Garcs F. 1 Genatios C. 1 Lafuente M. 1 Mebarki A.

2
1 Instituto de Materiales y Modelos Estructurales (IMME), Facultad de Ingeniera, Universidad Central de Venezuela, franciscogarces@cantv.net

2 Laboratoire de Mcanique (LaM), Universit de Marne-la-Valle, Francia

RESUMEN

En este trabajo se propone una metodologa de estimacin de la rigidez a flexin y cortante de muros, a partir de un modelo inicial y del anlisis dinmico
experimental. Para aplicar la metodologa se requiere la previa determinacin de una o dos frecuencias modales, con sus respectivas formas modales y de los
valores de masa concentrada por nivel. El trabajo contempla la identificacin de la rigidez en estructuras donde la participacin de la flexin (EI) y cortante
(GA) son importantes, o los casos donde alguna de estas dos carecen de importancia. Se presenta el desarrollo matemtico para un primer caso que prev la
presencia de ambas rigideces, para posteriormente particularizar a los casos en los cuales las deformaciones por cortante o flexin son despreciables. Los
mtodos son desarrollados para edificios cuyas caractersticas son de muros con plantas regulares. Su aplicacin permite identificar la rigidez del sistema, as
como daos o cambios en las caractersticas iniciales de rigidez. Adicionalmente se aplican las expresiones obtenidas a tres casos que ilustran cada uno de los
mtodos desarrollados en el presente trabajo, donde se demuestra su fcil aplicacin. Los errores de orden numrico obtenidos son nulos.

ASSESSMENT OF FLEXURE AND SHEAR STIFFNESS OF SHEAR WALL BUILDINGS

ABSTRACT

This article presents an identification method for the assessment of flexure and shear stiffness of shear wall buildings. Required data includes an initial
(theoretical) model, the estimation of lumped mass values (by floor) and the experimental evaluation of one or two eigenvalues (modal frequency and its
modal shapes). The method estimates stiffness whenever flexural (EI) or shear (GA) values are relevant or are irrelevant. An initial formula includes both
shear and flexural components. Furthermore, particular developments are carried out for particular cases of irrelevant shear or flexural deformations.
Developed methods concern shear wall buildings with regular slabs . Its application allows the identification of the systems stiffness, and the presence of
damage or changes in the initial stiffness. The method is applied for three numerical examples showing its simple implementation. Numeric errors are null.

1. INTRODUCCIN

Existe en la mayora de los casos una diferencia entre la estructura idealizada y la construida. Adicionalmente una estructura puede sufrir modificaciones en su
rigidez debido a la degradacin en el tiempo, reforzamientos o daos producidos por fenmenos de carcter eventual como es el caso de los sismos. El
planteamiento anterior indica la necesidad de conocer si la estructura idealizada es cercana a la construida, conocer si las modificaciones realizadas fueron
efectivas, estimar el efecto del dao sufrido por la misma debido a un terremoto. La experimentacin dinmica nos permite realizar comparaciones entre los
parmetros tericos y los experimentales, siendo esta una va para una primera estimacin de las condiciones estructurales reales [4, 9]. Sin embargo a travs
de la combinacin de la informacin dinmica obtenida y el anlisis de la tipologa estructural, pueden desarrollarse mtodos para la estimacin de la rigidez o
grado de dao en algunas zonas de la estructura [7, 8]. En general se dispone de algunos mtodos de estimacin de rigidez para estructuras, siendo los mismos
ampliamente aplicados en la ingeniera aeronutica [1, 5, 12]. De la misma manera y bajo principios similares se han desarrollado trabajos que llevan esta
aplicacin a la ingeniera estructural [2,10]. El desarrollo de estos mtodos se extiende a la posibilidad de plantear la construccin de la matriz de rigidez de
un edificio aporticado [3, 11], o la estimacin del dao en estructuras tipo cantilever [6].

En el presente trabajo se propone la estimacin de la rigidez a flexin (EI) y a cortante (GA) para una estructura compuesta por muros, en la cual se producen
deformaciones de flexin o de corte. A partir de los conceptos bsicos de dinmica estructural y considerando la tipologa de una estructura apantallada, se
proponen expresiones para la identificacin de la rigidez antes mencionada en cada piso de la estructura. Para ello es requisito indispensable el haber realizado

un anlisis dinmico experimental donde se hayan determinado como mnimo dos frecuencias de vibracin, as como sus respectivas formas modales.
Posteriormente se particulariza el mtodo anterior para estructuras apantalladas en las que su deformada sea principalmente de corte o de flexin, siendo
necesario para estos casos conocer solamente una recuencia de vibracin y su forma modal correspondiente, adems de las masas de cada piso.

2. ESTIMACIN DE LA RIGIDEZ A FLEXIN Y A CORTE DE SISTEMAS COMPUESTOS POR MUROS

2.1 Presentacin del problema

Considrese un sistema estructural identificado por sus matrices caractersticas de rigidez y de masa K y M, donde la primera es desconocida. Es requisito
previo indispensable haber realizado un estudio experimental dinmico de la estructura y haber determinado los parmetros dinmicos reales de sta, tales
como m frecuencias propias y m modos propios de vibracin. Si n es el nmero de grados de libertad dinmicos del sistema, para una identificacin
experimental nm.

2.2 Mtodo No 1:

Estimacin de la Rigidez a Flexin y Corte para Sistemas Compuestos por Muros

Se tiene la ecuacin de un sistema dinmico no amortiguado:

(1)

Donde:
K es la matriz de Rigidez del sistema
M es la matriz de masa
f(t) es un vector que representa la excitacin en el tiempo
u es el vector de desplazamientos
es el vector de aceleraciones

Para estructuras compuestas por muros (figura 1) puede considerarse la existencia de deformacin a flexin o a corte, o dependiendo del caso y configuracin,
flexin o corte independientemente. Es vlido para muchos casos suponer un comportamiento estructural en el que las losas se comportan como rgidas en su
plano y los muros carecen de deformaciones axiales de consideracin. Adicionalmente las masas se concentran en las losas. Siendo lo antes sealado hiptesis
bsicas para el anlisis, a partir de un estudio de cargas previo, se construye una matriz de masa diagonal y una matriz de rigidez llena, cuyas formas se
presentan a continuacin:

Figura 1. Muro de NGDL

(2)

(3)

Los parmetros dinmicos de la estructura de la figura 1 pueden obtenerse al resolver el problema de autovalores y autovectores siguiente:

(4)

Donde:
K es la matriz de rigidez del sistema
M es la matriz de masa del sistema
es el autovalor i , siendo =w 2
i i
es el autovector correspondiente al autovalor i
De la misma manera es vlida la utilizacin de la expresin:

(5)

siendo F=K-1, es decir la matriz de flexibilidad del sistema

A continuacin se introduce en la expresin (5) cada una de las matrices y vectores correspondientes, para el modo a:

(6)

donde:
m es la masa concentrada en el piso i
i
f es el trmino de flexibilidad de la fila i y columna j
i,j
es la coordenada modal del piso j correspondiente al modo a
, siendo

la frecuencia de vibracin correspondiente al modo a

Si se desarrolla de (6) cada ecuacin algebraicamente para las frecuencias de vibracin w y w y los valores modales y , se obtiene:
a
a
b
b

(7)

Para el sistema de la figura 1, puede obtenerse cada trmino de la matriz de flexibilidad segn la siguiente expresin:

(8)

siendo,

H altura de piso
E mdulo de elasticidad
I inercia del piso
G mdulo de corte
A rea efectiva a corte de la seccin

Sustituyendo la expresin (8) en (7), agrupando y ordenando las ecuaciones se puede expresar la relacin (8) como:

(9)

Siendo a

ij

Para las filas impares y columnas impares

Desde j=1 hasta (n-1)

Desde i=(j+1) hasta n

(10)

para i=j

Desde i=1 a n

(11)

Para las filas impares con columnas pares

Desde i=1 hasta n

Desde j=1 hasta i

(12)

Para las filas pares con columnas impares

Desde j=1 hasta (n-1)

Desde i=(j+1) hasta n

(13)

para i=j

Desde i=1 a n

(14)

Para las filas pares con columnas pares

Desde i=1 hasta n

Desde j=1 hasta i

(15)

entonces la expresin (9) contiene un sistema de la forma:

(16)

Donde el vector {x} contiene los 2n trminos desconocidos correspondientes a los (EI) y (GA) de cada piso. El sistema lineal expresado en (9) tiene un
determinante igual a cero, debido a las condiciones del ltimo piso. Por ello se eliminan las dos ltimas filas y columnas que son las nicas que contienen a
(EI) y (GA) en la matriz A adems de los dos ltimos trminos en los vectores x y c, transformndose el sistema (16) en:
n
n
,

(17)

El nuevo sistema lineal es de la forma:

(18)

siendo:

una matriz de dimensiones (n-2)x(n-2)

y

vectores de (n-2) filas

Con el fin de obtener los dos ltimos valores de rigidez, se propone considerar que la rigidez en cortante y a flexin varan en la misma proporcin a partir de
unos valores tericos.

Tomemos:

= rigidez a flexin del nivel n, sin dao

= rigidez en cortante del nivel n, sin dao

Se propone como rigidez actual en el piso n:

siendo, (1-D) =

=(1-D)

= rigidez a flexin del nivel n, identificado (19)

= (1-D)

rigidez en cortante del nivel n, identificado (20)

y D el dao o reduccin de resistencia

Retomando la fila n-1 de la expresin (9), se plantea lo siguiente:

(21)

obtenindose a D segn la siguiente expresin:

(22)

Se puede observar que la condicin de D=0 implica que el valor supuesto y el identificado son iguales. D<0 seala un aumento en la rigidez, lo contrario
acontece si D>0.

Sustituyendo en (19) y (20) el valor de D, se estiman finalmente los n valores de rigidez a flexin y a cortante, conocidas las masas de cada piso y dos
frecuencias de vibracin con sus respectivos valores modales.

2.3 Mtodo No 2:

Estimacin de la Rigidez a Flexin de Sistemas Compuestos de Muros

Existen muchos casos en los cuales la relacin largo (L) entre el alto del muro (H) es baja (L/H<1) (figura 2). Esto trae como consecuencia que la deformada
en la direccin de la longitud, sea similar al de una viga en voladizo, lo cual permite considerar a la deformada por corte como despreciable.

Siguiendo las hiptesis consideradas en 2.2, nuevamente se proponen sistemas con las siguientes caractersticas: losas rgidas en su plano, muros sin
deformaciones axiales de consideracin y masas concentradas en las losas. Bajo estas hiptesis, se desarrollar una variacin del mtodo 1, para estimar la
rigidez a flexin, partiendo del conocimiento de las masas de cada piso, una frecuencia modal y su correspondiente modo de vibracin.

Figura 2. Geometra general de un muro

Para el sistema de la figura 2 con las consideraciones planteadas, puede obtenerse cada trmino de la matriz de flexibilidad segn la siguiente expresin:

para j

i (23)

Sustituyendo la expresin (23) en (7), agrupando y ordenando las ecuaciones, se puede expresar la relacin (7) como:

(24)

siendo,

(25)

(26)

si j>i a =0
ij
La expresin (24) es un sistema de la forma:

(27)

donde el vector {x} contiene los n trminos desconocidos correspondientes a los (EI) de cada piso.

De esta manera pueden obtenerse los n trminos (EI) de cada piso para un edifico cuyo comportamiento es esencialmente a flexin, conocidas las masas de
cada piso y habiendo obtenido experimentalmente una frecuencia de vibracin y su correspondiente forma modal (la cual est compuesta por n coordenadas
modales).

2.4 Mtodo No 3:

Estimacin de la Rigidez a Cortante de Sistemas Compuestos por Muros

Es comn encontrar casos los que la relacin largo (L) entre el alto del muro (H) es alta (L/H>3) (figura 2), implicando esto que la deformada que adquiere el
mismo en la direccin longitudinal es en mayor medida, producto de la flexibilidad que aporta la rigidez de cortante de la seccin, considerndose entonces
una deformada por flexin despreciable.

Nuevamente consideramos sistemas en los que las losas son rgidas en su plano y los muros carecen de deformaciones axiales de consideracin;
adicionalmente las masas se concentran en las losas, obtenindose matrices como las sealadas en las expresiones (2) y (3). Bajo la situacin antes sealada,
se plantea una variacin del mtodo 1, para estimar la rigidez a cortante para este tipo de estructuras, partiendo del conocimiento de las masas de cada piso,
una frecuencia modal y su correspondiente modo de vibracin.

Considerando solamente deformaciones por cortante, puede obtenerse cada trmino de la matriz de flexibilidad de muros como el de la Figura 2 segn la
siguiente expresin:

(28)

Sustituyendo la expresin (28) en (7), agrupando y reordenando las ecuaciones se puede expresar la relacin (7) como:

(29)

Siendo a

ij

(30)

si j>i

a =0
ij

Finalmente la expresin (29) puede llevarse a la forma:

(31)

donde el vector {x} contiene los n trminos desconocidos correspondientes a los (GA) de cada piso. Este sistema lineal puede ser resuelto, lo cual permite
determinar las incgnitas.

La formulacin antes presentada permite obtener los valores de rigidez a corte para un muro, cuyo comportamiento a flexin es despreciable; a partir de la
identificacin de una frecuencia y las coordenadas modales del mismo, adems de la masa de cada piso.

3. APLICACIN DEL MTODO DESARROLLADO

Con el fin de verificar la viabilidad de las metodologas desarrolladas (secciones 2.2, 2.3 y 2.4) se aplicaron las mismas a tres ejemplos.

3.1 Muro con Deformacin de Flexin y de Cortante

A continuacin se estima la rigidez a flexin (EI) y a cortante (GA) para una estructura de 5 pisos compuesto por muros (figura 3). Se considera el
movimiento del muro en su direccin X, con un total de 5 grados de libertad dinmicos. Inicialmente el modelo tiene una seccin constante, que

posteriormente variar con fines de identificar los nuevos valores. Se consideran losas infinitamente rgidas en su plano, adems de despreciar las
deformaciones axiales del muro.

Figura 3. Sistema de muros de 5 pisos

Las propiedades mecnicas son las siguientes:

E= 2135550000 kgf/m2 (mdulo de elasticidad)

G= 889812500 kgf/m2 (mdulo de cortante)

La masa en cada piso es de 120 kgf*s2/m, a excepcin del ltimo piso donde su valor es de 80 kgf*s2/m.

Los muros para la condicin inicial tienen un ancho de 0.5 m en cada piso, posteriormente se les genera una reduccin en el ancho de los tres primeros pisos,
siendo entonces los nuevos valores de 0.4 m. para el primero, 0.3 m. para el segundo y 0.25 m. en el tercero. Esto con el fin de simular un dao en cada piso.
Los dos primeros modos bajo la condicin modificada se presentan en la siguiente tabla:

TABLA 1. Valores de dinmicos del ejemplo modificado

Modos de vibracin

1ro

2do

Frecuencia

10.17 rad/seg

61.29 rad/seg

Coordenadas Modales

1er modo

2do modo

1er Piso

0.03

-0.90

2do Piso

0.16

0.07

3er Piso

0.40

0.94

4to Piso

0.70

1.00

5to Piso

1.00

0.34

A partir de los valores de masa de cada piso y los valores dinmicos de la Tabla 1, se plante el sistema lineal indicado en la expresin (17) y (22). La solucin
del sistema presente obtuvo como resultado valores idnticos a los correctos, tal como se presenta en la Tabla 2:

TABLA 2. Valores de rigidez estimados para el muro de 5 pisos

Valor Exacto (Kgf)

Valor Obtenido (Kgf)

Error (%)

GA1

889812500

889812500

0.00

GA 2

667359375

667359375

0.00

GA 3

556132813

556132813

0.00

GA 4

1112265625

1112265625

0.00

GA 5

1112265625

1112265625

0.00

Valor Exacto (Kgf/m2)

Valor Obtenido (Kgf/m2)

Error (%)

EI1

34168800

34168800

0.00

EI2

14414963

14414963

0.00

EI3

8341992

8341992

0.00

EI4

66735938

66735938

0.00

EI 5

66735938

66735938

0.00

3.2 Muro con Deformacin de Flexin

Se considera un ejemplo de una estructura de flexin de cuatro pisos. Este consiste en un modelo de muro de 4 plantas (figura 4). El modelo tiene 4 grados de
libertad dinmicos. La seccin es constante en toda la altura. Si aplicamos las expresiones 9 y 10 obtenemos las expresiones siguientes:

H= 2 m (altura entre pisos)

L= 9 m (largo del muro)
B= 0.30 m (ancho del muro)
E= 2135550000 kgf/m2 (mdulo de elasticidad)

siendo

Figura 4. Muro con comportamiento esencialmente a flexin de cuatro pisos

La matriz de flexibilidad de la estructura de la figura 4 es:

Considerando que las masas estn concentradas en las losas, su matriz de rigidez es la siguiente:

El modelo inicial con un ancho de 0.3 m. en cada piso fue modificado mediante una reduccin de las secciones en los pisos 2 y 4 a 0.25 y 0.2 metros
respectivamente, esto con el fin de simular un dao en estos pisos, para su posterior identificacin. El primer modo de vibracin y su respectiva forma modal
bajo la condicin de dao se presenta en laTabla 3:

TABLA 3. Valores modales y frecuencias correspondientes al primer modo del modelo modificado

Frecuencia

37.05 rad/seg

1er modo de vibracin

1er Piso

0.07

2do Piso

0.30

3er Piso

0.63

4to Piso

1.00

Los valores de frecuencia y coordenadas modales fueron introducidos en la expresin (24), formado un sistema de ecuaciones con cuatro incgnitas, siendo
stas los valores del producto EI para cada piso. Resolviendo el sistema planteado en la expresin (25) se obtuvieron los siguientes resultados:

TABLA 4. Resultados Obtenidos para el muro con deformaciones por flexin nicamente

Valor Exacto (Kgf/m2)

Valor Obtenido (Kgf/m2)

Error (%)

EI1

43244888

43244888

0.00

EI2

25025977

25025977

0.00

EI3

43244888

43244888

0.00

EI4

12813300

12813300

0.00

Los resultados obtenidos en la tabla 3: certifican la viabilidad del mtodo planteado, siendo los errores obtenidos valores muy pequeos provenientes de las
aproximaciones numricas.

3.3 Muro con Deformacin en Cortante

Se estudia el mismo ejemplo del caso 2 con la variante la cual consiste en que para este caso la vibracin analizada es en la direccin ms larga del muro
(figura 5). La matriz de masa es idntica al caso anterior, no as la matriz de flexibilidad que ahora considera una deformacin puramente en cortante.

Figura 5. Estructura con comportamiento principalmente de cortante de cuatro pisos

Las dimensiones consideradas para el modelo son:

H= 2 m (altura entre pisos)

B= 0.3 m (ancho del muro)
L= 9 m (espesor del muro)
G= 889812500 kgf/m2 (mdulo de cortante)
A=2.25 m2 (rea efectiva en corte de la seccin)

Por lo que

La matriz de flexibildad del sistema es:

Las masas estn concentradas en las losas, siendo entonces su matriz de masa la siguiente:

El modelo de la figura 5 fue modificado respecto a su configuracin inicial, reducindose el ancho de las secciones en los pisos 1 y 3 a 0.25 y 0.2 metros
respectivamente. Esto con el fin de simular un dao en estos pisos para luego a partir de un modo de vibracin obtener los valores correspondientes a la nueva
condicin estructural. Los valores dinmicos (1er modo) correspondientes son:

TABLA 5. Valores modales y frecuencias correspondientes al primer modo del modelo modificado

Frecuencia

71.55 rad/seg

1er modo de vibracin

1er Piso

0.35

2do Piso

0.61

3er Piso

0.90

4to Piso

1.00

Los valores de frecuencia y coordenadas modales fueron aplicados a la expresin (29) constituyndose un sistema lineal de cuatro ecuaciones con cuatro
incgnitas, siendo stas los valores del producto EI para cada piso. Resolviendo el sistema planteado en la expresin (31) se obtuvieron los siguientes
resultados:

TABLA 6. Resultados Obtenidos

Valor Exacto
(Kgf)

Valor Obtenido
(Kgf)

Error (%)

GA1

1001039063

1001039063

0.00

GA 2

889812500

889812500

0.00

GA 3

667359375

667359400

0.00

GA 4

1001039063

1001039063

0.00

Los resultados obtenidos en la tabla 6: certifican la viabilidad del mtodo planteado, siendo los errores numricos obtenidos para este anlisis inexistentes.

4. CONCLUSIONES

Se ha presentado una metodologa para estimar los valores de rigidez a cortante y a flexin para cada piso en sistema estructurales compuestos por muros. Los
requisitos necesarios para estimar los valores antes sealados son en primera instancia las masas concentradas en cada piso y la determinacin previa de como
mnimo dos frecuencias modales y sus coordenadas modales respectivas.

Se realiz una variacin de la metodologa inicial para estimar en primera instancia los valores de rigidez a flexin en sistemas compuestos por muros donde
las deformaciones por cortantes son despreciables. La segunda variacin realizada fue hecha para muros en los que las deformaciones por flexin son de poco
valor en comparacin con las deformaciones por cortantes, estimndose entonces la rigidez a cortante en cada piso. Para los dos casos antes sealados, deben
conocerse el valor de las masas y solamente una frecuencia y su forma modal con sus n coordenadas.

Las expresiones obtenidas en cada caso son de fcil implementacin, an para sistemas extensos. La principal ventaja del mtodo implementado radica en que
a partir de la identificacin de una o dos frecuencias y sus respectivas coordenadas modales, es posible construir la matriz de rigidez del modelo en estudio. La
implementacin numrica realizada para comprobar la eficacia de los mtodos propuestos demostr la viabilidad de los mismos para estimar los valores de
rigidez de un sistema compuesto por muros. Los resultados mostraron la exactitud del mtodo, conduciendo a errores numricos iguales a cero.

Las metodologas fueron desarrolladas para sistemas compuestos por muros, tomando en cuenta que forman parte de edificios con plantas regulares. La
aplicacin de estos mtodos a sistemas de muros con plantas irregulares conducira a soluciones aproximadas. Esta va de estimacin de rigidez, permite la
identificacin de la rigidez de un sistema (previo anlisis dinmico experimental), as como posibles cambios de rigidez o determinacin de daos, a partir de
una evaluacin inicial.

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AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan su agradecimiento al Consejo de Desarrollo Cientfico y Humanstico de la UCV y al FONACIT por su financiamiento al presente
trabajo mediante el Proyecto Individual No. (PI 08-31-4300-1998), Proyecto S1 (No. S1-2000000603) y Convenio de cooperacin Internacional CONICITECOS NORD (N 2000001494, VOOU01).

Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Facultad de Ingenieria.Universidad

Central de Venezuela.Apartado Poistal 50361. Caracas 1050-A.Venezuela. Telfs:(0580212) 6053133/6053128/6053129. Fax:(058-0212) 6053135/6053136.
boletintecnicoimme@hotmail.com