Sistemas Hiperestaticos Vol 2 340 A 632

EXERCCIOS DE
SISTEMAS
HIPERESTTICOS II
VOLUME 2
LUIZ CARLOS MENDES
2009
340
CAPTULO 10
PROJETOS DE SISTEMAS HIPERESTTICOS
10.1 CLCULO MATRICIAL

Montar a matriz de rigidez para a barra segundo as
coordenadas de referncia indicadas e seo transversal da barra.
4
3
1
2
L=8m
Figura 10.1 Barra com coordenadas de referncia.
20
20
cm
E = 2 x 103 kN/cm2
341
a) Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1

6EJ/L2
12EJ/L3
12EJ/L3
6EJ/L2
Figura 10.2 Deslocamento ao longo da coordenada 1.

b) Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 2
6EJ/L2
6EJ/L2
12EJ/L3
2EJ/L3
342
c) Rotao unitria ao longo da coordenada 3
4EJ/L
6EJ/L2
2EJ/L
6EJ/L2

d) Rotao unitria ao longo da coordenada 4
6EJ/L2
4EJ/L
2EJ/L
6EJ/L2
343
12EJ/L3
-12EJ/L3
6EJ/L2
-6EJ/L2
-12EJ/L3
12EJ/L3
-6EJ/L2
6EJ/L2
6EJ/L2
-6EJ/L2
4EJ/L
-2EJ/L
-6EJ/L2
6EJ/L2
-2EJ/L
4EJ/L
L = 800 cm
J = 13.333,3 cm4
E = 2 x 103 kN/cm
EJ = 26,67 x 106 kN.cm2
Ento:
1
0,625 -0,625
250
-250
-o,625 0,625
-250
250
250
-250
133.350 -66.675
250
250
-66.675 133.350
344

Montar a matriz de flexibilidade para o quadro segundo as
coordenadas de referncia indicadas.
4
6
3
8m
8m
Figura 10.6 Quadro com as coordenadas de referncia.
345
Ao de R1 = 1
Figura 10.7 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 1.

Ao de R2 = 1
1
1
346
Ao de R3 = 1

Ao de R4 = 1
347
Ao de R5 = 1

Ao de R6 = 1
348
Expresso de EJf11
1
( 4)( 4)(4)
3
EJf11
( 4)( 4)(8)
1
[( 28 4)( 14 ) + ( 14 8)( 4)](10) =
6
64
128
5359,98
1042,67
f11 =
+
+
=
3EJ
EJ
6EJ
EJ
Expresso de EJf22
EJf22
f22 =
(1)(1)(4)
4
EJ
8
EJ
(1)(1)(8)
+
10
EJ
+
=
(1)(1)(10 )
22
EJ
349
Expresso de EJf33
1
( 4)( 4)(4) + ( 4)( 4)(8) +
3
1
(4 )(4)(4) + 1 (6)(6)(6) =
3
3
64
128
280
242,67
f33 =
+
+
=
3EJ
EJ
3EJ
EJ
EJf33
+
Expresso de EJf44
EJf44
f44 =
(1)(1)(4 )
4
EJ
8
EJ
(1)(1)(8)
+
10
EJ
( 1)( 1)(10 )
+
=
22
EJ
350
Expresso de EJf55
EJf55
f55 =
1
( 8)( 8)(8) +
3
170,67
640
+
EJ
EJ
EJf66 = EJf55 =
(8)(8)(10)
=
810,67
EJ
810,67
EJ
Expresso de EJf12
EJf12
f12 =
( 4)(1)(8)
32
EJ
1
( 4)(1)(4) + 1 (1)( 4 14 )(10 )
2
2
8
90
130
+
=
EJ
EJ
EJ
+
351
Expresso de EJf13
EJf13
f13
1
[( 12 + 4)( 14) + ( 6 + 8)( 4)]10
6
1
[(112) 8]10 = 173,33
EJ
6
Expresso de EJf14
EJf14
f14
1
( 1)( 14 4)(10 )
2
90
EJ
352
Expresso de EJf15
EJf15
f15
1
(8)( 14 4)(10 )
2
720
EJ
Expresso de EJf16
EJf16
f16
1
( 4)(8)(8)
2
128
EJ
1
(8)( 14 4)(10 )
2
720
848
=
EJ
EJ
+
353
Expresso de EJf23
EJf23
f23
1
(1)( 6 + 4)(10 )
2
10
EJ
Expresso de EJf24
EJf24
(1)( 1)(10 )
f24
10
EJ
354
Expresso de EJf25
EJf25
(1)(8)(10 )
f25
80
EJ
Expresso de EJf26
EJf26
f26
1
(1)(8)(8) +
2
32
80
+
EJ
EJ
(1)(8)(10 )
=
112
EJ
355
Expresso de EJf34
EJf34
f34 =
1
( 4)(1)(4) +
2
8
32
+
EJ
EJ
( 4)(1)(8)
+
10
EJ
1
( 1)( 6 + 4)(10 )
2
30
EJ
Expresso de EJf35
EJf35
f35
1
( 4)( 8)(8) +
2
80
128
+
EJ
EJ
1
(8)( 6 + 4)(10 )
2
48
=
EJ
356
Expresso de EJf36
EJf36
f36
1
(8)( 6 + 4)(10 )
2
80
EJ
Expresso de EJf45
EJf45
f45
1
(1)( 8)(8) + ( 1)(8)(10 ) =
2
32
80
112
+
=
EJ
EJ
EJ
357
Expresso de EJf46
EJf46
( 1)(8)(10 )
f46
80
EJ
Expresso de EJf56
EJf56
(8)(8)(10 )
f56
640
EJ
358
90
720 848
1042,67 130 173,33
130
10
10
22
80
112
173,33
10 242,67 30
80 1
48
[F] =
x
90
10
30
22
112
80
EJ
720
112 810,67
80
48
640
80
80
112
640
810,67
848
EJ = 2 x 103 kN/cm2 x 100 cm4 = 2 x 105 kN x cm2

EJ = 20 kN x m2
[F]
4,5
36 42,4
52,13 6,5 8,67
6,5
1
,
1
0
,
5
0
,
5
4
5
,
6
8,67 0,5 12,13 1,5

4
2,4
4
,
5
0
,
5
1
,
5
1
,
1
5
,
6
4
36
4
2,4 5,6 40,53
32
4
4
32
40,53
42,4 5,6
Montar a matriz de rigidez para o quadro com vigas de rigidez

infinita segundo as coordenadas de referncia indicadas.
Tomar E = 2 x 103 kN/cm2
Seo transversal dos pilares: 30 x 20 cm. A dimenso de 30
cm na direo da flambagem.
359
1
J=
4m
2
J=
6m
J=
8m

Ao do deslocamento u1 =1 ao longo da coordenada 1
1
J=
4m
2
J=
6m
J=
8m
Figura 10.14 Ao do deslocamento unitrio na coordenada 1.
360

1
J=
4m
2
J=
6m
J=
8m

1
J=
4m
2
J=
6m
J=
8m
361
Seo transversal do pilar
20 cm
30 cm
b.h3
J =
12
20 x 303
12
45 x 103
cm4
Rigidez das colunas do primeiro andar L = 8 m
12EJ
L3
12x2x103 x 45 x103
8003
2,1 kN / cm = 210 kN / m
Rigidez das colunas do segundo andar L = 6 m
12EJ
L3
12x2x103 x 45 x103
6003
5 kN / cm = 500 kN / m
Rigidez das colunas do terceiro andar L = 6 m
12 x2x103 x 45 x103
4003
16,875 kN / cm = 1687,5 kN / m
362
Ao do deslocamento ao longo da coordenada 1

K11 = 3 x (1687,5) = 5062,5
K21 = -3 x (1687,5) = -5062,5
K31 = 0
K12 = -3 x (1687,5) = - 5062,5
K22 = 3 x (1687,5) + 4 x (500) = 7062,5
K32 = -4 x (500) = -2000
K13 = 0
K23 = -4 x (500) = -2000
K33 = 4 x (500) + 5 x (210) = 3050
Matriz de Rigidez
[K ]
[K ]
K11 K12 K13

K
K 22 K 23
21
K 31 K 32 K 33
0
5062,5 5062,5
5062,5 7062,5 2000
0
2000
3050
363
10.4 MTODO DOS DESLOCAMENTOS
2 kN/m
2 kN/m
D
5 kN
E
2m
C
2m
5 kN
B
A
2m
F
9m
Figura 10.17 Quadro com carregamentos externos.
a) Formao do sistema principal
h=3
Figura 10.18 Quadro com formao do sistema principal.
364
b) Determinao dos fatores de forma.
EJ = 1
Haste AD
Figura 10.18a
4
6
0,667
2
6
0,333
62
0,167
Haste DE
Figura 10.18b
a
4
9
0,444
2
9
0,222
365
Haste EF
Figura 10.18c
a
4
6
0,667
2
6
0,333
6
62
0,167
c) Clculo dos fatores de carga

Haste AD
Figura 10.18d
366
MA
MD
RA
RD
Pab 2
2
Pa 2b
2
Pb 2 (L + 2a )
5 x 2x 4 2
6
5 x 22 x 4
6
L3
Pa 2 (L + 2b )
L3
4,44
+ 2,22
5 x 4 2 (6 + 2x 2)
63
5 x 22 (6 + 2x 4 )
63
3,7
1,3
1,3
3,7
Figura 10.18e
MA
MD
RA
RD
Pab 2
Pa 2b
Pb 2 (L + 2a )
3
Pa 2 (L + 2b )
3
5 x 4 x 22
6
5 x 42 x2
6
2,22
+ 4,44
5 x 22 (6 + 2x 4 )
6
5 x 4 2 (6 + 2x 2)
6
367
Haste DE
MD
ME
qL2
20
qL2
+
30
2x9 2
20
8,1
2 x9 2
+
30
+ 5,4
2x 6 2
12
2x 62
+
12
+6
Haste EF
qL2
12
MF
qL2
+
12
RE
qL
2
2x 6
2
+6
RF
qL
2
2x 6
2
+6
ME
368
d) Resumo dos fatores de carga e dos fatores de forma

Fatores de carga
-8,1
+6,66
5,4
-5
-6
+6
-6,66
+6
-5
+6
Figura 10.19 Resumo dos fatores de carga.

Ao de 1 = 1
0,444
0,222
0,667
0,167
0,333
0,167
Figura 10.20 Resumo dos fatores de forma gerados por 1 = 1 .
369
Ao de 2 = 1
0,444
0,222
0,167
0,667
0,333
0,167
Figura 10.21 Resumo dos fatores de forma gerados por 2 = 1.

Ao de 3 = 1
0,056
0,056
0,167
0,167
0,167
0,167
0,056
0,056
Figura 10.22 Resumo dos fatores de forma gerados por 3 = 1.
370
Equao de coerncia
(6,66 - 8,1) + (0,444 + 0,667)1 + 0,2222 - 0,1673 = 0

(5,4 - 6) + 0,2221 + (0,444 + 0,667) 2 - 0,1673 = 0
(-5 + 6) - 0,1671 - 0,1672 + (0,056 + 0,056)3 = 0
-1,44 + 1,1111 + 0,2222 - 0,1673 = 0

- 0,6 + 0,2221 + 1,1112 - 0,1673 = 0
1 - 0,1671 - 0,1672 + 0,1123 = 0
1 = - 0,10
2 = - 1,06
3 = - 10,6
Determinao dos momentos fletores

MA = -6,66 + 0,3331 - 0,1673 = -4,9
MDinf = +6,66 + 0,6671 - 0,1673 = 8,37
MDdir = - 8,1 + 0,4441 + 0,2222 =
-8,37
MEesq = +5,4 + 0,2221 + 0,4442 = 4,9

MEinf = -6 + 0,6672 - 0,1673 = -4,9
MF = +6 + 0,3332 - 0,1673 = 7,4
371
Diagrama dos momentos fletores (kN.m).
4,9
8,37
4,9
7,4
Figura 10.23 Diagramas de momentos fletores.
372
10.5 ANLISE MATRICIAL
Determinar a matriz de flexibilidade das hastes segundo as

coordenadas de referncia indicadas. EJ = 2 x 102 kNm2
a) Viga
1
2
3
2m
4m
2m
Figura 10.24 Viga com coordenadas de referncia.

Ao de R1 = 1
2
Ao de R2 = 1
Figura 10.25 Ao de R1 = 1.
373
Ao de R3 = 1
Clculo das flexibilidades
8
3EJ
f11
1
( 2)( 2)(2) =
3
f12
f21
1
( 2)( 2)(2) +
3
f13
f31
1
( 2)(1)(2) =
2
f22
1
( 6)( 6)(6) =
3
f23
f32
f33
(1)(1)(8)
8
EJ
2
EJ
72
EJ
1
( 6)(1)(6) =
2
1
[( 4)( 2)(2)] =
2
18
EJ
32
3EJ
374
Matriz de flexibilidade
[F]
[F]
32
8
2
3
3
32
1
72 18
3
EJ
8
2 18
1,33 5,33 1
5,33 36 9 10 2
1 9
4
b) Pilar
EJ = 2 x 102 kNm2
5m
5m
Figura 10.28 Pilar com coordenadas de referncia.
375
Ao de R1 = 1
5m
5m
Ao de R2 = 1
2
1
5m
5m
376
f11
1
(5)(5)(5) =
3
f12
f21
f22
( 1)(1)(10 )
41,67
EJ
1
( 1)(5)(5) =
2
=
12,5
EJ
10
EJ
[F]
41,67 12,5 1
12,5
10 EJ
[F]
20,83 6,25 2
6,25
10
5
c) Quadro
2
10m
6m
6m
Figura 10.31 Quadro com coordenadas de referncia.
377
Ao de R1 = 1
2
10m
6m
Ao de R2 = 1
6m
10m
6m
6m
378
Ao de R3 = 1
10m
6m
6m
f11
1
( 6)( 6)(6) +
3
f12
(1)(6)(1)(10 )
f13
1
(6)(10 )(10 ) =
2
f22
(1)(1)(1)(10)
f23
1
(1)(10 )(10 ) =
2
f33
1
(10 )(10 )(10 ) =
3
(1)(6)(6)(10 )
60
EJ
300
EJ
(1)(1)(1)(6)
50
EJ
333,33
EJ
16
EJ
432
EJ
379
EJ = 2 x 102 kNm2
[F]
150
216 30
30 8
25 10 2
150 25 166,67
d) Quadro
EJ = 4 x 104 kNm2
Desprezar a ao dos esforos normais.
8m
10 m
380
Ao de R1 = 1
8m
10 m
Ao de R2 = 1
8m
10 m
381
Ao de R3 = 1
8m
10 m
Ao de R4 = 1
8m
10 m
382
f11
1
(8)(8)(8) +
3
f12
1
(8)( 1)(10 )
6
1
(8)(8)(10 ) =
3
=
384
EJ
13,33
EJ
f13 = f31 = f23 = f32 = f33 = f34 = f43 = 0

1
(8)( 8)(10 ) =
2
f14
1
(8)( 8)(8) +
3
f22
1
( 1)( 1)(10 ) =
3
3,33
EJ
f24
1
( 1)( 8)(10 ) =
2
40
EJ
f44
[F]
1
( 8)( 8)(8) +
3
3,33
96
3,33
0,83
0
0
10
122,67
( 8)( 8)(10 )
490,67
EJ
0 122,67
0
10 4
10
0
0
0 245,33
981,33
EJ
383
Determinar a matriz de rigidez segundo as coordenadas de referncia

indicadas para o quadro com deslocabilidade linear apenas para os pilares
uma vez que as vigas so de rigidez infinita J = .
E = 4 x 104 kNm2
1
5
2
5
3
5
4
5
5
5

Seo transversal dos pilares
0,20 m
0,40 m
Figura 10.41 Seo transversal.
384
Ao de u1 = 1 ao longo da coordenada de referncia 1

1
2
3
4
5
Figura 10.42 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.

2
3
4
5
385

1
2
3
4
5

2
3
4
5
386
2
3
4
5
Jy
b x h3
12
0,20 x 0,403
12
= 10,67 x 10 4 m 4
EJ = 4 x 104 x 10,67 x 10-4 = 42,68 kNm2.
Para andares de L = 5m
12EJ
3
12x 42,68
5
4,10 kN / m
387
K11 = 2k = 8,20
K21 = -2k = - 8,20
K22 = 4k = 16,40
K32 = -2k = -8,20
K33 = 4k = 16,40
K43 = -2k = -8,20
K44 = 4k = 16,40
K54 = -2k = -8,20
K55 = 4k = 16,40
Matriz de rigidez
[K ]
0
0
0
8,20 8,20
8,20 16,40 8,20
0
0
0
0
8,20 16,40 8,20
0
8,20 16,40 8,20
0
0
0
0
8,20 16,40
kN / m

indicadas para o quadro com deslocabilidade linear apenas para os pilares
uma vez que as vigas so de rigidez infinita J = .
E = 5 x 104 kNm2
388
1
3m
J =
2
4m
J =
J =
3
6m

Deslocamento ao longo da coordenada 1
389

Figura 10.50 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 3 .
390
0,30 m
0,50 m
Figura 10.51 Seo transversal dos pilares.
Jy
b x h3
12
0,30 x 0,503
12
3,125 x 10 3 m 4
E = 5 x 104 kN/m2
EJ = 5 x 104 x 31,25 x 10-4 = 156,25 kNm2.
K1
12EJ
3
12x156,25
3
69,42 kN / m
29,30 kN / m
K2
12EJ
3
12x156,25
4
391
K3
12EJ
12x156,25
8,68 kN / m
K11 = 2 x 69,42 = 138,84

K21 = - 2 x 69,42 = - 138,84
K31 = 0
K12 = - 2 x 69,42 = - 138,84
K22 =
2 x 69,42 +
2 x 29,30 = 197,44
K32 = -2 x 29,30 = - 58,6

K13 = 0
K23 = -2 x 29,30 = - 58,6
K33 = 2 x 29,30
3 x 8,68 = 84,64
Matriz de rigidez
[K ]
0
138,84 138,84
138,84 197,44 58,6
0
84,64
58,6
392

Determinar a matriz de flexibilidade para o quadro abaixo segundo as
coordenadas de referncia indicadas. Desprezar a ao do esforo normal.
3
5
2
6
6m
2m
4m

Ao de R1 = 1
R1=1
6m
2
2m
4m
Figura 10.53 - Ao de R1 = 1
393
Ao de R2 = 1
1
R2=1
6m
1
2m
4m
Figura 10.54 - Ao de R2 = 1.
Ao de R3 = 1
R3=1
6m
4
2m
4m
Figura 10.55 - Ao de R3 = 1.
394
Ao de R4 = 1
R4=1
6m
6
2m
4m
Figura 10.56 - Ao de R4 = 1.
Ao de R5 = 1
R5 = 1
1
2m
4m
Figura 10.57 - Ao de R5 = 1.
395
Ao de R6 = 1
R6=1
6m
1
2m
4m
Figura 10.58 - Ao de R6 = 1.
Tomar EJ = 1
f11
1
x 2x 2x 2
3
+ 1x 2x 2x 6
f12
1
x 2x1x 2
2
f13
2x 4 x 6
f14
f15
= 1x2x1x6
= 12
f16
= 1x2x1x6
= 12
f22
= 1x1x2
f23
1x1x 4 x 6
f24
f25
= 1x1x6
f26
= 1x1x6
48
1
x 2x 6 x 6
2
36
+ 1x1x6
=
1
x1x 6 x 6
2
24
18
26,67
= 14
1x 2x1x 6
396
1
x4x 4x 4
3
f33
= 1x 4 x 4 x 6
f34
1
x 4x6x6
2
72
f35
1x 4 x1x 6
1
x 4 x1x 4
2
f36
1x 4 x1x6
24
f44
1
x6x6x6
3
72
f45
1
x 6 x1x 6
2
18
f46
1
x 6 x1x 6
2
18
f55
1x1x 6
1x1x 4
f56
= 1x1x6
f66
= 1x1x6
[F]
48
26,67 14
14
8
24
48 24 117,33
72
36 18
12
6
32
6
24
12
= 117,33
32
10
36
12
6
6
18
72 32 24
72 18 18
6
18 10
6
6
18
12
397

indicadas. Tomar E = 2 x 102 kN/m2..
2
x
8m
0,60 m
0,30 m
Figura 10.59 Pilar com as coordenadas de referncia.
A coordenada 3 torce o eixo dos x.

A coordenada 4 torce o eixo dos y.
398
Figura 10.60 Coordenada1.
12EJx/L3
12EJx/L3
6EJx/L2
6EJx/L2
Figura 10.61 Ao do deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.
399
Figura 10.62 Coordenada 2.
12EJy/L3
6EJy/L2
6EJy/L2
12EJy/L3
Figura 10.63 - Ao do deslocamento unitrio ao longo da coordenada 2.
400
4EJx/L
6EJx/L2
2EJx/L
6EJx/L2
Figura 10.65 Rotao unitria ao longo da coordenada 3.
401
4EJy/L
6EJy/L2
2EJy/L
6EJy/L2
Figura 10.67 Rotao unitria ao longo da coordenada 4.
402
E = 2 X 102 kN/m2
Jx
Jy
[K ]
0,30 x 0,603
12
0,60 x 0,303
12
= 1,35 x 10 3
0
0,10125
0
0,0253125
0
0
,
00632812
0
0
,
0253125
0,10125
0
0,54
0
0
0,0253125
0
0,135
5,4 x 10 3
m4
m4
E.Jx
E.Jy
= 1,08 kNm2
0,27 kNm2
403
Determinar as matrizes de flexibilidade e de rigidez do pilar segundo as

coordenadas de referncia indicadas. Tomar E = 2 x 102 kN/cm2.
1
5
2
x
4
5m
0,60 m
0,20 m

E = 2 x 102 kN/cm2
Jx
20 x 603
12
Jy
60 x 203
12
A = 1200 cm2
360000
40000
EA = 24 x 104 kN
cm 4 E.Jx = 72x10 6 kNcm2 = 72x10 2 kNm2
cm 4 E.Jy = 8 x10 6 kNcm 2 = 8 x10 2 kNm 2
404
1 - MATRIZ DE FLEXIBILIDADE
Ao de R1 = 1
1
EAf11
= 1x1x500 = 500 f11
500
24 x10 4
= 20,83 x10 4 = 0,0021
Ao de R2 = 1
1
500
1
EJ y f22 = x500 x500 x500 = 41,67 x10 6
3
f22
41,67 x10 6
8 x10
= 5,2
405
Ao de R3 = 1
500
Figura 10.71 - Ao de R3 = 1.
1
EJx f33 = x500 x500 x500 = 41,67 x10 6
3
f33
41,67 x10 6
72 x10 6
Ao de R4 = 1
1
1
Figura 10.72 - Ao de R4 = 1.
EJx f44 = 1x1x500 = 500 f44
500
72x10 6
= 6,94 x10 6
= 0,578
406
Ao de R5 = 1
1
1
Figura 10.73 - Ao de R5 = 1.
EJy f55 = 1x1x500 = 500 f55
500
8 x10 6
= 6,25 x10 5 = 62,5 x10 6
1
12,5 x10 4
4
EJx f34 = EJx f43 = x500 x1x500 = 12,5 x10 f34 =
= 0,1736 x10 2
2
72 x10 6
[F]
20,83 x10 4
0
0
5,2
0
0
0
0
0
1,56 x10 2
0
0
0,578
0,1736 x10 2
0
0
0
0,1736 x10 2
6,94 x10 6
0
1,56 x10 2
6
62,5 x10
407
2 MATRIZ DE RIGIDEZ
Ao de u1 = 1
u1=1
Figura 10.74 Deslocamento unitrio.

EA
L
24 x10 4
500
480
Ao de u2 = 1
12EJy/L3
6EJy/L2
6EJy/L2
12EJy/L3
Figura 10.75 - Deslocamento unitrio.

12EJy
L3
12x8 x10 6
5003
0,768
408
Ao de u3 = 1
6EJx/L2
12EJx/L3
12EJx/L3
6EJx/L2
12EJx
L3
12x72x10 6
5003
6,912
Figura 10.76
Ao de u4 = 1
4EJx/L
6EJx/L2
2EJx/L
6EJx/L2
Figura 10.77
409
4EJx
L
4 x72x10 6
500
576000
Ao de u5 = 1
6EJy/L2
4EJy/L
6EJy/L2
2EJy/L
Figura 10.78 Deslocamento angular unitrio.

4EJy
L
6EJx
2
6EJy
2
4 x8 x10 6
500
=
=
=
6 x72x10 6
500
6 x8 x10 6
500
64000
=
=
1728
192
Matriz de rigidez
[K ]
0
0
0
0
480
0 0,768
192
0
0
0
0
6,912 1728
0
0
0
1728
576000
0
0
192
0
0
64000
410
10.11CLCULO MATRICIAL
Determinar a matriz de flexibilidade para o quadro de acordo com as

coordenadas de referncia indicadas.
EJ = 200 kNm2
1
4m
2
4m
2m
411
Ao de R1 = 1
6
2
1
4m
2
4m
2m
Ao de R2 = 1
4m
1
1
4m
2m
Figura 10.81 - Ao de R2 = 1.
412
Ao de R3 = 1
4m
4m
2m
Figura 10.82 - Ao de R3 = 1.
Clculo de EJf11
6
2
4
EJf11 =
1
(2M1 + M2 )M1 + (M1 + 2M2 )M2 L
6
EJf11 =
1
{(2x6 + 2)6 + (6 + 2x2)2}4
6
EJf11 = 69,33 + 16 + 2,67 = 88
MxMxL
2x 2x 4
1
MxMxL
3
1
2x 2x 2
3
413
Clculo de EJf12
2
6
EJf12 = 0,5 x 1 x [6+2]x4 +
2x1x4
0,5 x 2 x 1 x 2
EJf12 = 16 + 8 + 2 = 26
EJf22 = 1 x 1 x 4 + 1 x 1 x 4 + 1 x 1 x 2 = 10
EJf23 =
1
x4x1x4 = 8
2
EJf33 =
1
x 4 x 4 x 4 = 21,33
3
EJf13 =
1
(4) x [ 2(6) + (2) ] x (4) = 37,33
6
[F]
26 37,33
88
1
26
10
8
EJ
37,33 8 21,33
0,44 0,13 0,186

0,13 0,05 0,04
0,186 0,04 0,106
414
Determinar a matriz de rigidez para o quadro que apresenta

deslocabilidade linear para os pilares uma vez que as vigas apresentam
rigidez flexo infinita
de acordo com as coordenadas de referncia
indicadas.
Tomar
E = 2 x 102 kN/m2
J = 1 m4
J=
1
2m
J=
J=
2
2m
J=
J=
4m
3m
3m
4m
415
Ao de u1 = 1 ao longo da coordenada 1
J=
600
2m
300
300
300
300
J=
J=
-600
2m
J=
J=
4m
3m
3m
4m

12EJ
12x2x10 2
2m
6m
4m
L3
L3
2400
2
2400
63
2400
4
24 x10 2
L3
=
300
= 11,11
37,5
2400
L3
416
J=
-600
300
300
2m
J=
1211,11
2m
J=
J=
-600
4m
3m
3m
4m
Figura 10.85 - Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 2.

K11 = 2 x 300 = 600
K21 = - 2 x 300 = - 600
K31 = 0
K12 = - 2 x 300 = - 600
K22 = 4 x 300 + 1(11,11)
K32 = 2 x 300 = - 600
= 1211,11
417
J=
2m
J=
J=
-600
2
2m
300
300
712,5
37,5
37,5
37,5
3m
3m
4m
4m

K13 = 0
K23 = - 2 x 300 = - 600
K33 = 2 x 300 + 3 x 37,5 = 712,5
[K ]
600
0
600
600 1211,11 600
0
600 712,5
418
10.13 METODO DOS DESLOCAMENTOS

Determinar os momentos fletores pelo mtodo dos deslocamentos nas
sees de apoio da viga contnua sujeita ao carregamento indicado. Tomar
EJ = 1.
2 kn/m
5 kn
2 kn
2,0 m
8,0 m
4,0 m
4 kn
15,0 m
12,0 m
6,0 m
6,0 m
Figura 10.87 Viga com o carregamento externo.

EJ = 1
a) Formao do sistema principal
Figura 10.88 Formao do sistema principal.
419
b) Clculo dos fatores de forma

EJ = 1
Primeiro vo
a`= 3EJ/L
a`= 3/12 = 0,25
Figura 10.89 Fator de forma na haste AB.
Segundo vo
a= 4EJ/L
b= 2EJ/L
a = 4/15 = 0,27
b = 2/15 = 0,13
420
Figura 10.90 Fatores de forma na haste BC.
Terceiro vo
a= 4/12 = 0,33
b= 2/12 = 0,17
Figura 10.91 - Fatores de forma na haste CD.
421
Quarto vo
a`= 3EJ/L
a`= 3/12 = 0,25
Figura 10.92 - Fator de forma na haste DE.

c ) Clculo dos fatores de carga
Carregamento do balano
Ma = 2,0 x 2,0 = 4,0 kN . m
Mb = -4,0 x 0,5 = -2,0 kN . m
A
2
Figura 10.93 Fator de carga na haste AB.
422
Carregamento concentrado
Mb = Pab ( L+ b )/ 2L2
Mb = 5 x 4 x 8 ( 12 + 8 ) / 2 ( 12 )2 = 11,11 kN. M
A
a
Figura 10.94 - Fator de carga na haste AB.

Carregamento uniformemente distribudo
Mb = - qL2 / 12
Mb = -2 ( 15 )2 / 12 = - 37,5 kN.m
Mc = - qL2 / 12
Mc = 2 ( 15 )2 / 12 = 37,5 kN.m
423
2 kn/m
Figura 10.95 - Fatores de carga na haste BC.

Carregamento triangular
Mc = - qL2 / 20
Mc = -2 ( 12 )2 / 20 = - 14,4 kN.m
Mc = - qL2 / 30
Mc = 2 ( 12 )2 / 30 = 9,6 kN.m
2 kn/m
Figura 10.96 - Fatores de carga na haste CD.
424
Carregamento concentrado
Md = - 3PL / 16
Md = - 3 x 4 x 12 / 16 = - 9 kN.m
Figura 10.97 - Fator de carga na haste DE.
Resumo dos fatores de carga
9,11
A
-37,5
B
-14,4
37,5
C
-9
9,6
D
Figura 10.98 - Resumo dos fatores de carga.
425
Ao de 1 = 1
a`= 0,25
b = 0,17
a = 0,27
Figura 10.99 Ao da rotao unitria no n B.
Ao de 2 = 1
a = 0,27
b = 0,17
b = 0,13
a = 0,33
Figura 10.100 - Ao da rotao unitria no n C.
426
Ao de 3 = 1
a = 0,33
b = 0,17
a` = 0,25
Figura 10.101 - Ao da rotao unitria no n D.

Equao de coerncia
( 9,11 37,5 ) + ( 0,25 + 0,27 ) 1 + 0,13 2 = 0
( 37,5 14,4 ) + 0,13 1 + ( 0,27 + 0,33 ) 2 + 0,17 3 = 0
( 9,6 9 ) + 0,17 2 + ( 0,33 + 0,25 ) 3 = 0
1 = 69,10
2 = - 58
3 = 16
Clculo dos momentos fletores
Mb = 9,11 + 0,25 (1 ) + = 26,4 kN.m
Mb dir = - 37,5 + 0,27 (1 ) + 0,13 (2) = - 26,4 kN.m
Mc esq = 37,5 + 0,13 (1 ) + 0,27 (2) = 30,8 kN.m
Mc dir = -14,4 + 0,33(2 ) + 0,17(3 ) = - 30,8 kN.m
Md esq = 9,6 + 0,17(2) + 0,33(3) = 5,0 kN.m
Md dir = - 9,0 + 0,25(3 ) = - 5,0 kN.m
427
Diagrama do momento fletor
30,8
26,4
5,0
5,6
4,0
9,52
Figura 10.102 Diagramas finais de momentos fletores.
428

Determinar os momentos fletores pelo mtodo dos deslocamentos nas
sees de apoio e ns do quadro sujeito ao carregamento indicado. Tomar
EJ = 1.
2 kN
2 kN/m
2 kN/m
3kN/m
3kN/m
E
6m
6m
6m
6m
Figura 10.103 Quadro com carregamento externo.

Determinao dos fatores de forma
Haste AB = Haste CD
Haste BC
3EJ
L
4EJ
L
4
12
0,333
2EJ
L
2
12
0,167
3
6
0,5
429
Haste EB = Haste CF
4EJ
L
4
9
0,444
2EJ
L
2
9
0,222
6EJ
2
6
9
0,074
Determinao do sistema principal
h=3

Determinao dos fatores de carga
4,8
4,8
Figura 10.105 Fatores de carga nas hastes AB e CD.
430
Carregamentos triangulares
MB
MC
qL2
15
qL2
15
2x 6 2
15
4,8
2x 6 2
15
4,8
2 kN/m
2 kN
24
24
Figura 10.106 - Fatores de carga na haste BC.
Carga uniformemente distribuda
MB
qL2
12
MC
qL2
12
2x122
12
2x122
12
24
24
Carga concentrada
MB
PL
8
MC
PL
8
=
=
2x12
8
2x12
8
=
3
431
Carregamentos triangulares dos pilares
B
4,05
4,05
8,10
8,10
12,15
9,45
9,45
12,15
Figura 10.107- Fatores de carga nas hastes BE e CF.
qL2
30
MC
qL2
30
ME
qL2
20
MF
qL2
20
RB
3qL
20
RC
3qL
20
RE
7qL
20
RF
7qL
20
MB
3 x9 2
30
8,10
3 x9 2
30
8,10
3 x9 2
20
12,15
3 x9 2
20
=
=
= 12,15
3 x3 x9
20
3 x3 x9
20
7 x 3 x9
20
7 x3 x9
20
4,05
4,05
=
9,45
9,45
432
4,8
27
27
-4,05
4,8
4,05
8,10
12,15
-12,15
-9,45
9,45

Resumo dos fatores de forma Ao de 1 = 1
0,5
0,333
0,167
-0,073
0,444
0,222
Figura 10.109 - Ao de 1 = 1.
433
0,167
0,333
0,5
- 0,073
0,444
0,222
Figura 10.110 - Ao de 2 = 1.
0,074
0,016
0,074
0,016
0,074
0,074
Figura 10.111 - Ao de 3 = 1.
434
Equao de coerncia
(4,8 - 27 + 8,1) + (0,5 + 0,333 + 0,444)1 + 0,1672 - 0,0743 = 0
(27 - 4,8 - 8,10) + 0,1671 + (0,5 + 0,333 + 0,444)2 - 0,0743 = 0
(4,05 - 4,05)
- 0,0731
0,0732
(0,016 + 0,016)3 = 0
-14,1 + 1,2771 + 0,1672 - 0,0743 = 0

14,1 + 0,1671 + 1,2772 - 0,0743 = 0
- 0,0731 - 0,0732 + 0,0323 = 0
1 = 12,7
2 = -12,7
3 = 0
24,9
24,9
11,5
11,5
13,75
9,35
13,75
9,35
435
EJ = 1
10.15 MTODO DE CROSS
1 kN
5 kN
7 kN
1 kN
2 kN/m
12
Figura 10.113 Viga com o carregamento externo.
Fatores de forma
Haste BE
Haste EF
Haste FG
3EJ
L
3
10
0,3
4EJ
L
4
12
0,333
2EJ
L
2
12
0,167
3
6
0,5
3EJ
L
436
Fatores de carga
Figura 10.114 Fator de carga na haste BE.

MB = 1 x 2 = 2 kNm
ME = 2 x 0,5 = -1 kNm
5 kN
7 kN
Figura 10.115 - Fator de carga na haste BE.

ME
P a b (L + b )
2
2L
a = sempre do lado do engaste

b = sempre do lado do apoio
ME
=
=
5 x 7 x 3 x (10 + 3 )
2
2 x 10
6,825 + 12,495 = 19,32
7 x 3 x 7 x (10 + 7 )
2 x 10
kNm
437
2 kN/m
Figura 10.116 - Fator de carga na haste EF.
ME
MF
q L2
12
q L2
12
2x12 2
12
2x12 2
12
24
24
kNm
kNm
2 kN/m
Figura 10.117 - Fator de carga na haste FG.
MF
q L2
15
2x 6 2
15
4,8
kNm
438
Coeficientes de distribuio
EB
aBE
aBE + aEF
0,3
0,3 + 0,333
0,474
EF
aEF
aBE + aEF
0,333
0,3 + 0,333
0,526
FE
aEF
aEF + aFG
0,333
0,333 + 0,5
0,4
FG
aFG
aEF + aFG
0,5
0,333 + 0,5
0,6
0,474
18,32
2,69
0,526
0,00546
-24
2,99
-4,239
2,23
-0,223
0,117
-0,0117
0,00615
23,13
-23,13
2,01
0,106
0,4
24
1,495
-8,476
1,115
-0,446
0,0585
-0,0234
17,72
0,6
-4,3
-12,717
-0,669
-0,0351
-17,72
439
Diagrama de momentos fletores
23,13
17,72
2
440

Calcular os momentos em cada ponto espaados de 2m e os cortantes nos
pontos A, B, C, D, E e F.
2KN
5KN
1KN
3KN
2KN/m
(m)
A
2
B
8
Figura 10.119 Carregamento externo.
SP
h=2m

Fatores de forma ( EJ = 1 )
Barra AB
=1
a'
a' =
Figura 10.121 Fatores de forma.
3EJ
= 0,5
L
441
Barra BC
=1
a
a=
4EJ
= 0,5
L
b=
2EJ
= 0,25
L
Figura 10.122 Fatores de forma.
Barra CD
=1
a'
a' =
3EJ
= 0,375
L
Figura 10.123 Fatores de forma

Fatores de Carga
Barra BC
2KN/m
-10,67 KN.m
Figura 10.124
10,67 KN.m
q l2 2 . 8 2
MC =
=
= 10,67 KN.m
12
12
q l2
2 . 82
MB =
=
= 10,67 KN.m
12
12
442
Barra AB
2KN
-2 KN.m
A
Figura 10.125 Fator de carga.
M A = 2 . 2 = 4 KN.m
4,44 KN.m
MB =
5.2.4
. ( 6 + 2 ) = 4,44 KN.m
2.6
Barra CD
3KN
4,5 KN.m
C
C
MD = 3 . 3 = 9 KN.m
443
1KN
-1,5 KN.m
C
MC =
3.P .L
3 . 1. 8
=
= 1,5 KN.m
16
16
Resumo dos Fatores de Carga

-10,67
2,44
3,00
10,67

Ao de 1 = 1
1
0,5
0,5
0,5
Figura 10.130 Rotao unitria no n B.

Ao de 2 = 1
2
0,25
0,5
0,375
Figura 10.131 Rotao unitria no n C.
444
- 8,23 + 1 + 0,25. 2 = 0
Sistema:
13,67 + 0,25.1 + 0,875.2 = 0
1 = 13,07 e 2 = -19,36
Momentos Fletores
esq
MB
= 2,44 + 0,5 . 1 = 2,44 + 0,5 . 13,07 = 8,975 KN.m
dir
MB
= 10,67 + 0,5 . 1 + 0,25 . 2 = 10,67 + 0,5 . 13,07 + 0,25 . ( 19,36) =
= 8,975 KN.m
esq
MC
= 10,67 + 0,25 . 1 + 0,5 . 2 = 10,67 + 0,25 . 13,07 + 0,5 . ( 19,36) =
= 4,26 KN.m
dir
= 3,0 + 0,375 . 2 = 3,0 + 0,375 . ( 19,36) = 4,26 KN.m
MC
10
11
12
Figura 10.132 Diagramas de momentos com a continuidade quebrada.

Suspenso dos Momentos Fletores no Primeiro Vo
-8,975
4,975
d
-4
1
Figura 10.133 Suspenso no primeiro vo.
6
x
d = 0,83 . x
445
Suspenso dos Momentos Fletores no Segundo Vo
8,975
4,26
8
4,715
d
8
y
d = 0,59 . y
Figura 10.134 Suspenso no segundo vo.

Suspenso dos Momentos Fletores no Terceiro Vo
9
4,26
8
10
11
12
4,74
d
8
z
d = 0,59 . z
Figura 10.135 Suspenso no terceiro vo.

Primeiro Vo
Terceiro Vo
1KN
5KN
4
2
+
3,33
6,66
11
12
10
8
C
Figura 10.136 Diagramas de momentos pelas cargas concentradas.
446
Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
ql 2
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0,1875 12
0,25 16
0,1875 12
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Wr
LC
Mt (KN.m)
- 4,0
- 4,0 - 1,66 = - 5,66
- 5,66 1,66 = - 7,32
- 7,32 1,66 = - 8,98
- 8,98 + 1,18 = - 7,8
- 7,8 + 1,18 = - 6,62
- 6,62 + 1,18 = -5,44
-5,44 + 1,18 = - 4,26
- 4,26 1,18 = - 5,44
- 5,44 1,18 = - 6,62
- 6,62 1,18 = -7,8
- 9,0
- 4,0
1,0
- 3,99
- 8,98
4,21
9,38
6,56
- 4,26
- 4,44
- 4,62
- 6,8
- 9,0
9,0
8,975
6,8
4
4,26
1,0
D
DMF ( KN.m )
9,38

Clculo dos cortantes em formas programveis
4,0
4,0
8,975
4,26
0,83
3,33
4,50
4,26
9,0
A
2
8,975
0,83
0,59
1,67
8
11,09
0,59
8
9,0
D
0,59
0,59
0,5
0,5
7,32
Figura 10.138 Planilha para o clculo de cortantes.
3,09
447
8,59
2,5
3,0
+
2,0
2,5
0,09
C
1,09
DEC ( KN )
7,41
Figura 10.139 Diagramas finais de esforos cortantes.
448

Fazer diagramas de momentos fletores utilizando o mtodo dos
deslocamentos.
(m)
4
3KN
2
2 KN.m
C
3KN
E
6
Figura 10.140 Quadro com deslocabilidade linear.

a) Fatores de forma ( EJ = 1 ) e h = 2
D
D
c
b
1
a
A
a'
a'
B
C
A
B
c
Figura 10.141 Rotao unitria e deslocamento unitrio.
449
Haste AB
a' =
3 E J 3 .1
=
= 0,75
L
4
Haste BC
a' =
3 E J 3 .1
=
= 0,5
L
6
Haste DB
a' =
4EJ
=1
L
b=
2EJ
= 0,5
L
c=
4EJ
= 0,67
L
b=
2E J
= 0,33
L
c=
= 0,375
L2
Haste BE
a' =
6EJ
6EJ
= 0,167
b) Fatores de carga
Haste AB
2 KN.m
A
2,13 KN.m
B
Figura 10.142 - Fator de carga da haste AB.
q l2
2 . 42
MB =
=
= 2,13 KN.m
15
15
450
Haste BC
2 KN.m
-9 KN.m
C
Figura 10.143 Fator de carga da haste BC.
q l2
2 . 62
MB =
=
= 9 KN.m
8
8
Haste DB
D
1,5 KN.m
3KN
-1,5 KN.m
Figura 10.144 Fatores de carga da haste BD.
MD = MB =
PL 3.4
=
= 1,5 KN.m
8
8
451
Haste BE
2,25 KN.m
3KN
-2,25 KN.m
Figura 10.145 Fatores de carga da haste BE.
MB = ME =
PL 3.6
=
= 2,25 KN.m
8
8
c) Resumo dos fatores de carga

D
1,5
1,5
-1,5
-9
2,13
1,5
A
B
1,5
2,25
-2,25
1,5
E
452
d) Resumo da ao dos hiperestticos

D
0,375
0,1875
0,375
1
A
0,375
0,75
0,167
0,5
0,375
0,1875
0,056
B
0,167
0,67
0,167
0,167
0,056
Figura 10.147 Resumo dos fatores de forma.

e) Equaes de coerncia
( 2,13 1,5 9 + 2,25 ) + ( 0,75 + 1 + 0,5 + 0,67 ) . 1 + ( 0,375 0,167 ) . 2 = 0
( 1,5 1,5 ) + ( 0,375 0,167 ) . + ( 0,1875 + 0,0557 ) . = 0

1
3
6,12 + 2,92 . 1 + 0,208 . 3 = 0
3 + 0,208 . + 0,241. = 0
1
3
4,091 3,17526.1 = 0
. ( 1,15865 )
1 = 1,29
2 = 11,31
f) Clculo dos momentos fletores

esq
MB
= 0,75 . ( 1,29 ) + 2,13 = 3,10 KN.m
dir
MB
= 9 + 0,5 . ( 1,29 ) = 8,36 KN.m
sup
MB
= 1,5 + 1 . ( 1,29 ) + 0,375 . ( 11,31 ) = 4,03 KN.m
inf
MB
= 2,25 + 0,67 . ( 1,29 ) 0,167 . ( 11,31 ) = 1,22 KN.m
MD = 0,5 . ( 1,29 ) + 0,375 . ( 11,31 ) + 1,5 = 6,39 KN.m

ME = 0,33 . ( 1,29 ) 1,67 . ( 11,31 ) 2,25 = 3,72 KN.m
453
8,36
6,4
DMF ( KN.m )
1,82
3,10
4,04
A
1,22
2,03
3,72
E

Diagramas auxiliares
Trecho DB
3KN
DMF ( KN.m )
+
3
Figura 10.149 Diagrama de momento pela carga concentrada.
454
Linha de Chamada
6,4
( 6,40 + 4,04 )
d
4
x
d = 2,61 . x
-4,04
Figura 10.150 Diagrama de suspenso.

Trecho BE
3KN
DMF ( KN.m )
+
B
4,5
Figura 10.151 Diagrama de momentos pela carga concentrada.
Linha de Chamada
3,72
( 3,72 1,22 )
6
d y
1,22
d = 0,417 . y
455

Fazer diagramas de momentos fletores utilizando o mtodo de Cross.
3 KN
4 KN
2 KN/m
(m)

a) Determinao do SP
h = 2
B
Figura 10.154 Sistema principal.

b) Determinao dos fatores de forma ( EJ=1 )
1 = 1
a'
2 = 1
b
A
a'
Figura 10.155 Ao das rotaes unitrias nos ns B e C.
456
Haste AB
a' =
Haste BC
a=
3EJ 3
= = 0,5
L
6
4EJ 4
= = 0,5
L
8
b=
2EJ 2
= = 0,25
L
8
Haste CD
a' =
3EJ 3
=
= 0,3
L
10
c) Determinao dos fatores de carga
Haste AB
3 KN
2,67 KN.m
A
2
Figura 10.156 Fator de carga da haste AB.
M=
P.a.b.( L + b )
2 . L2
3.4.2.( 8 )
2 . ( 6 )2
= 2,67 KN.m
457
Haste BC
2 KN/m
-10,67
Figura 10.157 - Fatores de carga da haste BC.
q l2
2 . (8 ) 2
M=
=
= 10,67 KN.m
12
12
Haste CD
4 KN
- 6 ,7 2
D
6
Figura 10.158 Fator de carga da haste CD.
M=
P.a.b.( L + b )
2
2.L
4 . 6 . 4 . ( 14 )
2 . ( 10 )
d) Clculo dos coeficientes de distribuio
MBA =
a'BA
0,5
=
= 0,5
a'BA + aBC 0,5 + 0,5
MBC =
aBC
0,5
=
= 0,5
a'BA + aBC 0,5 + 0,5
MCB =
a CB
0,5
=
= 0,625
a CB + a' CD 0,5 + 0,3
MCD =
a' CD
0,3
=
= 0,375
a' CD + a CB 0,3 + 0,5
10,67
= 6,72 KN.m
458
e) Resumo dos fatores de carga
-10,67
2,67
10,67
-6,72

f) O Algortimo de Cross
0,5
0,5
0,625
-10,67
2,67
0,93
0,0725
0,0051
6,72
-1,86
-3,72
0,93
0,465
-0,145
-0,29
0,0725
0,036
-0,0113
-0,0226
0,0057
0,0283
-7,68
7,68
10,67
0,5
0,375
-2,23
-0,17
-0,0135
-0,0018
-0,00106
9,14
-9,14
3 KN
Trecho AB
DMF ( KN.m )
A
2
+
4
459
Linha de Chamada
7,68
7,68
d
d = 2,61 . x

Trecho CD
4 KN
DMF ( KN.m )
D
6
9,6

Linha de Chamada
9,14
9,14
10
d = 0,914 . y

9,14
7,68
DMF ( KN.m )
1,44
5,94
Figura 10.164 Diagrama de momentos finais.
460
10.19 QUADRO PELO MTODO DOS DESLOCAMENTOS TIRANDO

PARTIDO DA SIMETRIA
6 KN
(m)
D
F
a 1,00
0,20
12 KN
10 KN
B
5
10
b 0,40
c 0,60
d 0,40
0,20
0,20
0,20
Figura 10.165 Quadro com carregamento externo.

Passagem de cm para m ; J bsico ser o J maior.
_
0,2 . 13
Ja =
= 0,016 m 4
12
_
0,4 . 0,2 3
Jb =
= 0,2 6 . 10 3 m 4
12
0,6 . 02 3
Jc =
= 0,4 . 10 3 m 4
12
_
0,4 . 0,2 3
Jd =
= 0,2 6 . 10 3 m 4
12
Inrcia de referncia
_
J a = 0,01 6 m 4 = JR
461
Haste AD
_
J
l' = R =
Jb
0,016
. 12
l' = 750 m
0,2 6 . 10 3
Haste BE
_
J
0,016
l' = R =
. 12 = 500 m
Jb
0,4 . 10 3
Haste CF
J
l' = R =
Jb
0,016
. 12 = 750 m
0,2 6 . 10 3
Haste DE = Haste EF
l' = l = 10 m
Sistema Principal
D
h=4
Figura 10.166 Vnculos para tornar o quadro indeslocvel.
462
Clculo dos fatores de forma
a=
a=
a=
a=
Haste AD
4
4
=
= 0,0053
l' 750
b=
2
= 0,0027
l'
c=
6
l' 2
6
750 2
= 1,07 . 10 5
Haste BE
4
4
=
= 0,008
l' 500
b=
2
= 0,004
500
c=
500
= 2,4 . 10 5
Haste CF
4
4
=
= 0,0053
l' 750
b = 0,0027
c=
6
l' 2
750 2
= 1,07 . 10 5
Haste DE (haste EF)
4
4
=
= 0,4
l' 10
b = 0,2
10.19.1 Primeira parte: Estudo do carregamento simtrico

3 KN
3 KN
5 KN
5 KN
Figura 10.167 Carregamento simtrico.
463
Sistema principal
D
E
h=1

Clculo dos fatores de carga
Haste AD
7,5
M=
P . L 5 . 12
=
= 7,5 KN.m
8
8
-7,5
Figura 10.169 Fator de carga da haste AD.
Haste DE
-3 ,7 5
D
3 ,7 5
E
M=
P . L 3 . 10
=
= 3,75 KN.m
8
8
Figura 10.170 Fatores de carga da haste DE.
464
Resumo dos fatores de carga e de forma

1 = 1
-3,75
3,75
0,2
0,4
7,5
0,0053
-7,5
0,0027
A
Figura 10.171 Resumo dos fatores de carga e forma.

Equao de coerncia
3,75 + 0,4053 . 1 = 0
Clculo dos momentos (kN.m)
inf
= 7,5 + 0,0053 . ( 9,25 ) = 7,45 KN.m
MD
dir
MD
= 3,75 + 0,4 . ( 9,25 ) = 7,45 KN.m
esq
ME
= 3,75 + 0,2 . ( 9,25 ) = 1,9 KN.m
M A = 7,5 + 0,0027 . ( 9,25 ) = 7,52 KN.m
1 = 0
465
7,45
DMF ( KN.m )
7,45
1,90
7,45
7,45
2,825
2,825
7,515
7,515
7,52
Figura 10.172 Diagramas dos momentos fletores simtricos.

10.19.2 Segunda parte: Estudo do carregamento antimtrico
3 KN
3 KN
12 KN
5 KN
5 KN
Figura 10.173 Carregamento antimtrico.
466
Sistema principal
D
h=4

Haste AD
7 ,5
M=
P . L 5 . 12
=
= 7,5 KN.m
8
8
- 7 ,5
Figura 10.175 Fatores de carga da haste AD.
Haste EB
D
-1 8
M=
P . L 12 . 12
=
= 18 KN.m
8
8
18
Figura 10.176 Fatores de carga da haste EB.
467
Haste DE
3,75
3,75
D
M=
P . L 3 . 10
=
= 3,75 KN.m
8
8
Figura 10.177 Fatores de carga da haste DE.

Resumo dos fatores de carga e de forma
Ao de 1 = 1
1 = 1
0,2
0,000667
D
0,4
0,0053
0,0027
0,000667
A
Figura 10.178 Fatores de forma pela ao de 1 = 1.
468
Ao de 2 = 1
2 = 1
D
0,2
0,2
0,4
0,4
0,001
0,008
0,004
0,001
A
Figura 10.179 - Fatores de forma pela ao de 2 = 1.

Ao de 3 = 1
3 = 1
0,4
F
0,000667
0,2
0,00533
0,0027
0,000667
A
Figura 10.180 - Fatores de forma pela ao de 3 = 1.
469
Ao de 4 =1
-6
1,78 . 10
-6
4 . 10
-5
-1,07 . 10
-2,4 . 10
1,07 . 10-5
2,4 . 10
-6
1,78 . 10
1,78 . 10
-5
-1,07 . 10-5
-5
4 . 10
A
-7
1,07 . 10
-6
-5
-7
1,78 . 10
C
Figura 10.181 - Fatores de forma pela ao de 4 =1.

3,75
-3,75
2,5
-3,75
3,75
7,5
-18
-7,5
7,5
18
2,5
A
2,5
-7,5
2,5
B
470
l) Equaes de coerncia
3,75 + 0,4053 . 1 + 0,2 . 2 1,07 . 10 5 . 4 = 0

10,5 + 0,2 . 1 + 0,808 . 2 + 0,2 . 3 2,4 . 10 5 . 4 = 0
3,75 + 0,2 . 2 + 0,4053 . 3 1,07 . 10 5 . 4 = 0
1 6,67 . 10 4 . 1 0,001 . 2 6,67 . 10 4 . 3 7,56.10 6 = 0
1 = 22,80 Q 2 = 20,32 Q 3 = 22,80 Q 4 = 133611,8
m) Clculo dos momentos fletores
M A = 0,0027 . ( 22,80 ) 1,07 . 10 5 . ( 133611,8 ) 7,5 = 6,13

MB = 0,004 . ( 20,32 ) 2,4 . 10 5 . ( 133611,8 ) + 18 = 21,29
MC = 0,0027 . ( 22,80 ) 1,07 . 10 5 . ( 133611,8 ) 7,5 = 6,13
inf
MD
= 0,0053 . ( 22,80 ) 1,07 . 10 5 . ( 133611,8 ) + 7,5 = 8,81
dir
MD
= 0,4 . ( 22,80 ) + 0,2 . ( 20,32 ) 3,75 = 8,81
inf
= 0,008 . ( 20,32 ) 2,4 . 10 5 . ( 133611,8 ) 18 = 14,63
ME
esq
ME
= 0,2 . ( 22,80 ) + 0,4 . ( 20,32 ) + 3,75 = 7,32
dir
= 0,4 . ( 20,32 ) + 0,2 . ( 22,80 ) + 3,75 = 7,32
ME
MFesq = 0,2 . ( 20,32 ) + 0,4 . ( 22,80 ) 3,75 = 8,81
inf
MF
= 0,0053 . ( 22,80 ) 1,07 . 10 5 . ( 133611,8 ) + 7,5 = 8,81
471
8,81
DMF ( KN.m )
8,81
8,25
7,32
0,57
8,81
14,63
8,81
7,32
7,53
7,53
18,04
6,13
21,29
6,13
Figura 10.183 Diagrama dos momentos fletores antimtricos.

Diagrama final
16,26
DMF ( KN.m )
9,22
14,63
16,26
1,36
1,36
2,26
5,42
15,05
18,04
13,65
21,29
1,39
Figura 10.184 Diagrama de momentos fletores finais pela soma do

diagrama simtrico com o diagrama antimtrico.
472
Montar a matriz de flexibilidade para o quadro segundo as coordenadas

de referncia indicadas. E = 2 x 102 kN/m2 e J = 1 m4.
2
3
3m
3m
Figura 10.185 - Quadro com coordenadas de referncia.
473
Ao de R1 = 1
R1=1
Ao de R2 = 1
R2=1
Figura 10.187 - Ao de R2 = 1.
474
Ao de R3 = 1
R3=1
Figura 10.188 - Ao de R3 = 1.
Ao de R4 = 1
R4=1
2
Figura 10.189 - Ao de R4 = 1.
475
Expresso de EJf11
1
( 2)( 2)(2) + ( 2)( 2)(3) +
3
1
[( 12 2)( 6) + ( 6 4)( 2)](4) =
6
84
EJ
EJf11
+
=
f11
Expresso de EJf22
EJf22
f22
1
(3 )(3 )(3 ) +
3
45
=
EJ
(1)(3)(3)(4 )
476
Expresso de EJf33
EJf33
f33
1
(3 )(3 )(3 ) +
3
45
=
EJ
(1)(3)(3)(4)
Expresso de EJf44
EJf44
f44
1
( 2)( 2)(2) + ( 2)( 2)(3) +
3
1
[( 12 2)( 6) + ( 6 4)( 2)](4) =
+
6
84
=
EJ
=
477
Expresso de EJf12
EJf12
f12 =
1
(2)(3)(3) +
2
1
(3)(2 + 6)(4) =
2
57
EJ
Expresso de EJf14
EJf14
f14
1
[(2x6 + 2)(6) + (6 + 2x2)(2)]4
6
69,33
EJ
478
Expresso de EJf13
EJf13
f13
1
(3)(6 + 2)(4) =
2
48
EJ
Expresso de EJf23
EJf23
(1)(3 )(3 )(4 ) =
f23
36
EJ
479
Expresso de EJf24
EJf24
f24
1
(3 )(2 + 6 )(4 ) =
2
48
EJ
Expresso de EJf34
EJf34
f34
1
(3)(2 + 6)(4)
2
57
=
EJ
1
(3)(2)(3) =
2
480
EJ[F] =
57 48 69,33
84
57
45 36
48
48
57
36 45
84
69,33 48 57
Tomando-se EJ = 2 x 102 kN.m2 , tem-se:
[F]
0,285 0,24 0,3466

0,42
0,285
0,225 0,18
0,24
0,24
0,285
0,18 0,225
0,42
0,3466 0,24 0,285
Montar a matriz de rigidez para a barra segundo as coordenadas de

referncia indicadas e seo transversal da barra. E = 2x102 kN/m2 e J=1m4.
1
4
L=8m
Figura 10.190 Barra com as coordenadas de referncia.
481
a) Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1
6EJ/L2
12EJ/L3
12EJ/L3
6EJ/L2
Figura 10.191 Ao do deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.
b) Rotao unitria ao longo da coordenada 2
4EJ/L
6EJ/L2
2EJ/L
2
6EJ/L
Figura 10.192 - Ao da rotao unitria ao longo da coordenada 2.
482
c) Rotao unitria ao longo da coordenada 3
6EJ/L2
4EJ/L
2EJ/L
6EJ/L2
d) Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 4
6EJ/L2
6EJ/L2
12EJ/L3
12EJ/L3
483
Matriz de rigidez
12EJ/L3
-6EJ/L2
6EJ/L2
-12EJ/L3
-6EJ/L2
4EJ/L
-2EJ/L
6EJ/L2
6EJ/L2
-2EJ/L
4EJ/L
-6EJ/L2
-12EJ/L3
6EJ/L2
-6EJ/L2
12EJ/L3
L = 10 m
J = 1m4
E = 2 x 102 kN/m2
EJ = 2 x 102 kN.m2
Ento:
2,4 -12 12 -2,4

-12
80 -40
12
12
-40 80
-12
-2,4 12 -12 2,4
484

indicadas. Tomar E = 2 x 102 kN/cm2..
1
x
4m
0,60 m
0,40 m
Figura 10.195 Pilar com as coordenadas de referncia indicadas.
A coordenada 4 torce o eixo dos x.

A coordenada 3 torce o eixo dos y.
485
Jx
0,40 x 0,603
12
7,2 x 10 3
m4
720.000 cm 4
Jy
0,60 x 0,403
12
3,2 x 10 3
m4
320.000 cm 4
E.Jx = 21x102 x 720.000 = 15,12 x 108 kN.cm2

E.Jy = 21x102 x 320.000 = 6,72 x 108 kN.cm2
K11 = 12EJy/L3
K31 = 6EJy/L2
6EJy/L2
12EJy/L3
k11
k 31
12EJy
3
6EJy
2
12x 21x10 2 x320000

400
6 x 21x10 2 x320000
400
= 126
=
25200
486
K22 = 12EJx/L3
K42 = 6EJx/L2
12EJx/L3
6EJx/L2
k 22
k 42
12EJx
3
6EJ x
2
12 x 21x10 2 x720000
400
6 x 21x10 2 x720000
400
283,5
56700
487
4EJy/L
6EJy/L2
2EJy/L
6EJy/L2
k 33
k13
4EJy
L
6EJy
L2
4 x 21x10 2 x320000
400
6 x 21x10 2 x320000
400 2
6720000
25200
488
K44 = 4EJx/L
K24 = 6EJx/L2
2EJx/L
6EJx/L2
k 44
k 24
4EJx
L
6EJx
L2
4 x 21x10 2 x720000
400
= 15120000
6 x 21x10 2 x720000
400 2
56700
489
[K ]
10.23
25.200
0
0
126
56.700
0
283,5
0
25.200
0
6.720.000
0
56.700
0
0
15.120.000
TRABALHOS
VIRTUAIS
ENVOLVENDO
TRAPZIOS.
a)
M1
EJfij
M2
M1
M2
1
[(2.M1 + M2 ).M1 + (M1 + 2.M2 ).M2].L
6
b)
M1
EJfij
M2
M1
1
.M2 .(M1 + 2.M2).L
6
M2
DIAGRAMAS
DE
490
c)
M1
EJfij
M2
M1
M2
1
.M1.(2.M1 + M2).L
6
d)
M1
EJfij
M1
M2
1
.M1.(M1 + M2).L
2
10.24 MDULOS DE ELASTICIDADE LONGITUDINAL DO CONCRETO E

DO AO
Concreto
E = 210.000 kgf/cm2 = 2.100.000 N/cm2 = 2.100 kN/cm2
E = 2.100 kN/cm2 = 21 x 102 kN/cm2. = 210 tf/cm2.
E = 21.000 MPa
Ao
E = 2.050.000 kgf/cm2 = 205.000 MPa
491
10.24 QUADRO COM DESLOCABILIDADE LINEAR E RTULAS
2 kN/m
2 kN/m
2 kN/m
B
5m
20 m
20 m

Formao do sistema principal
492
Clculo dos fatores de forma.
Tomar EJ = 1
Haste AB = EF
3EJ
L
3
5
3EJ
0,60
=
0,12
Haste CD
4EJ
L
4
5
0,80
2EJ
L
2
5
0,40
6EJ
6
5
0,24
0,15
Haste BD = DF
3EJ
L
3
20
Haste AB = Haste EF
MA
qL2
8
2 x5 2
8
6,25
493
RA
5qL
8
5 x 2 x5
8
6,25
RB
3qL
8
3 x 2x5
8
3,75
RB = - 3,75
MA=-6,25
RA = - 6,25
A
Figura 10.202 Fatores de carga da haste AB.
Haste BD = Haste DF
MD
qL2
8
2x 20 2
8
RD
5qL
8
5 x 2x 20
8
RB
3qL
8
3 x2x 20
8
= 15
= 100
25
494
3,75
100
100
6,25
3,75
6,25
Ao de 1 = 1
0,15
0,15
0,24
0,80
0,24
0,20
Figura 10.204 Ao da rotao unitria.
495
Ao de 2 = 1
0,024
0,096
0,024
0,24
0,12
0,12
0,24
Figura 10.205 Ao do deslocamento unitrio.
Equaes de coerncia
( 100 - 100) + (0,15 + 0,15 + 0,80).1 + (-0,24).2 = 0

( 3,75 - 3,75) + (-0,24).1 + (0,024 + 0,096 + 0,024).2 = 0
1,1.1 - 0,24.2 = 0
-0,24.1 + 0,144.2 = 0
496
100
50
50
100
100
3,125
3,125
50
50
6,25
6,25
Figura 10.206 Momentos fletores finais.
497
2 kN/m
C
2m
2 kN
2 kN/m
2m
2 kN
2m
A
F
8m
498
Haste AB = Haste CF
a = 4/L = 4/6 = 0,667
b = 2/L = 2/6 = 0,333
Figura 10.209 Fatores de forma da haste AB pela rotao.
c = - 6/L2 = -6/62 = 0,167

(quando se d um deslocamento
unitrio para a direita)
Figura 10.210 - Fatores de forma da haste AB pelo deslocamento.
499
Haste BC
a = 4/L = 4/8 = 0,5
b = 2/L = 2/8 = 0,25
Figura 10.211 - Fatores de forma da haste BC pela rotao.
Haste AB
MB = +qL2/12 = 2x62/12 = 6 kN.m

RB = -6 kN
RA = -6 kN
MA = -qL2/12 = -2x62/12 = -6 kN.m
Figura 10.212 Fatores de carga da haste AB.
500
Haste BC
2 kN/m
-10,67
+10,67
Figura 10.213 - Fatores de carga da haste BC.
Haste CF
-1,78
2m
+1,48
2 kN
4m
+0,52
+0,89
Figura 10.214 - Fatores de carga da haste CF.
501
+0,52
-0,89
4m
2 kN
2m
+1,48
+1,78
Somatrio total da haste CF
+2
- 2,67
2m
2 kN
2m
2 kN
2m
+2
+ 2,67
502
-10,67
+10,67
-6
+2
-2,67
+6
+2,67
-6
-6
+2
Ao da rotao 1 = 1
0,5
0,25
0,17
0,667
0,333
0,17
Figura 10.218 Ao da rotao unitria 1 = 1.
503
Ao da rotao 2 = 1
0,5
0,25
-0,17
0,667
0,333
+0,17
Figura 10.219 - Ao da rotao unitria 2 = 1.
Ao do deslocamento linear
+ 0,055
3 = 1
0,055
-0,167
-0,167
-0,167
-0,167
-0,055
-0,055
Figura 10.220 Ao do deslocamento linear 3 = 1.
504
Equao de coerncia
(6 - 10,667) + ( 0,667 + 0,5 ).1 + ( 0,25).2 - ( 0,167 ).3 = 0
(10,667 2,667) + ( 0,25 ).1 + ( 0,5 + 0,667).2 - 0,167.3 = 0
+ ( -0,167).1 + ( -1,167 ).2 + ( 0,055 + 0,055).3 = 0
( -6 + 2 )
- 4,667
-4
1,1671 + 0,252
0,251
0,1673 = 0
+ 1,1672 - 0,1673 = 0
0,1671 -
0,1672 + 0,113
No Mathcad 2001
Pela resoluo de sistemas lineares
Given
( 4.667 ) + 1.167 1 + 0.25 2 0.167 3

8 + 0.25 1 + 1.167 2 0.167 3
( 4) 0.167 1 0.167 2 + 0.11 3

Find ( 1 , 2 , 3 )
= 0
505
Pelas operaes matriciais
1.167 0.25 0.167
0.25 1.167 0.167 =

0.167 0.167 0.11
4.667 0.25 0.167
1.167 0.167 =
8
4
0.167 0.11
1 :=
1.167 4.667 0.167
8
0.167 =
0.25
0.167
4
0.11
2 :=
1.167 0.25 4.667
8 =
0.25 1.167
0.167 0.167
4
3 :=
( 1.078)
0.092
( 0.189)
0.092
( 4.687)
0.092
1 =
2 =
3 =
506
Clculo dos momentos

MA = - 6 + 0,3331 -0,1673 = - 10,66
MBinf = 6 + 0,6671 - 0,1673 = 5,32
MBdir = - 10,667 + 0,51 + 0,252 = -5,32
MCesq = 10,667 + 0,251 + 0,52 = 12,57
MCinf = -2,67 + 0,6672 - 0,1673 = -12,57
MF = -2,67 + 0,3332 - 0,1673 = -6,53
Diagramas dos momentos
12,57
5,32
12,57
10,66
6,53
Figura 10.221 Diagramas dos momentos fletores finais.
507
10.26 MTODO DE CROSS COM VIGAS DE VARIAO DE INRCIA
2 kN
5 kN
2 kN/m
3m
2m
J = 200 m
J = 100 m
6m
J = 200 m
8m
4m
Figura 10.222 Viga com variao de inrcia.

E = 1
J bsico = 200 m4
Clculo dos comprimentos elsticos das hastes
Haste AB .........
L = 6 m
Haste BC ........
L =
Haste CD .........
L = 4 m
Lb
L
La
200
x8
100
= 16 m
508
Haste AB
=
3 3
= = 0,5
L 6
Haste BC
a
4
4
=
= 0,25
L 16
2
2
=
= 0,125
L 16
Haste CD
=
3 3
= = 0,75
L 4
Figura 10.224 Fatores de carga.
MBesq
MBdir
3PL 3
=
x2x6 = + 2,25
16
16
qL2 2x82
=
= 10,67
12
12
MCdir
MCesq
3PL 3
=
x5 x 4 = 3,75
16
16
qL2 2x82
=
= 10,67
12
12
509
Clculo dos coeficientes de distribuio
BA
aBA
aBA + aBC
0,5
0,5 + 0,25
0,667
BC
aBC
aBA + aBC
0,25
0,5 + 0,25
0,333
CB
aCB
aCB + aCD
0,25
0,25 + 0,75
0,25
CD
aCD
aCB + aCD
0,75
0,25 + 0,75
0,75
Algortmo de Cross
0,667
+2,25
+5,64
0,333
0,25
0,75
-10,67
+2,78
+10,67
+1,39
-3,75
-1,038
-2,077
-6,23
+0,34
0,17
-0,02
-0,04
0,01
0,01
0,005
8,6
-8,6
10,1
+0,69
-10,1
510
2 kN/m
4m
4m
Figura 10.225 Viga com carregamento externo.
(EJ = 1)
Haste AB = Haste BC
3 3
= = 0,75
L 4
Haste AB = Haste BC
MB
qL2 2x 4 2
=
=4
8
8
BA = BC
aBA
aBA + aBC
0,75
0,75 + 0,75
0,5
511
Cross de viga uma vez hiperesttica
0,5
+4
0,5
-4
Figura 10.226 Planilha do mtodo de Cross.
Diagramas de momentos fletores
4
4
Figura 10.227 Diagramas finais dos momentos fletores.
512
Determinar pelo Mtodo dos Deslocamentos os diagramas de

momentos fletores para o quadro sujeito ao carregamento indicado.
B
1m
2 kN
C
2 kN/m
1m
D
A
G
3 kN
E
3m
1,5 m
4m
6m
Figura 10.228 Quadro com carregamentos.
513
h=2
Haste AD
3EJ
L
3
4
0,75
3
6
0,5
Haste DG
3EJ
L
514
Haste DF
4EJ
L
4
3
= 1,333
2EJ
L
2
3
0,667
6EJ
6
9
0,667
Haste BD
4EJ
L
4
2
2EJ
L
2
2
= 1
6EJ
6
4
= 1,5
L2
Haste AD
MD
qL2
8
2x 4 2
8
515
Haste DG
MD
qL2
15
2x 6 2
15
4,8
Haste BD
MB
PL
8
MD
PL
8
2x 2
8
2x 2
8
0,5
0,5
Haste DF
MD
PL
8
MF
PL
8
3 x3
8
= 1,125
3 x3
8
1,125
516
0,5
-1
-0,5
-4,8
-1
+4
- 1,5
-1,125
-1,125
- 1,5
517
Resumo dos fatores de forma Rotao 1 = 1
-1
- 1,5
0,75
2
1,5
-0,667
1,333
0,5
0,667
0,667
Figura 10.231 Resumo dos fatores de forma para a rotao.
518
Resumo dos fatores de forma Deslocamento linear unitrio 2 = 1
1,5
1,5
1,5
1,5
0,44
0,44
0,667
0,667
Figura 10.232 Resumo dos fatores de forma para o deslocamento.
519
Equao de coerncia
(4 0,5 4,8 + 1,125) + (0,75 + 2 + 0,5 + 1,333).1 + (1,5 0,667).2 = 0
(-1 -1,5) + (1,5 0,667).1 + (1,5 + 0,44).2 = 0
-0,175 + 4,58.1 + 0,83.2 = 0
-2,5 + 0,83.1 + 1,94.2 = 0
1 = -0,21
2 = 1,37
MB = +0,5 + 1(-0,21) + 1,5(1,37) = 2,35

MDsup = -0,5 + 2(-0,21) + 1,5(1,37) = 1,135
MDdir = -4,8 + 0,5(-0,21) = -4,905
MDinf = +1,125 + 1,333(-0,21) - 0,667(1,37) = -0,072
MDesq = +4 + 0,75(-0,21) = 3,84
MF = -1,125 + 0,667(-0,21) - 0,667(1,37) = -2,18
520
Diagramas de momentos fletores finais
2,35
4,905
3,84
0,072
1,21
2,18
Figura 10.233 Diagramas finais dos momentos fletores.
521
Determinar pelo Mtodo dos Deslocamentos os diagramas de

momentos fletores para o quadro sujeito ao carregamento indicado.
5 kN/m
2m
4 kN
4 kN
2m
F
H
2m
3m
5m
5m
3m
Figura 10.234 Quadro com carregamentos simtricos.
522
Formao do sistema principal e grau de hipergeometria
Determinao dos fatores de forma (EJ=1)
Haste AB = Haste DE
3EJ
L
3
3
= 1
Haste BC = Haste CD
4EJ
L
4
5
0,8
2EJ
L
2
5
0,4
523
Haste BF = Haste DH
4EJ
L
4
4
= 1
2EJ
L
2
4
0,5
Haste CG
4EJ
L
4
6
0,667
2EJ
L
2
6
0,333
Haste AB = Haste DE
Figura 10.236 Fator de carga para a haste AB.
MB
qL2
15
5 x3 2
15
3 kNm
524
Haste BC = Haste CD
Figura 10.237 - Fatores de carga para a haste BC.
MB
MC
qL2
12
qL2
12
5 x5 2
12
5 x5 2
12
10,42 kNm
= 10,42 kNm
Haste BF = Haste DH
4 kN
Figura 10.238 - Fatores de carga para a haste BF.
525
MB
PL
8
MF
PL
8
4x4
8
4x4
8
2 kNm
2 kNm
+3
-10,42
10,42
-10,42
10,42
-3
2
-2
-2
H
2
526
Ao de 1
0,8
0,4
1
0,5
H
F
G
Figura 10.240 Ao da rotao unitria 1=1.

Ao de
0,4
0,8
0,8
0,4
0,667
0,333
Figura 10.241 - Ao da rotao unitria 2=1.
527
Ao de 3
0,4
0,8
0,5
Figura 10.242 - Ao da rotao unitria 3=1.
Equaes de coerncia
(3 + 2 - 10,42) + (1 + 1 + 0,8).1
0,4.2 = 0
(10,42 - 10,42) + 0,4. 1 + (0,8 + 0,8 + 0,667) .2 + 0,4.3 = 0

(10,42 - 2 - 3) + 0,4.2 + (0,8 + 1 + 1) .3 = 0
1 = 1,94
2 = 0
3 = -1,94
528
8,87
8,87
11,20
4,94
4,94
3,94
3,94
1,94
1,94
1,94
1,94
Clculo dos momentos
MBesq = 3 + 1.1 = 4,94

MBdir = - 10,42 + 0,8. 1 + 0,4. 2 = -8,87
MBinf = 2 + 1. 1 = 3,94
MCesq = 10,42 + 0,4. 1 + 0,8. 2 = 11,20
MF = -2 + 0,5. 1 = -1,94
529
2 kN
2 kN/m
2m
6m
4 kN
2 kN/m
4m
4m
2 kN
6m
2m
Figura 10.244 Viga com carregamento simtrico.
Determinao do sistema principal
2 kN
2 kN/m
2m
6m
4 kN
4m
2 kN/m
4m
2 kN
6m
Grau de hiperestaticidade h = 2
2m
530
Haste AB = Haste DE
3EJ
L
3
6
0,5
Haste BD
4EJ
L
4
8
0,5
2EJ
L
2
8
0,25
Haste AB
MB
qL2
8
2x 6 2
8
MB = -2 x 2 x 0,5 = -2
MBTOTAL = 9 2 = 7
531
Haste BC
MB
PL
8
MD
PL
8
4 x8
8
4 x8
8
BA
aBA
aBA + aBD
0,5
0,5 + 0,5
0,5
BD
aBD
aBD + aBA
0,5
0,5 + 0,5
0,5
DB
aDB
aDB + aDE
0,5
0,5 + 0,5
0,5
DE
aDE
aDE + aDB
0,5
0,5 + 0,5
0,5
532
Algortimo de Cross
-4
-7
0,5
0,5
+7
-1,5
-4
-1,5
+4
-0,75
-7
0,9375
1,875
1,875
-0,46
-0,23
0,058
0,117
-0,03
0,015
-5,0
5,0
-0,46
-0,03
5,0
0,5
0,5
0,117
-5,0

4
4,5
4,5
4,5
4,5
533
10.31 CARGAS EM EDIFCIOS
Fazer o mapa de cargas totais das vigas
P1 40 x 20
V1 10 x 60
P2 40 x 20
10
10
600
V3-10x60
10
V4-10x60
L1
h = 10
500
V2 10 x 60
10
P3 40x20
P4-40x20
Figura 10.247 Planta de frmas com unidades em cm.
P direito estrutural: 3,20 m

Alvenarias de meia vez
Peso prprio
G = c . h = 25 x 0,10 = 2,5 kN/m2
Cargas acidentais
q1 = 1,5 kN/m2
Revestimentos superior e inferior q2 = 0,8 kN/m2

Carregamento uniforme total
P = G + q1 + q2 = 4,8 kN/m2
534
Corte A-A
10
Viga v4
Viga v3
50
Viga v1
260
Figura 10.248 Anlise do corte A-A.

Corte B-B
10
Viga v1
Viga v2
50
Viga v3
260
Figura 10.249 - Anlise do corte B-B.
535
Carregamento na laje L1
1
l = 500
4
2
L = 600
Figura 10.250 Parcelas de carregamentos da laje L1.

Reaes do carregamento sobre a laje
R1
l
P.l
2
L
4
5,00
4,8 x5,00
2
6,00
4
R2 = R1 = 7,0 kN/m
R3
P.l
4
4,8 x5,00
4
R4 = R3 = 6,0 kN/m
6,0 kN / m
7,0 kN / m
536
Cargas das alvenarias sobre as vigas

PA = t.bw.halv
PA = 13 x 0,10 x 2,60 = 3,38 kN/m
Peso prprio das vigas
PV = c.bw.hv
PV = 25 x 0,10 x 0,60 = 1,5 kN/m
Mapas de cargas
Peso prprio das lajes PL
7,0
6,0
6,0
7,0
Figura 10.251 Cargas pelo peso prprio da laje.
537
Cargas das alvenarias sobre as vigas PA
3,38
3,38
3,38
3,38
Figura 10.252 - Cargas das alvenarias sobre as vigas.

Peso prprio das vigas PV
1,50
1,50
1,50
1,50
Figura 10.253 Cargas pelo peso prprio das vigas.

Mapa total de cargas
11,88
10,88
10,88
11,88
Figura 10.254 Cargas totais.
538
Diagramas de momentos fletores das vigas
Viga V1 e viga V2
11,88 kN/m
5,80 m
50 kN.m
Figura 10.255 Momentos fletores das vigas V1 e V2.
q.L2
8
11,88 x5,80 2
8
50 kN / m
539
Viga V3 e Viga V4
10,88 kN/m
5,00 m
34 kN.m
Figura 10.256 - Momentos fletores das vigas V3 e V4.
q.L2
8
10,88 x 5,00 2
8
34 kN / m
540
10.32 CARGAS EM EDIFCIOS
So fornecidos:
-planta de arquitetura
-planta de formas
-corte A-A
Pede-se:
Peso prprio das lajes com as cargas acidentais .

Cargas das alvenarias sobre as vigas
Peso prprio das vigas
Mapa total das cargas
Determinao dos momentos fletores
P direito estrutural = 3m
As Figuras seguintes so:

Figura 10.257 Planta de arquitetura
Figura 10.258 Planta de frmas
Figura 10.259 Corte A-A
541
542
543
544
Laje 01 (Tipo 03)

R1 =
R2 =
Pxl
l
x 2,732
4,309
L
R1
3
R 3 = R 4 = 0,185 xPxl
Figura 10.260 Laje 01.

Peso Prprio: G = c xh = 25 x0,10 = 2,5KN / m
Carga Acidental: q1 = 2,0KN / m (rea de servio)
Revestimento superior e inferior: q2 = 0,8KN / m
Pml = tijolo xesp.alv. xhalv.
Pml = 13 x0,10 x2,90 = 3,25KN / m
Peso da alvenaria sobre a laje: q3 =
3,77 x 6,70
= 0,76KN / m
7,05 x 4,70
P = 6,06KN / m
R1 =
R2 =
6,06 x 4,70
4,70
x 2,732
4,309
7,05
13,65
3
R 3 = R 4 = 0,185 x 6,06 x 4,70
R1 = 13,65KN / m
R 2 = 7,88KN / m
R 3 = R 4 = 5,27KN / m
545
Laje 02 (Tipo 08)

R1 = R 2 =
R3 =
Pxl
4
R4 =
R3
l
0,789 xl
x 2
xP
L
L
Figura 10.261 - Laje 02.

Carga Acidental: q1 = 1,5KN / m
Revestimento superior e inferior: q 2 = 0,8KN / m
3,77 x10,66
= 0,77KN / m
7,0 x7,45
P = 5,57KN / m
R1 = R 2 =
0,789 x7,45
7,45
x 2
x5,57
7,0
7,0
R1 = 6,88KN / m
R3 =
5,57 x7,45
4
R 3 = 10,37KN / m
R4 =
10,37
R 4 = 5,99KN / m
546
Laje 03 (Tipo 02)
R1 = R 2 =
2,732 xl
Pxl
x 4
L
8
R 3 = 0,433 xPxl
R4 =
Pxl
4

3,77 x16,64
= 1,09KN / m
8,175 x7,05
P = 5,89KN / m
R1 = R 2 =
2,732x7,05
5,89 x7,05
x 4
R1 = R 2 = 8,53KN / m
8,175
8
R 3 = 0,433 x5,89 x7,05

R4 =
5,89 x7,05
4
R 3 = 17,98KN / m
R 4 = 10,38KN / m
547
Laje 04 (Tipo 03)

R1 =
R2 =
l
Pxl
x 2,732
L
4,309
R1
3
R 3 = R 4 = 0,185 xPxl
P = 4,80KN / m
R1 =
R2 =
2,44
4,80 x 2,44
x 2,732
7,45
4,309
6,54
3
R 3 = R 4 = 0,185 x 4,80 x 2,44
R1 = 6,54KN / m
R 2 = 3,77KN / m
R 3 = R 4 = 2,17KN / m
548
Cargas das Alvenarias
P = tijolo xb w xh alv.
Tijolo de 1 vez:
P = 13 x0,20 x 2,40
P = 6,24KN / m
Tijolo de 1 2 vez:
P = 13 x0,10 x 2,40
P = 3,25KN / m
Peso Prprio das Vigas

P = c xbxh
Vigas (20 X60 )
P = 25 x0,60 x0,20
P = 3,00KN / m
Vigas (15 X60 )

P = 25 x0,60 x0,15
P = 2,25KN / m
Vigas (15 X40 )

P = 25 x0,40 x0,15
P = 1,50KN / m
549
Resumo dos Carregamentos nas Vigas

Unidade dos carregamentos: kN/m
1. Carregamento devido s cargas das lajes
Figura 10.264 Cargas das lajes.

2. Carregamento devido s cargas das alvenarias
Figura 10.265 Cargas das alvenarias.
550
3. Carregamento devido s cargas do peso prprio das vigas
Figura 10.266 Peso prprio das vigas.

4. Carregamento total sobre as vigas
Figura 10.267 Cargas totais sobre as vigas.
551
Estudo do carregamento sobre as vigas

Unidade do carregamento: kN/m
Viga V1
Figura 10.268 Carregamento da viga V1.

Viga V2
Figura 10.269 - Carregamento da viga V2.
Viga V4
552
Viga V5
Viga V6
Viga V7
553
Clculo das vigas

Viga V1
EJ = 1
Sistema principal
Figura 10.275 - Sistema principal.

Fatores de forma
Haste AB
a' =
3EJ
L
a' =
3
4,40
a=
4EJ
L
a ' = 0,68
Haste BC
b=
2EJ
L
554
a=
4
8,03
a = 0,50
b=
2
8,03
b = 0,25
Haste CD
a' =
3EJ
L
a' =
3
8,30
a ' = 0,36
Fatores de carga
qxl 2
MBesq =
8
14,51x( 4,40) 2
MBesq =
8
MBesq = 35,11KNxm
qxl2
MBdir =
12
MBdir = MCesq
15,23 x(8,03) 2
MBdir = MCesq =
12
MBdir = 81,84KNxm = MCesq = 81,84KNxm
555
MCdir =
qxl2
8
17,77 x(8,30 ) 2
MCdir =
8
MCdir = 147,85KNxm
Figura 10.276 Fatores de carga e fatores de forma.
556
(35,11 81,84 ) + 1,18x(1 ) + 0,25 x( 2 ) = 0

(81,84 147,85) + 0,25x(1 ) + 0,86x( 2 ) = 0
1 = 25,43
2 = 69,68
MBesq = 35,11 + 0,68 x(25,43)
MB esq = 52,40kNxm
MBdir = 81,84 + 0,50 x(25,43) + 0,24 x(69,68)

MB dir = 52,40kNxm
MCesq = 81,84 + 0,24 x(25,43) + 0,50 x(69,68)

MC esq = 122,78kNxm
MCdir = 147,85 + 0,36 x(69,68)
MC dir = 122,78kNxm
Diagrama de momento fletor Viga V1

Unidade: kNxm
557
Viga V2
EJ = 1
Sistema principal
Figura 10.279 - Sistema principal.

Fatores de forma
Haste AB
a' =
3EJ
L
a' =
3
4,83
a=
4EJ
L
a ' = 0,62
Haste BC
4
7,60
2
b=
7,60
a=
b=
2EJ
L
a = 0,53
b = 0,26
558
Haste CD
a' =
3EJ
L
a' =
3
8,30
a ' = 0,36
Fatores de carga
MBesq =
qxl 2
8
14,51x( 4,83) 2
MBesq =
8
MBesq = 42,31KNxm
qxl2
MBdir =
12
MBdir = MCesq
26,15 x(7,60) 2
MBdir = MCesq =
12
MBdir = 125,87KNxm
MCesq = 125,87KNxm
qxl2
MCdir =
8
17,72x(8,30 ) 2
MCdir =
8
MCdir = 147,85KNxm
559
'
a BA
BA =
0,62
0,62 + 0,53
BA = 0,54
a BC
BC =
'
a BA
+ a BC
BC =
0,53
0,62 + 0,53
BC = 0,46
a BC
CB =
a 'CD + a BC
BA =
0,53
0,53 + 0,36
BA = 0,60
BA =
0,36
0,36 + 0,53
BA = 0,40
BA =
'
a BA
+ a BC
a 'CD
CD =
a 'CD + a BC
Figura 10.280 - Fatores de carga.
560
Algoritmo de CROSS

Unidade: kNxm
561
Viga V4

Unidade: KNxm
Figura 283 Viga V5
EJ = 1
Sistema Principal
562
Fatores de forma
Haste AB
a' =
3EJ
L
a' =
3
3,50
a ' = 0,86
Haste BC
a' =
3EJ
L
a' =
3
3,60
a ' = 0,83
Fatores de carga
(qxl12 )
qxl 2 2
MBesq = Pxl1 +
x0,5 +
2
8
(3,67 x 2,93 2 )
26,03 x3,50 2
MBesq = 19,70 x 2,93 +

x0,5 +
2
8
MBesq = 3,12KNxm
563
qxl2
MBdir =
8
MBdir =
26,03 x(3,60) 2
8
MBdir = 42,17KNxm
a 'AB
BA =
a 'AB + a BC
BA =
0,86
0,86 + 0,83
BA = 0,51
BC =
0,83
0,83 + 0,86
BC = 0,49
'
a BC
BC =
'
a BC
+ a 'AB

Algoritmo de CROSS
564

Unidade: kNxm
Viga V6
EJ = 1
Sistema Principal
565
Fatores de forma
Haste AB
a' =
3EJ
L
a' =
3
3,50
a ' = 0,86
Haste BC
a' =
a' =
3
3,60
3EJ
L
a ' = 0,83
Fatores de carga
(qxl12 )
qxl 2 2
MBesq = Pxl1 +
x0,5 +
2
8
30,36 x3,50 2
(3,67 x2,93 2 )
x0,5 +
MBesq = 19,70 x2,93 +
8
2
MBesq = 9,75KNxm
566
qxl2
MBdir =
8
MBdir =
30,36 x(3,60) 2
8
MBdir = 49,18KNxm
a 'AB
BA =
a 'AB + a BC
'
a BC
BC =
'
a BC
+ a 'AB
BA =
0,86
0,86 + 0,83
BA = 0,51
BC =
0,83
0,83 + 0,86
BC = 0,49

Algoritmo de CROSS
567

Unidade: kNxm

Viga V7
Figura 10.292 Carregamento sobre a viga V7.

EJ = 1
Unidade: kNxm
Figura 10.293 - Diagramas de momentos fletores.
568

Determinar a matriz de flexibilidade para a haste indicada em
termos do produto EJ segundo as coordenadas de referncia
indicadas.
6m
3
8m
6m
4m
569
Aplicando-se R1 = 1
6
6
6
14
6m
4m
Figura 10.295 Aplicao de R1 = 1.
570
Aplicando-se R2 = 1
10
10
6m
4m
Figura 10.296 - Aplicao de R2 = 1.
571
Aplicando-se R3 = 1
1
1
6m
4m
Figura 10.297 - Aplicao de R3 = 1.
572
Determinao dos coeficientes de flexibilidade
EJf11 =
1
1
6 x 6 x 6 + 1x6 x 6 x6 + [(2x14 + 6 )x14 + (14 + 2x 6 )x 6]x8 = 1130,66
3
6
1
1
4 x 4 x 4 + 1x 4 x 4 x 6 + [(2x10 + 4 )x10 + (10 + 2x 4 )x 4]x 6 + 10 x10 x8 =
3
6
= 1229,33
EJf22 =
EJf33 = 1x1x1x 4 + 1x1x1x6 + 1x1x1x6 + 1x1x1x8 = 24
EJf12 =
1
1
1
x 4 x 6 x 6 + 1x 4 x 6 x 6 + x 6 x 6 x 6 + 1x10 x 6 x8 + x10 x8 x8 = 1124
2
2
2
EJf23 =
1
1
x1x 4 x 4 1x1x 4 x 6 1x1x 4 x 6 x1x 6 x 6 1x1x10 x8 = 154
2
2
EJf13 =
1
1
x1x 6 x 6 1x1x 6 x 6 1x1x 6 x8 x1x8 x8 = 134
2
2
Matriz de flexibilidade
[F]
134
1130,66 1124
1
1124
1229,33 154 x
EJ
134
24
154
573
Determinar a matriz de rigidez para a haste indicada em

termos do produto EJ segundo as coordenadas de referncia
indicadas. E = 205000 MPa.
y
3
1
x
4
10m
0,80 m
0,40 m
Jx
Jy
40 x 803
12
80 x 403
12
= 1,71x10 6 cm 4 E.Jx = 3,49 x1010 kNcm 2
4,27 x105 cm 4 E.Jy = 8,74 x109 kNcm 2
574
Aplicando-se u1 = 1
12EJy/L3
6EJy/L2
6EJy/L2
12EJy/L3
Figura 10.299 - Aplicao de u1 = 1.
K11
K13
12EJ y
L3
6EJ y
L2
12 x 20500 x 4,27 x10 5
= 105,042
1000 3
6 x 20500 x 4,27 x10 5
1000 2
+ 52521
575
Aplicando-se u2 = 1
12EJx/L3
12EJx/L3
6EJx/L2
6EJx/L2
K 22
K 24
12EJ x
6EJ x
L3
L2
12 x 20500 x1,71x10 6
1000 3
6 x 20500 x1,71x10 6
1000 2
419,84
209400
576
Aplicando-se u3 = 1
4EJy/L
6EJy/L2
2EJy/L
6EJy/L2
K 33
K 31
4EJ y
K13
4 x 20500 x 4,27 x10 5

1000
6EJ y
2
35014000
6 x 20500 x 4,27 x10 5

1000
52521
577
Aplicando-se u4 = 1
6EJx/L2
4EJx/L
6EJx/L2
2EJx/L
K 44
K 42
4EJ x
L
K 24
4 x 20500 x1,71x10 6
1000
6EJ x
L2
= 1,40 x1010
6 x 20500 x1,71x10 6
1000 2
209400
578
Matriz de rigidez
[K ]
[K ]
12EJy
3
L
0
6EJ
y
L2
0
12EJx
L3
0
6EJx
2
6EJy
L2
0
4EJy
L
0
6EJx
L2
4EJx
L
0
0
52521
0
105,042
0
419,14
0
209400
52521
0
35014000
0
0
1,40 x1010
209400
0
579
Para o quadro co deslocabilidade linear dotado de vigas com

rigidezes infinitas, pede-se determinar a matriz de rigidez, tomando-se
E = 205000 MPa = 20500 kN/cm2, segundo as coordenadas de
referncia indicadas.
J =
2m
J =
5m
2m
2m
2m
580
80 cm
20 cm
Figura 10.304 Seo transversal dos pilares.
80 x 203
12
53.333,33 cm4
E = 20.500 kN/cm2
EJ = 1,093 x 109 kN.cm2
EJ = 1.093.333.333,33 kN.cm2 = 1,09 x 109 kN.cm2
EJ = 109.333 kN.m2
Pilar de 5 m
12EJ
3
12x109.333
5
= 10495 kN / m = 105 kN / cm
Pilar de 2 m
12EJ
L3
12x109.333
23
= 163999 kN / m = 1640 kN / cm
581
-163999
-163999
-163999
655996 kN/m
2m
-163999
-163999
-163999
-655996kN/m
5m
2m
2m
2m
582
-655996 kN/m
2m
-163999
-163999
163999
-163999
163999
163999
676986kN/m
10495
5m
10495
10495
2m
10495
2m
2m
[K ]
655996 655996
655996 676986 kN / m
[K ]
6560 6560
6560 6769 kN / cm
ou
583
Determinar a matriz de rigidez da haste vertical biengastada de

acordo com as coordenadas de referncia indicadas sendo a sua seo
transversal de 40 x 60 cm e mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm2.
3
2
1
20 m
4
5
60 cm
40 cm
Figura 10.307 Barra com coordenadas de referncia.
584
60 x 403
12
320.000 cm4
E = 20.500 kN/cm2
EJ = 20.500 x 320.000 = 6560 x 106 kN.cm2 = 656000 kN.m2
Deslocamento angular ao longo da coordenada 1
4EJy/L
6EJy/L2
u1 = 1
2EJy/L
6EJy/L2
K11
K 41
K 21
4EJ y
L
2EJ y
L
6EJ
2
4 x 656000
20
131200
4 x 656000
20
65600
6 x 656000
20
9840 kN / m
585
Deslocamento linear ao longo da coordenada 2
u2 = 1
12EJy/L3
6EJy/L2
6EJy/L2
12EJy/L3
K 22
K12
12EJ
3
6EJ
2
12x 656000
20
6 x 656000
20
984 kN / m
9840 kN / m
586
u3 = 1
K 33
EA
L
205000000 x0,6 x0,4

20
2460000 kN / m
587
Deslocamento angular ao longo da coordenada 4
2EJy/L
6EJy/L2
4EJy/L
6EJy/L2
K 44
K14
K 54
4EJ y
L
2EJ y
L
6EJ
2
4 x 656000
20
131200
2 x 656000
20
65600
6 x 656000
20
9840 kN / m
588
12EJy/L3
6EJy/L
6EJy/L2
12EJy/L3
K 55
K 45
12EJ
3
6EJ
2
12x 656000
20
6 x 656000
20
984 kN / m
9840 kN / m
589
2
1
Figura 10.313 Barra com as coordenadas de referncia.
[K ]
[K ]
4EJ
L
6EJ
L2
2EJ
L
6EJ
2
L
6EJ
L2
12EJ
3
0
6EJ
L2
12EJ
3
0
0
EA
L
0
0
2EJ
L
6EJ
L2
0
4EJ
L
6EJ
L2
6EJ
L2
12EJ
L3
6EJ
L2
12EJ
L3
0
65600 9840
131200 9840
9840
984
0
9840
984
0
0
2460000
0
0
0
131200 9840
65600 9840
9840
984
0
9840
984
590
5 kN
6 kN/m
2 kN/m
2m
4m
6m
2 kN/m
6m
4m
Figura 10.314 Viga com carregamentos externos.
Sistema principal
Haste AB
3EJ
L
3 x1
4
0,75
5 kN
2m
591
Haste BC
4EJ
L
4 x1
6
0,667
2EJ
L
2x1
6
0,333
MB
qL2
30
MC
qL2
20
6 x62
30
7,2
6x62
20
+ 10,8

MB
qL2
+
8
2x 4 2
+
8
+4
592

MB = 5 x2 x 0,5 = - 5 kNm
Resumo dos fatores de forma e de carga
-1,0
-7,2
+10,8

0,75
0,666
0,333
Figura 10.321 - Fatores de forma.

Equao de coerncia
(-1 - 7,2) + (0,75 + 0,666).1 = 0
1 = 5,81
593
Clculo dos momentos
MBesq = -1 + 0,75 x 5,81 =
3,35 kN.m
MBdir = - 7,2 + 0,666 x 5,81 = - 3,35 kN.m

MCesq = 10,8 + 0,333 x 5,81 = 12,7 kN.m
Diagrama de momentos fletores (kN.m)
10
3,35
12,7
3,35
Figura 10.322 Momentos fletores.
10
594
3 kN
6 kN/m
4 kN/m
2m
12m
5 kN
2 kN
18m
10m
10m
3m
Figura 10.323 Carregamento externo.

Fatores de forma
Haste AB
Figura 10.325 Haste AB.
3EJ
L
3 x1
12
0,25
595
Haste BC
Figura 10.326 - Haste BC.
4EJ
L
4 x1
18
0,222
2EJ
L
2x1
18
0,111
Haste CD
Figura 10.327 - Haste CD.
3EJ
L
3 x1
20
0,15
596
Haste AB
6 kN/m
Figura 10.328 - Haste AB.
MB
7qL2
+
120
7 x 6 x122
+
120
+ 50,4 kN.m
3 kN
MB = -3 x 2 x 0,5 = - 3 kN.m
597
Haste BC
-108
+108
MB
MC
qL2
12
qL2
+
12
4 x18 2
12
108 kN.m
4 x18 2
+
12
+ 108 kN.m
Haste CD
-18,75
MC
3PL
16
3 x5 x 20
16
18,75 kN.m
598
MC = 2 x 3 x 0,5 = 3 kN.m
Resumo dos fatores de carga e fatores de forma
+47,4
-108
+108
-15,75
+0,25
+0,222
+0,111
Figura 10.334 - Resumo dos fatores de forma.
599
0,111
0,222
0,15
Figura 10.335 - Resumo dos fatores de forma.
Equao de coerncia
(47,4 108) + (0,25 + 0,222).1 + 0,111.2 = 0

(108 - 15,75) + (0,111).1 + (0,222 + 0,15).2 = 0
1 = 200,7
2 = -307,9
MBesq = 47,4 + 0,251 =

MBdir =
MCesq =
-108 + 0,2221 + 0,1112 =

+108
+ 0,1111 + 0,2222 =
MCdir = -15,75 + 0,152 =
600
1 kN
2 kN/m
4m
5 kN
6m
EJ = 1
3 kN/m
10m
4 kN
12m
6m
1 kN/m
2m
Figura 10.336 Carregamentos externos na viga.


Haste AB
3m
601
3EJ
L
3 x1
6
0,5
Haste BC
4EJ
L
4 x1
10
0,4
2EJ
L
2x1
10
0,2
Haste CD
4EJ
L
4x1
12
0,333
2EJ
L
2x1
12
0,167
602
Haste DE
Figura 10.341 - Haste DE.
3EJ
L
3 x1
8
0,375
Haste AB
2 kN/m
MB
qL2
+
8
2x 62
+
8
+ 9 kN.m
603
1 kN

MB = -1 x 4 x 0,5 = - 2 kN.m
Haste BC
5
-6,25
+6,25

MB
PL
8
5 x10
8
6,25 kN.m
MC
PL
8
5 x10
8
+ 6,25 kN.m
Haste CD
3

MC
MD
qL2
30
qL2
+
20
3 x122
30
14,4 kN.m
3 x122
+
20
+ 21,6 kN.m
604
Haste DE

MD
(L + b)
2
Pab
2L
4x6x2
2 x8 2
(8 + 2)
3,75 kN.m

MD = 1 x 3 x 1,5 x 0,5 = 2,25 kN.m
+7
-6,25
+6,25
-14,4
+21,6
-1,5
605
Ao dos hiperestticos no sistema principal

Ao de 1 = 1
0,5
0,4
0,2
Figura 10.349 Ao de 1 = 1.
Ao de 2 = 1
0,2
0,4
0,333
0,167
Figura 10.350 - Ao de 2 = 1.
Ao de 3 = 1
0,167
0,333
Figura 10.351 - Ao de 3 = 1.
0,375
606
Equaes de coerncia
(7 - 6,25) + ( 0,5 + 0,4 ).1 + ( 0,2 ).2 + ( 0 ) . 3 = 0
(6,25 - 14,4) + ( 0,2 ).1 + (0,4 + 0,333).2 + (0,167).3 = 0
(21,6 1,5) + ( 0 ).1 + (0,167).2 + (0,333 + 0,375).3 = 0
Em forma matricial
[A].[] = [C]
0 1
0,9 0,2
0,2 0,733 0,167 .
2
0 0,167 0,708 3
0,75
8,15
20,1
[] = [A]-1 . [C]
1

2
3
1,187 0,342 0,081 0,75 5,303

0,342 1,540 0,363 x 8,15 = 20,115

0,081 0,363 1,498 20,1 33,134
MBesq = 7 + 0,5(-5,30) = +4,35

MBdir = -6,25 + 0,4(-5,30) + 0,2(20,115) = -4,35
MCesq = 6,25 + 0,2(-5,30) + 0,4(20,115) = +13,23
MCdir = -14,4 + 0,333(20,115) + 0,167(-33,134) = -13,23
MDesq = 21,6 + 0,167(20,115) + 0,333(-33,134) = +13,91
MDdir = -1,5 + 0,375(-33,134) = -13,91
607
Cortantes e reaes
2,5
2,5
5,4
0,03 0,03
0,9
0,9
0,068
7,63
8,73
6,97
12,6
0,068
0,94
0,94
12,73
6,94
Diagramas de cortantes
5,97
1,60
5,33
6,03
0,06
3,40
12,67
3,00
3,94
Figura 10.352 Diagramas de cortantes.

4,00
4,30
4,91
13,23
3,70
13,91
14,1
4,50
1,62
608
10.40 Mtodo dos deslocamentos EJ = 1
4m
5 kN
4m
6m
10 kN
6m
20 m
Figura 10.354 Quadro com carregamentos.

609
Haste AB

a
4EJ
L
4 x1
8
0,5
2EJ
L
2x1
8
0,25
6EJ
6 x1
0,09375
Haste BC

a
4EJ
L
4 x1
20
0,20
2EJ
L
2x1
20
0,10
610
Haste CD

a
4EJ
L
4 x1
12
0,333
2EJ
L
2x1
12
0,167
6EJ
6 x1
0,04167
L2
122
Haste AB
A
5 kN

MA
PL
8
5 x8
8
+ 5 kN.m
MB
PL
8
5 x8
8
5 kN.m
611
Haste BC
MB
qL2
12
1x 20 2
12
33,333 kN.m
MC
qL2
12
1x 20 2
12
+ 33,333 kN.m
Haste CD
10 kN
MC
PL
8
10 x12
8
15 kN.m
MD
PL
8
10 x12
8
+ 15 kN.m
612
2,5
5
5 kN
33,333
33,333
15
5
2,5
10 kN
5
15
20 m
613
Ao da rotao 1 = 1
0,09375
0,25
0,1
0,5
0,2
0,09375
20 m
Figura 10.363 - Ao da rotao 1 = 1.
614
Ao da rotao 2 = 1
0,2
0,04167
0,1
0,333
0,167
0,04167
20 m
Figura 10.364 - Ao da rotao 2 = 1.
615
Ao do deslocamento linear 3 = 1
0,02344
0,09375
0,09375
0,00695
0,02344
0,04167
0,04167
0,00695
20 m
Figura 10.365 - Ao do deslocamento linear 3 = 1.
616
Equaes de coerncia
(-5 - 33,333) + (0,5 + 0,2).1 + (0,1).2 + 0,09375.3 = 0
(33,333 15) + (0,1).1 + (0,2 + 0,333).2 + (-0,04167).3 = 0
(-2,5 + 5) + (0,09375).1 + (-0,04167).2 + (0,02344 + 0,00695).3 = 0

Em forma matricial
0,1
0,09375 1
0,7
0,1
0,533
0,04167 . 2

0,09375 0,04167 0,03038 3
1

2
3
38,33
18,33
2,5
1,597 12,446 38,33

3,324
1,597
x 18,33
2
,
869
8
,
861
12,446 8,861 83,478 2,5
187,772
135,931
848,185
Determinao dos momentos fletores (kN.m)
MA = 5 + 0,25(187,77) - 0,09375(-848,19) = - 27,56

MBsup = -5 + 0,5(187,77) - 0,09375(-848,19) = +9,37
MBdir = -33,333 + 0,2(187,77) + 0,1(-135,93) = - 9,37
MCesq = 33,333 + 0,1(187,77) + 0,2(-135,93) = + 24,92
MCinf = -15 + 0,333(-135,93) - 0,04167(-848,19) = - 24,92
MD = 15 + 0,167(-135,93) - 0,04167(-848,19) = + 27,64
617
Diagramas dos momentos fletores
27,56
28,5
24,92
9,37
3,69
27,64
20 m
Figura 10.366 - Diagramas dos momentos fletores.
618

Determinar
matriz
de
flexibilidade
do
quadro
coordenadas de referncia indicadas. Tomar EJ = 1.
4m
8m
3m
5m
Figura 10.367 - Coordenadas de referncia.
segundo
as
619
a) Aplicao da carga unitria R1 = 1
4m
8
8m
3m
5m
Figura 10.368 - Aplicao da carga unitria R1 = 1.
620
b) Aplicao da carga unitria R2 = 1

1
1
4m
1
8m
3m
5m
Figura 10.369 - Aplicao da carga unitria R2 = 1.

c) Clculo das flexibilidades
8
5
f11 =
5
8
1
x (-5)x(-5)x5 +
3
1
[(2x( 8) + ( 5))x( 8) + (( 8) + 2x( 5))x( 5)](5) +
6
+ ( 8)( 8)(8) = 768,667
621
1
( 5)( 1)(5) + 1 ( 1)( 8 5)(5) + ( 8)( 1)(8) = 12,5 + 32,5 + 64 =
2
2
= 109
f12 = f21 =
f22 = (-1)(-1)(5) + (-1)(-1)(5) + (-1)(-1)(8) = 18
[F]
768,667 109
109
18

indicadas.
EJ = 1. As coordenadas 2 e 4 torcem o eixo dos x. As
coordenadas 1 e 3 so paralelas a y e 5 e 6 so paralelas a x.
0,6m
12 m
1m
Figura 10.370 Elemento de barra com coordenadas de referncia.
622
Aplicando-se um deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1
k41
u1=1
k21
k31
k11
Aplicando-se uma rotao unitria ao longo da coordenada 2
k22
k42
u2=1
k12
k32
Figura 10.372 - Rotao unitria ao longo da coordenada 2.
623
k23
k33
u3=1
k43
k13

Aplicando-se uma rotao unitria ao longo da coordenada 4
k44
k24
u4=1
k14
k34
Figura 10.374 - Rotao unitria ao longo da coordenada 4.
624
u5=1
k65
k55

k56
u6=1
k66
625
[K ]
JX
JY
6EJ X
12EJ X
3
L
6EJ X
L2
12EJ X
3
L
6EJ X
2
L
L2
4EJ X
L
6EJ X
12EJ X
L3
6EJ X
L2
12EJ X
L3
6EJ X
L2
L2
4EJ X
L
0,018 m 4
0,6 x 13
12
0,05 m 4
L3
6EJ X
2
12 x 0,018
123
6 x 0,018
12
0,000125
0,00075
4EJ X
L
4 x 0,018
12
0,006
2EJ X
L
2 x 0,018
12
0,003
12EJY
3
12 x 0,05
12
L2
2EJ X
L
6EJ X
L2
2EJ X
L
1 x 0,63
12
12EJ X
6EJ X
0,000347
0
0
0
0
12EJY
L3
12EJY
L3
12EJY
L3
12EJY
L3
0
626
[K ]
0
0
0,000125 0,00075 0,000125 0,00075
0,00075
0,006
0,00075
0
0
0,003
0,000125 0,00075
0,00015
0
0
0,00075
0,006
0
0
0,003
0,00075
0,00075
0
0
0
0
0,0003472 0,0003472
0
0
0
0
0,0003472 0,0003472
[K ]
0
0
1,25 7,5 1,25 7,5
7,5
60
7,5 30
0
0
1,25 7,5 1,25 7,5

0
0
4
x 10
0
0
30 7,5 60
7,5
0
0
0
0
3,47 3,47
0
0
0
3,47 3,47
0
627
Determinar a matriz de rigidez para o quadro dotado de vigas de rigidez

infinita com andares de alturas diferentes de acordo com as coordenadas de
referncia indicadas. A seo transversal da viga 0,50 x 0,80m
mdulo de elasticidade longitudinal do material empregado E=2x102 kN/m2.
J =
1
2m
J =
2
3m
J =
4m
628
0,80m
0,50m
Figura 10.378 - Seo transversal dos pilares.

Clculo das rigidezes das colunas em cada pavimento.
Para o terceiro pavimento
K1 =
0,8 x 0,53
12
12EJ X
=
=
L3
0,008333 m4
12 x 2x10 2 x 0,00833
23
2,5 kN / m
Para o segundo pavimento
K2 =
12EJ X
L3
12 x 2x10 2 x 0,00833
33
0,74 kN / m
Para o primeiro pavimento
K3 =
12EJ X
L3
12 x 2x10 2 x 0,00833
43
0,3124 kN / m
629
J =
J =
J =
K11 = 4 x 2,5 = 10 kN/m

K21 = -4 x 2,5 = -10 kN/m
K31 = 0
630
J =
J =

K12 = - 4 x 2,5 = -10 kN/m
K22 = 4 x 2,5 + 4 x 0,74 = 12,96 kN/m
K32 = 4 x 0,74 = - 2,96 kN/m
631
J =

K13 = 0
K23 = K32 = = - 4 x 0,74 = - 2,96 kN/m
K33 = 4 x 0,74 + 2 x 0,3124 = 3,58 kN/m
632
Matriz de rigidez
[K ]
K11 K12 K13

K
K 22 K 23
21
K 31 K 32 K 33
10
0
10
10 12,96 2,96
0
2,96 3,58

Sistemas Hiperestaticos Vol 2 340 A 632

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EXERCCIOS DE

LUIZ CARLOS MENDES

PROJETOS DE SISTEMAS HIPERESTTICOS

10.1 CLCULO MATRICIAL

Figura 10.1 Barra com coordenadas de referncia.

a) Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1

Figura 10.2 Deslocamento ao longo da coordenada 1.

Figura 10.3 Deslocamento ao longo da coordenada 2.

c) Rotao unitria ao longo da coordenada 3

Figura 10.4 Deslocamento ao longo da coordenada 3.

Figura 10.5 Deslocamento ao longo da coordenada 4.

10.2 CLCULO MATRICIAL

Figura 10.6 Quadro com as coordenadas de referncia.

Figura 10.7 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 1.

Figura 10.8 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 2.

Figura 10.9 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 3.

Figura 10.10 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 4.

Figura 10.11 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 5.

Figura 10.12 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 6.

EJ = 2 x 103 kN/cm2 x 100 cm4 = 2 x 105 kN x cm2

8,67 0,5 12,13 1,5

10.3 CLCULO MATRICIAL

Montar a matriz de rigidez para o quadro com vigas de rigidez

Figura 10.13 Quadro com as coordenadas de referncia.

Figura 10.14 Ao do deslocamento unitrio na coordenada 1.

Ao do deslocamento u2 =1 ao longo da coordenada 2

Figura 10.15 Ao do deslocamento unitrio na coordenada 2.

Ao do deslocamento u3 =1 ao longo da coordenada 3

Figura 10.16 Ao do deslocamento unitrio na coordenada 3.

Seo transversal do pilar

Rigidez das colunas do primeiro andar L = 8 m

Rigidez das colunas do segundo andar L = 6 m

Rigidez das colunas do terceiro andar L = 6 m

Ao do deslocamento ao longo da coordenada 1

K11 K12 K13

10.4 MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Figura 10.17 Quadro com carregamentos externos.

a) Formao do sistema principal

Figura 10.18 Quadro com formao do sistema principal.

b) Determinao dos fatores de forma.

c) Clculo dos fatores de carga

d) Resumo dos fatores de carga e dos fatores de forma

Figura 10.19 Resumo dos fatores de carga.

Figura 10.20 Resumo dos fatores de forma gerados por 1 = 1 .

Figura 10.21 Resumo dos fatores de forma gerados por 2 = 1.

Figura 10.22 Resumo dos fatores de forma gerados por 3 = 1.

(6,66 - 8,1) + (0,444 + 0,667)1 + 0,2222 - 0,1673 = 0

-1,44 + 1,1111 + 0,2222 - 0,1673 = 0

Determinao dos momentos fletores

MEesq = +5,4 + 0,2221 + 0,4442 = 4,9

Diagrama dos momentos fletores (kN.m).

Figura 10.23 Diagramas de momentos fletores.

10.5 ANLISE MATRICIAL

Determinar a matriz de flexibilidade das hastes segundo as

Figura 10.24 Viga com coordenadas de referncia.

Clculo das flexibilidades

Figura 10.28 Pilar com coordenadas de referncia.

Figura 10.31 Quadro com coordenadas de referncia.

Desprezar a ao dos esforos normais.

Figura 10.35 Quadro com coordenadas de referncia.

f13 = f31 = f23 = f32 = f33 = f34 = f43 = 0

10.6 ANLISE MATRICIAL

Determinar a matriz de rigidez segundo as coordenadas de referncia