ndice

Transformada de Laplace
3.1 Teora preliminar.........................................................2
3.1.1 Definicin de la transformada de Laplace................2
3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la
transformada de Laplace...................................................3
3.2 Transformada Directa..................................................3
3.3 Transformada Inversa..................................................4
3.4 propiedades................................................................5
3.4.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES
DEFINIDAS POR TRAMOS...................................................8
3.4.2 FUNCION ESCALON UNITARIO.................................10
3.4.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
.......................................................................................10
3.4.4 Transformada de funciones multiplicadas por tn y
divididas entre t..............................................................11
3.4.5 Transformada de derivadas....................................11
3.4.6 Transformada de integrales....................................12
3.4.7 Teorema de la convolucion.....................................12
3.4.8 Trasformada de Laplace de una funcin peridica.. 13
3.4.9 Funcin delta dirac.................................................13
3.4.10 Transformada de Laplace de la funcin delta Dirac.
.......................................................................................15
3.5 Solucin de ecuaciones.............................................16

Transformada de Laplace
3.1 Teora preliminar
En este apartado aprenderemos un mtodo alternativo para resolver
el problema de valores iniciales

La idea consiste en convertir de alguna forma la EDO en una

ecuacin algebraica en general ms sencilla de resolver y luego
invertir el proceso de forma que obtengamos la solucin buscada. Es
posible y si lo es, como hacerlo? La respuesta la da una conocida
transformada integral.
Para tener una idea de que es una trasformada integral
consideraremos, por ejemplo, el espacio R [a;b] de las funciones f(x)
integrables segn Riemann en [a; b] y sea K(x; t) una funcin
integrable en [a; b], para todo t 2 A _ R. Entonces podemos definir
para cada una de las funciones de R [a;b] podemos definir un
funcional2 T [f] tal que

La funcin K(x; t) se suele denominar ncleo de la

transformacin y a F(t) transformada de la funcin f. Una propiedad
inmediata de estas transformadas es que son lineales, es decir,
cuales quiera sean los nmeros y y las funciones f(x) y g(x) de
R[a;b] ,

3.1.1 Definicin de la transformada de Laplace

La transformada de Laplace de una funcin
con el smbolo

f (t) , representada

, es la operacin matemtica definida mediante la

siguiente integral impropia:

b

L { f ( t ) }=lim est f ( t ) dt
h 0

Por lo general, se acostumbra considerar implcitamente el lmite

y simplemente escribir la frmula como:
b

L { f ( t ) }= est f ( t ) dt
0

La transformada de Laplace es un tipo de transformacin

integral. Al evaluar la integral, s (que en realidad es una variable

compleja) se trata como constante, y t desaparece al sustituir los

lmites de la integral, por lo que la expresin matemtica resultante
es slo funcin de s. Por esta razn, se dice que se ha transformado la
funcin del tiempo (dominio de t ) al dominio de Laplace (dominio de
s o frecuencia compleja).
Las transformadas de Laplace fueron formuladas para
transformar una ecuacin diferencial que contiene las diferenciales de
una funcin indefinida, a partir de una ecuacin t-espaciada hacia una
ecuacin s-espaciada que puede ser resuelta con mucha facilidad.
Tambin pueden ser utilizadas para resolver un sistema de
ecuaciones diferenciales. Estn dirigidas a una amplia gama de
problemas de valor inicial.
La transformada de Laplace se denomina a veces transformada
operacional; esto es porque transforma las operaciones de
integracin en simples operaciones algebraicas que son mucho ms
convenientes de resolver. Despus de la cual la aplicacin de la
tcnica de la transformada inversa produce la solucin exacta para la
ecuacin diferencial dada.

3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la

transformada de Laplace
Antes de establecer las condiciones para la existencia de la
transformada de Laplace es esencial entender dos conceptos
fundamentales que constituyen la base de la transformada de
Laplace. Estos son:
Funcin continua a trozos: Se dice que una funcin es a trozo si
seccionalmente continua en un intervalo finito a <= t <= b si el
intervalo se puede subdividir en un nmero finito de subintervalos, en
cada uno de los cuales f(t) es continua y tiene lmites izquierdos, as
como lmites derechos.

Considera una funcin f(t) que es continua a trozos en [a, b],

pero presenta discontinuidades en algunos puntos.

3.2 Transformada Directa

Uno de los algoritmos aritmticos ms ampliamente utilizados es
la transformada rpida de Fourier, un medio eficaz de ejecutar un
clculo matemtico bsico y de frecuente empleo. La transformada
rpida de Fourier es de importancia fundamental en el anlisis
matemtico y ha sido objeto de numerosos estudios. La aparicin de
un algoritmo eficaz para esta operacin fue una piedra angular en la
historia de la informtica.
Las aplicaciones de la transformada rpida de Fourier son
mltiples. Es la base de muchas operaciones fundamentales del
procesamiento de seales, donde tiene amplia utilizacin. Adems,
proporciona un medio oportuno para mejorar el rendimiento de los
algoritmos para un conjunto de problemas aritmticos comunes.

3.3 Transformada Inversa

Dada una funcin en el dominio de la frecuencia F(s), su inversa es
una
funcin
de
tiempo y viene dada
por:

La integral se conoce como integral de inversin compleja y la

solucin es de una naturaleza completamente diferente a las de las
integrales tradicionales de variable real. En un curso de matemticas
avanzadas se estudia la manera de resolver la integral de inversin
compleja. Usaremos mtodos indirectos para determinar la inversa de
una funcin F(s). Bsicamente son dos mtodos, as:
1 Mediante tablas:
Mediante procedimientos algebraicos se expresa la funcin F(s) en
expresiones cannicas simples cuyas inversas se pueden obtener de
las tablas. Cuando F(s) es una funcin racional se procede a
descomponer en fracciones parciales. De ser necesario, se aplican las
propiedades de la transformada.
2 Mediante la integral de convolucin:
Cuando la funcin dada F(s) se pueda expresar mediante un producto
de la forma F(s) = X(s)Y (s), la inversa viene dada por:

3.4 propiedades

3.4.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES

DEFINIDAS POR TRAMOS
Una funcin continua a trozos es aquella que es continua y est
dividida en pedazos. Antes de sumergirnos en el concepto primero
debemos entender lo que es una funcin continua y una funcin a
trozos. Una funcin continua es aquella que no se divide en su
grfico, es decir, se define continuamente a lo largo de todo el
2
dominio de la funcin. Un ejemplo de tal funcin sera = y , esta es
la ecuacin de una parbola.

Como podemos ver en el grfico anterior, esta no se rompe.

Y, una funcin a trozos es aquella que no est definida
continuamente, esto es, la grfica de la funcin est dividida. Un
ejemplo de esto sera una funcin escalonada.

Como podemos observar en la imagen de arriba, la funcin no es

continua.
Una funcin continua a trozos es aquella que combina los dos
tipos de funciones. Esta es una combinacin muy interesante, porque
Cmo puede una funcin ser continua y no continua al mismo
tiempo? El siguiente grfico hara el concepto claro.

Como se puede observar en el ejemplo anterior, el grficono es

continuo, pero el valor para la funcin est definido en cada punto,
esto se debe a que en varios puntos la grfica tiene dos valores en
lugar de uno, lo cual se divide el grfico aunque lo mantiene continuo.
Claramente, f(t) es continuo en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y),
(y, D) y (D, b). Tambin los lmites derechose izquierdos de A son,
f ( A+t )=f ( A +0 ) =f ( A)

f ( At ) =f ( A0 )=f ( A)
Aqu el valor de t siempre es positivo.
Por lo tanto, podemos concluir que una funcin continua a trozos
se compone de nmeros finitos de secciones de continuidad para
cada sub-intervalo finito [0, t] en la grfica de la funcin dada. Y el
lmite de la funcin dada es finito a medida que la funcin se
aproxima a cada uno de los puntos continuos.
La transformada de Laplace de tal funcin est dada como,

F ( s )= est f (t) dt
0

3.4.2 FUNCION ESCALON UNITARIO

La funcin escaln unitario o funcin escaln unitario de Heavisideu (t a) est definida como,

u ( ta )= 0, t< a
1, t> a

Aqu el valor de a es siempre mayor o igual que cero.

El grfico de una funcin escaln unitario es parecido al
siguiente,

Entonces, al observar el grfico de la funcin, este se puede

comparar con un interruptor que se encuentra cerca de un tiempo en
particular, que abre por un tiempo y luego vuelve a cerrar.
Existen ciertas propiedades de una funcin escaln unitario
relacionadas con la transformada de Laplace. Estas se analizan a
continuacin.

3.4.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE

LAPLACE
Como la transformada de Laplace se define en trminos de una
integral impropia que puede ser divergente, existen funciones para
las cuales no existe dicha transformada, incluso hay funciones
discontinuas, como la del ejemplo anterior, que pueden tener
transformada; entonces, bajo qu condiciones una funciones tienen
transformada de Laplace ?. Antes de dar una respuesta parcial a esta
pregunta debemos dar algunas definiciones.

f =(a , ,b) : R es continua a trozos si

Decimos que una funcion

1.

f esta definida y es continua en todo

numero finito de puntos

2. Para cada

x [ a , b]

x k , para

x [ a , b ] , salvo en un

k =1,2, , n .

los limites
+
xk

xk

Existen. Note que solamente uno de estos limites es pertinente si

x 0 es uno de los extremos de [a,b].
En general, el requisito de que estos limites sean finitos en todos
los puntos x k implica que las nicas discontinuidades de f son
discontinuidades de salto, del tipo que aparecen a continuacin.

Intuitivamente podramos pensar que las funciones continuas a

trozos son casi continuas o que no son demasiado discontinuas. Otra
de las ideas importantes en el estudio de la existencia de la
transformada de Laplace es que entendemos porque una funcin no
crezca demasiado rpido.

3.4.4 Transformada de funciones multiplicadas por tn

y divididas entre t.
Si

f (t)

es una funcin cuya transformada es

la transformada de
positiva de

f (t)

multiplicada por una potencia entera

est dada por:

n
n d
(
)
(
)
L {t f t }= 1
F (s )
n
ds
n

F(s) , entonces

Donde n es un entero positivo.

Por otro lado, si la funcin est dividida entre t , entonces su
transformada es:

{ }

f (t )
L
= F (s) ds
t
s
Estas frmulas se conocen tambin como derivada de una
transformada e integral de una transformada, respectivamente.

3.4.5 Transformada de derivadas.

Al igual que en una funcin ordinaria, la transformada de Laplace
tambin puede aplicarse al diferencial de una funcin. En tal
situacin, colocamos en la frmula el diferencial de la funcin en el
lugar de la funcin real para derivar la transformada de Laplace, que
es,

L [ F (t ) ]=F ( s )= est f (t) dt

0

Sin embargo, mientras nos ocupamos de los diferenciales de la

funcin, necesitamos modificar el lmite inferior de integracin y
colocar un valor mayor que cero en el lugar de cero, como el lmite
inferior de integracin. Esto se hace principalmente porque el cero no
manipula la solucin obtenida a partir de la integracin, y de esta
forma nos limitamos a la funcin clsica.
Existen, sin embargo, ciertas condiciones para que esto sea
verdadero. La funcin real debe ser definida para la variable tiempo ty
el diferencial debe existir para todos los valores mayores que cero.
Asimismo, la funcin debe ser definida de forma continua en el
intervalo [0, ). De igual manera, el diferencial de esta funcin debe
ser una funcin continua a trozos para el mismo intervalo, este es, [0,
).
Y, por ltimo, tanto la funcin real, as como el diferencial de la
funcin real deben ser de orden exponencial cuando el valor de t
tiende al infinito. Esto significa que deben existir dos nmeros reales
positivos M y , y un nmero T tal que,
[f (t) M e at ]
Aqu el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.

3.4.6 Transformada de integrales.

Hasta ahora hemos estudiado la forma de determinar la
transformada de Laplace de una funcin dada. Pero, como sabemos,

existen varias operaciones que pueden realizarse en una determinada

funcin. Una de las principales operaciones entre ellas es la
integracin. Como sabemos, la integracin de una funcin nos da otra
funcin. Por lo tanto, es esencial saber si la tcnica de la
transformada de Laplacepuede aplicarse a la integral de una funcin
real.
La respuesta a la pregunta anterior es afirmativa, hasta cierto
punto. La clusula de hasta cierto punto, se aade aqu porque esto
no es cierto para todas las integrales. Existen ciertos pre-requisitos
que deben ser verdaderos para obtener la transformada de Laplace
de la integral de la funcin real.
La funcin real debe estar definida para la variable de tiempot,
tambin la funcin debe ser definida de forma continua en el intervalo
[0, ). Asimismo, el integral de esta funcin debe ser una funcin
continua a trozos para el mismo intervalo, esto es, [0, ).
Considerando la integral de una funcin, evaluada desde cero
hasta t , su transformada de Laplace es:
L

f ( t ) dt = Fs
s
0

3.4.7 Teorema de la convolucion.

Considrese dos funciones
se representa como

f ( t ) y g(t)

. La convolucin de f y g , que

f g , est definida mediante la siguiente integral:

f g= f () g(t)d
0

La integral de convolucin tiene importantes aplicaciones en

matemticas e ingeniera, incluyendo probabilidad y estadstica,
anlisis y procesamiento de imgenes, anlisis de circuitos y de
sistemas con una distribucin con respecto al tiempo.
La integral
f g=gf .

de

convolucin

es

conmutativa,

por

lo

que

La transformada de Laplace de una convolucin est dada por:

L { fg }=L { f ( t ) } L { g ( t ) } =F(s)G(s )
Es decir, la transformada de la convolucin de dos funciones es
igual al producto de las transformadas de ambas funciones.

3.4.8 Trasformada de Laplace de una funcin

peridica.
Se dice que una funcin f(t) es una funcin peridica de perodo
a> 0 si,
f ( t )=f ( t +a )=f ( t +2 a )=f (t+ 3 a)

Esto significa que la grfica de tal funcin a repetir su forma

para cada intervalo (na, (n + 1)a). Un ejemplo de tal funcin es el
seno ( ),el cual es una funcin peridica del perodo 2 .
El valor de la funcin debe convertirse en cero en la porcin
negativa de la recta numrica real.
Si f(t) es una funcin peridica con perodo a entonces,
a

L [ f ( t ) ]=

1
est f (t )dt
st
1e 0

Esto puede reorganizarse como:

L [ f ( t ) ]=

L [f 1 (t) ]
1est

En trminos simples, podemos decir que para la funcin

peridica f(t) con perodo a, la transformada de Laplace es
equivalente a la transformada de Laplace en un perodo nico de esa
funcin dividida por el trmino (1 - e-as).
Por consiguiente, podemos ver que para llevar a cabo la
operacin de transformacin de Laplace a una funcin peridica
necesitamos romper esa funcin en los sub-intervalos, lo cual
depende de los intervalos para los cuales la funcin dada est
definida. La sumatoria de todas las integrales produce la
transformada de Laplace para esa funcin.

3.4.9 Funcin delta dirac.

Las funciones delta de Dirac son las funciones que ejercen una
enorme cantidad de fuerza sobre un objeto, por una gran cantidad de
tiempo. Aunque a veces una funcin escalonada unitaria es
comparada con una funcin fuerza, la comparacin no es muy
adecuada dado que la cantidad de fuerza ejercida por ellas es muy
limitada. Una funcin delta de Dirac es una diferencial de la funcin
escaln unitario. Esta puede entenderse como secuencias delta de
funciones de fuerza generalizadas.

d
[ H ( t ) ]= (t)
dt
Esto implica que la funcin delta de Dirac no es una funcin real
sino que es una distribucin que se extiende por un intervalo definido
para la funcin dada. Tambin es llamada una funcin singular. Como
tal, no existe una definicin formal de esta funcin. Pero puede ser
definida mediante utilizar la propiedad de la propia funcin, la cual es,

( t )= 0, t 0
,t =0

En trminos simples, podemos decir que una funcin delta de

Dirac es aquella cuya salida se calcula a cero para cada valor del
argumento de entrada, excepto cuando el valor del argumento de la
funcin en s es igual a cero. Aqu el argumento de la funcin es un
parmetro valorado real. La integral de la funcin en el rango de
parmetros (- , ) es uno. A la luz de la afirmacin anterior, podemos
concluir que esta es una funcin real desde el punto de vista
matemtico, ya que para cualquier funcin real cuyo valor es
constante, excepto en un punto, el valor de la integral debe
calcularse a cero, el cual no es este caso.
La grfica de la funcin se vera algo as como:

Debido a esta propiedad de la funcin, es ampliamente utilizada

para modelar el sistema que experimenta fuerzas extremas
repentinas.
Una propiedad muy importante de esta funcin es,

f ( t ) ( t ) dt=f ( 0 )

En este caso, sabemos que la funcin (t) toma el valor de cero

para todos los valores de t, excepto en t = 0. Esto implica que el valor
de la funcin f(t) tambin se vuelve insignificante, excepto cuando el
argumento tde la funcin se convierte en cero. En tal situacin,
tenemos el valor del integrando f(0) (t), f(0)que puede tomarse fuera
dado que se convierte en una constante, hacindolo de esta manera
obtenemos el lado derecho de la ecuacin.

3.4.10 Transformada de Laplace de la funcin delta

Dirac.
Una funcin delta de Dirac es una funcin especial cuyo valor es
cero en todos los puntos, excepto en un punto, este es cuando el
argumento de la funcin es igual a cero. Esto se denota como,

( t )= 0, t 0
,t =0

Cambiemos la funcin delta de Dirac por una constante, digamos

c. Entonces ahora la definicin de esta funcin delta de Dirac
desplazada es,

( tc )=0,

tc

Esto es slo una pseudo definicin de la funcin. Ahora bien, si

derivamos el rea de la funcin para los lmites de integracin (- , ), y
resulta ser uno, esto es,
(t-c)dt=1
Se trata de una derivacin importante y esta tambin nos da la
nocin de pseudoinfinidad,como en la definicin funcin delta de
Diracdesplazada. Aqu, la palabra pseudo se utiliza ya que pueden
existir diferentes medidas del infinito mediante tomar un producto del
infinito con un nmero entero. Para entenderlo, integremos el
producto de la funcin delta de Dirac y un entero, digamos dos para
los mismos lmites de integracin, esto es, (- , ).
2(t-c)dt
Como sabemos, el proceso de integracin nos da el rea de la
funcin que est siendo integrada. Por lo tanto, primero dibujemos el
rea de las dos funciones para averiguar qu rea estamos
determinando realmente. Mientras lo hacemos,asume que f(t) es
arbitrario. Por tanto, tenemos el grfico de la funcin como,

Aqu se dibuja una lnea recta donde t = c ya que el valor de la

funcin delta de Dirac es siempre cero, excepto en t = c. Por lo tanto,
el espacio comn de las dos curvas, cuyo valor ser determinado por
la operacin de integracin viene a ser un solo punto, el cual es el
punto de interseccin de las dos curvas, y el valor de la primera
funcin en ese punto en sere-sc f. Este es slo un punto, el cual
tiene un valor constante.

3.5 Solucin de ecuaciones.

La transformada de Laplace es especialmente til para obtener la
solucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias no homogneas
con coeficientes constantes, donde todas las condiciones de contorno
se dan para la funcin desconocida y sus diferencias en un solo
punto. El procedimiento de trabajo de la misma es la siguiente:
Sea el problema de valores iniciales dado como,

d2 y
dy
+ a1 +a2 y=f (t)
2
dt
dt
Donde y(0) = k0 e y(0) = k1. Adems a1, a2, k0, k1son todos
constantes y f(t) es funcin de t solamente.
Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
ecuacin (i) tomando en cuenta que
L

d2 y
=s 2 y ( s )sy ( 0 ) y (0)
2
dt

( )
L

( dydt )=sy ( s ) y (0)

y,

donde

y ( s )=L{ y (t )}eF (s)=L {f (t)}

Entonces la ecuacin (i) produce,

2
[ s y ( s )sy ( 0 ) y (0) ] +a 1 [ sy ( s ) y ( 0 ) ] +a 2 y=f ( s)

Ahora, haciendo uso de las condiciones iniciales tenemos que,

( s2 +a 1 s+ a 2 ) y ( s ) =F ( s ) +sk 0+k 1+a 1 k 0