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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICERRECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA
Laboratorio II de Sistemas de Control
Prctica 1. Simulacin de un proceso qumico

Introduccin
La simulacin de procesos es una herramienta eficaz y efectiva para el anlisis, la sntesis y
la optimizacin de procesos. La ventaja que presenta la simulacin de procesos es debido a
que a partir de datos reales (los que se utilizaran para obtener un modelo matemtico si no
existe y/o validar los resultados obtenidos al resolver el modelo o la simulacin en s) se
pueden obtener informacin que permitirn el anlisis, la sntesis y la optimizacin, adems
no se requiere una gran cantidad de experimentos ya que si el modelo utilizado es el
adecuado, la reproducibilidad de resultados es excelente.
Procedimiento
Elabore un modelo en Simulink para el proceso mostrado en la figura (tanque mezclador
[1] [2])
Referencia
Controlador

Agua Caliente

Agua Fra

W1(t)

W2(t)

T1(t)

T2(t)

E -2

TT

T3(t)

T4(t)
L = 125 ft

El tanque recibe dos corrientes de agua, una caliente, W1(t), y otra fra, W2(t). La
temperatura de salida es medida en un punto situado a 125 pies del tanque. Se realizan las
siguientes suposiciones:

El volumen de lquido en el tanque es constante.

El contenido del tanque es perfectamente mezclado.

El tanque y la tubera estn perfectamente aislados.

El transmisor de temperatura, TT, es calibrado para un rango de 100 a 200F. La

temperatura de referencia es igual a 150F.

Prof. Francisco De la Cruz 2016

Las ecuaciones que describen el proceso son las siguientes:

Balance de energa alrededor del tanque mezclador:

W1 ( t ) Cp1 ( t ) T1 ( t ) + W2 ( t ) Cp2 ( t ) T2 ( t )
W1 ( t ) + W2 ( t ) Cp3 ( t ) T3 ( t ) = V Cv3

dT3 ( t )
dt

Retardo de la tubera entre el tanque y la localizacin del sensor

T4 ( t ) = T3 ( t t0 )

Retardo de transporte (tiempo muerto)

t0 =

LA
W1 ( t ) + W2 ( t )

Transmisor de temperatura

dTO ( t ) 1 T4 ( t ) 100

=
TO ( t )
dt
T 100

Posicin de la vlvula

dV p ( t )
dt

m ( t ) V p ( t )
Vp

Ecuacin de la vlvula

W2 (t ) =

500
CVLVp (t ) G f Pv
60

Donde
W1(t) = flujo total de agua caliente lb/min
W2(t) = flujo total de agua fra lb/min
Cp = capacidad de calor lquida a presin constante BTU/lb-F
Cv2 = capacidad de calor lquida a volumen constante BTU/lb-F
T1(t) = temperatura del agua caliente, F
T2(t) = temperatura del agua fra, F
T3(t) = temperatura en el tanque mezclador, F
T4(t) = igual que T3(t) pero con retardo t0, F
t0
= tiempo muerto, min

Prof. Francisco De la Cruz 2016

= densidad del contenido del tanque que se mezcla lb/ft3

V
= volumen liquido, ft3
TO(t) = seal de salida del transmisor en escala de 0 a 1
Vp(t) = posicin de la vlvula, cerrada = 0, abierta = 1
m(t) = fraccin de salida del controlador desde 0 hasta 1
CVL = coeficiente del flujo de la vlvula gpm/psi
Gf = gravedad especifica adimensional
Pv = cada de presin a travs de la vlvula, psi
T = constante de tiempo del sensor de temperatura, min
Vp = constante de tiempo del actuador, min
A
= seccin transversal del tanque, ft3
L
= longitud de la tubera, ft
En la tabla siguiente se dan las condiciones en estado estacionario
Variable
W1
W2
Cp1
Cp2
Cp3,Cv3
Set point
T1
T2
T3

Valor
250 lb/min.
191.17 lb/min.
0.8 BTU/lb-F
1.0 BTU/lb-F
0.9 BTU/lb-F
150F
250F
50F
150F
62.4 lb/ft3

Variable valor
V
15 ft3
0.5
TO
Vp
0.478
CVL
12 gpm/psi1/2
16 psi
Pv
0.5 min
T
0.4 min
vp
A
0.2006 ft2
L
125 ft
m
0.478 CO

Informe
Esta prctica no requiere informe. Slo se evaluar su presentacin y funcionamiento

Prof. Francisco De la Cruz 2016