Facultad de Ingeniera

Tecnologa en electrnica

ANTEPROYECTO:
Prototipadora rpida de PCB con sistema CNC

MODALIDAD:
TRABAJO DE GRADO

Bogot D.C, 2016

Facultad de Ingeniera
Tecnologa en electrnica

ANTEPROYECTO

AUTORES:

Yeferson Andrs Daz Calle ID 200082

Jhon Jairo Alba Garca ID 236268
Pedro Andrs Rodrguez Espitia ID 228097

DIRECTOR:
Oscar Gabriel Espejo Mojica
Ingeniero electrnico
Bogot D.C, 2016
TABLA DE CONTENIDO

1 TITULO
2 ANTECEDENTES
3 DESCRIPCION DEL PROBLEMA A RESOLVER
3.1 Planteamiento de la problemtica
3.2 Pregunta de investigacin
4 JUSTIFICACION
5 OBJETIVOS
5.1 Objetivo general
5.2 Objetivos especficos
5.3 Alcances y Limitaciones
6 MARCO REFERENCIAL
6.1 Marco conceptual
7 ESTRUCTURA METODOLGICA
7.1 Enfoque investigativo
7.2 Tipo de investigacin
7.3 Variables

7.4 Cronograma de actividades

7.5 Tcnicas para recolectar informacin
7.6 Diseo de investigacin
7.7 Presupuesto
8 IMPACTO
9 BIBLIOGRAFIA

Prototipadora rpida de PCB (Printed Circuit Board) con sistema CNC

(Control Numrico Computarizado)

2 ANTECEDENTES
Interfaz de 3 ejes, y drivers para motores PaP de 2A
Melca
Melca es un grupo de ingenieros electrnicos de Argentina, que desarrollaron el
hardware para controlar motores paso a paso, con los diferentes software que hay en el
mercado, el mas popular Mach3, ellos en su pgina (www.melca.ar) explican las
caractersticas bsicas que debe tener un sistema CNC, como es el funcionamiento y
configuracin de la interfaz y los drivers. La interfaz del grupo Melca establece la
comunicacin con el PC mediante puerto paralelo (LPT), esta se encarga de enviar
seales a los drivers de los motores paso a paso (PaP), para que estos se muevan a la
velocidad y posicin en los ejes X, Y y Z programados desde el software (Mach3).

Mini router CNC

STK55

Castell, Esteban Federico

Esteban Castell es un ingeniero argentino que desarroll un hardware muy parecido al

de Melca, la diferencia est en que los drivers de este ca55 son para motores paso a
paso (PaP) hasta de 4 Amperios, y a la interfaz le agreg el control para un cuarto eje
X, Y, Z y A, el cuarto eje es un plato giratorio, con el cual se puede mecanizar o grabar
en contornos cilndricos a lo largo y en cualquier posicin de los 360 segn sea la
programacin, tambin se agreg un microcontrolador que se encarga de detectar el
movimiento de los motores si despus de cierto tiempo no hay movimiento, deshabilita
el chip de control L297 evitando que pase corriente por las bobinas de los motores
paso a paso (PaP) , y as protegerlos de calentamientos que reducen la vida til de los
motores, el funcionamiento bsicamente es el mismo, se comunica con el PC mediante
puerto paralelo (LPT).
(Castell, 2005)

LAGUN MACHINERY

La marca Lagun Machinery ofrece ocho diferentes gamas es sus fresadoras, dichas
gamas van en grado ascendente, por ejemplo la nmero uno es una mquina
pequea cuyos recorridos en sus ejes son cortos, especialmente se utiliza para
trabajos con menor complejidad. Sin embargo en las siguientes gamas las cuales van
hasta la maquinaria del nmero ocho, por su puesto son mquinas que tienen grandes
recorridos en sus ejes X, Y y Z, y se utilizan para trabajos de gran magnitud y
complejidad. (lagun, 2006)

3 DESCRIPCION DEL PROBLEMA A RESOLVER

3.1 Planteamiento de la problemtica
En las diferentes instituciones educativas, las carreras enfocadas en el desarrollo de la
electrnica, los estudiantes se ven afectados no solo por la calidad sino tambin por los
tiempos de fabricacin de las PCB
ya que en sus laboratorios no poseen las
herramientas necesarias para desarrollarlas. Dichas problemticas se observan en la
carrera de tecnologa en electrnica en la universidad Minuto de Dios, los estudiantes
realizan las PCB con la tcnica convencional o casera, enfrentando algunos percances
como el que se presenta en la etapa de pasar la tinta a la placa con el papel
termotransferible, algunas veces al retirar el papel se averan algunas pistas o vas,
otra etapa de este proceso que es un poco engorrosa es la de los taladros o apertura
de agujeros sobre todo en las PCB que llevan muchos, la apertura de los agujeros
toma un tiempo considerable en el proceso de fabricacin de la PCB. Otra opcin a la
que recurre el estudiante es la de contratar con un fabricante de PCB, enviando el
diseo de la PCB o llevando el diseo impreso, ellos entregan la placa totalmente
terminada incluyendo los agujeros, aqu el costo y el tiempo son los factores a tener en
cuenta. Por lo tanto se hace necesario la implementacin de un sistema de prototipado

rpido de PCB (Printed Circuit Board) por arranque de viruta (desprendimiento de

material por efecto mecnico), con sistema de control numrico computarizado CNC, el
cual interpretara los cdigos del formato Gerber, la mquina de prototipado rpido de
PCB ser una herramienta ms del laboratorio para que el estudiante pueda llevar a
cabo sus proyectos de una forma rpida y econmica.

3.2 pregunta de investigacin

Es posible reducir los costos y mejorar la calidad en el prototipado rpido de PCB a
nivel educativo, en la carrera Tecnologa Electrnica de la Corporacin Universitaria
Minuto de Dios utilizando maquinaria automatizada para este fin con tcnicas CNC?

4 JUSTIFICACION
La fabricacin de las PCB (Printed Circuit Board) es un proceso importante en el
desarrollo de proyectos electrnicos, para el caso de proyectos con fines educativos,
la implementacin de la prototipadora rpida de PCB con sistema CNC (Control
Numrico Computarizado) es una opcin que tendrn los estudiantes para poder
fabricar sus PCB en el laboratorio, totalmente terminada con todas las vas, pads y
agujeros que requiera el diseo, el software que gobierna la prototipadora interpretar
cdigos Gerber, la sencillez de la esta interfaz la hace de fcil operacin para el
estudiante, mejorando an ms los tiempos de fabricacin, con una resolucin en los
ejes de 0.0125 mm, espacio entre vas y pads depender de la herramienta de corte
que se vaya utilizar (fresas de carburo) estas se encuentran en el mercado desde
0.3mm, esto permitir obtener PCBs de buena calidad a bajo costo y tiempos cortos de
fabricacin, Con esta opcin el estudiante puede dar el salto de construir sus PCBs de
forma convencional con papel termotransferible, plancha, recipientes con agua, cidos
entre otros elementos utilizados para la fabricacin de placas caseras, a construirlas de
una manera automtica y sencilla en el laboratorio.

Prototipadora rpida de PCB mediante sistema CNC

Automatizacin de una fresadora mediante sistema CNC fue el nombre original del
proyecto en sus inicios, con varias entregas de avances del proyecto (proyecto
integrador) se obtuvo experiencia en el manejo de los motores paso a paso (PaP), y en
algunos de los software CNC como el Mach3, la idea inicial era implementar el sistema
CNC (Control Numrico Computarizado) en microempresas de metalmecnica, para
realizar la actualizacin tecnolgica de la maquinaria existente a un bajo costo, para
ayudar a la competitividad de las microempresas frente a las grandes industrial del
sector metalmecnico. Pero debido a la falta de un patrocinador que contara con la
maquinaria y con la disposicin para automatizarla, se tom la decisin de
implementar el sistema CNC como prototipadora rpida de PCBs, con fines
educativos en carreras enfocadas a la electrnica, dando la opcin a estudiantes y/o
docentes de desarrollar modelos de placas PCB de buena calidad y a bajo costo y en
muy buenos tiempo de fabricacin.
Prototipadora rpida de PCB (Printed Circuit Board) con sistema CNC (Control
Numrico Computarizado), los movimientos en sus tres ejes, la hace una maquina
verstil y de fcil manejo, reconoce cdigos Gerber los cuales son generados por casi
todos los software de diseo de PCB (Isis, Eagle etc.).
Alba, J., Diaz, A., & Rodriguez, p. (1 de Marzo de 2011). Prototipadora rapida de PCB con
sistema CNC. Prototipadora rapida de PCB con sistema CNC. Bogota, Colombia.

5 OBJETIVOS

5.1 Objetivo general

Desarrollar e implementar tecnolgicamente una mquina de prototipado rpido de
PCB (Printed Circuit Board) por arranque de viruta, con sistema de control numrico
computarizado CNC que interpreta cdigos Gerber de formato extendido (RS-274X).
-

5.2 Objetivos especficos

Calcular los ajustes necesarios a la estructura mecnica existente, recorridos y
resolucin en los ejes X, Y y Z, adaptndola a la produccin de PCB en baquelita y
fibra de vidrio.
Realizar el Hardware para control de motores paso a paso y la interfaz de
comunicacin (Serial a USB) entre el PC y la mquina utilizando la plataforma
Arduino.
Analizar el formato extendido RS274X de cdigos Gerber, que envi por comunicacin
serial las respectivas seales a los motores paso a paso (PaP) para que se muevan
de acuerdo al cdigo de alto nivel.
Desarrollar en Visual Basic Studio la interfaz del software.
Mejorar el proceso de fabricacin de PCB (Calidad y tiempos) a nivel educativo,
implementando la solucin propuesta.
5.3 Alcances y limitaciones

ALCANCE:
El programa o software que controla la mquina interpretara cdigos Gerber de
formato extendido.
El prototipo mecnico y el control electrnico quedaran totalmente funcionales al
finalizar el proyecto, este prototipo no ser de tipo industrial y realizar placas PCB por
el mtodo arranque de viruta completamente terminadas incluyendo orificios.
La distancia mnima es la misma entre pad y pad, va y va y pad y va ser de 0.8mm.
LIMITACIONES:
-

La solucin no contendr el diseo ni clculos del prototipo mecnico.

Debido al diseo de la maquina se realizarn solo prototipados en una cara o
dos caras.
El prototipo tiene una resolucin entre (pad y pad), (va y va) y (pad y va) de
0.8mm, debido a algunos desajustes entre partes mecnicas como en los
tornillos transmisores, ejes y rodamientos; esto debido a la baja calidad de los
elementos.

6 MARCO REFERENCIAL

-Control Numrico Computarizado (CNC)

Es un sistema de coordenada que permite controlar la posicin de una herramienta en
los ejes X, Y y Z.
-PCB
Siglas en ingls Printed Circuit Board (placa de circuito impreso).
-Mecanizado por arranque de viruta
Proceso de fabricacin de piezas por medio del arranque de material dando la forma y
medida que se necesita, este comprende diferentes procesos como fresados, agujeros
y su posterior roscado, ranurado etc., en diferentes tipos de material como aceros,
aluminio, cobre, madera entre otros.
(mecanizados, 2003)
-Software CAD-CAM
-CAD Abreviatura en ingls (Computer-Aided-design) Diseo Asistido por computador.
-CAM Abreviatura en ingls (Computer-Aided-Manufacturing) Fabricacin Asistida por
Computador.
Este tipo de software se utiliza para mejorar los procesos de diseo y fabricacin en
parte mecanizadas, en el CAD se dise el modelo y se exporto al CAM, este genera
cdigos que entiende directamente la maquina CNC.
-Fichero Gerber
Este contiene los parmetros necesarios para la fabricacin de la PCB (Printed Circuit
Board), mediante la interpretacin de los cdigos gerber. En los ficheros gerber
encontramos informacin como las posiciones a donde debe ir la herramienta, los
dimetros de los pads, las unidades en la que se dan las coordenadas (Pulgadas o
milmetros), los dimetros de los agujeros que se van a taladrar entre otros, las versin
estndar y ms usada del formato Gerber se denomina RS-274X.
Se trata de una extensin del standar RS274D (comnmente conocido como Gerber), que
incluye:
Incrustado el formato, unidades y tipo informacin
Incrustado aberturas

 Definiciones de aberturas especficas

Declaraciones de control
Mltiples capas incrustadas en un nico archivo
Definiciones de polgonos especiales
Beneficios de la RS274X: incluye muchos comandos de alto nivel y los controles que permiten
al creador del fichero Gerber especificar el photoplot de una forma muy precisa, mucho ms de
lo que RS274D que implica pasar una gran cantidad de informacin crtica por separado del
archivo de datos.
Formato embebido de Informacin en la cabecera 274X: RS274X incluye una declaracin
de que incrusta la informacin fundamental sobre el formato, supresin de ceros y el modo de
los datos en una sola lnea:
Formato (x, y)
Supresin de ceros (principio, fin o ninguno)
Coordenadas (absolutos o incrementales)

Donde:
L = ceros a la izquierda omitidos
T = ceros finales omitidos
D = punto decimal explcito (es decir, sin ceros omitidos)
A = modo de coordenadas absolutas
I = modo de coordenadas incrementales
Nn = nmero de secuencia, donde n es el nmero de dgitos (poco usado)
Gn = Cdigo preparatorio de funcin (poco usado)
Xa = formato de los datos de entrada (5.5 es max)
Yb = formato de los datos de entrada

Zb = formato de los datos de entrada (Z casi nunca se pone)

Dn = Cdigos de dibujo Mn = otros cdigo
Ejemplos
-

% FSLAX24Y24 *%

Declaracin: ceros iniciales suprimidos, coordenadas absolutas, formato XY= 2,4 %

-

FSTIX44Y44 *%

Declaracin: ceros finales suprimidos, coordenadas incrementales, formato XY= 4,4

Unidades embebidas: Los archivos RS274X pueden usar coordenadas y aperturas en
pulgadas o milmetros. Las declaraciones son:
% MOIN *% indica pulgadas
% MOMM *% indica milmetros
Polaridad de la imagen: Con el viejo RS274D se tena que encargar manualmente si
el photoplot se quera en positivo o negativo. Si el operador no presta atencin o se
confunde entonces su pelcula saldr mal. En RS274X existe un comando especfico
para invertir la polaridad de la pelcula.
% IPPOS *% - positiva (a la izquierda)
% IPNEG *% - negativo (a la derecha)
No se debe confundir la polaridad de la imagen con la polaridad de la. Es posible
construir una trama muy compleja mediante la combinacin de distintas parcelas
oscuras y claras y, a continuacin, establecer la polaridad de la pelcula.
Definiciones de apertura embebidas: Una de las principales deficiencias de la
antigua especificacin RS274D es que la definicin de cada uno de abertura no
formaba parte del archivo de datos. En lugar de eso, se deba trasladar manualmente
en papel o en un archivo de texto similar a lo que se ve a continuacin:

Algunos son obvios, redondo, cuadrado y rectngulo. Pero tanto el alargado y el

thermal estn sujetos a la interpretacin del operador del photoplot, como se muestra a
continuacin.

Con 274D, la forma exacta termal la asignaba el operador del photoplotter.

Con 274X incluso complejas aberturas se describen con el uso de macros que la
photoplotter (y es de esperar que su software de CAM), sintetizan sobre la marcha.
Las definiciones bsicas de apertura: RS274x incluye varios "estndar" ya que estas
aperturas representan ms del 90 por ciento de los tipos de flash utilizado:
Crculo Rectngulo Elptico Polgono
Todos estos se suponen centrados, y pueden definirse con un agujero redondo o
rectangular si lo desea.

Capas mltiples: Ha sido una prctica habitual en la industria de PCB, construir una
phototool desde mltiples archivos Gerber. Sin embargo las instrucciones para el
operador del photoplotter siempre han sido origen de confusin.
El procedimiento sera algo as:

RS274X incluye dos comandos especiales, %LPD*% y %LPC*% que organizan el

interior del archivo de datos por capas. Con la adecuada combinacin de comandos
LPD / LPC y la polaridad de la imagen, se pueden construir complejos planos de tierra,
rpida y fcilmente. En el siguiente ejemplo, se muestra cmo usar comandos LPD /

LPC para poner una pista en un plano de tierra. La principal dificultad de poner pistas
en un plano de tierra, es quitar el metal alrededor de la pista y de los pads. En Gerber
estndar generalmente lo que se haca era llenar todo el plano de tierra con trazos
continuos pegados unos con otros. Esto se traduce en un archivo gerber muy grande y
difcil de manejar.
Al crear un archivo de Gerber en 274X podemos usar el comando LPC (capa clara)
para dibujar la pista.

INCONVENIENTES DE RS274X
Hasta ahora slo hemos hablado de los beneficios de 274X, toda la informacin
requerida est encajado en un solo archivo y muchos comandos de alto nivel estn
disponibles para el software de PCB. La desventaja es, por supuesto, que todava hay
programas CAM y photoplotters en uso hoy en da (y en el futuro previsible) que no
soportan 274X. Qu ocurre, por ejemplo, si su software de PCB, como Allegro, slo
los ofrece salida 274X y su fabricante de PCBS no puede o no quiere aceptar el nuevo
formato?
O si tiene en casa herramientas de desarrollo que leen Gerber pero o
aceptan 274X?

7 ESTRUCTURA METODOLGICA
7.1 Enfoque investigativo
El enfoque es de tipo cualitativo, se realizara una encuesta a algunos estudiantes de
electrnica, con el fin de conocer los problemas o percances que se les presenta a los
estudiantes durante el proceso de fabricacin de PCBs.

7.2 Tipo de investigacin

Este proyecto ha pasado por diferentes etapas de experimentacin desde el primer
circuito que se implement para mover motores paso a paso, hasta la ltimas pruebas
del prototipo que ya es funcional con el software Mahc3, a partir de todas estas

experiencias se diseara un software propio el cual interpretara los ficheros Gerber,

reemplazando el software que se haba usado hasta ahora (Mach3).

7.3 Variables
Una de las principales variables de este proyecto est en los motores paso a paso
porque, se encuentran desde 4 pasos por revolucin hasta cuatrocientos, se puede
encontrar una variedad en tamaos, voltajes, corrientes y calidad, decidir cuales se
van a utilizar, es una decisin muy importante, el torque y la velocidad que entregan
los motores, sern vitales a la hora de analizar el prototipo en cuanto a precisin y
velocidad en el proceso de fresado de la PCB.

7.4 Cronograma Actividades

Fas
e
1

Fase

Tareas

Observar tiempos,
Estado del arte
mtodos, costos de
desarrollo de placas PCB Observar tiempos, mtodos y costos de la
fabricacin de una PCB utilizando mtodos
convencionales
Realizar ajustes a la
Ajustes estructura mecnica
estructura mecnica,
implementacin del
Desarrollo del Hardware
Hardware, y desarrollo
del Software de control.
Investigacin ficheros Gerber

Realizar pruebas a la
prototipadora rpida de
PCB con sistema CNC

Tiempo
2
semanas
1 semana

3
Semanas
2
semanas
2
semanas

Desarrollo del Software

8
semanas

Pruebas al prototipo mecnico

1 semana

Realizar pruebas al software y hardware del

prototipo

2
semanas

Realizar pruebas de campo de la prototipadora

rpida de PCB con sistema CNC

1 semana

Realizar el informe final

16
semanas

Fase 1: Observar tiempos, mtodos, costos de desarrollo de placas PCB

Tareas
Observar tiempos, mtodos y costos de los procesos que realizan los estudiantes
para la fabricacin de sus PCB (Printed Circuit Board).
Investigacin del estado del arte
Se realiza la investigacin de la tecnologa de control numrico computarizado CNC
existente para la fabricacin de PCB (Printed Circuit Board) mediante el proceso de
arranque de viruta, con el fin de aprovechar la informacin adquirida para el desarrollo
de la prototipadora de placas PCB (Printed Circuit Board).
Para el desarrollo de dicha tarea se
bases de datos y servicios asociados.

recoge informacin de bibliografas, internet,

La recoleccin de la respectiva informacin, tomara un tiempo aproximado de 15 das.

Mtodos convencionales de fabricacin de PCB

Se
estudiaran los mtodos convencionales de elaborar PCBs utilizados por
estudiantes, observando calidad tiempo y costo del proceso.
Dicha tarea tomara un plazo aproximado de 8 das para desarrollarla.
Fase 2: Realizar ajustes a la estructura mecnica, implementacin del Hardware,
y desarrollo del Software de control.
Realizar los ajustes necesarios a la estructura mecnica existente, adaptndola a la
produccin de PCB (Printed Circuit Board) por arranque de viruta con herramienta
giratoria, principalmente en baquelita y fibra de vidrio, implementado un software propio
interprete de ficheros Gerber y el hardware que consta de los driver para los motores
paso a paso de los tres ejes y una interfaz entre el PC y la maquina implementada con
un Arduino.
Tareas
Ajustes estructura mecnica

Se har el anlisis del prototipo mecnico con el fin de conseguir el mejor ajuste
posible entre sus partes, de este ajuste depende el acabado y precisin que se
obtendr en la PCB que se quiera fabricar, el desajuste de las piezas mecnicas
producirn gran vibracin durante el proceso de fresado (mecanizado por arranque de
viruta), disminuyendo la resolucin del prototipo, que al tener un tornillo de 5mm de
paso y un motor paso a paso de 1.8 por paso o 200 pasos en modo de paso completo
(FullStep), para una resolucin de 0.025mm por paso, o 0.9 por paso o 400 pasos en
modo medio paso (HalfStep) para una resolucin de 0.0125mm por paso, haciendo los
ajustes necesarios se garantizara resolucin de 0.5mm, esto teniendo en cuenta que
los elementos mecnicos que componen el prototipo no son los ms precisos y
estables para este, los elementos de los cuales depende la precisin y resolucin son
los rodamientos lineales, las barras en donde deslizarn estos rodamientos y los
tornillos, los elementos ptimos serian rodamientos y barras Thomson y tornillos de
esferas recirculantes, pero debido al presupuesto destinado al proyecto se construy el
prototipo con elementos a nuestro alcance, como rodamientos lineales de gama baja
las barras son en acero plata de 10mm y los tornillos con rosca trapecial, aunque no los
las partes optimas, se obtendr un buen resultado a la hora del fresado de la PCB.
Dicha tarea tomara un plazo aproximado de 20 das para desarrollarla.

Desarrollo del Hardware

Se realizarn pruebas a driver para control de los motores paso a paso, se fabricaran
tres (3) de estos uno por cada eje X, Y y Z, para la parte de comunicacin PC mquina
se utilizara un Arduino uno como interfaz, fabricado con todo el hardware de arduino
pero personalizado para este prototipo.

La tarea a realizar tomar un tiempo aproximado de 15 das.

Investigacin ficheros Gerber

Se realizara consulta de todo lo referente a los ficheros Gerber, que es y cmo
funciona, a partir de esta investigacin arranca el desarrollo del software que interprete
estos ficheros o cdigos Gerber.
Esta tarea tomar un tiempo 15 das y ser parte fundamente para el desarrollo del
software.
Desarrollo del Software
El software ser desarrollado en Visual Studio Express 2010 en una versin gratuita, en
la primera etapa del desarrollo del software, este mover los motores con mando
manuales desde el PC, posteriormente se realizaran los respectivos ajustes para que el
software interprete los ficheros Gerber.
Se estima un tiempo aproximado para el cumplimiento de esta tarea de 56 das.

Fase 3: Realizar pruebas al prototipo

Se realizarn pruebas a los tres componentes del prototipo hardware, software y parte
mecnica.
Tareas
Realizar pruebas al prototipo mecnico con movimientos manuales, verificando
deslizamiento suave de los tres ejes X, Y y Z sobre las barras gua, giro suave de los
tornillos de transmisin para evitar sobre esfuerzos de los motores y ajustes de las
partes mecnicas para evitar al mximo imprecisin en los movimientos del prototipo
mecnico.
El desarrollo de esta tarea tomara un tiempo aproximado de 7 das.

Realizar pruebas al software y hardware del prototipo

Se pondr a prueba el software analizando las seales de salida paso y direccin una
de estas por cada eje que irn por el puerto serial, y desde luego el correcto
funcionamiento de la parte grafica (botones, puertos, visualizadores etc.) del programa
desarrollado en visual basic, tambin se har la prueba del hardware que consta de
tres (3) drivers y la interfaz, verificando que la interfaz reciba las seales necesarias del
software para enviarlas a los drivers y generar el movimiento de los motores paso a
paso (PaP).
Dicha tarea se realizar en 15 das

Realizar pruebas de campo de la prototipadora rpida de PCB con sistema CNC

En las pruebas de la mquina se verificara tanto hardware como software, verificando
el control del software sobre los movimientos de los ejes al interpretar los ficheros
Gerber, tambin se observara la precisin de la parte mecnica y el funcionamiento de
las fresas de carburo para grabar que ser la herramienta de corte que se va utilizar
(herramienta arranque de viruta).
Dicha tarea tomar un tiempo de desarrollo de 15 das

Realizar el informe final

Dicha tarea se desarrollara a la par del de la investigacin, construccin y desarrollo de
la prototipadora de placas PCB, consignando todos los resultados obtenidos en cada
uno de los procesos, esto tomara un plazo aproximado de 16 semanas.
7.5 Tcnicas para recolectar informacin
La principal fue la observacin de algunos autores de proyectos similares ya
mencionados y mediante los resultados de las pruebas realizadas, estas nos aportaron
bastantes datos de la in formacin recogida durante el proceso de construccin del
prototipo.

7.6 Diseo de investigacin

Esta investigacin es una meta a cumplir de hace algo ms de tres aos, en donde se
empieza con el manejo de motores paso a paso de una forma muy bsica, luego con
algunos circuitos de control para estos, pero de 1 ao hacia esta poca se han

realizado tres entregas como proyecto integrador, cada vez con ms avances en la
ltima se pudo observar la mquina trabajando en 3D.

7.8 Presupuesto

DETALLE

Recursos
tcnicos

CANT

Platino de aluminio x 1
7mt
Acero de plata 10mm
2mt
Cuadrado de aluminio 1
30cm
Cuadrado de aluminio 1
40cm
Varilla roscada 10 mm
1mt
Rodamientos
6
Bronce latn 7/8
30cm
12L14
1mt
Platina Aluminio Mesa x
240mm x 240mm
1
Empack 2
20cm
Motores Paso a Paso
3
Motor DC 24V Husillo
1
L297
3
L298
3
Componentes electrnicos
Rodamientos Husillo
2
Mandril Husillo
1

VALOR

72.000
30.000
5.500
18.112
4.000
21.000
20.000
12.000
30.000
25.000
120.000
15.000
30.000
21.000
70.000
12.000
10.000

Transporte
Lija
Mecanizado
Tornillera

24.000
6.000
500.000
55.000

Subtotal=
300.000

Mano de obra mecanizado

Recursos
Humanos

Recursos
Varios

Ensamble y ajuste de piezas

mecnica y circuitos
Transportes
materiales
Copias
de
circuitos

compras

datasheet

1.110.612

200.000
Subtotal=
50.000

500.000

20.000
Subtotal=
TOTAL=

70.000
1.670.612

8 IMPACTO
El proyecto prototipadora rpida de PCB ser para los estudiantes una herramienta
segura y confiable a la hora de realizar circuitos impresos, y que mejor si se tiene en el
laboratorio, dando la oportunidad al estudiante de realizar pruebas con prototipos de
PCB, o de repetirlas rpidamente en caso de errores o modificaciones de ltima hora.
La idea quedara abierta a futuras mejoras para beneficio del gremio de la electrnica
en la Universidad Minuto de Dios y porque no a el gremio electrnico en general.

Bibliografa

Alba, J., Diaz, A., & Rodriguez, p. (1 de Marzo de 2011). Prototipadora rapida de placas PCB
mediante sistema CNC. Prototipadora rapida de placas PCB mediante sistema CNC.
Bogota, Colombia.
Castell, E. F. (10 de febrero de 2005). esteca55. Recuperado el 25 de Marzo de 2011, de
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