PENDULO FISICO

1. OBJETIVOS:

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido

por una barra metlica, midiendo el periodo de oscilaciones del mismo,
para varias posiciones del centro de oscilaciones.
Determinar el tipo de movimiento respeto al ngulo de giro de la barra
metlica.
Hallar la variacin del (periodo), respecto a la longitud entre el C.G. y el
eje en que oscila.
Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para cuerpos
con geometra desconocida.

2. Fundamento terico:

Pndulo fsico:
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs
de un eje horizontal fijo, este al ser desplazado de su posicin de
equilibrio, aparcera un torque ejercido por la fuerza de gravedad
,teniendo como lnea de accin al eje horizontal en el que se suspende
el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular
(teta), y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio,
posicin que no logra obtener debido a la inercia del cuerpo rgido,
llevndola as a una nueva posicin, donde nuevamente aparecer un
torque recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones:

Donde:
: periodo.
0:

momento de inercia respecto al eje.

G:

momento de inercia con respecto al centro de gravedad (cte.).

: masa.
: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.
1:

longitud del centro de gravedad a cada # de hueco.

: longitud de la barra(constante).
: ancho de la barra(constante).

Momento de Inercia:
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la
suma de los productos entre las masas de las partculas que componen
un sistema, y el cuadrado de las distancias de cada partcula al eje
escogido, representa la inercia de un cuerpo a rotar.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua lo anterior se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que hay integral sobre todo el

volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel
anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y
uniforme (la masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en traslacin y el momento de inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.

3. EQUIPO:

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla.
Dos mordazas simples.
Una regla milimetrada.
Un cronometro digital.

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y DATOS OBTENIDOS:

Sobre la mesa colocar el soporte de madera con las mordazas simples.

Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la cuchilla y
hacerla oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio
(<150).
Hacer 10 oscilaciones para los 10 huecos.
Anotar el tiempo para luego hallar el periodo ( ) y tambin medir las
distancias ( ) del eje de oscilaciones hacia el CG.

5. CALCULOS Y ERRORES:

Calculo del periodo de oscilacin para cada eje de oscilacin (N de

hueco).

N de
hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

D(cm)
49.75
45.7
40.7
35.75
30.8
25.8
20.7
15.7
10.7
5.65

t1(s)
16.66
16.34
15.82
15.78
15.72
15.8
16.46
17.74
20.33
26.74

t2(s)
16.64
16.3
15.92
15.77
15.71
15.88
16.48
17.8
20.33
26.78

t3(s)
16.6
16.22
15.95
15.76
15.7
15.95
16.53
17.66
20.36
26.79

t
# de
promedio oscilaciones T(s)
16.633
10
1.663
16.286
10
1.628
15.896
10
1.589
15.77
10
1.577
15.71
10
1.571
15.876
10
1.587
16.49
10
1.649
17.733
10
1.773
20.34
10
2.034
26.77
10
2.677

Usando la siguiente ecuacin hallamos la longitud equivalente para cada

eje de rotacin (N de hueco).

Despejando el se obtiene

N de hueco

li (cm)

T(s)

68.6

1.663

65.8

1.628

62.6

1.589

61.7

1.577

61.2

1.571

62.5

1.587

67.5

1.649

78

1.773

102.7

2.034

10

177.9

2.677

Graficar vs

y ubicar el intervalo para el valor de .

N de hueco

D(cm)

li (cm)

49.75

68.6

45.7

65.8

40.7

62.6

35.75

61.7

30.8

61.2

25.8

62.5

20.7

67.5

15.7

78

10.7

102.7

10

5.65

177.9

GRAFICA 1
200
180

LONGITUD (cm)

160
140
120
100

y = 0.1246x2 - 8.5996x + 198.93

R = 0.8655

80
60
40
20
0
0

10

20

30

40

50

60

DISTANCIA (cm)

Se observa del grfico:

Usando la siguiente tabla, graficamos vs

.

N de hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

D(cm)
49.75
45.7
40.7
35.75
30.8
25.8
20.7
15.7
10.7
5.65

li (cm)
68.6
65.8
62.6
61.7
61.2
62.5
67.5
78
102.7
177.9

y hallamos el punto de corte

2D (cm)
99.5
91.4
81.4
71.5
61.6
51.6
41.4
31.4
21.4
11.3

200

GRAFICA 2

180

LONGITUD (cm)

160
140
120

l= 2D

100

Series1

80

Series2

60

Lineal (Series2)

40
20
0
0

20

40

60

DISTANCIA (cm)

Se nota:

( corte)

<bi,bi+1>

corte

corte

experimental

<25.8,35.75>
30.8

Calculando el momento de inercia de la barra, ya que conocemos el

momento de inercia de un paraleleppedo y un cilindro, y tambin
haciendo uso del teorema de Steiner.

C.M.

d1

d10

La barra est conformada por dos figuras.

4 cm

A=0.5 cm

mm

0.75 cm
b=4 cm

A=109.5 cm

Masa de la barra agujereada= M = (m-21m')kg

Se sabe:
El momento de inercia de la barra agujereada

IC.M.=M.

, : radio de giro

Por el teorema de Steiner y diferencia de momentos de inercia.

IC.M.(M) = IC.M.(m) IC.M.(m')

M
Reemplazamos y operamos:
M=1.7454 kg

..()

Tenemos que hallar m y m':

Como:

densidad de la barra

Llevando a la relacin:

kg
kg

Llevando los resultados obtenidos en ():

teorico=31.732

cm

Comparando con el valor hallado experimental:

Donde:

experimental=30.8

cm

%Error=(

).100%

).100%

=2.937%

Calculo del Momento Inercia vs Distancia.

Usando el periodo y la distancia ya estudiadas, podemos hallar el
momento inercia para cada eje de oscilacin, reemplazando en la
siguiente ecuacin:

N de hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

D(cm)
49.75
45.7
40.7
35.75
30.8
25.8
20.7
15.7
10.7
5.65

D (cm)
2475.06
2088.49
1656.49
1278.06
948.64
665.64
428.49
246.49
114.49
31.9225

Momento de inercia (I)

5956.7
5248.5
4446.9
3849.9
3290
2814.4
2438.7
2137.4
1918
1754.3

Teniendo los valores del momento inercia y la distancia en cada eje de

oscilacin. Graficamos

MOMENTO DE INERCIA (kg.cm)

Grafica 3
7000
6000

y = 1.6977x + 1699

5000
4000
3000
2000
1000
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

DISTANCIA (cm)

Derivando la ecuacin hallaremos la Mexperimental

Mexperimental =

1.6977 kg

%Error=(

).100%

=(

.100%
=2.73%

6. CONCLUSIONES:
se concluye que el experimento tubo un mnimo de error, por lo cual,
se verifica que se ajusta a las formulas tericas.
El porcentaje de error de debe a que la barra no es homognea sino
que tiene agujeros lo cual disminuye su Momento de Inercia terico.
El clculo de Momento de Inercia para cuerpos que no presentan
geometra conocida, es ms fcil calcularlo utilizando pndulo fsico.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas
que no consideramos en los resultados como la temperatura, la
fuerza de friccin del aire.

 En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple

equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo
experimental.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho
menor a 15 grados, para que sea un M.A.S.(Movimiento Armnico
Simple) y si es mayor a esta, se da un M.A.A (Movimiento Armnico
Amortiguado).
7. BIBLIOGRAFIA:
SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN: '" Fisica

Universitaria", Vol. II, Pearson, 1999

SERWAY-J "Fsica para Ciencias e Ingeniera" Editorial
Thomson