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Departamento de Ingeniera Electrnica

Opcin X
Memoria de Residencia Profesional
SUSTITUCIN DE CONTROL ANALGICO DE
LA UNIDAD No. 1
Para obtener el ttulo de:

Ingeniero Electrnico
Presenta:

Jess Alberto Cabaas Lemus

09070080
Asesor:

Ing. Lauro Rubn Hernndez Cruz

Ciudad Madero, Tamaulipas

Octubre del 2013

ndice
01

Introduccin -------------------------------------------------------------------------------------------Unidad I: Datos de la empresa

1.1- Historia ------------------------------------------------------------------------------------

02

1.2.- Qu es CFE? --------------------------------------------------------------------------

06

1.3.- Responsabilidad Ambiental ---------------------------------------------------------

08

1.4.- Central Termoelctrica Altamira ---------------------------------------------------

09

1.5.- Visin -------------------------------------------------------------------------------------

11

1.6.- Misin -------------------------------------------------------------------------------------

11

1.7.- Objetivos ---------------------------------------------------------------------------------

12

1.8.- Valores Corporativos ------------------------------------------------------------------

12

1.9.- Organigrama de la regin sureste -------------------------------------------------

13

1.10.- Organigrama de la Central Termoelctrica de Altamira --------------------

13

1.11.- Organigrama del Departamento de Instrumentacin y Control ----------

14

Unidad II: Marco Terico

2.1.- Control Analgico: Introduccin---------------------------------------------------

15

2.2.- Sistema de control---------------------------------------------------------------------

15

2.2.1.- Fundamentos matemticos ----------------------------------------------

17

2.3.- Sistema de control lazo abierto ---------------------------------------------------- 19

2.4.- Sistema de control lazo cerrado---------------------------------------------------- 22

2.5.- Estrategia de Control------------------------------------------------------------------ 25

2.6.- Sistema anterior------------------------------------------------------------------------ 27

2.7.- Sistema actual-------------------------------------------------------------------------- 29

2.7.1.- Software Sistema actual-------------------------------------------------

30

2.7.- Circuitos control analgico---------------------------------------------------------- 44

2.7.01.- Control Maestro----------------------------------------------------------- 44

2.7.02.- Control Combustin------------------------------------------------------ 45

2.7.03.- Control Agua de Alimentacin----------------------------------------- 46

2.7.04.- Nivel del Deareador (tres elementos) ------------------------------- 46
2.7.05. - Recirculacin de flujo mnimo al condensador ------------------- 47
2.7.06.- Temperatura de vapor sobrecalentado ----------------------------- 47
2.7.07.- Temperatura de vapor recalentado ---------------------------------- 48
2.7.08.-Temperatura de calentadores de aire-vapor ----------------------- 48
2.7.09.- Recirculacin en cabezal comn de combustleo --------------- 49
2.7.10.- Presin de gas combustible (1er cuadro) -------------------------- 49
2

2.7.11.- Presin mnima de gas a quemadores (2do cuadro) ------------ 49

2.7.12.- Presin mnima de combustleo a quemadores -----------------

50

2.7.13.- Temperatura de combustleo ----------------------------------------- 50

2.7.14.- Presin de vapor auxiliar primera etapa ---------------------------- 50
2.7.15.- Presin de vapor auxiliar segunda etapa --------------------------

51

2.7.16.- Presin de vapor de atomizacin a quemadores ----------------

51

2.7.17.- Nivel del pozo caliente del condensador---------------------------

51

2.7.18.- Nivel del tanque de goteo de ------------------------------------------ 51

Calentadores de aire a vapor
2.7.19.- Presin vapor extraccin No. 2 ---------------------------------------

52

Unidad III: Desarrollo del Proyecto

3.1.- Objetivo del proyecto -----------------------------------------------------------------

53

3.2.- Objetivos especficos ----------------------------------------------------------------

53

3.3.- Justificacin del proyecto ----------------------------------------------------------

54

3.4.- Descripcin de la problemtica ---------------------------------------------------

55

3.5.- Desarrollo del proyecto ------------------------------------------------------------

56

Conclusin ----------------------------------------------------------------------------------------------

83

Bibliografa ----------------------------------------------------------------------------------------------

85

INTRODUCCIN
El proyecto con el nombre Sustitucin de Control Analgico de la Unidad1,
nos fue asignado en la Central Termo elctrica Altamira, la cual pertenece a la
Comisin Federal de Electricidad. Este proyecto es adecuado con la carrera de
ingeniera electrnica, ya que actualmente curso dicha carrera en el Instituto
Tecnolgico de Ciudad Madero. En dicho instituto me impartieron materias como
Instrumentacin y Control donde me ensearon diferentes instrumentos de
medicin, lazos de control. Gracias a los conocimientos adquiridos, obtuve la
oportunidad de realizar mis residencias profesionales en el Departamento de
Instrumentacin y Control de la Central Termoelctrica Altamira.

Para llegar hasta este punto en mi carrera, curse por 8 semestres

carrera de Ingeniera Electrnica,

durante los cuales me fueron

en la

impartidas

distintas materias que me ayudaron a desarrollar este proyecto de residencias y a

progresar en el trabajo laboral.

UNIDAD I: DATOS DE LA EMPRESA

1.1.- Historia
La historia registra que en el ao de 1876 se inicia el empleo de la
electricidad en procesos industriales y pocos aos despus, las minas tambin la
utilizaron. Fue tal el auge, que de 1877 a 1919 funcionaron en nuestro pas ms
de 30 empresas en la generacin de electricidad.

En 1922 se dio el primer paso para reglamentar la industria elctrica, al

crearse la Comisin Nacional de Fuerza Motriz. El sector cont con la primera
reglamentacin formal al promulgarse el 30 de abril de 1926, el Cdigo Nacional
Elctrico (D.0.F 11/MAYO/1926), instrumento legal que permiti al gobierno
controlar las concesiones, regular las tcnicas de operacin de las empresas y
supervisar la generacin y distribucin de la energa elctrica.

Las autoridades no cesaron sus esfuerzos por lograr mayor control en el

sector, y el 15 de agosto de 1928 se expide el reglamento del Cdigo Nacional
Elctrico, en el que se dispone que corresponda a la Secretaria de Industria,
Comercio y Trabajo el otorgamiento de concesiones para la produccin de energa
elctrica.

En 1933 la Confederacin Nacional Defensora de los Servicios Pblicos

solicit la nacionalizacin de la industria elctrica. En ese mismo ao el congreso
de la unin en decreto de diciembre 29 de 1933 autoriza al Ejecutivo Federal, cuyo
titular era el C. General Abelardo L. Rodrguez, la creacin de la Comisin Federal
de Electricidad el cual por diversas razones no lleg a ejecutarse. Este acto se

reforz en 1934 con la reforma al artculo 73 constitucional, que reservo a la

Federacin la facultad exclusiva para legislar en materia de energa elctrica.

El Poder Ejecutivo Federal, representado por Lzaro Crdenas del Ri,

decret mediante la ley del 14 de agosto de 1937, en su art. 11, la creacin de la
Comisin Federal de Electricidad, organismo entonces centralizado. Como se
mencion anteriormente, en nuestro pas la industria elctrica no naci con una
finalidad clara de servicio pblico, sino con un sentido empresarial enfocado a la
produccin. Esto daba lugar a la aplicacin arbitraria de tarifas y discriminacin
evidente en el destino de la energa producida.

El desarrollo de estas situaciones gener un marcado descontento pblico y

una dependencia creciente de las grandes empresas elctricas respecto a las
actividades que se orientaban a la produccin agrcola e industrial. El 14 de enero
de 1949 el ciudadano Presidente Constitucional Lic. Miguel Alemn Valds,
expidi el decreto que establece el funcionamiento de la C.F.E, dndole la
estructura jurdica que hasta la fecha conserva como organismo pblico
descentralizado, con personalidad jurdica y patrimonios propios.

El Gobierno de la Repblica, encabezado entonces por el Sr. Lic. Don

Adolfo Lpez Mateos, el 27 de septiembre de 1960 anunci la conclusin de un
difcil periodo de negacin que permiti, mediante la concertacin y el dilogo, la
nacionalizacin del servicio pblico de energa elctrica. Situacin que se
convalida el 23 de diciembre de 1960 al publicar el decreto que adiciona el prrafo
sexto del artculo 27 de la Constitucin Poltica de los Estados Unidos Mexicanos,

prohibiendo las concesiones a particulares para la prestacin del servicio pblico

de energa elctrica.

El Gobierno de la Repblica se convirti en administrador nico, a travs de

la C.F.E. de la Industria Elctrica Mexicana; el mes de noviembre de 1965 fecha
en la que C.F.E. y sus empresas filiales son declaradas como una unidad
econmica y fiscal por la S.H. y C.P., el proceso de integracin contina porque no
ha sido a un posible que culmine la disolucin y liquidacin de la Compaa de Luz
y Fuerza del Centro y Asociados, S.A. Hoy en da se abren nuevos horizontes en
donde C.F.E., tendr que enfrentarse a los retos derivados de la globalizacin de
la economa mundial, la crisis en todos los pases y sectores econmicos, las
exigencias del GATT (Acuerdo General sobre Aranceles y Comercio) ahora OMC
(Organizacin Mundial de Comercio) y adems a la apertura de nuestros
mercados por el TLC (Tratado de Libre Comercio), la legislacin que autoriza los
productores independientes y la cogeneracin; todo ello nos exige aumentar
nuestra productividad, disminuir nuestros costos y proporcionar un servicio de
calidad mundial para que los productos y servicios mexicanos tengan un precio
competitivo y sigamos siendo un pilar en la economa de nuestro pas.

Nosotros como el elemento ms importante y fundamental para el logro de

lo antes mencionado, debemos estar conscientes de que el cambio requerido de
mentalidad significa que trabajemos para satisfacer y superar las expectativas de
nuestros clientes, ya que de eso depende no slo el futuro de la empresa sino de
nosotros mismos como parte de ella.

En 1960 se realiza la nacionalizacin de la industria elctrica, crendose las

divisiones de operacin inicindose la desconcentracin de los procesos de
generacin, transmisin, distribucin y comercializacin de la industria elctrica.

En 1977 se reestructur nuevamente la C.F.E., por proceso, dando origen a

las Regiones de Generacin Hidroelctrica, Termoelctrica y de Transmisin; as
como las reas de Control y Divisiones de Distribucin, dando estas ltimas el
servicio administrativo a todos los procesos.

En 1989, con el objeto de fortalecer la coordinacin y la gestin de las reas

forneas se crea la Subdireccin de Produccin, responsable de la generacin y
transmisin de energa elctrica en el mbito nacional, dando origen a cinco
gerencias regionales de produccin, siendo estas la Gerencias Regionales de
Produccin Noroeste, Norte, Occidente, Central y Sureste.

1.2.- Qu es C.F.E.?
La Comisin Federal de Electricidad es una empresa del gobierno mexicano
que genera, transmite, distribuye y comercializa energa elctrica para cerca de
33.8 millones de cliente, lo que representa a casi 100 millones de habitantes, e
incorpora anualmente ms de un milln de clientes nuevos.
La infraestructura para generar la energa elctrica est compuesta por 177
centrales generadoras, con capacidad instalada de 51,081 megawatts (MW). El
22.4% de la capacidad instalada corresponde a 21 centrales construidas con
capital privado por los productores independientes de energa (PIE). En la CFE se
produce la energa elctrica utilizando diferentes tecnologas y diferentes fuentes
de

energtico

primario.

Tiene

centrales

termoelctricas,

hidroelctricas,

carboelctricas, geotermoelctricas, eoloelctricas y una ncleoelctrica.

Para conducir la electricidad desde las centrales de generacin hasta el
domicilio de cada uno de sus clientes, la CFE tiene cerca de 742 mil kilmetros de
lneas de transmisin y distribucin.
El suministro de energa elctrica llega a cerca de 137 mil localidades
(133,345 rurales y 3356 urbanas) y el 96.84% de la poblacin utiliza la electricidad.
En los ltimos diez aos se han instalado 42 mil mdulos solares en
pequeas comunidades muy alejadas de los grandes centros de poblacin. Esta
ser la tecnologa de mayor aplicacin en el futuro para aquellas comunidades que
an no cuentan con electricidad. En cuanto al volumen de ventas totales, 99% lo
constituyen las ventas directas al pblico y el 1% restante se exporta.
6

Si bien el sector domstico agrupa 88.24% de los clientes, sus ventas

representan 23.31% del total de ventas al pblico. Una situacin inversa ocurre en
el sector industrial, donde menos de 1% de los clientes representa ms de la mitad
de las ventas.
La CFE es tambin la entidad del gobierno federal encargada de la
plantacin del sistema elctrico nacional, la cual es plasmada en el programa de
obras e inversiones del sector elctrico (POISE), que describe la evaluacin del
mercado elctrico, as como la expansin de la capacidad de generacin y
transmisin para satisfacer la demanda en los prximos diez aos, y se actualiza
anualmente.
El compromiso de la empresa es ofrecer servicios de excelencia,
garantizando altos ndices de calidad en todos sus procesos, al nivel de las
mejores empresas elctricas del mundo. CFE es un organismo pblico
descentralizado, con personalidad jurdica y patrimonio propio.

1.3.- Responsabilidad Ambiental

En Comisin Federal de Electricidad se disea, construyes y opera la
infraestructura elctrica cumpliendo las normas ambientales nacionales y los
acuerdos adoptados por Mxico con la comunidad internacional.
En la CFE se asume el compromiso de salvaguardar el patrimonio natural y
cultural de los mexicanos. Las acciones y proyectos contribuyen al progreso
econmico y social del pas respetando el ambiente y los recursos naturales, as
como, las riquezas culturales heredadas de nuestros antepasados desde pocas
prehispnicas.
En sus tareas se tiene el cuidado de seleccionar las mejores alternativas de
ubicacin, diseos constructivos y modelos de operacin a fin de evitar el deterioro
del suelo, el aire y el agua; asegurando la preservacin de las especies vegetales
y animales que componen los diversos ecosistemas; de la misma forma, se prevee
la conservacin de los vestigios paleontolgicos, arqueolgicos e histricos que
integran el patrimonio cultural.
Para lograr estos objetivos la empresa cuenta con expertos en los temas de
desarrollo sustentable y patrimonio cultural, colabora con las autoridades en la
materia y con diversas instalaciones educativas y de investigacin, esto nos
permite incorporar las acciones adecuadas a las particularidades de cada
proyecto, para con ello ir ms all del cumplimiento de la normatividad vigente en
materia de proteccin ambiental y conservacin de los bienes culturales.

1.4.- Central Termoelctrica Altamira

La Central Termoelctrica Altamira tiene dentro de su instalacin cuatro
unidades; dos con capacidad de 300MW para unidades 3 y 4, y dos con capacidad
de 158 MW para unidades 1 y 2. Cada una consiste en turbogenerador con
recalentamiento y generador de vapor diseado para quemar gas y/o aceite
combustible.
La central est diseada como una construccin tipo intemperie para los
generadores de vapor, e interior para los turbogeneradores. Se cuenta con una
fuente de suministro de agua proveniente de la laguna de Champayn para el
sistema de agua de enfriamiento de circuito cerrado con torre de enfriamiento y
condensador.
El agua de repuesto para el generador de vapor es suministrada
independientemente de una obra de toma localizada a bordo del ro Tames.
La transmisin de energa se inicia en la subestacin a travs de buses de
400, 230 y 115 KV, con arreglo en doble bus y doble interruptor, de ah se integra
el sistema interconectado nacional.
Esta central se encuentra localizada aproximadamente a 30 Km. Al
noroeste de la cuidad de Tampico, con una altitud sobre el nivel del mar de 18
metros. La comunicacin terrestre de Tampico a la central se facilita a travs de
carretera con un recorrido de 41 Km. Y por ferrocarril por medio de un acceso por
el lado oeste de la central, que conecta con la va a monterrey.

La entrada de operacin comercial de la unidad N 1 fue el da 19 de mayo

de 1976. En forma escalonada el resto de las unidades de la central se integraron
a la operacin comercial como sigue: la unidad N 2 el 26 de septiembre de 1976,
la unidad N 3 el 8 de agosto de 1978 y la unidad N 4 el 26 de septiembre de
1978.

10

1.5.- Visin
Ser una empresa de energa, de las mejores en el sector elctrico a nivel
mundial, con presencia internacional, fortaleza financiera e ingresos adicionales
por servicios relacionados con su capital intelectual e infraestructura fsica y
comercial.
Una empresa reconocida por su atencin al cliente, competitividad,
transparencia, calidad en el servicio, capacidad de su personal, vanguardia
tecnolgica y aplicacin de criterios de desarrollo sustentable.

1.6.- Misin
Prestar el servicio pblico de energa elctrica con criterios de suficiencia,
competitividad y sustentabilidad, comprometidos con la satisfaccin de los
clientes, con el desarrollo del pas y con la preservacin del medio ambiente.
Asegurar,

dentro

de

un

marco

de

competencia

actualizado

tecnolgicamente, el servicio de energa elctrica, en condiciones de cantidad,

calidad y precio, con la adecuada diversificacin de fuentes de energa.
Proteger el medio ambiente, promover el desarrollo social y respetar los
valores de las poblaciones donde se ubican las obras de electrificacin.
Optimizar la utilizacin de su infraestructura fsica, comercial y de recursos
humanos.

11

1.7.- Objetivos
Mantener a la CFE como la empresa del servicio pblico de energa
elctrica ms importante a nivel nacional.
Operar sobre las bases de los indicadores internacionales en materia de
productividad, competitividad y tecnologa.
Ser reconocida por los usuarios como una empresa de excelencia que se
preocupa por el medio ambiente, y que est orientada al servicio al cliente.
Elevar la productividad y optimizar los recursos para reducir los costos y
aumentar la eficiencia de la empresa, as como promover la alta calificacin y el
desarrollo profesional de los trabajadores.

1.8.- Valores Corporativos

Sentido de visin y direccin.

Servicio al cliente.

Ambiente laboral.

Comunicacin organizacional.

Trabajo en equipo.

Uso eficiente de recursos.

Liderazgo participativo.

Respeto al entorno.

Capacitacin y desarrollo.

Dedicacin a la calidad.

12

1.9.- Organigrama de la regin sureste

1.10.- Organigrama de la central termoelctrica de Altamira

13

1.11.- Organigrama del departamento de instrumentacin y control

14

Unidad II: Marco Terico

2.1.- Control Analgico: Introduccin
El sistema analgico es cuando las magnitudes de la seal se representan
mediante variables continuas, esto es anlogas a las magnitudes que dan lugar a
la generacin de esta seal. Un sistema analgico contiene dispositivos que
manipulan cantidades fsicas representadas en forma analgica.
En un sistema de este tipo, las cantidades varan sobre un intervalo
continuo de valores. As, una magnitud analgica es aquella que toma valores
continuos. Una magnitud digital es aquella que toma un conjunto de valores
discretos. La mayora de las cosas que se pueden medir cuantitativamente
aparecen en la naturaleza en forma analgica.

2.2.- Sistema de control

Los sistemas de control son sistemas dinmicos y un conocimiento de la
teora de control proporcionar una base para entender el comportamiento de
tales sistemas, por ejemplo, muchos conceptos de la teora de control pueden
usarse en la solucin de problemas de vibracin. En este sentido, la teora de
control automtico no es sino una pequea parte de una teora ms general que
estudia el comportamiento de todos los sistemas dinmicos.
En todos los sistemas de control se usan con frecuencia componentes de
distintos tipos, por ejemplo, componentes mecnicos, elctricos, hidrulicos,
neumticos y combinaciones de estos. Un ingeniero que trabaje con control debe
estar familiarizado con las leyes fsicas fundamentales que rigen estos
componentes. Sin embargo, en muchos casos y principalmente entre los
15

ingenieros, los fundamentos existen como conceptos aislados con muy pocos
lazos de unin entre ellos. El estudio de los controles automticos puede ser de
gran ayuda para establecer lazos de unin entre los diferentes campos de estudio
haciendo que los distintos conceptos se usen en un problema comn de control.
Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que
controla una determinado sistema (ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una
posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande
que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera
automatizan procesos en base a muchos parmetros.
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.
De una manera informal, el problema de control consiste en seleccionar, de
un conjunto especfico o arbitrario de elementos (o parmetros, configuraciones,
funciones, etc.), aquellos que aplicados a un sistema fijo, hagan que ste se
comporte de una manera predeterminada. As un problema de control de ejemplo
es seleccionar el punto de apoyo de la palanca de un regulador de nivel, para que
la altura del lquido en el recipiente se mantenga constante a pesar de las
variaciones del caudal de salida.
El problema de control consiste en seleccionar, para un sistema dado, una
entrada que haga responder a la planta de una manera deseada; esto es, que se
obtenga una salida con cierta caracterstica.
16

2.2.1.- Fundamentos Matemticos

Los primeros estudios de sistema de control se basaban en la solucin de
ecuaciones diferenciales por los medios clsicos. Salvo en los casos simples, el
anlisis en este camino es pesado y no indica fcilmente que cambios deben
hacerse para mejorar el comportamiento del sistema. El empleo de la
transformada de Laplace simplifica algo este anlisis. El artculo de Nyquist,
publicado en 1932 trata de la aplicacin de los clculos en el proyecto de
amplificadores realimentados basados en la respuesta frecuencial en rgimen
permanente. Este trabajo fue ampliado por Black y Bode. Hall y Harris aplicando
entonces ste estudio de respuesta frecuencial a los sistemas realimentados
aumentaron considerablemente el valor de la teora de control como disciplina
nueva. Otro avance se logr en 1948 cuando Evans present su teora del lugar
de las races. Esta teora ofrece una visin grfica de las propiedades de
estabilidad de un sistema y permite el clculo grfico de la respuesta frecuencial.
En las diversas fases del anlisis lineal presentado en el estudio que se
realizar se emplean modelos matemticos. Una vez, descrito un sistema fsico
por un juego de ecuaciones matemticas, stas se transforman para lograr un
determinado modelo matemtico y, una vez logrado esto, es independiente la
manera de analizarlo, tanto si el sistema es de naturaleza elctrica, mecnica o de
cualquier otra.

17

Esta tcnica permite al proyectista establecer similitudes con casos vistos

en su experiencia anterior. El interesado deber tener en cuenta, al pasar por las
diferentes fases del anlisis que se presentar a continuacin, que no se intenta el
empleo de un aspecto con exclusin de los dems. Segn los factores conocidos y
la simplicidad o complejidad del problema de control tratado, un proyectista puede
hacer uso de uno o varios mtodos de anlisis aislados o combinados entre s. Al
adquirirse experiencia en el campo del problema de control por realimentacin se
adquiere la facultad de apreciar mejor las ventajas de cada mtodo. El empleo de
computadoras ayuda enormemente al proyectista en sus problemas de sntesis de
un problema de control.
Existen 2 tipos de sistema de control lo cuales son, lazo abierto y lazo cerrado.

18

2.3.- Sistema de control lazo abierto

Son sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no
tiene ningn efecto sobre la accin de control, es decir, en un sistema de control
de lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta para comparar con lo que
deseamos obtener y as verificar qu tanto nos estamos desviando de ello.

Figura 1.- diagrama de bloques lazo abierto.

Aquellos sistemas que funcionan sobre una base de tiempo son de lazo
abierto, aunque esto no quiere decir que todos los controles de lazo abierto son en
base a tiempo, como puede ser un tostador de pan, cuyo control puede basarse
en alcanzar cierta temperatura para calentar o expulsar el pan, pero la variable a
controlar que sera la calidad de tostado, no interviene en el control.
En general, podemos decir que un sistema de control es de lazo abierto si
la variable a controlar no se mide o interviene para su control, por lo que es
sumamente importante identificar cul es la variable que se est controlando.

19

As la exactitud del sistema depende de la calibracin. Calibrar significa

establecer una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del
sistema la exactitud deseada. As la exactitud del sistema depende de la
calibracin. Hay que hacer notar que cualquier sistema de control que acta sobre
una base de control de tiempo (temporizador), es un sistema de lazo abierto.
Los sistemas de lazo abierto son econmicos pero normalmente inexactos.
Un sistema de control de lazo abierto es insensible a las perturbaciones; por
consiguiente un sistema de control de este tipo es til cuando se tiene la seguridad
que no existen perturbaciones actuando sobre el mismo.
En la prctica solo se puede usar el control de lazo abierto si la relacin
entre la entrada y la salida es conocida, y si no hay perturbaciones internas ni
externas importantes.
De lo dicho anteriormente no deber concluirse que los sistemas de control
de lazo abierto sean ineficaces. Debido a la simplicidad y economa se los utiliza
en muchas aplicaciones no crticas.
Existen muchos sistemas de lazo abierto que cumplen una funcin til. Las
mquinas automticas para lavado de ropa son un ejemplo conveniente de un
dispositivo con controles de lazo abierto. Las variables de entrada y salida son el
grado de suciedad con que entra la ropa y el grado de limpieza con que sale
respectivamente. Para efectuar el lavado se programan una serie de operaciones
de tiempo fijo (lavado, enjuague, centrifugado, etc.) que son la calibracin de la
mquina. Una vez transcurridas todas las operaciones, la lavadora automtica
entrega la ropa con un cierto grado de limpieza, sin comparar esta variable de
20

salida con la variable de entrada. Sin embargo si un operador maneja la mquina

de modo, que repite las operaciones de lavado hasta conseguir un grado de
limpieza de la ropa prefijado, el sistema ya no es ms de lazo abierto.
Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son:
1. Montaje simple y facilidad de mantenimiento.
2. Ms econmico que un sistema de lazo cerrado equivalente.
3. No hay problemas de estabilidad.
4. Es conveniente cuando es difcil econmicamente medir la salida. Por ejemplo,
sera muy costoso agregar un dispositivo para determinar la calidad de la salida de
los dispositivos mencionados anteriormente, como el tostador de pan o la
lavadora.

Las desventajas que tienen dichos sistemas son:

1. Las perturbaciones y las modificaciones en la calibracin introducen errores, y
la salida puede diferir de la deseada.
2. Para mantener la calidad necesaria a la salida, puede ser necesario efectuar
peridicamente.

21

2.4.- Sistema de control lazo cerrado.

Son aquellos en los que la seal de salida, es decir, la variable a controlar,
tiene efecto directo sobre la accin de control, esto es, los sistemas de control de
lazo cerrado son sistemas de control retroalimentados.

Figura 2.- Diagrama de bloques lazo cerrado

A diferencia del control de lazo abierto, en el de lazo cerrado s se mide la
salida del proceso para verificar si est dentro del valor deseado al compararlo con
ste. Un ejemplo lo constituye el control del sistema trmico.

Si observamos detenidamente la forma como se lleva a cabo el control en

un sistema de lazo cerrado, veremos que, invariablemente, estn presentes cuatro
operaciones bsicas, que son:
1) MEDICIN
2) COMPARACIN
3) CLCULO
4) CORRECCIN

22

Estas operaciones se realizan siempre en el orden descrito y en forma

cclica hasta reducir la desviacin a cero. Estas acciones se efectan siempre en
los sistemas de control automticos. En la figura 3, se muestran el diagrama de
bloques de una operacin bsica.

Figura 3.- Diagrama de bloques operacin.

23

El motivo de utilizar realimentacin, es para reducir el error entre la entrada

de referencia y la salida del sistema. Sin embargo, el significado de los efectos de
la realimentacin en sistemas de control es ms amplio. La reduccin del error es
solo uno de los efectos ms importantes que la realimentacin realiza en los
sistemas. Pero se ver que la realimentacin tambin tiene efectos en
caractersticas del desempeo del sistema como la estabilidad, ancho de banda,
ganancia global, perturbaciones y sensibilidad.
Para entender los efectos de la realimentacin sobre un sistema de control,
es esencial examinar el fenmeno en el sentido ms amplio. En general, se puede
establecer que cuando una secuencia cerrada de relaciones causa-efecto existe
entre variables de un sistema, se dice que existe realimentacin. Esta definicin
general permite que numerosos sistemas, con o sin realimentacin, sean
estudiados en una forma sistemtica una vez que la existencia de la
realimentacin en el sentido anteriormente definido es establecida.

24

2.5.- Estrategia de control

La estrategia de control determina la estructura o circuito que sigue la
informacin o seales en el lazo. Dependiendo de la aplicacin (entorno de
trabajo, mquina) a gobernar se debe definir el actuar de las variables de proceso
(presin, flujo, temperatura, etc.). En funcin de esta informacin se incorporaran
determinados instrumentos y/o equipos con los cuales se debe lograr la
estabilidad en la aplicacin o sistema. Estos instrumentos y/o equipos podrn
estar en cantidades (varios sensores, varios controladores, etc.) y dispuestos en
una jerarqua o circuito especfico determinado por el Ingeniero de proceso. Por lo
general cada entorno de trabajo tiene sus estrategias establecidas. Ejemplos de
estrategias de control tpicas pueden ser:

Control realimentado: se mide en la salida del lazo o circuito y luego se acta

sobre el dispositivo salida.

Control por actuadores en paralelo: para alcanzar rpidamente el valor de setpoint;

se incorporan varios dispositivos de salida (actuadores).

Control por relacin o razn de flujos: para efectuar mezclas exactas entre
determinados productos; se determina una razn de medida entre los productos
en el controlador general. Lo usual es 2 sensores y un actuador.

25

Controladores en serie o cascada: en este caso existe un controlador para la

variable principal y otro para la variable secundaria; la idea general es analizar y
mejorar la dinmica de la variable manipulada (que es muy inestable) en perjuicio
de la variable principal.

Control selectivo: seguridad para el entorno de terreno y para el operario. Idea

general; trabajar en los rangos de seguridad para las variables

Control anticipativo: se mide una o varias variables de entrada en el lazo y en

funcin de estos datos se determina el trabajo del actuador.

Cabe destacar que las estrategias son aplicables a cualquier variable

siempre y cuando el actuar de la operacin sea lgico.

26

2.6.- Sistema anterior

El sistema anteriormente usado para el control analgico era Strategy Loop
Command Bailey perteneciente a la compaa ABB es un instrumento diseado
para aplicaciones de procesos de control, fiabilidad, versatilidad y funcionalidad
son sin igual para prcticamente cualquier aplicacin desde sencillos PID de
algoritmos de lazos mltiples de control muy complejos, las aplicaciones tpicas
para el control de lazo estratgicos son: control de flujo, control anticipativo,
control de temperatura, control de nivel, control de presin.
El sistema contiene cuatro entradas analgicas aisladas, dos salidas
analgicas, tres entradas digitales y cuatro digitales salidas. Una junta especial de
entrada opcional se puede agregar para permitir:

Una entrada de pulsos de frecuencia (en lugar de una normal entrada

digital)

Hasta dos entradas directas de la temperatura, (RTD o termopar en lugar

de las entradas analgicas estndar).

Tiene pares de comunicacin punto a punto, capacidad a travs del mdulo

ABB red bus, el cual puede transferir 240 puntos reales por segundo, la red puede
contener hasta 32 direccionable, permitiendo ms de 60 lazos de control.

27

Figura 4.- Strategic loop controller (SLC)

El sistema es bueno, pero por precaucin de que fallara se tuvo que
reemplazar por uno ms actualizado ya que no existen componentes de remplazo,

28

2.7.- Sistema actual

Se opt por el PLC SIMATIC S7 de la marca Siemens, por el rpido bus de
fondo del S7-400 posibilita una conversin eficaz de los mdulos perifricos
centrales, tambin se pueden ampliar gracias a una gama escalonada de CPU; la
capacidad para periferia de E/S es prcticamente ilimitada.

El S7-400 destaca por un funcionamiento robusto sin ventilador, en el que

los mdulos de seal se pueden desmontar y montar bajo tensin.

El sistema S7-400 est formado esencialmente por un mdulo central, una

fuente de alimentacin y un bastidor. Se puede configurar y ampliar de forma
modular. Junto a la fuente de alimentacin, que se monta a la izquierda, se
pueden ubicar libremente todos los dems mdulos. Adems de los bastidores
estndar, hay tambin disponibles bastidores de aluminio con 9 y 18 slots. Estos
racks de aluminio presentan una elevada resistencia frente a condiciones
ambientales adversas, son ms rgidos a la torsin y pesan aprox. un 25 %
menos.

Figura 5.- SIMATIC S7-400

29

2.7.1.- Software Sistema actual

El sistema inicia con la pantalla principal, esta pantalla se encuentra
dividida en 3 secciones, superior, central e inferior.
La seccin superior corresponde al men de navegacin ya que en el
encontramos los accesos a los diferentes sistemas que componen el programa.

Este men se divide bsicamente en 3 partes, la primera en la localizada en

la parte superior central y se refiere a la ltima alarma que ha cado en el sistema,
del lado izquierdo de esta alarma existen 2 botones, el primero nos permite
desplegar un listado de las ltimas alarmas que se han presentado en la planta, el
segundo nos lleva a la pantalla de la cual se deriva la ltima alarma desplegada,
es decir a la pantalla en la que se encuentra dado de alta el instrumento o equipo
que est generando dicha alarma y del lado derecho existe un botn con el cual
podemos reconocer, dando click en l.

30

La segunda parte se localiza en el lado derecho del men, en la parte

superior se encuentra el reloj que muestra la hora y fecha, en la parte de en
medio, debajo del reloj encontramos el logotipo y finalmente en la parte inferior
tenemos el cono para mandar imprimir la pantalla en la que nos encontramos
situados y que se est desplegando en la seccin central, esta orden se enva a la
impresora que se tiene predeterminada y no pide ningn tipo de informacin ya
que toma la configuracin que se tiene en dicha impresora.

31

Finalmente la tercera parte se localiza debajo del relatorio de alarmas del

que hablamos al inicio de esta seccin y corresponde al men de los 10 Sistemas
principales que conforman el Sistema de monitoreo y control regulatorio de la
Unidad 1. Dando click directamente sobre cualquiera de los botones de los
Sistemas principales el Sistema nos desplegar en la seccin central, la pantalla
correspondiente a dicho Sistema.

Como se puede apreciar en la imagen el Sistema estar conformado por 10

Sistemas o pantallas principales:
1.- AGUA VAPOR.

6.- CONDENSADO.

2.- AGUA ALIMENTACION.

7.- GAS COMBUSTIBLE.

3.- AIRE GASES.

8.- VAPOR PRINCIPAL.

4.- AC COMBUSTIBLE.

9.- VAPOR AUXILIAR.

5.- SUPERVISORIO TURBINA.

10.- MAESTRO CALDERA.

Como podemos observar, al lado de cada botn de acceso a los Sistemas

principales se encuentran una serie de botones

conocidos como grupo

de visualizacin (Group Display) que nos indican si existe alguna falla con alguno
de los equipos, niveles, temperaturas, presiones, etc., de acuerdo al tipo de falla
que se tenga es la alarma que se despliega en dichos botones

.
32

En estos botones o grupo de visualizacin se muestra el estado de los

mensajes asociados con un rea de la planta en forma grfica. Si damos click en
el botn que se encuentra parpadeando indicndonos el tipo de falla, ste nos
llevar a la pantalla correspondiente a dicha falla, es decir funcionan de la misma
manera que el botn

(Loop in alarm) que hemos explicado con anterioridad. El

Sistema o pantalla principal muestra en su grupo de visualizacin, todas las

alarmas que se presenten en l y en sus subsistemas o pantallas derivadas. Las
diferentes fallas que se pueden mostrar son:
Alarmas de Proceso:
= Alarma por violacin del lmite establecido, parpadea cuando la alarma se
encuentra presente y no ha sido reconocida. (Letra blanca con fondo rojo).

= Advertencia de la violacin de alerta lmite, parpadea cuando la alarma se

encuentra presente y no ha sido reconocida. (Letra negra con fondo amarillo).
Alarma de Control de Procesos:
= Perturbacin de control de procesos, parpadea cuando la alarma se
encuentra presente y no ha sido reconocida. (Letra amarilla con fondo negro).

Finalmente se tiene un botn con una flecha hacia abajo

que nos

permite navegar entre los subsistemas, cuando un Sistema principal no contiene

ningn subsistema, dicho botn se encuentra inhabilitado

.
33

En la seccin central se despliegan las diferentes pantallas que conforman

el Sistema y con las cuales podrn estar monitoreando y controlando la sala de
mquinas.
Las selectoras o manejadoras se utilizan para la apertura y cierre de
vlvulas para mantener el control del sistema de manera ptima. Cada selectora
corresponde a un posicionador que puede abrir/cerrar del 0 al 100% segn lo
requiera el sistema.
Las selectoras se encuentran en las diferentes pantallas identificadas por el
siguiente Faceplate:
TAG DE SELECTORA
VALOR DE PROCESO

MODO DE OPERACION

SET POINT
SALIDA DE CONTROL
ALARMAS

En el modo de operacin, podemos obtener la siguiente informacin:

En el primer cuadro, lo siguiente:

Si la controladora esta en modo de operacin Manual.
Si la controladora esta en modo de operacin Automtico.

En el segundo cuadro, se puede ver:

Si el Setpoint del controlador esta en modo Interno.
Si el setpoint del controlador esta en modo Externo.

El group display del lado derecho (Alarmas) funciona de forma similar al que aparece en el men
en la parte superior de la pantalla.

34

Cuando

acercamos

el

mouse

cualquiera

de

los

faceplates

correspondientes a los controles PID podemos notar que aparece junto al cursor
(mouse) un cono ( ) que nos indica que al dar un clic sobre dicho faceplate se
mandar llamar una pantalla flotante con la selectora que nos permitir ponerla en
manual o automtico, modificar el punto de ajuste y monitorear la variable de
proceso.

La manejadora que aparece en principio tiene un botn

en la parte

superior derecha que nos permite abrir las caractersticas especiales de la

manejadora.

35

Las vistas que se pueden ver de izquierda a derecha y de arriba abajo son:

Vista Estndar

Vista de Mantenimiento

Vista de Avisos

Vista de Parmetros

Vista de Lmites

Vista de Tendencias

Vista de Lotes

Para seleccionar el modo de control de la selectora se debe dar click sobre el

botn

que est a un lado de la palabra Modo. El modo de control de las

selectoras es manual o automtico.

Para modificar el punto de ajuste (SP) debemos dar click sobre el campo
para que se despliegue la pantalla de control para apertura y
cierre del posicionador, la cual nos permite modificar el punto de ajuste de 2
maneras distintas, la primera es utilizando el teclado, escribiendo directamente la
apertura o cierre deseados y dando click en el botn de Aceptar; la segunda es
la opcin de Operacin Directa que como su nombre lo indica al dar click sobre
cualquiera de los botones de subir o bajar de 1 en 1 o de 5 en 5 para ambos
sentidos, el SP se modifica automticamente sin tener que dar click en el botn de
Aceptar, nicamente lo empleamos para cerrar la ventana cuando llegamos a la
apertura o cierre deseados y finalmente la tercera opcin es la de la barra de
desplazamiento o Scroll Bar para apertura o cierre la cul funciona dando click
36

en las flechas que tiene en la parte superior e inferior de la barra o arrastrando

hacia la posicin deseada la barrita de en medio; el valor se ver reflejado de
manera en el campo y para aceptarlo damos un click en el botn Aceptar para
que el cambio en el SP se realice vea reflejado de manera real.
UNIDAD
LIM. MAX.
CAMPO

SCROLL BAR

LIM. MIN.
OPERACIN
DIRECTA

Para modificar la apertura del elemento final del control (MAN) debemos dar
click sobre el campo

para que se despliegue la pantalla de control

de apertura y cierre del posicionador, la cual nos permite modificar el punto de

ajuste de 3 maneras distintas, la primera es utilizando el teclado, escribiendo
directamente la apertura o cierre deseados y dando click en el botn de Aceptar;
la segunda es la opcin de Operacin Directa que como su nombre lo indica al
dar click sobre cualquiera de los botones de subir o bajar de 1 en 1 o de 5 en 5
para ambos sentidos, el SP se modifica automticamente sin tener que dar click
en el botn de Aceptar, nicamente lo empleamos para cerrar la ventana cuando
llegamos a la apertura o cierre deseados y finalmente la tercera opcin es la de la
barra de desplazamiento o Scroll Bar para apertura o cierre la cul funciona
dando click en las flechas que tiene en la parte superior e inferior de la barra o
arrastrando hacia la posicin deseada la barrita de en medio; el valor se ver
reflejado de manera en el campo y para aceptarlo damos un click en el botn
Aceptar para que el cambio en el SP se realice vea reflejado de manera real.
37

La seccin inferior de la pantalla contiene un doble men con una serie de

botones que nos permiten interactuar con el Sistema.

Men Principal

El men principal se despliega al momento de iniciar el Sistema. Al dar click

en el botn

el men principal da paso al men secundario.

Cambiar de usuario
Este botn al presionarlo la ventana de inicio de sesin para autenticar un
usuario, se tiene que introducir nombre de usuario y password

Relatorio de Alarmas
Al dar click en el botn
, la pantalla de alarmas entrantes se
despliega en la seccin central de la pantalla. Adems el men principal cambia
para desplegar el men que nos permite navegar entre las diferentes pantallas de
alarmas que se tienen en el Sistema, callar la bocina, reconocer alarmas o mandar
a imprimir.

En el orden en que aparecen en el men son:

38

1.

Alarmas Entrantes (Lista de avisos aparecidos).

2.

Alarmas Reconocidas (Lista de avisos acusada).

39

3.

Alarmas Restablecidas o Salientes (Lista de avisos desaparecidos).

4.

Alarmas de Proceso (Avisos de proceso).

40

5.

Listado de Operaciones (Lista de operaciones).

6.

Relatorio de Alarmas (Histrico).

41

7.

Alarmas Ocultas (Lista de avisos ocultos).

8.

Alarmas a Ocultar (Lista de avisos a ocultar).

42

9.

Imprimir archivo de secuencia de mensaje. Imprime los mensajes en

orden cronolgico en la impresora que se tiene predeterminada.

10.

Reconocimiento de alarma sonora. nicamente permite silenciar

la bocina, pero no reconoce la alarma que provoc dicho sonido, el
reconocimiento de la alarma se hace con otro botn.

11.

Reconocimiento de alarmas entrantes. Reconoce todas las

alarmas visibles que se despliegan en pantalla.

43

2.8.- Circuitos de control analgico

El control analgico contiene la funcin de manipular totalmente la unidad 1
de la Central Termoelctrica Altamira, a travs de la lectura de presin, flujo, nivel,
temperatura, para que el operador tome la decisin adecuada, a continuacin una
descripcin breve de los circuitos principales de control analgico de la unidad.

2.8.01.- Control maestro

El control maestro de caldera, tiene por objeto mantener la presin de
vapor principal en un punto de consigna asignado por el operador, manteniendo
para ello una relacin ptima de aire/combustible.
Se dice que el controlador de presin (master) ajusta el punto de consigna
del controlador de caudal de fuel y esta variable acta, a travs del rel de relacin
fuel-aire como un punto de consigna del controlador de aire como las variaciones
del caudal del fuel influyen lentamente en la seal de presin de vapor, el
controlador maestro se ajusta pera una respuesta rpida ante cambios en la
presin. (Octava edicin, 2011 Antonio creus Sol)

44

2.8.02.- Control de Combustin (aire y combustible)

El control de combustin suma primeramente los flujos de alimentacin de
combustleo, resta el retorno de combustleo, y suma el gas natural a
quemadores y/o pilotos. Este clculo debe ajustarse con el poder calorfico de
cada combustible. El flujo de aire se mide en cada uno de los dos ductos de aire y
la suma de las dos, representa el aire total para combustin.
El combustible y el aire se deben manejar de tal manera que en cualquier
punto de carga, se garantice el exceso de aire requerido y una buena combustin.
El flujo de aire deber tener un ajuste fino por exceso de aire y el flujo de
combustibles se debe limitar por la presin mnima de combustible a quemadores.
La regulacin de la combustin se basa en mantener contante la presin de vapor
en la caldera, tomndose sus variaciones con una medida de la diferencia entre el
calor tomado de la caldera con vapor y el calor suministrado.
El controlador de la presin de vapor ajusta la vlvula de control de combustible,
la seal procedente del caudal de aire es modificada por un rel de relacin para
ajustar la relacin entre el aire y el combustible, y pasa a un controlador que la
compara con la seal de caudal de combustible si la proporcin no es correcta, se
emite una seal al servo motor de mando, de modo que el caudal de aire es
ajustado asta que es correcta la relacin combustible-aire (octava edicin , 2011
Antonio creus Sol)

45

2.8.03.- Control Agua de alimentacin

El sistema de control de Agua de alimentacin tiene como funcin principal,
mantener el nivel del domo a un valor predeterminado, se efecta con un
elemento (nivel domo) en cargas bajas y tres (flujo agua alimentacin, flujo de
vapor y nivel domo) en cargas altas. La seal de nivel del domo, producto del
promedio de varios transmisores, se corrige por presin. Adicionalmente, este
control mantiene un control de presin diferencial en el agua de alimentacin para
atemperacin del vapor sobrecalentado.
El sistema de control agua de alimentacin puede realizarse de acuerdo con la
capacidad de produccin de la caldera
Las condiciones del funcionamiento sean estables el caudal de vapor deben
de ser iguales, el nivel de agua debe de reajustarse peridicamente para que se
mantenga dentro de uso limites determinados. (Sptima edicin, Antonio creus
Sol)

2.8.04.- Control Nivel del deareador

El sistema de control de nivel del deareador tiene como funcin principal,
mantener el nivel del tanque de almacenamiento del deareador en un valor
predeterminado, se efecta con un elemento (nivel deareador) en cargas bajas y
tres (flujo agua alimentacin, flujo de condensado y nivel deareador) en cargas
altas.

46

2.8.05.- Recirculacin de flujo mnimo al condensador

El sistema de recirculacin de flujo mnimo de condensado, tiene como
finalidad, establecer el flujo mnimo necesario para proteger las bombas de
condensado, esto se logra comparando la seal de flujo en un generador de valor
lmite. Cuando aumenta el flujo y se alcanza el valor lmite prescrito, se genera
una seal que modifica el punto de ajuste al control PID, lo que modifica la seal
analgica a al elemento final de control (vlvula de control de recirculacin).

2.8.06.- Temperatura de vapor sobrecalentado

Para este control, se utilizar como punto de ajuste predeterminado el flujo
de vapor, el cual se compara con las temperaturas promedio del vapor a la
entrada de la turbina a travs de un selector, cuenta con seales anticipatorias de
temperatura a la salida del atemperador. Adicionalmente el control generar una
seal de salida digital para cierre de vlvulas de vlvulas de corte de atemperacin
en un punto determinado.
Cuando la temperatura del vapor es superior a la saturacin a la presin, se dice
que el vapor esta recalentado. El recalentamiento, por lo regular, se efecta en un
equipo independiente en donde el vapor no est en contacto con el lquido
(w.h.sevens)

47

2.8.07.- Temperatura de vapor recalentado

Al igual que el anterior, se utilizar como punto de ajuste predeterminado el
flujo de vapor caracterizado, el cual se compara con las temperaturas promedio
del vapor a la entrada del recalentador a travs de un selector. A determinada
temperatura el control se realiza mediante el Ventilador Recirculador de Gases
y/o con vlvulas de atemperacin cuando sobrepasen un valor lmite
preestablecido.
Cuando se trata de medir vapor de agua, el caudal ser correcto siempre
que la temperatura

y presin sean los mismos. Si estas condiciones varan,

tambin se modificar el peso especfico del vapor. (Juana casillas, 22)

2.8.08.- Temperatura de calentadores de aire-vapor

Para este control, se toma la seal promedio de temperatura de aire a la
entrada y la seal promedio de la temperatura de salida de gases a la salida de los
Precalentadores A y B, esta seal se compara con un valor preestablecido, la
seal de error procesada actuar sobre las vlvulas de control de vapor del
calentador de aire a vapor.

48

2.8.09.- Recirculacin en cabezal comn de combustleo

Para este control, se toma la seal de presin del cabezal de combustleo
a la descarga de las bombas, esta seal se compara con un valor preestablecido,
la seal de error procesada actuar sobre las vlvulas para mantener la presin
en el punto deseado.

2.8.10.- Presin de gas combustible (1er cuadro)

Para este control, se toma la seal de presin del cabezal de gas
combustible a quemadores antes de la vlvula de corte principal, esta seal se
compara con un valor preestablecido, la seal de error procesada actuar sobre
las vlvulas para mantener la presin en el punto deseado. Esta seal deber
acondicionarse para que acte sobre la vlvula de carga baja o carga normal.

2.8.11.- Presin mnima de gas a quemadores (2do cuadro)

Para este control, se toma la seal de presin del cabezal de gas
combustible a quemadores despus de la vlvula de corte principal, esta seal se
compara con un valor preestablecido, la seal de error procesada actuar sobre la
vlvula para mantener la presin en el punto deseado.

49

2.8.12.- Presin mnima de combustleo a quemadores

Para este control, se toma la seal de presin del cabezal de combustleo
a quemadores despus de la vlvula de corte principal, esta seal se compara
con un valor preestablecido, la seal de error procesada actuara sobre la vlvula
para mantener la presin en el punto deseado.

2.8.13.- Temperatura de combustleo

Para este control, se toma la seal de temperatura del cabezal de
combustleo a quemadores, esta seal se compara con un valor preestablecido,
la seal de error procesada actuar sobre las vlvulas para mantener la cantidad
de vapor necesario a cada calentador, A B o C y lograr el punto deseado.

2.8.14.- Presin de vapor auxiliar primera etapa

Para este control, se toma la seal de presin del cabezal de vapor de la
primera etapa, esta seal se compara con un valor preestablecido, la seal de
error procesada actuar sobre la vlvula para mantener la presin en el punto
deseado.

50

2.8.15.- Presin de vapor auxiliar segunda etapa

Para este control, se toma la seal de presin del cabezal de vapor de la
segunda etapa, esta seal se compara con un valor preestablecido, la seal de
error procesada actuar sobre la vlvula para mantener la presin en el punto
deseado.

2.8.16.- Presin de vapor de atomizacin a quemadores

Para este control, se toma la seal de presin del cabezal de vapor
atomizacin, esta seal se compara con un valor preestablecido, la seal de error
procesada actuar sobre la vlvula para mantener la presin en el punto deseado.

2.8.17.- Nivel del pozo caliente del condensador

Para este control, se toma la seal de nivel del condensador principal, esta
seal se compara con un valor preestablecido, la seal de error procesada actuar
sobre las vlvulas para mantener el nivel en el punto deseado.

2.8.18.- Nivel tanques de goteo de calentadores de aire a vapor

Para este control, se toma la seal de nivel del tanque de goteo, esta seal
se compara con un valor preestablecido, la seal de error procesada actuar
sobre la vlvula para mantener el nivel en el punto deseado.
51

2.8.19.- Presin vapor extraccin No. 2

Para este control, se toma la seal de presin de vapor de la extraccin
nmero 2 esta seal se compara con un valor preestablecido, la seal de error
procesada actuara sobre las vlvulas para mantener la presin en el punto
deseado.

52

Unidad III: Desarrollo del Proyecto

3.1.- Objetivo del proyecto
El objetivo del proyecto de la sustitucin del sistema de control
analgico, mantener la operacin de la unidad con mxima disponibilidad, dentro
de los mrgenes de seguridad, confiabilidad y eficiencia, recomendados por
cdigos, normas, procedimientos y prcticas de operacin para cualquier
condicin operativa, considerando los factores econmicos y de seguridad, tanto
del personal como del equipo, y proporcionar al personal de operacin la suficiente
informacin del estado operativo de la unidad N 1.

3.2.- Objetivos Especficos:

Analizar las actividades del operador en el rea de trabajo.

Un buen trabajo de equipo y entendimiento.

Revisin de las lneas e instrumentos para cada estrategia

53

3.3.- Justificacin del proyecto

El origen de este proyecto nace de la necesidad de actualizar el sistema de
control analgico existente, siendo un obsoleto para el mejoramiento de la unidad
n 1, ya que sus componentes necesarios para la reparacin se han dejado de
producir, dificultando su reparacin y funcionamiento ptimo.
Para lograrlo, se estableci un concepto que interrelacionara e integrara
todos los componentes del control, la proteccin y el procesamiento de datos para
que operaran como un sistema, normalizando estructuras de medicin y control,
niveles de seal y protocolos de intercambio de informacin, as como la
presentacin de informacin en las estaciones de video para operadores y
personal de mantenimiento.

54

3.4.- Explicacin de la problemtica

Dentro de la Central Termoelctrica Altamira (C.F.E.) Se ha detectado la
necesidad de sustituir el control analgico para mejorar la produccin de energa
en la unidad 1, el motivo de la sustitucin es debido a que todo aparato que
estaba en funcin ya est obsoleto o ya no tienen reparacin, es por eso que se
observ que tan factible podra ser este cambio y de qu manera afectara al
personal de esta rea.

55

3.5.- Desarrollo del proyecto

Se establece como base para la sustitucin del control analgico de la
unidad 1 de la Central Termoelctrica Altamira, instalar el equipo que conformar el
Sistema de Control que en este caso, es el SIMATIC s7-400 de la marca Siemens,
en el cuarto de relevadores, dentro del edificio de control, donde se cuenta con el
espacio suficiente para la instalacin del mismo. En el Cuarto de Control central se
localizan las estaciones de operacin y sus accesorios.

Para propsitos de diseo y organizacin del Sistema de Control, se

establecen dos condiciones de control: automtico y manual.

El modo automtico aplica para la operacin de cada lazo de control, que

ejecuta una funcin especfica y que puede operar independiente de otros.

En el modo manual, el operador de la unidad a travs de los teclados de las

estaciones de operacin, solo podr manipular las acciones requeridas por el
control manual, incrementos y decrementos en los valores de salida hacia los
elementos finales de control, as como apertura y cierre de los mismos.

En cualquier modo de operacin, la lgica de proteccin permanecer y

ser imperativa y no podr ser modificada o cancelada por el operador de la
unidad.

56

Para la realizacin del cambio del control, se cont con la participacin del
personal de CFE y el distribuidor del SIMATIC s7 (ACOTEC), el cual estuvo
apoyando en toda la realizacin del proyecto.

El diseo se distribuy de manera funcional, todos sus componentes, para

satisfacer las estrategias de control y requerimientos de seguridad de la unidad,
adems tiene la flexibilidad de permitir futuras expansiones o modificaciones.

El Sistema de control considera los conceptos de portabilidad e

interoperabilidad de arquitectura abierta del modelo para la interconexin de
sistemas abiertos de la organizacin internacional de estndares (OSI/ISO).

La adquisicin de las variables para supervisin, control y proteccin

(entradas y salidas anlogas y binarias), se efectu desde las terminales de los
tableros de interconexin existentes localizados en cuarto de relevadores.

57

Figura 6.- Conexin del control analgico anterior

El primer paso de inicio, se realiz la identificacin de las conexiones del

control analgico, revisin del cableado y sus conexiones con los instrumentos de
medicin en el campo.

Al llevarse a cabo la revisin de todos los instrumentos que se contaban

para el control, se realiz un listado que se representa en las siguientes tablas,
para facilitar al proveedor el mnimo de mdulos necesarios para la realizacin del
programa de las estrategias de control de la unidad N1

58

TABLA 1.- RELACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS SISTEMA AGUA VAPOR

NO.

TAG

DESCRIPCIN

TIPO DE SEAL

CANTIDAD

1PIT- 4

PRESIN DE VAPOR PRINCIPAL

AI

1PIT-5

PRESIN VAPOR PRIMER PASO

AI

1FIT-7

FLUJO ATEMP. VAPOR PRINCIPAL

AI

1 TT

AI-T

5
6
7

1 TT 4
1 TT 41
1 TT

TEMP. VAPOR PPAL.

TEMP. SAL ATEMP. VAPOR PPAL.
TEMP. VAPOR RECAL. FRIO SAL. TURBINA

AI-T
AI-T
AI-T

1
1
1

1 TT 6

TEMP. VAPOR RECAL.

AI-T

1 PIT

PRESIN VAPOR RECAL. CAL

AI

10

1 PIT 142

PRESIN VAPOR A CALENTCOMB

AI

11

1 PV142 A(141)

VLV. CTRL. VAPAUX

AO

12

1 PV 142 B

VLV. VAP EXT 5

AO

13

1 PV 141(142)

VLV SOL DE PV142 A

DO

14

1 PS 141(142)

PRESIN EXT 5

DI

15

1 PIT 13

PRESIN VAPOR AUX 1ETAPA

AI

16

1 PV 13

VLV VAPOR AUX 1ETAPA

AO

17

1 PIT 14

PRESIN VAPOR AUX 2ETAPA

AI

18

1 PV 14

VLV VAPOR AUX 2ETAPA

AO

19

1 PIT 71

TRANSM. PRES. VAPOR ATOM.

AI

20

1 CV-71

VALV. CTRL. PRES. VAP. ATOM.

AO

21

1 TV 4A(CV 8)

VLV A TEMPSH FLUJO MIN

AO

TEMP VAPOR RECAL FRIO ENTRECAL

22

1 TV 4B(CV8A)

VLV A TEMPSHFLUJO NORMAL

AO

23

1 TV 4C(CV 7)

VLV CORTE FLUJO MIN A ATEMP.

DO

24

1 TV 4D(CV7A)

VLV CORTE FLUJO NORM A ATEMP

DO

25

1 TV 6 A(CD 31)

SERVO COMPUERTARECIRC GASES

AO

26

1 TV 6B(CV 10)

VLVATEMP. RH FLUJO MIN

AO

27

1 TV 6C(CV 10A)

VLVATEMP. RH FLUJO NORMAL

AO

59

TABLA 2.- RELACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS SISTEMA AGUA ALIMENTACIN

No.

TAG.

DESCRIPCIN

TIPO DE
SEAL

CANTIDAD

1PIT

PRESIN AGUA ALIMENTACIN AL ECO.

AI

1LIT 2

NIVEL DOMO IZQUIERDO

AI

1LIT 2B

NIVEL DOMO DERECHO

AI

1LIT2C

PRESIN DOMO

AI

1 FIT 1

FLUJO AGUA ALIMENTACIN AL ECO.

AI

1 LV 483

NIVEL DEAREADOR

AI

1TT

TEMP. AGUA ALIMENTACIN

AI-T

1 PIT

PRESINDESCBBA AA

AI

1PDIT-1

PRES. DIF PARA VLV. CTRL PRES. DIFERENCIAL

AI

10

1LV 2

SERVO BBA AA A

AO

11

1LV 2B

SERVO BBA AA B

AO

12

1LV2C

SERVO BBAAA C

AO

13

CV1

VALV CONTROL PRES. DIF.

AO

14

1LSLL 2

DISPARO NIVEL DOMO

DO

15

1LSL 2

PERMISIVO NIVEL DOMO

DO

16

1LSH 2

DISPARO NIVEL DOMO

DO

17

1LSHH 2

PERMISIVONIVEL DOMO

DO

18

1 FIT

FLUJO SUCCINBBAS AA A B Y C

AI

19

1FV

VLVRECIRC FLUJO MIN. BBAS AA A B Y

C

DO

60

TABLA 3.- RELACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS SISTEMA COND. Y DRENES

No.

TAG.

DESCRIPCIN

TIPO DE SEAL

CANTIDAD

1LIT 461

NIVEL POZO CALIENTE

AI

1PIT

PRESIN DESCARGA BBA CONO

AI

1 FIT 308

FLUJO DE CONDENSADO

AI

1 FIT

FLUJO REPUESTO CONDENSADO

AI

1 LV 461

VLV REPUESTO DE CONDENSADO FLUJO

NORMAL Y EMERGENCIA

AO

1 LV308

VLVRECIRCULACIN CONDENSADO

AO

1LIT 16

NIVEL EN TANQUE GOTEO A

AI

1LIT 17

NIVEL EN TANQUE GOTEO B

AI

1LV 16

VLVDRENCOLECTORCAV A

AO

10

1LV 17

VLVDRENCOLECTORCAV B

AO

11

1LIT

NVELTANQUE CONDENSADO

AI

61

TABLA 4.- RELACIN ENTRADAS Y SALIDAS SISTEMA COMBUSTIBLE

No.

TAG.

DESCRIPCIN

TIPO DE
SEAL

CANTIDAD

1FT 51

FLUJO DE COMBUSTLEO

AI

1FT 19

FLUJO DE GAS

AI

1 FT 52

FLUJO DE RECCIRC COMBUSTLEO

AI

1PIT

PRESIN COMBUSTLEO A QUEMADORES

AI

1TIT 1907

TEMP CABEZAL COMBUSTLEO

AI

1PIT 1920

PRESIN CABEZAL COMBUSTLEO

AI

1PV 1920

VLV PRESIN CABEZAL COMBUSTLEO

AO

1 TV 1907 A, B Y C

VLVULA VAPOR A CALENTADOR

COMBUSTLEO A B Y C

AO

10

1PIT 71

PRESIN ATOMIZACIN

AI

11

1PV 71

VALV. CTRL. PRES. VAPOR ATOM.

AO

12

1PIT 22

PRESIN GAS A QUEMADORES

AI

13

1PV22

VALV. GAS A QUEMADORES

AO

14

1FV 19

VALV. FLUJOGAS

AO

15

1FV 51

VLV FLUJO COMBUSTLEO

AO

62

TABLA 5.- RELACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS SISTEMA AIRE - GASES

No

TIPO DE
SEAL

TAG.

DESCRIPCIN

1FT 23

FLUJO DE AIRE A

AI

1FT 23B

FLUJO DE AIRE B

AI

1AIT

PORCIENTO DE 02 A

AI

1AIT

PORCIENTO DE 02 B

AI

1FV 23 A

SERVO SUCCINVTF A

AO

1FV 23 B

SERVO SUCCINVTF B

AO

1FV 23 C

SERVO SUCCINVTF C

AO

1FV 23 D

SERVO SUCCINVTF D

AO

1PT

PRESIN DESCARGA VTF A

AI

10

1PT

PRESIN DESCARGA VTF B

AI

11

1PT

PRESIN AIRE SAL PAR A

AI

12

1PT

PRESIN AIRE ENT PAR B

AI

13

PT

PRESIN GASES ENT A ECONOMIZADOR

AI

14

PT

PRESIN GASES SAL A ECONOMIZADOR

AI

15

PT

PRESIN GASES ENT A SHI

AI

16

1TT 22

TEMP AIRE ENT PAR A

AI T

17

1TT 33

TEMP AIRE ENT PAR B

AI T

18

1TT 22B

TEMP GASES SAL PAR A

AI T

19

1TT 33B

TEMP GASES SAL PAR B

AI - T

TEMP GASES SAL VRG

AI T

20

CANTIDAD

21

1PT

PRESIN CAJA AIRE FRONT.

AI

22

1PT

PRESIN CAJA AIRE POST.

AI

63

23

1PT

PRESIN HOGAR

AI

24

1PT

PRESIN GAS SAL PAR A

AI

25

1PT

PRESIN GAS SAL PAR B

AI

26

1PT

PRESIN GAS ENT PAR A

AI

27

1PT

PRESIN GAS SAENT PAR A

AI

28

1TV 22

VLV VAPOR A CAV A

AO

29

1TV 33

VLV VAPOR A CAV B

AO

30

1FS23L

DISPARO BAJO FLUJO AIRE

DO

31

1FS23H

PERMISIVO POR FLUJO AIRE

DO

64

TABLA 6.- TURBINA

No.

TAG.

DESCRIPCIN

TIPO DE SEAL

CANTIDAD

1PIT

VACO CONDENSADOR

AI

1PIT

PRESIN BAROMTRICA

AI

TIPO DE SEAL

CANTIDAD

TABLA 7.- GENERAL

No.

TAG.

DESCRIPCIN

1 PIT

PRESINAIRE DE INSTRUMENTOS

AI

1 PIT

PRESIN AGUA CIRCULACIN

AI

TABLA 8.- RELACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS SISTEMA DE QUEMADORES

No.

TAG.

DESCRIPCIN

TIPO DE SEAL

CANTIDAD

1PIT

PRESIN AIRE ENFTO A DETECTORES FLAMA

AI

Al hacer el listado, se agrup en los diferentes estrategias de control

predeterminadas del sistema anterior con lo cual facilit a un ms el trabajo del
proyecto.

65

Se continu con el desmonte del Strategy Loop Command (sistema de

control analgico anterior), para poder hacer la instalacin del nuevo el simatic S7400 (sistema actual).

Figura 7.- Sistema actual

66

67

Figura 8.- Explicacin de las conexiones actuales

68

Para la realizacin del proyecto, el proveedor suministr todo el sistema

necesario para el funcionamiento del control analgico, que a continuacin
mencionaremos.

POS.

CANT.

DESCRIPCIN

SIMATIC S7-400, POWER SUPPLYPS407; 10A, WIDERANGE,120/230V UC, 5V

DC/10A,FOR REDUNDANT USE

SIMATIC S7-400H, CPU 417HCENTRAL UNITFOR S7-400H4 INTERFACES: 1

MPI/DP,1DP A. 2 FORSYNC MODULES30 MB MEMORY(15 MB CODE/15 MB DATA)

COMMUNICATIONSPROCESSOR CP443-1 FORCONNECTINGSIMATIC S7-400

TOINDUST. ETHERN. VIA ISO, TCP/IP AND UDP, S7-COMM., FETCH/WRITE,
SEND/RCVWITH AND W/O RFC1006, MULTICAST, PROFINET IO- CONTROLLER,
DHCP, SNMP V2, WEB-, DIAGNOS., INITIALISATIONVIA LAN, ACCE

SIMATIC S7-400, UR2 RACK ALU,CENTRALIZED AND DISTRIBUTEDWITH 9 SLOTS,2

REDUNDANT PS PLUGGABLE

SIMATIC S7-300STABILIZED POWERSUPPLY PS307INPUT: 120/230 V ACOUTPUT:

24 V DC/2 A

SIMATICDP, ET200M-RED.-BUNDLE CONSISTING OF TWO IM153-2HF (-2BA02)

ANDONEBUSMODULEIM/IM 6ES7195-7HD10-0XA0

11

SIMATIC S7-300, ANALOGINPUTSM 331, OPTICALLY ISOLATED,8AI, RESOLUTION

9/12/14 BITS,U/I/THERMOCOUPLE/RESISTANCEINTERRUPT, DIAGNOSTICS;
1X20PINREMOVE/INSERT W. BACKPLANE BUS

11

SIMATIC S7-300, ANALOGOUTPUTSM 332, OPTICALLY ISOLATED,4 AO,

U/I;DIAGNOSTICS;RESOLUTION 11/12 BITS, 20 PIN,REMOVE/INSERT W.
ACTIVE,BACKPLANE BUS

SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUTSM 321, OPTICALLY ISOLATED,16DI24 V DC, 1 X 20

PIN

10

SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUTSM 322, OPTICALLY ISOLATED,16 DO, 24V DC,
0.5A, 1 X 20 PINSUM OF OUTPUT CURRENTS 4A/GROUP(8A/MODULE)

11

SIMATIC S7, PERFIL SOPORTE PARA ET 200M, 620 MM LARGO, PARA MAX. 5

12

TERMOMAGNETICO 2 POLOS 10 Amp

13

TERMOMAGNETICO 2 POLOS 6 Amp

14

TERMOMAGNETICO 2 POLOS 3 Amp

15

TERMOMAGNETICO 2 POLOS 1 Amp

16

SITOP SMART 240 W STABILIZEDPOWERSUPPLY. INPUT: 120/230 V AC OUTPUT:

24 V DC / 10 A PFC. VERSION

69

17

18

30

CLEMA DE PASO

19

40

CLEMAS DE 2 PISOS

20

34

CLEMAPORTAFUSIBLE 12-30VCD

32

RELEVADOR

32

BASE RELEVADOR

SITOP PSE202U Mdulo de redundancia. ENTRADA / SALIDA: 24 V/40 A DC

21

Al tener instalado todo el sistema continuo con la conexin, La alimentacin

elctrica para el sistema de control es de 120 VCA, sta es independiente para
cada uno de los procesadores primario y secundario. Para el dimensionamiento
del sistema de control.

Figura 9.- Alimentacin de Rack(A-B-C)

70

Figura 10.- Alimentacin a Rack Maestro

71

Figura 11.- Rack A AI01

72

Rack A AI02

Figura 12.- Rack A AO01

73

AI01

AI02

AI03

AI04

NIVEL DOMO

PRES. VAP. PPAL

FL AIRE LA

TEMPVAP RH CAL

PRES. DOMO
FLUJO DE
COMBUSTOLEO SALIDA

PRES DESCVTF A

TEMPVAP RH FRIO

PRES ENT AIRE PAR A

TEMPCOMB. QUEM.

PRES SAL AIRE PAR A

TEMPVAPPPAL

NIVEL POZO

PRES. VAP. RH FRIO

PRES VAPAUX 1era
ETAPA
PRES CAJA DE AIRE
FRONT
PRES VAP
SOBRECALENTADO

PRES SAL. GASES PAR A

PRES GAS A QUEM

FL AA

PRES ENT. GASES PAR A

TEMPENT AIRE PAR 1

TEMPENT AIRE PAR
1B

NIVEL DEAR

FL AGUA ATEMP

O2 LADO IZQ

TEMP GAS A QUEMS

NIVEL TQGT A

FLREP COND

PUREZA H2

PIW318

FLCOMB

AO02

AO03

VARIADOR DE VEL. BAA.

1

COMP. SUCCIONVTF
1

VALV. CTRL. PRES.

VAP. AUX. 1

VALV. CTRL. PRESION

GAS A QUEM

VALV. CTRL. NIV.

DEAREADOR

VALV. CTRL. PRESION

EXT #5

PQW270

VALV. CTRL. VAPOR

ATOMIZADOR

DI01
FALLA VTF "1A"
FALLA BBA "1A"
FALLA BAA "1C"
AUTOMATICO MANUAL
CALD.
VTF 1B EN OPERACIN
BBA 1B EN OPERACIN

AO01
VALV. CTRL. FL. COMB.
A QUEMS

VALV. CTRL. TEMPCAV

L/A

VALV. CTRL. NIV. TQ.

GOTEO "A"

VALV. CTRL. TEMP.

CAB. COMB.

DO01
DISPARO BAJO FL.
AIRE
ALARMA ALTO-BAJO
NIV. DOMO
NIVEL DOMO REQ.
P/PURGA
DISPARO BAJO NIVEL
DOMO
APERT. VALV. CTE.
TEMP. SH
EN MANUAL EST.
CTRL. BAA
R. AIRE REQ P/PURGA
BAJA TEMP. ENT. PAR
AoB

Figura 13.- Conexiones del Rack A

AI05
NIVEL DOMO
DERECHO
PRES. DOMO
PRES CABEZAL
COMBUSTOLEO
PRES VAPATOM
NIVEL POZO CALIENTE
PRES VAPOR EXT #5
NIVEL DEAREADOR
NIVEL TQ GOTEO "B"

AO05

AI06

AI07

AI08

PRES HOGAR

FLUJO AIRE LADO B

TEMPVAP SOBRECALENTADO

PRES. VAP. RH CAL

PRES VAPAUX 2era
ETAPA
PRES CAJA DE AIRE
POST

PRES DESCVTF B

TEMPVAP ATEMPERADO

PRES ENT AIRE PAR B

TEMPVAP RECALENTADO

PRES SAL AIRE PAR B

PRES VAP 1er PASO

FLUJO AGUA DE
ALIMENTACION
FLUJO DE
CONDENSADO
FLUJO DE GAS A
QUEMS

PRES SAL GASES PAR B

PRES ENT. GASES PAR
B

TEMPCABCOMBUSTOLEO
TEMP SALIDA DE GASES PAR
1
TEMP SALIDA DE GASES PAR
1B

OXIGENO LADO DER

PIW380

PIW354

PIW382

AO06

DI02

VALV. CTRL. PRES.

VAPAUX 2

VAL. CTRL. PRESION

CABEZAL COMB

ALTA PRESION HOGAR

PQW300

BAJO VACIO COND. PRINCIPAL

MUY BAJ. VAC. COND.
PRINCIP.

VALVCTROLNIV. POZO
CAL.

VTF 1A EN OPERACIN

VALV. CTRL. NIV. TQ. DE

GOTEO B

DO02

COMP. SUCCIONVTF
1B

FALLA BBA "1B"

VALV. CTRL. TEMP. VALV.

L/B

PQW286

VARIADOR DE VEL.
BAA. 1 B

FALLA VTF "1B"

AO04
VALV. FLUJO GAS
QUEMADORES

ALTA/BAJA TEMP. COMBUSTIB.

BAJA PRES. SAL. GAS PARA
A/B

BBA 1A EN OPERACIN
PQW294

PQW302

BBA 1C EN OPERACIN

Figura 14.- Conexiones del Rack B

74

AI09
NIVEL DOMO
PRES. DOMO
PRES AC COMB
PRES. DESCBBAS
AA
PRES DEAREADOR
PRES VACIO COND.
PRES BBAS DE
CONDENSADO
PRES HIDROGENO

TE01

TE02

TEMP. AGUA
ALIMENTACION
TEMP. SALIDA VAPOR
SH SEC.
TEMP. SALIDA VAPOR
SH
TEMP. SALIDA ATEMP.
SH
TEMP. VAPOR RH FRIO
TEMP. VAPOR ENTRADA
RH
TEMP. SALID. DE GASES
PARA A
TEMP. SALID. DE GASES
PARA B

AO09

PIW416

AO07

AO08

VARIADOR DE VEL. BAA. 1 C

VALVULACTRL. TEMP. VAP. RH

VALV. CTRL. TEMP. VAPOR

SH

COMP. SUCC. VRG.

VALV. CTRL. PRES. DIF AGUA

ALIM

VALV. CTRL. RECIRC. COND.

PQW310

PQW318

PIW418
PIW420
PIW422
PIW424
PIW426
PIW428
PIW430

AO10

AO11

PQW320

PQW328

PQW336

PQW322

PQW330

PQW338

PQW324

PQW332

PQW340

PQW326

PQW334

PQW342

Figura 15.- Conexiones del Rack C

Al tener conectado todos los instrumentos en las entradas de los rack,

obtenemos las mediciones para el funcionamiento de los lazos de control, y con su
salida del SIMATIC s7-400 para poder hacer la correccin para el mejor
funcionamiento.

Para el acceso a esta programacin, el sistema de control propuesto cuenta

con una llave fsica y password para acceso a la misma, as como puertos de
comunicacin. Con el fin de conservar la programacin, los procesadores tanto el
principal como el de respaldo, cuenta con un arreglo de capacitores para
almacenamiento de energa para respaldo del programa en memoria RAM cuando
el procesador est desenergizado.

75

El equipo de procesamiento, tarjetas de entradas/salidas, tarjetas de

comunicacin, fuentes de alimentacin, etc. necesarios para el control de cada
sistema del proceso, se instal en el mismo gabinete o gabinetes, el cual cuenta
con los slots necesarios para alojar los componentes que el sistema requiere.

La comunicacin entre los procesadores principales y de respaldo, en caso

de falla, se realiza a travs de un cable de fibra ptica a una velocidad no menor
de 1 GB/s sin que el sistema sufra cierta alteracin en su funcionalidad.

El sistema cuenta con dos redes digitales abiertas de comunicacin tipo

Ethernet redundante, una de ellas para enlazar los procesadores redundantes con
las estaciones de entradas y salidas; y la segunda para enlazar los procesadores
con las estaciones de operacin y visualizacin que se requieran, estas redes
tendrn como mnimo una velocidad de 100MB/seg.

76

En el cuarto de control se tena los loop command, los cuales con el cambio
de sistema ya no eran necesarios, en su lugar se instalaron 5 pantallas, 3 teclados
y 3 mouses.

Figura 16.- Consola Anterior

Figura 17.- Consola Actual

77

En el sistema anterior, en el cuarto de gabinetes solo se contaba con las

conexiones ya que todo el sistema (loop command) estaba en control, con lo que
desde las conexiones se mandaban hasta control, haciendo un infinidad de cables,
ahora con el nuevo sistema, solo se manda las imgenes y los controles del
sistema (teclados, mouses).

A continuacin se mostrarn las diferentes pantallas del sistema de control

que tendr el operado, para manipular y revisar la unidad 1 desde operacin.

Figura 18.- Agua Vapor

78

Figura 19.- Agua Alimentacin

Figura 20.- Aire Gases

79

Figura 21.- Aceite Combustible

Figura 22.- Supervisorio Turbina

80

Figura 23.- Condensado

Figura 24.- Gas Combustible

81

Figura 25.- Vapor Principal

Figura 26.- Vapor Auxiliar

82

Conclusiones
Con la realizacin de las residencias en el proyecto de sustitucin del
control analgico de la unidad en 17 semanas, se adquiri un amplio conocimiento
y reforzamiento de ellos, poniendo en prctica las materias que se dan en el
Instituto Tecnolgico de Cd. Madero, como la de Control, Electrnica Analgica,
Mediciones elctricas, Instrumentacin, entre otras ms.

En tanto con la adquisicin de conocimiento, se aprende a hacer un buen

diagnstico de lo que se tiene para empezar, tambin el conocimiento del nuevo
control analgico SIMATIC S7 sus complementos, hacer las instalaciones de las
salidas y entradas, tanto analgicos como las digitales, adems de conocer el
control analgico, tambin se conocieron los instrumentos necesario para la
funcin del sistema, las opciones de correccin de las estrategias de control, la
oportunidad de apoyar en el mantenimiento de las unidades, donde nos dieron
ms acceso a los diferentes transmisores, servo mecanismos, vlvulas,
interruptores de las cuatro variables ms usadas, en temperatura la revisin de los
termopares, el material con el que estn formados, termo posos, RTDs, entre
otros ms.

En la experiencia obtenida, una parte fue del gran apoyo de los ingenieros a
cargo del mantenimiento, dando la oportunidad de mover los diferentes
instrumentos posibles de la planta, adems de una estancia muy agradable con
todos, ya que si se necesitaba algo con mucho gusto apoyaban a realizarlo.

83

Un gran equipo de trabajo que cuenta la Central Termoelctrica Altamira,

donde se apoyan entre si y no hay nada de individualismo, haciendo un ambiente
muy agradable y confiable para realizar cualquier actividad, adems de compartir
sus experiencias que me ayudaran a ser un buen ingeniero Electrnico.

84

Bibliografa
Libro: Instrumentacin industrial
Octava edicin, 2011
Autor: Antonio creus Sol
Libro: Instrumentacin industrial
Sptima edicin
Autor: Antonio creus Sol
Libro: Vapor, aire o gas
Edicin de John Wiley&SonsLtd, New York, 1954
Autor: w.h.sevens
Libro: Control de avanzado de procesos
Ediciones Daz de Santos S.A. 2003
Autor: Jos acedo Snchez
Libro: Ejercicios resueltos de control analgico/ Resolved Exercies of theAnalog
Control
Autor: Mara cristina verde Rodarte
Edicin: 2
Editor: Editorial Trillas Sa De Cv, 2001
http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Docum
ents/S7200ManualSistema.pdf
(Junio 2013)
http://www.instrumentationrepair.com/Tech_Support/Documents/Bailey/Command
_Series.asp
(Junio 2013)
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/Estrategias_de_Control.pdf
(Junio 2013)
85