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PR

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN


CAMPUS CURITIBA
DEPARTAMENTO DE PESQUISA E PS-GRADUAO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA E DE
MATERIAIS - PPGEM

LUIS MIGUEL CASANOVA ALEGRIA

SOLUES ANALTICAS E NUMRICAS PARA O


ESCOAMENTO LAMINAR DESENVOLVIDO DE
FLUDO VISCOPLSTICO EM DUTOS E ANULARES
ELPTICOS

CURITIBA
ABRIL 2011

LUIS MIGUEL CASANOVA ALEGRIA

SOLUES ANALTICAS E NUMRICAS PARA O


ESCOAMENTO LAMINAR DESENVOLVIDO DE
FLUDO VISCOPLSTICO EM DUTOS E ANULARES
ELPTICOS

Dissertao apresentada como requisito parcial


obteno do ttulo de Mestre em Engenharia, do
Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Mecnica e de Materiais, rea de Cincias
Trmicas, do Departamento de Pesquisa e PsGraduao, do Campus de Curitiba, da UTFPR.

Orientador: Prof. Admilson T. Franco, Dr.


Co-Orientador: Prof. Rigoberto E. M. Morales, Dr.

CURITIBA
ABRIL

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao


A366

Alegria, Luis Miguel Casanova


Solues analticas e numricas para o escoamento laminar desenvolvido de fludo
viscoplstico em dutos anulares elpticos / Luis Miguel Casanova Alegria. 2011.
xxiv, 173 f. : il. ; 30 cm
Orientador: Admilson Teixeira Franco.
Coorientador: Rigoberto Eleazar Melgarejo Morales.
Dissertao (Mestrado) Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Programa de
Ps-graduao em Engenharia Mecnica e de Materiais, Curitiba, 2011.
Bibliografia: f. 149-154
1. Poos de petrleo Fludos de perfurao. 2. Fluxo laminar. 3. Viscosidade. 4.
Fluxodinmica computacional. 5. Modelos matemticos. 6. Simulao (Computadores).
7. Engenharia mecnica Dissertaes. I. Franco, Admilson Teixeira, orient. II. Morales,
Rigoberto Eleazar Melgarejo, coorient. III. Universidade Tecnolgica Federal do Paran.
Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica e de Materiais. IV. Ttulo.
CDD (22. ed.) 620.1

Biblioteca Central da UTFPR, Campus Curitiba

TERMO DE APROVAO
LUIS MIGUEL CASANOVA ALEGRIA

SOLUES ANALTICAS E NUMRICAS PARA O


ESCOAMENTO LAMINAR DESENVOLVIDO DE
FLUDO VISCOPLSTICO EM DUTOS E ANULARES
ELPTICOS
Esta Dissertao foi julgada para a obteno do ttulo de mestre em engenharia,
rea de cincias Trmicas, e aprovada em sua forma final pelo Programa de Psgraduao em Engenharia Mecnica e de Materiais.

__________________________________________
Prof. Giuseppe Pintade, Dr.
Coordenador do Programa
Banca Examinadora

___________________________

___________________________

Prof. Admilson T. Franco, Dr.

Prof. Mnica Feij Naccache, Dr.

UTFPR

PUC-RJ

___________________________

___________________________

Andr Leibsohn Martins, Dr.

Prof. Cezar O. R. Negro, PhD

CENPES/PETROBRAS

UTFPR

Curitiba, 6 de Abril 2011

iii

Aos meus pais, que me propiciaram uma


vida digna onde eu pudesse crescer, acreditando que tudo possvel, desde que
sejamos honestos, ntegros de carter e tendo a convico de que desistir nunca
seja uma ao contnua em nossas vidas; que sonhar e concretizar os sonhos s
dependero de nossa vontade.

iv

AGRADECIMENTOS
Primeiramente, agradeo a Deus por ter me dado a oportunidade de estar no
mundo.
Aos meus pais, Miguel Casanova e Jess Amelia Alegria, agradeo todo o carinho,
compreenso e apoio incondicional. Aos meus irmos Miguel, Julio, Sonia e meu
sobrinho Miguel Igncio quem so a motivao.
A Yulliana que foi a principal fonte de suporte, compreenso, amor e carinho neste
tempo.
Aos meus orientadores Admilson e Rigoberto pela orientao, dedicao e
pacincia, agradeo pela oportunidade de realizar este projeto.
Aos companheiros do LASAT/LACIT para todos meus agradecimentos pela amizade
e ajuda que sempre me ofereceram quando precisei.
A todos que colaboraram direta ou indiretamente para a concretizao deste
trabalho.

No

basta

ensinar

ao

homem

uma

especialidade, porque se tornar assim uma


mquina utilizvel e no uma personalidade;
necessrio que adquira um sentimento,
senso prtico daquilo que vale a pena ser
empreendido, daquilo que belo, do que
moralmente correto.

Albert Einstein

vi

ALEGRIA, Luis Miguel Casanova, Solues Analticas e Numricas para o


Escoamento Laminar Desenvolvido de Fluido Viscoplstico em Dutos e Anulares
Elpticos, 2011. Dissertao (Mestrado em Engenharia) - Programa de Psgraduao em Engenharia Mecnica e de Materiais, Universidade Tecnolgica
Federal do Paran, Curitiba, 173 p.

RESUMO
Durante o processo de perfurao de poos de leo e gs, em geral a
passagem e oscilaes da broca de perfurao provoca a ovalizao das paredes
do poo. O presente trabalho apresenta um estudo analtico e numrico do
escoamento de fluido viscoplstico

tipo Herschel-Bulkley

atravs de trs

configuraes de tubos de sees transversais elpticas: tubo elptico, elptico anular


concntrico e excntrico. O objetivo desse estudo analisar o efeito dos parmetros
geomtricos do tubo, cinemticos do escoamento e reolgicos do fluido na perda de
carga. A modelagem matemtica foi realizada com base nas equaes de balano
de massa e de quantidade de movimento e uma equao constitutiva para o tensor
tenso do fluido. Para a soluo analtica so utilizados os mtodos de
transformao de coordenadas e da folga varivel modelando o escoamento como
entre placas paralelas. Para a soluo numrica empregado o mtodo de volumes
finitos. As simulaes numricas so realizadas com o programa comercial
PHOENICS-CFD. Para validar os resultados, so realizadas comparaes com a
literatura. Para cada geometria investigada foram obtidos os parmetros de interesse
na engenharia como: perfil de velocidade, vazo volumtrica, perfil das tenses e
expresso para o fator de atrito. Os resultados para o duto anular circular
concntrico e excntrico so corretamente reproduzidos quando a seo anular
elptica tende para a razo de aspecto unitria.

Palavras-chave: Fluido Herschel-Bulkley, Duto anular elptico, Fator de atrito,


Dinmica

dos

fluidos

computacional

(DFC),

Excentricidade.

vii

ALEGRIA, Luis Miguel Casanova, Solues Analticas e Numricas para o


Escoamento Laminar Desenvolvido de Fluido Viscoplstico em Dutos e Anulares
Elpticos, 2011. Dissertao (Mestrado em Engenharia) - Programa de Psgraduao em Engenharia Mecnica e de Materiais, Universidade Tecnolgica
Federal do Paran, Curitiba, 173 p.

ABSTRACT
During the oil well drilling operations, the oscillations and the advancement of
the drill makes the well takes an oval shape. This work presents an analytical and
numerical study of the viscoplastic fluid flow of a Herschel-Bulkley fluid, through three
types of elliptical cross sections ducts: elliptical, concentric and eccentric elliptical
annulus. The objective is to analyze the effects of the pipe geometrical parameters,
the kinematics of the flow and the fluid rheology over the pressure drop. The
mathematical model was based on the mass and momentum balance equations and
a constitutive equation expressing the stress tensor of the fluid. The analytical
solutions employed were an analytical transformation of coordinates and other one
based on in the slot flow model and the fluid flow was modeled as parallel plates in
narrow annuli. For the numerical solution of the balance equations the finite volume
method was used. The numerical simulations were carried out with PHOENICS-CFD.
For validation of the results, comparisons with numerical and analytical results
available in literature were done. Relevant engineering parameters were obtained,
like velocity profiles, volumetric flow rate, shear stress profiles and an expression for
the friction factor. The results for the concentric and eccentric circular annulus are
adequately reproduced when the elliptical cross section tends towards unitary aspect
ratio.

Keywords: Herschel-Bulkley fluid, Elliptical duct, Friction factor, Computational fluid


dynamic (CFD), Eccentricity.

viii

SUMRIO

RESUMO.................................................................................................................... vi
ABSTRACT ............................................................................................................... vii
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. xii
LISTA DE SMBOLOS .............................................................................................. xix
1

Introduo ............................................................................................................ 1
1.1

Generalidades ............................................................................................... 1

1.2

Objetivos ....................................................................................................... 3

1.3

Justificativa ................................................................................................... 4

1.4

Organizao do trabalho ............................................................................... 6

Reviso Bibliografica ............................................................................................ 7


2.1

Seo transveral elptica ............................................................................... 7

2.2

Seo transveral anular concntrica ............................................................. 8

2.3

Seo transveral anular excntrica ............................................................. 10

2.4

Sntese da reviso bibliogrfica .................................................................. 17

Modelagem Matemtica ..................................................................................... 18


3.1

Equaes Governantes............................................................................... 18

3.2

Hipteses simplificadoras e condies de contorno ................................... 21

3.3

Equaes governantes no sistema de coordenadas curvilneas ................ 23

3.4

Fluido Newtoniano Generalizado ................................................................ 28

3.5

Fluidos Viscoplsticos ................................................................................. 30

3.5.1

Modelo Plstico de Bingham ............................................................... 30

3.5.2

Modelo HerschelBulkley .................................................................... 32

3.6

Parmetros geomtricos do problema. ....................................................... 35

ix

3.6.1

Razo de aspecto da elipse ................................................................. 36

3.6.2

Raio polar e equivalente da elipse ....................................................... 36

3.6.3

Dimetro hidrulico .............................................................................. 37

3.6.4

Razo de raios equivalentes da elipse ................................................ 37

3.6.5

Excentricidade da elipse ...................................................................... 37

3.7

Parmetros caractersticos do escoamento de fluidos viscoplsticos. ........ 38

3.8

Nmero de Reynolds e fator de atrito ......................................................... 40

3.9

Equao de Souza Mendes-Dutra (SMD). .................................................. 42

3.10

Escoamento em dutos de seo transversal elptica G1. ........................... 44

3.11

Escoamento em dutos de seo transversal elptica anular G2 e elptica

anular excntrica G3. ............................................................................................. 45


3.12
4

Adimensionalizao das equaes ............................................................. 46

Mtodos de Soluo Analtico e Numrico...................................................... 48


4.1

Mtodos analticos. ..................................................................................... 48

4.2

Mtodo de transformao de coordenadas para a geometria G1. .............. 48

4.3

Mtodo da folga varivel para as geometrias G2 e G3. .............................. 53

4.4

Mtodo numrico. ....................................................................................... 56

4.4.1

Aplicao do mtodo dos volumes finitos ............................................ 57

4.4.2

Implementao

da

condio

do

escoamento

completamente

desenvolvido ...................................................................................................... 59
4.4.3

Discretizao das Equaes da Conservao ..................................... 61

4.4.4

Esquema de Interpolao .................................................................... 63

4.4.5

Tratamento numrico do coeficiente de difuso ( ) ............................ 65

4.4.6

Acoplamento presso-velocidade ........................................................ 66

4.4.7

Implementao dos termos fontes ....................................................... 70

4.4.8

Implementao das condies de contorno ......................................... 72

4.4.9

Critrio de convergncia ...................................................................... 74

4.4.10

Erro relativo, E%. ................................................................................. 74

4.4.11

Anlise do Modelo Reolgico SMD...................................................... 75

4.4.12

Anlise do Nmero de Salto ................................................................ 78

Implementao e Validao das Solues Analticas ........................................ 81


5.1

Soluo analtica para a geometria G1 ....................................................... 81

5.2

Soluo analtica para a geometria G2 e G3 .............................................. 84

5.3

Consideraes especiais para as geometrias G2 e G3 .............................. 87

5.4

Determinao do Reynolds de transio do escoamento ........................... 90

5.5

Validao das solues .............................................................................. 95

Resultados e Discusses ................................................................................. 103


6.1

Teste de malha ......................................................................................... 103

6.1.1

Teste de malha para a geometria G1 ................................................ 104

6.1.2

Teste de malha para a geometria G2 ................................................ 106

6.1.3

Teste de malha para a geometria G3 ................................................ 106

6.2

Resultados para a geometria G1 .............................................................. 108

6.2.1

Perfis de velocidade axial, ( w * ) e de tenso de cisalhamento, ( * ) para

a geometria G1. ............................................................................................... 108


6.2.2
6.3

Termo f Re para a geometria G1. ..................................................... 112

Resultados para a geometria G2 .............................................................. 114

6.3.1

Perfis de velocidade axial ( w * ) e de tenso de cisalhamento ( * ) para

a geometria G2. ............................................................................................... 115


6.4

Resultados para a geometria G3 .............................................................. 123

6.4.1

Perfis de velocidade axial, ( w * ) e de tenso de cisalhamento, ( * ) para

a geometria G3. ............................................................................................... 124

xi

6.4.2

Distribuio de velocidade axial, ( w max / w m ) e de tenso de

cisalhamento, ( / c )........................................................................................ 125


6.4.3

Influncia da excentricidade e * no termo f Re para a geometria G3.


135

6.4.4

Influncia da razo de aspecto da elipse no termo f Re para a

geometria G3. .................................................................................................. 137


6.7

Validao entre as metodologias analtica e numrica ............................. 139

6.7.1

Geometria G1. ................................................................................... 141

6.7.2

Geometria G2. ................................................................................... 142

6.7.3

Geometria G3. ................................................................................... 143

Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos ........................................... 146

Referncias Bibliogrficas ................................................................................ 149

Apndice A Rotinas Q1 para Gerao das Geometrias no Phoenics -CFD ......... 155
Apndice B Solues Paramtricas ..................................................................... 157
Apndice C Implementao do Mtodo Fully Developed, das Condies de
Contorno e do Modelo de Fluido Herschel-Bulkley no Phoenics CFD. ................... 162
Apndice D Metodologia de Obteno de Correlaes para o termo f Re . ........ 164
Apndice E Validao do Modelo Reolgico SMD. .............................................. 170
Apndice F Obteno da queda de presso para as geometrias G1, G2 e G3. . 172

xii

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 - Esquema do processo de perfurao (fonte: SEED, 2006) ..................... 2


Figura 1.2 - Geometrias G1, G2 e G3 a serem estudadas. ......................................... 3
Figura 1.3 - Evoluo da profundidade do poo na produo de petrleo em guas
profundas (fonte: Petrobras, 2008) ...................................................................... 5
Figura 2.1 - Transformao da regio circular excntrica para uma de folga varivel,
(fonte:Uner et al.,1988). ..................................................................................... 10
Figura 2.2 - Esquema das 4 sees notveis de uma seco transversal circular
anular excntrica. ............................................................................................... 12
Figura 2.3 - Configurao das vrias zonas de escoamento no deformado no duto
de seo circular excntrica (fonte: Walton e Bittleston, 1991, p.44). ................ 14
Figura 2.4 - Diagrama de distribuio das regies I; II; III; IV; para os diferentes
valores da razo de raios r * (a) 0,2 ; (b) 0,4 ; (c) 0,6 ; (d) 0,8 . (fonte: Szabo e
Hassager, 1992, p.154) ...................................................................................... 16
Figura 3.1 - Representao esquemtica da transformao de um sistema de
coordenadas ortogonal para outro no ortogonal. ............................................. 24
Figura 3.2 Funo viscosidade do fluido ( ) em funo da taxa de deformao ( )
para diferentes comportamentos da viscosidade do fluido................................. 29
Figura 3.3 - Tenso de cisalhamento ( ) em funo da taxa de deformao ( ) para
diferentes comportamentos da viscosidade de fluido (fonte: Steffe, 1992, p.22).
........................................................................................................................... 31
Figura 3.4 - Comportamento da funo viscosidade do fluido ( ) em funo da taxa
de deformao ( ) (fonte: Steffe, 1992, p.25). .................................................. 33
Figura 3.5 - Representao do perfil da componente axial de velocidade w e da
tenso de cisalhamento rz para escoamento axial completamente desenvolvido

xiii

de fluido viscoplstico em dutos de seo circular (fonte: Gucuyener e


Mehmetoglu,1992, p.5). ..................................................................................... 34
Figura 3.6 -Representao do perfil da componente axial de velocidade w e da
tenso de cisalhamento rz para escoamento axial completamente desenvolvido
de fluido viscoplstico em dutos de seo anular (fonte: Gucuyener e
Mehmetoglu,1992, p.5). ..................................................................................... 34
Figura 3.7 - Configurao dos principais parmetros geomtricos das trs
geometrias G1, G2 e G3 em estudo. ................................................................. 35
Figura 3.8 - (a) Tenso de cisalhamento em funo da taxa de deformao Eq.
(3.54). (b) Viscosidade aparente em funo da tenso de cisalhamento Eq.
(3.54) (fonte: Souza Mendes e Dutra, 2004, p.185). .......................................... 43
Figura 3.9 - Configurao da geometria G1. ............................................................. 45
Figura 3.10 - Configurao das geometrias G2 e G3. ............................................... 46
Figura 4.1 (a) Sistema de coordenadas no-ortogonal ( , ) e (b) Visualizao dos
elementos diferenciais na seo transversal do duto elptico. ........................... 49
Figura 4.2 - Visualizao dos elementos diferenciais na direo axial do duto elptico
utilizados no balano de foras .......................................................................... 51
Figura 4.3 - Configurao da regio elptica anular excntrica com a idealizao da
folga varivel. ..................................................................................................... 54
Figura 4.4 - Triangulo OsOB A extrado da Figura 4.3. ............................................... 54
Figura 4.5 - Malha no ortogonal e nomenclatura no plano - para integrao das
equaes............................................................................................................ 58
Figura 4.6 Perfil da componente axial da velocidade na regio de escoamento
completamente desenvolvido. ............................................................................ 59
Figura 4.7 - Malha vetorial de velocidades adiantada em relao malha escalar .. 61
Figura 4.8 Variao no uniforme de * na fronteira entre dois volumes de
controle. ............................................................................................................. 65

xiv

Figura 4.9 - Procedimento de soluo do algoritmo SIMPLEST. .............................. 69


Figura 4.10 - Ilustrao da malha computacional no duto anular com localizao da
condio de contorno nas paredes. ................................................................... 73
Figura 4.11 Malha 30 x 60 para verificao do modelo reolgico .......................... 76
Figura 4.12 Teste do modelo reolgico SMD Perfil da componente axial de
velocidade adimensional (w * ) ............................................................................ 76
Figura 4.13 - Teste do modelo reolgico SMD Taxa de deformao adimensional
( * ) .................................................................................................................... 77
Figura 4.14 - Teste do modelo reolgico SMD Viscosidade aparente adimensional
( * ) .................................................................................................................... 78
Figura 4.15 Teste de J - Perfil da componente axial de velocidade adimensional
(w * ) . ................................................................................................................... 80
Figura 5.1 Configurao da seo elptica anular excntrica G3. .......................... 88
Figura 5.2 - Procedimento de soluo do Reynolds crtico. ...................................... 93
Figura 5.3 - Nmero de Reynolds crtico Reg da Eq. (5.17), em funo dos
parmetros n e Bi para as geometrias G1, G2 e G3. ...................................... 94
Figura 5.4 - Comparao entre os perfis de velocidade axial adimensional da soluo
analtica Eq. (5.1) com a de Maia et al. (2006)................................................... 96
Figura 5.5 - Comparao da soluo analtica Eq. (5.5) com a paramtrica e com a
disponvel na literatura -Maia et al. (2006). ........................................................ 97
Figura 5.6 - Comparao do termo f Re entre a soluo analtica Eq. (5.5) com a
soluo de Hanks (1978). .................................................................................. 98
Figura 5.7 Comparao entre os perfis de velocidade axial adimensional da
soluo analtica Eq.(5.7) com a soluo de Hanks (1979). .............................. 99
Figura 5.8 Termo f Re em funo nmero de Bingham para diferentes valores de
n = 0,6; 0,8; 1,0; 1,2 com o duto de seo circular = 1,0 , razes de raios r *

(a) 0,5 (b) 0,7 . (c) 0,8 e (d) 0,9 . .................................................................... 100

xv

Figura 5.9 Fator de Atrito f Re em funo da excentricidade adimensional e * para


a geometria G3 com = 1,0 , r * = 0,5 (a) e r * = 0,7 (b) e diferentes valores do
ndice de potncia n = 0,4; 0,6; 0,8 e 1,2. ........................................................ 102
Figura 6.1 - Ilustrao da malha computacional utilizada nas simulaes das
geometrias (a) G1, (b) G2, (c) G3. ................................................................... 104
Figura 6.2 Efeito da variao do nmero de Bingham no perfil de velocidade axial
ao longo de y (a) e de x (b) na seo elptica G1 com = 0,8 e n = 0,8 . ....... 109
Figura 6.3 Efeito da variao do nmero de Bingham no perfil de velocidade ao
longo de y (a) e de x (b) na seo elptica G1 com = 0,5 e n = 0,8 . ............ 110
Figura 6.4 - Perfis de velocidade (a) e de tenso de cisalhamento (b) para = 0,8 ,
n = 0,4 , Bi = 0,2 . ............................................................................................. 111
Figura 6.5 - Perfis de velocidade (a) e de tenso de cisalhamento (b) para = 0,5 ,
n = 0,4 , Bi = 0,2 . ............................................................................................. 111
Figura 6.6 - Efeito da variao do ndice de potncia no termo f Re nas diferentes
razes de aspecto com tenso limite adimensional (a) Bi = 0,2 , (b) Bi = 0,6 .. 113
Figura 6.7 - Efeito da variao do nmero de Bingham no termo f Re para diferentes
razes de aspecto com ndice de potncia (a) n = 0,6 e (b) n = 1,0 ................ 114
Figura 6.8 - Perfil de velocidade axial ( w * ) nas diferentes posies com = 0,8 ,
Bi = 0,3 , n = 0,4 (a) r * = 0,5 e (b) r * = 0,7 . ..................................................... 115
Figura 6.9 - Perfil de velocidade axial adimensional ( w * ) para diferentes razes de
aspecto do duto anular r * , em = 00 (a) = 900 (b) com = 0,8 , Bi = 0,6 e
n = 0,8 . ............................................................................................................ 116
Figura 6.10 Perfis 3D de velocidade axial para diferentes razes de aspecto e
tenso limite 0 de (a) 1,0; (b) 0,9; (c) 0,8; (d) 0,7 com Bi = 0,6 e n = 0,6 . .... 119
Figura 6.11 Perfis 3D de tenso de cisalhamento para diferentes razes de
aspecto e tenso limite 0 de (a) 1,0; (b) 0,9; (c) 0,8; (d) 0,7 com Bi = 0,6 e
n = 0,6 . ............................................................................................................ 120

xvi

Figura 6.12 Influncia da razo de aspecto no termo f Re para diferentes


valores da razo de raios r * com Bi (a) 0,0 e (b) 0,3.(c) 0,6 e (d) 0,8. ............ 122
Figura 6.13 - Disposio das excentricidades do duto interno na geometria G3..... 124
Figura 6.14 - Perfil de velocidade axial para a seo anular com (a) r * = 0,7 e (b)
r * = 0,5 com tubo externo de seo elptica = 0,8 . ...................................... 125
Figura 6.15 - Efeito da variao da excentricidade na distribuio w mx w m na
geometria G3 com = 1,0 ; (a) r * = 0,5 e (b) r * = 0,7 e excentricidades e * = 0,0 ;
0,2 e 0,5 . ........................................................................................................ 126
Figura 6.16 - Efeito da variao da excentricidade na distribuio i c com (a)
r * = 0,5 e (b) r * = 0,7 na geometria G3 com = 1,0 e excentricidades

e * = 0,0; 0,2 e 0,5 . ........................................................................................... 127


Figura 6.17 - Efeito da variao da excentricidade na distribuio o c com (a)
r * = 0,5 e (b) r * = 0,7 na geometria G3 com = 1,0 e excentricidades
e * = 0,0; 0,2 e 0,5 . ........................................................................................... 128
Figura 6.18 - Efeito da variao da excentricidade na distribuio w mx w m na seo
elptica anular com = 0,8 ; r * = 0,5 e excentricidades e * = 0,0; 0,2 e 0,5 . .... 129
Figura 6.19 - Efeito da variao da excentricidade na distribuio de (a) o c e (b)

i c com r * = 0,5 na seo elptica anular com = 0,8 , Bi = 0,3

excentricidades e * = 0,0; 0,2 e 0,5 . ................................................................. 130


Figura 6.20 Configurao da folga anular Eq. (4.8) com excentricidades e * = 0,0;
0,2; 0,5. ............................................................................................................ 131
Figura 6.21 - Perfis 3D de velocidade axial para diferentes excentricidades e * (a)
0,2; (b) 0,5; (c) 0,7; (d) 0,9 com r * = 0,5 , = 0,7 , Bi = 0,3 e n = 0,6 . ............ 133
Figura 6.22 - Perfis 3D de tenso de cisalhamento para diferentes excentricidades
e * (a) 0,2; (b) 0,5; (c) 0,7; (d) 0,9 com r * = 0,5 , = 0,7 , Bi = 0,3 e n = 0,6 . .. 134

xvii

Figura 6.23 - Influncia da excentricidade e * no atrito f Re para os trs tipos de


inclinao do deslocamento do duto interno = 00 ; 450 ; 900 com = 0,9 ,
Bi = 0,3 , (a) n = 0,4 , (b) n = 0,8 , (c) n = 1,0 , (d) n = 1,2 . ................................ 136
Figura 6.24 - Influncia da razo de aspecto no atrito f Re para os trs tipos de
inclinao do deslocamento do duto interno = 00 ; 450 ; 900 com n = 0,6 ,
Bi = 0,6 , (a) e * = 0,2 , (b) e * = 0,5 , (c) e * = 0,7 , (d) e * = 0,9 . ......................... 138
Figura 6.25 - Comparao entre as solues analtica, numrica e paramtrica para
o fator de atrito f Re em funo de , na seo transversal elptica G1. ........ 142
Figura 6.26 Comparao entre as solues analtica, numrica e paramtrica para
o fator de atrito f Re na seo transversal elptica anular G2. ......................... 143
Figura 6.27 - Comparao das solues analtica, numrica e paramtrica para o
fator de atrito f Re com n = 0,6 e Bi = 0,3 , excentricidade e * = 0,9 para a
seo transversal elptica anular excntrica G3 e razo de raios r * (a) 0,5 e (b)
0,7. ................................................................................................................... 144

xviii

LISTA DE TABELAS

Tabela 4.1 Equaes para o balano da fora de presso na seo elptica G1. .. 52
Tabela 4.2 Equaes para o balano da fora viscosa na seo elptica G1. ....... 52
Tabela 4.3 - Coeficientes das equaes governantes na forma geral, Eq. (4.1), para
o modelo matemtico do problema. ................................................................... 57
Tabela 4.4 - Coeficientes do termo fonte linearizado para a equao do balano da
quantidade de movimento. ................................................................................. 70
Tabela 4.5 Parmetros adimensionais utilizados para verificao do modelo. ...... 75
Tabela 4.6 Parmetros adimensionais utilizados para verificao de J . ............... 79
Tabela 5.1 Resumo dos parmetros obtidos analiticamente para o escoamento de
fluido Herschel-Bulkley nas geometrias G1, G2 e G3. ....................................... 89
Tabela 6.1- Resultados do teste de malha irregular para a geometria G1 com

= 0,5 , n = 0,4 e Bi = 0,8 .............................................................................. 105


Tabela 6.2 - Resultados do teste de malha irregular para a geometria G2 com
r * = 0,5 , = 0,7 , n = 0,4 e Bi = 0,6 . .............................................................. 106

Tabela 6.3 Resultados do teste de malha para a geometria G3 com r * = 0,5 ,

= 0,7 , e * = 0,7 , n = 0,4 e Bi = 0,6 . .............................................................. 107


Tabela 6.4 Resumo do nmero de volumes de controle utilizados nas simulaes
em tubos elpticos para as geometrias G1, G2 e G3. ...................................... 107
Tabela 6.5 Parmetros geomtricos e reolgicos utilizados nas simulaes. ...... 108
Tabela 6.6 Intervalos de valores dos parmetros estudados onde as solues
analticas e numricas apresentam boa concordncia. ................................... 145

xix

LISTA DE SMBOLOS
Descrio

Unidade

, ,

Coeficientes de transformao de coordenadas

ngulo de inclinao do raio polar da elipse externa com

ngulo de inclinao do raio polar da elipse interna com

Razo de aspecto da elipse externa

[]

Tensor unitrio nas direes normais.

[]

Varivel dependente generalizada

[]

Varivel generalizada obtida usando mtodos analticos

[]

Varivel generalizada obtida usando mtodos numricos

[]

1 ,

Integrais elpticas

[]

Funo definida na Eq.(5.3)

[ m 3 +1/n ]

Tensor taxa de deformao

[ s 1 ]

Taxa de deformao

[ s 1 ]

Transposta do tensor taxa de deformao

[ s 1 ]

ij

Componente do tensor taxa de deformao

[ s 1 ]

Taxa de deformao caracterstica

[ s 1 ]

Taxa de deformao adimensional

[]

Fator de correo

[]

Viscosidade aparente do fluido

[ Pa.s n ]

Viscosidade caracterstica

[ Pa.s n ]

respeito ao eixo x

respeito ao eixo x

[]
[ rad ]

[ rad ]

xx

Viscosidade a taxa de cisalhamento zero

[ Pa.s n ]

Viscosidade a taxa de cisalhamento infinita

[ Pa.s n ]

Funo viscosidade de Rabinowitsch

[ Pa.s n ]

Viscosidade adimensional aparente do fluido

Viscosidade dinmica

[ Pa.s ]

Viscosidade plstica

[ Pa.s ]

Tensor tenses total

[ Pa ]

Massa especfica

Tensor tenses

ij

[]

[ kg / m 3 ]
[ Pa ]

Tenso cisalhante atuante na direo j perpendicular ao


[ Pa ]
plano i

Transposta do tensor tenses

[ Pa ]

Tenso na parede

[ Pa ]

Tenso limite de escoamento

[ Pa ]

Tenso cisalhante adimensional

[]

Sistema de coordenadas no plano computacional

[m ]

* , *

Sistema

de

coordenadas

adimensional

no

plano

[]

computacional

Razo entre os fatores geomtricos a e b

[]

Razo entre tenses = 0 w

[]

Funo dependente da geometria de o fluido

[]

ngulo de inclinao do deslocamento dos centros das


elipses interna e externa com respeito ao eixo x

[ rad ]

xxi

ai

Raio maior da seo transversal elptica interna

[m ]

ao

Raio maior da seo transversal elptica externa

[m ]

rea da seo transversal elptica

[ m2 ]

a, b

Fatores geomtricos

[]

bi

Raio menor da seo transversal elptica interna

[m ]

bo

Raio menor da seo transversal elptica externa

[m ]

Bi

Nmero de Bingham

[]

Bi c

Nmero de Bingham crtico

[]

Bi max

Nmero de Bingham mximo

[]

Bi min

Nmero de Bingham mnimo

[]

Foco da elipse

[m ]

Dimetro

[m ]

Dh

Dimetro hidrulico

[m ]

Excentricidade da elipse

[m ]

e*

Excentricidade adimensional da elipse

[]

ea

eb

Deslocamento do centro do tubo interno com relao ao


raio maior da elipse
Deslocamento do centro do tubo interno com relao ao
raio menor da elipse

Erro relativo

EM

Erro mdio

ERM

Erro relativo mdio

Fator de atrito de Fanning

[m ]

[m ]
[% ]

[]

xxii

Fp

Foras de presso

[N ]

Fvisc

Foras viscosas

[N ]

Vetor gravidade

[ m / s2 ]

Altura da folga varivel

[m ]

h , h

Coeficientes mtricos

[m ]

Ja

Jacobiano

[]

Numero de salto (Jump number)

[]

ndice de consistncia do fluido

[ Pa.s n ]

ndice de consistncia do fluido modificado

[ Pa.s n ]

Comprimento do tubo

[m ]

ndice da Lei de Potncia

[]

ndice da Lei de Potncia modificado

[]

Inverso de n

[]

Presso termodinmica

[ Pa ]

Queda de presso ao longo de L

[ Pa ]

p*

Presso adimensional

[]

Pe

Numero de Peclet

[]

Vazo volumtrica

[ m3 / s ]

Q*

Vazo volumtrica adimensional

[]

Direo radial

[m ]

r , , z

Coordenadas cilndricas

ro

Raio polar da elipse externa

[ m ], [ rad ],
[m ]
[m ]

xxiii

ri

Raio polar da elipse interna

[m ]

rp

Raio da regio no deformada

[m ]

r*

Razo de raios do tubo anular

[]

Raio do tubo

[m ]

Re

Nmero de Reynolds

[]

Rec

Nmero de Reynolds Crtico

[]

Reg

Nmero de Reynolds Generalizado

[]

Reg 1

Nmero de Reynolds no incio da transio

[]

Reg 2

Nmero de Reynolds no final da transio

[]

Termo fonte

[]

Tempo

[s ]

u ,v

Componentes do vetor velocidade nas direes x e y


[m / s ]
respectivamente

Vetor velocidade

[m / s ]

Componente de velocidade na direo axial z

[m / s ]

wm

Velocidade mdia

[m / s ]

wp

Velocidade de parede

[m / s ]

w*

Componente de velocidade adimensional na direo axial


z

[]

w m*

Velocidade mdia adimensional na direo axial

[]

x, y , z

Coordenadas cartesianas

[m ]

x *, y *, z*

Coordenadas cartesianas adimensionais

[]

yp

Comprimento da regio no deformada

[m ]

xxiv

ndices
i , i + 1...

Centros dos volumes de controle finitos vetoriais na direo

I, I + 1...

Centros dos volumes de controle finitos escalares na direo

j , j + 1...

Centros dos volumes de controle finitos vetoriais na direo

J , J + 1...

Centros dos volumes de controle finitos escalares na direo

k , k + 1...

Centros dos volumes de controle finitos vetoriais na direo z

K , K + 1...

Centros dos volumes de controle finitos escalares na direo z

Operadores:

Operador nabla

Operador diferencial parcial

Operador integral

Lista de siglas:
CFD

Computational Fluid Dynamics Dinmica dos Fluidos Computacional

HB

Herschel-Bulkley

G1

Tubo com seo transversal elptica

G2

Tubo anular elptico com tubo interno cilndrico concntrico

G3

Tubo anular elptico com tubo interno cilndrico excntrico

LACIT

Laboratrio de Cincias Trmicas

RAM

Random Access Memory Memria de Acesso Aleatrio

SIMPLE

Mtodo Semi-Implcito para Equaes Acopladas Presso

SIMPLEST Mtodo Semi-Implcito para Equaes Acopladas Presso, Reduzido


UTFPR

Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Captulo 1 Introduo

1 INTRODUO

1.1

Generalidades

Tubulaes de seo transversal elptica so utilizadas em diversos campos da


engenharia, como na indstria alimentcia, qumica, farmacutica, petroqumica, em
equipamentos tais como trocadores de calor, aquecedores e resfriadores de gases e
ar, condensadores de vapor, pr-aquecedores de ar atravs de vapor, leo trmico
ou gua quente, etc. Sua utilizao se justifica por apresentar condies favorveis
em relao s sees circulares, por exemplo, no caso de trocadores de calor
aletados onde a geometria elptica possui uma resistncia menor ao escoamento de
ar devido a sua geometria aerodinmica comparada com uma circular (Zhu et al,
2004).
Na atividade de perfurao de poos de petrleo comumente se trabalha com
geometrias anulares circulares e por vezes elpticas. A geometria elptica refere-se
ovalizao do poo, causada pela passagem e oscilaes da broca de perfurao. O
fluido de perfurao utilizado neste processo bombeado pela parte interna da
coluna de perfurao (Fig. 1.1). O fluido retorna superfcie atravs do espao
anular, formado entre a coluna e a formao rochosa do poo, realizando o
carreamento de cascalhos. Na superfcie os cascalhos so separados do fluido,
atravs de uma peneira. O processo tem continuidade quando o fluido retorna ao
poo atravs da coluna de perfurao. Alm destas caractersticas, a broca e o poo
no se encontram centradas, tendo assim que se considerar a excentricidade como
um fator nas geometrias a estudar.
Atualmente utilizam-se vrios tipos de fluidos de perfurao, sendo na sua
maioria os fluidos de comportamento no newtonianos. Os fluidos de perfurao tm
a finalidade de lubrificar e refrigerar a broca de perfurao, evitar o colapso do poo
e evitar a deposio de cascalhos no fundo do poo em eventuais paradas do
processo. Uma classe importante de materiais no newtonianos so os fluidos
viscoplsticos, caracterizados por deformar-se apenas acima de certo nvel de
tenso, denominada tenso limite de escoamento. Com baixas taxas de deformao,

Captulo 1 Introduo

o fluido apresenta alta viscosidade, o que til no momento de transportar cascalho,


e em altas taxas de deformao o fluido apresenta baixa viscosidade para diminuir a
perda de carga do sistema e, consequentemente, a potncia de bombeamento
(Mattuti, 2002).
No processo de perfurao de poos de petrleo, como mostrado na Fig. 1.1,
a bomba do sistema de perfurao trabalha a elevadas vazes volumtricas e altas
presses, pois as perdas hidrodinmicas na regio anular entre a broca e a
formao rochosa representam uma quantidade significativa de energia.

Coluna
Anel
Tubular
Bomba
Separador

Tanque de lama

Broca

Figura 1.1 - Esquema do processo de perfurao (fonte: SEED, 2006)

A determinao dos campos de velocidade e tenso na regio anular durante


a perfurao fundamental para a avaliao das perdas hidrodinmicas (perdas de
carga do sistema), sendo tambm importante para a correta previso do transporte
de slidos (cascalhos). A soluo envolve diversas variveis, como fatores
geomtricos do poo e caractersticas reolgicas dos fluidos de perfurao, exigindo
estudos complexos para sua compreenso e modelagem adequada.

Captulo 1 Introduo

Escoamentos laminares completamente desenvolvidos de fluido newtoniano


em dutos de seo elptica possuem soluo analtica. Entretanto, no escoamento
de fluidos no newtonianos o comportamento varivel da viscosidade em funo da
taxa de deformao do fluido aumenta a complexidade do problema.

1.2

Objetivos

No presente trabalho tem-se por objetivo a obteno de solues analticas e


numricas para o escoamento laminar desenvolvido de fluido viscoplstico em dutos
e anulares elpticos em funo dos parmetros geomtricos do tubo, reolgicos do
fluido e cinemticos do escoamento. So propostos trs tipos de configuraes
geomtricas das sees elpticas, apresentadas na Fig. 1.2: o tubo de seo
transversal elptica (G1), o tubo anular com seo transversal elptica concntrica
(G2) e um tubo interno excntrico com seo transversal elptica (G3). Os cilindros
internos podem ser modelados como elipses, mas se tornam crculos fazendo com
que os eixos maiores e menores das elipses sejam iguais. Procede-se da mesma
forma para os tubos externos, tendo-se assim maior generalidade do estudo. Em
todos os casos a serem estudados, os cilindros internos so de seo circular e os
externos de seo elptica.

ai

ao

ao

ea
x

G1

G2

G3

Figura 1.2 - Geometrias G1, G2 e G3 a serem estudadas.

Captulo 1 Introduo

Os resultados das solues analticas sero comparados com os resultados


obtidos das simulaes numricas. As validaes sero feitas para diferentes faixas
de relaes geomtricas (dimetros interno e externo, excentricidade, etc.) e as
propriedades reolgicas do fluido (tenso limite de escoamento, ndice de potncia e
ndice de consistncia), verificando-se o domnio de validade das solues analticas
desenvolvidas. Como produto da anlise, sero corrigidos os possveis resultados
analticos que no forneam concordncia com os numricos, ou seja, as
correlaes analticas sero ajustadas com base nos resultados numricos.

1.3

Justificativa

No cenrio da indstria do petrleo, principalmente na explorao em guas


profundas, onde nos ltimos 30 anos a profundidade dos poos aumentou at atingir
a marca de 7000 m em 2007 (Fig. 1.3), surge a preocupao com respeito aos
custos operacionais na atividade de perfurao e a necessidade do aumento da
capacidade de produo. Nessas atividades onde frequentemente altas vazes
volumtricas so utilizadas, as perdas hidrodinmicas no espao anular entre a
broca e o poo so traduzidas em uma quantidade significativa de energia. Dessa
forma, a quantificao dessa energia relevante no dimensionamento e operao
dos equipamentos de perfurao (Pereira et al, 2007).
A ovalizao do poo, em estudos de estabilidade, resulta em inconsistncias
quando comparada experimentalmente ao caso em que se desconsidera a
ovalizao (Papanastasiou e Thiercelin, 2008). Essas situaes podem ter uma
consequncia extremamente indesejvel para as companhias de petrleo; a perda
do poo. A perda do poo para uma companhia de petrleo resulta em grandes
prejuzos econmicos.

Captulo 1 Introduo

Figura 1.3 - Evoluo da profundidade do poo na produo de petrleo em guas


profundas (fonte: Petrobras, 2008)

Na literatura como ser mostrado no captulo 2, no existe muitos trabalhos


sobre escoamento de fluidos no newtonianos em tubos de seo transversal
elptica, principalmente na rea de petrleo e seus derivados. Dessa forma, o
presente estudo consiste em uma contribuio para o melhor entendimento do
escoamento de fluido viscoplstico em tubos de seo transversal elptica.

Captulo 1 Introduo

1.4

Organizao do trabalho

O contedo do trabalho estruturado em 8 captulos assim distribudos.


Neste captulo foram explicadas as generalidades do trabalho, as geometrias
de estudo, os objetivos e a justificativa do trabalho. No captulo 2 apresentada uma
reviso bibliogrfica com conceitos abordados durante o projeto e estudos existentes
na literatura referentes a escoamentos de fluidos no newtonianos em dutos. A
modelagem matemtica, contendo as equaes governantes, as condies de
contorno, os parmetros adimensionais so apresentados no captulo 3.
No captulo 4 apresentam-se os dois mtodos de soluo do problema: o
mtodo analtico e o numrico. Neste captulo ser explicado o funcionamento de
cada mtodo empregado. O captulo 5 apresenta de forma especfica as solues
analticas desenvolvidas para as diferentes geometrias. Os resultados sero
comparados com casos disponveis na literatura
No captulo 6 so apresentados os resultados e as discusses, alm dos
distintos testes de malha para as solues numricas. Os resultados das simulaes
sero comparados com as solues analticas, para depois estabelecer a validade
das solues analticas e se necessrio, ajustar as solues analticas mediante
correlaes.
O captulo 7 apresenta as concluses do trabalho. No final so apresentadas
as referncias bibliogrficas citadas ao longo de todo o trabalho.

Captulo 2 Reviso Bibliografica

2 REVISO BIBLIOGRAFICA

Neste captulo apresenta-se uma reviso de trabalhos envolvendo o


escoamento de fluidos no newtonianos, especialmente os viscoplsticos, em dutos
de diversas geometrias, basicamente sees transversais circulares, anulares
concntricas e excntricas e sees elpticas. Os trabalhos a seguir fornecem
solues analticas exatas, aproximadas ou tambm chamadas semi-analticas,
solues numricas e dados obtidos experimentalmente.
Atualmente na literatura tem-se trabalhos a respeito do escoamento de fluidos
no newtonianos em sees transversais circulares e anulares. Com respeito s
sees elpticas elas so pouco estudadas em comparao com o caso das
circulares. Na sequncia, sero referenciados os estudos mais importantes no
desenvolvimento da dissertao.

2.1

Seo transveral elptica

Solues analticas para o escoamento de fluidos newtonianos em dutos de


seo transversal elptica podem ser encontradas nos livros de Mecnica de Fluidos
dos autores como; White (1991), Warsi (1995) e Panton (2005). Essas solues
fornecem expresses para o perfil de velocidade axial, a vazo volumtrica, a
velocidade mdia e a queda de presso. Bahrami et al. (2006) investigam a queda
de presso para o escoamento laminar, incompressvel e completamente
desenvolvido em mini e micro-canais de seo transversal arbitrria. Um modelo
aproximado proposto, e consiste na obteno do gradiente de presso axial para
uma variedade de sees transversais incluindo a seo elptica. A soluo permite
obter uma expresso para a queda de presso em diferentes sees transversais. A
soluo funo somente dos parmetros geomtricos da seo transversal (rea,
permetro e momento de inrcia). O modelo comparado com dados experimentais,
apresentando boa concordncia.

Captulo 2 Reviso Bibliografica

Solues analticas so pouco comuns para problemas do escoamento em


dutos de sees transversais irregulares e muito menos comuns quando o fluido
no newtoniano. Maia et al., (2006) desenvolveram uma soluo para calcular a
vazo volumtrica do escoamento laminar de fluido no newtoniano tipo lei de
potncia em dutos de seo elptica. Os resultados so validados reduzindo a seo
elptica para circular, mostrando boa concordncia com a literatura disponvel.
Machac et al. (1999) apresentam solues analticas aproximadas para o clculo da
relao gradiente de presso-vazo volumtrica para o escoamento de Poiseuille
com modelos lei de potncia e RobertsonStiff atravs de dutos de sees no
circulares. As solues apresentadas reproduzem adequadamente o fenmeno
estudado, sendo comprovadas mediante a comparao com trabalhos disponveis
na literatura para vrios tipos de sees do duto (incluindo a seo elptica).

2.2

Seo transveral anular concntrica

Um dos primeiros trabalhos dedicados ao escoamento de fluidos no


newtonianos em tubos de seo anular o de Fredrickson e Bird (1958). Nesse
trabalho pode ser encontrada uma soluo analtica para o escoamento axial
completamente desenvolvido em anulares concntricos utilizando os modelos lei de
potncia e Plstico de Bingham.
Para as sees anulares Hanks e Larsen (1979) apresentam a soluo
analtica para a obteno da vazo volumtrica, do escoamento do modelo PowerLaw. A soluo vlida para valores arbitrrios do ndice de Lei de potncia n .
Desta forma, elimina-se a necessidade de utilizao do mtodo grfico ou do mtodo
DQ (mtodo da quadratura) para obter a relao queda de presso-vazo
volumtrica, como foi proposto por Fredrickson e Bird (1958).
Para o escoamento de fluido Herschel-Bulkley na mesma geometria, Hanks e
Larsen (1979) apresentam a soluo analtica para a obteno da vazo
volumtrica. Os principais parmetros obtidos so dados pelas Eqs. (2.1) e (2.2),
sendo necessrio o emprego de mtodos de integrao numrica.

Captulo 2 Reviso Bibliografica

*
r * r Ty

1/2
1
1 = Ty2 + 4 2 Ty
2

1/ n

1/ n

2
0
dr r * * Ty dr * =
r

2
1/2
1
; 2 = Ty2 + 4 2 + Ty ; 2 = 12
2
1

p R
Q=
R
z 2k

1/ n

HB

( )

HB (Ty , n, ) =
2 r *

( )

+ r *
2

Ty r *

Ty r

1/ n

(2.1)

1/ n

(r )
*

(r )
*

2 1/ n

2 1/ n

dr * +

(2.2)

dr *

sendo r * a coordenada adimensional radial, Ty a tenso limite de escoamento


adimensional, a coordenada adimensional de mxima velocidade, 1 e 2 as
coordenadas adimensionais que delimitam a regio no deformada. O procedimento
de clculo o seguinte: obtem-se os valores das coordenadas adimensionais , 1
e 2 das expresses (2.1) mediante integrao numrica para depois, substitu-los
no termo HB da Eq. (2.2) que expressa a relao vazo volumtrica queda de
presso.
Outro trabalho na mesma geometria apresentado por Fordham et al., (1991)
com um estudo numrico e experimental de diferentes modelos de fluidos no
newtonianos, entre eles o modelo Herschel-Bulkley na seo anular circular e em
placas paralelas. Os resultados so satisfatrios quando a seo circular anular
modelada como duas placas paralelas para determinadas razes de aspecto. Os
resultados para o modelo Herschel-Bulkley so validados com um caso experimental
simples, ou seja, fixando a geometria das sees e os parmetros reolgicos
( n , 0 , k ). Os autores apresentam tambm um algoritmo de clculo para obter perfis
de velocidades e queda de presso dado uma vazo volumtrica.
Para estabelecer o regime do escoamento nas geometrias anulares,
Gucuyener e Mehmetoglu (1996), apresentam a anlise do regime de transio para

10

Captulo 2 Reviso Bibliografica

o escoamento de fluidos viscoplsticos em tubos e sees anulares concntricas.


Neste trabalho os fluidos viscoplsticos so representados pelo modelo reolgico
Robertson-Stiff. Com a definio do nmero de Reynolds neste trabalho, so
apresentados os diferentes valores do nmero de Reynolds crtico em funo dos
parmetros geomtricos (razo de aspecto) e dos parmetros reolgicos do fluido
( n , 0 ).

2.3

Seo transveral anular excntrica

Trabalhos em sees de maior complexidade como o caso da seo anular


excntrica sero explicados a seguir. Os primeiros trabalhos sobre escoamento
laminar de fluido newtoniano em seo anular excntrica aparecem na dcada dos
anos 30. Com a chegada dos computadores digitais, aparecem muitos trabalhos
entre os anos 50 e 60 (Cummings, 1993). No ano de 1933, Piercy, Hooper, e Winny
usaram tcnicas analticas de transformao de coordenadas para a obteno da
vazo volumtrica do escoamento laminar de fluido newtoniano na seo anular
excntrica. A expresso para o perfil de velocidade para o mesmo problema foi
apresentada por Snyder e Goldstein (1965).

ro
ri
=

h ()
2

= 0, 2

h()
h ()
2

Figura 2.1 - Transformao da regio circular excntrica para uma de folga varivel,
(fonte:Uner et al.,1988).

11

Captulo 2 Reviso Bibliografica

Na mesma geometria Uner et al. (1988) apresentam um mtodo analtico para


a seo anular circular excntrica usando os modelos Power-Law, plstico de
Bingham e Sutterby. O mtodo consiste em modelar a regio anular excntrica como
uma folga varivel da seguinte forma: uma vez resolvidas as equaes de
conservao considerando-se um escoamento entre placas paralelas, as equaes
resultantes so escritas em termos da folga h , que devido configurao
geomtrica varivel, como mostrado na Fig. 2.1. So obtidas ento relaes para o
perfil de velocidade e a relao vazo volumtrica-queda de presso dada na Eq.
(2.3). De acordo com os autores, os resultados foram satisfatrios comparados com
os estudos experimentais de Guckes (1975) e Mitsuishi et al. (1973) para razes de
raios r * maiores que 0,5 e ndice de potncia n = 0,5 .

2 h /2

h /2

=
Q =
wdyd 4
0 h /2

wdyd

(2.3)

0 0

w representa o perfil da componente axial de velocidade e o termo definido


como o fator de correo pela transformao da geometria. A integral (2.3) foi
resolvida usando o mtodo da quadratura de Gauss-Legendre.
Outro tipo de soluo analtica foi desenvolvido por Yuejin e Peden (1991),
que apresentaram um estudo do escoamento na seo anular para modelos PowerLaw e de Bingham, utilizando a geometria de dois cilindros excntricos, como
mostrado na Fig. 2.2. Para o escoamento de fluido Power-Law foram encontradas
solues analticas para o campo de velocidade e tenso de cisalhamento que
abrange todo o espao anular excntrico. Para o caso do modelo de Bingham
obteve-se resultados analticos para os valores mximos e mnimos do campo de
velocidade assim como da tenso de cisalhamento. Os resultados obtidos foram
comparados com o mtodo da folga varivel de Uner et al. (1988), concluindo-se
que para valores mdios (velocidade mdia, queda de presso e o fator de atrito) o
mtodo da folga varivel fornece melhores resultados.

12

Captulo 2 Reviso Bibliografica

Para uma maior facilidade de entendimento ao longo do texto, apresentam-se


na Fig. 2.2 de forma esquemtica as 4 seces notveis de uma seo transversal,
as quais sero referenciadas ao longo do texto.

ro
ri
3

Seco 1- Regio anular de maior folga;

Seco 2- Regio anular intermediria;


Seco 3- Regio anular de menor folga;
Seco 4- Regio anular intermediria.

4
Figura 2.2 - Esquema das 4 sees notveis de uma seco transversal
circular anular excntrica.

A dificuldade na obteno de solues analticas levou ao incremento de


estudos empregando mtodos numricos nas sees anulares excntricas, como os
trabalhos desenvolvidos por Manglik e Fang (1995) e Escudier et al. (2000). Nestes
trabalhos, verificou-se que a excentricidade provoca uma assimetria ao longo da
direo angular nos perfis da componente axial de velocidade. Isso provoca um
aumento no valor da velocidade mxima da regio anular de maior folga 1 e uma
diminuio na regio anular de menor folga 3, ou seja, um aumento na
excentricidade e no gradiente de velocidade na direo angular da tubulao. O
termo f Re

associado s perdas de carga diminui com um aumento da

excentricidade. Para um caso concntrico a vazo constante, um aumento da razo


r * de raios leva a uma ligeira reduo da componente axial de velocidade. No caso
excntrico, o aumento de r * produzir um aumento das assimetrias provocadas pela

Captulo 2 Reviso Bibliografica

13

excentricidade, ou seja, um aumento da velocidade mxima e uma reduo na


velocidade mnima.
Devido a soluo analtica proposta por Uner et al. (1988) no ser
recomendvel em faixas menores de 0,5 da razo de raios r * , Fang et al. (1998) e
posteriormente Maglink e Fang (2002) desenvolveram um trabalho numrico para
estudo da influncia da razo de raios, da excentricidade e do ndice de potncia,
em regime laminar. Assim, verificaram que:

Um aumento da excentricidade provoca uma evoluo mais assimtrica dos


perfis de velocidade, como j acontece para fluidos newtonianos, aumentando
o valor da velocidade mxima na regio de folga mnima e reduzindo na folga
mxima. Esse efeito verifica-se tambm para as tenses de cisalhamento nas
paredes interior e exterior;

Um decrscimo do ndice de potncia provoca uma reduo da componente


axial de velocidade, com caractersticas semelhantes existncia de uma
regio no deformada; h introduo de fortes alteraes em termos das
tenses atuantes;

Um aumento da razo de aspecto introduz gradientes de velocidade mais


intensos.
Assim, somando os efeitos da reduo do ndice de potncia e da

excentricidade, pode-se concluir que um fluido no newtoniano tem uma maior


tendncia a estagnar na regio anular de folga mnima comparada a um fluido de
viscosidade constante.
Para escoamentos envolvendo fluidos com tenso limite de escoamento
(viscoplsticos), coloca-se novamente a questo da existncia de uma regio no
deformada do fluido. Walton e Bittleston (1991) identificaram zonas distintas, como
mostra a Fig. 2.3. Os autores neste trabalho apresentam um estudo analtico e
numrico para o escoamento plstico de Bingham na seo anular excntrica.

14

Captulo 2 Reviso Bibliografica

Regio III, no-deformada

Regio IRegio I+
Regio II, de velocidade mnima

Figura 2.3 - Configurao das vrias zonas de escoamento no deformado no duto


de seo circular excntrica (fonte: Walton e Bittleston, 1991, p.44).

A soluo analtica realizada mediante o mtodo da perturbao e a


soluo numrica feita utilizando o mtodo dos elementos finitos. Para tenses
limites crescentes, e consequentemente valores crescentes do nmero de Bingham,
a regio no deformada (a zona III na Fig. 2.3) aumenta na seco 1 e aproxima-se
do cilindro interior, e, por conservao da quantidade de movimento, a zona de
velocidade mnima (zona II da Fig. 2.3) localizada na seo 3 aumenta tambm. O
ngulo crtico c , a partir do qual a regio II preenche toda a zona anular dado por
Walton e Bittleston (1991), como:

2Bi 1

c = cos1

(2.4)

Para um valor crtico do nmero de Bingham, Bi c , a regio II ocupar toda a


seo anular de menor folga, e existir um ngulo * que representar a extenso
da regio no deformada (regio III), a partir da seo de maior folga. O valor de Bi c
e * so dados pelas expresses:

15

Captulo 2 Reviso Bibliografica

=
Bi c

1 e )
(=
; *
2

6Bi 2

(2.5)

Sendo e a excentricidade do duto e o comprimento do espao anular


A partir do aumento de Bi c a regio III aumenta, acompanhada pela regio II,
intensificando a variao do campo de velocidade ao longo da coordenada angular.
Da mesma forma, Szabo e Hassager (1992) fizeram a classificao do
escoamento do modelo de Bingham na regio anular excntrica sendo reconhecidas
as regies II e III da mesma forma que o trabalho de Walton e Bittleston (1991).
Adicionalmente foi desenvolvida uma soluo numrica usando o mtodo dos
elementos finitos e uma soluo analtica para pequenas excentricidades.
Na Fig. 2.4, o nmero de Bingham definido como: Bi = ( 0 ro ) ( pw m ) sendo

p a viscosidade plstica e a excentricidade adimensional * = e ro . Na regio I,


no h escoamento, pois os nmeros de Bingham so muito altos, sendo o
comportamento do fluido considerado como o de um slido. Na regio II, para
nmeros de Bingham pequenos com altos valores da excentricidade, tem-se
escoamento somente na regio anular de maior folga. Na regio III, o escoamento
de fluido viscoplstico apresenta dois tipos de comportamento, um na regio anular
de menor folga e outro na regio anular de maior folga. Finalmente na regio IV
ocorre escoamento em toda a regio anular excntrica sem nenhum tipo de
restries. As linhas que separam as diferentes regies da Fig. 2.4 so
determinadas mediante diferentes balanos de foras para cada regio.

16

Captulo 2 Reviso Bibliografica

0.60

0.80

(II)

(II)

0.60
0.40

0.40

(I)
(III)

(I)
(III)

0.20
0.20

(IV)
0.00
0.00

0.20

(IV)
0.40

0.60

0.80

0.00
0.00

0.20

Bi

(a)

(b)

0.60

0.20

0.40

(II)

(II)
0.15

0.30

(I)

(I)

0.10

0.20

(III)

(III)
0.05

0.10

(IV)
0.00
0.00

0.40

Bi

0.10

(IV)

0.20

0.30

0.40

0.00
0.00

0.05

0.10

Bi

Bi

(c)

(d)

0.15

0.20

Figura 2.4 - Diagrama de distribuio das regies I; II; III; IV; para os diferentes
valores da razo de raios r * (a) 0,2 ; (b) 0,4 ; (c) 0,6 ; (d) 0,8 . (fonte: Szabo e
Hassager, 1992, p.154)

Para o estudo da geometria elptica, Zhu et al. (2004) apresentam relaes


analticas para transformar o plano cartesiano em um plano elptico anular. Eles
introduzem as definies dos raios polares da elipse como coordenada radial do
novo sistema de coordenadas.
Outros tipos de solues aproximadas para a determinao do fator de atrito
em geometrias complexas so desenvolvidos por Akgun e Jawad (2007) para
escoamentos de fluidos no newtonianos na seo anular excntrica em regimes

Captulo 2 Reviso Bibliografica

17

laminar e turbulento baseado no modelo lei de potncia. apresentado tambm um


estudo comparativo entre os resultados analticos e os dados experimentais, para
verificar a validade das solues obtidas, o que mostrou boa concordncia.

2.4

Sntese da reviso bibliogrfica


Da reviso bibliogrfica realizada, observou-se que as solues para

escoamento de fluidos viscoplsticos na maioria dos trabalhos revisados so para


sees circulares anulares e circulares anulares excntricas. Tambm foram
revisadas solues empregando mtodos analticos, semi-analticos e numricos
para o caso da seo circular anular excntrica. Na maioria dos trabalhos revisados,
os fluidos tm comportamento no newtoniano sendo representados, em geral,
pelos modelos de fluido de Bingham, Lei de Potncia e Herschel-Bulkley. Conclui-se
da reviso que literatura no existem solues analticas, numricas ou
experimentais para escoamentos de fluidos viscoplsticos em geometrias elpticas.

18

Captulo 3 Modelagem Matemtica

3 MODELAGEM MATEMTICA

Neste captulo apresenta-se a modelagem matemtica realizada com base


nas equaes de balano de massa, de quantidade de movimento e da equao
constitutiva do modelo reolgico de fluido viscoplstico. Ser apresentado o conceito
de fluido newtoniano generalizado e os principais modelos de fluidos no
newtonianos utilizados na perfurao de poos de petrleo e suas diversas
caractersticas, alm das condies iniciais e de contorno.
Para uma melhor compreenso do contexto da investigao dos fenmenos
de escoamento de fluidos no newtonianos, na seo 3.7 sero definidos os
parmetros caractersticos do escoamento de fluidos viscoplsticos (reolgicos,
cinemticos e dinmicos). Tambm ser explicada a formulao adotada para o
tratamento da equao constitutiva do modelo reolgico empregado. Finalmente as
equaes

de

conservao

obtidas

constitutiva

do

fluido

sero

adimensionalizadas.

3.1

Equaes Governantes

Os problemas de mecnica dos fluidos sem transferncia de calor so


resolvidos por duas equaes fundamentais: a de conservao da massa e a de
balano da quantidade de movimento, as quais so apresentadas por Warsi (1999),
escritas na forma conservativa por meio de operadores tensoriais, como:

Conservao da massa:

+ ( . V ) =0
t

(3.1)

19

Captulo 3 Modelagem Matemtica

Balano da quantidade de movimento:

V + ( . VV ) = ( . ) + g
t

(3.2)

sendo , a massa especfica do fluido, V , o vetor velocidade, , o operador


vetorial diferencial e g , a acelerao da gravidade. O termo o tensor total das
tenses definido como:

=
p +

sendo

(3.3)

, o tensor de tenses viscosas, p , a presso termodinmica e , o tensor

delta de Kronecker.
O sistema composto pelas Eqs. (3.1), (3.2) e (3.3), ainda no pode ser
resolvido, sendo necessria uma relao adicional entre o campo de tenso e o
campo de velocidade do fluido. essa relao, denominada equao constitutiva,
que fornece informao do comportamento do material.
Bird et. al. (1987) definem um fluido newtoniano como aquele que apresenta a
tenso de cisalhamento ( ) diretamente proporcional taxa de deformao aplicada
ao fluido ( ). A constante de proporcionalidade dessa relao chamada de
viscosidade dinmica do fluido ( ). Assim, a equao para tensor extra - tenso de
cisalhamento do fluido newtoniano pode ser escrita como:

(3.4)

A partir desse modelo os problemas de mecnica de fluidos envolvendo fluidos


newtonianos podem ser resolvidos. Uma alternativa para a soluo nos casos de
fluidos de comportamento no newtoniano ser apresentada no decorrer do
presente captulo.

20

Captulo 3 Modelagem Matemtica

Observando-se as caractersticas geomtricas do escoamento (Fig. 1.2), o


sistema de coordenadas curvilneas e no ortogonal ( , ) mais apropriado para
a descrio do problema. Para a implementa o desse tipo de geometrias no
PHOENICS-CFD, ser usado o sistema de coordenadas curvilneas e no ortogonal
( , ).

As rotinas para implementar os diferentes tipos de geometrias so

mostrados no apndice A do presente trabalho. Define-se ao e bo como os raios


maior e menor da elipse externa, ai e bi os raios maior e menor da elipse interna e
e * , como a excentricidade.
O escoamento laminar e isotrmico atravs de dutos governado pelas
equaes da conservao da massa Eq. (3.1) e do balano da quantidade de
movimento Eq. (3.2). Em coordenadas cartesianas, a equao da conservao da
massa dada por:

( u ) ( v ) ( w )
+
+
+
=
0
t
x
y
z

(3.5)

As componentes da equao do balano da quantidade de movimento, nas


direes x , y e z so escritas, respectivamente, como:
u
u
u
u

p
+u
+v
+w =
+ gx
xx + yx + zy

x
y
z x
y
z
x
t

(3.6)

v
v
v
v

p
+u
+v
+w =
+ gy
xy + yy + zy

x
y
z x
y
z
y
t

(3.7)

w
w
w
w

p
+u
+v
+w
=
+ gz
xz + yz + zz

x
y
z x
y
z
z
t

(3.8)

sendo u , v e w as componentes da velocidade em x , y e z , respectivamente. As


componentes escalares do tensor de tenses apresentadas no lado direito das

21

Captulo 3 Modelagem Matemtica

equaes do balano da quantidade de movimento (3.6), (3.7) e (3.8) sero


expressas na forma do modelo newtoniano generalizado (FNG).

3.2

Hipteses simplificadoras e condies de contorno

Devido complexidade das geometrias do problema, para que as solues


analtica e numrica do escoamento se tornem mais simples e o tempo
computacional das simulaes seja reduzido, adotam-se algumas hipteses que
simplificam as equaes governantes. Essas hipteses so:
a. Regime permanente: (

t =0 .

b. O escoamento incompressvel, o que implica numa massa especfica do


fluido constante: = cte .
c. O escoamento laminar. Para estabelecer o regime sero empregadas
solues analticas aproximadas para o nmero de Reynolds da transio
(captulo 5).
d. Escoamento completamente desenvolvido: os termos inerciais da equao da
quantidade de movimento so desprezados e considera-se o termo difusivo
na

direo

axial

nulo:

( w z ) =
0.

hiptese

de

escoamento

completamente desenvolvido vlida na regio suficientemente distante da


regio de entrada, onde o campo de velocidade no mais varia na direo do
escoamento.
e. Modelo

de

fluido

newtoniano

generalizado

(FNG):

xz = ( w x ) ;

yz = ( w y ) com a funo viscosidade = ( ) do modelo HerschelBulkley descrita pela Eq. (3.36).


f. Desprezam-se

os

efeitos

gravitacionais

em

todas

as

g=
g=
g=
0.
x
y
z

g. Escoamento isotrmico, ou seja, no h variao de temperatura.

direes:

22

Captulo 3 Modelagem Matemtica

Com essas hipteses a equao da conservao da massa, Eq. (3.5), e as


componentes da equao do balano da quantidade de movimento, Eqs. (3.6), (3.7)
e (3.8), resultam em:
Conservao da massa:

w
=0
z

(3.9)

Conservao da quantidade de movimento na direo x :

p
=0
x

(3.10)

Conservao da quantidade de movimento na direo y :

p
=0
y

(3.11)

Conservao da quantidade de movimento na direo z :

w w
p

x x y y
z

(3.12)

A Eq. (3.12) basicamente uma equao diferencial elptica, similar


equao de Poisson. A complexidade na soluo da Eq. (3.12) est no fato da
viscosidade ( ) ser uma funo do campo cinemtico. Das equaes resultantes
(3.9), (3.10), (3.11) e (3.12) observa-se claramente desnecessrio o emprego da
equao de conservao da massa e das equaes do balano quantidade de
movimento em x e y na soluo do problema. Dessa forma, na soluo analtica e
numrica deste trabalho ser utilizada como ponto de partida a Eq. (3.12), do
balano da quantidade de movimento na direo z . A magnitude da taxa de
deformao do fluido, baseada nas hipteses do problema dada por:
1

w 2 w 2 2
=

+
x y

(3.13)

23

Captulo 3 Modelagem Matemtica

sendo de interesse j que aparece na equao do modelo reolgico e associa o


campo da tenso com o campo cinemtico do fluido.
A condio de contorno para resolver o problema dependente da
geometria, assim:
Geometria G1: Velocidade nula na parede: w (ro ) = 0 .
Geometria G2 e G3: Velocidade nula nas paredes: w=
(ro ) w=
(ri ) 0

3.3

Equaes governantes no sistema de coordenadas curvilneas


Devido utilizao do sistema de coordenadas ajustadas ao corpo

necessrio escrever as equaes da conservao em coordenadas generalizadas


no ortogonais (Maliska, 1995). Nesta seo ser explicado de forma sucinta o
mtodo de transformao. Primeiramente, as equaes de balano de massa e de
quantidade de movimento sero reescritas em coordenadas cartesianas da seguinte
forma:

( Vi )
+
=
0
t
xi

( Vi )
t

( V jVi )
x j

p ij
+
+ gi
xi x j

(3.14)

(3.15)

Antes de apresentar as equaes em coordenadas generalizadas,


necessrio apresentar um sistema de coordenadas 1 , 2 , 3 referentes ao sistema
cartesiano x1 , x2 , x3 . A Fig. 3.1 apresenta o sistema de coordenadas cartesianas
x1 , x2 , x3 e curvilneas 1 , 2 , 3 .

24

Captulo 3 Modelagem Matemtica

x3

x2

1
x1
Figura 3.1 - Representao esquemtica da transformao de um sistema de
coordenadas ortogonal para outro no ortogonal.

Na Fig. 3.1 as componentes da velocidade ao longo de x1 , x2 , x3 so as


componentes cartesianas da velocidade e as componentes das velocidades ao
longo de 1 , 2 , 3 so as componentes contravariantes da velocidade. A Eq. (3.15)
transforma-se na equao seguinte:

( Vi )
t

( V jVi )
x j

p (ij )
=+
+ gi
xi
x j

(3.16)

sendo o tensor ij definido como: ij = Vi x j + V j xi


A transformao do referencial ortogonal inicial ( xi , x j , xk ) para um referencial
geral no ortogonal ( l , m , n ) definida por: xi = xi ( l ) . necessrio o recurso a
uma matriz jacobiana definida por: Jail =
xi l , cujo determinante define o
chamado jacobiano: Ja = det Jail . As regras de transformao so:

(..) 1
=
( Ja..)
t
Ja t

(..) (..) l
1
e= =
(..li )
xi
l xi Ja l

(3.17)

25

Captulo 3 Modelagem Matemtica

sendo li os coeficientes mtricos da matriz jacobiana. O inverso da matriz


jacobiana Jail 1 = li , sendo: l =( x l +1 ) ( x l + 2 ) (l = 1,2,3) . Por exemplo,
os componentes de ao longo da direo l = 1 so calculados da seguinte forma:

l =

x
x

2 3
x2 x3 x3 x2

+
2 3 2 3

1 = i

x x1 x1 x3
x1 x2 x2 x1

j 3
+k

2 3 2 3
2 3 2 3

(3.18)

obtendo-se os seguintes componentes 1i na Eq. (3.19), e da mesma forma os


componentes 2i e 3i nas Eqs. (3.20) e (3.21):

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

3
3
2
1
1
2
3 2 ; 1 =
1 3 ; 1 =
2 1
1 =
2 3 2 3
2 3 2 3
2 3 2 3
1

x x

x x

x x

x x

3
3
1
1
2
2
2 =
1 3 ; 2 =
2 1 ; 2 =
3 2
3 1 3 1
3 1 3 1
3 1 3 1
1

x x

x x

x x

x x

3
3
1
2
2
1
3 =
2 1 ; 3 =
3 2 ; 3 =
1 3
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
1

(3.19)

(3.20)

(3.21)

Dessa forma, possvel obter as equaes de conservao, escritas de uma


forma generalizada para qualquer sistema de coordenadas. Portanto:

Conservao da massa:

1 li Vi
+
=
0
t Ja
l

(3.22)

26

Captulo 3 Modelagem Matemtica

Balano da quantidade de movimento:

1 ( JaVi ) 1 li Vi V j
1 li p
1 li ij
+
=

+
Ja
t
Ja
l
Ja l
Ja
l

) + g

(3.23)

sendo i = x, y , z e j = x, y , z .
Observam-se alguns aspectos considerados nesta formulao adotada. Foi
escolhida a formulao que fornece maior confiabilidade aos resultados, dado que
garante a conservao global da quantidade transportada quando se integra a
equao diferencial respectiva nos volumes de controle, e realizando posteriormente
a discretizao. Segundo esta formulao, todos os termos resultantes da aplicao
do operador divergente figuram sob o operador diferencial, e so apenas
transformadas as coordenadas, mantendo as grandezas vetoriais e tensoriais no
sistema cartesiano original.
Fazendo-se x1 = x , x2 = y , x3 = z , 1 = , 2 = e 3 = z nas Eqs. (3.19),
(3.20) e (3.21) que definem os coeficientes de transformao ( li ), tem-se:

; =
=
; =
0;

=
x

x
y
; y = 0; z = ;

x y

y x

; z =
0; z =
0
z =

x

(3.24)

(3.25)

(3.26)

Os coeficientes de transformao li requerem expresses analticas para


transformar o sistema cartesiano para o novo sistema, ou seja, x = x ( , ) e

y = y ( , ) dadas pelas seguintes expresses:

27

Captulo 3 Modelagem Matemtica

Transformao para a geometria G1 :


x = c sen ( ) senh ( ) ;
y = c cos ( ) cosh ( ) ;
c=

(3.27)

ao2 bo2
ao

Transformao para as geometrias G2 e G3 (Zhu et al., 2004):


x=
sen ri + ( ro ri )
y cos ri + ( ro ri )
=

(3.28)

Com os coeficientes de transformao obtidos para serem substitudos na


equao da quantidade de movimento resultante (3.12) e usando-se a regra de
transformao da Eq. (3.17), obtem-se a equao da quantidade de movimento em
coordenadas generalizadas curvilneas:

w
w
+

+

Ja

w
w
p
+
Ja

=

z
Ja

(3.29)

sendo os termos Ja , , e definidos por:

x y
x y x y
x x y y
Ja =
; =+


; =
;



2

x y
=
+

(3.30)

A magnitude da taxa de cisalhamento definida na Eq. (3.13) em coordenadas


cartesianas, transformada para coordenadas generalizadas curvilneas dada pela
seguinte expresso:

28

Captulo 3 Modelagem Matemtica

2
2 2
1 y w w x w x w x

=
+

+

Ja

(3.31)

Dessa forma, a Eq. (3.29) representa a equao da quantidade de movimento


em coordenadas generalizadas que para a soluo do problema, precisa de uma
expresso adicional para a funo viscosidade . Essa expresso fornecida pelo
modelo Herschel-Bulkley que ser visto na seo 3.5.2.

3.4

Fluido Newtoniano Generalizado

Uma forma de se modelar fluidos puramente viscosos atravs de uma


relao similar ao modelo de fluido newtoniano, conhecida como modelo de fluido
newtoniano generalizado. Bird et al. (1987) apresentam esse modelo da seguinte
forma:

= ( )

(3.32)

sendo ( ) , a funo viscosidade do fluido que para os fluidos de comportamento


no newtoniano uma funo no linear da magnitude do tensor taxa de
deformao

ou do tensor de tenso . Diversas relaes empricas so

propostas para descrever o comportamento de (Bird, 1976).


A Fig. 3.2 apresenta diferentes comportamentos da funo viscosidade em
funo da taxa de deformao . Dentre as quais se identifica os fluidos
pseudoplsticos como aqueles cuja viscosidade diminui com o aumento da taxa de
deformao e os fluidos dilatantes que possuem comportamento inverso aos fluidos
pseudoplsticos, ou seja, a viscosidade aumenta com a taxa de deformao.
Tambm mostrado o plstico ideal ou de Bingham, que apresenta alta viscosidade
a baixas taxas de deformao e a viscosidade torna-se newtoniana a altas taxas.

29

Captulo 3 Modelagem Matemtica

Figura 3.2 Funo viscosidade do fluido ( ) em funo da taxa de deformao ( )


para diferentes comportamentos da viscosidade do fluido.

A funo viscosidade deve representar o comportamento de cada fluido


especfico. Assim, existem diversas expresses para a funo viscosidade como as
mostradas na Fig. 3.2, que so na verdade simples ajustes do comportamento do
fluido num escoamento de cisalhamento. Por generalizao, essas expresses so
denominadas por vezes de modelos.
Uma das caractersticas dos fluidos no newtonianos a variao da
viscosidade com a taxa de deformao. Assim, ao longo de um escoamento
isotrmico, o fluido apresentar diferentes nveis de viscosidade, dependendo dos
gradientes de velocidade encontrados. Obviamente, este comportamento torna a
anlise dos escoamentos bem mais complexa do que no caso newtoniano. Alm
deste

comportamento,

os

fluidos

no

newtonianos

possuem

diferentes

caractersticas entre si. Como exemplo, podem-se citar as caractersticas elsticas


presentes em alguns fluidos e as variaes da viscosidade com o tempo de
deformao no escoamento. Estas caractersticas fazem com que no exista at
hoje uma nica equao constitutiva para modelar os fluidos no newtonianos. Na

Captulo 3 Modelagem Matemtica

30

verdade, existem inmeras equaes constitutivas, e muitas outras ainda vm sendo


propostas.

3.5

Fluidos Viscoplsticos

Os fluidos viscoplsticos so fluidos no newtonianos que exibem deformao


apenas acima de certo nvel de tenso, conhecida como tenso limite de
escoamento 0 , abaixo da qual a deformao do fluido considerada nula. Hoje se
sabe que os fluidos viscoplsticos escoam mesmo para tenses inferiores 0 , mas
a taxa de deformao muito pequena que somente remetros especiais, de altssima
preciso, so capazes de detectar (Souza Mendes et al., 2001). O que ocorre
realmente que os nveis de viscosidade so bastante elevados nesta faixa de
taxas de cisalhamento, e o fluido apresenta um comportamento bi-viscoso.
Alguns exemplos de fluidos viscoplsticos so as solues polimricas, fibras
em suspenso, produtos alimentcios, tintas, argilas, ceras, sangue, creme dental e
os fluidos de perfurao.
Em atividades de perfurao de poos de petrleo, os modelos de fluidos
viscoplsticos comumente usados so:

Bingham;

Herschel-Bulkley.
A seguir so apresentadas as definies do modelo de Bingham e do modelo

Herschel-Bulkley.

3.5.1 Modelo Plstico de Bingham


Um fluido do tipo plstico de Bingham caracterizado por uma curva de
escoamento (Fig. 3.3), a qual intercepta com 0 no eixo da tenso cisalhante.
Segundo o modelo, 0 a magnitude da tenso que deve ser excedida para o incio
do escoamento (tenso limite de escoamento).

31

Captulo 3 Modelagem Matemtica

Figura 3.3 - Tenso de cisalhamento ( ) em funo da taxa de deformao ( ) para


diferentes comportamentos da viscosidade de fluido (fonte: Steffe, 1992, p.22).

A equao constitutiva para plstico de Bingham dada por Bird (1987) pode
ser escrita da seguinte forma:

=
0

=
0 + p =

sendo o tensor tenso,

se < 0
se 0

(3.33)

, o tensor taxa de deformao, definido como:

grad V + (grad V )T , V , o vetor velocidade, p , a viscosidade plstica e , a funo


viscosidade. Alternativamente, define-se o modelo plstico de Bingham como:

se < 0

0
=
se 0
+ p

(3.34)

32

Captulo 3 Modelagem Matemtica

A explicao para o comportamento do plstico de Bingham vem de sua


estrutura tridimensional, suficientemente rgida para resistir a tenses menores que

0 . Se essa tenso for excedida, a estrutura se desintegra e o comportamento tende


ao newtoniano (Tanner, 2002).

3.5.2 Modelo HerschelBulkley


Este tipo de fluido associa o comportamento dos modelos de Bingham e
Power Law. Da mesma forma que no caso do modelo de Bingham, contempla uma
tenso limite de escoamento 0 . Nesse cenrio, como j mencionado, a deformao
do fluido considerada nula para valores abaixo de 0 . A equao constitutiva
dada por (Chhabra e Richardson, 1999).

=
0

=
0 + k =
n

se < 0
se 0

(3.35)

sendo n o ndice da Lei de Potncia e k o ndice de consistncia do fluido.


Da mesma forma que para o modelo de Bingham, define-se o termo da
funo viscosidade (ou viscosidade aparente) como:

se < 0

0
=
+ k n 1 se 0

(3.36)

Observa-se na Fig. 3.4 o comportamento da funo viscosidade para o


modelo de fluido Herschel-Bulkley. diminui em altas taxas de deformao quando
o ndice da Lei de Potncia ( n ) est entre os valores de 0 e 1 , e quando n > 1, o
comportamento inverso, ou seja, a viscosidade aumenta com o aumento da taxa
de deformao. Da Eq. (3.35), podem-se obter as equaes constitutivas para fluido

Captulo 3 Modelagem Matemtica

33

newtoniano, modelos Power-Law e de Bingham, se forem aplicadas as seguintes


condies:
Se 0 = 0 , n = 1 e k = , tem-se o fluido newtoniano;
Se 0 = 0 e n 1 , tem-se o modelo Power-Law;
Se 0 0 e n = 1, tem-se o modelo plstico de Bingham.

Figura 3.4 - Comportamento da funo viscosidade do fluido ( ) em funo da taxa


de deformao ( ) (fonte: Steffe, 1992, p.25).
Para o escoamento laminar e isotrmico completamente desenvolvido em
sees circulares de fluidos viscoplsticos, os comportamentos dos perfis da
componente axial de velocidade e da tenso de cisalhamento rz so ilustrados na
Fig. 3.5. No perfil da componente axial de velocidade a regio de velocidade w
constante denominada regio no deformada, r r0 , onde o fluido apresenta
deslocamento de corpo rgido. Para o escoamento em espaos anulares, tem-se a
representao do perfil da componente axial de velocidade w e da tenso de
cisalhamento rz na Fig. 3.6. Neste caso, os efeitos do tubo interno afetam a
configurao do perfil de velocidade e o perfil da tenso. Observam-se na Fig. 3.6 as
regies 1R e 2R , as quais so os limites da regio no deformada, ou seja, so as

34

Captulo 3 Modelagem Matemtica

posies onde rz = 0 e rz = + 0 , respectivamente, R a coordenada onde a


tenso de cisalhamento nula.

rz

w
0

r0

Figura 3.5 - Representao do perfil da componente axial de velocidade w e da


tenso de cisalhamento rz para escoamento axial completamente desenvolvido de
fluido viscoplstico em dutos de seo circular (fonte: Gucuyener e
Mehmetoglu,1992, p.5).

rz

w
r

0
1R

2R

rz
w

Figura 3.6 -Representao do perfil da componente axial de velocidade w e da


tenso de cisalhamento rz para escoamento axial completamente desenvolvido de
fluido viscoplstico em dutos de seo anular (fonte: Gucuyener e Mehmetoglu,1992,
p.5).

35

Captulo 3 Modelagem Matemtica

A equao constitutiva do modelo Herschel-Bulkley requer mtodos de


regularizao dado que a viscosidade tende para infinito quando o invariante da
tenso inferior ao valor limite 0 . O tratamento desta situao adequadamente
realizado pelos modelos como da bi-viscosidade (Lipscomb e Denn, 1984) e de
Souza Mendes-Dutra (Souza Mendes e Dutra, 2004), sendo esse ultimo modelo
detalhado na seo 3.9.

3.6

Parmetros geomtricos do problema.

Antes de realizar uma anlise mais detalhada do tema de estudo, sero


apresentados os principais parmetros envolvidos nas anlises. Primeiramente
sero apresentados os parmetros geomtricos das trs geometrias G1, G2 e G3 a
serem estudadas.

ro

bo

bo

bi

ri
ai
ao

ao

bo

G2

G1
e

eb

ri

ea

ro

ao
G3
Figura 3.7 - Configurao dos principais parmetros geomtricos das trs geometrias
G1, G2 e G3 em estudo.

36

Captulo 3 Modelagem Matemtica

3.6.1 Razo de aspecto da elipse


A razo de aspecto da elipse ( ) o nmero adimensional que expressa a
relao entre o raio menor da elipse ( bo ) e o raio maior da elipse ( ao ). Esse termo
que estabelece o grau de ovalizao da parede do duto externo dada por:

bo
ao

(3.37)

sendo a razo de aspecto 1. Quando = 1 tem-se o caso da seo transversal


circular.

3.6.2 Raio polar e equivalente da elipse


Os raios polares externo ro e interno ri das elipses (geometrias G2 e G3),
so definidos pela Eq. (3.38) da seguinte forma (Zhu et al. 2003):

2
ao2bo2
ai2 bi2
=
ro =
;
r

i
2
2
2
2
2
2
2
ai sen + bi cos
ao sen + bo cos

(3.38)

sendo e as coordenadas angulares para ri e ro , respectivamente.


Nota-se da Fig. 3.7 que os raios polares da geometria G3 so funo dos
ngulos diferentes e , sendo necessria uma expresso que relacione esses
termos. A obteno dessa expresso forma parte do mtodo analtico para a soluo
do escoamento na geometria G3 e ser vista no captulo 4. O raio equivalente
obtido igualando-se as reas da elipse com a rea da circunferncia. Segundo Zhu
et al. (2004) o raio equivalente da elipse definido da seguinte forma:

=
ro

=
ao bo ;
ri

ai bi

(3.39)

sendo ro e ri os raios equivalentes das elipses externa e interna, respectivamente.

37

Captulo 3 Modelagem Matemtica

3.6.3 Dimetro hidrulico


O termo dimetro hidrulico usualmente utilizado para se referir a
escoamentos em tubos no circulares e canais. O dimetro hidrulico Dh definido
pela Eq. (3.40):

Dh =

4A
Pm

(3.40)

sendo A rea da seo transversal do duto e Pm , o permetro molhado que aquele


formado pelo contato de fluido com superfcie slida. Ser empregado como
comprimento caracterstico na adimensionalizao das equaes governantes.
3.6.4 Razo de raios equivalentes da elipse
A razo de raios aparece como um parmetro adimensional a partir da
manipulao matemtica das reas do duto interno e externo. A razo de raios
equivalentes dos dutos interno e externo ( r * ), segundo Zhu et al. (2004), dada
pela seguinte relao:

r* =

ai bi
ao bo

(3.41)

3.6.5 Excentricidade da elipse


Um parmetro geomtrico da seo transversal elptica anular excntrica (G3)
a excentricidade da elipse ( e ) e definida como:

e ea2 + eb2 2
=

(3.42)

38

Captulo 3 Modelagem Matemtica

sendo ea , o deslocamento do centro do tubo interno em relao ao eixo maior da


elipse, eb , o deslocamento do centro do tubo interno em relao ao eixo menor da
elipse, o ngulo de inclinao da excentricidade e com respeito ao eixo x (ver
Fig. 3.7). No presente trabalho, foi adotada a forma adimensional da excentricidade,
sendo a excentricidade adimensional ( e * ), definida como a razo entre a
excentricidade da elipse e a diferena dos raios polares das elipses externa e a
interna, avaliados num ngulo .

e
ri
ro =
=

e* =

3.7

(3.43)

Parmetros caractersticos do escoamento de fluidos viscoplsticos.

Antes de adimensionalizar as equaes governantes do problema (captulo 3)


so apresentados os parmetros caractersticos do escoamento de fluidos
viscoplsticos em regies anulares. O comprimento caracterstico assumido
corresponde ao dimetro hidrulico Dh da geometria G1, G2 ou G3. A taxa de
deformao caracterstica c , segundo Souza et. al, (2007) para o escoamento de
fluidos viscoplsticos em regies anulares dada por:

n
c c 0
k

(3.44)

sendo c a tenso caracterstica da Eq. (3.46) e k o ndice de consistncia.


A viscosidade caracterstica c obtida avaliando a viscosidade aparente do
fluido, Eq. (3.36) em funo da taxa de deformao caracterstica c , Eq. (3.44), que
resulta em:

39

Captulo 3 Modelagem Matemtica

c ( c )
=

c
c

(3.45)

A tenso caracterstica c definida como a viscosidade caracterstica vezes


a taxa de deformao caracterstica. Assim:

c c c

(3.46)

Os parmetros c , c e c so fisicamente definidos como os valores da taxa


de deformao, viscosidade e da tenso de cisalhamento, respectivamente,
calculados na parede do duto de dimetro hidrulico Dh em condies de
escoamento completamente desenvolvido. Dessa forma, a tenso caracterstica c
pode ser expressa de acordo com a seguinte relao:

sendo =

( dp

Dh
4

(3.47)

dz ) o gradiente axial de presso em condies de escoamento

completamente desenvolvido.
Com os parmetros caractersticos conhecidos possvel definir as escalas
adimensionais a serem empregadas no trabalho. Dessa forma, segundo a proposta
de adimensionalizao em fenmenos de escoamento de fluidos viscoplsticos de
Souza Mendes (2007) tem-se:

40

Captulo 3 Modelagem Matemtica

*
w*

; * ;
c
c

w
w
; w m* m ;
Dhc
Dhc
Bi

; * ;
c
c

Q*
p*

Q
;
Dh3c

(3.48)

sendo * , a taxa de deformao adimensional, * , a funo viscosidade


adimensional, w * , a componente da velocidade adimensional na direo axial z ,
w m* , a velocidade mdia adimensional, Q * , a vazo volumtrica adimensional, Bi , o
nmero de Bingham e * , a tenso de cisalhamento adimensional. Combinando-se a
Eqs. (3.48) para Bi e a (3.47), obtm-se as seguinte expresso:

Bi

4 0
Dh

(3.49)

Com os parmetros adimensionais definidos, as equaes governantes


simplificadas (produto das hipteses) sero adimensionalizadas na seo 3.12.

3.8

Nmero de Reynolds e fator de atrito

Para escoamentos completamente desenvolvidos de fluidos Herschel-Bulkley,


o nmero de Reynolds baseado na viscosidade c e a velocidade mdia w m (Souza
Mendes, 2007) pode ser expresso como:

Re =

w m Dh
c

(3.50)

41

Captulo 3 Modelagem Matemtica

sendo w m a velocidade mdia do escoamento.


Um importante parmetro para a indstria o fator de atrito, que determina a
perda de energia por frico do fluido nas paredes do tubo. A perda de carga
representa a quantidade de energia que utilizada para promover o escoamento do
fluido. No escoamento em questo ocorre perda de carga principalmente devido ao
atrito viscoso do fluido nas paredes do tubo. Neste trabalho ser empregado o fator
de Fanning, definido pela funo:

f =

Dh
2 w m2

(3.51)

O termo f Re ou tambm chamado de nmero de Poiseuille, o qual associa


as perdas de carga com os parmetros reolgicos e cinemticos do fluido ser
empregado neste trabalho. Pela grande quantidade de variveis envolvidas no
estudo, torna-se necessrio um termo que fornea informao sobre o fator de atrito
e tambm consiga associar a maior quantidade de variveis. Mediante a combinao
das Eqs. (3.50) e (3.51) obtem-se o nmero de Poiseuille ( f Re ):

f Re

2Dh Dh

w m 4c

2Dh c
=
w m c

2Dhc
2
= =
wm
w m*

(3.52)

ou alternativamente, a taxa de deformao c apresentada na Eq.(3.52) pode ser


expressa de acordo com a Eq.(3.44). Substituindo a Eq.(3.44) na Eq.(3.52):

2Dh ( c 0 )
Dhm +1 (1 Bi )
f Re
=

wm
k
22 m 1w m
k

sendo m = 1/ n .

(3.53)

42

Captulo 3 Modelagem Matemtica

Nota-se da Eq. (3.53) a importncia do termo f Re , pois agrupa a relao


entre a queda de presso e a velocidade mdia w m para uma geometria de
dimetro hidrulico Dh e um fluido viscoplstico com parmetros m, k e 0 .

3.9

Equao de Souza Mendes-Dutra (SMD).

Souza Mendes e Dutra (2004) apresentam uma proposta para a equao


constitutiva do modelo de fluido viscoplstico. Essa equao (3.54) tem como
finalidade corrigir a descontinuidade da equao constitutiva (3.35) e dessa forma
fornecer valores da tenso de cisalhamento. O modelo proposto por Souza Mendes
e Dutra (2004) tem se mostrado apropriado para o ajuste das curvas de escoamento
de materiais viscoplsticos com tenso limite de escoamento aparente e
pseudoplasticidade (shear-thinning). Este modelo define, de forma mais clara, o
patamar mais elevado de viscosidade para baixas taxas de cisalhamento, e
descrito pela equao (3.54).

( ) =
{1 exp ( 0 0 )} 0 + k ( )

(3.54)

Esta funo utiliza um termo exponencial para baixas taxas de deformao,


sendo uma funo contnua em todo o domnio. Portanto, esta funo tem a
vantagem de poder ser utilizada em simulaes com o mtodo dos volumes finitos.
Os parmetros que aparecem na Eq. (3.54) so: a viscosidade taxa de
cisalhamento zero, 0 , a tenso limite do escoamento 0 , o ndice de consistncia,
k e o ndice de potncia, n . O significado desses parmetros apresentado na Fig.

3.8.

43

Captulo 3 Modelagem Matemtica

106

106

n=
10

(ln 1 ln 2)

10

(ln 1 ln 2)
.

104

104

10

10

10

o= b/a

103

100

n-1
n

-1

10

102
-3
10

10

-1

10

(a)

10

10

10

10-2
2
10

10

10

10

10

(b)

Figura 3.8 - (a) Tenso de cisalhamento em funo da taxa de deformao Eq.


(3.54). (b) Viscosidade aparente em funo da tenso de cisalhamento Eq. (3.54)
(fonte: Souza Mendes e Dutra, 2004, p.185).

Observa-se na Fig. 3.8 (a) que a viscosidade taxa de cisalhamento zero


corresponde razo
=
=
b a para valores de menores que a tenso limite e
0
com baixas taxas de cisalhamento. O ndice de potncia dado pela inclinao da
reta na regio Power-Law da curva de escoamento da Fig. 3.8 (a). A interseo da
reta com o eixo vertical ( ) para uma taxa de cisalhamento =1s1 ocorre em

=k.
Observa-se na Fig. 3.8 (b) que o modelo SMD apresenta um patamar de
viscosidade para baixas tenses de cisalhamento, seguido por uma queda brusca da
viscosidade e uma regio subsequente Power-Law. Por convenincia a Eq. (3.54)
ser expressa na forma adimensional, e apresentada da forma alternativa como a
funo viscosidade. Assim tem-se:

}{

* = 1 exp ( [ J + 1] * ) Bi + k * ( * )

(3.55)

44

Captulo 3 Modelagem Matemtica

{1 exp ( [J + 1] )}
*

=
*

sendo J

{Bi + k ( ) }
*

(3.56)

c 0 0c
= 1 o nmero de salto (Jump number) e k * (1 Bi ) .
0
0

Observa-se claramente que o nmero do salto J depende das propriedades


reolgicas do fluido, assim esse nmero adimensional considerado tambm uma
propriedade reolgica do fluido (Souza Mendes, 2007). Na Fig. 3.8 (a), os termos 1
e 2 so as tenses de cisalhamento nas taxas de deformao 1 e 2 ,
respectivamente. Esses termos so empregados com a finalidade de obter o ndice
de potncia do fluido viscoplstico representado na curva da Fig. 3.8 (a).

3.10

Escoamento em dutos de seo transversal elptica G1.

Na soluo analtica a ser apresentada no captulo 5, o sistema de


coordenadas das equaes governantes do escoamento na geometria G1 ser
transformada para outro que facilite a soluo do problema nessa geometria. O
mtodo de soluo baseado em uma transformao analtica de coordenadas,
onde o domnio fsico uma elipse. Na modelagem numrica da seo transversal
elptica foi necessrio utilizar um sistema de coordenadas adequado para essa
geometria. Nesse caso foi escolhido o sistema de coordenadas elpticas. As
equaes de transformao do plano cartesiano para o sistema de coordenadas
elpticas so dadas na Eq. (3.27).

45

Captulo 3 Modelagem Matemtica

ro

bo

ao

G1
Figura 3.9 - Configurao da geometria G1.

Sero obtidos os campos de velocidade axial e de tenso de cisalhamento,


alm da perda de carga para o escoamento em funo da razo de aspecto da
elipse, dos parmetros reolgicos ( n e 0 ) e do nmero de Reynolds.

3.11

Escoamento em dutos de seo transversal elptica anular G2 e


elptica anular excntrica G3.

A Fig. 3.10 apresenta esquematicamente as geometrias G2 e G3 do


problema. Um tubo interno ou coluna de raio ri constante e imersa em um duto de
raio externo ro totalmente preenchido por fluido de comportamento no newtoniano.
O fluido bombeado pela regio anular vazo constante. O domnio de anlise
definido como a regio de escoamento completamente desenvolvido que engloba a
coluna e o duto externo. Ambos os corpos so modelados como perfeitamente
rgidos. A parede do duto externo assume a forma elptica por razes mencionadas
na introduo do trabalho. O raio externo ro no constante e depende da razo de
aspecto . A regio anular consiste em duas configuraes: uma posio
concntrica (geometria G2) em relao ao duto externo e uma posio excntrica
(geometria G3) com excentricidade e .

46

Captulo 3 Modelagem Matemtica

ro

bo

ro

bo

ri

ri

ao

G2

ao

G3

Figura 3.10 - Configurao das geometrias G2 e G3.

A equao da quantidade de movimento (3.29) escrita em coordenadas


generalizadas e a equao constitutiva do modelo reolgico Herschel-Bulkley (3.35)
so as equaes governantes neste caso. Solues analticas sero propostas no
captulo 5. Hanks (1979) apresenta a soluo analtica para o escoamento de fluido
viscoplstico na seo anular concntrica, que ser empregada para validar o
mtodo desenvolvido no presente trabalho.

3.12

Adimensionalizao das equaes

Os parmetros adimensionais definidos no captulo 2 sero utilizadas para


adimensionalizar as equaes governantes do problema (balano da quantidade de
movimento e equao constitutiva do modelo reolgico). Como j mencionado, a
escala de comprimento escolhida o dimetro hidrulico, Dh . As escalas
adimensionais de comprimento esto apresentadas na Eq. (3.57).

x*
=

x
y
z

=
; y* =
; z*
=
; *
=
; *
Dh
Dh
Dh
Dh
Dh

(3.57)

47

Captulo 3 Modelagem Matemtica

As equaes do balano da quantidade de movimento e a equao


constitutiva

do

modelo

reolgico

no

sistema

generalizado

curvilneo

so

adimensionalizadas. A justificativa de adimensionalizar as equaes no sistema de


coordenadas generalizado que a equao resultante permite uma fcil
transformao para outros sistemas (cartesiano ou cilndrico). Dependendo do
mtodo de soluo a ser desenvolvida (analtico ou numrico), sero empregadas as
equaes de um dos dois sistemas de coordenadas (cartesiano ou curvilneo).
Adicionalmente, novas hipteses sero feitas dependendo do tipo de soluo, sejam
analticas ou numricas.
Combinando-se os parmetros adimensionais das Eqs. (3.48) e (3.57) com as
Eqs. (3.29) e (3.31) obtem-se as equaes governantes na forma adimensional em
coordenadas generalizadas curvilneas:

* w *
w *

+ *

*
*

Ja

* w *
p *
w *

Ja

*
*
*
z
Ja

Bi
*
*
* + k
*
=

( )

n 1

se * > Bi

(3.58)

(3.59)

se Bi
*

2
2 2
1 y * w * w * x * w * x * w * x *
*

+

Ja * * * * * * * *

(3.60)

As equaes que governam o comportamento reolgico e cinemtico do


escoamento de fluido Herschel-Bulkley em dutos e anulares elpticos apresentadas
neste captulo foram transformadas para um sistema de coordenadas generalizadas.
Para a soluo numrica, na discretizao destas equaes foi utilizado o mtodo
dos volumes finitos, recorrendo-se s malhas colocalizadas para o clculo das
variveis. Uma breve descrio destes procedimentos ser explicada no captulo 4.

Captulo 4 Mtodos de Soluo

48

MTODOS DE SOLUO ANALTICO E NUMRICO.

Neste captulo sero apresentados os mtodos analtico e numrico utilizados


no presente trabalho. Os mtodos analticos propostos so dois: o de transformao
analtica de coordenadas para a geometria G1 e o mtodo da folga varivel para as
geometrias G2 e G3. Finalmente, o mtodo numrico dos volumes finitos empregado
pelo programa PHOENICS-CFD ser detalhado.

4.1

Mtodos analticos.

Os mtodos analticos so, a princpio, a melhor forma de solucionar os


problemas, pois fornecem uma soluo exata do conjunto de equaes governantes.
Entretanto, muito poucos problemas de engenharia podem ser resolvidos dessa
forma, devido s dificuldades impostas pelo conjunto de equaes que regem o
fenmeno. O nmero de solues analticas conhecidas das equaes que
governam o escoamento de fluidos relativamente pequeno e essa escassez
constitui um dos fatores de interesse e de motivao do trabalho na procura de mais
solues (Pimentel, 2000).

4.2

Mtodo de transformao de coordenadas para a geometria G1.

Nesta seo ser desenvolvida a metodologia para a obteno da soluo


analtica do escoamento isotrmico completamente desenvolvido de fluido
viscoplstico na geometria G1 (tubo de seo transversal elptica).
O mtodo proposto uma modificao do estudo de Macedo et al. (2003),
para fluido Power-Law e ser adaptado para o modelo Herschel-Bulkley. A equao
constitutiva que descreve o comportamento das tenses (3.35) para o escoamento
na seo elptica do fluido Herschel-Bulkley, ser rescrita da seguinte forma:

49

Captulo 4 Mtodos de Soluo

dw ( x, y )
=
para
0 + k

para
0

(4.1)

< 0

sendo um sistema de coordenadas auxiliar ortogonal ao plano do escoamento. O


plano a superfcie gerada pela equao w ( x, y ) = constante.

= constante

y
= constante

d
h(,) d

y
dAs

hj(,) d

bo
(0,0)

+d

ao

(a)

(b)

Figura 4.1 (a) Sistema de coordenadas no-ortogonal ( , ) e (b) Visualizao dos


elementos diferenciais na seo transversal do duto elptico.
Para a determinao da componente axial da velocidade w = w ( x, y ) , ser
considerado o seguinte sistema de coordenadas: x = cos ( ) , y = sen ( ) ,
sendo a razo de aspecto da elipse. Nota-se que quando = 1 o sistema de
coordenadas transforma-se no sistema de coordenadas polares. No caso < 1, o
sistema de coordenadas ( , ) no ortogonal e as curvas geradas por constante
correspondem a uma famlia de elipses concntricas em

( 0,0 ) ,

como se pode

observar na Fig. 4.1 (a). As mtricas de transformao e os vetores base unitrios


e e e para o novo sistema de coordenada so dados por:

50

Captulo 4 Mtodos de Soluo

=
h ( , ) sen2 ( ) + 2 cos2 ( ) ; =
h ( , )

e
=

sen ( ) i + cos ( ) j

; e
=

h ( , )

cos2 ( ) + 2 sin2 ( )

cos ( ) i + sen ( ) j

h ( , )

(4.2)

(4.3)

Devido ao sistema de coordenadas ( , ) ser no ortogonal, a componente


ortogonal do campo do escoamento no coincide com o vetor base unitrio e . O
diferencial d ser determinado considerando a no ortogonalidade do sistema de
coordenadas. Assim, o vetor genrico dr projetado para o vetor base unitrio e
ortogonal ao plano do escoamento. Dessa forma, tem-se:

d =
d r.e =
h ( , ) d e + h ( , ) d e .e
sen ( ) = e e =

( e e ) ;
e =
e
sen ( )
(4.4)

h ( , ) h ( , )

sendo o ngulo entre os vetores base unitrios e e e . Como e perpendicular


a

e ,

diferencial

determinado

usando

as

seguintes

relaes:

d = h ( , ) d ( e . e ) ; ( e . e ) = e e = sen ( ) . Substituindo (4.4) na expresso


anterior, tem-se: d = h ( , ) sen( )d = d h ( , ) . Substituindo a expresso
para d da equao anterior na Eq. (4.1) tem-se:

h dw ( )
= 0 + k

=
0

para

para

< 0

(4.5)

51

Captulo 4 Mtodos de Soluo

Para a obteno de uma expresso que associe o campo cinemtico ( w ) e o


dinmico ( p, ), considera-se que as foras de presso ( Fp ) e a viscosa ( Fvisc )
atuantes nos elementos diferenciais, mostrados na Fig. 4.2, com espessura d e
comprimento dz so dadas na Tab. 4.1 e Tab. 4.2. As equaes apresentadas so
empregadas para o balano das foras atuantes, como observado na Fig. 4.2.

dAsup
dFp (z+dz)

dz

z+dz

h(,) d

z
dFp(z)

dFvisc(+d) - dFvisc() = dFp(z+dz) - dFp(z)

dFvisc()
dFvisc(+d)

Figura 4.2 - Visualizao dos elementos diferenciais na direo axial do duto elptico
utilizados no balano de foras

52

Captulo 4 Mtodos de Soluo

Tabela 4.1 Equaes para o balano da fora de presso na seo elptica G1.

Balano de foras

dFp ( z + dz ) dFp ( z )

de presso:

dp ( z )
p ( z + dz ) dAs = p ( z ) +
dz dAs
dz

dFp ( z + dz ) =

dFp ( z ) =
dAs =

p ( z ) dAs
2

h ( , ) h ( , ) sen( )d d =

[d ] d
0

dp
2
d dz
dz

Fora de presso
resultante:

Tabela 4.2 Equaes para o balano da fora viscosa na seo elptica G1.

Balano de foras

dFvisc ( + d ) dFvisc ( )

viscosas:

d ( , )
d dAsup
dFvisc ( + d ) = ( + d ) dAsup = ( , ) +
d

dFvisc ( ) =

( , ) dAsup
2

dAsup =

h ( , ) d dz
0

Fora viscosa
resultante:

d
d

( , ) h ( , ) d dzd
0

Do balano de foras viscosa e de presso resultantes no duto de seo


elptica (fora viscosa resultante = fora de presso resultante), tem-se:

53

Captulo 4 Mtodos de Soluo

d
d

) d
( , ) h ( ,=
0

dp
2

dz

(4.6)

A Eq. (4.6) expressa a relao existente entre o campo das tenses


cisalhantes e o gradiente de presso na seo elptica no sistema de coordenadas

( , ) . Substituindo o termo ( , )

d
d

da Eq. (4.5) na Eq. (4.6) tem-se:

h dw ( )
dp
0 + k
h
d

=
2

dz
d

(4.7)

A Eq. (4.7) apresenta o mtodo de transformao de coordenadas para a


obteno da soluo analtica na geometria G1. A obteno dos principais
parmetros da engenharia: perfil de velocidade axial, de tenso, vazo volumtrica e
fator de atrito sero desenvolvidos no captulo 5. Tambm ser feita a validao e
comparao da soluo obtida com os resultados disponveis na literatura.

4.3

Mtodo da folga varivel para as geometrias G2 e G3.

Nesta seo, ser descrita a soluo analtica desenvolvida para o


escoamento laminar de fluido viscoplstico nas geometrias G2 e G3. A geometria G3
consiste em um duto de seo anular transversal elptica com tubo interno
excntrico, mas reduzida para a geometria G2 (concntrica) quando a
excentricidade nula, ou seja, a geometria G2 torna-se um caso particular da
geometria G3.
Baseado na teoria da lubrificao e aproximando as regies anulares ao
modelo de placas de folga varivel, foi obtida uma soluo analtica para os casos
de sees elpticas anulares e elpticas anulares excntricas. O mtodo de se
transformar a regio anular por uma folga varivel foi desenvolvido por Uner et al.

54

Captulo 4 Mtodos de Soluo

(1988) para sees anulares circulares excntricas. A soluo fornece uma boa
concordncia quando r * 0,5 e para baixas excentricidades e * 0,3 . Na teoria da
lubrificao o mtodo baseado na hiptese de uma folga de comprimento varivel
e as regies anulares so aproximadas ao modelo de placas paralelas. Na presente
soluo, a regio anular da Fig. 4.3 transformada em uma regio de folga varivel.

=/2

OB

e
OS

ri

= 0, 2

h()

ro

B h

h()
2

h()
2

/2

3/2

Figura 4.3 - Configurao da regio elptica anular excntrica com a idealizao da


folga varivel.

OB

ea

ro

eb

OS

C
ri

A
h

Figura 4.4 - Triangulo OsOB A extrado da Figura 4.3.


Na Fig. 4.4, o ngulo de inclinao com respeito ao eixo x do
deslocamento entre centros denominado excentricidade e , e so os ngulos
entre os raios equivalentes ro e ri das elipses com a linha paralela ao eixo x . Do

55

Captulo 4 Mtodos de Soluo

tringulo apresentando na Fig. 4.4 tem-se as seguintes relaes geomtricas:


=
Os A = OsC + CA = Os B + BA , e cos + ro cos =
ri + h e cos
Aplicando a lei de senos ao tringulo OsOB A

1 sen 2 , = + .

tem-se: sen = (sen ) e r0 .

Combinando-se as relaes geomtricas anteriormente apresentadas, obtem-se a


folga h definida pela seguinte expresso:

h e cos ( + ) + r0
=

e
1 sen2 ( + ) ri
ro

(4.8)

Na Eq. (4.8) e so valores conhecidos. Agora, obtm-se uma relao


entre os ngulos e para que a Eq. (4.8) tenha soluo. Observa-se no tringulo
OsOB A da Fig. 4.4, a dependncia dos ngulos e com respeito ao ngulo da
seguinte forma: = + . Da lei de senos aplicada ao tringulo OsOB A , o ngulo
pode ser expresso como = a sen sen ( e ro ) . Combinando-se as expresses
anteriormente mostradas, tem-se que dado por:

e
ro

=
+ a sen sen ( + )

(4.9)

A soluo para obter h usando a relao entre os ngulos e ser


executada da seguinte forma: com e como dados do problema, obtm-se o
valor de implcito na Eq. (4.9), pois o termo ro = ro ( ) . Uma vez definido o valor de

para cada ( constante), obtm-se ro , para logo substitu-lo na Eq. (4.8) de h .


Com o valor de h obtido e o escoamento modelado como entre placas paralelas, a
equao do balano da quantidade de movimento possui soluo analtica. Da
mesma forma que no caso da geometria G1, sero obtidos e validados os
parmetros de interesse da engenharia no captulo 5.

Captulo 4 Mtodos de Soluo

4.4

56

Mtodo numrico.

Para evitar a necessidade de desenvolvimento de um novo algoritmo, que


est alm das pretenses deste trabalho, ser utilizado o programa comercial
PHOENICS-CFD para a soluo do sistema de equaes diferenciais parciais no
lineares formado pelas Eqs. (3.14) e (3.15). Este programa foi desenvolvido por
Spalding (1994), baseado no mtodo dos volumes finitos de Patankar (1980).
Possuindo um cdigo semiaberto, o PHOENICS-CFD permite ao usurio modificar
algumas rotinas existentes ou implementar novas rotinas. O mtodo dos volumes
finitos, desenvolvido por Patankar (1980), uma tcnica de fcil compreenso e
interpretao fsica. Nesse mtodo, o domnio de clculo dividido em um nmero
determinado de volumes, de tal forma que a vizinhana para cada ponto da malha
constituda de volumes de controle. A vantagem do mtodo de volumes finitos, que
a soluo satisfaz a conservao integral de massa, da quantidade de movimento e
energia nos volumes de controle em todo o domnio. Esta caracterstica
independente do nmero de volumes de controle (Maliska, 2008).
importante enfatizar que o pacote comercial PHOENICS-CFD (Cham, 2005)
a ser empregado na soluo numrica no possui a equao de fluido HerschelBulkley. Sendo assim, torna-se necessria a implementao desse modelo via
Inform. Inform um suplemento da linguagem do PHOENICS-CFD a qual facilita a
entrada de dados. Especificamente, permite que os usurios modifiquem o programa
atravs de expresses e de equaes algbricas. Assim, possvel modificar a
discretizao do espao e do tempo, propriedades materiais, valores iniciais, termos
fontes, condies limites, formas e movimentos de corpos, condies de fronteira ou
outras caractersticas especiais.
A equao do balano da quantidade de movimento implementada
originalmente no PHOENICS-CFD escrita na forma da equao para fluidos
newtonianos. Para a implementao do modelo Herschel-Bulkley no programa foi
necessrio escrever a viscosidade como funo da taxa de deformao aplicada,
como apresentado no apndice C do trabalho.

57

Captulo 4 Mtodos de Soluo

A forma geral das equaes resolvidas pelo PHOENICS-CFD, Eq.

(4.10)

consiste em uma equao com parcelas temporal, advectiva, difusiva e uma parcela
com termos fontes P e S , respectivamente.

( )
t

+ .( V ) = .( ) + P + S

(4.10)

sendo uma varivel escalar ou vetorial, , o coeficiente de difuso da varivel,

P , o termo fonte dependente da presso e S , os termos fonte da varivel de outra


natureza

(termos

gravitacionais,

termos

inerciais,

termos

viscosos,

foras

centrfugas, entre outros). A implementao numrica da equao do balano da


quantidade de movimento (3.29) deve ser adequada forma da Eq. (4.10). A Tab.
4.3, mostra os coeficientes , , P e S para a equao governante do modelo
matemtico descrito no captulo 3.

Tabela 4.3 - Coeficientes das equaes governantes na forma geral, Eq. (4.1), para
o modelo matemtico do problema.
Equao
Quantidade de
movimento em z

w*

dp *
Ja *
dz

4.4.1 Aplicao do mtodo dos volumes finitos


O mtodo dos volumes finitos consiste na diviso do domnio em vrios
elementos de volume, na discretizao do domnio, e na soluo das equaes que
regem o fenmeno para cada volume de controle discreto. Para isso, necessria a
discretizao das equaes diferenciais, realizada pela integrao das equaes em
cada volume.

58

Captulo 4 Mtodos de Soluo

O conceito bsico de discretizao aproximar um domnio contnuo por uma


rede de pontos discretos e calcular as incgnitas nesses pontos. Naturalmente,
quanto maior for o nmero de pontos distribudos no domnio, ou seja, quanto mais
refinada for a malha, maior ser a preciso dos valores calculados. Contudo, o
tempo computacional e a estabilidade da soluo tendem a se tornar crticos com o
uso de malhas muito refinadas.
A Fig. 4.5 ilustra a malha bidimensional no ortogonal no plano - utilizada.
As letras maisculas indicam os centros dos volumes de controle (ns) e as letras
minsculas indicam suas faces. O ponto P o centro do volume de controle que
est sendo analisado e N , S , W , NE , NW , SE e SW todos os ns vizinhos ao
n P . As distncias representadas por so distncias entre os centros dos
volumes e as denotadas por so distncias entre as faces dos volumes de
controle. As malhas utilizadas no presente trabalho sero todas estruturadas e no
ortogonais.
()e
()w

nN

NW

NE

eN

N
wN

nE

()n

nW

P
w

eE

sE

()s

wW

sW

S
SW

eS

SE

wS
sS

Figura 4.5 - Malha no ortogonal e nomenclatura no plano - para integrao das


equaes.

59

Captulo 4 Mtodos de Soluo

4.4.2 Implementao da condio do escoamento completamente


desenvolvido
A hiptese de escoamento completamente desenvolvido simplifica a equao
de conservao da massa e do balano da quantidade de movimento. A principal
caracterstica desta simplificao a reduo do domnio de clculo das equaes
na direo principal do escoamento z . O escoamento gerado pelo gradiente de
presso nessa direo. Tambm no so considerados os termos advectivos. Isso
traz como consequncia, o desacoplamento dos campos de presses do
escoamento.
Na Fig. 4.6 apresenta-se de forma esquemtica a configurao do
desenvolvimento do escoamento. Na regio suficientemente longe da regio de
entrada, a uma distncia L , o escoamento atinge a condio de completamente
desenvolvido. A partir desse ponto para cada plano zm at zn , o campo de
velocidade w = w ( x, y ) no mais varia na direo do escoamento.

zm , zm+1 , zm+2 ,

......... zn

...

w = w(x,y)

...
L
Figura 4.6 Perfil da componente axial da velocidade na regio de escoamento
completamente desenvolvido.

Para simular numericamente o escoamento completamente desenvolvido,


seguindo o procedimento do mtodo parablico (Patankar, 1972), necessrio
realizar os clculos, plano a plano, na direo principal do escoamento at atingir o
regime

de

procedimento

escoamento

ineficiente

completamente
se

desenvolvido.

interesse

principal

Claramente,
est

na

este

soluo

60

Captulo 4 Mtodos de Soluo

hidrodinmicamente desenvolvida e no no escoamento em desenvolvimento.


Porm, o grande atrativo de se resolver um problema hidrodinmicamente
desenvolvido que sua soluo pode ser obtida a partir de um nico plano cuja
normal paralela direo principal do escoamento. Isto traz uma substancial
reduo de tempo e armazenamento computacional no problema em questo. Para
o escoamento completamente desenvolvido, a adveco na direo do escoamento
nula; de maneira que se a vazo mssica ou o gradiente de presso mdio na
direo axial so especificados, podendo-se realizar a soluo em um simples plano
transversal ao escoamento. A soluo obtida iterativamente no mesmo plano
transversal bidimensional. No PHOENICS-CFD o termo fonte de presso P
desativado, resultando com que S seja o nico termo fonte na equao geral (4.10)
como mostrado a seguir:

0 =.( ) + S

(4.11)

sendo S = dp dz o gradiente de presso axial.


O gradiente axial de presso pode ser especificado no PHOENICS-CFD para
a soluo do problema. Alternativamente a vazo mssica pode ser dado de entrada
e o programa calcula automaticamente o gradiente axial de presso (Spalding,
1994). Para o caso das trs geometrias de estudo G1, G2 e G3 o gradiente axial de
presso especificado no programa. Detalhes sobre este procedimento de clculo
podem ser encontrados em Madhav (1992). No apndice F detalhado o
procedimento para a obteno da queda de presso , para ser utilizada como
dado de entrada nas simulaes. No presente trabalho foi utilizada esta
metodologia, permitindo uma convergncia rpida da soluo e possibilitando a
utilizao de uma malha extremamente refinada na direo radial , sensvel aos
altos gradientes presentes em alguns dos casos simulados. O cdigo implementado
no PHOENICS-CFD apresentado no Apndice C. Os detalhes da forma como
tratada matematicamente a Eq. (4.11) sero apresentados nas seguintes sees.
Assim sero detalhadas a discretizao da Eq. (4.11), o emprego do esquema de

61

Captulo 4 Mtodos de Soluo

interpolao, o tratamento do coeficiente difusivo , o tratamento do termo fonte


S , a aplicao das condies de contorno e o acoplamento presso-velocidade
empregados pelo programa PHOENICS-CFD.

4.4.3 Discretizao das Equaes da Conservao


A discretizao da Eq. (3.29) feita utilizando o mtodo de malhas
deslocadas. Em malhas deslocadas as variveis escalares so armazenadas nos
centros dos volumes de controle, enquanto as variveis vetoriais, como velocidade
so armazenadas nas faces. Ser adotada a conveno em que a malha vetorial
est adiantada em relao malha escalar, como ilustrado na Fig. 4.7, para
velocidade.
()e
()w

()n
E

P
W

()s
S

Figura 4.7 - Malha vetorial de velocidades adiantada em relao malha escalar

A equao do balano da quantidade de movimento resultante (3.29) escrita


em funo dos coeficientes da equao reduzida para o modelo de escoamento
completamente desenvolvido Eq. (4.11), quando integrada ao longo do espao
( * * ), escrita como:

62

Captulo 4 Mtodos de Soluo

* * e n
* *

w s * Ja * d d + w s * Ja * d d +
e n

* * n e

d d + *
+ *

Ja *

sw
sw
n e

w * * *

* d d =(4.12)

Ja

n e
dp *
= Ja * d *d *
dz
sw

No lado esquerdo da Eq. (4.12) para a integrao

so necessrias

aproximaes. Realizando as integrais da Eq. (4.12), tem-se:


D11 * + D12 * D11 * + D12 * D21 * + D22 * +

e
w
n
dp *


*
*
+ D21 * + D22 =
* Ja
*

s dz

(4.13)

sendo os coeficientes Dij presentes na Eq. (4.13) dados por:

D11 =

*
Ja

D12 =

*
Ja

D21 =

Ja

(4.14)

D22 =

*
Ja

O tratamento do coeficiente de difuso , ser discutido na seo 4.4.5


deste captulo.

63

Captulo 4 Mtodos de Soluo

4.4.4 Esquema de Interpolao


Os coeficientes da Eq. (4.14) so determinados atravs de um esquema de
interpolao, que neste caso o esquema Hibrido de interpolao. Entende-se por
esquema de interpolao, o meio utilizado para se expressar o valor da incgnita do
problema e de suas derivadas normais, nas faces dos volumes de controle que so
usados para discretizar o domnio de clculo (Versteeg e Malalasekera, 1995). No
mbito do mtodo dos volumes finitos, o tipo de funo de interpolao que se adota
pode ser considerado como uma das principais caractersticas de um modelo
numrico. O esquema Hibrido foi desenvolvido por Spalding (1972). uma
combinao entre os esquemas de diferenas centrais e o Upwind. O esquema de
diferenas centrais utilizado para Pe < 2 e o esquema Upwind para Pe 2 , onde
Pe = F D o numero de Peclet local. O esquema Hibrido utiliza uma interpolao
baseada no Pe para avaliar o fluxo atravs da face do volume de controle (Versteeg
e Malalasekera, 1995). Como o escoamento modelado como completamente
desenvolvido, na equao do balano da quantidade de movimento (4.13), no
existem termos advectivos, F = 0 . Dessa forma, Pe = 0 e o esquema de interpolao
Hibrido empregado pelo PHOENICS-CFD reduzido para a aproximao linear em
diferenas centrais. Para as derivadas presentes na Eq. (4.13), tem-se:
Derivadas nas direes principais:

*
=
* e

)
(=
(

=
* n

)
(=
(
w
;
N

(4.15)

(4.16)

Derivadas cruzadas:
*
=
* e

+ )
(=
(

;
N

NE

SE

+ NW S SW
4

(4.17)

64

Captulo 4 Mtodos de Soluo

=
* n

+ )
(=
(

;
E

NE

NW

+ SE W SW
4

(4.18)

A equao discretizada obtida (4.19) representa a influncia que o ponto P


recebe dos seus vizinhos, na forma de produtos entre coeficientes e valores das
variveis.

p =

AeE + Aw W + AnN + AsS + AneNE + Anw NW + AseSE + Asw SW + SC V


(4.19)
Ae + Aw + An + As + Ane + Anw + Ase + Asw + Sp V

sendo p a incgnita, V = * * o volume de controle, SC e Sp resultam do


processo de linearizao do termo fonte ( S=
SC Spp ). Os coeficientes Ae , Aw ,

An , As , Ane , Anw , Ase e Asw representam as contribuies da difuso de cada


volume vizinho, dados pelas seguintes expresses:

D11e D21n D21s


+
Ae =
*
4 *

D11w D21s D21n


+
; Aw =
*
4 *

(4.20)

D22s D12w D12e


D22n D12e D12w
An =
+
+
; As =
*
*

*
4
4 *

(4.21)

D12e
D
Ane =
+ 21n*
*
4
4

D
D
Ase =
12e * 21s * ;
4
4

D
D
Anw =
12w* 21n*
4
4

(4.22)

D
D12w
dp
Asw =
+ 21s * ; S =
dz Ja
*
4
4

(4.23)

65

Captulo 4 Mtodos de Soluo

4.4.5 Tratamento numrico do coeficiente de difuso ( )


A funo viscosidade ou tambm chamado coeficiente difusivo (Versteeg e
Malalasekera, 1995) requer um tratamento especial para sua discretizao. Para o
clculo desses coeficientes preciso conhecer os valores de nas interfaces do
volume de controle. Comumente, para modelar a variao de atravs das
fronteiras do volume de controle, era usada a interpolao linear. Mas, esse tipo de
aproximao no apropriado para o caso de fluidos no newtonianos, devido ao
comportamento varivel de = * . Para resolver esse problema, o PHOENICS
CFD utiliza a mesma metodologia de soluo do caso da conduo unidimensional
atravs de fronteiras slidas (Ferziger e Peric, 2002).

Material 2

Material 1

xe-

xe+
xe

Figura 4.8 Variao no uniforme de * na fronteira entre dois volumes de


controle.
Considere que est uniformemente distribudo dentro de cada volume de
controle (ver Fig. 4.8). A conservao do fluxo difusivo nas interfaces dada por:
e


E P
=
P e P
xe
xe

(4.24)

e
E P
=
E E
xe
xe +

(4.25)

66

Captulo 4 Mtodos de Soluo

sendo o valor da varivel na interface. As Eqs. (4.24) e (4.25) so aproximaes


do fluxo difusivo nos lados esquerdo ( xe ) e direito ( xe + ) da fronteira do volume
de controle da Fig. 4.8. Rearranjando as Eqs. (4.24) e (4.25) tem-se:

E P
e E + (1 e ) P

(4.26)

xe xe xP
=
xe xE xP

(4.27)

e =
sendo

Na Eq. (4.26) o coeficiente de difuso na fronteira e representa a mdia


harmnica dos coeficientes de difuso ( E e P ) nos volumes adjacentes. De forma
similar, sero determinados os coeficientes w , n e s mediante simples analogia
da Eq. (4.26), assim:

=
w

S P
W P
N P
(4.28)
=
=
; n
; s
w W + (1 w ) P
n N + (1 n ) P
s S + (1 s ) P

Os valores de das Eqs. (4.26) e (4.28) so empregados na obteno dos


valores dos coeficientes da Eq. (4.14).

4.4.6 Acoplamento presso-velocidade


Como a equao do balano da quantidade de movimento possui termos
fontes dependentes dos gradientes de presso e no h nenhuma equao explcita
para a presso, necessrio um mtodo para a soluo conjunta de presso e

Captulo 4 Mtodos de Soluo

67

velocidade. O PHOENICS-CFD utiliza o mtodo derivado do SIMPLE, denominado


SIMPLEST. Alguns destes mtodos so apresentados detalhadamente por Patankar
(1980) e Versteeg e Malalasekera (1995).
O procedimento utilizado pelos mtodos de acoplamento presso-velocidade
consiste em resolver as equaes discretizadas para as componentes da velocidade
e calcular a presso atravs de sucessivas correes, provenientes de ajustes para
satisfazer o balano de massa. Uma vez que as correes tendem a zero medida
que se aproxima da convergncia, os princpios da conservao so satisfeitos.
Nos algoritmos SIMPLE e SIMPLEST, o balano de massa satisfeito para
todas as clulas em cada iterao, sendo a equao do balano da quantidade de
movimento sucessivamente corrigida at que se obtenha um resduo abaixo de um
valor pr-estabelecido.
As correes de velocidade a cada iterao garantem a conservao da
massa em todas as clulas. A Fig. 4.9 ilustra o algoritmo SIMPLEST. Segundo
Madhav (1992) o algoritmo SIMPLEST do PHOENICS-CFD para o escoamento
completamente desenvolvido funciona da seguinte forma:

1.

A soluo parte de um campo inicial para todas as variveis e um valor


especificado para o gradiente de presso axial.

2.

Em seguida resolvida a equao do balano da quantidade de movimento,


obtendo-se o campo de velocidade.

3.

Com o campo de velocidade, determina-se uma correo para a presso a


partir da conservao da massa. Assim, corrige-se o prprio campo de
velocidade e presso.

4.

A partir dos campos corrigidos, o gradiente de presso axial pode ser


resolvido mediante uma correo a partir da conservao da massa. Dessa
forma, os campos de velocidade, presso, viscosidade e tenso de
cisalhamento so determinados, finalizando a iterao.

5.

Comparam-se, ento, os resultados obtidos na iterao atual com os


resultados da iterao anterior. Caso a diferena dos resultados esteja
abaixo de um valor pr-determinado o processo de soluo finalizado. Se

Captulo 4 Mtodos de Soluo

68

a soluo no convergiu, os valores de sada da iterao atual so


utilizados como valores iniciais da iterao seguinte. Esse procedimento
repetido at a convergncia da soluo.

69

Captulo 4 Mtodos de Soluo

Incio
Estimativas iniciais:

p ** ,

dp ** ** ** **
,w , ,
dz **

Passo 1: soluo da equao discretizada do


balano da quantidade de movimento
Atribuir:

Resultado: w

**

velocidade atualizada

p ** = p *
dp ** dp *
=
dz ** dz *
w ** = w *

Passo 2: Soluo da equao de correo da


presso
Resultado: p correo da presso

** = *

** = *

Passo 3: corrigir a presso p* e a velocidade w *


*

Resultado: p ,w

Passo 4: corrigir o termo

dp **
dz **

dp * * * * *
, p ,w , ,
Resultado:
dz *
Passo 5:
No atende ao critrio de

Teste de
Convergncia

convergncia
Atende ao critrio de
convergncia
Fim

Figura 4.9 - Procedimento de soluo do algoritmo SIMPLEST.

70

Captulo 4 Mtodos de Soluo

4.4.7 Implementao dos termos fontes


Aps a discretizao, as equaes governantes passam a ser representadas
por equaes algbricas para cada clula P . Dessa forma, determina-se a varivel
no ponto em questo ( P ) por meio das contribuies de seus pontos vizinhos. As
informaes do contorno e as fontes do interior do domnio podem ser representadas
de forma linearizada como:

S=
SC SPP

(4.29)

sendo SC e SP os termos fontes da equao discretizada (4.19). No PHOENICSCFD, essa linearizao escrita da seguinte forma:

S = S V = T .C (V P )

(4.30)

sendo T um tipo geomtrico (rea da face onde a fonte atua, T = A , ou volume da


clula, T = V ), C um coeficiente que pode estar associado a um coeficiente de
difuso ou fatores geomtricos da malha, V um valor numrico e P o valor da
varivel no ponto. Dependendo dos valores que T , C e V assumem, possvel
definir o termo fonte para o presente problema. O termo fonte e as condies de
contorno so implementados dessa forma. A Tab. 4.4 mostra os coeficientes da Eq.
(4.30) para a equao do balano da quantidade de movimento.

Tabela 4.4 - Coeficientes do termo fonte linearizado para a equao do balano da


quantidade de movimento.
Equao

Quantidade de

JaV

10 10

movimento em z

( dp*

dz * ) 1010

( dp*

dz * ) JaV

71

Captulo 4 Mtodos de Soluo

A implementao de um termo fonte feita em quatro passos. Primeiro


define-se a regio do domnio onde a fonte atua, ou seja, em quais clulas a fonte
deve estar presente. Em seguida, decide-se a geometria onde a fonte aplicada
(T ), podendo ser uma rea, volume ou outro parmetro geomtrico. Por fim,
determina-se o coeficiente (C ) e o valor (V ). Os dois primeiros passos, relacionados
a parmetros geomtricos, so realizados atravs do comando PATCH enquanto a
definio dos coeficientes C e V feita pelo comando COVAL.
Substituindo-se (4.30) em (4.19) tem-se:

P =

sendo AP e

nb nb

+ TCV

nb nb

AP + TC

definidos como:

AP = Ae + Aw + An + As + Ane + Anw + Ase + Asw

(4.31)

= AeE + Aw W + AnN + AsS + AneNE + Anw NW + AseSE + Asw SW

nb nb

(4.32)

(4.33)

Da Eq. (4.31), so derivadas duas tcnicas para a determinao do


coeficiente C , as quais permitem dois tipos particulares de termos fonte:
1. Valor Definido: Ajustando-se C como um nmero muito grande, pode-se
especificar o valor da varivel em uma clula ou regio do domnio, pois
TCV >> Anbnb e TC >> AP . Assim, a Eq. (4.31) simplificada para:

=
P

+ T 1010V

nb nb

AP + T 1010

T 1010V
=
V
T 1010

(4.34)

72

Captulo 4 Mtodos de Soluo

2. Fluxo Definido: Ajustando-se C como um nmero muito pequeno e o valor


do fluxo para V C , o fluxo em uma clula ou regio do domnio pode ser
especificado, pois TC >> AP . Assim, a Eq. (4.31) simplificada para:

=
P

+ T 1010 (V 1010 )

nb nb

AP + T 10 10

+ TV

nb nb

AP

(4.35)

Observando a Tab. 4.4 percebe-se que este ltimo artifcio foi utilizado para
adaptar o termo fonte da equao do balano da quantidade de movimento para a
forma linearizada.

4.4.8 Implementao das condies de contorno


No captulo 3 foram introduzidas as condies de contorno necessrias para a
soluo do escoamento completamente desenvolvido. As condies de contorno
sero implementadas da mesma forma que foi descrito na seo 4.4.7 para os
termos fontes. Assim, devem ser escritas na forma linearizada da Eq. (4.30).

Paredes.
A condio de contorno de no deslizamento nas paredes externa (G1, G2 e
G3) e interna (G2 e G3) so atribudas pela fixao de w
= =
0 nos volumes de
P
controle adjacentes s paredes, como ilustrado na Fig. 4.10. Como discutido na
seo 4.4.7, essa implementao pode ser feita com o emprego de termos fontes do
tipo valor definido. Assim, os coeficientes da equao linearizada assumem a forma:

T = 1, C = 1010 e V = 0 . Dessa forma, tem-se:

=
P

nb nb
10

AP + 10

(4.36)

73

Captulo 4 Mtodos de Soluo

A Fig. 4.10 mostra a malha computacional no duto anular com localizao da


condio de contorno a ser empregada nas paredes.

zm Corte A-A

zm+ 1

y
x

C l u l a s onde
o n d eaa condio
c o n d i ode
de
Clulas
c o n t o rn o a p lic a d a
no deslizamento aplicada.

Figura 4.10 - Ilustrao da malha computacional no duto anular com localizao da


condio de contorno nas paredes.

As tcnicas para obter a Eq. (4.36) so fisicamente mais simples e


numericamente mais estveis que outras tcnicas possveis (implementao de
fora de cisalhamento ou imposio de derivadas de velocidade), mas so
dependentes do refinamento da malha. Como observado na Fig. 4.10, o ponto de
velocidade nula deslocado das paredes para as primeiras clulas no interior do
domnio. Maiores detalhes da implementao das condies de contorno das
condies de contorno no PHOENICS-CFD so mostrados no Apndice C. Assim,
quanto maiores os elementos da malha, maior ser o erro na localizao do ponto
de velocidade nula. Os erros numricos decorrentes desta aproximao so
eliminados com o refinamento da malha computacional na direo radial,
principalmente nas regies prximas s paredes.

74

Captulo 4 Mtodos de Soluo

4.4.9 Critrio de convergncia


No PHOENICS-CFD o critrio de convergncia para as simulaes
implementado (mostrado no apndice C), baseado na definio do erro mdio EM . O
erro mdio foi calculado pela razo entre a soma dos erros de todos os volumes de
controle e o nmero de volumes de controle ( N e N ) do domnio da seguinte
forma:

EM % =

i i 1

i =1

+ 10 8

N N

(4.37)

sendo i o valor da varivel na iterao atual e i 1 o valor da varivel na iterao


anterior. A soluo considerada convergida para a equao da quantidade de
movimento, quando o erro mdio EM da ordem de 10 4 .

4.4.10 Erro relativo, E%.


O conceito de erro relativo muito utilizado ao longo dos captulos 5 e 6 do
trabalho, com a finalidade de validar as solues analticas obtidas, definir a melhor
malha numrica para resoluo dos problemas e tambm validar os resultados
numricos obtidos. O erro relativo expresso atravs da seguinte equao:

E% =

referncia calculado
100
referncia

(4.38)

sendo referncia os dados da literatura ou resultados numricos e calculado os


resultados analticos ou numricos. No caso do teste de malha para considerar que
a malha calculada a satisfatria, assume-se que o erro relativo dado por:
E 0,1%

(4.39)

75

Captulo 4 Mtodos de Soluo

O erro relativo mdio considera-se como uma mdia aritmtica dos erros
relativos individuais entre os valores obtidos pelas diferentes metodologias (analtica,
numrica ou paramtrica) e dado pela seguinte expresso:

ERM % =

E %
i =1

(4.40)

nE

sendo Ei % o erro relativo individual entre duas variveis e nE o nmero total de


erros calculados.

4.4.11 Anlise do Modelo Reolgico SMD


Como o modelo reolgico a ser utilizado corresponde ao modelo SMD (Souza
Mendes e Dutra, 2004), cuja funo for implementada no PHOENICS-CFD via o
arquivo Q1 foi realizado um teste para a validao da implementao. Para a
verificao do modelo reolgico sero comparados os resultados obtidos da
simulao em tubo circular com o clculo realizado no Apndice E. Para tanto,
gerou-se uma malha bidimensional de 30 60 assimtrica em coordenadas polares
(Fig. 4.11). Para efetuar a anlise do modelo reolgico, decidiu-se realizar o estudo
utilizando parmetros adimensionais como dados de entrada para as simulaes,
apresentados na Tab. 4.5.

Tabela 4.5 Parmetros adimensionais utilizados para verificao do modelo.


J
Modelo
Re
Bi
n
k*
SMD (2004)

100

0,4; 0,8; 1,2

0,4; 0,8

(1 Bi )

10000

76

Captulo 4 Mtodos de Soluo

Figura 4.11 Malha 30 x 60 para verificao do modelo reolgico

A Fig. 4.12 apresenta os perfis da componente axial de velocidade para os


diferentes valores de n com nmeros de Bingham de 0,4 e 0,8 . Na Fig. 4.12 notase que o perfil da componente axial de velocidade est condizente com o
comportamento no newtoniano, apresentando uma regio no deformada ou
tambm chamada plat de velocidade na regio central do duto. Ao analisar os
grficos da Fig. 4.12 confirma-se que a regio no deformada aumenta com o
aumento do nmero de Bingham.

0.9

0.9

0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

r
0.5
R

0.5
0.4

0.4

Bi = 0,8; J =10000

Bi = 0,4; J=10000

0.3

0.3

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

0.2

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

0.2
0.1

0.1

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4
*

Velocidade axial adimensional (w )

1.6

0.2

0.4

0.6

0.8

Velocidade axial adimensional (w*)

Figura 4.12 Teste do modelo reolgico SMD Perfil da componente axial de


velocidade adimensional (w * ) .

1.2

77

Captulo 4 Mtodos de Soluo

A Fig. 4.13 mostra que a taxa de deformao ( * ) aumenta na regio prxima


parede, onde r R = 1 . Tambm, analisando a taxa de deformao, percebe-se que
esta tende a zero quando r R = 0 . Consequentemente, a viscosidade ( * ) tende a
4000 para Bi = 0,4 e para 8000 para Bi = 0,8 , conforme observado na Fig. 4.13.
Esta observao est condizente com o modelo SMD, conforme observado na Eq.
(4.41), onde J = 10000 .

0.9

0.9

0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

r
0.5
R

0.5

0.4

0.4
Bi = 0,8; J =10000

Bi = 0,4; J =10000

0.3

0.3
n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

0.2

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

0.2

0.1

0.1

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

Taxa de deformao adimensional (*)

0.4

0.6

0.8

Taxa de deformao adimensional (*)

Figura 4.13 - Teste do modelo reolgico SMD Taxa de deformao adimensional


( * )

{1 exp ( J + 1) }{Bi + k ( ) }
*

( * ) = lim

* 0

= lim
*

( J + 1) {exp ( J + 1)
1

}{

( )}

Bi + k
*

(4.41)

( J + 1) Bi

78

Captulo 4 Mtodos de Soluo

0.9

0.9

0.8

0.8

Bi = 0,4; J =10000

0.7

0.7

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

0.6

0.6

r
0.5
R

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

Bi = 0,8; J =10000
n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Viscosidade adimensional (*)

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

Viscosidade adimensional (*)

(a)

(b)

Figura 4.14 - Teste do modelo reolgico SMD Viscosidade aparente adimensional


( * )

Estes grficos de perfil de velocidade axial adimensional, taxa de deformao


adimensional e viscosidade aparente adimensional so idnticos aos obtidos atravs
do mtodo descrito no Apndice E. A anlise com parmetros adimensionais foi
realizada para se verificar melhor a faixa de viscosidade em que ocorre o
escoamento. Assim na Fig. 4.14 (a) a viscosidade aparente adimensional * atinge o
valor de 4000 e na (b) 8000, sendo condizentes com o expresso na Eq. (4.41). Os
demais estudos foram realizados somente com parmetros adimensionais. Para
tanto, torna-se necessrio avaliar o valor de J .

4.4.12 Anlise do Nmero de Salto


Geralmente J apresenta valores elevados, difceis de serem mensurados em
laboratrio, pois est muito prximo de zero. Outro ponto que deve ser levado em
considerao o processamento numrico de problemas de escoamento fluidos no

79

Captulo 4 Mtodos de Soluo

newtonianos. Quanto maior o valor de J , mais difcil a convergncia do algoritmo


(Sabino, 2007). Foram simulados diferentes valores de J para verificar a influncia
deste parmetro no comportamento do escoamento.
Da mesma forma que para o teste do modelo reolgico, gerou-se uma malha
bidimensional de 30 60 assimtrica em coordenadas polares, como visto na Fig.
4.11. A malha escolhida apresenta resultados independentes a partir desse
tamanho. Neste teste foi realizada uma anlise qualitativa de J , simulando o
escoamento

completamente

desenvolvido

de

fluido

viscoplstico

com

as

propriedades adimensionais descritas na Tab. 4.6.

Tabela 4.6 Parmetros adimensionais utilizados para verificao de J .


J
Modelo
Re
Bi
n
k*
SMD (2004)

100

0,6; 1,0

0,6

(1 Bi )

100; 1000;
10000

Na Fig. 4.15 percebe-se que para os casos n = 0,6 e 1,0 o valor de J no


altera o comportamento do escoamento a partir do valor J = 1000 . Nas simulaes,
foi empregado o valor de 10000 para o nmero de salto J .

80

Captulo 4 Mtodos de Soluo

1
0.9
0.8
0.7
0.6

r
0.5
R

Bi = 0,6
J = 100; n = 0,6
J = 1000; n = 0,6
J = 10000; n = 0,6
J = 100; n = 1,0
J = 1000; n = 1,0
J = 10000; n = 1,0

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Velocidade axial adimensional (w*)

Figura 4.15 Teste de J - Perfil da componente axial de velocidade adimensional


(w * ) .

Neste captulo foram apresentados os mtodos analticos e numricos


necessrios para a soluo das equaes governantes do Captulo 3. O prximo
passo do estudo do escoamento do modelo Herschel-Bulkley consiste na
implementao das solues analticas para cada geometria e a validao dos
resultados com os dados disponveis na literatura, que sero apresentadas no
captulo 5.

81

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

5 IMPLEMENTAO

VALIDAO

DAS

SOLUES

ANALTICAS

No captulo anterior foram apresentadas as diferentes metodologias a serem


empregadas na soluo do problema. Dentre os tipos de solues, a implementao
e validao das solues analticas so tratadas neste captulo. A implementao
consiste em resolver as equaes apresentadas no captulo anterior aplicando as
condies de contorno. Tambm, como a varivel a ser resolvida nas equaes
apresentadas no captulo anterior o campo de velocidade axial, adicionalmente
sero obtidas expresses para os diferentes parmetros de interesse como a vazo
volumtrica, queda de presso e o termo f Re . Na sequncia, antes de apresentar
os resultados das solues analticas, ser estabelecida a faixa laminar empregada.
Finalmente, para cada geometria de estudo os resultados obtidos sero comparados
com os disponveis na literatura para determinar o grau de validade das solues
analticas. Por no se ter encontrado trabalhos com o duto externo de seo elptica,
a comparao baseada nos trabalhos onde o duto externo modelado como
circular, especificamente, no caso das geometrias G2 e G3.

5.1

Soluo analtica para a geometria G1

Do balano de foras na seo elptica G1 realizado no captulo anterior, a


Eq. (4.7) ser integrada para se obter o perfil da componente axial de velocidade.
Aplicando a condio de contorno de no deslizamento, w = 0 , na posio em ,
definida por: =
( x, y ) =
( ao ,0 ) ao (Maia et al., 2006), obtem-se a expresso para o
perfil da componente axial de velocidade na Eq. (5.1):

82

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

a ( m +1) m
( m +1)

o
* G Bi

(1 G Bi )

m
k
1
+

) 2
(
w ( ) =
m
m +1

ao ( )
( m +1)

(1 G Bi )

( m + 1) k 2

sendo m = 1 n , G =

( 1Dh ) ( 4ao ) ,

( m +1)

para 0

(5.1)
para < 0

* = ao a coordenada adimensional, 1 e 2

integrais elpticas a serem resolvidas usando a regra do trapzio e so dadas pelas


seguintes expresses:

1
2

1 = 1 + 2 sen 2 ( ) d ;

0

2 =1n +1;

* =

ao

x2 y 2
+
ao2 bo2

(5.2)

No presente trabalho foi definida uma expresso para a regio no deformada


do escoamento. Para se resolver, ser proposta uma hiptese adicional ao problema
do escoamento de fluido Herschel-Bulkley na geometria G1. A hiptese consiste em
definir que a velocidade mxima do escoamento dada no ponto p (regio no

deformada). Assim o termo * G Bi

da primeira expresso na Eq. (5.1) dever

ser zero. Dessa forma, definida a regio no deformada p na seo elptica


como: =
aoGBi
= Bi ( 1Dh ) 4 . As limitaes impostas pela hiptese de uma
p
regio no deformada com um contorno elptico ( * =constante) sero discutidas no
prximo captulo.

Vazo volumtrica e queda de presso para a geometria G1:


Usando a definio da vazo volumtrica (integral de w vezes dA ), sendo w
o perfil de velocidade dado na Eq. (5.1), obtem-se a expresso da vazo
volumtrica:

83

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

( m +1)
( m + 2)
( m +3)
2
m
2

1ao ( H )
H)
(
2 1m +1 ao ( H )
1

+
Q

m+2 m+3
m + 1 k m2
2
( m + 2)
)(
)

(5.3)

a Bi Dh
sendo H = o
= ( ao p ) .
1
1
4

Nota-se da Eq. (5.3) que a vazo volumtrica est em funo da queda de


presso , da geometria da seo elptica ( , ao ), do nmero de Bingham Bi e das
constantes de fluido viscoplstico ( n, k ). Comumente a geometria, os parmetros
reolgicos e a vazo ou queda de presso so os dados do problema no caso de
escoamento de fluidos no newtonianos em dutos. Neste trabalho considerado
como dado de entrada a queda de presso. O problema chamado de direto
(Pimentel, 2000) corresponde ao caso em que a queda de presso conhecida e a
vazo deve ser calculada.
Para resolver um problema com vazo fornecida, ser necessrio o emprego
da Eq. (5.4) resultante da Eq. (5.3), para obter a queda de presso .

Q ( m + 1) k m 2m

2 1m +1

( m +3)
a 2 ( H )( m +1) a ( H )( m + 2) 2

H)
(
1 o
o
1

+
2
( m + 2)
( m + 2 )( m + 3 )

(5.4)

No caso da Eq. (5.4), onde no se consegue expressar explicitamente a


queda de presso , pois H = H (Bi ) sendo Bi 4 0 Dh , h a necessidade de
recorrer a mtodos numricos (aproximados) para resolver a Eq. (5.4), pelo que a
soluo exata no totalmente analtica, designa-se ento como mista analticonumrica ou semi-analtica. Este problema designado como problema inverso
(Pimentel, 2000). Para eliminar essas inconvenincias, o termo H se pode ser
expresso em funo de um nmero de Bingham especificado, como ser realizado

84

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

no presente trabalho. Lembrando que os termos 1 e 2 so integrais a serem


resolvidas numericamente usando a regra do trapzio.
Termo f Re para a geometria G1
Nesta parte obtida a expresso para o termo f Re da Eq. (3.53) em funo
dos

parmetros

caractersticos

(Q , , , ao , bo )

da

geometria

G1.

Assim,

substituindo a Eq. (5.3) na (3.53) tem-se:

ao2 Dhm +1 ( m + 1)(1 Bi ) m2


m

f Re =

23 m 2 3

m +1
1

(5.5)

( m +3)
a 2 ( H )( m +1) a ( H )( m + 2) 2

H)
(
o
1 o
1

=
3

+
sendo
2
( m + 2)

( m + 2 )( m + 3 )

5.2

Soluo analtica para a geometria G2 e G3

Com as hipteses especificadas no captulo 3, a equao da quantidade de


movimento resultante para o escoamento modelado como entre placas paralelas,
ser escrita em coordenadas cartesianas com o objetivo de se resolver o
escoamento na seo elptica anular G2 e elptica anular excntrica G3.

d dw dp
0
=

+
dy dy dz

(5.6)

Pela hiptese de escoamento entre placas paralelas os perfis de velocidade


axial so simtricos. Portanto, as condies de contorno para o perfil de velocidade
axial simtrico so w = 0 em y = h 2 e y = h 2 (linha de simetria em y = 0 ).

85

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

Assim, integrando-se duas vezes a Eq. (5.6) e aplicando a condio de contorno


mencionada, obtem-se:

m
Dh
m +1
Dh
*
h
Bi
2

4 y * Bi

4 ( m + 1) 4k
w (y ) =
m
m +1
Dh

Dh
*
h
Bi
2

4 ( m + 1) 4k

m +1

para
0

(5.7)

para < 0

sendo h * = h / Dh . Observa-se que o perfil de velocidade axial da expresso (5.7)


depende principalmente da folga h e dos parmetros do modelo de fluido
viscoplstico k e m = 1/ n e do nmero de Bingham. Neste caso a regio no
deformada obtida avaliando o perfil de velocidade na posio onde a velocidade
mxima, assim, a magnitude da regio no deformada na direo y dada por
y p = ( Bi Dh ) 4 .

Vazo volumtrica e queda de presso para as geometrias G2 e G3:


A vazo volumtrica (Q ) obtida integrando-se o perfil de velocidade ao
longo da seo transversal elptica anular transformada em uma regio de folga
varivel, usando-se a seguinte expresso:

2 h /2

2 h /2

Q =
=
w dy d 2
0 h /2

w dy d

(5.8)

sendo w o perfil de velocidade axial e , o fator de correo devido curvatura da


seo transversal. Esse termo definido por Uner et. al (1988), baseado no conceito
que a rea da folga igual rea equivalente da seo anular. Substituindo os
parmetros geomtricos da seo elptica anular na definio anterior, tem-se que o
fator de correo dado por:

86

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

( ao bo ai bi )

(5.9)

hd
0

Substituindo o perfil de velocidade axial da Eq. (5.7) e a definio de da Eq.


(5.9) na Eq. da vazo (5.8) tem-se:

D
2 h
4

m+2

m 2

)(

2h * 2h * Bi

m +1

m +1

( 2h

d
( m + 1)( m + 2 )

Bi

m+2

(5.10)

A integral no lado direito da Eq. (5.10) resolvida numericamente e fornece


resultados independentes do mtodo de integrao, que neste caso, foi o do
trapzio. O termo h *

representa a folga varivel e agrupa os parmetros

geomtricos da seo elptica anular concntrica G2 ou excntrica G3, sendo


expresso na Eq. (4.8). A queda de presso calculada baseada na equao
anterior (5.10) da seguinte forma:

)(

*
*

4 k Q 2 2h 2h Bi

m+2
m +1
2Dh
0

m+2

m +1


2h Bi
d

( m + 1)( m + 2 )

*

m+2

(5.11)

Termo f Re para as geometrias G2 e G3


Nesta parte, da mesma forma que no caso da seo elptica G1, ser obtida a
expresso para f Re . Assim, substituindo a Eq. (5.10) na (3.53), tem-se:

f Re

16 (1 Bi )
Dh

)(

*
*

2 2h 2h Bi
hd
( m + 1)
0
0

m +1


d (5.12)

m
1
m
2
+
+
(
)(
)

2h * Bi

m+2

87

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

5.3

Consideraes especiais para as geometrias G2 e G3

Adicionalmente, consideraes especiais so realizadas nos casos do


escoamento de fluido Herschel-Bulkley em dutos anulares G2 e G3. Como
mencionado no captulo 2, a distribuio irregular da velocidade nas sees anulares
circulares excntricas provoca regies de fluido estagnado em algumas partes da
seo transversal, dependendo do gradiente de presso imposto e da
excentricidade e * . Walton e Bittleston (1991), Szabo e Hassager (1992) e Yuejin e
Peden (1990) estudaram o mesmo problema para o escoamento de fluido Bingham
em dutos circulares anulares excntricos.
Considere a Fig. 5.1 representando a configurao da geometria G3, sendo a
G2 um caso particular quando e = 0,0 . Teoricamente, quando o gradiente de
presso aumenta desde zero, o fluido comea escoar desde a regio de maior folga
hmax , onde = 1 . O escoamento comea a preencher todas as regies com folgas
menores que hmax . A equao que define a regio no deformada=
rp 2 0 mostra
que, se o comprimento da regio deformada igual a hmax em = 1 , o fluido
permanecer estagnado nas sees com ngulos diferentes de 1 . Assim pode-se
definir que o mnimo gradiente de presso necessrio para comear o escoamento
1 min , dado por:
1 min =
2 0 hmax

(5.13)

De forma similar, o mnimo gradiente de presso 2 min , necessrio para que


o fluido escoe em toda a seo anular elptica :

2 min =
2 0 hmin

sendo hmin a folga mnima.

(5.14)

88

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

hmax
x

= 1

= 2

hmin
Figura 5.1 Configurao da seo elptica anular excntrica G3.

Baseado na considerao anterior, o mximo valor do nmero de Bingham


usado nas solues analticas obtido combinando as Eq. (5.14) com a Eq.(3.49).

Bi mx

2hmin
Dh

(5.15)

As expresses para o perfil de velocidade, w , vazo volumtrica, Q , queda


de presso, e o termo, f Re , para as trs geometrias so mostradas na Tab. 5.1.
Essas expresses representam uma nova forma de se resolver o escoamento de
fluido Herschel-Bulkley em tubos de seo no circular. Como mencionado no
captulo 2, na reviso bibliogrfica realizada, no foram encontrados estudos do
escoamento de fluido Herschel-Bulkley em dutos de seo elptica (G1), elptica
anular (G2) e elptica anular excntrica (G3).

89

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

Tabela 5.1 Resumo dos parmetros obtidos analiticamente para o escoamento de fluido Herschel-Bulkley nas geometrias G1,
G2 e G3.
Parmetro

Perfil de
velocidade, w

Vazo
=
Q
volumtrica, Q

G1

G2 e G3

a ( m +1) m
( m +1)

o
* G Bi

(1 G Bi )
( m + 1) k 2
w ( ) =
m
m +1

ao ( )
( m +1)

(1 G Bi )

1
m
k
+

(
)
2

( m +1)

para 0
para < 0

m
Dh
m +1
Dh
2h * Bi
4 y * Bi

4 ( m + 1) 4k
w (y ) =
m
m +1
Dh

Dh
2h * Bi

4 ( m + 1) 4k

m +3
( m +1)
( m + 2)
2
m
2
1ao ( H )
( H )( )
m+2
2 1m +1 ao ( H )
m 2
1
2h *

+
D

m+2 m+3
Q 2 h
m + 1 k 2m
m + 2)
2
(=
(
)(
)

4 k 0

Q ( m + 1) k m m2

n
*

2 1m +1

4m + 2 k mQ 2 2h
=

n
m+2
( m + 2)
( m +3)
2

1ao ( H )
H)
(
2 Dh
0
1

+
( m + 2)
( m + 2 )( m + 3 )

)( 2h

m +1

para
0

Bi

m +1

m +1

para < 0

( 2h

d
( m + 1)( m + 2 )

Bi

m+2

Queda de
presso,

a 2 ( H )( m +1)
o
2

f Re =

Bi

m +1

m +1

m
*

16 (1 Bi ) 2
2 2h
f
Re
hd
=

0
m +1
Dh
23 m 2 3
0
1

ao2 Dhm +1 ( m + 1)(1 Bi ) m2


m

Termo, f Re

)( 2h

)( 2h

( m + 1)( m + 2 )

Bi

( m + 1)

( 2h

m +1

Bi

( 2h

m+2

( m + 1)( m + 2 )

*

Bi

m+2

90

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

5.4

Determinao do Reynolds de transio do escoamento

Pelo fato do escoamento ser considerado laminar no presente trabalho, ser


estabelecido um critrio para determinar o nmero de Reynolds de incio da
transio do escoamento laminar para turbulento. No de interesse neste trabalho
investigar a regio turbulenta. A regio de transio do escoamento definida por
Founargiotakis et al. (2008) na Eq. (5.16) como um intervalo de valores do nmero
de Reynolds para dutos no circulares. O nmero de Reynolds generalizado (Reg)
definido por Dodge e Metzner (1959) dado na Eq. (5.17). O intervalo definido na
Eq. (5.16) so obtidos dos limites apresentados nos grficos de Dodge e Metzner
(1959), sendo Reg1 o valor do nmero de Reynolds generalizado no incio da
transio e Reg2 no final. Alternativamente a Eq. (5.16) chamada de regio de
transio. Os termos n , k so o ndice de potncia e de consistncia modificados
para o modelo Herschel-Bulkley (Cheremisinoff,1988) definidos na Eq. (5.18).

Re
=
3250 1150n
g1

(5.16)

Re
=
4150 1150n
g2

Reg =

w m2nDhn

(5.17)

8n 1 k

sendo n e k definidos por:

c 1 ( 0 ) d
m

n
+1

k c
m

;
1

( 0 )

m 1+ n
c

k=a k
n

c 1

m
( 0 ) d

sendo = b / a, m = 1 / n , a e b fatores geometricos definidos na Eq. (5.19)

(5.18)

91

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

Observa-se da Eq. (5.16) que o termo que define o incio da transio Reg1,
o nmero de Reynolds a ser calculado. Dessa forma, o Reynolds Re1 ser chamado
de Reynolds crtico, ReC. Na Eq. (5.18) as integrais so resolvidas numericamente
usando a regra do trapzio. No termo = b / a , b e a so fatores geomtricos, e
para a obteno desses fatores so empregadas as relaes para o escoamento
axial completamente desenvolvido em dutos de seo arbitrria (Fang et al., 1999):

a
=

( f Re )

w
=
; b
w mx

( f Re )

=
n 1=
m
n 1

32

16

(5.19)

A Fig. 5.2 ilustra o algoritmo de soluo empregado para a obteno do


Reynolds crtico nas 3 geometrias de estudo. A soluo parte de um nmero de
Reynolds baixo da ordem de 0,1, para se obter os valores de n e k e recalcular o
Reynolds. Se a diferena entre os Reynolds inicial e o calculado atende ao critrio
de convergncia, o Reynolds calculado considerado como crtico. Os passos da
soluo so explicados da seguinte maneira:
1. A soluo parte de um nmero de Reynolds inicial (Re*), sendo o valor de
Re* = 1 empregado no trabalho. O nmero de Reynolds inicial corresponde
ao definido pela Eq. (3.50). Alm do Reynolds, so inseridos os seguintes
dados: massa especfica , ndice de consistncia k, ndice de potncia n e
nmero de Bingham Bi. Tambm so inseridos os parmetros geomtricos
que dependem do tipo de geometria.
2. Em seguida so obtidos os principais parmetros do escoamento: queda de
presso, vazo volumtrica, fator de atrito, velocidade mdia, velocidade
mxima e os fatores de forma a e b. As equaes empregadas na obteno
desses parmetros dependem dos mtodos de soluo empregados para
cada tipo de geometria, apresentados neste captulo. Tambm so obtidos
os parmetros caractersticos do escoamento c , c , c .
3. A partir dos parmetros obtidos na etapa 2, so calculados os valores dos
termos n e k, resolvendo-se a integral da Eq. (5.18).

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

92

4. Com os valores n e k definidos, so obtidos os nmeros de Reynolds


generalizado Reg e crtico Rec.
5. Comparam-se, ento, os valores obtidos de Reg e Rec na presente iterao.
Caso a diferena dos resultados esteja abaixo de um valor de 0,05 o
processo de soluo finalizado. Se a soluo no convergiu, os valores de
sada Reg e Rec da presente iterao so utilizados para o clculo do valor
inicial do Re* da iterao seguinte. Esse procedimento repetido at a
convergncia da soluo.

93

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

Incio
Estimativa inicial: Re*
Passo 1: Inserir dados: , k , n , Bi , , r * ; e

Passo 2: Calcular ( -dp / dz ) , Q , f , w m , w mx

a
=

( f Re )

( f Re )

w
=
; b
w mx

=
n 1=
m
n 1

32

16

Atribuir:
Resultado: c , c , c ,

Re
= Re* +

Reg Rec
Reg

Passo 3: Calcular k , n , resolvendo a integral


c

( )
1

Passo 4: Calcular Reynolds generalizado e crtico:

=
Rec 3250 1150n
Reg =

w m2-nDhn
8n-1 k

Reg Rec 0,05


No atende ao critrio de
convergncia

Atende ao critrio de
convergncia

Fim

Figura 5.2 - Procedimento de soluo do Reynolds crtico.

94

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

A Fig. 5.3 apresenta os valores crticos do nmero de Reynolds generalizado

Reg da Eq. (5.17) em funo do ndice de potncia n , para os diferentes valores do


nmero de Bingham Bi para as trs geometrias de estudo G1, G2 e G3.

3200

Reg

Bi = 0,6
3000

Bi = 0,4
2800

Bi = 0,2
2600

Bi = 0,0

2400

2200

Reg crtico
2000

G1
G2
G3

1800
0.4

0.6

0.8

1.2

n (ndice de potncia)

Figura 5.3 - Nmero de Reynolds crtico Reg da Eq. (5.17), em funo dos
parmetros n e Bi para as geometrias G1, G2 e G3.

Percebe-se que o nmero de Reynolds crtico afetado pelos termos que


envolvem os parmetros reolgicos e cinemticos ( k, n, w m ). Para as trs
geometrias como o mesmo nmero de Bingham a soluo no muda, pois a soluo
apresentada na Eq. (5.17) corresponde definio do nmero de Reynolds
generalizado. Para o nmero de Reynolds definido na Eq. (3.50) os resultados no
so generalizados e variam dependendo dos parmetros reolgicos geomtricos e
cinemticos.

95

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

5.5

Validao das solues

Nesta seo, ser realizada a validao das solues analticas com as


solues disponveis na literatura. No caso da geometria G1, na literatura
investigada, no foram encontrados resultados para escoamento de fluido HerschelBulkley em sees transversais elpticas, assim o modelo de fluido reduzido ao de
Lei de potncia para a comparao. Para as geometrias G2 e G3 o duto externo
modelado como de seo circular.

5.5.1 Geometria G1
Para verificar a validade da soluo analtica proposta neste trabalho, buscouse realizar uma comparao do perfil de velocidade e do fator de atrito. Embora
fosse desejvel comparar esses parmetros de escoamento de fluido viscoplstico
Herschel-Bulkley com configuraes geomtricas equivalentes a estudadas neste
trabalho, como j mencionado, no existem outros trabalhos na literatura com o
mesmo tipo de geometria aqui estudada. Um dos poucos estudos at o presente
momento que apresenta escoamento de fluidos no newtonianos em dutos de seo
elptica o trabalho de Maia et al. (2006), que investiga o escoamento de fluido lei
de potncia em dutos de seo elptica, porm diferente do modelo estudado neste
trabalho. Entretanto, como o objetivo apenas verificar a validade da soluo
analtica, primeiramente, o perfil de velocidade ser reduzido para o modelo lei de
potncia. Substituindo Bi = 0 no perfil de velocidade obtido na Eq. (5.1), tem-se:

w ( x, y ) =

( m +1)
m
m +1
ao ( ) x 2 y 2 2
1
+
( m + 1) k 2 ao2 bo2

(5.20)

Tambm para o termo f Re , com a ressalva que a definio do Reynolds


empregada por Maia et al., 2006 =
foi Re

( 4n 3n + 1) ( w m2nDhn
n

8n 1 k , obtem-se:

96

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

D
f Re = 16 2 h
2 2ao

n +1

(5.21)

As Eqs. (5.20) e (5.21) correspondem ao perfil de velocidade axial e termo


f Re , respectivamente, para o escoamento do fluido lei de potncia na seo
transversal elptica G1, apresentado por Maia et al. (2006).
A Fig. 5.4 mostra a comparao da soluo analtica com a disponvel para o
perfil da componente axial da velocidade para fluido lei de potncia reduzido a partir
do modelo de fluido Herschel-Bulkley, ao longo do eixo maior do tubo elptico. Na
Fig. 5.4 possvel observar a excelente concordncia entre os perfis da componente
axial da velocidade no tubo elptico com razo de aspecto na Fig. 5.4 (a) = 0,5 e
na (b) = 0,8 para os diferentes valores de n = 0,4; 0,6; 0,8; 1,0 e 1,2 .

x
ao

x
ao

0.9

1
0.9
0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

= 0,5
n = 0,4
n = 0,6
n = 0,8
n = 1,0
n = 1,2
Maia et al. (2006)

0.4
0.3
0.2

= 0,8
n = 0,4
n = 0,6
n = 0,8
n = 1,0
n = 1,2
Maia et al. (2006)

0.4
0.3
0.2
0.1

0.1

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

Velocidade axial adimensional (w*)

1.8

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Velocidade axial adimensional (w*)

(a)

(b)

Figura 5.4 - Comparao entre os perfis de velocidade axial adimensional da soluo


analtica Eq. (5.1) com a de Maia et al. (2006).

97

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

A seguir ser realizada a validao para o termo f Re na Fig. 5.5. So


comparadas as solues analtica, paramtrica apresentada no apndice B e a
soluo de Maia et al. (2006) com ndices de consistncia n = 0,2; 0,5; 0,7; 1,0 nas
diferentes razes de aspecto = 0,1 at 1,0 para o escoamento de fluido lei de
potncia. Analisando-se a Fig. 5.5, percebe-se que a soluo analtica do presente
estudo fornece os mesmos resultados que a soluo de Maia et al. (2006), para
qualquer razo de aspecto e ndice de potncia. No caso n = 1,0 (fluido newtoniano)
as trs solues apresentam boa concordncia. Observa-se que, conforme a razo
de aspecto da elipse diminui, as diferenas entre as solues analtica e paramtrica
aumentam, ou seja, a soluo paramtrica fornece resultados bons para altos
valores da razo de aspecto, > 0,6 .

19.5

fRe

Presente Eq. (5.5)


Maia et al., 2006
Equao paramtrica (Apndice B)

19

n = 1,0
18.5

18

17.5

17

n = 0,7

n = 0,5

16.5

n = 0,2
16
0.1

0.2

0.4

log (razo de aspecto)

0.6

0.8

Figura 5.5 - Comparao da soluo analtica Eq. (5.5) com a paramtrica e com a
disponvel na literatura -Maia et al. (2006).

Agora utilizada outra forma de validar a soluo analtica para a geometria


G1. Basicamente a validao consiste em reduzir a geometria elptica para circular,
r 2 , ento as equaes para o
ou seja, = 1, 1 = 2 =2 , a=
b=
ro e x 2 + y 2 =
o
o
perfil de velocidade (5.1) ficam:

98

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

( m +1)
r ( m +1) m

( m +1) r

Bi

(1 Bi )
ro
( m + 1) 2k

w (r ) =
m
m +1

ro ( )
( m +1)
1 Bi )
(

( m + 1) 2k

para 0
(5.22)

para < 0

Nota-se da Eq. (5.22) que o perfil de velocidade obtido concorda com o perfil
de velocidade do escoamento de fluido Herschel-Bulkley na seo circular.
Para a avaliao do termo de atrito f Re apresenta-se a Fig. 5.6 onde se
observa a boa concordncia da soluo do presente estudo comparada com a
soluo analtica de Hanks (1978) e referenciada por Malin (1998) com nmeros de
Bingham Bi = 0,0; 0,2; 0,5 e 0,8 . Os erros relativos entre a soluo da Eq. (5.5) e a
de Hanks (1978) foram menores que 0,04% e com relao paramtrica menores

log(fRe)

que 0,06%.

Bi = 0,8

Seo circular ( = 1,0)

100

Estudo presente Eq. (5.5)


Hanks (1978)

Bi = 0,5

Bi = 0,2

Bi = 0,0

10
0.2

0.4

0.6
0.8
1
ndice de potncia (n)

1.2

1.4

Figura 5.6 - Comparao do termo f Re entre a soluo analtica Eq. (5.5)


com a soluo de Hanks (1978).

99

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

5.5.2 Geometria G2
A soluo obtida usando o mtodo da folga varivel para a geometria G2 ser
comparada com os resultados disponveis na literatura e com a soluo paramtrica
apresentada no apndice B do trabalho. Hanks (1979) apresenta a soluo analtica
para o escoamento de fluido Herschel-Bulkley em dutos de sees anulares
circulares. Os resultados fornecem boa concordncia quando a seo reduzida
para circular. A Fig. 5.7 mostra a comparao entre a soluo analtica de Hanks
(1979), com o mtodo da folga varivel para o perfil de velocidade da componente
axial w * com diferentes valores da razo de raios r * = 0,5; 0,7; 0,9 com Bi = 0,0 e
n = 0,8 . Observa-se na Fig. 5.7 que, como previsto nas hipteses simplificadoras, os
perfis de velocidade axial da Eq. (5.7) so simtricos e invariveis com respeito
razo de raios r * . Nota-se que conforme a razo de raios r * aumenta, os perfis de
velocidade tornam-se simtricos, pois os efeitos da parede serem maiores nessas
geometrias. Para os casos apresentados os erros relativos so menores que 1,5% ,
apresentando o maior erro relativo mdio de 0,9 % quando so comparadas as
curvas com r * = 0,5 .

1
0.9
0.8
0.7
Bi = 0; n = 0,8; = 1,0

0.6

* 0.5

r* = 0,5 (Estudo presente)


r* = 0,5 (Hanks 1979)
r* = 0,9 (Estudo presente)
r* = 0,7 (Hanks 1979)
r* = 0,9 (Estudo presente)
r* = 0,9 (Hanks 1979)

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

Velocidade axial adimensional (w*)

Figura 5.7 Comparao entre os perfis de velocidade axial adimensional da


soluo analtica Eq.(5.7) com a soluo de Hanks (1979).

100

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

f Re
100

n = 0,6 (Hanks, 1979)


n = 0,6 (Estudo presente)
n = 0,8 (Hanks, 1979)
n = 0,8 (Estudo presente)
n = 1,0 (Hanks, 1979)
n = 1,0 (Estudo presente)
n = 1,2 (Hanks, 1979)
n = 1,2 (Estudo presente)
Paramtrico

90
80
70
60
50
40

r* = 0,7

r* = 0,5
30

20
0

0.2

0.4

0.6

0.8 0

0.2

0.4

0.6

0.8

Bi (Nmero de Bingham)

Bi (Nmero de Bingham)

(a)

(b)

f Re
100
90
80
70
60
50
40

r* = 0,8

r* = 0,9

30

20
0

0.2

0.4

0.6

Bi (Nmero de Bingham)

0.8 0

0.2

0.4

0.6

0.8

Bi (Nmero de Bingham)

(c)

(d)

Figura 5.8 Termo f Re em funo nmero de Bingham para diferentes valores de


n = 0,6; 0,8; 1,0; 1,2 com o duto de seo circular = 1,0 , razes de raios r * (a) 0,5

(b) 0,7 . (c) 0,8 e (d) 0,9 .

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

101

Para o termo f Re so comparadas as solues analticas da Eq. (5.12), a


paramtrica apresentada no apndice B e a soluo de Hanks (1979). Na Fig. 5.8
so mostradas as trs solues para diferentes valores do ndice de potncia
n = 0,6; 0,8; 1,0 e 1,2 com o duto externo de seo circular e razes de aspecto
r * = 0,5 ; 0,7 ; 0,8 e 0,9 . As curvas de f Re esto apresentadas em funo do
nmero de Bingham. Analisando-se as curvas apresentadas na Fig. 5.8 percebe-se
que o aumento do nmero de Bingham produz o aumento de f Re associado s
foras de atrito, assim, o aumento dos efeitos plsticos produz maior resistncia para
o fluido escoar. Comparando a soluo analtica de Hanks (1979) e o presente
estudo, obtiveram-se resultados com erros relativos individuais menores que 1,52% ,
para as razes de raios estudadas, nmeros de Bingham menores que 0,8 e ndices
de potncia n = 0,6; 0,8; 1,0 e 1,2 no caso do duto externo de seo circular. No
caso da soluo paramtrica os erros relativos individuais so menores que 1,23% .

5.5.3 Geometria G3
Agora ser feita a validao do mtodo da folga varivel para geometria G3. A
comparao realizada com a soluo numrica de Manglik e Fang (1992) com o
modelo de fluido de lei de potncia. Ser estudada a variao do termo f Re em
funo da excentricidade adimensional, e * . Na Fig. 5.9, apresenta-se a influncia da
excentricidade adimensional e * no fator de atrito f Re para diferentes valores de

n = 0,4; 0,6; 0,8 e 1,0 para a seo anular excntrica G3 com razo de raios
r * = 0,5 em (a) e 0,7 em (b). Percebe-se das curvas da Fig. 5.9, que a maior
diferena entre as solues corresponde aos valores das excentricidades
adimensionais maiores que 0,6 e com ndices de potncia n = 0,8 e 1,0. Uma vez
que a soluo da folga varivel considera um perfil de velocidade simtrico, ou seja,
no considera os efeitos da curvatura da seo anular, so introduzidos maiores
erros na soluo quando o espao anular menor. Note que as diferenas relativas
nos casos apresentados so menores que 1,98% , comparados com a soluo de
Manglik e Fang (1992) e a diferena mdia mxima de 1,91% na Fig. 5.9 (a) com
r * = 0,5 , n = 1,0 .

102

Captulo 5 Implementao e Validao das Solues Analticas

30

Manglik e Fang (2002)

r* = 0,5

Manglik e Fang (2002)

n = 0,4
n = 0,6
n = 0,8
n = 1,0
Estudo presente Eq. (5.12)

fRe
25

r* = 0,7

n = 0,4
n = 0,6
n = 0,8
n = 1,0
Estudo presente Eq. (5.12)

20

15

10

0
0

0.2

0.4

0.6

Excntricidade adimensional (e*)

0.8 0

0.2

0.4

0.6

0.8

Excntricidade adimensional (e*)

(a)

(b)

Figura 5.9 Fator de Atrito f Re em funo da excentricidade adimensional e * para


a geometria G3 com = 1,0 , r * = 0,5 (a) e r * = 0,7 (b) e diferentes valores do ndice
de potncia n = 0,4; 0,6; 0,8 e 1,2.

Neste captulo foram mostradas as formas de implementar as solues


analticas detalhadas no captulo 4. Para cada tipo de geometria e soluo
analticaforam mostradas as comparaes com as disponveis na literatura. Para a
geometria G1 as solues analticas e paramtricas reduzidas ao modelo lei de
potncia fornecem bons resultados com erros relativos menores que 0,14%. No caso
da geometria G2 os erros so menores que 1,57% para as razes de raios
investigadas ( r * 0,5 ). A comparao dos resultados obtidos para a geometria G3
apresenta valores de diferena relativas na faixa de valores estudada ( r * 0,5 e
0,2 e * 0,9 ), menores que 1,83% .
No prximo captulo sero apresentados e discutidos os resultados das
simulaes de todas as geometrias estudadas, previamente sero mostrados os
testes de malha para cada geometria.

Captulo 6 Resultados e Discusso

103

RESULTADOS E DISCUSSES

Os resultados apresentados neste captulo correspondem ao estudo


numrico do escoamento axial de fluido Herschel-Bulkley nas geometrias G1, G2 e
G3. Para o estudo numrico, o escoamento considerado em regime permanente e
laminar com simetria radial. A condio de simetria radial no foi empregada para o
caso G3.
Este captulo apresenta como resultados do estudo numrico, os campos de
velocidade axial, de tenso de cisalhamento e tambm o comportamento do termo
f Re em funo dos diferentes parmetros geomtricos e reolgicos. Para o caso da
geometria G1, G2 e G3 foram estudados os efeitos da ovalizao da parede externa
do duto (variao de ), da razo de raios, r * , da excentricidade, e * , do ndice de
potncia e tambm do nmero de Bingham ( Bi ).
Os resultados numricos so divididos em 3 sees. Na primeira seo so
apresentados os resultados para a geometria G1, na segunda para a G2 e na
terceira para a G3. Para finalizar, so realizadas as comparaes dos resultados
analticos e numricos para o termo f Re , nas geometrias investigadas. No Apndice
D so propostas correlaes para os casos estudados no presente trabalho.

6.1

Teste de malha

Nesta seo apresentada a metodologia utilizada para a seleo da malha


computacional. Foi realizado um criterioso teste de malha para verificar a
dependncia da soluo em relao quantidade de volumes de controle da malha
computacional, para cada geometria de estudo. Para isto so realizadas simulaes
numricas com diferentes configuraes de malha computacional e o mesmo
gradiente de presso imposto.

104

Captulo 6 Resultados e Discusso

(a)

(b)

(c)

Figura 6.1 - Ilustrao da malha computacional utilizada nas simulaes das


geometrias (a) G1, (b) G2, (c) G3.

Para

escolher

melhor

configurao,

so

analisadas

variveis

representativas do escoamento. No presente trabalho foi adotado o valor da


velocidade mdia. A velocidade mdia o valor fornecido pelo programa
computacional PHOENICSCFD para o escoamento completamente desenvolvido.
O objetivo mostrar que com o refinamento da malha chega-se a um ponto onde a
soluo torna-se independente da malha empregada, neste caso escolhe-se a
malha para cada uma das 3 geometrias que computacionalmente seja mais
econmica.

6.1.1 Teste de malha para a geometria G1


Para o teste de malha, foi escolhida uma geometria com razo de aspecto da
elipse = 0,5 e um fluido com caractersticas reolgicas presentes n = 0,4 e

105

Captulo 6 Resultados e Discusso

Bi = 0,8 . A malha computacional a ser utilizada ortogonal e irregular, apresentada


na Fig. 6.1 (a). Nas simulaes utilizado apenas um quarto da seo transversal,
devido ao escoamento apresentar simetria em relao aos raios maior e menor da
elipse, tornando desnecessria sua simulao por completo.
A malha no estruturada mostrada na Fig. 6.1 (a) utilizada para evitar os
erros numricos produto da introduo da condio de no deslizamento na parede.
Dessa forma, os erros numricos so eliminados com o refinamento da malha
computacional na direo radial, nas regies prximas s paredes. As malhas
testadas sero identificadas por ( N N ), sendo N o nmero de elementos da
malha na direo angular e N a quantidade de elementos na direo radial.
Na Tab. 6.1 so mostrados os resultados obtidos com diferentes malhas
computacionais, para a geometria G1. Dentre as malhas utilizadas, a malha com 60
elementos na direo angular e 160 elementos na direo radial ( 60 160 )
apresentou os melhores resultados, que atinge o critrio de convergncia dado na
Eq. (4.39).

Tabela 6.1- Resultados do teste de malha irregular para a geometria G1 com = 0,5 ,

Malha
20 40
60 80
60 100
60 140
60 160

n = 0,4 e Bi = 0,8
Velocidade
rea (m2)
mdia (m/s)
0,77144
0,77864
0,77996
0,78148
0,78184

0,06699
0,07628
0,08244
0,08521
0,08515

Erro Relativo
(%)
12,17
7,47
3,25
0,07

Na Tab. 6.1 o parmetro calculado a velocidade mdia, pois a soluo


implementada no PHOENICS-CFD resolve a velocidade dado um gradiente de
presso especificado. Os erros relativos correspondem aos erros entre a malha atual
e a anterior. A partir do tamanho de 60 de malha na direo angular torna-se
independente nessa direo, assim como visto na Tab. 6.1 para escolher a malha
tima foi variado o tamanho na direo radial a partir da segunda fila.

106

Captulo 6 Resultados e Discusso

6.1.2 Teste de malha para a geometria G2


Para a gerao da malha computacional o domnio elptico anular no plano
cartesiano ( x, y ) transformado para o plano ( , ) usando-se as equaes de
transformao do plano cartesiano para o sistema de coordenadas elptico,
apresentadas no captulo 2. A geometria empregada corresponde ao duto anular
com razo de raios r * = 0,5 e com razes de aspecto da elipse externa de * = 0,7 .
Os parmetros reolgicos so: n = 0,4 , Bi = 0,6 . Nas simulaes utilizado apenas
um quarto da seo transversal, devido ao escoamento apresentar simetria em
relao aos raios maior e menor da elipse.
A malha escolhida de 90 90 atinge o critrio de convergncia dado na Eq.
(4.39) com erro relativo de 0,06% . A Fig. 6.1 (b) mostra a configurao da malha
no ortogonal e no uniforme implementada no PHOENICS-CFD utilizada nas
simulaes da geometria G2.

Tabela 6.2 - Resultados do teste de malha irregular para a geometria G2 com

Malha
30 30
40 40
60 60
80 80
90 90

r * = 0,5 , = 0,7 , n = 0,4 e Bi = 0,6 .


Velocidade
Erro Relativo
rea (m2)
mdia (m/s)
(%)

0,58871
0,58886
0,58896
0,58900
0,58901

0,08741
0,08945
0,09064
0,09093
0,09099

2,33
1,32
0,32
0,06

6.1.3 Teste de malha para a geometria G3


No caso da geometria G3 a varivel avaliada a mesma, ou seja, a
velocidade mdia do escoamento para o caso particular com alta excentricidade ( e * )
e alto nmero de Bingham ( Bi ). A Tab. 6.3 apresenta as malhas computacionais
utilizadas nas simulaes. Como mencionado no captulo 3, na geometria G3 utiliza-

107

Captulo 6 Resultados e Discusso

se trs formas de se considerar a excentricidade do duto interno, nos casos


apresentados foi considerado o valor de = 450 .
Os resultados do teste de malha so apresentados na Tab. 6.3. Na Tab. 6.3 o
menor valor do erro relativo aproximadamente de 0,05%, para os cinco tipos de
malhas testadas, sendo a malha escolhida a de 120 40 que atinge o critrio de
convergncia dado na Eq. (4.39). A Fig. 6.1 (c) mostra a configurao da malha no
ortogonal e no uniforme implementada no PHOENICS-CFD utilizada nas
simulaes da geometria G3.

Tabela 6.3 Resultados do teste de malha para a geometria G3 com r * = 0,5 ,

= 0,7 , e * = 0,7 , n = 0,4 e Bi = 0,6 .


Malha

rea (m2)

Velocidade
mdia (m/s)

Erro Relativo
(%)

40 40
60 60
90 90
120 120
120 140

2,33878
2,34843
2,35274
2,35571
2,35571

0,09139
0,09487
0,09635
0,09748
0,09743

3,80
1,56
1,17
0,05

A Tab. 6.4 apresenta um resumo das malhas numricas utilizadas nas


simulaes em tubos elpticos para as geometrias G1, G2 e G3. As malhas utilizadas
no caso da geometria G3 exigiram simulaes de aproximadamente 20 minutos para
cada caso.

Tabela 6.4 Resumo do nmero de volumes de controle utilizados nas simulaes


em tubos elpticos para as geometrias G1, G2 e G3.
Volumes de Controle
Direo Direo Direo z Total
Geometria G1
60
160
1
9600
Geometria G2
90
90
1
8100
Geometria G3
120
140
1
16800

108

Captulo 6 Resultados e Discusso

Na Tab. 6.5 so mostrados os diferentes parmetros geomtricos e reolgicos


utilizados nas simulaes das geometrias G1, G2 e G3. Dessa forma, foi possvel
simular aproximadamente 2000 casos, empregando-se a capacidade computacional
disponvel do LACIT/UTFPR, que consiste em computadores com quatro
processadores de 2,4 GHz de capacidade e 3,24 GB de memria RAM.

Tabela 6.5 Parmetros geomtricos e reolgicos utilizados nas simulaes.


Geometria

e*

r*

G1

0,5; 0,6; 0,7;

G2

0,8; 0,9;1,0
0,7; 0,8;

G3

6.2

0,5; 0,7;
0; 45; 90 0,2; 0,5;
0,7; 0,9

0,9;1,0
0,8; 0,9 0,7; 0,8; 0,9;

Bi

0,0; 0,2; 0,4; 0,6;


0,4; 0,6; 0,8; 1,0;
0,8

1,2

0,95; 1,0

Resultados para a geometria G1

Para a geometria G1 foram investigados os efeitos dos parmetros


geomtricos do tubo ( ), reolgicos do fluido ( n ) e do nmero de Bingham ( Bi ) nos
perfis de velocidade axial ( w * ), de tenso de cisalhamento ( * ) e no termo ( f Re ),
para o escoamento plenamente desenvolvido atravs do tubo horizontal.

6.2.1 Perfis de velocidade axial, ( w * ) e de tenso de cisalhamento, ( * )


para a geometria G1.
Na Fig. 6.2 so mostrados os perfis de velocidade axial w * para diferentes
nmeros de Bingham (0,4; 0,6; 0,8) com razo de aspecto da elipse de 0,8 e ndice
de potncia 0,8 ao longo do eixo y na Fig. 6.2 (a) e ao longo do eixo x na (b).
Percebe-se da Fig. 6.2 claramente o aumento da regio no deformada com o
aumento do nmero de Bingham (0,4 at 0,8).

109

Captulo 6 Resultados e Discusso

Os perfis de velocidade axial ao longo do eixo y (Fig. 6.2 (a)) comparados


com os perfis ao longo do eixo x (Fig. 6.2 (b)) so muito parecidos, pois o efeito da
razo de aspecto = 0,8 , por ser prxima da circular ( = 1,0 ), distorce pouco o
perfil de velocidade axial. No captulo 5, foi apresentado o perfil de velocidade axial
para o caso circular onde os perfis de velocidade no mudam ao longo dos eixos y e
x, devido simetria nos eixos da seo circular.

y
bo

x
ao

1
0.9

1
0.9
0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

= 0,8; n = 0,8

0.4

= 0,8; n = 0,8

0.4

Bi = 0,4
Bi = 0,6
Bi = 0,8

0.3

Bi = 0,4
Bi = 0,6
Bi = 0,8

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1
0

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

Velocidade axial adimensional (w*)

(a)

1.4

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Velocidade axial adimensional (w*)

(b)

Figura 6.2 Efeito da variao do nmero de Bingham no perfil de velocidade axial


ao longo de y (a) e de x (b) na seo elptica G1 com = 0,8 e n = 0,8 .

Na Fig. 6.3 so mostrados os perfis de velocidade axial w * para diferentes


nmeros de Bingham (0,4; 0,6; 0,8) com razo de aspecto da elipse de 0,5 e ndice
de potncia 0,8 ao longo do eixo y na Fig. 6.3 (a) e ao longo do eixo x na (b). No
caso da Fig. 6.3 os perfis de velocidade axial ao longo de y apresentam
comportamento diferente dos perfis ao longo do eixo x, pois o efeito da razo de
aspecto da seo elptica = 0,5 afeta de forma significativa a configurao do perfil
de velocidade axial. Comparando-se a Fig. 6.3 (a) com a (b) observa-se que, para

110

Captulo 6 Resultados e Discusso

cada nmero de Bingham o perfil atinge os mesmos valores de velocidade mxima,


mesmo fenmeno acontece comparando a Fig. 6.2 (a) com a (b).
Os efeitos do aumento do nmero de Bingham (=
Bi 4 0 Dh ) nos perfis de
velocidade axial nas Figs. 6.2 e 6.3 se traduzem no aumento da regio no
deformada.

y
bo

x
ao

0.9

0.9

0.8

0.8
0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

= 0,5; n = 0,8

0.4

= 0,5; n = 0,8

0.4

Bi = 0,4
Bi = 0,6
Bi = 0,8

0.3

Bi = 0,4
Bi = 0,6
Bi = 0,8

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1
0

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

Velocidade axial adimensional (w*)

(a)

1.4

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Velocidade axial adimensional (w*)

(b)

Figura 6.3 Efeito da variao do nmero de Bingham no perfil de velocidade ao


longo de y (a) e de x (b) na seo elptica G1 com = 0,5 e n = 0,8 .

Atravs das Figs. 6.4 e 6.5 so apresentados os perfis 3D de velocidade axial


e de tenso de cisalhamento com Bi = 0,2 e n = 0,4. Na Fig. 6.4 a razo de aspecto
da elipse 0,8 e na Fig. 6.5 0,5 com as mesmas reas transversais. Observase, como esperado, que as velocidades nas paredes so nulas e que a regio no
deformada ocupa a regio central dos perfis de velocidade. Nos perfis da tenso de
cisalhamento na Fig. 6.4 (b) e na Fig. 6.5 (b) pode-se observar a presena de
valores mximos nas paredes ao longo do eixo menor, devido aos valores altos do
gradiente de velocidade axial nessas regies. Lembrando que, no caso da seo

111

Captulo 6 Resultados e Discusso

transversal circular as tenses de cisalhamento nas paredes so constantes. A


distribuio da tenso de cisalhamento torna-se cada vez mais irregular conforme a
razo de aspecto diminui, ou seja, aumentam as diferenas entre os valores das
tenses na parede externa, como pode ser observando na Fig. 6.4 (b) com = 0,8 e
na Fig. 6.5 (b) com = 0,5 .

/ mx

w*

V z /V m

(a)

(b)

Figura 6.4 - Perfis de velocidade (a) e de tenso de cisalhamento (b) para = 0,8 ,
n = 0,4 , Bi = 0,2 .
*
w
V /V
z

(a)

(b)

Figura 6.5 - Perfis de velocidade (a) e de tenso de cisalhamento (b) para = 0,5 ,
n = 0,4 , Bi = 0,2 .

Captulo 6 Resultados e Discusso

112

Quantitativamente a distribuio da tenso de cisalhamento adimensional na


parede do duto mostrado na Fig. 6.5 (b) aumentam de 0,56 no eixo de maior
comprimento para 1,0 no eixo de menor comprimento. No caso da Fig 6.4 (b) o
aumento de 0,81 para 1,0. Como observado na Fig. 6.4 (b), o efeito da ovalizao,
ou seja, achatamento da seo transversal promove uma distribuio irregular das
tenses de cisalhamento ao longo paredes.

6.2.2 Termo f Re para a geometria G1.


Nesta seo so apresentados os resultados numricos para o fator de atrito
e tambm so mostrados os resultados analticos para comparao e avaliao.
Para se verificar a influncia da razo de aspecto da elipse, so estudados
escoamentos com as diferentes razes de aspecto = 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9 e 1,0 ,
com nmeros de Bingham Bi = 0,2; 0,6 e ndices de potncia n = 0,6; 0,8 e 1,0.
Comparando-se as diferentes curvas para Bi = 0,2 atravs da Fig. 6.6 (a) e
para Bi = 0,6 na Fig. 6.6 (b), pode-se observar que, em geral, o termo f Re tende a
diminuir proporcionalmente com o aumento da razo de aspecto da elipse .
Baseado na considerao anteriormente mencionada pode-se dizer que a queda de
presso diminui com a razo de aspecto da elipse , para mesma vazo e rea.
Tomando-se como exemplo os dados para Bi = 0,2 da Fig. 6.6 (a), observa-se que
os valores de f Re mostram uma diminuio de cerca de 4% com o aumento da
razo de aspecto da elipse, para todos os valores de n . Para Bi = 0,6 da Fig. 6.6
(b) a diminuio dos valores de f Re para os distintos valores de n apresentam a
mesma tendncia. Tomando-se como exemplo n = 0,6 , os valores de f Re
diminuem aproximadamente 4 % com o aumento da razo de aspecto .
Analisando as curvas apresentadas na Fig. 6.6 (a) e (b) percebe-se que
conforme se aumenta o ndice de potncia, menor o termo f Re . Assim na Fig. 6.6
(a) para n = 0,6 , f Re apresenta um aumento mdio de 21% em relao aos valores
de f Re com n = 1,0 . Comparando-se a Fig. 6.6 (a) com Bi = 0,2 e a Fig. 6.6 (b) com
Bi = 0,6 , nota-se o expressivo aumento de f Re com o aumento do nmero de
Bingham.

113

Captulo 6 Resultados e Discusso

44

44

fRe
40

40

Bi = 0,2

Bi = 0,6

36

36
n = 0,6
n = 0,8
n = 1,0

32

32

28

28

24

24
n = 0,6
n = 0,8
n = 1,0

20

20

16

16

0.5

0.6

0.7

0.8

Razo de aspecto ()

0.9

(a)

0.5

0.6

0.7

0.8

Razo de aspecto ()

0.9

(b)

Figura 6.6 - Efeito da variao do ndice de potncia no termo f Re nas diferentes


razes de aspecto com tenso limite adimensional (a) Bi = 0,2 , (b) Bi = 0,6

A influncia do nmero de Bingham mostrada na Fig. 6.7. So estudados


escoamentos com ndices de potncia n = 0,6 e 1,0 para as diferentes razes de
aspecto = 0,5 at 1,0 . Observa-se na Fig. 6.7 que, quanto maior o nmero de
Bingham ( Bi ), maior o termo f Re . Na Fig. 6.7 (a) observa-se que para Bi = 0,0 ,
os valores do termo f Re so quase 10% menores do que para Bi = 0,2 , se
tornando 95% menores para Bi = 0,6 . Para o caso apresentado na Fig. 6.7 (b),
embora a tendncia seja a mesma, as variaes so menores; por exemplo, para
Bi = 0,0 , os valores do termo f Re so quase 8% menores do que para Bi = 0,2 , se
tornando 51% menores para Bi = 0,6 .

114

Captulo 6 Resultados e Discusso

44

44

fRe
40

40

n = 0,6

36

36
Bi = 0,0
Bi = 0,2
Bi = 0,6

32

Bi = 0,0
Bi = 0,2
Bi = 0,6

32

28

28

24

24

20

20

16

16
0.5

n = 1,0

0.6

0.7

0.8

Razo de aspecto ()

0.9

0.5

0.6

0.7

0.8

Razo de aspecto ()

(a)

0.9

(b)

Figura 6.7 - Efeito da variao do nmero de Bingham no termo f Re para diferentes


razes de aspecto com ndice de potncia (a) n = 0,6 e (b) n = 1,0 .

Do observado nas Figs. 6.6 e 6.7 pode-se afirmar que, o efeito da ovalizao
(diminuio de ) da parede poo sempre produzir um aumento no termo f Re , o
que indica um maior esforo necessrio para o fluido escoar.

6.3

Resultados para a geometria G2

A seguir so apresentados e discutidos os resultados obtidos para a


geometria G2. Os resultados so mostrados na forma de perfis de velocidade axial e
de tenso de cisalhamento. So avaliados os efeitos causados pela variao das
razes de raios dos dutos interno e externo ( r * ), a razo de aspecto do duto externo
( ), as propriedades do fluido ( n ) e do nmero de Bingham ( Bi ). So tambm
apresentados os grficos para o termo ( f Re ). Neste caso so estudados os efeitos
da razo de aspecto do duto externo ( ) para diferentes razes de raio ( r * ) com
fluidos de diferentes ndices de potncia n e com nmero de Bingham 0,6.

115

Captulo 6 Resultados e Discusso

Para todos os resultados apresentados nesta seo a rea da geometria G2


se conserva, apesar da ovalizao do duto externo, e o nmero de Reynolds
definido na Eq. (3.50) igual a 100, para garantir escoamento laminar.

6.3.1 Perfis de velocidade axial ( w * ) e de tenso de cisalhamento ( * )


para a geometria G2.
A seo elptica anular G2 apresenta a caracterstica de possuir uma folga
anular varivel devido ovalizao do duto externo. A distribuio irregular da folga
anular resulta em perfis de velocidade axial e de tenso de cisalhamento diferentes
para cada posio ao longo de . Na Fig. 6.8 so apresentados os perfis de
velocidade axial nas regies anulares com o duto externo de seo elptica = 0,8 ,
e n = 0,4 , Bi = 0,3 , com r * = 0,5 na Fig. 6.8 (a) e na Fig. 6.8(b) com r * = 0,7 , nas
diferentes posies = 0 ; 45 ; 90 . Para os perfis de velocidade axial da Fig. 6.8,
0

nota-se que a restrio passagem do escoamento vai se intensificando a medida


que aumenta.

1
0.9
0.8

90o

90o
45o

0.7

45o

0o

0.6

* 0.5

0o

r*= 0,5; = 0,8;


Bi = 0,3; n = 0,4

r*= 0,7; = 0,8;


Bi = 0,3; n = 0,4

= 0
= 45
= 90

= 0
= 45
= 90

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

Velocidade axial adimensional (w*)

(a)

1.8

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Velocidade axial adimensional (w*)

(b)

Figura 6.8 - Perfil de velocidade axial ( w * ) nas diferentes posies com = 0,8 ,
Bi = 0,3 , n = 0,4 (a) r * = 0,5 e (b) r * = 0,7 .

116

Captulo 6 Resultados e Discusso

Tomando-se como exemplo a Fig. 6.8 (a) a velocidade mxima na regio de


folga mnima 3 vezes menor comparada com a de maior folga. No caso da Fig. 6.8
(b) o incremento um poo menor, sendo de 2 vezes maior.
Para se verificar a influncia da razo de aspecto do duto anular, sero
estudados escoamentos com o duto externo = 0,8 , Bi = 0,6 e n = 0,8 . O efeito da
variao da razo entre os raios, r * , na forma do perfil da velocidade axial
mostrado na Fig. 6.9. Com o aumento de r * na regio de maior folga = 00 ,
provoca-se o aumento do mdulo do perfil de velocidade axial, como mostrado na
Fig. 6.9 (a). A Fig. 6.9 (b) apresenta a regio de menor folga = 900 e nessa regio,
conforme r * aumenta o perfil de velocidade axial diminui, situao contrria da
regio com = 00 .

1
0.9
0.8
90o

0.7

0o

= 0; = 0,8;
Bi = 0,6; n = 0,8

0.6

* 0.5

= 90; = 0,8;
Bi = 0,6; n = 0,8
r* = 0,5
r* = 0,7
r* = 0,8

r* = 0,5
r* = 0,7
r* = 0,8

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Velocidade axial adimensional (w*)

(a)

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Velocidade axial adimensional (w*)

(b)

Figura 6.9 - Perfil de velocidade axial adimensional ( w * ) para diferentes razes de


aspecto do duto anular r * , em = 00 (a) = 900 (b) com = 0,8 , Bi = 0,6 e n = 0,8 .

Observa-se tambm na Fig. 6.9 nas posies = 00 e 900 que, conforme r *


aumenta, a geometria do tubo anular se aproxima de duas placas planas paralelas e

Captulo 6 Resultados e Discusso

117

os perfis de velocidade e tenses tendem a ficar simtricos. Esse fenmeno pode


ser visualizado de forma mais clara na regio com = 900 , onde a folga anular
menor.
A implementao realizada no PHOENICS CFD, do fluido Herschel- Bulkley,
apresentada no apndice C, no considera o sinal da taxa de deformao.
Consequentemente, nas geometrias de seo transversal anular G2 e G3 onde
existem valores positivos e negativos da tenso de cisalhamento, os valores
negativos das tenses de cisalhamento so plotados como positivos como mostrado
na Fig. 6.11.
A Fig. 6.10 apresenta os perfis 3D de velocidade axial w * para a geometria
G2 com Bi = 0,6 e n = 0,6 e diferentes razes de aspecto do duto externo (a) 1,0;
(b) 0,9; (c) 0,8; (d) 0,7. Observando a Fig. 6.10, conforme a razo de aspecto da
elipse diminui (aumento da ovalizao) a distribuio do perfil de velocidade torna-se
irregular ao longo de .
Percebe-se da Fig. 6.10 que os perfis de velocidade apresentam valores mais
elevados na parte central das regies onde o espao anular maior, como j
comentado anteriormente, por os efeitos de parede serem menores nessas regies.
Quanto maior a ovalizao, maiores so as velocidades axiais nas sees de maior
folga anular ( = 00 e 1800 ) e menores so as velocidades axiais nas sees mais
delgadas ( = 900 e 2700 ). Observa-se tambm na Fig. 6.10 a variao da regio
no deformada em vermelho conforme a seo transversal se ovaliza. Na Fig. 6.10
(d) onde a folga anular menor, no apresentam regies no deformadas do
escoamento.
Na Fig. 6.11, apresentam-se os perfis 3D de tenso de cisalhamento * para
a geometria G2 com Bi = 0,6 e n = 0,6 e diferentes razes de aspecto do duto
externo (a) 1,0; (b) 0,9; (c) 0,8; (d) 0,7. Observa-se na Fig. 6.11, quanto maior a
ovalizao, menores so as tenses de cisalhamento nas sees de maior folga
anular ( = 00 e 1800 ) e maiores so as tenses de cisalhamento nas sees mais
estreitas ( = 900 e 2700 ). O efeito da variao da regio no deformada, tambm

Captulo 6 Resultados e Discusso

118

afeta o perfil da tenso de cisalhamento provocando a reduo das regies de


menor tenso de cisalhamento conforme a seo torna-se ovalizada.
Nota-se nos perfis da tenso de cisalhamento, que nas regies de maior folga
anular a tenso nas paredes do tubo interno e do tubo externo so maiores, pois
nessas regies os gradientes de velocidades tambm so maiores. Nas regies
centrais de menor gradiente de velocidade (pontos de mximas velocidades) a
tenso apresenta valores mnimos, pois as deformaes so mnimas tambm.

119

Captulo 6 Resultados e Discusso

(a) = 1,0

(b) = 0,9

(c) = 0,8

(d) = 0,7

Figura 6.10 Perfis 3D de velocidade axial para diferentes razes de aspecto (a) 1,0; (b) 0,9; (c) 0,8; (d) 0,7 com Bi = 0,6 e n = 0,6 .

120

Captulo 6 Resultados e Discusso

(a) = 1,0

(b) = 0,9

(c) = 0,8

(d) = 0,7

Figura 6.11 Perfis 3D de tenso de cisalhamento para diferentes razes de aspecto (a) 1,0; (b) 0,9; (c) 0,8; (d) 0,7 com Bi = 0,6 e
n = 0,6 .

Captulo 6 Resultados e Discusso

121

Termo f Re para a geometria G2.


Nesta seo ser discutida a influncia da variao da razo de aspecto
(ovalizao da seo) no termo f Re para diferentes valores da razo de raios r *
com nmero de Bingham 0,0; 0,3; 0,6 e 0,8. Para cada razo de raios r * = 0,5; 0,7 e
0,9 mostradas na Fig. 6.12, apresenta-se diferentes valores da razo de aspecto da
elipse externa, assim: para r * = 0,5 e 0,7 ; 0,7 1 e para r * = 0,9 ; 0,9 1.
Para cada grfico na Fig. 6.12, so mostradas curvas para os diferentes ndices de
potncia n = 0,4; 0,6; 0,8; 1,0; 1,2 .
A tendncia geral, observada na Fig. 6.12 que as curvas de f Re
apresentam seus valores mximos no ponto = 1,0 (duto externo de seo circular).
Tambm se percebe que f Re diminui conforme a razo de aspecto diminui.
Observa-se, de forma geral, que se podem identificar trs tipos de comportamentos
para as curvas de f Re na Fig. 6.12. O primeiro, I, corresponde aos valores de f Re
com r * = 0,5 , o segundo, II, com r * = 0,7 e o terceiro, III, com r * = 0,9 .
No caso I observa-se que f Re aumenta conforme o nmero de Bingham
aumenta (desde 0,0 at 0,8). Tambm se observa que a influncia da razo de
aspecto da elipse torna-se cada vez mais importante a medida que torna-se
menor que 0,9. Tomando-se como exemplo as curvas de f Re para n = 0,4 , no caso
I, observa-se que, a diminuio de f Re conforme diminui da ordem de 5,7%
com Bi = 0,0 e de 33,3% com Bi = 0,8 quando vai de 1 para 0,7.
Para o caso II (a) e (b) observa-se claramente que os valores de f Re tendem
se juntar no valor da razo de aspecto de 0,7. Tambm se percebe que, a
proximidade entre os valores de f Re vai se intensificando conforme Bi aumenta. A
magnitude da queda de f Re tambm vai se intensificando conforme Bi aumenta,
por exemplo, na curva com n = 0,6 em Bi = 0,0 os valores de f Re diminuem na
ordem de 40% e para Bi = 0,8 na ordem de 89% em relao aos valores de f Re no
ponto = 1,0 .

122

Captulo 6 Resultados e Discusso

(I) r* = 0,5

(II) r* = 0,7

(III) r* = 0,9

f Re
45

n = 0,4
n = 0,6
n = 0,8
n = 1,0
n = 1,2

40
35

(a)

30
25
20

Bi = 0,0

15
0.7

0.8

0.9

0.7

0.8

0.9

0.9

0.92

0.94

0.96

0.98

0.7

0.8

0.9

0.9

0.92

0.94

0.96

0.98

0.7

0.8

0.9

0.9

0.92

0.94

0.96

0.98

0.7

0.8

0.9

0.9

0.92

0.94

0.96

0.98

f Re
45
40
35

(b)

30
25
20

Bi = 0,3

15
0.7

0.8

0.9

0.8

0.9

0.8

0.9

f Re
80
70
60

(c)

50
40
30
20

0.7

Bi = 0,6

f Re
110
100
90
80

(d)

70
60
50
40
30

Bi = 0,8

20
0.7

Razo de aspecto da elipse externa ()

Figura 6.12 Influncia da razo de aspecto no termo f Re para diferentes


valores da razo de raios r * com Bi (a) 0,0 e (b) 0,3.(c) 0,6 e (d) 0,8.

Captulo 6 Resultados e Discusso

123

Em relao ao caso III, observa-se que os valores de f Re tendem a colapsar


a partir de = 0,95 com Bi = 0,0 . O termo f Re torna-se constante a partir do valor
de = 0,95 para nmeros de Bingham 0,3 e 0,6. Na regio 0,9 0,95 , as
diferenas entre os valores das curvas so pequenas e apresenta uma tendncia
diferente das demais curvas, a de aumentar conforme n aumenta. Finalmente, para
f Re com Bi = 0,8 tem-se um comportamento quase linear. A magnitude da queda
de f Re se intensifica para este comportamento, apresentando uma queda mxima
da ordem de 90% em relao a seu valor em = 1,0 . Em geral, o comportamento
f Re na Fig. 6.12 mostra que a diminuio da razo de aspecto da elipse
(ovalizao) resulta em menores valores do termo f Re associados ao atrito e por
vezes com quedas muito acentuadas (da ordem de 90%).

6.4

Resultados para a geometria G3

Nesta seo so apresentados e discutidos os resultados obtidos com o


programa PHOENICS-CFD, de forma similar ao realizado na seo anterior, agora
para a geometria G3. Os resultados so mostrados na forma de perfis de velocidade
axial e de tenso de cisalhamento. A perda de carga do escoamento apresentada
atravs de grficos do termo f Re . So avaliados os efeitos causados pela variao
das razes de aspecto r * , da excentricidade do tubo externo e * para diferentes
valores do ndice de potncia n e com nmeros de Bingham de 0,2 e 0,3.
A Fig. 6.13 apresenta a disposio das excentricidades do duto interno ao
longo da seo transversal do tubo elptico, o ponto em negrito indica as diferentes
posies do centro do duto interno. Os valores do ngulo de deslocamento so
dados por: 0, 45 e 90.

124

Captulo 6 Resultados e Discusso

= 00

x
e

= 900

= 450

Figura 6.13 - Disposio das excentricidades do duto interno na geometria G3.


6.4.1 Perfis de velocidade axial, ( w * ) e de tenso de cisalhamento, ( * )
para a geometria G3.
Na Fig. 6.14, so apresentados os perfis de velocidade axial nas regies
anulares com razo de raios r * de 0,5 e 0,7 com o tubo externo de seo elptica

= 0,8 e para quatro diferentes posies = 00 ,900 ,1800 ,2700 . O deslocamento do


duto interno corresponde excentricidade e * = 0,5 com inclinao = 450 .
Analisando-se a Fig. 6.14, observa-se que, a excentricidade do duto interno
e * = 0,5 ocasiona uma diminuio da velocidade axial na regio de menor folga

anular. Percebe-se que os efeitos do tubo interno no perfil de velocidade axial na


regio de maior folga so mais significativos comparados com a de menor folga.
Nota-se que conforme o espao anular diminui o perfil de velocidade axial tambm
diminui, por os efeitos de resistncia ao escoamento nas paredes serem maiores.

125

Captulo 6 Resultados e Discusso

= 90o

= 90o

0.9

= 180o

= 0o

0.9

= 0o

= 180o

0.8

0.8
= 270o

0.7
r*=0,7; e*= 0,5;
= 0,8; n = 0,8;
Bi = 0,2

0.6

* 0.5

r *=0,75; e*= 0,5;


= 0,8; n = 0,8;
Bi = 0,2

0.6
0.5

= 0o
= 90o
= 180o
= 270o

0.4

= 270o

0.7

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

=
=
=
=

0o
90o
180o
270o

0
0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.4

2.8

Velocidade axial adimensional ( w*)

(a)

0.4

0.8

1.2

1.6

2.4

2.8

Velocidade axial adimensional ( w*)

(b)

Figura 6.14 - Perfil de velocidade axial para a seo anular com (a) r * = 0,7 e (b)
r * = 0,5 com tubo externo de seo elptica = 0,8 .

Na Fig. 6.14 mostrado o efeito da variao da razo da razo de raios r * ,


na forma do perfil de velocidade axial. Com a reduo de r * provoca-se a
diminuio do mdulo da velocidade axial mxima na regio de maior folga = 180o
e o aumento na regio de menor folga = 270o .

6.4.2 Distribuio de velocidade axial, ( w max / w m ) e de tenso de


cisalhamento, ( / c ).
Nesta seo sero mostrados os efeitos da variao da excentricidade na
distribuio do perfil de velocidade axial e de tenso de cisalhamento na seo
elptica anular excntrica G3. O termo w mx w m segundo Manglik et al (1999) pode
ser considerado como a medida do comportamento local do escoamento ao longo
da seo anular. Da mesma forma, para o estudo das tenses de cisalhamento na
geometria proposta sero estudadas as variaes das tenses adimensionais nas

126

Captulo 6 Resultados e Discusso

paredes caracterizadas pelos termos i c (parede interna) e o c

(parede

externa). As geometrias apresentadas foram subdividas em dois casos: tubo externo


com razo de aspecto 1,0 (tubo circular: Figs. 6.15, 6.16 e 6.17) e com razo de
aspecto 0,8 (tubo elptico: Figs. 6.18 e 6.19).
Na Fig. 6.15 pode-se observar a distribuio w max w m para duas razes de
raios r * de 0,5 e 0,7 com ndices de potncia n = 0,4 ; 0,8 e 1,2 e considerando-se
somente a metade da seo anular =
00 1800 pela simetria da seo circular
excntrica. No caso e * = 0,0 a seo anular concntrica e a distribuio w mx w m
constante. Conforme a excentricidade aumenta, as irregularidades na distribuio do
escoamento so maiores, e intensificam-se com o aumento de n . Percebe-se
tambm que com o aumento da excentricidade e a diminuio de n , a velocidade
axial na folga menor = 00 , diminui e no caso da regio de maior folga = 1800 as
velocidades mximas aumentam.

2.25

2.25

wmx
wm

180o

180o

180o

180o

180o

180o

e* = 0,5

1.75

1.75
0o

0o

0o

0o

1.5

1.5

1.25

1.25

e* = 0,0

0o

0o

e* = 0,2

e* = 0,0

1
0.75

0.75
r*=0,5
= 1,0; Bi = 0,3

e = 0,2

0.5
0.25

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

e* = 0,5

r*=0,7
= 1,0; Bi = 0,3

0.5

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

0.25
0

0
0

15

30

45

60

75

90 105 120 135 150 165 180

15

30

45

60

75

90 105 120 135 150 165 180

(a)

(b)

Figura 6.15 - Efeito da variao da excentricidade na distribuio w mx w m na


geometria G3 com = 1,0 ; (a) r * = 0,5 e (b) r * = 0,7 e excentricidades e * = 0,0 ; 0,2
e 0,5 .

127

Captulo 6 Resultados e Discusso

A distribuio irregular do escoamento causado pelas caractersticas


geomtricas da seo e reolgicas do fluido resulta em uma distribuio no uniforme
da tenso de cisalhamento nas paredes do duto. Essas distribuies so
apresentadas nas Figs. 6.16 e 6.17 com r * = 0,5 e r * = 0,7 para valores de
n = 0,4; 0,8; 1,2 e Bi = 0,3 . Na Fig. 6.16, quando e * = 0,0 a seo anular
concntrica e as tenses i e o esto distribudas de forma uniforme, sendo que

i > o . Como mencionado anteriormente, o fluido tende a estagnar na regio de


menor folga, e nessa regio apresenta-se o valor mnimo da tenso de cisalhamento
como mostrado nas Figs. 6.16 e 6.17. Na seo de maior folga as tenses
apresentam valores altos, sendo o mximo valor obtido na posio = 1800 . Com o
aumento de n, os incrementos de i na regio de menor folga so menores em
comparao com a regio de maior folga.

i
c

1.8

1.8
180

180

180

1.6

180o

180o

180o

0o

0o

0o

1.6

0o

0o

1.4

0o

1.4

e* = 0,0

1.2

1.2

e* = 0,0
1

e* = 0,2

e = 0,2
0.8

r =0,5
= 1,0; Bi = 0,3

0.6

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

e* = 0,5
0

15

30

45

r*=0,7
= 1,0; Bi = 0,3

60

75

0.8

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

e* = 0,5
0.6

90 105 120 135 150 165 180

(a)

15

30

45

60

75

90 105 120 135 150 165 180

(b)

Figura 6.16 - Efeito da variao da excentricidade na distribuio i c com (a)


r * = 0,5 e (b) r * = 0,7 na geometria G3 com = 1,0 e excentricidades e * = 0,0; 0,2
e 0,5 .

128

Captulo 6 Resultados e Discusso

c 1.2
1.3

1.4

e* = 0,5

180o

180o

180o

180o

180o

180o

0o

0o

0o

e* = 0,5

1.3
1.2

1.1

0o

0o

e* = 0,2

0o

e* = 0,2

1.1
1
1

e* = 0,0

0.9

0.9

0.8

e* = 0,0

0.8
r*=0,5
= 1,0; Bi = 0,3

0.7

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

0.6
0

15

30

45

60

75

r*=0,7
= 1,0; Bi = 0,3

0.7

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

0.6

90 105 120 135 150 165 180

(a)

15

30

45

60

75

90 105 120 135 150 165 180

(b)

Figura 6.17 - Efeito da variao da excentricidade na distribuio o c com (a)


r * = 0,5 e (b) r * = 0,7 na geometria G3 com = 1,0 e excentricidades e * = 0,0; 0,2
e 0,5 .

Na sequncia so mostrados os efeitos decorrentes da variao dos


parmetros geomtricos (razo de raios r * e excentricidade e * ) e dos reolgicos na
seo excntrica com duto externo elptico com razo de aspecto = 0,8 . As
diferentes folgas nos quatro quadrantes da seo anular elptica excntrica obriga o
estudo ao longo de toda a seo, ou seja , =
0o 360o e ngulo da excentricidade
de 45o .
A Fig. 6.18 apresenta o efeito da variao da excentricidade na distribuio
w mx w m na seo elptica anular com = 0,8 e excentricidades e * = 0,0 ; e * = 0,2 ;
e * = 0,5 com razo de raios r * = 0,5 . So avaliados trs valores do ndice de

potncia n = 0,4; 0,8 e 1,2 e um nmero de Bingham de 0,3 . No caso com


e * = 0,0 , a distribuio w mx w m apresenta um comportamento peridico nos quatro

quadrantes, isto devido simetria nos quatro quadrantes da seo anular elptica.
Nota-se na Fig. 6.18 que conforme a excentricidade aumenta a irregularidade na

129

Captulo 6 Resultados e Discusso

distribuio w mx w m torna-se maior. Como j visto no caso anterior, o mximo


valor de w mx w m ocorre na regio de maior espao anular e reduz-se conforme o
espao anular estreita-se.

180o

2.25

w
w

max

e* = 0,5

270o

90o

1.75
0o

e* = 0,2

1.5

180o

1.25
270o

90o

e = 0,0

0o

0.75

180o

r* = 0,5
= 0,8; Bi = 0,3

0.5

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

0.25

270o

90o

0o

0
0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

Figura 6.18 - Efeito da variao da excentricidade na distribuio w mx w m na seo


elptica anular com = 0,8 ; r * = 0,5 e excentricidades e * = 0,0; 0,2 e 0,5 .

Para observar os efeitos da variao da geometria e do escoamento na


tenso de cisalhamento, da mesma forma que na seo anterior, foram analisadas
as variaes das tenses adimensionais nas paredes caracterizadas pelos termos

i c (parede interna) e o c (parede externa). Na Fig. 6.19 (a) mostrado o efeito


da variao da excentricidade na distribuio o c e na Fig. 6.19 (b) na distribuio

i c na seo elptica anular com r * = 0,5 , = 0,8 , Bi = 0,3 e excentricidades


e * = 0,0; 0,2 e 0,5 .

130

Captulo 6 Resultados e Discusso

1.8

180o

c
0

1.6

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

e* = 0,5

270o

1.4

0o
180o

1.2

e* = 0,2
270o

1
0o
180o

e* = 0,0

0.8

270o

0.6
0o

40

80

120

160

200

240

280

320

360

(a)

1.8

i
c

1.6

180o

n = 0,4
n = 0,8
n = 1,2

270o

1.4

90o

0o
180o

1.2
270o

90o

1
0o

e* = 0,2

e* = 0,0

180o

0.8
270o

0.6

90o

e = 0,5
0o

40

80

120

160

200

240

280

320

360

(b)
Figura 6.19 - Efeito da variao da excentricidade na distribuio de (a) o c e (b)

i c com r * = 0,5 na seo elptica anular com = 0,8 , Bi = 0,3 e


excentricidades e * = 0,0; 0,2 e 0,5 .

131

Captulo 6 Resultados e Discusso

Comparando-se a Fig. 6.19 (a) com a Fig. 6.19 (b) observa-se que as tenses
na parede interna so sempre maiores em todos os casos analisados. Nas posies

onde a folga anular maior, observa-se que as tenses de cisalhamentos so


maiores, pois se apresentam altas deformaes nessas regies anulares.
Intensificam-se as irregularidades na distribuio da tenso de cisalhamento
conforme aumenta a excentricidade desde 0, at 0,5.
Na Fig. 6.20 mostrada a distribuio da folga na regio anular, utilizando-se
a Eq. (4.8) e com excentricidades e * = 0,0; 0,2; 0,5. Comparando-se a configurao
da folga varivel da Fig. 6.20 com a distribuio da tenso de cisalhamento da Fig.
6.19, observa-se que os comportamentos das curvas so similares, assim, pode-se
dizer que a tenso de cisalhamento proporcional distribuio da folga do espao
anular, h . No caso dos perfis de velocidade mxima da Fig. 6.18, as tendncias so
parecidas. A principal diferena entre os comportamentos das curvas na Fig. 6.18 e
na Fig. 6.20 que os perfis de velocidade apresentam uma regio onde a
velocidade mxima constante. A adimensionalizao de h * esta em funo do
valor mximo da folga.

0.9

h*()

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

Eq. (4.8); = 450; r* = 0,5

e*= 0,0
e*= 0,2
e*= 0,5

0.2
0.1
0
0

Figura 6.20 Configurao da folga anular Eq. (4.8) com excentricidades e * = 0,0;
0,2; 0,5.

Captulo 6 Resultados e Discusso

132

Na sequncia so mostrados os perfis 3D de velocidade axial e de tenso de


cisalhamento. A Fig. 6.21 apresenta os perfis 3D de velocidade axial w * para a
geometria G3 com a razo de raio r * = 0,5 e as diferentes excentricidades, e * = 0,2
na Fig. 6.21 (a), 0,5 em (b), 0,7 em (c) e 0,9 em (d), todas com o ngulo de
deslocamento de = 450 , Bi = 0,3 e n = 0,6 com o tubo externo de seo elptica

= 0,7 . Nota-se da Fig. 6.21 o aumento dos valores da velocidade nas regies de
maior espao anular e a diminuio nas regies de menor espao anular. Pode-se
observar claramente que as regies de maior velocidade correspondem s regies
de maior folga, inclinadas em = 450 .
A Fig. 6.22 apresenta os correspondentes perfis 3D de tenso de
cisalhamento ( * ) para a geometria G3 com a razo de raio r * = 0,5 e as diferentes
excentricidades, e * = 0,2 na Fig. 6.22 (a), 0,5 em (b), 0,7 em (c) e 0,9 em (d), com o
ngulo de deslocamento de = 450 , n = 0,6 ; Bi = 0,3 e com o tubo externo de
seo elptica = 0,7 . Nota-se nos perfis da tenso de cisalhamento que conforme a
excentricidade aumenta =
e * 0,5 0,9 , os valores da tenso de cisalhamento
reduzem-se nas regies de menor espao anular.
Nota-se na Fig. 6.22 que a mxima tenso ocorre na parede do duto interno.
A distribuio em vermelho (altos valores da tenso) muda conforme aumenta a
excentricidade ( e * ), assim os altos valores da tenso tendem a se concentrar nas
regies de maior espao anular. Os valores da tenso na parede interna aumentam
com o aumento da excentricidade, como se pode observar na escala de cores na
parte esquerda de cada campo da Fig. 6.22.

133

Captulo 6 Resultados e Discusso

W*

W*

W*

(a) e*= 0,2

(b) e* = 0,5

W*

(c) e* = 0,7

(d) e* = 0,9

Figura 6.21 - Perfis 3D de velocidade axial para diferentes excentricidades e * (a) 0,2; (b) 0,5; (c) 0,7; (d) 0,9 com r * = 0,5 ,

= 0,7 , Bi = 0,3 e n = 0,6 .

134

Captulo 6 Resultados e Discusso

(a) e*= 0,2

(b) e* = 0,5

(c) e* = 0,7

(d) e* = 0,9

Figura 6.22 - Perfis 3D de tenso de cisalhamento para diferentes excentricidades e * (a) 0,2; (b) 0,5; (c) 0,7; (d) 0,9 com
r * = 0,5 , = 0,7 , Bi = 0,3 e n = 0,6 .

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

135

6.4.3 Influncia da excentricidade e * no termo f Re para a geometria


G3.
Primeiramente, para o termo f Re , na Fig. 6.23 so apresentados os
resultados em funo das diferentes excentricidades e * , diferentes razes de raios
r * e ngulos de deslocamento , com Bi = 0,3 , = 0,9 e com diferentes ndices de
potncia (a) 0,4, (b) 0,8, (c) 1,0 e (d) 1,2. Percebe-se claramente da Fig. 6.23 como
f Re sempre diminui conforme e * aumenta para todos os casos. Nota-se que
quando a razo de raios r * aumenta desde 0,5 at 0,8 o termo f Re diminui, pois a
reduo do espao anular provoca aumento da velocidade mxima do escoamento e
assim o atrito associado ao termo f Re diminui tambm.
Observa-se da Fig. 6.23 que f Re diminui conforme o ndice de potncia
aumenta desde 0,4 (Fig. 6.23-a) at 1,2 (Fig. 6.23-d). Tambm se pode observar na
Fig. 6.23 que conforme aumenta o ngulo de deslocamento o termo f Re
aumenta. As tendncias de f Re na Fig. 6.23 para = 450 e 900 so similares de
uma reta inclinada e no caso = 00 por uma curva, pois com = 00 intensifica-se a
irregular distribuio da folga anular na geometria G3, provocando maiores variaes
no escoamento e consequentemente no termo f Re . Com as inclinaes de = 450
e 900 a variao de f Re menor comparada com a variao em = 00 , pois o
deslocamento nesse ngulo produz maiores irregularidades na direo angular da
seo anular excntrica G3. O maior valor da queda do termo f Re com o aumento
da razo de aspecto (ovalizao) corresponde ao caso na Fig. 6.23 (a) com r * = 0,5
e = 900 , sendo a queda entre e * = 0,2 e e * = 0,9 da ordem de 70%.
Comparando a Fig. 6.23 (a) com a Fig. 6.23 (d) observa-se que as curvas se
aproximam conforme n aumenta de 0,4 (Fig. 6.23-a) para 1,2 (Fig. 6.23-d). Nota-se
na Fig. 6.23 (b), (c) e (d), em que os valores de f Re tendem se juntar no ponto de
menor excentricidade e * , pois para baixas excentricidades a influncia do ngulo de
deslocamento menor.

136

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

r* = 0,7

r* = 0,5

r* = 0,8

42

f Re36

n = 0,4
= 0
= 45
= 90

30

24

(a)
18

12

0
0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.6

0.7

0.8

0.9

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.6

0.7

0.8

0.9

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.6

0.7

0.8

0.9

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

42

f Re36

n = 0,8

30

24

(b)

18

12

0
0.2

0.3

0.4

0.5

40

f Re36

n = 1,0

32
28
24

(c)

20
16
12
8
4
0
0.2

0.3

40

0.4

0.5

n = 1,2

f Re36
32
28
24

(d)

20
16
12
8
4
0
0.2

0.3

0.4

0.5

Excntricidade adimensional (e*)

Figura 6.23 - Influncia da excentricidade e * no atrito f Re para os trs tipos de


inclinao do deslocamento do duto interno = 00 ; 450 ; 900 com = 0,9 , Bi = 0,3 ,
(a) n = 0,4 , (b) n = 0,8 , (c) n = 1,0 , (d) n = 1,2 .

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

137

6.4.4 Influncia da razo de aspecto da elipse no termo f Re para a


geometria G3.
A Fig. 6.24 apresenta a influncia da razo de aspecto da elipse externa no
termo f Re , em funo das diferentes razes de raios r * e ngulos de deslocamento

com as excentricidades (a) 0,2, (b) 0,5, (c) 0,7 e (d) 0,9. Nota-se para todos os
casos apresentados na Fig. 6.24 que, quando a geometria circular = 1,0 o termo
f Re igual para os diferentes valores de . Quando a geometria circular, a
configurao da seo transversal no depende do ngulo de deslocamento .
Na Fig. 6.24 (a) para = 450 e 900 as curvas de f Re apresentam
comportamentos parecidos, sendo a diferena mxima entre os valores das curvas
menores da ordem de 5%. Observa-se na Fig. 6.24 (a) (b) (c) e (d) que f Re em

= 450 apresenta um comportamento linear, ou seja, f Re no varia de forma


significativa com o aumento da razo de aspecto (ovalizao do duto externo). Na
Fig. 6.24 (c) e (d) para as curvas de f Re em = 450 e 900 j no esto prximas,
pois valores altos da excentricidade e * = 0,7 e 0,9 influenciam de forma mais
significativa o termo f Re . Tambm, na Fig. 6.24 (c) e (d) nos mesmos ngulos
mencionados, o menor valor de f Re ocorre em = 1,0 .
No caso da Fig. 6.24 (d) para = 450 o atrito diminui conforme a razo de
aspecto da elipse

aumenta. Isto devido que, para excentricidades limites

( e * = 0,9 ) e configuraes do duto extremamente irregulares ( 0,8 ) as foras de


atrito representadas pelo termo f Re aumentam. O aumento da fora devido ao
aumento do atrito na parede interna em sees com altos valores de excentricidade
(ver a escala de cores da Fig. 6.22 (d)).
Na Fig. 6.24 (c) e na Fig. 6.24 (d), no caso = 450 para r * = 0,7 e 0,8, notase o aumento do termo de atrito at o ponto = 0,8 para r * = 0,7 e o = 0,90 para
r * = 0,8 , para depois diminuir at atingir seu valor mnimo em = 1,0 .

138

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

r* = 0,5

r* = 0,8

r* = 0,7

f Re
60

e* = 0,2

50

40

(a) 30
= 0

20

= 45
= 90

10

0
0.7

0.9

0.7

0.8

0.9

0.8

0.84

0.88

0.92

0.96

0.9

0.7

0.8

0.9

0.8

0.84

0.88

0.92

0.96

0.8

0.9

0.7

0.8

0.9

0.8

0.84

0.88

0.92

0.96

0.8

0.9

0.7

0.8

0.9

0.8

0.84

0.88

0.92

0.96

0.8

f Re
60

e* = 0,5

50

40

(b) 30
20

10

0.7

0.8

f Re
25

e* = 0,7

20

(c) 15
10

0.7

f Re
25

e* = 0,9

20

(d) 15
10

0.7

Razo de aspecto da elispe externa ()

Figura 6.24 - Influncia da razo de aspecto no atrito f Re para os trs tipos de


inclinao do deslocamento do duto interno = 00 ; 450 ; 900 com n = 0,6 , Bi = 0,6 ,
(a) e * = 0,2 , (b) e * = 0,5 , (c) e * = 0,7 , (d) e * = 0,9 .

139

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

6.7

Validao entre as metodologias analtica e numrica

Nesta seo ser analisada a concordncia entre as solues analticas e


numricas para o escoamento laminar de fluido Herschel Bulkley em dutos de seo
transversal elptica, como forma de verificar a consistncia dos resultados e fornecer,
atravs da soluo numrica, validao das metodologias analticas. Primeiramente
para cada geometria de estudo realizada uma comparao das solues dos
mtodos utilizados, para depois de uma anlise criteriosa, realizar as correes do
caso e estabelecer as correlaes correspondentes. A grande quantidade de
resultados (aproximadamente 2000 simulaes) obriga que, seja analisada e
avaliada apenas uma parte do total dos resultados. O critrio para definir essa faixa
de valores baseado no conceito de escolher as curvas que fornecem maiores
valores do erro relativo mdio EM % (definido no captulo 4). As curvas
(apresentadas de forma comparativa) para cada geometria de estudo so mostradas
na seguinte seo.
Paralelamente, elaborada uma proposta de soluo para corrigir os erros
entre as curvas mencionadas. A relao de engenharia mais conhecida para
expressar o fator de atrito de escoamento laminar de fluido newtoniano generalizado
(FNG) em tubos de seo transversal arbitrria (Muzychka e Edge, 2008):

f Re =

16

(6.1)

sendo a funo dependente da seo transversal e do modelo de fluido.


Para que uma correlao equivalente dada pela Eq. (6.1) seja utilizada para
representar os valores de f Re obtidos no presente trabalho, uma sugesto
proposta. A sugesto consiste em propor uma nova relao de f Re , funo dos
parmetros (geomtricos, reolgicos e cinemticos) conhecidos que influenciam na
soluo de f Re . Como o comportamento de f Re obtido analiticamente
ligeiramente diferente dos obtidos numericamente, a forma da Eq. (6.1) dever

140

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

incluir o termo f Re da soluo analtica. Assim, considerado uma possvel variao


exponencial desse termo na equao a ser proposta e multiplicando por uma
constante, tem-se a seguinte relao para o fator de atrito em tubos elpticos :

f Re = C2 ( f Re A )

C1

(6.2)

sendo f Re A o valor dessa varivel obtida analiticamente e C1 e C2 constantes. Esta


proposta demanda uma metodologia para a avaliao das constantes C1 e C2 que
consigam minimizar o erro da relao (6.2) em relao aos resultados numricos,
como por exemplo, a metodologia de mnimos quadrados (Coleman e Steele, 1998).
Uma vez que a forma exponencial assumida aparentemente a mais adequada, a
determinao das constantes deve gerar uma relao de melhor concordncia com
os resultados numricos. O Apndice D descreve a metodologia desenvolvida para a
obteno de correlaes para f Re . A metodologia utilizada para a obteno das
constantes C1 e C2 foi a de mnimos quadrados (Coleman e Steele, 1998).
Uma vez obtidos os valores das constantes C1 e C2 , foram obtidas relaes
em funo do ndice de potncia n e do nmero de Bingham Bi com ajuda do
programa Microsoft Excel. Assim so obtidas as seguintes expresses:

C1 =A0 + A1n + A2n 2 + A3 n 3 + A4 n 4

(6.3)

C2 =Z0 + Z1n + Z2 n 2 + Z3 n 3 + Z4 n 4

(6.4)

sendo Ai e Zi funes que dependem do nmero de Bingham e dos termos Di , Ei ,


Fi , Gi , Hi , J i mostradas na Eq. (6.5) com i = 0,1, 2, 3 e 4.

=
Ai 10
=
Zi 10

acos Di ( Bi )2 + Ei ( Bi )+ Fi

acos Gi ( Bi )2 + Hi ( Bi )+ Ji

1000
1000

(6.5)

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

141

As funes Ai e Zi so apresentadas na forma do arco cosseno, pois os


valores de Ai e Zi so de forma da funo cosseno. Os termos C1 e C2 nas Eqs.
(6.3) e (6.4) respectivamente, tornam-se funes de n e Bi e dependentes de
constantes, mas, essas funes dependem somente da razo de raios para
geometria G2 como mostrado na Tab. D.2. No caso da geometria G3 alm da razo
de raios tambm depende da excentricidade e * como apresentado na Tab. D.3. No
caso da geometria G1 a soluo genrica, pois a correlao da Eq. (6.2) considera
as variaes de , n e Bi , com as constantes mostradas na Tab. D.1 Dessa forma
a soluo da Eq. (6.2) torna-se mais genrica dependendo da geometria de estudo.
Nas prximas sees sero comparadas as solues analticas com as numricas
para verificar a validade da soluo analtica. Tambm as correlaes apresentadas
nesta seo sero utilizadas para corrigir possveis diferenas entre as solues.

6.7.1 Geometria G1.


No caso da geometria G1, a soluo analtica comparada com a numrica
que apresenta o maior erro relativo mdio EM % de 8,81% com Bi = 0,8 e n = 0,4 .
Para a soluo paramtrica (apresentada no apndice B) comparada com a soluo
analtica, o erro relativo mdio foi de 9,75%. Na Fig. 6.25 (a) apresentam-se as
diferentes solues com os parmetros reolgicos mencionados. No lado esquerdo
da Fig. 6.25 (a) apresenta-se a soluo analtica corrigida, usando a Eq. (6.2) com
as constantes mostradas na Tab. D.1 no apndice D. O erro mdio de 8,81%
reduziu-se com o emprego da correlao (6.2), para 1,10%. Outro caso onde o erro
mdio foi alto corresponde ao escoamento com Bi = 0,6 e n = 0,4 , com erro mdio
de 3,01% quando comparada com a soluo analtica, esse caso apresentado na
Fig. 6.25 (b). No caso da Fig. 6.25 o erro diminuiu para 0,34% produto da utilizao
da correlao.

142

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

fRe
100

n = 0,4; Bi = 0,8

n = 0,4; Bi = 0,8

95

Eq. proposta
Soluo numrica

Soluo analtica
Soluo numrica
Soluo paramtrica

90
85

(a)

80
75
70
65
60
0.6

0.7

0.8

0.9

0.6

0.7

0.8

0.9

fRe 44
42
40
38

(b)

n = 0,4; Bi = 0,6

n = 0,4; Bi = 0,6

36

Eq. proposta
Soluo numrica

Soluo analtica
Soluo numrica
Soluo paramtrica

34
32
30
0.6

0.7

0.8

0.9

0.6

0.7

0.8

0.9

Razo de aspecto da elipse ()


Figura 6.25 - Comparao entre as solues analtica, numrica e paramtrica para o
fator de atrito f Re em funo de , na seo transversal elptica G1.

6.7.2 Geometria G2.


Da mesma forma, para G2 foram escolhidas as curvas f Re que apresentam
maior erro mdio quando comparadas com a soluo analtica. A Fig. 6.26 (a)
corresponde ao caso com r * = 0,5 , Bi = 0,6 e n = 0,6; 1,0 . Nesse caso os erros
mdios quando comparados com a soluo analtica foram de 13,24% e 5,79% para
os ndices de potncia 0,6 e 1,0, respectivamente. Na Tab. D.2 no apndice D so
mostrados as constantes Ai e Zi de correlao. Com respeito a soluo paramtrica
os erros mdios foram menores da ordem de 4,5% para n = 0,6 e de 3,4% para
n = 1,0 , como mostrado na Fig. 6.26 (a). Usando-se as correlaes os erros mdios

143

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

foram de 2,94% para n = 0,6 e de 3,09% para n = 1,0 , como mostrado na parte
esquerda da Fig. 6.26 (a).
Na Fig. 6.26 (b) apresentada a comparao dos trs tipos de solues no
caso r * = 0,7 , Bi = 0,6 e n = 0,6; 1,0 . Com o emprego da correlao os erros mdios
diminuram de 3,82 % para 0,97% com n = 0,6 e de 3,52% para 1,44% com n = 1,0 .

60

fRe

r* = 0,5

55
50
45

(a)

40
35
Soluo analtica (n = 0,6)
Soluo numrica (n = 0,6)
Soluo analtica (n = 1,0)
Soluo numrica (n = 1,0)
Soluo paramtrica (n = 0,6)
Soluo paramtrica (n = 1,0)

30
25
20
0.7

0.8

0.9

Eq. proposta (n = 0,6)


Soluo numrica (n = 0,6)
Eq. proposta (n = 1,0)
Soluo numrica (n = 1,0)

0.7

0.8

0.8

0.9

60

fRe

r* = 0,7

55
50
45

(b)

40
35
30
25
20
0.8

0.85

0.9

0.95

0.85

0.9

0.95

Razo de aspecto da elipse ()

Figura 6.26 Comparao entre as solues analtica, numrica e paramtrica para


o fator de atrito f Re na seo transversal elptica anular G2.

6.7.3 Geometria G3.


Para a geometria G3 so escolhidos os resultados numricos com e * = 0,9
que apresentam maiores valores do erro mdio quando comparadas com as
solues analtica e paramtrica. As constantes Ai e Zi de correlao so

144

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

mostradas na Tab. D.3 no apndice D. Na Fig. 6.27 (a) mostrado o caso com
r * = 0,5 , n = 0,6 e Bi = 0,3 . Os erros mdios foram de 24,33% da soluo analtica
e de 47,38% da paramtrica. Na parte esquerda da Fig. 6.27 (a) mostrada a
equao corrigida com erro mdio reduzido para 0,45%. Para o caso r * = 0,7 ,
n = 0,6 e Bi = 0,3 , na Fig. 6.27 (b), os erros mdios foram de 38,88% da soluo
analtica e 54,05% da paramtrica. No lado esquerdo da Fig. 6.27 (b) apresenta-se a
curva corrigida com uma reduo do erro mdio para 1,52%.

18

fRe
16

r* = 0,5

14
12

(a)

Soluo numrica
Eq. proposta

Soluo numrica
Soluo analtica
Soluo paramtrica

10
8
6
4
0.72

fRe 14

0.76

0.8

0.72

0.76

0.8

r* = 0,7

12

10

(b)

2
0.72

0.76

0.8

0.84

0.88

0.72

0.76

0.8

0.84

0.88

Razo de aspecto da elipse ()

Figura 6.27 - Comparao das solues analtica, numrica e paramtrica para o


fator de atrito f Re com n = 0,6 e Bi = 0,3 , excentricidade e * = 0,9 para a seo
transversal elptica anular excntrica G3 e razo de raios r * (a) 0,5 e (b) 0,7.

Por limitaes de espao na parte de resultados no foi possvel mostrar


todos os resultados das simulaes. Na Tab. 6.6 em forma de resumo, so

145

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

mostrados os intervalos de valores dos parmetros estudados onde as solues


analticas e numricas apresentam boa concordncia. As comparaes revelaram
que, para os casos mostrados na Tab. 6.6 os erros relativos mdios entre as
solues foram em todos os casos menores que 2,2%, sendo os maiores erros
relativos individuais menores que 3,4%. Para outras faixas de valores as solues
apresentam diferenas mais significativas, tornando-se necessrio o uso das
correlaes propostas no trabalho.

Tabela 6.6 Intervalos de valores dos parmetros estudados onde as solues


analticas e numricas apresentam boa concordncia.
Razo de aspecto

Numero de

Razo de raios

Excentricidade

da elipse

Bingham, Bi

r*

adimensional e *

G1

1,0 0,7

0,0 Bi 0,6

G2

1,0 0,8

0,0 Bi 0,3

0,9 r * 0,7

G3

1,0 0,9

0,0 Bi 0,3

0,9 r * 0,8

Geometria

0,0 e * 0,2

As correlaes obtidas no presente trabalho permitem resolver o escoamento


laminar completamente desenvolvido de fluido Herschel-Bulkley em tubos elpticos.
Essas correlaes esto em funo de termos que variam dependendo da
geometria. As geometrias onde as correlaes apresentam boa concordncia com
os resultados numricos, esto especificadas na Tab. 6.5. No apndice D esto
detalhadas as constantes empregadas para a soluo da Eq. (6.2).
Considerando todos os parmetros empregados para a soluo do nmero de
Bingham da Eq. (3.49), possvel obter o valor da tenso limite do escoamento.
Calculando em funo de todos os valores de Bingham e dimetro hidrulico
empregados no presente trabalho, obtem-se que a tenso limite ( 0 ) depende da
queda de presso empregada, assim os valores de 0

so dados por:

0,05Dh 0 0,15Dh . Dessa forma, para definir o fluido empregado preciso


conhecer a queda de presso imposta ao escoamento para obter o valor de 0 .

146

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

7 CONCLUSES E SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS

Neste trabalho foi realizado um estudo analtico e numrico do escoamento


laminar completamente desenvolvido de fluido incompressvel tipo Herschel-Bulkley
em dutos de seo transversal elptica. Os estudos foram desenvolvidos para trs
configuraes geomtricas da seo transversal: elptica, elptica anular concntrica
e elptica anular excntrica com diferentes parmetros reolgicos, geomtricos e
cinemticos.
Foi desenvolvida uma metodologia analtica para a soluo do escoamento
laminar completamente desenvolvido de fluido Herschel-Bulkley em tubos elpticos,
com a utilizao de dois mtodos: transformao analtica de coordenadas para a
geometria G1 e da folga varivel para as geometrias G2 e G3. Adicionalmente, foi
proposto o mtodo paramtrico utilizado na soluo das trs geometrias, mtodo
com o qual se elimina a complexidade matemtica. Foram obtidos parmetros de
interesse da engenharia como: perfil de velocidade axial, relao queda de presso
vazo volumtrica e o termo f Re associado ao atrito, o qual permite uma forma
conveniente de clculo do fator de atrito. Tambm foi obtida uma soluo analtica
para o Reynolds crtico.
Realizou-se tambm uma abordagem numrica do escoamento laminar
completamente desenvolvido de modelo Herschel-Bulkley em tubos elpticos, para a
validao da metodologia analtica atravs da comparao dos valores de termo
f Re . Utilizou-se o mtodo de volumes finitos para a discretizao das equaes
governantes, e o problema foi resolvido com o auxlio do programa computacional
PHOENICS-CFD. Para a execuo deste estudo, foi necessria a implementao de
um sistema de coordenadas generalizadas no ortogonais, das condies de
contorno e do modelo SMD (regularizao), no programa computacional
PHOENICS-CFD.
Observou-se

uma

boa

concordncia

entre

as

metodologias

para

determinadas faixas de parmetros geomtricos e cinemticos do problema, como


mostrado na Tab. 6.6. Em geral, as maiores diferenas entre os valores analticos e

147

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

numricos ocorrem para nmeros de Bingham mais elevados e valores da razo de


aspecto da elipse mais baixos.
Para outras faixas de valores diferentes dos mostrados na Tabela 6.6, as
solues apresentam diferenas mais significativas. Em relao ao mtodo
paramtrico pode-se concluir que apresentou boas tendncias em relao s
solues numricas, mas quantitativamente mostrou maiores erros. As divergncias
entre os resultados analticos e numricos ocorrem por no se ter uma expresso
conhecida para a regio no deformada. Nas solues analticas, hipteses
adicionais foram realizadas para obter uma expresso para a regio no deformada.
Alm disso, no caso das geometrias G2 e G3 a hiptese de simetria no perfil de
velocidade axial foi especificada, porm, no considerando o efeito da curvatura da
seo anular. Assim nmeros de Bingham altos comprometem a soluo por no se
ter um valor preciso da regio no deformada associada ao nmero de Bingham.
Baixos valores da razo de aspecto aumentam a curvatura da seo elptica anular,
tornando mais complexo reproduzir o fenmeno mediante a soluo analtica.
Dessa forma, correlaes foram propostas para obter uma melhor
concordncia

dos

resultados

analticos

numricos.

Essas

correlaes

apresentaram boa preciso, para as trs geometrias de estudo. No caso da


geometria G1, a maior discrepncia entre os valores de f Re obtidos foi de 1,1%,
sendo os maiores erros relativos observados para nmeros de Bingham altos e
baixas razes de aspecto da elipse. Assim, torna-se necessrio em estudos de
estabilidade de poos considerar os efeitos da ovalizao, especialmente nos casos
onde as tenses de cisalhamento ao longo da parede aumentam com a ovalizao.
No caso da geometria G2 a ovalizao produz um efeito similar ao caso do
duto com seo circular excntrica no perfil de velocidade axial. A distribuio
irregular da folga anular, tambm afeta o comportamento da tenso de cisalhamento.
Intensificam-se as distribuies irregulares do perfil de velocidade e da tenso de
cisalhamento conforme aumenta a ovalizao do duto. Mesmo efeito observado no
caso da geometria G3, mas, neste caso a excentricidade do duto externo provoca
que se intensifiquem, ainda mais, as distribuies irregulares da folga anular
afetando os perfis de velocidade e da tenso de cisalhamento. Comparando-se os
resultados das solues analticas corrigidas e as numricas para f Re na geometria

Captulo 7 Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

148

G2 os erros relativos mdios entre as solues analtica corrigida e a numrica


foram em todos os casos menores que 2,2 %.
Do estudo da geometria G3, que dentre as geometrias apresentadas nesse
trabalho, a que mais se aproxima da configurao broca-poo, encontrada em
atividades de perfurao, possvel constatar que excentricidades maiores para o
tubo interno causam diminuio no termo f Re . A diminuio de f Re se intensifica
com o aumento da razo de raios r * . O mximo valor da queda de f Re em funo
da razo de aspecto foi de 70% em relao ao seu valor em = 1,0 . Assim, o
desequilbrio na distribuio das tenses cisalhantes ao longo da seo transversal
o principal fator desestabilizador das paredes do poo ovalizado.
Para trabalhos futuros, sugere-se:
Aprofundar o estudo analtico mediante a utilizao de metodologias
matematicamente mais complexas, como por exemplo, mtodo da
perturbao ou o variacional.
Realizar a validao experimental das solues analtica e numrica
apresentadas neste trabalho.
Implementar um cdigo computacional que consiga localizar as regies no
deformadas para o escoamento de fluidos viscoplsticos em tubos elpticos
anulares concntricos e excntricos, que forneceram resultados de
interesse acadmico e tecnolgico.
Investigar os efeitos de translao e rotao do duto interno, que no foram
considerados neste trabalho, assim como o efeito da porosidade da
formao rochosa, caracterizado pela parede do duto externo.
Estudar o escoamento em regime transiente, o qual poderia incluir tambm
uma massa especifica varivel.
Investigar o efeito da turbulncia para escoamento de fluidos no
newtonianos em tubos elpticos, que so escassos na literatura.
Estudar transferncia de calor sobre as superfcies de tubos elpticos, para
o caso de escoamento de fluidos no newtonianos.

149

Captulo 8 Referncias Bibliogrficas

8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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155

Apndice A Rotinas Q1 para Gerao das Geometrias no Phoenics-CFD

APNDICE A

ROTINAS

Q1

PARA

GERAO

DAS

GEOMETRIAS NO PHOENICS -CFD

Rotina implementada no arquivo de entrada Q1 do PHOENICS-CFD, para a


gerao do domnio computacional para a geometria G1. A malha foi definida pela
seguinte

rotina

programada

diretamente

completamente vazio.

REAL(AA,BB,EE,B2,CC,rr,ZPWR,PI,TETA)
PI=3.141593
AA=1.414213562
EE=0.5
BB=AA*EE
B2=0.549306144
NX=60;
XULAST=0.5*PI;

NY=160;
YVLAST=AA;

NZ=1
ZWLAST=1; ZPWR=1.0

BFC=T
GSET(D,NX,NY,NZ,XULAST,YVLAST,ZWLAST)
+

DO II=1,NX+1

DO JJ=1,NY+1

DO KK=1,NZ+1

TETA=XULAST*(II-1)/NX

CC=(AA**2-BB**2)**(1/2)

rr=B2*(JJ-1)/NY/(JJ/NY)**(0.5)

XC(II,JJ,KK)=-CC*COS(TETA)*COSH(rr)

YC(II,JJ,KK)=CC*SIN(TETA)*SINH(rr)

ZC(II,JJ,KK)=ZWLAST*((KK-1)/NZ)**ZPWR

ENDDO

ENDDO

ENDDO

no

Q1,

partindo-se

de

um

Q1

Apndice A Rotinas Q1 para Gerao das Geometrias no Phoenics-CFD

156

Abaixo segue a rotina implementada no Q1 do PHOENICS-CFD, para a


gerao do domnio computacional das geometrias G2 e G3. A malha foi definida
pela seguinte rotina programada diretamente no Q1, partindo-se de um Q1
completamente vazio.

REAL(AA,BB,AI,BI,E,EE,ro,ri,rr,BII,ZPWR,B1,PI,TETA,BETA)
PI=3.141593
AA=1;

BB=0.8;

AI=0.5;

NX=90;
XULAST=2*PI;

BI=0.5;

NY=90;
YVLAST=AA-AI;

EE=0.0

NZ=1
ZWLAST=1.0; ZPWR=1.0

BFC=T
GSET(D,NX,NY,NZ,XULAST,YVLAST,ZWLAST)
+

DO KK=1,NZ+1

DO JJ=1,NY+1

DO II=1,NX+1

TETA=XULAST*(II-1)/NX

ro=(((AA**2)*(BB**2))/((AA**2)*(sin(TETA))**2+(BB**2)*(cos(TETA))**2))**(1/2)

ri=(((AI**2)*(BI**2))/((AI**2)*(sin(BETA))**2+(BI**2)*(cos(BETA))**2))**(1/2)

BII=ro-ri

rr=ri+BII*(JJ-1)/NY

XC(II,JJ,KK)=(rr)*COS(TETA)

YC(II,JJ,KK)=(rr)*SIN(TETA)

ZC(II,JJ,KK)=ZWLAST*((KK-1)/NZ)**ZPWR

ENDDO

ENDDO

ENDDO

157

Apndice B Solues Parmetricas

APNDICE B SOLUES PARAMTRICAS

As solues paramtricas a serem apresentadas constituem uma alternativa


na soluo de problema no escoamento em dutos de geometrias complexas. Ser
detalhado o procedimento para resolver as 3 geometrias de estudo. Para o
escoamento isotrmico de fluidos no newtonianos em dutos de seo arbitrria
Kozicki et al., (1965) referenciado por Cheremisinoff (1988) prope as seguintes
relaes:

8w max
w
8w m
1
,
=
=
R ( a + b )
Dh
Dh
a w

f ( )d

w 1+
R =

+
1

(
) d

(B.2)


n 1
k ( )

( ) =
0

(B.1)

para 0

(B.3)

para < 0

0
f ( )= =

1/ n

w max

D Dh
= h
8a 4k

(B.4)

(1 Bi )
( m + 1)

m +1

(B.5)

158

Apndice B Solues Parmetricas

sendo w =

( dp

dz ) Dh , Rh o radio hidrulico , w max a velocidade axial mxima do

escoamento dada na Eq. (B.5) obtida substituindo a Eq. (B.4) na (B.1), a e b so


parmetros geomtricos obtidos dividindo a tenso de cisalhamento na parede em
tubos seo elptica pela tenso de cisalhamento na parede em tubo circular de
mesmo dimetro hidrulico (Manglik e Fang, 2002), R a chamada viscosidade de
Rabinowitsch dada pela Eq. (B.2), a razo entre os parmetros geomtricos a e b

= b / a , a funo viscosidade aparente definida na Eq. (B.3) para o modelo


Herschel-Bulkley e f ( ) a funo dependente do modelo de fluido que para o caso
do modelo Herschel-Bulkley dado pela Eq. (B.4).
Substituindo-se as Eqs. (B.3) e (B.4) na Eq. (B.2) a viscosidade de
Rabinowitsch convertida em:

R =

w (11 n ) k 1 n
1

(1 + ) ( x Bi )

1/ n

(B.6)

Bi

Notar na Eq. (B.6), que o termo = b / a para a seo transversal elptica


pode ser obtido baseado na soluo para o escoamento de fluido newtoniano.
Porem, a seguir, sero explicados os diferentes procedimentos de soluo para cada
tipo geometria de estudo.

Geometria G1
Para a seo elptica G1 as constantes a e b so obtidas baseadas na
soluo para o escoamento de fluido newtoniano nessa seo. Dessa forma, para o
escoamento de fluido newtoniano na seo elptica as constantes a e b so
definidas por (Cheremisinoff, 1988) como:

159

Apndice B Solues Parmetricas

a
=

3Dh2 ao 2 + bo 2
Dh2 ao 2 + bo 2
,
b
=

32 ao 2bo 2
32 ao 2bo 2

(B.7)

Percebe-se da Eq. (B.7) que os parmetros geomtricos dependem do raio


hidrulico e dos semi-eixos ao e bo da elipse. Dessa forma pode-se elaborar a Tab.
B.1 para os valores de a e b .

Tabela B.1 - Valores dos parmetros geomtricos a e b para a seo transversal

0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1

elptica G1.
a
0,30178
0,29066
0,27963
0,27022
0,26286
0,25748
0,25381
0,25153
0,25035
0,25

b
0,90534
0,87199
0,83888
0,81066
0,78859
0,77245
0,76143
0,75459
0,75104
0,75

Assim da Eq. (B.7) o termo =


a 3 e substituindo na Eq. (B.6) e
b=
integrando tem-se:

R =

w (1m ) k m
2

2 (1 Bi )
2 (1 Bi )
( m +1) 1

+
4 (1 Bi )

m + 1 ( m + 1)( m + 2 ) ( m + 1)( m + 2 )( m + 3 )

(B.8)

Para obter a velocidade mdia do escoamento, substitui-se o valor de R da


Eq. (B.8) na Eq. (B.1), assim tem-se:

160

Apndice B Solues Parmetricas

m
Dh (1 Bi )
wm
=

8a
4k

( m +1)

2
1

2 (1 Bi )
2 (1 Bi )

+
(B.9)
m + 1 ( m + 1)( m + 2 ) ( m + 1)( m + 2 )( m + 3 )

Neste caso aplicando a soluo paramtrica foi obtida uma expresso para a
vazo volumtrica ou a queda de presso na seo transversal elptica G1. O termo
f Re obtido usando a definio da Eq. (3.53) e substitu-la pela Eq. (B.9).

2
1

2 (1 Bi )
2 (1 Bi )
f Re =16a

m + 1 ( m + 1)( m + 2 ) ( m + 1)( m + 2 )( m + 3 )

(B.10)

Geometria G2 e G3
No caso das sees anulares G2 e G3, as constantes a e b so obtidas
baseado na soluo numrica para o escoamento de fluido newtoniano nessas
sees. So empregadas as solues numricas devido que as solues analticas
so aproximadas. Entretanto as numricas so mais confiveis, especialmente
quando a excentricidade maior. Para obter os valores de a e b utilizada a Eq.
(5.19). Dessa forma, na Tabela B.2 so apresentados os valores de a e b para a
geometria G2 e para a G3 com ngulo de deslocamento = 00 . Arranjando-se a Eq.
(B.1) para obter a velocidade mdia do escoamento tem-se:

Dh1+ m
wm
=
42+ m k

(1 + ) 1 Bi m 1d
(
)
( a + b ) Bi

(B.11)

O termo f Re obtido mediante combinao da eq. (B.11) com a (3.53).

f Re =

32(a + b )(1 Bi )m
1

(1 + ) ( Bi ) 1d
Bi

(B.12)

161

Apndice B Solues Parmetricas

Tabela B.2 - Valores dos parmetros geomtricos a e b para a seo transversal


elptica G2 e G3.
e*

r*
0,5
0,7

0,0
0,8
0,9
0,5
0,7
0,2
0,8
0,9
0,5
0,7
0,5
0,8
0,9
0,5
0,7
0,7
0,8
0,9
0,5
0,7
0,9
0,8
0,9

a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b

1,0
0,49406
0,99583
0,49874
0,99921
0,49954
1,00034
0,49993
1,00089
0,34920
1,05740
0,69630
0,01080
0,69550
0,01190
0,69500
0,01200
0,23100
0,85980
0,22510
0,86700
0,22350
0,86800
0,22230
0,87000
0,18430
0,68620
0,17660
0,68940
0,17460
0,69050
0,17340
0,69150
0,15170
0,53820
0,04690
0,63320
0,14050
0,53840
0,53910
0,13910

0,9
0,41824
1,05493
0,36593
1,07257
0,31391
1,05018
0,21208
0,84944
0,29652
1,07357
0,51220
0,15002
0,43812
0,18248
0,29552
0,17539
0,19815
0,82265
0,16701
0,78057
0,14168
0,71204
0,09467
0,50595
0,15898
0,63451
0,13172
0,58341
0,11114
0,51807
0,07412
0,34951
0,13161
0,48486
0,10687
0,43377
0,08988
0,37737
0,24543
0,05969

0,85
0,14855
0,60522
0,19881
0,26409
-

0,8
0,35363
1,06523
0,27081
0,99365
0,20499
0,83134
0,25014
1,03686
0,37945
0,18464
0,28641
0,16918
0,16900
0,75508
0,12506
0,63436
0,09346
0,48997
0,13640
0,56585
0,09927
0,45415
0,11362
0,42348
0,08109
0,32739
-

0,7
0,29987
1,02762
0,20245
0,82072
0,20869
0,94760
0,28126
0,15739
0,14265
0,66253
0,09389
0,47508
0,11613
0,48615
0,07527
0,33218
0,09710
0,35770
0,06180
0,23504
-

Apndice C Implementao do Metodo Fully Developed, das Condies de Contorno e do Modelo de Fluido Herschel-

162

Bulkley no Phoenics CFD.

APNDICE C IMPLEMENTAO DO MTODO FULLY


DEVELOPED, DAS CONDIES DE CONTORNO E DO MODELO
DE FLUIDO HERSCHEL-BULKLEY NO PHOENICS CFD.

Rotina implementada no Inform13 para soluo das equaes discretizadas


com o mtodo Fully Developed, das condies de contorno e do critrio de
convergncia no pacote comercial PHOENICS-CFD:
************************************************************
Echo InForm settings for Group 13
inform13begin
patch(said,CELL,1,NX,1,ny,nz,nz,1,1)
(source of p1 at said is coval(fixval,0.0))
patch(all,volume,1,nx,1,ny,1,nz,1,1)
(source of w1 at all is pss with fixflu)
XCYCLE=T
XCYIZ(1,NZ,F)
(stored aaaa is ahigh[&&1])
(stored suma is ssum(aaaa[&&1]))
(stored vmed is ssum(aaaa[&&1]*w1[&&1])/suma[&&1])
(stored vzav is vmed*4*suma)
WALL (WALL1,NORTH,1,NX,NY,NY,1,NZ,1,1)
WALL (WALL2,SOUTH,1,NX,1,1,1,NZ,1,1)
PATCH(PARN,NORTH,1,NX,NY,NY,1,NZ,1,1)
(source of w1 at PARN is coval (FIXVAL,0.0))
PATCH(PARS,SOUTH,1,NX,1,1,1,NZ,1,1)
(source of w1 at PARS is coval (FIXVAL,0.0))
(stored W1I is W1F)
(stored W1F is W1)
(stored ERRO is abs(100*(W1F-W1I)/(W1F+1.000E-8)))
(stored EMED is sum(100*abs((W1F-W1I)/(W1F+1.000E-12)))/(NX*NY))
inform13end
************************************************************
Group 19. EARTH Calls To GROUND Station
USEGRD

FDFSOL

GENK

PARSOL

;USEGRX =

Apndice C Implementao do Metodo Fully Developed, das Condies de Contorno e do Modelo de Fluido Herschel-

163

Bulkley no Phoenics CFD.

A seguir apresentada a rotina para a implementao do fluido HerschelBulkley no pacote comercial PHOENICS-CFD.
************************************************************
Group 7. Variables: STOREd,SOLVEd,NAMEd
ONEPHS

* Non-default variable names


NAME(142) =EMED ; NAME(143)=ERRO
NAME(144) =VISL ; NAME(145) =GEN1
NAME(146) =ENUL ; NAME(147) =DEN1
NAME(148) =WCRT ; NAME(149) =VCRT
NAME(150) =UCRT
* Solved variables list
SOLVE(P1

,U1

,V1

,W1

* Stored variables list


STORE(UCRT,VCRT,WCRT,DEN1,ENUL,GEN1,VISL)
STORE(ERRO,EMED)
* Additional solver options
SOLUTN(P1

,Y,Y,Y,N,N,Y)

************************************************************
Group 8. Terms & Devices
************************************************************
Group 9. Properties
RHO1

= 1.100000E+03

ENUL

= 1.070000E-04

CP1

= 1.000000E+00

ENUT

= 0.000000E+00

************************************************************
Echo InForm settings for Group

inform9begin
(stored kk is 0.118)
(stored dh is 1)
(stored nn is 0.8)
(stored Bi is 0.2)
(stored pss is 0.563078102)
(stored tauc is pss*dh/4)
(stored tau0 is Bi*tauc)
(stored txdc is ((tauc-tau0)/kk)^(1/nn))
(stored var txd is (abs(gen1))^(0.5))
(stored var txad is txd/txdc)
(stored Jm is 10000)
(stored no is (Jm+1)*tau0/txdc)
(stored vic is tauc/txdc)
(stored kkk is kk*txdc^(nn-1)/vic)
(stored txd1 is Bi/Jm)
(stored txdn is Bi*Jm)
(PROPERTY VISL is vic*(1-exp(-(Jm+1)*txd1))*(Bi+KKK*txd1^nn)/txd1/rho1 with if(txad.LE.txd1))
(PROPERTY VISL is vic*(1-exp(-(Jm+1)*txad))*(Bi+KKK*txad^nn)/txad/rho1 with if(txad.GE.txd1))
(PROPERTY VISL is vic*(1-exp(-(Jm+1)*txdn))*(Bi+KKK*txdn^nn)/txdn/rho1 with if(txad.GE.txdn))
inform9end

164

Apndice D Metodologia de Obteno de Correlaes para o termo fRe

APNDICE

METODOLOGIA

DE

OBTENO

DE

CORRELAES PARA O TERMO f Re .

No presente apndice descrevem-se as metodologias utilizadas para a


obteno de correlaes para o fator de atrito, processo discutido na seo 6.7, e
que venham a fornecer mtodos prticos para o clculo de f Re em tubos elpticos
para a faixa de parmetros reolgicos e geomtricos estudados. A proposta de
aproximao dos dados numricos compreende a determinao de novas
constantes para uma relao com a mesma forma da Eq. (D.1), em que f Re seja
funo da soluo analtica fReA , sendo esse ultimo funo dos parmetros
reolgicos ( n , 0 , k ) e dos geomtricos ( ao , ai , ). Assumindo-se que a forma
exponencial da Eq. (D.1) seja adequada, a proposta de soluo da forma:

f Re = (f Re A )C1 C2

(D.1)

Atravs do termo f Re obtido nas simulaes numricas para todas as


configuraes geomtricas, possvel se determinar os valores das constantes C1 e
C2 que proporcionam a melhor interpolao dos resultados numricos, de acordo
com um determinado critrio. Para tal, assumiu-se neste trabalho o mtodo dos
mnimos quadrados (Coleman e Steele, 1998), cujo desenvolvimento mostrado a
seguir.
Primeiramente, conveniente reescrever a Eq. (D.1), para deixar o lado
direito da equao livre do termo exponencial:

=
log(f Re) C1 log(f Re A ) + C2

(D.2)

165

Apndice D Metodologia de Obteno de Correlaes para o termo fRe

O objetivo simplesmente obter uma relao de f Re em funo de f Re A


para o qual se assume a forma linear da Eq. (D.2) da seguinte maneira:

=
Y C 1 X + C2

(D.3)

onde, logicamente, Y = log(f Re) e X = log(f Re A ) . No h prejuzo algum na forma


final de Y e X , pois o valor de f Re conhecido no processo (ou seja,
correspondem base de dados, advindos das simulaes numricas). Com a forma
da Eq. (D.2), conseguiu-se, como se observa na Eq. (D.3), linearizar o problema, o
que em muito facilita o mtodo. O mtodo dos mnimos quadrados consiste em
minimizar o quadrado do resduo Res da Eq. (D.3), que dado por:

Res 2 =

[Y C X
i =1

C2 ]

(D.4)

onde Yi , X i correspondem aos valores de Y e X para todos os valores de f Re


obtidos numericamente. O processo est ligado, portanto, determinao das
constantes C1 e C2 que minimizam o valor da Eq. (D.4).
Tomando-se as derivadas parciais de Res em relao cada uma das
constantes e igualando-se o resultado zero, encontram-se expresses para as
constantes C1 e C2 :

N X iYi X i Yi

C1 ==i 1
N

=i 1=i 1

( )

Xi

N
2
i
=i 1=i 1

N X

(D.5)

166

Apndice D Metodologia de Obteno de Correlaes para o termo fRe

N ( Xi )

C2 ==i 1

=i 1
N

Y X ( X Y )
i
i
=i 1=i 1

( )

Xi

N
2
i
=i 1=i 1

N X

(D.6)

Obteve-se, assim duas equaes, (D.5) e (D.6), para a determinao das


duas constantes C1 e C2 que so apresentadas na Tab. D.1 para a geometria G1
com Bi = 0,6 e 0,8 e ndice de potncia n = 0,4 . Na Tab. D.2 so apresentadas as
constantes

para

geometria

G2

com

Bi = 0,6 ,

ndices

de

potncia

n = 0,4; 0,6; 0,8; 1,0; 1,2 ; razo de raios r * = 0,5; 0,7 e 0,8 e finalmente, para a
geometria G3 na Tab. D.3 com = 00 , Bi = 0,3 , excentricidades r * = 0,2; 0,5; 0,7 e
0,9 e mesmos ndices de potncia da geometria G2. Lembrando-se que as razes
de aspecto da elipse na Tab. D.2 e na Tab. D.3 so as mesmas que as mostradas
na Tab. 6.5.

167

Apndice D Metodologia de Obteno de Correlaes para o termo fRe

Tabela D.1 - Valores das constantes Ai e Zi para a geometria G1.


D0
E0
F0
G0
H0
J0
Z0
A0
-0,0061 0,0020 -0,9900
0,0097 -0,0030 -0,9899
D1

A1

E1

F1

G1

Z1

0,0554 0,0062 -0,9140


D2

A2

E2

F2

D3

E3

G2

Z2

F3

D4

E4

G3

Z3

F4

0,5

A0

A1

0,7

0,5

A2

0,7

0,5

A3

0,7

0,5
0,7

H3

J3

G4

Z4

H4

J4

8,6260 -3,2261 -0,8633

Tabela D.2 - Valores das constantes Ai e Zi para a geometria G2.


Ai
D0
E0
F0
Zi
G0
H0

0,7

0,5

J2

0,3617 2,2702 -1,1005

0.0662 -0,0180 -0,9082

r*

H2

-8,9903 6,4433 -1,2164

0,3598 -0,1113 -0,8930


A4

J1

-0,5870 0.,3466 -0,9608

0,4622 -0,1554 -0,8920


A3

H1

-0,0002

0,0002

-0,9900

-0,0081

0,0049

D1

E1

A4

0,0118

-0,0124 -0,9904

-0,9900

0,0155

-0,0117 -0,9902

F1

G1

H1

J1

-0,0709

0,0879

-0,988

-0,0624

0,0501 -0,9893

0,0007

-0,0005 -0,9899

0,0224

-0,0134 -0,9900

D2

E2

F2

-0,0007

0,0005

-0,9901

-0,0282

0,0169

D3

E3

Z0

Z1

G2

H2

J2

0,0403

-0,0362 -0,9927

-0,9899

0,0282

-0,0269 -0,9911

F3

G3

2,00E-05 -2,00E-05 -0,9900


0,0112

J0

Z2

Z3

-0,0067 -0,9901

D4

E4

F4

-0,0002

0,0001

-0,9900

-0,0018

0,0011

-0,9900

J3

-0,0833

0,1054 -0,9876

-0,0064

0,0164 -0,9892

G4
Z4

H3

0,0216

H4

J4

-0,0200 -0,9907

-0,0018 -0,0015 -0,9903

168

Apndice D Metodologia de Obteno de Correlaes para o termo fRe

Tabela D.3 - Valores das constantes Ai e Zi para a geometria G3 com


e*

0,2

E*

0,5

r*
0,5
0,7
0,8

A0

0,5
0,7
0,8

A1

0,5
0,7
0,8

A2

0,5
0,7
0,8

A3

0,5
0,7
0,8
r*
0,5
0,7
0,8

Ai

A4
Ai
A0

0,5
0,7
0,8

A1

0,5
0,7
0,8

A2

0,5
0,7
0,8

A3

0,5
0,7
0,8

A4

excentricidade adimensional e * = 0,2 e 0,5 .


D0
E0
F0
Zi
G0
H0
0,0002 -9,00E-05 -0,9900
-0,0127 0.0038
Z
0
0,0002 -9,00E-05 -0,9900
-0,0094 0.0028
8,00E-05 -5,00E-05 -0,9900
-0,0004 0.0002
D1
E1
F1
G1
H1
-0,0008 0,0003 -0,9900
0,0802 -0,0238
-0,0007 0,0003 -0,9900 Z1 0,0492 -0,0149
-0,0003 0,0002 -0,9900
0,0016 -0,0008
D2
E2
F2
G2
H2
0,0011 -0,0005 -0.9899
-0,0363 0,0104
Z
2
0,0010 -0,0005 -0.9899
-0,037 0,0112
0,0003 -0,0003 -0.9899
-0,0019 0,0009
D3
E3
F3
G3
H3
-0,0005 0,0003 -0,9901
0,0696 -0,0201
-0,0007 0,0003 -0,9901 Z3 0,0468 -0,014
-0,0001 0,0002 -0,9901
0,0011 -0,0005
D4
E4
F4
G4
H4
0,0002 -8,00E-05 -0,9900
-0,0123 0,0033
Z
4
0,0003 -0,0001 -0,9900
-0,0095 0,0028
2,00E-05 -2,00E-05 -0,9900
-0,0002 4,00E-05
D0
E0
F0
Zi
G0
H0
-0,00105 7,40E-03 -0,9900
0,0442 -0,0292
Z
0
3,00E-05 -3,00E-06 -0,9900
0,0003 -0,0002
-1,60E-03 -2,00E-04 -0,9900
-0,0050 0,0031
D1
E1
F1
G1
H1
0,0266 -0,0194 -0,9900
-0,3499 0,2231
-0,0001 0,00003 -0,9900 Z1 -0,0012 0,0006
0,0045 0,0005 -0,9900
0,0148 -0,0088
D2
E2
F2
G2
H2
-0,0424 0,0298 -0,9900
0,0696 -0,052
Z
2
0,0003 -0,00009 -0,9900
0,0013 -0,0007
-0,0031 -0,001 -0,9900
-0,0173 0,0100
D3
E3
F3
G3
H3
0,0152 -0,0111 -0,9900
-0,1283 0,0872
-0,0002 0,0001 -0,9900 Z3 -0,0007 0,0004
0,0015 0,0004 -0,9900
0,0078 -0,0044
D4
E4
F4
G4
H4
-0,0025 1,90E-03 -0,9900
0,0111 -0,0078
Z
4
0,00009 -0,00004 -0,9900
8,00E-05 -0,00007
-2,00E-04 -8,00E-05 -0,9900
-0,0013 7,00E-04

J0
-0.9904
-0.9901
-0.9901
J1
-0,9882
-0,9894
-0,9896
J2
-0,9924
-0,9908
-0,9906
J3
-0,988
-0,9894
-0,9895
J4
-0,9906
-0,9902
-0,9902
J0
-0,9901
-0,9901
-0,9900
J1
-0,9896
-0,9897
-0,9899
J2
-0,9906
-0,9904
-0,9902
J3
-0,9894
-0,9897
-0,9898
J4
-0,9905
-0,9902
-0,9901

169

Apndice D Metodologia de Obteno de Correlaes para o termo fRe

Tabela D.4 - Valores das constantes Ai e Zi para a geometria G3 com


excentricidade adimensional e * = 0,7 e 0,9 .
e*

0,7

e*

0,9

r*
0,5
0,7
0,8

A0

0,5
0,7
0,8

A1

0,5
0,7
0,8

A2

0,5
0,7
0,8

A3

0,5
0,7
0,8
r*
0,5
0,7
0,8

Ai

A4
Ai
A0

0,5
0,7
0,8

A1

0,5
0,7
0,8

A2

0,5
0,7
0,8

A3

0,5
0,7
0,8

A4

D0
E0
-0,0025 1,50E-03
-0,00001 1,00E-05
-4,00E-05 -2,00E-07
D1
E1
0,0067 -0,0040
0,00005 -3,00E-05
0,0001 1,00E-05
D2
E2
-0,0071 0,0043
-0,00006 0,00002
-0,0002 -0,00003
D3
E3
0,0029 -0,0017
0,00003 -3,00E-06
0,00009 0,00003
D4
E4
-0,0004 3,00E-04
0,00002 -0,00001
6,00E-06 -2,00E-05
D0
E0
-0,0004 1,00E-04
8,00E-06 -9,00E-06
1,80E-03 -6,00E-04
D1
E1
0,0013 -0,0003
-3,00E-05 4,00E-05
-0,0061 0,0020
D2
E2
-0,0013 0,0003
5,00E-05 -0,00007
0,0079 -0,0026
D3
E3
0,0006 -0,0001
-1,00E-05 5,00E-05
-0,0037 0,0012
D4
E4
-0.00009 1,00E-05
-3,00E-06 -9,00E-06
6,00E-04 -2,00E-04

F0
-0,9900
-0,9900
-0,9900
F1
-0,9900
-0,9900
-0,9900
F2
-0,9900
-0,9900
-0,9900
F3
-0,9900
-0,9900
-0,9900
F4
-0,9900
-0,9900
-0,9900
F0
-0,9900
-0,9900
-0,9900
F1
-0,9900
-0,9900
-0,9900
F2
-0,9900
-0,9900
-0,9900
F3
-0,9900
-0,9900
-0,9900
F4
-0,9900
-0,9900
-0,9900

Zi
Z0

Z1

Z2

Z3

Z4
Zi
Z0

Z1

Z2

Z3

Z4

G0
0,0182
0,0003
0,0002
G1
-0,0651
-0,0013
-0,0006
G2
0,0455
0,0017
0,0009
G3
-0,0268
-0,0011
-0,0006
G4
0,0037
0,0002
0,0001
G0
0,0014
-0,0011
-0,0025
G1
-0,0042
0,0044
0,0097
G2
0,0046
-0,0059
-0,0105
G3
-0,0022
0,0044
0,0059
G4
0,0004
-0,0013
-0,001

H0
-0,0109
-0,0002
-0,00008
H1
0,0390
0,0007
0,0003
H2
-0,0272
-0,0009
-0,0004
H3
0,016
0,0006
0,0002
H4
-0,0022
-0,0001
-6,00E-05
H0
-0,0005
0,0003
0,0008
H1
0,0014
-0,0013
-0,0030
H2
-0,0015
0,0017
0,0033
H3
0,0008
-0,0013
-0,0018
H4
-0,0001
0,0004
3,00E-04

J0
-0,9901
-0,9900
-0,9900
J1
-0,9897
-0,9899
-0,9899
J2
-0,9905
-0,9902
-0,9901
J3
-0,9896
-0,9898
-0,9899
J4
-0,9902
-0,9901
-0,9901
J0
-0,9900
-0,9900
-0,9900
J1
-0,9898
-0,9899
-0,9899
J2
-0,9903
-0,9902
-0,9902
J3
-0,9897
-0,9898
-0,9899
J4
-0,9902
-0,9901
-0,9901

Apndice
do de
Modelo
Reolgico
SMD.
Apndice E
D Validao
Metodologia
Obteno
de Correlaes

170

para o termo

171

APNDICE E VALIDAO DO MODELO REOLGICO SMD.

Mendes et al (2007) estudaram o escoamento completamente desenvolvido


de um fluido no newtoniano descrito pelo modelo reolgico SMD, em uma seo
circular. Para ocorrer o escoamento plenamente desenvolvido, atravs de um tubo
de raio R, conduzido por gradiente de presso axial, um balano de foras fornece a
Eq. (E.1):

dp R
rz (R ) (r ) R
dz 2

(E.1)

A equao do balano da quantidade de movimento informa que a tenso de


cisalhamento rz uma funo linear da coordenada radial r . Dessa forma, pode
ser escrita, na forma adimensional:

* R* r *

(E.2)

Para o escoamento completamente desenvolvido, a taxa de cisalhamento


adimensional obtida atravs da Eq. (E.3).

dw *
dr *

(E.3)

sendo w * w c R a velocidade axial adimensional. Combinando as Eqs. (3.55) e


(E.2), obtm-se a Eq. (E.4).

R* r * 1 exp J 1 * Bi k * *

(E.4)

E Validao
dode
Modelo
Reolgico
SMD.
Apndice D
Metodologia
Obteno
de Correlaes

para o termo

171

172

A Eq. (E.4) fornece * (r * ) que pode ser combinada com a Eq. (E.3), e
integrada para se obter o perfil de velocidade w * (r * ) . A integrao executada
numericamente em uma malha no uniforme de 500 pontos ao longo da coordenada
radial r * . A metade dos pontos (250) concentrada na regio de elevado gradiente
de velocidade, ou seja, em torno da posio radial ro* 1 R* , onde * 1. Esta malha

mostra que os resultados so independentes da malha para todos os casos


investigados. Para cuidar da natureza no linear desta equao, para cada conjunto
de valores dos parmetros ( R* , J , n , Bi ) a seguinte estratgia de soluo foi
adotada:
1. Para cada ponto nodal, a Eq. (E.4) resolvida iterativamente para cada * ;
2. A Eq. (E.3) foi integrada utilizando a regra do trapzio. Foram utilizadas as

condies de contorno de simetria axial * (0) 0 e de no deslizamento

w * (1) 0 .

172

Apndice D Metodologia de Obteno de Correlaes para o termo

APNDICE F OBTENO DA QUEDA DE PRESSO PARA AS


GEOMETRIAS G1, G2 E G3.

O procedimento para obter a queda de presso utilizada como dado de


entrada no programa computacional PHOENICS-CDF apresentado neste
apndice. A soluo baseada nas solues analticas apresentadas no captulo 5.
Assim, dois tipos de solues so propostas para a obteno da queda de presso,
uma para a G1 e outra para a G2 e G3. Primeiramente, a Eq. (3.44) que define a
viscosidade caracterstica c ser reescrita, assim, combinando-se as Eqs. (3.44)
com a (3.47) para substituir o valor obtido de c na Eq.(3.45), tem-se:

m 1

c h
4

1 Bi
k

(F.1)

Substituindo c da Eq. (F.1) na equao que define o nmero de Reynolds


(3.50), obtem-se:

Re
=

w m Dh 1 Bi
2

2m 2

m 1

(F.2)

De forma alternativa, a Eq. (F.2) pode ser expressa em funo da vazo


volumtrica Q . Assim, arranjando a Eq. (F.2) para obter uma expresso para a
queda de presso, tem-se:

1 m

Dh

Q 1 Bi
=

2m 2
2
Re A
k

(F.3)

173

Apndice D Metodologia de Obteno de Correlaes para o termo

sendo A a rea da seo transversal.


O objetivo substituir a vazo volumtrica Q por uma expresso em funo
da queda de presso. Para isso, so utilizadas as solues analticas apresentadas
no captulo 5 para cada tipo de geometria. Dessa forma, para a geometria G1,
substitui-se a Eq. (5.3) na Eq. (F.3), obtem-se:

m
m +1
1 2 m

Dh 3
1 Bi 1
=

( m + 1) 22m 1 Re A k 2 m2

(F.4)

( m +3)
a 2 ( H )( m +1) a ( H )( m + 2) 2

H)
(
ao Bi Dh
o
1 o
1
e=
=
3

+
sendo
H

2
( m + 2)
1
4

( m + 2 )( m + 3 )

Para o caso da geometria G2 e G3, substituindo-se a Eq. (5.10) na Eq. (F.3),


tem-se:

)(

m 2
m +3
2h * 2h * Bi
1 Bi
Dh

4m+2
Re A k 2 0
m +1
2

m +1

12 m
2h Bi
d

m
1
m
2
+
+
(
)(
)

*

m+2

(F.5)

Observa-se nas Eqs. (F.4) e (F.5) que, a queda de presso para as trs
geometrias depende dos parmetros geomtricos: ao , , Dh , h * , do fluido: , n , k
e do escoamento: Re e do nmero de Bingham Bi . Os valores de Bingham
utilizados nas simulaes esto apresentados na Tab. 6.5 e o nmero de Reynolds
usado para todos os casos de 100.

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