ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

Instrumentacin industrial

Solucin de ecuaciones en
diferencia
Alumnos: Mauricio Rosero
Fabricio Borja

Solucin de ecuaciones en diferencia

Una clase importante de sistemas lineales e invariantes con el tiempo
est formada por aquellos sistemas en los que la entrada y la salida
satisfacen una ecuacin en diferencias lineal con coeficientes constantes
de orden N, de la forma:
M

ak y [ nk ] = b k x [ nk ]
k=0

k=0

El principal inters de estudio son los sistemas lineales e invariantes con

el tiempo, y en este caso las condiciones auxiliares deben ser
consistentes con estos requerimientos adicionales.
Como en el caso de las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes para
sistemas en tiempo continuo, sin restricciones adicionales ni ninguna otra informacin, una
ecuacin en diferencias lineal con coeficientes constantes para sistemas en tiempo discreto
no proporciona una especificacin nica de la salida para una entrada determinada.
Concretamente, supongamos que, dada una entrada xp[n], somos capaces por cualquier
medio de obtener una secuencia de salida yp[n] que satisface la ecuacin. Entonces, la
misma ecuacin con la misma entrada es satisfecha por cualquier salida de la forma:
y [ n ] = y p [ n ] + y h [n ]

siendo

y h [n] cualquier solucin de la ecuacin para

x [ n ]=0 , es decir, de la ecuacin

ak y [ nk ] = 0
N

k=0

Esta ecuacin se denomina ecuacin en diferencias homognea e

homognea.

y h [n]

es la solucin

Como

y h [n]

tiene N coeficientes indeterminados, se necesita un conjunto de N

condiciones auxiliares para especificar de forma nica y[n] para un x[n] dado. Estas
condiciones auxiliares pueden consistir en unos valores especificados de y[n] para valores
concretos de n, como y[1], y[2], . . . , y[N], resolvindose despus un sistema de N
ecuaciones lineales en los N coeficientes indeterminados.
Si un sistema est caracterizado por una ecuacin en diferencias lineal con coeficientes
constantes y se especifica adicionalmente que debe ser lineal, invariante con el tiempo y
causal, la solucin es nica. En este caso, las condiciones auxiliares se denominan a
menudo condiciones de reposo inicial. En otras palabras, la informacin auxiliar es que si
la entrada x[n] es cero para valores de n menores que algn instante n0, la salida y[n] debe
valer cero para n menor que n0. Esto proporciona suficientes condiciones iniciales para
obtener recursivamente y[n] para n n0.
En resumen, dado un sistema en el que la entrada y la salida satisfacen una ecuacin en
diferencias lineal de coeficientes constantes:

La salida para una entrada determinada no est especificada de forma nica. Se

necesita informacin adicional o condiciones auxiliares.

Si la informacin auxiliar toma la forma de N valores secuenciales de la salida, los
valores posteriores se pueden obtener reordenando la ecuacin en diferencias en
forma de una relacin recursiva, e incrementando los valores de n. Los valores
previos se pueden obtener reordenando la ecuacin en diferencias en forma de una

relacin recursiva, y disminuyendo los valores de n.

Las propiedades de linealidad, invarianza temporal y causalidad
del sistema dependen de las condiciones auxiliares. Si una
condicin adicional es que el sistema est en reposo inicial, el
sistema ser lineal, invariante con el tiempo y causal.

Representacin de una ecuacin en diferencias

Una ecuacin en diferencias se puede representar mediante retardos o
adelantos:

a)
a0 y [ n ] + a1 y [ n1 ] + a2 y [ n2 ] ++ a N y [ nN ] =b 0 x [ n ] +b 1 x [ n1 ] ++b M x [ nM ]
M

ak y [ nk ] = b k x [ nk ]
k=0

k=0

b)
a0 y [ n ] + a1 y [ n+1 ] +a2 y [ n+ 2 ] + +a N y [ n+ N ] =b0 x [ n ] +b 1 x [ n+1 ] ++ b M x [ n+ M ]
M

ak y [ n+k ] = bk x [ n+ k ]
k =0

k=0

En este ltimo caso, se necesitan condiciones iniciales para su

resolucin.

Solucin

de

ecuaciones

en

diferencias

por

el

mtodo

de

evaluacin
Se consigue una solucin aproximada dependiendo del nmero de veces que se evala la
ecuacin.
- Para la representacin a: Consiste en despejar y[n] y evaluar dicha ecuacin a partir n=0
M

y [ n ] =
k=0

N
bk
ak
x [nk ] y [nk ]
a0
k=1 a0

El resultado queda de la forma:

y [ n ] = y [ 0 ] [ n ] + y [ 1 ] [ n1 ] +

- Para la representacin b: El mtodo es similar, pero se necesitan condiciones iniciales

para evaluar la ecuacin:
M

N1
bk
a
y [ n+ N ] = x [n+ k ] k y [n+k ]
k=0 a0
k=0 a0

El resultado queda de la forma:

y [ n ] = y [ 0 ] [ n ] + y [ 1 ] [ n1 ] +
Para ambos casos, es evidente que cuando los valores de las constantes decrecen el sistema
es estable y viceversa.

Mtodo de la transformada Z:
Consiste en determinar la transformada Z de la ecuacin en diferencias, despejar Y[z] y
finalmente encontrar la transformada Z inversa de Y[z].
Cuando los retardos son positivos se consideran las condiciones iniciales en el proceso de
determinacin de la transformada Z.
Este mtodo proporciona una solucin completa de la ecuacin en diferencias.

Bibliografa
Ogata, K. (1996). Sistemas de control en tiempo disceto (Segunda ed.).
Oppenheim, A. V. (2009). Tratamiento de seales en tiempo discreto (2da
Edicion ed.). Madrid(Espaa): PEARSON EDUCACION.
Oppenheim, A. V. (s.f.). Seales y Sistemas (2da Edicion ed.).