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FACULTAD DE INGENIERA
MECNICA ANALTICA 2
SECCIN: N
INTEGRANTES:
CARNET:
2006-19336
2009-43238
2010-46578
INTRODUCCIN
El siguiente documento nos ayuda a conocer los tipos de movimiento que existen
en los diversos mecanismos as como el nombre correcto con los que se le debe
nombrar, ya que estos son esenciales en la vida cotidiana porque sin ellos sera
ms difcil el desarrollo tanto de la produccin como transporte, por lo que es de
bastante importancia comprender y estudiar todos estos temas para tener idea de
cmo y porque funcionan los mecanismo y as poder disearlos de mejor manera
utilizando alguno de los programas para simularlos como el Working Model
utilizado para este trabajo o alguno otro investigado.
OBJETIVOS
General
Especficos
m=3(n1)2j1j2
Dnde:
m,, movilidad.
n, nmero de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
j1, nmero de uniones de 1 grado de libertad.
j2, nmero de uniones de 2 grados de libertad.
Cadena cinemtica
En un vehculo automvil se denomina cadena cinemtica al conjunto de
elementos que producen movimiento y proporcionan a la misma fuerza de traccin
trasladando este movimiento a las ruedas motrices.
Podemos a su vez dividir la cadena cinemtica en dos partes fundamentales:
El motor,
Eslabn Mecnico
Un eslabn es un cuerpo rgido que posee al menos dos nodos, siendo stos los
puntos de unin con otros eslabones. El nmero de nodos le da su nombre al
eslabn: Binario= dos nodos, Terciario= tres nodos, entre otros.
acm=
dvcm
d
=R
=R
dt
dt
1
1
2
MR2 2
Ec= 2 Icm + 2
Pero Vcm= R, entonces:
1
1
2
M v2
Ec= 2 Icm + 2
Esto significa que la energa cintica total de un objeto en movimiento de rodadura
est dada por la energa cintica de rotacin en torno al centro de masa y la
energa est dada por la energa cintica de rotacin en torno al centro de masa y
la energa cintica de traslacin del centro de masa del objeto. El movimiento de
rodadura solo es posible si existe roce entre el cuerpo rgido que se mueve y la
superficie, ya que la fuerza de roce produce el torque necesario para hacer rodar
el cuerpo rgido en torno al centro de masa. A pesar del roce no hay prdida de
energa mecnica, porque el punto de contacto est en reposo respecto a la
superficie en cualquier instante.
Inversin cinemtica
Se denomina inversin cinemtica de un mecanismo a la obtencin de
un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su nmero y tipo
de pares cinemticos, sino nicamente cambiando el eslabn que acta como
eslabn fijo del mecanismo. De forma abreviada se denomina tambin inversiones
a cada una de las alternativas del mecanismo obtenidas por inversin cinemtica.
A continuacin se muestran dos inversiones del mecanismo con cuatro eslabones
y cuatro pares cinemticos inferiores (tres articulaciones y un par prismtico o
deslizadero). Mientras en la primera inversin (mecanismo biela manivela) el
eslabn fijo se conecta con una articulacin a un eslabn y con una deslizadera a
otro, en la segunda inversin (mecanismo manivela balancn), el eslabn fijo se
conecta
con
dos articulaciones
a
sendos
eslabones mviles
del
mecanismo:
Mecanismo
inversin 1:
Mecanismo manivela-
biela manivela
balancn inversin 2:
Ley de Grashof
Establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulacin de
revolucin completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra ms corta y
la barra ms larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras
restantes.
Anlisis de una articulacin de revolucin completa:
Dado un mecanismo cualquiera de cuatro barras ABCD consecutivas, se analizara
la articulacin AB. Se define como el ngulo relativo entre las barras A y B,
como el ngulo relativo entre C y D, y como la distancia entre las articulaciones
BC y AD.
Se sabe que por el teorema del coseno:
Siendo el coseno una funcin acotada superiormente por uno, se puede afirmar
entonces la siguiente inecuacin:
Con el desarrollo del binomio del cuadrado de la resta se deduce (aplicando la raz
cuadrada a ambos trminos de la inecuacin):
De ambas se deduce:
en donde las dos incgnitas son la magnitud y la direccin del vector diferencia de
velocidad V BA, como se indica arriba de este smbolo en la ecuacin. En la figura
Sin embargo, uno de los peligros de esta convencin es que el analista comenzar
a pensar que la tcnica es una serie de "trucos" grficos y correr el riesgo de
olvidarse de que cada recta trazada puede y debe estar por completo justificada
mediante una ecuacin vectorial correspondiente. Las grficas slo constituyen
una tcnica conveniente de resolucin y no un sustituto de una base terica bien
fundada.
Volviendo a la figura 3-6c, pudo pensarse que el hecho de que el vector V BA fuera
perpendicular a RBA es simple coincidencia. No obstante, si se reexamina la
ecuacin (b), se observar que era un resultado obligatorio, que proviene del
producto vectorial con el vector . En el paso siguiente se aprovechar esta
propiedad.
P12, P23, P34 y P14; tambin muestra rectas faltantes, puesto que an no se
encuentra P13 y P24.
Estos dos centros no se pueden encontrar aplicando visualmente la definicin.
Despus de encontrar tantos centros instantneos como sea posible por
observacin, es decir, localizando los puntos que satisfacen obviamente la
definicin, los otros se localizan aplicando el teorema de Aronhold-Kennedy (que
con frecuencia slo se llama teorema de Kennedy) de los tres centros. Este
teorema afirma que 'los tres centros instantneos compartidos por tres cuerpos
rgidos en movimiento relativo uno respecto a los otros (ya sea que estn o no
conectados), estn sobre la misma recta.
Se puede demostrar este teorema por contradiccin, como se ilustra en la figura 319. El eslabn 1 es un marco estacionario, y el centro instantneo P 12 se localiza
en donde el eslabn 2 se conecta a l por medio de un pasador o espiga.
Del mismo modo, P13 est localizado en el pasador que conecta a los eslabones 1
y 3.
Viga, deslizador
Correa, embrague
Sensor
Muelles, amortiguadores y elementos de friccin (tanto de traslacin como
de rotacin)
Muelle no lineal
Velocidad constante
Polinomial
Movimiento Cclico
SAM busca lo ptimo para modificar las siguientes propiedades dentro de los
rangos definidos por el usuario:
SOLIDWORKS
SolidWorks, programa de diseo mecnico en 3D con el que puedes crear
geometra 3D usando solidos paramtricos, la aplicacin est enfocada a diseo
de producto, diseo mecnico, ensambles, y dibujos para taller.
puedes
SolidWorks
En
Diseo
sistemas
Mecnico,
automotriz
Por Aplicacin
- SolidWorks Plastics para diseo de piezas y preparacin de moldes.
- SolidWorks Electrical para diseo de tableros
- SolidWorks Enterprise PDM para manejo de datos de ciclo de vida de producto
- 3DVia Composer para documentacin CAD.
- SolidWorks student edition software para educacin y universidades.
- Draftsights creacin de dibujos 2D y edicin DWG sin costo.
- eDrawings Viewer como herramientas gratuitas
CONCLUSIONES
Existen todo tipo de mecanismos que se pueden disear y crear, por lo cual
se investig, analiz y se obtuvo los conocimientos bsicos sobre lo que es
su movimiento y sus partes se pueden analizar de una forma ms sencilla y
as podemos estar preparados para su estudio formal.
BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_(ingenier
%C3%ADa)
http://es.wikipedia.org/wiki/Cadena_cinem%C3%A1tica
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/car
petaapuntes.htm/Apuntes%20Tema%201.pdf