MAT1203 Algebra

Lineal

Ayudanta 15
Proyecciones
Jorge Faundes

1.

a) Sean a1 = (1, 2, 2)T , a2 = (2, 2, 1)T y P1 , P2 las matrices de proyeccion sobre las
rectas < a1 >, < a2 > respectivamente. Calcule P1 P2 .
b) Sea P1 la matriz de proyeccion sobre la recta x = y = z y P2 la matriz de proyecci
on
sobre el plano x = y. Calcule P2 P1 .

2. Considere el subespacio afn WA = ~u0 + W donde W es un subespacio.

a) Pruebe que d(b, WA ) = mnuWA ||b u|| se obtiene para u = P (b u0 ) + u0 donde
P (b u0 ) es la proyecci
on de b u0 sobre W (d(b, WA ) corresponde a la distancia entre
el vector B y el subespacio afn WA ).
b) Calcule la distancia de (1, 1, 1) al plano x + y + z = 1.
3. Encuentre la descomposici
on QR de la matriz

1
0
0
1
A=
0
0
1 1

yu
sela para encontrar la matriz de proyeccion sobre el espacio columna de A.
4. Considere el problema de minimizacion
mn

((x y)2 + (x + z)2 + (y z)2 )

x+y=1,x,y,zR

Encuentre una matriz A y un vector b tal que el problema anterior sea equivalente a
mn ||b Ax||2

xRn

y explique como se resuelve el problema anterior.

5.

a) Sea U un subespacio de Rn y

1
2 4
1
2
4 8
P =
21
4 8 16
la matriz de proyecci
on sobre U . Encuentre U y explique como se obtiene U .
b) Encuentre la matriz de proyeccion sobre el plano x + y + 2z = 0.

Soluciones:
1.

a) Notemos que a1 a2 = 2 + 4 2 = 0, es decir, a1 a2 .

Entonces, sea v R3 . Como P2 es la matriz de proyeccion sobre la recta < a2 >, entonces
sabemos que P2 v < a2 >.
Pero tambien sabemos que como P1 es la matriz de proyeccion sobre la recta < a1 >,
entonces Ker(P1 ) =< a1 > , y como a1 a2 , entonces < a2 > Ker(P1 ).
Es decir, P2 v Ker(P1 ) P1 P2 v = 0 v R3 .
Luego,
P1 P2 = 0.
b) Notemos que la recta x = y = z esta contenida en el plano x = y. Luego, sea v R3 .
Como P1 es la matriz de proyeccion sobre la recta x = y = z se tiene que u = P1 v est
a en
la recta x = y = z y por lo tanto en el plano x = y. Entonces P2 u = u.
De lo anterior, P2 P1 v = P1 v para todo v R3 , es decir, P2 P1 = P1 .
Finalmente,

1

1
1
1 1 1
1
P2 P1 = P1 = 1 (1, 1, 1) 1 (1, 1, 1) = 1 1 1 .
3
1
1
1 1 1

2.

a) Notemos que ||b u|| = ||(b u0 ) (u u0 )||, y que si u WA entonces v = u u0 W .

Sigue que
mn ||b u|| = mn ||(b u0 ) v||
uWA

vW

Pero, sabemos (por el metodo de mnimos cuadrados) que el mnimo anterior se alcanza
en la proyecci
on de b u0 sobre W , que llamaremos P (b u0 ), y como u = v + u0 ,
entonces el mnimo original se alcanza en u = P (b u0 ) + u0 .

x
b) Llamemos WA al plano x + y + z = 1 y sea y WA .
z
Se tiene que x + y + z = 1 x = 1 y z, luego

x
1
y
z
y = 0 + y + 0 .
z
0
0
z
De donde,

1
1
1
WA = 0 + < 1 , 0 > .
0
0
1
Luego, si usamos la parte a) se tiene que u0 = (1, 0, 0)T y que W corresponde al plano
x + y + z = 0. Adem
as, se tiene b = (1, 1, 1)T que no esta en el plano original.
2

Buscamos entonces la proyeccion de b u0 =< (0, 1, 1) > sobre el plano x + y + z = 0

(que como en a), llamaremos P (b u0 ).
Hay 2 formas de hacer esto. La primera consiste en definir una matriz A tal que sus
columnas sean generadores de W y usar esa matriz para encontrar la proyeccion. La
segunda, que en este caso es mas simple, consiste en encontrar la proyeccion de b u0
sobre W , que llamaremos w, y usar que P (b u0 ) = b u0 w. En este caso el segundo
metodo es m
as sencillo pues dim(W ) < dim(W ).
Notamos que W =< (1, 1, 1)T >, ya que como W tiene dimension 2, entonces W debe
tener dimensi
on 1 (pues W W = R3 ) y si (x, y, z)T W , entonces
(x, y, z)T (1, 1, 1)T = x + y + z = 0, por lo que < (1, 1, 1) > W , y como < (1, 1, 1) >
tiene dimensi
on 1, se concluye la igualdad.
Luego, podemos calcular w, para lo que notamos que W es la recta x = y = z, por lo
que usamos la matriz de proyeccion calculada en el ejercicio 1.b). Entonces,

2/3
0
w = P1 1 = 2/3
2/3
1

2/3
1/3
As, P (b u0 ) = 1/3 y as u = 1/3 .
1/3
1/3
Luego,


 1/3
1 


d(b, WA ) =  1/3 1  = 2/3 3.
 1/3
1 
3. Debemos encontrar una base ortonormal de la imagen de A. Notamos facilmente que las
columnas de A son LI, as que son base de la imagen. Luego, por el metodo de Gram-Schmidt,
si {v1 , v2 } es base de la im
agen entonces una base ortogonal sera {u1 , u2 } donde
u1 = v1
u1 v2
u1
u2 = v2
||u1 ||2
Y reemplazando se obtienen

1
1/2
0
1

u1 =
0 , u2 = 0
1
1/2

Ahora, para obtener una base ortonormal {w1 , w2 } debemos normalizar u1 y u2 . Luego, la
base ortonormal es

1/ 6
1/ 2

0
, w2 = 2/ 6 .
w1 =

0
0
1/ 2
1/ 6
3

Es decir,

1/ 2 1/ 6

0
2/ 6
.
Q=

0
0
1/ 2 1/ 6

Para obtener R notamos que QT Q = I por lo que

A = QR QT A = QT QR = R.
Luego,

R=

2/ 2 1/2
.
0
3/ 6

Vemos que R es invertible, as que la matriz de proyeccion sobre la imagen de A es

P = A(AT A)1 AT = QR(RT QT QR)1 RT QT = QRR1 (RT )1 RT QT = QQT .
El calculo de la matriz anterior se deja como ejercicio.
4. Es claro que x+y = 1 y = 1x as que el problema de minimizacion original es equivalente
a
mn ((2x 1)2 + (x + z)2 + (1 x z)2 )
x,zR

Ahora, recordemos que la norma de un vector (a, b, c)T es

de minimizaci
on original se puede escribir como

a2 + b2 + c2 por lo que el problema


2


2x

1




mn  x + z 
x,zR 
1 x z 
Que reordenando es equivalente a


2


 
2
0
1


x


 = mn ||A~x ~b||2 .

1
1
0

mn 


z
x,zR 
~
xR2
1 1
1 
donde

 
2
0
1
x
1 , ~x =
A= 1
, ~b = 0 .
z
1 1
1

Para resolver el problema anterior, se debe aplicar el metodo de mnimos cuadrados.

5.

a) Sabemos que U = Im(P ).

Para determinar Im(P ) el metodo tradicional es escalonar la matriz P y buscar las
columnas LI, pero en este caso en particular notamos que la segunda columna de P es
2 veces la primera, y que la tercera columna de P es 4 veces la primera, es decir, la
4

im
agen de P es generada por la primera columna.
Luego,

1
U =< 2 > .
4
Y para determinar U hay que calcular Ker(P ), pues Ker(P ) = U .
b) Este ejercicio es similar al 2.b), pues si ocupamos el ortogonal, la solucion es mucho m
as
corta que usando la definici
on, que sera obtener la matriz A cuyas columnas generan el
plano, y luego calcular P = A(AT A)1 AT . Lo que haremos, sera calcular la matriz Q
de proyecci
on sobre el espacio ortogonal al plano, y usar la identidad P + Q = I.
De forma an
aloga al ejercicio 2.b), si H es el plano x + y + 2z = 0 entonces

1
H =< 1 > .
2
As,

1

1
1
1 1 2
1
Q = 1 (1, 1, 2) 1 (1, 1, 2) = 1 1 2 .
6
2
2
2 2 4

Y entonces,

5 1 2
1
1 5 2 .
P =I Q=
6
2 2 2