GUADEMQUINASELCTRICAS

Figura01:CurvadeMagnetizacindelGeneradordeExcitacinSeparada

GENERADORDECORRIENTECONTNUAENDERIVACIN

Este es un tipo de generador que provee su propia corriente de campo, conectando el

campodirectamenteasusterminales,talycomoseobservaenlafigura

25


SegnlaleydeKirchhoff:

Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre al ya estudiado. Pero si no tiene
alimentacin externa para su excitacin de donde sale el flujo elctrico inicial para
arrancarcuandoseenergiza?

Formacindelvoltajeenungeneradorenderivacin:
Supongamos que el generador de la grfica circuital anterior, no se le conecta carga y
queelmotorprimariocomienzaamoversueje.
Cmoapareceelvoltajeinicialenlosterminalesdelamquina?
Puesahlaimportanciadelateoraferromagntica(histresis)
El voltaje depender directamente de un flujo residual en los polos el cual viene dado
por:

Este voltaje es sumamente pequeo pero existe y aparece en los terminales del
25

generador(puedeserunvoltodos).
Cuando este voltaje aparece en los terminalesdelgenerador,produceunacorrienteque
fluyeenlabobinadelcampodelgenerador

Esta corriente produce una fuerza magnetomotriz en los polos, el cual incrementa el
flujoyestealavezincrementa
yportantoaumenta
si
VTIFEA

Para comprender ms el comportamiento de este generador, analicemos la grfica

siguiente, en el cual se muestra la saturacin magntica en la cara de los polos, ello es lo
quelimitalatensinenlosbornesdelgenerador

La constitucin de
IF y
EA no se hace en forma rpida, mas bien se hace a travs de
variospasos,segnseveenlasiguientegrfica:

Existen algunos problemas cuando un generador en derivacin seponeenmarchayno

seformaelvoltajeresidual
Posibilidad de que no haya flujo magntico residual
entonces
en este caso la solucin es desconectar el campo del circuito del inducido y
conectarlo directamente a una fuente de corriente contnua. Este proceso se
denominacomoCentellodelCampo
2. La direccin de rotacin del generador pudo habersidoinvertida y/olasconexiones
del campo pueden haber sido invertidas. La solucin: corregir la polaridad
correspondienteysinoselogra,procederconelCentellodelCampo
1.

25

3.

La resistenciadelcamposepuedeajustaraunvalormayorquelaresistenciacrtica.
Paraentenderestepasoanalicemoslasiguientegrfica:

R2

, se denomina resistencia crtica donde la lnea es aproximadamente paralela a la

curva de magnetizacin. Si
Rf excede a
R2 como es el caso de
R3
, no habrformacinde
voltaje,lasolucinesreducir
Rf
Cuanto ms baja sealavelocidaddeleje,masbajaserlaresistenciacrtica,puestoque
elvoltajedelacurvademagnetizacinvaracomofuncindelavelocidad.

Caractersticaterminaldeungeneradordecorrientecontinuaenderivacin
Siobservamoselcircuitodelafiguraanteriorsetendrque:
Silacargaaumenta
ILIA=IL+If
Si
IARAIAVT=EA-RAIA
Si
VTIfEA
loqueindicaque
VT=EA-RAIA
Estoloveremosmejorenlasiguientegrfica:

25

En conclusin la cada de voltajeesmenorenstegeneradorqueeneldeexcitacinen

serie. Aparentemente podamos decir quelatensindesalidatenderaadisminuirenforma
progresivahastaunvalormnimo

Controldevoltajedelgeneradordecorrientecontnuaenderivacin
Existendosformasparacontrolarelvoltajedeungeneradorenderivacin
1. Cambiodelavelocidad
m
delejedelgenerador
2. Cambio de resistencia de campo
Rf del generador paraasmodificarlacorrientede
campo
If
Elmsaceptableeselcambiodelaresistenciadecampo
Anlisisgrficodelosgeneradoresdecorrientecontnuaenderivacin
Elanlisisgrfico paraestetipodegeneradoresmscomplicadoqueeldeexcitacinen
serie.
Ellomotivadoaquelacorrientedecampodependedirectamentedesupropiovoltajede
salida.
Elanlisissehacesinlareaccindeinducidoyposteriormenteseincluyeesteefecto.
En la grfica siguiente se hace un anlisis de su comportamiento, en base a la rectade
carga
sinreaccindeinducido

25


Envacio
VTEA
,cuando
IARA=0
de
VT=EA-IARA

VT=EA=IARA
Anlisisgrficoconreaccindeinducido

Envacio
VTEA
,concargayreaccindeinducidosetendr
EA=VT+IARA
,seoriginar
25

unafuerzamagnetomotriz,verlagrafica:
Conreaccindeinducido

Sinreaccindeinducido

GENERADORDECORRIENTECONTNUASERIE

Es el que tienen el campo conectado en serie al inducido tal y como se ve en lafigura

siguiente:

La particularidad de este generador es: la corriente del inducido es mayor que la del

generador en derivacin. El campo en serie tendr solo unas cuantas espiras de alambre y
portantoelmismosermsgruesoqueeldelcampoenderivacin.
Uncampoenseriesediseaparatenerunacorrientealtayporendeunaresistenciabaja.

Caractersticas terminales de un generador serie: en vacio nohaycorrientedecampo,
por tanto
VT
, disminuye a un valor bajo dado por el flujo residual de la mquina. Si
aumenta lacarga
RLIAEAy
IARA+RSy
VT
,cuandollegaalasaturaciny
EA
tiendeaserconstantey
VT
comienzaadisminuir.Observemosenlasiguientegrfica:
25

GENERADORDECORRIENTECONTNUACOMPUESTOACUMULATIVO

Es un generador con ambos campos, tanto en serie comoenderivacin.Conectadosde

tal forma que la fuerza magnetomotriz de los dos campos se suman. Esto lo podemos
observarenelsiguientecircuito:

Circuitoconderivacinlarga

25

Donde

eslafuerzamagnetomotrizdelcampoenderivacin

Eslafuerzamagnetomotrizdelcampoenserie
Eslafuerzamagnetomotrizdereaccindelinducido
Lasfuerzasmagnetomotricesgeneradassonpositivas
Lacorrienteequivalentedelcamposepuedeexpresarporlasiguienteformula:

Circuitoconderivacincorta
25

Caractersticasterminalesdeungeneradordecorrientecontnuacompuestoacumulativo

Paraentendersucomportamientoloanalizaremos,concarga
VT
efectiva
Si
ILIA=IF+IL
,enestemomentoocurrelosiguienteenelgenerador.
1. Si
IAIARA+RSVT=EA-IARA+RS
2.

Si
IA
la fuerza magnetomotriz del campo enserie

,entonces

y
EAVT=EA-IARA+RS se eleva. En conclusin
estos dos fenmenos seoponenentres, mientrasenuno
VT
,elotrolodisminuye
VT
Ladudasedespejaenelsiguienteanlisis:

1.

Pocas espiras en serie (

pequeo). Si hay pocas espirasenserie,elefectodela
cada de voltaje se dificulta. El voltaje disminuye, tal como el generador en
derivacin.Estetipodecomportamientosedenominaparcialmentecompuesto

2.

Ms espiras en serie (
mayor), sucede que al comienzo el efecto de
fortalecimiento predomina y la tensin en los bornes sube con la carga. En este
generador,la tensindelos bornesse elevaprimeroyluegodisminuye,entantoque
la carga aumenta. Si
VT en vacio es igual a plana carga, el generador se denomina
normalmentecompuesto

3.

Ms espiras en serie (
grande). Si todava se agregan ms espiras en serie al
generador, el efecto es mayor antes que el efecto resistivoseimponga.Elresultado
es una caracterstica con la tensin en los bornes a plena carga realmente ms alta
quelamismatensinenvaco,yelgeneradorsedenominahipercompuesto

25


Controldevoltajedelosgeneradoresdecorrientecontnuacompuestoacumulativo
Sonlosmismosqueelgeneradorenderivacin
1. Cambio
de
velocidad
de
rotacin.
Si
EA=KVT=EA-IARA+RS
2. Variacin de la corriente de campo (
IF
). Si
RfIf
, con
If=VTRf

EA=KVT

Anlisisgrficosdelgeneradordecorrientecontnuacompuestoacumulativo
Paraentenderestoanalizaremoslassiguientesecuacionesyposteriormentelasgrficas.
Corrientedecampoenderivacinequivalente

Corrientedecampoefectiva

La corriente equivalente representa unladohorizontalalaizquierday/oaladerechade

lalneadelaresistenciadecampo

Lacadaresistiva
,correspondeaunladoparaleloaleje delosterminales
(
EA,Lf
)
Para encontrar el voltaje de salida en unacargadada,hay quedeterminareltamaodel
triangulo y el punto donde encaja exactamente, entre las lneas de corriente de campo y la
25

curvademagnetizacin.

GENERADORDECORRIENTECONTNUACOMPUESTODIFERENCIAL

Enungeneradorconamboscampos, enderivacinyenserie.Peroenlacuallasfuerzas
magnetomotricesserestan.Observemoselsiguientecircuito:

Lacirculacindelacorriente
IA
,fluyehaciaafuera,mientrasque
If
fluyehaciaadentro.

25

Caractersticasterminalesdeungeneradordecorrientecontnuacompuestodiferencial
Elefectoeselmismoqueelgeneradorcompuestoacumulativo.
1. Cuando
IAIARA+RSVTVT=EA-IARA+RS
2. Cuando
IA
, la fuerza magnetomotriz del campo en serie se aumenta
(NSEIA)
ello produce una disminucin en el flujo total del generador, lo que implica que
EA=KVT
Losdosefectorhacenque
VTRLIL

Anlisisgrficodeungeneradordecorrientecontnuacompuestodiferencial
25


Las caractersticas de este generador se pueden determinar de la misma forma que se
hizoparaelcompuestoacumulativo

FUNCIONAMIENTOENPARALELODEGENERADORESDECORRIENTE
CONTNUA

En los sistemas de potencia de corriente contnua es necesario conectar ms de un

generadordecorrientecontnuaenparalelo,lasrazonesseanalizanacontinuacin:
1. Necesidaddeincrementarlacapacidadinstalada
2. Confiabilidaddeservicio
3. Mayorfactibilidadenelmomentodefallay/omantenimientos(preventivos)

Pasosparaconectardosgeneradoresdecorrientecontnuaenparalelo

1. Conectarelbornepositivodelprimeroalbornepositivodelsegundo
2. Asegurarse que los voltajes de losgeneradores seanaproximadamenteigualesantes
deconectarse

Esquemadeconexindelosgeneradoresdecorrientecontnuaconectadosenparalelo

25

GENERADOR2

GENERADOR1

MOTORESDECORRIENTECONTNUA

Las mquinas de corrientecontnuasepuedenutilizarcomomotorogenerador.Enste

estudio se analizarn los diversos tipos de motores de corriente contnua que puedan
construirseyseexplicarnlasventajasydesventajas.
Tambin se realizar un anlisis del arranque delosmotoresdecorrientecontnuayde
loscontrolesdeestadoslido.
Los motores de corriente contnua no son muy usuales, actualmente se utilizan msen
automviles, camiones y en la aviacin. Especialmente en control de velocidad. En los
generadores seestudilaregulacindevoltaje.Enlosmotoresseestudiarlaregulacinde
lavelocidad(SR)

SR=SC-pcpcx100; SR=nSC-npcnpcx100
La alimentacin de un motor de corriente contnua se realiza a travs de unafuentede
corrientecontnua
25


Clasificacindelosmotoresdecorrientecontnua

1. Motordecorrientecontnuaconexcitacinexterna
2. Motordecorrientecontnuaenderivacin
3. Motordecorrientecontnuaconimnpermanente
4. Motordecorrientecontnuaenserie
5. Motordecorrientecontnuaconexcitacincompuesta

CIRCUITOEQUIVALENTEDEUNMOTORDECORRIENTECONTNUA

Comounmotordecorrientecontnuaesunamquinadecorrientecontnua(generador),
tendr las mismas operaciones fsicas que el generador, excepto con la direccin del flujo
decorrientediferente,comoseanalizparalamquinalineal.

Esquemacircuitaldeunamquina(motor)decorrientecontnua

MOTORDECORRIENTECONTNUACONEXCITACINEXTERNA

Es aquel donde el circuito de alimentacin proviene de una fuente de alimentacin

constantedetensincontnua

MOTORDECORRIENTECONTNUACONEXCITACINENDERIVACIN

Es aquel que lo abastece una fuente de alimentacin, elcualprovienedeuncircuitode

campoconectadoalinducidodelmotor(alosbornesdelinducido)

Cuando la tensin de suministro a un motor se considera constante no hay diferencia

entreestasdosmquinas.

25

Caractersticasterminalesdeunmotordecorrientecontnuaenderivacin

Esunagrficaenelcualvaraelmomentodetorsinversuslavelocidaddesalida
Cmorespondeunmotordecorrientecontnuaenderivacinanteunacarga?
Supongaqueseaumentalacargasobreelejedeunmotorenderivacin.Elmomentode
torsin en la carga
carga exceder el momento de torsininducido
indenlamquina
yportantoelmotorcomienzaadisminuirlamarcha.

Si
EA=KIA=VT-EARAind=KIA y finalmente
ind=carga
a

(menor)seestabiliza.

En conclusin las caractersticas de salida de un motor de corriente contnua en

derivacin se obtienen del voltaje inducido, de la torsin de la mquina
m y la Ley de
Kirchhoff.

25

Laecuacincorrespondientealalnearectaconpendientenegativa.

25

Hay que tener en consideracin que el voltaje terminal de la fuente de potencia de

corrientecontnuaseaconstante.Sinoloes,nosepuedehacerelanlisis.

Otro efecto que poda afectar el comportamiento de la grfica es la reaccin del

inducido.

Flujodepotenciayprdidasenunamquinadecorrientecontnua

Los generadores de corriente contnua toman potencia mecnica y producen potencia

25

elctrica. Los motores de corriente contnua toman potencia elctrica y producen potencia
mecnica.

En cualquiera de los dos casos no toda la potencia que entra a la mquina aparece en
forma til enelotroextremo.Generalmenteexistenunaseriedeprdidasporelproceso.El
rendimientomximodeunamquinadecorrientecontnuasedefinecomo:
=PsalidaPentradax100=Pentrada-PsalidaPentradax100
Psalida=Pentrada-Prdidas
Prdidasenlamquinadecorrientecontnua:
1. Prdidaselctricasodelcobre
I2R
2. Prdidasenlasescobillas
3. Prdidasenelncleo
4. Prdidasmecnicas
5. Prdidasdiversas
Las prdidas elctricas o del cobre.
Son las prdidas que ocurren en el inducido y en los
embobinadosdelcampo.
Prdidasenelinducido
PA=IA2RA
Prdidasenelcampo
Pf=If2Rf
Prdidas enlasescobillas.
Sonlascausadasporelcontactopotencialenlasescobillasdela
mquina.
PBD=VBDIA
VBD
=cadadevoltajeenlasescobillas
IA
=corrientedearmadura
Elvalorestconsideradoentre(2volts)
Prdidas en el ncleo.
B2 Son las ocasionadas por histresis y corrientes parsitas que
ocurrenenelmetaldelmotor.
Prdidas diversas.
Son las asociadas a los efectos mecnicos. Hay dos tipos de stas
prdidas.Porfriccinyporfriccinconelaire
Prdidas diversas o Prdidas miscelneas.
Sonaquellasque no correspondenaningunade
lasanteriores.Setomancon1%deplenacarga

Diagramadeflujodepotencia

Lasprdidassonunadelastcnicasparaexplicareldiagramadeflujodepotencia

DiagramaparaGenerador

25


DiagramaparaMotor

En motor con reversin de inducido la velocidad es mayor, que sin reversin de

inducidoellosedebealdebilitamientodelflujo.

Controldevelocidadenlosmotoresdecorrientecontnuaenderivacin:

1. Ajustandolaresistenciadecampo
Rf
2. Ajustando el voltaje terminal aplicado al inducido. El mtodo menos comn para
controldelavelocidades:
3. Insertarunaresistenciaenserieconelcircuitodelinducido.

Cambiodelaresistenciadecampo

Si
RfIf=VTRfEA=KIA=VT-EARA lo que produce
unaumentodelacorrienteenelinducido.

Si
ind=KIA y si
IfindIA entonces cmo es el
comportamientodelmomentodelinducido?
25


Laformamsprcticadeentenderesteproceso,esatravsdeunproblema
Sisetieneelsiguientecircuito:

De un motor en derivacin con una resistencia interna de 0,25. Este opera con un
voltajeterminalde250Vyunvoltajeinternode245V.

IA=VT-EARA=250-2450,25=20A
Quocurreenestemotorsisepresentaunadisminucinenelflujodel1%?

EA1=KEA2=1%EA1
245VX100%1%X=2,45V
Entonces2452,45=242,55Vesladisminucindel1%
IA=VT-EARA=250-242,550,25=29,8A

IA%=29,8-2020100=49%
ind=K1%IA49%
Podramoshablardeunarelacinde1a50
Si
ind>carga
,lavelocidaddelmotorcrece
Paraanalizarenformamsclaraestefenmenopodramosdecirlosiguiente:

1. RfIf
2. If
3. EA=K
4. EAIA=VT-EA/RA
5. IAind=KIA
25

6.
7.
8.
9.

indind>carga
EA=K
EAIA=VT-EA/RA
IAindind=carga
conunavelocidadmayorde

Efecto que se produce al incrementar la resistencia del campo en la caracterstica de

salidadeunmotorenderivacin.Comportamientodel
ind y m

Cambiodelvoltajeenelinducido

Esta parte tiene que ver con el cambio del voltaje aplicado al inducido delmotor.Sin
cambiarelvoltajeaplicadoalcampo.
Paraestetipodecontrolsenecesitaunaconexinsemejantealadelafigurasiguiente:

25


Enefectoelmotordeberserexcitadoexternamenteparautilizarelcontroldevoltajede
inducido.

1. Si
VAIA=VA-EA/RA
2. IAind=KIA
3. indind>carga
4. EA=K
5. EAIA=VA-EA/RA
6. IAindind=carga
aunamayorvelocidad

Es un fenmeno de causa y efecto. Grficamentesepuedeverelefectodelaumentode

VA
yelincrementode
m
paraque
ind=carga

Insercindeunaresistenciaenserieconelcircuitoelinducido.
RA=RA1+RA2

El efecto ser incrementar la pendiente de la recta

m Vs ind
, haciendo que el
25

mismofuncionemslentamenteseestcargado.

Esteeselprocedimientomsantieconmicoyaquelasprdidasresultanmuyaltas.

Como
mx=KIAmx
, es constante no depende de

. La potencia de salida del

motorestdadapor
P=, Pmx=mx
yesconstante.

En las siguientes grficas se observa el comportamiento del momento de torsin y la

velocidaddelmotor:

base=velocidad nominal

En la grfica (b) vemos que el control de la resistencia de campo puede controlar la

velocidad del motor para velocidades mayores que a la nominal ynoparainferioresaella.
En la grfica (a) vemos que el control del voltaje en el inducido se logra para velocidades
igualesy/omenoresalanominalynoparasuperioresaella.

25

Veremosunejercicioparaentenderanmsestaproblemtica

Ejerciciospropuestosparaelexamen

PaginasdelMquinaselctricasterceraedicinchapmannumero:
554,ejemplo91
572,ejemplo94
612,ejemplo98
592,ejemplo97
Comomaterialderefuerzoenlamateriacontroleselctricosserecomiendaleerel
contenidodesdelapgina590hastala610

25