SINAMICS

G120 Control Units

CU240E

Advertencias y precauciones

Instalacin

Lista de comprobacin

Puesta en marcha

Diagnstico

Getting Started (primeros pasos)

Pre-Release FW3.1

10/2007
A6E01301680E AA

Consignas de seguridad
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para
la prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn
resaltadas con un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos
materiales no llevan dicho tringulo. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la
consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con
tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede
contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo
especificado en este documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal
cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos
tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos,
sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin
previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y sloassociado a los equipos y componentes de
Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento
correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un
montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento
rigurosos.

Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el
software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos
hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa
peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente
edicin.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90327 NRNBERG
ALEMANIA

09/2007

Copyright
Siemens AG 2007.
Sujeto a cambios sin
previo aviso

ndice
1

Advertencias y precauciones..................................................................................... 4

Instalacin ................................................................................................................ 6
2.2 Bornes................................................................................................................. 10
2.3 Conexin de una CU240E va USS..................................................................... 10

Lista de comprobacin .............................................................................................11

Puesta en marcha....................................................................................................12
4.1 Crear un proyecto en STARTER ......................................................................... 13
4.2 Conexin del convertidor online .......................................................................... 17
4.3 Inicio de la puesta en marcha.............................................................................. 19
4.4 Reposicin a valores de fbrica........................................................................... 27

Diagnstico..............................................................................................................28

CU240E
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Advertencias y precauciones

Generalidades
ADVERTENCIA
En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecnicos giratorios
potencialmente peligrosos. En caso de no cumplir las advertencias ni seguir las
instrucciones contenidas en este manual puede causar la muerte, lesiones personales
graves o graves daos a la propiedad.
En este equipo slo debe trabajar el personal cualificado pertinente, y slo una vez que se
haya familiarizado con todos los avisos de seguridad y procedimientos de instalacin,
operacin y mantenimiento incluidos en este manual. El funcionamiento seguro y
satisfactorio de ese equipo depende de su manipulacin, instalacin, operacin y
mantenimiento correctos.
Los bornes de alimentacin elctrica, DC y de motor, as como los cables de freno y de
termistor pueden generar tensiones peligrosas, aun cuando el convertidor no est
funcionando. Espere un mnimo de cinco minutos a que la unidad se descargue tras
desconectar la lnea de alimentacin antes de llevar a cabo trabajos de instalacin.Puesto
que la fuga a tierra de este producto puede ser superior a 3,5 mA AC, se necesita una
conexin fija de tierra y la seccin mnima del conductor de tierra de proteccin debe estar
de acuerdo con los reglamentos locales de seguridad para equipos elctricos con grandes
fugas a tierra.Est estrictamente prohibido cortar la tensin en el lado del motor del sistema;
cualquier desconexin de tensin se efectuar en el lado de entrada del convertidor.Al
conectar la lnea de alimentacin al convertidor, asegrese de que la caja de bornes del
motor est cerrada.Al cambiar del estado ON al OFF de una operacin, si un LED u otro
indicador visual est apagado o inactivo, no indica que la unidad est desconectada o sin
tensin.El convertidor debe estar siempre puesto a tierra.
Seccione la lnea de alimentacin antes de realizar o cambiar conexiones a la unidad.
Asegrese de que el convertidor est configurado para la tensin de alimentacin correcta.
No se debe conectar el convertidor a una alimentacin de tensin superior.
Preste especial atencin a las normas y reglamentos de instalacin y seguridad, generales y
locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (como la
EN 50178), as como a la normativa relevante sobre la utilizacin correcta de herramientas y

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Advertencias y precauciones
equipos de proteccin personal (EPP).
PRECAUCIN
Debe evitarse que el pblico o los nios se acerquen o accedan al equipo.
Slo se puede utilizar este equipo para los fines especificados por el fabricante. Las
modificaciones no autorizadas o la utilizacin de repuestos o accesorios no vendidos o
recomendados por el fabricante del equipo pueden provocar incendios, descargas elctricas
o heridas.
ATENCIN
Guarde estas instrucciones cerca del equipo y asegrese de que todos los usuarios tengan
acceso a ellas.
Siempre que se realicen mediciones o pruebas en equipos bajo tensin, se han de observar
las disposiciones de cdigo de seguridad BGV A2, especialmente 8 "Desviaciones
aceptables al trabajar con partes bajo tensin". Se deben usar las herramientas electrnicas
adecuadas.
Antes de la instalacin y puesta en marcha, lea cuidadosamente las instrucciones de
seguridad, las advertencias y todos los rtulos de advertencia fijados al equipo. Asegrese
de que los rtulos de advertencia sean legibles y sustituya los rtulos daados o que falten.
Asegrese de conectar los interruptores automticos o fusibles adecuados, con la corriente
asignada especificada, entre la alimentacin y el convertidor.
En estas instrucciones se supone que el usuario est totalmente familiarizado con la
utilizacin de las siguientes tecnologas:
- PLC
- Software de puesta en marcha STARTER
- Protocolos y perfiles PROFIBUS
El procedimiento de puesta en marcha descrito en este manual es slo para convertidores
estndar. La puesta en marcha de los de seguridad positiva se trata en las Instrucciones de
servicio.

CU240E
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Instalacin

Fuentes de rdenes y consignas de la CU240E

De forma predeterminada, el convertidor se controla y supervisa mediante bornes.
Nota
Las fuentes de consignas y rdenes se pueden cambiar durante el procedimiento
de puesta en marcha o mediante los parmetros P0700 y P1000.

2.1

Instalacin de la Control Unit

Descripcin
La CU controla las funciones del convertidor. No se puede usar sin un Power Module
(PM), ni el PM sin una CU. Tanto la CU como el PM tienen proteccin IP20.
ADVERTENCIA
Si la instalacin no se realiza correctamente, el convertidor se puede poner en
marcha accidentalmente. La puesta en marcha del convertidor debe ir a cargo
de personas cualificadas y formadas en la instalacin de sistemas de este tipo.

CU240E
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Instalacin

,QWHUUXSWRUHV',3
GHHQWUDGDV
DQDOJLFDV

,QWHUID]FRQHO3RZHU
0RGXOH

3XHUWRRSFLRQDO
/('GHHVWDGRGHOFRQYHUWLGRU
6)
URMR
5'< YHUGH

%RUQHVGH
FRQWURO

,QWHUUXSWRU',3
GHFLHUUHGHEXV

%RUQHGHSDQWDOOD

CU240E
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3ODFDGH
SDQWDOOD

Instalacin

Esquema de bloques CU240E

%RUQHV

3&&RQQHFWLRQ.LW
RSWLRQDO

3XHUWRRSFLRQDO

YD30,)
,QWHUUXSWRUHV',3GHHQWUDGDVDQDOJLFDV
21

2))

3RZHU0RGXOH

%23
%DVLF2SHUDWRU3DQHO

$,

9
9
$,
$,
',
',
',
',
89
$,
$,
$2
$2
37&
37&
',
',
1&
12
'2
&20
12
'2
&20
1&&
'2
12
&20
$2
$2
89
56$
56%

$,
































/('GHHVWDGRGHOFRQYHUWLGRU
5'<

6)

CU240E
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Instalacin

Montaje de la Control Unit en el Power Module

La Control Unit se monta sin herramientas en el Power Module como se muestra en la
figura. Para desconectar la CU pulse el botn de desbloqueo en la parte superior del
PM.
El proceso de montar la Control Unit en el Power Module es el mismo para todas las
Control Units G120 y todos los Power Modules G120.







CU240E
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Instalacin

2.2

Bornes

Vista general de los bornes de la CU240S

Se usan bornes de resorte. Los distintos tipos se enumeran a continuacin:
6

Entradas digitales (DI)

Salidas digitales (DO)

Entradas analgicas (AI)

Salidas analgicas (AO)

Interfaz con PTC

Longitudes de cable para la alimentacin de 24 V DC y de los cables de E/S

La longitud del cable conectado a la CU no debe superar los 10 m (32,8 ft).
Se pueden usar cables no apantallados, pero se recomienda usar cables apantallados
para satisfacer los requisitos CEM de la marca CE y de los productos de seguridad
positiva (CU240S DP-F).

2.3

Conexin de una CU240E va USS

Descripcin
Se puede conectar la CU240E a un sistema de bus USS RS485 con una velocidad de
transferencia mxima de 115.200 baudios mediante los bornes 29 y 30.
El interruptor de cierre de bus est situado inmediatamente debajo de los bornes 29 y
30.

10

CU240E
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Lista de comprobacin

Lista de comprobacin de instalacin

Antes de aplicar tensin al sistema convertidor/motor, se deben realizar las
comprobaciones siguientes:
Compruebe lo siguiente:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Las condiciones ambientales cumplen las especificaciones de convertidor/motor.

El convertidor y el motor estn slidamente montados.
El convertidor y el motor estn instalados correctamente y con la refrigeracin
adecuada.
El motor y la aplicacin/equipos estn listos para la marcha, por ejemplo, estado
seguro, el motor puede girar.
El convertidor est bien puesto a tierra.
La tensin de la alimentacin de entrada (suministro) concuerda con la tensin
de entrada asignada del convertidor.
Los fusibles de la alimentacin de entrada (red) son del tipo correcto y estn
correctamente instalados.
Las conexiones del motor estn conectadas para asegurar la direccin de giro
correcta del motor en el arranque.
Las conexiones de motor y de red estn conectadas y apretadas segn
especificaciones.
Las conexiones de motor no estn invertidas; el motor arrancara, pero los
equipos conectados podran sufrir daos graves.
El cable del motor est tendido por separado y alejado de otros cables.
Las conexiones de control estn conectadas y apretadas segn especificaciones.
No hay herramientas o dems objetos que puedan daar el sistema.
El convertidor es la nica fuente de energa del motor.

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Puesta en marcha

Descripcin
Cuando se enva desde fbrica, el convertidor G120 (Control Unit y Power Module) no
debe funcionar antes de poner en marcha el convertidor.
A este fin se puede:
Descargar un juego de parmetros vlido desde un BOP o desde STARTER.
Realizar una puesta en marcha mediante un BOP o STARTER.
Para el funcionamiento correcto de la combinacin convertidor/motor, se deben
cumplir los siguientes prerrequisitos:
La corriente asignada del convertidor es superior a la corriente asignada del motor.
El rango de potencia del convertidor concuerda con el rango de potencia del motor.
Puesta en marcha con la gua rpida (Getting Started)
En la gua rpida (Getting Started) se describe la puesta en marcha con STARTER
mediante el kit de conexin a PC. Consulte los otros modos de puesta en marcha en
las instrucciones de servicio de la Control Unit.
El software STARTER utiliza asistentes y mscaras para guiar al usuario a travs de
los procedimientos de puesta en marcha del convertidor.

Qu hace falta?
Los siguientes aspectos son necesarios para poner en marcha el convertidor con
STARTER:
Software STARTER instalado en el
PC
El convertidor est conectado al PC a
travs del cable de conexin al PC,
referencia: 6SL3255-0AA00-2AA0

12

CU240E
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Puesta en marcha
Nota
Para la puesta en marcha del convertidor se puede usar el software STARTER,
que se suministra con el kit de conexin a PC o se puede descargar la ltima
versin del software STARTER de Internet en el siguiente enlace:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804985/133100

4.1

Crear un proyecto en STARTER

Procedimiento de puesta en marcha

Conecte la tensin de alimentacin del convertidor.
Inicie el software de puesta en marcha STARTER y utilice el asistente de proyectos
como se describe en los siguientes pasos.

En la siguiente pantalla (no mostrada), introduzca un nombre de proyecto

significativo (en el ejemplo "Basic Commissioning") y, si desea, un comentario;
seguidamente pulse el botn "Siguiente". Aparecer este cuadro de dilogo.

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Puesta en marcha
Pulse el botn "Cambiar y
comprobar ..." para ajustar la
interfaz PG/PC.
Si se dispone de "PC
COM-Port (USS)",
como se muestra en el
cuadro de dilogo
"Interfaz de PG/PC",
pulse el botn
"Propiedades".
Si no, pulse el botn
"Seleccionar..." para
instalar la interfaz "PC
COM-Port (USS)",
como se muestra en el
cuadro de dilogo
"Instalar/desinstalar interfaces".
Si est instalado, cierre el
cuadro de dilogo y pulse el
botn "Propiedades".

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CU240E
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Puesta en marcha

Ajuste de propiedades del puerto

COM
Mediante este cuadro de dilogo se
establece la interfaz com (COM1,
COM2 o COM3) y la velocidad de
transmisin (38.400 est
predeterminada). Para hallar los
valores correctos, seleccione COM1,
por ejemplo, y pulse el botn
"Lectura". Si se muestra "???" en el
rea de prueba de la velocidad de
transmisin, seleccione otra interfaz
com. En la interfaz correcta se
mostrar un valor que se debe elegir
en el cuadro de seleccin "Vel.
transm.". Adems, seleccione "Modo
automtico" en la pestaa "RS485".
La pulsacin de "Aceptar" le devuelve
al cuadro de dilogo "Ajustar interfaz PG/PC". Al pulsar "Aceptar" se vuelve al paso
"Insertar unidades de accionamiento" del asistente de proyectos.
CU240E
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Puesta en marcha
En este cuadro de dilogo puede introducir un nombre para el convertidor,
"SINAMICS_G120_CU240S" en este caso (sin caracteres especiales ni espacios),
pulse "Siguiente" y cierre el siguiente cuadro resumen con el botn "Terminar".

16

CU240E
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Puesta en marcha

4.2

Conexin del convertidor online

Descripcin
Con el anterior procedimiento se crea el proyecto y aparece el siguiente dilogo de
STARTER, pero an no se ha establecido una conexin online.

Para conectarse online con este convertidor, pulse

. El siguiente cuadro de dilogo
muestra en la columna izquierda los datos online y en la derecha los datos offline
guardados. Para cargar los datos online en el PC, pulse "Cargar configuracin de HW
en la PG" y cierre el dilogo con "Cerrar".

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17

Puesta en marcha

18

CU240E
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Puesta en marcha

4.3

Inicio de la puesta en marcha

Descripcin
Al cerrar el ltimo dilogo de la seccin "Conexin en lnea" la indicacin "Modo
offline" abajo de todo del cuadro de dilogo cambia a "Modo online" y, en la primera
puesta en marcha, aparece el mensaje F00395.

Informa de que no se ha realizado ninguna puesta en marcha del convertidor. Para

confirmar, seleccione el mensaje y pulse el botn "Confirmar".
ADVERTENCIA
Mensaje F0395
Al confirmar F00395, se responsabiliza de realizar una puesta en marcha.
Nota
En la ayuda en lnea encontrar informacin acerca de los smbolos utilizados
en STARTER. Pulse <Mays><F1> y haga clic en el smbolo que desee. P. ej.
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Puesta en marcha

Si ha confirmado F0395, abra la unidad de accionamiento ( ), haga doble clic en el

objeto de accionamiento ( ) e inicie el asistente para puesta en marcha bsica en el
siguiente dilogo de STARTER.

Ejecucin de la puesta en marcha Dilogo inicial:

Ahora puede seleccionar los ajustes de la puesta en marcha rpida para su aplicacin
mediante mens desplegables. Al pulsar "Siguiente" se pasa al siguiente elemento.

20

CU240E
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Puesta en marcha
En el caso de "Funciones de accionamiento", recomendamos seleccionar
"Identification of all parameters inclusive the saturation curve" como se muestra en
esta figura:

Para calcular los datos del motor, recomendamos seleccionar "Establecer ajuste de
fbrica y calcular datos del motor" como se ve en el cuadro de dilogo.
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21

Puesta en marcha

El asistente para puesta en marcha bsica acaba con el siguiente dilogo:

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Puesta en marcha

Para terminar la puesta en marcha bsica, se debe ejecutar la identificacin de los

datos del motor, seleccionada durante la puesta en marcha bsica, encendiendo el
convertidor. Esto se puede hacer por medio de la fuente de comandos elegida (p. ej.
bornes, BOP o comunicacin) o va STARTER, como se muestra en el cuadro de
dilogo inferior.

Identificacin de datos del motor va STARTER

Para empezar, haga clic en "Panel de mando" para abrir el dilogo, pulse "Tomar el
mando" (cuando est conectado mediante el kit de conexin a PC, seleccione la
coexin BOP (RS232) (el botn "Tomar" cambia a "Entregar") y seleccione "Habilit.".
Ahora los botones E y O se activan. Al pulsar el botn E se inicia la identificacin de
datos del motor. Mientras la identificacin de datos del motor est activa, el botn
est deshabilitado y se muestra en alarmas el mensaje 541 "Motor Identification
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23

Puesta en marcha
active" (Identificacin de motor activa). Al acabar la identificacin de datos del motor,
la alarma desaparece y el convertidor se desconecta ( se vuelve a colorear).

Para devolver la fuente de comandos, pulse "Entregar mando" en el siguiente cuadro

de dilogo. Preste atencin a las advertencias que se muestren.

24

CU240E
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Puesta en marcha

Ha terminado la puesta en marcha bsica. Para guardar los ajustes en la EEPROM

del convertidor, seleccione el proyecto SINAMICS y pulse el botn "Copy RAM to
.
ROM" (Copiar RAM a ROM)

Puesta en marcha de la aplicacin

Ahora puede poner en marcha su aplicacin mediante los cuadros de dilogo del
navegador de accionamientos o con las funciones de la zona de navegacin.

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25

Puesta en marcha

Si ha puesto la aplicacin en marcha, desconecte el PC del convertidor mediante .

En el siguiente dilogo seleccione
"guardar cambios a la unidad de accionamiento (EEPROM), al proyecto offline actual
y a disco duro de PC/PG".
Con esta seleccin, adems de desconectar el PC del convertidor, realiza lo
siguiente::
: graba el proyecto en el PC.
: graba los ajustes del accionamiento en el PC (carga).
: guarda datos desde la RAM del convertidor a EEPROM.

26

CU240E
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Puesta en marcha

4.4

Reposicin a valores de fbrica

Descripcin
Con una reposicin a valores de fbrica se puede restablecer un estado inicial definido
de todos los parmetros del convertidor.
Para realizar una reposicin a valores de fbrica con STARTER, el convertidor debe
estar en modo online. Si est offline, ejecute "conectar a sistema de destino" ( ).
La reposicin a valores de fbrica se ejecuta en los siguientes pasos:
Seleccione la unidad de accionamiento en el rbol de navegacin ( ).
Haga clic en el icono de reposicin a valores de fbrica (

).

Nota
Al reponer los parmetros a valores de fbrica, se reinicializa la memoria de
comunicaciones. Esto implica que las comunicaciones se interrumpen durante el
tiempo necesario para ejecutar la reposicin.

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27

Diagnstico

Fallos y alarmas
Un fallo indica un estado desfavorable grave del convertidor. Si surge un fallo, el
convertidor se para con una orden DES2/OFF2 y se activa el LED "SF" de la Control
Unit. Los fallos se deben confirmar antes de que se pueda volver a conectar el
convertidor.
Una alarma indica que el convertidor est:
En un estado crtico que puede llevar a un fallo (p. ej. A0501 lmite de corriente).
En un estado transitorio extraordinario, como identificacin de datos del motor.
Una alarma no requiere ninguna reaccin
Nmero
de fallo

Causa

Remedio

F00001

Sobrecorriente: la potencia del motor y

del convertidor no coinciden.
Sobretensin: tensin de suministro de
red demasiado alta o motor en modo de
regeneracin.
Subtensin: fallo en el suministro de red.
Sobretemperatura del convertidor: el
convertidor ha superado los lmites de
temperatura.

Compruebe que las potencias asignadas de

motor y convertidor son iguales.
Compruebe la tensin de suministro de red.

F00002

F00003
F00004

28

F00005

Convertidor sobrecargado

F00041

Fallo de identificacin de datos del motor

F00052

Fallo de la etapa de potencia

F00062

Datos MMC no vlidos

Compruebe el suministro de red.

Compruebe la carga del motor, el ajuste de
la frecuencia de pulsacin, la temperatura
ambiente o, si est montado, que el
ventilador funcione correctamente.
Compruebe la potencia del motor y el ciclo
de carga.
Compruebe que el motor est correctamente
conectado al convertidor y que los datos del
motor introducidos sean correctos.
Compruebe las conexiones entre la CU y el
PM.
Vuelva a copiar los datos al MMC y
asegrese de que el proceso se acaba.

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Diagnstico
Nmero
de fallo

Causa

Remedio

F00070

Error en valor de consigna del PLC

F00071

Error de consigna USS

F00072
F00090

Error de consigna USS

Sin seal del encder

Compruebe el valor de P2040 y asegrese

de que sea correcto.
Compruebe y mejore la supervisin de
impulsos con STARTER.
Revise el maestro USS.
Compruebe que el encder est instalado y
correctamente puesto en marcha.

F0395

El fallo se produce tras un cambio de

CU/PM o clon arranque. Tambin lo
puede causar una lectura errnea de la
EEPROM.

Nmero
de
alarma

Significado

A0700

Corrija la configuracin PROFIBUS.

A0702
A0703

Compruebe el conector, cable y maestro

PROFIBUS.
Compruebe las consignas desde el
maestro PROFIBUS. Conmute la CPU
SIMATIC a "RUN".

A0704

Active el transmisor esclavo-esclavo.

A0705
A0706
A0710

Ninguna (fallo en el convertidor).

Ningn parmetro de diagnstico r2041.
El interfaz de comunicacin en la Control
Unit puede estar averiado.
Compruebe la direccin de P0918 y
P2041.

A0711

Los ajustes de configuracin o parmetros

del maestro PROFIBUS no son vlidos.
El link a PROFIBUS se ha interrumpido.
Se estn recibiendo consignas no vlidas o
no se estn recibiendo consignas (palabra
de control = 0) desde el maestro
PROFIBUS.
Un transmisor esclavo-esclavo como mnimo
an no est activo o ha fallado.
No se reciben valores reales del convertidor.
Error en el software de PROFIBUS DP.
El convertidor ha detectado un fallo del link
de comunicacin PROFIBUS.
Valor no vlido de parmetro PROFIBUS.

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Diagnstico

Visualizacin de estado va LED

Los convertidores SINAMICS G120 proporcionan varias funciones y estados de
funcionamiento que se indican va LED. En este manual no se describen los LED de
los convertidores de seguridad positiva.

Colores
Los colores de los LED son autoexplicativos. El estado del convertidor se visualiza
mediante los siguientes estados y colores de los LED:
Significado

Color

Estado
on

Error de sistema
(SF)

Rojo

Listo (RDY)

Verde

off

Estado temporal
(parpadeo 0,5 Hz)

Descripcin de LED
LED Error de sistema (SF)
El LED de error de sistema indica un error o fallo del
sistema general, bien de software, bien de hardware.
LED Listo (RDY)
El LED listo indica si el convertidor est preparado para
funcionar.
Este LED no indica si el convertidor est funcionando o no.

30

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