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Cinemtica
Juan C. Moreno-Marn, Antonio Hernandez
D.F.I.S.T.S.
Resumen de Cinemtica
La Mecnica se ocupa de las relaciones entre los movimientos de los sistemas
materiales y las causas que los producen. Se divide en tres partes: Cinemtica
que describe el movimiento, Dinmica que estudia el movimiento y sus causas y
Esttica que estudia las fuerzas y el equilibrio de los cuerpos.
POSICIN
Para describir el movimiento se establece un sistema de coordenadas o de
referencia.
El vector de posicin r sita un objeto respecto al origen del sist. de referencia.
r
r
r
En coord. cartesianas: rr ( t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
El extremo de r describe una lnea llamada trayectoria.
Si s es el espacio recorrido por el objeto, la funcin s = f ( t ) es la ley horaria
del movimiento.
El vector desplazamiento es el cambio en el vector de posicin entre dos puntos:
r r r
r = r2 r1
Juan C. Moreno-Marn
Resumen de Cinemtica
VELOCIDAD
La velocidad media vm de un objeto es el desplazamiento en unr
r r
intervalo de tiempo dividido por ese intervalo de tiempo vm =
.
t
La velocidad instantnea v es el valor lmite de la velocidad media
r
r dr
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero v =
.
dt
v
t
r dv d 2 r
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero a =
= 2 .
dt
dt
Juan C. Moreno-Marn
Resumen de Cinemtica
r r
r
a = aN + aT ;
a = aT2 + aN2
dv
aT = ;
dt
Juan C. Moreno-Marn
v2
aN = ; (R = radio de curvatura)
R
Resumen de Cinemtica
MOVIMIENTO RECTILNEO
Aquellos en los que la trayectoria es una lnea recta y donde el espacio
recorrido coincide con el mdulo del vector desplazamiento. No hay
aceleracin normal (radio de curvatura infinito).
En el movimiento rectilneo uniforme, la velocidad es constante y la
aceleracin es nula. (mov. a lo largo del eje X):
a ( t ) = 0; v ( t ) = v = cte;
x ( t ) = x0 + vt
a ( t ) = a = cte; v (t ) = v0 + at ;
v 2 = v02 + 2a ( x x0 )
Juan C. Moreno-Marn
1
x (t ) = x0 + vt + at 2
2
v = v02 + 2a ( x x0 )
Resumen de Cinemtica
MOVIMIENTO CIRCULAR
Aquellos en los que la trayectoria es una circunferencia de radio R. El
espacio recorrido s se expresa en funcin del ngulo : = s/R .
La velocidad angular es la variacin de con t: = d /dt.
Se cumple = v/R .
La aceleracin angular es la variacin de con t: = d/dt=d2/dt2
Se cumple = aT /R .
Si asignamos carcter vectorial a la velocidad y aceleracin angulares,
se verifican:
r r r
v =r
Juan C. Moreno-Marn
r r
r
aT = r
r r r r r
r
aN = v = ( r )
Resumen de Cinemtica
MOVIMIENTO CIRCULAR
En el movimiento circular uniforme, la velocidad angular es constante y
la aceleracin angular es nula. (aceleracin normal cte. y no hay aceleracin tangencial):
( t ) = 0;
( t ) = = cte;
(t ) = 0 + t
1
2
( t ) = = cte; (t ) = 0 + t ; (t ) = 0 + t + t 2
2 = 02 + 2 ( 0 )
Juan C. Moreno-Marn
Resumen de Cinemtica
2v0 sen
v0 2 sen2
v0 2 sen2
t=
;
h=
;
d=
;
g
2g
g
La ecuacin de la trayectoria es:
g
2
y= 2
x
+ x tg
2
2v0 cos
Juan C. Moreno-Marn