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(ESTTICA).
CAPTULO 3: CUERPOS RGIDOS.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS.
REDUCCIN DE UN SISTEMA DE
FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR.
R F
(11)
M OR M O (r F )
(12)
las cuales expresan que la fuerza R se obtiene sumando todas las fuerzas del sistema,
mientras que el momento del vector de par resultante M OR , denominado momento
resultante del sistema, se obtiene sumando los momentos de todas las fuerzas del sistema
con respecto a O.
Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una fuerza y un par que acta en
el punto O, dicho sistema puede reducirse a una fuerza y un par actuando en cualquier otro
punto O. Mientras que la fuerza resultante permanecer inalterada, el nuevo momento
resultante M OR ser igual a la suma de M OR y el momento con respecto a Ode la fuerza R
unida a O. Entonces se tiene
M OR` M 0R s R
(13)
F F
M M
O
(14)
(15)
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F1 150 j
F2 600 j
F3 100 j
F4 250 j
Fuerza resultante:
FR F1 F2 F3 F4
M RB M RA r FR
M RB 1880 N.m 4.8 m 600 N
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
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M RB 1000 N.m
c) Una sola fuerza o resultante.
FR 600 j
Punto de ubicacin de la fuerza resultante.
M RA FR x
1880 600 x
x 3.13 m medidos desde el punto A.
En este caso para el clculo del punto de aplicacin de la resultante se tom como
referencia el punto A, pero tambin puede realizarse este clculo tomando como referencia
el punto B.
Ejemplo 3.49. Ejemplo 4.3 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 117.
Solucin.
Enfoque escalar.
M O 333.92 N.m
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Ejemplo 3.50. Ejemplo 4.5 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 125.
los
ngulos
coordenados
de
Solucin.
M RO r1 F1 r2 F2 r3 F3
Vector posicin.
Para definir el vector posicin de todas las fuerzas, se requieren las coordenadas de los
puntos A y B:
A ( 0 , 5.0 )
B ( 4, 5, 2 )
r1 5 j
r2 5 j
r3 4 i 5 j 2 k
F2 50 j
F3 80 i 40 j 30 k
F1 60 i 40 j 20 k
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i
j k
i j k
i
j
k
0
5 0 0 5 0 4 5 2
60 40 20
0 50 0
80 40 30
M RO 78.10 lb.ft
67.41
120.80
39.80
Ejemplo 3.51. Ejemplo 4.14 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 164.
Solucin.
Las fuerzas se han designado como en la figura (a). Se descompuso la fuerza F2 de 400 N
en sus componentes rectangulares.
a)
b)
F1 100 i
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FR F1 F2 F3
FR 962.28 N
66.56
M RA 100 (0) 400 sen 45 (0.8) 400 cos 45 (0.3) 600 (0.4)
M RA 551.13 N.m
En la figura b) se muestra la fuerza resultante actuando en el punto A y el momento
resultante en el punto A.
Ejemplo 3.52. Problema 2/9 del Meriam.
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132
Solucin.
Respuesta: 81.1 N.
Ejemplo 3.54. Ejemplo 3.10 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
Solucin.
Las fuerzas se han designado como en la figura. Tambin se ilustran los vectores posicin
para la determinacin del momento de cada fuerza.
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Vector posicin.
Para definir el vector posicin de todas las fuerzas, se requieren las coordenadas de los
puntos A, B, C y D. Adicionalmente, para definir la fuerza F3 se requiere conocer las
coordenadas del punto E.
A ( 0 , 0.1, 0 )
r1 0.075 i 0.05 k
r2 0.1 i 0.1 j
r3 0.075 i 0.05 k
F3 F3 u BE
Fuerza resultante:
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
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FR F1 F2 F3
22.66
75.39
106.93
M RA r1 F1 r2 F2 r3 F3
M RA
i
j
k
i
j
k
i
j
k
0.075 0 0.05 0.1
0.1 0 0.075
0
0.05
707.11 0 707.11
600 1039.23 0
300 600 200
M RA 123.91 N.m
75.99
81.80
16.32
Ejemplo 3.55. Ejemplo 4.15 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 165.
Solucin.
Momento resultante en el punto O.
M RO M C r1 F1 r2 F2
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Momento en el punto C.
M C 500 ( 54 ) j 500 ( 53 ) k
M C 400 j 300 k
Momento debido a las fuerzas individuales.
Vector posicin.
Para definir el vector posicin de todas las fuerzas, se requieren las coordenadas de los
puntos B y C.
B ( 0.15 , 0.1,1)
C ( 0 , 0 ,1 )
rB 0.15 i 0.1 j k
rC k
F1 800 k
F2 F2 uCB
0.15 i 0.1 j
F2 300
249.72 i 166.48 j
0.1802
Fuerza resultante:
FR F1 F2
FR 854.44 N
106.99
78.76
159.44
i
j
k
i j
k
400 j 300 k 0.15
0.1
1 0 0
1
249.72 166.48 0
0 0 800
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M RA 734.75 N.m
103.10
152.16
65.90
Ejercicios propuestos.
105. Una viga de 4 m de longitud se somete a una variedad de cargas. a) Reemplace cada
tipo de carga por un sistema equivalente fuerza-par en el extremo A de la viga. b) Cules
de las cargas son equivalentes?
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
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(g)
(h)
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derecha de C.
110. Tres lmparas de escenario se colocan
sobre el tubo mostrado en la figura. El peso
de las lmparas en A y B es de 4.1 lb,
mientras que la lmpara en C pesa 3.5 lb. a)
Si d 25 in ., determine la distancia desde
D hasta la lnea de accin de la resultante de
los pesos de las tres lmparas. b) Determine
el valor de d si la resultante de los pesos
debe pasar por el punto medio del tubo.
Respuesta: a) 39.6 in a la derecha de D; b)
33.1 in.
111. Una viga soporta tres cargas de
magnitud dada y una cuarta carga cuya
magnitud est en funcin de la posicin. Si
b = 1.5 m y las cargas se deben reemplazar
por una sola fuerza equivalente, determine
a) el valor de a tal que la distancia desde el
soporte A hasta la lnea de accin de la
fuerza equivalente sea mxima, b) la
magnitud de la fuerza equivalente y su
punto de aplicacin sobre la viga.
112. El engrane C est rgidamente unido al brazo AB.
Si las fuerzas y los pares mostrados se pueden reducir a
una sola fuerza equivalente en A, determine dicha
fuerza equivalente y la magnitud del par M.
Respuesta: FR = 72.4 lb, 81.9, M = 206 lb.ft.
Otras reducciones de un sistema de fuerzas.
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139
d M OR / R
(16)
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140
Para reducir el sistema de fuerzas a una sola fuerza R, se expresa que el momento de R con
respecto a O debe ser igual a M OR . Representando con x y y las coordenadas del punto de
aplicacin de la resultante, se escribe
x R y y Rx M OR
(17)
que
los
cuatro
remolcadores
originales.
Solucin.
Ejemplo 3.57. Ejemplo 4.16 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 170.
La viga AE que se muestra en la figura est
sometida a un sistema de fuerzas coplanares.
Determine la magnitud, la direccin y la
ubicacin sobre la viga de una fuerza
resultante que sea equivalente al sistema
dado de fuerzas medido desde E.
Solucin.
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FR 420.5 N
33.53
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233 d 1182.05
d 5.07 m
Solucin.
Las fuerzas se han designado como en la figura. Se descompuso la fuerza F2 de 400 N en
sus componentes rectangulares.
F1 175 i
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
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F2 60 j
F3 250 ( 53 ) i 250 ( 54 ) j 150 i 200 j
Fuerza resultante: FR F1 F2 F3
FR 416.20 lb
38.66
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144
y 2.29 ft
Interseccin entre la lnea de accin de la resultante y el pescante BC ( y 11 )
745 325 (11) 260 x
x 10.88 ft
Ejemplo 3.59. Problema 4.121 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 177.
Solucin.
Las fuerzas se han designado como en la figura. Se descomponen las fuerzas F1 de 500 N y
F3 de 250 N en sus componentes rectangulares.
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F2 300 j
F3 250 ( 54 ) i 250 ( 53 ) j 200 i 150 j
Fuerza resultante: FR F1 F2 F3
FR 991.06 N
63.00
M RC 400 250 (2) 433.01(1) 300 (3) 200 (0) 150 (6)
M RC 2333.01 N.m
Lnea de accin de la resultante.
El momento resultante en C es equivalente al momento ejercido por la nica fuerza en un
punto (x,y) del plano considerando como el origen del sistema de coordenadas el punto C.
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Solucin.
Se designan los puntos correspondientes a cada aplicacin de la fuerza.
Fuerzas individuales.
FB 200 i
FD 180 j
FC 400 i
Fuerza resultante: FR F1 F2 F3
FR 269.07 N
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41.98
57 200 y 180 x
Interseccin entre la lnea de accin de la resultante y el eje x ( y 0 )
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FR
F,
( 2 h 2 b 2 ) x 2 ( h / b) 2 x 3
b4 4 h2 x2
b2
,
tan
2
h
x
F ; b) 0.354
ft.
Solucin.
a) El mdulo de la fuerza resultante es FR = F. Su direccin es normal a la curva y k x 2 .
Ecuacin de la curva.
Determinacin de k.
Para x b , y h . Al sustituir en la ecuacin de la curva:
h k b2
k
h
b2
h 2
x .
b2
Fuerza.
La direccin de la fuerza es tan
1
y ( x)
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2h
x
b2
tan
1
2h
x
b2
tan
b2
2h x
Sabiendo
cos
que
tan
2h x
(b 2 ) 2 (2 h x) 2
b2
,
2h x
se
tiene
que
sen
b2
(b 2 ) 2 (2 h x) 2
2h x
b4 4 h2 x2
b2
b4 4 h2 x2
j F
Momento.
M rF
Vector posicin trazado desde el punto D hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza aplicada en C.
Coordenadas del punto D: D ( 0 , h )
h
Vector posicin: r x i 2 x 2 h j
b
Momento.
h
M x i 2 x 2 h j
b
2h x
b4 4 h2 x2
b2
b4 4 h2 x2
jF
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2 h x 2 x2 h
b x
b
F
4
2 2
4
2 2
b 4h x
b 4h x
2 h2 x3
b2 x
2 h2 x
2
b
F
M
4
2 2
b 4h x
( 2 h 2 b 2 ) x 2 ( h / b) 2 x 3
b4 4 h2 x2
7 x 8x 3
1 16 x 2
d M 7 24 x 2 256 x 4
dx
(1 16 x 2 ) 3 / 2
7 24 x 2 256 x 4
0
(1 16 x 2 ) 3 / 2
7 24 x 2 256 x 4 0
Al resolver la ecuacin anterior:
x2
1
8
De donde:
1
8
x 0.354 ft
El momento mximo correspondiente es:
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
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151
M max M (
M max
1
2
1
8
6F
M max 1.2247 F
Ejercicios propuestos.
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152
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153
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154
x3
2
x 2
2
F
b
2
a
1 a
, M
Respuesta: FR = F, tan
;
a4 4b2 x2
2b x
b) 0.369 m.
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155
Solucin.
El sistema de fuerzas se reduce a un sistema fuerza-par en el origen del sistema de
coordenadas O.
Fuerza resultante.
FR 40 kips 12 kips 8 kips 20 kips
FR (80 kips) j
i
j
k
i
j k
i
j
k
10
0
0 10 0 5 4
0 10
0 12 0
0 8 0
0 20 0
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i
j
k
240 i 280 k x
0
z
0 80 0
240 i 280 k 80 z i 80 x k
240 80 z
280 80 x
z 3.00 ft
x 3.50 ft
cuatro
fuerzas
paralelas.
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157
i j
k
i j k
i j
k
0 10
0 6 5 0 8 0
0
0 0 400
0 0 100
0 0 600
i j
k
3500 i 4200 j x y
0
0 0 1400
3500 i 4200 j 1400 y i 1400 x j
3500 1400 y
4200 1400 x
y 2.50 m
x 3.00 m
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Ejemplo 3.64. Ejemplo 4.19 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 173.
Solucin.
El sistema de fuerzas se reduce a un sistema fuerza-par en el origen del sistema de
coordenadas O.
Fuerza resultante.
FR 300 lb 200 lb 150 lb
FR (650 N) k
i j
k
i
j
k
i
j
k
8 0
0 0 8
0 8 sen 45 8 cos 45
0
0 0 300
0 0 200
0
0
150
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i j
k
751.47 i 1551.47 j x y
0
0 0 650
1551.47 650 x
y 1.16 ft
x 2.39 ft
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160
Solucin.
Solucin.
Ejercicios propuestos.
126. Cuatro fuerzas se aplican al componente de
mquina ABDE como se muestra en la figura.
Reemplace estas fuerzas por un sistema equivalente
fuerza-par en A.
Respuesta:
M (30.8 j 22 k ) N.m .
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por
un
sistema
fuerza-par
equivalente en A.
Respuesta:
FR (420 j 339 k ) N ,
consta
de
la
fuerza
y
el
par
b)
a)
B (2.50 i) lb ,
b)
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R (30 N) i Ry j Rz k
en
M AR (12N.m) i .
b)
Encuentre
los
y
valores
FB (80 k ) N ,
a)
en
C (8 lb) i (4 lb) k
que
consta
y el par
de
la
fuerza
M C (360 lb.in ) i ,
Az 2 lb .
Respuesta:
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164
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165
136. Tres nios se encuentran parados en la balsa de 55 m. Los pesos de los nios que
estn parados en A, B y C son de 375 N, 260 N, y 400 N, respectivamente. Si un cuarto
nio que pesa 425 N se sube a la balsa, determine dnde debe estar parado si los otros nios
permanecen en la posicin mostrada y si la lnea de accin de la resultante del peso de los
cuatro nios debe pasar por el centro de la balsa.
Respuesta: 2.32 m de OG y 1.165 m de OE.
137. Una base de concreto que tiene forma de
hexgono regular con lados de 12 ft soporta cuatro
cargas sobre sus columnas, como se muestra en la
figura. Determine la magnitud de las cargas adicionales
que deben aplicarse en B y F si la resultante de las seis
cargas debe pasar por el centro de la base.
138. Un grupo de estudiantes carga la plataforma de un
triler de 23.3 m con dos cajas de 0.660.660.66 m
y con una caja de 0.660.661.2 m. Cada una de las
cajas se coloca en la parte posterior del triler, de tal
forma que quedan alineadas con la parte trasera de los
costados del triler. Determine la carga mnima que los
estudiantes deben colocar en una caja adicional de
0.660.661.2 m y el sitio en el triler donde deben
asegurarla si ninguna parte de las cajas debe salirse de
los costados. Adems, suponga que cada caja est
cargada uniformemente y que la lnea de accin de la
resultante del peso de las cuatro cajas pasa por el punto
de interseccin de las lneas centrales y el eje del
triler. (Sugerencia: Tomen en cuenta que las cajas
pueden colocarse sobre sus extremos o sobre sus
costados).
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
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166
BIBLIOGRAFA.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecnica vectorial para
ingenieros. Esttica, 8a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico,
2007.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecnica vectorial para
ingenieros. Esttica, 9a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico,
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Beer, F., E. R. Johnston y D. F. Mazurek, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica,
10a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico, 2013.
Hibbeler, R. C, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica, 10 ed., Pearson Education de
Mxico, S.A de C.V. Mxico, 2004.
Hibbeler, R.C, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica, 11 ed., Pearson Education de
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Meriam, J. L y L. G. Kraige. Statics. Seventh Edition. John Wiley & Sons, Inc. Estados
Unidos. 2012.
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167