Dinmica Estructural

Tarea 1
Autor : Jean Franco Arandia Tarantino
Cdula : 20 - 70 - 3440

Problemas del libro Dinmica de Estructuras de Anil K. Chopra, (4ta Edicin).

1.5. Considere el movimiento libre en el plano xy de un pndulo compuesto que consta de una barra infinitamente
rgida suspendida de un punto (ver Figura 1). La longitud de la barra es L y su masa m se distribuye uniformemente. La anchura de la barra uniforme es b y su espesor es t. El desplazamiento angular de la lnea central del
pndulo medida desde el eje y se indica mediante (t).
a) Desduzca la ecuacin que controla (t).
b) Linealice la ecuacin para pequeos.

c) Determine la frecuencia natural de las oscilaciones pequeas.

Figura 1

a) Encontrando el momento de inercia de la barra alrededor de O:

L

IO = r2 m
0

Donde m es un elemento de masa situado a una distancia r del eje de rotacin. El diferencial de masa est dado
por:

m =

m
L

Sustituyendo:
In[2]:=

Out[2]=

IO =

m
L

2
r r
0

L2 m
3

Realizando sumatoria de momento en el punto O:

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Autor: Jean Franco Arandia Tarantino

MO = IO
- m g Sin[]

L
2

L2 m

Ecuacin del movimiento:

L2 m
+ m g Sin[]
3

L
2

=0

b) Para pequeos valores de se tiene que:

Sin[] =
L2 m
+mg
3

Simplificando:

L
2

=0

3g
+
=0
2L

c) La frecuencia natural del sistema es:

3g
2L

1.9. Escriba la ecuacin que controla la vibracin libre del sistema mostrado en la Figura 2.

Figura 2

El sistema mostrado en la Figura 2 es equivalente a un sistema masa-resorte. La ecuacin de movimiento es:

mu+ku = 0

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Autor: Jean Franco Arandia Tarantino

Donde:
m=

w
g

La rigidez puede determinarse con la ecuacin de la curva elstica de la viga para una fuerza puntual aplicada en
el centro del tramo. Para una viga empotrada en sus dos extremos con una carga puntual F aplicada en el centro:
u=

L3

192 E I

La rigidez k es:
k=

192 E I
L3

Sustituyendo, la ecuacin del movimiento es:

w
g

192 E I

u+
L3

u=0

1.10. Escriba la ecuacin que controla la vibracin libre del sistema mostrado en la Figura 3.

Figura 3

De la misma manera que el problema anterior, el sistema de la Figura 3 es equivalente a un sistema masa-resorte.
La ecuacin del movimiento es:

mu+ku = 0

Donde:
m=

w
g

La rigidez puede determinarse con la ecuacin de la curva elstica de la viga para una fuerza puntual aplicada en
el extremo libre del tramo. Para una viga en voladizo con una carga puntual F aplicada en el extremo libre:
u=

L3

3EI

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La rigidez k es:
k=

3EI
L3

Sustituyendo, la ecuacin del movimiento es:

w

3EI

u+
L3

u=0

1.13. Deduzca la ecuacin de movimiento para el marco que se muestra en la Figura 4. La rigidez a la flexin de la

viga y las columnas es como se indica. La masa concentrada en la viga es m; de manera alternativa, suponga que
el marco no tiene masa y desprecie el amortiguamiento. Compare el resultado con la ecuacin 1.3.2 y comente el
efecto del empotramiento de la base.

Figura 4

Ecuacin 1.3.2, representa la rigidez lateral del prtico con columnas empotradas en su base y viga infinitamente
rgida:
k=

columnas

12 E Ic
h3

Ecuacin del movimiento:

m u + k u = p (t)

La rigidez lateral de una columna para la condicin mostrada en la Figura 5 es:

Figura 5

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kc =

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3 E Ic
h3

Entonces, sustituyendo:

mu+2

mu+

3 E Ic
h3

6 E Ic
h3

u = p (t)
u = p (t)

Las columnas empotradas en la base aportan 4 veces ms rigidez lateral que las articuladas en la base.

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