ELEMENTOS RODANTES
Rodillos
A Rotula

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RESUMEN
1) Rgido de Bolas de una
Hilera (Radial).
2) Bolas Angulares (Radioaxial).
3) Agujas (Radial).
4) Rodillos Cnicos (Radioaxial).
5) Axial de Rodillos Cilndricos
(Axial)
6) Axial de Rodillos Cnicos
(Axial-radial).
7) Bolas de dos Hileras
Autoalineante (Radial).
8) Rodillos Cilndricos (Radial).
9) Rodillos Esfricos
Autoalineante (Radial).
10) Bolas Axial (Axial).
11) Axial de Agujas (Axial).

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CLASIFICACIN SEGN EL SENTIDO

DE APLICACIN DE LA CARGA

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CLASIFICACIN SEGN SU
CAPACIDAD DE AUTOALINEACIN
Autoalineantes

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CLASIFICACIN SEGN SU
CAPACIDAD DE AUTOALINEACIN
No autoalineantes.

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DESIGNACIN ISO

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DESIGNACIN ISO

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DETERIOROS
Fatiga superficial de los elementos rodantes o aros
(pistas).
Es el deterioro ms frecuente y se debe a la existencia
de grandes esfuerzos de contacto que se manifiestan de
forma cclica.
Desgaste de los elementos rodantes o aros. Para
condiciones ambientales donde abunden los materiales
abrasivos.
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DETERIOROS
Rotura de los elementos rodantes o aros.
No para condiciones normales de trabajo pero s en
caso de sobrecargas, o problemas de alineacin en
rodamientos de rodillos.

Deformacin plstica en de los elementos rodantes

o aros.
Generalmente se producen por la aplicacin de cargas
superiores a las mximas permisibles de los
rodamientos, para bajas velocidades.
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DETERIOROS
Destruccin de las jaulas.
Se produce para grandes velocidades de rotacin,
vibraciones, desalineamientos.
Oxidacin.
Por presencia de agentes contaminantes en el lubricante.
Erosin
Por el paso de corriente elctrica.
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SELECCIN DEL RODAMIENTO

SEGN LA:

Magnitud y direccin de las cargas.

Velocidad de giro
Necesidad de desplazamiento de los apoyos.
Dimensiones radiales y axiales.
Autoalineacin
Lubricantes a emplear
Rigidez
Formas de montaje y desmontaje a aplicar.
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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

MAGNITUD DE LAS CARGAS:

Este es normalmente el factor ms importante para
determinar el tamao del rodamiento.
Las mismas dimensiones principales los rodamientos de
rodillos pueden soportar mayores cargas que los
rodamientos de bolas.
Los rodamientos de bolas se usan principalmente para
soportar cargas pequeas o medias
Rodamientos de rodillos son usados para cargas pesadas
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y ejes de grandes dimetros.

SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

DIRECCIN DE LA CARGA
Carga radial: los rodamientos de rodillos cilndricos con
un aro sin pestaas (tipos UN y N) y los rodamientos de
agujas (excepto los combinados de agujas/radiales de
bolas y agujas/-axiales de bolas), solamente soportan
cargas radiales.
Los dems tipos de rodamientos radiales pueden
soportar cargas tanto rdiales como axiales.

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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

DIRECCIN DE LA CARGA
Carga axial:
Los rodamientos axiales de bolas pueden soportar solo
moderadas cargas axiales puras.
Los rodamientos axiales de bolas de simple efecto pueden
soportar cargas axiales en un sentido, y los de doble efecto,
cargas axiales en ambos sentidos.
Los rodamientos axiales de rodillos cilndricos y los axiales
de agujas (con o sin arandelas) pueden soportar elevadas
cargas axiales en ambos sentidos.
Los rodamientos axiales de rodillos a rotula pueden
soportar, adems de cargas axiales muy elevadas, cargas
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rdiales de una cierta magnitud actuando simultneamente.

SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

DIRECCIN DE LA CARGA

Carga combinada:
Para soportar cargas combinadas se usan principalmente
los rodamientos de bolas con contacto angular de una o de
dos hileras, y los rodamientos de rodillos cnicos.
Tambin se usan los rodamientos rgidos de bolas y los
rodamientos de rodillos a rotula.

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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

NECESIDAD DE DESPLAZAMIENTO DE LOS APOYOS

La disposicin normal de los rodamientos en un eje u otro
elemento de maquinaria consiste en un rodamiento
posicionador o fijo y un rodamiento libre.
Un rodamiento libre puede desplazarse axialmente
evitando as un contraste reciproco entre los rodamientos,
por ejemplo por dilatacin trmica del eje.

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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

NECESIDAD DE DESPLAZAMIENTO DE LOS APOYOS

Como rodamientos libres, son particularmente adecuados
los rodamientos de rodillos cilndricos que tienen uno de los
aros sin pestaas (tipos UN y N) o los rodamientos de
agujas, ya que su construccin interna permite el
desplazamiento axial de los rodillos en relacin a los
caminos de rodadura en ambos sentidos.

Los aros interior y exterior pueden montarse con ajustes de

interferencia.
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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

NECESIDAD DE DESPLAZAMIENTO DE LOS APOYOS

Cuando se usa como rodamiento libre un rodamiento no

desmontable, por ejemplo un rodamiento rgido de bolas o
uno de rodillos a rotula, uno de los aros del rodamiento se
debe montar con ajuste de interferencia.

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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

DIMENSIONES RADIALES Y AXIALES

Normalmente se seleccionan rodamientos rgidos de

bolas para ejes de pequeo dimetro, mientras que para
ejes de grandes dimetros se pueden considerar los

rodamientos rgidos de bolas, los de rodillos cilndricos y

los de rodillos a rotula.

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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

DIMENSIONES RADIALES Y AXIALES

Cuando el espacio radial disponible es limitado, debern
seleccionarse rodamiento de pequea seccin, p.ej.

coronas de agujas, rodamientos de agujas con o sin aro

interior, y ciertas series de rodamientos rgidos de bolas y
de rodamientos de rodillos a rotula.

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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

AUTOALINEACIN
Cuando existe la posibilidad de desalineacin del eje con
respecto al soporte, se necesitan rodamientos capaces de
absorber tal desalineacin, es decir, rodamientos de bolas a
rotula, rodamientos de rodillos a rotula y rodamientos
axiales de rodillos a rotula.

La desalineacin puede ser originada, por ejemplo, por

flexin del eje al ser sometido a carga, cuando los
rodamientos estn montados en soportes situados sobre
bases separadas y a gran distancia entre si, o bien cuando
no haya sido posible mecanizar en una sola operacin los
asientos de los alojamientos.
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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

LUBRICANTES A EMPLEAR
Los rodamientos deben lubricarse para evitar que se
produzca contacto metlico entre los elementos rodantes,
los caminos de rodadura y las jaulas y para proteger al
rodamiento contra la corrosin y el desgaste.
La temperatura de funcionamiento ms favorable para un
rodamiento se obtiene cuando se usa el mnimo de
lubricante necesario para garantizar una lubricacin fiable.

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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

LUBRICANTES A EMPLEAR

No obstante, la cantidad usada depende tambin de las

funciones adicionales que se exijan, p. ej. Obturacin,
refrigeracin etc.
Las propiedades del lubricante se deterioran como
resultado del envejecimiento y de las solicitaciones
mecnicas
Adems todos los lubricantes llegan a contaminarse en
servicio y deben reponerse o cambiarse de vez en
cuando.
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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

RIGIDEZ
La deformacin elstica de un rodamiento cargado es muy
pequea y, en la mayora de los casos, despreciable.
No obstante, en algunos casos la rigidez del rodamiento es
factor importante, por ejemplo para husillos de maquinasherramienta.
Debido a la mayor superficie de contacto entre los elementos
rodantes y los caminos de rodadura, los rodamientos de
rodillos, son ms rgidos que los rodamientos de bolas.
Pueden aumentarse la rigidez de los rodamientos aplicando
una precarga adecuada.
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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

FORMAS DE MONTAJE Y DESMONTAJE A APLICAR

Los aros de los rodamientos separables se montan y
desmontan separadamente.

As cuando se ha de usar un ajuste de interferencia para

ambos aros, o cuando se prev la necesidad de tener que
efectuar frecuentes montajes y desmontajes, estos
rodamientos son mas fciles de instalar que los rodamientos
no separables.

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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

EL TAMAO
Se toman en cuenta los criterios de clculo que permiten
prever el deterioro o alargar el plazo de servicio sin que
se manifieste.
Para ello se emplearn como criterios fundamentales para
la seleccin los criterios de capacidad de carga esttica
y capacidad de carga dinmica.

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SELECCIN DEL RODAMIENTO SEGN:

EL TAMAO
La seleccin de rodamientos segn el criterio de
capacidad de carga esttica se realiza cuando la
frecuencia de rotacin de este es menor de 10 rpm
(velocidad de rotacin muy lenta).
En caso contrario se emplea el criterio de capacidad de
carga dinmica, si el rodamiento permanece en las
paradas y arranques bajo el efecto de la carga debe
realizarse adicionalmente la comprobacin a capacidad
de carga esttica.

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CRITERIOS DE SELECCIN
Se toman en cuenta los criterios de clculo que permiten
prever el deterioro o alargar el plazo de servicio sin que
se manifieste.
Para ello se emplearn como criterios fundamentales
para la seleccin los criterios de:
Capacidad de carga esttica
Capacidad de carga dinmica.

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CRITERIOS DE SELECCIN
La seleccin de rodamientos segn el criterio de capacidad
de carga esttica se realiza cuando la frecuencia de
rotacin de este es menor de 10 rpm, (velocidad de
rotacin muy lenta).

En caso contrario se emplea el criterio de capacidad de

carga dinmica.
Si el rodamiento permanece en las paradas y arranques
bajo el efecto de la carga debe realizarse adicionalmente la
comprobacin a capacidad de carga esttica.
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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA ESTTICA
Se le llama capacidad de carga esttica a la fuerza Co, que
produce una deformacin (huella brinlica) de un dimetro de
huella 0,0001 dCUERPO-RODANTE.

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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA ESTTICA
La deformacin (huella brinlica) se forma entre los
elementos rodantes y el camino de rodadura, en el punto de
contacto.
La deformacin se produce para esfuerzos aproximados de:
o 4000 MPa para rodillos cnicos.
o 4200 MPa para rodamientos de bolas
o 4600 MPa para rodamientos de bolas autoalineantes
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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA ESTTICA
Para garantizar que la carga aplicada sobre el rodamiento

no afecta su funcionamiento se debe verificar que el factor

de seguridad (fS) sea mayor que el recomendado.

fS > frecomendado

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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA ESTTICA
Clculo del factor de seguridad:

CO
fs =
PO
fs: Factor de seguridad
Co: Capacidad de carga esttica [N].
(Este valor es brindado en los catlogos de rodamientos)
Po: Carga radial equivalente [N].
(Es la carga radial que simula el efecto de la combinacin
de carga axial y radial en el rodamiento)
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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA ESTTICA
PO = xO . Fr + yO . Fa
PO: Carga radial equivalente [N].
(Es la carga radial que simula el efecto de la
combinacin de carga axial y radial en el rodamiento).
xO : Factor de carga radial
yO : Factor de carga axial
Fr : Fuerza Radial [N]
Fa: Fuerza Axial [N]
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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
La fatiga superficial es el deterioro ms frecuente,
siempre que el rodamiento este bien lubricado, protegido
de la suciedad y la entrada de cuerpos extraos,
sobrecargas etc.

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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
La fatiga superficial, reconocida como una picadura en

las pistas o los elementos rodantes, se da por la accin

repetida del contacto en un punto de fallo del material
que convierte a una micro grieta en una excoriacin

superficial (descascarado) despus de un nmero

determinado de ciclos de carga.
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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
Generalmente la picadura aparece en el aro interior, por
ser este el de menor radio de curvatura, y sobre los
elementos rodantes el fallo se inicia en la zona de salida de
las fibras durante el estampado o laminado.

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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
Si se tiene una fuerza P y bajo esa carga se obtiene una
duracin L. Se puede hacer una grfica como la que se muestra.

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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
Mientras menores son las cargas que actan sobre el
rodamiento mayor ser la duracin, pudiendo ser afirmado
que:
p
p

P1 . L1 = P2 . L2

Donde:
Pi: Fuerza radial equivalente. Fuerza radial que simula el
efecto de la combinacin de las cargas axiales y radiales en
el rodamiento. [N].
p: Exponente de duracin. (p = 3 Rodamientos de bolas, p=
1/3 rodillos)
Li : Duracin de un rodamiento sometido a una carga
60
[Millones de ciclos]

CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
La Capacidad de Carga Dinmica de un rodamiento es la
fuerza que puede soportar un rodamiento que ha girado
1milln de ciclos sin que aparezca la fatiga superficial con un
90% de fiabilidad (es decir: en un lote de 100 rodamientos es
admisible que 10 fallen a picadura).

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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
Donde:
P: Fuerza radial equivalente. Es la fuerza radial que
simula el efecto de la combinacin de las cargas axiales
y radiales en el rodamiento. [N].
p: Exponente de duracin. (p = 3 Rodamientos de bolas,
p= 1/3 rodillos)
L10 : Duracin de un rodamiento sometido a una carga
sin que ocurra la fatiga superficial en un tiempo menor a
1 milln de ciclos con un 90% de fiabilidad. [Millones de
ciclos]
C: Capacidad de carga dinmica. [N]
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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
Para calcular la duracin de un rodamiento con cualquier carga
aplicada se emplea la siguiente relacin:

L10

C
=
P

Donde:
o L10 :Duracin de un rodamiento sometido a una carga sin que
ocurra la fatiga superficial en un tiempo menor a 1 milln
de ciclos con un 90% de fiabilidad [Millones de ciclos].
o C: Capacidad de carga dinmica [N] (catlogos rodamientos)
o p: Exponente de duracin (p = 3 bolas, p = 1/3 rodillos).
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o P: Fuerza radial equivalente [N].

CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
P = x. Fr + y. Fa
Siendo:
P: Fuerza radial equivalente. Es la fuerza radial que simula
el efecto de la combinacin de las cargas axiales y
radiales en el rodamiento. [N].
x: Factor de carga radial
y: Factor de carga axial
Fr: Fuerza Radial [N]
Fa: Fuerza Axial [N]
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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
Es aceptado que un rodamiento garantiza la capacidad de
carga dinmica nominal cuando:
L10 > Lnec
Donde:
L10 : Duracin del rodamiento para el 90% de fiabilidad
(millones de ciclos)
Lnec : Duracin necesaria (millones de ciclos)

Lh :
n:

. . 60
=
106

Duracin necesaria (h)

Rotacin nominal (rpm)
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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA
Cuando acta una combinacin de fuerza radial (Fr) y
fuerza axial (Fa), en la seleccin del rodamiento, se debe

trabajar con la fuerza radial equivalente (P), tal como sigue:

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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINMICA

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CRITERIO DE CAPACIDAD DE
TRABAJO A CARGA DINAMICA
Donde:

Fa
CO
Fa: Fuerza Axial [N]
Co: Capacidad de carga esttica [N].
(Este valor es brindado en los catlogos de rodamientos)

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CONCLUSIONES
El propsito de un rodamiento es soportar la carga
aplicada al rbol eje.

Al mismo tiempo (que es solicitado el rodamiento) debe

permitir movimiento relativo entre dos elementos de una
mquina.
Los rodamientos trabajan a velocidades de giro no altas.
Los rodamientos trabajan lubricados, siendo el lubricante
liquido o grasas.
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SIGUIENTE UNIDAD

FIN DE LA UNIDAD

UNIONES MECANICAS
PERNOS

PhD. CVS

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