Ao de la consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Estudio Del Ahorro Energtico Usando La Modulacin Por

Ancho De Pulso En Un Motor Asncrono Trifsico/
CAMAYO GARCIA Mirco Frido

TESIS
PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE INGENIERO ELECTRICISTA

Ciudad Universitaria, 23 de Mayo del 2016

1

DEDICATORIA
A mis padres y hermanos que en las buenas y malas
siempre estuvieron ah presentes.
A todas las personas que me alentaron a no bajar los
brazos para poder cumplir con mis metas trazadas.

AGRADECIMIENTOS
Un agradecimiento muy especial a mis padres, que me apoyaron en todo
momento con sus consejos y colaboracin incondicional.
Tambin deseo dar las gracias a todas las personas que de alguna u otra forma
han colaborado con sus ideas, sabios consejos o simplemente brindndome su
apoyo durante todo el transcurso de mi carrera y especialmente en el desarrollo
de esta Tesis.

4
NDICE
DEDICATORIA....................................................................................................................2
AGRADECIMIENTOS........................................................................................................3
NDICE..................................................................................................................................4
CAPTULO I.........................................................................................................................5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..............................................................................5
1.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA........................................................................5
1.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA......................................................................7
1.2.1. PROBLEMAS ESPECFICOS........................................................................7
1.3. OBJETIVOS.............................................................................................................7
1.3.1. OBJETIVOS GENERALES............................................................................7
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS..........................................................................7
1.4. JUSTIFICACIN.....................................................................................................8
1.5. HIPTESIS:.............................................................................................................8
1.5.1. HIPTESIS GENERAL..................................................................................8
1.5.2. HIPTESIS ESPECIFICAS............................................................................9
CAPITULO II......................................................................................................................10
MARCO TERICO...........................................................................................................10
2.1. ANTECEDENTES..................................................................................................10
2.1.1. ANTECEDENTES INTERNACIONALES..................................................10
2.1.2. DEFINICIN DE TRMINOS.....................................................................12
2.1.3. DEFINICIN DE VARIABLES...................................................................13
2.1.4. OPERACIONALIZACIN DE VARIABLES..............................................14
2.1.5. HIPTESIS:..................................................................................................15
2.2. BASES TERICAS...............................................................................................15
2.2.1. MOTOR ASNCRONO.................................................................................15
2.2.2. RECTIFICADOR TRIFSICO.....................................................................17
2.2.3. INVERSOR TRIFSICO..............................................................................18
2.2.4. MODULACIN POR ANCHO DE PULSOS (PWM).................................19
2.2.5. MICROCONTROLADOR............................................................................20
CAPTULO III.....................................................................................................................21
METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN...................................................................21
3.1. ENFOQUE..............................................................................................................21
3.2. TIPO........................................................................................................................21
3.3. NIVEL......................................................................................................................21
3.4. MTODOS.............................................................................................................22
3.5. ADQUISICIN DE DATOS..................................................................................22
3.5.1. POBLACIN.................................................................................................22
3.5.2. MUESTRA....................................................................................................22
BIBLIOGRAFA.................................................................................................................24

CAPTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Los motores asncronos trifsicos son en la actualidad una herramienta

importante en la industria. De hecho, en aquellas fbricas donde todas las
operaciones funcionan con energa elctrica, las operaciones con motores
trifsicos son la columna vertebral de todos los procesos. Pero para que estos
motores sirvan y sean de verdad tiles en stas industrias se requiere adecuar
sus ejes a otros aparatos mecnicos o elctricos que realizan trabajos
especficos; muchas de stas mquinas requieren control sobre la velocidad de
funcionamiento, por ende, un regulador de velocidad del motor.
Ms del 60% de la energa elctrica demandada en la actualidad es consumida
por motores elctricos. Por esto, uno de los puntos ms relevantes para la
industria en general ha sido estudiar el conjunto motor-carga y tratar de optimizar
el proceso completo. Lo normal es encontrarse con motores que trabajan en
condiciones de carga variable (lquidos, pesos, gases, etc.).
Despus de los motores elctricos, las bombas y los ventiladores son las
mquinas ms utilizadas en el mundo. Esto significa que una combinacin de
motor y bomba, o de motor y ventilador, constituyen reas importantes en que el
5

6
uso de la energa puede hacerse ms eficiente. As, hay una gran cantidad de
ventajas que se pueden lograr, en parte asegurando que el sistema est
correctamente dimensionado, y en parte usndolo racionalmente. Otros tipos de
cargas (elevadores, gras, compresores, transportadores, mquinas herramienta,
extrusoras, mquinas textiles, etc.) tambin ofrecen actualmente un importante
campo para el ahorro, utilizando adecuadamente equipos eficientes.
Un rea que brinda grandes oportunidades de ahorro es en los casos en que se
controla el flujo de agua o de aire por mtodos de estrangulamiento (vlvulas o
compuertas) y se sustituye por mtodos en que se vara la velocidad del motor
que acciona la bomba.
El mtodo ms eficaz y eficiente para la variacin de velocidad es hoy en da el
uso de variadores de frecuencia aplicados a los motores, principalmente aquellos
que emplean el principio de control por modulacin del ancho de pulso (PWM).
En la industria existen preocupaciones por los elevados costos de los circuitos
variadores de frecuencia, pero no hay una plena consideracin sobre el ahorro
que estos pueden representar en la industria o en el rubro en el que el motor
requerido este trabajando. En la actualidad la mayor parte de procesos de
produccin son automatizados y por ello es necesario un estudio de sobre el
ahorro que se pueda obtener con el fin de minimizar los gastos de operacin y
maximizar las ganancias.
Las empresas actuales buscan la eficiencia de sus procesos productivos, pero
tambin el aumento en su economa y para ello tratan de contar con un sistema
moderno de mando y control de sus mquinas elctricas que sea eficiente y
econmico con el fin de realizar buenos trabajos y maximizar sus ganancias
reduciendo sus costos de produccin. Tambin se desea implantar la
automatizacin en sus procesos productivos, de manera que las mquinas
elctricas, especficamente sus motores, funcionen cumpliendo sus programas de
accionamiento. De modo que requieren de un sistema confiable y a su vez
sencillo de uso general entre los operadores tcnicos, adems el costo de esto
debe ser rentable para su implementacin.

7
1.1.1. FORMULACIN DEL PROBLEMA
Considerando la demanda de la reduccin del consumo de energa en los
motores asncronos trifsicos se formul el siguiente problema principal:
1.1.2. PROBLEMA GENERAL
Cunta energa se ahorra al usar una alimentacin con modulacin de ancho de
pulsos en un motor asncrono trifsico operando a las condiciones ambientales de
Huancayo?

1.1.3. PROBLEMAS ESPECFICOS

Cunto es la energa mxima que se puede ahorrar sin que el motor

asncrono trifsico pierda eficiencia?

Cul es la relacin entre la frecuencia del ancho de pulso y la energa

que se ahorra?

Cunto influye las condiciones ambientales de Huancayo en el

funcionamiento de un motor asncrono trifsico alimentado con tensin
modulada por ancho de pulsos?

1.2.

OBJETIVOS

1.2.1. OBJETIVO GENERAL

Determinar la energa que se ahorra al alimentar con modulacin de ancho
de pulso a un motor asncrono trifsico operando en las condiciones
ambientales de Huancayo.

1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Los objetivos especficos del estudio son:

Comparar los circuitos moduladores de ancho de pulso para la aplicacin

de ahorro energtico en el motor.

Calcular el porcentaje mximo de energa ahorrable del motor asncrono

trifsico sin que este reduzca su eficiencia.
7

Definir cuanto influye las condiciones ambientales de Huancayo en un

motor asncrono trifsico que es alimentado con una tensin modulada por
ancho de pulsos.

1.3.

JUSTIFICACIN

El desarrollo de las ciencias de sistemas y computacin ha permitido simplificar

muchas de las tareas que el hombre suele realizar, ya sea en el diseo de
circuitos electrnicos, clculos matemticos, almacenamiento de informacin,
entre otros. En esta tendencia, actualmente nos encontramos en la posibilidad de
usar tecnologas sumamente tiles para optimizar los procesos realizados en
industrias, reducir costos de operacin y maximizar ganancias. Lo cual conlleva a
realizar estudios para verificar la importancia de la modulacin del ancho de pulso
y verificar sus beneficios. Siendo uno de ellos la posibilidad de ahorro energtico
al ser usado en la alimentacin de motores asncronos trifsicos, los cuales son
muy usados en la industria. Este ahorro energtico hace posible ahorro monetario
debido a que el motor en mencin consumir menos energa, y dependiendo del
gasto que representa el motor en operacin, el ahorro ser mas significativo ya
que el ahorro ser proporcional a la energa que el motor en mencin consume.
Con el desarrollo de la investigacin, los resultados pretenden obtener un
porcentaje de ahorro de energa mximo que se puede obtener al alimentar un
motor asncrono trifsico con una tensin que ser mediante pulsos modulados a
cierta frecuencia y operando bajo las condiciones ambientales de Huancayo.
1.4.

HIPTESIS:

1.4.1. HIPTESIS GENERAL

La aplicacin de la modulacin por ancho de pulso en la tensin de
alimentacin de motores asncronos trifsicos influye en la reduccin del
consumo de energa y esto a su vez los gastos de operacin del mismo.

9
1.4.2. HIPTESIS ESPECIFICAS

La implementacin de la modulacin del ancho de pulso en motores

asncronos trifsicos en posible debido a los avances tecnolgicos en
rectificadores e inversores de potencia.

La potencia del motor incide en el ahorro mximo posible que se puede

obtener sin disminuir la eficiencia del motor asncrono trifsico.

Las condiciones ambientales de Huancayo influyen en la operacin del

sistema de alimentacin por ancho de pulsos a un motor asncrono
trifsico.

10

CAPITULO II
MARCO TERICO
2.1.

ANTECEDENTES

2.1.1. ANTECEDENTES INTERNACIONALES

DAZ (2005) en su tesis titulada APLICACIN DE UN INVERSOR

MULTINIVEL COMO VARIADOR DE FRECUENCIA DE UN MOTOR DE
INDUCCIN TRIFSICO. Se logr un rango de velocidades entre 15 y 900
[RPM], con tiempos de respuesta al escaln de 1 [segundos] y una
respuesta a perturbaciones de 2 [segundos]. Estos tiempos tan lentos se
debieron fundamentalmente a las limitaciones de voltaje del inversor y a la
poca capacidad de corriente de las fuentes bidireccionales utilizadas.
Luego de realizadas las pruebas finales se pudo corroborar el adecuado
funcionamiento del control implementado y la calidad de las tensiones
sinusoidales que esta topologa de inversor entrega. Claramente mucho
mejores que las seales de los inversores de dos niveles. Si bien el motor
no logr alcanzar su mximo torque ni velocidad, se debi principalmente a
que el inversor construido en el laboratorio no superaba los 60 Vrms,
mientras que el motor utilizado en las pruebas finales tena una tensin
10

11
nominal de 380 Vrms. Esta situacin se podra mejorar a futuro
construyndose un inversor adecuado o cambiando el motor, pero siempre
utilizndose uno de devanados independientes, dada la menor cantidad de
fuentes flotantes que esta conexin necesita.

PESNTEZ (2012) en su tesis que tuvo por ttulo DISEO Y

CONSTRUCCIN DE UN MDULO DE LABORATORIO CON VARIADOR
DE FRECUENCIA PARA EL CONTROL DE UN SISTEMA DE BOMBEO Y
DETERMINACIN DEL AHORRO ENERGTICO. recomend: Tener en
cuenta que las entradas analgicas del variador utilizadas, sean las
correctas. De utilizar, en este caso, las entradas para inversin de giro,
puede causarse daos a la bomba. Esperar cinco minutos para permitir
que se descarguen los condensadores antes de comenzar cualquier
trabajo de instalacin en el equipo.

SUREZ (1990) en su tesis titulada DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN

EQUIPO

DIDCTICO

PARA

EL

ANLISIS

EXPERIMENTAL

DE

RECTIFICADORES CONTROLADOS, Y SISTEMA DE CONTROL DE

VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA recomienda
ver los manuales de los motores antes de su manipulacin para no tener
posteriores percances.

JACHO (2012) en su tesis titulada DISEO E IMPLEMENTACIN DE

UNA

DEMOSTRACIN

PRCTICA

EN

EL

LABORATORIO

DE

MQUINAS ELCTRICAS UTILIZANDO EL VARIADOR DE FRECUENCIA

COMO FUENTE DE AHORRO DE ENERGA adems de indicar que se
debe de conocer y estudiar bien los tipos de variadores para desarrollar un
equipo ptimo para ser aplicado en el lugar necesitado, nos muestra que
un demo de comprobacin es

muy funcional y practico que siendo

manejado con responsabilidad, ayudara a tener un concepto claro como

una alternativa muy eficaz para tener xito en el ahorro de energa y en el
proceso

industrial

que

en

su

momento

pueda

presentarse,

transformndose en una herramienta muy eficaz para el ingeniero

electricista.
11

12

JORNET (2005) en su tesis titulada CONTRIBUCIN AL ESTUDIO DE

LAS ONDAS DE CAMPO ARMNICO Y LAS PERDIDAS ADICIONALES
QUE SE ORIGINAN EN LOS MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN
ASNCRONOS ALIMENTADOS CON CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
EN MODULACIN DEL ANCHO DE LOS IMPULSOS nos indica que la
evaluacin del origen de las prdidas y su distribucin en los motores
alimentados con convertidor de frecuencia. A tal fin, se emplea el mtodo
de los elementos finitos para evaluar las prdidas armnicas (el
desplazamiento de la corriente en los conductores del rotor y las prdidas
en el hierro) y un mtodo experimental basado en el anlisis armnico
(MAA) que permite la determinacin de las prdidas dependientes de la
carga en el hierro y en el cobre.

2.1.2. DEFINICIN DE TRMINOS

Motor Asncrono Trifsico: Los motores asncronos o de induccin son un

tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente elctrica del rotor
necesaria para producir torsin es inducida por induccin electromagntica
del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su misma
excitacin o para todo o parte de la energa transferida del estator al rotor,
como en los universales, DC y motores grandes sncronos. El primer
prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el
American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano
de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.

PWM: Una seal de modulacin por ancho de pulsos (PWM) se caracteriza

por una frecuencia f = 1/Tpwm y dos niveles de seal, los cuales son
llamados alto y bajo. Un nuevo periodo de PWM empieza en cada tiempo
kT, donde k es entero. Durante cada periodo, no existe un flanco de subida
seguido de un flanco de bajada, o no hay flancos en absoluto (la seal no
se queda en alto o bajo durante todo el periodo). El tiempo durante el cual
la seal esta en alta es llamada como ancho de pulso Tk y puede ser
12

13
diferente en cada periodo. La relacin dk = Tk/Tpwm se llama duty cycle.
(1)

Microcontrolador: Un microcontrolador ejecuta las instrucciones de un

programa en su lenguaje de mquina. El lenguaje o cdigo de maquina es
el constituido por los cdigos binarios de las instrucciones que pueden
ejecutar el microcontrolador; es por tanto, un lenguaje binario, de unos y
ceros. En el lenguaje de mquina, cada instruccin de un programa est
formado por un grupo de dgitos binarios. (2)

2.1.3. DEFINICIN DE VARIABLES

VARIABLE INDEPENDIENTE (X)

Modulacin por ancho de pulsos

VARIABLE DEPENDIENTE
Motor asncrono trifsico

13

14

2.1.4. OPERACIONALIZACIN DE VARIABLES

Variables
Modulacin por

Dimensiones
Ciclo de Trabajo

Indicador
Tensin eficaz

Instrumentos
Voltimetro

Frecuencia

Frecuencmetro

Potencia

Vatmetro

Tensin

Activa

Voltmetro

Corriente

consumida

Ampermetro

ancho de pulsos
Def. Conceptual:
Es aquella tcnica en
la que se modifica el
ciclo de trabajo de una
seal peridica.
Def. Operacional:
El ciclo de trabajo se
modificara por medio
de un circuito con
microcontroladores.
Motor asncrono
trifsico:
Def. Conceptual:
Motor accionado
mediante un inductor y
cuya velocidad de
sincronismo es
diferente a la del rotor.
Def. Operacional:
Se tomaran las
medidad de potencia,
tensin y corriente
mediante los
instrumentos.

Potencia

14

15
2.1.5. HIPTESIS:
2.1.5.1.

HIPTESIS GENERAL

La aplicacin de la modulacin por ancho de pulso en la tensin de

alimentacin de motores asncronos trifsicos influye en la reduccin del
consumo de energa y esto a su vez los gastos de operacin del mismo.
2.1.5.2.

HIPTESIS ESPECIFICAS
La implementacin de la modulacin del ancho de pulso en motores
asncronos trifsicos en posible debido a los avances tecnolgicos en
rectificadores e inversores de potencia.

La potencia del motor incide en el ahorro mximo posible que se puede

obtener sin disminuir la eficiencia del motor asncrono trifsico.

Las condiciones ambientales de Huancayo influyen en la operacin del

sistema de alimentacin por ancho de pulsos a un motor asncrono
trifsico.

2.2.

BASES TERICAS

2.2.1. MOTOR ASNCRONO

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna
en el que la corriente elctrica del rotor necesaria para producir torsin es
inducida por induccin electromagntica del campo magntico de la bobina del
estator. Por lo tanto un motor de induccin no requiere una conmutacin
mecnica aparte de su misma excitacin o para todo o parte de la energa
transferida del estator al rotor, como en los universales, DC y motores grandes
sncronos. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente
alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en
el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano de
Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.

15

16
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120
en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es
tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor.
Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley
de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor
universal es que en el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado
al circuito de excitacin del motor sino que est elctricamente aislado. Tiene
barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias
uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con anillos (en
cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn
soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hmsters y por eso a
veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores
de jaula de ardilla.

2.2.1.1.

CONSTITUCIN DEL MOTOR ASNCRONO

La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de chapa

magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin
puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras
donde se coloca el bobinado.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa
magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se
coloca el bobinado correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante
en toda su circunferencia y su valor debe ser el mnimo posible.
2.2.1.2.

CIRCUITOS ELCTRICOS

16

17
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario)
y otro en las del rotor (secundario), que est cortocircuitado. El rotor en
cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior
de la mquina directamente o mediante reostatos; o bien, puede estar formado
por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente
soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este
conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene
un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de
pequea potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo
magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en
sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo
cual se debe disponer algn medio auxiliar para el arranque (fase partida,
resistencia o condensador, polo blindado).

2.2.2. RECTIFICADOR TRIFSICO

Un rectificador trifsico o convertidor trifsico es un dispositivo electrnico capaz
de convertir una corriente alterna de entrada en una corriente continua de salida,
mediante dispositivos semiconductores capaces de manejar grandes potencias
como diodos, tiristores, vlvulas de mercurio (usados hace ms de 100 aos),
entre otros. El rectificador trifsico cumple con la misma funcin que un
rectificador monofsico, con la diferencia que estos rectificadores son
alimentados por fuentes trifsicas, por lo que son ms eficientes y pueden
manejar grandes potencias, ya que en su salida presentan menor rizado de la
seal. Son utilizados principalmente en la industria para producir voltajes y
corrientes continuos que generalmente impulsan cargas de gran potencia, como
motores DC. A pesar que estos rectificadores presentan menos rizo que un
rectificador convencional, en muchas aplicaciones el factor de potencia y la
distorsin armnica total de la lnea se ven afectados, es por ello que se requiere
el uso de filtros de armnicos. Una de las aplicaciones en donde se presenta este
fenmeno, es en los enlaces de transmisin de alto voltaje (HVDC), en donde las
estaciones de conversin cuentan con filtros de armnicos que reducen la
17

18
distorsin en la seal que producen los convertidores, para que sea transmitida
con calidad y no se introduzcan perturbaciones a la red elctrica.

2.2.3. INVERSOR TRIFSICO

Los inversores, o convertidores CC-CA, son un circuito utilizado para convertir
corriente continua en corriente alterna. Un inversor tiene como funcin la de
cambiar un voltaje CC de entrada en un voltaje CA simtrico a la salida,
procurando que este posea la magnitud y frecuencia deseada por el usuario.
Los inversores trifsicos son utilizados para la alimentacin de cargas trifsicas
que requieran corriente alterna. Algunas de las aplicaciones de estos inversores
son las siguientes:

Fuentes de tensin alterna trifsica sin interrupciones

Puesta en marcha de motores de corriente alterna trifsicos

Conexin de fuentes que producen energa en continua con las cargas

trifsicas (paneles fotovoltaicos).

2.2.3.1.

CLASIFICACIN

Podemos clasificar de forma general los inversores en:

Inversores monofsicos con cancelacin de voltaje: se puede variar la

magnitud y frecuencia del voltaje de salida, sin tener en cuenta que el
voltaje de entrada sea constante y que los interruptores no sean
controlados en PWM (modulacin de ancho de pulso). Esta clase de
inversores combinan las cualidades de los inversores siguientes.

Inversores modulados en PWM: En la entrada de este inversor se

encuentra un voltaje CC constante que por lo general proviene de un
puente rectificador. La modulacin de ancho de pulso PWM controla la
magnitud y la frecuencia del voltaje de la salida; dicha modulacin
controlara los interruptores del inversor.

Inversores de salida cuadrada: Para esta clase de inversores es necesario

controlar la magnitud de la entrada en CC para de esta manera tener
control sobre la magnitud de la salida en CA. La principal funcin de esta
clase de inversor es la de controlar la frecuencia de la seal de salida.
18

19

2.2.4. MODULACIN POR ANCHO DE PULSOS (PWM)

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en
ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una
tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una
senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que
se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva
en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un

comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la
seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la
seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
19

20

La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que

haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de
alimentacin.

2.2.5. MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est
compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea
especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades
funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y
perifricos de entrada/salida.
Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y funcionan a
velocidad de reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz, con un consumo de baja
potencia (mW o microvatios). Por lo general, tendr la capacidad de mantenerse
a la espera de un evento como pulsar un botn o de otra interrupcin; as, el
consumo de energa durante el estado de reposo (reloj de la CPU y los perifricos
de la mayora) puede ser slo de nanovatios, lo que hace que muchos de ellos
sean muy adecuados para aplicaciones con batera de larga duracin. Otros
microcontroladores pueden servir para roles de rendimiento crtico, donde sea
necesario actuar ms como un procesador digital de seal (DSP), con
velocidades de reloj y consumo de energa ms altos.
Cuando es fabricado el microcontrolador, no contiene datos en la memoria ROM.
Para que pueda controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego
grabar en la EEPROM o equivalente del microcontrolador algn programa, el cual
puede

ser

escrito

en

lenguaje

ensamblador

otro

lenguaje

para

microcontroladores; sin embargo, para que el programa pueda ser grabado en la

memoria del microcontrolador, debe ser codificado en sistema numrico
hexadecimal que es finalmente el sistema que hace trabajar al microcontrolador

20

21
cuando ste es alimentado con el voltaje adecuado y asociado a dispositivos
analgicos y discretos para su funcionamiento.

CAPTULO III
METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN
3.1.

ENFOQUE

El enfoque del presente trabajo de investigacin es el enfoque cuantitativo puesto

que se recolectara datos para contestar preguntas de investigacin y probar
hiptesis establecidas.
3.2.

TIPO

El tipo de investigacin del presente trabajo ser el de investigacin aplicada

puesto que ser la utilizacin de los conocimientos en la prctica.
3.3.

NIVEL

El nivel de investigacin que presenta este trabajo de investigacin es del nivel

descriptivo, el cual consiste en la descripcin de los fenmenos a inestigar que en
el caso del presente trabajo es del comportamiento del motor accionado por una
tensin con modulacin por ancho de pulsos.

21

22
3.4.

MTODOS

El presente trabajo presenta como mtodos general el mtodo analtico, el cual

consiste en descomponer y separar las partes de un todo con el objeto de advertir
la estructura del objeto discriminado y descubrir las relaciones que existen entre
los diversos elementos, lo cual en el caso del tema de investigacin se analizar
el comportamiento de la alimentacin por PWM a un motor trifsico de induccin.
El mtodo usado tambin ser el sinttico, el cual consiste en reunir las partes
analizadas para examinar el fenmeno nuevamente. De este modo se unir todo
lo analizado de la seal PWM para que este sea aplicado en un motor trifsico.
Tambin se aplicarn los mtodos de medicin y experimentacin con el fin de
obtener datos reales con la experimentacin de lo planteado en este tema de
investigacin.
3.5.

ADQUISICIN DE DATOS

3.5.1. POBLACIN
La poblacin consta de los motores trifsicos de induccin que van desde baja
potencia hasta alta potencia. Esta poblacin se puede considerar como finita
puesto que no existe un gran nmero de motores trifsico de induccin que
operan bajo las condiciones ambientales de Huancayo.

3.5.2. MUESTRA
La cantidad de motores trifsicos de induccin operando en Huancayo es de 50.
Tenemos una probabilidad del 50% de que la hiptesis que consiste en la
alimentacin con modulacin de ancho de pulsos a un motor de induccin
monofsico reduzca su consumo de energa y por tanto tambin los gastos que
representa. Se estima un error del 20% por estudiar solo una muestra de la
poblacin. Y el nivel de confianza que se necesita es cercano al 100% por ende
segn la siguiente tabla tendremos un coeficiente de confiabilidad de 2.58.

22

23

Por ende y con todos los datos podemos calcular el tamao de la muestra segn:

Siendo:
n: Tamao de la muestra.
p: Posibilidad que la hiptesis sea verdadera.
q: (1-p) Probabilidad de la no ocurrencia de la hiptesis.
e: Error estimado por estudiar una muestra en lugar de toda la poblacin.
Z: Coeficiente de confiabilidad.
Entonces con los datos tenemos que:

Por tanto se estudi 23 motores trifsico de induccin que operan en Huancayo

para poder sacar las estadsticas necesarias para concluir el funcionamiento de
todos los dems motores.

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BIBLIOGRAFA
(1) Nuyts, P., Reynaert, P., & Dehaene, W. (2014). Continuous-Time Digital FrontEnds for Multistandard Wireless Transmission. Heidelberg: Springer Science &
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(2) Valds Prez, F., & Pallas Areny, R. (2007). MICROCONTROLADOR:
FUNDAMENTOS Y APLICACIONES CON PIC. Madrid: Carles Parcerisas Civit.

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