UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD TECNOLOGICA
www.udistrital.edu.co

Amortiguamiento en sistema Masa-resorte

ResumenTodos los osciladores reales estn sometidos a alguna

I.
INTRODUCCIN
friccin. Las fuerzas de friccin son disipativas y el trabajo que
presente informe de laboratorio es un trabajo en el que se
realizan es transformado en calor que esRincn,
disipado Diego,
fuera delGuevara,
sistema. Pedro,ElPoveda,
rene
la teoraNikolay
y conceptos fundamentales para entender el
Como consecuencia, el movimiento est amortiguado,
salvo que
diego_9398@hotmail.com
modelo
fsico
de
un sistema masa resorte en condiciones reales
alguna fuerza externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es mayor
Diego
Rincn
y
bajo
la
influencia
de los efectos de amortiguamiento
que cierto valor crtico, el sistema no oscila, sino que regresa a la
mecnico;
este
informe
contiene datos experimentales sobre
posicin de equilibrio. La rapidez con la que se produce este regreso
dos diferentes tipos de medios que sirvieron como
depende de la magnitud del amortiguamiento, pudindose dar dos
amortiguadores para nuestro sistema masa resorte.
casos distintos: el sobreamortiguamiento y el movimiento
crticamente amortiguado. Cuando el amortiguamiento no supera este
Para entender el funcionamiento del modelo fsico, en el
valor crtico el sistema realiza un movimiento ligeramente
marco terico se describirn los conceptos ms fundamentales
amortiguado, semejante al movimiento armnico simple, pero con
y necesarios para el buen entendimiento del posterior montaje y
una amplitud que disminuye exponencialmente con el tiempo.
ensayo de laboratorio. Para el desarrollo de la prctica de
Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida
al extremo de un muelle elstico de constante k, y a un amortiguador
cuya fuerza de friccin es proporcional a la velocidad de la masa m
en cada instante.

Palabras ClaveMasa resorte, amortiguamiento, sobreamortigua

miento, crticamente amortiguado, sub amortiguado, gravedad.
Abstract All real oscillators are subject to some

friction. Frictional forces are dissipative and their

work is transformed into heat that is dissipated
outside the system. As a result, the movement is
damped, unless some external force to keep it. If
the buffer is greater than critical value, the
system does not oscillate, but returns to the
equilibrium position. The speed with which this
return occurs depends on the magnitude of the
damping, being able to give two different cases:
the
overdamping
and
critically
damped
movement. When the buffer does not exceed this
critical value the system performs a lightly
damped, similar to simple harmonic motion, but
with an amplitude that decays exponentially with
time movement.
To illustrate this consider a motion type m
attached to the end of an elastic spring constant
k mass, and a friction damper which is force
proportional to the velocity of the mass m at each
instant.
KeywordsSpring mass, damping, overdamping, critically damped,
underdamped, gravity.

laboratorio se siguieron las instrucciones del proceso de

montaje as como tambin el procedimiento para la toma de
datos que indic el profesor.

Finalmente se desarrollaran todos los procedimientos y

clculos matemticos en base a las formulas y ecuaciones
pertinentes al modelo fsico, se incluirn los valores de
incertidumbre y dems procesos que permitan determinar, de la
manera ms precisa posible, el valor calculado experimental
del coeficiente de amortiguamiento b y el Coeficiente
elstico K la para cada uno de los osciladores usados en la
prctica.
II.

ASPECTOS TERICOS

El sistema masa resorte est compuesto por una masa puntual,

un resorte ideal una colgante y un punto de sujecin del
resorte. El resorte ideal puede ser un resorte de alto coeficiente
de elsticidad y que no se deforma en el rango de estiramiento
del resorte.
El concepto del movimiento armnico libre no es realista
porque el movimiento que supone que no hay fuerzas de
retardo que actan sobre la masa en movimiento. A menos que
la masa est colgada en un vaco perfecto, cuando menos
habr una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al
objeto. Segn se advierte en la figura 1, la masa podra estar
suspendida en un medio viscoso o conectada a un dispositivo
amortiguador.

Dnde:
(4)

El smbolo 2 slo se usa por comodidad algebraica,

porque as la ecuacin auxiliar queda m 2 + 2m + w2 = 0 y las
races correspondientes son:

(5)
Fig 1. Sistema masa resorte amortiguada
en un medio liquido viscoso.

En
mecanica, se considera que
las
fuerzas de amortiguamiento
que
actan sobre un cuerpo son
proporcionales a alguna
potencia de la velocidad instantnea. En particular,
supondremos en el resto de la descripcin que esta fuerza est
expresada por un mltiplo constante de dr/dt. Cuando no hay
otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la
segunda ley de Newton:

Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen

del signo algebraico de 2 w2 Puesto que cada solucin
contiene al factor de amortiguamiento e-t, > 0, los
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando
el tiempo es grande.
Caso No I:
2 w2 > 0. Aqu, se dice que el sistema est
sobreamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento,
B, es grande comparado con la constante de resorte, k. La
solucin correspondiente de (3) es:

X ( t )=c 1 em t + c2 e m t
1

(6)

Es decir
(7)
donde
constante

es
de(1)

una
Esta ecuacin representa un movimiento suave y no
oscilatorio.
Caso No II:

amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia

del hecho de que la fuerza amortiguadora acta en direccin
opuesta a la del movimiento. Al dividir la ecuacin (1) por la
masa m, la ecuacion diferencial del movimiento amortiguado
libre es de la forma

d 2 x dx k
+
+ x=0
d t 2 m dt m

(2)

2 w2 = 0. Se dice que el sistema est crticamente

amortiguado puesto que cualquier pequea disminucin de la
fuerza de amortiguamiento originara un movimiento
oscilatorio. La solucin general de la ecuacin (3) es:

X ( t )=e t ( c 1+ c 2 t )

(8)

El sistema crticamente amortiguado conserva similitudes

con respecto al sistema sobreamortiguado. Tambin se aprecia,
segn la ecuacin (8), que la masa puede pasar por la posicin
de equilibrio por mximo una sola vez.
(3)

Caso No III:

III.

2 w2 < 0. Se dice que el sistema est subamortiguado

porque el coeficiente de amortiguamiento es pequeo en
comparacin con la constante del resorte. Ahora las races m1 y
m2 son complejas:

ASPECTOS EXPERIMENTALES

Materiales:
* Soporte universal.
* Sensor de movimientos rotacionales
con precisin de +/- 0.001 mts.
* 3 Pesas de 50 grs con una precisin de medida de
+/- 0,00001 kg.

(8)

* Resortes

Entonces, la solucin general de la ecuacin (8) es:

* Probeta
(9)

Como se aprecia en la figura 5.9, el movimiento que

describe la ecuacin (9) es oscilatorio pero, a causa del
coeficiente e-t, las amplitudes de vibracin tienden a cero
cuando t se hace cada vez ms grande.
A continuacin se muestra un figura con los 3 tipos de
amortiguamientos existentes para cada una de las condiciones
mencionadas en el tpico II del presente informe:

Montaje y Procedimiento.

Como primera medida, se hall la masa de las pesas usando la

gramera, se fij la masa al uno de los extremos del resorte,
mientras que el otro extremo de resorte est sujeto a una
cuerda que a su vez pasaba por la polea del sensor de
movimiento rotacional, el detector de movimiento estaba
conectado a un equipo de cmputo que tiene por funcin
registrar las oscilaciones del movimiento amortiguado en
funcin del tiempo.
Como primer caso se realiz la prctica para un Oscilador
amortiguado en un entorno gaseoso, usando como medio el
aire. El sensor de movimiento contaba con un electroimn que
estaba condicionado por la accin de un tecleo en el
computador, dicho electroimn ejerca una fuerza sobre la
masa que permita estirar el resorte, al pulsar la tecla F9 del
computador esta eliminaba la fuerza electromagntica
(liberando la masa que estaba sujeta al resorte) y empezaba a
contar a partir de ese instante t=0 el movimiento oscilatorio de
la masa, que como pudimos apreciar se trataba un movimiento
sub amortiguado.

Fig 2. Evolucin de la amplitud para

valores de los coeficientes correspondientes a
los tres casos

En un segundo caso se realiz la prctica para un Oscilador

amortiguado en un entorno lquido, usando como medio el
agua. Haciendo uso de una probeta, se dispuso a llenar esta
ltima con el lquido anteriormente mencionado, y se
sumergi la masa dentro de la probeta, como el electroimn no
se poda ubicar en el interior de la tubo con agua, de manera
manual se estiro el resorte y se liber de manera coordinada
con la persona que estaba en cargada del equipo de cmputo,
todo con el propsito de cronometrar el instante justo entre la
liberacin de la masa y el contador del sensor de movimiento;
al igual que como ocurri en el sistema masa resorte y medio
aire, el sistema masa resorte en un medio acutico
tambin prob comportarse bajo un movimiento subamortiguado. Todo este mismo proceso se repiti, ya no para 1
sino para 2 masas sobre el mismo medio acutico.

A continuacin se muestra en la tabla No I. los datos obtenidos para los material(es) y la precisin de los equipos usados para el
Laboratorio:
DATOS DE LOS INSTRUMENTOS Y MATERIALES
Material y/o instrumento
Masas de las pesas

Resultados de la prctica.

Tolerancia de instrumento
(+/-) con el que fue medido el
material
Masa (Kg)
0.00001
Medida

Magnitud
0.05

Tabla I.

En la tabla No II. Se registran los datos para ensayo de un oscilador sub amortiguado considerando un medio gaseoso (aire). A
continuacin se observan los resultados para una masa de 50 gr en aire:

Tabla No II.

Movimiento sub-amortiguado en aire

0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
Amortiguamiento 1 masa en agua

Amplitud en mts

0
0

Envolvente (teorica)

10

15

20

-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05

Tiempo en segundos

Grafica 1. Comportamiento sub amortiguado de una masa de 50 gramos en un medio gaseoso (aire).

25

En la tabla No II. Se registran los datos para ensayo de un oscilador sub amortiguado considerando un medio liquido (agua). A
continuacin se observan los resultados para una masa de 50 gr en agua:

Tabla No III.

Grafica 2. Comportamiento sub

amortiguado de una masa de 50
gramos en un medio liquido (agua).

En la tabla No IV. Se registran los datos

para ensayo de un oscilador sub
amortiguado considerando un medio
liquido (agua). A continuacin se
observan los resultados para dos masas
de 50 gr cada una en agua:

Tabla No IV.

Movimiento sub-amortiguado en agua

0.04

0.02

0
0

Amortiguamiento 3 masas en agua

-0.02

Amplitud en mts

10

12

14

Envolvente (teorica)

-0.04

-0.06

-0.08

Tiempo en segundos

Grafica 3. Comportamiento sub amortiguado de dos masas de 50 gramos cada una en un medio liquido (agua).

16

En principio hubo que estimar con los datos de cada uno de las tres oscilaciones realizadas en el laboratorio el periodo (T)

promedio y la amplitud (A), esto con el fin de verificar y comparar los datos obtenidos en el laboratorio frente a la teora. En las
tres oscilaciones amortiguadas, en los 2 medios (aire y agua), se determin un valor para cada una de ellas, este valor es
inherente de cada sistema masa resorte, ya que depende esencialmente de coeficiente de amortiguamiento b de cada medio y de
la masa sumergida en ese mismo medio.
A continuacin se muestran los clculos del periodo promedio y la amplitud para el sistema masa-resorte (1 masa de 50grs) en
medio gaseoso (aire).

De la anterior Tabla No V. se puede observar que los periodos tienden a una valor de 0.85 seg y la desviacin estndar es
relativamente pequea para los datos obtenidos en la prctica.
A partir de los datos de la Tabla No V. tambin se puede obtener por regresin exponencial los valores experimentales de la
variable considerando los datos de las amplitudes para cada uno de los tiempos en los que el oscilador llegaba a su amplitud
mxima:
Tabla No V. Sistema masa-resorte (1 masa
de 50grs) en medio gaseoso (aire).

Tabla No VI. Ecuacin de la envolvente

del Sistema masa-resorte (1 masa de
50grs) en medio gaseoso (aire).

Con el valor de la variable o

envolvente
obtenida
del tiempo t en segundos, esta
1 del presente trabajo:

P
podemos
calcular
la
experimental mente en funcin
envolvente pertenece a la grfica

A continuacin se muestran los clculos del periodo promedio la amplitud para el sistema masa-resorte (1 masa de 50grs) en
medio lquido (agua):

Tabla No VII. Sistema masa-resorte (1

masa de 50grs) en medio liquido (agua).
De la anterior Tabla No VII. No se puede apreciar que los valores tienden a un nico valor, pero si se aproximan mucho entre s,
con lo que podemos calcular de manera aproximada el perodo y cuyo valor ser de 0.93333 seg y la desviacin estndar es
relativamente pequea para los datos obtenidos en la prctica.
A partir de los datos de la Tabla No VII. tambin se puede obtener por regresin exponencial los valores experimentales de la
variable considerando los datos de las amplitudes para cada uno de los tiempos en los que el oscilador llegaba a su amplitud
mxima:

p
Tabla No VIII. Ecuacin de la envolvente
del Sistema masa-resorte (1 masa de
50grs) en medio liquido (agua).

Con el valor de la variable o P podemos calcular la envolvente obtenida experimental mente en funcin del tiempo t en
segundos, esta envolvente pertenece a la grfica 2 del presente trabajo:

Por ltimo se muestran los clculos del periodo promedio la amplitud para el sistema masa-resorte (2 masas de 50grs cada una)
en medio lquido (agua):

Tabla No IX. Sistema masa-resorte (2

masa de 50grs cada una) en medio liquido
(agua).

De la anterior Tabla No IX. No se puede apreciar que los valores tiendan a un nico valor, pero si se aproximan mucho entre s,
con lo que podemos calcular de manera aproximada el perodo y cuyo valor ser de 1.3 seg y la desviacin estndar es
relativamente pequea para los datos obtenidos en la prctica.
A partir de los datos de la Tabla No IX. tambin se puede obtener por regresin exponencial los valores experimentales de la
variable considerando los datos de las amplitudes para cada uno de los tiempos en los que el oscilador llegaba a su amplitud
mxima:

p
Tabla No X. Ecuacin de la envolvente del
Sistema masa-resorte (2 masa de 50grs
cada una) en medio liquido (agua).
Con el valor de la variable o P podemos calcular la envolvente obtenida experimental mente en funcin del tiempo t en
segundos, esta envolvente pertenece a la grfica 3 del presente trabajo:

Considerando los valores obtenidos para las variables o P podemos determinar el coeficiente de amortiguamiento b o
para cada uno de ellos considerando la ecuacin 4 de este trabajo:
Coeficientes de Coeficiente de amortiguamiento b o para cada sistema. Tabla No XI
Caracterstica y condiciones del oscilador
Coeficiente de amortiguamiento b o en kg/seg
Sistema masa- resorte en medio gaseoso (aire). 1 masa de 50 gr
0.022263
Sistema masa- resorte en medio liquido (agua). 1 masa de 50 gr
0.097468
Sistema masa- resorte en medio liquido (agua). 2 masa de 50 gr c/u
0.1307
Considerando los valores obtenidos para los periodos T aproximados podemos determinar el coeficiente de amortiguamiento
b o para cada uno de los sistemas amortiguados bajo la ecuacin que se muestra a continuacin:

T =2

m
k

Coeficiente elstico K para cada sistema. Tabla No XII

Caracterstica y condiciones del oscilador
Periodo T aproximados para
Coeficiente elstico K en kg/seg2
cada oscilador. En segundos
Sistema masa- resorte en medio gaseoso (aire)
0.855
2.70021
1 masa de 50 gr
Sistema masa- resorte en medio liquido (agua).
0.93333
2.266
1 masa de 50 gr
Sistema masa- resorte en medio liquido (agua).
1.3
2.3360010
2 masa de 50 gr c/u
Considerando un valor entero para el Coeficiente elstico K; que cumpla con las caractersticas del resorte suministrado en el
laboratorio y que a su vez cumpla con el rango obtenido en la tabla No XII, se podra asumir en Coeficiente elstico cuyo valor
sea de 3 kg/seg2, por tanto el factor de calidad Q para los 3 sistemas estar definido por la siguiente ecuacin:

Q=

WO

Factor de calidad Q para cada uno de los sistemas. Tabla No XIII

Caracterstica y condiciones del
Valor de la constante K
Frecuencia natural W0 para
oscilador
para cada sistema. En
cada sistema. En Rad/seg
kg/seg2
Sistema masa- resorte en medio
3
7.746
gaseoso (aire). 1 masa de 50 gr
Sistema masa- resorte en medio
3
7.746
liquido (agua). 1 masa de 50 gr
Sistema masa- resorte en medio
3
5.47723
liquido (agua). 2 masa de 50 gr c/u

Factor de calidad Q
34.8
7.947224
8.38

V. ANALISIS
A partir del laboratorio se puede observar las relaciones
existentes entre los diferentes medios y las masas que estn
suspendidas en esos mismos entornos, pudindose estimar el
coeficiente de amortiguamiento b o en cada caso siempre
que se tengan los tiempos y las amplitudes que rigen el
oscilador amortiguado.
Ciertamente cada medio posee un propio coeficiente de
amortiguamiento b o , sin embargo se puede observar de la
tabla No XI que aunque para el oscilador de 1 masa en agua y
el oscilador en agua con 2 masas los valores difieren un poco
uno del otro, lo que podra indicar errores de medicin del
sensor o fallas a la hora de la liberacin manual de la masa en
el lquido.
Las funciones envolventes para cada uno de los tres sistemas
masas resorte se ajustaron bastante bien a los datos obtenidos
en la prctica, lo que deja entrever que el clculos de los
valores de o P estuvieron acorde con las exigencias del
laboratorio.
Existe una estrecha relacin entre el coeficiente de
amortiguamiento b o y el modo de la disipacin de la
energa mecnica para cada uno de nuestros 3 oscilares, por lo
que se llega a deducir que entre ms alto sea el coeficiente de
amortiguamiento b o la disipacin de la energa mecnica
se hace ms pronunciada.
Considerando que para los tres de sistema amortiguado se us
el mismo resorte podemos afirmar que la diferencia entre los
Coeficientes de amortiguamiento K son algo diferentes
entre s de acuerdo a los clculos de la tabla No XII.
V. CONCLUSIONES.
a) La envolvente obtenida mediante los datos experimentales
corroboran que los valores para o P en cada uno de los

osciladores amortiguados es correcta en relacin a los datos

experimentales de las curvas de posicin Vs tiempo.
b) Las diferencias en los Coeficientes de amortiguamiento K
pueden considerarse algo altas teniendo en cuenta que para los
tres sistemas de amortiguado se us el mismo resorte, sin
embargo estos coeficientes se encuentran entre un rango
razonable de tolerancia (entre 2 y 3 kg/seg2), valores que
tambin estn acorde a los valores tpicos para un resorte de
sus caractersticas.
c) Por medio del laboratorio se deduce que un medio liquido
(agua) puede ofrecer un mayor amortiguamiento que el
ofrecido por el aire (el agua presenta una amortiguacin de 5,2
veces mayor que la del aire segn los clculos obtenidos en el
presente informe).
d) Considerando el tpico c de las conclusiones tambin
podemos afirmar que un mayor coeficiente amortiguamiento
b o genera un desgaste energtico en el tiempo mucho ms
alto que un coeficiente amortiguamiento bajo, lo que se refleja
en una cantidad de oscilaciones mucho menores por efecto de
la disipacin de la energa mecnica.
e) Se puede observar de la tabla No XIII como los factores de
calidad varan de medio a medio, valores que se ajustan a los
hechos experimentales obtenidos durante la prctica. De la
informacin suministrada por la tabla No XIII se puede
concluir que el aire presenta un factor de calidad ms alto que
el medio lquido, por lo que su coeficiente de amortiguamiento
es menor que el del agua, provocando que la disipacin y/o
perdida de energa en cada ciclo del oscilador sea mucho
menor que en la del fluido.
VI. REFERENCIAS.
[1] Sears-Zemansky. Fsica Universitaria. Edicin No 12-Vol1
[2] (2016) Web de Fsica [Online]
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/masa
resorte/.htm