UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

CARRERA DE TSU EN MECATRNICA,

REA AUTOMATIZACIN

FUNCIONES MATEMTICAS

ACTIVIDAD:

INVESTIGACIN
PROFESOR:

ING. M.I. ANTONIO DOMINGUEZ SANCHEZ

QUE PRESENTA:

JOS CANDELARIO ARJONA AGUILAR

PARA OBTENER EL TTULO DE:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

2do CUATRIMESTRE
GRUPO C
REA:

AUTOMATIZACIN
GENERACIN:

2015-2017

San Antonio Crdenas, Carmen, Campeche.

25 Abril de 2016.

JOS ARJONA

ndice

ndice..........................................................................................................................2
Introduccin...............................................................................................................3
Objetivos....................................................................................................................4
Vector.....................................................................................................................5
Vectores de 2 y 3 dimensiones..............................................................................7
Mdulo o magnitud.................................................................................................9
Suma....................................................................................................................10
Representacin grfica........................................................................................12
Representacin analtica......................................................................................13
Calculo del vector unitario....................................................................................14
Producto por cruz.................................................................................................16
Vector unitario..........................................................................................................16
Transformacin de vectores....................................................................................17
Definir el concepto de trasformacin lineal y sus aplicaciones...............................19
Definir los tipos de transformaciones......................................................................19
Reflexin..............................................................................................................19
Rotacin...............................................................................................................19
Translacin...........................................................................................................20
Expansin.............................................................................................................21
Contraccin..........................................................................................................21
Concusiones............................................................................................................21
Fuentes bibliogrficas..............................................................................................22

Introduccin

Las nociones de vectores estn implcitamente contenidas en las reglas de

composicin de las fuerzas y de las velocidades, conocidas haca el fin del siglo
XVII.
Es en relacin con la representacin geomtrica de los nmeros llamados
imaginario, como las operaciones vectoriales se encuentran por primera vez
implcitamente realizadas, sin que el concepto de vector este an claramente
definido. Fue mucho ms tarde, y gracias al desarrollo de la geometra moderna y
de la mecnica, cuando la nocin de vector y de operaciones vectoriales se
concret.

Objetivos

Identificar un vector.
Identificar las magnitudes vectoriales y las escalares.

Realizar diversas operaciones con vectores.

Realizar grficos vectoriales.
Poder interpretar un vector en un plano.

Vector
Un vector queda definido cuando se dan dos puntos en un orden determinado; el
primero se llama origen o punto de aplicacin del vector y el segundo extremo.

La longitud del segmento determinado por los dos puntos es el mdulo del vector,
la recta a la que pertenece dicho segmento es su direccin y el sentido que sobre
dicha recta determina el orden en que se dan los dos puntos es el sentido.
Para la escritura de vectores se utiliza la notacin V, la notacin V, sin flecha,
indica mdulo del vector.
Los vectores se representan geomtricamente con flechas y se le asigna por lo
general una letra que en su parte superior lleva una pequea flecha de izquierda a
derecha como se muestra en la figura.

Imagen 1: Muestra las principales caractersticas de un vector

Mdulo: est representado por el tamao del vector, y hace referencia a la

intensidad de la magnitud (nmero). Se denota con la letra solamente A o |A|

Vectores de igual mdulo. Todos podran representar, por ejemplo, una

velocidad de 15 km/h, pero en distintas direcciones, por lo tanto, todos
tendran distinta velocidad.

Vectores de distinto mdulo. Se espera que el vector de menor tamao

represente por ejemplo una velocidad menor que la de los dems.

Vectores de distinto mdulo: As, los vectores de la figura podran

representar velocidades de 20 km/h, 5 km/h y 15 km/h, respectivamente.

Imagen 2: Vectores
direcciones

con

igual

mdulo,

pero

distintas

Direccin: corresponde a la inclinacin de la recta, y representa al ngulo entre

ella y un eje horizontal imaginario ver figura 2). Tambin se pueden utilizar los ejes
de coordenadas cartesianas (x, y y z) como tambin los puntos cardinales para la
direccin.

Vectores de distinto mdulo: Dos vectores tienen la misma direccin cuando

la inclinacin de la recta que los representa es la misma, es decir, cuando
son paralelos.

Vectores de igual direccin: Sin importar hacia dnde apuntan o cul es su

tamao, los vectores de la figura son paralelos, por lo que tienen la misma
direccin.
(figura 3)

Imagen 3: Muestra tres vectores de distinto mdulo, pero igual direccin y sentido
Sentido: est indicado por la punta de la flecha. (signo positivo que por lo
general no se coloca, o un signo negativo). No corresponde comparar el
sentido de dos vectores que no tienen la misma direccin, de modo que se habla
solamente de vectores con el mismo sentido o con sentido opuesto.

Imagen 4: Representa dos vectores con igual mdulo, direccin, pero sentidos
contrarios

Vectores de 2 y 3 dimensiones
Vectores de 2dimensiones
Ejemplos conocidos en esta direccin son la velocidad, la aceleracin de gravedad
g, las fuerzas, etc.
Representacin Geomtrica
En este caso se nos da la magnitud del vector, el
ngulo que forma con la horizontal, (su direccin) y la
punta de la flecha indica el sentido del vector. En
mecnica necesitamos trabajar en un sistema de
referencia. Generalmente es conveniente proyectar
este vector sobre los ejes
coordenados. Recurriendo a la
trigonometra, podemos definir
una componente horizontal y
vertical.
Descripcin algebraica
Otra forma de describir un vector es mediante un par ordenado de nmeros. En el
caso de dos dimensiones, en el primer casillero se anota la magnitud de la
proyeccin del vector en el eje X y en el segundo casillero, se incluye la
proyeccin del vector en el eje Y.

Para todas las notaciones que figuran se puede hacer

el paso inverso, esto es obtener la magnitud del vector
teniendo las componentes de las abscisas y las
ordenadas de este aplicando el teorema de Pitgoras.

Vectores de 3 dimensiones
Se sabe que los vectores tienen mdulo o magnitud y direccin. Un vector ubicado
en un sistema de coordenadas rectangulares puede ser expresado como
coordenadas o con una ecuacin vectorial donde intervienen unos vectores muy
especiales: i, j y k. denominados vectores unitarios. El uso de estos vectores
unitarios hace que las operaciones vectoriales como la suma, resta e inclusive
producto sean mucho ms fciles.
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un
punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o
componentes del vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas
del origen.
Mdulo o magnitud

La magnitud de un vector

es la distancia entre el punto inicial P y el punto

final Q . En smbolos la magnitud de

es escrita como

Si las coordenadas del punto inicial y del punto final de un vector estn dadas, la
frmula de la distancia puede ser usada para encontrar su magnitud.

Suma
La suma grfica de vectores con regla y transportador a veces no tiene la
exactitud suficiente y no es til cuando los vectores estn en tres dimensiones.
Sabemos, de la suma de vectores, que todo vector puede descomponerse como la
suma de otros dos vectores, llamados las componentes vectoriales del vector
original. Para sumarlos, lo usual es escoger las componentes sumando a lo largo
de dos direcciones perpendiculares entre s.

Ejemplo Suma Vectores: suponga un vector V cualquiera

Trazamos ejes coordenados x y con origen en la cola del vector V. Se trazan

perpendiculares desde la punta del vector V a los ejes x y y determinndose sobre
el eje x la componente vectorial Vx y sobre el eje y la componente vectorial Vy.
Notemos que V = Vx + Vy de acuerdo al mtodo del paralelogramo.
Las magnitudes de Vx y Vy, o sea Vx y Vy, se llaman componentes y son nmeros,
positivos o negativos segn si apuntan hacia el lado positivo o negativo de los ejes
x y y.
Notar tambin que Vy = Vsen y Vx = Vcos
Suma de vectores unitarios
Frecuentemente las cantidades vectoriales se expresan en trminos de
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene magnitud igual
a uno. Sirven para especificar una direccin determinada. Se usan los
smbolos i, j y k para representar vectores unitarios que apuntan en las
direcciones x, y y z positivas, respectivamente.

Ahora V puede

escribirse
V=
Ax i +
Ay j
Si
necesitamos
sumar
el
vector A =
Ax i +
Ay j con
el
vector
B=
Bx i +
By j escribimos
R=A+B=
Ax i +
Ay j +
Bx i +
By j =
(Ax +
Bx)i +
(Ay +
By)j
Las componentes de R (=A + B) son Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By
Resta de vectores

La nocin de resta de vectores se emplea en las matemticas. En este caso, el

vector es una magnitud que se grafica como un segmento que tiene su origen en
un punto A y se orienta hacia su extremo (el punto B). El vector, por lo tanto, es
un segmento AB.
La resta de vectores es una operacin que se realiza con dos de
estos segmentos. Para realizar la resta de dos vectores, lo que se hace es tomar
un rector y sumarle su opuesto.
Supongamos que deseamos realizar la siguiente resta: AB DE, siendo AB (-3,
4) y DE (5, -2) de acuerdo a la posicin de los vectores en el plano cartesiano.
Teniendo en cuenta lo dicho sobre la suma del opuesto, deberamos plantear la
operacin de este modo:

(-3, 4) (5, -2)

(-3-5, 4+2)
(-8, 6)
Como se puede apreciar, a -3 le sumamos el opuesto de 5 (es decir, -5), mientras
que a 4 le sumamos el opuesto de -2 (o sea, 2). As, el resultado de esta resta de
vectores es (-8, 6).
Si, en cambio, hubisemos sumado los vectores, la operacin era ms sencilla ya
que alcanzaba con sumar los componentes:

(-3, 4) + (5, -2)

(-3 + 5, 4-2)
(2, 2)

Se considera que sumar vectores es mucho menos complicado que proceder a la

resta de los mismos. Y es que para acometer la primera citada operacin lo nico
que hay que hacer es poner el inicio del segundo a continuacin de lo que es el
final del primero, el inicio del tercero a partir de lo que es el final del segundo y as
de manera sucesiva, hasta hacer uso de todos y cada uno de los vectores con los
que se quiera operar.

Multiplicacin por angular

Representacin grfica
Al multiplicar un vector a por un escalar (nmero) , obtenemos un nuevo
vector b = a que tiene las siguientes caractersticas:

La direccin de a y b son la misma

Si es:

positivo. a y b tendrn el mismo sentido

negativo. a y b tendrn distinto sentido.

El mdulo de b ser el valor absoluto de sumar n veces el mdulo de a o

lo que es lo mismo b = || |a |

De esto se desprende una ecuacin muy interesante. Y es que, cualquier vector

puede expresarse como un producto de un escalar y otro vector. El producto entre
su mdulo y el vector unitario (modulo 1) que coincide con la direccin y sentido
de dicho vector.
a = |a |ua= a ua

Representacin analtica

El producto de un vector a por un escalar , nos da como resultado otro vector

cuyas componentes son el producto escalar de por cada una de las
componentes del vector a .
a =( ax) i + ( ay) j

Calculo del vector unitario

Como vimos anteriormente, todo vector se puede expresar como a =a ua.
Partiendo de esta ecuacin se obtiene que:
ua= (axa) ux+(aya) uy
Producto Punto

El Producto punto de dos vectores ser un numero escalar y se har de la

siguiente manera:
Teniendo los vectores U = (X1,Y1,Z1) y V = (X2,Y2,Z2)
El producto punto es U.V y sera igual a = X1.X2 + Y1.Y2 + Z1.Z2 = K
K es el escalar resultante a la multiplicacin de los vectores.
Es decir el producto punto es la suma de las mediciones multiplicadas por sus
respectivas de los vectores.
Para sacar la magnitud del producto punto de los vectores es elevar el resultado al
cuadrado y sacar su raz, prcticamente igual que como lo hacamos solo que aqu
sera nada mas del escalar. Si se pide la magnitud de los vectores dados es igual
que como lo venamos haciendo.
Pero para la direccin si cambia un poco, existen dos maneras de sacar la
direccin de un producto punto:
1) La primera es = Cos^-1 [U.V(Producto Punto) / |U||V|
Es decir, para sacar la direccin es el coseno a la menos 1 de la division del
producto punto entre la multiplicacin de las magnitudes de los dos vectores.
2) Y la segunda da el mismo resultado pero es primero sacar Beta y despus alfa
y restar ambas. En formulas sera:
= Tan^-1 Y1/X1
= Tan ^-1 Y2/X2
=
Ambas maneras de sacar la direccin deben de llegar al mismo resultado.
A continuacin, un ejemplo para dejar en claro como hacer el producto punto,
sacar su magnitud y direccin.
1. Calcular el producto punto de los siguientes vectores, as como su magnitud y
direccin.
U = (3,7)
V = (6,3)
U.V = 3.6 + 7.3 = 18 + 21 = 39

|U.V| = 39^2=39
Para la direccin usaremos ambas maneras para que vean que con las dos se
puede llegar al mismo resultado
1) Hay que primero calcular las magnitudes de U y V que son:
|U| = 3^2 + 7^2 = 58
|V| = 6^2 + 3^2 = 45
= Cos^-1 [39/ 58 .45 = 40.23
2) Para la segunda manera hay que sacar alfa y beta y restarle a beta alfa.
Tenemos:
= Tan^-1 (7/3) = 66.8
= Tan ^-1 (3/6) = 26.56
= 66.8 26.56 = 40.23
Y como se aprecia ambos resultados son iguales.
As es como se realiza el producto punto en vectores y se saca su magnitud y
direccin. Momento de pasar al otro mtodo.
Producto por cruz

En matemticas, el producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operacin

binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector
perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que
los contiene. Debido a su capacidad de obtener un vector perpendicular a otros
dos vectores, cuyo sentido vara de acuerdo al ngulo formado entre estos dos
vectores, esta operacin es aplicada con frecuencia para resolver problemas
matemticos, fsicos o de ingeniera.

Vector unitario
En lgebra lineal y fsica, un vector unitario o versor es un vector de mdulo uno.
En ocasiones se le llama tambin vector normalizado.
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su
nombre, como \mathbf{\hat r} (se lee "r vector" o "vector r"). La notacin mediante
el uso de una breve (\mathbf{\breve r} \,) tambin es comn, especialmente en
desarrollos manuscritos. La tendencia actual es representar el vector en la
direccin del vector \mathbf r \, en la forma \mathbf u_{\text{r}} \,.
Sea el vector v n. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota
mediante si y solamente si el mdulo de v es igual a 1.
O en forma ms compacta:

Transformacin de vectores
Las coordenadas vector base se le saca el coseno de x por el modulo y el coseno
de y por el modulo para transformar a las coordenadas rectangulares y a vector
base si esta en coordenadas polares o geogrficas, es cambiar la coma por un

signo "+", y agregar al primer nmero la letra i y al segundo, la letra j.

expresar el vector W=(140m;N65O) a vector base
&=180-65
&=25
Bx=140cos250=126,88 I
By=140sen140=59,16 J
W=(126,88I+59,16J)
transformacin se multiplica i por i y j por j ejemplo:
(6i+3j)

Ejemplos:
1. Para tranformar un vector a un vector base siempre tiene que estar este
expresado en coordenadas geograficas:
(7m;EN)
cos45= X/7
7cos45= X
4,94 = X
sen45= Y/7
7sen45= Y
4,95 =Y

(4,95;4,95)
Y ahora si transformemole a Vector base que seria:
(4,95i+4,95j)

Definir el concepto de trasformacin lineal y sus aplicaciones.

Definir los tipos de transformaciones

Reflexin
Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio euclidiano de
entrada a otro de manera tal que este es isomtrico al espacio euclidiano de
entrada, llamamos a la operacin realizada la reflexin del conjunto de puntos
dado.
Esto puede realizarse tambin con respecto a la matriz, en tal situacin la matriz
de salida es llamada la matriz de reflexin.
La reflexin es realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el
eje y. Esto es como producir la imagen espejo de la matriz actual.

Rotacin

Rotacin, de centro O y ngulo , es una transformacin geomtrica que hace

corresponder
y
.

cada

punto P otro

punto P tal

que:

Las Rotaciones son movimientos directos, es decir, mantienen la forma y el

tamao de las figuras.
Centro de rotacin de orden n
Se dice que una figura tiene un centro de giro, O, de orden n (nmero natural
mayor que 1) cuando se puede hacer coincidir consigo misma mediante giros de
centro O y ngulos k/n (k = 1, 2,n). Para k = n la figura da una vuelta completa
y, por tanto, vuelve a la posicin inicial.
Por ejemplo, el centro de un tringulo equiltero es un centro de giro de orden tres

porque se puede hacer coincidir la figura consigo misma hacindola girar ngulos
de 120, 240 y 360 alrededor de l.

Translacin

Traslacin, de vector

, es una transformacin geomtrica que hace

corresponder a cada punto P otro punto P tal que

. Las traslaciones son
movimientos directos, es decir, mantienen la forma y el tamao de las figuras, a
las cuales deslizan segn el vector
.

Expansin
Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos dados en una
direccin particular. La expansin se realiza habitualmente para un cierto grado.
Es como realizar una operacin de multiplicacin de los elementos del conjunto de
puntos dados con un trmino escalar hacia la direccin donde tiene que ser
expandido.
Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2 es la direccin de y, entonces
el nuevo punto obtenido es (2, 6).
Contraccin
La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin. Aqu el punto es
contrado en un determinado grado hacia una direccin dada. Sea el punto de
entrada (4, 8) y este debe ser contrado para el grado dos en la direccin de x
entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).

Concusiones
Tanto en fsica, los vectores en el rea de matemtica tiene un mayor rango de
comprensin de este mismo y vas viendo las distintas formas de expresarlo,

resolverlo, representarlo y graficarlo que tiene el vector, todo estos conocimientos

adquiridos son de mucha importancia ya que este se puede aplicar en la vida
diaria, sea, en el mbito laboral y puede ser tomado de gran utilidad.

Fuentes bibliogrficas
https://polilosalpes.files.wordpress.com/2013/01/suma-y-resta-de-vectores.pdfj
http://www.fisicapractica.com/producto-escalar-vector.php
http://matematicasmodernas.com/vectores-producto-punto-y-producto-cruz/
http://definicion.de/vector-unitario/

https://sites.google.com/site/sistemasalgebralineal/unidad-5---transformacioneslineales/5-4-aplicacion-de-las-transformaciones-lineales