MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Mquinas Elctricas

27/07/2012

Mquinas Elctricas

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Se Clasifican por su potencia en W, tensin en V,

velocidad en rpm, N de polos y formas de excitacin.

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Aspectos Constructivos bsicos

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Aspectos Constructivos bsicos

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Mquinas Elctricas

Aspectos
Constructivos bsicos

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Esquema bsico
Elementos mviles:
Rotor o inducido
Colector
Delgas
Escobillas
Arrollamiento del inducido

Parte fija (estator):

Corona del estator (culata)
Polos inductores (ncleo
polar y expansiones polares)
Polos de conmutacin
Devanados de excitacin y
conmutacin.

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Esquema bsico
Parmetros:
potencia [kW], tensin, velocidad, forma de conexin,
nmero de polos inductores.

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Mquina de Corriente Continua

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Motor de corriente continua tetrapolar

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Partes de Maquina de C.C.

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Mquinas Elctricas

Partes de Maquina de C.C.

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Mquinas Elctricas

Generacin de la fem.
Consideremos:
una mquina bipolar, con un inducido que
posee una bobina, cuyos extremos se conectan a
dos anillos que gira en sentido antihorario como
generador.

de 1 a 2: crece B y la fem. cintica generada.

de 2 a 3: la bobina recorre el entrehierro donde:

de 3 a 4: decrece B y decrece la fem.
zonas 1 y 4: bobina paralela a lneas de campo,
entonces no genera fem.

14

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Mquinas Elctricas

Generacin de la fem.
zona neutra ZN: entre lneas 1 y 4.
paso polar: distancia entre dos zonas
neutras o entre lneas medias polares, medida
sobre el permetro del inducido.

tp =

.D
2. p

p: nmero de pares de polos.

En una mquina multipolar, la

bobina generar un ciclo cada vez
que pase bajo un par de polos.

convencin: en los generadores el borne

por el cual sale la corriente se lo designa como
(+); el otro ser el (-).

Una vuelta del inducido en

una mquina bipolar

15

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Mquinas Elctricas

Generacin de la fem.
Conclusin: Dado que los bornes cambian
de polaridad en
concluimos que:

el

ejemplo

estudiado,

Las bobinas del inducido generan corrientes

alternas, no senoidales.
Por ello se construye el inducido laminado.

colector: rectificador mecnico.

Constituido por delgas:
dispuestas de modo que la inversin de
la conexin se produzca sobre la ZN.
cada delga contiene el fin de una
bobina y el principio de la siguiente.

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Mquinas Elctricas

Generacin de la fem.
Conclusin: para tener
una onda lo ms continua
posible, conviene disponer
de muchas bobinas en el
inducido.

circuito equivalente:
siendo: a: nde pares de ramas en paralelo.
N: nde conductores activos.
conductor => 1V
bobina => 2V (2 conductores por bobina)
la tensin generada en escobillas:

N 12
=
= 6V
2a 2

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BOBINADOS

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Mquinas Elctricas

Expresin del valor medio de la fem. continua

(fem. inducida en un conductor)

N
N
E=
.emed =
.Bmed .l.v
2a
2a

(fem. inducida en el total

N de conductores)

siendo:

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Excitacin del campo inductor

a) Imanes permanentes: dbiles, para pequeas potencias, no regulables,

no permite variar el flujo.

b) Electroimanes: de uso general. Las distintas formas de alimentacin dan

lugar a distintas mquinas (en cuanto a su funcionamiento, no a su
construccin).
mquinas de excitacin independiente;
mquinas de excitacin propia;
mquinas auto excitadas (serie, derivacin y compuesta)

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Mquinas Elctricas

Principio de auto excitacin

La mquina que gira en sentido antihorario; sus polos tienen un magnetismo
remanente considerable:

La mquina genera por s sola, al hacerlo girar, debido

al magnetismo remanente preexistente.

Iex

Rex
n

Cuando se establece el equilibrio:

22

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Principio de auto excitacin

Consideraciones:
1.Deben concordar el sentido del flujo del arrollamiento excitador con el del
magnetismo remanente.
2. Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro y
el sentido del arrollamiento de los polos inductores.
3. Causas de no excitacin de la mquina:
a) Falta de magnetismo remanente
b) Falta de concordancia entre los elementos mencionados en el punto 2.
c) En algunas conexiones (derivacin) por cortocircuito exterior.
d) Poca presin en los resortes de escobillas (falso contacto)

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Principio de auto excitacin

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Mquinas Elctricas

Formas de conexin
Distintas conexiones entre excitacin e inducido dan lugar a distintas
mquinas (en lo funcional).
Mquinas con excitacin separada

Mquinas autoexcitadas

Excitacin independiente
Excitacin propia
Excitacin derivacin
Excitacin serie
Excitacin compuesta

Corta
Larga

CIRCUITO EQUIVALENTE
resistencia de inducido Ri

polos de conmutacin RC

fem. que genera E

polos principales Rex , Rd , Rs

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Mquinas Elctricas

Generador excitacin independiente

E = U + (Ri + Rc).I

26

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Mquinas Elctricas

27

Generador excitacin propia

E = U + (Ri + Rc).I
Los polos son alimentados por un generador independiente, acoplado al mismo eje,
denominado excitatriz. Cuando la excitatriz es muy grande, suele necesitar ser
alimentada a su vez, por otra mquina pequea, llamada excitatriz piloto, tambin
montada sobre el mismo eje

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Mquinas Elctricas

Generador excitacin derivacin

U.E

E = U + (Ri + Rc )I i

U = (Rd + Rr )I d

Ii = Id + I

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Mquinas Elctricas

Generador excitacin serie

Figura 20

E = U + Rc + RS + Ri I

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Mquinas Elctricas

30

Generador excitacin compuesta corta

Figura 21

I =I +I
i
d

E = U + R I + Rc + Ri I
s
i

R
d

+ R I
r d

=U + R I
s

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Mquinas Elctricas

Generador excitacin compuesta larga

U = R
d

+ R I
r d

Figura 22

E = U + Rs + Rc + Ri I
i

I =I +I
i
d

Bornera Tipo

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Mquinas Elctricas

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Mquinas Elctricas

Reaccin del Inducido

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33

Mquinas Elctricas

Reaccin del Inducido

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Mquinas Elctricas

Reaccin del Inducido

Como cambia la ubicacin del

flujo resultante debe girarse
un cierto ngulo la Lnea Neutra
Elctrica (LNE), con el objeto de
que la conmutacin se realice
cuando los conductores se mueven
paralelamente a las lneas de
induccin.

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35

Mquinas Elctricas

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36

Reaccin del Inducido

Si hacemos una representacin grfica del campo magntico en funcin del ngulo:

Mquinas Elctricas

Reaccin del Inducido

A consecuencia de la
reaccin del inducido la lnea
neutra (lnea que une los
conductores que no
producen fem) en carga,
adelanta respecto del
sentido de giro un ngulo ,
tomando como referencia la
lnea neutra en vaco.

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Mquinas Elctricas

Reaccin del Inducido

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38

Mquinas Elctricas

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Reaccin del Inducido

Disminuye la fem en carga E
Disminuye indirectamente el rendimiento (se debe aumentar la corriente de
excitacin para compensar el efecto anterior) aumentan las Prdidas de
Joule y disminuye el rendimiento
Aumenta las dificultades para realizar una buena conmutacin
Crea peligro de chispas en el colector

39

Mquinas Elctricas

Reaccin del Inducido

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40

Mquinas Elctricas

Consecuencias de la reaccin de inducido

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Mquinas Elctricas

Conmutacin

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42

Mquinas Elctricas

Conmutacin

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Mquinas Elctricas

Fenmeno de Conmutacin

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Mquinas Elctricas

Fenmeno de Conmutacin

di
e = L.
; L = N 2 . N
dt
d r
N .I
e=
; r =

dt

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Mquinas Elctricas

Fenmeno de Conmutacin
Soluciones posibles
ranuras abiertas
entrehierros grandes

Muchas bobinas pero, de pocas espiras N

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Conmutacin
Soluciones posibles
Polos de Conmutacin

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Mquinas Elctricas

Conmutacin
otra alternativa
fem de conmutacin

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Mquinas Elctricas

Conmutacin

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Bobinado Compensador

Zona
de c

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Arrollamiento Compensador

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Mquinas Elctricas

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Mquinas Elctricas

Caracterstica magntica:

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= f ( ), relaciona las variaciones de flujo, en

funcin de la fmm. A velocidad n = cte. Y corriente de carga I = cte. = 0

Caractersticas en vaco: E = f(Iex ) relaciona las variaciones de Fem. en

funcin de la excitacin, a n = cte e I = cte. = 0

Caracterstica en carga: U = f ( Iex ), variacin de tensin en funcin de

corriente de excitacin, a n = cte y corriente de carga

I = cte = I1

Caracterstica externa: U = f ( I ), variacin de la tensin en funcin de la

corriente de carga a n = cte e Iexc = cte.

Curva de regulacin: Iex = f ( I ), variacin de la excitacin en funcin de la

corriente de carga a n = cte y U = cte

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Mquinas Elctricas

Generador excitacin independiente

Caracterstica magntica
= . N I =

= f ( )

= N Iex

Aumentando la excitacin, aumenta el flujo,

pero la variacin no es lineal porque:
1. Hay flujo debido al magnetismo remanente
(tramo A-B de la curva), aunque no haya excitacin.
2. En valores normales de excitacin crece el flujo
aproximadamente en forma lineal. (Tramo B-C).
3. Para grandes excitaciones, el circuito magntico
se satura y no se obtiene mayor ganancia de flujo
(Tramo C-D).
Exagerar la excitacin no nos resulta en ms
flujo, y nos aumenta las prdidas R ex . I2ex

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Generador excitacin independiente

E = f ( Iex )
Caracterstica en vaco
Iex

= N Iex
E=

=
p.N
..n
60.a

La curva es semejante a la caracterstica

magntica, pero a escala diferente.
La mquina genera cierta E an sin excitacin
debido al magnetismo remanente.
Aumentando Iex , aumenta E, hasta cierto lmite,
que es cuando se satura.

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Generador excitacin independiente

Caracterstica en carga

U = f ( Iex )

Elementos que ligan E con U:

reaccin de inducido: un punto
cualquiera va desde B hasta l.
cadas de tensin interna: el punto se
desplaza de l hasta m.

BA = U = ( Ri + Rc ) Ii + 2U
No parte del origen dado que la mquina requiere,
antes de entregar tensin a sus bornes, cierta
excitacin primero para vencer la reaccin de inducido.

55

27/07/2012

Mquinas Elctricas

Generador excitacin
independiente
Caracterstica externa

U = f (I)

Mquina ideal: la tensin de bornes no

debera variar con la carga (lnea punteada).
Mquina real: la reaccin de inducido y las
cadas de tensin aumentan con la corriente,
entonces:
Al aumentar la corriente I cae la tensin U.
En el lmite, el cortocircuito, la corriente Icc es
mxima (destructiva) y la tensin es cero.
Rango de trabajo normal: zona recta hasta In.
Este tipo de conexin tiene una tensin muy
constante con la carga.

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Generador excitacin independiente

Curva de regulacin

Iex = f (I)

Para tener tensin constante a medida que

aumenta la carga, se debe aumentar la
excitacin.
Necesidad de tener un dispositivo automtico
que regule la excitacin.

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Generador derivacin
Caracterstica en vaco

E = f ( Id )

RECTA DE TENSIN:

U = ( Rd + Rr ) Id
tg = U / Id = Rd + Rr
La corriente de excitacin Id aumentar cuando:
fem. del
inducido

>

tensin del
circuito derivacin

En el equilibrio (punto A) stas se igualan, y se

obtiene la tensin de rgimen.

Id

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Generador derivacin
Caracterstica en vaco
Conclusiones

E = f ( Id )

1) Pequeas Rr provocan grandes U no lineales

(desplazamiento del punto de interaccin A)
2) Para cierto valor de Rr coinciden la recta con la
parte rectilnea de la caracterstica en vaco, hay
indeterminacin => no se pueden regular bajas
tensiones.
3) Al bajar la velocidad, manteniendo la recta de tensin
constante llega un momento en que sta no corta a la
curva, no hay punto de equilibrio, no habr tensin.

Las mquinas derivacin sin Rr no generan

a bajas velocidades.

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Generador derivacin
Prcticamente iguales a las de
excitacin independiente.
La tensin en el circuito de
excitacin proviene de los bornes
de la mquina, la que puede sufrir
variaciones.

Caracterstica
de regulacin
Iex = f (I)

Caracterstica carga
U = f ( Iex )

60

27/07/2012

Mquinas Elctricas

Generador derivacin
Caracterstica externa

U = f (I)

Mquina real: dado que est alimentada

por la tensin de bornes ( tramo A - B ):
presenta una disminucin ms rpida que la de
excitacin independiente, porque la Id = cte.
para cargas elevadas, se llega al cortocircuito en
el cual U = 0, se anula Id y se hace I =0.
1) Estas mquinas soportan cortocircuitos sin
deteriorarse.
2) Esto explica porqu un cortocircuito exterior
a la mquina, hace que la misma no
genere.

61

Mquinas Elctricas

Generador serie
Caractersticas magnticas y en vaco

I = Ii = Iex

La corriente de carga es igual a la de excitacin

y solo podr funcionar teniendo conectada una carga
(para que cierre el circuito).
Por ello no se pueden trazar las caractersticas magnticas y en vaco.

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Generador serie
Caracterstica en carga o externa

U = f (Is) = f (I)

tramo A-B: Al aumentar la carga,

aumenta la excitacin y por lo tanto,
la tensin.

tramo C-D: Grandes cargas. La

reaccin de inducido y las cadas de
tensin crecen considerablemente,
reduciendo la tensin de bornes.

cortocircuito : carga mxima, la tensin es

cero y la corriente mxima Icc .
No sirve como generador.

63

Mquinas Elctricas

Generador compuesto
Caracterstica magntica y en vaco
Dos arrollamientos en los polos ppales, el
derivacin Rd y el serie Rs.
Tres mquinas distintas, segn
predominancia de un arrollamiento respecto
al otro:

d
d
d

> s devanados en igual sentido: compuesta normal

< s devanados en igual sentido: sobre compuesta
> s devanados en sentido contrario: compuesta
diferencial

Caracterstica:
No trabaja el arrollamiento serie en estas condiciones.
Para los 3 casos, es igual a la de excitacin derivacin.

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Generador compuesto
Caracterstica en carga

U = f ( Iex )

Compuesta normal y sobre compuesta:

la influencia del arrollamiento serie
hace que la reaccin del inducido
sea menor.

65

Mquinas Elctricas

Generador compuesto
Caractersticas externas
U = f (I)

d
d
d

> s devanados en igual sentido: compuesta normal

< s devanados en igual sentido: sobre compuesta
> s devanados en sentido contrario: compuesta diferencial

Compuesta normal (curva 1): Mquina para

carga de bateras, y generadores en general.
Sobre compuesta (curva 2): Mientras ms
carga posee, ms tensin entrega.
Compuesta diferencial (curva 3): Mquinas
para soldadura elctrica en corriente continua.

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Mquinas Elctricas

27/07/2012

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Parmetros
Ecuacin de la velocidad
E=

.n.N . p
60.a

U = E + RI

I=

U E
R

n=

60.a
.(U R.I )
.N . p

Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensin U, flujo , o

cadas internas R.I
Con mayor o menor excitacin (flujo ) se obtiene menor o mayor velocidad.
Si un motor se queda sin excitacin, la velocidad tiende a infinito, la mquina
se "embala".
Ej.: Subte. Bs.As. 4 Motores tetrapolares de93 kW- 750 V-139 A 1410 rpm

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Parmetros
Corriente de arranque

I=

I Arr

U E (corriente absorbida, mquina en marcha)

R

U
=
R

; E=0

Reduccin

(corriente

absorbida grande, momento del

arranque)

por resistencias de arranque RA :

I Arr

U
=
R + RA

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27/07/2012

Resistencias de Arranque

Hoy da con contactores y relees de tiempo para la

conmutacin de las resistencias.

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27/07/2012

Mquinas Elctricas

Parmetros
Ecuacin del Momento resistente y de rotacin
En forma general:

= F .r ; F = i.l.B

Fuerza en los N conductores del inducido:

F = N .l.i.B
Considerando:

B=

S = t p .l
surge:

tp =

.D
2. p

D = 2.r

Ii
i=
2.a

p.N
=
..Ii = K ..Ii
2. .a
[N-m] = [Wb] [A]

71

27/07/2012

Motor y Generador

72

27/07/2012

73

Motor

En el Generador la fem es mayor que la tensin en bornes de salida E = U + Ri.Ii

Si quitamos el motor de arrastre, se invierte el flujo de energa y la mquina sigue
girando como motor, absorbiendo energa de la red. El par antagnico se transform en
par motor y ahora la fem es menor que la Tensin U = E + Ri.Ii

27/07/2012

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Balance de Potencias y Ecuacin del Par

Para motor la ecuacin de equilibrio es:
Si multiplicamos m. a m. por Ii

U = E + Ri .I i

U .I i = E.I i + R.I

2
i

Pero U.Ii es la Potencia que llega al Inducido

Ri.I12 representa las prdidas de Joule en los bobinados
E.Ii es la potencia electromagntica transferida en el
entrehierro, por lo tanto igual a la potencia mecnica
E.Ii = .w = E.Ii/w sustituyendo E y w resulta el par:

pN
I i p.N
Ii
p.N
=
. .n. =
. .n.
=
. .I i = K . .I i
2. .n 2. .a
60a
w 60.a
60

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75

Motor, potencia electromagntica y Par

I i p.N
Ii
pN
p.N
. .n. =
. .n.
=
. .I i = K . .I i
=
2. .n 2. .a
60a
w 60.a
60
Ri
U
E = K E . .n = U Ri .I i ; n =

.I i
K E . K E .
del I i =

K .

sustituyendo resulta :

Ri
U
U
n=

. ; n0 =
2
K E . K .K E .
K E .

a par nulo

27/07/2012

Caracterstica de Velocidad
Ri
U
U

n=

.
;
n
=
0
K E . K .K E . 2
K E .

Si aumenta el par
resistente
disminuye n y
tambin la Fem.
E = KE..n y como
Ii = (U-KE..n)/Ri
aumentar la Ii y el
par = K..Ii

a par nulo

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27/07/2012

Caracterstica de Velocidad

Para altos pares aumenta Ii y por reaccin de inducido se reduce el flujo resultante.
De ah la caracterstica rgida o dura de los motores derivacin.

77

27/07/2012

Caracterstica de velocidad

Si la U = Un entonces la
Iex = Iexn y P = Pn
El motor gira a la velocidad
base o nominal nn

78

27/07/2012

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Conexin Ward Leonard:Motor asincrnico trifsico acoplado

a un generador de C.C. de excitacin independiente que alimenta el
inducido de un motor de c.c. con excitacin independiente. La excitatriz
que alimenta ambos campos (generador y motor) tambin va acoplada al
eje mecnico del grupo. La polaridad del generador se puede invertir para
cambiar el sentido de marcha.

27/07/2012

80

= k ..I i = C1 ; = C1 = cte. despreciando la caida de tensin en el inducido

U
2. .n
2
n=
= C2 .U ; P =
= C1. .C2 .U = A.U ; A = cte
K E .

Conexin Ward
Leonard

60

60

27/07/2012

81

= k ..I i = C1 ;
= C1 = cte.

Conexin Ward
Leonard

despreciando la
caida de tensin
en el inducido
U
n=
= C2 .U ;
K E .
2. .n
P =
60
2
.C2 .U = A.U ;
60
A = cte ; P = A.U

P = C1.

27/07/2012

82

MOTOR: BALANCE DE POTENCIAS

% =

Pu
% = .100
P1

Pu
.100
P1

Pexc = Rexc.Iexc2 - Perdidas en el Cobre de la Excitacin ;

Pescobillas = U.Ii Prdidas en las escobillas ; Pcui = Ri.Ii2 Prdidas en el Cobre del
Inducido ; Pfe = Prdidas en el Hierro ; PR+V = Prdidas mecnicas por rozamiento y
ventilacin

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27/07/2012

Motor de excitacin independiente

Arranque
Toda la RA est incluida (punto A).
Una vez en marcha, se elimina
(punto M) para tener pleno par (Ii ) y
no tener prdidas intiles ( RA I2i ).

Velocidad
Se regula:
Variando la tensin U (motores pequeos).
Variando Rr , vara la excitacin, equivale a variar
Con el agregado de Ri
Desde valores nominales en adelante.

Momento
En el arranque conviene tener mucho par, o sea gran excitacin, punto A de Rr
Este motor arranca con gran par a baja velocidad.

83

Mquinas Elctricas

27/07/2012

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Motor de excitacin independiente

Inversin de marcha
Por cambio de polaridad en los bornes.

Frenado
1. Por disipacin de energa.
2. Por contracorriente
(inversin de marcha), la
detencin es muy brusca.

Curvas caractersticas
n = f ( ) , Iexc = cte. ;

la velocidad es independiente del par. Las cadas RI son pequeas. Es

un motor de velocidad muy constante.

I = f ( ) ; la I crece proporcionalmente a , no es rectilnea por reaccin de inducido.

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27/07/2012

Motor derivacin
Arranque
La RA debe colocarse en la rama
del inducido.
No igual al motor de excitacin
independiente, porque de ser as
reducira el y por consiguiente el
par de arranque.

Velocidad y momento
dem excitacin independiente.
Velocidad vara con la tensin en menor grado que en las de excitacin
independiente, porque:
cuando disminuye U,
disminuye Id ,
n = f (U/ )
disminuye el flujo,
aumenta la velocidad.

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Mquinas Elctricas

Motor derivacin
Inversin de marcha
Si se invierte la polaridad de los bornes,
contina girando en el mismo sentido.
Se deben invertir entre si la excitacin y el
inducido, con la misma polaridad de bornes.

Frenado
1. Por disipacin de energa.
2. Por contracorriente. La detencin es muy
brusca.

Curvas caractersticas
n = f (): n vara poco con el par, debido a la Ri pequea.
I = f (): la corriente crece con el par = .I

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Mquinas Elctricas

Motor serie
Arranque
De necesitarse arranque con corriente reducida,
la RA va en serie con el motor.
Considerar la reduccin de par que trae aparejada.

Velocidad
1. Variando la tensin U.
2. Variando la excitacin .
a) Con Rr en paralelo con la
excitacin: en traccin
elctrica. Se puede embalar.
b) Con Rr en paralelo con
el inducido: ventaja de no
embalarse. Iex = Ii + Ir

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27/07/2012

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Motor serie: Curvas Caractersticas

Siendo

I=

= K..Ii

K .K1

y considerando que = K1.I resulta

= K.K1.I2

ser:

Lo que nos conduce a una caracterstica velocidad-par:

U Ri .I
Ri
K U
Ri
U
1
=

n=
.
.
K E .
K E .K1.I K E .K1 K E K1 K E .K1
K
1
n = a.
b ; donde a =
.
K E K1

Ri
; b=
K E . K1

La curva n = f() tiene forma hiperblica y se aparta tanto mas de ella

Cuanto ms se satura la mquina. El par de arranque para n = 0
2
vale:

arr = b

a 2U 2

27/07/2012

Mquinas Elctricas

Motor serie
Curvas caractersticas

= K. .I

n = f ( )

Si aumenta el par al doble = 2,

aumenta la corriente absorbida I = 1,4.I
aumenta el flujo ,
disminuye la velocidad n al 70% de la inicial,
segn la hiprbola.
1
1
=

=
n
f
f

I = f ()

n = a.

La curva es una hiprbola

Gran par a baja velocidad, ideal en el arranque.

arr = b

a 2U 2

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27/07/2012

Ejemplo de
aplicacin de
motor serie

U i Ri .I
Ui
Ui
Ui
n=

=
= C1
K E .
K E . K E .K1.I
I
T = KT ..I = K T .K1.I 2 = C2 .I 2

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Acoplamiento en serie y en paralelo

de motores serie para traccin

Conexin Serie Ui= U/2 ; Ii = I

ns = C1.
Conexin Paralelo:

U
I

; S = C2 .I 2

Ui = U ; Ii = I

U
n p = C1. = 2.nS
I

; p = C2 .I = S
2

Conclusin: a igualdad de par puede conseguirse el doble de

velocidad solo cambiando la conexin de SERIE A PARALELO

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Mquinas Elctricas

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Motor Serie
92

Inversin de marcha
dem anterior.
Al invertir la polaridad de los bornes gira en igual
sentido. Motor universal.

Frenado
dem derivacin.

Mquinas Elctricas

Motor compuesto
Arranque, par y velocidad
dem casos anteriores.

Inversin de marcha y frenado

dem casos anteriores.

Curvas caractersticas
Este motor no se embala porque al tener
arrollamiento derivacin las curvas siempre
cortan el eje de ordenadas.
No se usa el motor compuesto diferencial
porque al disminuir el flujo le quita par.

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Frenado Elctrico y Frenado mecnico

(a) Frenado Regenerativo o por recuperacin de energa
Aplicable a traccin elctrica, aparatos de elevacin y transporte
como ascensores, montacargas, gras y otros
La maquina en B y Ii = 0

U = E = KE..n0 n0= U/KE.

y =0

Rgimen
motor

Rgimen
Generador

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(b) Frenado reosttico o por disipacin de energa

E
ke .N .
K .K E .n. 2
I =
=
; = K ..I i =
;
Ri + Rext
Ri + Rext
Ri + Rext
entonces n =

.( Ri + Rext )
K .K E . 2

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27/07/2012

Frenado dinmico de un motor Serie

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(c) Frenado por contracorriente

Si S est en (1) rgimen Motor e Ii en el sentido del dibujo. Si Rr = 0
Recta BA y el par
2 la fem E invariable y la

n=

U
Ri

.
K E . K E .K . 2

corresponde a un punto A. Cdo. S pasa a

Ii =

U +E
R + Rr

= K ..I i = K ..

(R + Rr ) . DFG
U +E
U
n=
i
Ri + Rr
K E . K .K E . 2

Ii =

U E
Ri

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(c) Frenado por contracorriente

= K ..I i = K ..

(R + Rr ) . DFG
U +E
U
n=
i
Ri + Rr
K E . K .K E . 2

U
=0n=
= n0
K E .

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Funcionamiento de
la Maq. de C.C. en
los cuatro cuadrantes

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