Cul es el objetivo de control

Es la pregunta que debemos hacernos al inicio de proyectos

Ejemplo
Cuando tomamos un bao si requerimos definir cul es el objetivo de control
probablemente tengamos 2
Aqu muestro la manera en que vamos a formular un objetivo
1. Mantener la temperatura del agua de la regadera en un valor deseado o lo que es
lo mismo que un set point el setpoint es el valor que nosotros deseamos
Si alguien quiere baarse a 40 ese es el set poit si alguie desea baarse a 50 ese
es el set poit el valor que se desea
El objetivo no otra cosa que decir que es lo que se va a controlar y en qu valor no
como, sino simplemente decir que es lo que se pretende mantener en control
2. Si en este caso es mantener la temperatura de agua de la regadera en un set
point o valor deseado
Aqu para formular un objetivo control vamos a inicial con mantener y luego vamos
a decir que es lo que queremos mantener y en un set poit en un valor deseado
Ejemplo tanque mezclador
Aqu tenemos un tanque mezclador tiene una entrada una salida como corriente de
proceso f1 entra y f2 sale y bueno aqu este tanque mezclador va tener el siguiente
objetivo de control
1. Mantener el nivel del lquido del tanque en un setpoint
Aunque tambin podemos tener otro objetivo de control que podra ser
2. Mantener el flujo de salida f2 en un set point ( probablemente el tanque vamos a
pensar que mide 1m y decimos queremos mantener 1.80 cm de nivel)
3. O deseamos que a la salida siempre exista un flujo de 5 L/min
EJEMPLO: TANQUE MEZCLADOR CON CALENTAMIENTO

Este proceso ya tiene un objetivo de control que mencionamos anteriormente seria

1. Mantener el nivel del lquido del tanque en un setpoint
A la hora del calentar podramos tener otros dos objetivos de control
2. Mantener la temperatura del lquido en el tanque en un setpoint ( es decir el agua
o el lquido que este dentro del tanque)
3. Mantener la temperatura del fluido de salida en un setpoint (del agua de salida no
del que est dentro del tanque

Qu pasa con las variables que existen dentro de un proceso dentro de un esquema
de control
Variable de entrada: las variables de entrada son todas aquellas que van a afectar el
objetivo de control y pueden ser 2 o las puedes mover o no
Todas aquellas que van a tener un efecto en la salida o en el objetivo de control
-

Manipulables: son las que se pueden mover, las podemos manipular

Perturbables: es algo que se presenta sin que sea previsto

Las variables de salida

-

Medibles: definitivamente debe ser el objetivo de control

No medibles: si la variable de salida es no medible no la podemos controlar, algo
que no lo podemos medir no podemos controlar, estn presentes pero no nos
sirven, si no podemos medirlas no podemos controlar

EJEMPLO: ROMAR UNA DUCHA

Objetivo de control; mantener la temperatura del agua de la regadera en un setpoint
Cuales seran las variables de entrada para este objetivo de control

v. entrada
- man: en una regadera lo que podemos manipular son los flujos tanto de agua caliente
como de agua fra
Flujo de agua caliente
Flujo de agua fra
- pert: temperatura de agua caliente, temperatura de agua fra, no presisamente las
podemos manipular una ves que nos estamos baando, la temperarura caliente
asumimos que nuestro boiler siemre nos entrega a una temperatura sin embargo cuando
este seempiesa a en friar nos entrega a dierente valor estando en el bao nosotros no
podemos manipular esa temperatura entonces es una perturbacin se puede presentar, lo
mismo que con la temperatura de agua fria si te baas a media dia la temperatura ser
una, si te baas a las tres de la maana en invierno ser otra.
Eso va afectar directamente a nuestro objetivo estas 4 variables son de entrada porque
afectan a la temperatura del agua en la regadera 2 son manipulables y 2 son perturbables
V. salida
- Medibles: temperatura de salida de la regadera, el mismo objetivo de control es nuestra
variable de salida, y es medible quien la mide nuestro cuerpo que acta como sensor, que
nos est diciendo si el agua est en el setpoint o no
- No medibles: podra ser el flujo de salida pero con este objetivo de control podra salir
una gotita pero si esa gotita esta ala temperatura que deseamos esta cumpliendo el
objetivo
Si esta saliendo demasiada agua y se cumple con el objetivo de control tambin si est a
la temperatura deseada no hay ningn problema
Si desea uno mantener el flujo de salida de la regadera tendramos que formular otro
objetivo de control, sin embargo este objetivo de control en el proceso de estar tomando el
bao es una variable no medible no podemos medir, nuestro cuerpo no puede medir si le

esta cayendo la cantidad de flujo 2l/min o 3l/min, no podemos saber necesitaramos un

sensor propio para ese flujo
EJEMPLO TANQUE MEZCLADR
En el tanque mezclador su objetivo es mantener el nivel del lquido del tanque en un
setpoint
Para efectos de control las variables de entrada no son presamente las corrientes de
entradani las varibales de salida son presisamente las corrientes de salida
Es decir si el objetivo es mantener el nivel del liquido, tenemos dos variables de entrada, 2
variables que afectan al nivel si F1 aumenta el nivel aumenta, si f1 disminuye el nivel
disminuye,
Si f2 aumenta el nivel disminuye, sif2 disminuye el nivel aumenta
Entonces ambas corrientes afectan al objetivo de control, entonces ambas corrientes son
variables de entrada, pues no precisamente coinciden con lo que se mencionado
anteriormente las corrientes

de entada son corrientes de entrada, las de salida son

corrientes de salida, es una confusin que surge con frecuencia

Por eso es preciso recordar que las variables van a ser de entrada si es que estas
afectan a la variable de control (la variable de salida)
Ahora este esquema muestra una vlvula en el flujo 2, entonces es el la variable que
podemos manipular
La variable manipulable ser el flujo de la corriente F2
Y la perturbacin puede ser F1 si f1 se mueve pude ser que venga de otro proceso, y no
sabemos de como va avenir, entonces eso podra cambiar en cualquier momento
Variable de salida
La variable de salida definitivamente es el nivel del tanque, teniendo un sensor de nivel
que este de ah dndonos ese valor tendriamps que nener la manera de medirla

En este caso no tenemos una variable de salida no medible

EJEMPLO TANQUE MEZCLADOR CON CALENTAMIENTO
Para el tanque mezclador con calentamiento el objetivo de control es:
Mantener la temperatura del lquido del tanque en un setpoint
Tenemos varias variables de entrada
Man: el flujo de calor (si proporcionas ms calor aumenta la temperatura si quitamos calor
disminuye la temperatura afectas a la temperatura de al objetivo de control, entonces es
una variable de entrada
La variable de podemos manipular seria el calor
Perturbable: temperatura y flujos
La temperatura Ti tambin es una variable de entrada porque si viene ms fra pues
enfra al tanque si viene ms caliente pues calienta al tanque, pero no la podemos
manipular porque no depende de nosotros podra venir de otro proceso
Otras dos variables que pueden ser perturbaciones puede ser el flujo de entrada o el
flujo de salida
Ambos flujos podran cambiar en cualquier momento probablemente est conectado a
una bomba pues este si este trabaja ms nos vaca al tanque, o f1 puede venir con
mayor o menor cantidad y movernos el nivel del tanque y si mueves el nivel del tanque
la temperatura tambin se va a mover
La variable de salida no es otra que la temperatura de lquido en el tanque