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0,12 kW - 250 kW
Instrucciones de uso
Documentacin de usuario
6SE6400-5AW00-0EP0
Edicin 10/06
Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre las caractersticas del
MICROMASTER 440, instalacin, puesta en servicio,
modos de control, estructura de parmetros del
sistema, solucin de averas, especificaciones y
opciones disponibles del MICROMASTER 440.
Lista de parmetros
La lista de parmetros contiene la descripcin de
todos los parmetros estructurados de forma
funcional y una descripcin detallada. La lista de
parmetros contiene adems una serie de esquemas
de funciones.
Catlogos
En los catlogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, as como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicacin.
MICROMASTER 440
Vista general
Instalacin
Funciones
Bsqueda de averas
Especificaciones del
0,12 kW - 250 kW
MICROMASTER 440
Instrucciones de uso
Documentacin de usuario
Opciones
Compatibilidad
electromagntica
Anexos
Vlido para:
Tipo de convertidor
MICROMASTER 440
0,12 kW - 250 kW
Edicin 10/06
Edicin 10/06
Versin del control
V2.1
ndice alfabtico
A
B
C
D
E
F
G
Referencia: 6SE6400-5AW00-0EP0
Siemens-Aktiengesellschaft
Edicin 10/06
Prlogo
Prlogo
Documentacin de usuario
ADVERTENCIA
Antes de la instalacin y puesta en servicio del convertidor, es necesario leer
cuidadosamente todas las instrucciones de seguridad y las notas de advertencias
incluyendo todos los rtulos de advertencia fijados al equipo. Hay que asegurarse
de que los rtulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los rtulos
perdidos o daados.
Direccin de contacto
Si surgiera cualquier pregunta o problema al leer este Manual, contacte con la
oficina de Siemens competente utilizando para ello el formulario que figura al final
de este Manual.
Definiciones y advertencias
Edicin 10/06
Definiciones y advertencias
PELIGRO
significa que se producir la muerte, lesiones graves o daos materiales
considerables si no se toman las precauciones adecuadas.
ADVERTENCIA
significa que puede producirse la muerte, lesiones graves o daos materiales
considerables si no se toman las precauciones adecuadas.
PRECAUCIN
Con tringulo de sealizacin significa que si no se toman las precauciones
adecuadas pueden ocasionarse lesiones leves y daos materiales.
PRECAUCIN
Sin tringulo de sealizacin significa que si no se toman las precauciones
adecuadas pueden ocasionarse daos materiales.
ATENCIN
Significa que si no se observan las recomendaciones correspondientes pueden
ocasionarse situaciones no deseadas.
NOTA
Para los fines de esta documentacin, "Nota" resalta una informacin importante
relacionada con el producto o llama particularmente la atencin sobre parte de la
documentacin.
Personal cualificado
Para los fines de estas Instrucciones de uso y de las etiquetas en el producto, una
"persona cualificada" es alguien que est familiarizado con la instalacin, montaje,
puesta en servicio y operacin del equipo y conoce los peligros implicados.
Dicha persona deber tener las siguientes calificaciones:
1. Formado y autorizado a poner bajo tensin, retirar de tensin, aislar, poner a
tierra y marcar circuitos y equipos de acuerdo con los procedimientos de
seguridad establecidos.
2. Formado y capacitado en el uso adecuado de equipos de proteccin de
acuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos.
3. Formado y capacitado en prestar primeros auxilios.
PE
Edicin 10/06
Instrucciones de seguridad
Instrucciones de seguridad
Las advertencias, precauciones y notas indicadas a continuacin estn pensadas
para su seguridad y como medio para prevenir daos en el producto o en
componentes situados en las mquinas conectadas. En esta seccin se hace una
lista de las advertencias, precauciones y notas aplicables generalmente en la
manipulacin de convertidores MICROMASTER440 y clasificadas en
Generalidades, Transporte y almacenamiento, Puesta en Servicio, Operacin,
Reparacin y Desmantelamiento & Eliminacin.
Las advertencias, precauciones y notas especficas aplicables a actividades
particulares se encuentran al comienzo de los captulos o apartados correspondientes y se repiten o aaden en puntos crticos a lo largo de dichas secciones.
Rogamos leer cuidadosamente la informacin ya que se entrega para su
seguridad personal y adems le ayudar a prolongar la vida til de su
convertidor MICROMASTER 440 y el equipo que conecte al mismo.
Generalidades
ADVERTENCIA
Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mecnicas en
rotacin potencialmente peligrosas. No respetar las advertencias o no seguir
las instrucciones contenidas en este Manual puede provocar la muerte,
lesiones graves o daos materiales considerables.
En este equipo slo deber trabajar personal adecuadamente cualificado y slo
una vez familiarizado con todas las consignas de seguridad, procedimientos de
instalacin, operacin y mantenimiento contenidos en este Manual. El
funcionamiento exitoso y seguro de este equipo depende de si ha sido
manipulado, instalado, operado y mantenido adecuadamente.
Riesgo de choque elctrico. Los condensadores del circuito intermedio
permanecen cargados durante cinco minutos despus de desconectar la
alimentacin. No est permitido abrir el equipo hasta pasados cinco
minutos despus de haber desconectado todas las tensiones.
Los bornes siguientes pueden estar bajo tensin peligrosa incluso cuando no
est funcionando el convertidor:
los bornes conectores de corriente L/L1, N/L2, L3 o U1/L1, V1/L2, W1/L3
los bornes conectores del motor U, V, W o U2, V2, W2
y segn el tipo constructivo, los bornes DC+/B+, DC-, B-, DC/R+ o DCPS,
DCNS, DCPA, DCNA
El escalonamiento de potencias en caballos HP se basa en la serie de
motores 1LA de Siemens y sirve slo como gua; no cumple
necesariamente el escalonamiento de potencias HP de UL o NEMA.
PRECAUCIN
Es necesario prevenir que los nios y el pblico en general puedan acceder o
aproximarse a este equipo.
El equipo slo puede ser utilizado para las aplicaciones especificadas por el
fabricante. Las modificaciones no autorizadas as como el uso de repuestos y
accesorios no vendidos o recomendados por el fabricante pueden provocar
incendios, choques elctricos y lesiones.
Instrucciones de seguridad
Edicin 10/06
ATENCIN
Mantenga estas Instrucciones de uso cerca del equipo y en un lugar accesible
para cualquier usuario.
Siempre que sea necesario efectuar medidas o pruebas en equipos sometidos a
tensin debern observarse los reglamentos de seguridad de carcter general o
local aplicables. Se deben utilizar herramientas para equipo electrnico
adecuadas.
Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalacin y puesta en servicio es
necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad, incluyendo los
rtulos de advertencia fijados al equipo. Asegurarse de que los rtulos de
advertencia se mantengan legibles y sustituir los rtulos perdidos o daados.
Transporte y almacenamiento
ADVERTENCIA
Un transporte, almacenamiento, montaje e instalacin correctos as como una
operacin y mantenimiento cuidadosa son esenciales para lograr un
funcionamiento adecuado y seguro del equipo.
PRECAUCIN
Proteger al convertidor contra choques y vibraciones fsicas durante el transporte y
almacenamiento. Asegurarse asimismo de protegerlo del agua (lluvia) y
temperaturas excesivas (vase Tabla 4-1).
Puesta en servicio
ADVERTENCIA
Si en el equipo/sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las
advertencias pueden ocasionarse lesiones graves o daos materiales
considerables. En el equipo/sistema slo deber trabajar personal cualificado y
familiarizado con el montaje, instalacin, puesta en servicio y operacin del
producto.
Slo se permiten conexiones de potencia cableadas de forma permanente. El
equipo debe ponerse a tierra (IEC 536 clase 1, NEC y otras normas aplicables).
Para tamaos constructivos A hasta F si se utiliza un dispositivo de proteccin
diferencial, ste deber ser de tipo B. Las mquinas con alimentacin trifsica y
equipadas con filtros CEM no se deben conectar a la fuente de alimentacin
mediante un dispositivo de proteccin diferencial - vase DIN VDE 0160,
seccin 5.5.2 y EN50178 seccin 5.2.11.1).
Los bornes siguientes pueden estar bajo tensin peligrosa incluso cuando no
est funcionando el convertidor:
los bornes conectores de corriente L/L1, N/L2, L3 o U1/L1, V1/L2, W1/L3
los bornes conectores del motor U, V, W o U2/T1, V2/T2, W2/T3
y segn el tipo constructivo, los bornes DC+/B+, DC-, B-, DC/R+ o DCPS,
DCNS, DCPA, DCNA
Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia"
(vase EN 60204, 9.2.5.4)
PRECAUCIN
La conexin de los cables de potencia, del motor y de mando o control al convertidor debern realizarse de la forma mostrada en la Figura 2-11 en pgina 40, a fin
de evitar que interferencias de tipo inductivo y capacitivo afecten al correcto
funcionamiento del convertidor.
Edicin 10/06
Instrucciones de seguridad
Operacin
ADVERTENCIA
Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas.
Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la
aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo.
Los dispositivos de Parada de Emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204
(VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos de operacin
del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de Parada de
Emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido.
Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque
automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin (p. ej. la
funcin P1210: "Rearranque automtico").
Siempre que los fallos en el equipo de control puedan dar lugar a daos
materiales considerables o incluso graves lesiones corporales (p. ej. defectos
potencialmente peligrosos), se deben tomar medidas de precaucin externas
adicionales o instalar dispositivos que aseguren o fuercen un funcionamiento
seguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carrera independientes,
enclavamientos mecnicos, etc.).
Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que la
proteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente.
Este equipo es capaz de proporcionar una proteccin de sobrecarga del motor
interna de acuerdo con UL508C seccin 42. Vanse P0610 (nivel 3) y P0335,
I2t es activada por defecto. La proteccin de sobrecarga del motor tambin se
puede realizar utilizando una sonda externa tipo KTY84 o PTC.
Este equipo es apto para utilizarlo en un circuito capaz de entregar no ms de
10 kA (Tamaos constructivo A hasta C) o 42 kA (Tamaos constructivo D
hasta GX) simtricos (valor eficaz) y una tensin mxima de 230 V / 460 V /
575 V si est protegido con un fusible del tipo H, J o K, un interruptor protector
de lnea o la lnea al motor est protegida por fusible (Para ms detalles, ver
apndice F).
Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de Parada de Emergencia"
(ver EN 60204, 9.2.5.4)
Reparacin
ADVERTENCIA
Cualquier reparacin en el equipo slo deber ser realizada por el Servicio
Tcnico de Siemens, por centros de reparacin autorizados por Siemens o
por personal autorizado y familiarizado a conciencia con las advertencias y
procedimientos operativos incluidos en este Manual.
Todas las piezas o componentes defectuosos debern ser reemplazados
utilizando piezas contenidas en la lista de repuestos correspondiente.
Antes de abrir el equipo para acceder al mismo, desconectar la fuente de
alimentacin.
Desmantelamiento y eliminacin
NOTA
El embalaje del convertidor es reutilizable. Conserve el embalaje para uso
futuro.
Tornillos fciles de soltar y conectores rpidos permiten despiezar fcilmente el
equipo en sus componentes. Ello permite reciclar dichos componentes o
eliminarlos de acuerdo a los reglamentos locales o devolverlos al
fabricante.
Edicin 10/06
a = suelo conductor
b = mesa antiesttica
c = calzado antiesttico
e
f
10
Edicin 10/06
ndice
ndice
1
Vista general.......................................................................................................... 17
1.1
El MICROMASTER 440.......................................................................................... 18
1.2
Caractersticas ........................................................................................................ 19
Instalacin ............................................................................................................. 21
2.1
2.2
Condiciones ambientales........................................................................................ 24
2.3
2.4
Funciones .............................................................................................................. 47
3.1
Parmetros ............................................................................................................. 51
3.2
3.3
Diagrama de bloques.............................................................................................. 74
3.4
3.5
Puesta en servicio................................................................................................... 77
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
4.1
4.2
4.3
11
ndice
Edicin 10/06
4.4
Opciones.............................................................................................................. 273
6.1
6.2
7.1
Anexos
.............................................................................................................................. 281
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
D.1
D.2
D.3
D.4
D.5
D.6
E.1
E.2
E.3
E.4
E.5
E.6
12
Edicin 10/06
ndice
Lista de figuras
Figura 2-1
Formar.................................................................................................................................. 23
Figura 2-2
Temperatura de funcionamiento........................................................................................... 24
Figura 2-3
Altitud ................................................................................................................................... 24
Figura 2-4
Figura 2-5
Figura 2-6
Figura 2-7
Figura 2-8
Figura 2-9
Vista general de las conexiones del MICROMASTER 440 tamao constructivo FX............ 38
Figura 2-10
Vista general de las conexiones del MICROMASTER 440 tamao constructivo GX ........... 39
Figura 2-11
Figura 2-12
Figura 2-13
Figura 2-14
Figura 3-1
Tipos de parmetros............................................................................................................. 49
Figura 3-2
Figura 3-3
Figura 3-4
Binectores ............................................................................................................................ 58
Figura 3-5
Conectores ........................................................................................................................... 59
Figura 3-6
Figura 3-7
Figura 3-8
Figura 3-9
Figura 3-10
Conmutacin de CDS........................................................................................................... 63
Figura 3-11
Figura 3-12
Conmutacin de DDS.......................................................................................................... 65
Figura 3-13
Figura 3-14
Figura 3-15
Figura 3-16
Figura 3-17
Figura 3-18
Figura 3-19
Figura 3-20
Figura 3-21
Figura 3-22
Figura 3-23
Figura 3-24
Figura 3-25
Caracterstica V/f.................................................................................................................. 80
Figura 3-26
Figura 3-27
Curva de magnetizacin....................................................................................................... 90
Figura 3-28
Figura 3-29
Figura 3-30
Figura 3-31
Interruptor DIP y P0756: entrada de intensidad / tensin para el ADC ............................. 138
13
ndice
Edicin 10/06
Figura 3-32
Figura 3-33
Figura 3-34
Figura 3-35
Figura 3-36
Figura 3-37
Figura 3-38
Figura 3-39
Figura 3-40
Figura 3-41
Figura 3-42
Figura 3-43
Figura 3-44
Figura 3-45
Figura 3-46
Figura 3-47
Figura 3-48
Figura 3-49
Ejemplo para seleccin directa de FF1 va DIN1 y FF2 va DIN2 ...................................... 165
Figura 3-50
Ejemplo para seleccin binaria de FF1 va DIN1 y FF2 va DIN2 ...................................... 166
Figura 3-51
Figura 3-52
Figura 3-53
Figura 3-54
Figura 3-55
Figura 3-56
Ejemplo de seleccin directa para frecuencias fijas PID: frecuencia fija 1 va DIN1 .......... 175
Figura 3-57
Figura 3-58
Figura 3-59
Figura 3-60
Figura 3-61
Figura 3-62
Figura 3-63
Figura 3-64
Figura 3-65
Figura 3-66
Figura 3-67
Figura 3-68
Figura 3-69
Figura 3-70
Figura 3-71
Figura 3-72
Figura 3-73
Figura 3-74
Figura 3-75
Figura 3-76
14
Edicin 10/06
ndice
Figura 3-77
Figura 3-78
Ciclo de carga de las resistencias de frenado (MICROMASTER, catlogo DA51.2) ......... 205
Figura 3-79
Figura 3-80
Figura 3-81
Figura 3-82
Figura 3-83
Figura 3-84
Figura 3-85
Figura 3-86
Figura 3-87
Figura 3-88
Figura 3-89
Figura 3-90
Caracterstica del par de carga con carga mnima admisible ............................................. 222
Figura 3-91
Caracterstica del par de carga con carga mxima admisible ............................................ 222
Figura 3-92
Caracterstica del par de carga con carga mnima y mxima admisible............................. 223
Figura 3-93
Figura 3-94
Figura 3-95
Figura 3-96
Curva caracterstica del KTY84 para motores 1LG y 1LA .................................................. 228
Figura 3-97
Figura 3-98
Figura 3-99
Lista de tablas
Tabla 2-1
Tabla 3-1
Tabla 3-2
Tabla 3-3
Tabla 3-4
Tabla 3-5
Tabla 3-6
Normalizaciones ................................................................................................................... 66
Tabla 3-7
Tabla 3-8
Tabla 3-9
15
ndice
Edicin 10/06
Tabla 3-10
Tabla 3-11
Tabla 3-12
Tabla 3-13
Tabla 3-14
Tabla 3-15
Tabla 3-16
Tabla 3-17
Tabla 3-18
Tabla 3-19
Tabla 3-20
Tabla 3-21
Tabla 3-22
Tabla 3-23
Tabla 3-24
Tabla 3-25
Tabla 3-26
Tabla 3-27
Tabla 3-28
Tabla 3-29
Tabla 3-30
Tabla 3-31
Tabla 3-32
Tabla 3-33
Tabla 3-34
Tabla 3-35
Tabla 3-36
Tabla 3-37
Tabla 3-38
Tabla 3-39
Tabla 3-40
Tabla 4-1
Estados del convertidor indicados por los LEDs en el panel SDP...................................... 256
Tabla 5-1
Tabla 5-2
Tabla 5-3
Tabla 5-4
Tabla 5-5
Tabla 7-1
Tabla 7-2
Tabla 7-3
Tabla 7-4
Clase 3 - con filtro para aplicaciones residenciales, comerciales y en industria ligera....... 277
Tabla 7-5
16
Edicin 10/06
1 Vista general
Vista general
El MICROMASTER 440.......................................................................................... 18
1.2
Caractersticas ........................................................................................................ 19
17
1 Vista general
1.1
Edicin 10/06
El MICROMASTER 440
Los convertidores de la serie MICROMASTER 440 son convertidores de
frecuencia para la regulacin de par y velocidad en motores trifsicos. Los
diferentes modelos, que se suministran, cubren un margen de potencia desde 0,12
kW hasta 200 kW (con par constante (CT)) o hasta 250 kW (con par variable (VT)).
Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa
IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto los hace
fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de impulsos con
frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del
motor. Extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin excelente tanto
del convertidor como del motor.
El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es ideal
para una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores. El
MICROMASTER 440 tambin puede utilizarse para aplicaciones ms avanzadas
de control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo.
El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre
aislado como integrado en sistemas de automatizacin.
18
Edicin 10/06
1.2
1 Vista general
Caractersticas
Caractersticas principales
Fcil de instalar
Puesta en marcha sencilla
Diseo robusto en cuanto a CEM
Puede funcionar en alimentacin de lnea IT
Tiempo de respuesta a seales de mando rpido y repetible
Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una gama
extensa de aplicaciones
Conexin sencilla de cables
3 rels de salida
2 salidas analgicas (0 20 mA)
6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables
2 entradas analgicas:
ADC1: 0 10 V, 0 20 mA y -10 a +10 V
ADC2: 0 10 V, 0 20 mA
Las 2 entradas analgicas se pueden utilizar como la 7ay 8aentrada digital
Tecnologa BiCo
Diseo modular para configuracin extremadamente flexible
Altas frecuencias de pulsacin (segn convertidor, hasta 16 kHz) para
funcionamiento silencioso del motor
Interface interna RS485
Informacin de estado detallada y funciones de mensaje integradas
19
1 Vista general
Edicin 10/06
Prestaciones
Control vectorial
Caractersticas de proteccin
Opciones
Vase el captulo 6
20
Edicin 10/06
2 Installacin
Instalacin
2.2
Condiciones ambientales........................................................................................ 24
2.3
2.4
21
2 Installacin
Edicin 10/06
ADVERTENCIA
Si en el equipo/sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las
advertencias pueden resultar lesiones graves o daos materiales considerables. En el equipo/sistema slo deber trabajar personal cualificado y familiarizado con el montaje, instalacin, puesta en servicio y operacin del producto.
Slo se permiten conexiones de potencia cableadas de forma permanente. El
equipo debe ponerse a tierra (IEC 536 clase 1, NEC y otras normas aplicables).
Para tamaos constructivos A hasta F si se utiliza un dispositivo de proteccin
diferencial, ste deber ser de tipo B. Las mquinas con alimentacin trifsica y
equipadas con filtros CEM no se deben conectar a la fuente de alimentacin
mediante un dispositivo de proteccin diferencial - vase DIN VDE 0160,
seccin 5.5.2 y EN50178 seccin 5.2.11.1).
Los bornes siguientes pueden estar bajo tensin peligrosa incluso cuando no
est funcionando el convertidor:
los bornes conectores de corriente L/L1, N/L2, L3 o U1/L1, V1/L2, W1/L3
los bornes conectores del motor U, V, W o U2/T1, V2/T2, W2/T3
y segn el tipo constructivo, los bornes DC+/B+, DC-, B-, DC/R+ o DCPS,
DCNS, DCPA, DCNA
Antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para
permitir a la unidad descargarse tras su desconexin.
Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia"
(ver EN 60204, 9.2.5.4)
El conductor de puesta a tierra debe tener un tamao mnimo igual o mayor
que la seccin de los cables de alimentacin de potencia.
Si se retira la cubierta frontal (tamaos constructivos FX y GX), la hlice del
ventilador queda al descubierto. Con el ventilador en marcha, hay riesgo de
lesiones.
PRECAUCIN
La conexin de los cables de potencia, del motor y de mando o control al
convertidor debern realizarse de la forma mostrada en la Figura 2-11 en pgina
40 a fin de evitar que interferencias de tipo inductivo y capacitivo afecten al
correcto funcionamiento del convertidor.
22
Edicin 10/06
2.1
2 Installacin
75
50
0,5
Figura 2-1
Tiempo
t [h]
Formar
Tamaos constructivos FX y GX
Despus de un perodo de almacenamiento de ms de 2 aos es necesario activar
los condensadores del convertidor antes de poner ste en marcha.
Esto se hace aplicando un 85 % de la tensin de entrada nominal sin
funcionamiento de carga durante 30 minutos como mnimo.
23
2 Installacin
2.2
Edicin 10/06
Condiciones ambientales
Temperatura
Tamaos constructivos A hasta F
Tamaos constructivos FX y GX
Corriente admisible
[%]
Corriente admisible
[%]
100
100
95
75
90
50
85
par constante
25
-10
Figura 2-2
par variable
10
[C]
60
50
30
40
Temperatura de funcionamiento
20
10
20
30
40 45 50 55 [C]
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de funcionamiento
Margen de humedad
Humedad relativa 95 % sin condensacin
Altitud
Si el convertidor debe instalarse a una altitud > 1000 m o a partir de 2000 m sobre
el nivel del mar es necesario reducir la potencia.
Corriente admisible
100
Modelos
FX y GX
Modelos
A hasta F
%
85
80
Figura 2-3
1000 2000
3000 4000
Altitud sobre el nivel del mar
2000
1000
3000 4000
Altitud sobre el nivel del mar
Altitud
Choques y Vibraciones
No dejar caer el convertidor o exponerlo a choques bruscos. No instalar el
convertidor en un rea que puede estar expuesta a vibraciones constantes.
Resistencia mecnica segn EN 60721-33
Movimiento de adaptacin: 0,075 mm (10 ... 58 Hz)
Aceleracin:
9,8 m/s2 (> 58 ... 200 Hz)
24
Edicin 10/06
2 Installacin
Radiacin electromagntica
No instalar el convertidor cerca de fuentes de radiacin electromagntica.
Contaminacin atmosfrica
No instalar el convertidor en un entorno que contenga contaminantes atmosfricos
tales como polvo, gases corrosivos, etc.
Agua
Tomar las precauciones necesarias para emplazar el convertidor fuera de fuentes
de peligro por agua potenciales, p. ej. no instalarlo cerca de tuberas con peligro
de condensacin. Evitar instalar el convertidor en lugares donde pueda
presentarse humedad y condensacin excesivas.
Instalacin y refrigeracin
PRECAUCIN
Los convertidores no se deben montar en posicin horizontal.
Los convertidores pueden montarse sin necesidad de dejar separacin lateral.
Los convertidores se pueden montar, uno junto a otro, sin mantener una
separacin lateral. Si se montan uno sobre el otro, la corriente del aire de
aspiracin y ventilacin no puede sobrepasar los ndices medioambientales
autorizados.
Independientemente de ello, se deben respetar las siguientes distancias mnimas:
Tamao constructivo A, B, C
100 mm por arriba y por abajo
Tamao constructivo D, E
300 mm por arriba y por abajo
Tamao constructivo F
350 mm por arriba y por abajo
Tamao constructivo FX, GX
250 mm por arriba
150 mm por abajo
40 mm (FX), 50 mm (GX) por delante
En ese espacio no se puede montar ningn aparato que obstruya o altere la
corriente de aire de ventilacin. Asegrese que las aberturas de ventilacin del
convertidor no se desplazan.
25
2 Installacin
2.3
Edicin 10/06
Instalacin mecnica
ADVERTENCIA
Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo, ste deber
instalarse y ponerse en servicio por parte de personal cualificado y cumpliendo
plenamente las advertencias especificadas en estas Instrucciones.
Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridad
generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensin
peligrosa (p. ej. EN 50178), al igual que los reglamentos importantes relativos
al uso correcto de herramientas y equipos de proteccin personal.
La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidos a
tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor; antes de
efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para permitir a
la unidad descargarse tras su desconexin.
Los convertidores se pueden montar, uno junto a otro, sin mantener una
separacin lateral. Si se montan uno sobre el otro, la corriente del aire de
aspiracin y ventilacin no puede sobrepasar los ndices medioambientales
autorizados. Independientemente de ello, se deben respetar las siguientes
distancias mnimas:
Tamao constructivo A, B, C
Tamao constructivo D, E
Tamao constructivo F
Tamao constructivo FX, GX
26
Edicin 10/06
2 Installacin
Dimensiones
del tamao A
Dimensiones
del tamao B
Dimensiones
del tamao C
5.5 mm
0.22"
4.8 mm
0.19"
55 mm
2.2"
204 mm
8.03"
174 mm
6.85"
160 mm
6.30"
138 mm
5.43"
4.5 mm
0.17"
Dimensiones
del tamao D
174 mm
6.85"
Dimensiones
del tamao E
Dimensiones
del tamao F
17.5 mm
0.68"
17.5 mm
0.68"
15 mm
0.59"
486 mm
19.13"
616.4 mm
24.27"
810 mm
31.89"
con
filtro
1110 mm
43.70"
235 mm
9.25"
235 mm
9.25"
300 mm
11.81"
Figura 2-4
27
2 Installacin
Edicin 10/06
Tamao constructivo FX
Figura 2-5
28
Edicin 10/06
2 Installacin
Tamao constructivo GX
Figura 2-6
29
2 Installacin
Tabla 2-1
Edicin 10/06
Tamao
constructivo
Dimensiones generales
Mtodo de fijacin
Par de apriete
mm
73 x 173 x 149
pulg.
2 x tornillos M4
2 x tuercas M4
2 x arandelas M4 colocados sobre carril
2,5 Nm
con arandelas
puestas
mm
inch
4 x tornillos M4
4 x tuercas M4
4 x arandelas M4
2,5 Nm
con arandelas
puestas
mm
4 x tornillos M5
4 x M5 Nuts
4 x M5 Washers
2,5 Nm
con arandelas
puestas
mm
inch
4 x tornillos M8
4 x tuercas M8
4 x arandelas M8
3,0 Nm
con arandelas
puestas
4 x tornillos M8
4 x tuercas M8
4 x arandelas M8
3,0 Nm
con arandelas
puestas
4 x tornillos M8
4 x tuercas M8
4 x arandelas M8
3,0 Nm
con arandelas
puestas
6 x tornillos M8
6 x tuercas M8
6 x arandelas M8
13 Nm +30 %
con arandelas
puestas
6 x tornillos M8
6 x tuercas M8
6 x arandelas M8
13 Nm +30 %
con arandelas
puestas
Anchura x
Altura x
Profundidad
Anchura x
Altura x
Profundidad
Anchura x
Altura x
Profundidad
Anchura x
Altura x
Profundidad
Anchura x
Altura x
Profundidad
mm
inch
mm
Anchura x
Altura x
Profundidad
inch
mm
inch
mm
inch
FX
Anchura x
Altura x
Profundidad
GX
Anchura x
Altura x
Profundidad
30
Edicin 10/06
2.3.1
2 Installacin
31
2 Installacin
2.3.2
Edicin 10/06
Tamaos constructivo A a F
NOTA
Al montar las opciones: tarjetas PROFIBUS, DeviceNet, CANopen y/o tarjeta de
evaluacin del codificador aumenta la profundidad del convertidor.
Para averiguar la manera de proceder consulte las instrucciones de uso
pertinentes.
Tamaos constructivo FX y GX
La cubierta frontal del MICROMASTER 440 est diseada de tal manera que la
unidad de mando (en el caso estndar, la SDP) cierra casi a ras con la abertura de
la cubierta frontal.
En el caso de que quiera montar en la caja electrnica una opcin adicional, es
necesario mover hacia atrs la posicin de toda la caja electrnica para que la
abertura vuelva a asentarse de forma correcta en la puerta.
Montaje de las opciones
Retire la cubierta frontal:
Retire los 2 tornillos situados en la parte inferior de la cubierta frontal.
Levante hacia arriba la cubierta frontal y squela.
Retire los tornillos de retencin de la caja electrnica.
Atornille la caja electrnica siguiendo la Figura 2-7 en la posicin de montaje
correcta.
Montar las opciones adicionales.
Volver a montar la cubierta frontal.
Montaje posicin 2
Montaje posicin 1
Montaje estndar
Montaje estndar
Montaje posicin 1
Montaje posicin 2
Figura 2-7
32
Edicin 10/06
2.4
2 Installacin
Instalacin elctrica
ADVERTENCIA
El convertidor debe ponerse siempre a tierra.
Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo, ste deber
instalarse y ponerse en servicio por parte de personal cualificado y cumpliendo
plenamente las advertencias especificadas en estas Instrucciones.
Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridad
generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensin
peligrosa (p. ej. EN 50178), al igual que los reglamentos importantes relativos
al uso correcto de herramientas y equipos de proteccin personal.
La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidos a
tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor; antes de
efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para permitir a
la unidad descargarse tras su desconexin.
Si se retira la cubierta frontal (tamaos constructivos FX y GX), la hlice del
ventilador queda al descubierto. Con el ventilador en marcha, hay riesgo de
lesiones.
PRECAUCIN
Es necesario tender por separado los cables de mando, de alimentacin y al
motor. No llevarlos a travs del mismo conducto/canaleta.
33
2 Installacin
2.4.1
Edicin 10/06
Generalidades
ADVERTENCIA
El convertidor debe ponerse siempre a tierra. Si el convertidor no est puesto a
tierra correctamente pueden darse condiciones extremadamente peligrosas dentro
del convertidor que pueden ser potencialmente fatales.
34
Edicin 10/06
2.4.2
2 Installacin
AaF
FX y GX
apantallado
50 m
100 m
no apantallado
100 m
150 m
200 V
240 V 10%
380 V 400 V 10 %
401 V 480 V 10 %
D F FX, GX A C D F FX, GX
500 V 600 V
10%
Tamaos
AF
AB
DF
apantallado
200 m
150 m
200 m
200 m
300 m
100 m
200 m
300 m
100 m
200 m
no apantallado
300 m
225 m
300 m
300 m
450 m
150 m
300 m
450 m
150 m
300 m
PRECAUCIN
Si se utilizan bobinas de salidas y filtros LC slo se admite el funcionamiento con
una frecuencia de pulsacin de 4 kHz. Debe garantizarse que tambin estn
desactivadas las reducciones automticas de la frecuencia de pulsacin.
Ajustes de parmetros imprescindibles al utilizar una bobina de salida:
P1800 = 4 kHz, P0290 = 0 1.
35
2 Installacin
Edicin 10/06
36
Edicin 10/06
Figura 2-8
2 Installacin
37
2 Installacin
Edicin 10/06
Ganchos de elevacin
Blindaje de cable PE
Agujeros pasantes
para la conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Agujeros pasantes para la
conexin DCPA, DCNA
con el freno externo
Conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Conexin con el
condensador Y
Ventilador
Alojamiento del
apantallamiento
Figura 2-9
38
Edicin 10/06
2 Installacin
Ganchos de elevacin
Blindaje de cable PE
Agujeros pasantes
para la conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Ventilador
Alojamiento del
apantallamiento
Fusibles del ventilador
Figura 2-10
39
2 Installacin
Edicin 10/06
Monofsico
Contactor
Bobina di red
opcional
Filtro
opcional
MICROMASTER 1)
MOTOR
Fusible
L/L1
U
V
N/L2 W
PE
PE
PE
Trifsico
L3
L2
L1
Contactor
Bobina di red
opcional
Filtro
opcional
MICROMASTER 1)
MOTOR
Fusible
L3
L2
L1
W
PE
PE
PE
Tamaos constructivos FX y GX
L3
L2
L1
Trifsico
Contactor
Filtro
opcional
Bobina di red
opcional
MICROMASTER 2)
MOTOR
Fusible
L3
L2
L1
W
PE
PE
3)
2) sin filtro
3) la toma de tierra del estabilizador de corriente se debe conectar en los puntos sealados
Figura 2-11
40
Edicin 10/06
2 Installacin
0V 1L380V
1L400V 1L440V
1L480V
Figura 2-12
ATENCIN
Si no cambia las conexiones de los bornes a la tensin de red real disponible,
pueden dispararse los fusibles del ventilador.
Fusibles recomendados
FX (90 kW CT)
1 A / 600 V / de accin
lenta
FX (110 kW CT)
GX (132-200 kW CT)
4 A / 600 V / de accin
lenta
41
2 Installacin
2.4.3
Edicin 10/06
Bornes de mando
Secciones de cable admitidas: 0.08 2.5 mm2 (AWG: 28 12)
Borne
Denominacin Funcin
Salida +10 V
Salida 0 V
ADC1+
ADC1-
DIN1
Entrada digital 1
DIN2
Entrada digital 2
DIN3
Entrada digital 3
DIN4
Entrada digital 4
10
ADC2+
11
ADC2-
12
DAC1+
13
DAC1-
14
PTCA
15
PTCB
16
DIN5
Entrada digital 5
17
DIN6
Entrada digital 6
18
DOUT1/NC
19
DOUT1/NO
20
DOUT1/COM
21
DOUT2/NO
22
DOUT2/COM
23
DOUT3/NC
24
DOUT3/NO
25
DOUT3/COM
26
DAC2+
27
DAC2-
28
29
P+
Conexin RS485
30
N-
Conexin RS485
Figura 2-13
42
Edicin 10/06
2.4.4
2 Installacin
Acciones a tomar
Asegurarse que todos los aparatos alojados en un armario/caja estn bien
puestos a tierra utilizando cable de tierra grueso y corto conectado a un punto
estrella o barra comn.
Asegurarse de que cualquier equipo de control (como un PLC) conectado al
convertidor est unido a la misma tierra o punto de estrella que el convertidor
mediante un enlace corto y grueso.
Conectar la tierra de los motores controlados por el convertidor directamente a
la conexin de tierra (PE) del convertidor asociado.
Es preferible utilizar conductores planos ya que tienen menos impedancia a
altas frecuencias.
Terminar de forma limpia los extremos de los cables, asegurndose de que los
hilos no apantallados sean lo ms cortos posibles.
Separar lo ms posible los cables de control de los cables de potencia, usando
conducciones separadas, y si es necesario formando ngulo de 90 los unos
con los otros.
Siempre que sea posible utilizar cables apantallados para las conexiones del
circuito de mando.
Asegurarse de que los contactores instalados en el armario/caja lleven en
paralelo con las bobinas elementos supresores como circuitos RC para
contactores de alterna o diodos volantes para contactores de continua.
Tambin son eficaces los supresores de varistor. Esto es importante cuando
los contactores sean controlados desde el rel incluido en el convertidor.
Utilizar cables apantallados o blindados para las conexiones al motor y poner a
tierra la pantalla en ambos extremos utilizando abrazaderas.
ADVERTENCIA
Al instalar convertidores se debern cumplir los reglamentos de seguridad!
43
2 Installacin
2.4.5
Edicin 10/06
Mtodos de apantallado
Tamaos constructivos A, B y C
Para los tamaos constructivos A, B y C se suministra opcionalmente la placa de
prensaestopas (kit Gland Plate). Permite una conexin fcil y eficiente del
apantallado necesario. Vanse las Instrucciones de instalacin de la placa de
prensaestopas contenidas en el CD-ROM de documentacin que se suministra
con el MICROMASTER 440.
Apantallado sin placa de prensaestopas
Si no se dispone de placa de prensaestopas, entonces se puede apantallar el
convertidor mediante el mtodo mostrado en la Figura 2-14.
1
2
3
4
5
6
7
Figura 2-14
44
Edicin 10/06
2 Installacin
Tamaos constructivos D y E
La placa de conexin de pantalla est integrada de fbrica. En caso de espacios
de montaje reducidos, tambin puede aplicarse el apantallamiento del cable del
motor externamente en el armario, como se muestra p. ej. en Figura 2-14.
Tamao constructivo F
La placa de conexin de pantalla para el cable de mando est integrada de
fbrica.
Equipos sin filtro: El apantallamiento del cable del motor debe aplicarse
externamente en el armario, como se muestra p. ej. en Figura
2-14.
Equipos con filtro: La placa de conexin de pantalla para el cable del motor est
integrada de fbrica.
Tamaos constructivos FX y GX
Aplique las pantallas de los cables de mando a los contactos de pantalla marcados
en la vista general de conexiones (vase Figura 2-9 y la Figura 2-10), de forma
que se cubra una gran superficie. Trence las pantallas de los cables del motor y
atornille stos a la conexin PE para el cable del motor.
Si utiliza un filtro de compatibilidad electromagntica, es necesario utilizar tambin
una inductancia de conmutacin de red. La fijacin de los apantallamientos de las
lneas se efecta en las superficies de montaje metlicas lo ms cerca posible de
los componentes.
45
2 Installacin
46
Edicin 10/06
Edicin 10/06
3 Funciones
Funciones
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.2.1
3.1.2.2
3.1.2.3
3.1.3
3.1.4
Parmetros ............................................................................................................. 51
Parmetros de ajuste, de observacin y atributos de parmetro........................... 51
Enlace de seales (tecnologa BICO)..................................................................... 57
Seleccin de la fuente de rdenes P0700 y consignas de frecuencia P1000 ....... 57
Seleccin de comandos y consigna de frecuencia P0719 ..................................... 59
Tecnologa BICO .................................................................................................... 60
Juegos de datos...................................................................................................... 63
Magnitudes de referencia ....................................................................................... 68
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
Diagrama de bloques.............................................................................................. 74
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.7.1
3.5.7.2
3.5.7.3
3.5.7.4
3.5.7.5
3.5.7.6
Puesta en servicio................................................................................................... 77
Ajuste 50/60 Hz....................................................................................................... 79
Conexiones del motor ............................................................................................. 80
Puesta en servicio rpida ....................................................................................... 83
Clculo de datos del motor / de control .................................................................. 88
Identificacin de los datos del motor ...................................................................... 91
Corriente magnetizante .......................................................................................... 95
Puesta en servicio segn aplicacin....................................................................... 97
Interface en serie (USS) ......................................................................................... 97
Seleccin fuente de ordenes .................................................................................. 98
Entrada digital (DIN) ............................................................................................... 98
Salida digital (DOUT) .............................................................................................. 99
Selecc. consigna de frecuencia ............................................................................ 100
Entrada analgica (ADC)...................................................................................... 101
47
3 Funciones
Edicin 10/06
3.5.7.7
3.5.7.8
3.5.7.9
3.5.7.10
3.5.7.11
3.5.7.12
3.5.7.13
3.5.7.14
3.5.7.15
3.5.7.16
3.5.7.17
3.5.7.18
3.5.7.19
3.5.7.20
3.5.7.21
3.5.8
3.5.9
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.7
3.7.1
3.7.1.1
3.7.1.2
3.7.1.3
3.8
3.9
3.10
3.11
3.11.1
3.11.2
3.11.3
3.11.4
3.12
3.12.1
3.12.2
3.12.3
3.12.4
3.13
3.14
3.15
3.15.1
3.15.2
3.15.3
3.16
48
Edicin 10/06
3 Funciones
3.17
3.18
3.18.1
3.18.2
3.19
3.20
3.20.1
3.20.2
3.21
3.21.1
3.21.2
3.22
3.22.1
3.22.2
3.23
3.23.1
3.23.1.1
3.23.1.2
3.23.1.3
3.23.1.4
3.23.1.5
3.23.2
3.23.2.1
3.23.2.2
3.23.2.3
3.23.2.4
3.23.2.5
49
3 Funciones
Edicin 10/06
ADVERTENCIA
Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas.
Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la
aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo.
Los dispositivos de parada de emergencia, de acuerdo a EN 60204 IEC 204
(VDE 0113), debern permanecer operativos en todos los modos de
funcionamiento del equipo de control. Cualquier reinicializacin del dispositivo
de parada de emergencia, no deber conducir a un rearranque incontrolado o
indefinido.
En el caso, que un cortocircuito en el equipo de control pueda producir daos
materiales considerables, o incluso graves lesiones corporales (p. ej. defectos
potencialmente peligrosos), se deben tomar medidas de precaucin externas
adicionales o instalar dispositivos, que aseguren o fuercen un funcionamiento
seguro aunque ocurra un cortocircuito (p. ej. finales de carrera independientes,
enclavamientos mecnicos, etc.).
Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque
automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin.
Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que la
proteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente.
Este equipo es capaz de proporcionar una proteccin de sobrecarga del motor
interna de acuerdo a UL508C seccin 42. Vanse P0610 (nivel 3) y P0335 I2t
est activada por defecto. La proteccin de sobrecarga del motor tambin se
puede realizar utilizando una sonda externa tipo PTC.
Este equipo es apto para utilizarlo en un circuito capaz de entregar no ms de
10 kA (Tamaos constructivo A hasta C) o 42 kA (Tamaos constructivo D
hasta GX) simtricos (eficaces y una tensin mxima de 230 V / 460 V / 575 V
si est protegido con un fusible del tipo H, J o K, un interruptor protector de
lnea o la lnea al motor est protegida por fusible (Para ms detalles, ver
apndice F).
Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia"
(vase EN 60204, 9.2.5.4).
PRECAUCIN
La puesta en servicio debe ser efectuada slo por personal cualificado. Es
necesario prestar particular atencin a las precauciones de seguridad y las
advertencias en todo momento.
50
Edicin 10/06
3 Funciones
3.1
Parmetros
3.1.1
Parmetros
Salida BICO
de lectura "normales"
Figura 3-1
de escritura/lectura (P....)
Parmetros de
Entrada BICO
escritura/lectura "normales"
Tipos de parmetros
Parmetros de ajuste
Parmetros que se pueden escribir y leer o sea modificables y legibles:
parmetros "P".
Se activan y desactivan en cada una de las funciones o tienen un efecto directo
sobre la aplicacin de las funciones. Si previamente se selecciona la opcin
correspondiente, sus valores se almacenan en una memoria no voltil (EEPROM).
De lo contrario, estos valores, se archivan en la memoria voltil del procesor
(RAM) y se pierden en caso de cada de tensin o al desconectar y reconectar.
Notaciones:
P0927
parmetro de ajuste 927
P0748.1
parmetro de ajuste 748 bit 01
P0719[1]
parmetro de ajuste 719 ndice 1
P0013[0...19] parmetro de ajuste 13 con 20 ndices (ndice 0 a 19)
Notacin abreviada
P0013[20]
parmetro de ajuste 13 con 20 ndices (ndice 0 a 19)
51
3 Funciones
Edicin 10/06
Parmetros de observacin
Solo legibles, parmetros "r"
Estos parmetros sirven para visualizar variables internas, tales como estados o
valores reales y son indispensables para diagnsticos.
Notaciones:
r0002
r0052.3
parmetro de observacin 2
parmetro de observacin 52 bit 03
r0947[2]
parmetro de observacin 947 ndice 2
r0964[0...4]
parmetro de observacin 964 con 5 ndices (ndice 0 a 4)
Notacin abreviada
r0964[5]
parmetro de observacin 964 con 5 ndices (ndice 0 a 4)
NOTA
Con el ndice se define un parmetro, que posee "x"
P0013[0]
elementos consecutivos (p. ej. P0013[20] en este caso 20
P0013[1]
ndices). El valor de "x" est prefijado por el nmero de
P0013[2]
ndice. Trasladndolo a los parmetros significa que un
..
.
parmetro indexado posee diferentes valores. El acceso a
los valores correspondientes se lleva a cabo por medio del P0013[18]
nmero de parmetro y el nmero de ndice (p. ej.
P0013[19]
P0013[0], P0013[1], P0013[2], P0013[3], P0013[4], ...).
Los parmetros indexados se utilizan, por ejemplo para:
Juegos de datos del accionamiento
Juegos de datos de las rdenes
Subfunciones
Adems del nmero de parmetro y su nombre, cada parmetro de observacin o
de ajuste, posee diferentes atributos con los que se definen las caractersticas
individuales del mismo. En la siguiente tabla se encuentran los atributos que se
aplican en el MICROMASTER).
Tabla 3-1
Grupo de
atributos
Atributos de parmetro
Atributos
Tipos de
datos
Entero sin signo con 16 bits, mximo margen de valores: 0 .... 65535
U32
Entero sin signo con 32 bits, mximo margen de valores: 0 .... 4294967295
Flotante
52
Descripcin
Edicin 10/06
Grupo de
atributos
3 Funciones
Atributos
Margen de
valores
Descripcin
El margen de valores, que se preestablece con el tipo de datos, se acota con valores
mximos, mnimos (mn., mx.) o variables del convertidor o del motor. La puesta en
servicio se lleva a cabo de forma simple, puesto que los parmetros estn
preajustados (valor por defecto: Def.). Estos valores (mn., Def., mx.) no son
modificables.
Mn.
Def
Mx.
Valor mximo
Unidad
Sin dimensin
Tanto por ciento
Amperio
V
Ohm
us
ms
s
Hz
Voltio
Ohmio
Microsegundo
Milisegundo
Segundo
Hertzio
kHz
1/min
m/s
Nm
W
kW
Hp
Kilohertzio
Revoluciones por minuto
Metros por segundo
Newton por metro
Vatio
Kilovatio
Horse power (caballo de fuerza)
kWh
C
m
kg
Nivel de
acceso de
usuario
3
4
53
3 Funciones
Grupo de
atributos
Edicin 10/06
Atributos
Agrupamientos
ALWAYS
INVERTER
MOTOR
ENCODER
TECH_APL
COMMANDS
4
5
7
Sensor de la velocidad
Tecnologa: aplicacin / unidades
rdenes de control:
entradas y salidas digitales
TERMINAL
SETPOINT
FUNC
CONTROL
COMM
ALARMS
8
10
12
13
20
21
TECH
BICO
La descripcin de Binector Input (BI), Binector Output (BO), Connector Input (CI),
Connector Output (CO) o Connector Output / Binector Output (CO/BO) se encuentra
en la seccin 3.1.2.3
BI
BO
CI
CO
CO/BO
Juegos de
datos
Binector Input
Binector Output
Connector Input
Connector Output
Connector Output / Binector Output
La descripcin de los juegos de datos de rdenes (CDS) o del accionamiento (DDS)
se encuentra en la seccin 3.1.3
CDS
DDS
EstC
C
U
T
Puesta Serv.
No
Si
Activo
54
Descripcin
Tras confirm.
Edicin 10/06
3 Funciones
P0305[3]
Figura 3-2
Niveles de acceso
Tipo datos:
Float
Activo: Tras Conf.
Activo
Tipo datos
Unidad:A
Puesta serv. Si
Puesta serv.
Unidad:
Min: 0.01
Def: 3.25
Mx: 10000.00
Nivel:
Gama de valores
55
3 Funciones
Edicin 10/06
P0004 = 2
Tipo de convertidor
P0004 = 2, P0003 = 2
P0004 = 0
Nivel de parmetros 1 y 2
de acuerdo al tipo de convertidor
P0004 = 2, P0003 = 3
Nivel de parmetros 1, 2 y 3
de acuerdo al tipo de convertidor
P0004 = 2, P0003 = 4
Nivel de parmetros 1, 2, 3 y 4
de acuerdo al tipo de convertidor
P0004 = 22
Regulador PID
P0004 = 21
P0004 = 2
Convertidor
P0200 ... P0299
P0004 = 3
P0003 = 1
P0003 = 2
P0004 = 20
Comunicacin
P2000 ... P2099
P0003 = 3
P0004 = 4
Transductor
de velocidad
P0400 ... P0499
P0003 = 4
P0004 = 5
Tecn. Aplicacin /
unidades
P0400 ... P0499
P0004 = 13
P0004 = 7
P0004 = 12
Carctersticas
convertidor
P1200 ... P1299
P0004 = 10
P0004 = 8
Figura 3-3
56
Ordenes y I/O
digitales
P0700 ... P0749
P0800 ... P0899
Edicin 10/06
3.1.2
3 Funciones
3.1.2.1
Parmetro P0700
Valor parmetro
Preajuste de fbrica
Regletero de bornes
CB en conexin COM
57
3 Funciones
Edicin 10/06
Tabla 3-3
Parmetro P1000
Significado
Valores de
parmetro
Consigna analgica
Frecuencia fija
CB en conexin COM
Consigna analgica 2
10
Consigna MOP
11
Consigna MOP
Consigna MOP
12
Consigna analgica
Consigna MOP
..
..
..
..
..
..
..
..
..
77
Consigna analgica 2
Consigna analgica 2
NOTA
La comunicacin entre el AOP y el MICROMASTER se lleva a cabo a travs
del protocolo USS. El AOP se puede conectar tanto a la interface BOP (RS
232) como a la COM (RS 485) del convertidor. Si se va ha utilizar el AOP como
fuente de rdenes o de consignas, se tiene que seleccionar "USS en conexin
BOP" o "USS en conexin COM" el parmetro P0700 o en el P1000.
La lista completa de los ajustes se encuentra en la lista de parmetros (vase
lista de parmetros P1000).
Los parmetros P0700 y P1000 poseen los siguientes preajustes:
a) P0700 = 2 (regletero de bornes)
b) P1000 = 2 (consigna analgica)
La seleccin de la fuente de rdenes es independiente de la seleccin de
consignas de frecuencia. Debido a eso, no siempre corresponde, la fuente para
prescribir la consigna con la fuente para prescribir las rdenes de conexin y
desconexin (fuente de rdenes). Por ejemplo la prescripcin de consigna se
puede hacer mediante una unidad externa que est conectada a la interface USS
en conexin BOP (P1000 = 4) y el control (rdenes ON/OFF etc.) va entradas
digitales (bornes, P0700 = 2).
PRECAUCIN
Al modificar P0700 P1000 tambin se modifican los parmetros subordinados
BICO automticamente en el convertidor (vanse las tablas de P0700 P1000
en la lista de parmetros)
No hay prioridad entre la parametrizacin directa BICO y P0700/P1000. Vale la
ltima modificacin.
58
Edicin 10/06
3.1.2.2
3 Funciones
Parmetro P0719
Significado
Valores de
parmetro
Fuente de rdenes
Fuente de consignas
Cmd=parmetro BICO
Cmd=parmetro BICO
Cmd=parmetro BICO
Consigna = analgica
Cmd=parmetro BICO
Cmd=parmetro BICO
Cmd=parmetro BICO
Cmd=parmetro BICO
10
Cmd=BOP
11
Cmd=BOP
12
Cmd=BOP
Consigna =analgica
..
..
..
..
..
..
64
66
NOTA
La lista completa de los ajustes se encuentra en la lista de parmetros (vase
P0719 en la lista de parmetros).
Con P0719 los parmetros BICO, al contrario de los parmetros P0700 y
P1000, no se modifican. Esta propiedad puede ser utilizada, sobre todo, por el
personal de servicio cuando, temporalmente tiene que traspasar la soberana
del control (p. ej. para seleccionar y ejecutar la identificacin de los datos del
motor con el PC).
59
3 Funciones
3.1.2.3
Edicin 10/06
Tecnologa BICO
Con la tecnologa BICO (ingls: Binector Connector Technology) se pueden
enlazar datos de proceso mediante parmetros. Los valores enlazables se definen
como "conectores" (p. ej. consignas y valores reales de frecuencia, valor real de
intensidad, etc.) y las seales digitales enlazables como "binectores" (p. ej.
entrada digital de estado, ON/OFF, mensajes cuando se sobrepasan lmites, etc.).
En los equipos de accionamiento existe una cantidad considerable de valores
enlazables de entrada y salida, as como magnitudes para regulamiento interno.
Con la tecnologa BICO se puede adaptar el accionamiento a las ms diversas
exigencias.
Un binector es una seal digital (binaria), sin unidad, que puede tomar el valor 0
1. Los binectores se aplican siempre a funciones y se dividen en entradas y
salidas de binector (vase Figura 3-4). Las entradas de binector se caracterizan
por medio de un parmetro "P" ms atributo "BI" (p. ej.: P0731 BI: Funcin salida
digital 1), las salidas de binector por un parmetro "r" ms atributo "BO" (p. ej.:
r0751 BO: Palabra de estado de ADC).
Como se puede deducir del ejemplo anterior los parmetros de binector poseen
abreviaturas delante del nombre:
BI Binector Input, entrada de binector, receptor de seales (parmetro
"P")
El BI-parmetro se puede enlazar con una salida de binector. Para ello el
nmero de parmetro de la salida de binector (BO-parmetro) se pone como
valor en el BI-parmetro (p. ej.: enlace del BO-parmetro r0751 con BIparmetro P0731 P0731 = 751).
BO Binector Output, salida de binector, fuente de seales (parmetro "r")
El BO-parmetro se puede usar como fuente para el BI-parmetro. El
nmero del BO-parmetro se pone en el BI-parmetro (p. ej.: enlace del BOparmetro r0751 con "BI"-parmetro P0731 P0731 = 751).
Abreviaturas y smbolos
Nombre
BI
Entrada de binector
(receptor de seales)
Funcin
Flujo de datos
Pxxxx
Funciones
BI: ...
Salida de binector
(fuente de seales)
BO
Flujo de datos
Funcin
Figura 3-4
rxxxx
BO: ...
Binectores
60
Edicin 10/06
3 Funciones
Como se puede deducir del ejemplo anterior los parmetros de conector poseen
abreviaturas delante del nombre:
CI Connector Input, entrada de conector, recepcin de seal
(parmetro "P")
El CI-parmetro se puede enlazar con una salida de conector. El nmero de
parmetro de la salida de conector (CO-parmetro) se pone como valor en
el CI-parmetro (p. ej.: P0771 = 21).
CO Connector Output, salida de conector, fuente de seales
(parmetro "r")
El CO-parmetro se puede usar como fuente para el CI-parmetro. El
nmero del CO-parmetro se pone como enlace en el CI-parmetro (p. ej.:
P0771 = 21).
Adems el MICROMASTER posee parmetros "r", que juntan varias salidas de
binector en una palabra (p. ej.: r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Esta
propiedad disminuye por un lado la cantidad de parmetros y por otro simplifica la
parametrizacin mediante la interface en serie (transmisin de datos). La
caracterstica de esos parmetros es que no poseen unidad y cada bit representa
una seal digital (binaria).
Como se puede deducir del ejemplo arriba mencionado, este tipo de parmetros
poseen la siguiente abreviatura delante del nombre:
CO/BO Connector Output / Binector Output, salida de conector/
binector, fuente de seales (parmetro "r")
Un CO/BO-parmetro se puede usar como fuente para CI-parmetros o BIparmetros:
a) Para enlazar todas las seales de un CO/BO-parmetro se pone su
nmero en el CI-parmetro deseado (p. ej.: P2016[0] = 52).
b) Para enlazar una sola seal digital hay que poner el nmero del CO/BO-parmetro, junto al nmero de bit, en el BI-parmetro (p. ej.: P0731
= 52.3: parmetro r0052, tercer bit).
Abreviaturas y smbolos
Nombre
CI
Entrada de conector
(receptor de seales)
Funcin
Flujo de datos
Pxxxx
Funcin
CI: ...
Salida de conector
(fuente de seales)
CO
Flujo de datos
Funcin
Salidas de binector y
de conector
(fuente de seales)
CO
BO
rxxxx
CO: ...
Flujo de datos
rxxxx
Funciones
CO/BO: ...
Figura 3-5
Conectores
Para enlazar dos seales se tiene que asignar a un parmetro BICO "P" (receptor
de seales) el parmetro BICO de observacin (fuente de seales) que se desee.
En el siguiente ejemplo se representa el enlace BICO (vase Figura 3-6).
61
3 Funciones
Edicin 10/06
===>
FB
(755)
Funcin
P1070 = 755
===>
FB
(751:0)
(751:0)
FB
Funcin
P0840 = 751.0
P2051 = 52
(52)
FB
Funcin
FB
Funcin
r0052
r0052
BI: Funcin de entrada digital 1
P0731
P0731
Funcin
(52:3)
FB
P0731 = 52.3
Figura 3-6
NOTA
Los parmetro BICO con los atributos CO, BO o CO/BO se pueden enlazar
reiteradamente.
62
Edicin 10/06
3.1.3
3 Funciones
Juegos de datos
En muchas aplicaciones es ventajoso que durante el servicio o en estado de
disponibilidad se puedan cambiar varios parmetros simultneamente con una
seal externa.
Ejemplo:
Conmutacin del motor 1 al motor 2.
Motor 1
M1
K1
MM4
Motor 2
K2
M2
Figura 3-7
La fuente de control (p. ej. terminal BOP) o bien la fuente de consignas (p.
ej. ADC MOP) debe de poder conmutarse, en caso de incidentes externos
(p. ej. fallo en la unidad de control de jerarqua superior), mediante una seal
de borne (p. ej. DIN4). Un buen ejemplo de esto sera una agitadora que no
debe pararse de forma incontrolada por fallo en el control.
Terminal BOP
ADC
MOP
Fuente de control:
Fuente de consignas:
DIN4
Terminales
BOP
ADC
MOP
Figura 3-8
P0810 = 722.3
P0700[0] = 2
P0700[1] = 1
Control de secuencia
P1000[0] = 2
P1000[1] = 1
0
1
Canal
punto
de ajuste
Control
del motor
63
3 Funciones
Edicin 10/06
P0700
P0840
P0844
P1055
P1056
P1000
P1070
P1075
64
inicio de la copia
Copia acabada cuando P0809[2] = 0.
Edicin 10/06
3 Funciones
P0809[0] = 0
P0809[1] = 2
P0809[2] = 1
1. CDS
3. CDS
Iniciar copia
P0700
P0701
P0702
P0703
P0704
..
..
.
[0]
[1]
[2]
..
..
.
..
..
.
..
..
.
P2253
P2254
P2264
1. CDS
Figura 3-9
2. CDS 3. CDS
Copia de CDS
Con los parmetros BICO P0810 o P0811 se conmuta entre los juegos de datos
de rdenes. El juego activo se visualiza en el parmetro r0050 (vase Figura
3-10). Se puede conmutar tanto en el estado "listo para servicio" como en el
estado "funcionamiento".
Seleccin de CDS
BI: CDS bit 1
P0811
(0:0)
CO/BO:Adicc.PalCtr
r0055 .15
r0055 .15
BI:CDS b0 loc/rem
CO/BO:PalMnd1 Real
P0810
r0054 .15
r0054 .15
(0:0)
CDS activa
r0050
Tiempo de conmutacin
aprox. 4 ms
t
Tiempo de conmutacin
aprox. 4 ms
3
2
1
0
Figura 3-10
Conmutacin de CDS
65
3 Funciones
Edicin 10/06
Inicio de la copia
Copia acabada cuando P0819[2] = 0.
P0819[0] = 0
P0819[1] = 2
P0819[2] = 1
1. DDS
3. DDS
Iniciar copia
P0005
P0291
P0300
P0304
P0305
..
..
.
[0]
[1]
[2]
..
..
.
..
..
.
..
..
.
P2484
P2487
P2488
1. DDS
Figura 3-11
66
2. DDS 3. DDS
Copia de DDS
Edicin 10/06
3 Funciones
Con los parmetros BICO P0820 o P0821 se conmuta entre los juegos de datos
del accionamiento. El juego activo se visualiza en el parmetro r0051 (vase
Figura 3-12). Se puede conmutar solo en el estado "listo para servicio" y tarda
aproximadamente 50 ms.
Unidad funcionando
Unidad lista
t
Seleccin de DDS
BI: DDS bit 1
P0821
(0:0)
CO/BO:Adicc.PalCtr
r0055 .05
r0055 .05
CO/BO:Adicc.PalCtr
P0820
r0055 .04
r0055 .04
(0:0)
0
DDS activa
r0051[1]
Tiempo de conmutacin
aprox. 50 ms
t
Tiempo de conmutacin
aprox. 50 ms
3
2
1
0
Figura 3-12
Conmutacin de DDS
67
3 Funciones
3.1.4
Edicin 10/06
Magnitudes de referencia
Parmetros:
P2000 - r2004
Interfaces normalizadas
Interfaces
100 %
Entrada analgica
Entrada de corriente
Entrada de tensin
20 mA
10 V
Salida analgica
Salida de corriente
Salida de tensin
20 mA
10 V
USS
4000 h
CB
4000 h
68
Normalizaciones
Parmetros
Denominacin
P2000
Frecuencia de referencia
P2000
Hz
P2001
Tensin de referencia
P2001
P2002
Corriente de referencia
P2002
P2003
Par de referencia
P2003
Nm
r2004
Potencia de referencia
* P2000 * P2003
kW
Velocidad de referencia
P2000 * 60 / r0313
1/min
Temperatura de referencia
100 C
Energa de referencia
100 kWh
kWh
Edicin 10/06
3 Funciones
Ejemplo
Normalizacin / desnormalizacin de la frecuencia de referencia P2000 mediante
la interface en serie "USS en conexin BOP".
Si se enlazan dos parmetros BICO directa o indirectamente (con P0719 P1000)
que puedan ajustarse a variables normalizadas (hex.) y fsicas (Hz), se debe hacer
en el convertidor la siguiente normalizacin:
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
r0021
x[Hz]
y[Hex] =
r0021[Hz]
4000[Hex ]
P2000[Hz]
y[Hex]
r2015
[0]
[1]
[2]
[3]
USS-PZD
BOP-Link
x[Hex]
Figura 3-13
USS-PZD
BOP-Link
P1070
y[Hz] =
r2015[1]
P2000
4000[Hex]
y[Hz]
Normalizacin / desnormalizacin
Nota
Los valores analgicos estn limitados a 10 V 20 mA. Se pueden emitir/recibir
un mximo de 100 % segn el valor de referencia correspondiente, siempre
que no se haya hecho ninguna escalada para el convertidor DAC-/ADC (ajuste
de fbrica).
Consignas o valores reales va interface en serie:
Si se transmiten va PZD, el valor limite es de 7FFF h. O sea, 200 % es el
valor mximo, aplicado al valor de referencia,.
Si se transmiten va PKW, depende del tipo de datos y de la unidad.
El parmetro P1082 (frecuencia mx.) limita la frecuencia en el convertidor
independientemente de la frecuencia de referencia. En consecuencia, al
modificar P1082 (ajuste de fbrica: 50 Hz) hay que ajustar P2000 (ajuste de
fbrica: 50 Hz). Por ejemplo, si para un motor NEMA se ajusta P1082 a 60 Hz y
no se modifica P2000, los valores analgicos (real/consigna) de 100 % o bien
las seales de 4000 h (real/consigna) se limitan a 50 Hz.
69
3 Funciones
3.2
Edicin 10/06
BOP
Figura 3-14
3.2.1
AOP
Paneles de mando
70
Edicin 10/06
3.2.2
3 Funciones
71
3 Funciones
3.2.3
Edicin 10/06
Panel/botn
Funcin
Indicacin
de estado
Marcha
Parada
Efectos
La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes actuales del convertidor.
Al pulsar este botn se arranca el convertidor. Por defecto est bloqueado este
botn. Para habilitar este botn, ajustar P0700 o P0719 de la siguiente forma:
BOP:
P0700 = 1 P0719 = 10 ... 16
AOP:
P0700 = 4 P0719 = 40 .... 46
en interface BOP
P0700 = 5 P0719 = 50 .... 56
en interface COM
OFF1
Pulsando este botn se para el motor siguiendo la rampa de
deceleracin seleccionada. Por defecto est bloqueado; para habilitarlo
vase botn "Marcha".
OFF2
Pulsando el botn dos veces (o una vez prolongada) el motor se para
de forma natural (por inercia). Esta funcin est siempre habilitada.
+
Figura 3-15
72
Invertir
sentido de
giro
Pulsar este botn para cambiar el sentido de giro del motor. El inverso se indica
mediante un signo negativo (-) o un punto decimal intermitente. Por defecto
est bloqueado; vase botn "Marcha".
Jog motor
Funciones
Acceder a
parmetros
Subir valor
Bajar valor
Men AOP
Edicin 10/06
3.2.4
3 Funciones
Pulsar
Pulsar
Pulsar
ajustado
Pulsar
requerido
Pulsar
5
6
Resultado en pantalla
Pulsar
Pulsar
Pulsar
Pulsar
ajustado
Pulsar
Pulsar
Pulsar
Pulsar
para volver a la pantalla estndar (tal
como la defini el cliente)
Figura 3-16
Resultado en pantalla
NOTA
En algunos casos al modificar valores de parmetros la pantalla del BOP
muestra
. Esto significa que el convertidor est trabajando tareas de mayor
prioridad.
73
3 Funciones
3.3
Edicin 10/06
Diagrama de bloques
PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V
3 AC 500 - 600 V
L/L1, N/L2
o
L/L1, N/L2,L3
o
L1, L2, L3
PE
+10 V
0V
ADC1+
3
ADC1-
BOP link
A/D
RS232
ADC2+
10
ADC2-
A/D
150.00
Hz
11
DIN1
DIN1
5
Fn
Jog
BOP/AOP
~
Opto Isolation
DIN2
DIN2
DIN3
DIN3
DIN4
DIN4
DIN5
DIN5
16
=
Tamaos
constructivos
A hasta F
B+/DC+
16
B-
DIN6
DIN6
17
17
9
o
NPN
28
28
PTCA
Motor
PTC
KTY84
DC-
Salida +24 V
max. 100 mA
(aislado)
Salida 0 V
max. 100 mA
(aislado)
PNP
A/D
14
PTCB
CPU
15
DCNA
Tamaos
constructivos
FX y GX
DCPA
DCNS
DAC1+
0 - 20 mA
max. 500
12
DAC1-
DCPS
D/A
13
=
DAC2+
0 - 20 mA
max. 500
26
DAC2-
Conexion para
freno externo
24 V externa
Conexin para
filtro du/dt
4.7 k
+
_ 24 V
SI
3~
D/A
27
COM
20
Rele 1
19
NO
50 Hz
1
2
Interuptores DIP
(en tarjeta de Control)
NC
18
30 V DC / 5 A (resistiva)
250 V AC / 2 A (inductiva)
COM
Rele 2
22
NO
0 - 20 mA
corriente
0 - 10 V
tension
21
COM
25
Rele 3
24
60 Hz
No se
usa
ADC ADC
1
2
Interuptores DIP
(en tarjeta I/O)
1
NO
NC
23
P+
29
N-
RS485
COM link
CB
Option
automtico
30
Figura 3-17
74
PE
U,V,W
Edicin 10/06
3.4
3 Funciones
Ajuste de fbrica
El MICROMASTER se suministra con un Status
Display Panel (SDP, vase Figura 3-18). El panel
SDP dispone de dos diodos LED frontales, que
muestran el estado operativo del convertidor (vase
seccin 4.1).
El MICROMASTER se suministra con el SDP en
condiciones de operar y funciona sin necesidad de
parametrizarlo. Para ello los preajustes del
convertidor (datos nominales) deben ser compatibles
con los siguientes datos del motor (de 4 polos):
Potencia nominal
P0307
Tensin nominal
P0304
Corriente nominal
P0305
Frecuencia nominal
P0310
Figura 3-18
Status Display
Panel (SDP)
Entradas digitales
Borne
Parmetro
Funcin
Activa
Fte. de rdenes
P0700 = 2
Regletero de bornes
Entrada digital 1
P0701 = 1
ON / OFF1
Entrada digital 2
P0702 = 12
Inversin
Entrada digital 3
P0703 = 9
Acuse de fallo
Entrada digital 4
P0704 = 15
No
Entrada digital 5
16
P0705 = 15
No
Entrada digital 6
17
P0706 = 15
No
Entrada digital 7
Va ADC1
P0707 = 0
No
Entrada digital 8
Va ADC2
P0708 = 0
No
75
3 Funciones
Edicin 10/06
Figura 3-19
76
Edicin 10/06
3.5
3 Funciones
Puesta en servicio
En la puesta en servicio del MICROMASTER se pueden considerar los siguientes
aspectos:
Conmutacin 50/60 Hz
Puesta en servicio rpida
Identificacin de los datos del motor Clculo de datos del motor y de
regulacin
Puesta en servicio en serie
Puesta en servicio segn aplicacin
Puesta en servicio
Lista de control
Motor NEMA
60 Hz / hp ?
Seccin 3.5.2
s
Ajustes 50/60 Hz
Seccin 3.5.1
no
Existe lista de
parmetros completa
de IBN?
no
Puesta en servicio
rpida Seccin 3.5.3
no
Se
conocen los datos
del momento de inercia
del motor o de
la carga
?
s
P0341 = ?
P0342 = ?
P0344 = ?
P0340 = 1
no
Identificacin de
los datos del motor
Seccin 3.5.5
Se
s
conocen los datos
del circuito equivalente
del motor
Introducir datos del circuito
?
equivalente del motor
Seccin 3.5.4
Puesta en
servicio en serie
Seccin 3.5.7
Figura 3-20
77
3 Funciones
Edicin 10/06
Primero se tiene que ejecutar una puesta en servicio rpida o en serie y, solo
cuando el convertidor y el motor trabajen satisfactoriamente, se debe realizar la
puesta en servicio segn aplicacin.
Si la puesta en servicio se tiene que ejecutar partiendo de un estado determinado,
se puede reinicializar el convertidor al ajuste de fbrica:
Reseteo de parmetros al ajuste de fbrica
Lista de control
La siguiente lista de control le ayudar a poner el MICROMASTER en servicio:
Cumplimiento de las normas ESD.
Todos los tornillos deben estar apretados segn el par de fuerzas prescrito.
Todos los conectores / bloques opcionales deben estar enchufados y
enclavados / atornillados.
La precarga del circuito intermedio tiene que estar acabada.
Todos los componentes tienen que estar puestos a tierra, en sus puntos
correspondientes, y apantallados.
El MICROMASTER est dimensionado para determinadas condiciones
medioambientales, mecnicas, climticas y elctricas. Los valores lmites no se
deben traspasar ni durante el servicio ni durante el transporte. Especialmente
se deben tomar en cuenta:
Condiciones de la red
Contaminacin
Gases nocivos
Condiciones climticas
Almacenamiento y transporte
Choques
Vibraciones
Temperatura medioambiental
Altitud
Para que la puesta en servicio se lleve a cabo sin problemas, es imprescindible
que se hayan completado todos los trabajos de instalacin y que durante la
parametrizacin el convertidor no se quite de la red. Si se produce un corte de red
durante la puesta en servicio, se pueden perder parmetros. En este caso se tiene
que iniciar de nuevo la puesta en servicio (eventualmente volver al ajuste de
fbrica. Vase seccin 3.5.9).
NOTA
La frecuencia de pulsacin no debe ser mayor de 4 kHz cuando se utilizan bobinas
de salida.
Ajuste obligatorio de los siguientes parmetros si se usa una bobina de salida:
P1800 = 4 kHz , P0290 = 0 1
78
Edicin 10/06
3.5.1
3 Funciones
Ajuste 50/60 Hz
Por medio del conmutador DIP50/60 (vase Figura 3-21), que se encuentra bajo el
tablero I/O (para quitar el tablero I/Os vase anexo C), se puede cambiar el ajuste
por defecto de la frecuencia y adaptarlo a las condiciones norteamericanas, sin
necesidad de parametrizar.
Figura 3-21
DIP50/60
Ciclo de
potencia
P0100 = 2
?
no
no
no
DIP2 = OFF
?
P0100 = 2
?
P0100 = 1
?
s
no
Figura 3-22
Potencia en kW
Frecuencia 50 Hz
Potencia en kW
Frecuencia 60 Hz
Potencia en hp
Frecuencia 60 Hz
P0100 = 0
P0100 = 2
P0100 = 1
79
3 Funciones
Edicin 10/06
3.5.2
U2
V2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U1
V1
W1
U1
U1
V1
W1
V1
W1
Conexin de triangulo
Conexin de estrella
Motor NEMA
Tensin
baja
alta
T2
T3
Interconectados
Conexin
T4-T5-T6
YY
T4
T7
T8
T5
T6T9
T3
T2
T1
Tensin
80
baja
alta
Figura 3-23
T1
T2
T3
Interconectados
Conexin
T9
T6
T3
T4
T7
T8 T5
T2
Edicin 10/06
3 Funciones
1
U12
U12
U1N
N
Z
I1, =
U12, =
U12
= 2 Z
I1
Z12, =
I1,Y
U12, Y
Z12,Y
3
I12
Z
I1 = I2 = I3
Figura 3-24
I1
I1N
1
3
I1
NOTA
Para la estabilidad del control vectorial y la elevacin de tensin de la
caracterstica V/f son muy importantes los datos del esquema equivalente. Como
de los datos de la placa de caractersticas estos datos solo pueden ser estimados,
hay que determinarlos:
- mediante la identificacin de los datos del motor (vase captulo 3.5.5) o bien
- sacarlos de la hoja de datos del motor (vase captulo 3.5.4).
NOTA
La serie MICROMASTER no dispone de equipos para 3 AC 690 V.
81
3 Funciones
Edicin 10/06
Curva caracterstica 87 Hz
Al operar un motor que est conectado en tringulo (p. ej. UN, motor = 230 V) con un
convertidor cuya tensin nominal corresponda a una conexin en estrella (p. ej.
convertidor 400 V) se debe hacer, o tomar en cuenta, lo siguiente:
El motor debe tener la rigidez dielctrica correspondiente.
Por encima de la frecuencia nominal del motor aumentan
desproporcionalmente las prdidas en el hierro. A partir de esa frecuencia, hay
que reducir el par trmico del motor.
En la puesta en servicio rpida hay que introducir los datos de la placa de
caractersticas para conexin en tringulo o convertir los datos
correspondientemente.
El convertidor tiene que estar configurado a la corriente mxima (conexin en
tringulo).
La curva caracterstica para 87 Hz es independiente del tipo de regulacin y se
puede aplicar tanto con la regulacin V/f como con la vectorial.
Si se utiliza la caracterstica para 87 Hz hay que considerar los valores lmites
para la parte mecnica de los motores (vase catlogo M11).
La relacin entre la tensin y la frecuencia (caracterstica V/f) permanece
constante con la caracterstica 87 Hz. Siendo vlidas las siguientes relaciones:
U
UN1
(400 V)
PN1 =
UN1
PN
UN
f N1 =
UN1
f N
UN
UN
(230 V)
fN
(50 Hz)
fN1
(87 Hz)
Figura 3-25
Caracterstica V/f
Tabla 3-8
Ejemplo 1LA7060-4AB10
P = potencia
f = frecuencia
n = velocidad
p = pares de polos
s
60
min (
nN1 =
f N1 f N ) + n
p
Conexin en
tringulo
Caracterstica 87
Hz
Conexin en
estrella
P0304
230 V
400 V
400 V
P0305
0.73 A
0.73 A
0.42 A
P0307
120 W
207 W
120 W
P0308
Cos
0.75
0.75
0.75
P0310
P0311
P0314
50 Hz
1350 min
2
87 Hz
-1
2460 min
2
50 Hz
-1
1350 min
-1
82
Edicin 10/06
3.5.3
3 Funciones
MARCHA
Ajustes de fbrica
P0003 = 2
P0004 = 0
Filtro de parmetro *
1 Estndar (aplicacin simple)
2 Extendido (aplicacin estndar)
3 Experto (aplicacin compleja)
4 Transductor velocidad
83
3 Funciones
Edicin 10/06
P0010 = 1
0
Parmetro de puesta en marcha *
0 Preparado
1 Gua bsica
30 Ajustes de fbrica
NOTA
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que
poner P0010 = 1.
P0100 =...
P0100 = 1, 2
P0100 = 0
P0205 =...
P0300 =...
1
P0300 =... Seleccin tipo de motor
1 Asncrono
2 Sncrono
NOTA
Para P0300 = 2 (sncrono) solo se admiten los tipos de regulacin V/f (p1300 <
20).
P0310 P0304
Espec. FU
Espec. FU
P0307 =... P0307 =... Potencia nominal del motor
(Potencia nominal del motor [kW/hp] de
la placa de caractersticas)
Si P0100 = 0 2 en kW.
Si P0100 = 1 en hp.
P0308 =...
P0307 P0305
P0308 P0311
Espec. FU
P0308 =... CosPhi nominal del motor
(Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas)
Si el ajuste es igual a 0 se calcula el valor automticamente
P0100 = 1,2: P0308 carece de importancia, no es necesario dar un valor
P0310 =...
84
Espec. FU
50.00 Hz
Frecuencia nominal del motor
(Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas)
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Edicin 10/06
3 Funciones
Espec. FU
P0311 =...
P0320 = ...
0.0
Corriente magnetizante del motor
( en % referido a P0305)
Corriente magnetizante del motor en % de P0305 (corriente nominal del motor).
Con P0320 = 0 se calcula la corriente magnetizante del motor mediante P0340 =
1 P3900 = 1 - 3 (final puesta en servicio rpida) y se visualiza en r0331.
P0335 =...
P0640 =...
150 %
Factor sobrecarga motor
(Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motor en [%] relativo a P0305)
Determina en % el valor mx. de salida de la corriente nominal del motor
(P0305). Este parmetro se ajusta a 150 % al poner P0205 a "par constante"
y a 110 % al poner P0205 a "par variable".
P0700 =...
BOP
Terminal
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
P0700 = 2
Control de secuencia
Canal
punto
de ajuste
Control
del motor
85
3 Funciones
...
P1000 =...
Edicin 10/06
76
77
P1000 = 12
Punto ajuste
adicional
USS
BOP link
USS
COM link
P1000 = 12
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
Punto ajuste
principal
CB
COM link
ADC2
86
P1080 =...
0.00 Hz
Frecuencia mnima (en Hz)
Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor funcionar
independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es
vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
P1082 =...
50.00 Hz
Frecuencia mx. (en Hz)
Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar
independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es
vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
P1120 =...
10.00 s
Tiempo de aceleracin (en s)
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la
frecuencia mxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo. Si el
tiempo de aceleracin se parametriza demasiado pequeo se puede generar la
alarma A0501 (lmite de corriente) o se desconecta el convertidor con el fallo
F0001 (sobrecorriente).
P1121 =...
10.00 s
Tiempo de deceleracin (en s)
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima
(P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo. Si el tiempo de
deceleracin se parametriza demasiado pequeo se pueden generar las
alarmas A0501 (lmite de corriente) A0502 lmite de sobretensin) o se
desconecta el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente) o el F0002
(sobretensin).
P1135 =...
5.00 s
Tiempo deceleracin OFF3 (en s)
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto
muerto para una orden OFF3. Si el tiempo de deceleracin se parametriza
demasiado pequeo se pueden generar las alarmas A0501 (lmite de corriente)
A0502 lmite de sobretensin) o se desconecta el convertidor con el fallo F0001
(sobrecorriente) o el F0002 (sobretensin).
Edicin 10/06
3 Funciones
P1300 =...
P1500 =...
P1910 = ...
P1960 = ...
0
Optimacin del regulador de velocidad *
0 Deshabilitado
Para optimar el regulador tiene que estar activada la regulacin vectorial (P1300
= 20 21). Al seleccionar la optimacin (P1960 = 1) se genera la alarma A0542.
P3900 = 1
0
Fin de la puesta en servicio rpida (comienza clculo motor)
0 Sin puesta en marcha rpida (sin clculos de motor)
1 Clculo del motor y reinicializacin al ajuste de fbrica del resto de
parmetros que no estn en la puesta en servicio rpida (atributo "puesta
en servicio rpida = no).
2 Clculo del motor y reinicializacin al ajuste de fbrica de entradas/salidas.
3 Solo clculo del motor. Sin reinicializacin del resto de parmetros.
NOTA
Para P3900 = 1,2,3 el P0340 se pone internamente = 1 y se calculan los
datos correspondientes (vase P0340 en la lista de parmetros).
FIN
ADVERTENCIA
La identificacin de los datos del motor (vase captulo 3.5.5) no se debe ejecutar
cuando hay cargas que pueden implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en
gras). Antes de iniciar la identificacin de los datos del motor se tienen que
asegurar (p. ej. bajarlas al suelo o sujetarlas mediante el freno de mantenimiento
del motor).
87
3 Funciones
3.5.4
Edicin 10/06
Parmetro P0340
Parmetro
Descripcin
P0340 = 0
Ningn clculo
P0340 = 1
P0340 = 2
P0340 = 3
Con los parmetros del esquema equivalente del motor (ESB, P0350 - P0369), el
peso, el momento y la relacin de inercia del motor (P0344, P0341, P0342) se
calculan los parmetros para el control V/f y para la regulacin vectorial (contiene
todos los clculos de P0340 = 4).
P0340 = 4
Con los parmetros del esquema equivalente del motor (ESB, P0350 - P0369), el
peso, el momento y la relacin de inercia del motor (P0344, P0341, P0342) se
preasignan los parmetros para la regulacin vectorial.
NOTA
Al abandonar la puesta en servicio rpida con P3900 > 0 (vase seccin 3.5.2)
se ejecuta internamente una parametrizacin completa P0340 = 1.
Al finalizar la identificacin de los datos del motor (vase 3.5.5) se ejecuta
internamente P0340 = 3.
Los datos del esquema equivalente se refieren al esquema equivalente en
estrella. Si hay datos para el esquema equivalente en tringulo (ESB), se
tienen que convertir, antes de introducirlos, al esquema equivalente en estrella.
Cuando se disponga de los datos ESB (P0350, . . ., P0360) hay que
introducirlos atendiendo al conexionado del motor (conexin en estrella
requiere datos ESB en estrella). Si no hay coherencia entre el conexionado del
motor y los datos ESB, hay que convertir los datos ESB para que correspondan
al conexionado (P0350 = P0350Y, etc.).
88
Edicin 10/06
3 Funciones
Tabla 3-10
x
x
Al calcular los datos del motor / control mediante el P0340 se pueden dar
diferentes conjunciones, dependiendo de los datos conocidos (vase el siguiente
estructograma).
89
3 Funciones
Edicin 10/06
INICIO
Ajustes de fbrica
p0340 = 1
0
Clculo de los parmetros del motor
Este parmetro se necesita en la puesta en servicio para optimar la
funcionalidad del convertidor. En la parametrizacin completa (p0340 = 1),
adems de los parmetros del motor / control, tambin se ajustan parmetros
relacionados a los valores asignados del motor (p. ej. lmites de par y
magnitudes de referencia para seales de interface). La lista completa de los
parmetros que se modifican en funcin del ajuste de p0340 se encuentran en
la lista de parmetros.
0 Sin clculo
1 Parametrizacin completa
2 Clculo de los datos del esquema equivalente
3 Clculos V/f y regulacin vectorial
4 Clculo ajuste del regulador
si
p0341 = ...
Espec. FU.
p0342 = ...
Espec. FU.
p0344 = ...
Espec. FU.
Datos Cir.
Equi. ?
No
si
p0340 = 4
p0350 = ...
Espec. FU.
Resistencia estator, fase-a-fase (en )
Valor de la resistencia del estator en [Ohmios] para el motor conectado (de
lnea a lnea). El valor del parmetro incluye la resistencia del cable.
p0354 = ...
p0356 = ...
Espec. FU.
Inductancia de fugas del estator (en mH)
Define la inductancia de fuga del estator del esquema equivalente del motor
(valor de fase).
p0358 = ...
Espec. FU.
Inductancia de fugas del rotor (en mH)
Define la inductancia de fuga del rotor del esquema equivalente del motor
(valor de fase).
p0360 = ...
Espec. FU.
Inductancia principal (en mH)
Define la inductancia principal del esquema equivalente del motor (valor de
fase).
p0340 = ...
0
Clculo de los parmetros del motor
3 Clculos V/f y regulacin vectorial
Se calculan todos los parmetros dependientes de los datos del esquema
equivalente y adems los ajustes del regulador (p0340 = 4).
El clculo de los parmetros del motor ha finalizado y se puede regresar a la
seccin 3.5.6 para seguir parametrizando.
FINAL
90
Espec. FU.
Edicin 10/06
3.5.5
3 Funciones
P1910 = 1
P1910 = 3
Como partiendo de los datos de la placa de caractersticas, los datos del esquema
equivalente, la resistencia del cable del motor, la tensin en estado de conduccin
y la compensacin de los tiempos de bloqueo de los IGBT solo se pueden estimar,
se recomienda hacer la identificacin de los datos del motor. Por ejemplo la
resistencia del estator es de suma importancia para estabilizar el control vectorial o
para la elevacin de tensin en la caracterstica V/f. Sobre todo si los cables son
muy largos o se utiliza un motor de otro fabricante hay que realizar la identificacin
de los datos del motor.
Cuando se inicia la identificacin por primera vez (con P1910 = 1), se parte de los
datos de la placa de caractersticas (valores nominales) y se calculan los
siguientes datos (vase Figura 3-26):
Datos del esquema equivalente
Resistencia del cable del motor
Tensin en estado de conduccin y la compensacin de los tiempos de
bloqueo de los IGBT
Como los datos de la placa de caractersticas representan los valores de
inicializacin para la identificacin, es de extrema importancia, para determinar los
datos arriba mencionados, que la entrada de los datos de la placa de
caractersticas sea adecuada y coherente. Vase captulo 3.5.8).
Inversor
Cable
Resistencia cable
0.0 ... 120.0 [Ohm]
P0352.D (0.0)
R Cable
CCable
Figura 3-26
Motor
Ind.fugas rotor
0.0 ... 1000.0
P0358.D (10.0)
Ind.fugas estator
Resistencia rotor
0.00001 ... 1000.00000
0.0 ... 300.0 [Ohm]
P0356.D (10.00000)
P0354.D (10.0)
RS
LR
LS
Inductancia principal
0.0 ... 3000.0
P0360.D (10.0)
RR
LM
Con la identificacin de los datos del motor (con P1910 = 3) se determina, adems
de los datos del esquema equivalente, la curva de magnetizacin del motor (vase
Figura 3-26). Si el sistema motor-convertidor opera en la zona de debilitamiento de
campo, se tiene que averiguar esa curva, sobre todo para el control vectorial. El
MICROMASTER puede calcular exactamente, mediante la curva de
magnetizacin, la corriente formadora de campo en la zona de debilitamiento y
alcanzar una gran exactitud de par.
91
3 Funciones
Edicin 10/06
[%]
P0365
P0364
100 %
P0363
P0362
P0369
i [%]
i [A]
i [%] =
r0331
Figura 3-27
Curva de magnetizacin
Una vez seleccionada la identificacin de los datos del motor con el parmetro
P1910 se genera inmediatamente la alarma A0541. Con la orden ON se inicia la
identificacin de los datos del motor y se le aplican al motor diferentes seales de
excitacin (tensin continua y alterna). La medicin se hace en estado de reposo y
tarda entre 20 s ... 4 mn., incluyendo el clculo de datos, por cada seleccin de
P1910 (= 1,3). El tiempo de la identificacin depende del motor y aumenta con el
tamao del mismo (aproximadamente 4 mn. para un motor de 200 kW).
La identificacin de los datos del motor debe hacerse en estado fro, para que los
valores almacenados de las resistencias del motor, correspondan al valor de
temperatura ambiental en P0625. Solo as se logra una correcta adaptacin de
temperatura para las resistencias durante el funcionamiento.
La identificacin de los datos del motor trabaja con los resultados de la
"parametrizacin completa" P0340 = 1 o con los ltimos datos del esquema
equivalente del motor archivados. Por eso los resultados son mejores si se hace la
identificacin repetidas veces (hasta 3).
ADVERTENCIA
La identificacin de los datos del motor no se debe ejecutar cuando hay cargas
que pueden implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en gras). Antes de
iniciar la identificacin de los datos del motor se tienen que asegurar (p. ej.
bajarlas al suelo o sujetarlas mediante el freno de mantenimiento del motor).
Cuando comienza la identificacin de los datos del motor se puede mover el
rotor, sobre todo si los motores son grandes, a la posicin predominante.
92
Edicin 10/06
3 Funciones
NOTAS
Hay que dar los datos del esquema equivalente (P0350, P0354, P0356, P0358,
P0360) como valores de fase. El parmetro P0350 es una excepcin con doble
valor de fase.(valor line-to-line).
Los datos del esquema equivalente se refieren al esquema equivalente en
estrella. Si hay datos para el esquema equivalente en tringulo (ESB), se
tienen que convertir, antes de introducirlos, al esquema equivalente en estrella
(vase seccin 3.5.2).
La resistencia del cable del motor P0352 est definida como valor de fase.
En la identificacin de los datos del motor se calculan las resistencia del estator
y la del cable del motor y se almacenan en el parmetro P0350. Si no hay
rectificaciones determinadas por el parmetro P0352, el MICROMASTER
ajusta la resistencia del cable con la relacin P0352 = 0.2 * P0350.
Si la resistencia del cable es conocida, se puede introducir el valor despus de
la identificacin en el parmetro P0352. La resistencia del estator se reduce
segn eso y se adapta as con mayor exactitud.
Para identificar el motor no es necesario enclavarlo. De todos modos si se
dispone de esa posibilidad (p. ej. freno de mantenimiento), se debe usar al
determinar los datos del esquema equivalente.
Los datos de la placa de caractersticas del motor se puede verificar con la
siguiente frmula:
PN = 3 UN IN cos 3 UN IN cos
PN
Potencia nominal del motor
Tensin nominal del motor (estrella / tringulo)
UN , UN
Corriente nominal del motor (estrella / tringulo)
IN , IN
cos
Factor de potencia
Grado de rendimiento
93
3 Funciones
Edicin 10/06
p0625 = ?
| temp.motor - p0625 |
5 C ?
si
no
20 C
Temperatura ambiente del motor (en C)
Entrada de la temperatura ambiente del motor en el momento de la
identificacin de sus datos (ajuste de fbrica: 20 C).
La diferencia entre la temperatura del motor y la ambiental p0625 tiene que
estar en el margen de tolerancia de aprox. 5 C. Si no es as, se debe
empezar la identificacin de los datos del motor cuando se haya enfriado
este.
Dejar enfriar el
motor
p1910 = 1
A0541
ON
OFF1
p1910 = 3
A0541
ON
OFF1
0
Seleccin identificacin de los datos del motor con p1910 = 1
p1910 = 1: Identificacin de los parmetros del motor y modificacin de
parmetros.
Estos son aceptados y se aplican para el regulador.
Al seleccionar p1910 = 1 se emite la alarma A0541 (identificacin de los datos
del motor activa) y se pone internamente p0340 = 3
Para poner el convertidor en un estado definido hay que dar la orden OFF1
antes del siguiente paso.
0
Seleccin identificacin de los datos del motor con p1910 = 3
p1910 = 3: Identificacin de la curva de saturacin y modificacin de
parmetros.
Al seleccionar p1910 = 3 se emite la alarma A0541 (identificacin de los datos
del motor activa) y se pone internamente p0340 =
Final
94
Edicin 10/06
3.5.6
3 Funciones
Corriente magnetizante
El valor de la corriente magnetizante r0331/P0320 tiene especial influencia en
la regulacin. Como no se puede medir en estado de reposo se estima en la
parametrizacin automtica P0340 = 1 para motores estndar cuadripolares
1LA7 SIEMENS (P0320 = 0; resultado en r0331).
Si la diferencia de la corriente magnetizante es muy grande no se pueden
determinar exactamente los valores para la reactancia principal y la resistencia
del rotor.
Especialmente para motores ajenos se debe verificar la corriente
magnetizante y corregirla si es necesario.
El siguiente diagrama describe la forma de determinar manualmente la corriente
magnetizante y de calcular de nuevo los datos del esquema equivalente con el
accionamiento funcionando en Modo vectorial (P1300 = 20/21).
95
3 Funciones
Edicin 10/06
INICIO
Puesta en servicio
rpida
Identificacin de
los datos del motor
Funcionamiento
en vaco
criterio
cumplido?
No
P0320 = ...
P0340 = 1
0
Clculo de los parmetros del motor
Los valores del circuito equivalente del motor se calculan con los datos de la
placa de caractersticas. Adicionalmente se preajustan los parmetros de la
regulacin (P0340 = 3).
Final
96
Edicin 10/06
3.5.7
3 Funciones
Adaptacin a la aplicacin
Los parmetros marcados con * ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se
mencionan aqu. Para ms detalles consulte la lista de parmetros.
MARCHA
Ajuste de fbrica
P0003 = 3
3.5.7.1
P2010 =...
6
Velocidad transferencia USS
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.
P2011 =...
Direccin USS
Ajuste de la direccin nica para cada convertidor.
P2012 =...
P2013 =...
127
Posibles ajustes:
4
2400 Baud
5
4800 Baud
6
9600 Baud
7
19200 Baud
8
38400 Baud
9
57600 Baud
10
76800 Baud
11
93750 Baud
12 115200 Baud
97
3 Funciones
3.5.7.2
P0700 =...
3.5.7.3
P0701=...
Edicin 10/06
BOP
Terminal
USS
BOP link
USS
COM link
12
P0703 =...
P0704 =...
P0705 = ...
15
P0706 = ...
15
P0707 = 0
P0725 = ...
98
Control
del motor
P0724 =...
Control de secuencia
Canal
punto
de ajuste
CB
COM link
P0702 =...
P0708 = 0
P0700 = 2
Posibles ajustes:
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON / OFF1
2 ON inverso / OFF1
3 OFF2 - parada natural
4 OFF3 - deceleracin rpida
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
13 MOP subida (incremento frec.)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (seleccin directa)
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
21 Local/remoto
25 Act. freno inyecc.corr.continua
29 Fallo externo
33 Deshabil. cna. frec. adicional
99 Habil. parametrizacin BICO
DIN8 1
2
10
11
3
T.elim.de reb.para entradas dig.
Define el tiempo de supresin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales.
0 Sin tiempo de eliminacin rebote
1 2,5 ms eliminacin rebote
2 8,2 ms eliminacin rebote
3 12,3 ms eliminacin rebote
Edicin 10/06
3 Funciones
DIN PNP/NPN
0 ... 1
P0725 (1)
P0701
T.de elim reb: DIN
0 ... 3
P0724 (3)
24 V
Funcin
0
24 V
&
r0722
r0722 .0
CO/BO:Val.ent.bin
0V
3.5.7.4
P0731 =...
P0732 = ...
P0733 = ...
P0748 = 0
Canal DOUT
CO/BO: Est.sal.dig
r0747
r0747.0
BI:Funcin DIN 1
Funcin
xxxx.y
rxxxx.y
P0731.C
(52:3)
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
int. 24 V
mx. 100 mA
Kl.9
COM Kl.20
-1
P0731 = xxxx.y
NO
NC
Kl.19
o
Kl.18
Rele : Text
DC 30 V / 5 A
Kl.28
AC 250 V / 2 A
Tiempos mx. de apertura y cierre
5 / 10 ms
99
3 Funciones
3.5.7.5
...
P1000 =...
Edicin 10/06
P1070
r0755
P1075
r1050
MOP
Control de secuencia
ADC
FF
P1000 = 12
Punto ajuste
adicional
USS
BOP link
USS
COM link
P1000 = 12
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
Punto ajuste
principal
CB
COM link
ADC2
0:0
P1074 = ...
P1075 = ...
0:0
CI: Seleccin de la consigna adicional
Determina la fuente de consignas adicionales que se deben usar adems de la consigna
principal.
Ajustes usuales:
755
Consigna entrada analgica
1024 Consigna frecuencia fija
1050 Consigna potencimetro del motor (consigna MOP)
P1076 = ...
100
1:0
Edicin 10/06
3.5.7.6
P0756 = ...
3 Funciones
Tipo ADC
Determina el tipo, activa y vigila la entrada analgica.
P0757 =...
P0758 =...
P0761 > 0
10 V
P0759 =...
P0760 =...
100.0 %
Valor y2 of ADC escalado
Este parmetro muestra el valor en %
de P2000 (frecuencia de ref.) en x2.
P0761 =...
0V
Ancho banda muerta
de la ADC
Define el tamao de la banda muerta
de la entrada analgica.
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0758
10 V x100%
P0759 20 mA
P0757
V
m
P0761
P0757 = P0761
ASPmin
10 ms
Retardo prdida de seal ADC
Determina el tiempo de retardo entre la prdida de la consigna analgica y la visualizacin
del mensaje de fallo F0080.
Canal ADC
Interruptor DIP
KL3
ADC+ ADC
KL4
Modelo
ADC
P0756
A
D
ADC
Modelo
P0753
P0757
P0758
P0759
P0760
P0762 = ...
ADC
Zona
muerta
ADC
Escalada
P0756
P0761
Deteccin
rotura de
cable
1.7 V
1
0
3.9 V
r0754 P1000
P0761
P0707
r0755
Punto
ajuste
Pxxxx
r0752
P0762
T
F0080
r0751
r0722
r0722.6
Pxxxx
Funcin
101
3 Funciones
3.5.7.7
Edicin 10/06
P0771 =...
CI: DAC
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.
21 CO: frecuencia de salida (escalado segn P2000)
24 CO: frecuencia de salida convertidor (escalado segn P2000)
25 CO: tensin de salida (escalado segn P2001)
26 CO: tensin circuito intermedio (escalado segn P2001)
27 CO: corriente de salida (escalado segn P2002)
NOTA
Para P0771 a P0781:
ndice 0 : salida analgica 1 (DAC1), bornes 12, 13
ndice 1 : salida analgica 2 (DAC2), bornes 26, 27
P0773 =...
2 ms
Tiempo de filtrado DAC
Determina el tiempo de alisado [ms] para la seal de la salida analgica. Este parmetro
habilita el alisado de la DAC utilizando un filtro PT1.
P0775 = ...
P0776 = ...
Tipo DAC
Determina el tipo de salida analgica.
0 Salida de corriente
1 Salida de tensin
NOTA
P0776 convierte el escalado de r0774 (0 20 mA 0 10 V)
Los parmetros del escalado P0778, P0780 y la banda muerta se darn en el marge de
0 20 mA
Si la salida del DAC es de tensin, las salidas se tienen que cerrar con una resistencia de
500 .
P0777 =...
0.0 %
Valor x1 escalado de la DAC
Determina el valor de salida x1 en % y
representa el valor analgico ms bajo de
P200x en % (segn ajuste de P0771).
0
P0778 =...
P0779 =...
100.0 %
P0780 =...
20
P0781 =...
0
Ancho banda muerta de DAC
Ajusta el ancho de la banda muerta en
[mA] para la salida analgica.
102
mA
20
P0780
y2
P0781
P0778
y1
P0777
x1
P0779
x2
100 % %
Edicin 10/06
3.5.7.8
3 Funciones
P1031 =...
0
Memorizacin de consigna del MOP
Almacena la ltima consigna del potencimetro motorizado (MOP) activa previa a una
orden OFF o a una desconexin.
0 Cna. MOP no ser guardada
1 Cna. MOP ser guardada (act. P1040)
P1032 =...
P1040 =...
5.00 Hz
aumentar MOP
disminuir MOP
DIN
P0702 = 13
(DIN2)
P0703 = 14
(DIN3)
BOP
UP button
DOWN button
USS en
BOP
USS en
COM
CB
Palabra mando CB
r2090 Bit13
Palabra mando CB
r2090 Bit14
103
3 Funciones
3.5.7.9
Edicin 10/06
P1001 =...
Frecuencia fija 1
Seleccin directa va DIN1
(P0701 = 15, 16)
0.00 Hz
P1002 =...
Frecuencia fija 2
Seleccin directa va DIN2
(P0702 = 15, 16)
5.00 Hz
P1003 =...
Frecuencia fija 3
Seleccin directa va DIN3
(P0703 = 15, 16)
10.00 Hz
P1004 =...
Frecuencia fija 4
P1005 =...
Frecuencia fija 5
P1006 =...
Frecuencia fija 6
P1007 =...
Frecuencia fija 7
P1008 = ...
Frecuencia fija 8
35.00 Hz
P1009 = ...
Frecuencia fija 9
P1010 = ...
Frecuencia fija 10
P1011 = ...
Frecuencia fija 11
50.00 Hz
P1012 = ...
Frecuencia fija 12
55.00 Hz
P1013 = ...
Frecuencia fija 13
60.00 Hz
P1014 = ...
Frecuencia fija 14
65.00 Hz
P1015 = ...
Frecuencia fija 15
65.00 Hz
P1016 =...
P1017 =...
P1018 =...
P1019 = ...
P1025 = ...
P1027 = ...
104
1 Seleccin directa
2 Seleccin directa + orden ON
3 Cdigo de seleccin binario + orden ON
NOTA
En los ajustes 2 y 3, para que el convertidor acepte
la orden ON, tienen que estar todos los parmetros
P1016 a P1019 ajustados al mismo valor.
1
2
Seleccin directa
Seleccin directa + orden ON
Edicin 10/06
3.5.7.10
P1058 =...
3 Funciones
JOG
5.00 Hz
Frecuencia JOG derecha
Frecuencia en Hz en Modo Jog para
motor girando a la derecha.
P1059 =...
5.00 Hz
Frecuencia JOG izquierda
Frecuencia en Hz en Modo Jog para
motor girando a la izquierda.
P1060 =...
10.00 s
Tiempo de aceleracin JOG
Tiempo de aceleracin en s de 0 a
frecuencia mxima (P1082). La
aceleracin JOG la limitan P1058 y
P1059.
P1061 =...
JOG
f
P1082
(fmax)
P1058
10.00 s
P1060
P1061
A0923
DIN
JOG derecho
P1055
(0)
BOP
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
A0923
"1"
t
"0"
"1"
JOG izquierdo
P1056
(0)
"0"
f
P1082
P1058
P1061
P1060
P1061
P1059
-P1082
P1060
105
3 Funciones
3.5.7.11
P1091 =...
Edicin 10/06
P1092 =...
Frecuencia inhibida 2
0.00 Hz
P1093 =...
Frecuencia inhibida 3
0.00 Hz
P1094 =...
Frecuencia inhibida 4
0.00 Hz
P1101 =...
P1120 =...
P1121 =...
fout
P1101
Saltar frecuencia
anchura de banda
fin
P1091
Saltar frecuencia
10.00 s
10.00 s
f
P1082
(fmax)
f1
t
P1120
P1130 =...
P1131 =...
P1132 =...
P1133 =...
P1134 =...
Tipo de redondeo
0 Redondeo de rampa continua
1 Redondeo de rampa discontinua
P1135 =...
106
P1121
0.00 s
5.00 s
Tiempo deceleracin OFF3
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para
una orden OFF3.
Edicin 10/06
3.5.7.12
3 Funciones
P1080 =...
0.00 Hz
Frecuencia mnima (en Hz)
Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de
la consigna de frecuencia. Si la consigna queda por debajo del valor de P1080, se pone la
frecuencia de salida a P1080 tomando en cuenta el signo.
P1082 =...
50.00 Hz
Frecuencia mx. (en Hz)
Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar independientemente de
la consigna de frecuencia. Si la consigna sobrepasa el valor de P1082, se limita la
frecuencia de salida. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin
horaria y antihoraria.
P2000 =...
50.00 Hz
Frecuencia de referencia (en Hz)
La frecuencia de referencia en Hz corresponde al 100 %. Se puede cambiar el ajuste si se
necesita una frecuencia mxima ms alta de 50 Hz. Esta cambia automticamente a
60 Hz, si se ha seleccionado con el interruptor DIP50/60 o con P0100 la frecuencia
estndar de 60 Hz.
NOTA
Esta frecuencia de referencia acta sobre la frecuencia de consigna, ya que tanto las
consignas analgicas (100 % P2000) como las de frecuencia va USS (4000H P2000)
se basan en ese valor.
P2001 = ...
1000 V
Tensin de referencia (en V)
La tensin de referencia en voltios (tensin de salida) corresponde a un valor de 100%.
NOTA
Solo hay que cambiar el ajuste si la salida de tensin necesita otro escalado
P2002 = ...
0.10 A
Corriente de referencia (en A)
La corriente de referencia en amperios (corriente de salida) corresponde a un valor
de100% : Ajuste de fbrica = 200 % de la corriente nominal del motor (P0305).
NOTA
Solo hay que cambiar el ajuste si la salida de corriente necesita otro escalado
P2003 = ...
0.12 Mn
Par de referencia (en Nm)
El par de referencia en Nm corresponde a un valor de 100 %. Ajuste de fbrica = 200 % del
par nominal del motor sacado de los datos del motor con un par constante.
NOTA
Solo hay que cambiar el ajuste si la salida del par necesita otro escalado
107
3 Funciones
3.5.7.13
P0290 =...
Edicin 10/06
Proteccin convertidor
r0037
i2t
P0294
r0036
A0504
Control i_mx
(U/f)
Text
A0505
Temperatura del
cuerpo refrigerante
P0292
A0506
F0004
Control
f_impulso
Temperatura
IGBT
P0292
P0292 =...
15 C
F0005
P0295 = ...
3.5.7.14
A-C
D-F
Cuerpo refrigerante
110 C
95 C
IGBT
Rectificador de entrada
75 C
75 C
75 C
75 C
75 C
Aire de refrigeracin
55 C
55 C
55 C
55 C
50 C
Tarjeta
65 C
65 C
65 C
65 C
65 C
Proteccin motor
La temperatura del motor influye en la proteccin del mismo y en la adaptacin de
los datos del motor en el esquema equivalente. A su vez, la adaptacin influye en
la estabilidad de la regulacin vectorial (sobre todo si el motor se sobrecarga
trmicamente). La temperatura del motor en los MM440 solo se puede medir con
un sensor KTY84. Al ajustar el parmetro P0601 = 0,1 se calcula o estima la
temperatura del motor por medio del modelo trmico del motor.
Cuando la electrnica del convertidor est constantemente alimentada con una
tensin externa de 24V, la temperatura del motor se evala con ayuda de la
constante de tiempo de la temperatura del motor, aunque la tensin de red est
desconectada.
108
Edicin 10/06
3 Funciones
P0601 = ...
P0601 = 2
5V
T1 = 4 s
berw.
Signalverlust
ADC
0
1
2
PTC
KTY
P0601
&
Kein Geber
PTC
KTY
r0052
Bit13
1
0
Motor
Temp.Reaktion
r0035
Ersatzschaltung
Verlustleistung
PV,mot
P0610
Therm.
Motormodell
r0631
P0604
r0632
r0633
P0604 = ...
130.0 C
Umbral de aviso para sobretemperatura del motor
Determina el umbral de aviso para proteger el motor de sobretemperatura. El umbral, con
el que se desconecta o se reduce Imx. (P0610), est aprox. 10 % sobre el umbral de
aviso.
warn : Warnschwelle (P0604)
trip = 1.1 warn = 1.1 P0604
El umbral de aviso debe ser por lo menos 40 C mayor que la temperatura ambiente
P0625.
P0604 P0625 + 40 C
P0610 =...
P0640 =...
109
3 Funciones
3.5.7.15
P0400 =...
Edicin 10/06
Encoder de velocidad
0
Seleccin del encoder
Selecciona el encoder.
0 Deshabilitado
1 Emisor impulsos una pista
2 Emisor impulsos dos pistas
La tabla muestra los valores de
P0400 segn las pistas:
Para mecanismos elevadores
no es adecuado emisor de
impulsos de una sola pista, ya
que con l no se reconoce la
direccin de giro.
Parameter
Klemme
P0400 = 1
massebezogen
(single ended)
differenziell
Spur
Impulsgeberausgang
AN
A
P0400 = 2
massebezogen
(single ended)
B
A
differenziell
AN
B
BN
Ausgang
massebezogen
differenzielll
(single ended)
TTL (z.B.
1XP8001-2)
111111
010101
HTL (z.B.
1XP8001-1)
101010
000000
1024
P0408 =...
P0491 =...
P0492 =...
10.00 Hz
Diferencia de frecuencia admisible
El parmetro P0492 determina el umbral de frecuencia para la prdida de seal del emisor
(fallo F0090).
PRECAUCIN
P0492 = 0 (sin vigilancia):
Con P0492 = 0 se desactiva la vigilancia de la prdida de seal del emisor a altas y a bajas
frecuencias. No hay vigilancia de prdida de seal.
P0494 =...
10 ms
Retardo de reaccin a la prdida de seal de velocidad
P0492 se utiliza para detectar la prdida de la seal del encoder a bajas frecuencias. Si la
velocidad del motor es inferior al valor indicado en P0492, se detecta una prdida del
encoder utilizando un algoritmo. P0494 selecciona el tiempo de retardo al detectar la
prdida de seal y la reaccin correspondiente.
PRECAUCIN
P0494 = 0 (sin vigilancia):
Con P0494 = 0 se desactiva la vigilancia de la prdida de seal del emisor a bajas
frecuencias. Por consecuencia, no se detectan prdidas de seal a esas frecuencias (la
deteccin de prdida de seal del encoder a altas frecuencias permanece activa, siempre
que el parmetro P0492 > 0).
110
Edicin 10/06
3.5.7.16
3 Funciones
Control V/f
P1300 =...
0
Modo de control
Con este parmetro se selecciona el modo de regulacin. Con el Modo "caracterstica V/f"
se determina la relacin entre la tensin de salida y la frecuencia de salida del convertidor.
0 V/f con caracterst. lineal
1 V/f con FCC
2 V/f con caracterst. parablica
3 V/f con caracterst. programable ( P1320 P1325)
P1310 =...
50.00 %
Elevacin continua (en %)
Elevacin de tensin en % relativo a P0305 (corriente nominal del motor) o P0350
(resistencia del estator). P1310 es vlido para todas las variantes V/f (vase P1300). Si las
frecuencias de salida son bajas no se pueden despreciar las resistencias efectivas de la
bobina para mantener el flujo del motor.
Lineal V/f
Tensin de elevacin
Vmax
Rango de validez
Vn
(P0304)
Real VBoost
VConBoost,100
VConBoost,50
P1311 =...
lta
Vo
te
en
ali
s
e
f
V/ )
al = 0
m
or 0
N 130
P
(
fBoost,end
(P1316)
ON
OFF
f
t
P1310 activo
1
0
fn
f max
(P0310) (P1082)
0.0 %
Elevacin para aceleracin (en %)
Elevacin de tensin para acelerar/frenar en % relativo a P0305 (corriente nominal del
motor) o P0350 (resistencia del estator). P1311 solo eleva la tensin durante la aceleracin
y la deceleracin de la rampa y genera un par adicional para acelerar/frenar. Al contrario
de P1312, que solo es activo durante el primer proceso de aceleracin despus de la
orden ON, P1311 acta en cada proceso de aceleracin y frenado.
Tensin de elevacin
Rango de validez
Vmax
Vn
(P0304)
Real VBoost
VAccBoost,100
VAccBoost,50
ON
OFF
e
nt
lie
sa
je
f
lta
V/
o
V
al = 0)
rm 0
No 130
(P
0 f
Boost,end
(P1316)
t
P1311 activo
1
0
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
111
3 Funciones
Edicin 10/06
P1312 =...
0.0 %
Elevacin en arranque (en %)
Elevacin de tensin al arrancar (despus de la orden ON) si se usa la caracterstica V/f
lineal o parablica en % relativo a P0305 (corriente nominal del motor) o P0350 (resistencia
del estator). La elevacin de tensin permanece activa hasta que:
1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o
2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de
rampas.
P1320 =...
0.0 Hz
Coord.1 frec.
program. curva V/F
Ajusta las coordenadas V/f
(P1320/1321 a P1324/1325) para
definir la caracterstica V/f.
P1321 =...
Coord.1 tens.
program. curva V/F
0.0 Hz
P1322 =...
Coord.2 frec.
program. curva V/F
0.0 Hz
P1323 =...
Coord.2 tens.
program. curva V/F
0.0 Hz
P1324 =...
Coord.3 frec.
program.curva V/F
0.0 Hz
P1325 =...
Coord.3 tens.
program.curva V/F
0.0 Hz
V
Vmax = f(Vdc, Mmax)
Vmax
r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
f1
f2
P1320 P1322
P1333 = ...
10.0 %
Frecuencia de inicio para FCC
(en %)
Define la frecuencia de inicio del FCC en
funcin de la frecuencia nominal del motor
(P0310).
P0310
P1333
f FCC =
100
P0310
(P1333 + 6%)
f FCC+Hys =
100
Conmutacin
P1310[V] =
f3
fn
P1324 P0310
fmax f
P1082
P1310[%] r0395[%]
P0304[V ]
100[%]
100[%]
FCC
V/f
fFCC
fFCC+Hys
NOTA
La elevacin de tensin continua P1310 se
va degradando continuamente de forma
anloga a la intervencin del FCC.
P1335 =...
P1338 =...
112
Amortiguam.resonanc.ganancia V/f
Define ganancia de resonancia para V/f.
100 %
f out
fN
0.00
Edicin 10/06
3.5.7.17
3 Funciones
Limitaciones
p0640 = ...
150.0 %
Factor de sobrecarga del motor
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motor en [%] relativo a p0305 (intensidad
nominal del motor). Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la
intensidad nominal del motor (p0305), el cual sea inferior.
P0640max =
p1520 = ...
Espec. FU.
CO: Lmite
superior par
Especifica el valor fijo para la
limitacin de par superior.
Lmite
resultante
del par
|M|
Limitacin
de vuelco
Limitacin
de potencia
p1521 = ...
Espec. FU.
CO: Lmite
inferior par
Introduce el valor fijo de la
limitacin inferior de par.
P1521 def = 1.5 r0333
P1521 max = 4 r0333
p1530 = ...
r1526
r1527
1
f2
p1530
p1531
|fact|
Par
constante
Potencia
constante
fvuelcoCapacidad
de vuelco
P
2f
p1531 = ...
1
f
p1530
p1531
p1530
p1531
113
3 Funciones
Edicin 10/06
0
Modo de control
20 Control vectorial sin sensor
La regulacin vectorial sin captador de velocidad puede ofrecer una mejor performance en
los siguientes tipos de aplicaciones:
Aplicaciones con altas exigencias de par
Aplicaciones que necesitan reacciones rpidas a las cargas de impacto
Aplicaciones donde hay que regular el par al pasar por 0 Hz
Aplicaciones que exigen velocidad exacta.
Aplicaciones que necesitan proteccin basculante del motor
p1452 = ...
4 ms
Tiempo filtrado velocidad real(SLVC)
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del
regulador de velocidad en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
Reducir este valor conlleva a una alta dinmica de la regulacin de velocidad, pero existe
el peligro de inestabilidad con valores pequeos (o demasiado grandes). En la mayora de
las aplicaciones se puede ajustar p1452 = 2 ms.
p1470 = ...
3.0
Ganancia regulador velocidad (SLVC)
Introduce la ganancia del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensor.
p1472 = ...
400 ms
Tiempo integral de regul-n(SLVC)
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensor.
p1488
r1490
p1489
150 ms
Decaimiento
r1518
p1492
Precontrol
p1470 p1472
r1084
r1170
r1438
Punto de
ajuste frecuencia
Tn
p1452
r0063
Frecuencia real
de codificador
Kp
*)
Punto de
ajuste par
r0064
r1508
r0079
p1610 = ...
50.0 %
Elevacin continua (SLVC)
Ajuste del elevacin continua de par en el rango inferior de velocidad de SLVC
(sensorless vector control). El valor es introducido en [%] relativo a la carga nominal del
motor r0333.
p1610 solo acta en bucles de regulacin abiertos entre 0 Hz y aprox. p1755.
p1611 = ...
0.0 %
Elevacin para acel. (SLVC)
Ajuste de la elevacin para la aceleracin a bajas vueltas del SLVC (sensorless vector
control). El valor es introducido en [%] relativo a la carga nominal del motor r0333.
114
Edicin 10/06
p1750 = ...
3 Funciones
0 NO
1 S
0 NO
1 S
Cruzado cero
Bucle cerrado
Bucle cerrado
p1755
p1755
Bucle abierto
Bucle abierto
t
p1755
5.0 Hz
Frec-paro modelo motorl (SLVC)
Indica la frecuencia del control vectorial sin sensor (SLVC) en la cual se conmuta del
control en lazo abierto a cerrado.
Limitacin
de par
Pre-control
r0062
Punto ajuste
frecuencia
Controlador
de velocidad
p1470
p1452
.
.
p1472
Punto ajuste
flujo bucle cerrado
isq
p1750/p1755
Bucle
abierto/cerrado
Controlador
de corriente
Voltaje
saliente act.
isd
p1610
Punto ajuste
p1611 flujo bucle abierto
Medicin
de corriente
iu
iv
iw
Angulo act.
Frecuencia
saliente act.
Frecuencia act.
+
Deslizar
Modelo observador
bucle cerrado
115
3 Funciones
Edicin 10/06
Modo de control
21 Control vectorial con sensor
4 ms
Tiempo filtrado velocidad real
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del
regulador de velocidad en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
Reducir este valor conlleva a una alta dinmica de la regulacin de velocidad, pero existe
el peligro de inestabilidad con valores pequeos. En la mayora de las aplicaciones se
puede ajustar p1442 = 2 ms.
3.0
p1460 = ...
p1462 = ...
400 ms
p1489
150 ms
Decaimiento
0
1
r1518
p1492
Precontrol
p1460 p1462
r1084
r1170
r1438
Punto de
ajuste frecuencia
Tn
p1442
r0063
Frecuencia
real de codificador
116
Kp
*)
Punto de
ajuste par
r0064
r1508
r0079
Edicin 10/06
3 Funciones
0:0
CI: Consigna adicional del par
Selecciona la fuente de la consigna adicional del par.
Ajustes usuales:
2889
Consigna fija 1 en %
2890
Consigna fija 2 en %
755.0
Entrada analgica 1
755.1
Entrada analgica 2
2015. 2 USS en conexin BOP
2018. 2 USS en conexin COM
2050. 2 CB (p. ej. PROFIBUS)
Decaimiento
Pre-control
r1518
Kp
r1170
*)
P. ajuste frec
Tn
PI
Controlador
de velocidad
r1538
r1538
r1539
r1539
Ti
r0063
r1508
Punto de
ajuste par
r0079
Frecuencia real
r1515
CI:Cna.par adicion
P1511.C
(0:0)
Ti
Kp
Tn
SLVC:
P1452
P1470
P1472
VC:
P1442
P1460
P1462
117
3 Funciones
3.5.7.18
Edicin 10/06
Rearranque al vuelo
P1200 =...
0
Rearranque al vuelo
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del
convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir
hasta la consigna utilizando el tiempo de rampa normal.
0 Rearranque volante deshabilitado
1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2 Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4 Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5 Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de
consigna
6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
P1202 =...
P1203 =...
100 %
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo (en %)
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo
para sincronizarse con el motor que gira.
100 %
Rearranque automtico
P1210 =...
118
Rearranque automtico
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.
0 Inhabilitado
1 Disp.re. tras enc.
2 Re.tras apagn pr.
3 Re.tras corte pr.o f.
4 Re.tras corte pr.
5 Re.tras ap.pr.y fa.
6 Re. t.co./ap. pr.o f.
Edicin 10/06
3 Funciones
P1215 =...
Tamao motor
Tipo de freno
Aireacin [ms]
Aplicacin [ms]
63
2LM8 005-1NAxx
25
56
71
2LM8 005-2NAxx
25
56
80
2LM8 010-3NAxx
26
70
90
2LM8 020-4NAxx
37
90
100
2LM8 040-5NAxx
43
140
112
2LM8 060-6NAxx
60
210
132
2LM8 100-7NAxx
50
270
160
2LM8 260-8NAxx
165
340
180
2LM8 315-0NAxx
152
410
200
225
2LM8 400-0NAxx
230
390
NOTA
Para control del rel del freno va salida digital:
P0731 = 52.C (= 52.12)
119
3 Funciones
Edicin 10/06
52.3
P0731=52.C BI: Funcin de la salida digital 1
Determina la fuente para la salida digital 1.
NOTA
El control del rel del freno tambin se
puede hacer mediante otra salida digital (si
se dispone de ella) o bien en una periferia
descentralizada p. ej. por medio de un
mdulo I/O. Anlogo a DOUT 1 tiene que
estar garantizado el control de las
entradas y salidas con el bit de estado
"MHB activo".
P0748 = 0
Ajustes usuales:
52.0 Listo para conexin
52.1 Listo para servicio
52.2 Accionamiento funcionando
52.3 Fallo activo
52.4 OFF2 activa
52.5 OFF3 activa
52.6 Bloqueo conexin activo
52.7 Alarma activa
52.8 Desviacin consigna/valor real
52.9 Control AG / PZD
52.A Frecuencia mxima alcanzada
52.B Alarma: limitacin corriente motor
52.C Freno mantenimiento motor activo
52.D Sobrecarga motor
52.E Direccin func. motor derecha
52.F Sobrecarga convertidor
53.0 Freno DC activo
53.1 Frec. real f_act > P2167 (f_off)
:
:
Invert.salidas dig
0 ... 7
P0748 (0)
Canal DOUT
Funcin
xxxx.y
rxxxx.y
P0731.C
(52:3)
int. 24 V
mx. 100 mA
Kl.9
CO/BO: Est.sal.dig
r0747
r0747.0
BI:Funcin DIN 1
0
-1
COM Kl.20
P0731 = xxxx.y
NO
Rele :
Text
NC
DC 30 V / 5 A
AC 250 V / 2 A
- Tiempos mx. de apertura y cierre
5 / 10 ms
P1216 =...
P1217 =...
120
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
Kl.19
o
Kl.18
Kl.28
1.0 s
Retardo apertura d.freno manten. (en s)
Define el intervalo de tiempo durante el cual el convertidor funciona con la frecuencia
mnima P1080 (despus de la magnetizacin), antes de que comience la aceleracin.
P1216 tiempo de aireacin del freno + tiempo de apertura del rel
1.0 s
Tiempo cierre tras deceleracin (en s)
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080)
despus de la deceleracin en el punto 2.
P1217 tiempo de cierre del freno + tiempo de cierre del rel
Edicin 10/06
3 Funciones
Funciones de frenado
Las funciones de frenado tienen diferentes prioridades. P. ej. si el freno por CC o
el freno combinado estn activos, poseen mayor grado de prioridad que el freno
dinmico.
Frenado DC
P1233 > 0
?
Frenado
compuesto
P1236 > 0
?
no
s
Frenado DC
activar
Frenado compuesto
activar
no
Freno
dinmico
P1237 > 0
?
no
s
freno dinmico
activar
desactivado
Freno electrnico
P1230 = ...
0
t
f
f*
f_set
Frenado DC
f_act
t
P0347
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
P1232 =...
100 %
121
3 Funciones
P1233 =...
Edicin 10/06
0s
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
f
OFF2
Frenado DC
P1234
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
P1233
ON
t
OFF1/OFF3
P0347
OFF2
t
f
OFF ramp
P1234
OFF2
Frenado DC
OFF2
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
P1234 =...
122
P1233
650 Hz
Edicin 10/06
3 Funciones
0%
Corriente frenado combinado (en %)
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es
introducido en [%] relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).
Si P1254 = 0 :
Umbral de activacion de freno combinado
por los dems:
Umbral de activacion de freno combinado
= 0.98 r1242
DC_Comp
DC_Comp
P1236 = 0
Sin frenado compuesto
f
P1236 > 0
Con frenado compuesto
f
f_set
f_set
f_act
f_act
t
i
t
i
t
uCirc. interm.
t
uCirc. interm.
UDC_Comp
Freno dinmico
P1237 = ...
0
Freno dinmico
Con el parmetro P1237 se activa el freno dinmico y se determina el ciclo de carga
nominal y la duracin de conexin de la resistencia de frenado.
0 Bloqueado
1 Ciclo de carga 5 %
2 Ciclo de carga 10 %
3 Ciclo de carga 20 %
4 Ciclo de carga 50 %
5 Ciclo de carga 100 %
Con el freno dinmico se desva, usando el control del chopper (chopper de frenado), la
energa de devolucin a la resistencia de frenado externa y all se convierte en calor . De
este modo, el accionamiento se puede frenar de forma controlada. Est funcin no est
incorporada en las formas constructivas FX y GX.
Resistor de freno
MM4
B+
=
~
Chopper
control
B-
=
~
123
3 Funciones
Edicin 10/06
Regulador Vdc
P1240 =...
P1254 =...
1
Configuracin del regulador Vdc
Habilita / deshabilita el regulador Vdc.
0 Controlador Vdc deshabilitado
1 Controlador Vdc-mx habilitado
1
Autodeteccin niveles
conex. Vdc
Activa y desactiva el ajuste automtico de
los umbrales de activacin para la
regulacin del circuito intermedio.
0 Deshabilitado
1 Habilitado
VDC
r1242
t
A0911
1
0
f
fact
fset
t
Regulador PID
P2200 =...
0.0
BI: Habilitacin regulador PID
Modo PID Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. El ajuste a 1 habilita el
regulador de lazo cerrado PID. El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de
rampa normales ajustados en el P1120 y el P1121 y las consigna de frecuencia normales.
P2253 =...
P2254 =...
0.0
CI: Fuente compensacin PID
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la
ganancia de compensacin y se aade a la consigna del PID.
P2257 =...
1.00 s
P2258 =...
1.00 s
P2264 =...
755.0
P2267 =...
P2268 =...
0.00 %
P2280 =...
3.000
P2285 =...
P2291 =...
124
0.0
100.00 %
0.000 s
100.00 %
Edicin 10/06
0.00 %
PID
FF
PID
HLG
PID
PT1
P2269
P2253
PID
SUM
USS
BOP-Link
USS
COM-Link
P2264
CB
COM-Link
P2200
PID
PT1
PID
SCL
P2265
P2271
P2285
P2280
P2254
ADC
P2270
P2257
PID
MOP
P2261
P2292 =...
3 Funciones
PID
PID
Motorregelung
PIDAusgang
&
P2251
ADC2
Ejemplo:
Parmetro Texto
Ejemplo
P2200
P2253
P2264
P2267
P2268
P2280
P2285
P2291
P2292
P2200 = 1.0
P2253 = 2224
P2264 = 755
P2267
P2268
P2280
P2285
P2291
P2292
125
3 Funciones
Edicin 10/06
0
Habilitacin de los mdulos funcionales libres (FFB)
Con el parmetro P2800 se habilitan todos los mdulos funcionales libres (en general se
ajusta P2800 a 1).
Ajustes:
0 Inhabilitar
1 Habilitar
P2801 =...
0.0
Activar los mdulos funcionales libres (FFB)
Con el parmetro P2801 se habilitan individualmente los mdulos funcionales libres
P2801[0] a P2801[16] (P2801[x] > 0).
Los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de los mdulos
funcionales. La tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y
de abajo a arriba.
Ajustes:
0 Inactivo
1 Nivel 1
2 Nivel 2
0 Nivel 3
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los FFB se calculan en el siguiente orden:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Los mdulos funcionales activos se calculan cada 132 ms.
P2802 =...
Prioridad 2
Nivel
baja
CMP 2
CMP 1
DIV 2
DIV 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
ADD 2
ADD 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
D-FF 2
D-FF 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
OR 3
OR 2
OR 1
AND 3
AND 2
AND 1
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
126
alta
Prioridad 1
3
Nivel
2
Nivel
1
inactivo 0
Edicin 10/06
3.5.7.19
P0810 =...
3 Funciones
CO/BO:Adicc.PalCtr
P0811
(0:0)
r0055 .15
r0055 .15
BI:CDS b0 loc/rem
CO/BO:PalMnd1 Real
P0810
r0054 .15
r0054 .15
(0:0)
0
CDS activa
r0050
t
Tiempo de conmutacin Tiempo de conmutacin
aprox. 4 ms
aprox. 4 ms
3
2
1
0
CDS
activa
r0055
Bit15
r0054
Bit15
r0050
1. CDS
2. CDS
3. CDS
3. CDS
Ajustes usuales:
722.0 = entrada digital 1 (P0701 se tiene que poner a 99, BICO)
722.1 = entrada digital 2 (P0702 se tiene que poner a 99, BICO)
722.2 = entrada digital 3 (P0703 se tiene que poner a 99, BICO)
722.3 = entrada digital 4 (P0704 se tiene que poner a 99, BICO)
722.4 = entrada digital 5 (P0705 se tiene que poner a 99, BICO)
722.5 = entrada digital 6 (P0706 se tiene que poner a 99, BICO)
722.6 = entrada digital 7 (va entrada analgica 1, P0707 se tiene que poner a 99)
722.7 = entrada digital 8 (va entrada analgica 2, P0708 se tiene que poner a 99)
Ejemplo para conmutar de conmutar entre CDS:
CDS1: fuente de rdenes va bornes y fuente de consignas va entrada analgica (ADC)
CDS2: fuente de rdenes va BOP y fuente de consignas va MOP
Conmutacin entre CDS va entrada digital 4 (DIN 4)
Pasos:
1. Ejecutar IBN de CDS1 (P0700[0] = 2 y P1000[0] = 2)
2. Cablear P0810 (P0811 si es necesario) con la fuente de conmutacin CDS
(P0704[0] = 99, P0810 = 722.3)
3. Copiar de CDS1 a CDS2 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809[2] = 2)
4. Adaptar parmetros CDS2 (P0700[1] = 1 y P1000[1] = 1)
127
3 Funciones
Edicin 10/06
P0810 = 722.3
DIN4
P0700[0] = 2
Terminales
Control de secuencia
BOP
ADC
MOP
P0820 = ...
P0700[1] = 1
P1000[0] = 2
P1000[1] = 1
Canal
punto
de ajuste
Control
del motor
0
Juego de datos del accionamiento (DDS) bit 0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el bit 0 para elegir un juego de datos
del accionamiento.
Unidad funcionando
Unidad lista
t
Seleccin de DDS
BI: DDS bit 1
P0821
(0:0)
CO/BO:Adicc.PalCtr
r0055 .05
r0055 .05
CO/BO:Adicc.PalCtr
P0820
(0:0)
DDS activa
r0051[1]
r0055 .04
r0055 .04
t
Tiempo de conmutacin
aprox. 50 ms
Tiempo de conmutacin
aprox. 50 ms
3
2
1
0
DDS activa
r0055
Bit05
r0054
Bit04
r0051 [0]
r0051 [1]
1. DDS
2. DDS
3. DDS
3. DDS
Ajustes usuales:
722.0 = entrada digital 1 (P0701 se tiene que poner a 99, BICO)
722.1 = entrada digital 2 (P0702 se tiene que poner a 99, BICO)
722.2 = entrada digital 3 (P0703 se tiene que poner a 99, BICO)
722.3 = entrada digital 4 (P0704 se tiene que poner a 99, BICO)
722.4 = entrada digital 5 (P0705 se tiene que poner a 99, BICO)
722.5 = entrada digital 6 (P0706 se tiene que poner a 99, BICO)
722.6 = entrada digital 7 (va entrada analgica 1, P0707 se tiene que poner a 99)
722.7 = entrada digital 8 (va entrada analgica 2, P0708 se tiene que poner a 99)
128
Edicin 10/06
3 Funciones
Ejemplo:
1. Pasos IBN para un motor:
Ejecutar IBN de DDS1
Cablear P0820 (P0821 si es necesario) con la fuente de conmutacin DDS
(p. ej. va DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3).
Copiar de DDS1 a DDS2 (P0819[0] = 0, P0819[1] = 1, P0819[2] = 2).
Adaptar parmetros DDS2
(p. ej. tiempo de aceleracin y deceleracin P1120[1] y P1121[1]).
DIN
Control de secuencia
M
ADC
Val. nom
SUM
AFM
Control
del motor
RFG
P0820 = 722.3
DIN4
0
P1120
P1121
[1]
[2]
[0]
DDS1 DDS2 DDS3
2.
MM4
Motor 1
K1
M1
Motor 2
K2
M2
129
3 Funciones
3.5.7.20
Edicin 10/06
Parmetros de diagnstico
r0035
r0036
r0052
r0054
r0063
Frecuencias reales
V/f
SLVC
(Modelo
observador)
Codificador
P1300
<20
20,22
r0313
60 P0408
0
P0400
r0022
r0063
21,23
r0061
1,2
r1079
r1114
r1170
130
Edicin 10/06
3.5.7.21
P0971 = 1
3 Funciones
NOTA
Si se utiliza un BOP o un AOP el archivo de RAMEEPROM lo ejecuta el MICROMASTER
automticamente.
Cuando se parametriza con el programa IBN STARTER o DriveMonitor, no se produce el
archivo en EEPROM automticamente. Solo seleccionando el botn correspondiente se
puede tambin hacer el archivo RAMEEPROM de forma automtica.
STARTER
RAM EEPROM
DriveMonitor
Online-EEPROM
FIN
NOTA
Cuando se finaliza el almacenamiento de RAM a EEPROM va P0971, se
reinicializa la memoria de comunicacin. Durante este tiempo no hay
comunicacin va USS ni va CB y se producen las siguientes reacciones:
El PLC (p. ej. SIMATIC S7) se detiene.
El programa STARTER enlaza la comunicacin.
Con el DriveMonitor se visualiza "NC" (not connected) o "drive busy en la barra
de estado.
En el panel de mandos BOP se visualiza "busy.
Cuando se trabaja con STARTER, DriveMonitor o BOP la comunicacin se
restablece automticamente al final de la reinicializacin.
131
3 Funciones
3.5.8
Edicin 10/06
4)*
STARTER
2)*
CB en COM link
(PROFIBUS)
CB
MM4
4)*
5)*
Figura 3-28
132
Edicin 10/06
3 Funciones
ADVERTENCIA
En la puesta en servicio en serie se reinicializan todas las interfaces de
comunicacin, las digitales y las analgicas. Se interrumpe la comunicacin por
corto tiempo y se conectan las salidas digitales.
Antes de iniciar la puesta en servicio en serie se deben asegurar las cargas
que pueden ocasionar peligros.
Se pueden asegurar de la siguiente forma:
depositarlas en el suelo o
sujetarlas mediante el freno de mantenimiento del motor
(Atencin: durante la puesta en servicio en serie se tiene que impedir que el
MICROMASTER controle el freno).
Si el MICROMASTER controla el freno de mantenimiento del motor (vase
captulo 3.14) no se puede ejecutar la puesta en servicio en serie cuando hay
cargas que puedan implicar peligros (p. ej. cargas que cuelgan en gras).
3.5.9
133
3 Funciones
Edicin 10/06
P0003 = 1
Nivel de acceso
1 : Nivel de acceso estndar
P0004 = 0
Filtro de parmetro
0 : Todos los parmetros
P0010 = 30
P0970 = 1
NOTA
Cuando se reponen los parmetros al ajuste de fbrica se reinicializa la memoria
de comunicacin. Durante este tiempo no hay comunicacin va USS ni va CB y
se producen las siguientes reacciones:
El PLC (p. ej. SIMATIC S7) se detiene.
El programa STARTER enlaza la comunicacin.
Con el DriveMonitor se visualiza "NC" (not connected) o "drive busy en la barra
de estado.
En el panel de mandos BOP se visualiza "busy.
Cuando se trabaja con STARTER, DriveMonitor o BOP la comunicacin se
restablece automticamente al final de la reinicializacin.
134
Edicin 10/06
3 Funciones
3.6
Entradas y salidas
3.6.1
DIN PNP/NPN
0 ... 1
P0725 (1)
P0701
T.de elim reb: DIN
0 ... 3
P0724 (3)
24 V
Funcin
0
24 V
&
r0722
r0722 .0
CO/BO:Val.ent.bin
0V
DIN PNP/NPN
0 ... 1
P0725 (1)
P0701
T.de elim reb: DIN
0 ... 3
P0724 (3)
24 V
Funcin
0
24 V
&
r0722
r0722 .0
CO/BO:Val.ent.bin
0V
Figura 3-29
Entradas digitales
135
3 Funciones
Edicin 10/06
Una vez hechos los enlaces correspondientes, con P0725 se define si 0V o 24V
significa el valor lgico "1" para las entradas digitales DIN1 DIN6. El rebote de
las entradas digitales se puede suprimir con P0724. El estado se lee en r0722
(parmetro BICO de observacin). Con ayuda de este parmetro se pueden
enlazar las entradas digitales (vase parametrizacin BICO en la siguiente
seccin).
P0701 P0706 (entradas digitales 1 6) o
P0707 P0708 (entradas analgicas 1 2)
Los ajustes de cada una de las entradas estn en la Tabla 3-11.
Tabla 3-11
Valores de
parmetro
Significado
ON / OFF1
ON+inversin / OFF1
Acuse de fallo
10
JOG derecha
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Ejemplo:
Ordenes ON/OFF1 a travs de entrada digital DIN1:
P0700 = 2
habilitacin control va regletero de bornes (entradas digitales)
P0701 = 1
ON/OFF1 va entrada digital 1 (DIN1)
NOTA
Si una entrada analgica (vase Figura 3-33) se ha configurado como entrada
digital, son vlidos los siguientes lmites: < 1,7 V DC "0"
> 3,9 V DC "1"
136
Edicin 10/06
3 Funciones
Parametrizacin BICO
Seleccionando el ajuste 99 (BICO) en los parmetros P0701 P0708 se habilitan
los enlaces BICO de las entradas digitales correspondientes. En la fuente de
rdenes (parmetro BI) se tiene que registrar el nmero de parmetro de salida de
la funcin (parmetro BO).
Ejemplo:
Ordenes ON/OFF1 va entrada digital DIN1:
P0700 = 2
habilitacin del control va entradas digitales
P0701 = 99
habilitacin BICO para DIN1
P0840 = 722.0
ON/OFF1 va DIN1
NOTA
La parametrizacin BICO esta prevista para usuarios con experiencia. Su uso es
imprescindible cuando la parametrizacin con P0701 P0708 no cumple con las
exigencias de la aplicacin.
137
3 Funciones
3.6.2
Edicin 10/06
3
r0730 P0748
DF2100
1 ms
Los estados binarios internos del accionamiento se puede emitir por medio de las
salidas digitales. Debido a la rapidez del tiempo de ciclo en que se procesan son
ideales para mandar equipos externos y emitir su estado en tiempo real. Para
poder emitir seales de mayor potencia, las salidas se refuerzan con un rel (nivel
TTL). Vase Figura 3-30.
Rel:
- Tiempos mx. de apertura y cierre: 5 / 10 ms
- Tensin / corriente
DC 30 V / 5 A
AC 250 V / 2 A
Invert.salidas dig
0 ... 7
P0748 (0)
r0747
r0747.0
BI:Funcin DIN 1
P0731.C
(52:3)
-1
Invert.salidas dig
0 ... 7
P0748 (0)
COM
NO
CO/BO: Est.sal.dig
NC
Kl.19
Kl.18
-1
Invert.salidas dig
0 ... 7
P0748 (0)
COM
NO
Kl.22
Kl.21
CO/BO: Est.sal.dig
r0747
r0747.2
BI:Funcin DIN 3
0
P0733.C
(0:0)
-1
COM
NO
NC
Figura 3-30
Kl.20
r0747
r0747.1
BI:Funcin DIN 2
P0732.C
(52:7)
CO/BO: Est.sal.dig
Kl.25
Kl.24
Kl.23
Salidas digitales
Con los parmetros "BI" P0731 (salida digital 1), P0732 (salida digital 2) y P0733
(salida digital 3) se determina la seal de estado que emite cada salida. Para ello
hay que poner el nmero del parmetro "BO" o "CO/BO" y el nmero de bit de
cada seal en P0731 P0733. Las ms usadas, sus nmeros de parmetros y los
bits se encuentran en la siguiente tabla (vase Tabla 3-12).
138
Edicin 10/06
3 Funciones
Tabla 3-12
Valores de
parmetro
Significado
52.0
52.1
52.2
Accionamiento en marcha
52.3
Fallo activo
52.4
OFF2 activa
52.5
OFF3 activa
52.6
Activacin inhibicin
52.7
Aviso activo
52.8
52.9
52.A
52.B
52.C
52.D
Sobrecarga motor
52.E
52.F
Sobrecarga convertidor
53.0
Freno DC activo
53.1
53.2
53.3
53.6
NOTA
Todos los parmetros de estado binario (vase parmetros "CO/BO") se
encuentran en la lista de parmetros.
139
3 Funciones
3.6.3
Edicin 10/06
Figura 3-31
NOTA
El ajuste de P0756 (tipo de entrada analgica) tiene que concordar con el
interruptor DIP1(1,2) en el tablero I/O.
La entrada de tensin bipolar solo se puede hacer en la entrada analgica 1
(ADC1).
Segn el tipo de ADC o fuente se debe hacer el enlazado correspondiente. En la
siguiente figura se representa un ejemplo de conexin con ayuda de la tensin
interna de 10 V (vase Figura 3-32).
140
Edicin 10/06
3 Funciones
Entrada de tensin
Entrada de intensidad
KL1
10 V
KL1
10 V
KL2
0V
KL2
0V
KL3 ADC+
> 4.7 k
KL4 ADC
KL10 ADC+
KL3 ADC+
KL4 ADC
KL10 ADC+
KL11 ADC
Figura 3-32
0 ...20 mA
KL11 ADC
Interruptor DIP
KL
ADC+ ADC
KL
Modelo
ADC?
P0756
A
D
ADC
Modelo
P0753
P0757
P0758
P0759
P0760
Cada uno de los ADC posee diferentes funciones (filtrado, escalado, banda
muerta), con las cuales adaptar la seal analgica (vase Figura 3-33).
ADC
Escalada
r0754 P1000
P0761
ADC
Zona
muerta
Funcin
r0755
Pxxxx
r0752
1
0
Figura 3-33
r0722
r0722.x
Canal ADC
NOTA
Elevando la constante de filtrado P0753 (ADC-PT1) se alisa la seal del ADC y se
reduce la ondulacin. Si se utiliza en un bucle de regulacin, el alisado acta
negativamente en su comportamiento de guiado y en su respuesta a
perturbaciones (deterioro de la dinmica).
141
3 Funciones
3.6.4
Edicin 10/06
2
r0770 P0785
DF2300
4 ms
10 bit
1 % basado en 20 mA
Funcin
Figura 3-34
r0755
rxxxx
P0771
Pxxxx
Canal
del DAC
KL
DAC+
DAC
KL
0 ... 20 mA
r0020
r0021
r0024
r0025
r0026
r0027
...
r0052
r0053
r0054
...
El canal DAC posee diferentes funciones (filtrado, escalado, banda muerta), con
las cuales se puede modificar la seal digital antes de su transformacin (vase
Figura 3-35).
Figura 3-35
142
Canal DAC
Edicin 10/06
3 Funciones
143
3 Funciones
3.7
Edicin 10/06
Comunicacin
Parmetros:
Diagramas funcionales:
CB en conexin COM
USS en conexin COM
USS en conexin BOP
P2009 r2091
DF2700, DF2710
DF2600, DF2610
DF2500, DF2510
BOP
BOP
2)*
DeviceNet
board
CAN
board
USS
RS232
AOP
DriveMonitor/
STARTER
USS
RS485
3)*
1)
CB
CB
USS
RS485
4)*
CB
29
30
1)
USS
RS232
PROFIBUS
board
AOP
BOP link
COM link
La opcin es necesaria
para la conexin
1) Opcin: Kit de montaje a puerta del panel
para un convertidor
2) Opcin: Kit de conexin PC-convertidor
3) Opcin: Kit de montaje a puerta del panel
para varios convertidores (USS)
4) Opcin: Convertidor RS232-RS485
Figura 3-36
144
Edicin 10/06
3 Funciones
Interface BOP
Interface BOP
BOP en interface BOP
Ningn parmetro
r2024[1]
r2025[1]
r2026[1]
r2027[1]
r2028[1]
r2029[1]
r2030[1]
r2031[1]
r2032
r2033
Interface COM
Interface COM
CB en interface COM
P2040
P2041
r2050
P2051
r2053
r2054
r2090
r2091
r2024[0]
r2025[0]
r2026[0]
r2027[0]
r2028[0]
r2029[0]
r2030[0]
r2031[0]
r2036
r2037
145
3 Funciones
Edicin 10/06
NOTA
Como a los bornes 29/30 (USS) de la interface COM-Link se le pueden conectar
simultneamente una tarjeta de comunicacin y una unidad programable o una
de mando, la tarjeta posee prioridad frente al USS. En este caso, el usuario
USS de la interface COM estara desactivado.
A diferencia deI PROFIBUS, la conexin RS485 (bornes 29/30) no tiene
separacin galvnica. Se debe tomar en cuenta al instalarla que las
interferencias EMC no produzcan fallos en la comunicacin o deterioros en la
interface RS485.
3.7.1
Conex. COM
Conex. BOP
P2010[0]
P2011[0]
P2012[0]
P2013[0]
P2010[1]
P2011[1]
P2012[1]
P2013[1]
Datos PZD
Datos recibidos
Palabra de mando 1 recibida
Palabra de mando 2 recibida
Datos emitidos
Palabra de estado 1 emitida
Palabra de estado 2 emitida
r2018[8]
r2036
r2037
P2019[8]
r0052
r0053
r2015[8]
r2032
r2033
P2016[8]
r0052
r0053
Alarmas:
--Fallos:
F0071, F0072
Diagramas funcionales: DF2500, DF2510, DF2600, DF2610
Caractersticas:
- Elctricas:
sin separacin galvnica
USS en conexin BOP con
kit de conexin PC - convertidor
sin separacin galvnica
USS en conexin COM (cl 29 /30)
- Tiempo de ciclo (MM440): 8 ms
(datos de proceso PZD)
No prioritario (identificador y valor de
parmetro PKW)
146
Edicin 10/06
3 Funciones
TCiclo, maestro
Maestro
T Ciclo, USS
TCiclo esclavo(MM4)
Esclavo
(MICROMASTER)
Figura 3-37
Tiempos de ciclos
El usuario puede instalar, con ayuda del protocolo USS, tanto una conexin punto
a punto en serie como un acoplamiento de bus en serie entre un maestro de
jerarqua superior y varios sistemas de esclavos. Sistemas maestros pueden ser p.
ej. controles lgicos programables (programmable logic controler PLC p. ej.
SIMATIC S7-200) o PCs. En el sistema de bus, los accionamientos
MICROMASTER son siempre esclavos.
El protocolo USS ofrece al usuario la posibilidad, tanto de realizar labores de
automatizacin, que exigen una transmisin de telegrama cclico ( es necesaria
una longitud de telegrama fija), as como tareas de visualizacin. En este caso es
ms favorable utilizar el protocolo con longitud de telegrama variable, ya que as
se pueden transmitir textos y descripciones de parmetros con un solo telegrama
sin "desmembrar" la informacin.
147
3 Funciones
3.7.1.1
Edicin 10/06
MICROMASTER
MICROMASTER
MICROMASTER
"Esclavo"
"Esclavo"
"Esclavo"
Figura 3-38
148
MICROMASTER
"Esclavo"
Edicin 10/06
3 Funciones
LGE
ADR
1.
2.
BCC
n Datos tiles
Figura 3-39
Significado
Tamao
Aclaracin
STX
Start of Text
Signo ASCII
02 Hex
LGE
longitud de telegrama
1 Byte
ADR
byte de direccin
1 Byte
---
Signos tiles
BCC
Block Check
Character
1 Byte
149
3 Funciones
Edicin 10/06
LGE
ADR
1.
2.
BCC
n Datos tiles
N Bit
N de esclavo/usuario de 0 a 31
= 1: Broadcast, bits de direccin (N0 a 4) no se evalan
= 0: Ningn Broadcast
= 1: Telegrama espejo
= 0: Ningn telegrama espejo
= 1: Telegrama especial, vanse aclaraciones abajo
= 0: Estndar, los bits 0 a 6 son vlidos y se tienen que evaluar
Figura 3-40
150
Edicin 10/06
3 Funciones
21
3
5
7
0
1
7
Maestro
21
Lista secuencial
en el maestro
21
Figura 3-41
El valor de una secuencia de ciclo est determinado por el tiempo que tarda el
intercambio de datos con cada uno de los esclavos.
Tiempo de ciclo
Figura 3-42
Tiempo de ciclo
151
3 Funciones
Edicin 10/06
Tabla 3-15
Pausa de comienzo en ms
2400
9,20 ms
4800
4,60 ms
9600
2,30 ms
19200
1,15 ms
38400
0,57 ms
57600
0,38 ms
76800
0,29 ms
93750
0,24 ms
115200
0,19 ms
STX
BCC
Emisin (maestro)
Pausa
de comienzo
BCC
Figura 3-43
Emisin (esclavo)
Retardo de
respuesta
Pausa
de comienzo
BCC
Secuencia de emisin
152
Edicin 10/06
3 Funciones
Maestro
Esclavo
Esclavo
mx. 32 esclavo
Primer usuario
Figura 3-44
Esclavo
Ultimo usuario
del conductor
2 0,5 mm2
Conductor flexible
16 x 0,2 mm
Trenzado
20 pasos de cableado / m
Pantalla total
total
5 mm
Envoltura exterior
INDICACION
Todos los datos son a modo de recomendacin.
Puede ser necesario realizar cambios de acuerdo a las condiciones de la
instalacin y a las exigencias y circunstancias de aplicacin especficas.
153
3 Funciones
Edicin 10/06
Tabla 3-17
40 /km
200 M/km
300 V
1500 V
Margen de temperatura
-40 C T 80 C
Capacidad de carga
5A
Capacidad
120 pF/m
Caractersticas mecnicas:
Doblez simple:
5 x dimetro exterior
Doblez mltiple:
20 x dimetro exterior
Recomendaciones:
Cable estndar, sin requerimientos especiales:
bifilar, flexible, apantallado de hilo mltiple segn VDE 0812 con envoltura
cromtica de PVC. Aislamiento de PVC resistente al aceite, al fro y a la
gasolina.
Tipo: LiYCY 2x0,5 mm2
P. ej. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH, www.metrofunk.de
Postfach 41 01 09, 12111 Berln (Postfach: apartado postal)
Cable libre de halgeno (sin niebla de cido clorhdrico en caso de incendio):
Libre de halgeno, alta flexibilidad, resistente a altas y bajas temperaturas.
Envoltura de una mezcla especial de ASS a base de silicona
Tipo: ASS 1x2x0,5 mm2
P. ej. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH, www.metrofunk.de
Postfach 41 01 09, 12111 Berln (Postfach: apartado postal)
Si es necesario utilizar cables libres de halgeno y silicona, se recomienda:
Tipo: BETAflam 145 C-flex. 2x0,5 mm2
P. ej. Fa. Studer-Kabel-AG, http://www.studer-kabel.ch/
Herrenmattstrasse 20, CH 4658 Dniken
La longitud de cable total del bus USS no debe sobrepasar los 50 m.
La velocidad de transmisin mxima depende de la cantidad de usuarios
conectados, del proceso de regulacin, del tipo de funcin (grado de utilizacin del
procesador). En la siguiente tabla se encuentran algunos valores representativos:
Tabla 3-18
154
9,6 kbit/s
32
32
19,2 kbit/s
32
32
38,4 kbit/s
32
93,7 kbit/s
32
115,2 kbit/s
32
Edicin 10/06
3 Funciones
NOTA
Si se necesita mayor velocidad de transmisin o ms usuarios, hay que aplicar
tarjetas opcionales CB (p. ej. PROFIBUS, CAN).
3.7.1.2
STX
LGE
ADR
Datos tiles
Parmetro Datos proceso
(PKW)
(PZD)
PKW: Parmetro-Indicativo-Valor
(Parte para parmetros)
Figura 3-45
BCC
La parte PKW hace referencia a la manipulacin de la interface "ParmetroIndicativo-Valor" (PKW). Bajo la denominacin "interface PKW" no hay que
entender que se trata de una interface fsica, sino que se describe un
mecanismo que regula el intercambio de parmetros entre dos usuarios en la
comunicacin (p. ej. control y accionamiento). Esto significa: lectura y escritura
de valores de parmetros y lectura de descripciones de parmetros y textos
correspondientes.
Todas las funciones que se efectan a travs de la interface PKW son
principalmente funciones de manejo y observacin, servicio y diagnstico.
La parte PZD contiene las seales necesarias para la automatizacin:
Palabra/s de mando y consigna/s del maestro al esclavo
Palabra/s de estado y valor/es real/es del esclavo al maestro.
Parte PKW
PKE
IND
Parte PZD
Elementos PKW
Longitud variable
Figura 3-46
PZD1
PZD16
Longitud variable
Las dos partes juntas forman el bloque de datos tiles. Est construccin es
igualmente vlida para el telegrama del maestro al esclavo y del esclavo al
maestro.
155
3 Funciones
Edicin 10/06
Parte PKW
Con el mecanismo PKW se pueden procesar, por medio de cada interface en serie
con protocolo USS, las siguientes funciones:
Lectura y escritura de los parmetros
Lectura de la descripcin de parmetro de un parmetro
La parte PKW se puede ajustar de forma variable por medio del parmetro P2013
segn requiera la aplicacin:
3 palabras
P2013 = 3
4 palabras
P2013 = 4
longitud variable de palabras P2013 = 127
El siguiente ejemplo ilustra la estructura para el acceso (escribir / leer) a valores de
parmetro de una palabra (16 bits). El ajuste fijo de la parte PKW a tres palabras
se tiene que realizar en el maestro y en el esclavo. Este ajuste se realiza durante
la puesta en servicio y no se debe modificar mientras est en funcionamiento el
bus.
1a palabra
2a palabra
3a palabra
PKE
IND
PWE1
Indicativo de parmetro
Indice
Valor de parmetro 1
2a palabra
3a palabra
4a palabra
PKE
IND
PWE1
PWE2
Indicativo de
parmetro
Indice
2a palabra
3a palabra
4a palabra
PKE
IND
PWE1
PWE2
(m+2). pal.
.....
Con:
1 palabra m 118 palabras (mximo), cuando hay 8 palabras PZD (mximo)
en el bloque de datos tiles.
1 palabra m 126 palabras (mximo), Si no hay ningn PZD.
El largo y el contenido de los elementos PWE1 hasta PWEm en el telegrama de
respuesta, dependen del pedido del maestro. Longitud variable significa que solo
se transmiten tantas palabras como sean necesarias para transmitir la informacin
correspondiente. La longitud mnima es siempre de tres palabras. Si por ejemplo el
esclavo transmite un valor de parmetro de 16 bits (p. ej. la palabra de estado en
el parmetro r0052, formato de datos: U16), solo se emiten 3 palabras en la parte
PKW del telegrama del esclavo al maestro. Si, por ejemplo, se tiene que leer en
MICROMASTER la frecuencia real actual (parmetro r0021), la longitud de la parte
156
Edicin 10/06
3 Funciones
14
13
12
11
10
SP
M
AK
PNU1
2a palabra
14
13
12
PNU2
11
Nr.bit:
10
RES
TXT
Nr. bit:
Nr. bit:
ndice
14
13
12
11
10
(PWE1)
3a palabra
(PWE2)
1a palabra
Significados:
AK
Indicativo de tarea o respuesta
SPM Bit toggle para procesar mensajes espontneos
(no hay soporte en MICROMASTER, SPM = 0)
PNU Nmero de parmetro
RES Reservado
TXT
Lectura / escritura de textos de parmetro
(no hay soporte en MICROMASTER, TXT = 0)
ATENCIN
No emplear ninguna longitud variable de palabra cuando el maestro es
SIMATIC S5 o SIMATIC S7.
Los ajustes se deben efectuar tanto en el maestro como en los esclavos y no
se podrn modificar con el bus en funcionamiento.
NOTA
La transmisin de la parte PKW comienza siempre con la palabra1a en
progresin ascendente.
Las funciones de reserva o sin uso se deben poner a cero al implementar el
maestro.
El bit 11 (SPM) es el Toggle-Bit para mensajes espontneos. No hay soporte
en MICROMASTER para lectura/escritura de texto de parmetro.
157
3 Funciones
Edicin 10/06
Indicativo
Significado
de tarea
0
Ninguna tarea
7u8
7u8
7u8
45
7u8
7u8
10
Reservado
11
7u8
12
7u8
13
7u8
14
7u8
15
15
7u8
7
8
158
Negativo
12
Positivo
1
1
Edicin 10/06
3 Funciones
1
2
Indicativo
respuesta
Significado
Indicativo
tarea
Ninguna respuesta
1, 2 14
1, 3 13
45
2
6, 7 12
2
6, 8 u 11
9
1 15
2, 3, 5, 7, 8, 1114 15
10
11
12
13
Reservado
14
Reservado
15
Texto transmitido
Sin soporte en MICROMASTER
15
159
3 Funciones
Edicin 10/06
Nmero
de fallo
Significado
Subndice falso
Ningn Array
11
12
Falta palabra clave. Parmetro del equipo: "La clave de acceso y/o el parmetro
especial de acceso" incorrectamente ajustados
15
17
101
102
Canal demasiado estrecho, solo para canales cortos. La longitud parametrizada del
rea PKW se ha seleccionado demasiado grande a causa de restricciones internas del
aparato. Este mensaje de fallo solo se puede visualizar en la T100 con protocolo USS,
cuando por medio de esta interface se quiere acceder a parmetros del equipo base
Longitud del rea PKW no es adecuada; solo para interfaces G-SST y SCB (USS).
El nmero de fallo se transfiere en los siguientes dos casos: La consulta afecta a todos
los ndices del parmetro (ndice de tarea=255), o se demanda la descripcin de
parmetro total y no se ha parametrizado "longitud variable" para el telegrama. La
cantidad parametrizada de datos PKW es para el telegrama muy pequea (p. ej.
modificacin de palabra doble y cantidad PKW = 3 palabras)
103
Longitud del rea PKW no es adecuada; solo para interfaces G-SST y SCB (USS).
El nmero de fallo se transfiere en los siguientes dos casos:
160
104
105
106
Tarea no implementada
200
201
203
204
Edicin 10/06
3 Funciones
PNU2
15
14
13
12
Nr. bit:
Valencia
Ampliacin de nmero de
parmetro
PNU2
Bits 12 15 (IND)
Nmero de parmetro
(seccin)
0 ... 1999
0 ... 1999
0 ... 1999
0 ... 1999
0 ... 1999
0 ... 1999
...
...
...
0 ... 1999
15
ndice
Con el ndice (bit 0 a 7) se identifica, dependiendo de la tarea, un elemento
determinado:
Elemento array deseado en el caso de los parmetros indexados
Elemento deseado de la descripcin de parmetro
Funcin especial del ndice 255:
El ndice 255 tiene una funcin especial en las siguientes tareas:
"Solicitar elemento descriptivo de parmetro" o
Lectura / escritura de parmetros indexados (=arrays)
Aqu se aplica:
Indicativo
Significado
de tarea
4
7, 8, 11
12
161
3 Funciones
Edicin 10/06
1 palabra
1 palabra
1 palabra
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
1 palabra
.....
PZD8
162
Edicin 10/06
3 Funciones
PZD2
PZD3
PZD4
.....
PZD8
Palabra de
mando 1
Consigna 1
Palabra de
mando 2
Consigna 2
.....
Consigna 6
PZD4
.....
PZD8
Valor real 3
.....
Valor real 7
PZD2
Palabra de
estado 1
Valor real
principal 1
PZD3
Valor real 2
Palabra de
estado 2
NOTA
Mximo 8 palabras PZD.
Mnimo 0 palabras PZD, o sea sin rea PZD en los datos tiles.
En el bus USS se transmite PZD n antes que PZD n+1.
En los MICROMASTER no se puede transmitir ninguna palabra doble en el
rea PZD.
Los datos que recibe el MICROMASTER son interpretados como palabras de
16 bites. Con ayuda de la asignacin de parmetro dada se lleva a cabo la
interpretacin correcta.
Si se transmiten datos de proceso (datos PZD) del MICROMASTER al maestro,
las variables fsicas se normalizan a valores de 16 bits (representacin
hexadecimal 4000 hex).
La correspondencia consigna-valor real es seleccionable, p. ej. si se transmite
en el telegrama de tarea, la frecuencia de consigna en el PZD2, se puede
transmitir en el telegrama de respuesta el valor real tambin en el PZD2
(correspondencia entre consigna y valor real), pero tambin es posible
transmitir cualquier otro valor real como el del par, el de tensin o el de
corriente.
163
3 Funciones
3.7.1.3
Edicin 10/06
Terminador RS485
Terminador RS485
Conductor equipotencial
Maestro
0V
(M)
Apantallado
Apantallado
Apantallado
En el primero y en el ltimo usuario del bus hay que conectar una resistencia terminal
Figura 3-47
164
Edicin 10/06
3 Funciones
P+
N-
29
30
Terminador RS485
Figura 3-48
165
3 Funciones
Edicin 10/06
NOTA
Al hacer la instalacin hay que tomar en cuenta que las interferencias EMC no
causen interrupciones en la comunicacin o deterioros en el driver RS485.
Se deben tomar las medidas mnimas siguientes:
1) Apantallar el cable del motor y poner a tierra ambos extremos de la pantalla.
Evitar en lo posible discontinuidades en los cables. Si son inevitables, se
debe garantizar una continuidad del apantallado de acuerdo a la EMC en los
empalmes.
2) Todos los puntos de empalmes deben tener un buen contacto a tierra
(directrices EMC).
3) Todos los Rels deben de estar provistos con filtros de interferencia.
4) Tender los cables, en lo posible, por separado de otros cables
(Especialmente los cables de la RS485 de los del motor).
5) Los apantallamientos de los cables de la RS485 deben estar correctamente
conectados a tierra.
Si el AOP efecta la comunicacin mediante el protocolo USS, se deben
ajustar , al contrario de con la BOP, los parmetros USS correspondientes
(Tabla 3-13 y Tabla 3-14).
Para obtener una comunicacin exenta de errores se tienen que ajustar los
parmetros correspondientes en el convertidor y en el AOP o bien en la tarjeta
opcional. Para ello consulte las instrucciones de servicio del AOP o de las
tarjetas de comunicacin.
La alimentacin de corriente por medio de resistencias Pull-up-/Pull-down debe
estar siempre activa cuando funciona la comunicacin va interfase RS485.
166
Edicin 10/06
3.8
3 Funciones
15
P1001 P1028
DF3200, DF3210
P1000 = 3
b) Mtodo BICO
Seleccin directa
En este Modo una seal binaria prescrita mediante entradas de binector
selecciona directamente la frecuencia fija. Si se han activado varias frecuencias
simultneamente, estas se suman.
Tabla 3-22
DIN5
DIN4
DIN3
DIN2
DIN1
FF0
0 Hz
FF1
P1001
FF2
P1002
FF3
P1003
FF4
P1004
FF5
P1005
FF6
P1006
FF1+FF2
FF1+FF2+FF3+FF4+FF5+FF6
Las frecuencias fijas se pueden seleccionar mediante las entradas digitales y las
interfaces en serie. Existen dos mtodos para hacerlo a travs de las entradas
digitales. Vase el ejemplo en la Figura 3-49.
a) Mtodo estndar
P0701 = 15
b) Mtodo BICO
167
3 Funciones
Edicin 10/06
r0722.0
0
2,3
P1017
P1021
DIN2
r0722.1
0
2,3
....
Figura 3-49
0
P1001
r1024
P1002
...
DIN1
P0701 = 16
b) Mtodo BICO
DIN4
DIN3
DIN2
DIN1
0
1
0 Hz
FF0
P1001
FF1
P1002
FF2
P1014
FF14
FF15
P1015
168
Edicin 10/06
3 Funciones
P0701 = 17
b) Mtodo BICO
r0722.0
0
2,3
P1017
P1021
1
r0722.1
....
DIN2
...
2,3
Festfreq. 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001.D (0.00)
.
.
.
Festfreq.15
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1015.D (65.00)
Figura 3-50
0 0 0 1
.
.
.
CO: Ist-Festfreq.
r1024
1 1 1 1
169
3 Funciones
3.9
Edicin 10/06
P1031 r1050
DF3100
Figura 3-51
Potencimetro motorizado
170
a) Mtodo estndar
P0700 = 4
b) Mtodo BICO
P1035 = 2032.13
P1036 = 2032.14
::::
(Vase la lista completa en P0700)
Edicin 10/06
3 Funciones
a) Mtodo estndar
b) Mtodo BICO
P1000 = 1
P1070 = 1050
P1075 = 0
El MOP se configura mediante los siguientes parmetros y posee la funcionalidad
que se representa en la Tabla 3-24 :
Limites de frecuencia mnima P1080 y mxima P1082
Tiempos de aceleracin y deceleracin P1120 P1121
Inhibicin de la funcin de inversin del MOP P1032
Memorizacin de la consigna MOP P1031
Consigna MOP P1040
Tabla 3-24
Potencimetro
motorizado
BAJAR
SUBIR
Funcin
La consigna se congela
Aumenta la consigna
Disminuye la consigna
La consigna se congela
Parmetros / botn
Fuente de rdenes
P0700
Fuente de
consignas
P1000
BOP
4
1
P1035
2032.13 (2032.D)
P1036
2032.14 (2032.E)
171
3 Funciones
3.10
Edicin 10/06
P1055 P1061
A0923
DF5000
JOG derecho
P1055
(0)
BOP
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
A0923
"1"
t
"0"
"1"
JOG izquierdo
P1056
(0)
"0"
f
P1082
P1058
Figura 3-52
P1061
P1060
P1061
P1059
-P1082
P1060
172
Edicin 10/06
3 Funciones
Ejemplo:
3.11
a) Mtodo estndar
P0700 = 4
b) Mtodo BICO
P1055 = 2032.8
P1056 = 2032.9
::::
(Vase la lista completa en P0700)
P2200
P2201 P2355
DF3300, DF3400, DF5100
8 ms
173
3 Funciones
Edicin 10/06
Aplicacin
Estructura de control
SUM
P. ajuste
1
3
AFM
Control
del motor
RFG
v
Punto de ajuste
principal
p2*
PID
P. ajuste
PID
RFG
PID
p2
Retroalim.
PID
Lmit.
PID
AFM
RFG
p2
v2
v1
Control
del motor
Controlador PID
v2*
SUM
P. ajuste
x2*
PID
P. ajuste
x2
PID
Retroalim.
x2
AFM
PID
RFG
PID
RFG
Control
del motor
Lmit.
PID
Regulacin de rodillos
RFG
PID-RFG
P2200 = 0:0 2)
P2251 = 0
VSD
ON:
activo
OFF1/3: activo
ON:
OFF1/3:
P2200 = 1:0 2)
P2251 = 0
Controlador PID
ON:
OFF1/3: activo
ON:
activo
OFF1/3:
-
P2200 = 0:0 1)
P2251 = 1
VSD
ON:
activo
OFF1/3: activo
ON:
OFF1/3:
P2200 = 1:0 1)
P2251 = 1
ON:
activo
OFF1/3: activo
ON:
activo
OFF1/3: activo
Regulacin de rodillos
Figura 3-53
174
Edicin 10/06
3.11.1
3 Funciones
Regulador PID
Los MICROMASTERS poseen un regulador tecnolgico (regulador PID,
habilitacin con P2200) integrado con el que se puede procesar un regulador con
bucle exterior sencillo.
Los valores reales y las consignas se pueden prescribir mediante el potencimetro
motorizado del PID (PID-MOP), la consigna fija del PID (PID-FF), las entradas
analgicas (ADC, ADC2) o las interfaces en serie (USS en conexin BOP, USS en
conexin COM, CB en conexin COM).Vase ejemplo. Las consignas o valores
reales que se quieran utilizar se enlazan por medio de los parmetro BICO
correspondientes (vase Figura 3-54).
PID
MOP
ADC
PID
FF
P2254
P2253
Enlace USS
BOP
Enlace USS
COM
Enlace CB
COM
P2264
PID
SUM
PID
RFG
PID
PT1
PID
PT1
PID
PID
Control
del motor
PIDSalida
&
PID
SCL
P2200
P2251
ADC2
Figura 3-54
Texto de parmetro
P2200
Ajuste
1.0
722.x
P2251
PID mode
P2253
2224
2250
PID-MOP
755.0
P2264
Significado
Entrada analogica 1
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
CB con.COM
755.0
Entrada analogica 1
755.1
Entrada analogica 2
ATENCIN
Las modificaciones del parmetro P2200 slo tienen efecto tras un nuevo
comando CON.
175
3 Funciones
Edicin 10/06
Ejemplos:
P2280 P2285
+
1
d
dt
r2262
P2274
Retroali.
PID
Kp
Tn
+
r2273
Control
del motor
r2294
P2292
r2272
P2293
Figura 3-55
Regulador PID
176
Edicin 10/06
3.11.2
3 Funciones
Correspondencia de parmetros
Potencimetro motorizado
P2231[3]
P1031[3]
P2232
P1032
P2235[3]
P1035[3]
P2236[3]
P1036[3]
P2240[3]
Consigna PID-MOP
P1040[3]
r2250
r1050
177
3 Funciones
3.11.3
Edicin 10/06
15
P2201 P2228
DF3300, DF3310
Anlogo a las frecuencias fijas (vase seccin 3.8) el regulador PID posee
consignas fijas para programar por separado. Los valores se determinan con los
parmetros P2201 P2215 y se seleccionan va entradas de binector P2220
P2223, P2225, P2226. La consigna fija activa se encuentra a disposicin en la
salida de conector r2224 (p. ej. como consigna principal PID P2253 = 2224).
Anlogo a las frecuencias fijas (seccin 3.8) existen tambin los 3 mtodos de
seleccin para las consignas fijas PID:
Seleccin directa
Seleccin directa + orden ON
Seleccin cdigo binario + orden ON
El mtodo se selecciona con los parmetro P2216 P2219, P2225, P2227.
P0701 = 15
o
P0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1
P2216
P2220
DIN1
r0722.0
....
....
2,3
0
P2201
....
Figura 3-56
178
r2224
Edicin 10/06
3.11.4
3 Funciones
Estructura
Aplicacin
v2
v1
x2
v2*
SUM
P. ajuste
x2*
PID
P. ajuste
x2
PID
Retroalim.
Figura 3-57
AFM
PID
RFG
PID
RFG
Control
del motor
Lmit.
PID
179
3 Funciones
Edicin 10/06
Enlace USS
BOP
PID
SUM
P2253
PID
RFG
Enlace USS
COM
Enlace CB
COM
P2264
ADC2
P2200
PID
PT1
PID
PID
Control
del motor
PIDSalida
&
PID
PT1
PID
SCL
P2265
P2271
P2251
=1
Figura 3-58
Tabla 3-27
Parmetro
P1070
Texto de parmetro
CI: Consigna principal
Ajuste
P2200
P2251
PID mode
P2253
1050
MOP
755.0
Entrada analogica 1
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
1.0
722.x
P2264
Significado
1024
2050.1
180
P2285
P2280
P2261
P2254
RFG
P2269
FF
P2257
ADC
AFM
P2258
SUM
P1075
P2270
P1070
MOP
P1121
P1120
NOTA
Al seleccionar la regulacin de rodillos hay que tener en cuenta el no utilizar PIDMOP o PID-FF sino el MOP (potencimetro motorizado) vase la seccin 3.9 o FF
(frecuencias fijas) vase seccin 3.8.
CB con.COM
Regulador PID siempre activo
Entrada digital x
PID como ajuste
1024
1050
MOP
755.0
Entrada analogica 1
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
CB con.COM
755.0
Entrada analogica 1
755.1
Entrada analogica 2
Edicin 10/06
3.12
3 Funciones
Canal de consignas
El canal de consignas (vase Figura 3-59) es el elemento de enlace entre la fuente
de consignas y la regulacin del motor. El MICROMASTER tiene la propiedad
especial de poder influenciar la consigna desde dos fuentes diferentes a la vez. La
generacin y modificacin (sentido, frecuencia inhibida, rampa de aceleracin /
deceleracin) de la consigna total se efecta en el canal de consignas.
MOP
ADC
Punto ajuste
adicional
FF
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
SUM
AFM
Limit
RFG
Control
del motor
Punto ajuste
principal
ADC2
Fuente punto de ajuste
Figura 3-59
3.12.1
Control
del motor
Canal de consignas
P1070 r1114
DF5000, DF5200
181
3 Funciones
Edicin 10/06
CI:Consigna ppal
P1070.C
(755:0)
CI:Cna ppal escal.
P1071.C
r1078
(1:0)
+
AFM
Limit
RFG
Control
del motor
BI:Deshab.cna.adic
0
P1074.C
(0:0)
CI:Cna.adic.escal.
P1076.C
(1:0)
CI:Cna. adicional
P1075.C
(0:0)
Figura 3-60
Suma de consignas
r1078
SUM
-1
P1110 P1091
... P1094
Saltar
P1080 P1082
Lm.
RFG
P1101
Figura 3-61
182
Edicin 10/06
3.12.2
3 Funciones
P1120, P1121
r1119, r1170
P1130 P1142
DF5000, DF5300
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
Sin redondeo
f2
f1
P1120
P1121
f
fmax
f2
P1130
Con redondeo
f1
P1131
tup
para
tdown
P1133
1
f 2 - f1
P1120 (P1130 + P1131)
P1082
2
tup =
para
P1132
1
f -f
(P1130 + P1131) + 2 1 P1120
2
P1082
1
f 2 - f1
P1121 (P1132 + P1133)
P1082
2
t down =
1
f -f
(P1132 + P1133) + 2 1 P1121
2
P1082
All donde se han aumentado los tiempos de redondeo para que sean superiores al tiempo de
rampa ste se ha calculado a partir de las siguientes ecuaciones:
2 (f 2 f 1) P1120 P11302
tup =
f max (P1130 + P1131)
) 1 + P1131
2 (f 2 f 1) P1120 P11322
t down =
f max (P1132 + P1133 )
Figura 3-62
P1130
) 1+ P1133
P1132
Generador de rampas
183
3 Funciones
Edicin 10/06
f
Valor nominal alcanzado
f set
P1134 = 0
f set
P1132
P1133
P1132
P1133
P1134 = 1
t
P1132
P1133
P1133
ON
OFF1
Figura 3-63
184
Edicin 10/06
3 Funciones
Tabla 3-28
Descripcin
P1140
P1141
P1142
185
3 Funciones
3.12.3
Edicin 10/06
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales:
OFF1
La orden OFF1 est unida a la orden ON. Cancelar la orden ON activa
automticamente la OFF1. El accionamiento frena con la rampa de acuerdo al
tiempo parametrizado en P1121. Si la frecuencia de salida baja del valor del
parmetro P2167 y el tiempo P2168 ha transcurrido, se anulan los impulsos del
ondulador.
f act
P1082
fmax
f2
OFF1
P2167
t
P2168
r0052 Bit02
tdown,OFF1
P1121
Operacin
Anulacin
de impulsos
Figura 3-64
186
t down,OFF1 = P1121
f2
P1082
OFF1
Edicin 10/06
3 Funciones
NOTA
OFF1 se puede impartir mediante diferentes fuentes de rdenes va parmetros
BICO P0840 (BI: ON/OFF1) o P0842 (BI: ON/OFF1 con inversin).
El parmetros BICO P0840 se prescribe fijando la fuente de rdenes va
P0700.
La orden ON y la orden OFF1 tienen que tener la misma fuente.
OFF1 activa low
Las rdenes OFF tienen diferentes prioridades cuando se seleccionan
simultneamente: OFF2 (mayor prioridad) OFF3 OFF1
Si la orden ON/OFF1 est ajustada para ms de una entrada digital, solo es
vlida la ltima entrada digital ajustada, p. ej. DIN3 activa.
OFF1 se puede combinar con el frenado por inyeccin de corriente continua o
con el freno combinado.
OFF2
Con la orden OFF2 se anulan inmediatamente los impulsos del ondulador y el
motor se para por inercia, o sea no se puede controlar el frenado.
f act
P1082
fmax
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos
Figura 3-65
OFF2
OFF2
NOTA
La orden OFF2 puede tener una o varias fuentes. La prescripcin se hace con
los parmetros BICO P0844 (BI: 1ra. OFF2) y P0845 (BI: 2da. OFF2).
La orden OFF2 est preajustada para activarla va BOP. Esta fuente siempre
est activa aunque se hayan definido otras (p. ej. terminal como fuente de
rdenes P0700 = 2 y seleccin de OFF2 va DIN2 P0702 = 3).
OFF2 activa low
Las rdenes OFF tienen diferentes prioridades cuando se seleccionan
simultneamente: OFF2 (mayor prioridad) OFF3 OFF1
187
3 Funciones
Edicin 10/06
OFF3
El frenado con la orden OFF3 (a excepcin del tiempo de deceleracin de la
rampa P1135) es idntico a OFF1. Si la frecuencia de salida baja del valor del
parmetro P2167 y el tiempo P2168 ha transcurrido, se anulan los impulsos del
ondulador como con la orden OFF1.
f act
P1082
fmax
f2
OFF3
P2167
t
P2168
r0052 Bit02
tdown,OFF3
P1135
Operacin
Anulacin
de impulsos
Figura 3-66
t down,OFF3 = P1135
f2
P1082
OFF3
NOTA
OFF3 se puede prescribir mediante diferentes fuentes de rdenes va parmetros
BICO P0848 (BI: 1ra. OFF3) P0849 (BI: 2da. OFF3).
OFF3 activa low
Las rdenes OFF tienen diferentes prioridades cuando se seleccionan
simultneamente: OFF2 (mayor prioridad) OFF3 OFF1
188
Edicin 10/06
3.12.4
3 Funciones
P0719, P0810
-
Terminal
Fuente de consignas
P1000
Fuente de rdenes
P0700
P0811
Figura 3-67
P0700[0] = 2
Cmd
Remoto
P0700[1] = 1
Cmd
Local
BOP
Cmd
3. CDS
USS
CB
MOP
ADC
P1000[0] = 2
Cna
Remoto
P1000[1] = 3
Cna
Local
FF
Cna
3. CDS
Control de secuencia
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
189
3 Funciones
Edicin 10/06
Tabla 3-29
Ajustes de parmetro
Fuente de rdenes
Entrada digital 3
P0810 = 2032.15
P0810 = 2036.15
P0810 = 2090.15
CB en conexin COM
Tabla 3-30
Valor
Valor
BOP (teclado)
Consigna MOP
Regletero de bornes
Consigna analgica
Frecuencia fija
CB en conexin COM
CB en conexin COM
Consigna analgica 2
10
...
77
190
Edicin 10/06
3.13
3 Funciones
P2800 P2890
DF4800 DF4830
128 ms
Cantidad
Tipo
AND
Ejemplo
AND 1
P2800 P2801[0]
P2810
Indice0
Indice1
OR
A
B
&
r2811
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
0
0
1
r2817
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
1
1
1
r2823
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
1
1
0
OR 1
P2800 P2801[3]
P2816
Indice0
Indice1
XOR
A
B
XOR 1
P2800 P2801[6]
P2822
Indice0
Indice1
NOT
A
B
=1
NOT 1
P2800 P2801[9]
P2828
Indice0
r2829
A
0
1
C
1
0
191
3 Funciones
Edicin 10/06
Cantidad
2
Tipo
DFlipFlops
Ejemplo
D-FlipFlop 1
P2800 P2801[12]
P2834
SET (Q=1)
Indice0
Indice1
r2835
r2836
Indice2
Indice3
STORE
RESET (Q=0)
POWER ON
SET RESET
1
0
1
0
0
RSFlipFlops
STORE
x
x
x
1
0
Qn-1
1
0
0
0
1
Qn-1
0
1
1
Q
Qn-1
0
1
Qn-1
0
Q
Qn-1
1
0
Qn-1
1
0
x
1
x
1
x
0
1
0
0
POWER-ON
RS-FlipFlop 1
P2800 P2801[14]
P2840
Indice0
SET
(Q=1)
r2841
RESET
(Q=0)
r2842
Indice1
POWER ON
SET RESET
0
0
0
1
1
0
1
1
POWER-ON
Timer
Timer 1
P2850 (0.000) P2851(0)
P2800 P2802.0Tiempo de retraso Modo
Retraso ON
T
Retraso OFF
P2849
Indice0
In
Retraso ON/OFF
T
Generador de impulsos
3
T
192
Out
r2852
NOut
1
r2853
Edicin 10/06
Cantidad
2
3 Funciones
Tipo
ADD
Ejemplo
ADD 1
P2800 P2802[4]
P2869
Indice0
x1
Indice1
x2
200%
Resultado
r2870
-200%
x1 + x2
Resultado = x1 + x2
Si: x1 + x2 > 200% Resultado = 200%
x1 + x2 < -200% Resultado = -200%
SUB
SUB 1
P2800 P2802[6]
P2873
Indice0
x1
Indice1
x2
200%
Resultado
r2874
-200%
x1 + x2
Resultado = x1 - x2
Si: x1 - x2 > 200% Resultado = 200%
x1 - x2 < -200% Resultado = -200%
MUL
MUL 1
P2800 P2802[8]
P2877
Indice0
x1
Indice1
x2
200%
Resultado
x1 x 2
100%
Resultado =
DIV
x1 x2
100%
x1 x2
> 200% Resultado = 200%
100%
x1 x2
< -200% Resultado = -200%
100%
Si:
r2878
-200%
DIV 1
P2800 P2802[10]
P2881
Indice0
x1
Indice1
x2
200%
Resultado
r2882
-200%
x1 100%
X2
Resultado =
Si:
CMP
x1 100%
x2
x1 100%
> 200% Resultado = 200%
x2
x1 100%
< -200% Resultado = -200%
x2
CMP 1
P2800 P2802[12]
P2885
Indice0
x1
Indice1
x2
CMP
Out = x1 x2
Out
r2886
x1 x2 Out = 1
x1 < x2 Out = 0
Consigna
Ajuste del conector en %
FFB
P2889
(Connector
P2890
settings)
Gama : -200% ... 200%
193
3 Funciones
Edicin 10/06
Prioridad 2
3
2
1
inactivo 0
alta
baja
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
CMP 2
CMP 1
DIV 2
DIV 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
ADD 2
ADD 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
D-FF 2
D-FF 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
OR 3
OR 2
OR 1
AND 3
AND 2
AND 1
Prioridad 1
Nivel
Nivel
Nivel
Ejemplo 1:
Habilitacin de los FFB:
P2800 = 1
Habilitacin individual y concesin de prioridades:
P2801[0] = 1
AND 1
P2801[1] = 2
AND 2
P2801[2] = 3
AND 3
P2802[12] = 2
CMP 1
P2802[13] = 3
CMP 2
Los FFB se procesan en la secuencia siguiente:
AND 3, CMP2, AND 2, CMP 1, AND 1
194
Edicin 10/06
3 Funciones
Ejemplo 2:
Habilitacin de los FFB:
P2800 = 1
Habilitacin individual y concesin de prioridades:
P2801[3] = 2
OR 1
P2801[4] = 2
OR 2
P2802[3] = 3
Timer 4
P2801[0] = 1
AND 1
Los FFB se calculan en la secuencia siguiente:
Timer 4, OR 1, OR 2, AND 1
El enlace de los mdulos funcionales se lleva a cabo con la tecnologa BICO
(vase seccin 3.1.2.3). Se pueden enlazar mtuamente y con el resto de las
seales o magnitudes, siempre y cuando estas posean el atributo correspondiente
(BO, BI, CO, CI).
195
3 Funciones
3.14
Edicin 10/06
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P1215
P0346, P1216, P1217, P1080
r0052 bit 12
-
Figura 3-68
196
Edicin 10/06
3 Funciones
El freno de mantenimiento del motor se cierra con OFF1 / OFF3 o OFF2. Cuando
se hace con OFF1 / OFF3 y el motor desacelera hasta alcanzar la frecuencia
mnima P1080 y la mantiene hasta que el freno se activa (de 15 ms a 300 ms). El
tiempo se ajusta en el parmetro P1217 "tiempo de cierre tras deceleracin"
(vase Figura 3-68). Si se da la orden OFF2, la seal de estado r0052 bit 12
"freno de mantenimiento del motor activo" se resetea, independientemente del
estado del accionamiento. O sea el freno se cierra inmediatamente despus de
activar la orden OFF2 (vase Figura 3-69).
ON / OFF2:
Inactivo
OFF2
Activo
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
t
p0346
fmin
(p1080)
t
p1216
r0052.C Bit 12
1
Estado
del freno
0
Abierto
Cerrado
t
Tiempo de apertura del freno
Figura 3-69
El freno mecnico se activa con la seal del control de frenos r0052 bit 12 "Freno
de mantenimiento del motor activo". La seal se puede emitir de las siguientes
formas:
Va salidas digitales
La seal de estado se emite va salida digital. Para el control del freno se
puede usar, tanto el rel interno del MICROMASTER (siempre que alcance la
potencia de este), como un contactor o rel externo.
Va seal de estado mediante interfaces en serie (USS o PROFIBUS).
El maestro tiene que procesar la seal de estado. Esta se tiene que enlazar a
la salida digital del maestro donde se ha conectado el contactor o el rel para el
freno de mantenimiento.
197
3 Funciones
Edicin 10/06
NOTA
Algunos motores poseen frenos de mantenimiento opcionales que no han sido
dimensionados como frenos de trabajo sino para un nmero limitado de
frenados de emergencia, o giro del motor con freno cerrado (vase datos en el
catlogo).
Cuando se ponga en servicio un accionamiento con freno de mantenimiento
integrado, es imprescindible comprobar que la funcionalidad del freno de
mantenimiento est en debida forma. El aireamiento reglamentario del freno se
puede verificar por que el motor hace un ruido caracterstico que suena como
"clac".
Ajustes de parmetros:
Para abrir y cerrar el freno, la salida digital acciona en el punto 1/2 (vase
Figura 3-68) el freno de mantenimiento del motor. Requisitos son que se
haya habilitado la funcin con P1215 y la fuente para seleccionar el freno de
mantenimiento del motor sea la salida digital.
Tiempo de abertura del freno P1216 el tiempo que tarda en abrirse.
Tiempo de retardo del freno P1217 el tiempo que tarda en cerrarse.
Ajustar la frecuencia mnima P1080 de tal forma que acte como
contrapeso.
Un valor caracterstico de frecuencia mnima P1080 para el freno de
mantenimiento del motor es la frecuencia de deslizamiento del motor. La
frecuencia de deslizamiento del motor r0330 puede calcularse con la
frmula siguiente:
fSlip[Hz] =
r0330
nsy n nn
P0310 =
fn
nsy n
100
Al utilizar el freno de mantenimiento del motor hay que tomar en cuenta los
siguientes parmetros de regulacin:
Con regulacin V/f
P1310, P1311, P1333, P1335
Con regulacin vectorial (SLVC)
P1610, P1611, P1750, P1755
198
Edicin 10/06
3 Funciones
ADVERTENCIA
La seleccin de la seal de estado r0052 Bit 12 "freno de mantenimiento del
motor activo" en P0731 P0733 no es suficiente. Para activar el freno de
mantenimiento del motor se tiene que poner, adems, el parmetro P1215 = 1.
Si el convertidor de frecuencia controla el freno de mantenimiento del motor no
se debe hacer la puesta en servicio cuando hay cargas que puedan ocasionar
peligro (cargas colgantes en gras), hasta no haberlas asegurado antes de
hacerla, por ejemplo de la siguiente forma:
Depositndolas en el suelo
Durante la puesta en servicio o al cambiar el convertidor no se debe
accionar el freno por medio del convertidor. Solo despus se har una
puesta en servicio rpida o un download de parmetros con STARTER etc.
A continuacin se pueden volver a conectar los bornes del freno de
mantenimiento del motor (en este caso no se debe configurar la inversin de
la entrada digital P0748 para el freno de mantenimiento del motor).
Si se utiliza el freno para mantener el motor a una frecuencia determinada
contra un freno mecnico, es importante que la frecuencia mnima P1080
corresponda aprox. a la frecuencia de deslizamiento. Si se selecciona un
valor demasiado grande, la intensidad de corriente puede ser tan alta que
se desconecte el convertidor por sobrecorriente. Si el valor es muy pequeo,
probablemente no se consiga el par de fuerzas para mantener la carga.
No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de
trabajo, ya que est configurado para una cantidad limitada de frenados de
emergencia.
199
3 Funciones
Edicin 10/06
P1310 90 %
(valor emprico)
P1311 50 %
(valor emprico)
P1610 90 %
(valor emprico)
COM
20
19
NO
NC
18
COM
22
NO
CPU
21
Motor con
M
freno de
3~
mantenimiento
COM
25
24
NO
NC
23
MICROMASTER 440
Figura 3-70
200
Edicin 10/06
3 Funciones
Hay que tomar en cuenta la capacidad mx. de carga (en relacin con la
tensin/corriente del freno) del rel integrado en el convertidor , cuando por
medio de l, el convertidor controla directamente el freno de mantenimiento
del motor. Para el rel del convertidor se considera:
DC 30 V / 5 A
AC 250 V / 2 A
Si se sobrepasa el valor hay que utilizar otro rel adicional.
Cableado indirecto de la primera salida del rel va rel adicional.
24 V
9
0V
Diodo
volante
Rele
28
COM
20
19
NO
NC
18
COM
22
Motor con
M
freno de
3~
mantenimiento
CPU
NO
21
COM
25
24
NO
NC
23
MICROMASTER 440
Atencin
La alimentacin interna de 24 V no se debe sobrecargar con el rel
Figura 3-71
Mecanismos de elevacin
Cuando las cargas son muy grandes y las fricciones muy pequeas se generan
(sobretodo en el descenso) energas devueltas que elevan la tensin del circuito
intermedio. Esto se puede evitar con el freno dinmico (vase 3.15.3; P1237).
Para que el freno dinmico no tenga consecuencias negativas cuando se utilicen
mecanismos de elevacin, se tienen que deseleccionar las siguientes funciones:
Regulador Vdc_mx. P1240
Frenado combinado P1236
201
3 Funciones
3.15
Edicin 10/06
Freno electrnico
MICROMASTER 440 posee 3 frenos electrnicos:
Freno por CC
(vase seccin 3.15.1)
Freno combinado
(vase seccin 3.15.2)
Freno dinmico
(vase seccin 3.15.3)
Con este tipo de freno se puede frenar activamente el accionamiento y evitar
posibles sobretensiones en el circuito intermedio. Para ello se tienen que cumplir
unos requisitos determinados, como se representa en la Figura 3-72.
Frenado DC
P1233 > 0
?
Frenado
compuesto
P1236 > 0
?
no
Figura 3-72
3.15.1
Freno
dinmico
P1237 > 0
?
s
Frenado DC
activar
no
Frenado compuesto
activar
no
s
freno dinmico
activar
desactivado
Freno por CC
Parmetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P1230, P1233
P1232, P1234
r0053 Bit00
-
202
Edicin 10/06
3 Funciones
El freno por CC facilita los procesos de frenado < 10 Hz, tambin impide o
minimiza la elevacin de la tensin del circuito intermedio, durante el frenado
generativo, absorbiendo energa directamente en el motor. La ventaja del freno por
CC o su aplicacin principal consiste en poder crear un par de retencin en estado
de reposo (0 Hz). Esta caracterstica es muy importante p. ej. para aplicaciones
donde, una vez posicionados los ejes, un movimiento mecnico o del material
puede estropear el producto.
El freno por CC se aplica especialmente en:
Centrifugadoras
Serradoras
Rectificadoras
Transportadoras
Secuencia de ejecucin
1. Habilitar va P1233
2. Activar el freno por CC con OFF1 OFF3 (vase Figura 3-73). El convertidor
desacelera con la rampa parametrizada OFF1 / OFF3 hasta la frecuencia de
aplicacin del freno por CC P1234. La energa cintica del motor va
disminuyendo sin riesgo para el accionamiento. Si se ha seleccionado un
tiempo de deceleracin muy pequeo, se puede generar un fallo por
sobretensin en el circuito intermedio F0002.
3. Durante la desmagnetizacin P0347 se bloquean los impulsos del ondulador.
4. Seguidamente se inyecta la corriente deseada P1232 durante el tiempo de
frenado ajustado P1233. Visualizacin va seal r0053 Bit00.
Una vez transcurrido el tiempo de frenado se bloquean los impulsos del ondulador.
1
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
f
P1234
OFF2
Frenado DC
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit 00 0
Figura 3-73
P1233
203
3 Funciones
Edicin 10/06
Secuencia de ejecucin
1. Habilitacin y seleccin va parmetro BICO P1230 (vase Figura 3-74).
2. Durante la desmagnetizacin P0347 se bloquean los impulsos del ondulador.
3. Seguidamente, mientras este activa la seal se aplica la corriente deseada
P1232 y el motor desacelera. Visualizacin va seal r0053 Bit00.
4. Cuando se desactiva el freno por CC, el accionamiento acelera de nuevo a la
frecuencia de consigna, siempre y cuando la velocidad del motor concuerde
con la frecuencia de salida del convertidor. De no ser as se puede generar un
fallo por sobrecorriente F0001. Esto se puede evitar activando la funcin
rearranque al vuelo.
ON/OFF1
t
BI:Habil.fr.c.cont
1
P1230.C
(0:0)
0
t
f
f*
f_set
Frenado DC
f_act
t
P0347
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit 00 0
Figura 3-74
NOTA
1. La funcin "freno por CC" est concebida solo para motores asncronos.
2. El freno por CC no es adecuado para sujetar cargas colgantes.
3. Cuando se frena inyectando corriente continua, la energa cintica del motor se
transforma en calor. Si ese estado persiste demasiado, se puede producir un
sobrecalentamiento en el accionamiento.
4. Durante el frenado por CC no se puede influir en la velocidad del
accionamiento por medio de un control externo. Por eso al hacer la
parametrizacin y el ajuste sera recomendable, si es posible, efectuar un test
con carga real.
204
Edicin 10/06
3.15.2
3 Funciones
Freno combinado
Parmetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P1236
-
P1236 >0
Con frenado compuesto
f
f_set
f_set
f_act
f_act
t
i
t
i
t
uCirc. interm.
t
uCirc. interm.
UDC-Comp
Figura 3-75
P1254 = 0 :
P1254 0 :
Freno combinado
205
3 Funciones
Edicin 10/06
ADVERTENCIA
El freno combinado es una mezcla entre freno por CC y frenado por
recuperacin. O sea parte de la energa cintica del motor y de la mquina
operadora se transforma en prdidas de calor. Si la operacin tarda demasiado
o la prdida de calor es demasiado grande, se puede producir un
sobrecalentamiento en el accionamiento.
Al utilizar el freno combinado se produce un aumento de ruidos al sobrepasar el
umbral de activacin.
NOTA
Solo activo en combinacin con control V/f.
El freno combinado se desactiva si:
- el rearranque al vuelo est activo,
- el freno por CC est activo o bien
- se ha seleccionado el control vectorial (SLVC, VC).
Los umbrales de activacin UDC-Comb. dependen de P1254
UDC-Comb.(P1254 = 0) UDC-Comb.(P1254 0)
a) Autodeteccin conectada (P1254 = 1):
- UDC-Comb. (P1254 = 1) se calcula automticamente durante la fase de
aceleracin del convertidor, o sea despus de conectada la tensin
de red.
- Con la funcin de autodeteccin se adaptan los umbrales UDC-Comb.
automticamente a la tensin de red del lugar donde est la
instalacin.
b) Autodeteccin desconectada (P1254 = 0):
-
3.15.3
Freno dinmico
Parmetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P1237
A0535
F0022
-
206
Edicin 10/06
3 Funciones
B+
Chopper
control
Figura 3-76
B-
Si no:
100 %
t Chopper ON =
x
t
100 Chopper
VDC, Chopper
1
0
P1237
Vigilancia del
ciclo de carga
Alarma
A0535
Alimentacin
Figura 3-77
200 - 240 V
380 - 480 V
500 - 600 V
9.8 V
17.0 V
21.3 V
207
3 Funciones
Edicin 10/06
PDB 0.05
t [s]
12
240
PDB = permanente
P100 = 20 PDB = potencia admisible por 12 s, cada 240 s
Figura 3-78
208
Edicin 10/06
3 Funciones
R
B+
B+
BChopper
control
BChopper
control
P1237 = 1
(5 %)
Figura 3-79
P1237 = 3
(20 %)
P1237
P100
PDB
tON
tOFF
tcycle
tON
tOFF
tcycle
PDB
5%
12.0
228.0
240.0
0.05
10 %
12.6
114.0
126.6
0.10
20 %
14.2
57.0
71.2
0.20
50 %
22.8
22.8
45.6
0.50
100 %
Infinite
Infinite
1.00
P100
PDB
t
t100
tP1237
tcycle
Figura 3-80
tOFF
209
3 Funciones
Edicin 10/06
NOTA
Los umbrales de activacin UDC-chopper de la resistencia de frenado dependen de
P1254
UDC-chopper(P1254 = 0) UDC-chopper(P1254 0).
a) Autodeteccin conectada (P1254 = 1):
- UDC-Chopper (P1254 = 1) se calcula automticamente durante la fase de
inicializacin del convertidor, o sea despus de conectada la tensin
de red.
- Con la funcin de autodeteccin se adaptan los umbrales UDC-Chopper
automticamente a la tensin de red del lugar donde est la
instalacin.
b) Autodeteccin desconectada (P1254 = 0):
-
ADVERTENCIA
La resistencia de frenado, que se monte en el MICROMASTER 440, se tiene
que dimensionar para que pueda absorber la potencia que se genera.
Si se utiliza una resistencia de frenado inadecuada existe peligro de incendio y
el convertidor puede sufrir daos graves.
El control por chopper integrado en el convertidor est dimensionado de
acuerdo al valor de las resistencias de frenado del catlogo DA51.2.
P. ej.: MICROMASTER 440
6SE6440-2UD23-0BA1
Resistencia de frenado
6SE6400-4BD12-0BA0
Valor de la resistencia de frenado 160
Una resistencia de frenado con un valor ms pequeo inutiliza el convertidor.
En ese caso se debe instalar una unidad de frenado externa.
Las resistencias de frenado se calientan durante el funcionamiento no tocar!
Es importante que tengan suficiente espacio y ventilacin.
Para proteger los equipos contra recalentamiento se debe conectar un
termo[inter]ruptor.
210
Edicin 10/06
3.16
3 Funciones
P1210
P1211
A0571
F0035
-
Subtensin de red
Como "subtensin de red" se denomina una situacin donde se interrumpe la
alimentacin de corriente y se restablece antes de que la pantalla del BOP se
haya oscurecido. Interrupcin de red muy breve en la que, el circuito intermedio
no se colapsa del todo.
Corte de red
Como "corte de red" se denomina una situacin donde la pantalla se oscurece.
Interrupcin de red prolongada, en la que el circuito intermedio se colapsa
completamente, antes de restablecerse la alimentacin.
La siguiente tabla (vase Figura 3-81) presenta un resumen del rearranque
automtico P1210 en funcin de estados externos.
P1210
Error F0003 en
Todos los dems errores en Todos los erroresNo los errores en
Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Red. intensidad en Ensombrecer Ensombrecer
0
Recon. error
Recon. error
Recon. error
Recon. error
+
Reinicio
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Reinicio
Figura 3-81
Rearranque automtico
211
3 Funciones
Edicin 10/06
212
Edicin 10/06
3.17
3 Funciones
Rearranque al vuelo
Parmetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P1200
P1202, P1203
r1204, r1205
-
Parmetro P1200
Direccin de bsqueda
Deshabilitado
Siempre
Siempre
Such, max
= f
max
+ 2f
slip, norm
= P1802 + 2
r0330
P0310
100
213
3 Funciones
Edicin 10/06
frecuencia del motor (corriente aplicada P1202). Cuando ambas son iguales la
frecuencia de bsqueda permanece constante y la consigna de flujo, cambia
con la constante de tiempo de magnetizacin (depende de P0346), al flujo
nominal.
Una vez finalizado el tiempo de magnetizacin P0346 se pone el generador de
rampas al valor real de velocidad y el motor a la frecuencia de consigna actual.
f
f busqu.,mx
Frecuencia de consigna
Rearranque
Tiempo de
Tiempo de
al vuelo
magnetizacin
desmagnetiz.
P1202, P1203
P0346
P0347
Figura 3-82
Aceleracin
Rearranque al vuelo
214
Edicin 10/06
3.18
3 Funciones
Regulacin Vdc
El MICROMASTER posee la opcin, junto a los frenos DC y dinmico, de evitar la
sobretensin en el circuito intermedio mediante un regulador Vdc. El regulador Vdc
modifica automticamente la frecuencia de salida durante el funcionamiento y el
motor no pasa tan fuerte a Modo generador.
3.18.1
Regulador Vdc_mx.
Parmetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
Con esta funcin (habilitacin va P1240) se puede superar una carga en Modo
generador temporal sin que se produzca el mensaje de fallo F0002 ("Sobretensin
en el circuito intermedio"). La frecuencia se regula de forma que el motor no pase
tan fuerte a Modo generador..
Si al frenar el motor, se recarga el convertidor, por frenar demasiado rpido P1121,
se alarga automticamente la rampa de deceleracin y el convertidor opera en el
lmite de tensin del circuito intermedio r1242 (vase Figura 3-83). Si el umbral del
circuito intermedio vuelve a quedar por debajo de r1242, el regulador Vdc_mx.
anula el alargamiento de la rampa de frenado.
215
3 Funciones
Edicin 10/06
VDC
r1242
t
A0911
1
0
f
f act
f set
Figura 3-83
Regulador Vdc_mx.
Si, por el contrario, el regulador Vdc_mx. aumenta la frecuencia de salida (p. ej.
por carga estacionaria en Modo generador), la vigilancia interna del convertidor
desconecta el regulador Vdc_mx. y se emite la alarma A0910. Si esa carga
persiste, se genera el fallo F0002 para proteger el convertidor.
Adems de regular el circuito intermedio, el regulador Vdc_mx. soporta la
respuesta en rgimen transitorio de la velocidad al final de un proceso de
aceleracin. Especialmente si, por sobreoscilaciones, el motor pasa a Modo
generador por corto tiempo (efecto amortiguador).
La elevacin automtica de la rampa de frenado (vase Figura 3-83) puede ser
contraproducente para el objetivo de la aplicacin. Especialmente para
accionamientos posicionadores o mecanismos de elevacin. La sobretensin en el
circuito intermedio se puede evitar desconectando el regulador Vdc mx. (P1240 =
0) y activando las siguientes funciones:
Alargamiento de la rampa de frenado (P1121)
Activacin del freno combinado (P1236) o del freno dinmico (P1230)
216
Edicin 10/06
3 Funciones
NOTA
Si la tensin del circuito intermedio sobrepasa el umbral de activacin r1242 del
regulador Vdc_mx. en estado "listo para servicio", se desactiva el regulador y
se emite la alarma A0910.
Causa:
La tensin de red no es correcta
Subsanacin: Vase parmetro P1254 P0210.
Si la tensin del circuito intermedio sobrepasa el umbral de activacin r1242
durante el estado "servicio" y se limita la salida del regulador Vdc_mx. por
espacio de 200 ms (mediante el parmetro P1253), se desactiva el regulador
Vdc_mx., se genera la alarma A0910 y segn las condiciones tambin el fallo
F0002.
Causa:
Tensin de red P0210 o tiempo de deceleracin P1121
demasiado pequeos. Inercia en la mquina operadora
demasiado grande.
Subsanacin: Vase parmetros P1254, P0210, P1121
Aplicar resistencia de frenado
El umbral de conexin Vdc_mx. UDC-mx. depende de P1254
UDC_max(P1254 = 0) UDC_max(P1254 0)
a) Autodeteccin conectada (P1254 = 1):
- UDC-mx. (P1254 = 1) se calcula automticamente durante la fase de
inicializacin del convertidor, o sea despus de conectada la tensin
de red.
- Con la funcin de autodeteccin se adaptan los umbrales UDC-mx.
automticamente a la tensin de red del lugar donde est la
instalacin.
b) Autodeteccin desconectada (P1254 = 0):
-
217
3 Funciones
3.18.2
Edicin 10/06
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P1240
r0056 Bit 15
P1245, r1246, P1247
P1250 P1253
P1256, P1257
A0503
F0003
DF4600
Los cortes de red de escasa duracin se pueden superar con el respaldo cintico
(habilitacin va P1240) usando la energa cintica (o sea la masa de inercia) de la
mquina, si dispone de suficiente o tiene la velocidad correspondiente.
Kinetische Energie : Wkin =
1
mv 2
2
1 2
J
2
Corte de red
2 P0210
100 %
5%
P1245
P1245
2 P0210
100
Restablecimiento de la red
Vdc_min
t
KIB activo
r0056
Bit 15
1
0
IfI
f1
tb =
f2
tb
Figura 3-84
f1 - f 2
P1120
P1082
218
Edicin 10/06
3 Funciones
NOTA
Si la tensin del circuito intermedio baja del nivel mnimo VDC_mn. se genera el
fallo F0003 "subtensin" y se desconecta el convertidor. El umbral de
desconexin depende del tipo de convertidor y de la tensin de red.
Tabla 3-34
3.19
1 AC 200 V 240 V 10 %
215 V
3 AC 200 V 240 V 10 %
215 V
3 AC 380 V 480 V 10 %
430 V
3 AC 500 V 600 V 10 %
530 V
P0500
P2480 r2489
-
Motor
Engranaje
s = P2488 =
OFF1
fOFF1
1
.. t
f
2 OFF1 P2488
t
tP2488
Figura 3-85
El trayecto residual P2488 hay que ajustarlo segn la carga. Para realizar el
clculo se tienen que parametrizar las variables mecnicas del eje (linear o
rotatorio, relacin de transmisin etc.) mediante los parmetros correspondientes
(vase Figura 3-86).
219
3 Funciones
Edicin 10/06
Disposition
Parmetro
slin
=
Carga
Motor
Engranaje
lin
z = screw lead =
rot
Motor
N de revoluciones
= P2484
1 [Unidad]
n Carga
Carga
nMotor
Engranaje
s rot
nMotor
Figura 3-86
n Carga
220
Edicin 10/06
3 Funciones
3.20
Vigilancias y mensajes
3.20.1
P2150 P2180
r0052, r0053, r2197, r2198
DF4100, DF4110
221
3 Funciones
Edicin 10/06
Tabla 3-35
Vigilancias y mensajes
Funciones / estados
Diagrama funcional
Listo
52.0
52.1
Accionamiento en marcha
52.2
Fallo activo
52.3
OFF2 activa
52.4
OFF3 activa
52.5
52.6
Aviso activo
52.7
52.8
52.9
52.A
52.B
52.C
Sobrecarga motor
52.D
52.E
Sobrecarga convertidor
52.F
Freno DC activo
53.0
53.9
53.A
DF5100
53.B
DF5100
53.E
53.F
|f_act| >
53.2 2197.0
DF4100
P1080 (f_mn.)
53.5 2197.1
DF4110
|f_act| >
53.4 2197.2
DF4110
2197.3
DF4110
53.6 2197.4
53.1 2197.5
DF4100
P2155 (f_1)
222
Nparmetro / n bit
2197.6
2197.7
DF4110
53.3 2197.8
DF4100
53.7 2197.9
DF4110
53.8 2197.A
DF4110
Marcha en vaco
2197.B
2198.0
2198.1
2198.2
2198.3
2198.4
f_set > 0
2198.5
Motor bloqueado
2198.6
Motor desenganchado
2198.7
2198.8
DF4100
2198.9
2198.A
2198.B
2198.C
Edicin 10/06
3.20.2
3 Funciones
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P2181
P2182 P2192
r2198
A0952
F0452
-
rbol de
accionamiento
rbol de
inversin
Figura 3-87
La vigilancia del par de carga compara las curvas actuales de frecuencia y par de
giro con las curvas programadas (vase P2182 P2190). Si los valores estn
fuera de la banda de tolerancia programada se genera el aviso A0952 o el fallo
F0452, segn el ajuste del parmetro P2181. El aviso y el fallo se pueden retrasar
mediante el parmetro P2192 para evitar falsas alarmas por estados intermedios
(vase Figura 3-88).
Par [Nm]
P1082
P2189
P2190
P2187
Valor real
del par
P2188
P2185
P2186
P2182
P2183
P2184
r2198 1
Bit 11 0
A0952
P2192
Figura 3-88
Frecuencia[Hz]
P2192
223
3 Funciones
Edicin 10/06
P1082
Frecuencia mx.
P2189
Umbral superior par 3
P2190
Umbral inferior par 3
P2187
Umbral superior par 2
P2188
Umbral inferior par 2
P2185
Umbral superior par 1
P2186
Umbral inferior par 1
|Frecuencia|[H
P2183
P2182
P2184
Frecuencia umbral correa 2
Frecuencia umbral correa 1
Frecuencia umbral correa 3
Zona marginal
Vigilancia desactivada
Figura 3-89
224
Curva envolvente
Vigilancia activada
Edicin 10/06
3 Funciones
Puesta en servicio
1. Para definir la posicin de la banda de tolerancia hay que determinar, en
funcin de la vigilancia del par de carga (p2181) deseada, diferentes curvas
caractersticas. Se diferencian los siguientes casos::
a) P2181 = 1 / 4
Vigilancia del par de carga para detectar fisuras en la correa, o sea, en caso
de deterioro, el par de carga presente se encontrara por debajo de la banda
de tolerancia admisible. En este caso se determina la caracterstica del par
de carga con carga mnima admisible.
|Coppia| [Nm]
Caratteristica
carico nominale
P2185+P2187+P2189
P2190
Caratteristica di
carica min. ammes
P2188
P2186
Figura 3-90
|Frequenza|
[Hz]
b) P2181 = 2 / 5
Vigilancia del par de carga como proteccin antibloqueo o sea, en caso de
avera, el par de carga presente se encontrara por arriba de la banda de
tolerancia admisible. En este caso se determina la caracterstica del par de
carga con carga mxima admisible.
|Coppia| [Nm]
P2185
Caratteristica di
carica max. ammessa
P2187
P2189
Caratteristica
carico nominale
P2186+P2188+P2190
P2182
Figura 3-91
P2183
|Frequenza|
[Hz]
P2184
c) P2181 = 3 / 6
Vigilancia del par de carga para detectar bloqueos en el accionamiento o
fisuras en la correa, en caso de avera, el par de carga presente se
encontrara por arriba o por debajo de la banda de tolerancia admisible. En
este caso se determina la caracterstica del par de carga con carga mnima
y mxima admisible.
225
3 Funciones
Edicin 10/06
|Coppia| [Nm]
Caratteristica di
carica max. ammessa
P2185+P2187+P2189
Caratteristica
carico nominale
P2186+P2188+P2190
Caratteristica di
carica min. ammessa
P2182
Figura 3-92
P2183
|Frequenza|
[Hz]
P2184
226
Edicin 10/06
3.21
3 Funciones
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P0601 P0640
P0344
P0350 P0360
r 0035
A0511
F0011, F0015
-
Caractersticas
Las caractersticas del concepto de proteccin (vase Figura 3-93) son las
siguientes:
La proteccin se realiza sin sensor de temperatura (P0601 = 0). Los puntos
trmicos del motor se calculan indirectamente con un modelo.
Existe la posibilidad de conectar sensores y evaluar con ellos la temperatura.
La ventaja es disponer de la temperatura exacta inicial, inmediatamente
despus de un corte de red. Se pueden conectar y evaluar sensores PTC
(P0601 = 1) y KTY84 (P0601 = 2) (vase captulo 0).
Cuando se emplea un sensor KTY84 se puede parametrizar el convertidor para
que detecte una rotura de cable del sensor o un cortocircuito (F0015) y
automticamente pase al modelo de temperatura. As se evita la desconexin
del convertidor y el motor sigue funcionando.
Umbral de aviso trmico seleccionable P0604 (por defecto: 130 C) para
trabajar con modelo de temperatura o con sensor KTY84. La desconexin o
bien la reduccin de intensidad se produce - segn P0610 en el margen
P0604+10%.
Seleccin de reaccin P0610 para evitar sobrecargas, si se traspasa el umbral
de aviso.
La proteccin del motor est concebida para funcionar con completa
independencia de la proteccin del convertidor. Los umbrales y reacciones para
el convertidor se parametrizan por separado.
El modelo se calcula para diferentes juegos de datos por separado, de modo
que si se conmuta entre diferentes motores se tome en cuenta la temperatura
de los no activos (desconectados).
227
3 Funciones
Edicin 10/06
Errore
F0015
P0601 = 2
5V
T1 = 4 s
Deteccin
prdida
seal
ADC
0
1
2
PTC
KTY
&
No sensor
PTC
KTY
P0601
1
0
r0035
Datos circuito
equivalente
Disipacin de potencia
PV,mot
r0052
Bit13
Motor
i2t
reaccin
temp.
P0610
Modelo
motor
trmico
r0631
P0604
r0632
r0633
Figura 3-93
Clases trmicas
En la tcnica de accionamientos la trmica juega un papel decisivo a la hora de
dimensionar mquinas elctricas. Los materiales que se emplean en los motores
elctricos poseen diferentes lmites trmicos. Segn el tipo de aislante que se
utilice, se definen diferentes clases trmicas (vase la placa de caractersticas del
motor) con temperaturas lmite establecidas. La Tabla 3-36 muestra un extracto de
IEC85.
Extracto de IEC 85
Clase de aislamiento
Temperatura final
90 C
105 C
120 C
130 C
155 C
180 C
Tabla 3-36
Clases trmicas
trip
P0604 =
=
1 .1
aviso
228
Edicin 10/06
3.21.1
3 Funciones
229
3 Funciones
3.21.2
Edicin 10/06
Sensor de temperatura
El efecto refrigerante del ventilador,
instalado en el eje del motor, es menor
cuando se trabaja por debajo de la
velocidad nominal. Por consiguiente, se
tiene que reducir la potencia, en la
mayora de los motores, cuando estos
trabajan permanentemente a bajas
frecuencias. En estos casos los
motores solo se pueden proteger
trmicamente instalando un sensor de
temperatura [(PTC o KTY84) que se
conecta a los bornes 14 y 15 del
MICROMASTER 440 (vase Figura
3-94)] o conociendo bien los datos
necesarios para el modelo trmico
(vase seccin 3.21.1).
5V
574
Kl. 14
A
PTC/
KTY
D
Kl. 15
Figura 3-94
NOTA
Para evitar acoplamientos CEM en la electrnica del convertidor y las
interferencias asociadas a ello, no se deben utilizar lneas sobrantes del cable del
motor para conectar el sensor de temperatura al convertidor.
El sensor de temperatura se debe conectar al convertidor mediante un cable
separado (a ser posible apantallado).
230
Edicin 10/06
3 Funciones
01
10
Figura 3-95
aviso
trip
1. 1
Interrupcin o cortocircuito
Figura 3-96
231
3 Funciones
Edicin 10/06
3.22
3.22.1
Sobrecorriente / cortocircuito
Avisos y reaccin
Fallos y desconexin
F0001
Regulador Vdc_mx.
F0002
A0502
(Vase seccin 3.18.1)
Subtensin en el circuito intermedio
Regulador Vdc_mn.
A0503
(Vase seccin )
F0003
---
F0020
232
Edicin 10/06
3.22.2
3 Funciones
P0290 P0294
r0036 r0037
A0504, A0505
F0004, F0005, F0012, F0020, F0022
-
233
3 Funciones
Edicin 10/06
Desventajas
Al reducir la frecuencia de pulsacin se eleva la ondulacin de la corriente lo
que puede tener como consecuencia, que aumente la ondulacin de par en el
eje del motor (si hay un par de inercia pequeo) y aumente el nivel de ruido. La
reduccin de la frecuencia de pulsacin no influye en la dinmica del bucle de
regulacin de intensidad, ya que el tiempo de ciclo del regulador de intensidad
permanece constante.
Reducir la frecuencia de salida (P0290 = 0,2)
Esta variante es conveniente utilizarla si no se desea reducir la frecuencia de
pulsacin o si esta se ha ajustado al nivel mnimo. La carga debe tener una
caracterstica parecida a la de los ventiladores, o sea una caracterstica de par
parablica al bajar la velocidad. Al reducir la frecuencia de salida se produce
una disminucin de la corriente de salida del convertidor que conlleva a su vez
a reducir las prdidas de la etapa de potencia.
Sin reduccin (P0290 = 1)
Esta funcin se debe aplicar cuando no se pueda optar por una de las
anteriores (reduccin de la frecuencia de pulsacin, disminucin de la corriente
de salida). El convertidor no cambia su punto de funcionamiento aunque se
sobrepase el umbral de aviso. El accionamiento continua operando hasta
alcanzar el valor de desconexin. Una vez alcanzado ese valor, se desconecta
el convertidor con el fallo F0004. El tiempo hasta la desconexin no est
definido y depende de la sobrecarga. Solo se puede influenciar el umbral de
aviso para poder intervenir desde fuera si es necesario (p. ej. reduciendo la
carga, o la temperatura ambiental).
NOTA
Los defectos en el ventilador del convertidor se detectan indirectamente
mediante la medicin de la temperatura del cuerpo refrigerante.
Tambin se monitorean roturas de cable o cortocircuito en el sensor de
temperatura.
234
Edicin 10/06
3.23
3 Funciones
Regulacin y control
Los accionamientos con motores sncronos y asncronos disponen de diferentes
posibilidades para control y regulacin de velocidad o de par. Estos mtodos se
pueden dividir como sigue:
Control por caracterstica V/f (control V/f)
Regulacin orientada al campo (regulacin vectorial)
Las regulaciones orientadas al campo tambin llamada regulacin vectorial se
dividen en dos grupos:
Sin realimentacin de la seal de velocidad (regulacin vectorial sin sensor
(SLVC))
Con realimentacin de la seal de velocidad (regulacin vectorial (VC))
Las caractersticas que los diferencian son tanto de calidad en la regulacin como
de complejidad al aplicarlas en los diferentes procesos. Si se trata de aplicaciones
sencillas (p. ej. bombas o ventiladores) se suele utilizar en general el control V/f.
La regulacin vectorial se emplea en aplicaciones ms sofisticadas (p. ej.
bobinadoras) donde se demanda un buen comportamiento de guiado y una buena
respuesta a perturbaciones respecto a la velocidad o al par. Si estas exigencias se
dan tambin en la gama de 0 a aprox. 1 Hz o si la exactitud de velocidad / par sin
sensor es insuficiente se aplica el control vectorial con realimentacin de la seal
de velocidad.
3.23.1
Control V/f
Parmetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P1300
P1310 P1350
DF6100
235
3 Funciones
Edicin 10/06
U, M, P,
U, P
Punto nominal
del motor
Mn, n
U, P
Margen de ajuste
de tensin
Figura 3-97
M,
fn
Margen de ajuste
del campo
f
fmax
Valores de
Significado Aplicacin / caractersticas
parmetro
0
Caracters- Estndar
tica lineal
V
Vn
P1300 = 0
FCC
V
Vn
P1300 = 2
0
236
fn
fn
Edicin 10/06
3 Funciones
Caracterstica
programable
V
Vmax
r0071
Vn
P0304
P1300 = 3
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
3.23.1.1
f2
f1
P1320 P1322
f3
fn
P1324 P0310
fmax
P1082
Adaptacin a Curva caracterstica que considera las particularidades tecnolgicas (p. ej.
la aplicacin aplicaciones textiles):
a) la limitacin de intensidad (regulador Imx.) solo influye en la
tensin de salida no en la frecuencia de salida o bien
b) bloquea la compensacin de deslizamiento
Adaptacin a Curva caracterstica que considera las particularidades tecnolgicas (p. ej.
la aplicacin aplicaciones textiles):
a) la limitacin de intensidad (regulador Imx.) solo influye en la
con
tensin de salida no en la frecuencia de salida o bien
FCC
b) bloquea la compensacin de deslizamiento
19
Elevacin de tensin
Parmetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
Si las frecuencias de salida son bajas, la caracterstica V/f proporciona una tensin
de salida tambin baja y aumenta la influencia de la resistencia del devanado del
estator (menospreciada en el clculo del flujo del motor en 3.23.1). La tensin de
salida puede ser en estos casos demasiado pequea para:
magnetizar el motor asncrono,
mantener la carga,
compensar la cada de tensin (prdida hmica en las resistencia del
devanado) en el sistema o
proporcionar el par de arranque, de aceleracin o de frenado.
La tensin de salida se puede elevar dentro del MICROMASTER mediante los
siguientes parmetros (vase Tabla 3-39):
237
3 Funciones
Edicin 10/06
Tabla 3-39
Parmetro
P1310
Elevacin de tensin
Elevacin de tensin
Aclaracin
Elevacin de tensin
constante
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
tpu
Ou
olt
tv
e
ag
actual VBoost
VContBoost,100
VContBoost,50
P1311
f
V/ )
al 0
m =
or 0
N 130
(P
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
f max
(P1082)
Vmax
Vn
(P0304)
ut
tp
Ou
actual VBoost
VAccBoost,100
lt
vo
e
ag
f
V/
al 0)
rm 0 =
No 130
(P
VAccBoost,50
P1312
Elevacin de tensin en
arranque
fn
(P0310)
fBoost,end
(P1316)
fmax
(P1082)
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
actual V
Boost
VStartBoost,100
ut
tp
Ou
ge
lta
vo
f
V/
al 0)
rm 0 =
No 130
(P
VStartBoost,50
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
NOTA
La elevacin de tensin produce un calentamiento adicional en el motor
especialmente a bajas frecuencias (sobrecalentamiento).
El valor de tensin para 0 Hz se calcula del producto: corriente nominal del
motor P0305, resistencia del estator P0350 y los parmetros para elevacin de
tensin P1310 P 1312.
238
Edicin 10/06
3.23.1.2
3 Funciones
Compensacin de deslizamiento
Parmetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P1335
DF6100
M2
M2
M1
M1
f
f2 f1
Figura 3-98
f
f2 f1
f
fout M2
fout M1
Compensacin de deslizamiento
239
3 Funciones
3.23.1.3
Edicin 10/06
P1338
-
Sin amortiguacin de resonancias V/f (P1338 = 0) Amortiguacin de resonancias V/f activa (P1338 = 1)
Figura 3-99
240
Edicin 10/06
3.23.1.4
3 Funciones
P1300, P1333
-
241
3 Funciones
3.23.1.5
Edicin 10/06
P1340 P1346
r0056 Bit 13
A0501
F0001
DF6100
Kp
Tn
Punto de ajuste
controlador Imax
fI_max CO:Fr.sal.reg.Imx
r1343
r0067
CO:Lm. corr. sal. [A]
Kp
Tn
Feedback de la
intensidad
r0068
NOTA
Reducir la frecuencia solo sirve de descarga cuando disminuye la carga a bajas
velocidades (p. ej. caracterstica parablica de par/ velocidad de la mquina
operadora).
242
Edicin 10/06
3.23.2
3 Funciones
Control vectorial
Comparndolo con el control V/f, el control vectorial orientado al campo permite
una mejor regulacin del par. El principio de regulacin del control vectorial se
basa, en aplicar la corriente necesaria para formar un flujo en el motor que de
como resultado el par adecuado. Si se representa la corriente del estator en un
sistema de coordenadas circular acoplado al flujo del estator , se puede
descomponer en una componente de corriente id formadora del flujo y paralela al
flujo del estator y en una componente vertical de corriente iq formadora del par.
Cada una de estas componentes se regula a su respectivo valor de consigna
mediante un propio regulador PI. En servicio estacionario estas componentes son
continuas.
Vectores de corriente
en estado estabilizado
Eje del rotor
iS(t)
iq
ib
Eje del flujo
id
ia
imR
mR
Eje del estator
243
3 Funciones
Edicin 10/06
Control vectorial
Sin sensor
Con sensor
Regulacin de velocidad
Regulacin de par
244
Edicin 10/06
3.23.2.1
3 Funciones
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P1400 P1780
P1610, P1611
P1755, P1756, P1758
P1750
DF7000
El control vectorial sin sensor de velocidad (vase Tabla 3-40) funciona calculando
la posicin del flujo y la velocidad real en el Modelo del motor. Este Modelo se
apoya en los valores de corriente y tensin disponibles y no est en la capacidad
de calcular la velocidad cuando las frecuencias son bajas ( 0 Hz). Por tal motivo y
debido a la inexactitud de los valores medidos y de los parmetros del modelo, el
control en lazo cerrado pasa a control en lazo abierto.
La conmutacin entre ambos modos se dirige con la frecuencia y el tiempo
(P1755, P1756, P1758), vase Figura 3-102. Tambin se conmuta sin considerar
el tiempo, cuando la frecuencia de consigna en la entrada del generador de
rampas y la frecuencia real son inferiores a P1756.
f_act
P1755
P1756 [Hz]
t
P1756 [%]
100 [%]
245
3 Funciones
Edicin 10/06
Inicio
Bucle cerrado
Cruzado cero
Bucle cerrado
P1755
P1755
Bucle abierto
Bucle abierto
t
P1755
246
Edicin 10/06
3.23.2.2
3 Funciones
P1400 P1740
P0400 P0494
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
DF7000
Para el control vectorial con sensor de velocidad (vase Tabla 3-40) se necesita
una evaluacin de codificador absoluto (tarjeta opcional) y un codificador
absoluto, p. ej. con 1024 impulsos por revolucin. La tarjeta del codificador
absoluto se tiene que conectar y activar, segn el tipo de codificador, mediante la
seccin de parmetros P0400 P0494 o por medio de los conmutadores DIP de la
tarjeta (vase Figura 3-104).
Salida del emisor
de impulsos
Parmetro
Terminal
P0400 = 1
de salida nica
diferencial
Pista
AN
A
P0400 = 2
de salida nica
B
diferencial
A
AN
B
BN
Salida
Tipo
de salida nica
diferencial
TTL (p.ej.
1XP8001-2)
111111
010101
HTL (p.ej.
1XP8001-1)
101010
000000
247
3 Funciones
3.23.2.3
Edicin 10/06
Regulador de velocidad
Parmetros:
El regulador de velocidad (vase Figura 3-105) recibe su consigna r0062 del canal
de consignas (vase seccin 3.12). El valor real r0063 lo recibe directamente del
sensor de velocidad (VC) o indirectamente va modelo de motor (SLVC). La
desviacin de regulacin aumenta a travs del regulador PI y forma, junto al
precontrol, la consigna de par.
Segn aumenta el par de carga, disminuye proporcionalmente la consigna de
velocidad, si est activa la funcin decaimiento. Esto hace que el accionamiento
correspondiente del sistema (dos o ms motores acoplados mecnicamente) se
descargue cuando el par es demasiado grande.
Decaimiento
Pre-control
Controlador
de velocidad
Kp
Tn
r1084
r0062
*)
P. ajuste frec
r0063
PI
Controlador
de velocidad
r1538
r1538
r1539
r1539
Ti
Punto de
ajuste par
Frecuencia real
*) activa solamente cuando est activado el control piloto
(P1496 > 0)
Ti
Kp
Tn
SLVC:
P1452
P1470
P1472
VC:
P1442
P1460
P1462
248
Edicin 10/06
3 Funciones
dn
dn
= P1496 P0341 P0342
dt
dt
249
3 Funciones
Edicin 10/06
Decaimiento
Pre-control
P0341 P0342
r1518
Kp
P1496
r1084
=0
>0
P. ajuste frec
Tn
PI
Controlador
de velocidad
Ti
Frecuencia real
r1538
r1538
r1539
r1539
Punto de
ajuste par
Ti
Kp
Tn
SLVC:
P1452
P1470
P1472
VC:
P1442
P1460
P1462
250
Edicin 10/06
3 Funciones
NOTA
Los tiempos de aceleracin-deceleracin (P1120; P1121) del generador de
rampas (vase captulo 3.12.2) en el canal de consignas, se deben ajustar para
que la velocidad pueda seguir a la consigna, cuando el motor frena o acelera.
Con esto se logra la capacidad funcional ptima del precontrol del regulador de
velocidad.
El tiempo de arranque del motor r0345 representa una medida para el par de
inercia total de la maquina y describe el tiempo que tarda el accionamiento sin
carga en acelerar desde el reposo a la velocidad nominal del motor P0311, con
el par nominal del motor r0333.
r0345 = Tarraque =
2 n
60 M
Mot, nom.
Mot, nom.
= P0341 P0342
2 P0311
60 r0333
251
3 Funciones
Edicin 10/06
Decaimiento
P1489
r1490
0
0
150 ms
1
2
P1492
Pre-control
Kp
*)
P. ajuste frec
Ti
r1482
Tn
r1538
PI
Controlador
r1538
de
r1539
velocidad
r1539
Frecuencia real
*) activa solamente cuando est activado el control piloto
(P1496 > 0)
r1538
Punto de
r1539 ajuste par
Ti
Kp
Tn
SLVC:
P1452
P1470
P1472
VC:
P1442
P1460
P1462
252
Edicin 10/06
3.23.2.4
3 Funciones
Regulacin de par
Parmetros:
*)
P. ajuste frec
Tn 0
PI
Controlador
de velocidad
r1538
r1538
r1539
r1539
Ti
Punto de
ajuste par
Frecuencia real
CI: Consigna par
P1503.C
(0:0)
BI:-> Ctrl. de par
P1501.C
(0:0)
CI:Cna.par adicion
P1511.C
(0:0)
Ti
Kp
Tn
SLVC:
P1452
P1470
P1472
VC:
P1442
P1460
P1462
253
3 Funciones
Edicin 10/06
3.23.2.5
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
P1520 P1531
P0640, r0067
r1407 Bit08, r1407 Bit09
DF7700, DF7710
254
Edicin 10/06
3 Funciones
Limitacin de par
El valor indica el par mximo admisible que se puede parametrizar para los
diferentes lmites del Modo motor y del Modo generador.
P1520
CO: Lmite superior de par
P1521
CO: Lmite inferior de par
P1522
CI: Lmite superior de par
P1523
CI: Lmite inferior de par
P1525
Escalado lmite inferior de par
Los lmites de par activos se visualizan en los parmetros:
r1526
CO: Lmite superior de par
r1527
CO: Lmite inferior de par
Lmite
resultante
del par
|M|
Limitacin
de potencia
Limitacin
de vuelco
Limitacin del par
r1526
r1527
1
f
1
f2
P1530
P1531
|f act|
Par
constante
Potencia
constante
f vuelco Capacidad
de vuelco
Limitacin de potencia
El valor indica la potencia mxima admisible. Se pueden parametrizar diferentes
lmites para Modo motor y Modo generador.
P1530
lmite de potencia motor
P1531
lmite de potencia generador
Limitacin de desenganche
La limitacin de desenganche se calcula, de los datos del motor, internamente en
el accionamiento.
255
3 Funciones
Edicin 10/06
Limitacin de corriente
Como la limitacin de intensidad tambin limita el par mximo que se alcanza con
el motor, elevar el lmite de par conlleva solamente a mayor par de giro si puede
fluir ms corriente. Puede ser necesario adaptar adicionalmente los lmites de
corriente. La limitacin de intensidad se ajusta mediante:
P0640 Factor de sobrecarga del motor
Proteccin trmica del motor
(vase seccin 0)
Proteccin trmica del convertidor (vase seccin 3.22)
Despus de la limitacin se visualiza en el parmetro r0067 (limite corriente real de
salida), la mxima corriente del convertidor alcanzable ese momento.
256
Edicin 10/06
4 Bsqueda de averas
Bsqueda de averas
4.2
4.3
4.4
257
4 Bsqueda de averas
Edicin 10/06
ADVERTENCIA
Cualquier reparacin en el equipo slo deber ser realizada por el Servicio
Tcnico de Siemens, por centros de reparacin autorizados por Siemens o
por personal cualificado y familiarizado a conciencia con las advertencias y
procedimientos operativos incluidos en este Manual.
Todas las piezas o componentes defectuosos debern ser reemplazados
utilizando piezas contenidas en la lista de repuestos correspondiente.
Antes de abrir el equipo para acceder al mismo, desconectar la fuente de
alimentacin.
4.1
Tabla 4-1
258
Red no presente
Fallo sobretemperatura
convertidor
Convertidor en marcha
Fallo sobrecorriente
Accionamiento no listo
Fallo sobretensin
Edicin 10/06
4.2
4 Bsqueda de averas
259
4 Bsqueda de averas
4.3
Edicin 10/06
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un
cdigo de fallo.
NOTA
Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos
que se indican a continuacin:
1. Adaptar la potencia al dispositivo.
situado en el BOP o en el AOP.
2. Pulsar el botn
3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto)
Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo
(p. ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro
r0949. Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el
momento en que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo
(P0952) almacenados en el parmetro r0947.
La descripcin exacta de los avisos de fallo se encuentra en la lista de parmetros.
4.4
Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de
cdigo (p. ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
La descripcin exacta de los avisos de alarma se encuentra en la lista de
parmetros.
260
Edicin 10/06
5 Especificaciones
261
5 Especificaciones
Tabla 5-1
Edicin 10/06
Caracterstica
Especificacin
Tensin de red y
Mrgenes de potencia
1 AC 200 a 240 V 10 %
3 AC 200 a 240 V 10 %
3 AC 380 a 480 V 10 %
3 AC 500 a 600 V 10 %
CT:
CT:
VT:
CT:
VT:
CT:
VT:
Frecuencia de entrada
47 a 63 Hz
Frecuencia de salida
0 Hz a 650 Hz
Factor de potencia
0,7
Capacidad
de
sobrecarga
0,12 kW 3,0 kW
0,12 kW 45,0 kW
5,50 kW 45,0 kW
0,37 kW 200 kW
7,50 kW 250 kW
0,75 kW 75,0 kW
1,50 kW 90,0 kW
96 a 97 %
97 a 98 %
Corriente de arranque
Frecuencia mxima de
conexin de la red
Mtodo de control
Control V/f lineal; Control V/f lineal con Flux Current Control (FCC); U Control V/f
cuadrtico; Control V/f multipunto; Control V/f lineal con modo ECO; Control V/f para
aplicaciones textiles; Control V/f con FCC para aplicaciones textiles; Control V/f con
consigna de tensin independiente; Sensorless Vector Control; Sensoless Vector
Torque Control
Frecuencia de pulsacin
Tamaos constructivos:
A hasta C:
1/3AC 200 V a 5,5 kW
A hasta F:
Potencias y tensiones restantes
2 kHz a 16 kHz, en pasos de 2 kHz
FX y GX:
2 kHz a 4 kHz, en pasos de 2 kHz
Estndar 16 kHz
Estndar 4 kHz
Estndar VT: 2 kHz,
Estndar CT: 4 kHz
15, parametrizable
Frecuencias inhibibles
4, parametrizable
Resolucin de consigna
Entradas digitales
6, parametrizable (libre de potencial), conmutables entre activa con high / activa con
low (PNP/NPN)
Entradas analgicas
262
Edicin 10/06
5 Especificaciones
Caracterstica
Especificacin
Salidas de rel
Salida analgica
2, parametrizable (0 a 20 mA)
Interface serie
Compatibilidad
electromagntica
Tamaos constructivos:
A hasta C:
como accesorio se puede suministrar un filtro EMV, norma EN55
011, clase A o B
A hasta F:
se puede suministrar un convertidor con filtro integrado de clase A
FX y GX:
Con el filtro EMV (se puede suministrar como accesorio) se
cumplen los valores lmite de EN 55011, clase A para emisiones
de interferencias guiadas (se necesita un conmutador
estrangulador de corriente)
Frenado
Grado de proteccin
IP20
Tamaos constructivos A hasta F:
Margen de temperatura
Temperatura de
almacenamiento
Humedad relativa
Altitud de operacin
(sin reduccin de potencia)
Caractersticas de proteccin
Normas
Marcado CE
263
5 Especificaciones
Tabla 5-2
Tipo
Edicin 10/06
Dimensiones, flujo volumtrico del aire refrigerante necesario y pares de apriete para las
conexiones de potencia
Dimensiones
73 173 149
Anchura x
mm
Altura x
Profundidad pulg.
Anchura x
mm
Altura x
Profundidad pulg.
Anchura x
mm
Altura x
Profundidad pulg.
Anchura x
mm
Altura x
Profundidad pulg.
Anchura x
mm
Altura x
Profundidad pulg.
mm
Anchura x
Altura x
Profundidad pulg.
l/s
4,8
CFM
10,2
l/s
24
CFM
51
l/s
54,9
CFM
116,3
l/s
2 54,9
CFM
2 116,3
l/s
2 54,9
CFM
2 116,3
l/s
150
CFM
FX
Anchura x
mm
Altura x
Profundidad pulg.
GX
Anchura x
mm
Altura x
Profundidad pulg.
264
l/s
CFM
1,1
Nm
1,5
Nm
2,25
Nm
10 (mx.)
Nm
10 (mx.)
Nm
50
Nm
25
Nm
25
317,79
225
478,13
l/s
440
CFM
935
Edicin 10/06
Tabla 5-3
Tensin de
red
1/3 AC 200 V
3 AC 400 V
3 AC 500 V
5 Especificaciones
0,12 a 5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22
30
37
45
55
75
205,0
250,0
302,0
370,0
1,4
1,2
1,0
0,8
0,7
2,7
2,2
1,6
1,4
1,1
3,9
2,9
2,0
1,6
1,2
6,1
4,6
3,1
2,4
1,8
9,0
6,8
4,5
3,6
2,7
11,0
8,8
6,6
5,5
4,4
17,0
12,8
8,5
6,8
5,1
22,0
17,6
13,2
11,0
8,8
27,0
20,3
13,5
10,8
8,1
32,0
24,0
16,0
12,8
9,6
41,0
32,8
24,6
20,5
16,4
52,0
39,0
26,0
20,8
15,6
62,0
52,7
43,4
40,3
37,2
77,0
67,4
57,8
52,0
46,2
99,0
84,2
69,3
64,4
59,4
4 kHz
6 kHz
8 kHz
10 kHz
12 kHz
14 kHz
16 kHz
16,8
21,0
27,0
40,8
40,0
57,2
71,5
84,7
1,2
1,4
1,5
1,9
2,1
3,5
3,9
5,1
6,6
11,4
13,0
19,2
19,0
22,5
37,2
37,5
33,8
41,3
50,8
0,6
0,9
1,0
1,5
2,3
3,9
4,3
7,7
6,8
8,0
14,4
13,0
32,6
42,4
52,0
14,0
16,8
21,6
34,0
32,0
52,0
65,0
77,0
1,0
1,2
1,3
1,6
1,6
3,0
3,1
4,1
5,3
9,5
10,4
16,0
15,2
18,0
31,0
30,0
27,0
33,0
43,5
0,6
0,8
0,8
1,2
1,8
3,3
3,4
6,6
5,4
6,4
12,3
10,4
27,9
38,5
44,6
265
5 Especificaciones
Edicin 10/06
Tabla 5-4
Tabla 5-5
Tensin
nominal
UDC_mx
230 V
410 - 420 V
2,33 A
(180 )
6,18 A
(68 )
10,77 A (39 )
15,56 A (27 )
41,0 A
(10 )
60,3 A
(6,8 )
124,2 A
(3,3 )
400 V
820 - 840 V
2,15 A
(390 )
5,25 A
(160 )
15 A
(56 )
30,4 A
(27 )
54,7 A
(15 )
100,0 A
(8,2 )
575 V
1020 V
8,5 A (120 )
12,4 A (82 )
26,2 A
(39 )
37,8 A
(27 )
85,0 A
(12 )
Para que la instalacin sea conforme a la UL, se tienen que utilizar fusibles aprobados
por la UL con la corriente asignada correspondiente.
Margen de tensin de entrada
(con filtro integrado Clase A)
Referencia
1 AC 200 V 240 V, 10 %
6SE6440- 2AB11
-2AA1
Potencia nominal CT
[kW]
[hp]
Potencia de salida
[kVA]
[A]
Fusible
recomendado
obligatorio para UL
[A]
3NA
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
2AB12
-5AA1
2AB13
-7AA1
2AB15
-5AA1
2AB17
-5AA1
0,25
0,33
0,37
0,5
0,55
0,75
0,75
1,0
0,4
0,7
1,0
1,3
1,7
2,4
3,2
4,6
6,0
1,8
3,2
4,6
6,2
8,2
11,0
14,4
20,2
35,5
0,12
0,16
2AB21
-1BA1
2AB21
-5BA1
2AB22
-2BA1
2AB23
-0CA1
1,1
1,5
1,5
2,0
2,2
3,0
3,0
4,0
0,9
1,7
2,3
3,0
3,9
5,5
7,4
10,4
13,6
10
3803
10
3803
10
3803
16
3805
16
3805
20
3807
20
3807
32
3812
40
3817
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,5
16
*
1,5
16
*
2,5
14
*
2,5
14
*
4,0
12
*
6,0
10
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
6,0
10
6,0
10
6,0
10
10,0
8
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,5
16
[mm ]
[awg]
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
6,0
10
6,0
10
6,0
10
10,0
8
[kg]
[lbs]
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
3,4
7,5
3,4
7,5
3,4
7,5
5,7
12,5
1) Condiciones marginales: La corriente de entrada en punto nominal es vlida para una tensin de cortocircuito de la
red Uk = 2 % basada en la potencia nominal del convertidor y una tensin nominal de
red de 240 V sin bobina de conmutacin de red.
266
Edicin 10/06
5 Especificaciones
6SE6440-
Potencia nominal CT
[kW]
[hp]
Potencia de salida
[kVA]
[A]
Fusible
recomendado
obligatorio para UL
[A]
3NA
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
2UC12
-5AA1
2UC13
-7AA1
2UC15
-5AA1
2UC17
-5AA1
2UC21
-1BA1
2UC21
-5BA1
2UC22
-2BA1
2UC23
-0CA1
0,12
0,16
0,25
0,33
0,37
0,5
0,55
0,75
0,75
1,0
1,1
1,5
1,5
2,0
2,2
3,0
3,0
4,0
0,4
0,7
1,0
1,3
1,7
2,4
3,2
4,6
6,0
1,8
3,2
4,6
6,2
8,2
11,0
14,4
20,2
35,5
0,9
1,7
2,3
3,0
3,9
5,5
7,4
10,4
13,6
10
3803
10
3803
10
3803
16
3805
16
3805
20
3807
20
3807
32
3812
40
3817
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,5
16
*
1,5
16
*
2,5
14
*
2,5
14
*
4,0
12
*
6,0
10
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
6,0
10
6,0
10
6,0
10
10,0
8
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,5
16
[mm ]
[awg]
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
6,0
10
6,0
10
6,0
10
10,0
8
[kg]
[lbs]
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
3,3
7,3
3,3
7,3
3,3
7,3
5,5
12,1
3 AC 200 V 240 V, 10 %
6SE6440- 2AC230CA1
2AC24- 2AC250CA1
5CA1
[kW]
[hp]
3,0
4,0
4,0
5,0
5,5
7,5
Potencia de salida
[kVA]
6,0
7,7
9,6
15,6
19,7
26,5
Corriente de salida CT
13,6
17,5
22,0
28,3
34,2
[A]
[A]
Fusible
recomendado
obligatorio para UL
[A]
3NA
22,0
28,0
25
3810
32
3812
35
3814
[mm ]
[awg]
*
2,5
14
*
4,0
12
*
4,0
12
[mm ]
[awg]
10,0
8
10,0
8
10,0
8
[mm ]
[awg]
1,5
16
4,0
12
4,0
12
[mm ]
[awg]
10,0
8
10,0
8
10,0
8
Peso
[kg]
[lbs]
5,7
12,5
5,7
12,5
5,7
12,5
1) Condiciones marginales: La corriente de entrada en punto nominal es vlida para una tensin de cortocircuito de la
red Uk = 2 % basada en la potencia nominal del convertidor y una tensin nominal de
red de 240 V sin bobina de conmutacin de red.
267
5 Especificaciones
Edicin 10/06
6SE6440- 2UC11
-2AA1
Potencia nominal CT
[kW]
[hp]
Potencia de salida
[kVA]
2UC12
-5AA1
2UC13
-7AA1
2UC15
-5AA1
2UC17
-5AA1
0,25
0,33
0,37
0,5
0,55
0,75
0,75
1,0
0,4
0,7
1,0
1,3
1,7
2,4
3,2
4,6
6,0
1,1
1,9
2,7
3,6
4,7
6,4
8,3
11,7
15,6
13,6
0,12
0,16
2UC21
-1BA1
2UC21
-5BA1
2UC22
-2BA1
2UC23
-0CA1
1,1
1,5
1,5
2,0
2,2
3,0
3,0
4,0
Corriente de salida CT
[A]
0,9
1,7
2,3
3,0
3,9
5,5
7,4
10,4
Fusible
[A]
3NA
10
10
10
16
16
20
20
25
25
3803
3803
3803
3805
3805
3807
3807
3810
3810
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,5
16
*
1,5
16
*
2,5
14
*
2,5
14
*
2,5
14
*
4,0
12
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
6,0
10
6,0
10
6,0
10
10,0
8
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,5
16
recomendado
obligatorio para UL
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
6,0
10
6,0
10
6,0
10
10,0
8
Peso
[kg]
[lbs]
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
3,3
7,3
3,3
7,3
3,3
7,3
5,5
12,1
Referencia
6SE6440- 2UC24- 2UC25- 2UC27- 2UC31- 2UC31- 2UC31- 2UC32- 2UC33- 2UC33- 2UC340CA1 5CA1 5DA1 1DA1 5DA1 8EA1 2EA1 0FA1 7FA1 5FA1
[kW]
[hp]
4,0
5,0
5,5
7,5
7,5
10,0
11,0
15,0
15,0
20,0
18,5
25,0
22,0
30,0
30,0
40,0
37,0
50,0
45,0
60,0
Potencia de salida
[kVA]
7,7
9,6
12,3
18,4
23,7
29,8
35,1
45,6
57,0
67,5
Corr. de entrada CT 1)
[A]
19,7
26,5
34,2
38,0
50,0
62,0
71,0
96,0
114,0
135,0
[A]
17,5
22,0
28,0
42,0
54,0
68,0
80,0
104,0
130,0
154,0
Corr. de entrada VT 1)
[A]
28,3
34,2
38,0
50,0
62,0
71,0
96,0
114,0
135,0
164,0
Corr. de salida VT
[A]
22,0
28,0
42,0
54,0
68,0
80,0
104,0
130,0
154,0
178,0
Fusible
[A]
3NA
32
35
50
80
80
100
125
200
200
250
3812
3814
*
4,0
12
*
4,0
12
10,0
8
recomendado
obligatorio para UL
3NE
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
3820
3824
3824
3830
3832
3140
3142
3144
1817-0 1820-0 1820-0 1021-0 1022-0 1225-0 1225-0 1227-0
10,0
8
16,0
6
16,0
6
25,0
3
25,0
3
70,0
2/0
70,0
2/0
95,0
3/0
10,0
8
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
150,0
300
150,0
300
150,0
300
4,0
12
4,0
12
10,0
8
16,0
6
16,0
6
25,0
3
25,0
3
50,0
1/0
70,0
2/0
95,0
3/0
[mm ]
[awg]
10,0
8
10,0
8
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
150,0
300
150,0
300
150,0
300
[kg]
[lbs]
5,5
12,1
5,5
12,1
17,0
37,0
16,0
35,0
16,0
35,0
20,0
44,0
20,0
44,0
55,0
121,0
55,0
121,0
55,0
121,0
1) Condiciones marginales: La corriente de entrada en punto nominal es vlida para una tensin de cortocircuito de la
red Uk = 2 % basada en la potencia nominal del convertidor y una tensin nominal de
red de 240 V sin bobina de conmutacin de red.
268
Edicin 10/06
5 Especificaciones
6SE6440-
2AD222BA1
2AD230BA1
[kW]
[hp]
2,2
3,0
3,0
4,0
2AD240BA1
4,0
5,0
2AD255CA1
5,5
7,5
2AD275CA1
2AD311CA1
2AD315DA1
7,5
10,0
11,0
15,0
15,0
20,0
Potencia de salida
[kVA]
4,5
5,9
7,8
10,1
14,0
19,8
24,4
Corr. de entrada CT 1)
[A]
7,5
10,0
12,8
15,6
22,0
23,1
33,8
[A]
5,9
7,7
10,2
13,2
18,4
26,0
32,0
Corr. de entrada VT 1)
[A]
17,3
23,1
33,8
37,0
Corr. de salida VT
[A]
20,2
29,0
39,0
45,2
Fusible
recomendado
obligatorio para UL
[A]
3NA
3NE
16
3805
16
3805
20
3807
20
3807
32
3812
35
3814
[mm ]
[awg]
*
1,5
16
*
1,5
16
*
2,5
14
*
2,5
14
*
4,0
12
*
6,0
10
10,0
8
[mm ]
[awg]
6,0
10
6,0
10
6,0
10
10,0
8
10,0
8
10,0
8
35,0
2
[mm ]
[awg]
1,0
18
1,0
18
1,0
18
2,5
14
4,0
12
6,0
10
10,0
8
[mm ]
[awg]
6,0
10
6,0
10
6,0
10
10,0
8
10,0
8
10,0
8
35,0
2
Peso
[kg]
[lbs]
3,4
7,5
3,4
7,5
3,4
7,5
5,7
12,5
5,7
12,5
5,7
12,5
17,0
37,0
6SE6440-
2AD318DA1
2AD322DA1
2AD330EA1
2AD337EA1
2AD345FA1
2AD355FA1
2AD375FA1
Referencia
50
3820
1817-0
[kW]
[hp]
18,5
25,0
22,0
30,0
30,0
40,0
37,0
50,0
45,0
60,0
55,0
75,0
75,0
100,0
Potencia de salida
[kVA]
29,0
34,3
47,3
57,2
68,6
83,8
110,5
Corr. de entrada CT 1)
[A]
37,0
43,0
59,0
72,0
87,0
104,0
139,0
[A]
38,0
45,0
62,0
75,0
90,0
110,0
145,0
Corr. de entrada VT 1)
[A]
43,0
59,0
72,0
87,0
104,0
139,0
169,0
Corr. de salida VT
[A]
45,0
62,0
75,0
90,0
110,0
145,0
178,0
Fusible
recomendado
obligatorio para UL
[A]
3NA
3NE
63
3822
1818-0
80
3824
1820-0
100
3830
1021-0
125
3832
1022-0
160
3836
1224-0
200
3140
1225-0
250
3144
1227-0
[mm ]
[awg]
10,0
8
16,0
6
25,0
3
25,0
3
35,0
2
70,0
2/0
95,0
3/0
[mm ]
[awg]
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
150,0
300
150,0
300
150,0
300
[mm ]
[awg]
10,0
8
16,0
6
25,0
3
25,0
3
50,0
1/0
70,0
2/0
95,0
3/0
[mm ]
[awg]
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
150,0
300
150,0
300
150,0
300
Peso
[kg]
[lbs]
17,0
37,0
17,0
37,0
22,0
48,0
22,0
48,0
75,0
165,0
75,0
165,0
75,0
165,0
1) Condiciones marginales: La corriente de entrada en punto nominal es vlida para una tensin de cortocircuito de la
red Uk = 2 % basada en la potencia nominal del convertidor y una tensin nominal de
red de 400 V sin bobina de conmutacin de red.
269
5 Especificaciones
Edicin 10/06
6SE6440- 2UD13 2UD15 2UD17 2UD21 2UD21 2UD22 2UD23 2UD24 2UD25 2UD27
-7AA1 -5AA1 -5AA1 -1AA1 -5AA1 -2BA1 -0BA1 -0BA1 -5CA1 -5CA1
[kW]
[hp]
0,37
0,5
0,55
0,75
0,75
1,0
1,1
1,5
1,5
2,0
2,2
3,0
3,0
4,0
4,0
5,0
5,5
7,5
7,5
10,0
Potencia de salida
[kVA]
0,9
1,2
1,6
2,3
3,0
4,5
5,9
7,8
10,1
14,0
Corr. de entrada CT 1)
[A]
2,2
2,8
3,7
4,9
5,9
7,5
10,0
12,8
15,6
22,0
[A]
1,3
1,7
2,2
3,1
4,1
5,9
7,7
10,2
13,2
19,0
Corr. de entrada VT 1)
[A]
17,3
23,1
Corr. de salida VT
[A]
19,0
26,0
Fusible
recomendado
obligatorio para UL
[A]
3NA
10
3803
10
3803
10
3803
10
3803
10
3803
16
3805
16
3805
20
3807
20
3807
32
3812
[mm ]
[awg]
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,5
16
*
1,5
16
*
2,5
14
*
2,5
14
*
4,0
12
[mm ]
[awg]
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
6,0
10
6,0
10
6,0
10
10,0
8
10,0
8
[mm ]
[awg]
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
2,5
14
4,0
12
[mm ]
[awg]
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
2,5
14
6,0
10
6,0
10
6,0
10
10,0
8
10,0
8
Peso
[kg]
[lbs]
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
1,3
2,9
3,3
7,3
3,3
7,3
3,3
7,3
5,5
12,1
5,5
12,1
Referencia
6SE6440- 2UD31 2UD31 2UD31 2UD32 2UD33 2UD33 2UD34 2UD35 2UD37
-1CA1 -5DA1 -8DA1 -2DA1 -0EA1 -7EA1 -5FA1 -5FA1 -5FA1
[kW]
[hp]
11,0
15,0
15,0
20,0
18,5
25,0
22,0
30,0
30,0
40,0
37,0
50,0
45,0
60,0
55,0
75,0
75,0
100,0
Potencia de salida
[kVA]
19,8
24,4
29,0
34,3
47,3
57,2
68,6
83,8
110,5
Corr. de entrada CT 1)
[A]
23,1
33,8
37,0
43,0
59,0
72,0
87,0
104,0
139,0
[A]
26,0
32,0
38,0
45,0
62,0
75,0
90,0
110,0
145,0
Corr. de entrada VT 1)
[A]
33,8
37,0
43,0
59,0
72,0
87,0
104,0
139,0
169,0
Corr. de salida VT
[A]
32,0
38,0
45,0
62,0
75,0
90,0
110,0
145,0
178,0
Fusible
recomendado
obligatorio para UL
[A]
3NA
3NE
35
3814
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
[mm ]
[awg]
*
6,0
10
50
63
80
100
125
160
200
250
3820
3822
3824
3830
3832
3836
3140
3144
1817-0 1818-0 1820-0 1021-0 1022-0 1224-0 1225-0 1227-0
10,0
8
10,0
8
16,0
6
25,0
3
25,0
3
35,0
2
70,0
2/0
95,0
3/0
10,0
8
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
150,0
300
150,0
300
150,0
300
6,0
10
10,0
8
10,0
8
16,0
6
25,0
3
25,0
3
35,0
2
70,0
2/0
95,0
3/0
[mm ]
[awg]
10,0
8
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
150,0
300
150,0
300
150,0
300
[kg]
[lbs]
5,5
12,1
16,0
35,0
16,0
35,0
16,0
35,0
20,0
44,0
20,0
44,0
56,0
123,0
56,0
123,0
56,0
123,0
1) Condiciones marginales: La corriente de entrada en punto nominal es vlida para una tensin de cortocircuito de la
red Uk = 2 % basada en la potencia nominal del convertidor y una tensin nominal de red
de 400 V sin bobina de conmutacin de red.
270
Edicin 10/06
5 Especificaciones
6SE6440- 2UD38-8FA1
[kW]
[hp]
90
125
110
150
132
200
160
250
200
300
Potencia de salida
[kVA]
145,4
180
214,8
263,2
339,4
Corriente de entrada CT 1)
[A]
169
205
245
297
354
Corriente de salida CT
[A]
178
205
250
302
370
Corriente de entrada VT 1)
[A]
205
245
297
354
442
Corriente de salida VT
[A]
205
250
302
370
477
Fusible recomendado
Terminal tubular del cable
segn la norma
DIN 46235
Peso
[A]
169
205
245
297
354
1227-0
1230-0
1332-0
1333-0
1435-0
10
10
10
10
10
[mm2]
1 x 95 o
2 x 35
1 x 150 o
2 x 50
1 x 185 o
2 x 70
1 x 240 o
2 x 70
2 x 95
[awg] o
[kcmil]
1 x 4/0 o
2x2
1 x 300 o
2 x 1/0
1 x 400 o
2 x 2/0
1 x 500 o
2 x 2/0
2 x 4/0
[mm2]
1 x 185 o
2 x 120
1 x 185 o
2 x 120
2 x 240
2 x 240
2 x 240
[awg] o
[kcmil]
1 x 350 o
2 x 4/0
1 x 350 o
2 x 4/0
2 x 400
2 x 400
2 x 400
[mm2]
1 x 95 o
2 x 35
1 x 150 o
2 x 50
1 x 185 o
2 x 70
1 x 240 o
2 x 70
2 x 95
[awg] o
[kcmil]
1 x 4/0 o
2x2
1 x 300 o
2 x 1/0
1 x 400 o
2 x 2/0
1 x 500 o
2 x 2/0
2 x 4/0
[mm2]
1 x 185 o
2 x 120
1 x 185 o
2 x 120
2 x 240
2 x 240
2 x 240
[awg] o
[kcmil]
1 x 350 o
2 x 4/0
1 x 350 o
2 x 4/0
2 x 400
2 x 400
2 x 400
170
418
170
418
170
418
3NE
[mm]
[kg]
[lbs]
110
242
110
242
1) Condiciones marginales: La corriente de entrada en punto nominal es vlida para una tensin de cortocircuito de la
red Uk 2,33 % basada en la potencia nominal del convertidor y una tensin nominal de
red de 400 V sin bobina de conmutacin de red.
271
5 Especificaciones
Edicin 10/06
6SE6440
-
[kW]
[hp]
2UE175CA1
0,75
1,0
2UE215CA1
2UE222CA1
2UE240CA1
2UE255CA1
2UE275CA1
2UE311CA1
2UE315DA1
1,5
2,0
2,2
3,0
4,0
5,0
5,5
7,5
7,5
10,0
11,0
15,0
15,0
20,0
Potencia de salida
[kVA]
1,3
2,6
3,7
5,8
8,6
10,5
16,2
21,0
Corr. de entrada CT 1)
[A]
2,0
3,7
5,3
8,1
11,1
14,4
21,5
24,9
[A]
1,4
2,7
3,9
6,1
9,0
11,0
17,0
22,0
Corr. de entrada VT 1)
[A]
3,2
4,4
6,9
9,4
12,6
18,1
24,9
30,0
Corr. de salida VT
[A]
2,7
3,9
6,1
9,0
11,0
17,0
22,0
27,0
Fusible
recomendado
obligatorio para UL
[A]
3NA
3NE
10
3803-6
10
3803-6
10
3803-6
16
3805-6
16
3805-6
25
3810-6
32
3812-6
[mm ]
[awg]
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,0
18
*
1,5
16
*
1,5
16
*
2,5
14
*
4,0
12
35
3814-6
1803-0
[mm ]
[awg]
10,0
8
10,0
8
10,0
8
10,0
8
10,0
8
10,0
8
10,0
8
35,0
2
[mm ]
[awg]
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
1,0
18
2,5
14
4,0
12
4,0
12
[mm ]
[awg]
10,0
8
10,0
8
10,0
8
10,0
8
10,0
8
10,0
8
10,0
8
35,0
2
Peso
[kg]
[lbs]
5,5
12,1
5,5
12,1
5,5
12,1
5,5
12,1
5,5
12,1
5,5
12,1
5,5
12,1
16,0
35,0
6SE6440-
2UE318DA1
2UE322DA1
2UE330EA1
2UE337EA1
2UE345FA1
2UE355FA1
2UE375FA1
[kW]
[hp]
18,5
25,0
22,0
30,0
30,0
40,0
37,0
50,0
45,0
60,0
55,0
75,0
75,0
100,0
Potencia de salida
[kVA]
25,7
30,5
39,1
49,5
59,1
73,4
94,3
Corr. de entrada CT 1)
[A]
30,0
35,0
48,0
58,0
69,0
83,0
113,0
[A]
27,0
32,0
41,0
52,0
62,0
77,0
99,0
Corr. de entrada VT 1)
[A]
35,0
48,0
58,0
69,0
83,0
113,0
138,0
Corr. de salida VT
[A]
32,0
41,0
52,0
62,0
77,0
99,0
125,0
Fusible
recomendado
obligatorio para UL
[A]
3NA
3NE
50
3820-6
1817-0
63
3822-6
1818-0
80
3824-6
1820-0
80
3824-6
1820-0
125
3132-6
1022-0
160
3136-6
1224-0
160
3136-6
1224-0
[mm ]
[awg]
10,0
8
10,0
8
16,0
6
25,0
3
25,0
3
50,0
1/0
50,0
1/0
[mm ]
[awg]
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
150,0
300
150,0
300
150,0
300
[mm ]
[awg]
6,0
10
10,0
8
16,0
6
16,0
6
25,0
3
35,0
2
50,0
1/0
[mm ]
[awg]
35,0
2
35,0
2
35,0
2
35,0
2
150,0
300
150,0
300
150,0
300
Peso
[kg]
[lbs]
16,0
35,0
16,0
35,0
20,0
44,0
20,0
44,0
56,0
123,0
56,0
123,0
56,0
123,0
Referencia
6,0
10
1) Condiciones marginales: La corriente de entrada en punto nominal es vlida para una tensin de cortocircuito de la
red Uk = 2 % basada en la potencia nominal del convertidor y una tensin nominal de
red de 500 V sin bobina de conmutacin de red.
272
Edicin 10/06
6 Opciones
Opciones
En este captulo se da una panormica general sobre las opciones del
MICROMASTER 440. Ms informacin sobre las opciones se encuentra disponible
en el catlogo o en la documentacin del CD.
6.1
273
6 Opciones
6.2
Edicin 10/06
PRECAUCIN
Si se utilizan bobinas de salidas y filtros LC slo se admite el funcionamiento con
una frecuencia de pulsacin de 4 kHz. Debe garantizarse que tambin estn
desactivadas las reducciones automticas de la frecuencia de pulsacin.
Ajustes de parmetros imprescindibles al utilizar una bobina de salida: P1800 =
4 kHz, P0290 = 0 1.
Tamaos constructivos FX y GX
Bobina de conmutacin de lnea
Filtro EMC, Clase A (inductancia de conmutacin de red necesaria)
Filtro LC
PRECAUCIN
Si se utilizan bobinas de salidas y filtros LC slo se admite el funcionamiento con
una frecuencia de pulsacin de 4 kHz. Debe garantizarse que tambin estn
desactivadas las reducciones automticas de la frecuencia de pulsacin.
Ajustes de parmetros imprescindibles al utilizar una bobina de salida: P1800 =
4 kHz, P0290 = 0 1.
274
Edicin 10/06
7 Compatibilidad electromagntica
Compatibilidad electromagntica
(CEM o EMC)
275
7 Compatibilidad electromagntica
7.1
Edicin 10/06
7.1.1
Autocertificacin
Se trata de una declaracin del fabricante indicando que cumple las normas
europeas aplicables al entorno elctrico para el que est previsto el aparato. En la
declaracin del fabricante slo pueden citarse normas que han sido publicadas
oficialmente en el Diario Oficial de la Comunidad Europea.
7.1.2
7.1.3
276
Edicin 10/06
7.1.4
7 Compatibilidad electromagntica
Nominal
Corrientes armnicas
tpicas (A)
Corrientes armnicas
tpicas (%)
rd
th
th
th
11
th
rd
th
th
th
11
th
100 kVA
1 MVA
THD (%)
THD (%)
THD (%)
83
56
28
10
0.77
0.077
0.008
83
56
28
10
1.1
0.11
0.011
83
56
28
10
1.5
0.15
0.015
Las corrientes armnicas permitidas permitidas para "equipo profesional con una
potencia de entrada > 1 kW no estn an definidas. Por tanto, cualquier aparato
elctrico que contenga los accionamientos de arriba y que tenga una potencia de
entrada > 1 kW no requiere permiso de conexin.
Como alternativa en aquellos casos donde sea necesario solicitar un permiso de
conexin, ste se puede evitar colocando las bobinas de entrada recomendadas
en los catlogos tcnicos (excepto unidades 550 W 230 V 1ac).
Las redes industriales se definen como aquellas que no alimentan edificios usados con fines
domsticos.
277
7 Compatibilidad electromagntica
7.1.5
Edicin 10/06
Fenmeno CEM
Emisiones:
Inmunidad a
perturbacione
s:
Estndar
Nivel
Emisiones radiadas
EN 55011
Lmite A1
Emisiones conducidas
EN 61800-3
Descarga electrosttica
EN 61000-4-2
8 kV descarga al aire
Impulsos parsitos
EN 61000-4-4
Campo electromagntico
de alta frecuencia
EN 61000-4-3
Inmunidad a
perturbacione
s:
278
Estndar
Nivel
Emisiones radiadas
EN 55011
Lmite A1
Emisiones conducidas
EN 61800-3
Distorsin en la tensin de
alimentacin
EN 61000-2-4
Fluctuaciones de tensin,
cadas sbitas,
desequilibrio, fluctuaciones
de frecuencia
EN 61000-2-1
Campos magnticos
EN 61000-4-8
50 Hz, 30 A/m
Descarga electrosttica
EN 61000-4-2
8 kV descarga al aire
Impulsos parsitos
EN 61000-4-4
Campo electromagntico
de alta frecuencia,
modulado en amplitud
EN 61000-4-3
Campo electromagntico
de alta frecuencia,
modulado por impulsos
EN 61000-4-3
Edicin 10/06
7 Compatibilidad electromagntica
Clase 3 -
Fenmeno CEM
Estndar
Nivel
Emisiones:
Emisiones radiadas*
EN 55011
Lmite B
Emisiones conducidas
EN 61800-3
Categora C1:
El lmite corresponde a
EN 55011, clase B
Categora C2:
El lmite corresponde a
EN 55011, clase A
Distorsin en la tensin de
alimentacin
EN 61000-2-4
Fluctuaciones de tensin,
cadas sbitas, desequilibrio,
fluctuaciones de frecuencia
EN 61000-2-1
Inmunidad a
perturbacione
s:
Campos magnticos
EN 61000-4-8
50 Hz, 30 A/m
Descarga electrosttica
EN 61000-4-2
8 kV descarga al aire
Impulsos parsitos
EN 61000-4-4
Campo electromagntico de
alta frecuencia, modulado en
amplitud
EN 61000-4-3
Campo electromagntico de
alta frecuencia, modulado por
impulsos
EN 61000-4-3
NOTAS
Para alcanzar estos niveles de prestaciones no deber excederse del valor por
defecto de la frecuencia de pulsacin ni se debern utilizar cables de longitud
superior a 25 m.
Los convertidores MICROMASTER estn previstos exclusivamente para
aplicaciones profesionales. Por ello no caen dentro del mbito de validez de
la norma de emisin armnicos EN 61000-3-2.
La mxima tensin de alimentacin de red cuando estn instalados filtros es de
460 V.
Tabla 7-3
Tabla de cumplimiento
279
7 Compatibilidad electromagntica
Edicin 10/06
Equipos sin filtro, todas las tensiones y potencias. La norma de producto EN 61800-3
+A11 para "Accionamientos elctricos de velocidad variable, parte 3: norma de
producto CEM incl. procedimientos especiales" especifica lmites para emisiones
conducidas que no respetan los convertidores sin filtro en el segundo entorno.
Para sistemas de accionamiento en instalaciones de categora C3 deben instalarse
convertidores con filtro (como se describe para la clase 2).
El uso de convertidores sin filtro en el entorno industrial slo est permitido si forman
parte de un sistema que cuenta con filtros de red en la alimentacin situada "aguas
arriba".
6SE6440-2A***-**A1 con
6SE6440-2FA00-6AD1
6SE6440-2U***-**A1 mit
6SE6400-2FB0*-***1
6SE6440-2U***-**A0 con
Filtro EMC Clase B
(p.ej. Fa. Schaffner)
6SE6440-2A***-**A0
Equipos sin filtro, todas las tensiones y potencias. La norma de producto EN 61800-3
+A11 para "Accionamientos elctricos de velocidad variable, parte 3: norma de
producto CEM incl. procedimientos especiales" especifica lmites para emisiones
conducidas que no respetan los convertidores sin filtro en el segundo entorno.
Para sistemas de accionamiento en instalaciones de categora C3 deben instalarse
convertidores con filtro (como se describe para la clase 2).
El uso de convertidores sin filtro en el entorno industrial slo est permitido si forman
parte de un sistema que cuenta con filtros de red en la alimentacin situada "aguas
arriba".
Con el filtro EMV externo (se puede suministrar como accesorio) se cumplen los
valores lmite de EN 55011, clase A para emisiones de interferencias guiadas (se
necesita un conmutador estrangulador de corriente)
Categora C3: sistemas de accionamiento (PDS) con tensin nominal < 1000 V.
Para uso en el segundo entorno.
Categora C2: sistemas de accionamiento (PDS) con tensin nominal < 1000 V.
Para uso en el primer entorno; instalacin y puesta en marcha slo por personal
cualificado en CEM.
Categora C1: sistemas de accionamiento (PDS) con tensin nominal < 1000 V.
Para uso en el primer entorno.
280
Edicin 10/06
Anexos
A
Fn
3
Fn
Fn
281
Edicin 10/06
B.1
282
B.2
Edicin 10/06
283
Edicin 10/06
B.3
284
B.4
Edicin 10/06
285
Edicin 10/06
B.5
286
Edicin 10/06
NOTA
Slo se requiere una ligera presin para liberar la tarjeta E/S.
287
Edicin 10/06
D.1
LK 700
288
D.2
Edicin 10/06
289
Edicin 10/06
D.3
Par apriete
T20
Rosca
M4
13 mm AF
290
D.4
Edicin 10/06
Par apriete
T30
M6
291
Edicin 10/06
D.5
TORX T20
SoltarBgel
el estribo
lsen
292
D.6
Edicin 10/06
TORX T20
Soltar
estribo
Bgelellsen
293
Edicin 10/06
Cambiar ventiladores
Cambiar ventiladores
E.1
294
Cambiar ventiladores
E.2
Edicin 10/06
295
Edicin 10/06
E.3
296
Cambiar ventiladores
Cambiar ventiladores
E.4
Edicin 10/06
297
Edicin 10/06
E.5
298
Cambiar ventiladores
Cambiar ventiladores
E.6
Edicin 10/06
299
Edicin 10/06
Tamao constructivo C
El equipo tiene un "valor de SCCR (intensidad nominal de cortocircuito) estndar"
de 10 kA que cumple los requisitos segn UL508C.
Adems, el equipo posee tambin un "valor de SCCR alto" (> 10 kA), que puede
utilizarse para instalaciones industriales de armarios elctricos segn NEC artculo
409 (edicin de 2005) y UL508A (abril de 2006).
La certificacin segn UL del MICROMASTER 440 contiene un "valor de SCCR
alto" de la misma magnitud que la corriente de corte en cortocircuito de la
derivacin a motor asegurada que protege al accionamiento.
Con ello, seleccionando una proteccin de la derivacin a motor (branch circuit
protection) adecuada (apta para la corriente de corte en cortocircuito de la
correspondiente aplicacin) homologada por UL, puede alcanzarse cualquier
magnitud del valor de SCCR para MICROMASTER 440, es decir, tambin un valor
de SCCR mayor que 10 kA.
Los enunciados anteriores son vlidos para la tensin mxima respectiva del
accionamiento cuando est protegido por fusibles del tipo H, J, o K reconocidos /
aprobados por UL, interruptor automtico o self-protected combination motor
controller (proteccin o circuito tipo E).
300
Normas aplicables
Edicin 10/06
Normas aplicables
Directiva europea de baja tensin
La gama de productos MICROMASTER cumple los requisitos de la directiva "Baja
tensin" 73/23/CEE modificada por la directiva 98/68/CEE. Las unidades estn
certificadas de acuerdo a las normas siguientes:
EN 61800-5-1 Sistemas de accionamiento de potencia con velocidad variable,
parte 5-1: Requisitos de seguridad
Requisito elctricos, trmicos y energticos
EN 60204-1
Seguridad de mquinas - Equipamiento elctrico de mquinas
Directiva europea de mquinas
La serie de convertidores MICROMASTER no cae dentro del mbito de aplicacin
de la directiva "Mquinas". Sin embargo, los productos se evalan plenamente
para que cumplan los aspectos de seguridad y salud de la directiva si se usan en
una aplicacin de mquina tpica. Bajo consulta se tiene a disposicin una
Declaracin de incorporacin.
Directiva europea de compatibilidad electromagntica
Instalado de acuerdo a las recomendaciones descritas en este Manual, el
MICROMASTER cumple todos los requisitos de la directiva "Compatibilidad
electromagntica" especificados en la norma EN 61800-3.
Underwriters Laboratories
UL y CUL LISTED POWER CONVERSION EQUIPMENT
ISO 9001
Siemens plc tiene implementado un sistema de gestin de calidad que cumple con
los requisitos de la norma ISO 9001.
301
Edicin 10/06
Lista de abreviaturas
AC
AD
ADC
ADR
AFM
ADC
AOP
AOUT
ASP
ASVM
BCC
BCD
BI
BICO
BO
BOP
C
CB
CCW
CDS
CI
CFM
CM
CMD
CMM
CO
CO/BO
COM
COM-Link
CT
CT
CUT
CW
DA
DAC
DC
DDS
DIN
DIP
DOUT
302
Lista de abreviaturas
Corriente alterna
Convertidor analgico-digital
Convertidor analgico-digital
Direccin
Modificacin de la frecuencia
Entrada analgica
Unidad de manejo con visualizacin en texto claro / Memoria de los
parmetros
Salida analgica
Valor nominal analgico
Modulacin de aguja espacial asimtrica
Distintivo de homologacin de bloque
Cdigo decimal de codificacin binaria
Entrada del binector
Binector/Conector
Salida del binector
Unidad de manejo con indicacin numrica
Puesta en servicio
Grupo de construccin de comunicacin
A la izquierda, en sentido antihorario
Record de datos de comando
Entrada del conector
Pies cbicos por minuto (1 l/s 2,1 CFM)
Gestin de configuracin
Comando
Maestro combinado
Salida del conector
Salida del conector/Salida del binector
Raz
Interface de comunicacin
Puesta en servicio, listo para el servicio
Par de giro constante
Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio
A la derecha, en sentido horario
Convertidor digital-analgico
Convertidor digital-analgico
Corriente continua
Record de datos de accionamiento
Entrada digital
Interruptor DIP
Salida digital
Lista de abreviaturas
DS
EEC
EEPROM
ELCB
EMC
EMF
EMI
FAQ
FCC
FCL
FF
FFB
FOC
FSA
GSG
GUI ID
HIW
HSW
HTL
I/O
IBN
IGBT
IND
JOG
KIB
LCD
LED
LGE
MHB
MM4
MOP
NC
NO
OPI
PDS
PID
PKE
PKW
PLC
PLI
PPO
PTC
PWE
PWM
Edicin 10/06
Estado de accionamiento
Comunidad Econmica Europea (CEE)
Circuito integrado (programable y borrable elctricamente)
Interruptor de corriente de defecto
Tolerancia electromagntica (TEM)
Fuerza electromagntica (FEM)
Perturbacin electromagntica
Preguntas que se hacen con frecuencia
Flux current control (control de la corriente de flujo)
Limitacin rpida de la corriente
Frecuencia fija
Bloque funcional libre
Regulacin orientada al campo
Tamao de construccin A
Primeros pasos
Identificacin global
Valor real principal
Valor nominal principal
Logstica con alto umbral de perturbacin
Entrada/Salida
Puesta en servicio
Transistor bipolar con compuerta aislada
Subndice
Impulso de avance
Tampn cintico
Display de cristal lquido
Diodo luminoso
Longitud
Freno de parada del motor
MICROMASTER 4
Potencimetro del motor
Contacto de reposo
Contacto de trabajo
Instrucciones de Manejo
Sistema motriz
Regulador PID (Cuota Proporcional - Integral - Diferencial)
Identificacin del parmetro
Valor de identificacin del parmetro
Control programable por memoria
Lista de parmetros
Parmetro datos del proceso - objeto
Resistencia PTC (coeficiente de temperatura positiva)
Valor del parmetro
Modulacin de duracin de impulsos
303
Edicin 10/06
PX
PZD
QC
RAM
RCCB
RCD
RFG
RFI
RPM
SCL
SDP
SLVC
STW
STX
SVM
TTL
USS
VC
VT
ZSW
304
Lista de abreviaturas
Ampliacin de la potencia
Datos del proceso
Puesta en servicio rpida
Memoria con acceso de libre eleccin
Interruptor de corriente de defecto
Protector de corriente de defecto
Transmisor de rampa
Perturbacin de alta frecuencia
Revoluciones por minuto (rpm)
Escalado
Unidad indicadora del estado
Regulacin del vector sin transmisor
Palabra de control
Iniciacin de texto
Modulacin de aguja espacial
Lgica transistor-transistor
Interface serial universal
Regulacin del vector
Par de giro variable
Palabra de estado
ndice alfabtico
Edicin 10/06
ndice alfabtico
A
Adaptacin de la tensin del ventilador ..41
Advertencia, precauciones y notas
reparacin ..............................................9
Advertencias, precauciones y notas
definiciones ............................................6
Advertencias, precauciones y notas
generalidades ........................................7
Advertencias, precauciones y notas
transporte y almacenamiento ................8
Advertencias, precauciones y notas
puesta en servicio ..................................8
Advertencias, precauciones y notas
operacin ...............................................9
Advertencias, precauciones y notas
desmantelamiento y eliminacin............9
Agua ........................................................25
B
Bornes de conexin.................................37
Bsqueda de averas ............................257
C
Cambiar el panel de operador...............281
Cambiar ventiladores en el tamao
constructivo A ....................................294
Cambiar ventiladores en el tamao
constructivo F.....................................297
Cambiar ventiladores en el tamao
constructivo F con filtro......................298
Cambiar ventiladores en los tamaos
constructivos B y C ............................295
Cambiar ventiladores en los tamaos
constructivos D y E ............................296
Cambiar ventiladores en los tamaos
constructivos FX y GX .......................299
Canal de consignas
AFM ...................................................181
Generador de rampas........................183
Canal de consignas...............................181
Caractersticas.................................262, 19
Caractersticas de proteccin..................20
Caractersticas principales ......................19
CEM o EMC...........................................276
305
Edicin 10/06
Entradas y salidas
Entradas analgicas (ADC) ...............140
Entradas y salidas
Salidas analgicas (DAC)..................142
Especificaciones....................................266
F
Frecuencia fija (FF) ...............................167
Freno combinado ..................................205
Freno de mantenimiento del motor .......196
Freno dinmico......................................206
Freno electrnico...................................202
Freno por CC.........................................202
Funcionamiento
con dispositivo de proteccin diferencial
.............................................................34
con redes no puestas a tierra ..............34
Funcionamiento con cables largos..........35
Funciones ................................................47
I
Instalacin ...............................................21
tras un perodo de almacenamiento ....23
Instalacin elctrica.................................33
Instalacin mecnica...............................26
Instrucciones de seguridad .......................7
Interferencias electromagnticas ............43
evitar EMI.............................................43
J
JOG .......................................................172
Juegos de datos ......................................63
M
Magnitudes de referencia........................68
Medidas de montaje ..........................28, 29
Mtodos de apantallado ..........................44
MICROMASTER 440
caractersticas de proteccin ...............20
caractersticas principales ...................19
especificaciones.................................261
generalidades ......................................18
Mdulos funcionales..............................191
Mdulos funcionales libres ....................191
Montaje de opciones en la caja electrnica
.............................................................32
Montaje sobre perfil.................................31
306
ndice alfabtico
N
Normas aplicables
directiva europea de baja tensin ..... 301
directiva europea de compatibilidad
electromagntica ............................... 301
ISO 9001 ........................................... 301
Underwriters Laboratories................. 301
Normas aplicbles
directiva europea de mquinas ......... 301
O
Online Service & Support ......................... 5
Opciones............................................... 273
Opciones de la caja electrnica.............. 32
Opciones dependientes del equipo ...... 274
Opciones independientes del equipo.... 273
P
Panel de mandos
AOP ..................................................... 71
BOP ..................................................... 70
Botones y sus funciones en los paneles
............................................................. 72
Modificacin de parmetros ................ 73
SDP ..................................................... 75
Panel de mandos .................................... 70
parmetros
Agrupaciones de parmetros y acceso a
parmetros .......................................... 56
Atributos de parmetro........................ 52
Parmetros
Modificacin con BOP......................... 73
Parmetros de ajuste .......................... 51
Parmetros de observacin ................ 52
Parmetros ............................................. 51
Patrones de taladros para MICROMASTER
440....................................................... 27
Personal cualificado.................................. 6
Potencimetro motorizado (MOP) ........ 170
Prestaciones EMC
Con filtro, para aplicaciones en viviendas
y en el mbito terciario ...................... 279
Uso Industrial con filtro...................... 278
Uso industrial en general .................. 278
Prlogo...................................................... 5
Proteccin de la etapa de potencia ...... 232
Proteccin trmica del motor
Modelo trmico para el motor ........... 229
Sensor de temperatura ..................... 230
Proteccin trmica del motor ................ 227
ndice alfabtico
Puesta en servicio
Ajuste 50/60 Hz....................................79
Clculo de datos del motor / de control88
Identificacin de los datos del motor ...91
Parametrizacin con BOP o AOP........83
Puesta en servicio en serie................132
Puesta en servicio rpida ....................83
Puesta en servicio segn aplicacin ...97
Reset de parmetros al ajuste de fbrica
...........................................................133
Puesta en servicio ...................................77
R
Rampa de deceleracin para posicionar219
Reacciones a sobrecarga......................227
Rearranque al vuelo
con sensor de velocidad ....................214
sin sensor de velocidad .....................213
Rearranque al vuelo ..............................213
Rearranque automtico (WEA) .............211
Recambio de los fusibles del ventilador..41
Redes no puestas a tierra
funcionamiento.....................................34
Regulacin de par .................................253
Regulacin Vdc
Regulador Vdc_mx. .........................215
Respaldo cintico ..............................218
Regulacin Vdc .....................................215
Regulacin y control
Control V/f ..........................................235
Control vectorial .................................243
Edicin 10/06
307
Edicin 10/06
308
ndice alfabtico
Destinatario:
Siemens AG
Automation & Drives Group
SD SPA PM 4
P.O. Box 3269
D-91050 Erlangen
Sugerencias
Correcciones
Para la publicacin/manual:
MICROMASTER 440
Documentacin de usuario
Instrucciones de uso
Referencia:
6SE6400-5AW00-0EP0
Fecha de edicin: 07/05
Empresa/departamento
Direccin:
Telfono: __________ /
Fax: ________ /
309
310
311
Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Bundesrepublik Deutschland
Siemens Aktiengesellschaft