Mecnica Racional 3 Ao Ing.

Mecnica
Cinemtica plana CR- complemento
Aplicacin Ingenieril N 2:
Las formulas de la cinematica se pueden usar para calcular la velocidad de rotacin de los elelemtos
rotantes de un rodamiento con el del caso de la figura, lo unico que hay qeu saber son los dimetros
de las pistas y la velocidad de rotacin del eje. Supongamos que el rodamiento de la figura tiene la
pista externa fija y el eje gira a 240rev/min, es muy facil plantear las ecuaciones para resolver el
probelma.

Suponiendo que la bolilla no desliza en la superficie de contacto con la pista interna que est
girando a 240 rev/min, entonces la velocidad lineal del punto de contacto de la bolilla con la pista
interna es:

v perf bol = rpista int

Luego como en el punto de contacto de la bolilla con la pista externa la velocidad es cero se puede
plantear

v perf bol = bol 2rbol bol =

rpista int
2rbol

Trabajando de manera similar se puede, por ejemplo, determianr, de existir un poso en la pista del
rodamiento, cuantas veces por unidad de tiempo golpea alguna bolilla ese defecto al pasar por alli.
Estas frecuencias de pasaje reciben el nombre de frecuencias de falla.
La tecnologa moderna permite hacer diagnsticos precisos identificando estas frecuenicas, en los
siguientes problemas en rodamientos.
1. Rodamientos que se encuentran girando sobre el eje o flojos en la cajera.
2. Ubicacin de defectos, pista interna, pista externa, bolas, rodillos, y o carcaza.
3. La naturaleza del defecto como por ejemplo pista interna fisurada, descascarado superficial,
altos niveles de fatiga, corrosin, lubricacin inadecuada, estriado, etc.
4. Medida del defecto

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5. Cargas de empuje y ngulo de empuje
Tambin pueden identificarse la combinacin de los factores mencionados. Los registradores y
analizadores digitales de hoy en da poseen una sensibilidad que permite la correcta identificacin
de los defectos ni bien aparecen como marcas de agua o ranuras capilares.
Las frmulas para calcular las frecuencias de los rodamientos cuando la pista externa est fija y la
interna es rotante son:
1 B Cos ( )

FTF = fr 1 d
2
Pd

Nb
2

Bd Cos ( )
1

Pd

Nb
2

B Cos ( )
1 + d

Pd

Pd
2 Bd

Bd2 Cos ( ) 2
1

Pd2

BPFO = fr

BPFI = fr

BSF = fr

1 B Cos ( )

FTF = fr 1 + d
2
Pd

Donde:
FTF = Frecuencia fundamental del tren
BPFO= Frecuencia de paso de bola en la pista externa
BPFI = Frecuencia de paso de bola en la pista interna
BSF = Frecuencia de giro de la bola o rodillos
fr

= Velocidad

Bd

= Dimetro de la bola

Nb

= Nmero de bolas o rodillos

Pd

= Dimetro primitivo

Cos = Coseno del ngulo de contacto

Se deben tener en cuenta que las ecuaciones anteriores fueron derivadas utilizando reglas
cinemticas simples.
Mucho se ha escrito acerca de algn tipo del deslizamiento de las bolas o rodillos como la causa de
diferencia entre las frecuencias medidas y calculadas. La experiencia demuestra que si las bolas o
rodillos patinan o deslizan, se producen ruidos y chirridos, el rodamiento se calienta, y se daa en
un perodo muy breve. A continuacin se citan una serie de causas que pueden justificar la
diferencia que aparece en algunos casos entre estas frecuencias.

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Utilizacin de datos incorrectos en los clculos como por ejemplo velocidad, geometra, o cualquier
otro dato de fabricacin
La frecuencia del rodamiento se basa en que siempre una de las pistas est fija mientras se registra
el movimiento sobre la otra pista. En consecuencia si la pista interna desliza sobre el eje, o la
externa sobre la carcaza, la frecuencia medida puede ser sensiblemente menor que la calculada. Este
tipo de prdidas nos muestra en los espectros un mayor ancho de banda. Tambin puede
desaparecer la BPFI mientras el defecto deja la zona de carga y reaparece cuando el defecto se
acerca nuevamente a la zona de carga.
Un aumento en el ngulo de contacto origina un incremento en la BPFO y un decrecimiento en la
BPFI. Un decremento en el ngulo de contacto origina lo opuesto
Si las frecuencias estn correctamente calculadas, y medidas, el analista puede determinar el ngulo
de contacto del rodamiento. Este valor es un dato considerable cuando se evala el diseo de la
mquina, por qu lo rodamientos fallan prematuramente, y la accin requerida para detener esas
fallas.