RESORTES

Los resortes son componentes mecnicos que se caracterizan por absorber

deformaciones considerables bajo la accin de una fuerza exterior, volviendo a
recuperar su forma inicial cuando cesa la accin de la misma, es decir,
presentan una gran elasticidad.

Para su fabricacin se emplean aceros de gran elasticidad (acero al carbono,

acero al silicio, acero al cromo-vanadio, acero al cromo-silicio, etc.), aunque
para algunas aplicaciones especiales pueden utilizarse el cobre endurecido y el
latn.
Los resortes se utilizan con gran frecuencia en los mecanismos para asegurar
el contacto entre dos piezas, acelerar movimientos que necesitan gran rapidez,
limitar los efectos de choques y vibraciones, etc.

CLASIFICACIN
Existen diferentes tipos de resortes, cada uno de ellos con sus aplicaciones
determinadas. La clasificacin puede realizarse desde diferentes parmetros.
Segn la forma del resorte: helicoidal cilndrico, helicoidal cnico, en
espiral, laminar.
Segn la forma de la seccin transversal del hilo: circular, cuadrada,
rectangular.
Segn el tipo de carga que soportan: de compresin, de traccin, de
torsin, de flexin.

PARMETROS PRINCIPALES DE UN RESORTE

Analizaremos los parmetros ms importantes de un resorte, centrando nuestro
estudio en el resorte helicoidal cilndrico de compresin, por ser el ms utilizado
en los mecanismos.
NMERO DE ESPIRAS TILES (n): nmero de espiras utilizadas para obtener
la flecha mxima del resorte.
NMERO TOTAL DE ESPIRAS (nt): nmero de espiras tiles ms las espiras
que forman los extremos (espiras de apoyo).
nt=n+1,5
SENTIDO DE ARROLLAMIENTO: sentido en el que gira la espira para un
observador situado en uno de los extremos del resorte. El sentido es a la
derecha (RH) si la espira gira, alejndose, en el sentido de las agujas del reloj,
y a la izquierda (LH) si la espira gira, alejndose, en el sentido contrario al de
las agujas del reloj.
PASO (p): distancia entre dos espiras tiles contiguas del resorte en estado
libre, medida axialmente entre los centros de las secciones transversales del
hilo de material.
DIMETRO INTERIOR (Di): dimetro de la superficie cilndrica envolvente
interior del resorte.
DIMETRO EXTERIOR (De): dimetro de la superficie cilndrica envolvente
exterior del resorte.
DIMETRO MEDIO (D): dimetro medio de las espiras.
D=1/2(Di+De)
LONGITUD DEL HILO DE ALAMBRE (L): longitud total del hilo de alambre una vez desarrollada
la hlice.
L3,14Dnt
LONGITUD EN ESTADO LIBRE (L 0): longitud total que presenta el resorte cuando no acta
sobre el mismo ninguna fuerza exterior.
L0=np+1,5d
LONGITUD CON LAS ESPIRAS UNIDAS (LC): longitud total que presenta el resorte cuando
todas las espiras estn completamente comprimidas.
FLECHA MXIMA (sc): diferencia de longitud que presenta el resorte entre el estado libre y con
la carga mxima. Para un resorte de compresin, se trata de la diferencia entre la longitud en
estado libre y la longitud con las
espiras unidas.
Sc=L0-Lc

CARGA DEL RESORTE (Fcth): fuerza ejercida sobre el resorte para poder
comprimirlo a la longitud LC con las espiras unidas.
CARGA DEL RESORTE (F1): fuerza ejercida sobre el resorte para poder

comprimirlo a una longitud L1, presentando una flecha de valor S1.

Representacin y
resortes.

acotacin de

ANLISIS DE FUERZAS PARA FORMAR UN RESORTE

Un cuerpo elstico es aquel cuerpo deformable que recupera su forma y
tamao originales despus de deformarse. La deformacin de stos cuerpos es
causada por una fuerza externa que acta sobre ellos.
Para definir la energa potencial elstica se introduce el concepto de un resorte
ideal, que es aquel que se comporta como un cuerpo elstico, ejerciendo una
fuerza en su proceso de deformacin.
Cuando un resorte ideal est estirado cierta longitud x (m), ste quiere volver a
su longitud y forma original; es decir, cuando no est estirado. Para intentar
lograrlo, el resorte ejerce una fuerza Fe definida por:
Fe = k*x
Donde k es la constante de
fuerza del resorte, medido en
N/m, y x es la deformacin del resorte, medido en m.

Cuando un cuerpo llega con una rapidez v, como se muestra en la figura

anterior, el resorte se deforma y detiene al cuerpo; pero luego, cuando el
resorte quiere volver a su longitud original, "empuja" al cuerpo dndole la
misma rapidez v anterior.
sta y otras situaciones describen que el resorte "almacena energa",
convirtindola en energa cintica (el cuerpo sale con la misma rapidez de
entrada al resorte).
En realidad, el resorte realiza trabajo, debido a que desplaza al cuerpo
aplicndole una fuerza por una distancia d. sta distancia coincide con la
deformacin del resorte x. Entonces, el trabajo efectuado por el resorte es:

Donde k es la constante de fuerza del resorte. Pero cuando un cuerpo deforma

al resorte aplicndole una fuerza, se realiza trabajo sobre l, y esa fuerza es
igual a la fuerza del
resorte Fe = kx (tercera
ley del movimiento). ste
trabajo
efectuado sobre el resorte es negativo, debido a que la fuerza tiene direccin
contraria a la deformacin del resorte.
La energa
potencial
elstica Uel se
define
de
igual
manera que la energa potencial elstica: a partir del trabajo realizado por la
fuerza presente. Entonces:

Suponga que entre la deformacin x, existen dos puntos x(1) Y x(2), como se
muestra en la figura siguiente. El resorte est inicialmente deformado.

El trabajo realizado sobre el bloque (trabajo hecho por el resorte) de x(1) a x(2)
es:

El cambio de energa potencial

x(1) a x(2) es igual a:

elstica Uel = U(2) - U(1); de

Que es una relacin muy

realizado por el peso de
potencial gravitatoria.

parecida a la del trabajo

un cuerpo y su energa

ANLISIS ESFUERZOS
TORSIN, CORTANTE
CORTANTE TOTAL.

CORTANTES
TRANSVERSAL,

DE

Supngase a continuacin un muelle helicoidal sometido a una carga (F) de

compresin, como la que se muestra en la figura siguiente que se acompaa.

La carga (F) axial aplicada en el extremo del resorte originar un esfuerzo de

cortadura (V) y una
torsin (T) en el
alambre de la espira,
de valores:
V=F
T = F D/2
Estos
esfuerzos
seccin del alambre
tangenciales,
tanto
torsor (T) como al
(V), de valores:

darn lugar en la
de
tensiones
debido al momento
esfuerzo de cortadura

Tensiones
debidas al momento

tangenciales
torsor (T):

T = T / (d3/16) = 8FD / d3
en la siguiente figura se ilustrar cmo es la superposicin de tensiones debido
al momento torsor que se produce en la seccin del alambre de un muelle
helicoidal.

 Tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante (V):

V = 1,23F / (d2/4) = (0,615/c) (8FD / d3)
donde c = D/d es el llamado ndice del resorte.
en la siguiente figura se ilustrar cmo es la superposicin de tensiones debido
al esfuerzo cortante que se produce en la seccin del alambre de un muelle
helicoidal.

La tensin tangencial
suma
de
ambas

resultante
tensiones:

ser

la

= T + V = (1+0,615/c)
(8FD / d3)

(8FD / d3) = Ks

donde Ks es el llamado
multiplicacin
de
la

coeficiente
tensin de valor:

de

No obstante, este factor slo tiene en cuenta los efectos debidos al

cizallamiento puro, pero no los incrementos de tensin producidos por la
curvatura del alambre.
en la siguiente figura se
superposicin de tensiones
tensiones del momento
produce en la seccin del
helicoidal.

ilustrar
debido a
torsor y
alambre

cmo
es
la
la suma de las
cortante que se
de un muelle

En efecto, la forma
curva de la espira del
muelle genera una
concentracin
de
tensiones en las
fibras ms interiores
de la seccin del alambre, que origina una distribucin de tensiones en la
seccin diferente a la del caso de una barra recta tensionada.

Por tanto se tiene que, por un

lado, debido a la curvatura se
produce una concentracin
de tensiones porque la
longitud de las fibras interiores del alambre son ms cortas que las exteriores, y
por otro lado adems, en las fibras interiores del alambre tambin se va a
originar una mayor concentracin de tensin debido a que a la tensin
tangencial (V) pura debida al esfuerzo cortante (F) se le suma la tensin
tangencial de torsin (T), mientras que en la fibra ms externa de la seccin se
resta.
Con las siguientes figuras que se adjuntan, se pretende ilustrar cmo es la
superposicin de tensiones debido al esfuerzo cortante directo, torsional y
curvatura que se produce en la seccin del alambre de un muelle helicoidal.

RELACIN
ELSTICA

O
DEL

CONSTANTE
RESORTE

En la figura esquemtica adjunta se puede consultar los distintos parmetros

geomtricos que definen a un muelle helicoidal tipo:

D dimetro del muelle

d dimetro del alambre
p paso de la espira del muelle
ngulo de la espira del muelle
Na nmero de espiras activas del muelle

La constante elstica (K) del muelle la

podemos definirla como la relacin entre la fuerza actuante sobre el muelle y la
deformacin que origina, es decir:
K=F/y
donde,
y es el valor de la deformacin en direccin axial producida en el resorte
F es el valor de la fuerza axial ejercida sobre el extremo del resorte.
Si la fuerza aplicada (F) se mide en newton (N) y la deformacin del muelle en
metros (m), las unidades de medida para la constante del muelle (K) ser
de newton/metro (N/m).
La expresin anterior ser vlida siempre y cuando la tensin del muelle no
exceda el lmite elstico del material del alambre.
Para el caso concreto de muelles helicoidales sometidos a un esfuerzo de
compresin o extensin, conocido el mdulo de cizalladura (G) del material del
que est fabricado las espiras del muelle, la expresin que permite calcular de
manera directa la constante elstica del muelle es la siguiente:

Donde,

G es el mdulo de cizalladura del alambre del muelle

D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
Na es el nmero de espiras activas del muelle.

RELACIN EXTREMO DEL RESORTE CON EL NMERO DE VUELTAS Y

SU LONGITUD
Es un hecho demostrado que, si la longitud libre de un resorte helicoidal
cilndrico de compresin es comparativamente mucho mayor que su dimetro
medio, entonces dicho resorte podra pandear bajo el efecto de cargas
relativamente bajas. Este fenmeno es similar al pandeo de columnas delgadas
y largas, cuando la carga de trabajo sobrepasa el valor de la carga crtica.
Para tomar en cuenta lo anteriormente descrito, se han desarrollado
numerosos anlisis, que muestran que las deflexiones crticas para que ocurra
pandeo, dependen de la relacin existente entre la longitud libre, Lo, y el
dimetro medio del resorte y de la forma de sujecin de sus extremos.
Se ha obtenido que la condicin para lograr una estabilidad absoluta para el
caso de resortes de acero corresponde a:

Donde:
: constante de apoyo de

extremo.

La constante puede obtenerse a partir de la tabla 3.2.