REDES DE COMUNICAO INTRA-VEICULAR

Captulo 1: A evoluo das redes de

comunicao dentro dos veculos
Por: REDAO

Comunicao a troca de informaes que ocorre entre um emissor e um receptor, atravs de

um meio que chamamos de canal e que pode sofrer interferncias ao longo do seu
acontecimento. importante tambm que dentro de uma comunicao, os dois elementos que
a proporcionam estejam codificados e falem a mesma lngua, ou seja, que o receptor seja
capaz de decodificar a mensagem transmitida pelo emissor. Para que isso ocorra, protocolos
de comunicao so criados diariamente, padronizando a forma de comunicao entre
emissores e receptores. No veculo isto no diferente, sendo que para que todos os sistemas
eletrnicos trabalhem em harmonia e tenham sua total eficincia necessrio que os mesmos
se comuniquem entre si, ou seja, troquem informaes entre eles. Porm, para que isso seja
possvel necessrio que exista um protocolo de comunicao entre as unidades de controle
eletrnicas do veculo, protocolos estes que chamamos de Redes de comunicao ou Rede
bus de dados.
Os veculos automotores tem por tendncia histrica a predominncia de componentes e
sistemas mecnicos para realizar controles que tornam vivel o funcionamento bsico do
mesmo. Contudo, j sabido que desde a dcada de 70, com a evoluo da eletrnica no
mundo, os componentes eletrnicos vm invadindo aos poucos este universo at ento
dominado pela mecnica.
Paradigmas vm sendo quebrados desde ento, e os componentes eletrnicos vem ganhando
cada vez mais espao dentro deste mundo automotivo. O que era uma necessidade
inicialmente, hoje uma opo. Utilizados nos primrdios para auxiliar a reduzir as emisses
de gases poluentes para a atmosfera, hoje os componentes eletrnicos tm no s esta
funo, como tambm desempenham papis importantes dentro de sistemas de conforto,
convenincia, entretenimento, segurana, interatividade e outros sistemas dentro de um
automvel.
Se no incio da dcada de 90 no Brasil os veculos automotores tinham uma, duas ou trs
unidades de controle eletrnica embarcadas, para aquela poca isto j era uma grande
novidade e inovao. O que dizer ento dos veculos atuais que embarcam mais de cem
mdulos de controle eletrnico dentro deles? Como foi possvel uma evoluo to rpida dentro
desse setor?
A resposta no exata, e nem existe apenas uma. Mas com certeza o que proporciona uma
quantidade to grande de unidades dentro de um nico veculo hoje so as trocas de
informaes que ocorrem entre elas. Quando se houve falar de um gerenciamento eletrnico
embarcado em um automvel para controlar um sistema especfico, este necessita de:
sensores para monitorar as variveis de controle, anlise e processamento das informaes
colhidas com o objetivo de traar um plano de ao e por fim comandar atuadores que sejam
capazes de executar o trabalho necessrio para uma boa harmonia do sistema.

Os primeiros gerenciamentos eletrnicos foram implantados nos motores dos veculos e seus sensores
enviavam informaes somente para a ECU (Unidade de Controle do Motor)

Como nos primeiros sistemas de gerenciamento eletrnico haviam poucas unidades de

comando e uma no dependia da outra para entrar em funcionamento, os sistemas de controle
do veculo no interagiam entre si, necessitando algumas vezes de sinais duplicados chegando
a mais de uma unidade de controle ao mesmo tempo. possivel ver um exemplo disto na
ilustrao abaixo, onde o sinal de rotao do motor parte do sensor de rotao e tem dois
rumos: unidade de controle da injeo eletrnica e unidade de controle da ignio eletrnica.

Esquema eltrico do gerenciamento eletrnico do Gol 2 gerao

Com o crescimento dos sistemas eletrnicos dentro dos veculos, esta necessidade de
compartilhar informaes entre uma unidade e outra foi crescendo. Enviar essas informaes
diretamente do sensor at todas as unidade de controle eletrnica que necessitam das
informaes se tornou invivel, pois a quantidade de fios que o veculo teria seria imensa.
Utilizando como exemplo um veculo que possui trs unidades de controle eletrnicas
embarcada, possvel visualizar atravs das ilustraes ao lado que existem muitas ligaes
por meio de cabos que tornam o sistema complexo e muito carregado (pesado) quando no
possuem um barramento de comunicao.
Portanto, a utilizao das redes de comunicao entre as unidades de controle eletrnica
dentro do veculo nos dias de hoje se torna indispensvel, trazendo como principais vantagens:
reduo do nmero de fios no interior do veculo, reduo de peso do veculo, aumento da
relao peso x potncia, reduo de custo de fabricao do veculo, facilidade de diagnstico,
menor complexidade no compartilhamento das informaes e facilidade na interpretao de
esquemas eltricos. Porm, a rede de comunicao aplicada no veculo no pode ser qualquer
uma.

Com este tipo de arquitetura eletrnica embarcada em um veculo, o mesmo permanece muito carregado de
fios, pois o mesmo sensor envia sinais para as trs unidades de controle, resultando em uma complexidade
grande no diagnstico e um peso muito elevado na carroceria do veculo

necessrio que as informaes que sejam trafegadas por essa rede sejam transferidas com
perfeio, exigindo da mesma uma confiabilidade e segurana muito grandes. Alm de ser
indispensvel uma alta velocidade nas trocas de informaes. Por isso, as redes de
comunicao que mais so utilizadas nos dias de hoje dentro do automvel, so: CAN
(Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay e MOST (Media Oriented
Systems Transport).
Todos estes protocolos so utilizados em sistemas especficos do veculo e cada uma tem sua
particularidade. Porm, a rede de comunicao mais difundida nos veculos de hoje a rede de
comunicao CAN, tendo muitas vezes mais de um barramento utilizando este mesmo
protocolo. J os protocolos MOST, LIN e FlexRay so aplicados em menor escala dependendo
do veculo.

As mesmas informaes podem ser transmitidas utilizando bem menos cabos quando se utiliza uma rede de
comunicao entre as unidades de controle, pois somente uma unidade recebe o sinal de um sensor e
compartilha a informao dele com as demais atravs de um barramento de comunicao. Desta forma, todas
as unidades de comando recebem a informao sem a ligao direta com o sensor, reduzindo a quantidade
de fios e o peso do veculo

Captulo 2: Rede CAN (Controller Area

Network)
Por: REDAO

A rede CAN utilizada em larga escala nos veculos atuais e foi desenvolvida pela empresa
BOSCH para suprir a necessidade de troca de informaes entre as unidades de comando do
veculo. Escolhida como principal rede de comunicao dos veculos, a rede CAN uma rede
muito confivel e proporciona trocas de informaes muito seguras e rpidas entre as unidades
de comando do veculo. Ela capaz de proporcionar uma comunicao por intermdio de um
barramento de dois fios, conhecidos como CAN High e CAN Low.
O barramento o meio por onde os sinais eltricos so transmitidos e as informaes entre as
unidades de comando conseguem ser trafegadas. Como o ambiente automotivo muito
susceptvel a grandes interferncias eletromagnticas e a rede CAN trabalha com a diferena
entre os sinais de CAN High e CAN Low, estes dois fios do barramento da rede CAN so
tranados, evitando assim interferncias dessas ondas.

Para que haja uma comunicao entre as unidades do veculo necessrio que cada uma delas seja munida
dos seguintes componentes: processador, controlador CAN e transceptor

Alm do barramento, uma rede de comunicao com o protocolo CAN deve ser equipada com
unidades de controle que sejam capazes de se comunicar entre si. Para isso, cada unidade
leva dentro dela um processador que tem a funo de receber os sinais dos sensores e
process-los. Caso seja uma informao importante para outras unidades, esta informao
processada incialmente pelo processador transmitida at um controlador CAN que, por sua
vez, tem a funo de transformar essa informao em uma mensagem (datagrama). Aps
sendo transformada em uma mensagem, esta informao transmitida para o transceptor, que
tem como funo codificar esta mensagem e transform-las em pulsos eltricos (bits) que
sero lanados ao barramento.

O datagrama transmitido a todas as unidades de controle e a todas as redes de interconexo, inclusive para
as unidades de controle que no necessitam do sinal em questo. O controlador CAN tem o papel de filtrar
estas informaes e descarta-las se necessrio. A Gateway retransmite o datagrama para as outras redes de
interconexo (CAN Conforto e CAN Infotenimento)

A partir deste momento todas as unidades de comando que estiverem conectadas a este
mesmo barramento recebero essa mensagem atravs do transceptor (atravs dos dois fios
CAN High e Low), que no momento de recepo da mensagem tem o papel de decodificar a
mensagem e repass-la para o controlador CAN. Este por sua vez receber a mensagem e
filtrar a informao que est contida nela. Se a informao for til e realmente importante para
o processador daquela unidade, o controlador CAN ir repassar a informao para o
processador que analisar a informao e tomar as devidas providncias.
Como nos veculos atuais existem muitas unidades de comando embarcadas, para que no
haja sobrecarga nos barramentos CAN no momento de transmitir as mensagens, a rede CAN
pode ainda ser subdividida em grupos. Estes dependem basicamente das funes de cada
unidade e so separados da seguinte forma: CAN trao, CAN conforto e CAN infotenimento.
CAN Trao: A CAN trao utilizada para interligar unidades de comando que so
relacionadas com a trao do veculo, por exemplo, unidade de comando: do motor, da
transmisso, do air bag, ABS entre outras. Esta rede trabalha com uma velocidade de 500
Kbit/s e tem por caracterstica um resistor, em cada unidade de controle, interligando os dois
cabos da rede CAN: CAN High e CAN Low.

Atravs de um osciloscpio possvel capturar os sinais das redes CAN High e CAN Low e desta forma
comprovar se os sinais esto plausveis, comparando-os com os sinais padres (tenses dominante e
recessiva)

Na maioria dos veculos a CAN trao s ativada quando a chave de ignio dos mesmos for
ligada na posio de linha 15. Enquanto a chave de ignio estiver desligada, a rede CAN
trao estar no modo de sleep, conhecido como modo desexcitado. Neste caso, a tenso
nos dois cabos da rede CAN ser de 0V.
Quando a rede CAN trao inicia a transmisso de dados, saindo do modo desexcitado, a
tenso de trabalho comea a variar entre tenso recessiva e dominante. Se no h nenhuma
mensagem sendo transmitida no barramento a tenso que permanece nos cabos a tenso
recessiva. No momento de transmisso das mensagens a tenso se alterna entre entre
dominante e recessiva. O valor da tenso dominante em CAN High de 3,5V e em CAN Low
1,5V, sendo que a diferena entre os dois sinais de 2V. J a tenso recessiva de CAN High e
CAN Low so iguais e tm o valor de 2,5V.
CAN Conforto e Infotenimento: A CAN-conforto e a CAN-infotenimento so fsicamente
idnticas, com velocidade de 100 kbit/s e so utilizadas para interligar as unidades que
comandam os sistemas de conforto (unidade do climatronic, portas, rede de bordo etc) e
entretenimento/informao (unidades do rdio, multimdia, navegao, tv etc) do veculo
respectivamente. As resistncias terminais, em comparao com a CAN-trao, no esto
conectadas em paralelo entre High e Low, mas em paralelo contra positivo e contra massa.
Devido ao fato de que High e Low no esto conectados entre si atravs de resistncias, as
falhas de um canal no interferem no outro. Com as resistncias o bus submetido a cargas
correspondentes, de modo que, para se estabelecer a segurana de funcionamento, flui
intencionalmente uma corrente de maior intensidade atravs dos cabos CAN.

Atravs de um osciloscpio possvel capturar os sinais das redes CAN High e CAN Low e desta forma
comprovar se os sinais esto plausveis, comparando-os com os sinais padres (tenses dominante e
recessiva)

O modo de funcionamento dos transceptores na CAN Conforto/Infotenimento equivale, em

essncia, ao do transceptor da CAN Trao. A diferena que se medem nveis de tenso
diferentes e que foram implantadas medidas para funcionar, em caso de avaria em CAN-High
ou CAN-Low, no modo monocabo. Da mesma forma, caso se detecte curto circuitos entre as
linhas CAN-High e CAN-Low, possvel desativar o excitador CAN-Low. Nesse caso CAN-High
e CAN-Low apresentam o mesmo sinal.
O nvel de tenso do estado dominante da CAN-high de aprox. 4 V e o da CAN-low aprox. 1V.
O nvel de tenso do estado recessivo da CAN-high de aprox. 0 V e o da CAN-low aprox. 5 V.
Isto mostra que no existe uma tenso mdia comum. Desta forma o nvel recessivo, depois de
se constituir a diferena dos sinais no amplificador diferencial, se situa em -5 V e o nvel
dominante em 2,2 V. A variao de tenso entre os nveis recessivo e dominante foi
aumentado, desta forma, para aprox. 7,2 V.
Para ativar a rede CAN conforto no necessrio que a chave de ignio seja ligada, bastando
somente excitar algum componente que seja de responsabilidade de alguma unidade que faa
parte desta rede. Esta informao til quando o reparador tem que realizar um servio de
diagnstico e no consegue por algum motivo ligar a linha 15 do veculo.
Neste caso, basta este reparador ativar algum componente que acionado por alguma unidade
da rede CAN conforto, por exemplo, nos carros importados, as luzes de emergncia ou piscada
do farol alto. Desta forma, possvel conectar o equipamento de diagnstico sem mesmo ligar
a linha 15 do veculo.
Os cabos da rede CAN so chamados de High e Low, pois quando uma mensagem
transmitida pelo barramento, estes dois cabos tem um comportamento espelhado, ou seja,
quando h um flanco de subida na CAN High, haver imediatamente um flanco de descida na
CAN Low. O mesmo acontecendo quando houver um flanco de subida na CAN Low,
automaticamente haver um flanco de descida na CAN High. Isso ocorrer independentemente
do subgrupo no qual a rede CAN pertence: Conforto, Trao ou Infotenimento.

Captulo 3: Rede LIN e MOST

Por: REDAO

Apesar da rede CAN ainda ser a rede de comunicao mais utilizada nos veculos atualmente,
outras redes de comunicao tambm vm sendo aplicadas em menor escala no mercado
automotivo. Tendo como objetivo reduzir os custos de produo do veculo ou at mesmo para
aprimorar alguns sistemas, como o caso das redes: LIN e MOST.
LIN: LIN ou Local Interconnect Network um protocolo recente e surgiu da necessidade da
reduo dos custos quando o uso da rede CAN torna-se superdimensionado como, por
exemplo, em sensores inteligentes, atuadores ou unidades de comando com pouca atuao na
segurana do veculo ou dos ocupantes. Ele constitudo de apenas um fio e sua velocidade
bem inferior a da rede CAN.
Um dos motivos de seu baixo custo que a rede LIN no utiliza um cristal oscilador utilizado na
rede CAN, tendo tambm um nico mdulo mestre capaz de comandar at 16 escravos, que
por sua vez esperam a mensagem do mestre para agirem.

Atravs de um osciloscpio possvel analisar o funcionamento da rede LIN. Quando ela est em modo de
repouso, ou no est transmitindo mensagem, o valor de tenso ser de aproximadamente 12V (sinal
recessivo). Quando uma mensagem for transmitida no barramento, a tenso ir variar entre sinal recessivo e
dominante (aproximadamente 0V). Contudo, por se tratar de uma rede bastante verstil, a rede LIN possibilita
margens de tolerncia para o entendimento de um bit recessivo ou dominante, como pode ser visualizado na
ilustrao.

A rede LIN foi criada na dcada de 90, para servir de sub-rede ao CAN, pois dessa forma o
sistema de comunicao ficaria mais barato. Ela vem sido empregada nas funes e sistemas
que no requerem grandes responsabilidades, pois caso acontea falhas, elas no acarretam
nenhum dano ao veculo ou ao condutor.
O bus LIN um bus bidirecional de 12 V com velocidade de transmisso de 1 a 20 kbit/s. O
emprego das aplicaes do bus LIN tem aumentado muito recentemente e hoje este protocolo

j est presente na maioria dos veculos. Com um bus LIN pode-se operar paralelamente
vrias unidades de controle.
MOST (Media Oriented Systems Transport): Esta rede representa uma rede de transporte de
dados orientados de mdia, isto , os dados transmitidos por ela so direcionados a um
destinatrio especfico. Trata-se de um sistema de bus serial para a transferncia de sinais de
udio, vdeo, voz e dados atravs de condutores pticos. Por se tratar de uma transmisso
ptica a velocidade de transmisso alcanada pode variar de 20 Mbit/s at 150Mbit/s, sendo
bem maior que a velocidade de transmisso da rede CAN.

Exemplo da rede MOST sendo utilizada em uma topologia de rede tipo anel no sistema de infotenimento da
Touareg 2011

Do ponto de vista fsico o MOST uma estrutura de rede (topologia) com forma de anel e pode
conectar at 64 dispositivos. A ordem em que esto dispostos os componentes do sistema no
anel definida durante o projeto e no se pode modificar. A verso mais completa desta rede
em veculos Volkswagen prevista na seguinte ordem: Main Unit > receptor de TV > trocador
de DVD > rdio > sistema de som digital > instrumento combinado > Gateway.
A Main Unit e a Gateway so unidades de controle obrigatrias. As unidades restantes so
opcionais ou, se esto implementadas no veculo, esto na sequncia definida.
A transmisso de dados com ondas luminosas permite uma taxa de transferncia
consideravelmente maior. As ondas luminosas tem comprimento de onda muito curta em
comparao com as ondas de radiofrequncia. No geram interferncia eletromagnticas e, ao
mesmo tempo, so insensveis s interferncias eletromagnticas externas. Os componentes
principais das unidades de controle no bus MOST so:
Conector ptico para condutor ptico: Atravs deste conector se transmitem os sinais de luz
at a unidade de controle ou a partir desta;

 Conector eltrico: A alimentao de tenso, o diagnstico de quebra do anel e os sinais de

entrada e de sada so estabelecidos por este conector;
Alimentao de tenso interna na unidade: A tenso alimentada para a unidade de controle
atravs do conector eltrico repartida pela alimentao interna da unidade at os
componentes. Isto permite desativar componentes especficos na unidade de controle para
reduzir a absoro de corrente de repouso.

O fotodiodo assume a funo de transformar as ondas luminosas em sinais de tenso. Isto significa que
quanto maior for a quantidade de luz que incide no fotodiodo, maior a corrente que flui atravs do mesmo.
Este fenmeno recebe o nome de efeito fotoeltrico. O fotodiodo se conecta em srie com uma resistncia. Se
aumenta a corrente atravs do fotodiodo em funo de uma maior radiao luminosa, a queda de tenso
aumenta na resistncia. Desse modo se transforma o sinal de luz num sinal de tenso

A unidade composta por um fotodiodo e um diodo luminoso. Os sinais luminosos recebidos

so transformados pelo fotodiodo em sinais de tenso, que so retransmitidos at o transceptor
MOST. O diodo luminoso desempenha a funo de transformar os sinais de tenso do
transceptor MOST em sinais luminosos. As ondas luminosas geradas tem um comprimento de
650nm e so visveis na forma de luz vermelha. Os dados so transmitidos por ondas
luminosas moduladas que so conduzidas pelo condutor ptico at a seguinte unidade de
controle.
Transceptor MOST: O transceptor MOST consta dos componentes transmissor e receptor. O
transmissor envia as mensagens na forma de sinais de tenso at a unidade. O receptor capta
os sinais de tenso da unidade e retransmite os dados requeridos at o microcontrolador
padro da unidade de controle.
As mensagens de outras unidades de controle que no so necessrias passam atravs do
transceptor sem transmitir dados ao microcontrolador. Passam sem modificao at a seguinte
unidade de controle.
Microcontrolador: O microcontrolador padro a unidade central de processamento na
unidade de controle. Consta de um microprocessador que gerencia todas as funes
essenciais da unidade de controle.
Componentes especficos da unidade: Estes componentes se encarregam de executar
funes especficas da unidade de controle.

Vista interna da estrutura de uma unidade de controle MOST

O condutor ptico (LWL) consta de vrias capas. O ncleo a parte principal de um condutor
ptico e feito de polimetilmetacrilato. Este o condutor da luz propriamente dito.
O recobrimento ao redor do ncleo um polmero fluorado utilizado para se obter a reflexo
total. A capa preta de poliamida protege o ncleo contra a penetrao de luz do ambiente
externo. A capa laranja serve para identificar o cabo e proporcionar proteo contra danos
mecnicos e temperatura.
Cladding (polmero fluorado refletivo) uma capa sobre o ncleo com um menor ndice de
refrao da luz e uma espessura da ordem de microns, de modo que a luz conduzida no ncleo
volta a ser refletida pela bordas at o centro do ncleo praticamente sem perdas de luz
laterais do ncleo.

Condutores ticos utilizados na rede MOST

Como a topologia de rede utilizada na confeco da rede MOST do tipo anel, para efeito de
diagnstico, se uma unidade de comando no for capaz de retransmitir os sinais ticos ou se
um dos cabos estiver rompido, todo o sistema ficar comprometido e pode ento parar de
funcionar ou funcionar com algumas restries.

Captulo 4: Reparos e diagnstico nas redes de

comunicao do veculo
Por: REDAO

As interconexes entre as unidades de controle do veculo trouxeram muitas vantagens para o

mercado automotivo. Contudo, para o mercado de reparao automotiva estas redes nem
sempre so vantagens, pois muitas vezes o motor pode deixar de funcionar pela simples
apario de uma falta de comunicao entre as unidades de controle.
Portanto, extremamente importante que o reparador esteja apto a realizar diagnsticos
nestas redes de comunicao abordadas at o momento. A rede CAN, como j abordado
anteriormente, uma rede que possui dois cabos e funciona atravs de uma diferena de
tenso entre eles. Uma caracterstica da CAN trao a resistncia que interliga CAN High e
CAN Low em paralelo, como comentado no captulo dois.
Desta forma, uma primeira anlise que pode ser realizada nas unidades que pertencem rede
CAN trao (motor, ABS, air bag, transmisso etc) a medio dessa resistncia interna da
unidade de comando. Para a realizao desta medio, o reparador deve retirar o conector
daquela unidade em que existe a desconfiana de avaria e medir com um ohmmetro em
paralelo entre os pinos de chegada da rede CAN High e Low.
O resultado da medio de resistncia do circuito interno da unidade de comando do motor
deve ter o valor aproximado de 66. J em todas as outras unidades que esto
interconectadas pela rede CAN trao o reparador deve encontrar o valor aproximado de 2,6K
. Se o valor encontrado nessas medies se aproximar de 0, isto significa que existe um
curto circuito dentro da unidade de comando interligando as duas redes CANs. Se o outro
extremo ocorrer, e o valor encontrado de resistncia for muito alto, ou infinito, isto significa que
o circuito est aberto.

Todas as unidades da rede CAN trao possuem em seu interior uma resistncia em paralelo entre CAN High
e Low. Esta pode ser medida caso haja a desconfiana de avaria no circuito CAN dentro da unidade de
controle

As duas situaes acarretam problemas de funcionamento para o veculo, sendo o primeiro

caso mais grave que o segundo, pois se houver um curto entre a rede CAN High e Low na CAN
trao, esta para de funcionar totalmente, ou seja, o veculo fica imobilizado.
Se a medio de resistncia nas unidades foi realizada e foi constatado que os circuitos
internos das mesmas esto ntegros, o reparador pode realizar uma anlise dos sinais das
redes CAN High e Low atravs de um osciloscpio. Para isso, o reparador deve inicialmente ter

um osciloscpio de dois canais e realizar a conexo das duas pontas de prova assim como
indica a ilustrao a seguir:

Para realizar a medio das redes CAN High e Low com a ajuda de um osciloscpio, o reparador deve
encontrar um local de fcil acesso aos cabos da rede CAN (eles no podem ter os isolamentos furados) e
conectar a ponta positiva nos cabos CAN High e LOW respectivamente, e as pontas negativas do osciloscpio
devem ser referenciadas em um massa confivel

Para realizar a medio de sinal da rede CAN trao necessrio primeiro despertar esta rede
conectando a chave de ignio do veculo na posio de linha 15. Desta forma, garante-se a
atividade do bus. Com a rede em funcionamento o ideal comparar o sinais obtidos na tela do
osciloscpio com os sinais padres desta rede, que so de 2,5 V para CAN High e Low como
valor de tenso no estado recessivo e 3,5 V e 1,5 V em CAN High e Low respectivamente
quando o estado estiver dominante.
Qualquer valor muito divergente dos valores padres pode ser considerado uma avaria no
sistema da rede CAN trao e deve ser reparado. Para identificar a fonte do problema pode-se
iniciar um isolamento de avarias, desconectando unidade por unidade at identificar qual a
unidade que est proporcionando a avaria, pois no momento em que a unidade causadora da
avaria for desconectada, o oscilograma na tela do osciloscpio voltar a registrar os valores
padres. Caso todas as unidades forem desconectadas e a avaria ainda assim persistir, o
causador da mesma est ento no chicote, dessa forma o mesmo deve ser reparado ou
substitudo.
Na rede CAN conforto/infotenimento tambm possvel realizar as mesmas anlises feitas na
rede CAN trao por intermdio de um osciloscpio. Porm, os valores padres para se
realizar a comparao entre os valores medidos e os nominais so diferentes. Sendo que para
os valores no estado recessivo devem ser encontrados 0 V e 5 V em CAN High e
Low respectivamente e como valores no estado dominante deve-se encontrar 4 V e 1 V
tambm respectivamente em CAN High e Low.
A forma de conectar as pontas do osciloscpio a mesma que na realizao da medio na
CAN trao. Porm, a forma de ativar o bus pode ser diferente, pois basta algum componente
ser acionado por uma unidade pertencente a estes grupos que o bus est ativo e as
mensagens comeam a trafegar pelo barramento.

Com um curto ao positivo na CAN High da CAN trao os dois cabos param de funcionar devido s
resistncias internas que os interligam. Dessa forma, a rede CAN trao deixa de funcionar por completo e o
veculo permanece imobilizado

Com um curto ao positivo na CAN High da CAN conforto/infotenimento somente esta rede que deixa de
funcionar, sendo que a CAN Low continua transmitindo mensagens no modo monocabo. Desta forma, o
sistema de conforto/infotenimento continua funcionando. Porm, com registros na memria de avarias dos
sistemas atingidos por esta falha

Se atravs de todas estas anlises foi identificada uma avaria nos cabos da rede CAN e os
mesmos tiverem que ser reparados, o reparador deve seguir algumas instrues importantes:
Para reparar cabos da rede CAN devem ser utilizados cabos cuja seo transversal seja de
0,35 ou 0,5mm2.
Se possvel manter a padronizao de cores entre os diversos grupos da rede CAN, assim
como indica a tabela a seguir:
Cabo CAN High, trao laranja/preto
Cabo CAN High, conforto laranja/verde
Cabo CAN High, infotenimento laranja/violeta
Cabo CAN Low (todos) laranja/marrom
Na reparao dos cabos das redes CAN bus, os dois cabos devem possuir o mesmo
comprimento, sendo que os cabos 1 e 2 devem ser tranados respeitando o passo de 20mm
entre as tranas, assim como indica a medida A na ilustrao a seguir:

Exemplo de reparo no chicote da rede CAN

No deve existir nenhum reparo no cabo (seta) que ocasione um comprimento superior a B =
50 mm sem que os cabos sejam torcidos, pois isto pode ocasionar interferncias futuras no
sinal da rede CAN.
Cuidados com o manejo dos condutores pticos da rede MOST: Assim como a rede CAN, a
rede MOST tambm tem alguns cuidados que devem ser tomados no momento de manusear e
reparar os seus cabos. Como principais precaues em uma rede MOST tm-se:
A superfcie frontal da fibra ptica deve ser absolutamente limpa, lisa e perpendicular;
Evitar raios de curva inferiores a 25 mm, pois isto pode comprometer o condutor tico,
interferindo na transmisso das mensagens;
No esmagar nem deformar o condutor;
Utilizar unicamente os conectores especficos para estabelecer as distncias mnimas entre
as superfcies de contato.
Para poder conectar os condutores optoeletrnicos as unidades de controle utilizam conectores
especiais. O conector fmea possui uma seta indicadora do sentido do fluxo dos sinais que
representa a entrada ao receptor. Desta forma, a carcaa do conector estabelece a conexo
at a unidade de controle e a transmisso de luz se realiza atravs da superfcie frontal do
ncleo at o transceptor na unidade de controle.

Se o ngulo de curvatura do condutor tico demasiadamente pronunciado, as ondas luminosas saem do

ncleo, produzindo perdas muito relevantes